育苗箱分離装置
【課題】 苗箱分離装置において、積み重ねられた育苗箱が全体的に傾斜して、積み重ね
られた育苗箱の上部の育苗箱が所定位置から横方向に少し移動していても、上部の育苗箱
が適切に保持されて分離されるように構成する。
【解決手段】 積み重ねられた育苗箱１の上部の育苗箱１を保持及び保持解除自在な保持
部１９を備え、保持部１９と上部支持部１８とに亘ってガイド機構２１を接続する。ガイ
ド機構２１を、所定長さから収縮可能で所定長さから伸長不可に構成し、所定長さから収
縮した状態で保持部１９の横方向への移動を許容し、且つ、前記所定長さに達した状態で
保持部１９を横方向の所定位置に戻すように構成する。積み重ね部と上部支持部１８とを
接近させることによって、保持部１９が上部の育苗箱１に沿う状態となって保持し、積み
重ね部と上部支持部１８とを離すことによって、保持部１９により上部の育苗箱１が積み
重ねられた育苗箱１から分離されるように構成する。
られた育苗箱の上部の育苗箱が所定位置から横方向に少し移動していても、上部の育苗箱
が適切に保持されて分離されるように構成する。
【解決手段】 積み重ねられた育苗箱１の上部の育苗箱１を保持及び保持解除自在な保持
部１９を備え、保持部１９と上部支持部１８とに亘ってガイド機構２１を接続する。ガイ
ド機構２１を、所定長さから収縮可能で所定長さから伸長不可に構成し、所定長さから収
縮した状態で保持部１９の横方向への移動を許容し、且つ、前記所定長さに達した状態で
保持部１９を横方向の所定位置に戻すように構成する。積み重ね部と上部支持部１８とを
接近させることによって、保持部１９が上部の育苗箱１に沿う状態となって保持し、積み
重ね部と上部支持部１８とを離すことによって、保持部１９により上部の育苗箱１が積み
重ねられた育苗箱１から分離されるように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重ねられた育苗箱（空の育苗箱や播種済みの育苗箱等）の上部から、育
苗箱（１個又は２〜４個程度）を分離する育苗箱分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば稲用の育苗施設では特許文献１に開示されているように、積み重ねられた育苗箱
を支持するフォーク（特許文献１の第１図の１９）、クレーン（特許文献１の第１図のＥ
）、昇降装置（特許文献１の第１図のＦ）、及び緑化台車（特許文献１の第１図のＣ）を
備えたものがある。
【０００３】
特許文献１によると、積み重ねられた育苗箱がフォークに支持されており、積み重ねら
れた育苗箱の上部の育苗箱が、クレーンのフック（特許文献１の第６図及び第７図の４８
）により保持されて分離される。次に上部の育苗箱がクレーンにより昇降装置に移され、
昇降装置により緑化台車の棚部（特許文献１の第１図の１）に移されるのであり、以上の
操作が繰り返されることによって、積み重ねられた育苗箱が分離されて緑化台車の棚部に
移される。
特に播種済みの育苗箱においては、積み重ねられた育苗箱から土等が下方に落ちること
があるが、特許文献１のように、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱を分離するように
構成すると、積み重ねられた育苗箱から土等がクレーンに落ちるようなことがないので、
クレーン等の故障に発展することが少ない。
【０００４】
【特許文献１】特公平４−８１４１０号公報（第１，６，７図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
育苗箱が積み重ねられる場合、重なる部分に土やゴミ等が挟み込まれたり、正常に積み
重ねられない部分が生じたりすることにより、積み重ねられた育苗箱が全体的に傾斜する
ことがあり、育苗箱が正常に積み重ねられていても、苗の成長によって育苗箱が押し上げ
られて、積み重ねられた育苗箱が全体的に傾斜することがある。
【０００６】
このように積み重ねられた育苗箱が全体的に傾斜すると、積み重ねられた育苗箱の上部
の育苗箱が、所定位置（積み重ねられた育苗箱が傾斜せずに直立状となっている場合にお
いて、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱の位置）から、横方向に少し移動しているこ
とがあり、上部の育苗箱が所定位置から横方向に少し移動していると、特許文献１のクレ
ーンに上部の育苗箱がうまく保持されないような状態になることが考えられる。
本発明は育苗箱分離装置において、積み重ねられた育苗箱が全体的に傾斜して、積み重
ねられた育苗箱の上部の育苗箱が所定位置から横方向に少し移動していても、上部の育苗
箱が適切に保持されて分離されるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、育苗箱分離装置において次のように構成することにある。
積み重ねられた育苗箱を支持する積み重ね部と、積み重ねられた育苗箱の上方に位置す
る上部支持部と、積み重ね部又は上部支持部を昇降駆動する昇降機構とを備える。積み重
ねられた育苗箱の上部の育苗箱を保持及び保持解除自在な保持部を備え、保持部と上部支
持部とに亘ってガイド機構を接続して、ガイド機構を、所定長さから収縮可能で所定長さ
から伸長不可に構成し、所定長さから収縮した状態で保持部の横方向への移動を許容し、
且つ、所定長さに達した状態で保持部を横方向の所定位置に戻すように構成する。昇降機
構により積み重ね部と上部支持部とを接近させることによって、保持部が上部の育苗箱に
沿う状態となり、保持部が上部の育苗箱を保持し、保持部により上部の育苗箱を保持した
状態で、昇降機構により積み重ね部と上部支持部とを離すことによって、保持部により上
部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離されるように構成する。
【０００８】
（作用）
本発明の第１特徴によれば、積み重ねられた育苗箱が全体的に傾斜して、積み重ねられ
た育苗箱の上部の育苗箱が所定位置から横方向に少し移動している場合に、昇降機構によ
り積み重ね部と上部支持部とが接近させられると、ガイド機構が所定長さから収縮し保持
部の横方向への移動が許容されて、保持部が上部の育苗箱の位置に沿う状態となりながら
上部の育苗箱を保持する。
次に昇降機構により積み重ね部と上部支持部とが離されると、ガイド機構が伸長するの
であり、ガイド機構が所定長さに達して伸長できなくなると、昇降機構により積み重ね部
と上部支持部とが離される際の駆動力により、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から
分離されるのであり、ガイド機構により保持部が横方向の所定位置に戻される。
【０００９】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、育苗箱分離装置において、積み重ねられた育苗箱が全体的
に傾斜して、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱が所定位置から横方向に少し移動して
いても、保持部により上部の育苗箱が適切に保持されて分離されるようになって、育苗箱
分離装置の性能を向上させることができた。
【００１０】
本発明の第１特徴によれば、保持部により上部の育苗箱が保持されて分離されると、ガ
イド機構により保持部が横方向の所定位置に戻されるので、上部の育苗箱の次の工程への
移し換えが適切に行われるようになって、育苗箱分離装置の性能を向上させることができ
た。
【００１１】
本発明の第１特徴によると、積み重ねられた育苗箱の上方に上部支持部、保持部及びガ
イド機構が位置しているので、積み重ねられた育苗箱から上部支持部、保持部及びガイド
機構に土等が落ちるようなことがなく、特許文献１と同様に上部支持部、保持部及びガイ
ド機構の故障に発展することが少ない。
【００１２】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の育苗箱分離装置において次のように構成する
ことにある。
保持部に保持部材を備えて、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱の端辺部に接触して
保持する保持位置と、上部の育苗箱の端辺部から外方に離れた保持解除位置とに亘って、
保持部材を移動自在に構成する。保持部材を保持位置と保持解除位置とに亘って駆動する
駆動機構を、保持部に備える。
【００１３】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を
備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によれば、前項［Ｉ］に記載のように、昇降機構により積み重ね部と
上部支持部とが接近させられて、ガイド機構が所定長さから収縮し保持部の横方向への移
動が許容された状態において、保持部材が保持解除位置から保持位置に向けて駆動される
場合に、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱が所定位置から横方向に少し移動している
と、保持部材が保持解除位置から上部の育苗箱に接触して、さらに保持位置に駆動される
ような状態となる。これによって、保持部材が上部の育苗箱に接触しながら保持位置に駆
動されることにより、上部の育苗箱に対して保持部が保持部材からの反力で横方向に強制
的に移動させられることになり、保持部材が保持位置に達すると、保持部が上部の育苗箱
の位置に沿う状態となって、保持部材により保持部が上部の育苗箱を保持する。
【００１４】
このように、本発明の第２特徴によると、保持部における既存の部材と言ってよい保持
部材を利用することによって、上部の育苗箱を保持しようとしながら、これと同時に上部
の育苗箱の位置に沿うように、保持部を横方向に強制的に移動させることができるのであ
り、保持部が上部の育苗箱を適切に保持することができるようになる。
この場合、昇降機構により積み重ね部と上部支持部とが接近させられるのに伴って、上
部の育苗箱の位置に沿うように保持部を横方向に強制的に移動させる案内部材を、保持部
材とは別に備える必要が無くなる（前述の別の案内部材を備えたとしても、小規模の案内
部材でよくなる）。
【００１５】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効
果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、保持部における既存の部材と言ってよい保持部材を利用す
ることによって、上部の育苗箱の位置に沿うように保持部を横方向に強制的に移動させる
ことができ、保持部により上部の育苗箱を適切に保持することができるようになって、育
苗箱分離装置の性能を向上させることができた。
【００１６】
本発明の第２特徴によると、上部の育苗箱の位置に沿うように保持部を横方向に強制的
に移動させる案内部材を、保持部材とは別に備える必要が無くないので（前述の別の案内
部材を備えたとしても、小規模の案内部材でよくなるので）、構造の簡素化の面で有利な
ものとなった。
【００１７】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の育苗箱分離装置において次のように
構成することにある。
保持部と上部支持部とに亘って接続機構を接続して、接続機構を、所定長さから収縮可
能で所定長さから伸長不可に構成し、且つ、保持部の横方向への移動を許容するように構
成する。
【００１８】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に
記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
育苗箱が積み重ねられる状態によって、前項［Ｉ］に記載のように、積み重ねられた育
苗箱の上部の育苗箱が所定位置から横方向に少し移動していることに加えて、上部の育苗
箱が少し傾斜していることが考えられる。
【００１９】
本発明の第３特徴は、ガイド機構とは別に接続機構を備えており、接続機構を所定長さ
から収縮可能で所定長さから伸長不可に構成し、且つ、保持部の横方向への移動を許容す
るように構成しており、ガイド機構の収縮量と接続機構の収縮量との差により、上部支持
部に対して保持部を傾斜させることができる。
これにより、前述のように積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱が所定位置から横方向
に少し移動し且つ少し傾斜している場合、昇降機構により積み重ね部と上部支持部とが接
近させられると、ガイド機構の収縮量と接続機構の収縮量との差により、上部の育苗箱の
傾斜に沿うように保持部が傾斜するのであり、保持部が上部の育苗箱の位置に沿う状態と
なって、保持部が上部の育苗箱を保持する。
【００２０】
この後、昇降機構により積み重ね部と上部支持部とが離されて、上部の育苗箱が積み重
ねられた育苗箱から分離されると、上部支持部に対して保持部（上部の育苗箱）が吊り下
げられた状態となる。この場合、ガイド機構及び接続機構（１個のガイド機構と複数の接
続機構の組み合わせや、複数のガイド機構と複数の接続機構との組み合わせが考えられる
）により、保持部（上部の育苗箱）の複数箇所が吊り下げられる状態となり、上部支持部
に対して保持部（上部の育苗箱）が安定して吊り下げられるようになる。
【００２１】
前述のように、上部支持部に対して保持部を傾斜させることができるように構成し、上
部支持部に対して保持部が安定して吊り下げられるように構成する為の構造として、接続
機構を廃止して、多数のガイド機構を保持部に備えることが考えられるのであるが、構造
の複雑化及び生産コストの上昇が考えられる。
本発明の第３特徴によると、ガイド機構のような保持部を横方向の所定位置に戻す機能
を接続機構は備えておらず、その分だけ接続機構はガイド機構に比べて構造が簡素なもの
となるのであり、ガイド機構及び接続機構により、上部支持部に対して保持部が安定して
吊り下げられるようになる。
【００２２】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に
記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えて
いる。
本発明の第３特徴によると、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱が所定位置から横方
向に少し移動し且つ少し傾斜していても、ガイド機構及び接続機構を組み合わせて保持部
に備えることにより、保持部により上部の育苗箱が適切に保持されて分離されるようにな
って、育苗箱分離装置の性能を向上させることができた。
【００２３】
本発明の第３特徴によれば、保持部により上部の育苗箱が保持されて分離されると、ガ
イド機構及び接続機構により、上部支持部に対して保持部が安定して吊り下げられるよう
になるので、上部の育苗箱の次の工程への移し換えが適切に行われるようになって、育苗
箱分離装置の性能を向上させることができた。
本発明の第３特徴によると、ガイド機構及び接続機構を組み合わせて保持部に備えるこ
とにより、構造の複雑化及び生産コストの上昇を抑えることができた。
【００２４】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つの育苗箱分離装置
において次のように構成することにある。
ガイド機構を複数個備える。
【００２５】
（作用）
前項［Ｉ］に記載のように、ガイド機構は、所定長さに達した状態で保持部を横方向の
所定位置に戻すように構成されており、横方向の所定位置から保持部が移動しないように
構成されているので、本発明の第４特徴のように、ガイド機構を複数個備えて少し離して
配置することにより、上部支持部に対して保持部が吊り下げられた状態で、上部支持部に
対して保持部が縦軸芯周りに回転する状態を止めることができる。
【００２６】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前
項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような
「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によれば、保持部により上部の育苗箱が保持されて分離されると、上
部支持部に対して保持部が吊り下げられた状態で、上部支持部に対して保持部が縦軸芯周
りに回転する状態が止められるようになるので、上部の育苗箱の次の工程への移し換えが
適切に行われるようになって、育苗箱分離装置の性能を向上させることができた。
【００２７】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第３特徴の育苗箱分離装置において次のように構成する
ことにある。
