脱穀装置
【課題】脱穀装置に多くの負荷が作用するのを低減させる。
【解決手段】扱室３３内に扱胴３１を軸架して設け、前記扱室３３の下方に揺動選別棚３８を設け、該揺動選別棚３８の下方には選別風送り方向上手側から唐箕４３、一番ラセン４６、二番ラセン４７を設け、フィードチェン１５で穀稈を搬送しながら脱穀する脱穀装置９において、前記扱胴３１と略平行状態であって複数の切刃５９を有する切刃回転軸５８を設け、該切刃回転軸５８を固定状態と回転状態とに切り換え可能に構成したことを特徴とする脱穀装置の構成とする。
【解決手段】扱室３３内に扱胴３１を軸架して設け、前記扱室３３の下方に揺動選別棚３８を設け、該揺動選別棚３８の下方には選別風送り方向上手側から唐箕４３、一番ラセン４６、二番ラセン４７を設け、フィードチェン１５で穀稈を搬送しながら脱穀する脱穀装置９において、前記扱胴３１と略平行状態であって複数の切刃５９を有する切刃回転軸５８を設け、該切刃回転軸５８を固定状態と回転状態とに切り換え可能に構成したことを特徴とする脱穀装置の構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインやハーベスタに搭載する脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
扱室内に扱胴を軸架して設け、この扱室の下方に揺動選別棚を設け、揺動選別棚の下方には選別風送り方向上手側から唐箕、一番ラセン、二番ラセンを設け、フィードチェンで穀稈を搬送しながら脱穀する脱穀装置において、扱室内に切刃を設けるにあたり、この切刃の抵抗が増大しないように切刃の設置を工夫する技術が開示されている。即ち、扱胴の扱歯の列に対して平面視で交互に位相をずらして対向するように切刃を設ける技術が開示されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−１４３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述の技術では、切刃はあくまでも固定状態であるので、扱室内に多量の穀稈が投入された場合は切刃自体が抵抗となってしまい、扱室内や扱胴軸の負荷軽減に対応できなくなるという不具合が発生していた。そして、扱胴軸に多くの負荷が作用することで、脱穀装置から異音が発生したり、最悪の場合伝動系に不具合が生じて作業を中断しなくてはならなかった。
【０００４】
本発明の課題は、前述のような不具合を解消する脱穀装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
即ち、請求項１記載の発明では、扱室３３内に扱胴３１を軸架して設け、前記扱室３３の下方に揺動選別棚３８を設け、該揺動選別棚３８の下方には選別風送り方向上手側から唐箕４３、一番ラセン４６、二番ラセン４７を設け、フィードチェン１５で穀稈を搬送しながら脱穀する脱穀装置９において、前記扱胴３１と略平行状態であって複数の切刃５９を有する切刃回転軸５８を設け、該切刃回転軸５８を固定状態と回転状態とに切り換え可能に構成したことを特徴とする脱穀装置としたものである。
【０００６】
請求項１の作用は、フィードチェン１５にて搬送されてきた穀稈は扱室３３内の扱胴３１で脱穀され、脱穀された被処理物は揺動選別棚３８上に落下する。揺動選別棚３８上に落下しなかった被処理物は扱室３３の終端部まで搬送されて揺動選別棚３８上に落下する。
【０００７】
揺動選別棚３８の揺動作用と唐箕４３からの選別風により選別された穀粒は、一番ラセン４６から回収されていく。この一番ラセン４６の後方の二番ラセン４７に回収された二番物は、扱室３３内又は揺動選別棚３８上に還元されて再処理される。
【０００８】
そして、脱穀装置９内の負荷が増大すると、切刃回転軸５８を回転状態、即ちフリー状態にして切刃５９による抵抗を少なくする。
請求項２記載の発明では、扱室３３内に扱胴３１を軸架して設け、前記扱室３３の下方に揺動選別棚３８を設け、該揺動選別棚３８の下方には選別風送り方向上手側から唐箕４３、一番ラセン４６、二番ラセン４７を設け、フィードチェン１５で穀稈を搬送しながら脱穀する脱穀装置９において、前記扱胴３１と略平行状態であって複数の切刃５９を有する切刃回転軸５８を設け、該切刃回転軸５８を所定角度回転させることで、切刃５９が作用する本数を変更可能に構成したことを特徴とする脱穀装置としたものである。
【０００９】
請求項２の作用は、脱穀装置９内の負荷が増大したり、負荷の増大が予想される場合においては、切刃回転軸５８を回転させて、扱室３３内に作用する切刃５９の本数を少なくする。
【００１０】
請求項３記載の発明では、前記切刃回転軸５８を所定角度変更可能にするレバー６０を設けたことを特徴とする請求項２に記載の脱穀装置としたものである。
請求項３の作用は、請求項２の作用に加え、切刃回転軸５８を回転させて、扱室３３内に作用する切刃５９の本数を少なくする場合に、レバー６０を操作して切刃回転軸５８を回転させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の効果は、脱穀装置９内の負荷が増大すると切刃回転軸５８を回転状態、即ちフリー状態にして切刃５９による抵抗を少なくする。これにより、脱穀装置９の負荷増大を軽減することができ、作業を中断することなくスムーズな脱穀を継続することが可能となる。
【００１２】
請求項２記載の発明においては、脱穀装置９内の負荷が増大したり、負荷の増大が予想される場合においては、切刃回転軸５８を回転させて、扱室３３内に作用する切刃５９の本数を少なくするので、脱穀作業を中断することなく作業を継続できるようになる。また、ベルトなど脱穀装置９の伝動系の寿命を長くすることができるようになる。
【００１３】
請求項３記載の発明においては、請求項２の効果に加え、扱室３３内に作用する切刃５９の本数を容易に変更できるようになり、作業能率が向上するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１及び図２には、本発明を具現化した農業機械であるコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には、刈取装置３が設けられている。この刈取装置３には、植立穀稈を分草する複数の分草具４と、植立穀稈を引き起こす複数の引起装置５と、植立穀稈を刈り取る刈刃６と、該刈刃６にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する搬送装置７が設けられている。この搬送装置７は刈刃６後方の株元搬送装置８と該株元搬送装置８から搬送されてくる穀稈を引き継いで脱穀装置９に供給する供給搬送装置１０とから構成されている。
【００１５】
前記刈取装置３は、車台２の前部に立設する懸架台１１の上方に設ける回転軸１１ａを支点にして上下動する刈取装置支持フレーム１２にて、その略左右中間部で支持されている。そして、刈取装置３は操作部１３に設ける操向レバー１４を前後方向に傾動させることによって刈取装置支持フレーム１２と共に上下動する構成である。
