脱穀装置の開閉構造
【課題】 脱穀経路で穀稈詰まりが生じた場合であっても、上部ケースの作業位置での固定解除を容易に行えるようにして、脱穀経路での穀稈詰まりに対する対処を迅速に行えるようにする。
【解決手段】 受網１６を備えた下部ケース１１に、扱胴１８を備えた上部ケース１２を、扱胴１８が受網１６に近接する作業位置と扱胴１８が受網１６から離間するメンテナンス位置とにわたって開閉操作可能に連結し、上部ケース１２の作業位置からの開操作を阻止する固定状態と開操作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成された固定手段５８を備え、固定手段５８を切り換え駆動する切換駆動手段６８，７０を装備してある。
【解決手段】 受網１６を備えた下部ケース１１に、扱胴１８を備えた上部ケース１２を、扱胴１８が受網１６に近接する作業位置と扱胴１８が受網１６から離間するメンテナンス位置とにわたって開閉操作可能に連結し、上部ケース１２の作業位置からの開操作を阻止する固定状態と開操作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成された固定手段５８を備え、固定手段５８を切り換え駆動する切換駆動手段６８，７０を装備してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受網を備えた下部ケースに、扱胴を備えた上部ケースを、前記扱胴が前記受網に近接する作業位置と前記扱胴が前記受網から離間するメンテナンス位置とにわたって開閉操作可能に連結し、前記上部ケースの前記作業位置からの開操作を阻止する固定状態と前記開操作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成された固定手段を装備してある脱穀装置の開閉構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような脱穀装置の開閉構造としては、上部構造体（上部ケース）に揺動自在に装備した一対のロック杆や、主構造体（下部ケース）に固設した一対のロックピンなどから、各ロック杆のフック部が対応するロックピンに係合することで、上部構造体を下降閉じ位置（作業位置）にロックし、各ロック杆のフック部が対応するロックピンとの係合を解除することで、上部構造体の下降閉じ位置でのロックを解除するように構成されたロック機構（固定手段）を備え、そのロック機構のロック解除操作を、一対のロック杆を連結するハンドル杆を利用した人為操作で行うように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１９０１３７号公報（段落番号００３０〜００３１、図２、図４、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の構成では、受網と扱胴の間に形成される脱穀経路において刈取穀稈の詰まりが発生すると、その詰まりに起因してフック部とロックピンとの係合が強固になる不都合が派生して、それらの係合解除を人為操作で行うことが困難になることから、上部ケースの作業位置での固定解除に手間取るようになる。その結果、上部ケースをメンテナンス位置に開操作した場合に可能となる、脱穀経路での穀稈詰まりに対する対処が遅れることになり、作業効率の低下を招くようになる。
【０００４】
本発明の目的は、脱穀経路で穀稈詰まりが生じた場合であっても、上部ケースの作業位置での固定解除を容易に行えるようにして、脱穀経路での穀稈詰まりに対する対処を迅速に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、受網を備えた下部ケースに、扱胴を備えた上部ケースを、前記扱胴が前記受網に近接する作業位置と前記扱胴が前記受網から離間するメンテナンス位置とにわたって開閉操作可能に連結し、前記上部ケースの前記作業位置からの開操作を阻止する固定状態と前記開操作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成された固定手段を備え、前記固定手段を切り換え駆動する切換駆動手段を装備してある。
【０００６】
この特徴構成によると、受網と扱胴の間に形成される脱穀経路において刈取穀稈の詰まりが発生し、その詰まりに起因して、固定手段による上部ケースの作業位置での固定が強固になったとしても、固定手段の固定状態から解除状態への切り換えを切換駆動手段の作動で容易に行えるようになり、上部ケースの作業位置からメンテナンス位置への開操作を速やかに行える。
【０００７】
従って、脱穀経路での穀稈詰まりに対する対処を迅速に行えるようになり、結果、作業効率の向上を図ることができる。
【０００８】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記下部ケースの上方で、かつ、前記上部フレームよりも脱穀処理方向下手側の位置に、前記下部ケースに備えた下部搬送体と前記上部ケースに備えた上部搬送体とで挟持搬送された刈取穀稈を受け取って搬送する排ワラ搬送装置を配備し、前記下部ケースに、穀稈搬送経路を迂回しながら前記排ワラ搬送装置の搬送始端部を支持するように形成された支持フレームを装備し、前記上部ケースに、前記支持フレームに向けて延出するフレームを備え、前記支持フレームと前記フレームとを連結する連結状態と、その連結を解除する解除状態とに切り換え可能に構成された連結手段を装備し、前記固定手段の固定状態から解除状態への切り換えに伴って前記連結手段が連結状態から解除状態に切り換わり、前記固定手段の解除状態から固定状態への切り換えに伴って前記連結手段が解除状態から連結状態に切り換わるように、前記固定手段と前記連結手段とを連動連結してある。
【０００９】
この特徴構成によると、固定手段を解除状態から固定状態に切り換えて、上部ケースの作業位置からの開操作を阻止すると、それに伴って、連結手段が、解除状態から連結状態に切り換わって、下部ケースの支持フレームと上部ケースのフレームとを連結して、排ワラ搬送装置の搬送始端部を、下部ケースの支持フレームだけでなく、その支持フレームと上部ケースのフレームとで支持させるようになる。
【００１０】
又、固定手段を固定状態から解除状態に切り換えて、上部ケースの作業位置からの開操作を許容すると、それに伴って、連結手段が、連結状態から解除状態に切り換わって、下部ケースの支持フレームと上部ケースのフレームとの連結を解除して、上部ケースの作業位置からの開操作を許容するようになる。
【００１１】
つまり、固定手段によって上部ケースを作業位置に固定した場合には、連結手段を解除状態から連結状態に切り換える手間を要することなく、排ワラ搬送装置の搬送始端部を、下部ケースの支持フレームと上部ケースのフレームによって、より高い支持強度で、より安定性良く支持することができる。
【００１２】
又、固定手段による固定を解除して上部ケースの作業位置からの開操作を許容した場合には、連結手段を連結状態から解除状態に切り換える手間を要することなく、連結手段による下部ケースの支持フレームと上部ケースのフレームとの連結を確実に解除することができ、上部ケースの作業位置からの開操作を速やかに行える。
【００１３】
しかも、連結手段を切り換え駆動する専用の切換駆動手段を設ける必要がないことから、その分、構成の簡素化やコストの削減を図れるようになる。
【００１４】
従って、構成の簡素化やコストの削減を図りながら、上部ケースを開閉操作する際の操作性の向上を図れる上に、上部ケースを作業位置に固定する作業時や移動時における排ワラ搬送装置の支持強度や安定性を向上させることができる。
【００１５】
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項１又は２に記載の発明において、前記上部ケースを開閉駆動する開閉駆動手段を装備してある。
【００１６】
この特徴構成によると、固定手段による固定を解除して上部ケースを作業位置からメンテナンス位置に開操作する、又は、上部ケースをメンテナンス位置から作業位置に閉操作して固定手段で固定する、といった一連の操作を切換駆動手段と開閉駆動手段の作動で容易かつ速やかに行える。
【００１７】
従って、上部ケースを開閉操作する際の操作性の向上をより効果的に図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１には自脱型コンバインの全体側面が、図２にはその全体平面が示されており、このコンバインは、角パイプ材などによって枠状に形成した車体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置２を配備し、車体フレーム１の前部に刈取搬送装置３を昇降揺動可能に連結し、車体フレーム１の左半部に脱穀装置４を搭載し、脱穀装置４の後部に排ワラ搬送装置５と排ワラ細断装置６とを連結し、車体フレーム１の右後部に穀粒タンク７を搭載し、穀粒タンク７にスクリュー搬送式の穀粒排出装置８を備え、車体フレーム１の右前部にエンジン９を搭載するとともに搭乗運転部を形成するキャビン１０を配備して構成されている。
【００１９】
図示は省略するが、左右のクローラ式走行装置２は、エンジン９から主変速装置や副変速装置などを介して伝達される動力で駆動され、搭乗運転部に備えた主変速レバーや副変速レバーの操作に基づいて変速され、その駆動状態では、搭乗運転部に備えた十字揺動式で中立復帰型の操縦レバーの左右方向への揺動操作に基づいて、それらが等速駆動される直進状態と、それらが差動する旋回走行状態とに切り換えられる。
【００２０】
刈取搬送装置３は、エンジン９からの動力が主変速装置や刈取クラッチなどを介して伝達され、搭乗運転部に備えた刈取クラッチレバーの操作に基づいて、刈取クラッチが断続操作されることで、作動状態と停止状態とに切り換えられ、その作動状態では、車体の走行に伴って、刈取対象となる所定条数の植立穀稈を分草して引き起こすとともに、それらの株元側を切断し、切断後の植立穀稈（刈取穀稈）を、起立姿勢から横倒れ姿勢に姿勢変更しながら後方の脱穀装置４に向けて搬送する。又、操縦レバーの前後方向への揺動操作に基づいて刈取昇降機構が作動することで昇降する。
【００２１】
脱穀装置４は、エンジン９からの動力が脱穀クラッチなどを介して伝達され、搭乗運転部に備えた脱穀クラッチレバーの操作に基づいて、脱穀クラッチが断続操作されることで、作動状態と停止状態とに切り換えられ、その作動状態では、刈取搬送装置３から刈取穀稈を受け取り、その刈取穀稈の穂先側に対して脱穀処理を施しながら、後方の排ワラ搬送装置５に向けて搬送し、その脱穀処理で得られた処理物に対して選別処理を施し、その選別処理によって１番物として選別された単粒化穀粒を穀粒タンク６に供給し、２番物として選別された枝梗付き穀粒などの未脱穀粒に対しては再び脱穀処理及び選別処理を施し、３番物として選別された切れワラやワラ屑などの塵埃は車外に排出する。
【００２２】
排ワラ搬送装置５は、脱穀装置４からの動力で駆動され、その駆動状態では、脱穀装置４から脱穀処理後の刈取穀稈（排ワラ）を受け取って、排ワラ細断装置６の上方に向けて搬送する。排ワラ細断装置６は、脱穀装置４からの動力で駆動され、排ワラ細断装置６からの排ワラを、そのまま車体後方に案内して車外に放出する長ワラ放出状態と、細断処理を施して車外に放出する細断放出状態とに切り換え可能に構成されている。
【００２３】
穀粒排出装置８は、エンジン９からの動力が排出クラッチなどを介して伝達され、搭乗運転部に備えた排出スイッチの操作に基づいて、排出クラッチが断続操作されることで、穀粒タンク７に貯留した単粒化穀粒を車外に排出する作動状態と停止状態とに切り換えられる。又、搭乗運転部に備えた昇降スイッチの操作に基づいて、排出昇降機構が作動することで排出筒８Ａ（図１及び図２参照）が昇降揺動し、搭乗運転部に備えた旋回スイッチの操作に基づいて、排出旋回機構が作動することで排出筒８Ａが旋回し、よって、穀粒タンク７に貯留した単粒化穀粒を、トラックの荷台などの所望の排出位置に排出することができる。
【００２４】
図３〜１１に示すように、脱穀装置４は、車体フレーム１に連結される下部ケース１１と、その下部ケース１１に開閉操作可能に連結される上部ケース１２とで形成される処理空間に、脱穀部１３と選別部１４と回収部１５とを備えて構成されている。
【００２５】
脱穀部１３は、下部ケース１１の左側上部に着脱可能に敷設した受網１６と上部ケース１２とで扱室１７が形成され、上部ケース１２に備えた扱胴１８と受網１６との間に脱穀経路１９が形成され、下部ケース１１の左端上部に配備したフィードチェーン（下側搬送体の一例）２０と、上部ケース１２の左端下部に配備した挟持レール（上側搬送体の一例）２１とで、刈取穀稈の穂先側が脱穀経路１９を通るように刈取穀稈の株元側を後方に向けて挾持搬送する挾持搬送機構２２が構成されている。
【００２６】
受網１６は、扱胴１８の外周に沿って湾曲する円弧状に形成され、かつ、扱胴１８の周方向に２分割可能に構成された格子状のコンケーブ受網であって、その前端部が、下部ケース１１の前壁１１Ａに備えた円弧状の支持フレーム２３に、扱胴１８の周方向に相対摺動可能に支持され、その後端部が、下部ケース１１の補助壁１１Ｂに備えた円弧状の支持フレーム２４に、扱胴１８の周方向に相対摺動可能に支持され、下部ケース１１に対する固定を解除して、前後の支持フレーム２３，２４に沿って移動させることで、下部ケース１１に対してその左端部から着脱することができる。