ガイド機構を複数個備え、接続機構を備えて、複数のガイド機構の位置を結ぶ線分から
外れた位置に接続機構を配置する。
【００２８】
（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載のように、ガイド機構は、所定長さに達した状態で保持部を横方向の
所定位置に戻すように構成されており、横方向の所定位置から保持部が移動しないように
構成されているので、本発明の第５特徴のように、ガイド機構を複数個備えて少し離して
配置することにより、上部支持部に対して保持部が吊り下げられた状態で、上部支持部に
対して保持部が縦軸芯周りに回転する状態を止めることができる。
【００２９】
本発明の第５特徴のように、複数のガイド機構の位置を結ぶ線分から外れた位置に接続
機構を配置すると、上部支持部に対して保持部が吊り下げられた状態で、複数のガイド機
構の位置を結ぶ線分周りに保持部が傾斜しようとしても、所定長さから伸長不可である接
続機構によって前述の保持部の傾斜が止められる。
【００３０】
例えば播種済みの育苗箱において苗の成長にバラ付きがある場合（例えば、一つの育苗
箱において、日照条件等により苗が充分に成長している部分や、苗があまり成長していな
い部分が生じている場合）、前項［Ｉ］に記載のように、昇降機構により積み重ね部と上
部支持部とが接近させられて、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱に保持部が達した場
合、上部の育苗箱での苗の成長のバラ付き（上部の育苗箱における充分に成長した苗の部
分）により、複数のガイド機構の位置を結ぶ線分周りに保持部が傾斜させられようとする
ことがある。
【００３１】
この場合、本発明の第５特徴のように、複数のガイド機構の位置を結ぶ線分から外れた
位置に接続機構を配置した場合、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱に保持部た達した
状態では、接続機構はまだ所定長さから収縮していないので、前述のように複数のガイド
機構の位置を結ぶ線分周りに保持部が傾斜させられようとした際、接続機構が所定長さか
ら伸長させられようとする状態が生じれば、接続機構が所定長さから伸長不可であること
によって、複数のガイド機構の位置を結ぶ線分周りに保持部が傾斜させられようとする状
態が、接続機構によって防止される。
【００３２】
これにより、前述のように複数のガイド機構の位置を結ぶ線分周りに保持部が傾斜させ
られようとする状態が接続機構によって防止された状態において、前項［Ｉ］［ＩＩＩ］
に記載のように、さらに昇降機構により積み重ね部と上部支持部とが接近させられると、
ガイド機構及び接続機構が所定長さから収縮し保持部の横方向への移動が許容されて、複
数のガイド機構の位置を結ぶ線分周りに保持部が傾斜させられようとする状態が接続機構
によって防止される機能が消えながら、保持部が上部の育苗箱の位置に沿う状態となって
上部の育苗箱を保持する。
【００３３】
（発明の効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第３特徴と同様に、前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記
載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えてい
る。
本発明の第５特徴によれば、保持部により上部の育苗箱が保持されて分離されると、上
部支持部に対して保持部が吊り下げられた状態で、上部支持部に対して保持部が縦軸芯周
りに回転する状態が止められるようになる点、及び複数のガイド機構の位置を結ぶ線分周
りに保持部が傾斜する状態が止められるようになる点により、上部の育苗箱の次の工程へ
の移し換えが適切に行われるようになって、育苗箱分離装置の性能を向上させることがで
きた。
【００３４】
本発明の第５特徴によると、播種済みの育苗箱において苗の成長にバラ付きがある場合
（例えば、一つの育苗箱において、日照条件等により苗が充分に成長している部分や、苗
があまり成長していない部分が生じている場合）、複数のガイド機構の位置を結ぶ線分周
りに保持部が傾斜させられようとする状態が接続機構によって防止されながら、保持部に
より上部の育苗箱が適切に保持されて分離されるようになって、育苗箱分離装置の性能を
向上させることができた。
【００３５】
［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第５特徴の育苗箱分離装置において次のように構成する
ことにある。
保持部を平面視で長方形状に構成し、保持部の４つの角部にガイド機構及び接続機構を
配置する。
【００３６】
（作用）
本発明の第６特徴によると、本発明の第５特徴と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「
作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［ＩＩＩ］に記載のように、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱が所定位置から
横方向に少し移動し且つ少し傾斜していている状態において、保持部が上部の育苗箱を保
持したとする。この場合、例えば上部の育苗箱の一方の端部側が下側で、上部の育苗箱の
他方の端部側が上側となるように、上部の育苗箱が少し傾斜していると、上部の育苗箱の
一方の端部側のガイド機構又は接続機構が所定長さよりも少し短い程度に収縮し、上部の
育苗箱の他方の端部側のガイド機構又は接続機構が所定長さよりも充分に短く収縮してい
る状態となる。
【００３７】
前述の状態において昇降機構により積み重ね部と上部支持部とが離されると、上部の育
苗箱の一方及び他方の端部側のガイド機構又は接続機構が伸長していき、上部の育苗箱の
一方の端部側のガイド機構又は接続機構が所定長さに達して伸長できなくなる。従って、
昇降機構により積み重ね部と上部支持部とが離される際の駆動力が、ガイド機構又は接続
機構を介して上部の育苗箱の一方の端部側に主に掛かることになって、上部の育苗箱の一
方の端部側が積み重ねられた育苗箱から分離される。
【００３８】
次に昇降機構により積み重ね部と上部支持部とがさらに離されると、上部の育苗箱の他
方の端部側のガイド機構又は接続機構が所定長さに達して伸長できなくなるので、昇降機
構により積み重ね部と上部支持部とが離される際の駆動力が、ガイド機構又は接続機構を
介して上部の育苗箱の他方の端部側に主に掛かることになって、上部の育苗箱の他方の端
部側が積み重ねられた育苗箱から分離される。このようにして、上部の育苗箱が積み重ね
られた育苗箱から分離される。
【００３９】
以上のように本発明の第６特徴によると、保持部が上部の育苗箱を保持した後、昇降機
構により積み重ね部と上部支持部とが離される際、昇降機構により積み重ね部と上部支持
部とが離される際の駆動力が、上部の育苗箱に均等に掛かるような状態にはならずに、上
部の育苗箱の一方の端部側に主に掛かり、次に上部の育苗箱の他方の端部側に主に掛かる
と言う状態となるので、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から適切に分離されるよう
になる。
【００４０】
（発明の効果）
本発明の第６特徴によると、本発明の第５特徴と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「
発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第６特徴によると、昇降機構により積み重ね部と上部支持部とが離される際の
駆動力が、上部の育苗箱の一方の端部側に主に掛かり、次に上部の育苗箱の他方の端部側
に主に掛かるように構成することにより、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から適切
に分離されるようになって、育苗箱分離装置の性能を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
［１］
図１及び図２は育苗箱処理施設の全体を示しており、上下方向の第１支柱６、第２支柱
７及び第３支柱８等に、横方向の第１フレーム９、第２フレーム１０及び第３フレーム１
４（図３，１０，１３参照）等が連結されて、育苗箱処理施設の全体が構成されている。
積み重ね部２が第１支柱６に昇降自在に支持されており、第１及び第３支柱６，８に亘っ
て連結された支持レール１２に、育苗箱分離機構３が移動自在に支持されている。支持部
４が第３支柱８と平行に昇降自在に支持されており、第２支柱７に押し部１６が備えられ
ている。第３支柱８の横側の床部に、案内レール３３及び台車搬送機構３４が備えられて
おり、案内レール３３及び台車搬送機構３４によって緑化台車５が搬送される。
【００４２】
次に、積み重ね部２及び積み重ね部２の付近の構造について説明する。
図１，２，３に示すように、ローラー２ａにより第１支柱６に沿って移動自在に支持さ
れた右及び左の移動部材２ｂ、右及び左の移動部材２ｂに亘って連結された支持フレーム
２ｃ、支持フレーム２ｃから後方に片持ち状に延出された４個の支持アーム２ｄ等を備え
て、積み重ね部２が構成されている。第１支柱６に沿ってチェーン１７が巻回されて、チ
ェーン１７が移動部材２ｂに連結されており、チェーン１７を回転駆動する昇降機構３０
が第３フレーム１４に備えられている。これにより、昇降機構３０によってチェーン１７
を回転駆動することにより、積み重ね部２が第１支柱６に沿って上下方向に昇降駆動され
る。
【００４３】
育苗箱処理施設とは別の播種施設（図示せず）において、空の育苗箱１に床土の供給、
灌水、播種及び覆土の供給が行われ、播種の終了した育苗箱１が直接に積み重ねられて、
発芽室（図示せず）において発芽させられる。図２に示すように、ミニトロッコ３２及び
ミニトロッコ台車５４が用意され、ミニトロッコストック５５が床部に備えられており、
積み重ねられて発芽の終了した育苗箱１が、ミニトロッコ３２及びミニトロッコ台車５４
に２組載せられて運ばれてくる。
【００４４】
図２に示すように、ミニトロッコ３２はフレームを枠状に連結されて構成され、移動用
の車輪が備えられており、１組の積み重ねられた育苗箱１をミニトロッコ３２に載せるこ
とができる。ミニトロッコ３２をミニトロッコ台車５４の支持レール５４ａに載せること
により、２個のミニトロッコ３２（２組の積み重ねられた育苗箱１）を並べてミニトロッ
コ台車５４に載せることができるのであり、ミニトロッコ台車５４の支持レール５４ａに
ストッパー６９，７０を取り付けることにより、ミニトロッコ３２がミニトロッコ台車５
４から落ちないようにすることができる。
【００４５】
図２に示すように、ミニトロッコストック５５はフレームを枠状に連結して構成されて
おり、４本の支持レール５５ａが横に並んで固定されて、ミニトロッコ台車５４の支持レ
ール５４ａとミニトロッコストック５５の支持レール５５ａとが、同じ高さに設定されて
いる。ミニトロッコ３２をミニトロッコストック５５の２本の支持レール５５ａに載せる
ことによって、２個のミニトロッコ３２（２組の積み重ねられた育苗箱１）を並べてミニ
トロッコストック５５に載せることができるのであり、合計で４個のミニトロッコ３２（
４組の積み重ねられた育苗箱１）をミニトロッコストック５５に載せることができる。
【００４６】
図２に示すように、ミニトロッコストック５５の支持レール５５ａにおけるミニトロッ
コ台車５４側の端部及び積み重ね部２側の端部に、ストッパー７１，７２を取り付けるこ
とができる。積み重ね部２の支持アーム２ｄにもミニトロッコ台車５４及びミニトロッコ
ストック５５と同様に、支持レール（図示せず）が備えられており、積み重ね部２の支持
レールの端部にストッパー７３を取り付けることができる。この場合、ミニトロッコスト
ック５５の支持レール５５ａにおける積み重ね部２側に、ストッパー７２を検出する存否
センサー（図示せず）が備えられており、積み重ね部２の支持アーム２ｄに、ストッパー
７３を検出する存否センサー（図示せず）が備えられている。
【００４７】
以上の構造により図２に示すように、２個のミニトロッコ３２（２組の積み重ねられた
育苗箱１）を載せたミニトロッコ台車５４を、ミニトロッコストック５５の横側に位置さ
せた状態（ミニトロッコ台車５４の支持レール５４ａの位置とミニトロッコストック５５
の支持レール５５ａの位置とを合わせた状態）において、ストッパー７０，７１を取り外
した後、２個のミニトロッコ３２（２組の積み重ねられた育苗箱１）を押すことにより、
２個のミニトロッコ３２（２組の積み重ねられた育苗箱１）をミニトロッコストック５５
に載せることができる。
【００４８】
図２及び図３に示すように、４個のミニトロッコ３２（４組の積み重ねられた育苗箱１
）がミニトロッコストック５５に載せられた状態において、積み重ね部２（支持アーム２
ｄ）をミニトロッコストック５５の支持レール５５ａの位置に下降駆動し、ストッパー７
２，７３を取り外した後、４個のミニトロッコ３２（４組の積み重ねられた育苗箱１）を
押すことにより、４個のミニトロッコ３２（４組の積み重ねられた育苗箱１）を積み重ね
部２の支持アーム２ｄに支持させることができる。
【００４９】
この場合に、前述のように４個のミニトロッコ３２（４組の積み重ねられた育苗箱１）
を積み重ね部２の支持アーム２ｄに支持させた後、図２に示すようにストッパー７２，７
３を取り付けなければ、存否センサーがストッパー７２，７３の存在を検出しないので、
育苗箱処理施設の全体が停止したままであり、育苗箱処理施設を作動させることができな
い。従って、前述のように４個のミニトロッコ３２（４組の積み重ねられた育苗箱１）を
積み重ね部２の支持アーム２ｄに支持させた後、図２に示すようにストッパー７２，７３
を取り付けることによって、存否センサーがストッパー７２，７３の存在を検出するので
あり、育苗箱処理施設を作動させることができる。
【００５０】
［２］
次に、緑化台車５及び台車搬送機構３４について説明する。
図１及び図１５に示すように、緑化台車５は、枠状に構成された底部５ａ、底部５ａの
中央に固定された２本の支柱５ｂ、底部５ａの一方の端部に固定された２本の支柱５ｃ、
底部５ａの他方の端部に固定された２本の支柱５ｄ、支柱５ｂ，５ｃ，５ｄの上部に亘っ
て連結された上部フレーム５ｅ、底部５ａの一方の横側部と上部フレーム５ｅの一方の横
側部とに亘って連結された縦フレーム５ｆ、支柱５ｂ，５ｃ，５ｄに所定の上下間隔（育
苗箱１の上下幅よりも充分に大きな間隔）で配置された棚部５ｇ等を備えて構成されてお
り、同じ高さの２個の棚部５ｇに２個の育苗箱１が載置可能であり、同じ高さの４個の棚
部５ｇに４個の育苗箱１が載置可能である。
【００５１】
図１及び図１５に示すように、緑化台車５の底部５ａの一方の端部に、向き固定の２個
の車輪５ｈが取り付けられており、緑化台車５の底部５ａの他方の端部に、縦軸芯周りに
自由に向き変更自在な２個のキャスター車輪５ｉが取り付けられている。平板状の係止部
５ｊが、緑化台車５の底部５ａの他方の端部（緑化台車５のキャスター車輪５ｉ側の端部
）に固定されている。
【００５２】
図１，１４，１５に示すように、後述する中央の支持部４、右及び左の支持部４、押し
部１６に対向する範囲から図１４の紙面左方に出た範囲に亘って案内レール３３が備えら
れ、案内レール３３の間において中央の支持部４、右及び左の支持部４、押し部１６から
外れた範囲に、台車搬送機構３４が備えられている。中央の支持部４、右及び左の支持部
４、押し部１６とは反対側の案内レール３３と、第３フレーム１４とに亘って、支持フレ
ーム７４が連結されている。
【００５３】
図１４及び図１５に示すように、横長の平板状の一対の支持部材５８が床部に固定され
ており、スプロケット５９ａが固定された駆動軸５９が支持部材５８の一方の端部に回転
自在に支持されて、駆動軸５９とモータ６０とが伝動チェーン６１を介して連動連結され
ている。図１６及び図１７に示すように、支持部材５８の他方の端部に長孔５８ａが備え
られて、支持部材５８の長孔５８ａに沿って位置変更自在な支持板６２が備えられ、誘導
輪６４ａが固定された回転軸６４が支持板６２に回転自在に支持されており、支持部材５
８と支持板６２とに亘ってボルト６３が接続されて、ボルト６３により支持板６２（支持
軸６４及び誘導輪６４ａ）の位置を図１６及び図１７の紙面左右方向に変更することがで
きる。支持軸６４よりも図１６及び図１７の紙面右方の位置において、誘導輪６５ａが固
定された回転軸６５が支持部材５８に回転自在に支持されており、駆動軸５９と回転軸６
５との間にガイドレール６６が固定されている。
【００５４】
図１６及び図１８に示すように、連結ピン６７ａ及び連結ピン６７ａに外嵌されたカラ
ー６７ｂ、連結ピン６７ａの両端に取り付けられた一対のリンクプレート６７ｃが備えら
