緯糸の測長方法
【課題】超収縮糸の測長貯留動作時に緯糸の測長量を安定させ、緯止まりを防止する。
【解決手段】回転ヤーンガイド（２）の回転によって給糸体（１８）から緯糸（３）を引き出してドラム（４）に巻き付ける型式の測長貯留装置（１）と、回転ヤーンガイド（２）と緯糸（３）の給糸体（１８）との間に設けられ、緯糸（３）が走行する方向に空気を噴射する空気噴射ノズル（５）とを備えた流体噴射式織機において、前記回転ヤーンガイド（２）の回転速度の変化に応じて、空気による緯糸（３）への搬送力を前記回転速度の変化と同一の傾向に変化させる。
【解決手段】回転ヤーンガイド（２）の回転によって給糸体（１８）から緯糸（３）を引き出してドラム（４）に巻き付ける型式の測長貯留装置（１）と、回転ヤーンガイド（２）と緯糸（３）の給糸体（１８）との間に設けられ、緯糸（３）が走行する方向に空気を噴射する空気噴射ノズル（５）とを備えた流体噴射式織機において、前記回転ヤーンガイド（２）の回転速度の変化に応じて、空気による緯糸（３）への搬送力を前記回転速度の変化と同一の傾向に変化させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸び縮みしやすい緯糸を正確に測長できる測長方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のドラム式の測長貯留装置に、特に超収縮糸（伸び縮みする糸の周りにカバーリング糸が巻き付いている伸び縮みしやすい糸や、ガラス糸、カーボン糸などの弾性収縮のない糸）の緯糸を用いると、回転ヤーンガイドが測長貯留装置のドラムに緯糸を巻き付ける際に、緯糸は、伸ばされた状態で測長され、その状態で貯留される。その後、緯入れのために、緯糸が解舒されると、緯糸は、本来の状態に戻ろうとして縮んでしまい、測長量に比べて実際の緯糸の長さが不足するため、これがショートピックなどの緯止まりの原因となる。
【０００３】
特許文献１では、ドラム型の緯糸測長貯留装置において、織機の運転中に、アーム（回転ヤーンガイド）の糸道内のノズルから圧縮空気を連続噴射または間欠噴射し、この噴射を織機の運転期間中に継続していることが開示されている。特許文献１に開示されている技術によると、噴射空気流によってドラムに対する巻き付け位置で、緯糸の張力が低くなるため、上記の問題点はある程度解決される。
【０００４】
しかし、特許文献１のように、織機運転中に圧縮空気を継続して噴射していると、ドラムの巻き付けが終了しても、緯糸が圧縮空気によって余分に送られて、ドラム上に溜まり、これが測長貯留動作、さらに緯入れの障害となる。また、織機の停止中または回転ヤーンガイドが止まっている時、即ち緯糸がアーム（回転ヤーンガイド）の回転によって牽引されていない時でも、緯糸が圧縮空気に吹きさらされるため、緯糸がダメージを受け、織物品位が損なわれることもある。また、特許文献１ではアーム停止時（即ちアームの回転速度が０の時）の空気供給量がアーム回転時の空気供給量より大きいので、緯糸のダメージが大きくなる。
【特許文献１】実公昭６３−４８７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、特に超収縮糸を用いた測長貯留動作時に、緯糸の測長量を安定させることによって、緯止まりを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題のもとに、本発明に係る緯糸の測長方法は、回転ヤーンガイドの回転によって給糸体から緯糸を引き出してドラムに巻き付ける型式の測長貯留装置と、回転ヤーンガイドと緯糸の給糸体との間に設けられ、緯糸が走行する方向に空気を噴射する空気噴射ノズルとを備えた流体噴射式織機において、前記回転ヤーンガイドの回転速度の変化に応じて、空気による緯糸への搬送力を前記回転速度の変化と同一の傾向に変化させることを特徴とする。
【０００７】
さらに、本発明に係る緯糸の測長方法において、回転ヤーンガイドの回転速度が減速し始めてから所定期間経過後に、緯糸への搬送力を低下させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る緯糸の測長方法は、測長貯留装置の上流側の緯糸張力を検出し、緯糸張力が所定の緯糸張力になるように緯糸張力に応じて搬送力を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、空気噴射ノズルへ圧縮空気を供給することによって、回転ヤーンガイドの回転速度の変化に応じて、空気による緯糸への搬送力をヤーンガイドの回転速度の変化と同一の傾向に変化させる、即ち回転ヤーンガイドの回転速度が減速した時に緯糸への搬送力を低下させるから、圧縮空気によって緯糸がドラム側に余分に送られて、ドラム上に溜まることを防止でき、また織機の停止中、または織機の運転中で回転ヤーンガイドの停止時に、緯糸への搬送力を低下または０にして、回転ヤーンガイドの動作状況に応じて緯糸への搬送力を変化させるから、その期間に圧縮空気の噴射によって緯糸がダメージを受けるのを防止できる。
【００１０】
また同様に、回転ヤーンガイドの回転速度が減速し始めてから所定期間経過後に、緯糸への搬送力を低下させるか、０にすることによっても、緯糸がドラム上に余分に溜まることを防止でき、圧縮空気の噴射によって緯糸がダメージを受けるのを防止できる。
【００１１】
測長貯留装置の上流側で緯糸張力を検出し、緯糸張力が所定の緯糸張力になるように緯糸張力に応じて搬送力を変化させると、緯糸張力に応じた圧縮空気の制御が可能となる。
【００１２】
特に、ドラムに緯糸を巻き付ける際に、緯糸張力が高くなった時（回転ヤーンガイドの回転速度が上昇した時）には、空気噴射ノズルによる緯糸への搬送力を増加させて、緯糸の送りを大きくし、回転ヤーンガイドの回転によって緯糸が過度に引っ張られるのを防止して、緯糸張力を低下し（回転ヤーンガイドの回転速度が低下し）、逆に、織機の停止中または回転ヤーンガイドの停止した後に、空気噴射ノズルによる緯糸への搬送力を低下させるか０にさせて、緯糸が送られないようにして緯糸の緩みを防止するから、特に伸び縮みしやすい緯糸に対して、測長量が安定し、緯止まりを防止することができる。
【００１３】
前記空気噴射ノズルへの圧縮空気の間欠供給にすると、噴射期間に、緯糸に対する圧縮空気の作用力即ち緯糸への搬送力を連続供給よりも小さく調節できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、流体噴射式織機の測長貯留装置、詳細には製織中に緯糸３の解舒量又はドラム４の貯留量を検出しながら回転ヤーンガイド２の回転速度が制御されている測長貯留装置１に緯糸牽引用の空気噴射ノズル５を組み込んだ例を示している。流体噴射式織機は、回転ヤーンガイド２の回転によって給糸体１８から緯糸３を引き出してドラム４に巻き付ける型式の測長貯留装置１と、回転ヤーンガイド２と緯糸３の給糸体１８との間に設けられ、緯糸３が走行する方向に空気を噴射する空気噴射ノズル５とを備えている。
【００１５】