【００２７】
下部ケース１１の前壁１１Ａは、上部ケース１２の前壁１２Ａを受け止め支持する支持部材として機能し、下部ケース１１の補助壁１１Ｂは、上部ケース１２の後壁１２Ｂを受け止め支持する支持部材として機能するように構成されている。
【００２８】
扱胴１８は、上部ケース１２の前壁１２Ａと後壁１２Ｂとにわたって前後向きに架設した支軸２５に、第１処理胴１８Ａと第２処理胴１８Ｂとを相対回動可能に支持させて構成した前後２分割構造で、それらの処理胴１８Ａ，１８Ｂが支軸２５を支点にして回転駆動されることで、それらの外周部に備えた複数の扱歯１８ａ，１８ｂで、脱穀経路１９に搬送された刈取穀稈の穂先側に対して脱穀処理を施しながら、その脱穀処理で得られた処理物を受網１６から選別部１４に向けて漏下させ、受網１６から漏下しなかった処理物を、後側の支持フレーム２４の底部に形成した送塵口２６から選別部１４に向けて排出する。
【００２９】
第１処理胴１８Ａは、その前端部に一体装備した入力プーリ２７に、脱穀クラッチを介して脱穀装置４に伝達されたエンジン動力が、第１伝動ベルト２８などを介して分配供給されることで、支軸２５を支点にして、第２処理胴１８Ｂよりも遅い速度で正面視右回りに回転する。
【００３０】
第２処理胴１８Ｂは、その後端部に一体装備した入力プーリ２９に、第１伝動ベルト２８で分配されたエンジン動力が、前後向きの伝動軸３０や第２伝動ベルト３１などを介して伝達されることで、支軸２５を支点にして、第１処理胴１８Ａよりも速い速度で正面視右回りに回転する。
【００３１】
選別部１４は、粗選別部３２Ａと精選別部３２Ｂとを上下に備えた揺動選別機構３２、選別風を生起する主唐箕３３と第１副唐箕３４と第２副唐箕３５、送塵口２６からの処理物などに作用する拡散胴３６、及び、選別風で吹き分けられたワラ屑などの塵埃を吸引して車外に排出する排塵ファン３７、などを備えて構成され、それらには、脱穀クラッチを介して脱穀装置４に伝達されたエンジン動力が、図外の伝動ベルトなどを介して分配供給されている。
【００３２】
揺動選別機構３２は、分配動力で揺動駆動されることで、粗選別部３２Ａが、脱穀部１３の受網１６から漏下した処理物や送塵口２６から搬出された処理物に対して篩い選別処理を施して、それらの処理物のうちの、単粒化穀粒や未脱穀粒などは漏下させながら、切れワラやワラ屑などを、下部フレーム１１の後壁１１Ｃに形成した排塵口１１ａに向けて移送し、排塵口１１ａから車外に排出する。又、精選別部３２Ｂが、粗選別部３２Ａから漏下した単粒化穀粒や未脱穀粒などに篩い選別を施して、単粒化穀粒を漏下させながら未脱穀粒などを後方（選別処理方向下手側）に向けて移送する。
【００３３】
主唐箕３３は、分配動力で回転駆動されることで、精選別部３２Ｂの前下方から排塵口１１ａに向けて流動する選別風を生起して、粗選別部３２Ａからの処理物に含まれたワラ屑などの塵埃を排塵口１１ａに向けて風力搬送する。
【００３４】
第１副唐箕３３は、分配動力で回転駆動されることで、粗選別部３２Ａの前部下方から排塵口１１ａに向けて流動する選別風を生起して、受網１６からの処理物に含まれたワラ屑などの塵埃を排塵口１１ａに向けて風力搬送する。
【００３５】
第２副唐箕３５は、分配動力で回転駆動されることで、精選別部３２Ｂの後部下方から排塵口１１ａに向けて流動する選別風を生起して、粗選別部３２Ａの後部からの処理物に含まれたワラ屑などの塵埃を排塵口１１ａに向けて風力搬送する。
【００３６】
拡散胴３６は、分配動力で回転駆動されることで、送塵口２６から粗選別部３２Ａに排出された処理物などをほぐして、その処理物に含まれる単粒化穀粒や未脱穀粒などの粗選別部３２Ａからの漏下を促進させる。
【００３７】
排塵ファン３７は、分配動力で回転駆動されることで、選別風で風力搬送されたワラ屑などの塵埃を吸引して排塵口１１ａから車外に排出する。
【００３８】
これによって、脱穀部１３からの処理物を、精選別部３２Ｂから漏下する１番物としての単粒化穀粒、精選別部３２Ｂの後方に供給される２番物としての未脱穀粒などを含む混在物、及び、排塵口１１ａから車外に排出される３番物としての切れワラやワラ屑などの塵埃、などに精度良く選別することができる。
【００３９】
回収部１５は、精選別部３２Ｂから漏下した単粒化穀粒を、精選別部３２Ｂの下方に形成した１番回収部３８で回収し、精選別部３２Ｂから漏下しなかった未脱穀粒や、粗選別部３２Ａの後部から漏下した未脱穀粒などを、１番回収部３８の後方に形成した２番回収部３９で回収する。
【００４０】
回収部１５には、脱穀クラッチを介して脱穀装置４に伝達されたエンジン動力が、図外の伝動ベルトなどを介して分配供給されており、この動力で、１番回収部３８の底部に備えた１番スクリュー４０と、その右端部と穀粒タンク７の上端部とにわたって立設した１番縦スクリュー４１とが駆動されることで、１番回収部３８で回収した単粒化穀粒を穀粒タンク７に向けて供給搬送する。又、２番回収部３９の底部に備えた２番スクリュー４２と、その右端部と選別部１４の上部とにわたって立設した２番還元スクリュー４３とが駆動されることで、２番回収部３９で回収した混在物を２番還元スクリュー４３の上端部に向けて搬送し、その上端部から揺動選別機構３２の前部に向けて放出還元する。
【００４１】
２番還元スクリュー４３には、２番回収部３９で回収した混在物に対して再脱穀処理を施す２番処理銅（図示せず）が装備されている。
【００４２】
下部ケース１１の右上部には、その前壁１１Ａと補助壁１１Ｂとを連結することで下部ケース１１の上部を補強する補強フレーム４４が配備されている。補強フレーム４４は、伝動軸３０を内装する伝動ケースとしての機能と、上部ケース１２を上下揺動可能に支持する支軸としての機能とを有するように、丸パイプ材などによって構成されている。
【００４３】
上部ケース１２は、その前壁１２Ａ及び後壁１２Ｂが、補強フレーム４４の前後両端部に相対回動可能に支持されたブラケット４５，４６に連結されており、これによって、補強フレーム４４を支点にした下部ケース１１に対する上下揺動が許容されている。
【００４４】
つまり、上部ケース１２は、補強フレーム４４を支点にした上下揺動で、下部ケース１１に対して開閉操作されるように、下部ケース１１に連結されている。
【００４５】
上部ケース１２は、前後のブラケット４５，４６にわたって架設した角パイプ材などからなる補強フレーム４７によって、その揺動支点部が補強されている。
【００４６】
図４〜１５に示すように、上部ケース１２の開閉操作は、指令手段４８からの開閉操作指令と、開閉検出手段４９によって検出される上部ケース１２の開閉操作位置とに基づいて、マイクロコンピュータなどを備えて構成された制御装置５０が、上部ケース１２を開閉駆動する開閉駆動手段５１の作動を制御することで行われる。
【００４７】
指令手段４８は、搭乗運転部に備えた自動復帰型の押しボタンスイッチからなる開スイッチ５２と閉スイッチ５３とで構成されている。開スイッチ５２は、押圧操作が行われるごとに制御装置５０に開操作指令を出力し、閉スイッチ５３は、押圧操作が行われるごとに制御装置５０に閉操作指令を出力する（図１２参照）。
【００４８】
開閉検出手段４９は、回転式のポテンショメータからなり、前側のブラケット４５に対する上方からの接当状態が維持されるようにバネ付勢された連係アーム５４などを介して、補強フレーム４４を支点にした前側のブラケット４５の揺動角度を上部ケース１２の開閉操作位置として検出するように構成されている（図１３〜１５参照）。
【００４９】
制御装置５０には、開スイッチ５２又は閉スイッチ５３からの指令情報と、開閉検出手段５０からの検出情報に基づいて、上部ケース１２が、予め設定した作業位置と第１メンテナンス位置と第２メンテナンス位置の３位置のうちの指令情報に対応する位置に切り換え保持されるように、開閉駆動手段５１の作動を制御する開閉制御手段５０Ａが制御プログラムとして備えられている（図１２参照）。
【００５０】
作業位置は、下部ケース１１の前壁１１Ａ及び補助壁１１Ｂによって、上部ケース１２の前壁１２Ａ及び後壁１２Ｂが受け止め支持される全閉位置であり、この位置では、挟持搬送機構２２による刈取穀稈の挾持搬送が可能となるように挟持レール２１がフィードチェーン２０に近接し、かつ、扱胴に１８よる刈取穀稈に対する脱穀処理が可能となるように扱胴１８が受網１６に近接する（図５〜９及び図１３参照）。
【００５１】
第１メンテナンス位置は、開閉駆動手段５１の作動で上部ケース１２が下部ケース１１から最も離れる全開位置であり、この位置では、受網１６と扱胴１８との間が大きく開放されるように、扱胴１８及び挟持レール２１が受網１６及びフィードチェーン２０から離間する（図１１及び図１５参照）。
【００５２】
第２メンテナンス位置は、扱胴１８の最下部が、挟持レール２１に対向するフィードチェーン２０の搬送面側の高さ位置と略同じ高さに位置する開閉途中位置であり、この位置では、扱胴１８及び挟持レール２１が、受網１６及びフィードチェーン２０から、それらの間の脱穀経路１９に詰まった刈取穀稈の除去を可能にする程度に比較的小さく離間する（図１０及び図１４参照）。
【００５３】
つまり、脱穀作業を行う場合には、上部ケース１２を作業位置に位置させることで、刈取穀稈の穂先側が受網１６と扱胴１８との間を通るように、刈取穀稈の株元側を挟持搬送機構２２によって挾持搬送することができ、その穂先側に対して扱胴１８による脱穀処理を適切に施すことができる。
【００５４】
又、受網１６や扱胴１８の清掃あるいは受網１６の交換などを行う場合には、上部ケース１２を第１メンテナンス位置に位置させることで、受網１６や扱胴１８の清掃、受網１６の交換、あるいは、扱歯１８ａ，１８ｂの補修、といった受網１６や扱胴１８などに対するメンテナンスを容易に行える。
【００５５】
そして、脱穀経路１９において刈取穀稈の詰まりが生じた場合には、上部ケース１２を第２メンテナンス位置に位置させることで、詰まった刈取穀稈を脱穀経路１９から取り除いてフィードチェーン２０の搬送始端部に載置する、などの詰まり穀稈に対する適切な処置を容易に施すことができる。
【００５６】
しかも、その第２メンテナンス位置では、挟持搬送機構２２で挾持搬送されていた刈取穀稈が長稈であることや、刈取穀稈の株元側に泥が付着していることで、上部ケース１２の第２メンテナンス位置への開操作に伴って、刈取穀稈が、そのフィードチェーン２０から外方に延出する株元側の重みで、フィードチェーン２０を支点にして、穂先側が浮き上がる外下がり方向に姿勢変更するようになっても、その穂先側が扱胴１８によって受け止められて、扱胴１８とフィードチェーン２０とで支持された状態になることから、穂先側を大きく浮き上がらせた外下がり傾斜姿勢への刈取穀稈の姿勢変更が阻止されるようになり、結果、その姿勢変更に起因した刈取穀稈の車体外方への滑落を未然に回避することができ、滑落した刈取穀稈を拾い集める手間を無くすことができる。
【００５７】
図４及び図７〜１２に示すように、開閉駆動手段５１は、下部ケース１１と上部ケース１２とにわたって架設した復動型の油圧シリンダ５５、油圧シリンダ５５に対する作動油の流動を制御する電磁制御弁５６、及び、電磁制御弁５６に向けて作動油を圧送する油圧ポンプ５７、などによって、上部ケース１２を油圧で開閉駆動する油圧駆動式に構成されている。
【００５８】
油圧シリンダ５５は、後側の支持フレーム２４と、その右外方に立設した２番還元スクリュー４３との間に、支持フレーム２４の前後幅内に位置するように配置されている。
【００５９】
つまり、油圧シリンダ５５は、受網１６から揺動選別機構３２への処理物の漏下、支持フレーム２４の底部に形成した送塵口２６から揺動選別機構３２への処理物の排出、及び、２番還元スクリュー４３の上端部から揺動選別機構３２の前部側への混在物の放出還元、などに差し障りのないように配備されている。
【００６０】
電磁制御弁５６は、３位置切り換え式で、第１制御手段５０Ａの制御作動によって、油圧シリンダ５５を伸長させて上部ケース１２を上昇揺動させる上昇位置と、油圧シリンダ５５を収縮させて上部ケース１２を下降揺動させる下降位置と、油圧シリンダ５５の伸縮を停止させて上部ケース１２の昇降揺動を停止させる停止位置とに切り換わる。
【００６１】
油圧ポンプ５７は、エンジン９からの動力で駆動されるようにエンジン９に連動連結されている（図１２参照）。つまり、上部ケース１２は、エンジン動力で駆動される油圧ポンプ５７からの作動油で開閉駆動されるように構成されている。
【００６２】
図５〜８及び図１２に示すように、脱穀装置４には、上部ケース１２の作業位置からの開操作を阻止する固定状態と、上部ケース１２の作業位置からの開操作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成された固定手段５８が装備され、固定手段５８は、前後一対の固定機構５９，６０によって構成されている。
【００６３】