【００１６】
車台２の上方には、前記供給搬送装置１０から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン１５を有する脱穀装置９と、該脱穀装置９の右側方であって、この脱穀装置９で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１６と、該グレンタンク１６の前方に位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部１３が載置されている。また、車台２の前部には走行装置１を駆動する走行伝動装置１７が設けられている。
【００１７】
脱穀装置９の後方には、前記フィードチェン１５から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン１８と、該排稈チェン１８の終端部下方には排稈を切断するカッター装置１９が設けられている。また、この実施例のカッター装置１９の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。
【００１８】
前記グレンタンク１６内の穀粒量が満杯となると、揚穀筒２０と穀粒排出オーガ２１から穀粒を機外へと排出する。揚穀筒２０は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ２１は油圧シリンダ２２にて昇降可能に構成されている。そして、穀粒排出オーガ２１は揚穀筒２０の上部に連結されて一体的に構成され、揚穀筒２０が旋回すると、穀粒排出オーガ２１も一緒に旋回する構成となっている。
【００１９】
また、コンバインは操作部１３に設ける副変速レバー２３を操作して走行伝動装置１７内の副変速の位置を決定し、その後、走行変速レバー２４を操作してエンジン（図示せず）からの動力を油圧無段変速装置及び走行伝動装置１７を介して走行装置１の左右のクローラ２６、２６に伝動して任意の速度で走行する構成である。このように、前記走行変速レバー２４の操作量によって速度が変速されるとともに、走行変速レバー２４の前方向と後方向の操作によってコンバインが前後進する構成である。
【００２０】
また、コンバインは操作部１３に設ける前記操向レバー１４を左右方向に傾倒操作することによって左右方向に旋回する構成であり、さらに、操向レバー１４の左右方向への傾倒操作量によって旋回半径が決定される構成である。
【００２１】
このようなコンバインを前進させて刈取作業をすると、圃場面に植立している穀稈は、分草具４にて分草され、その後、引起装置５にて引き起こされて刈刃６にて刈り取られる構成である。その後、刈り取られた穀稈は株元搬送装置８にて後方へ搬送され、供給搬送装置１０へと引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置１０に引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されて、脱穀装置９のフィードチェン１５へと引継ぎ搬送され、穀稈はフィードチェン１５で後方へ搬送されながら脱穀装置９にて脱穀選別される構成である。
【００２２】
このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒２７からグレンタンク１６内へと搬送されて一時貯留され、このグレンタンク１６内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部１３の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される構成である。その後、刈取作業を中断して、グレンタンク１６内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、穀粒排出オーガ２１をオーガ受け２８から離脱させて穀粒排出口２１ａをトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部１３に設けている穀粒排出レバー２９を入り状態として、グレンタンク１６内の穀粒を機外へと排出し、グレンタンク１６内の穀粒排出が終了すると、穀粒排出オーガ２１は再びオーガ受け２８へと収納されていく構成である。
【００２３】
前記脱穀装置９について、図３〜図５に基づいて説明する。
図３は脱穀装置９の側面図、図４は脱穀装置９の平面図、図５は図４に示すＡ−Ａ断面図である。
【００２４】
脱穀装置９内には、扱網３０を有する扱胴３１を扱胴軸３２で軸架した扱室３３と、該扱室３３の一側には、扱室３３の後部からの処理物を受け入れて処理する排塵処理網３４を有する排塵処理胴３５を排塵処理胴軸３６で軸架した排塵処理室３７が設けられている。そして、扱室３３と排塵処理室３７の下方には揺動選別棚３８を設けている。
【００２５】
また、排塵処理胴３５の前方には、二番処理胴３９と二番処理胴受樋４０（本実施例では網であるが、格子状のものでもよい。）からなる二番処理室４１が構成されている。二番処理胴３９は、本実施例では扱胴３１の一側（グレンタンク１６側）であって、排塵処理胴３５の前方にこの排塵処理胴３５と一体的に構成されている。この二番処理胴３９は基本的には二番物を処理するものである。この二番処理胴３９は二番処理胴軸４２にて支持されている構成であるので、前記排塵処理胴３５と二番処理胴３９とは一体的に排塵処理胴軸３６と二番処理胴軸４２とで支持されている構成である。
【００２６】
さらに、図５の断面図に示すように、扱網３０から漏れた被処理物は二番処理室４１内に取り込まれる構成であるので、前記二番処理胴３９は二番物の他に、扱室３３内から入り込んできた被処理物も一緒に処理する構成となっている。前記扱網３０と二番処理胴受樋４０と排塵処理網３４は、それぞれ扱胴３１と二番処理胴３９と排塵処理胴３５の下方に設けられている。
【００２７】
前記扱室３３と二番処理室４１と排塵処理室３７の下方には、落下してくる被選別物を受けて選別する揺動選別棚３８が設置されていて、該揺動選別棚３８の下方には、選別風送り方向始端側に唐箕４３を設け、該唐箕４３から送風される選別風の送り方向下手側には、風路４４と風路４５が設けられていて、この風路４４と風路４５の下手側に一番ラセン４６を設け、該一番ラセン４６の選別風送り方向下手側には二番ラセン４７を設けている。この二番ラセン４７にて収集された二番物を前記二番処理室４１へ揚穀するための二番揚穀筒４８が設けられている。
【００２８】