れ、連結ピン６７ａ及び一対のリンクプレート６７ｃが連結されて、チェーン状の無端回
転体６７が構成されている。図１４，１５，１６に示すように、無端回転体６７が駆動軸
５９のスプロケット５９ａ、回転軸６４，６５の誘導輪６４ａ，６５ａ及びガイドレール
６６に巻回されて、台車搬送機構３４が構成されている。これにより、モータ６０及び駆
動軸５９のスプロケット５９ａによって、無端回転体６７が図１５の紙面時計方向に回転
駆動される。
【００５５】
図１５及び図１６に示すように、台車搬送機構３４において、回転軸６４よりも回転軸
６５及びガイドレール６６が高い位置に設定されており、無端回転体６７の搬送始端部（
回転軸６４，６５の間の部分）が図１６の紙面右斜め上向き（無端回転体６７の回転方向
に沿った斜め上向き）に構成されている。図１６及び図１８に示すように、無端回転体６
７のリンクプレート６７ｃの各々に外側に突出する係合部６７ｄが備えられており、隣接
する係合部６７ｄの間に所定間隔を備えた隙間が形成されている。
【００５６】
図１６，１７，１８に示すように、支持部材５８の他方の端部の横軸芯Ｐ５周りに、角
棒状の案内部材６８が上下に揺動自在に支持されており、無端回転体６７のリンクプレー
ト６７ｃ及び係合部６７ｄの間に案内部材６８が入れられ、案内部材６８が自重によって
無端回転体６７のカラー６７ｂに乗せられている。この場合、案内部材６８は無端回転体
６７の搬送始端部の前端部（回転軸６４）から中間部（回転軸６４，６５の間）に亘って
配置されており、案内部材６８の上面が無端回転体６７の係合部６７ｄの上端よりも上方
に位置している。
【００５７】
［３］
次に、育苗箱分離機構３について説明する。
図１，２，３に示すように、平面視で枠状に構成されたフレーム１１が備えられ、第１
及び第３支柱６，８に亘って支持レール１２が連結されており、フレーム１１が支持レー
ル１２に沿って移動自在に支持されている。支持レール１２に沿ってチェーン１３が巻回
されて、チェーン１３がフレーム１１に連結されており、チェーン１３を回転駆動する駆
動機構１５が第２フレーム１０に備えられている。これにより、駆動機構１５によってチ
ェーン１３を回転駆動することにより、フレーム１１が支持レール１２に沿って移動駆動
される。
【００５８】
図４，５，６に示すように、平板状の上部支持部１８がフレーム１１の下部の略全面に
亘って固定されて、上部支持部１８の下側に４個の保持部１９（平面視で長方形状であり
平板状）が配置されており（図１，２，３参照）、保持部１９の長手方向（図５の紙面上
下方向）が、図３の紙面左右方向となるように（育苗箱１の長手方向と同じ方向となるよ
うに）、４個の保持部１９が配置されている。１個の保持部１９において、保持部１９の
４つの角部に２個のガイド機構２１及び２個の接続機構２５が配置されており（２個のガ
イド機構２１及び２個の接続機構２５が保持部１９の２本の対角線に配置されており、２
個のガイド機構２１を結ぶ線分から一方及び他方に外れた位置に２個の接続機構２５が配
置されている）、１個の保持部１９と上部支持部１８とに亘って２個のガイド機構２１及
び２個の接続機構２５が接続されている。
【００５９】
図４，５，６に示すように、ガイド機構２１は、上部支持部１８に固定されたボス部２
０、ボス部２０に上下スライド自在に挿入された丸棒状のガイドロッド２１ｄ、ガイドロ
ッド２１ｄの下部に固定された円錐部２１ａ及びフランジ部２１ｂ、ガイドロッド２１ｄ
の上部に取り付けられたナット２１ｃ、天井部分に円形の開口部２４ａが備えられて保持
部１９に固定された接続部２４等を備えて構成されており、円錐部２１ａ及びフランジ部
２１ｂが接続部２４の開口部２４ａに挿入されている。この場合、接続部２４の開口部２
４ａの内径が円錐部２１ａの下端の外径と略同じ（又は円錐部２１ａの下端の外径よりも
少し大きめ）に設定されており、フランジ部２１ｂの外径が接続部２４の開口部２４ａの
内径よりも大きなものに設定されている。
【００６０】
図４，５，６に示すように、接続機構２５は、保持部１９に固定された丸棒状の接続ロ
ッド２５ａ、接続ロッド２５ａの上部に固定された円盤状の受け部材２５ｂ、及び接続ロ
ッド２５ａよりも大径で上部保持部１８に設けられた開口部１８ａ等を備えて構成されて
おり、接続ロッド１９ａが上部保持部１８の開口部１８ａに挿入されている。上部保持部
１８において１個の保持部１９の中央に対向する部分にボス部２０が固定され、棒状の検
出部材２２がボス部２０に上下スライド自在に挿入されており、検出部材２２の上端を検
出する近接センサー２３が上部支持部１８に固定されている。
【００６１】
これにより、図４，５，６に示すように、所定長さ（図４に示すようにガイド機構２１
（ナット２１ｃ）及び接続機構２５（受け部材２５ｂ）が上部支持部１８に載る状態）か
ら、ガイド機構２１及び接続機構２５が各々独立に上部支持部１８に対し上方にスライド
可能（収縮可能）な状態となっている。所定長さ（図４に示すようにガイド機構２１（ナ
ット２１ｃ）及び接続機構２５（受け部材２５ｂ）が上部支持部１８に載る状態）から、
ガイド機構２１及び接続機構２５が上部支持部１８に対し下方にスライド不可（伸長不可
）な状態となっている。図４，５，６に示すように、ガイド機構２１が所定長さとなって
いる状態において、ガイド機構２１の円錐部２１ａの下端と接続部２４の開口部２４ａと
が合致して、保持部１９が横方向の所定位置から横方向に移動できない状態となる。
【００６２】
図４，５，６に示すように、保持部１９の下面に２本のガイドロッド２６が育苗箱１の
長手方向に沿って固定され、ガイドロッド２６の両端部にピン状のストッパー２６ａが固
定されている。電動シリンダ型式の駆動機構２８が保持部１９に固定されて、駆動機構２
８の駆動ロッド２８ａの端部の縦軸芯Ｐ３周りに、アングル部材状の保持部材２７が揺動
自在に支持されており、保持部材２７に横長の長孔２７ｃが備えられて、ガイドロッド２
６のストッパー２６ａが保持部材２７の長孔２７ｃに挿入されている。保持部材２７の内
側部分に硬質のスポンジ部材２７ａ及び支持ピン２７ｂが固定され、一方の保持部材２７
の外側部分に分離機構２９が固定されており、分離機構２９は操作部２９ａを高速で斜め
下方に繰り返して突出するように構成されている。
【００６３】
以上のようにして構成された４個の保持部１９が上部支持部１８の下側に配置されてお
り、４個の保持部１９等により育苗箱分離機構３が構成されている。これにより、積み重
ね部２、育苗箱分離機構３、上部支持部１８、ガイド機構２１、昇降機構３０等により、
育苗箱分離装置が構成されている。
【００６４】
［４］
次に、支持部４について説明する。
図７，９，１０に示すように、第３支柱８の下部に亘って横フレーム３５が連結されて
おり、第３フレーム１４と横フレーム３５とに亘って３本の支持レール４１が、所定間隔
（育苗箱１の長手方向の幅よりも少し大きい）を置いて連結されている。第３フレーム１
４に駆動軸３６が回転自在に支持され、駆動軸３６を回転駆動する昇降機構３７が備えら
れており、駆動軸３６に３個のスプロケット３６ａ固定されている。横フレーム３５に従
動軸３８が回転自在に支持され、従動軸３８に３個のスプロケット３８ａが固定されてお
り、駆動軸３６及び従動軸３８のスプロケット３６ａ，３８ａに亘って、３本のチェーン
３９が巻回されている。
【００６５】
図７，９，１０に示すように、３個の平板状の支持部４が備えられており（中央の支持
部４の横幅が右及び左の支持部４の横幅の約２倍）、３個の支持部４に移動部材４ａが固
定されて、移動部材４ａに４個のローラー４ｂが備えられている。４個のローラー４ｂに
より支持レール４１を挟み込むようにして、移動部材４ａが支持レール４１に支持され、
３個の支持部４が支持レール４１に沿って上下方向に移動自在に支持されており、３個の
支持部４が同じ位置に位置するように、３個の支持部４の移動部材４ａがチェーン３９に
連結されている。図９及び図１０に示すように、中央の支持部４において、平板状の仕切
り部材４ｄが固定されており、中央の支持部４の移動部材４ａの右及び左の横側に、平板
状の案内部材４ｅが固定されている。
【００６６】
図１１及び図１２に示すように、右及び左の支持部４において、平板状の固定案内部材
４ｃが右及び左の支持部４に斜めに固定されており、移動部材４ａと固定案内部材４ｃと
の間に支持軸３１が固定されて、平板状の可動案内部材５６が支持軸３１の縦軸芯Ｐ４周
りに揺動自在に支持されている。支持軸３１に外嵌されたバネ５７により可動案内部材５
６が内側（図１２の紙面時計方向）に付勢されており、可動案内部材５６の基部が固定部
分に接当することにより、図９及び図１２に示すように、可動案内部材５６が緑化台車５
の棚部５ｇから右及び左の支持部４側に離れた退避位置に位置している。この場合、図１
１及び図１２に示すように、可動案内部材５６と固定案内部材４ｃとが平面視で一部重複
しており（可動案内部材５６が上側で、固定案内部材４ｃが下側）、固定案内部材４ｃが
可動案内部材５６よりも右及び左の支持部４側（図１２の紙面左方）に位置している。
【００６７】
図９及び図１０に示すように、縦長の指標部材４２が左の支持レール４１に固定されて
おり、後述するように緑化台車５の棚部５ｇに対応する指標部材４２の位置に凸部４２ａ
が備えられている。左の支持部４の移動部材４ａに近接センサー４０が固定されている。
昇降機構３７によってチェーン３９を回転駆動することにより、中央の支持部４、右及び
左の支持部４が支持レール４１に沿って上下方向に昇降駆動されるのであり、近接センサ
ー４０による指標部材４２の凸部４２ａの検出に基づいて、中央の支持部４、右及び左の
支持部４を指標部材４２の凸部４２ａの位置で停止させることができる。
【００６８】
［５］
次に、押し部１６について説明する。
図７，９，１３に示すように、縦長の４本の押しフレーム４９が備えられており、２本
の押しフレーム４９が横フレーム５０によって連結されて、２本の押しフレーム４９が一
体の構造物に構成されている。縦長の丸棒状の２本の押し部１６が横フレーム５０に取り
付けられており、２本の押しフレーム４９に対して２本の押し部１６が取り付けられた状
態となっている。
【００６９】
図７，９，１３に示すように、緑化台車５が案内レール３３の所定位置（中央の支持部
４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）に配置された状態において、緑化台車５の
最下段の棚部５ｇ及び最上段の棚部５ｇの範囲に亘る長さに、押し部１６の長さが設定さ
れている。第２支柱７の上部及び下部に亘って横フレーム４３，４４が連結されており、
横フレーム４３，４４に亘って４本の支持レール４５が連結されている。支持レール４５
の下部に２本の支持軸４６が備えられ、２本の支持軸４６に２本の第１リンク４７が上下
に揺動自在に支持されて、４本の第１リンク４７が備えられており、第１リンク４７の端
部が押しフレーム４９の上部に上下スライド自在且つ揺動自在に支持されている。
【００７０】
図７，９，１３に示すように、第２リンク４８が支持レール４５の上部に上下スライド
自在且つ揺動自在に支持されて、４本の第２リンク４８が備えられており、第２リンク４
８の端部が押しフレーム４９の下部の横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に連結され、第１及び第
２リンク４７，４８の中間部が横軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結されている。４本の第２
リンク４８に亘って駆動フレーム５２が接続されており（駆動フレーム５２に４本の第２
リンク４８が揺動自在に連結されており）、横フレーム４４と駆動フレーム５２とに亘っ
て、往復動型式のエアシリンダ５３が接続されている。
【００７１】
以上の構造により図７，８，９に示すように、第１及び第２リンク４７，４８、押しフ
レーム４９がパンタグラフ状に構成されて、第１及び第２リンク４７，４８、押しフレー
ム４９、押し部１６が、中央の支持部４と右の支持部４との間に位置し、中央の支持部４
と左の支持部４との間に位置する状態となっている。エアシリンダ５３により駆動フレー
ム５２を上下に昇降駆動し、第２リンク４８を支持レール４５に沿って上下に昇降駆動す
ると、中央の支持部４、右及び左の支持部４から離れた退避位置（図７参照）、並びに、
中央の支持部４、右及び左の支持部４の育苗箱１を押し出す押し出し位置（図９の二点鎖
線参照）に亘って、押し部１６が中央の支持部４、右及び左の支持部４の間を通って移動
駆動される（図８及び図９参照）。
【００７２】
［６］
次に、育苗箱処理施設の全体の作動の流れについて説明する。
図１，２，３に示す状態は、４組の積み重ねられた育苗箱１が積み重ね部２に載置され
て、空の緑化台車５が案内レール３３の所定位置（中央の支持部４、右及び左の支持部４
に隣接する所定位置）に配置された状態である。この状態において、保持部１９（育苗箱
分離機構３）が４組の積み重ねられた育苗箱１の上方に位置して、中央の支持部４、右及
び左の支持部４が上方の受け取り位置に位置しており、押し部１６が退避位置に位置して
いる。図４，５，６に示すように、ガイド機構２１が所定長さとなっている状態で、ガイ
ド機構２１の円錐部２１ａの下端と接続部２４の開口部２４ａとが合致して、保持部１９
が横方向の所定位置から横方向に移動できない状態となっている。
【００７３】
図１４及び図１５に示すように、空の緑化台車５を案内レール３３の所定位置（中央の
支持部４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）に配置する場合、図１６に示すよう
に、例えば作業者が空の緑化台車５を押していき（空の緑化台車５の車輪５ｈが前側で、
空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉが後側（作業者側））、空の緑化台車５の車輪５ｈ
を案内レール３３に乗せる。作業者が空の緑化台車５をさらに押すと、空の緑化台車５の
係止部５ｊが案内部材６８に乗り上げていき、空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉが案
内レール３３から少し持ち上げられる。この場合、空の緑化台車５の係止部５ｊは無端回
転体６７の係合部６７ｄの間の隙間に入り込まないのであり、空の緑化台車５の底部５ａ
も案内部材６８及び無端回転体６７の係合部６７ｄに接触することはない。
【００７４】
図１６に示すように、作業者が空の緑化台車５をさらに押すと、空の緑化台車５の係止
部５ｊが案内部材６８の後部から外れて、空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉが案内レ
ール３３に落下し、空の緑化台車５の係止部５ｊが無端回転体６７の係合部６７ｄの間の
隙間に充分に入り込む（又は空の緑化台車５の係止部５ｊが無端回転体６７の係合部６７
ｄの上端に乗るのであり、後述するように無端回転体６７が図１６の紙面時計方向に回転
駆動され始めると、空の緑化台車５の係止部５ｊが無端回転体６７の係合部６７ｄの間の
隙間に充分に入り込む）。
この場合、空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉが前側で、空の緑化台車５の車輪５ｈ
が後側に位置するようにして、空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉを案内レール３３に
乗せ、前述と同様な操作を行ってもよい。
【００７５】
この後、台車搬送機構３４を作動させると（無端回転体６７を図１６の紙面時計方向に
回転駆動すると）、無端回転体６７の係合部６７ｄにより空の緑化台車５（係止部５ｊ）
が図１４及び図１５の紙面右方に押し操作され、空の緑化台車５が案内レール３３の所定
位置（中央の支持部４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）に達すると、台車搬送
機構３４（無端回転体６７）が自動的に停止する。
【００７６】
この場合に、緑化台車５のキャスター車輪５ｉにより、空の緑化台車５のキャスター車
輪５ｉの付近が案内レール３３と交差する方向（図１４の紙面上下方向）に振れる可能性
があるが、無端回転体６７の係合部６７ｄと空の緑化台車５の係止部５ｊとの摩擦によっ
て、空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉの付近が振れる状態が抑えられる。図９及び図
１２に示すように、右及び左の支持部４の可動案内部材５６が退避位置に位置して緑化台
車５側に突出していないので、空の緑化台車５を案内レール３３の所定位置（中央の支持
部４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）に移動させる際に、緑化台車５が右及び