前側の固定機構５９は、下部ケース１１の前壁１１Ａに前後向きの支軸６１を介して上下揺動可能に装備した第１フック６２と、上部ケース１２の前壁１２Ａから下部ケース１１の前壁１１Ａに向けて延設した延出部材６３の延出端に前向きに突設した第１ピン６４によって構成されている。後側の固定機構６０は、下部ケース１１の補助壁１１Ｂに後向きに突設した第２ピン６５と、上部ケース１２の後壁１２Ｂに前後向きの支軸６６を介して上下揺動可能に装備した第２フック６７によって構成されている。
【００６４】
第１フック６２は、下部ケース１１の前壁１１Ａに備えた第１電動モータ（切換駆動手段の一例）６８で駆動されるピニオンギヤ６９と噛合するセクタギヤ６２Ａが一体装備され、第１電動モータ６８の作動で、第１ピン６４に対して上方から係合する係合位置と、第１ピン６４との係合を解除する非係合位置とにわたって、支軸６１を支点にして揺動駆動される。
【００６５】
第２フック６７は、上部ケース１２の後壁１２Ｂに備えた第２電動モータ（切換駆動手段の一例）７０で駆動されるピニオンギヤ７１と噛合するセクタギヤ６７Ａが一体装備され、第２電動モータ７０の作動で、第２ピン６５に対して下方から係合する係合位置と、第２ピン６５との係合を解除する非係合位置とにわたって、支軸６６を支点にして揺動駆動される。
【００６６】
つまり、固定手段５８は、第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０の作動で、第１フック６２及び第２フック６７が係合位置に向けて揺動駆動されることで固定状態に切り換わり、第１フック６２及び第２フック６７が非係合位置に向けて揺動駆動されることで解除状態に切り換わるように構成されている。
【００６７】
これによって、脱穀経路１９において刈取穀稈の詰まりが生じたことで、第１ピン６４又は第２ピン６５に対する第１フック６２又は第２フック６７の係合が強固になった場合であっても、第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０の作動で、それらの係合を容易に解除することができ、脱穀経路１９での穀稈詰まりに対する対処を迅速に行える。
【００６８】
図５〜８及び図１２に示すように、固定手段５８の切り換え操作は、開スイッチ５２又は閉スイッチ５３からの指令情報と、開閉検出手段４９からの検出情報と、作動検出手段７２によって検出される固定手段５８の作動状態とに基づいて、開閉制御手段５０Ａが、第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０の作動を制御することで行われる。
【００６９】
作動検出手段７２は、下部ケース１１の前壁１１Ａに備えた第１位置センサ７３と、上部ケース１２の後壁１２Ｂに備えた第２位置センサ７４とで構成され、第１位置センサ７３は、支軸６１を支点にした第１フック６２の揺動操作位置を、連係リンク７５を介して検出する回転式のポテンショメータで構成され、第２位置センサ７４は、支軸６６を支点にした第２フック６７の揺動操作位置を、連係リンク７６を介して検出する回転式のポテンショメータで構成されている。
【００７０】
つまり、作動検出手段７２は、第１位置センサ７３が第１フック６２の係合位置への到達を検出し、かつ、第２位置センサ７４が第２フック６７の係合位置への到達を検出することで、固定手段５８の固定状態を検出し、又、第１位置センサ７３が第１フック６２の非係合位置への到達を検出し、かつ、第２位置センサ７４が第２フック６７の非係合位置への到達を検出することで、固定手段５８の解除状態を検出するように構成されている。
【００７１】
図１〜３、図７，図８、図１６及び図１７に示すように、排ワラ搬送装置５は、挟持搬送機構２２で搬送された排ワラを受け取るために、その搬送始端部が、挟持搬送機構２２の搬送終端部が位置する下部ケース１１の後部左上方に配置されている。下部ケース１１には、排ワラ搬送装置５の搬送始端部を支持する支持フレーム７７が装備されている。支持フレーム７７は、下部ケース１１の左後端部に立設した後フレーム７８の上部から、排ワラ搬送装置５の搬送始端部に向けて、排ワラ搬送装置５の排ワラ搬送経路（穀稈搬送経路）７９を迂回しながら延出するように形成した丸パイプ材からなる前後向きの第１フレーム８０、及び、下部ケース１１の右上部に前後向きに配備した右上フレーム８１から、排ワラ搬送装置５の搬送始端部に向けて延設した丸パイプ材からなる左右向きの第２フレーム８２、などで構成されている。第１フレーム８０と第２フレーム８２は、それらの延出端部が溶接されている。
【００７２】
上部ケース１２において、その左上部に前後向きに配備した角パイプ材からなる左上フレーム（フレームの一例）８３は、その延出端部（後端部）が第１フレーム８０の延出端部（前端部）と重合するように、第１フレーム８０の延出端部に向けて延出し、その重合する左上フレーム８３の延出端部と第１フレーム８０の延出端部との間に、上部ケース１２が作業位置に位置する場合に、左上フレーム８３を第１フレーム８０に着脱可能に連結する連結手段８４が装備されている。
【００７３】
つまり、連結手段８４によって、下部ケース１１の支持フレーム７７に上部ケース１２の左上フレーム８３を連結することができ、これによって、排ワラ搬送装置５の搬送始端部を、下部ケース１１の支持フレーム７７と上部ケース１２の左上フレーム８３によって、より高い支持強度で、より安定性良く支持することができる。
【００７４】
連結手段８４は、第１フレーム８０の延出端部に前後向きに備えた固定ピン８５と、左上フレーム８３に備えた前後向きの回動軸８６の後端部に一体装備したフック８７によって構成されている。
【００７５】
回動軸８６は、第２フック６７の係合位置への操作に連動してフック８７が固定ピン８５に係合し、第２フック６７の非係合位置への操作に連動してフック８７が固定ピン８５との係合を解除するように、その前端部が屈曲リンク８８を介して第２フック６７に連動連結されている。
【００７６】
つまり、連結手段８４は、第２電動モータ７０の作動で、後側の固定機構６０が固定状態に切り換わるのに伴って、支持フレーム７７に左上フレーム８３を連結する連結状態に切り換わり、後側の固定機構６０が解除状態に切り換わるのに伴って、支持フレーム７７に対する左上フレーム８３の連結を解除する解除状態に切り換わるように構成されている。
【００７７】
これによって、連結手段８４を人為操作式に構成する場合に比較して操作性の向上を図れるようになり、又、連結手段８４を切り換え駆動する専用の切換駆動手段を設ける場合に比較して構成の簡素化やコストの削減を図れるようになり、更に、連結手段８４の操作を独立して行う場合に招く虞のある連結手段８４の操作忘れを未然に回避することができる。
【００７８】
又、排ワラ返送経路７９の上方に位置する上部ケース１２に、固定手段５８の第２フック６７、第２電動モータ７０、及び、連結手段８４のフック８７を装備したことで、それらの連係を、それらを下部ケース１１に装備する場合のように排ワラ返送経路７９を迂回しながら行う、といった手間を要することなく行えるようになり、結果、連係構成の簡素化を図ることができる。
【００７９】
図４〜６、図１２〜１５及び図１８に示すように、脱穀装置４には、上部ケース１２の第１メンテナンス位置及び第２メンテナンス位置からの落下を防止する落下防止機構８９が装備されている。落下防止機構８９は、前側のブラケット４５、そのブラケット４５に形成した第１凹部４５ａ及び第２凹部４５ｂに対する前方からの係合が可能となるように下部ケース１１の前壁１１Ａに前後方向に出退可能に装備した係合ピン９０、及び、係合ピン９０に形成した雌ネジ部９０Ａに螺合するネジ軸９１を介して係合ピン９０を出退操作する電動モータ９２、などによって構成されている。
【００８０】
第１凹部４５ａは、前側のブラケット４５における、上部ケース１２が第１メンテナンス位置まで開操作された場合に係合ピン９０と対向する位置に形成され、第２凹部４５ｂは、前側のブラケット４５における、上部ケース１２が第２メンテナンス位置まで開操作された場合に係合ピン９０と対向する位置に形成されている。
【００８１】
つまり、落下防止機構８９は、係合ピン９０を第１凹部４５ａに係合することで、上部ケース１２の第１メンテナンス位置からの落下を防止し、係合ピン９０を第２凹部４５ｂに係合することで、上部ケース１２の第２メンテナンス位置からの落下を防止する。これによって、上部ケース１２を第１メンテナンス位置又は第２メンテナンス位置に位置させた場合に作動油のリークが生じても、それらの位置に上部ケース１２を確実に維持することができる。
【００８２】
係合ピン９０の出退操作は、開スイッチ５２又は閉スイッチ５３からの指令情報と、開閉検出手段５０からの検出情報と、係合ピン９０の出退位置を検出する出退検出手段９９からの検出情報とに基づいて、開閉制御手段５０Ａが、電動モータ９１の作動を制御することで行われる。
【００８３】
出退検出手段９９は、連係リンク１００などを介して係合ピン９０の予め設定した突出限界位置及び退避限界位置への到達を検出する回転式のポテンショメータで構成されている。突出限界位置は、係合ピン９０がブラケット４５の第１凹部４５ａ又は第２凹部４５ｂと確実に係合する位置であり、退避限界位置は、係合ピン９０がブラケット４５の第１凹部４５ａ又は第２凹部４５ｂとの係合を確実に解除する位置である。
【００８４】
開閉制御手段５０Ａの制御作動について説明すると、開閉制御手段５０Ａは、開スイッチ５２から上部ケース１２の開操作が指令されると、開閉検出手段４９からの検出情報に基づいて上部ケース１２の現在位置を判別する。
【００８５】
上部ケース１２の現在位置が作業位置である場合には、そのときの開スイッチ５２からの開操作指令が、上部ケース１２を作業位置から第２メンテナンス位置に開操作するためのものであると判断し、その判断に基づいて、固定手段５８が固定状態から解除状態に切り換わるように第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０を逆転作動させる。その逆転作動で固定手段５８が解除状態に切り換わったことを作動検出手段７２が検出すると、その検出に基づいて第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０を停止させ、その後、上部ケース１２が作業位置から第２メンテナンス位置に向けて開操作（上昇駆動）されるように開閉駆動手段５１の油圧シリンダ５５を伸長作動させる。その伸長作動によって上部ケース１２が第２メンテナンス位置に到達したことを開閉検出手段５０が検出すると、その検出に基づいて、油圧シリンダ５５を停止させるとともに、電動モータ９１を正転作動させて係合ピン９０を第２凹部４５ｂに向けて突出させる。この突出操作で係合ピン９０が突出限界位置に到達したことを出退検出手段９９が検出すると、電動モータ９１を停止させるとともに、搭乗運転部に備えた第１報知灯９３を点灯させて、上部ケース１２の第２メンテナンス位置への到達を運転者に報知する（図１４参照）。
【００８６】
上部ケース１２の現在位置が第２メンテナンス位置である場合には、そのときの開スイッチ５２からの開操作指令が、上部ケース１２を第２メンテナンス位置から第１メンテナンス位置に開操作するためのものであると判断し、その判断に基づいて、電動モータ９１を逆転作動させて係合ピン９０を第２凹部４５ｂから離れる方向に退避させる。この退避操作で係合ピン９０が退避限界位置に到達したことを出退検出手段９９が検出すると、電動モータ９１を停止させるとともに、上部ケース１２が第２メンテナンス位置から第１メンテナンス位置に向けて開操作（上昇駆動）されるように開閉駆動手段５１の油圧シリンダ５５を伸長作動させる。その伸長作動によって上部ケース１２が第１メンテナンス位置に到達したことを開閉検出手段５０が検出すると、その検出に基づいて、油圧シリンダ５５を停止させるとともに、電動モータ９１を正転作動させて係合ピン９０を第１凹部４５ａに向けて突出させる。この突出操作で係合ピン９０が突出限界位置に到達したことを出退検出手段９９が検出すると、電動モータ９１を停止させるとともに第１報知灯９３を消灯させ、かつ、搭乗運転部に備えた第２報知灯９４を点灯させて、上部ケース１２の第１メンテナンス位置への到達を運転者に報知する（図１５参照）。
【００８７】
上部ケース１２の現在位置が第１メンテナンス位置である場合には、その開操作指令が誤操作によるものであると判断して、上部ケース１２を第１メンテナンス位置に保持する。
【００８８】
又、閉スイッチ５３から上部ケース１２の閉操作が指令されると、開閉検出手段５０からの検出情報に基づいて上部ケース１２の現在位置を判別する。
【００８９】