前記揺動選別棚３８の構成について説明する。揺動選別棚３８は、選別送り方向の始端側から順番に、落下した脱穀物を後方に移送する移送棚４９，脱穀物を選別するグレンシーブ３８ａ（本実施例ではクリンプ網），二番物を選別するチャフシーブ３８ｂ，排塵物をほぐしてササリ粒を回収すると共に排塵物を機外に移送して放出するストローラック３８ｃとから構成されている。該ストローラック３８ｃの下方は、二番物を二番ラセン４７内へ案内する二番棚先４７ａで構成されていて、この二番棚先４７ａの終端部近傍まで前記排塵処理胴３５が延出している構成である。横断流ファン５０ａは、通常シロッコファンと呼ばれるもので、選別室５０内の軽い塵埃を機外に排出するためのものである。そして、横断流ファン５０ａは、扱胴３１に対して排塵処理胴３５の反対側に設けられている構成である。前記グレンシーブ３８ａは略一番ラセン４６の上方に位置するものであり、チャフシーブ３８ｂは略二番ラセン４７の上方に位置するものである。
【００２９】
前記刈取装置３から搬送されてきた穀稈は、脱穀装置９のフィードチェン１５の始端部に引き継がれると共に、該フィードチェン１５に引き継がれた穀稈は、後方に搬送されながら、扱胴３１と扱網３０により脱穀される。脱穀された脱穀物の一部は揺動選別棚３８上に落下して、該揺動選別棚３８の揺動作用と唐箕４３からの風選作用により選別され、一番ラセン４６内へと取り込まれていき、該一番ラセン４６に取り込まれた穀粒は、グレンタンク１６内に一時貯溜される構成である。脱穀後の排稈はフィードチェン１５の終端部から、排稈チェン１８の始端部に引き継がれて搬送されていき、その後、カッター１９に送られて切断され下方の圃場上に放出されていく構成となっている。
【００３０】
扱室３１の残りの脱穀物は、後方へと搬送されていくが、その途中において一部の脱穀物は二番処理室４１内に取り込まれていく。該二番処理室４１内に取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向上手側に搬送されながら、二番処理胴３９と二番処理胴受樋４０との相互作用で脱穀（特に、枝梗粒が処理される）されて、下方の揺動選別棚３８上に落下していく。扱胴３１と二番処理胴３９と排塵処理胴３５は、共に選別風送り方向上手側から下手側を見た状況（脱穀装置９の正面視）において、時計回りで回転する構成である。従って、二番処理胴３９の処理歯３９ａの向きは、脱穀物を選別風送り方向の上手側方向に送るような向きに固着している。本実施例の処理歯３９ａは連続ラセンで構成されているが、非連続ラセンであってもよい。
【００３１】
即ち、該処理歯３９ａには被処理物を選別風送り方向上手側に搬送する作用があり、さらに、被処理物を処理する作用も併せ持っている。即ち、処理歯３９ａは螺旋であり、また、その円周方向の先端部と二番処理胴受樋４０との間の相互作用にて被処理物を処理する構成となっている。二番処理胴３９の搬送終端部に設けられている羽根３９ｂは、被処理物を揺動選別棚３８上に強制的に送り出すものである。
【００３２】
前記排塵処理胴３５の始端部の排塵処理歯３５ａは、扱室３３の後部からの脱穀物を選別風送り方向の下手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。本実施例では、該排塵処理歯３５ａは、排塵処理胴３５の外周面に巻回いされているラセン形状となっている。
【００３３】
本実施例では、排塵処理網３４の目合いが荒い網で構成されているので、一部の短い藁屑は揺動選別棚３８上に落下し、落下しなかった長い藁屑は排塵処理室３７の終端部まで搬送されて、排塵処理胴３５の終端部の羽根３５ｂにてストローラック３８ｃ上に強制的に排出される。そして、このように被処理物が排塵処理室３７内にて搬送される間に、排塵処理胴３５とこの排塵処理胴３５の設けられている処理歯３５ｃと排塵処理網３４との相互作用で、さらに脱穀されるとともに、脱穀物はほぐされて中に混在している穀粒（いわゆるササリ粒）が取り出されて下方の揺動選別棚３８上に落下し、さらに二番ラセン４７内へと回収されていく構成である。
【００３４】
前述のように、扱室３３内の脱穀物で、揺動選別棚３８上に落下せず、二番処理室４１内にも取り込まれなかった残りの脱穀物は、扱室３３の終端部まで搬送される。この扱室３３の終端部まで搬送されてきた脱穀物は、排塵処理室３７内に取り込まれ、取り込まれた脱穀物は選別風送り方向下手側に搬送されていく。
【００３５】
また、扱室３３の終端部まで搬送されてきた脱穀物のうち、排塵処理室３７内に取り込まれなかった脱穀物は、下方の揺動選別棚３８上に落下していく構成である。
扱室３３内の終端部から排塵処理室３７内に脱穀物を送る際において、脱穀物が詰まらないように、扱室３３から排塵処理室３７への引継ぎ部分において、排塵処理胴３５の外周にラセン形状の排塵処理歯３５ａを設けられているので、排塵処理歯３５ａの送り作用で引継ぎ部に脱穀物が詰まらないように構成されている。
【００３６】
このような、揺動選別棚３８の揺動作用と唐箕４３からの選別風の作用にもかかわらず、一番ラセン４６内に取り込まれなかった残りの穀粒は、他の排塵物と共にさらに後方に送られ、二番ラセン４７内へと取り込まれていく。該二番ラセン４７内に取り込まれた二番物は、二番揚穀筒４８にて前記二番処理室４１の選別風送り方向下手側に還元されて、扱室３３からの脱穀物と合流し、その後、選別風送り方向の上手側に搬送されながら、二番処理胴受樋４０との相互作用で脱穀処理されながら搬送され、終端部の羽根３９ｂにより下方の揺動選別棚３８上に強制的に落下していく構成である。
【００３７】
前記扱胴３１の後方にはササリ落し胴５１を設ける構成とする。ササリ落し胴５１においては、扱歯３１ａと同じような形状をしたササリ落し歯５１ｂを設ける構成とする。そして、このササリ落し胴５１部分においては、フィードチェン１５をササリ落し胴５１の軸芯５１ａと略平行状態となるように構成する。これにより、フィードチェン１５で搬送される排藁に対してササリ落し歯５１ｂが効率良く作用するので、ササリ粒の回収率が向上するようになる。
【００３８】
また、前記ササリ落し胴５１の軸芯５１ａは、扱胴軸３２から動力伝達するように構成しているので、伝動系が簡素になる。
５８は切刃５９を複数個設けている切刃回転軸であり、この切刃回転軸５８は扱胴軸３２と略平行に設けられている構成である。そして、扱胴３１の負荷が大きくなると前記切刃回転軸５８を回転させて切刃５９を扱室３３から退避させて切刃５９が作用しないようにする。扱胴３１に負荷が作用すると、脱穀装置９からゴトゴトと異音が発生するので、作業者はこの音を目安にする。また、車速が速い状態であったり、濡れ扱ぎ状態であって、明らかに扱胴軸３２や扱室３３内に負荷が作用することが予想される場合には、切刃５９に負荷が作用しないようにする。また、扱胴３１の負荷は扱胴軸３２のトルクを測定することで得られるので、モーター等で自動的に切刃回転軸５８を回転させるようにしてもよい。これにより、切刃５９の寿命が長くなって切刃５９の交換頻度も少なくなる。
【００３９】
また、前述の構成では切刃回転軸５８を回転させて切刃５９を扱室３３から退避させて切刃５９が作用しないようにする構成であったが、切刃回転軸５８の固定状態を解除して切刃回転軸５８を回転可能な状態、即ち、切刃回転軸５８をフリー状態となるようする。この実施例の詳細については後述する。