この例で、空気噴射ノズル５は、回転ヤーンガイド２の軸部分で緯糸３が進入する糸道の入口側に設けられている。緯糸３は、空気噴射ノズル５の内部に引き込まれ、回転ヤーンガイド２の軸部分から回転ヤーンガイド２の内部の糸道を通り、回転ヤーンガイド２の先端部分から出てドラム４の外周面に巻き付けられる。
【００１６】
測長貯留動作時に、緯糸３は、測長貯留装置１の回転ヤーンガイド２の回転によって給糸体１８から引き出され、ドラム４の外周面で係止ピン１９に係止された状態で、ドラム４に巻き付けられ、所定の測長量に測長される。なお、係止ピン１９は操作器２０により駆動され、測長貯留動作時にドラム４の外周面に進出して、緯糸３を係止しているが、緯入れ時に後退することにより、緯糸３を解舒し、緯入れノズル２１により緯入れされる。
【００１７】
空気噴射ノズル５は、回転ヤーンガイド２と給糸体１８との間にあって、測長貯留動作時に圧縮空気を噴射して緯糸３に搬送力を作用させることにより、緯糸３を測長貯留装置１側に向けて吹き送り、回転ヤーンガイド２の回転により引き出される緯糸３を補助的に牽引する。なお、圧縮空気は、エアー源６から圧力調整器７、電磁弁８を通じて空気噴射ノズル５に供給される。
【００１８】
また、測長貯留装置１には緯糸解舒センサ２２が備えられており、解舒時の緯糸３を検出する。
【００１９】
回転ヤーンガイド２の動作および空気噴射ノズル５の噴射動作は、制御装置９によって制御される。詳細には、制御装置９は、織機の主軸１０のエンコーダ１１からの回転角度の信号を入力されると織機が稼動し始めたと判断し、回転ヤーンガイド２を回転させる（加速させる）と同時に制御装置９において回転ヤーンガイド２によって引き出される緯糸３の測長量を随時カウント（増加）する。回転ヤーンガイド２が数回回転し、所定の測長量に達すると、回転ヤーンガイド２が減速し始める。その後、係止ピン１９が解舒されドラム４から緯糸３が円弧状に飛走する。解舒された飛走する緯糸３が緯糸解舒センサ２２によって検出され、緯糸３の検出回数に応じて制御装置９に記憶されている測長量が減少すると、この減少量を補うべく回転ヤーンガイド２が再び加速される。その後、係止ピン１９が突出し緯糸３が係止され、緯糸３の測長量が所定の測長量に達すると回転ヤーンガイド２が再び減速される。このように緯入れ毎に所定の測長量になるように回転ヤーンガイド２の加減速を行う。
【００２０】
上記制御の他に緯糸解舒センサ２２に代えて、ドラム４上の貯留量を検出するセンサを設け、貯留量が一定になるように回転ヤーンガイド２の回転を制御してもよい。
【００２１】
また制御装置９は、回転ヤーンガイド２の回転速度に応じて空気噴射ノズル５の噴射動作を制御するために、ノズル噴射タイミング設定器１２とノズル噴射制御器１３とを内蔵している。ノズル噴射タイミング設定器１２は、回転ヤーンガイド２の回転速度を判断できる信号、例えば回転ヤーンガイド２を駆動するモータ１４に連結されているエンコーダ１５の出力信号を随時取得しており、回転ヤーンガイド２の回転速度の変化に基づいて圧縮空気の噴射時期を決定する。具体的には、回転ヤーンガイド２の回転速度が設定下限値（下限のしきい値）以上となると、ノズル噴射タイミング設定器１２は、噴射開始指令をノズル噴射制御器１３に送り、また回転ヤーンガイド２の回転速度が減少して設定下限値を下回ると、ノズル噴射タイミング設定器１２は、噴射終了指令をノズル噴射制御器１３に送る。この設定下限値は、設定器１６によって予め設定される。なお、回転ヤーンガイド２の回転速度を判断できる信号は、エンコーダ１５からではなく、測長貯留装置１のインバータ電流から取得してもよい。
【００２２】
ノズル噴射制御器１３は、ノズル噴射タイミング設定器１２から噴射開始指令を受け取ると、電磁弁８を開き、空気噴射ノズル５から圧縮空気の噴射を開始するとともに、ノズル噴射タイミング設定器１２から噴射終了指令を受け取ると、電磁弁８を閉じ、空気噴射ノズル５から圧縮空気の噴射を終了する。このように、空気噴射ノズル５の噴射期間は、基本的にはノズル噴射タイミング設定器１２により規制される。なお、噴射期間中の圧縮空気の圧力は、圧力調整器７により調整されている。
【００２３】
またノズル噴射制御器１３は、回転ヤーンガイド２の回転速度の大小に応じて作動することに代えて、回転ヤーンガイド２の回転中であって、緯糸３の張力の変化にもとづいてノズル噴射態様の制御を行うようにしてもよい。すなわち図７のように、制御装置９に内蔵されている図示しないノズル噴射制御器１３は、測長貯留装置１の上流側に設けられた緯糸張力センサ１７から緯糸３の張力（緯糸張力値）に比例する信号を受信しており、その緯糸張力値と目標緯糸張力値とを比較し、両者の大小関係に基づいて、予め設定したノズル噴射態様により、圧力調整器７、電磁弁８または圧力調整器７および電磁弁８を動作させてもよい。詳細には、回転ヤーンガイド２の回転速度が設定下限値を上回っている時に空気噴射ノズル５の噴射を行うと共に、緯糸張力センサ１７により検出された経糸張力値と目標経糸張力値との大小関係に応じて、緯糸への搬送力を変更する。例えば、上記経糸張力値が目標経糸張力値より大きい場合は連続噴射を行い、上記経糸張力値が目標経糸張力値より小さい場合は間欠噴射を行う。
【００２４】
図７は、緯糸張力センサ１７を空気噴射ノズル５の下流側、詳細には空気噴射ノズル５と測長貯留装置１との間の緯糸３の経路上に設けた例である。空気噴射ノズル５は、図示しない適当な支持手段により保持されている。また、緯糸張力センサ１７を回転ヤーンガイド２と空気噴射ノズル５の間の緯糸経路に位置するように、測長貯留装置１に内蔵してもよい。
【００２５】
緯糸張力にもとづくノズル噴射態様の制御は、空気噴射ノズル５の噴射期間中にのみ行われ、緯糸張力にもとづいて緯糸３の送り量を調整し、緯糸張力値と目標緯糸張力値とを近づけるために行われる。なお、緯糸張力センサ１７は、緯糸３に接して、その緯糸張力を検出し、電気信号を出力する。なお、目標緯糸張力値、ノズル噴射態様は、設定器１６によって予め設定される。もっとも比較的伸び縮みしにくい糸を使用する場合は、緯糸張力センサ１７を省き、上記ノズル噴射態様の制御を行わなくともよい。
【００２６】
図１の例を示している図２のａは、横軸に時間を、縦軸に回転ヤーンガイド２の回転速度をとり、回転ヤーンガイド２の回転速度の変動を表している。図２のｂ〜ｃは、横軸に時間を、縦軸に圧縮空気供給量をとり、圧縮空気の供給量（圧力又は単位時間当たりの流量）およびその供給時期を表している。
【００２７】
図２のａのように、通常、上記のようにドラム４での緯糸３の貯留量詳細には制御装置９に記憶されている測長量の増加または減少に応じて、回転ヤーンガイド２は回転速度の増減を繰り返す。図２のａの速度曲線によると、回転ヤーンガイド２の回転速度は、巻き始め時に加速した後、所定の速度で緯糸３をドラムに数回例えば３回巻き付け、その後、減速して巻き付けを終了することで山波形を描き、設定下限値より低い速度まで低下し、谷波形を描く。
【００２８】
