耳組装置の耳経糸張力付与装置
【課題】 中空の回転軸と、該回転軸と一体的に回転する一対のアームとを備える無杼織機の耳組装置において、耳経糸開口の緯入れ空間を確保しつつ、耳経糸に張力を付与して、耳経糸緩みを抑える。
【解決手段】 中空の回転軸の軸線を挟んで対向するように回転軸に設けられ、回転軸から外側に向かって延在する一対のアームと、該アームの先端にそれぞれ設けられる糸ガイド部とを有し、回転軸から糸ガイド部を経て織前に繋がる一対の耳経糸の開口運動を行う無杼織機の耳組装置において、回転軸から外側に向かって延在してアームと一体的に回転する一対の弾性部材を設け、該弾性部材は、回転軸から糸ガイド部に繋がる耳経糸に当接する。
【解決手段】 中空の回転軸の軸線を挟んで対向するように回転軸に設けられ、回転軸から外側に向かって延在する一対のアームと、該アームの先端にそれぞれ設けられる糸ガイド部とを有し、回転軸から糸ガイド部を経て織前に繋がる一対の耳経糸の開口運動を行う無杼織機の耳組装置において、回転軸から外側に向かって延在してアームと一体的に回転する一対の弾性部材を設け、該弾性部材は、回転軸から糸ガイド部に繋がる耳経糸に当接する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機の左右両端の少なくとも一方に配設される耳組装置における耳経糸の張力付与装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無杼織機の左右両端の少なくとも一方に配設される耳組装置には、中空の回転軸と、該回転軸と一体的に回転する一対のアームとを備える装置があり、給糸パッケージからの一対の耳経糸が、前記回転軸を通過後、一対の前記アームの先端に設けられる糸ガイドを経て織前に繋がっている。一対のアームが回転して、一対の糸ガイドがワープラインを挟んで上下に位置すると、耳経糸が開口状態となって緯入れが行われる。更に一対のアームが回転して、閉口された後、一対の糸ガイドがワープラインを挟んで逆の位置関係となり、一対の耳経糸が織布端で緯糸を把持した状態で筬打ちされる。これにより、緯糸弛みのない高品質の織布を得ることができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の公報では、一対の前記アームは、回転軸の軸線方向に弾性的に可撓的に構成されており、糸ガイドがアームの付勢されている方向に弾性的に耳経糸に当接することにより、糸ガイドを介してアームから耳経糸に張力が付与されている。これにより、耳経糸は、張力が補償され、筬打ち運動や自身の開口運動に伴って弛むのが抑えられる。よって、織布は、緯糸が一対の耳経糸によって十分に把持されて緯糸弛みがより抑えられ、品質が向上する。
【特許文献１】特許第３２４８０７８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、一対の前記アームは、回転軸の軸線方向に弾性的に可撓的に構成されており、耳経糸によって容易に弾性変形するため、先端の糸ガイドが回転軸の軸線方向に変位する。そのため、耳経糸開口の最大経糸開口時の形状が、変化して一定に維持されず、安定した緯入れを実現することができない。即ち、糸ガイドが回転軸の軸線方向を送出側に変位した場合、織前からの開口角度は、小さくなる。そのため、耳経糸開口の緯入れ空間が確保されず、緯入れ性能が損なわれる。
【０００５】
以上の従来技術の問題点を鑑み、本発明の目的は、中空の回転軸と、該回転軸と一体的に回転する一対のアームとを備える無杼織機の耳組装置において、耳経糸開口の緯入れ空間を確保しつつ、耳経糸に張力を付与して、耳経糸弛みを抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、中空の回転軸の軸線を挟んで対向するように回転軸に設けられ、回転軸から外側に向かって延在する一対のアームと、該アームの先端にそれぞれ設けられる糸ガイド部とを有し、回転軸から糸ガイド部を経て織前に繋がる一対の耳経糸の開口運動を行う無杼織機の耳組装置において、回転軸から外側に向かって延在してアームと一体的に回転する一対の弾性部材を設け、該弾性部材は、回転軸から糸ガイド部に繋がる耳経糸に当接する（請求項１）。
【０００７】
耳経糸張力付与装置は、アームよりも送出側に配設されるセンサを含む耳経糸の糸切れ検出装置が設けられ、センサは耳経糸の糸切れに伴う前記弾性部材の変位を検出する（請求項２）。
【０００８】
糸切れ検出装置は、近接センサを含み、前記弾性部材の検出領域への進出、および検出領域からの逸脱のいずれかを検出して耳経糸の糸切れ信号を出力する（請求項３）。
【発明の効果】
【０００９】
弾性部材は、回転軸から糸ガイド部に繋がる耳経糸に当接するので、回転軸の軸線方向において送出側および織前側のいずれか一方の側に付勢されている。従って、弾性部材は、回転軸から糸ガイド部に繋がる耳経糸を、前記一方の側に押圧して屈曲させ耳経糸に張力を付与すると共に、耳経糸が弛むと前記一方の側に変位して耳経糸の屈曲をより大きくすることにより、耳経糸の弛みを解消し、かつ耳経糸の張力を補償している。耳経糸は、張力が付与されて弛みが抑えられるので、筬打ち時には緯糸を十分に把持することが可能となり、緯糸弛みのない良好な織布が織成される。また、糸ガイド部はアームに支持されているので、糸ガイド部から織前に繋がる一対の耳経糸は、織前からの開口角度が維持されて、耳経糸開口の緯入れ空間が確保され、緯入れ性能が維持される。
【００１０】
弾性部材は、上述のように、送出側および織前側のいずれか一方の側に付勢された状態で、回転軸から糸ガイド部に繋がる耳経糸に当接して張力を付与しており、正常時、耳経糸張力に応じて回転軸の軸線方向に変位している。耳経糸に糸切れが生じ、そのため耳経糸に当接しなくなれば、正常時の変位を越えて前記一方の側に変位する。請求項２によれば、センサを含む耳経糸の糸切れ検出装置が設けられ、センサは弾性部材の耳経糸の糸切れに伴う変位、即ち、正常時の変位を越える変位を検出するので、耳経糸の糸切れを、確実に検出できる。
【００１１】
請求項３によれば、糸切れ検出装置は、近接センサを含むので、弾性部材が近接センサの検出領域に在るか否かによって、糸切れの発生を容易に検出できる。詳説すれば、近接センサはアームよりも送出側に設けられているので、弾性部材は、送出側に付勢されている場合、糸切れが生じると、近接センサの検出領域に進出する。近接センサは、弾性部材の検出領域への進出を検出し、弾性部材の検出信号を生じる。また、弾性部材は、織前側に付勢される場合、糸切れが生じると、近接センサの検出領域から逸脱する。近接センサは、弾性部材の検出領域からの逸脱を検出して、正常時に生じていた弾性部材の検出信号を停止する。糸切れ検出装置は、弾性部材の検出信号の有無に基づき耳経糸の糸切れの発生を検出し、織機を停止させるため、織機モータの制御装置等に耳経糸の糸切れ信号を出力する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１、図２、図３および図４は、本発明の第１の実施例の耳組装置１００を示す。図１は、耳組装置１００の全体図を示し、織り幅方向に視た耳組装置１００の側面図である。図２は、図１の要部拡大図であり耳経糸張力付与装置１１０を示す。図３は、織前２２から視た、即ち図２において右側から視た耳経糸張力付与装置１１０の正面図である。図４は、耳組装置１００の制御を示すブロック線図である。