【００４０】
また、図５に示されているように、前記切刃回転軸５８は二番処理胴３９の上方に設ける構成としているので、この二番処理胴３９上方の空間部を有効的に活用可能となり、脱穀装置９の全体形状が大きくなるのを防止できるようになる。
【００４１】
図６は、前記切刃回転軸５８に対する切刃５９の取り付け位置を表したものである。即ち、Ｂ列には切刃５９を２本配置し、Ｃ列には切刃５９を３本配置し、Ｄ列には切刃５９を４本配置するように構成している。もちろん、大型の脱穀装置の場合であって、扱室３３の長さが長くなる場合には、切刃５９の本数は多くなる。また、本実施例では、Ｂ列，Ｃ列，Ｄ列と３列構成であるが、切刃の大きさのもよるが４列〜５列構成してもよい。そして、前述したように、脱穀装置９から異音が発生したり、明らかに扱室３３内で負荷の増大が予想される場合においては、切刃５９の本数が少ないＣ列に変更したりする。
【００４２】
図４及び図７のレバー６０は、切刃回転軸５８に設けられており、レバー６０を回すと切刃回転軸５８が回転する構成である。図７に示すレバー６０の実線の位置は、切刃のＣ列（３本）が扱室３３に作用している状態である。そして、扱胴軸３２のトルクに余裕があればレバー６０を回して切刃のＤ列（４本）を扱室３３内に作用させるようにする。一方、扱胴軸３２のトルクに余裕がない状態、即ち、扱胴軸３２にトルクが作用している状態においては、レバー６０を回して切刃のＢ列（２本）を扱室３３内に作用させるようにする。
【００４３】
このように、扱室３３内の負荷状況によって、切刃５９を作用させる本数を容易に変えることができるようになる。
前記レバー６０をコンバインに設ける場合においては、作業者が操作部１３から操作可能な範囲内に設けることで、操作性が向上するようになる。
【００４４】
また、前記切刃回転軸５８をフリー状態とするためには、図４に示す爪クラッチ６１の接続を解除するようにする。例えば、藁屑発生が多い条件においては、切刃回転軸５８をフリー状態にする。これにより、条件適応性がより向上するようになる。そして、切刃回転軸５８をフリー状態にすると、図５に示すように切刃回転軸５８は扱胴３１の回転の影響を受けてＥ方向に回転するようになるが、切刃５９は扱室３３内の被処理物に対してほとんど影響を与えない。
【００４５】
次ぎに、図８について説明する。
６２は二番処理胴３９を駆動するギヤボックスであるが、このギヤボックス６２から切刃回転軸５８を積極的に回転させるようにする。この切刃回転軸５８の回転方向は、図５に示すように扱胴３１と同じ回転方向ではあるが、扱歯３１ａと切刃５９の作用が互いに衝突する方向に作用させるようにする。即ち、図５に示すように、扱胴３１はＦ方向に回転しており、これに対して切刃回転軸５８はＧ方向に回転させるように構成する。これにより、切刃５９の切断作用がより向上するようになる。また、二番処理胴３９を駆動させるギヤボックス６２から駆動するように構成しているので、伝動系が簡素になって廉価に構成できるようになる。
【００４６】
また、前記切刃５９の周速は、扱歯３１ａの周速よりも遅くなるように構成する。これにより、切刃５９に大きな負荷が作用するのを防止できるようになる。
刈刃回転軸５８を積極的に回転させる場合においては、図９に示すように、切刃５９をスパイラル仮想線上に位置するように配置する。これにより、複数の切刃５９は、同時に作用せず一個ずつ作用するので、急激な負荷変動や振動を防止できるようになる。
【００４７】
図８に示す６３は、ベルト式無段変速装置であるが、このベルト式無段変速装置６３で変速した動力で、切刃回転軸５８を積極的に回転させるようにする。これにより、条件適応性がより向上するようになる。例えば、扱胴軸３２のトルクが小さい場合には速く回転させて、切断性能を向上させるようにする。また、扱胴軸３２のトルクが大きい場合には、遅く回転させて切断性能よりも負荷の増大を防止するようにする。
【００４８】
図１０に示すように、本実施例のコンバインは走行伝動装置１７を介して走行装置１を無段変速するための油圧式無段変速装置６４を設ける構成としているが、この油圧式無段変速装置６４で無段変速された動力を利用して切刃回転軸５８を回転させるようにする。具体的には、エンジン６５の一定回転動力が、プーリ６５ａ，ベルト６５ｂ，プーリ６５ｃを介して油圧式無段変速装置６４の可変式油圧ポンプ６４ａへと入力され、この可変式油圧ポンプ６４ａで調整された油量によって定量式油圧ポンプ６４ｂに接続された軸６５ｃが無段に変速される。そして、軸６５ｃの回転数が、プーリ６６，ベルト６７，プーリ６８及び動力変換ギヤボックス６９を介して前記切刃回転軸５８を回転させる構成である。
【００４９】
これにより、切刃回転軸５８は車速の増減に応じて増減速するようになる。この場合においては、車速が速くなって多量に穀稈が投入される状況になると、切刃回転軸５８も速く回転させて切断性能を向上させようとする考え方である。また、車速が遅くなって投入される穀稈量が少ない状況になると、切刃回転軸５８を遅く回転させて藁屑発生を少なくさせるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの正面図
【図３】脱穀装置の側断面図
【図４】脱穀装置の平面図
【図５】脱穀装置の一部の断面図
【図６】切刃回転軸の正面及び展開図
【図７】正面図
【図８】脱穀装置の一部の平面図
【図９】切刃回転軸の展開図
【図１０】脱穀装置の平面図
【符号の説明】
【００５１】
９ 脱穀装置
１５ フィードチェン
３１ 扱胴
３３ 扱室
３８ 揺動選別棚
４３ 唐箕
４６ 一番ラセン
４７ 二番ラセン
５８ 切刃回転軸
５９ 切刃
６０ レバー
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインやハーベスタに搭載する脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
扱室内に扱胴を軸架して設け、この扱室の下方に揺動選別棚を設け、揺動選別棚の下方には選別風送り方向上手側から唐箕、一番ラセン、二番ラセンを設け、フィードチェンで穀稈を搬送しながら脱穀する脱穀装置において、扱室内に切刃を設けるにあたり、この切刃の抵抗が増大しないように切刃の設置を工夫する技術が開示されている。即ち、扱胴の扱歯の列に対して平面視で交互に位相をずらして対向するように切刃を設ける技術が開示されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−１４３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述の技術では、切刃はあくまでも固定状態であるので、扱室内に多量の穀稈が投入された場合は切刃自体が抵抗となってしまい、扱室内や扱胴軸の負荷軽減に対応できなくなるという不具合が発生していた。そして、扱胴軸に多くの負荷が作用することで、脱穀装置から異音が発生したり、最悪の場合伝動系に不具合が生じて作業を中断しなくてはならなかった。