左の支持部４の可動案内部材５６に接触するようなことはない。
【００７７】
［７］
前項［６］の次において、図１に示すように、積み重ね部２が上昇駆動される。４組の
積み重ねられた育苗箱１において、図４，５，６に示すように、上部の育苗箱１がガイド
ロッド２６に接当して保持部１９を押し上げる状態となり、ガイド機構２１及び接続機構
２５が所定長さから収縮する状態となる。この場合、駆動機構２８の駆動ロッド２８ａに
より、保持部材２７が上部の育苗箱１の一方及び他方の端辺部から外方に離れた保持解除
位置に駆動されており、保持部材２７がガイドロッド２６のストッパー２６ａに接当する
ことによって、保持部材２７が保持部１９の一方及び他方の端辺部と平行な所定の基準姿
勢に戻されている。
【００７８】
図４，５，６に示すように、保持部１９が上部の育苗箱１に押し上げられて、ガイド機
構２１が所定長さから収縮すると、ガイド機構２１の円錐部２１ａ及びフランジ部２１ｂ
が接続部２４の開口部２４ａから離れて接続部２４の内部に入り込み、ガイド機構２１の
ガイドロッド２１ｄと接続部２４の開口部２４ａとの融通の範囲内で、ガイド機構２１（
ガイドロッド２１ｄ）に対して保持部１９の横方向への移動が許容される。接続機構２５
において、接続機構２５の接続ロッド２５ａと上部支持部１８の開口部１８ａとの融通の
範囲内で、接続機構２５（接続ロッド２５ａ）に対して保持部１９の横方向への移動が許
容される。これにより、保持部１９が上部の育苗箱１に沿うように横方向の所定位置から
横方向に移動したり傾斜したりする。
【００７９】
図４，５，６に示すように、４個の保持部１９が上部の育苗箱１に押し上げられて、４
個の保持部１９により４個の検出部材２２が押し上げられ、４個の検出部材２２の上端が
近接センサー２３により検出されると、積み重ね部２が停止する。次に駆動機構２８の駆
動ロッド２８ａが収縮作動して、保持部材２７が上部の育苗箱１の一方及び他方の端辺部
に押圧されて（保持部材２７のスポンジ部材２７ａが上部の育苗箱１に押圧され、保持部
材２７の支持ピン２７ｂが上部の育苗箱１の縁部の下側に入り込んで）、上部の４個の育
苗箱１が保持部１９に保持される（保持部材２７の保持位置）。
【００８０】
この場合、保持部１９に対して平面視で上部の育苗箱１が斜めになっていても、保持部
材２７が保持解除位置から保持位置側に駆動されるのに伴って、駆動機構２８の駆動ロッ
ド２８ａの縦軸芯Ｐ３周りに保持部材２７が揺動して、保持部材２７が上部の育苗箱１の
一方及び他方の端辺部に沿いながら押圧される。さらに保持部材２７が上部の育苗箱１の
一方及び他方の端辺部に押圧されることよる反力で、上部の育苗箱１に対して保持部１９
が横方向に強制的に移動させられることになり、保持部１９が上部の育苗箱１にさらに良
く沿うように横方向の所定位置から横方向に移動する。
【００８１】
図４，５，６に示すように、積み重ね部２が下降駆動されると、上部の育苗箱１と一緒
に保持部１９が下降駆動され、ガイド機構２１及び接続機構２５が伸長して、ガイド機構
２１のナット２１ｃが上部支持部１８に達し、さらに積み重ね部２が下降駆動されると、
ガイド機構２１の円錐部２１ａと接続部２４に開口部２４ａとのガイド作用により、保持
部１９が横方向の所定位置（図４参照）に戻される。これにより、ガイド機構２１及び接
続機構２５が所定長さに達して、保持部１９が横方向の所定位置から横方向に移動できな
い状態となる。
【００８２】
図４，５，６に示すように、さらに積み重ね部２が下降駆動され、保持部１９により上
部の育苗箱１が積み重ねられた育苗箱１から分離されて、積み重ね部２が停止する。この
場合、分離機構２９の操作部２９ａが高速で斜め下方に繰り返して突出されて、保持部１
９に保持された上部の育苗箱１の一つ下段の育苗箱１が、分離機構２９の操作部２９ａに
より下方に押し操作されて、上部の育苗箱１と積み重ねられた育苗箱１とが強制的に分離
される。
【００８３】
前述のようにして、保持部１９に４個の育苗箱１が保持されると、図１に示すように、
４個の育苗箱１を保持した保持部１９が、図１の紙面右方に移動駆動されて受け取り位置
の中央の支持部４、右及び左の支持部４の上方で停止する。次に中央の支持部４、右及び
左の支持部４が上昇駆動されて、保持部１９に保持された４個の育苗箱１に中央の支持部
４、右及び左の支持部４が接当して、保持部１９に保持された４個の育苗箱１が押し上げ
られる。
【００８４】
これにより、４個の保持部１９において検出部材２２が押し上げられ、全ての検出部材
２２の上端が近接センサー２３により検出されると、中央の支持部４、右及び左の支持部
４が停止する。図４，５，６に示す駆動機構２８の駆動ロッド２８ａが伸長作動して、保
持部材２７が育苗箱１から離されて（保持部材２７のスポンジ部材２７ａ及び支持ピン２
７ｂが育苗箱１から離されて）、図１に示すように、保持部１９に保持された４個の育苗
箱１が中央の支持部４、右及び左の支持部４に移される。このように保持部材２７が保持
解除位置に駆動されると、保持部材２７がガイドロッド２６のストッパー２６ａに接当し
て、保持部材２７が保持部１９の一方及び他方の端辺部と平行な所定の基準姿勢に戻され
る（図４，５，６参照）。
【００８５】
［８］
前項［７］に記載のように、４個の育苗箱１が中央の支持部４、右及び左の支持部４に
移されると、図１に示すように、４個の育苗箱１を支持した中央の支持部４、右及び左の
支持部４が、下降駆動されて緑化台車５の最下段の棚部５ｇの位置で停止する。これと同
時に保持部１９が図１の紙面左方に移動駆動されて、４組の積み重ねられた育苗箱１の上
方の位置で停止する。この場合、図９及び図１０に示すように、緑化台車５の棚部５ｇの
位置と指標部材４２の凸部４２ａの位置とが一致しており、近接センサー４０による指標
部材４２の凸部４２ａの検出に基づいて、中央の支持部４、右及び左の支持部４を指標部
材４２の凸部４２ａの位置で停止させることによって、中央の支持部４、右及び左の支持
部４を緑化台車５の所望の棚部５ｇの位置で停止させることができる。
【００８６】
次に図８及び図９に示すように、押し部１６が退避位置から中央の支持部４、右及び左
の支持部４の間を通って押し出し位置に移動駆動されるのであり、押し部１６が中央の支
持部４、右及び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１に接当して、中央の支持部４、
右及び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１が緑化台車５の最下段の棚部５ｇに移さ
れる。
【００８７】
この場合に、図９，１１，１２に示すように、押し部１６が退避位置から中央の支持部
４、右及び左の支持部４の間を通って押し出し位置に移動駆動されるのに伴って、中央の
支持部４、右及び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１が、先ず中央の支持部４の案
内部材４ｅ、右及び左の支持部４の固定案内部材４ｃに接当して緑化台車５の最下段の棚
部５ｇに向けて案内される。次に中央の支持部４、右及び左の支持部４に支持された４個
の育苗箱１が、右及び左の支持部４の可動案内部材５６に接当して、緑化台車５の最下段
の棚部５ｇに向けて案内されるのであり、これに伴って、右及び左の支持部４の可動案内
部材５６が退避位置から案内位置（図１２の二点鎖線参照）に操作される。
【００８８】
前述のように、右及び左の支持部４の可動案内部材５６が退避位置から案内位置に操作
されると、図１１及び図１２に示すように、右及び左の支持部４の可動案内部材５６が、
緑化台車５の最下段の棚部５ｇと下から２段目の棚部５ｇとの間の位置に入り込み、緑化
台車５の支柱５ｃ，５ｄ及び最下段の棚部５ｇに押圧される。この場合、緑化台車５の全
体が横方向（図９の紙面上下方向）に変位していても、右及び左の支持部４の可動案内部
材５６が緑化台車５の支柱５ｃ，５ｄに押圧されることにより、案内レール３３の所定位
置（中央の支持部４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）での緑化台車５位置が、
横方向（図９の紙面上下方向）で強制的に修正される。
【００８９】
以上のように、右及び左の支持部４の可動案内部材５６が退避位置から案内位置に操作
されることにより、右及び左の支持部４の可動案内部材５６が右及び左の支持部４と緑化
台車５とに亘って架設される状態となる点、並びに、案内レール３３の所定位置（中央の
支持部４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）での緑化台車５位置が、横方向（図
９の紙面上下方向）で強制的に修正される点によって、中央の支持部４、右及び左の支持
部４に支持された４個の育苗箱１が緑化台車５の最下段の棚部５ｇに確実に移される。こ
の場合、中央の支持部４、右及び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１が緑化台車５
の最下段の棚部５ｇに移されるのに伴って、緑化台車５の全体が図１の紙面右方に傾斜し
ようとしても、図１及び図１４に示す支持フレーム７４によって緑化台車５の傾斜が抑え
られる。
【００９０】
［９］
前項［８］に記載のように、中央の支持部４、右及び左の支持部４に支持された４個の
育苗箱１が緑化台車５の最下段の棚部５ｇに移されると、図９及び図１２に示すように、
バネ５７により右及び左の支持部４の可動案内部材５６が案内位置から退避位置に操作さ
れ、図１に示すように、中央の支持部４、右及び左の支持部４が上昇駆動されて受け取り
位置で停止するのであり、これと同時に押し部１６が押し出し位置から支持部４の間を通
って退避位置に移動駆動される。
【００９１】
前述のように中央の支持部４、右及び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１が緑化
台車５の最下段の棚部５ｇに移されるのと同時に、前項［７］に記載の操作が行われて、
４組の積み重ねられた育苗箱１の上部の４個の育苗箱１が保持部１９に保持されるのであ
り、４個の育苗箱１を保持した保持部１９が、図１の紙面右方に移動駆動されて受け取り
位置の中央の支持部４、右及び左の支持部４の上方で停止する。
【００９２】
次に前項［７］に記載の操作が行われて、保持部１９に保持された４個の育苗箱１が中
央の支持部４、右及び左の支持部４に移されて、４個の育苗箱１を支持した中央の支持部
４、右及び左の支持部４が下降駆動されて緑化台車５の下から２段目の棚部５ｇの位置で
停止する。次に前項［８］に記載のように、押し部１６が退避位置から中央の支持部４、
右及び左の支持部４の間を通って押し出し位置に移動駆動されて、中央の支持部４、右及
び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１が緑化台車５の下から２段目の棚部５ｇに移
される。
【００９３】
これにより、以上の操作が繰り返されて、緑化台車５の最下段の棚部５ｇから順番に上
の棚部５ｇに、４個の育苗箱１が移されていく。中央の支持部４、右及び左の支持部４に
支持された４個の育苗箱１が緑化台車５の最上段の棚部５ｇに移される場合は、右及び左
の支持部４の可動案内部材５６が緑化台車５の最上段の棚部５ｇと上部フレーム５ｅとの
間の位置の案内位置に入り込む。緑化台車５の全ての棚部５ｇに育苗箱１が移された後、
台車搬送機構３４を作動させると（無端回転体６７を図１５の紙面時計方向に回転駆動す
ると）、無端回転体６７の係合部６７ｄにより緑化台車５（係止部５ｊ）が図１４及び図
１５の紙面右方に押し操作され、緑化台車５が案内レール３３の所定位置（中央の支持部
４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）から、図１４及び図１５の紙面右方の非所
定位置に移動させられる。
【００９４】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、１個の保持部１９における平面
視でのガイド機構２１及び接続機構２５を配置を、図１９（イ）（ロ）（ハ）に示すよう
に構成してもよい。
図１９（イ）では、保持部１９の一方の長辺側に寄せて２個のガイド機構２１を配置し
て、保持部１９の他方の長辺側に寄せて２個の接続機構２５を配置している。図１９（ロ
）では、保持部１９の一方の短辺側に寄せて２個のガイド機構２１を配置して、保持部１
９の他方の短辺側に寄せて２個の接続機構２５を配置している。
図１９（ハ）は前述の［発明を実施するための最良の形態］の図５において、保持部１
９の中央の検出部材２２の位置を片側に少し変更し、保持部１９の中央にもガイド機構２
１を配置している。
【００９５】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、保
持部１９に一方の保持部材２７を固定し（この場合、縦軸芯Ｐ３周りに揺動自在に支持す
るか、又は縦軸芯Ｐ３周りにも揺動しないように固定する）、他方の保持部材２７を保持
解除位置と保持位置とに亘って駆動するように構成してもよい。積み重ね部２の位置を固
定し、育苗箱分離機構３が昇降駆動されるように構成してもよい。本発明は積み重ねられ
た空の育苗箱１に対する育苗箱処理施設にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】育苗箱処理施設の全体側面図
【図２】積み重ね部、ミニトロッコ台車及びミニトロッコストックの付近の側面図
【図３】積み重ね部の付近の正面図
【図４】保持部の縦断正面図
【図５】保持部の平面図
【図６】保持部の側面図
【図７】中央の支持部、右及び左の支持部、押し部（退避位置）の付近の側面図
【図８】中央の支持部、右及び左の支持部、押し部（退避位置から押し出し位置に移動駆動され始めた状態）の付近の側面図
【図９】中央の支持部、右及び左の支持部、押し部（退避位置）の付近の平面図
【図１０】中央の支持部、右及び左の支持部、押し部（退避位置）の付近の正面図
【図１１】右及び左の支持部の固定案内部材及び可動案内部材の付近の側面図
【図１２】右及び左の支持部の固定案内部材及び可動案内部材の付近の平面図
【図１３】押し部の付近の正面図
【図１４】案内レール及び台車搬送機構の付近の平面図
【図１５】緑化台車、案内レール及び台車搬送機構の付近の側面図
【図１６】台車搬送機構（無端回転体）の搬送始端部及び緑化台車の係止部の付近の縦断側面図
【図１７】案内レールの始端部及び台車搬送機構（無端回転体）の搬送始端部の付近の平面図
【図１８】台車搬送機構（無端回転体）の搬送始端部及び案内部材の付近の縦断正面図
【図１９】発明の実施の第１別形態における保持部の平面図
【符号の説明】
【００９７】
１ 育苗箱
２ 積み重ね部
１８ 上部支持部
１９ 保持部
２１ ガイド機構
２５ 接続機構
２７ 保持部材
２８ 駆動機構
３０ 昇降機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重ねられた育苗箱（空の育苗箱や播種済みの育苗箱等）の上部から、育
苗箱（１個又は２〜４個程度）を分離する育苗箱分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば稲用の育苗施設では特許文献１に開示されているように、積み重ねられた育苗箱
を支持するフォーク（特許文献１の第１図の１９）、クレーン（特許文献１の第１図のＥ
）、昇降装置（特許文献１の第１図のＦ）、及び緑化台車（特許文献１の第１図のＣ）を
備えたものがある。
【０００３】
特許文献１によると、積み重ねられた育苗箱がフォークに支持されており、積み重ねら
れた育苗箱の上部の育苗箱が、クレーンのフック（特許文献１の第６図及び第７図の４８
）により保持されて分離される。次に上部の育苗箱がクレーンにより昇降装置に移され、
昇降装置により緑化台車の棚部（特許文献１の第１図の１）に移されるのであり、以上の
操作が繰り返されることによって、積み重ねられた育苗箱が分離されて緑化台車の棚部に
移される。
特に播種済みの育苗箱においては、積み重ねられた育苗箱から土等が下方に落ちること
があるが、特許文献１のように、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱を分離するように
構成すると、積み重ねられた育苗箱から土等がクレーンに落ちるようなことがないので、
クレーン等の故障に発展することが少ない。
【０００４】
【特許文献１】特公平４−８１４１０号公報（第１，６，７図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
育苗箱が積み重ねられる場合、重なる部分に土やゴミ等が挟み込まれたり、正常に積み
重ねられない部分が生じたりすることにより、積み重ねられた育苗箱が全体的に傾斜する
ことがあり、育苗箱が正常に積み重ねられていても、苗の成長によって育苗箱が押し上げ