図２のｂは、回転ヤーンガイド２の回転速度の変化に応じて、具体的には設定下限値に対する大小関係に応じて、圧縮空気の噴射・噴射終了を制御する例を示している。前記のように、測長貯留動作中に、回転ヤーンガイド２の回転速度が設定下限値以上になった時点で、ノズル噴射タイミング設定器１２はノズル噴射制御器１３に噴射開始指令を出し、回転ヤーンガイド２の回転速度が予め設定されている設定下限値を下回った時点で、ノズル噴射タイミング設定器１２はノズル噴射制御器１３に噴射終了指令を出す。このため、ノズル噴射制御器１３は、回転速度の設定下限値≦回転速度の期間にわたって一定の圧力での下で電磁弁８を開き、空気噴射ノズル５から圧縮空気を噴射し、緯糸３を補助的に牽引する。このように回転ヤーンガイド２は、その回転による巻き付け動作によって、給糸体１８から緯糸３を牽引するため、緯糸３は、まず回転ヤーンガイド２の回転による巻き付け動作によって、給糸体１８から牽引されるが、それに加えて、空気噴射ノズル５からの圧縮空気の噴射によっても補助的に牽引されることになる。
【００２９】
なお、大小比較の基準は、回転速度の設定下限値≦回転速度でなく、設定下限値＜回転速度としてもよい。また、回転速度の設定下限値は０でもよいから、回転ヤーンガイド２が緯糸３を巻き始めた時点から、すなわち回転ヤーンガイド２の回転速度が上がり始めた直後から空気噴射ノズル５の噴射を始め、再び回転速度が０となった時に噴射を終了してもよい。
【００３０】
つぎに、図３は、図２に示した回転ヤーンガイド２の回転速度に基づくノズル噴射制御に加え、緯糸張力センサ１７により検出された緯糸張力値を予め設定されている目標緯糸張力値とするために、言い換えると緯糸張力値を目標緯糸張力値に近づけるために、緯糸張力センサ１７により検出された緯糸張力値にもとづいて、空気噴射ノズル５のノズル噴射態様の制御する例である。なお、この目標緯糸張力値も設定器１６により入力される。
【００３１】
図３のｂに示すように、緯糸張力センサ１７により検出した緯糸張力値が目標緯糸張力値以上ならば、ノズル噴射制御器１３は、図２のｂと同じような圧縮空気の噴射の制御をする。したがって、この噴射期間に圧縮空気は連続供給（連続噴射）となる。
【００３２】
しかし、測長貯留動作中に、空気噴射ノズル５の噴射期間中つまり回転速度の設定下限値≦回転速度の期間であって、緯糸張力センサ１７により検出した緯糸張力値が目標緯糸張力値を下回ったとき、ノズル噴射制御器１３は、電磁弁８を所定の短い周期で開閉を繰り返させ、圧縮空気を図３のｃのように、間欠供給（間欠噴射）をさせ、緯糸３を余分に牽引しないようにすることによって、緯糸張力値を目標緯糸張力値に近づける。その後、検出された緯糸張力値が目標緯糸張力値を上回ったときは、ノズル噴射制御器１３は、空気噴射ノズル５を連続噴射に戻し、緯糸３を補助的に牽引する。なお、電磁弁８の開閉の周期（パルス状開閉駆動のデューテイ比）は、設定器１６により任意に設定できる。
【００３３】
上記の例において、上記緯糸張力値が目標緯糸張力値を下回ったときに間欠噴射を行っていたが、噴射を停止させてもよい。
【００３４】
またノズル噴射期間（開始・終了）の決定は、基本的には回転ヤーンガイド２の回転速度によって決定されるが、目標緯糸張力値に対して、検出された緯糸張力値に応じてノズルの供給圧力または供給流量を変化させてもよい。すなわち、例えば緯糸張力センサ１７により検出された緯糸張力値が予め設定されている目標緯糸張力値を下回っているときは、圧力調整器７の調整によって、空気噴射ノズル５への供給圧力を低くするか、または供給流量を減少させてもよい。逆に、緯糸張力センサ１７により検出された緯糸張力値が予め設定されている目標緯糸張力値以上のときは、圧力調整器７の調整によって、空気噴射ノズル５への供給圧力を高くするか、または供給流量を増加させてもよい。なお、圧力調整器７は、供給圧力を調整する電空比例弁または供給流量を調整する電動絞り弁のいずれかを含む。
【００３５】
また、間欠噴射において、回転ヤーンガイド２の回転中であって、検出された経糸張力値に応じてノズル噴射期間を補助的に変化させてもよい。詳細には、ノズル噴射期間（開始・終了）は、前記のように、基本的には回転ヤーンガイド２の回転速度によって決定されるが、回転速度の設定下限値≦回転速度の期間において、緯糸張力センサ１７により検出した緯糸張力値と目標緯糸張力値との偏差に基づいて噴射期間を変更する、例えば、目標緯糸張力値に対して検出された緯糸張力値がはるかに高いときほど、ノズル噴射期間を長くし、逆に緯糸張力値がわずかに低いときほど、ノズルの噴射期間を短くし、緯糸張力値がはるかに低いときはノズルの噴射を止めてもよい。
【００３６】
さらに、図２のｃは、織機の停止中または織機の運転中で回転ヤーンガイド２の停止時、言い換えると、回転ヤーンガイド２の回転速度が設定下限値以下または下回っている時にも、空気噴射ノズル５へ若干の圧縮空気の供給を行う例である。この例によると、ノズル噴射制御器１３は、空気噴射ノズル５に対して常に一定の圧縮空気の供給を行うように制御されており、回転ヤーンガイド２が緯糸３を巻き始め、回転ヤーンガイド２の回転速度が設定下限値まで上昇した時点から、圧力調整器７によって空気噴射ノズル５への圧縮空気の供給圧力または供給流量を増加させ、その後、回転ヤーンガイド２の回転速度が設定下限値以下に低下したとき、供給圧力または供給流量を増加前の元の一定値まで低下させる。なお、図２のｃの例では、ノズル噴射タイミング設定器１２は高圧噴射の噴射開始指令または噴射終了指令を出す。
【００３７】
また、前記のような回転ヤーンガイド２の回転速度に応じて空気噴射ノズル５の噴射を制御するのではなく、回転ヤーンガイド２の回転の加速または減速し始める時期からの期間に応じて空気噴射ノズル５の噴射を制御してもよい。
【００３８】
図４のａは図２のａと同様に、横軸に時間を、縦軸に回転ヤーンガイド２の回転速度をとり、回転ヤーンガイド２の回転速度の変動を表している。図４のｂも図２のｂと同様に、横軸に時間を、縦軸に圧縮空気供給量をとり、圧縮空気の供給量（ノズル噴射態様）およびその供給時期を表している。
【００３９】
図４のａ、ｂによると、制御装置９から回転ヤーンガイド２を駆動するモータ１４に加速指令を出力すると回転ヤーンガイド２は加速する。制御装置９の内部にはクロックが内蔵されており、モータ１４に加速指令を出力されてからクロック信号をカウントし所定の期間ｔ１が経過すると、ノズル噴射タイミング設定器１２はノズル噴射制御器１３に噴射開始指令を出す。その後、モータ１４に減速指令を出力すると回転ヤーンガイド２は減速する。モータ１４に減速指令を出力されてからクロックをカウントし所定の期間ｔ２が経過すると、ノズル噴射タイミング設定器１２は、ノズル噴射制御器１３に噴射終了指令を出し、これを繰り返す。
【００４０】
なお期間ｔ１、ｔ２、ｔ３は、設定器１６により０も含む値として予め任意に設定され、期間ｔ１、ｔ２、ｔ３はそれぞれ同じ期間でも異なる時間値でもよい。期間ｔ３は２回目の緯入れ以降の期間ｔ１に相当する期間である。
【００４１】