【０００４】
本発明の課題は、前述のような不具合を解消する脱穀装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
即ち、請求項１記載の発明では、扱室３３内に扱胴３１を軸架して設け、前記扱室３３の下方に揺動選別棚３８を設け、該揺動選別棚３８の下方には選別風送り方向上手側から唐箕４３、一番ラセン４６、二番ラセン４７を設け、フィードチェン１５で穀稈を搬送しながら脱穀する脱穀装置９において、前記扱胴３１と略平行状態であって複数の切刃５９を有する切刃回転軸５８を設け、該切刃回転軸５８を固定状態と回転状態とに切り換え可能に構成したことを特徴とする脱穀装置としたものである。
【０００６】
請求項１の作用は、フィードチェン１５にて搬送されてきた穀稈は扱室３３内の扱胴３１で脱穀され、脱穀された被処理物は揺動選別棚３８上に落下する。揺動選別棚３８上に落下しなかった被処理物は扱室３３の終端部まで搬送されて揺動選別棚３８上に落下する。
【０００７】
揺動選別棚３８の揺動作用と唐箕４３からの選別風により選別された穀粒は、一番ラセン４６から回収されていく。この一番ラセン４６の後方の二番ラセン４７に回収された二番物は、扱室３３内又は揺動選別棚３８上に還元されて再処理される。
【０００８】
そして、脱穀装置９内の負荷が増大すると、切刃回転軸５８を回転状態、即ちフリー状態にして切刃５９による抵抗を少なくする。
請求項２記載の発明では、扱室３３内に扱胴３１を軸架して設け、前記扱室３３の下方に揺動選別棚３８を設け、該揺動選別棚３８の下方には選別風送り方向上手側から唐箕４３、一番ラセン４６、二番ラセン４７を設け、フィードチェン１５で穀稈を搬送しながら脱穀する脱穀装置９において、前記扱胴３１と略平行状態であって複数の切刃５９を有する切刃回転軸５８を設け、該切刃回転軸５８を所定角度回転させることで、切刃５９が作用する本数を変更可能に構成したことを特徴とする脱穀装置としたものである。
【０００９】
請求項２の作用は、脱穀装置９内の負荷が増大したり、負荷の増大が予想される場合においては、切刃回転軸５８を回転させて、扱室３３内に作用する切刃５９の本数を少なくする。
【００１０】
請求項３記載の発明では、前記切刃回転軸５８を所定角度変更可能にするレバー６０を設けたことを特徴とする請求項２に記載の脱穀装置としたものである。
請求項３の作用は、請求項２の作用に加え、切刃回転軸５８を回転させて、扱室３３内に作用する切刃５９の本数を少なくする場合に、レバー６０を操作して切刃回転軸５８を回転させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の効果は、脱穀装置９内の負荷が増大すると切刃回転軸５８を回転状態、即ちフリー状態にして切刃５９による抵抗を少なくする。これにより、脱穀装置９の負荷増大を軽減することができ、作業を中断することなくスムーズな脱穀を継続することが可能となる。
【００１２】
請求項２記載の発明においては、脱穀装置９内の負荷が増大したり、負荷の増大が予想される場合においては、切刃回転軸５８を回転させて、扱室３３内に作用する切刃５９の本数を少なくするので、脱穀作業を中断することなく作業を継続できるようになる。また、ベルトなど脱穀装置９の伝動系の寿命を長くすることができるようになる。
【００１３】
請求項３記載の発明においては、請求項２の効果に加え、扱室３３内に作用する切刃５９の本数を容易に変更できるようになり、作業能率が向上するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１及び図２には、本発明を具現化した農業機械であるコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には、刈取装置３が設けられている。この刈取装置３には、植立穀稈を分草する複数の分草具４と、植立穀稈を引き起こす複数の引起装置５と、植立穀稈を刈り取る刈刃６と、該刈刃６にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する搬送装置７が設けられている。この搬送装置７は刈刃６後方の株元搬送装置８と該株元搬送装置８から搬送されてくる穀稈を引き継いで脱穀装置９に供給する供給搬送装置１０とから構成されている。
【００１５】
前記刈取装置３は、車台２の前部に立設する懸架台１１の上方に設ける回転軸１１ａを支点にして上下動する刈取装置支持フレーム１２にて、その略左右中間部で支持されている。そして、刈取装置３は操作部１３に設ける操向レバー１４を前後方向に傾動させることによって刈取装置支持フレーム１２と共に上下動する構成である。
【００１６】
車台２の上方には、前記供給搬送装置１０から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン１５を有する脱穀装置９と、該脱穀装置９の右側方であって、この脱穀装置９で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１６と、該グレンタンク１６の前方に位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部１３が載置されている。また、車台２の前部には走行装置１を駆動する走行伝動装置１７が設けられている。
【００１７】
脱穀装置９の後方には、前記フィードチェン１５から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン１８と、該排稈チェン１８の終端部下方には排稈を切断するカッター装置１９が設けられている。また、この実施例のカッター装置１９の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。
【００１８】
前記グレンタンク１６内の穀粒量が満杯となると、揚穀筒２０と穀粒排出オーガ２１から穀粒を機外へと排出する。揚穀筒２０は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ２１は油圧シリンダ２２にて昇降可能に構成されている。そして、穀粒排出オーガ２１は揚穀筒２０の上部に連結されて一体的に構成され、揚穀筒２０が旋回すると、穀粒排出オーガ２１も一緒に旋回する構成となっている。
【００１９】
また、コンバインは操作部１３に設ける副変速レバー２３を操作して走行伝動装置１７内の副変速の位置を決定し、その後、走行変速レバー２４を操作してエンジン（図示せず）からの動力を油圧無段変速装置及び走行伝動装置１７を介して走行装置１の左右のクローラ２６、２６に伝動して任意の速度で走行する構成である。このように、前記走行変速レバー２４の操作量によって速度が変速されるとともに、走行変速レバー２４の前方向と後方向の操作によってコンバインが前後進する構成である。
【００２０】