られて、積み重ねられた育苗箱が全体的に傾斜することがある。
【０００６】
このように積み重ねられた育苗箱が全体的に傾斜すると、積み重ねられた育苗箱の上部
の育苗箱が、所定位置（積み重ねられた育苗箱が傾斜せずに直立状となっている場合にお
いて、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱の位置）から、横方向に少し移動しているこ
とがあり、上部の育苗箱が所定位置から横方向に少し移動していると、特許文献１のクレ
ーンに上部の育苗箱がうまく保持されないような状態になることが考えられる。
本発明は育苗箱分離装置において、積み重ねられた育苗箱が全体的に傾斜して、積み重
ねられた育苗箱の上部の育苗箱が所定位置から横方向に少し移動していても、上部の育苗
箱が適切に保持されて分離されるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、育苗箱分離装置において次のように構成することにある。
積み重ねられた育苗箱を支持する積み重ね部と、積み重ねられた育苗箱の上方に位置す
る上部支持部と、積み重ね部又は上部支持部を昇降駆動する昇降機構とを備える。積み重
ねられた育苗箱の上部の育苗箱を保持及び保持解除自在な保持部を備え、保持部と上部支
持部とに亘ってガイド機構を接続して、ガイド機構を、所定長さから収縮可能で所定長さ
から伸長不可に構成し、所定長さから収縮した状態で保持部の横方向への移動を許容し、
且つ、所定長さに達した状態で保持部を横方向の所定位置に戻すように構成する。昇降機
構により積み重ね部と上部支持部とを接近させることによって、保持部が上部の育苗箱に
沿う状態となり、保持部が上部の育苗箱を保持し、保持部により上部の育苗箱を保持した
状態で、昇降機構により積み重ね部と上部支持部とを離すことによって、保持部により上
部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離されるように構成する。
【０００８】
（作用）
本発明の第１特徴によれば、積み重ねられた育苗箱が全体的に傾斜して、積み重ねられ
た育苗箱の上部の育苗箱が所定位置から横方向に少し移動している場合に、昇降機構によ
り積み重ね部と上部支持部とが接近させられると、ガイド機構が所定長さから収縮し保持
部の横方向への移動が許容されて、保持部が上部の育苗箱の位置に沿う状態となりながら
上部の育苗箱を保持する。
次に昇降機構により積み重ね部と上部支持部とが離されると、ガイド機構が伸長するの
であり、ガイド機構が所定長さに達して伸長できなくなると、昇降機構により積み重ね部
と上部支持部とが離される際の駆動力により、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から
分離されるのであり、ガイド機構により保持部が横方向の所定位置に戻される。
【０００９】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、育苗箱分離装置において、積み重ねられた育苗箱が全体的
に傾斜して、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱が所定位置から横方向に少し移動して
いても、保持部により上部の育苗箱が適切に保持されて分離されるようになって、育苗箱
分離装置の性能を向上させることができた。
【００１０】
本発明の第１特徴によれば、保持部により上部の育苗箱が保持されて分離されると、ガ
イド機構により保持部が横方向の所定位置に戻されるので、上部の育苗箱の次の工程への
移し換えが適切に行われるようになって、育苗箱分離装置の性能を向上させることができ
た。
【００１１】
本発明の第１特徴によると、積み重ねられた育苗箱の上方に上部支持部、保持部及びガ
イド機構が位置しているので、積み重ねられた育苗箱から上部支持部、保持部及びガイド
機構に土等が落ちるようなことがなく、特許文献１と同様に上部支持部、保持部及びガイ
ド機構の故障に発展することが少ない。
【００１２】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の育苗箱分離装置において次のように構成する
ことにある。
保持部に保持部材を備えて、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱の端辺部に接触して
保持する保持位置と、上部の育苗箱の端辺部から外方に離れた保持解除位置とに亘って、
保持部材を移動自在に構成する。保持部材を保持位置と保持解除位置とに亘って駆動する
駆動機構を、保持部に備える。
【００１３】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を
備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によれば、前項［Ｉ］に記載のように、昇降機構により積み重ね部と
上部支持部とが接近させられて、ガイド機構が所定長さから収縮し保持部の横方向への移
動が許容された状態において、保持部材が保持解除位置から保持位置に向けて駆動される
場合に、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱が所定位置から横方向に少し移動している
と、保持部材が保持解除位置から上部の育苗箱に接触して、さらに保持位置に駆動される
ような状態となる。これによって、保持部材が上部の育苗箱に接触しながら保持位置に駆
動されることにより、上部の育苗箱に対して保持部が保持部材からの反力で横方向に強制
的に移動させられることになり、保持部材が保持位置に達すると、保持部が上部の育苗箱
の位置に沿う状態となって、保持部材により保持部が上部の育苗箱を保持する。
【００１４】
このように、本発明の第２特徴によると、保持部における既存の部材と言ってよい保持
部材を利用することによって、上部の育苗箱を保持しようとしながら、これと同時に上部
の育苗箱の位置に沿うように、保持部を横方向に強制的に移動させることができるのであ
り、保持部が上部の育苗箱を適切に保持することができるようになる。
この場合、昇降機構により積み重ね部と上部支持部とが接近させられるのに伴って、上
部の育苗箱の位置に沿うように保持部を横方向に強制的に移動させる案内部材を、保持部
材とは別に備える必要が無くなる（前述の別の案内部材を備えたとしても、小規模の案内
部材でよくなる）。
【００１５】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効
果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、保持部における既存の部材と言ってよい保持部材を利用す
ることによって、上部の育苗箱の位置に沿うように保持部を横方向に強制的に移動させる
ことができ、保持部により上部の育苗箱を適切に保持することができるようになって、育
苗箱分離装置の性能を向上させることができた。
【００１６】
本発明の第２特徴によると、上部の育苗箱の位置に沿うように保持部を横方向に強制的
に移動させる案内部材を、保持部材とは別に備える必要が無くないので（前述の別の案内
部材を備えたとしても、小規模の案内部材でよくなるので）、構造の簡素化の面で有利な
ものとなった。
【００１７】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の育苗箱分離装置において次のように
構成することにある。
保持部と上部支持部とに亘って接続機構を接続して、接続機構を、所定長さから収縮可
能で所定長さから伸長不可に構成し、且つ、保持部の横方向への移動を許容するように構
成する。
【００１８】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に
記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
育苗箱が積み重ねられる状態によって、前項［Ｉ］に記載のように、積み重ねられた育
苗箱の上部の育苗箱が所定位置から横方向に少し移動していることに加えて、上部の育苗
箱が少し傾斜していることが考えられる。
【００１９】
本発明の第３特徴は、ガイド機構とは別に接続機構を備えており、接続機構を所定長さ
から収縮可能で所定長さから伸長不可に構成し、且つ、保持部の横方向への移動を許容す
るように構成しており、ガイド機構の収縮量と接続機構の収縮量との差により、上部支持
部に対して保持部を傾斜させることができる。
これにより、前述のように積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱が所定位置から横方向
に少し移動し且つ少し傾斜している場合、昇降機構により積み重ね部と上部支持部とが接
近させられると、ガイド機構の収縮量と接続機構の収縮量との差により、上部の育苗箱の
傾斜に沿うように保持部が傾斜するのであり、保持部が上部の育苗箱の位置に沿う状態と
なって、保持部が上部の育苗箱を保持する。
【００２０】
この後、昇降機構により積み重ね部と上部支持部とが離されて、上部の育苗箱が積み重
ねられた育苗箱から分離されると、上部支持部に対して保持部（上部の育苗箱）が吊り下
げられた状態となる。この場合、ガイド機構及び接続機構（１個のガイド機構と複数の接
続機構の組み合わせや、複数のガイド機構と複数の接続機構との組み合わせが考えられる
）により、保持部（上部の育苗箱）の複数箇所が吊り下げられる状態となり、上部支持部
に対して保持部（上部の育苗箱）が安定して吊り下げられるようになる。
【００２１】
前述のように、上部支持部に対して保持部を傾斜させることができるように構成し、上
部支持部に対して保持部が安定して吊り下げられるように構成する為の構造として、接続
機構を廃止して、多数のガイド機構を保持部に備えることが考えられるのであるが、構造
の複雑化及び生産コストの上昇が考えられる。
本発明の第３特徴によると、ガイド機構のような保持部を横方向の所定位置に戻す機能
を接続機構は備えておらず、その分だけ接続機構はガイド機構に比べて構造が簡素なもの
となるのであり、ガイド機構及び接続機構により、上部支持部に対して保持部が安定して
吊り下げられるようになる。
【００２２】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に
記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えて
いる。
本発明の第３特徴によると、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱が所定位置から横方
向に少し移動し且つ少し傾斜していても、ガイド機構及び接続機構を組み合わせて保持部
に備えることにより、保持部により上部の育苗箱が適切に保持されて分離されるようにな
って、育苗箱分離装置の性能を向上させることができた。
【００２３】
本発明の第３特徴によれば、保持部により上部の育苗箱が保持されて分離されると、ガ
イド機構及び接続機構により、上部支持部に対して保持部が安定して吊り下げられるよう
になるので、上部の育苗箱の次の工程への移し換えが適切に行われるようになって、育苗
箱分離装置の性能を向上させることができた。
本発明の第３特徴によると、ガイド機構及び接続機構を組み合わせて保持部に備えるこ
とにより、構造の複雑化及び生産コストの上昇を抑えることができた。
【００２４】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つの育苗箱分離装置
において次のように構成することにある。
ガイド機構を複数個備える。
【００２５】
（作用）
前項［Ｉ］に記載のように、ガイド機構は、所定長さに達した状態で保持部を横方向の
所定位置に戻すように構成されており、横方向の所定位置から保持部が移動しないように
構成されているので、本発明の第４特徴のように、ガイド機構を複数個備えて少し離して
配置することにより、上部支持部に対して保持部が吊り下げられた状態で、上部支持部に
対して保持部が縦軸芯周りに回転する状態を止めることができる。
【００２６】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前
項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような
「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によれば、保持部により上部の育苗箱が保持されて分離されると、上
部支持部に対して保持部が吊り下げられた状態で、上部支持部に対して保持部が縦軸芯周
りに回転する状態が止められるようになるので、上部の育苗箱の次の工程への移し換えが
適切に行われるようになって、育苗箱分離装置の性能を向上させることができた。
【００２７】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第３特徴の育苗箱分離装置において次のように構成する
ことにある。
ガイド機構を複数個備え、接続機構を備えて、複数のガイド機構の位置を結ぶ線分から
外れた位置に接続機構を配置する。
【００２８】
（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載のように、ガイド機構は、所定長さに達した状態で保持部を横方向の
所定位置に戻すように構成されており、横方向の所定位置から保持部が移動しないように
構成されているので、本発明の第５特徴のように、ガイド機構を複数個備えて少し離して
配置することにより、上部支持部に対して保持部が吊り下げられた状態で、上部支持部に
対して保持部が縦軸芯周りに回転する状態を止めることができる。
【００２９】
本発明の第５特徴のように、複数のガイド機構の位置を結ぶ線分から外れた位置に接続
機構を配置すると、上部支持部に対して保持部が吊り下げられた状態で、複数のガイド機
構の位置を結ぶ線分周りに保持部が傾斜しようとしても、所定長さから伸長不可である接
続機構によって前述の保持部の傾斜が止められる。
【００３０】
例えば播種済みの育苗箱において苗の成長にバラ付きがある場合（例えば、一つの育苗
箱において、日照条件等により苗が充分に成長している部分や、苗があまり成長していな
い部分が生じている場合）、前項［Ｉ］に記載のように、昇降機構により積み重ね部と上
部支持部とが接近させられて、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱に保持部が達した場
合、上部の育苗箱での苗の成長のバラ付き（上部の育苗箱における充分に成長した苗の部
分）により、複数のガイド機構の位置を結ぶ線分周りに保持部が傾斜させられようとする
ことがある。
【００３１】
この場合、本発明の第５特徴のように、複数のガイド機構の位置を結ぶ線分から外れた
位置に接続機構を配置した場合、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱に保持部た達した
状態では、接続機構はまだ所定長さから収縮していないので、前述のように複数のガイド
機構の位置を結ぶ線分周りに保持部が傾斜させられようとした際、接続機構が所定長さか
ら伸長させられようとする状態が生じれば、接続機構が所定長さから伸長不可であること
によって、複数のガイド機構の位置を結ぶ線分周りに保持部が傾斜させられようとする状
態が、接続機構によって防止される。
【００３２】
これにより、前述のように複数のガイド機構の位置を結ぶ線分周りに保持部が傾斜させ
られようとする状態が接続機構によって防止された状態において、前項［Ｉ］［ＩＩＩ］
に記載のように、さらに昇降機構により積み重ね部と上部支持部とが接近させられると、
ガイド機構及び接続機構が所定長さから収縮し保持部の横方向への移動が許容されて、複
数のガイド機構の位置を結ぶ線分周りに保持部が傾斜させられようとする状態が接続機構
によって防止される機能が消えながら、保持部が上部の育苗箱の位置に沿う状態となって
上部の育苗箱を保持する。
【００３３】
（発明の効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第３特徴と同様に、前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記
載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えてい
る。
本発明の第５特徴によれば、保持部により上部の育苗箱が保持されて分離されると、上
部支持部に対して保持部が吊り下げられた状態で、上部支持部に対して保持部が縦軸芯周
りに回転する状態が止められるようになる点、及び複数のガイド機構の位置を結ぶ線分周
りに保持部が傾斜する状態が止められるようになる点により、上部の育苗箱の次の工程へ