また、期間は時間ではなく回転ヤーンガイド２を駆動するモータ１４の回転量でもよい。モータ１４の回転量θはエンコーダ１５の信号から取得する。詳細には期間ｔ１、ｔ２、ｔ３をそれぞれ回転量θ１、θ２、θ３と置き換え、回転量θ１、θ２、θ３を設定器１６により予め設定し、モータ１４に加速指令を出力されてからモータ１４の回転量をカウントし所定の回転量θ１（θ３）に達すると、ノズル噴射タイミング設定器１２はノズル噴射制御器１３に噴射開始指令を出す。その後、モータ１４に減速指令を出力されてからモータ１４の回転量をカウントし所定の回転量θ２に達すると、ノズル噴射タイミング設定器１２はノズル噴射制御器１３に噴射終了指令を出す。
【００４２】
さらに、図４では期間ｔ２経過後（回転ヤーンガイド２の回転減速時）に空気噴射ノズル５の噴射を停止していたが、期間ｔ２経過後に間欠噴射にしてもよい。
【００４３】
図５のａ、ｂは、回転ヤーンガイド２の回転速度の変化に同期して、緯糸への搬送力を変化させた例である。図５のａは図２のａと同様に、横軸に時間を、縦軸に回転ヤーンガイド２の回転速度をとり、回転ヤーンガイド２の回転速度の変動を表している。
【００４４】
図５のｂは、横軸に時間を、縦軸に圧縮空気供給量をとり、圧縮空気の供給量（ノズル噴射態様）を表している。図５のｂの通り、この例での緯糸への搬送力即ち圧縮空気の供給量は回転ヤーンガイド２の回転速度の変化に同期している。なお、この圧縮空気の供給量の制御は、圧力調整器７詳細には供給圧力を調整する電空比例弁または供給流量を調整する電動絞り弁のいずれかより行われる。
【００４５】
また、図５において、回転ヤーンガイド２の回転速度に応じて、圧縮空気の供給圧力または供給流量を変更するのに代えて、供給量は一定にして間欠噴射による間欠態様を変更することによって、緯糸３への搬送力を変更してもよい。即ち、間欠の１周期における噴射ＯＮ、噴射ＯＦＦの比率（パルス状開閉駆動のデューテイ比）を変更したり、間欠の周期を変更したりする。
【００４６】
図６のａ、ｂは、多色緯入れ織機において、ある１つの測長貯留装置１での回転ヤーンガイド２の回転速度の変化に応じて、緯糸への搬送力を変化させた例である。図６のａは図２のａと同様に、横軸に時間を、縦軸に回転ヤーンガイド２の回転速度をとり、回転ヤーンガイド２の回転速度の変動を表している。
【００４７】
多色緯入れ織機の場合は、複数の測長貯留装置１が織機の製織パターンに従って互いに動作するため、ある１つの測長貯留装置１での回転ヤーンガイド２の回転速度の変化を見ると、回転ヤーンガイド２が回転している回転状態と、回転ヤーンガイド２が停止している停止状態の２つの状態に分かれる。
【００４８】
図６のｂは、横軸に時間を、縦軸に圧縮空気供給量をとり、圧縮空気の供給量（ノズル噴射態様）を表している。図６のｂでは、回転ヤーンガイドの停止状態と回転状態の２つの状態間の移行に応じて緯糸への搬送力を変化させる。詳細には、停止状態の期間では空気噴射ノズル５の噴射を停止し、回転状態の期間では空気噴射ノズル５の噴射を連続噴射する。
【００４９】
既述の通り、以上の例では、回転ヤーンガイド２の回転速度が増大したときに、緯糸３への搬送力を増大させ、回転ヤーンガイド２の回転速度が減少したときに、緯糸３への搬送力を減少させる。よって、回転ヤーンガイド２の回転速度の変化に応じて、緯糸３への搬送力を上記回転速度の変化と同一の傾向に変化させている。
【００５０】
また、以上の例で、超収縮糸以外の緯糸３を使用する場合は、緯糸張力センサ１７を用いなくてもよい。したがって、緯糸張力センサ１７は必要に応じて付加的に設けられるものである。
【００５１】
上述の例では、回転ヤーンガイド２の回転速度に基づいて空気噴射ノズル５の噴射動作を制御し、この制御に、空気噴射ノズル５に供給する圧縮空気の供給時間、供給圧力、供給流量の制御のいずれかひとつとを用いて圧縮空気の噴射態様の制御を行っているが、これらを適宜組み合わせて空気噴射ノズル５の噴射動作を制御してもよい。例えば、回転ヤーンガイド２の回転速度に基づく制御に加えて、緯糸張力の調整に圧縮空気の供給時間、供給圧力の制御を組み合わせて用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、１色の緯入れ織機に限らず、多色緯入れ織機にも応用できる。多色緯入れでは回転ヤーンガイド２の回転速度が大きく変動し易いことから、本発明は多色緯入れ織機に特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】緯糸の測長方法を実施するための織機の要部の説明図である。
【図２】回転ヤーンガイド２の回転速度と空気噴射ノズル５の噴射動作との関係を示したグラフである。
【図３】回転ヤーンガイド２の回転速度と緯糸張力センサにより検出された緯糸張力値と空気噴射ノズル５の噴射動作との関係を示したグラフである。
【図４】回転ヤーンガイド２の回転速度と空気噴射ノズル５の噴射動作と期間ｔ１、ｔ２、ｔ３との関係を示したグラフである。
【図５】回転ヤーンガイド２の回転速度と前記回転速度と同期された空気噴射ノズル５の噴射動作との関係を示したグラフである。
【図６】停止状態および回転状態を示した回転ヤーンガイド２の回転速度と空気噴射ノズル５の噴射動作との関係を示したグラフである。
【図７】緯糸の測長方法を実施するための他の例での織機の要部の説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 測長貯留装置
２ 回転ヤーンガイド
３ 緯糸
４ ドラム
５ 空気噴射ノズル
６ エアー源
７ 圧力調整器
８ 電磁弁
９ 制御装置
１０ 主軸モータ
１１ エンコーダ
１２ ノズル噴射タイミング設定器
１３ ノズル噴射制御器
１４ モータ
１５ エンコーダ
１６ 設定器
１７ 緯糸張力センサ
１８ 給糸体
１９ 係止ピン
２０ 操作器
２１ 緯入れノズル
２２ 緯糸解舒センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸び縮みしやすい緯糸を正確に測長できる測長方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のドラム式の測長貯留装置に、特に超収縮糸（伸び縮みする糸の周りにカバーリング糸が巻き付いている伸び縮みしやすい糸や、ガラス糸、カーボン糸などの弾性収縮のない糸）の緯糸を用いると、回転ヤーンガイドが測長貯留装置のドラムに緯糸を巻き付ける際に、緯糸は、伸ばされた状態で測長され、その状態で貯留される。その後、緯入れのために、緯糸が解舒されると、緯糸は、本来の状態に戻ろうとして縮んでしまい、測長量に比べて実際の緯糸の長さが不足するため、これがショートピックなどの緯止まりの原因となる。
【０００３】
特許文献１では、ドラム型の緯糸測長貯留装置において、織機の運転中に、アーム（回転ヤーンガイド）の糸道内のノズルから圧縮空気を連続噴射または間欠噴射し、この噴射を織機の運転期間中に継続していることが開示されている。特許文献１に開示されている技術によると、噴射空気流によってドラムに対する巻き付け位置で、緯糸の張力が低くなるため、上記の問題点はある程度解決される。
【０００４】