【００１３】
耳組装置１００は、無杼織機の左右にそれぞれ配設されており、図面は、無杼織機の左側、即ち緯入れ側に配設される耳組装置１００を示す。
【００１４】
耳組装置１００は、Ｕ字状に形成されて一対の対向するアームを有し、織機フレーム２３に固定されるテーブルモータベース２５と、図示しないボルトを介してテーブルモータベース２５の送出側のアームに固定される給糸テーブルモータ２４と、給糸テーブルモータ２４の回転軸２４ａにボス部２６ａがボルトを介して固定され、回転軸２４ａと一体的に回転する給糸テーブル２６と、一端がボルトを介して給糸テーブル２６のボス部２６ａに固定され、ボス部２６ａを介して回転軸２４ａと連結されると共に、他端に一対のヤーンガイド３５を有するヤーンガイドホルダ３４がボルトを介して固定され、ヤーンガイドホルダ３４の外周面に嵌合しているベアリング３６を介して、テーブルモータベース２５の織前側のアームに他端が支持される解撚軸３０と、ボルトを介して解撚軸３０に固定される支持ブロック３１と、一端にヤーンガイド３３を有し、他端がボルトを介して支持ブロック３１に固定される一対のガイドホルダ３２と、給糸テーブル２６に固定されボス部２６ａを挟んで対称に配設される一対のペッグ２７と、両端がペッグ２７に支持されると共に、中間部が円周方向に配設される複数の円弧断面片によって形成される板バネ２８と、中空の回転軸１ａを有する開口モータ１と、ボルトを介して織機フレーム２３に固定されると共に、図示しないボルトを介して開口モータ１が固定される開口モータベース２と、一端にヤーンガイド１０を有し中空の回転軸１ａの外周面に嵌合されるヤーンガイドホルダ３と、貫通孔を有しヤーンガイドホルダ３の外周面に形成される小径段部に挿通されるベース部５ａと、ベース部５ａから回転軸１ａの半径方向に延在する一対のアーム部５ｂと、一対のアーム部５ｂの先端にそれぞれ設けられる一対のヤーンガイド保持部５ｃとを有する回転アーム５と、一対のヤーンガイド保持部５ｃにそれぞれ固定される一対のヤーンガイド７と、回転アーム５をヤーンガイドホルダ３に固定するナット４と、図示しないボルトを介して開口モータベース２に固定され、回転アーム５と図示しない経糸との間に介在して回転アーム５が弛んだ経糸に干渉するのを防止するカバー１３と、回転軸１ａの軸線を挟んで織り幅方向に互いに離間すると共に上下方向に延在する一対の耳経糸規制部１２ａを有して、Ｕ字状に形成されており、両端がカバー１３の織前側端部に固定されるロッド１２と、ボルトを介して開口モータベース２に固定されて検出部が開口モータベース２の軸端収容孔２ａに突出する位置決めセンサ４１とを含む。
【００１５】
更に、耳組装置１００は、弾性部材として張力付与片６が設けられ、該張力付与片６は、貫通孔を有し回転アーム５のベース部５ａと共にヤーンガイドホルダ３の小径段部に挿通されるベース部６ａと、ベース部６ａから回転軸１ａの半径方向に延在する一対のアーム部６ｂと、一対のアーム部６ｂの先端にそれぞれ形成される一対の当接部６ｃとを有する。張力付与片６によって、当接部６ｃが回転軸１ａの軸線方向において送出側に付勢される耳経糸張力付与装置１１０が形成される。
【００１６】
また、耳経糸張力付与装置１１０は、ボルト９を介して開口モータベース２に固定される糸切れセンサ８を備えており、糸切れセンサ８と、該糸切れセンサ８からの張力付与片６の検出信号を処理する耳組制御装置７１とを含む耳経糸２０の糸切れ検出装置７０が、設けられている。糸切れセンサ８は、検出部が、開口モータベース２の織前側面に露呈しており、回転アーム５よりも送出側に位置する、詳細には、回転アーム５の回転によって画定される空間よりも送出側に位置する。
【００１７】
次に、耳組装置１００の開口運動を説明する。一対の給糸パッケージ３７が、給糸テーブル２６に装着されており、給糸パッケージ３７の糸巻管が、板バネ２８を介して十分な保持力でペッグ２７によって支持されている。給糸パッケージ３７から解舒された耳経糸２０は、支持ブロック３１とガイドホルダ３２を介して解撚軸３０に固定されるヤーンガイド３３に導かれ、更にヤーンガイドホルダ３４のヤーンガイド３５を通過し、更に開口モータ１の中空の回転軸１ａの送出側端部に設けられるヤーンガイド１１から入って回転軸１ａを通過して、ヤーンガイドホルダ３のヤーンガイド１０に達する。一対の耳経糸２０は、ヤーンガイド１０を通過後、各回転アーム５のヤーンガイド７に導かれてワープラインを挟んで対向すると共に、ヤーンガイド１０とヤーンガイド７間で、張力付与片６が当接して送出側に屈曲される。一対の耳経糸２０は、ヤーンガイド７を通過後、ロッド１２の一対の耳経糸規制部１２ａ間に導かれる。耳経糸２０は、一対の耳経糸規制部１２ａによって、織り幅方向、即ち水平方向の広がりが規制されて織前２２に達し、筬打ちされた緯糸１９と共に耳組織を形成する。
【００１８】
耳経糸２０の開口運動、即ち開口モータ１の回転は、織機主軸４４の回転角、即ち主軸回転角に基づいて制御されており、主軸回転角は、織機モータ４３に連結されるエンコーダＥＮによって検出され、エンコーダＥＮから直接、または本実施例のように主制御装置４２を介して耳組制御装置７１に入力される。耳組制御装置７１は、主軸回転角に基づいて開口モータ１を間欠的に半回転させている。本実施例の緯入れ側の耳組装置１００では、一対のヤーンガイド７が上下に位置する状態、即ち耳経糸開口が最大開口状態で、主軸回転角２６０°毎に開口モータ１の半回転が開始され、織機回転数によって異なるが、ほぼ主軸回転角２９０°での耳経糸２０の閉口状態を経て、ほぼ主軸回転角３２０°で開口モータ１の半回転が終了する。なお、反緯入れ側の耳組装置１００では、開口モータ１の半回転が、緯入れ側の耳組装置１００よりも遅れて開始され、例えば、主軸回転角３３０°毎に開口モータ１の半回転が開始され、ほぼ主軸回転角３０°で開口モータ１の半回転が終了する。従って、本実施例の緯入れ側の耳組装置１００では、主軸回転角３２０°から主軸回転角２６０°の期間は、一対のヤーンガイド７が上下に位置した状態で、回転アーム５が停止しており、耳経糸開口は最大開口状態に維持される。回転アーム５は、ベース部５ａから位置決め部５ｄが突出しており、該位置決め部５ｄは、開口モータベース２の軸端収容孔２ａに進出して、位置決めセンサ４１の検出部と対向可能に設けられる。開口モータ１の位相の初期設定で、位置決め部５ｄと位置決めセンサ４１の検出部とを、正確に対向させることにより、停止位置において、耳経糸開口は最大開口状態に維持される。
