自動ドア装置

【課題】透明なドア本体の透明性、意匠性を低下させることなく、安全性を確保できる自動ドア装置を提供する。
【解決手段】自動ドア装置１のドア本体３は、１対の透明な導光板と、それぞれの導光板の端面に設けられた光源とを有し、一方の導光板には、光源から出射された光を表面側に反射する反射面を有する複数の凹部からなる表示部４０ａが形成され、他方の導光板には、複数の凹部からなる表示部４０ｂが形成されている。駆動ユニット２に設けられた制御部は、ドア本体３を開く方向に移動させる間は表示部４０ｂが形成された導光板に対応する光源を発光させて表示部４０ｂを発光表示させ、ドア本体３を閉じる方向に移動させる間は表示部４０ａが形成された導光板に対応する光源を発光させて表示部４０ａを発光表示させる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の出入口に設置され、通行人等を感知してドアを自動開閉させる自動ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の出入口に設けられ、光センサ等により通行人等を感知してドアを自動開閉させる自動ドア装置が知られている。
【０００３】
自動ドア装置のドア本体は、木製のものを除き、一般的に、透明なガラスと鋼製の枠とにより構成されている。このようなガラスを用いたドア本体は、通行に必要な視認性を確保でき、また、意匠性に優れることなどから広く普及している。
【０００４】
ところで、自動ドア装置では、駆け込み等により通行人がドア本体に衝突する事故が発生することがある。そこで、このような事故を防止するために、ドア本体の表面に不透明の警告シール等を貼付していることが多い。
【０００５】
また、事故防止のために、自動ドアの開閉状態、あるいは開閉時にドアの開閉方向を表示する技術が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】実公昭４０−２８４６２号公報
【特許文献２】特開平９−１３７６６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように透明なガラスを用いたドア本体に警告シール等を貼付すると、ドア本体の透明性を低下させて意匠性を損ねることがあった。
【０００７】
また、特許文献１，２に開示されている技術では、電球や発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）をドア内の一部に取り付けるために外部からの給電機構が必要であり、表示素子等を設置する位置が制限され、意匠性を損ねていた。また、透明なガラスを用いたドア本体に適用する場合、透明性を低下させて意匠性を損ねていた。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、透明なドア本体の透明性、意匠性を低下させることなく、安全性を確保できる自動ドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係る自動ドア装置は、出入口を開閉するドア本体と、前記ドア本体を移動させて前記出入口を開閉させる駆動手段と、設定された領域内の物体を感知する感知手段と、前記感知手段からの感知信号に基づいて前記駆動手段を制御して前記ドア本体を移動させる制御手段とを備え、前記ドア本体は、透明な一対のドア板と、前記一対のドア板の間に配置された透明な第１の導光板と、前記第１の導光板の一端面に光を入射可能に配置された第１の光源と、前記第１の導光板の一方面に形成され、入射される前記第１の光源からの光を他方面側に反射する反射面を有する複数の第１の凹部からなる第１の表示部と、前記第１の導光板に並列して前記一対のドア板の間に配置された透明な第２の導光板と、前記第２の導光板の一端面に光を入射可能に配置された第２の光源と、前記第２の導光板の一方面に形成され、入射される前記第２の光源からの光を他方面側に反射する反射面を有する複数の第２の凹部からなる第２の表示部とを有し、前記制御手段は、前記出入口を開く方向に前記ドア本体を移動させる間は前記第１の光源を発光させて前記第１の表示部を発光表示させ、前記出入口を閉じる方向に前記ドア本体を移動させる間は前記第２の光源を発光させて前記第２の表示部を発光表示させる光源制御手段を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項２に係る自動ドア装置は、請求項１に記載の自動ドア装置において、前記第１の導光板および前記第２の導光板は、前記ドア板を幅方向に略横断する幅を有し、前記第１の導光板および前記