しかし、特許文献１のように、織機運転中に圧縮空気を継続して噴射していると、ドラムの巻き付けが終了しても、緯糸が圧縮空気によって余分に送られて、ドラム上に溜まり、これが測長貯留動作、さらに緯入れの障害となる。また、織機の停止中または回転ヤーンガイドが止まっている時、即ち緯糸がアーム（回転ヤーンガイド）の回転によって牽引されていない時でも、緯糸が圧縮空気に吹きさらされるため、緯糸がダメージを受け、織物品位が損なわれることもある。また、特許文献１ではアーム停止時（即ちアームの回転速度が０の時）の空気供給量がアーム回転時の空気供給量より大きいので、緯糸のダメージが大きくなる。
【特許文献１】実公昭６３−４８７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、特に超収縮糸を用いた測長貯留動作時に、緯糸の測長量を安定させることによって、緯止まりを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題のもとに、本発明に係る緯糸の測長方法は、回転ヤーンガイドの回転によって給糸体から緯糸を引き出してドラムに巻き付ける型式の測長貯留装置と、回転ヤーンガイドと緯糸の給糸体との間に設けられ、緯糸が走行する方向に空気を噴射する空気噴射ノズルとを備えた流体噴射式織機において、前記回転ヤーンガイドの回転速度の変化に応じて、空気による緯糸への搬送力を前記回転速度の変化と同一の傾向に変化させることを特徴とする。
【０００７】
さらに、本発明に係る緯糸の測長方法において、回転ヤーンガイドの回転速度が減速し始めてから所定期間経過後に、緯糸への搬送力を低下させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る緯糸の測長方法は、測長貯留装置の上流側の緯糸張力を検出し、緯糸張力が所定の緯糸張力になるように緯糸張力に応じて搬送力を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、空気噴射ノズルへ圧縮空気を供給することによって、回転ヤーンガイドの回転速度の変化に応じて、空気による緯糸への搬送力をヤーンガイドの回転速度の変化と同一の傾向に変化させる、即ち回転ヤーンガイドの回転速度が減速した時に緯糸への搬送力を低下させるから、圧縮空気によって緯糸がドラム側に余分に送られて、ドラム上に溜まることを防止でき、また織機の停止中、または織機の運転中で回転ヤーンガイドの停止時に、緯糸への搬送力を低下または０にして、回転ヤーンガイドの動作状況に応じて緯糸への搬送力を変化させるから、その期間に圧縮空気の噴射によって緯糸がダメージを受けるのを防止できる。
【００１０】
また同様に、回転ヤーンガイドの回転速度が減速し始めてから所定期間経過後に、緯糸への搬送力を低下させるか、０にすることによっても、緯糸がドラム上に余分に溜まることを防止でき、圧縮空気の噴射によって緯糸がダメージを受けるのを防止できる。
【００１１】
測長貯留装置の上流側で緯糸張力を検出し、緯糸張力が所定の緯糸張力になるように緯糸張力に応じて搬送力を変化させると、緯糸張力に応じた圧縮空気の制御が可能となる。
【００１２】
特に、ドラムに緯糸を巻き付ける際に、緯糸張力が高くなった時（回転ヤーンガイドの回転速度が上昇した時）には、空気噴射ノズルによる緯糸への搬送力を増加させて、緯糸の送りを大きくし、回転ヤーンガイドの回転によって緯糸が過度に引っ張られるのを防止して、緯糸張力を低下し（回転ヤーンガイドの回転速度が低下し）、逆に、織機の停止中または回転ヤーンガイドの停止した後に、空気噴射ノズルによる緯糸への搬送力を低下させるか０にさせて、緯糸が送られないようにして緯糸の緩みを防止するから、特に伸び縮みしやすい緯糸に対して、測長量が安定し、緯止まりを防止することができる。
【００１３】
前記空気噴射ノズルへの圧縮空気の間欠供給にすると、噴射期間に、緯糸に対する圧縮空気の作用力即ち緯糸への搬送力を連続供給よりも小さく調節できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、流体噴射式織機の測長貯留装置、詳細には製織中に緯糸３の解舒量又はドラム４の貯留量を検出しながら回転ヤーンガイド２の回転速度が制御されている測長貯留装置１に緯糸牽引用の空気噴射ノズル５を組み込んだ例を示している。流体噴射式織機は、回転ヤーンガイド２の回転によって給糸体１８から緯糸３を引き出してドラム４に巻き付ける型式の測長貯留装置１と、回転ヤーンガイド２と緯糸３の給糸体１８との間に設けられ、緯糸３が走行する方向に空気を噴射する空気噴射ノズル５とを備えている。
【００１５】
この例で、空気噴射ノズル５は、回転ヤーンガイド２の軸部分で緯糸３が進入する糸道の入口側に設けられている。緯糸３は、空気噴射ノズル５の内部に引き込まれ、回転ヤーンガイド２の軸部分から回転ヤーンガイド２の内部の糸道を通り、回転ヤーンガイド２の先端部分から出てドラム４の外周面に巻き付けられる。
【００１６】
測長貯留動作時に、緯糸３は、測長貯留装置１の回転ヤーンガイド２の回転によって給糸体１８から引き出され、ドラム４の外周面で係止ピン１９に係止された状態で、ドラム４に巻き付けられ、所定の測長量に測長される。なお、係止ピン１９は操作器２０により駆動され、測長貯留動作時にドラム４の外周面に進出して、緯糸３を係止しているが、緯入れ時に後退することにより、緯糸３を解舒し、緯入れノズル２１により緯入れされる。
【００１７】
空気噴射ノズル５は、回転ヤーンガイド２と給糸体１８との間にあって、測長貯留動作時に圧縮空気を噴射して緯糸３に搬送力を作用させることにより、緯糸３を測長貯留装置１側に向けて吹き送り、回転ヤーンガイド２の回転により引き出される緯糸３を補助的に牽引する。なお、圧縮空気は、エアー源６から圧力調整器７、電磁弁８を通じて空気噴射ノズル５に供給される。
【００１８】
また、測長貯留装置１には緯糸解舒センサ２２が備えられており、解舒時の緯糸３を検出する。
【００１９】
回転ヤーンガイド２の動作および空気噴射ノズル５の噴射動作は、制御装置９によって制御される。詳細には、制御装置９は、織機の主軸１０のエンコーダ１１からの回転角度の信号を入力されると織機が稼動し始めたと判断し、回転ヤーンガイド２を回転させる（加速させる）と同時に制御装置９において回転ヤーンガイド２によって引き出される緯糸３の測長量を随時カウント（増加）する。回転ヤーンガイド２が数回回転し、所定の測長量に達すると、回転ヤーンガイド２が減速し始める。その後、係止ピン１９が解舒されドラム４から緯糸３が円弧状に飛走する。解舒された飛走する緯糸３が緯糸解舒センサ２２によって検出され、緯糸３の検出回数に応じて制御装置９に記憶されている測長量が減少すると、この減少量を補うべく回転ヤーンガイド２が再び加速される。その後、係止ピン１９が突出し緯糸３が係止され、緯糸３の測長量が所定の測長量に達すると回転ヤーンガイド２が再び減速される。このように緯入れ毎に所定の測長量になるように回転ヤーンガイド２の加減速を行う。
【００２０】
上記制御の他に緯糸解舒センサ２２に代えて、ドラム４上の貯留量を検出するセンサを設け、貯留量が一定になるように回転ヤーンガイド２の回転を制御してもよい。
【００２１】