【００１９】
給糸テーブルモータ２４は、耳組制御装置７１によって制御され、開口モータ１の回転方向と同一方向に連続回転し、開口モータ１の平均回転速度で回転する、即ち開口モータ１が半回転を２回行う間に、１回転する。一対のヤーンガイド７の回転によって、ヤーンガイド７とヤーンガイド３５との間の一対の耳経糸２０は、加撚されるが、給糸テーブルモータ２４の回転して、解撚軸３０が回転することにより、解撚され、撚りが解消される。
【００２０】
図３に示すように、回転アーム５のアーム部５ｂと、張力付与片６のアーム部６ｂとは、共に、ヤーンガイド１０とヤーンガイド７とを結ぶ線よりも一方の側、本実施例では正面から視て、即ち織前側から視て右側に在って回転軸１ａの半径方向に延在している。回転アーム５のヤーンガイド保持部５ｃは、Ｕ字状に形成されており、耳経糸２０の案内空間を有するヤーンガイド７が保持されいる。ヤーンガイド７は、Ｕ字状に形成されており、案内空間の外側部分が開放されて案内空間が外部と連通している。張力付与片６の当接部６ｃは、Ｕ字状に形成されて耳経糸２０の案内壁が形成されると共に、回転軸１ａの半径方向における内側部分が織前２２側に屈曲しており、耳経糸２０が当接部６ｃの縁によって擦られるのを避けている。耳経糸２０をヤーンガイド１０からヤーンガイド７に通す耳経糸２０の糸通し作業は、指の動作が、アーム部５ｂとアーム部６ｂとによって妨げられず、かつヤーンガイド７は、耳経糸２０が開放部分を通って案内空間に達するのを許すので、容易に実行でき、時間を要しない。なお、耳経糸２０は、張力付与片６によって弛みが抑えられているので、ヤーンガイド７の案内空間から開放部分を通って外部に抜け出ることがない。
【００２１】
弾性部材としての張力付与片６は、回転アーム５よりも可撓性を有する、具体的には回転アーム５よりも肉厚の薄い金属製弾性板部材によって形成され、回転軸１ａの軸線方向において、送出側に付勢されており、図３に示すように、ヤーンガイド１０からヤーンガイド７に繋がる耳経糸２０に対し、織前側から当接して送出側に押圧しており、耳経糸２０は、張力が付加されると共に、張力が低いと、即ち、弛みが大きいと屈曲が大きくなって、張力に応じて屈曲程度が変化する。これにより、一対の耳経糸２０は、弛みが抑えられて張力が維持され、筬打ち時には緯糸１９を十分に把持することが可能となり、緯糸弛みのない高品質の織布２１を得る。
【００２２】
張力付与片６は、耳経糸２０に当接しない時、即ち耳経糸２０の糸切れ時には、付勢力が解放されて、図３の一点鎖線に示す形状となる。即ち、張力付与片６の先端の当接部６ｃは、耳経糸２０の糸切れに伴って、正常時よりも大きく変位して、近接センサである糸切れセンサ８の検出領域に、開口モータ１の回転に伴って、回転アーム５の停止時に進出する。
【００２３】
糸切れセンサ８は、張力付与片６の検出領域への進出に伴い、張力付与片６の検出信号、即ち糸切れ信号を耳組制御装置７１に出力する。耳組制御装置７１は、緯入れ期間、即ち開口モータ１の停止期間の所定の時期、例えば、主軸回転角２００°の時に、糸切れ信号の有無を判読し、糸切れ信号が入力されている場合は、弾性部材である張力付与片６の検出領域への進出、即ち耳経糸２０の糸切れ発生と判断し、開口モータ１と給糸テーブルモータ２４を停止させると共に、主制御装置４２に糸切れ発生信号を出力する。主制御装置４２は糸切れ発生信号に基づき織機モータ４３を停止させる。
【００２４】
本実施例では、開口モータ１は間欠回転されたが、開口モータ１は連続回転されてもよく、その場合、一対のヤーンガイド７が上下に位置する主軸回転角、およびその近傍では、回転速度が低下されるのが好ましい。耳組制御装置７１は、糸切れ時に張力付与片６が糸切れセンサ８の検出領域を通過する所定の主軸回転角の時期、即ち一対のヤーンガイド７が上下に達した所定の主軸回転角の時期に、糸切れ信号の有無を判読する。
【００２５】
本実施例では、中空の回転軸は、開口モータ１の回転子の回転軸１ａを形成しているが、織機フレーム２３によって支持され、ベルトや歯車等の運動伝達機構を介して、この中空の回転軸とは異なる回転軸のモータによって駆動されてもよい。
【００２６】
本実施例では、糸切れセンサ８は、１つだけ設けられ、耳経糸２０が上経糸に位置する時に、糸切れが検出されるが、回転軸１ａを挟んで一対設けてもよく、耳経糸２０が下経糸に位置する時の糸切れも検出され、迅速に織機を停止させる。
【００２７】
本実施例では、糸切れセンサ８は、開口モータベース２を介して織機フレーム２３に固定されているが、開口モータベース２とは別の部材を介して、織機フレーム２３に固定されてもよい。
【００２８】
本実施例では、一対の給糸パッケージ３７は、給糸テーブルモータ２４によって回転され、ヤーンガイド７の回転による一対の耳経糸２０の加撚が解消されているが、ベルトや歯車等の運動伝達機構を介し、織機モータ４３によって回転されてもよい。
【００２９】
本実施例では、一対の給糸パッケージ３７は、給糸テーブルモータ２４によって回転されているが、固定されてもよい。その場合、開口モータ１は、ヤーンガイド７の回転による一対の耳経糸２０の加撚を解消するため、所定の回転回数に達する毎に、反対方向に回転される。
【００３０】
本実施例では、糸切れセンサ８が設けられ、張力付与片６の変位に基づいて耳経糸２０の糸切れが検出されたが、張力付与片６によって、耳経糸２０に張力を付与するだけであってもよい。耳経糸２０の弛みが抑えられ、緯糸弛みのない良好な織布を得る。
【００３１】
次に、本発明の第２の実施例の耳組装置１２０を、図５に基づき説明する。図５は、第１の実施例の耳組装置１００の図２と同様、織り幅方向に視た耳組装置１２０の側面図である。
【００３２】
耳組装置１２０は、弾性部材として張力付与片５６を備えており、該張力付与片５６によって耳経糸張力付与装置１３０が形成される。張力付与片５６は、貫通孔を有し回転アーム５のベース部５ａと共にヤーンガイドホルダ３の小径段部に挿通されるベース部５６ａと、ベース部５６ａから回転軸１ａの半径方向に延在する一対のアーム部５６ｂと、一対のアーム部５６ｂの先端にそれぞれ形成される一対の当接部５６ｃとを有し、当接部５６ｃが回転軸１ａの軸線方向において織前側に付勢される。
【００３３】