上部ケース１２の現在位置が第１メンテナンス位置又は第２メンテナンス位置である場合には、そのときの閉スイッチ５３からの閉操作指令が、上部ケース１２を第１メンテナンス位置又は第２メンテナンス位置から作業位置に閉操作するためのものであると判断し、その判断に基づいて、電動モータ９１を逆転作動させて係合ピン９０を第１凹部４５ａから離れる方向に退避させる。この退避操作で係合ピン９０が退避限界位置に到達したことを出退検出手段９９が検出すると、電動モータ９１を停止させるとともに、上部ケース１２が第１メンテナンス位置又は第２メンテナンス位置から作業位置に向けて閉操作（下降駆動）されるように開閉駆動手段５１の油圧シリンダ５５を収縮作動させる。その収縮作動によって上部ケース１２が作業位置に到達したことを開閉検出手段５０が検出すると、その検出に基づいて、油圧シリンダ５５を停止させるとともに、固定手段５８が解除状態から固定状態に切り換わるように第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０を正転作動させる。その正転作動で固定手段５８が固定状態に切り換わったことを作動検出手段７２が検出すると、その検出に基づいて第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０を停止させるとともに、第２報知灯９４又は第１報知灯９３を消灯させて、上部ケース１２の作業位置での固定保持を運転者に報知する（図１３参照）。
【００９０】
上部ケース１２の現在位置が作業位置である場合には、その閉操作指令が誤操作によるものであると判断して、上部ケース１２を作業位置に保持する。
【００９１】
つまり、上部ケース１２の開閉操作位置を把握し難い搭乗運転部からの上部ケース１２の開閉操作であっても、開スイッチ５２又は閉スイッチ５３の操作に基づく開閉制御手段５０Ａの制御作動で、上部ケース１２を、予め設定した作業位置と第１メンテナンス位置と第２メンテナンス位置の３位置のうちの開スイッチ５２又は閉スイッチ５３からの指令に対応する位置に、その位置に上部ケース１２が到達するまで開スイッチ５２又は閉スイッチ５３の操作を継続する手間を要することなく、簡便かつ確実に位置させることができる。
【００９２】
又、上部ケース１２が作業位置に位置する場合には、開スイッチ５２からの開操作指令に基づく開閉制御手段５０Ａの制御作動によって、上部ケース１２が必ず第２メンテナンス位置に位置することになる。その結果、上部ケース１２の第１メンテナンス位置への開操作を指令する専用のスイッチと、第２メンテナンス位置への開操作を指令する専用のスイッチとを装備した場合に招く虞のある、作業中に発生した脱穀経路１９での穀稈詰まりに対する処置を行おうとした際のスイッチの誤操作で、上部ケース１２が作業位置から第１メンテナンス位置まで一挙に開操作されて、挟持搬送機構２２で挾持搬送されていた刈取穀稈が、その株元側の重みで、フィードチェーン２０を支点にして、穂先側を大きく浮き上がらせた外下がり傾斜姿勢に姿勢変更しながら車体外方に滑落する不都合の発生を未然に回避することができる。
【００９３】
しかも、開スイッチ５２及び閉スイッチ５３を搭乗運転部に備えたことで、例えば、脱穀装置４に対するメンテナンスを行う場合には、油圧による上部ケース１２の開操作を可能にするためのエンジン９の始動操作と、固定手段５８の固定状態から解除状態への切り換えと、連結手段８４の連結状態から解除状態への切り換えと、上部ケース１２の作業位置から第１メンテナンス位置又は第２メンテナンス位置への開操作と、開操作後のエンジン９の停止操作とを、搭乗運転部に居ながらの一連の操作で行えるようになる。又、脱穀装置４に対するメンテナンスを終了した場合には、油圧による上部ケース１２の閉操作を可能にするためのエンジン９の始動操作と、上部ケース１２の第１メンテナンス位置又は第２メンテナンス位置から作業位置への閉操作と、固定手段５８の解除状態から固定状態への切り換えと、連結手段８４の解除状態から連結状態への切り換えと、作業位置での固定後のエンジン９の停止操作とを、搭乗運転部に居ながらの一連の操作で行えるようになる。
【００９４】
その結果、上部ケース１２を開閉操作する際の操作性の向上を図れる上に、受網１６や扱胴１８の清掃又は受網１６の交換、あるいは、詰まった刈取穀稈を脱穀経路１９から取り除いてフィードチェーン２０の搬送始端部に載置する、などの脱穀装置４に対するメンテナンスを行う際の作業性の向上を図ることができる。
【００９５】
図１２に示すように、制御装置５０には、脱穀クラッチの作動状態を検出する脱穀クラッチセンサ９５からの検出情報に基づいて、脱穀クラッチの入り状態を検知している場合には、開閉制御手段５０Ａの制御作動による固定手段５８及び連結手段８４の切り換え操作と上部ケース１２の開閉操作とを阻止するとともに、搭乗運転部に備えた第３報知灯９６を点灯させて、脱穀クラッチが入り状態であることを運転者に報知し、又、脱穀クラッチの切り状態を検知している場合には、開閉制御手段５０Ａの制御作動による固定手段５８及び連結手段８４の切り換え操作と上部ケース１２の開閉操作とを許容する牽制手段５０Ｂが制御プログラムとして備えられている。
【００９６】
これによって、上部ケース１２を第１メンテナンス位置や第２メンテナンス位置に開操作する場合には、脱穀クラッチを切り状態に切り換える必要が生じることになり、その結果、上部ケース１２を第１メンテナンス位置又は第２メンテナンス位置に開操作して、脱穀装置４に対するメンテナンスを行う場合には、開閉駆動手段５１の構成から、上部ケース１２の開操作を行う際にエンジン９を作動させる必要があっても、又、その開操作後にエンジン９の停止操作を忘れたとしても、上部ケース１２を開操作する前の段階から扱胴１８やフィードチェーン２０などが停止した脱穀装置４の作動停止状態が現出されることになり、脱穀装置４に対するメンテナンスを脱穀装置４の作動停止状態で行えるようになる。
【００９７】
脱穀クラッチセンサ９５は、脱穀クラッチレバーの切り位置への操作によって押圧操作されるリミットスイッチで構成されている。
【００９８】
牽制手段５０Ｂは、穀粒排出装置８の排出筒８Ａの操作位置を検出する排出位置件手段９７からの検出情報に基づいて、排出筒８Ａが予め設定した上部ケース開操作用の退避位置に位置していないことを検知している場合には、開閉制御手段５０Ａの制御作動による固定手段５８及び連結手段８４の切り換え操作と上部ケース１２の開閉操作とを阻止するとともに、搭乗運転部に備えた第４報知灯９８を点灯させて、排出筒８Ａが退避位置に操作されていないことを運転者に報知し、退避位置に位置していることを検知している場合には、開閉制御手段５０Ａの制御作動による固定手段５８及び連結手段８４の切り換え操作と上部ケース１２の開閉操作とを許容するように構成されている。
【００９９】
これによって、上部ケース１２を第１メンテナンス位置や第２メンテナンス位置に開操作する際に、上部ケース１２と排出筒８Ａとが接触して損傷する虞を未然に回避することができる。
【０１００】
排出位置件手段９７は、排出筒８Ａの昇降揺動角度を検出する回転式のポテンショメータと、排出筒８Ａの旋回角度を検出する回転式のポテンショメータとから構成されている。
【０１０１】
〔別実施形態〕
【０１０２】
〔１〕上部ケース１２としては、下部ケース１１に対する上下摺動によって開閉操作されるように構成したものであってもよい。又、その開閉操作を人為操作で行うように構成したものであってもよい。
【０１０３】
〔２〕受網１６として樹脂網やクリンプ網などを採用してもよい。
【０１０４】
〔３〕扱胴１８として、単一の処理胴から構成されたものを採用してもよく、又、螺旋歯を備えたものを採用してもよい。
【０１０５】
〔４〕下側搬送体２０として挟持レールを採用し、上側搬送体２１としてフィードチェーンを採用するようにしてもよい。
【０１０６】
〔５〕開閉駆動手段５１としては、単動型の油圧シリンダ、油圧モータ、電動シリンダ、又は電動モータ、などの作動で上部ケース１２を開閉駆動するように構成したものであってもよい。
【０１０７】
〔６〕開閉駆動手段５１としては、上部ケース１２を作業位置と第１メンテナンス位置とにわたって開閉駆動するように構成したものであってもよく、又、上部ケース１２を作業位置と、第１メンテナンス位置と、それらの間の任意の位置への開閉駆動が可能となるように構成したものであってもよい。
【０１０８】
〔７〕固定手段５８を、前側の固定機構５９又は後側の固定機構６０のみで構成するようにしてもよい。
【０１０９】
〔８〕固定手段５８としては、前側の固定機構５９における第１フック６２を上部ケース１２の前壁１２Ａに装備し、かつ、第１ピン６４を下部ケース１１の前壁１１Ａに突設したものであってもよい。又、後側の固定機構６０における第２ピン６５を上部ケース１２の後壁１２Ｂに突設し、第２フック６７を下部ケース１１の補助壁１１Ｂに装備したものであってもよい。
【０１１０】
〔９〕固定手段５８としては、下部ケース１１と上部ケース１２のいずれか一方に出退操作可能に装備した挿通ピンと、下部ケース１１と上部ケース１２のいずれか他方に形成した挿通孔とから、挿通ピンの挿通孔への挿通で上部ケース１２を作業位置からの開操作を阻止し、挿通ピンの挿通孔への挿通解除で上部ケース１２を作業位置からの開操作を許容するように構成したものであってもよい。
【０１１１】
〔１０〕切換駆動手段６８，７０として、電動シリンダなどを採用するようにしてもよく、又、切換駆動手段６８，７０を、油圧シリンダ又は油圧モータなどの油圧アクチュエータや、その油圧アクチュエータに対する作動油の流動を切り換える切換弁などを備える油圧式に構成してもよい。
【０１１２】
〔１１〕切換駆動手段６８，７０の作動で上部ケース１２の開閉操作を行うように構成してもよい。
【０１１３】
〔１２〕単一の切換駆動手段６８（又は切換駆動手段７０）で、固定手段５８における前後の固定機構５９，６０を固定状態と解除状態とに切り換えるように構成してもよい。
【０１１４】
〔１３〕連結手段８４としては、その連結状態と解除状態との切り換えを人為操作で行うように構成したものであってもよく、又、専用の切換駆動手段の作動で行うように構成したものであってもよい。又、専用の切換駆動手段を設ける場合には、固定手段５８との連動を制御装置５０の制御作動などで行うように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】自脱型コンバインの全体側面図
【図２】自脱型コンバインの全体平面図
【図３】脱穀装置の縦断側面図
【図４】脱穀部の横断平面図
【図５】固定手段で上部ケースを作業位置に固定した状態を示す脱穀装置の正面図
【図６】固定手段による上部ケースの作業位置での固定を解除した状態を示す脱穀装置の正面図
【図７】固定手段で上部ケースを作業位置に固定した状態を示す脱穀装置の縦断背面図
【図８】固定手段による上部ケースの作業位置での固定を解除した状態を示す脱穀装置の縦断背面図
【図９】上部ケースが作業位置に位置する状態を示す脱穀装置の縦断正面図
【図１０】上部ケースが第２メンテナンス位置に位置する状態を示す脱穀装置の縦断正面図
【図１１】上部ケースが第１メンテナンス位置に位置する状態を示す脱穀装置の縦断正面図
【図１２】上部ケースの開閉操作に関する制御構成を示すブロック図
【図１３】上部ケースの作業位置での開閉検出手段と落下防止機構の状態を示す要部の縦断正面図
【図１４】上部ケースの第２メンテナンス位置での開閉検出手段と落下防止機構の状態を示す要部の縦断正面図
【図１５】上部ケースの第１メンテナンス位置での開閉検出手段と落下防止機構の状態を示す要部の縦断正面図
【図１６】連結手段の構成及び操作構造を示す要部の縦断側面図
【図１７】連結手段の連結状態と連結解除状態とを示す要部の縦断背面図
【図１８】落下防止機構の構成を示す要部の縦断側面図
【符号の説明】
【０１１６】
５ 排ワラ搬送装置
１１ 下部ケース
１２ 上部ケース
１６ 受網
１８ 扱胴
２０ 下部搬送体
２１ 上部搬送体
５１ 開閉駆動手段
５８ 固定手段
６８ 切換駆動手段
７０ 切換駆動手段
７７ 支持フレーム
７９ 穀稈搬送経路
８３ フレーム
８４ 連結手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受網を備えた下部ケースに、扱胴を備えた上部ケースを、前記扱胴が前記受網に近接する作業位置と前記扱胴が前記受網から離間するメンテナンス位置とにわたって開閉操作可能に連結し、前記上部ケースの前記作業位置からの開操作を阻止する固定状態と前記開操作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成された固定手段を装備してある脱穀装置の開閉構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような脱穀装置の開閉構造としては、上部構造体（上部ケース）に揺動自在に装備した一対のロック杆や、主構造体（下部ケース）に固設した一対のロックピンなどから、各ロック杆のフック部が対応するロックピンに係合することで、上部構造体を下降閉じ位置（作業位置）にロックし、各ロック杆のフック部が対応するロックピンとの係合を解除することで、上部構造体の下降閉じ位置でのロックを解除するように構成されたロック機構（固定手段）を備え、そのロック機構のロック解除操作を、一対のロック杆を連結するハンドル杆を利用した人為操作で行うように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１９０１３７号公報（段落番号００３０〜００３１、図２、図４、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の構成では、受網と扱胴の間に形成される脱穀経路において刈取穀稈の詰まりが発生すると、その詰まりに起因してフック部とロックピンとの係合が強固になる不都合が派生して、それらの係合解除を人為操作で行うことが困難になることから、上部ケースの作業位置での固定解除に手間取るようになる。その結果、上部ケースをメンテナンス位置に開操作した場合に可能となる、脱穀経路での穀稈詰まりに対する対処が遅れることになり、作業効率の低下を招くようになる。