また制御装置９は、回転ヤーンガイド２の回転速度に応じて空気噴射ノズル５の噴射動作を制御するために、ノズル噴射タイミング設定器１２とノズル噴射制御器１３とを内蔵している。ノズル噴射タイミング設定器１２は、回転ヤーンガイド２の回転速度を判断できる信号、例えば回転ヤーンガイド２を駆動するモータ１４に連結されているエンコーダ１５の出力信号を随時取得しており、回転ヤーンガイド２の回転速度の変化に基づいて圧縮空気の噴射時期を決定する。具体的には、回転ヤーンガイド２の回転速度が設定下限値（下限のしきい値）以上となると、ノズル噴射タイミング設定器１２は、噴射開始指令をノズル噴射制御器１３に送り、また回転ヤーンガイド２の回転速度が減少して設定下限値を下回ると、ノズル噴射タイミング設定器１２は、噴射終了指令をノズル噴射制御器１３に送る。この設定下限値は、設定器１６によって予め設定される。なお、回転ヤーンガイド２の回転速度を判断できる信号は、エンコーダ１５からではなく、測長貯留装置１のインバータ電流から取得してもよい。
【００２２】
ノズル噴射制御器１３は、ノズル噴射タイミング設定器１２から噴射開始指令を受け取ると、電磁弁８を開き、空気噴射ノズル５から圧縮空気の噴射を開始するとともに、ノズル噴射タイミング設定器１２から噴射終了指令を受け取ると、電磁弁８を閉じ、空気噴射ノズル５から圧縮空気の噴射を終了する。このように、空気噴射ノズル５の噴射期間は、基本的にはノズル噴射タイミング設定器１２により規制される。なお、噴射期間中の圧縮空気の圧力は、圧力調整器７により調整されている。
【００２３】
またノズル噴射制御器１３は、回転ヤーンガイド２の回転速度の大小に応じて作動することに代えて、回転ヤーンガイド２の回転中であって、緯糸３の張力の変化にもとづいてノズル噴射態様の制御を行うようにしてもよい。すなわち図７のように、制御装置９に内蔵されている図示しないノズル噴射制御器１３は、測長貯留装置１の上流側に設けられた緯糸張力センサ１７から緯糸３の張力（緯糸張力値）に比例する信号を受信しており、その緯糸張力値と目標緯糸張力値とを比較し、両者の大小関係に基づいて、予め設定したノズル噴射態様により、圧力調整器７、電磁弁８または圧力調整器７および電磁弁８を動作させてもよい。詳細には、回転ヤーンガイド２の回転速度が設定下限値を上回っている時に空気噴射ノズル５の噴射を行うと共に、緯糸張力センサ１７により検出された経糸張力値と目標経糸張力値との大小関係に応じて、緯糸への搬送力を変更する。例えば、上記経糸張力値が目標経糸張力値より大きい場合は連続噴射を行い、上記経糸張力値が目標経糸張力値より小さい場合は間欠噴射を行う。
【００２４】
図７は、緯糸張力センサ１７を空気噴射ノズル５の下流側、詳細には空気噴射ノズル５と測長貯留装置１との間の緯糸３の経路上に設けた例である。空気噴射ノズル５は、図示しない適当な支持手段により保持されている。また、緯糸張力センサ１７を回転ヤーンガイド２と空気噴射ノズル５の間の緯糸経路に位置するように、測長貯留装置１に内蔵してもよい。
【００２５】
緯糸張力にもとづくノズル噴射態様の制御は、空気噴射ノズル５の噴射期間中にのみ行われ、緯糸張力にもとづいて緯糸３の送り量を調整し、緯糸張力値と目標緯糸張力値とを近づけるために行われる。なお、緯糸張力センサ１７は、緯糸３に接して、その緯糸張力を検出し、電気信号を出力する。なお、目標緯糸張力値、ノズル噴射態様は、設定器１６によって予め設定される。もっとも比較的伸び縮みしにくい糸を使用する場合は、緯糸張力センサ１７を省き、上記ノズル噴射態様の制御を行わなくともよい。
【００２６】
図１の例を示している図２のａは、横軸に時間を、縦軸に回転ヤーンガイド２の回転速度をとり、回転ヤーンガイド２の回転速度の変動を表している。図２のｂ〜ｃは、横軸に時間を、縦軸に圧縮空気供給量をとり、圧縮空気の供給量（圧力又は単位時間当たりの流量）およびその供給時期を表している。
【００２７】
図２のａのように、通常、上記のようにドラム４での緯糸３の貯留量詳細には制御装置９に記憶されている測長量の増加または減少に応じて、回転ヤーンガイド２は回転速度の増減を繰り返す。図２のａの速度曲線によると、回転ヤーンガイド２の回転速度は、巻き始め時に加速した後、所定の速度で緯糸３をドラムに数回例えば３回巻き付け、その後、減速して巻き付けを終了することで山波形を描き、設定下限値より低い速度まで低下し、谷波形を描く。
【００２８】
図２のｂは、回転ヤーンガイド２の回転速度の変化に応じて、具体的には設定下限値に対する大小関係に応じて、圧縮空気の噴射・噴射終了を制御する例を示している。前記のように、測長貯留動作中に、回転ヤーンガイド２の回転速度が設定下限値以上になった時点で、ノズル噴射タイミング設定器１２はノズル噴射制御器１３に噴射開始指令を出し、回転ヤーンガイド２の回転速度が予め設定されている設定下限値を下回った時点で、ノズル噴射タイミング設定器１２はノズル噴射制御器１３に噴射終了指令を出す。このため、ノズル噴射制御器１３は、回転速度の設定下限値≦回転速度の期間にわたって一定の圧力での下で電磁弁８を開き、空気噴射ノズル５から圧縮空気を噴射し、緯糸３を補助的に牽引する。このように回転ヤーンガイド２は、その回転による巻き付け動作によって、給糸体１８から緯糸３を牽引するため、緯糸３は、まず回転ヤーンガイド２の回転による巻き付け動作によって、給糸体１８から牽引されるが、それに加えて、空気噴射ノズル５からの圧縮空気の噴射によっても補助的に牽引されることになる。
【００２９】
なお、大小比較の基準は、回転速度の設定下限値≦回転速度でなく、設定下限値＜回転速度としてもよい。また、回転速度の設定下限値は０でもよいから、回転ヤーンガイド２が緯糸３を巻き始めた時点から、すなわち回転ヤーンガイド２の回転速度が上がり始めた直後から空気噴射ノズル５の噴射を始め、再び回転速度が０となった時に噴射を終了してもよい。
【００３０】
つぎに、図３は、図２に示した回転ヤーンガイド２の回転速度に基づくノズル噴射制御に加え、緯糸張力センサ１７により検出された緯糸張力値を予め設定されている目標緯糸張力値とするために、言い換えると緯糸張力値を目標緯糸張力値に近づけるために、緯糸張力センサ１７により検出された緯糸張力値にもとづいて、空気噴射ノズル５のノズル噴射態様の制御する例である。なお、この目標緯糸張力値も設定器１６により入力される。
【００３１】
図３のｂに示すように、緯糸張力センサ１７により検出した緯糸張力値が目標緯糸張力値以上ならば、ノズル噴射制御器１３は、図２のｂと同じような圧縮空気の噴射の制御をする。したがって、この噴射期間に圧縮空気は連続供給（連続噴射）となる。
【００３２】
しかし、測長貯留動作中に、空気噴射ノズル５の噴射期間中つまり回転速度の設定下限値≦回転速度の期間であって、緯糸張力センサ１７により検出した緯糸張力値が目標緯糸張力値を下回ったとき、ノズル噴射制御器１３は、電磁弁８を所定の短い周期で開閉を繰り返させ、圧縮空気を図３のｃのように、間欠供給（間欠噴射）をさせ、緯糸３を余分に牽引しないようにすることによって、緯糸張力値を目標緯糸張力値に近づける。その後、検出された緯糸張力値が目標緯糸張力値を上回ったときは、ノズル噴射制御器１３は、空気噴射ノズル５を連続噴射に戻し、緯糸３を補助的に牽引する。なお、電磁弁８の開閉の周期（パルス状開閉駆動のデューテイ比）は、設定器１６により任意に設定できる。