また、耳経糸張力付与装置１３０は、ボルト９を介して開口モータベース２に固定される糸切れセンサ８を備えており、該糸切れセンサ８と耳組制御装置７１とによって、耳経糸２０の糸切れ検出装置７０が形成される。糸切れセンサ８は、検出部が、開口モータベース２の織前側面から突出しており、回転アーム５よりも送出側に位置する、詳細には、回転アーム５の回転によって画定される空間よりも送出側に位置する。
【００３４】
張力付与片５６は、ヤーンガイド１０からヤーンガイド７に繋がる耳経糸２０に対し、送出側から当接しており、耳経糸２０を押圧して織前側に屈曲している。張力付与片５６は、耳経糸２０に当接しない時、即ち耳経糸２０の糸切れ時には、付勢力が解放されて、一点鎖線に示す形状となり、張力付与片５６の先端の当接部５６ｃは、変位して、近接センサである糸切れセンサ８の検出領域から逸脱し、開口モータ１の回転に伴って、回転アーム５の停止時に検出領域に進出することがない。
【００３５】
糸切れセンサ８は、張力付与片６の検出領域からの逸脱に伴い、正常時の開口モータ１の間欠停止期間に出力していた張力付与片６の検出信号を、耳組制御装置７１に出力しなくなる。耳組制御装置７１は、開口モータ１の間欠停止期間の所定の時期に、張力付与片６の検出信号の有無を判読し、糸切れ信号が入力されていない場合は、弾性部材である張力付与片６の検出領域からの逸脱、即ち耳経糸２０の糸切れ発生と判断し、開口モータ１と給糸テーブルモータ２４を停止させると共に、主制御装置４２に糸切れ発生信号を出力する。主制御装置４２は糸切れ信号に基づき織機モータ４３を停止させる。
【００３６】
次に、本発明の第３の実施例の耳組装置１４０を、図６に基づき説明する。図５は、第１の実施例の耳組装置１００の図２と同様、織り幅方向に視た耳組装置１４０の側面図である。
【００３７】
耳組装置１４０は、弾性部材として一対の張力付与片６６を備え、耳経糸張力付与装置１５０が形成される。張力付与片６６は、回転アーム５のアーム部５ｂにボルト６７を介して固定されるベース部６６ａと、ベース部６６ａから回転軸１ａの軸線方向において送出側に延在するアーム部６６ｂと、アーム部６６ｂに形成される当接部６６ｃとを有し、当接部６６ｃが回転軸１ａの軸線方向において送出側に付勢される。
【００３８】
また、耳経糸張力付与装置１５０は、ボルト９を介して開口モータベース２に固定される糸切れセンサ８を備えており、該糸切れセンサ８と耳組制御装置７１とによって、耳経糸２０の糸切れ検出装置７０が形成される。糸切れセンサ８は、検出部が、開口モータベース２の織前側面から突出しており、回転アーム５よりも送出側に位置する、詳細には、回転アーム５の回転によって画定される空間よりも送出側に位置する。
【００３９】
張力付与片６６は、ヤーンガイド１０からヤーンガイド７に繋がる耳経糸２０に対し、織前側から当接しており、耳経糸２０を押圧して送出側に屈曲している。張力付与片５６は、耳経糸２０に当接しない時、即ち耳経糸２０の糸切れ時には、付勢力が解放されて、一点鎖線に示す形状となり、張力付与片６６の当接部６６ｃは、変位して、近接センサである糸切れセンサ８の検出領域に、開口モータ１の回転に伴って、回転アーム５の停止時に進出する。糸切れ検出装置７０は、第１の実施例と同様に糸切れ発生と判断し、織機を停止させる。
【００４０】
いずれの実施例においても、糸切れ検出装置７０の糸切れセンサ８は、近接センサであるが、距離センサであってもよい。糸切れ検出装置７０に設定器が設けられて、閾値が設定され、一対のヤーンガイド７が上下に達した所定の主軸回転角の時期に、糸切れセンサ８は張力付与片６との距離を測定して、耳組制御装置７１に出力する。耳組制御装置７１は、比較器を備え、糸切れセンサ８の測定値が、張力付与片６が送出側に付勢される場合は、閾値以下の時に、張力付与片６が織前側に付勢される場合は、閾値以上の時に、耳経糸２０の糸切れ発生と判断して糸切れ信号を出力し、織機を停止させる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は上記のいずれの実施例にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施例の耳組装置１００の全体図を示し、織り幅方向に視た 側面図である。
【図２】図１の要部拡大図であり、第１の実施例の耳経糸張力付与装置１１０を示す 。
【図３】織前から視た第１の実施例の耳経糸張力付与装置１１０の正面図である。
【図４】耳組装置１００の制御を示すブロック線図である。
【図５】第２の実施例の耳経糸張力付与装置１３０を示す。
【図６】第３の実施例の耳経糸張力付与装置１５０を示す。
【符号の説明】
【００４３】
１ 開口モータ
１ａ 回転軸
２ 開口モータベース
２ａ 軸端収容孔
３ ヤーンガイドホルダ
４ ナット
５ 回転アーム
５ａ ベース部
５ｂ アーム部
５ｃ ヤーンガイド保持部
５ｄ 位置決め部
６ 張力付与片
６ａ ベース部
６ｂ アーム部
６ｃ 当接部
７ ヤーンガイド
８ 糸切れセンサ
９ ボルト
１０ ヤーンガイド
１１ ヤーンガイド
１２ ロッド
１２ａ 耳経糸規制部
１３ カバー
１９ 緯糸
２０ 耳経糸
２１ 織布
２２ 織前
２３ 織機フレーム
２４ 給糸テーブルモータ
２４ａ 回転軸
２５ テーブルモータベース
２６ 給糸テーブル
２６ａ ボス部
２７ ペッグ
２８ 板バネ
３０ 解撚軸
３１ 支持ブロック
３２ ガイドホルダ
３３ ヤーンガイド
３４ ヤーンガイドホルダ
３５ ヤーンガイド
３６ ベアリング
３７ 給糸パッケージ
４１ 位置決めセンサ
４２ 主制御装置
４３ 織機モータ
４４ 織機主軸
５６ 張力付与片
５６ａ ベース部
５６ｂ アーム部
５６ｃ 当接部
６６ 張力付与片
６６ａ ベース部
６６ｂ アーム部
６６ｃ 当接部
６７ ボルト
７０ 糸切れ検出装置
７１ 耳組制御装置
１００ 耳組装置
１１０ 耳経糸張力付与装置
１２０ 耳組装置
１３０ 耳経糸張力付与装置
１４０ 耳組装置
１５０ 耳経糸張力付与装置
ＥＮ エンコーダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機の左右両端の少なくとも一方に配設される耳組装置における耳経糸の張力付与装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無杼織機の左右両端の少なくとも一方に配設される耳組装置には、中空の回転軸と、該回転軸と一体的に回転する一対のアームとを備える装置があり、給糸パッケージからの一対の耳経糸が、前記回転軸を通過後、一対の前記アームの先端に設けられる糸ガイドを経て織前に繋がっている。一対のアームが回転して、一対の糸ガイドがワープラインを挟んで上下に位置すると、耳経糸が開口状態となって緯入れが行われる。更に一対のアームが回転して、閉口された後、一対の糸ガイドがワープラインを挟んで逆の位置関係となり、一対の耳経糸が織布端で緯糸を把持した状態で筬打ちされる。これにより、緯糸弛みのない高品質の織布を得ることができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の公報では、一対の前記アームは、回転軸の軸線方向に弾性的に可撓的に構成されており、糸ガイドがアームの付勢されている方向に弾性的に耳経糸に当接することにより、糸ガイドを介してアームから耳経糸に張力が付与されている。これにより、耳経糸は、張力が補償され、筬打ち運動や自身の開口運動に伴って弛むのが抑えられる。よって、織布は、緯糸が一対の耳経糸によって十分に把持されて緯糸弛みがより抑えられ、品質が向上する。