【０００４】
本発明の目的は、脱穀経路で穀稈詰まりが生じた場合であっても、上部ケースの作業位置での固定解除を容易に行えるようにして、脱穀経路での穀稈詰まりに対する対処を迅速に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、受網を備えた下部ケースに、扱胴を備えた上部ケースを、前記扱胴が前記受網に近接する作業位置と前記扱胴が前記受網から離間するメンテナンス位置とにわたって開閉操作可能に連結し、前記上部ケースの前記作業位置からの開操作を阻止する固定状態と前記開操作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成された固定手段を備え、前記固定手段を切り換え駆動する切換駆動手段を装備してある。
【０００６】
この特徴構成によると、受網と扱胴の間に形成される脱穀経路において刈取穀稈の詰まりが発生し、その詰まりに起因して、固定手段による上部ケースの作業位置での固定が強固になったとしても、固定手段の固定状態から解除状態への切り換えを切換駆動手段の作動で容易に行えるようになり、上部ケースの作業位置からメンテナンス位置への開操作を速やかに行える。
【０００７】
従って、脱穀経路での穀稈詰まりに対する対処を迅速に行えるようになり、結果、作業効率の向上を図ることができる。
【０００８】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記下部ケースの上方で、かつ、前記上部フレームよりも脱穀処理方向下手側の位置に、前記下部ケースに備えた下部搬送体と前記上部ケースに備えた上部搬送体とで挟持搬送された刈取穀稈を受け取って搬送する排ワラ搬送装置を配備し、前記下部ケースに、穀稈搬送経路を迂回しながら前記排ワラ搬送装置の搬送始端部を支持するように形成された支持フレームを装備し、前記上部ケースに、前記支持フレームに向けて延出するフレームを備え、前記支持フレームと前記フレームとを連結する連結状態と、その連結を解除する解除状態とに切り換え可能に構成された連結手段を装備し、前記固定手段の固定状態から解除状態への切り換えに伴って前記連結手段が連結状態から解除状態に切り換わり、前記固定手段の解除状態から固定状態への切り換えに伴って前記連結手段が解除状態から連結状態に切り換わるように、前記固定手段と前記連結手段とを連動連結してある。
【０００９】
この特徴構成によると、固定手段を解除状態から固定状態に切り換えて、上部ケースの作業位置からの開操作を阻止すると、それに伴って、連結手段が、解除状態から連結状態に切り換わって、下部ケースの支持フレームと上部ケースのフレームとを連結して、排ワラ搬送装置の搬送始端部を、下部ケースの支持フレームだけでなく、その支持フレームと上部ケースのフレームとで支持させるようになる。
【００１０】
又、固定手段を固定状態から解除状態に切り換えて、上部ケースの作業位置からの開操作を許容すると、それに伴って、連結手段が、連結状態から解除状態に切り換わって、下部ケースの支持フレームと上部ケースのフレームとの連結を解除して、上部ケースの作業位置からの開操作を許容するようになる。
【００１１】
つまり、固定手段によって上部ケースを作業位置に固定した場合には、連結手段を解除状態から連結状態に切り換える手間を要することなく、排ワラ搬送装置の搬送始端部を、下部ケースの支持フレームと上部ケースのフレームによって、より高い支持強度で、より安定性良く支持することができる。
【００１２】
又、固定手段による固定を解除して上部ケースの作業位置からの開操作を許容した場合には、連結手段を連結状態から解除状態に切り換える手間を要することなく、連結手段による下部ケースの支持フレームと上部ケースのフレームとの連結を確実に解除することができ、上部ケースの作業位置からの開操作を速やかに行える。
【００１３】
しかも、連結手段を切り換え駆動する専用の切換駆動手段を設ける必要がないことから、その分、構成の簡素化やコストの削減を図れるようになる。
【００１４】
従って、構成の簡素化やコストの削減を図りながら、上部ケースを開閉操作する際の操作性の向上を図れる上に、上部ケースを作業位置に固定する作業時や移動時における排ワラ搬送装置の支持強度や安定性を向上させることができる。
【００１５】
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項１又は２に記載の発明において、前記上部ケースを開閉駆動する開閉駆動手段を装備してある。
【００１６】
この特徴構成によると、固定手段による固定を解除して上部ケースを作業位置からメンテナンス位置に開操作する、又は、上部ケースをメンテナンス位置から作業位置に閉操作して固定手段で固定する、といった一連の操作を切換駆動手段と開閉駆動手段の作動で容易かつ速やかに行える。
【００１７】
従って、上部ケースを開閉操作する際の操作性の向上をより効果的に図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１には自脱型コンバインの全体側面が、図２にはその全体平面が示されており、このコンバインは、角パイプ材などによって枠状に形成した車体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置２を配備し、車体フレーム１の前部に刈取搬送装置３を昇降揺動可能に連結し、車体フレーム１の左半部に脱穀装置４を搭載し、脱穀装置４の後部に排ワラ搬送装置５と排ワラ細断装置６とを連結し、車体フレーム１の右後部に穀粒タンク７を搭載し、穀粒タンク７にスクリュー搬送式の穀粒排出装置８を備え、車体フレーム１の右前部にエンジン９を搭載するとともに搭乗運転部を形成するキャビン１０を配備して構成されている。
【００１９】
図示は省略するが、左右のクローラ式走行装置２は、エンジン９から主変速装置や副変速装置などを介して伝達される動力で駆動され、搭乗運転部に備えた主変速レバーや副変速レバーの操作に基づいて変速され、その駆動状態では、搭乗運転部に備えた十字揺動式で中立復帰型の操縦レバーの左右方向への揺動操作に基づいて、それらが等速駆動される直進状態と、それらが差動する旋回走行状態とに切り換えられる。
【００２０】
刈取搬送装置３は、エンジン９からの動力が主変速装置や刈取クラッチなどを介して伝達され、搭乗運転部に備えた刈取クラッチレバーの操作に基づいて、刈取クラッチが断続操作されることで、作動状態と停止状態とに切り換えられ、その作動状態では、車体の走行に伴って、刈取対象となる所定条数の植立穀稈を分草して引き起こすとともに、それらの株元側を切断し、切断後の植立穀稈（刈取穀稈）を、起立姿勢から横倒れ姿勢に姿勢変更しながら後方の脱穀装置４に向けて搬送する。又、操縦レバーの前後方向への揺動操作に基づいて刈取昇降機構が作動することで昇降する。
【００２１】
脱穀装置４は、エンジン９からの動力が脱穀クラッチなどを介して伝達され、搭乗運転部に備えた脱穀クラッチレバーの操作に基づいて、脱穀クラッチが断続操作されることで、作動状態と停止状態とに切り換えられ、その作動状態では、刈取搬送装置３から刈取穀稈を受け取り、その刈取穀稈の穂先側に対して脱穀処理を施しながら、後方の排ワラ搬送装置５に向けて搬送し、その脱穀処理で得られた処理物に対して選別処理を施し、その選別処理によって１番物として選別された単粒化穀粒を穀粒タンク６に供給し、２番物として選別された枝梗付き穀粒などの未脱穀粒に対しては再び脱穀処理及び選別処理を施し、３番物として選別された切れワラやワラ屑などの塵埃は車外に排出する。
【００２２】
排ワラ搬送装置５は、脱穀装置４からの動力で駆動され、その駆動状態では、脱穀装置４から脱穀処理後の刈取穀稈（排ワラ）を受け取って、排ワラ細断装置６の上方に向けて搬送する。排ワラ細断装置６は、脱穀装置４からの動力で駆動され、排ワラ細断装置６からの排ワラを、そのまま車体後方に案内して車外に放出する長ワラ放出状態と、細断処理を施して車外に放出する細断放出状態とに切り換え可能に構成されている。
【００２３】
穀粒排出装置８は、エンジン９からの動力が排出クラッチなどを介して伝達され、搭乗運転部に備えた排出スイッチの操作に基づいて、排出クラッチが断続操作されることで、穀粒タンク７に貯留した単粒化穀粒を車外に排出する作動状態と停止状態とに切り換えられる。又、搭乗運転部に備えた昇降スイッチの操作に基づいて、排出昇降機構が作動することで排出筒８Ａ（図１及び図２参照）が昇降揺動し、搭乗運転部に備えた旋回スイッチの操作に基づいて、排出旋回機構が作動することで排出筒８Ａが旋回し、よって、穀粒タンク７に貯留した単粒化穀粒を、トラックの荷台などの所望の排出位置に排出することができる。
【００２４】
図３〜１１に示すように、脱穀装置４は、車体フレーム１に連結される下部ケース１１と、その下部ケース１１に開閉操作可能に連結される上部ケース１２とで形成される処理空間に、脱穀部１３と選別部１４と回収部１５とを備えて構成されている。
【００２５】
脱穀部１３は、下部ケース１１の左側上部に着脱可能に敷設した受網１６と上部ケース１２とで扱室１７が形成され、上部ケース１２に備えた扱胴１８と受網１６との間に脱穀経路１９が形成され、下部ケース１１の左端上部に配備したフィードチェーン（下側搬送体の一例）２０と、上部ケース１２の左端下部に配備した挟持レール（上側搬送体の一例）２１とで、刈取穀稈の穂先側が脱穀経路１９を通るように刈取穀稈の株元側を後方に向けて挾持搬送する挾持搬送機構２２が構成されている。
【００２６】
受網１６は、扱胴１８の外周に沿って湾曲する円弧状に形成され、かつ、扱胴１８の周方向に２分割可能に構成された格子状のコンケーブ受網であって、その前端部が、下部ケース１１の前壁１１Ａに備えた円弧状の支持フレーム２３に、扱胴１８の周方向に相対摺動可能に支持され、その後端部が、下部ケース１１の補助壁１１Ｂに備えた円弧状の支持フレーム２４に、扱胴１８の周方向に相対摺動可能に支持され、下部ケース１１に対する固定を解除して、前後の支持フレーム２３，２４に沿って移動させることで、下部ケース１１に対してその左端部から着脱することができる。
【００２７】
下部ケース１１の前壁１１Ａは、上部ケース１２の前壁１２Ａを受け止め支持する支持部材として機能し、下部ケース１１の補助壁１１Ｂは、上部ケース１２の後壁１２Ｂを受け止め支持する支持部材として機能するように構成されている。
【００２８】
扱胴１８は、上部ケース１２の前壁１２Ａと後壁１２Ｂとにわたって前後向きに架設した支軸２５に、第１処理胴１８Ａと第２処理胴１８Ｂとを相対回動可能に支持させて構成した前後２分割構造で、それらの処理胴１８Ａ，１８Ｂが支軸２５を支点にして回転駆動されることで、それらの外周部に備えた複数の扱歯１８ａ，１８ｂで、脱穀経路１９に搬送された刈取穀稈の穂先側に対して脱穀処理を施しながら、その脱穀処理で得られた処理物を受網１６から選別部１４に向けて漏下させ、受網１６から漏下しなかった処理物を、後側の支持フレーム２４の底部に形成した送塵口２６から選別部１４に向けて排出する。
【００２９】
第１処理胴１８Ａは、その前端部に一体装備した入力プーリ２７に、脱穀クラッチを介して脱穀装置４に伝達されたエンジン動力が、第１伝動ベルト２８などを介して分配供給されることで、支軸２５を支点にして、第２処理胴１８Ｂよりも遅い速度で正面視右回りに回転する。
【００３０】
第２処理胴１８Ｂは、その後端部に一体装備した入力プーリ２９に、第１伝動ベルト２８で分配されたエンジン動力が、前後向きの伝動軸３０や第２伝動ベルト３１などを介して伝達されることで、支軸２５を支点にして、第１処理胴１８Ａよりも速い速度で正面視右回りに回転する。
【００３１】
選別部１４は、粗選別部３２Ａと精選別部３２Ｂとを上下に備えた揺動選別機構３２、選別風を生起する主唐箕３３と第１副唐箕３４と第２副唐箕３５、送塵口２６からの処理物などに作用する拡散胴３６、及び、選別風で吹き分けられたワラ屑などの塵埃を吸引して車外に排出する排塵ファン３７、などを備えて構成され、それらには、脱穀クラッチを介して脱穀装置４に伝達されたエンジン動力が、図外の伝動ベルトなどを介して分配供給されている。
【００３２】
揺動選別機構３２は、分配動力で揺動駆動されることで、粗選別部３２Ａが、脱穀部１３の受網１６から漏下した処理物や送塵口２６から搬出された処理物に対して篩い選別処理を施して、それらの処理物のうちの、単粒化穀粒や未脱穀粒などは漏下させながら、切れワラやワラ屑などを、下部フレーム１１の後壁１１Ｃに形成した排塵口１１ａに向けて移送し、排塵口１１ａから車外に排出する。又、精選別部３２Ｂが、粗選別部３２Ａから漏下した単粒化穀粒や未脱穀粒などに篩い選別を施して、単粒化穀粒を漏下させながら未脱穀粒などを後方（選別処理方向下手側）に向けて移送する。