【００３３】
上記の例において、上記緯糸張力値が目標緯糸張力値を下回ったときに間欠噴射を行っていたが、噴射を停止させてもよい。
【００３４】
またノズル噴射期間（開始・終了）の決定は、基本的には回転ヤーンガイド２の回転速度によって決定されるが、目標緯糸張力値に対して、検出された緯糸張力値に応じてノズルの供給圧力または供給流量を変化させてもよい。すなわち、例えば緯糸張力センサ１７により検出された緯糸張力値が予め設定されている目標緯糸張力値を下回っているときは、圧力調整器７の調整によって、空気噴射ノズル５への供給圧力を低くするか、または供給流量を減少させてもよい。逆に、緯糸張力センサ１７により検出された緯糸張力値が予め設定されている目標緯糸張力値以上のときは、圧力調整器７の調整によって、空気噴射ノズル５への供給圧力を高くするか、または供給流量を増加させてもよい。なお、圧力調整器７は、供給圧力を調整する電空比例弁または供給流量を調整する電動絞り弁のいずれかを含む。
【００３５】
また、間欠噴射において、回転ヤーンガイド２の回転中であって、検出された経糸張力値に応じてノズル噴射期間を補助的に変化させてもよい。詳細には、ノズル噴射期間（開始・終了）は、前記のように、基本的には回転ヤーンガイド２の回転速度によって決定されるが、回転速度の設定下限値≦回転速度の期間において、緯糸張力センサ１７により検出した緯糸張力値と目標緯糸張力値との偏差に基づいて噴射期間を変更する、例えば、目標緯糸張力値に対して検出された緯糸張力値がはるかに高いときほど、ノズル噴射期間を長くし、逆に緯糸張力値がわずかに低いときほど、ノズルの噴射期間を短くし、緯糸張力値がはるかに低いときはノズルの噴射を止めてもよい。
【００３６】
さらに、図２のｃは、織機の停止中または織機の運転中で回転ヤーンガイド２の停止時、言い換えると、回転ヤーンガイド２の回転速度が設定下限値以下または下回っている時にも、空気噴射ノズル５へ若干の圧縮空気の供給を行う例である。この例によると、ノズル噴射制御器１３は、空気噴射ノズル５に対して常に一定の圧縮空気の供給を行うように制御されており、回転ヤーンガイド２が緯糸３を巻き始め、回転ヤーンガイド２の回転速度が設定下限値まで上昇した時点から、圧力調整器７によって空気噴射ノズル５への圧縮空気の供給圧力または供給流量を増加させ、その後、回転ヤーンガイド２の回転速度が設定下限値以下に低下したとき、供給圧力または供給流量を増加前の元の一定値まで低下させる。なお、図２のｃの例では、ノズル噴射タイミング設定器１２は高圧噴射の噴射開始指令または噴射終了指令を出す。
【００３７】
また、前記のような回転ヤーンガイド２の回転速度に応じて空気噴射ノズル５の噴射を制御するのではなく、回転ヤーンガイド２の回転の加速または減速し始める時期からの期間に応じて空気噴射ノズル５の噴射を制御してもよい。
【００３８】
図４のａは図２のａと同様に、横軸に時間を、縦軸に回転ヤーンガイド２の回転速度をとり、回転ヤーンガイド２の回転速度の変動を表している。図４のｂも図２のｂと同様に、横軸に時間を、縦軸に圧縮空気供給量をとり、圧縮空気の供給量（ノズル噴射態様）およびその供給時期を表している。
【００３９】
図４のａ、ｂによると、制御装置９から回転ヤーンガイド２を駆動するモータ１４に加速指令を出力すると回転ヤーンガイド２は加速する。制御装置９の内部にはクロックが内蔵されており、モータ１４に加速指令を出力されてからクロック信号をカウントし所定の期間ｔ１が経過すると、ノズル噴射タイミング設定器１２はノズル噴射制御器１３に噴射開始指令を出す。その後、モータ１４に減速指令を出力すると回転ヤーンガイド２は減速する。モータ１４に減速指令を出力されてからクロックをカウントし所定の期間ｔ２が経過すると、ノズル噴射タイミング設定器１２は、ノズル噴射制御器１３に噴射終了指令を出し、これを繰り返す。
【００４０】
なお期間ｔ１、ｔ２、ｔ３は、設定器１６により０も含む値として予め任意に設定され、期間ｔ１、ｔ２、ｔ３はそれぞれ同じ期間でも異なる時間値でもよい。期間ｔ３は２回目の緯入れ以降の期間ｔ１に相当する期間である。
【００４１】
また、期間は時間ではなく回転ヤーンガイド２を駆動するモータ１４の回転量でもよい。モータ１４の回転量θはエンコーダ１５の信号から取得する。詳細には期間ｔ１、ｔ２、ｔ３をそれぞれ回転量θ１、θ２、θ３と置き換え、回転量θ１、θ２、θ３を設定器１６により予め設定し、モータ１４に加速指令を出力されてからモータ１４の回転量をカウントし所定の回転量θ１（θ３）に達すると、ノズル噴射タイミング設定器１２はノズル噴射制御器１３に噴射開始指令を出す。その後、モータ１４に減速指令を出力されてからモータ１４の回転量をカウントし所定の回転量θ２に達すると、ノズル噴射タイミング設定器１２はノズル噴射制御器１３に噴射終了指令を出す。
【００４２】
さらに、図４では期間ｔ２経過後（回転ヤーンガイド２の回転減速時）に空気噴射ノズル５の噴射を停止していたが、期間ｔ２経過後に間欠噴射にしてもよい。
【００４３】
図５のａ、ｂは、回転ヤーンガイド２の回転速度の変化に同期して、緯糸への搬送力を変化させた例である。図５のａは図２のａと同様に、横軸に時間を、縦軸に回転ヤーンガイド２の回転速度をとり、回転ヤーンガイド２の回転速度の変動を表している。
【００４４】
図５のｂは、横軸に時間を、縦軸に圧縮空気供給量をとり、圧縮空気の供給量（ノズル噴射態様）を表している。図５のｂの通り、この例での緯糸への搬送力即ち圧縮空気の供給量は回転ヤーンガイド２の回転速度の変化に同期している。なお、この圧縮空気の供給量の制御は、圧力調整器７詳細には供給圧力を調整する電空比例弁または供給流量を調整する電動絞り弁のいずれかより行われる。
【００４５】
また、図５において、回転ヤーンガイド２の回転速度に応じて、圧縮空気の供給圧力または供給流量を変更するのに代えて、供給量は一定にして間欠噴射による間欠態様を変更することによって、緯糸３への搬送力を変更してもよい。即ち、間欠の１周期における噴射ＯＮ、噴射ＯＦＦの比率（パルス状開閉駆動のデューテイ比）を変更したり、間欠の周期を変更したりする。
【００４６】
図６のａ、ｂは、多色緯入れ織機において、ある１つの測長貯留装置１での回転ヤーンガイド２の回転速度の変化に応じて、緯糸への搬送力を変化させた例である。図６のａは図２のａと同様に、横軸に時間を、縦軸に回転ヤーンガイド２の回転速度をとり、回転ヤーンガイド２の回転速度の変動を表している。
【００４７】
多色緯入れ織機の場合は、複数の測長貯留装置１が織機の製織パターンに従って互いに動作するため、ある１つの測長貯留装置１での回転ヤーンガイド２の回転速度の変化を見ると、回転ヤーンガイド２が回転している回転状態と、回転ヤーンガイド２が停止している停止状態の２つの状態に分かれる。
【００４８】
図６のｂは、横軸に時間を、縦軸に圧縮空気供給量をとり、圧縮空気の供給量（ノズル噴射態様）を表している。図６のｂでは、回転ヤーンガイドの停止状態と回転状態の２つの状態間の移行に応じて緯糸への搬送力を変化させる。詳細には、停止状態の期間では空気噴射ノズル５の噴射を停止し、回転状態の期間では空気噴射ノズル５の噴射を連続噴射する。