また、コンバインは操作部１３に設ける前記操向レバー１４を左右方向に傾倒操作することによって左右方向に旋回する構成であり、さらに、操向レバー１４の左右方向への傾倒操作量によって旋回半径が決定される構成である。
【００２１】
このようなコンバインを前進させて刈取作業をすると、圃場面に植立している穀稈は、分草具４にて分草され、その後、引起装置５にて引き起こされて刈刃６にて刈り取られる構成である。その後、刈り取られた穀稈は株元搬送装置８にて後方へ搬送され、供給搬送装置１０へと引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置１０に引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されて、脱穀装置９のフィードチェン１５へと引継ぎ搬送され、穀稈はフィードチェン１５で後方へ搬送されながら脱穀装置９にて脱穀選別される構成である。
【００２２】
このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒２７からグレンタンク１６内へと搬送されて一時貯留され、このグレンタンク１６内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部１３の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される構成である。その後、刈取作業を中断して、グレンタンク１６内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、穀粒排出オーガ２１をオーガ受け２８から離脱させて穀粒排出口２１ａをトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部１３に設けている穀粒排出レバー２９を入り状態として、グレンタンク１６内の穀粒を機外へと排出し、グレンタンク１６内の穀粒排出が終了すると、穀粒排出オーガ２１は再びオーガ受け２８へと収納されていく構成である。
【００２３】
前記脱穀装置９について、図３〜図５に基づいて説明する。
図３は脱穀装置９の側面図、図４は脱穀装置９の平面図、図５は図４に示すＡ−Ａ断面図である。
【００２４】
脱穀装置９内には、扱網３０を有する扱胴３１を扱胴軸３２で軸架した扱室３３と、該扱室３３の一側には、扱室３３の後部からの処理物を受け入れて処理する排塵処理網３４を有する排塵処理胴３５を排塵処理胴軸３６で軸架した排塵処理室３７が設けられている。そして、扱室３３と排塵処理室３７の下方には揺動選別棚３８を設けている。
【００２５】
また、排塵処理胴３５の前方には、二番処理胴３９と二番処理胴受樋４０（本実施例では網であるが、格子状のものでもよい。）からなる二番処理室４１が構成されている。二番処理胴３９は、本実施例では扱胴３１の一側（グレンタンク１６側）であって、排塵処理胴３５の前方にこの排塵処理胴３５と一体的に構成されている。この二番処理胴３９は基本的には二番物を処理するものである。この二番処理胴３９は二番処理胴軸４２にて支持されている構成であるので、前記排塵処理胴３５と二番処理胴３９とは一体的に排塵処理胴軸３６と二番処理胴軸４２とで支持されている構成である。
【００２６】
さらに、図５の断面図に示すように、扱網３０から漏れた被処理物は二番処理室４１内に取り込まれる構成であるので、前記二番処理胴３９は二番物の他に、扱室３３内から入り込んできた被処理物も一緒に処理する構成となっている。前記扱網３０と二番処理胴受樋４０と排塵処理網３４は、それぞれ扱胴３１と二番処理胴３９と排塵処理胴３５の下方に設けられている。
【００２７】
前記扱室３３と二番処理室４１と排塵処理室３７の下方には、落下してくる被選別物を受けて選別する揺動選別棚３８が設置されていて、該揺動選別棚３８の下方には、選別風送り方向始端側に唐箕４３を設け、該唐箕４３から送風される選別風の送り方向下手側には、風路４４と風路４５が設けられていて、この風路４４と風路４５の下手側に一番ラセン４６を設け、該一番ラセン４６の選別風送り方向下手側には二番ラセン４７を設けている。この二番ラセン４７にて収集された二番物を前記二番処理室４１へ揚穀するための二番揚穀筒４８が設けられている。
【００２８】
前記揺動選別棚３８の構成について説明する。揺動選別棚３８は、選別送り方向の始端側から順番に、落下した脱穀物を後方に移送する移送棚４９，脱穀物を選別するグレンシーブ３８ａ（本実施例ではクリンプ網），二番物を選別するチャフシーブ３８ｂ，排塵物をほぐしてササリ粒を回収すると共に排塵物を機外に移送して放出するストローラック３８ｃとから構成されている。該ストローラック３８ｃの下方は、二番物を二番ラセン４７内へ案内する二番棚先４７ａで構成されていて、この二番棚先４７ａの終端部近傍まで前記排塵処理胴３５が延出している構成である。横断流ファン５０ａは、通常シロッコファンと呼ばれるもので、選別室５０内の軽い塵埃を機外に排出するためのものである。そして、横断流ファン５０ａは、扱胴３１に対して排塵処理胴３５の反対側に設けられている構成である。前記グレンシーブ３８ａは略一番ラセン４６の上方に位置するものであり、チャフシーブ３８ｂは略二番ラセン４７の上方に位置するものである。
【００２９】
前記刈取装置３から搬送されてきた穀稈は、脱穀装置９のフィードチェン１５の始端部に引き継がれると共に、該フィードチェン１５に引き継がれた穀稈は、後方に搬送されながら、扱胴３１と扱網３０により脱穀される。脱穀された脱穀物の一部は揺動選別棚３８上に落下して、該揺動選別棚３８の揺動作用と唐箕４３からの風選作用により選別され、一番ラセン４６内へと取り込まれていき、該一番ラセン４６に取り込まれた穀粒は、グレンタンク１６内に一時貯溜される構成である。脱穀後の排稈はフィードチェン１５の終端部から、排稈チェン１８の始端部に引き継がれて搬送されていき、その後、カッター１９に送られて切断され下方の圃場上に放出されていく構成となっている。
【００３０】
扱室３１の残りの脱穀物は、後方へと搬送されていくが、その途中において一部の脱穀物は二番処理室４１内に取り込まれていく。該二番処理室４１内に取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向上手側に搬送されながら、二番処理胴３９と二番処理胴受樋４０との相互作用で脱穀（特に、枝梗粒が処理される）されて、下方の揺動選別棚３８上に落下していく。扱胴３１と二番処理胴３９と排塵処理胴３５は、共に選別風送り方向上手側から下手側を見た状況（脱穀装置９の正面視）において、時計回りで回転する構成である。従って、二番処理胴３９の処理歯３９ａの向きは、脱穀物を選別風送り方向の上手側方向に送るような向きに固着している。本実施例の処理歯３９ａは連続ラセンで構成されているが、非連続ラセンであってもよい。
【００３１】