の移し換えが適切に行われるようになって、育苗箱分離装置の性能を向上させることがで
きた。
【００３４】
本発明の第５特徴によると、播種済みの育苗箱において苗の成長にバラ付きがある場合
（例えば、一つの育苗箱において、日照条件等により苗が充分に成長している部分や、苗
があまり成長していない部分が生じている場合）、複数のガイド機構の位置を結ぶ線分周
りに保持部が傾斜させられようとする状態が接続機構によって防止されながら、保持部に
より上部の育苗箱が適切に保持されて分離されるようになって、育苗箱分離装置の性能を
向上させることができた。
【００３５】
［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第５特徴の育苗箱分離装置において次のように構成する
ことにある。
保持部を平面視で長方形状に構成し、保持部の４つの角部にガイド機構及び接続機構を
配置する。
【００３６】
（作用）
本発明の第６特徴によると、本発明の第５特徴と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「
作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［ＩＩＩ］に記載のように、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱が所定位置から
横方向に少し移動し且つ少し傾斜していている状態において、保持部が上部の育苗箱を保
持したとする。この場合、例えば上部の育苗箱の一方の端部側が下側で、上部の育苗箱の
他方の端部側が上側となるように、上部の育苗箱が少し傾斜していると、上部の育苗箱の
一方の端部側のガイド機構又は接続機構が所定長さよりも少し短い程度に収縮し、上部の
育苗箱の他方の端部側のガイド機構又は接続機構が所定長さよりも充分に短く収縮してい
る状態となる。
【００３７】
前述の状態において昇降機構により積み重ね部と上部支持部とが離されると、上部の育
苗箱の一方及び他方の端部側のガイド機構又は接続機構が伸長していき、上部の育苗箱の
一方の端部側のガイド機構又は接続機構が所定長さに達して伸長できなくなる。従って、
昇降機構により積み重ね部と上部支持部とが離される際の駆動力が、ガイド機構又は接続
機構を介して上部の育苗箱の一方の端部側に主に掛かることになって、上部の育苗箱の一
方の端部側が積み重ねられた育苗箱から分離される。
【００３８】
次に昇降機構により積み重ね部と上部支持部とがさらに離されると、上部の育苗箱の他
方の端部側のガイド機構又は接続機構が所定長さに達して伸長できなくなるので、昇降機
構により積み重ね部と上部支持部とが離される際の駆動力が、ガイド機構又は接続機構を
介して上部の育苗箱の他方の端部側に主に掛かることになって、上部の育苗箱の他方の端
部側が積み重ねられた育苗箱から分離される。このようにして、上部の育苗箱が積み重ね
られた育苗箱から分離される。
【００３９】
以上のように本発明の第６特徴によると、保持部が上部の育苗箱を保持した後、昇降機
構により積み重ね部と上部支持部とが離される際、昇降機構により積み重ね部と上部支持
部とが離される際の駆動力が、上部の育苗箱に均等に掛かるような状態にはならずに、上
部の育苗箱の一方の端部側に主に掛かり、次に上部の育苗箱の他方の端部側に主に掛かる
と言う状態となるので、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から適切に分離されるよう
になる。
【００４０】
（発明の効果）
本発明の第６特徴によると、本発明の第５特徴と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「
発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第６特徴によると、昇降機構により積み重ね部と上部支持部とが離される際の
駆動力が、上部の育苗箱の一方の端部側に主に掛かり、次に上部の育苗箱の他方の端部側
に主に掛かるように構成することにより、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から適切
に分離されるようになって、育苗箱分離装置の性能を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
［１］
図１及び図２は育苗箱処理施設の全体を示しており、上下方向の第１支柱６、第２支柱
７及び第３支柱８等に、横方向の第１フレーム９、第２フレーム１０及び第３フレーム１
４（図３，１０，１３参照）等が連結されて、育苗箱処理施設の全体が構成されている。
積み重ね部２が第１支柱６に昇降自在に支持されており、第１及び第３支柱６，８に亘っ
て連結された支持レール１２に、育苗箱分離機構３が移動自在に支持されている。支持部
４が第３支柱８と平行に昇降自在に支持されており、第２支柱７に押し部１６が備えられ
ている。第３支柱８の横側の床部に、案内レール３３及び台車搬送機構３４が備えられて
おり、案内レール３３及び台車搬送機構３４によって緑化台車５が搬送される。
【００４２】
次に、積み重ね部２及び積み重ね部２の付近の構造について説明する。
図１，２，３に示すように、ローラー２ａにより第１支柱６に沿って移動自在に支持さ
れた右及び左の移動部材２ｂ、右及び左の移動部材２ｂに亘って連結された支持フレーム
２ｃ、支持フレーム２ｃから後方に片持ち状に延出された４個の支持アーム２ｄ等を備え
て、積み重ね部２が構成されている。第１支柱６に沿ってチェーン１７が巻回されて、チ
ェーン１７が移動部材２ｂに連結されており、チェーン１７を回転駆動する昇降機構３０
が第３フレーム１４に備えられている。これにより、昇降機構３０によってチェーン１７
を回転駆動することにより、積み重ね部２が第１支柱６に沿って上下方向に昇降駆動され
る。
【００４３】
育苗箱処理施設とは別の播種施設（図示せず）において、空の育苗箱１に床土の供給、
灌水、播種及び覆土の供給が行われ、播種の終了した育苗箱１が直接に積み重ねられて、
発芽室（図示せず）において発芽させられる。図２に示すように、ミニトロッコ３２及び
ミニトロッコ台車５４が用意され、ミニトロッコストック５５が床部に備えられており、
積み重ねられて発芽の終了した育苗箱１が、ミニトロッコ３２及びミニトロッコ台車５４
に２組載せられて運ばれてくる。
【００４４】
図２に示すように、ミニトロッコ３２はフレームを枠状に連結されて構成され、移動用
の車輪が備えられており、１組の積み重ねられた育苗箱１をミニトロッコ３２に載せるこ
とができる。ミニトロッコ３２をミニトロッコ台車５４の支持レール５４ａに載せること
により、２個のミニトロッコ３２（２組の積み重ねられた育苗箱１）を並べてミニトロッ
コ台車５４に載せることができるのであり、ミニトロッコ台車５４の支持レール５４ａに
ストッパー６９，７０を取り付けることにより、ミニトロッコ３２がミニトロッコ台車５
４から落ちないようにすることができる。
【００４５】
図２に示すように、ミニトロッコストック５５はフレームを枠状に連結して構成されて
おり、４本の支持レール５５ａが横に並んで固定されて、ミニトロッコ台車５４の支持レ
ール５４ａとミニトロッコストック５５の支持レール５５ａとが、同じ高さに設定されて
いる。ミニトロッコ３２をミニトロッコストック５５の２本の支持レール５５ａに載せる
ことによって、２個のミニトロッコ３２（２組の積み重ねられた育苗箱１）を並べてミニ
トロッコストック５５に載せることができるのであり、合計で４個のミニトロッコ３２（
４組の積み重ねられた育苗箱１）をミニトロッコストック５５に載せることができる。
【００４６】
図２に示すように、ミニトロッコストック５５の支持レール５５ａにおけるミニトロッ
コ台車５４側の端部及び積み重ね部２側の端部に、ストッパー７１，７２を取り付けるこ
とができる。積み重ね部２の支持アーム２ｄにもミニトロッコ台車５４及びミニトロッコ
ストック５５と同様に、支持レール（図示せず）が備えられており、積み重ね部２の支持
レールの端部にストッパー７３を取り付けることができる。この場合、ミニトロッコスト
ック５５の支持レール５５ａにおける積み重ね部２側に、ストッパー７２を検出する存否
センサー（図示せず）が備えられており、積み重ね部２の支持アーム２ｄに、ストッパー
７３を検出する存否センサー（図示せず）が備えられている。
【００４７】
以上の構造により図２に示すように、２個のミニトロッコ３２（２組の積み重ねられた
育苗箱１）を載せたミニトロッコ台車５４を、ミニトロッコストック５５の横側に位置さ
せた状態（ミニトロッコ台車５４の支持レール５４ａの位置とミニトロッコストック５５
の支持レール５５ａの位置とを合わせた状態）において、ストッパー７０，７１を取り外
した後、２個のミニトロッコ３２（２組の積み重ねられた育苗箱１）を押すことにより、
２個のミニトロッコ３２（２組の積み重ねられた育苗箱１）をミニトロッコストック５５
に載せることができる。
【００４８】
図２及び図３に示すように、４個のミニトロッコ３２（４組の積み重ねられた育苗箱１
）がミニトロッコストック５５に載せられた状態において、積み重ね部２（支持アーム２
ｄ）をミニトロッコストック５５の支持レール５５ａの位置に下降駆動し、ストッパー７
２，７３を取り外した後、４個のミニトロッコ３２（４組の積み重ねられた育苗箱１）を
押すことにより、４個のミニトロッコ３２（４組の積み重ねられた育苗箱１）を積み重ね
部２の支持アーム２ｄに支持させることができる。
【００４９】
この場合に、前述のように４個のミニトロッコ３２（４組の積み重ねられた育苗箱１）
を積み重ね部２の支持アーム２ｄに支持させた後、図２に示すようにストッパー７２，７
３を取り付けなければ、存否センサーがストッパー７２，７３の存在を検出しないので、
育苗箱処理施設の全体が停止したままであり、育苗箱処理施設を作動させることができな
い。従って、前述のように４個のミニトロッコ３２（４組の積み重ねられた育苗箱１）を
積み重ね部２の支持アーム２ｄに支持させた後、図２に示すようにストッパー７２，７３
を取り付けることによって、存否センサーがストッパー７２，７３の存在を検出するので
あり、育苗箱処理施設を作動させることができる。
【００５０】
［２］
次に、緑化台車５及び台車搬送機構３４について説明する。
図１及び図１５に示すように、緑化台車５は、枠状に構成された底部５ａ、底部５ａの
中央に固定された２本の支柱５ｂ、底部５ａの一方の端部に固定された２本の支柱５ｃ、
底部５ａの他方の端部に固定された２本の支柱５ｄ、支柱５ｂ，５ｃ，５ｄの上部に亘っ
て連結された上部フレーム５ｅ、底部５ａの一方の横側部と上部フレーム５ｅの一方の横
側部とに亘って連結された縦フレーム５ｆ、支柱５ｂ，５ｃ，５ｄに所定の上下間隔（育
苗箱１の上下幅よりも充分に大きな間隔）で配置された棚部５ｇ等を備えて構成されてお
り、同じ高さの２個の棚部５ｇに２個の育苗箱１が載置可能であり、同じ高さの４個の棚
部５ｇに４個の育苗箱１が載置可能である。
【００５１】
図１及び図１５に示すように、緑化台車５の底部５ａの一方の端部に、向き固定の２個
の車輪５ｈが取り付けられており、緑化台車５の底部５ａの他方の端部に、縦軸芯周りに
自由に向き変更自在な２個のキャスター車輪５ｉが取り付けられている。平板状の係止部
５ｊが、緑化台車５の底部５ａの他方の端部（緑化台車５のキャスター車輪５ｉ側の端部
）に固定されている。
【００５２】
図１，１４，１５に示すように、後述する中央の支持部４、右及び左の支持部４、押し
部１６に対向する範囲から図１４の紙面左方に出た範囲に亘って案内レール３３が備えら
れ、案内レール３３の間において中央の支持部４、右及び左の支持部４、押し部１６から
外れた範囲に、台車搬送機構３４が備えられている。中央の支持部４、右及び左の支持部
４、押し部１６とは反対側の案内レール３３と、第３フレーム１４とに亘って、支持フレ
ーム７４が連結されている。
【００５３】
図１４及び図１５に示すように、横長の平板状の一対の支持部材５８が床部に固定され
ており、スプロケット５９ａが固定された駆動軸５９が支持部材５８の一方の端部に回転
自在に支持されて、駆動軸５９とモータ６０とが伝動チェーン６１を介して連動連結され
ている。図１６及び図１７に示すように、支持部材５８の他方の端部に長孔５８ａが備え
られて、支持部材５８の長孔５８ａに沿って位置変更自在な支持板６２が備えられ、誘導
輪６４ａが固定された回転軸６４が支持板６２に回転自在に支持されており、支持部材５
８と支持板６２とに亘ってボルト６３が接続されて、ボルト６３により支持板６２（支持
軸６４及び誘導輪６４ａ）の位置を図１６及び図１７の紙面左右方向に変更することがで
きる。支持軸６４よりも図１６及び図１７の紙面右方の位置において、誘導輪６５ａが固
定された回転軸６５が支持部材５８に回転自在に支持されており、駆動軸５９と回転軸６
５との間にガイドレール６６が固定されている。
【００５４】
図１６及び図１８に示すように、連結ピン６７ａ及び連結ピン６７ａに外嵌されたカラ
ー６７ｂ、連結ピン６７ａの両端に取り付けられた一対のリンクプレート６７ｃが備えら
れ、連結ピン６７ａ及び一対のリンクプレート６７ｃが連結されて、チェーン状の無端回
転体６７が構成されている。図１４，１５，１６に示すように、無端回転体６７が駆動軸
５９のスプロケット５９ａ、回転軸６４，６５の誘導輪６４ａ，６５ａ及びガイドレール
６６に巻回されて、台車搬送機構３４が構成されている。これにより、モータ６０及び駆
動軸５９のスプロケット５９ａによって、無端回転体６７が図１５の紙面時計方向に回転
駆動される。
【００５５】
図１５及び図１６に示すように、台車搬送機構３４において、回転軸６４よりも回転軸
６５及びガイドレール６６が高い位置に設定されており、無端回転体６７の搬送始端部（
回転軸６４，６５の間の部分）が図１６の紙面右斜め上向き（無端回転体６７の回転方向
に沿った斜め上向き）に構成されている。図１６及び図１８に示すように、無端回転体６
７のリンクプレート６７ｃの各々に外側に突出する係合部６７ｄが備えられており、隣接
する係合部６７ｄの間に所定間隔を備えた隙間が形成されている。
【００５６】
図１６，１７，１８に示すように、支持部材５８の他方の端部の横軸芯Ｐ５周りに、角
棒状の案内部材６８が上下に揺動自在に支持されており、無端回転体６７のリンクプレー
ト６７ｃ及び係合部６７ｄの間に案内部材６８が入れられ、案内部材６８が自重によって
無端回転体６７のカラー６７ｂに乗せられている。この場合、案内部材６８は無端回転体
６７の搬送始端部の前端部（回転軸６４）から中間部（回転軸６４，６５の間）に亘って
配置されており、案内部材６８の上面が無端回転体６７の係合部６７ｄの上端よりも上方
に位置している。
【００５７】
［３］
次に、育苗箱分離機構３について説明する。
図１，２，３に示すように、平面視で枠状に構成されたフレーム１１が備えられ、第１
及び第３支柱６，８に亘って支持レール１２が連結されており、フレーム１１が支持レー
ル１２に沿って移動自在に支持されている。支持レール１２に沿ってチェーン１３が巻回
されて、チェーン１３がフレーム１１に連結されており、チェーン１３を回転駆動する駆
動機構１５が第２フレーム１０に備えられている。これにより、駆動機構１５によってチ
ェーン１３を回転駆動することにより、フレーム１１が支持レール１２に沿って移動駆動
される。
【００５８】
図４，５，６に示すように、平板状の上部支持部１８がフレーム１１の下部の略全面に
亘って固定されて、上部支持部１８の下側に４個の保持部１９（平面視で長方形状であり
平板状）が配置されており（図１，２，３参照）、保持部１９の長手方向（図５の紙面上
下方向）が、図３の紙面左右方向となるように（育苗箱１の長手方向と同じ方向となるよ
うに）、４個の保持部１９が配置されている。１個の保持部１９において、保持部１９の
４つの角部に２個のガイド機構２１及び２個の接続機構２５が配置されており（２個のガ
イド機構２１及び２個の接続機構２５が保持部１９の２本の対角線に配置されており、２
個のガイド機構２１を結ぶ線分から一方及び他方に外れた位置に２個の接続機構２５が配
置されている）、１個の保持部１９と上部支持部１８とに亘って２個のガイド機構２１及
び２個の接続機構２５が接続されている。
【００５９】
図４，５，６に示すように、ガイド機構２１は、上部支持部１８に固定されたボス部２
０、ボス部２０に上下スライド自在に挿入された丸棒状のガイドロッド２１ｄ、ガイドロ
ッド２１ｄの下部に固定された円錐部２１ａ及びフランジ部２１ｂ、ガイドロッド２１ｄ
の上部に取り付けられたナット２１ｃ、天井部分に円形の開口部２４ａが備えられて保持
部１９に固定された接続部２４等を備えて構成されており、円錐部２１ａ及びフランジ部
２１ｂが接続部２４の開口部２４ａに挿入されている。この場合、接続部２４の開口部２
４ａの内径が円錐部２１ａの下端の外径と略同じ（又は円錐部２１ａの下端の外径よりも