【特許文献１】特許第３２４８０７８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、一対の前記アームは、回転軸の軸線方向に弾性的に可撓的に構成されており、耳経糸によって容易に弾性変形するため、先端の糸ガイドが回転軸の軸線方向に変位する。そのため、耳経糸開口の最大経糸開口時の形状が、変化して一定に維持されず、安定した緯入れを実現することができない。即ち、糸ガイドが回転軸の軸線方向を送出側に変位した場合、織前からの開口角度は、小さくなる。そのため、耳経糸開口の緯入れ空間が確保されず、緯入れ性能が損なわれる。
【０００５】
以上の従来技術の問題点を鑑み、本発明の目的は、中空の回転軸と、該回転軸と一体的に回転する一対のアームとを備える無杼織機の耳組装置において、耳経糸開口の緯入れ空間を確保しつつ、耳経糸に張力を付与して、耳経糸弛みを抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、中空の回転軸の軸線を挟んで対向するように回転軸に設けられ、回転軸から外側に向かって延在する一対のアームと、該アームの先端にそれぞれ設けられる糸ガイド部とを有し、回転軸から糸ガイド部を経て織前に繋がる一対の耳経糸の開口運動を行う無杼織機の耳組装置において、回転軸から外側に向かって延在してアームと一体的に回転する一対の弾性部材を設け、該弾性部材は、回転軸から糸ガイド部に繋がる耳経糸に当接する（請求項１）。
【０００７】
耳経糸張力付与装置は、アームよりも送出側に配設されるセンサを含む耳経糸の糸切れ検出装置が設けられ、センサは耳経糸の糸切れに伴う前記弾性部材の変位を検出する（請求項２）。
【０００８】
糸切れ検出装置は、近接センサを含み、前記弾性部材の検出領域への進出、および検出領域からの逸脱のいずれかを検出して耳経糸の糸切れ信号を出力する（請求項３）。
【発明の効果】
【０００９】
弾性部材は、回転軸から糸ガイド部に繋がる耳経糸に当接するので、回転軸の軸線方向において送出側および織前側のいずれか一方の側に付勢されている。従って、弾性部材は、回転軸から糸ガイド部に繋がる耳経糸を、前記一方の側に押圧して屈曲させ耳経糸に張力を付与すると共に、耳経糸が弛むと前記一方の側に変位して耳経糸の屈曲をより大きくすることにより、耳経糸の弛みを解消し、かつ耳経糸の張力を補償している。耳経糸は、張力が付与されて弛みが抑えられるので、筬打ち時には緯糸を十分に把持することが可能となり、緯糸弛みのない良好な織布が織成される。また、糸ガイド部はアームに支持されているので、糸ガイド部から織前に繋がる一対の耳経糸は、織前からの開口角度が維持されて、耳経糸開口の緯入れ空間が確保され、緯入れ性能が維持される。
【００１０】
弾性部材は、上述のように、送出側および織前側のいずれか一方の側に付勢された状態で、回転軸から糸ガイド部に繋がる耳経糸に当接して張力を付与しており、正常時、耳経糸張力に応じて回転軸の軸線方向に変位している。耳経糸に糸切れが生じ、そのため耳経糸に当接しなくなれば、正常時の変位を越えて前記一方の側に変位する。請求項２によれば、センサを含む耳経糸の糸切れ検出装置が設けられ、センサは弾性部材の耳経糸の糸切れに伴う変位、即ち、正常時の変位を越える変位を検出するので、耳経糸の糸切れを、確実に検出できる。
【００１１】
請求項３によれば、糸切れ検出装置は、近接センサを含むので、弾性部材が近接センサの検出領域に在るか否かによって、糸切れの発生を容易に検出できる。詳説すれば、近接センサはアームよりも送出側に設けられているので、弾性部材は、送出側に付勢されている場合、糸切れが生じると、近接センサの検出領域に進出する。近接センサは、弾性部材の検出領域への進出を検出し、弾性部材の検出信号を生じる。また、弾性部材は、織前側に付勢される場合、糸切れが生じると、近接センサの検出領域から逸脱する。近接センサは、弾性部材の検出領域からの逸脱を検出して、正常時に生じていた弾性部材の検出信号を停止する。糸切れ検出装置は、弾性部材の検出信号の有無に基づき耳経糸の糸切れの発生を検出し、織機を停止させるため、織機モータの制御装置等に耳経糸の糸切れ信号を出力する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１、図２、図３および図４は、本発明の第１の実施例の耳組装置１００を示す。図１は、耳組装置１００の全体図を示し、織り幅方向に視た耳組装置１００の側面図である。図２は、図１の要部拡大図であり耳経糸張力付与装置１１０を示す。図３は、織前２２から視た、即ち図２において右側から視た耳経糸張力付与装置１１０の正面図である。図４は、耳組装置１００の制御を示すブロック線図である。
【００１３】
耳組装置１００は、無杼織機の左右にそれぞれ配設されており、図面は、無杼織機の左側、即ち緯入れ側に配設される耳組装置１００を示す。
【００１４】
耳組装置１００は、Ｕ字状に形成されて一対の対向するアームを有し、織機フレーム２３に固定されるテーブルモータベース２５と、図示しないボルトを介してテーブルモータベース２５の送出側のアームに固定される給糸テーブルモータ２４と、給糸テーブルモータ２４の回転軸２４ａにボス部２６ａがボルトを介して固定され、回転軸２４ａと一体的に回転する給糸テーブル２６と、一端がボルトを介して給糸テーブル２６のボス部２６ａに固定され、ボス部２６ａを介して回転軸２４ａと連結されると共に、他端に一対のヤーンガイド３５を有するヤーンガイドホルダ３４がボルトを介して固定され、ヤーンガイドホルダ３４の外周面に嵌合しているベアリング３６を介して、テーブルモータベース２５の織前側のアームに他端が支持される解撚軸３０と、ボルトを介して解撚軸３０に固定される支持ブロック３１と、一端にヤーンガイド３３を有し、他端がボルトを介して支持ブロック３１に固定される一対のガイドホルダ３２と、給糸テーブル２６に固定されボス部２６ａを挟んで対称に配設される一対のペッグ２７と、両端がペッグ２７に支持されると共に、中間部が円周方向に配設される複数の円弧断面片によって形成される板バネ２８と、中空の回転軸１ａを有する開口モータ１と、ボルトを介して織機フレーム２３に固定されると共に、図示しないボルトを介して開口モータ１が固定される開口モータベース２と、一端にヤーンガイド１０を有し中空の回転軸１ａの外周面に嵌合されるヤーンガイドホルダ３と、貫通孔を有しヤーンガイドホルダ３の外周面に形成される小径段部に挿通されるベース部５ａと、ベース部５ａから回転軸１ａの半径方向に延在する一対のアーム部５ｂと、一対のアーム部５ｂの先端にそれぞれ設けられる一対のヤーンガイド保持部５ｃとを有する回転アーム５と、一対のヤーンガイド保持部５ｃにそれぞれ固定される一対のヤーンガイド７と、回転アーム５をヤーンガイドホルダ３に固定するナット４と、図示しないボルトを介して開口モータベース２に固定され、回転アーム５と図示しない経糸との間に介在して回転アーム５が弛んだ経糸に干渉するのを防止するカバー１３と、回転軸１ａの軸線を挟んで織り幅方向に互いに離間すると共に上下方向に延在する一対の耳経糸規制部１２ａを有して、Ｕ字状に形成されており、両端がカバー１３の織前側端部に固定されるロッド１２と、ボルトを介して開口モータベース２に固定されて検出部が開口モータベース２の軸端収容孔２ａに突出する位置決めセンサ４１とを含む。
【００１５】
更に、耳組装置１００は、弾性部材として張力付与片６が設けられ、該張力付与片６は、貫通孔を有し回転アーム５のベース部５ａと共にヤーンガイドホルダ３の小径段部に挿通されるベース部６ａと、ベース部６ａから回転軸１ａの半径方向に延在する一対のアーム部６ｂと、一対のアーム部６ｂの先端にそれぞれ形成される一対の当接部６ｃとを有する。張力付与片６によって、当接部６ｃが回転軸１ａの軸線方向において送出側に付勢される耳経糸張力付与装置１１０が形成される。
【００１６】
また、耳経糸張力付与装置１１０は、ボルト９を介して開口モータベース２に固定される糸切れセンサ８を備えており、糸切れセンサ８と、該糸切れセンサ８からの張力付与片６の検出信号を処理する耳組制御装置７１とを含む耳経糸２０の糸切れ検出装置７０が、設けられている。糸切れセンサ８は、検出部が、開口モータベース２の織前側面に露呈しており、回転アーム５よりも送出側に位置する、詳細には、回転アーム５の回転によって画定される空間よりも送出側に位置する。
【００１７】
次に、耳組装置１００の開口運動を説明する。一対の給糸パッケージ３７が、給糸テーブル２６に装着されており、給糸パッケージ３７の糸巻管が、板バネ２８を介して十分な保持力でペッグ２７によって支持されている。給糸パッケージ３７から解舒された耳経糸２０は、支持ブロック３１とガイドホルダ３２を介して解撚軸３０に固定されるヤーンガイド３３に導かれ、更にヤーンガイドホルダ３４のヤーンガイド３５を通過し、更に開口モータ１の中空の回転軸１ａの送出側端部に設けられるヤーンガイド１１から入って回転軸１ａを通過して、ヤーンガイドホルダ３のヤーンガイド１０に達する。一対の耳経糸２０は、ヤーンガイド１０を通過後、各回転アーム５のヤーンガイド７に導かれてワープラインを挟んで対向すると共に、ヤーンガイド１０とヤーンガイド７間で、張力付与片６が当接して送出側に屈曲される。一対の耳経糸２０は、ヤーンガイド７を通過後、ロッド１２の一対の耳経糸規制部１２ａ間に導かれる。耳経糸２０は、一対の耳経糸規制部１２ａによって、織り幅方向、即ち水平方向の広がりが規制されて織前２２に達し、筬打ちされた緯糸１９と共に耳組織を形成する。
【００１８】
耳経糸２０の開口運動、即ち開口モータ１の回転は、織機主軸４４の回転角、即ち主軸回転角に基づいて制御されており、主軸回転角は、織機モータ４３に連結されるエンコーダＥＮによって検出され、エンコーダＥＮから直接、または本実施例のように主制御装置４２を介して耳組制御装置７１に入力される。耳組制御装置７１は、主軸回転角に基づいて開口モータ１を間欠的に半回転させている。本実施例の緯入れ側の耳組装置１００では、一対のヤーンガイド７が上下に位置する状態、即ち耳経糸開口が最大開口状態で、主軸回転角２６０°毎に開口モータ１の半回転が開始され、織機回転数によって異なるが、ほぼ主軸回転角２９０°での耳経糸２０の閉口状態を経て、ほぼ主軸回転角３２０°で開口モータ１の半回転が終了する。なお、反緯入れ側の耳組装置１００では、開口モータ１の半回転が、緯入れ側の耳組装置１００よりも遅れて開始され、例えば、主軸回転角３３０°毎に開口モータ１の半回転が開始され、ほぼ主軸回転角３０°で開口モータ１の半回転が終了する。従って、本実施例の緯入れ側の耳組装置１００では、主軸回転角３２０°から主軸回転角２６０°の期間は、一対のヤーンガイド７が上下に位置した状態で、回転アーム５が停止しており、耳経糸開口は最大開口状態に維持される。回転アーム５は、ベース部５ａから位置決め部５ｄが突出しており、該位置決め部５ｄは、開口モータベース２の軸端収容孔２ａに進出して、位置決めセンサ４１の検出部と対向可能に設けられる。開口モータ１の位相の初期設定で、位置決め部５ｄと位置決めセンサ４１の検出部とを、正確に対向させることにより、停止位置において、耳経糸開口は最大開口状態に維持される。
【００１９】
給糸テーブルモータ２４は、耳組制御装置７１によって制御され、開口モータ１の回転方向と同一方向に連続回転し、開口モータ１の平均回転速度で回転する、即ち開口モータ１が半回転を２回行う間に、１回転する。一対のヤーンガイド７の回転によって、ヤーンガイド７とヤーンガイド３５との間の一対の耳経糸２０は、加撚されるが、給糸テーブルモータ２４の回転して、解撚軸３０が回転することにより、解撚され、撚りが解消される。
【００２０】
図３に示すように、回転アーム５のアーム部５ｂと、張力付与片６のアーム部６ｂとは、共に、ヤーンガイド１０とヤーンガイド７とを結ぶ線よりも一方の側、本実施例では正面から視て、即ち織前側から視て右側に在って回転軸１ａの半径方向に延在している。回転アーム５のヤーンガイド保持部５ｃは、Ｕ字状に形成されており、耳経糸２０の案内空間を有するヤーンガイド７が保持されいる。ヤーンガイド７は、Ｕ字状に形成されており、案内空間の外側部分が開放されて案内空間が外部と連通している。張力付与片６の当接部６ｃは、Ｕ字状に形成されて耳経糸２０の案内壁が形成されると共に、回転軸１ａの半径方向における内側部分が織前２２側に屈曲しており、耳経糸２０が当接部６ｃの縁によって擦られるのを避けている。耳経糸２０をヤーンガイド１０からヤーンガイド７に通す耳経糸２０の糸通し作業は、指の動作が、アーム部５ｂとアーム部６ｂとによって妨げられず、かつヤーンガイド７は、耳経糸２０が開放部分を通って案内空間に達するのを許すので、容易に実行でき、時間を要しない。なお、耳経糸２０は、張力付与片６によって弛みが抑えられているので、ヤーンガイド７の案内空間から開放部分を通って外部に抜け出ることがない。
【００２１】