即ち、該処理歯３９ａには被処理物を選別風送り方向上手側に搬送する作用があり、さらに、被処理物を処理する作用も併せ持っている。即ち、処理歯３９ａは螺旋であり、また、その円周方向の先端部と二番処理胴受樋４０との間の相互作用にて被処理物を処理する構成となっている。二番処理胴３９の搬送終端部に設けられている羽根３９ｂは、被処理物を揺動選別棚３８上に強制的に送り出すものである。
【００３２】
前記排塵処理胴３５の始端部の排塵処理歯３５ａは、扱室３３の後部からの脱穀物を選別風送り方向の下手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。本実施例では、該排塵処理歯３５ａは、排塵処理胴３５の外周面に巻回いされているラセン形状となっている。
【００３３】
本実施例では、排塵処理網３４の目合いが荒い網で構成されているので、一部の短い藁屑は揺動選別棚３８上に落下し、落下しなかった長い藁屑は排塵処理室３７の終端部まで搬送されて、排塵処理胴３５の終端部の羽根３５ｂにてストローラック３８ｃ上に強制的に排出される。そして、このように被処理物が排塵処理室３７内にて搬送される間に、排塵処理胴３５とこの排塵処理胴３５の設けられている処理歯３５ｃと排塵処理網３４との相互作用で、さらに脱穀されるとともに、脱穀物はほぐされて中に混在している穀粒（いわゆるササリ粒）が取り出されて下方の揺動選別棚３８上に落下し、さらに二番ラセン４７内へと回収されていく構成である。
【００３４】
前述のように、扱室３３内の脱穀物で、揺動選別棚３８上に落下せず、二番処理室４１内にも取り込まれなかった残りの脱穀物は、扱室３３の終端部まで搬送される。この扱室３３の終端部まで搬送されてきた脱穀物は、排塵処理室３７内に取り込まれ、取り込まれた脱穀物は選別風送り方向下手側に搬送されていく。
【００３５】
また、扱室３３の終端部まで搬送されてきた脱穀物のうち、排塵処理室３７内に取り込まれなかった脱穀物は、下方の揺動選別棚３８上に落下していく構成である。
扱室３３内の終端部から排塵処理室３７内に脱穀物を送る際において、脱穀物が詰まらないように、扱室３３から排塵処理室３７への引継ぎ部分において、排塵処理胴３５の外周にラセン形状の排塵処理歯３５ａを設けられているので、排塵処理歯３５ａの送り作用で引継ぎ部に脱穀物が詰まらないように構成されている。
【００３６】
このような、揺動選別棚３８の揺動作用と唐箕４３からの選別風の作用にもかかわらず、一番ラセン４６内に取り込まれなかった残りの穀粒は、他の排塵物と共にさらに後方に送られ、二番ラセン４７内へと取り込まれていく。該二番ラセン４７内に取り込まれた二番物は、二番揚穀筒４８にて前記二番処理室４１の選別風送り方向下手側に還元されて、扱室３３からの脱穀物と合流し、その後、選別風送り方向の上手側に搬送されながら、二番処理胴受樋４０との相互作用で脱穀処理されながら搬送され、終端部の羽根３９ｂにより下方の揺動選別棚３８上に強制的に落下していく構成である。
【００３７】
前記扱胴３１の後方にはササリ落し胴５１を設ける構成とする。ササリ落し胴５１においては、扱歯３１ａと同じような形状をしたササリ落し歯５１ｂを設ける構成とする。そして、このササリ落し胴５１部分においては、フィードチェン１５をササリ落し胴５１の軸芯５１ａと略平行状態となるように構成する。これにより、フィードチェン１５で搬送される排藁に対してササリ落し歯５１ｂが効率良く作用するので、ササリ粒の回収率が向上するようになる。
【００３８】
また、前記ササリ落し胴５１の軸芯５１ａは、扱胴軸３２から動力伝達するように構成しているので、伝動系が簡素になる。
５８は切刃５９を複数個設けている切刃回転軸であり、この切刃回転軸５８は扱胴軸３２と略平行に設けられている構成である。そして、扱胴３１の負荷が大きくなると前記切刃回転軸５８を回転させて切刃５９を扱室３３から退避させて切刃５９が作用しないようにする。扱胴３１に負荷が作用すると、脱穀装置９からゴトゴトと異音が発生するので、作業者はこの音を目安にする。また、車速が速い状態であったり、濡れ扱ぎ状態であって、明らかに扱胴軸３２や扱室３３内に負荷が作用することが予想される場合には、切刃５９に負荷が作用しないようにする。また、扱胴３１の負荷は扱胴軸３２のトルクを測定することで得られるので、モーター等で自動的に切刃回転軸５８を回転させるようにしてもよい。これにより、切刃５９の寿命が長くなって切刃５９の交換頻度も少なくなる。
【００３９】
また、前述の構成では切刃回転軸５８を回転させて切刃５９を扱室３３から退避させて切刃５９が作用しないようにする構成であったが、切刃回転軸５８の固定状態を解除して切刃回転軸５８を回転可能な状態、即ち、切刃回転軸５８をフリー状態となるようする。この実施例の詳細については後述する。
【００４０】
また、図５に示されているように、前記切刃回転軸５８は二番処理胴３９の上方に設ける構成としているので、この二番処理胴３９上方の空間部を有効的に活用可能となり、脱穀装置９の全体形状が大きくなるのを防止できるようになる。
【００４１】
図６は、前記切刃回転軸５８に対する切刃５９の取り付け位置を表したものである。即ち、Ｂ列には切刃５９を２本配置し、Ｃ列には切刃５９を３本配置し、Ｄ列には切刃５９を４本配置するように構成している。もちろん、大型の脱穀装置の場合であって、扱室３３の長さが長くなる場合には、切刃５９の本数は多くなる。また、本実施例では、Ｂ列，Ｃ列，Ｄ列と３列構成であるが、切刃の大きさのもよるが４列〜５列構成してもよい。そして、前述したように、脱穀装置９から異音が発生したり、明らかに扱室３３内で負荷の増大が予想される場合においては、切刃５９の本数が少ないＣ列に変更したりする。
【００４２】
図４及び図７のレバー６０は、切刃回転軸５８に設けられており、レバー６０を回すと切刃回転軸５８が回転する構成である。図７に示すレバー６０の実線の位置は、切刃のＣ列（３本）が扱室３３に作用している状態である。そして、扱胴軸３２のトルクに余裕があればレバー６０を回して切刃のＤ列（４本）を扱室３３内に作用させるようにする。一方、扱胴軸３２のトルクに余裕がない状態、即ち、扱胴軸３２にトルクが作用している状態においては、レバー６０を回して切刃のＢ列（２本）を扱室３３内に作用させるようにする。
【００４３】
このように、扱室３３内の負荷状況によって、切刃５９を作用させる本数を容易に変えることができるようになる。
前記レバー６０をコンバインに設ける場合においては、作業者が操作部１３から操作可能な範囲内に設けることで、操作性が向上するようになる。
【００４４】
また、前記切刃回転軸５８をフリー状態とするためには、図４に示す爪クラッチ６１の接続を解除するようにする。例えば、藁屑発生が多い条件においては、切刃回転軸５８をフリー状態にする。これにより、条件適応性がより向上するようになる。そして、切刃回転軸５８をフリー状態にすると、図５に示すように切刃回転軸５８は扱胴３１の回転の影響を受けてＥ方向に回転するようになるが、切刃５９は扱室３３内の被処理物に対してほとんど影響を与えない。
【００４５】