【００３３】
主唐箕３３は、分配動力で回転駆動されることで、精選別部３２Ｂの前下方から排塵口１１ａに向けて流動する選別風を生起して、粗選別部３２Ａからの処理物に含まれたワラ屑などの塵埃を排塵口１１ａに向けて風力搬送する。
【００３４】
第１副唐箕３３は、分配動力で回転駆動されることで、粗選別部３２Ａの前部下方から排塵口１１ａに向けて流動する選別風を生起して、受網１６からの処理物に含まれたワラ屑などの塵埃を排塵口１１ａに向けて風力搬送する。
【００３５】
第２副唐箕３５は、分配動力で回転駆動されることで、精選別部３２Ｂの後部下方から排塵口１１ａに向けて流動する選別風を生起して、粗選別部３２Ａの後部からの処理物に含まれたワラ屑などの塵埃を排塵口１１ａに向けて風力搬送する。
【００３６】
拡散胴３６は、分配動力で回転駆動されることで、送塵口２６から粗選別部３２Ａに排出された処理物などをほぐして、その処理物に含まれる単粒化穀粒や未脱穀粒などの粗選別部３２Ａからの漏下を促進させる。
【００３７】
排塵ファン３７は、分配動力で回転駆動されることで、選別風で風力搬送されたワラ屑などの塵埃を吸引して排塵口１１ａから車外に排出する。
【００３８】
これによって、脱穀部１３からの処理物を、精選別部３２Ｂから漏下する１番物としての単粒化穀粒、精選別部３２Ｂの後方に供給される２番物としての未脱穀粒などを含む混在物、及び、排塵口１１ａから車外に排出される３番物としての切れワラやワラ屑などの塵埃、などに精度良く選別することができる。
【００３９】
回収部１５は、精選別部３２Ｂから漏下した単粒化穀粒を、精選別部３２Ｂの下方に形成した１番回収部３８で回収し、精選別部３２Ｂから漏下しなかった未脱穀粒や、粗選別部３２Ａの後部から漏下した未脱穀粒などを、１番回収部３８の後方に形成した２番回収部３９で回収する。
【００４０】
回収部１５には、脱穀クラッチを介して脱穀装置４に伝達されたエンジン動力が、図外の伝動ベルトなどを介して分配供給されており、この動力で、１番回収部３８の底部に備えた１番スクリュー４０と、その右端部と穀粒タンク７の上端部とにわたって立設した１番縦スクリュー４１とが駆動されることで、１番回収部３８で回収した単粒化穀粒を穀粒タンク７に向けて供給搬送する。又、２番回収部３９の底部に備えた２番スクリュー４２と、その右端部と選別部１４の上部とにわたって立設した２番還元スクリュー４３とが駆動されることで、２番回収部３９で回収した混在物を２番還元スクリュー４３の上端部に向けて搬送し、その上端部から揺動選別機構３２の前部に向けて放出還元する。
【００４１】
２番還元スクリュー４３には、２番回収部３９で回収した混在物に対して再脱穀処理を施す２番処理銅（図示せず）が装備されている。
【００４２】
下部ケース１１の右上部には、その前壁１１Ａと補助壁１１Ｂとを連結することで下部ケース１１の上部を補強する補強フレーム４４が配備されている。補強フレーム４４は、伝動軸３０を内装する伝動ケースとしての機能と、上部ケース１２を上下揺動可能に支持する支軸としての機能とを有するように、丸パイプ材などによって構成されている。
【００４３】
上部ケース１２は、その前壁１２Ａ及び後壁１２Ｂが、補強フレーム４４の前後両端部に相対回動可能に支持されたブラケット４５，４６に連結されており、これによって、補強フレーム４４を支点にした下部ケース１１に対する上下揺動が許容されている。
【００４４】
つまり、上部ケース１２は、補強フレーム４４を支点にした上下揺動で、下部ケース１１に対して開閉操作されるように、下部ケース１１に連結されている。
【００４５】
上部ケース１２は、前後のブラケット４５，４６にわたって架設した角パイプ材などからなる補強フレーム４７によって、その揺動支点部が補強されている。
【００４６】
図４〜１５に示すように、上部ケース１２の開閉操作は、指令手段４８からの開閉操作指令と、開閉検出手段４９によって検出される上部ケース１２の開閉操作位置とに基づいて、マイクロコンピュータなどを備えて構成された制御装置５０が、上部ケース１２を開閉駆動する開閉駆動手段５１の作動を制御することで行われる。
【００４７】
指令手段４８は、搭乗運転部に備えた自動復帰型の押しボタンスイッチからなる開スイッチ５２と閉スイッチ５３とで構成されている。開スイッチ５２は、押圧操作が行われるごとに制御装置５０に開操作指令を出力し、閉スイッチ５３は、押圧操作が行われるごとに制御装置５０に閉操作指令を出力する（図１２参照）。
【００４８】
開閉検出手段４９は、回転式のポテンショメータからなり、前側のブラケット４５に対する上方からの接当状態が維持されるようにバネ付勢された連係アーム５４などを介して、補強フレーム４４を支点にした前側のブラケット４５の揺動角度を上部ケース１２の開閉操作位置として検出するように構成されている（図１３〜１５参照）。
【００４９】
制御装置５０には、開スイッチ５２又は閉スイッチ５３からの指令情報と、開閉検出手段５０からの検出情報に基づいて、上部ケース１２が、予め設定した作業位置と第１メンテナンス位置と第２メンテナンス位置の３位置のうちの指令情報に対応する位置に切り換え保持されるように、開閉駆動手段５１の作動を制御する開閉制御手段５０Ａが制御プログラムとして備えられている（図１２参照）。
【００５０】
作業位置は、下部ケース１１の前壁１１Ａ及び補助壁１１Ｂによって、上部ケース１２の前壁１２Ａ及び後壁１２Ｂが受け止め支持される全閉位置であり、この位置では、挟持搬送機構２２による刈取穀稈の挾持搬送が可能となるように挟持レール２１がフィードチェーン２０に近接し、かつ、扱胴に１８よる刈取穀稈に対する脱穀処理が可能となるように扱胴１８が受網１６に近接する（図５〜９及び図１３参照）。
【００５１】
第１メンテナンス位置は、開閉駆動手段５１の作動で上部ケース１２が下部ケース１１から最も離れる全開位置であり、この位置では、受網１６と扱胴１８との間が大きく開放されるように、扱胴１８及び挟持レール２１が受網１６及びフィードチェーン２０から離間する（図１１及び図１５参照）。
【００５２】
第２メンテナンス位置は、扱胴１８の最下部が、挟持レール２１に対向するフィードチェーン２０の搬送面側の高さ位置と略同じ高さに位置する開閉途中位置であり、この位置では、扱胴１８及び挟持レール２１が、受網１６及びフィードチェーン２０から、それらの間の脱穀経路１９に詰まった刈取穀稈の除去を可能にする程度に比較的小さく離間する（図１０及び図１４参照）。
【００５３】
つまり、脱穀作業を行う場合には、上部ケース１２を作業位置に位置させることで、刈取穀稈の穂先側が受網１６と扱胴１８との間を通るように、刈取穀稈の株元側を挟持搬送機構２２によって挾持搬送することができ、その穂先側に対して扱胴１８による脱穀処理を適切に施すことができる。
【００５４】
又、受網１６や扱胴１８の清掃あるいは受網１６の交換などを行う場合には、上部ケース１２を第１メンテナンス位置に位置させることで、受網１６や扱胴１８の清掃、受網１６の交換、あるいは、扱歯１８ａ，１８ｂの補修、といった受網１６や扱胴１８などに対するメンテナンスを容易に行える。
【００５５】
そして、脱穀経路１９において刈取穀稈の詰まりが生じた場合には、上部ケース１２を第２メンテナンス位置に位置させることで、詰まった刈取穀稈を脱穀経路１９から取り除いてフィードチェーン２０の搬送始端部に載置する、などの詰まり穀稈に対する適切な処置を容易に施すことができる。
【００５６】
しかも、その第２メンテナンス位置では、挟持搬送機構２２で挾持搬送されていた刈取穀稈が長稈であることや、刈取穀稈の株元側に泥が付着していることで、上部ケース１２の第２メンテナンス位置への開操作に伴って、刈取穀稈が、そのフィードチェーン２０から外方に延出する株元側の重みで、フィードチェーン２０を支点にして、穂先側が浮き上がる外下がり方向に姿勢変更するようになっても、その穂先側が扱胴１８によって受け止められて、扱胴１８とフィードチェーン２０とで支持された状態になることから、穂先側を大きく浮き上がらせた外下がり傾斜姿勢への刈取穀稈の姿勢変更が阻止されるようになり、結果、その姿勢変更に起因した刈取穀稈の車体外方への滑落を未然に回避することができ、滑落した刈取穀稈を拾い集める手間を無くすことができる。
【００５７】
図４及び図７〜１２に示すように、開閉駆動手段５１は、下部ケース１１と上部ケース１２とにわたって架設した復動型の油圧シリンダ５５、油圧シリンダ５５に対する作動油の流動を制御する電磁制御弁５６、及び、電磁制御弁５６に向けて作動油を圧送する油圧ポンプ５７、などによって、上部ケース１２を油圧で開閉駆動する油圧駆動式に構成されている。
【００５８】
油圧シリンダ５５は、後側の支持フレーム２４と、その右外方に立設した２番還元スクリュー４３との間に、支持フレーム２４の前後幅内に位置するように配置されている。
【００５９】
つまり、油圧シリンダ５５は、受網１６から揺動選別機構３２への処理物の漏下、支持フレーム２４の底部に形成した送塵口２６から揺動選別機構３２への処理物の排出、及び、２番還元スクリュー４３の上端部から揺動選別機構３２の前部側への混在物の放出還元、などに差し障りのないように配備されている。
【００６０】
電磁制御弁５６は、３位置切り換え式で、第１制御手段５０Ａの制御作動によって、油圧シリンダ５５を伸長させて上部ケース１２を上昇揺動させる上昇位置と、油圧シリンダ５５を収縮させて上部ケース１２を下降揺動させる下降位置と、油圧シリンダ５５の伸縮を停止させて上部ケース１２の昇降揺動を停止させる停止位置とに切り換わる。
【００６１】
油圧ポンプ５７は、エンジン９からの動力で駆動されるようにエンジン９に連動連結されている（図１２参照）。つまり、上部ケース１２は、エンジン動力で駆動される油圧ポンプ５７からの作動油で開閉駆動されるように構成されている。
【００６２】
図５〜８及び図１２に示すように、脱穀装置４には、上部ケース１２の作業位置からの開操作を阻止する固定状態と、上部ケース１２の作業位置からの開操作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成された固定手段５８が装備され、固定手段５８は、前後一対の固定機構５９，６０によって構成されている。
【００６３】
前側の固定機構５９は、下部ケース１１の前壁１１Ａに前後向きの支軸６１を介して上下揺動可能に装備した第１フック６２と、上部ケース１２の前壁１２Ａから下部ケース１１の前壁１１Ａに向けて延設した延出部材６３の延出端に前向きに突設した第１ピン６４によって構成されている。後側の固定機構６０は、下部ケース１１の補助壁１１Ｂに後向きに突設した第２ピン６５と、上部ケース１２の後壁１２Ｂに前後向きの支軸６６を介して上下揺動可能に装備した第２フック６７によって構成されている。
【００６４】
第１フック６２は、下部ケース１１の前壁１１Ａに備えた第１電動モータ（切換駆動手段の一例）６８で駆動されるピニオンギヤ６９と噛合するセクタギヤ６２Ａが一体装備され、第１電動モータ６８の作動で、第１ピン６４に対して上方から係合する係合位置と、第１ピン６４との係合を解除する非係合位置とにわたって、支軸６１を支点にして揺動駆動される。
【００６５】
第２フック６７は、上部ケース１２の後壁１２Ｂに備えた第２電動モータ（切換駆動手段の一例）７０で駆動されるピニオンギヤ７１と噛合するセクタギヤ６７Ａが一体装備され、第２電動モータ７０の作動で、第２ピン６５に対して下方から係合する係合位置と、第２ピン６５との係合を解除する非係合位置とにわたって、支軸６６を支点にして揺動駆動される。
【００６６】
つまり、固定手段５８は、第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０の作動で、第１フック６２及び第２フック６７が係合位置に向けて揺動駆動されることで固定状態に切り換わり、第１フック６２及び第２フック６７が非係合位置に向けて揺動駆動されることで解除状態に切り換わるように構成されている。
【００６７】
これによって、脱穀経路１９において刈取穀稈の詰まりが生じたことで、第１ピン６４又は第２ピン６５に対する第１フック６２又は第２フック６７の係合が強固になった場合であっても、第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０の作動で、それらの係合を容易に解除することができ、脱穀経路１９での穀稈詰まりに対する対処を迅速に行える。
【００６８】
図５〜８及び図１２に示すように、固定手段５８の切り換え操作は、開スイッチ５２又は閉スイッチ５３からの指令情報と、開閉検出手段４９からの検出情報と、作動検出手段７２によって検出される固定手段５８の作動状態とに基づいて、開閉制御手段５０Ａが、第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０の作動を制御することで行われる。
【００６９】
作動検出手段７２は、下部ケース１１の前壁１１Ａに備えた第１位置センサ７３と、上部ケース１２の後壁１２Ｂに備えた第２位置センサ７４とで構成され、第１位置センサ７３は、支軸６１を支点にした第１フック６２の揺動操作位置を、連係リンク７５を介して検出する回転式のポテンショメータで構成され、第２位置センサ７４は、支軸６６を支点にした第２フック６７の揺動操作位置を、連係リンク７６を介して検出する回転式のポテンショメータで構成されている。
【００７０】
つまり、作動検出手段７２は、第１位置センサ７３が第１フック６２の係合位置への到達を検出し、かつ、第２位置センサ７４が第２フック６７の係合位置への到達を検出することで、固定手段５８の固定状態を検出し、又、第１位置センサ７３が第１フック６２の非係合位置への到達を検出し、かつ、第２位置センサ７４が第２フック６７の非係合位置への到達を検出することで、固定手段５８の解除状態を検出するように構成されている。
【００７１】
図１〜３、図７，図８、図１６及び図１７に示すように、排ワラ搬送装置５は、挟持搬送機構２２で搬送された排ワラを受け取るために、その搬送始端部が、挟持搬送機構２２の搬送終端部が位置する下部ケース１１の後部左上方に配置されている。下部ケース１１には、排ワラ搬送装置５の搬送始端部を支持する支持フレーム７７が装備されている。支持フレーム７７は、下部ケース１１の左後端部に立設した後フレーム７８の上部から、排ワラ搬送装置５の搬送始端部に向けて、排ワラ搬送装置５の排ワラ搬送経路（穀稈搬送経路）７９を迂回しながら延出するように形成した丸パイプ材からなる前後向きの第１フレーム８０、及び、下部ケース１１の右上部に前後向きに配備した右上フレーム８１から、排ワラ搬送装置５の搬送始端部に向けて延設した丸パイプ材からなる左右向きの第２フレーム８２、などで構成されている。第１フレーム８０と第２フレーム８２は、それらの延出端部が溶接されている。
【００７２】
上部ケース１２において、その左上部に前後向きに配備した角パイプ材からなる左上フレーム（フレームの一例）８３は、その延出端部（後端部）が第１フレーム８０の延出端部（前端部）と重合するように、第１フレーム８０の延出端部に向けて延出し、その重合する左上フレーム８３の延出端部と第１フレーム８０の延出端部との間に、上部ケース１２が作業位置に位置する場合に、左上フレーム８３を第１フレーム８０に着脱可能に連結する連結手段８４が装備されている。
【００７３】
つまり、連結手段８４によって、下部ケース１１の支持フレーム７７に上部ケース１２の左上フレーム８３を連結することができ、これによって、排ワラ搬送装置５の搬送始端部を、下部ケース１１の支持フレーム７７と上部ケース１２の左上フレーム８３によって、より高い支持強度で、より安定性良く支持することができる。
【００７４】
連結手段８４は、第１フレーム８０の延出端部に前後向きに備えた固定ピン８５と、左上フレーム８３に備えた前後向きの回動軸８６の後端部に一体装備したフック８７によって構成されている。
【００７５】
回動軸８６は、第２フック６７の係合位置への操作に連動してフック８７が固定ピン８５に係合し、第２フック６７の非係合位置への操作に連動してフック８７が固定ピン８５との係合を解除するように、その前端部が屈曲リンク８８を介して第２フック６７に連動連結されている。
【００７６】
つまり、連結手段８４は、第２電動モータ７０の作動で、後側の固定機構６０が固定状態に切り換わるのに伴って、支持フレーム７７に左上フレーム８３を連結する連結状態に切り換わり、後側の固定機構６０が解除状態に切り換わるのに伴って、支持フレーム７７に対する左上フレーム８３の連結を解除する解除状態に切り換わるように構成されている。
【００７７】
これによって、連結手段８４を人為操作式に構成する場合に比較して操作性の向上を図れるようになり、又、連結手段８４を切り換え駆動する専用の切換駆動手段を設ける場合に比較して構成の簡素化やコストの削減を図れるようになり、更に、連結手段８４の操作を独立して行う場合に招く虞のある連結手段８４の操作忘れを未然に回避することができる。
【００７８】
又、排ワラ返送経路７９の上方に位置する上部ケース１２に、固定手段５８の第２フック６７、第２電動モータ７０、及び、連結手段８４のフック８７を装備したことで、それらの連係を、それらを下部ケース１１に装備する場合のように排ワラ返送経路７９を迂回しながら行う、といった手間を要することなく行えるようになり、結果、連係構成の簡素化を図ることができる。
【００７９】
図４〜６、図１２〜１５及び図１８に示すように、脱穀装置４には、上部ケース１２の第１メンテナンス位置及び第２メンテナンス位置からの落下を防止する落下防止機構８９が装備されている。落下防止機構８９は、前側のブラケット４５、そのブラケット４５に形成した第１凹部４５ａ及び第２凹部４５ｂに対する前方からの係合が可能となるように下部ケース１１の前壁１１Ａに前後方向に出退可能に装備した係合ピン９０、及び、係合ピン９０に形成した雌ネジ部９０Ａに螺合するネジ軸９１を介して係合ピン９０を出退操作する電動モータ９２、などによって構成されている。
【００８０】
第１凹部４５ａは、前側のブラケット４５における、上部ケース１２が第１メンテナンス位置まで開操作された場合に係合ピン９０と対向する位置に形成され、第２凹部４５ｂは、前側のブラケット４５における、上部ケース１２が第２メンテナンス位置まで開操作された場合に係合ピン９０と対向する位置に形成されている。
【００８１】
つまり、落下防止機構８９は、係合ピン９０を第１凹部４５ａに係合することで、上部ケース１２の第１メンテナンス位置からの落下を防止し、係合ピン９０を第２凹部４５ｂに係合することで、上部ケース１２の第２メンテナンス位置からの落下を防止する。これによって、上部ケース１２を第１メンテナンス位置又は第２メンテナンス位置に位置させた場合に作動油のリークが生じても、それらの位置に上部ケース１２を確実に維持することができる。
【００８２】
係合ピン９０の出退操作は、開スイッチ５２又は閉スイッチ５３からの指令情報と、開閉検出手段５０からの検出情報と、係合ピン９０の出退位置を検出する出退検出手段９９からの検出情報とに基づいて、開閉制御手段５０Ａが、電動モータ９１の作動を制御することで行われる。
【００８３】
出退検出手段９９は、連係リンク１００などを介して係合ピン９０の予め設定した突出限界位置及び退避限界位置への到達を検出する回転式のポテンショメータで構成されている。突出限界位置は、係合ピン９０がブラケット４５の第１凹部４５ａ又は第２凹部４５ｂと確実に係合する位置であり、退避限界位置は、係合ピン９０がブラケット４５の第１凹部４５ａ又は第２凹部４５ｂとの係合を確実に解除する位置である。
【００８４】
開閉制御手段５０Ａの制御作動について説明すると、開閉制御手段５０Ａは、開スイッチ５２から上部ケース１２の開操作が指令されると、開閉検出手段４９からの検出情報に基づいて上部ケース１２の現在位置を判別する。
【００８５】
上部ケース１２の現在位置が作業位置である場合には、そのときの開スイッチ５２からの開操作指令が、上部ケース１２を作業位置から第２メンテナンス位置に開操作するためのものであると判断し、その判断に基づいて、固定手段５８が固定状態から解除状態に切り換わるように第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０を逆転作動させる。その逆転作動で固定手段５８が解除状態に切り換わったことを作動検出手段７２が検出すると、その検出に基づいて第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０を停止させ、その後、上部ケース１２が作業位置から第２メンテナンス位置に向けて開操作（上昇駆動）されるように開閉駆動手段５１の油圧シリンダ５５を伸長作動させる。その伸長作動によって上部ケース１２が第２メンテナンス位置に到達したことを開閉検出手段５０が検出すると、その検出に基づいて、油圧シリンダ５５を停止させるとともに、電動モータ９１を正転作動させて係合ピン９０を第２凹部４５ｂに向けて突出させる。この突出操作で係合ピン９０が突出限界位置に到達したことを出退検出手段９９が検出すると、電動モータ９１を停止させるとともに、搭乗運転部に備えた第１報知灯９３を点灯させて、上部ケース１２の第２メンテナンス位置への到達を運転者に報知する（図１４参照）。
【００８６】
上部ケース１２の現在位置が第２メンテナンス位置である場合には、そのときの開スイッチ５２からの開操作指令が、上部ケース１２を第２メンテナンス位置から第１メンテナンス位置に開操作するためのものであると判断し、その判断に基づいて、電動モータ９１を逆転作動させて係合ピン９０を第２凹部４５ｂから離れる方向に退避させる。この退避操作で係合ピン９０が退避限界位置に到達したことを出退検出手段９９が検出すると、電動モータ９１を停止させるとともに、上部ケース１２が第２メンテナンス位置から第１メンテナンス位置に向けて開操作（上昇駆動）されるように開閉駆動手段５１の油圧シリンダ５５を伸長作動させる。その伸長作動によって上部ケース１２が第１メンテナンス位置に到達したことを開閉検出手段５０が検出すると、その検出に基づいて、油圧シリンダ５５を停止させるとともに、電動モータ９１を正転作動させて係合ピン９０を第１凹部４５ａに向けて突出させる。この突出操作で係合ピン９０が突出限界位置に到達したことを出退検出手段９９が検出すると、電動モータ９１を停止させるとともに第１報知灯９３を消灯させ、かつ、搭乗運転部に備えた第２報知灯９４を点灯させて、上部ケース１２の第１メンテナンス位置への到達を運転者に報知する（図１５参照）。
【００８７】
上部ケース１２の現在位置が第１メンテナンス位置である場合には、その開操作指令が誤操作によるものであると判断して、上部ケース１２を第１メンテナンス位置に保持する。
【００８８】
又、閉スイッチ５３から上部ケース１２の閉操作が指令されると、開閉検出手段５０からの検出情報に基づいて上部ケース１２の現在位置を判別する。
【００８９】
上部ケース１２の現在位置が第１メンテナンス位置又は第２メンテナンス位置である場合には、そのときの閉スイッチ５３からの閉操作指令が、上部ケース１２を第１メンテナンス位置又は第２メンテナンス位置から作業位置に閉操作するためのものであると判断し、その判断に基づいて、電動モータ９１を逆転作動させて係合ピン９０を第１凹部４５ａから離れる方向に退避させる。この退避操作で係合ピン９０が退避限界位置に到達したことを出退検出手段９９が検出すると、電動モータ９１を停止させるとともに、上部ケース１２が第１メンテナンス位置又は第２メンテナンス位置から作業位置に向けて閉操作（下降駆動）されるように開閉駆動手段５１の油圧シリンダ５５を収縮作動させる。その収縮作動によって上部ケース１２が作業位置に到達したことを開閉検出手段５０が検出すると、その検出に基づいて、油圧シリンダ５５を停止させるとともに、固定手段５８が解除状態から固定状態に切り換わるように第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０を正転作動させる。その正転作動で固定手段５８が固定状態に切り換わったことを作動検出手段７２が検出すると、その検出に基づいて第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０を停止させるとともに、第２報知灯９４又は第１報知灯９３を消灯させて、上部ケース１２の作業位置での固定保持を運転者に報知する（図１３参照）。
【００９０】
上部ケース１２の現在位置が作業位置である場合には、その閉操作指令が誤操作によるものであると判断して、上部ケース１２を作業位置に保持する。
【００９１】
つまり、上部ケース１２の開閉操作位置を把握し難い搭乗運転部からの上部ケース１２の開閉操作であっても、開スイッチ５２又は閉スイッチ５３の操作に基づく開閉制御手段５０Ａの制御作動で、上部ケース１２を、予め設定した作業位置と第１メンテナンス位置と第２メンテナンス位置の３位置のうちの開スイッチ５２又は閉スイッチ５３からの指令に対応する位置に、その位置に上部ケース１２が到達するまで開スイッチ５２又は閉スイッチ５３の操作を継続する手間を要することなく、簡便かつ確実に位置させることができる。
【００９２】
又、上部ケース１２が作業位置に位置する場合には、開スイッチ５２からの開操作指令に基づく開閉制御手段５０Ａの制御作動によって、上部ケース１２が必ず第２メンテナンス位置に位置することになる。その結果、上部ケース１２の第１メンテナンス位置への開操作を指令する専用のスイッチと、第２メンテナンス位置への開操作を指令する専用のスイッチとを装備した場合に招く虞のある、作業中に発生した脱穀経路１９での穀稈詰まりに対する処置を行おうとした際のスイッチの誤操作で、上部ケース１２が作業位置から第１メンテナンス位置まで一挙に開操作されて、挟持搬送機構２２で挾持搬送されていた刈取穀稈が、その株元側の重みで、フィードチェーン２０を支点にして、穂先側を大きく浮き上がらせた外下がり傾斜姿勢に姿勢変更しながら車体外方に滑落する不都合の発生を未然に回避することができる。
【００９３】