少し大きめ）に設定されており、フランジ部２１ｂの外径が接続部２４の開口部２４ａの
内径よりも大きなものに設定されている。
【００６０】
図４，５，６に示すように、接続機構２５は、保持部１９に固定された丸棒状の接続ロ
ッド２５ａ、接続ロッド２５ａの上部に固定された円盤状の受け部材２５ｂ、及び接続ロ
ッド２５ａよりも大径で上部保持部１８に設けられた開口部１８ａ等を備えて構成されて
おり、接続ロッド１９ａが上部保持部１８の開口部１８ａに挿入されている。上部保持部
１８において１個の保持部１９の中央に対向する部分にボス部２０が固定され、棒状の検
出部材２２がボス部２０に上下スライド自在に挿入されており、検出部材２２の上端を検
出する近接センサー２３が上部支持部１８に固定されている。
【００６１】
これにより、図４，５，６に示すように、所定長さ（図４に示すようにガイド機構２１
（ナット２１ｃ）及び接続機構２５（受け部材２５ｂ）が上部支持部１８に載る状態）か
ら、ガイド機構２１及び接続機構２５が各々独立に上部支持部１８に対し上方にスライド
可能（収縮可能）な状態となっている。所定長さ（図４に示すようにガイド機構２１（ナ
ット２１ｃ）及び接続機構２５（受け部材２５ｂ）が上部支持部１８に載る状態）から、
ガイド機構２１及び接続機構２５が上部支持部１８に対し下方にスライド不可（伸長不可
）な状態となっている。図４，５，６に示すように、ガイド機構２１が所定長さとなって
いる状態において、ガイド機構２１の円錐部２１ａの下端と接続部２４の開口部２４ａと
が合致して、保持部１９が横方向の所定位置から横方向に移動できない状態となる。
【００６２】
図４，５，６に示すように、保持部１９の下面に２本のガイドロッド２６が育苗箱１の
長手方向に沿って固定され、ガイドロッド２６の両端部にピン状のストッパー２６ａが固
定されている。電動シリンダ型式の駆動機構２８が保持部１９に固定されて、駆動機構２
８の駆動ロッド２８ａの端部の縦軸芯Ｐ３周りに、アングル部材状の保持部材２７が揺動
自在に支持されており、保持部材２７に横長の長孔２７ｃが備えられて、ガイドロッド２
６のストッパー２６ａが保持部材２７の長孔２７ｃに挿入されている。保持部材２７の内
側部分に硬質のスポンジ部材２７ａ及び支持ピン２７ｂが固定され、一方の保持部材２７
の外側部分に分離機構２９が固定されており、分離機構２９は操作部２９ａを高速で斜め
下方に繰り返して突出するように構成されている。
【００６３】
以上のようにして構成された４個の保持部１９が上部支持部１８の下側に配置されてお
り、４個の保持部１９等により育苗箱分離機構３が構成されている。これにより、積み重
ね部２、育苗箱分離機構３、上部支持部１８、ガイド機構２１、昇降機構３０等により、
育苗箱分離装置が構成されている。
【００６４】
［４］
次に、支持部４について説明する。
図７，９，１０に示すように、第３支柱８の下部に亘って横フレーム３５が連結されて
おり、第３フレーム１４と横フレーム３５とに亘って３本の支持レール４１が、所定間隔
（育苗箱１の長手方向の幅よりも少し大きい）を置いて連結されている。第３フレーム１
４に駆動軸３６が回転自在に支持され、駆動軸３６を回転駆動する昇降機構３７が備えら
れており、駆動軸３６に３個のスプロケット３６ａ固定されている。横フレーム３５に従
動軸３８が回転自在に支持され、従動軸３８に３個のスプロケット３８ａが固定されてお
り、駆動軸３６及び従動軸３８のスプロケット３６ａ，３８ａに亘って、３本のチェーン
３９が巻回されている。
【００６５】
図７，９，１０に示すように、３個の平板状の支持部４が備えられており（中央の支持
部４の横幅が右及び左の支持部４の横幅の約２倍）、３個の支持部４に移動部材４ａが固
定されて、移動部材４ａに４個のローラー４ｂが備えられている。４個のローラー４ｂに
より支持レール４１を挟み込むようにして、移動部材４ａが支持レール４１に支持され、
３個の支持部４が支持レール４１に沿って上下方向に移動自在に支持されており、３個の
支持部４が同じ位置に位置するように、３個の支持部４の移動部材４ａがチェーン３９に
連結されている。図９及び図１０に示すように、中央の支持部４において、平板状の仕切
り部材４ｄが固定されており、中央の支持部４の移動部材４ａの右及び左の横側に、平板
状の案内部材４ｅが固定されている。
【００６６】
図１１及び図１２に示すように、右及び左の支持部４において、平板状の固定案内部材
４ｃが右及び左の支持部４に斜めに固定されており、移動部材４ａと固定案内部材４ｃと
の間に支持軸３１が固定されて、平板状の可動案内部材５６が支持軸３１の縦軸芯Ｐ４周
りに揺動自在に支持されている。支持軸３１に外嵌されたバネ５７により可動案内部材５
６が内側（図１２の紙面時計方向）に付勢されており、可動案内部材５６の基部が固定部
分に接当することにより、図９及び図１２に示すように、可動案内部材５６が緑化台車５
の棚部５ｇから右及び左の支持部４側に離れた退避位置に位置している。この場合、図１
１及び図１２に示すように、可動案内部材５６と固定案内部材４ｃとが平面視で一部重複
しており（可動案内部材５６が上側で、固定案内部材４ｃが下側）、固定案内部材４ｃが
可動案内部材５６よりも右及び左の支持部４側（図１２の紙面左方）に位置している。
【００６７】
図９及び図１０に示すように、縦長の指標部材４２が左の支持レール４１に固定されて
おり、後述するように緑化台車５の棚部５ｇに対応する指標部材４２の位置に凸部４２ａ
が備えられている。左の支持部４の移動部材４ａに近接センサー４０が固定されている。
昇降機構３７によってチェーン３９を回転駆動することにより、中央の支持部４、右及び
左の支持部４が支持レール４１に沿って上下方向に昇降駆動されるのであり、近接センサ
ー４０による指標部材４２の凸部４２ａの検出に基づいて、中央の支持部４、右及び左の
支持部４を指標部材４２の凸部４２ａの位置で停止させることができる。
【００６８】
［５］
次に、押し部１６について説明する。
図７，９，１３に示すように、縦長の４本の押しフレーム４９が備えられており、２本
の押しフレーム４９が横フレーム５０によって連結されて、２本の押しフレーム４９が一
体の構造物に構成されている。縦長の丸棒状の２本の押し部１６が横フレーム５０に取り
付けられており、２本の押しフレーム４９に対して２本の押し部１６が取り付けられた状
態となっている。
【００６９】
図７，９，１３に示すように、緑化台車５が案内レール３３の所定位置（中央の支持部
４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）に配置された状態において、緑化台車５の
最下段の棚部５ｇ及び最上段の棚部５ｇの範囲に亘る長さに、押し部１６の長さが設定さ
れている。第２支柱７の上部及び下部に亘って横フレーム４３，４４が連結されており、
横フレーム４３，４４に亘って４本の支持レール４５が連結されている。支持レール４５
の下部に２本の支持軸４６が備えられ、２本の支持軸４６に２本の第１リンク４７が上下
に揺動自在に支持されて、４本の第１リンク４７が備えられており、第１リンク４７の端
部が押しフレーム４９の上部に上下スライド自在且つ揺動自在に支持されている。
【００７０】
図７，９，１３に示すように、第２リンク４８が支持レール４５の上部に上下スライド
自在且つ揺動自在に支持されて、４本の第２リンク４８が備えられており、第２リンク４
８の端部が押しフレーム４９の下部の横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に連結され、第１及び第
２リンク４７，４８の中間部が横軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結されている。４本の第２
リンク４８に亘って駆動フレーム５２が接続されており（駆動フレーム５２に４本の第２
リンク４８が揺動自在に連結されており）、横フレーム４４と駆動フレーム５２とに亘っ
て、往復動型式のエアシリンダ５３が接続されている。
【００７１】
以上の構造により図７，８，９に示すように、第１及び第２リンク４７，４８、押しフ
レーム４９がパンタグラフ状に構成されて、第１及び第２リンク４７，４８、押しフレー
ム４９、押し部１６が、中央の支持部４と右の支持部４との間に位置し、中央の支持部４
と左の支持部４との間に位置する状態となっている。エアシリンダ５３により駆動フレー
ム５２を上下に昇降駆動し、第２リンク４８を支持レール４５に沿って上下に昇降駆動す
ると、中央の支持部４、右及び左の支持部４から離れた退避位置（図７参照）、並びに、
中央の支持部４、右及び左の支持部４の育苗箱１を押し出す押し出し位置（図９の二点鎖
線参照）に亘って、押し部１６が中央の支持部４、右及び左の支持部４の間を通って移動
駆動される（図８及び図９参照）。
【００７２】
［６］
次に、育苗箱処理施設の全体の作動の流れについて説明する。
図１，２，３に示す状態は、４組の積み重ねられた育苗箱１が積み重ね部２に載置され
て、空の緑化台車５が案内レール３３の所定位置（中央の支持部４、右及び左の支持部４
に隣接する所定位置）に配置された状態である。この状態において、保持部１９（育苗箱
分離機構３）が４組の積み重ねられた育苗箱１の上方に位置して、中央の支持部４、右及
び左の支持部４が上方の受け取り位置に位置しており、押し部１６が退避位置に位置して
いる。図４，５，６に示すように、ガイド機構２１が所定長さとなっている状態で、ガイ
ド機構２１の円錐部２１ａの下端と接続部２４の開口部２４ａとが合致して、保持部１９
が横方向の所定位置から横方向に移動できない状態となっている。
【００７３】
図１４及び図１５に示すように、空の緑化台車５を案内レール３３の所定位置（中央の
支持部４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）に配置する場合、図１６に示すよう
に、例えば作業者が空の緑化台車５を押していき（空の緑化台車５の車輪５ｈが前側で、
空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉが後側（作業者側））、空の緑化台車５の車輪５ｈ
を案内レール３３に乗せる。作業者が空の緑化台車５をさらに押すと、空の緑化台車５の
係止部５ｊが案内部材６８に乗り上げていき、空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉが案
内レール３３から少し持ち上げられる。この場合、空の緑化台車５の係止部５ｊは無端回
転体６７の係合部６７ｄの間の隙間に入り込まないのであり、空の緑化台車５の底部５ａ
も案内部材６８及び無端回転体６７の係合部６７ｄに接触することはない。
【００７４】
図１６に示すように、作業者が空の緑化台車５をさらに押すと、空の緑化台車５の係止
部５ｊが案内部材６８の後部から外れて、空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉが案内レ
ール３３に落下し、空の緑化台車５の係止部５ｊが無端回転体６７の係合部６７ｄの間の
隙間に充分に入り込む（又は空の緑化台車５の係止部５ｊが無端回転体６７の係合部６７
ｄの上端に乗るのであり、後述するように無端回転体６７が図１６の紙面時計方向に回転
駆動され始めると、空の緑化台車５の係止部５ｊが無端回転体６７の係合部６７ｄの間の
隙間に充分に入り込む）。
この場合、空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉが前側で、空の緑化台車５の車輪５ｈ
が後側に位置するようにして、空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉを案内レール３３に
乗せ、前述と同様な操作を行ってもよい。
【００７５】
この後、台車搬送機構３４を作動させると（無端回転体６７を図１６の紙面時計方向に
回転駆動すると）、無端回転体６７の係合部６７ｄにより空の緑化台車５（係止部５ｊ）
が図１４及び図１５の紙面右方に押し操作され、空の緑化台車５が案内レール３３の所定
位置（中央の支持部４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）に達すると、台車搬送
機構３４（無端回転体６７）が自動的に停止する。
【００７６】
この場合に、緑化台車５のキャスター車輪５ｉにより、空の緑化台車５のキャスター車
輪５ｉの付近が案内レール３３と交差する方向（図１４の紙面上下方向）に振れる可能性
があるが、無端回転体６７の係合部６７ｄと空の緑化台車５の係止部５ｊとの摩擦によっ
て、空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉの付近が振れる状態が抑えられる。図９及び図
１２に示すように、右及び左の支持部４の可動案内部材５６が退避位置に位置して緑化台
車５側に突出していないので、空の緑化台車５を案内レール３３の所定位置（中央の支持
部４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）に移動させる際に、緑化台車５が右及び
左の支持部４の可動案内部材５６に接触するようなことはない。
【００７７】
［７］
前項［６］の次において、図１に示すように、積み重ね部２が上昇駆動される。４組の
積み重ねられた育苗箱１において、図４，５，６に示すように、上部の育苗箱１がガイド
ロッド２６に接当して保持部１９を押し上げる状態となり、ガイド機構２１及び接続機構
２５が所定長さから収縮する状態となる。この場合、駆動機構２８の駆動ロッド２８ａに
より、保持部材２７が上部の育苗箱１の一方及び他方の端辺部から外方に離れた保持解除
位置に駆動されており、保持部材２７がガイドロッド２６のストッパー２６ａに接当する
ことによって、保持部材２７が保持部１９の一方及び他方の端辺部と平行な所定の基準姿
勢に戻されている。
【００７８】
図４，５，６に示すように、保持部１９が上部の育苗箱１に押し上げられて、ガイド機
構２１が所定長さから収縮すると、ガイド機構２１の円錐部２１ａ及びフランジ部２１ｂ
が接続部２４の開口部２４ａから離れて接続部２４の内部に入り込み、ガイド機構２１の
ガイドロッド２１ｄと接続部２４の開口部２４ａとの融通の範囲内で、ガイド機構２１（
ガイドロッド２１ｄ）に対して保持部１９の横方向への移動が許容される。接続機構２５
において、接続機構２５の接続ロッド２５ａと上部支持部１８の開口部１８ａとの融通の
範囲内で、接続機構２５（接続ロッド２５ａ）に対して保持部１９の横方向への移動が許
容される。これにより、保持部１９が上部の育苗箱１に沿うように横方向の所定位置から
横方向に移動したり傾斜したりする。
【００７９】
図４，５，６に示すように、４個の保持部１９が上部の育苗箱１に押し上げられて、４
個の保持部１９により４個の検出部材２２が押し上げられ、４個の検出部材２２の上端が
近接センサー２３により検出されると、積み重ね部２が停止する。次に駆動機構２８の駆
動ロッド２８ａが収縮作動して、保持部材２７が上部の育苗箱１の一方及び他方の端辺部
に押圧されて（保持部材２７のスポンジ部材２７ａが上部の育苗箱１に押圧され、保持部
材２７の支持ピン２７ｂが上部の育苗箱１の縁部の下側に入り込んで）、上部の４個の育
苗箱１が保持部１９に保持される（保持部材２７の保持位置）。
【００８０】
この場合、保持部１９に対して平面視で上部の育苗箱１が斜めになっていても、保持部
材２７が保持解除位置から保持位置側に駆動されるのに伴って、駆動機構２８の駆動ロッ
ド２８ａの縦軸芯Ｐ３周りに保持部材２７が揺動して、保持部材２７が上部の育苗箱１の
一方及び他方の端辺部に沿いながら押圧される。さらに保持部材２７が上部の育苗箱１の
一方及び他方の端辺部に押圧されることよる反力で、上部の育苗箱１に対して保持部１９
が横方向に強制的に移動させられることになり、保持部１９が上部の育苗箱１にさらに良
く沿うように横方向の所定位置から横方向に移動する。
【００８１】
図４，５，６に示すように、積み重ね部２が下降駆動されると、上部の育苗箱１と一緒
に保持部１９が下降駆動され、ガイド機構２１及び接続機構２５が伸長して、ガイド機構
２１のナット２１ｃが上部支持部１８に達し、さらに積み重ね部２が下降駆動されると、
ガイド機構２１の円錐部２１ａと接続部２４に開口部２４ａとのガイド作用により、保持
部１９が横方向の所定位置（図４参照）に戻される。これにより、ガイド機構２１及び接
続機構２５が所定長さに達して、保持部１９が横方向の所定位置から横方向に移動できな
い状態となる。
【００８２】
図４，５，６に示すように、さらに積み重ね部２が下降駆動され、保持部１９により上
部の育苗箱１が積み重ねられた育苗箱１から分離されて、積み重ね部２が停止する。この
場合、分離機構２９の操作部２９ａが高速で斜め下方に繰り返して突出されて、保持部１
９に保持された上部の育苗箱１の一つ下段の育苗箱１が、分離機構２９の操作部２９ａに