次ぎに、図８について説明する。
６２は二番処理胴３９を駆動するギヤボックスであるが、このギヤボックス６２から切刃回転軸５８を積極的に回転させるようにする。この切刃回転軸５８の回転方向は、図５に示すように扱胴３１と同じ回転方向ではあるが、扱歯３１ａと切刃５９の作用が互いに衝突する方向に作用させるようにする。即ち、図５に示すように、扱胴３１はＦ方向に回転しており、これに対して切刃回転軸５８はＧ方向に回転させるように構成する。これにより、切刃５９の切断作用がより向上するようになる。また、二番処理胴３９を駆動させるギヤボックス６２から駆動するように構成しているので、伝動系が簡素になって廉価に構成できるようになる。
【００４６】
また、前記切刃５９の周速は、扱歯３１ａの周速よりも遅くなるように構成する。これにより、切刃５９に大きな負荷が作用するのを防止できるようになる。
刈刃回転軸５８を積極的に回転させる場合においては、図９に示すように、切刃５９をスパイラル仮想線上に位置するように配置する。これにより、複数の切刃５９は、同時に作用せず一個ずつ作用するので、急激な負荷変動や振動を防止できるようになる。
【００４７】
図８に示す６３は、ベルト式無段変速装置であるが、このベルト式無段変速装置６３で変速した動力で、切刃回転軸５８を積極的に回転させるようにする。これにより、条件適応性がより向上するようになる。例えば、扱胴軸３２のトルクが小さい場合には速く回転させて、切断性能を向上させるようにする。また、扱胴軸３２のトルクが大きい場合には、遅く回転させて切断性能よりも負荷の増大を防止するようにする。
【００４８】
図１０に示すように、本実施例のコンバインは走行伝動装置１７を介して走行装置１を無段変速するための油圧式無段変速装置６４を設ける構成としているが、この油圧式無段変速装置６４で無段変速された動力を利用して切刃回転軸５８を回転させるようにする。具体的には、エンジン６５の一定回転動力が、プーリ６５ａ，ベルト６５ｂ，プーリ６５ｃを介して油圧式無段変速装置６４の可変式油圧ポンプ６４ａへと入力され、この可変式油圧ポンプ６４ａで調整された油量によって定量式油圧ポンプ６４ｂに接続された軸６５ｃが無段に変速される。そして、軸６５ｃの回転数が、プーリ６６，ベルト６７，プーリ６８及び動力変換ギヤボックス６９を介して前記切刃回転軸５８を回転させる構成である。
【００４９】
これにより、切刃回転軸５８は車速の増減に応じて増減速するようになる。この場合においては、車速が速くなって多量に穀稈が投入される状況になると、切刃回転軸５８も速く回転させて切断性能を向上させようとする考え方である。また、車速が遅くなって投入される穀稈量が少ない状況になると、切刃回転軸５８を遅く回転させて藁屑発生を少なくさせるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの正面図
【図３】脱穀装置の側断面図
【図４】脱穀装置の平面図
【図５】脱穀装置の一部の断面図
【図６】切刃回転軸の正面及び展開図
【図７】正面図
【図８】脱穀装置の一部の平面図
【図９】切刃回転軸の展開図
【図１０】脱穀装置の平面図
【符号の説明】
【００５１】
９ 脱穀装置
１５ フィードチェン
３１ 扱胴
３３ 扱室
３８ 揺動選別棚
４３ 唐箕
４６ 一番ラセン
４７ 二番ラセン
５８ 切刃回転軸
５９ 切刃
６０ レバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室（３３）内に扱胴（３１）を軸架して設け、前記扱室（３３）の下方に揺動選別棚（３８）を設け、該揺動選別棚（３８）の下方には選別風送り方向上手側から唐箕（４３）、一番ラセン（４６）、二番ラセン（４７）を設け、フィードチェン（１５）で穀稈を搬送しながら脱穀する脱穀装置（９）において、前記扱胴（３１）と略平行状態であって複数の切刃（５９）を有する切刃回転軸（５８）を設け、該切刃回転軸（５８）を固定状態と回転状態とに切り換え可能に構成したことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
扱室（３３）内に扱胴（３１）を軸架して設け、前記扱室（３３）の下方に揺動選別棚（３８）を設け、該揺動選別棚（３８）の下方には選別風送り方向上手側から唐箕（４３）、一番ラセン（４６）、二番ラセン（４７）を設け、フィードチェン（１５）で穀稈を搬送しながら脱穀する脱穀装置（９）において、前記扱胴（３１）と略平行状態であって複数の切刃（５９）を有する切刃回転軸（５８）を設け、該切刃回転軸（５８）を所定角度回転させることで、切刃（５９）が作用する本数を変更可能に構成したことを特徴とする脱穀装置。
【請求項３】
前記切刃回転軸（５８）を所定角度変更可能にするレバー（６０）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の脱穀装置。
【請求項１】
扱室（３３）内に扱胴（３１）を軸架して設け、前記扱室（３３）の下方に揺動選別棚（３８）を設け、該揺動選別棚（３８）の下方には選別風送り方向上手側から唐箕（４３）、一番ラセン（４６）、二番ラセン（４７）を設け、フィードチェン（１５）で穀稈を搬送しながら脱穀する脱穀装置（９）において、前記扱胴（３１）と略平行状態であって複数の切刃（５９）を有する切刃回転軸（５８）を設け、該切刃回転軸（５８）を固定状態と回転状態とに切り換え可能に構成したことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
扱室（３３）内に扱胴（３１）を軸架して設け、前記扱室（３３）の下方に揺動選別棚（３８）を設け、該揺動選別棚（３８）の下方には選別風送り方向上手側から唐箕（４３）、一番ラセン（４６）、二番ラセン（４７）を設け、フィードチェン（１５）で穀稈を搬送しながら脱穀する脱穀装置（９）において、前記扱胴（３１）と略平行状態であって複数の切刃（５９）を有する切刃回転軸（５８）を設け、該切刃回転軸（５８）を所定角度回転させることで、切刃（５９）が作用する本数を変更可能に構成したことを特徴とする脱穀装置。
【請求項３】
前記切刃回転軸（５８）を所定角度変更可能にするレバー（６０）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の脱穀装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−２０４２３７（Ｐ２００６−２０４２３７Ａ）
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３１２０（Ｐ２００５−２３１２０）
【出願日】平成１７年１月３１日（２００５．１．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月３１日（２００５．１．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]