弾性部材としての張力付与片６は、回転アーム５よりも可撓性を有する、具体的には回転アーム５よりも肉厚の薄い金属製弾性板部材によって形成され、回転軸１ａの軸線方向において、送出側に付勢されており、図３に示すように、ヤーンガイド１０からヤーンガイド７に繋がる耳経糸２０に対し、織前側から当接して送出側に押圧しており、耳経糸２０は、張力が付加されると共に、張力が低いと、即ち、弛みが大きいと屈曲が大きくなって、張力に応じて屈曲程度が変化する。これにより、一対の耳経糸２０は、弛みが抑えられて張力が維持され、筬打ち時には緯糸１９を十分に把持することが可能となり、緯糸弛みのない高品質の織布２１を得る。
【００２２】
張力付与片６は、耳経糸２０に当接しない時、即ち耳経糸２０の糸切れ時には、付勢力が解放されて、図３の一点鎖線に示す形状となる。即ち、張力付与片６の先端の当接部６ｃは、耳経糸２０の糸切れに伴って、正常時よりも大きく変位して、近接センサである糸切れセンサ８の検出領域に、開口モータ１の回転に伴って、回転アーム５の停止時に進出する。
【００２３】
糸切れセンサ８は、張力付与片６の検出領域への進出に伴い、張力付与片６の検出信号、即ち糸切れ信号を耳組制御装置７１に出力する。耳組制御装置７１は、緯入れ期間、即ち開口モータ１の停止期間の所定の時期、例えば、主軸回転角２００°の時に、糸切れ信号の有無を判読し、糸切れ信号が入力されている場合は、弾性部材である張力付与片６の検出領域への進出、即ち耳経糸２０の糸切れ発生と判断し、開口モータ１と給糸テーブルモータ２４を停止させると共に、主制御装置４２に糸切れ発生信号を出力する。主制御装置４２は糸切れ発生信号に基づき織機モータ４３を停止させる。
【００２４】
本実施例では、開口モータ１は間欠回転されたが、開口モータ１は連続回転されてもよく、その場合、一対のヤーンガイド７が上下に位置する主軸回転角、およびその近傍では、回転速度が低下されるのが好ましい。耳組制御装置７１は、糸切れ時に張力付与片６が糸切れセンサ８の検出領域を通過する所定の主軸回転角の時期、即ち一対のヤーンガイド７が上下に達した所定の主軸回転角の時期に、糸切れ信号の有無を判読する。
【００２５】
本実施例では、中空の回転軸は、開口モータ１の回転子の回転軸１ａを形成しているが、織機フレーム２３によって支持され、ベルトや歯車等の運動伝達機構を介して、この中空の回転軸とは異なる回転軸のモータによって駆動されてもよい。
【００２６】
本実施例では、糸切れセンサ８は、１つだけ設けられ、耳経糸２０が上経糸に位置する時に、糸切れが検出されるが、回転軸１ａを挟んで一対設けてもよく、耳経糸２０が下経糸に位置する時の糸切れも検出され、迅速に織機を停止させる。
【００２７】
本実施例では、糸切れセンサ８は、開口モータベース２を介して織機フレーム２３に固定されているが、開口モータベース２とは別の部材を介して、織機フレーム２３に固定されてもよい。
【００２８】
本実施例では、一対の給糸パッケージ３７は、給糸テーブルモータ２４によって回転され、ヤーンガイド７の回転による一対の耳経糸２０の加撚が解消されているが、ベルトや歯車等の運動伝達機構を介し、織機モータ４３によって回転されてもよい。
【００２９】
本実施例では、一対の給糸パッケージ３７は、給糸テーブルモータ２４によって回転されているが、固定されてもよい。その場合、開口モータ１は、ヤーンガイド７の回転による一対の耳経糸２０の加撚を解消するため、所定の回転回数に達する毎に、反対方向に回転される。
【００３０】
本実施例では、糸切れセンサ８が設けられ、張力付与片６の変位に基づいて耳経糸２０の糸切れが検出されたが、張力付与片６によって、耳経糸２０に張力を付与するだけであってもよい。耳経糸２０の弛みが抑えられ、緯糸弛みのない良好な織布を得る。
【００３１】
次に、本発明の第２の実施例の耳組装置１２０を、図５に基づき説明する。図５は、第１の実施例の耳組装置１００の図２と同様、織り幅方向に視た耳組装置１２０の側面図である。
【００３２】
耳組装置１２０は、弾性部材として張力付与片５６を備えており、該張力付与片５６によって耳経糸張力付与装置１３０が形成される。張力付与片５６は、貫通孔を有し回転アーム５のベース部５ａと共にヤーンガイドホルダ３の小径段部に挿通されるベース部５６ａと、ベース部５６ａから回転軸１ａの半径方向に延在する一対のアーム部５６ｂと、一対のアーム部５６ｂの先端にそれぞれ形成される一対の当接部５６ｃとを有し、当接部５６ｃが回転軸１ａの軸線方向において織前側に付勢される。
【００３３】
また、耳経糸張力付与装置１３０は、ボルト９を介して開口モータベース２に固定される糸切れセンサ８を備えており、該糸切れセンサ８と耳組制御装置７１とによって、耳経糸２０の糸切れ検出装置７０が形成される。糸切れセンサ８は、検出部が、開口モータベース２の織前側面から突出しており、回転アーム５よりも送出側に位置する、詳細には、回転アーム５の回転によって画定される空間よりも送出側に位置する。
【００３４】
張力付与片５６は、ヤーンガイド１０からヤーンガイド７に繋がる耳経糸２０に対し、送出側から当接しており、耳経糸２０を押圧して織前側に屈曲している。張力付与片５６は、耳経糸２０に当接しない時、即ち耳経糸２０の糸切れ時には、付勢力が解放されて、一点鎖線に示す形状となり、張力付与片５６の先端の当接部５６ｃは、変位して、近接センサである糸切れセンサ８の検出領域から逸脱し、開口モータ１の回転に伴って、回転アーム５の停止時に検出領域に進出することがない。
【００３５】
糸切れセンサ８は、張力付与片６の検出領域からの逸脱に伴い、正常時の開口モータ１の間欠停止期間に出力していた張力付与片６の検出信号を、耳組制御装置７１に出力しなくなる。耳組制御装置７１は、開口モータ１の間欠停止期間の所定の時期に、張力付与片６の検出信号の有無を判読し、糸切れ信号が入力されていない場合は、弾性部材である張力付与片６の検出領域からの逸脱、即ち耳経糸２０の糸切れ発生と判断し、開口モータ１と給糸テーブルモータ２４を停止させると共に、主制御装置４２に糸切れ発生信号を出力する。主制御装置４２は糸切れ信号に基づき織機モータ４３を停止させる。
【００３６】
次に、本発明の第３の実施例の耳組装置１４０を、図６に基づき説明する。図５は、第１の実施例の耳組装置１００の図２と同様、織り幅方向に視た耳組装置１４０の側面図である。
【００３７】
耳組装置１４０は、弾性部材として一対の張力付与片６６を備え、耳経糸張力付与装置１５０が形成される。張力付与片６６は、回転アーム５のアーム部５ｂにボルト６７を介して固定されるベース部６６ａと、ベース部６６ａから回転軸１ａの軸線方向において送出側に延在するアーム部６６ｂと、アーム部６６ｂに形成される当接部６６ｃとを有し、当接部６６ｃが回転軸１ａの軸線方向において送出側に付勢される。