しかも、開スイッチ５２及び閉スイッチ５３を搭乗運転部に備えたことで、例えば、脱穀装置４に対するメンテナンスを行う場合には、油圧による上部ケース１２の開操作を可能にするためのエンジン９の始動操作と、固定手段５８の固定状態から解除状態への切り換えと、連結手段８４の連結状態から解除状態への切り換えと、上部ケース１２の作業位置から第１メンテナンス位置又は第２メンテナンス位置への開操作と、開操作後のエンジン９の停止操作とを、搭乗運転部に居ながらの一連の操作で行えるようになる。又、脱穀装置４に対するメンテナンスを終了した場合には、油圧による上部ケース１２の閉操作を可能にするためのエンジン９の始動操作と、上部ケース１２の第１メンテナンス位置又は第２メンテナンス位置から作業位置への閉操作と、固定手段５８の解除状態から固定状態への切り換えと、連結手段８４の解除状態から連結状態への切り換えと、作業位置での固定後のエンジン９の停止操作とを、搭乗運転部に居ながらの一連の操作で行えるようになる。
【００９４】
その結果、上部ケース１２を開閉操作する際の操作性の向上を図れる上に、受網１６や扱胴１８の清掃又は受網１６の交換、あるいは、詰まった刈取穀稈を脱穀経路１９から取り除いてフィードチェーン２０の搬送始端部に載置する、などの脱穀装置４に対するメンテナンスを行う際の作業性の向上を図ることができる。
【００９５】
図１２に示すように、制御装置５０には、脱穀クラッチの作動状態を検出する脱穀クラッチセンサ９５からの検出情報に基づいて、脱穀クラッチの入り状態を検知している場合には、開閉制御手段５０Ａの制御作動による固定手段５８及び連結手段８４の切り換え操作と上部ケース１２の開閉操作とを阻止するとともに、搭乗運転部に備えた第３報知灯９６を点灯させて、脱穀クラッチが入り状態であることを運転者に報知し、又、脱穀クラッチの切り状態を検知している場合には、開閉制御手段５０Ａの制御作動による固定手段５８及び連結手段８４の切り換え操作と上部ケース１２の開閉操作とを許容する牽制手段５０Ｂが制御プログラムとして備えられている。
【００９６】
これによって、上部ケース１２を第１メンテナンス位置や第２メンテナンス位置に開操作する場合には、脱穀クラッチを切り状態に切り換える必要が生じることになり、その結果、上部ケース１２を第１メンテナンス位置又は第２メンテナンス位置に開操作して、脱穀装置４に対するメンテナンスを行う場合には、開閉駆動手段５１の構成から、上部ケース１２の開操作を行う際にエンジン９を作動させる必要があっても、又、その開操作後にエンジン９の停止操作を忘れたとしても、上部ケース１２を開操作する前の段階から扱胴１８やフィードチェーン２０などが停止した脱穀装置４の作動停止状態が現出されることになり、脱穀装置４に対するメンテナンスを脱穀装置４の作動停止状態で行えるようになる。
【００９７】
脱穀クラッチセンサ９５は、脱穀クラッチレバーの切り位置への操作によって押圧操作されるリミットスイッチで構成されている。
【００９８】
牽制手段５０Ｂは、穀粒排出装置８の排出筒８Ａの操作位置を検出する排出位置件手段９７からの検出情報に基づいて、排出筒８Ａが予め設定した上部ケース開操作用の退避位置に位置していないことを検知している場合には、開閉制御手段５０Ａの制御作動による固定手段５８及び連結手段８４の切り換え操作と上部ケース１２の開閉操作とを阻止するとともに、搭乗運転部に備えた第４報知灯９８を点灯させて、排出筒８Ａが退避位置に操作されていないことを運転者に報知し、退避位置に位置していることを検知している場合には、開閉制御手段５０Ａの制御作動による固定手段５８及び連結手段８４の切り換え操作と上部ケース１２の開閉操作とを許容するように構成されている。
【００９９】
これによって、上部ケース１２を第１メンテナンス位置や第２メンテナンス位置に開操作する際に、上部ケース１２と排出筒８Ａとが接触して損傷する虞を未然に回避することができる。
【０１００】
排出位置件手段９７は、排出筒８Ａの昇降揺動角度を検出する回転式のポテンショメータと、排出筒８Ａの旋回角度を検出する回転式のポテンショメータとから構成されている。
【０１０１】
〔別実施形態〕
【０１０２】
〔１〕上部ケース１２としては、下部ケース１１に対する上下摺動によって開閉操作されるように構成したものであってもよい。又、その開閉操作を人為操作で行うように構成したものであってもよい。
【０１０３】
〔２〕受網１６として樹脂網やクリンプ網などを採用してもよい。
【０１０４】
〔３〕扱胴１８として、単一の処理胴から構成されたものを採用してもよく、又、螺旋歯を備えたものを採用してもよい。
【０１０５】
〔４〕下側搬送体２０として挟持レールを採用し、上側搬送体２１としてフィードチェーンを採用するようにしてもよい。
【０１０６】
〔５〕開閉駆動手段５１としては、単動型の油圧シリンダ、油圧モータ、電動シリンダ、又は電動モータ、などの作動で上部ケース１２を開閉駆動するように構成したものであってもよい。
【０１０７】
〔６〕開閉駆動手段５１としては、上部ケース１２を作業位置と第１メンテナンス位置とにわたって開閉駆動するように構成したものであってもよく、又、上部ケース１２を作業位置と、第１メンテナンス位置と、それらの間の任意の位置への開閉駆動が可能となるように構成したものであってもよい。
【０１０８】
〔７〕固定手段５８を、前側の固定機構５９又は後側の固定機構６０のみで構成するようにしてもよい。
【０１０９】
〔８〕固定手段５８としては、前側の固定機構５９における第１フック６２を上部ケース１２の前壁１２Ａに装備し、かつ、第１ピン６４を下部ケース１１の前壁１１Ａに突設したものであってもよい。又、後側の固定機構６０における第２ピン６５を上部ケース１２の後壁１２Ｂに突設し、第２フック６７を下部ケース１１の補助壁１１Ｂに装備したものであってもよい。
【０１１０】
〔９〕固定手段５８としては、下部ケース１１と上部ケース１２のいずれか一方に出退操作可能に装備した挿通ピンと、下部ケース１１と上部ケース１２のいずれか他方に形成した挿通孔とから、挿通ピンの挿通孔への挿通で上部ケース１２を作業位置からの開操作を阻止し、挿通ピンの挿通孔への挿通解除で上部ケース１２を作業位置からの開操作を許容するように構成したものであってもよい。
【０１１１】
〔１０〕切換駆動手段６８，７０として、電動シリンダなどを採用するようにしてもよく、又、切換駆動手段６８，７０を、油圧シリンダ又は油圧モータなどの油圧アクチュエータや、その油圧アクチュエータに対する作動油の流動を切り換える切換弁などを備える油圧式に構成してもよい。
【０１１２】
〔１１〕切換駆動手段６８，７０の作動で上部ケース１２の開閉操作を行うように構成してもよい。
【０１１３】
〔１２〕単一の切換駆動手段６８（又は切換駆動手段７０）で、固定手段５８における前後の固定機構５９，６０を固定状態と解除状態とに切り換えるように構成してもよい。
【０１１４】
〔１３〕連結手段８４としては、その連結状態と解除状態との切り換えを人為操作で行うように構成したものであってもよく、又、専用の切換駆動手段の作動で行うように構成したものであってもよい。又、専用の切換駆動手段を設ける場合には、固定手段５８との連動を制御装置５０の制御作動などで行うように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】自脱型コンバインの全体側面図
【図２】自脱型コンバインの全体平面図
【図３】脱穀装置の縦断側面図
【図４】脱穀部の横断平面図
【図５】固定手段で上部ケースを作業位置に固定した状態を示す脱穀装置の正面図
【図６】固定手段による上部ケースの作業位置での固定を解除した状態を示す脱穀装置の正面図
【図７】固定手段で上部ケースを作業位置に固定した状態を示す脱穀装置の縦断背面図
【図８】固定手段による上部ケースの作業位置での固定を解除した状態を示す脱穀装置の縦断背面図
【図９】上部ケースが作業位置に位置する状態を示す脱穀装置の縦断正面図
【図１０】上部ケースが第２メンテナンス位置に位置する状態を示す脱穀装置の縦断正面図
【図１１】上部ケースが第１メンテナンス位置に位置する状態を示す脱穀装置の縦断正面図
【図１２】上部ケースの開閉操作に関する制御構成を示すブロック図
【図１３】上部ケースの作業位置での開閉検出手段と落下防止機構の状態を示す要部の縦断正面図
【図１４】上部ケースの第２メンテナンス位置での開閉検出手段と落下防止機構の状態を示す要部の縦断正面図
【図１５】上部ケースの第１メンテナンス位置での開閉検出手段と落下防止機構の状態を示す要部の縦断正面図
【図１６】連結手段の構成及び操作構造を示す要部の縦断側面図
【図１７】連結手段の連結状態と連結解除状態とを示す要部の縦断背面図
【図１８】落下防止機構の構成を示す要部の縦断側面図
【符号の説明】
【０１１６】
５ 排ワラ搬送装置
１１ 下部ケース
１２ 上部ケース
１６ 受網
１８ 扱胴
２０ 下部搬送体
２１ 上部搬送体
５１ 開閉駆動手段
５８ 固定手段
６８ 切換駆動手段
７０ 切換駆動手段
７７ 支持フレーム
７９ 穀稈搬送経路
８３ フレーム
８４ 連結手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受網を備えた下部ケースに、扱胴を備えた上部ケースを、前記扱胴が前記受網に近接する作業位置と前記扱胴が前記受網から離間するメンテナンス位置とにわたって開閉操作可能に連結し、
前記上部ケースの前記作業位置からの開操作を阻止する固定状態と前記開操作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成された固定手段を備え、
前記固定手段を切り換え駆動する切換駆動手段を装備してあることを特徴とする脱穀装置の開閉構造。
【請求項２】
前記下部ケースの上方で、かつ、前記上部フレームよりも脱穀処理方向下手側の位置に、前記下部ケースに備えた下部搬送体と前記上部ケースに備えた上部搬送体とで挟持搬送された刈取穀稈を受け取って搬送する排ワラ搬送装置を配備し、
前記下部ケースに、穀稈搬送経路を迂回しながら前記排ワラ搬送装置の搬送始端部を支持するように形成された支持フレームを装備し、
前記上部ケースに、前記支持フレームに向けて延出するフレームを備え、
前記支持フレームと前記フレームとを連結する連結状態と、その連結を解除する解除状態とに切り換え可能に構成された連結手段を装備し、
前記固定手段の固定状態から解除状態への切り換えに伴って前記連結手段が連結状態から解除状態に切り換わり、前記固定手段の解除状態から固定状態への切り換えに伴って前記連結手段が解除状態から連結状態に切り換わるように、前記固定手段と前記連結手段とを連動連結してあることを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置の開閉構造。
【請求項３】
前記上部ケースを開閉駆動する開閉駆動手段を装備してある請求項１又は２に記載の脱穀装置の開閉構造。
【請求項１】
受網を備えた下部ケースに、扱胴を備えた上部ケースを、前記扱胴が前記受網に近接する作業位置と前記扱胴が前記受網から離間するメンテナンス位置とにわたって開閉操作可能に連結し、
前記上部ケースの前記作業位置からの開操作を阻止する固定状態と前記開操作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成された固定手段を備え、
前記固定手段を切り換え駆動する切換駆動手段を装備してあることを特徴とする脱穀装置の開閉構造。
【請求項２】
前記下部ケースの上方で、かつ、前記上部フレームよりも脱穀処理方向下手側の位置に、前記下部ケースに備えた下部搬送体と前記上部ケースに備えた上部搬送体とで挟持搬送された刈取穀稈を受け取って搬送する排ワラ搬送装置を配備し、
前記下部ケースに、穀稈搬送経路を迂回しながら前記排ワラ搬送装置の搬送始端部を支持するように形成された支持フレームを装備し、
前記上部ケースに、前記支持フレームに向けて延出するフレームを備え、
前記支持フレームと前記フレームとを連結する連結状態と、その連結を解除する解除状態とに切り換え可能に構成された連結手段を装備し、
前記固定手段の固定状態から解除状態への切り換えに伴って前記連結手段が連結状態から解除状態に切り換わり、前記固定手段の解除状態から固定状態への切り換えに伴って前記連結手段が解除状態から連結状態に切り換わるように、前記固定手段と前記連結手段とを連動連結してあることを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置の開閉構造。
【請求項３】
前記上部ケースを開閉駆動する開閉駆動手段を装備してある請求項１又は２に記載の脱穀装置の開閉構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−７２９８９（Ｐ２００８−７２９８９Ａ）
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２５７８６８（Ｐ２００６−２５７８６８）
【出願日】平成１８年９月２２日（２００６．９．２２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２２日（２００６．９．２２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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