より下方に押し操作されて、上部の育苗箱１と積み重ねられた育苗箱１とが強制的に分離
される。
【００８３】
前述のようにして、保持部１９に４個の育苗箱１が保持されると、図１に示すように、
４個の育苗箱１を保持した保持部１９が、図１の紙面右方に移動駆動されて受け取り位置
の中央の支持部４、右及び左の支持部４の上方で停止する。次に中央の支持部４、右及び
左の支持部４が上昇駆動されて、保持部１９に保持された４個の育苗箱１に中央の支持部
４、右及び左の支持部４が接当して、保持部１９に保持された４個の育苗箱１が押し上げ
られる。
【００８４】
これにより、４個の保持部１９において検出部材２２が押し上げられ、全ての検出部材
２２の上端が近接センサー２３により検出されると、中央の支持部４、右及び左の支持部
４が停止する。図４，５，６に示す駆動機構２８の駆動ロッド２８ａが伸長作動して、保
持部材２７が育苗箱１から離されて（保持部材２７のスポンジ部材２７ａ及び支持ピン２
７ｂが育苗箱１から離されて）、図１に示すように、保持部１９に保持された４個の育苗
箱１が中央の支持部４、右及び左の支持部４に移される。このように保持部材２７が保持
解除位置に駆動されると、保持部材２７がガイドロッド２６のストッパー２６ａに接当し
て、保持部材２７が保持部１９の一方及び他方の端辺部と平行な所定の基準姿勢に戻され
る（図４，５，６参照）。
【００８５】
［８］
前項［７］に記載のように、４個の育苗箱１が中央の支持部４、右及び左の支持部４に
移されると、図１に示すように、４個の育苗箱１を支持した中央の支持部４、右及び左の
支持部４が、下降駆動されて緑化台車５の最下段の棚部５ｇの位置で停止する。これと同
時に保持部１９が図１の紙面左方に移動駆動されて、４組の積み重ねられた育苗箱１の上
方の位置で停止する。この場合、図９及び図１０に示すように、緑化台車５の棚部５ｇの
位置と指標部材４２の凸部４２ａの位置とが一致しており、近接センサー４０による指標
部材４２の凸部４２ａの検出に基づいて、中央の支持部４、右及び左の支持部４を指標部
材４２の凸部４２ａの位置で停止させることによって、中央の支持部４、右及び左の支持
部４を緑化台車５の所望の棚部５ｇの位置で停止させることができる。
【００８６】
次に図８及び図９に示すように、押し部１６が退避位置から中央の支持部４、右及び左
の支持部４の間を通って押し出し位置に移動駆動されるのであり、押し部１６が中央の支
持部４、右及び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１に接当して、中央の支持部４、
右及び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１が緑化台車５の最下段の棚部５ｇに移さ
れる。
【００８７】
この場合に、図９，１１，１２に示すように、押し部１６が退避位置から中央の支持部
４、右及び左の支持部４の間を通って押し出し位置に移動駆動されるのに伴って、中央の
支持部４、右及び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１が、先ず中央の支持部４の案
内部材４ｅ、右及び左の支持部４の固定案内部材４ｃに接当して緑化台車５の最下段の棚
部５ｇに向けて案内される。次に中央の支持部４、右及び左の支持部４に支持された４個
の育苗箱１が、右及び左の支持部４の可動案内部材５６に接当して、緑化台車５の最下段
の棚部５ｇに向けて案内されるのであり、これに伴って、右及び左の支持部４の可動案内
部材５６が退避位置から案内位置（図１２の二点鎖線参照）に操作される。
【００８８】
前述のように、右及び左の支持部４の可動案内部材５６が退避位置から案内位置に操作
されると、図１１及び図１２に示すように、右及び左の支持部４の可動案内部材５６が、
緑化台車５の最下段の棚部５ｇと下から２段目の棚部５ｇとの間の位置に入り込み、緑化
台車５の支柱５ｃ，５ｄ及び最下段の棚部５ｇに押圧される。この場合、緑化台車５の全
体が横方向（図９の紙面上下方向）に変位していても、右及び左の支持部４の可動案内部
材５６が緑化台車５の支柱５ｃ，５ｄに押圧されることにより、案内レール３３の所定位
置（中央の支持部４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）での緑化台車５位置が、
横方向（図９の紙面上下方向）で強制的に修正される。
【００８９】
以上のように、右及び左の支持部４の可動案内部材５６が退避位置から案内位置に操作
されることにより、右及び左の支持部４の可動案内部材５６が右及び左の支持部４と緑化
台車５とに亘って架設される状態となる点、並びに、案内レール３３の所定位置（中央の
支持部４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）での緑化台車５位置が、横方向（図
９の紙面上下方向）で強制的に修正される点によって、中央の支持部４、右及び左の支持
部４に支持された４個の育苗箱１が緑化台車５の最下段の棚部５ｇに確実に移される。こ
の場合、中央の支持部４、右及び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１が緑化台車５
の最下段の棚部５ｇに移されるのに伴って、緑化台車５の全体が図１の紙面右方に傾斜し
ようとしても、図１及び図１４に示す支持フレーム７４によって緑化台車５の傾斜が抑え
られる。
【００９０】
［９］
前項［８］に記載のように、中央の支持部４、右及び左の支持部４に支持された４個の
育苗箱１が緑化台車５の最下段の棚部５ｇに移されると、図９及び図１２に示すように、
バネ５７により右及び左の支持部４の可動案内部材５６が案内位置から退避位置に操作さ
れ、図１に示すように、中央の支持部４、右及び左の支持部４が上昇駆動されて受け取り
位置で停止するのであり、これと同時に押し部１６が押し出し位置から支持部４の間を通
って退避位置に移動駆動される。
【００９１】
前述のように中央の支持部４、右及び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１が緑化
台車５の最下段の棚部５ｇに移されるのと同時に、前項［７］に記載の操作が行われて、
４組の積み重ねられた育苗箱１の上部の４個の育苗箱１が保持部１９に保持されるのであ
り、４個の育苗箱１を保持した保持部１９が、図１の紙面右方に移動駆動されて受け取り
位置の中央の支持部４、右及び左の支持部４の上方で停止する。
【００９２】
次に前項［７］に記載の操作が行われて、保持部１９に保持された４個の育苗箱１が中
央の支持部４、右及び左の支持部４に移されて、４個の育苗箱１を支持した中央の支持部
４、右及び左の支持部４が下降駆動されて緑化台車５の下から２段目の棚部５ｇの位置で
停止する。次に前項［８］に記載のように、押し部１６が退避位置から中央の支持部４、
右及び左の支持部４の間を通って押し出し位置に移動駆動されて、中央の支持部４、右及
び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１が緑化台車５の下から２段目の棚部５ｇに移
される。
【００９３】
これにより、以上の操作が繰り返されて、緑化台車５の最下段の棚部５ｇから順番に上
の棚部５ｇに、４個の育苗箱１が移されていく。中央の支持部４、右及び左の支持部４に
支持された４個の育苗箱１が緑化台車５の最上段の棚部５ｇに移される場合は、右及び左
の支持部４の可動案内部材５６が緑化台車５の最上段の棚部５ｇと上部フレーム５ｅとの
間の位置の案内位置に入り込む。緑化台車５の全ての棚部５ｇに育苗箱１が移された後、
台車搬送機構３４を作動させると（無端回転体６７を図１５の紙面時計方向に回転駆動す
ると）、無端回転体６７の係合部６７ｄにより緑化台車５（係止部５ｊ）が図１４及び図
１５の紙面右方に押し操作され、緑化台車５が案内レール３３の所定位置（中央の支持部
４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）から、図１４及び図１５の紙面右方の非所
定位置に移動させられる。
【００９４】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、１個の保持部１９における平面
視でのガイド機構２１及び接続機構２５を配置を、図１９（イ）（ロ）（ハ）に示すよう
に構成してもよい。
図１９（イ）では、保持部１９の一方の長辺側に寄せて２個のガイド機構２１を配置し
て、保持部１９の他方の長辺側に寄せて２個の接続機構２５を配置している。図１９（ロ
）では、保持部１９の一方の短辺側に寄せて２個のガイド機構２１を配置して、保持部１
９の他方の短辺側に寄せて２個の接続機構２５を配置している。
図１９（ハ）は前述の［発明を実施するための最良の形態］の図５において、保持部１
９の中央の検出部材２２の位置を片側に少し変更し、保持部１９の中央にもガイド機構２
１を配置している。
【００９５】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、保
持部１９に一方の保持部材２７を固定し（この場合、縦軸芯Ｐ３周りに揺動自在に支持す
るか、又は縦軸芯Ｐ３周りにも揺動しないように固定する）、他方の保持部材２７を保持
解除位置と保持位置とに亘って駆動するように構成してもよい。積み重ね部２の位置を固
定し、育苗箱分離機構３が昇降駆動されるように構成してもよい。本発明は積み重ねられ
た空の育苗箱１に対する育苗箱処理施設にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】育苗箱処理施設の全体側面図
【図２】積み重ね部、ミニトロッコ台車及びミニトロッコストックの付近の側面図
【図３】積み重ね部の付近の正面図
【図４】保持部の縦断正面図
【図５】保持部の平面図
【図６】保持部の側面図
【図７】中央の支持部、右及び左の支持部、押し部（退避位置）の付近の側面図
【図８】中央の支持部、右及び左の支持部、押し部（退避位置から押し出し位置に移動駆動され始めた状態）の付近の側面図
【図９】中央の支持部、右及び左の支持部、押し部（退避位置）の付近の平面図
【図１０】中央の支持部、右及び左の支持部、押し部（退避位置）の付近の正面図
【図１１】右及び左の支持部の固定案内部材及び可動案内部材の付近の側面図
【図１２】右及び左の支持部の固定案内部材及び可動案内部材の付近の平面図
【図１３】押し部の付近の正面図
【図１４】案内レール及び台車搬送機構の付近の平面図
【図１５】緑化台車、案内レール及び台車搬送機構の付近の側面図
【図１６】台車搬送機構（無端回転体）の搬送始端部及び緑化台車の係止部の付近の縦断側面図
【図１７】案内レールの始端部及び台車搬送機構（無端回転体）の搬送始端部の付近の平面図
【図１８】台車搬送機構（無端回転体）の搬送始端部及び案内部材の付近の縦断正面図
【図１９】発明の実施の第１別形態における保持部の平面図
【符号の説明】
【００９７】
１ 育苗箱
２ 積み重ね部
１８ 上部支持部
１９ 保持部
２１ ガイド機構
２５ 接続機構
２７ 保持部材
２８ 駆動機構
３０ 昇降機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重ねられた育苗箱を支持する積み重ね部と、前記積み重ねられた育苗箱の上方に位
置する上部支持部と、前記積み重ね部又は上部支持部を昇降駆動する昇降機構とを備えて
、
前記積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱を保持及び保持解除自在な保持部を備え、前
記保持部と上部支持部とに亘ってガイド機構を接続して、
前記ガイド機構を、所定長さから収縮可能で前記所定長さから伸長不可に構成し、前記
所定長さから収縮した状態で保持部の横方向への移動を許容し、且つ、前記所定長さに達
した状態で保持部を横方向の所定位置に戻すように構成すると共に、
前記昇降機構により積み重ね部と上部支持部とを接近させることによって、前記保持部
が上部の育苗箱に沿う状態となり、前記保持部が上部の育苗箱を保持し、前記保持部によ
り上部の育苗箱を保持した状態で、前記昇降機構により積み重ね部と上部支持部とを離す
ことによって、前記保持部により上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離されるよ
うに構成してある育苗箱分離装置。
【請求項２】
前記保持部に保持部材を備えて、前記積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱の端辺部に
接触して保持する保持位置と、前記上部の育苗箱の端辺部から外方に離れた保持解除位置
とに亘って、前記保持部材を移動自在に構成すると共に、
前記保持部材を保持位置と保持解除位置とに亘って駆動する駆動機構を、前記保持部に
備えてある請求項１に記載の育苗箱分離装置。
【請求項３】
前記保持部と上部支持部とに亘って接続機構を接続して、
前記接続機構を、所定長さから収縮可能で前記所定長さから伸長不可に構成し、且つ、
保持部の横方向への移動を許容するように構成してある請求項１又は２に記載の育苗箱分
離装置。
【請求項４】
前記ガイド機構を複数個備えてある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の育苗箱
分離装置。
【請求項５】
前記ガイド機構を複数個備え、前記接続機構を備えて、前記複数のガイド機構の位置を
結ぶ線分から外れた位置に接続機構を配置してある請求項３に記載の育苗箱分離装置。
【請求項６】
前記保持部を平面視で長方形状に構成し、前記保持部の４つの角部にガイド機構及び接
続機構を配置してある請求項５に記載の育苗箱分離装置。
【請求項１】
積み重ねられた育苗箱を支持する積み重ね部と、前記積み重ねられた育苗箱の上方に位
置する上部支持部と、前記積み重ね部又は上部支持部を昇降駆動する昇降機構とを備えて
、
前記積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱を保持及び保持解除自在な保持部を備え、前
記保持部と上部支持部とに亘ってガイド機構を接続して、
前記ガイド機構を、所定長さから収縮可能で前記所定長さから伸長不可に構成し、前記
所定長さから収縮した状態で保持部の横方向への移動を許容し、且つ、前記所定長さに達
した状態で保持部を横方向の所定位置に戻すように構成すると共に、
前記昇降機構により積み重ね部と上部支持部とを接近させることによって、前記保持部
が上部の育苗箱に沿う状態となり、前記保持部が上部の育苗箱を保持し、前記保持部によ
り上部の育苗箱を保持した状態で、前記昇降機構により積み重ね部と上部支持部とを離す
ことによって、前記保持部により上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離されるよ
うに構成してある育苗箱分離装置。
【請求項２】
前記保持部に保持部材を備えて、前記積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱の端辺部に
接触して保持する保持位置と、前記上部の育苗箱の端辺部から外方に離れた保持解除位置
とに亘って、前記保持部材を移動自在に構成すると共に、
前記保持部材を保持位置と保持解除位置とに亘って駆動する駆動機構を、前記保持部に
備えてある請求項１に記載の育苗箱分離装置。
【請求項３】
前記保持部と上部支持部とに亘って接続機構を接続して、
前記接続機構を、所定長さから収縮可能で前記所定長さから伸長不可に構成し、且つ、
保持部の横方向への移動を許容するように構成してある請求項１又は２に記載の育苗箱分
離装置。
【請求項４】
前記ガイド機構を複数個備えてある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の育苗箱
分離装置。
【請求項５】
前記ガイド機構を複数個備え、前記接続機構を備えて、前記複数のガイド機構の位置を
結ぶ線分から外れた位置に接続機構を配置してある請求項３に記載の育苗箱分離装置。
【請求項６】
前記保持部を平面視で長方形状に構成し、前記保持部の４つの角部にガイド機構及び接
続機構を配置してある請求項５に記載の育苗箱分離装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００６−２０４１７８（Ｐ２００６−２０４１７８Ａ）
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２００５１（Ｐ２００５−２００５１）
【出願日】平成１７年１月２７日（２００５．１．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２７日（２００５．１．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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