【００３８】
また、耳経糸張力付与装置１５０は、ボルト９を介して開口モータベース２に固定される糸切れセンサ８を備えており、該糸切れセンサ８と耳組制御装置７１とによって、耳経糸２０の糸切れ検出装置７０が形成される。糸切れセンサ８は、検出部が、開口モータベース２の織前側面から突出しており、回転アーム５よりも送出側に位置する、詳細には、回転アーム５の回転によって画定される空間よりも送出側に位置する。
【００３９】
張力付与片６６は、ヤーンガイド１０からヤーンガイド７に繋がる耳経糸２０に対し、織前側から当接しており、耳経糸２０を押圧して送出側に屈曲している。張力付与片５６は、耳経糸２０に当接しない時、即ち耳経糸２０の糸切れ時には、付勢力が解放されて、一点鎖線に示す形状となり、張力付与片６６の当接部６６ｃは、変位して、近接センサである糸切れセンサ８の検出領域に、開口モータ１の回転に伴って、回転アーム５の停止時に進出する。糸切れ検出装置７０は、第１の実施例と同様に糸切れ発生と判断し、織機を停止させる。
【００４０】
いずれの実施例においても、糸切れ検出装置７０の糸切れセンサ８は、近接センサであるが、距離センサであってもよい。糸切れ検出装置７０に設定器が設けられて、閾値が設定され、一対のヤーンガイド７が上下に達した所定の主軸回転角の時期に、糸切れセンサ８は張力付与片６との距離を測定して、耳組制御装置７１に出力する。耳組制御装置７１は、比較器を備え、糸切れセンサ８の測定値が、張力付与片６が送出側に付勢される場合は、閾値以下の時に、張力付与片６が織前側に付勢される場合は、閾値以上の時に、耳経糸２０の糸切れ発生と判断して糸切れ信号を出力し、織機を停止させる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は上記のいずれの実施例にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施例の耳組装置１００の全体図を示し、織り幅方向に視た 側面図である。
【図２】図１の要部拡大図であり、第１の実施例の耳経糸張力付与装置１１０を示す 。
【図３】織前から視た第１の実施例の耳経糸張力付与装置１１０の正面図である。
【図４】耳組装置１００の制御を示すブロック線図である。
【図５】第２の実施例の耳経糸張力付与装置１３０を示す。
【図６】第３の実施例の耳経糸張力付与装置１５０を示す。
【符号の説明】
【００４３】
１ 開口モータ
１ａ 回転軸
２ 開口モータベース
２ａ 軸端収容孔
３ ヤーンガイドホルダ
４ ナット
５ 回転アーム
５ａ ベース部
５ｂ アーム部
５ｃ ヤーンガイド保持部
５ｄ 位置決め部
６ 張力付与片
６ａ ベース部
６ｂ アーム部
６ｃ 当接部
７ ヤーンガイド
８ 糸切れセンサ
９ ボルト
１０ ヤーンガイド
１１ ヤーンガイド
１２ ロッド
１２ａ 耳経糸規制部
１３ カバー
１９ 緯糸
２０ 耳経糸
２１ 織布
２２ 織前
２３ 織機フレーム
２４ 給糸テーブルモータ
２４ａ 回転軸
２５ テーブルモータベース
２６ 給糸テーブル
２６ａ ボス部
２７ ペッグ
２８ 板バネ
３０ 解撚軸
３１ 支持ブロック
３２ ガイドホルダ
３３ ヤーンガイド
３４ ヤーンガイドホルダ
３５ ヤーンガイド
３６ ベアリング
３７ 給糸パッケージ
４１ 位置決めセンサ
４２ 主制御装置
４３ 織機モータ
４４ 織機主軸
５６ 張力付与片
５６ａ ベース部
５６ｂ アーム部
５６ｃ 当接部
６６ 張力付与片
６６ａ ベース部
６６ｂ アーム部
６６ｃ 当接部
６７ ボルト
７０ 糸切れ検出装置
７１ 耳組制御装置
１００ 耳組装置
１１０ 耳経糸張力付与装置
１２０ 耳組装置
１３０ 耳経糸張力付与装置
１４０ 耳組装置
１５０ 耳経糸張力付与装置
ＥＮ エンコーダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空の回転軸の軸線を挟んで対向するように回転軸に設けられ、回転軸から外側に向かって延在する一対のアームと、該アームの先端にそれぞれ設けられる糸ガイド部とを有し、回転軸から糸ガイド部を経て織前に繋がる一対の耳経糸の開口運動を行う無杼織機の耳組装置において、
回転軸から外側に向かって延在してアームと一体的に回転する一対の弾性部材を設け、該弾性部材は、回転軸から糸ガイド部に繋がる耳経糸に当接することを特徴とする無杼織機の耳組装置の耳経糸張力付与装置。
【請求項２】
アームよりも送出側に配設されるセンサを含む耳経糸の糸切れ検出装置が設けられ、センサは耳経糸の糸切れに伴う前記弾性部材の変位を検出することを特徴とする請求項１記載の無杼織機の耳組装置の耳経糸張力付与装置。
【請求項３】
糸切れ検出装置は、近接センサを含み、前記弾性部材の検出領域への進出、および検出領域からの逸脱のいずれかを検出して耳経糸の糸切れ信号を出力することを特徴とする請求項２記載の無杼織機の耳組装置の耳経糸張力付与装置。
【請求項１】
中空の回転軸の軸線を挟んで対向するように回転軸に設けられ、回転軸から外側に向かって延在する一対のアームと、該アームの先端にそれぞれ設けられる糸ガイド部とを有し、回転軸から糸ガイド部を経て織前に繋がる一対の耳経糸の開口運動を行う無杼織機の耳組装置において、
回転軸から外側に向かって延在してアームと一体的に回転する一対の弾性部材を設け、該弾性部材は、回転軸から糸ガイド部に繋がる耳経糸に当接することを特徴とする無杼織機の耳組装置の耳経糸張力付与装置。
【請求項２】
アームよりも送出側に配設されるセンサを含む耳経糸の糸切れ検出装置が設けられ、センサは耳経糸の糸切れに伴う前記弾性部材の変位を検出することを特徴とする請求項１記載の無杼織機の耳組装置の耳経糸張力付与装置。
【請求項３】
糸切れ検出装置は、近接センサを含み、前記弾性部材の検出領域への進出、および検出領域からの逸脱のいずれかを検出して耳経糸の糸切れ信号を出力することを特徴とする請求項２記載の無杼織機の耳組装置の耳経糸張力付与装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−３２２１０５（Ｐ２００６−３２２１０５Ａ）
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４６５３９（Ｐ２００５−１４６５３９）
【出願日】平成１７年５月１９日（２００５．５．１９）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１９日（２００５．５．１９）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
【Ｆターム（参考）】
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