【００４９】
既述の通り、以上の例では、回転ヤーンガイド２の回転速度が増大したときに、緯糸３への搬送力を増大させ、回転ヤーンガイド２の回転速度が減少したときに、緯糸３への搬送力を減少させる。よって、回転ヤーンガイド２の回転速度の変化に応じて、緯糸３への搬送力を上記回転速度の変化と同一の傾向に変化させている。
【００５０】
また、以上の例で、超収縮糸以外の緯糸３を使用する場合は、緯糸張力センサ１７を用いなくてもよい。したがって、緯糸張力センサ１７は必要に応じて付加的に設けられるものである。
【００５１】
上述の例では、回転ヤーンガイド２の回転速度に基づいて空気噴射ノズル５の噴射動作を制御し、この制御に、空気噴射ノズル５に供給する圧縮空気の供給時間、供給圧力、供給流量の制御のいずれかひとつとを用いて圧縮空気の噴射態様の制御を行っているが、これらを適宜組み合わせて空気噴射ノズル５の噴射動作を制御してもよい。例えば、回転ヤーンガイド２の回転速度に基づく制御に加えて、緯糸張力の調整に圧縮空気の供給時間、供給圧力の制御を組み合わせて用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、１色の緯入れ織機に限らず、多色緯入れ織機にも応用できる。多色緯入れでは回転ヤーンガイド２の回転速度が大きく変動し易いことから、本発明は多色緯入れ織機に特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】緯糸の測長方法を実施するための織機の要部の説明図である。
【図２】回転ヤーンガイド２の回転速度と空気噴射ノズル５の噴射動作との関係を示したグラフである。
【図３】回転ヤーンガイド２の回転速度と緯糸張力センサにより検出された緯糸張力値と空気噴射ノズル５の噴射動作との関係を示したグラフである。
【図４】回転ヤーンガイド２の回転速度と空気噴射ノズル５の噴射動作と期間ｔ１、ｔ２、ｔ３との関係を示したグラフである。
【図５】回転ヤーンガイド２の回転速度と前記回転速度と同期された空気噴射ノズル５の噴射動作との関係を示したグラフである。
【図６】停止状態および回転状態を示した回転ヤーンガイド２の回転速度と空気噴射ノズル５の噴射動作との関係を示したグラフである。
【図７】緯糸の測長方法を実施するための他の例での織機の要部の説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 測長貯留装置
２ 回転ヤーンガイド
３ 緯糸
４ ドラム
５ 空気噴射ノズル
６ エアー源
７ 圧力調整器
８ 電磁弁
９ 制御装置
１０ 主軸モータ
１１ エンコーダ
１２ ノズル噴射タイミング設定器
１３ ノズル噴射制御器
１４ モータ
１５ エンコーダ
１６ 設定器
１７ 緯糸張力センサ
１８ 給糸体
１９ 係止ピン
２０ 操作器
２１ 緯入れノズル
２２ 緯糸解舒センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ヤーンガイド（２）の回転によって給糸体（１８）から緯糸（３）を引き出してドラム（４）に巻き付ける型式の測長貯留装置（１）と、回転ヤーンガイド（２）と緯糸（３）の給糸体（１８）との間に設けられ、緯糸（３）が走行する方向に空気を噴射する空気噴射ノズル（５）とを備えた流体噴射式織機において、
前記回転ヤーンガイド（２）の回転速度の変化に応じて、空気による緯糸（３）への搬送力を前記回転速度の変化と同一の傾向に変化させることを特徴とする緯糸の測長方法。
【請求項２】
前記回転ヤーンガイド（２）の回転中における速度変化に応じて、前記搬送力を変化させることを特徴とする請求項１に記載の緯糸の測長方法。
【請求項３】
前記回転速度に対するしきい値を設定し、前記しきい値に対する大小関係に応じて、前記搬送力を変化させることを特徴とする請求項２に記載の緯糸の測長方法。
【請求項４】
前記回転速度の変化に同期して、前記搬送力を変化させることを特徴とする請求項２に記載の緯糸の測長方法。
【請求項５】
前記回転速度が減速し始めてから所定期間経過後に、前記搬送力を低下させることを特徴とする請求項２に記載の緯糸の測長方法。
【請求項６】
前記回転ヤーンガイド（２）の停止状態と回転状態の２つの状態間の移行に応じて、前記搬送力を変化させることを特徴とする請求項１に記載の緯糸の測長方法。
【請求項７】
前記空気噴射ノズル（５）の下流側の緯糸張力を検出し、緯糸張力が所定の緯糸張力になるように、緯糸張力に応じて前記搬送力を変化させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の緯糸の測長方法。
【請求項１】
回転ヤーンガイド（２）の回転によって給糸体（１８）から緯糸（３）を引き出してドラム（４）に巻き付ける型式の測長貯留装置（１）と、回転ヤーンガイド（２）と緯糸（３）の給糸体（１８）との間に設けられ、緯糸（３）が走行する方向に空気を噴射する空気噴射ノズル（５）とを備えた流体噴射式織機において、
前記回転ヤーンガイド（２）の回転速度の変化に応じて、空気による緯糸（３）への搬送力を前記回転速度の変化と同一の傾向に変化させることを特徴とする緯糸の測長方法。
【請求項２】
前記回転ヤーンガイド（２）の回転中における速度変化に応じて、前記搬送力を変化させることを特徴とする請求項１に記載の緯糸の測長方法。
【請求項３】
前記回転速度に対するしきい値を設定し、前記しきい値に対する大小関係に応じて、前記搬送力を変化させることを特徴とする請求項２に記載の緯糸の測長方法。
【請求項４】
前記回転速度の変化に同期して、前記搬送力を変化させることを特徴とする請求項２に記載の緯糸の測長方法。
【請求項５】
前記回転速度が減速し始めてから所定期間経過後に、前記搬送力を低下させることを特徴とする請求項２に記載の緯糸の測長方法。
【請求項６】
前記回転ヤーンガイド（２）の停止状態と回転状態の２つの状態間の移行に応じて、前記搬送力を変化させることを特徴とする請求項１に記載の緯糸の測長方法。
【請求項７】
前記空気噴射ノズル（５）の下流側の緯糸張力を検出し、緯糸張力が所定の緯糸張力になるように、緯糸張力に応じて前記搬送力を変化させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の緯糸の測長方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２０７０８８（Ｐ２００６−２０７０８８Ａ）
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３４６４（Ｐ２００５−２３４６４）
【出願日】平成１７年１月３１日（２００５．１．３１）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月３１日（２００５．１．３１）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
【Ｆターム（参考）】
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