第２の導光板の高さは、前記ドア板の高さよりも小さいことを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項３に係る自動ドア装置は、出入口を開閉するドア本体と、前記ドア本体を移動させて前記出入口を開閉させる駆動手段と、設定された領域内の物体を感知する感知手段と、前記感知手段からの感知信号に基づいて前記駆動手段を制御して前記ドア本体を移動させる制御手段とを備え、前記ドア本体は、透明なドア板と、前記ドア板の一面側に配置された透明な第１の導光板と、前記第１の導光板の一端面に光を入射可能に配置された第１の光源と、前記第１の導光板の前記ドア板側の一方面に形成され、入射される前記第１の光源からの光を他方面側に反射する反射面を有する複数の第１の凹部からなる第１の表示部と、前記第１の導光板に並列して配置された透明な第２の導光板と、前記第２の導光板の一端面に光を入射可能に配置された第２の光源と、前記第２の導光板の前記ドア板側の一方面に形成され、入射される前記第２の光源からの光を他方面側に反射する反射面を有する複数の第２の凹部からなる第２の表示部と、前記第１の導光板および前記第２の導光板に並列して、前記第１の導光板および前記第２の導光板よりも前記ドア板から遠い側に配置された透明な保護板とを有し、前記制御手段は、前記出入口を開く方向に前記ドア本体を移動させる間は前記第１の光源を発光させて前記第１の表示部を発光表示させ、前記出入口を閉じる方向に前記ドア本体を移動させる間は前記第２の光源を発光させて前記第２の表示部を発光表示させる光源制御手段を有し、前記第１の導光板、前記第２の導光板および前記保護板は、前記ドア板を幅方向に略横断する幅を有し、前記第１の導光板、前記第２の導光板および前記保護板の高さは、前記ドア板の高さよりも小さいことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項４に係る自動ドア装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動ドア装置において、前記第１の光源と前記第２の光源とが、互いに異なる色光を発光することを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項５に係る自動ドア装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の自動ドア装置において、前記第１の表示部と前記第２の表示部とが、互いに異なる文字、記号、図形、模様のうちのいずれか１つ以上の組み合わせを表示するように、前記複数の第１の凹部および前記複数の第２の凹部が配置されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項６に係る自動ドア装置は、請求項５に記載の自動ドア装置において、前記第１の表示部と前記第２の表示部とが、前記ドア本体の移動方向を示す矢印模様をそれぞれ表示するように、前記複数の第１の凹部および前記複数の第２の凹部が配置されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項７に係る自動ドア装置は、出入口を開閉するドア本体と、前記ドア本体を移動させて前記出入口を開閉させる駆動手段と、設定された領域内の物体を感知する感知手段と、前記感知手段からの感知信号に基づいて前記駆動手段を制御して前記ドア本体を移動させる制御手段とを備え、前記ドア本体は、透明な一対のドア板と、前記一対のドア板の間に配置された透明な導光板と、前記導光板の一端面に光を入射可能に配置され、複数の色光を発光する光源と、前記導光板の一方面に形成され、入射される前記光源からの光を他方面側に反射する反射面を有する複数の凹部からなる表示部とを有し、前記制御手段は、前記出入口を開く方向に前記ドア本体を移動させる間は前記光源を第１の色光で発光させて前記表示部を前記第１の色光で発光表示させ、前記出入口を閉じる方向に前記ドア本体を移動させる間は前記光源を前記第１の色光とは異なる第２の色光で発光させて前記表示部を前記第２の色光で発光表示させる光源制御手段を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項８に係る自動ドア装置は、請求項７に記載の自動ドア装置において、前記導光板は、前記ドア板を幅方向に略横断する幅を有し、前記導光板の高さは、前記ドア板の高さよりも小さいことを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項９に係る自動ドア装置は、出入口を開閉するドア本体と、前記ドア本体を移動させて前記出入口を開閉させる駆動手段と、設定された領域内の物体を感知する感知手段と、前記感知手段からの感知信号に基づいて前記駆動手段を制御して前記ドア本体を移動させる制御手段とを備え、前記ドア本体は、透明なドア板と、前記ドア板の一面側に配置された透明な導光板と、前記導光板の一端面に光を入射可能に配置され、複数の色光を発光する光源と、前記導光板の前記ドア板側の一方面に形成され、入射される前記光源からの光を他方面側に反射する反射面を有する複数の凹部からなる表示部と、前記導光板に並列して、前記導光板よりも前記ドア板から遠い側に配置された透明な保護板とを有し、前記制御手段は、前記出入口を開く方向に前記ドア本体を移動させる間は前記光源を第１の色光で発光させて前記表示部を前記第１の色光で発光表示させ、前記出入口を閉じる方向に前記ドア本体を移動させる間は前記光源を前記第１の色光とは異なる第２の色光で発光させて前記表示部を前記第２の色光で発光表示させる光源制御手段を有し、前記導光板および前記保護板は、前記ドア板を幅方向に略横断する幅を有し、前記導光板および前記保護板の高さは、前記ドア板の高さよりも小さいことを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項１０に係る自動ドア装置は、出入口を開閉するドア本体と、前記ドア本体を移動させて前記出入口を開閉させる駆動手段と、設定された領域内の物体を感知する感知手段と、前記感知手段からの感知信号に基づいて前記駆動手段を制御して前記ドア本体を移動させる制御手段とを備え、前記ドア本体は、互いに貼り合わされた透明な１対のドア板と、前記１対のドア板の間に配置された複数の第１の光源からなる第１の表示部と、前記１対のドア板の間に配置された複数の第２の光源からなる第２の表示部とを有し、前記制御手段は、前記出入口を開く方向に前記ドア本体を移動させる間は前記複数の第１の光源を発光させて前記第１の表示部を発光表示させ、前記出入口を閉じる方向に前記ドア本体を移動させる間は前記複数の第２の光源を発光させて前記第２の表示部を発光表示させる光源制御手段を有することを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項１１に係る自動ドア装置は、出入口を開閉するドア本体と、前記ドア本体を移動させて前記出入口を開閉させる駆動手段と、設定された領域内の物体を感知する感知手段と、前記感知手段からの感知信号に基づいて前記駆動手段を制御して前記ドア本体を移動させる制御手段とを備え、前記ドア本体は、透明なドア板と、前記ドア板の一方面上に配置された表示板とを有し、前記表示板は、互いに貼り合わされた透明な１対の板と、前記１対の板の間に配置された複数の第１の光源からなる第１の表示部と、前記１対の板の間に配置された複数の第２の光源からなる第２の表示部とを有し、前記制御手段は、前記出入口を開く方向に前記ドア本体を移動させる間は前記複数の第１の光源を発光させて前記第１の表示部を発光表示させ、前記出入口を閉じる方向に前記ドア本体を移動させる間は前記複数の第２の光源を発光させて前記第２の表示部を発光表示させる光源制御手段を有することを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項１２に係る自動ドア装置は、請求項１０または１１に記載の自動ドア装置において、前記第１の光源と前記第２の光源とが、互いに異なる色光を発光することを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項１３に係る自動ドア装置は、請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の自動ドア装置において、前記第１の表示部と前記第２の表示部とが、互いに異なる文字、記号、図形、模様のうちのいずれか１つ以上の組み合わせを表示するように、前記複数の第１の光源および前記複数の第２の光源が配置されていることを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項１４に係る自動ドア装置は、請求項１３に記載の自動ドア装置において、前記第１の表示部と前記第２の表示部とが、前記ドア本体の移動方向を示す矢印模様をそれぞれ表示するように、前記複数の第１の光源および前記複数の第２の光源が配置されていることを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項１５に係る自動ドア装置は、出入口を開閉するドア本体と、前記ドア本体を移動させて前記出入口を開閉させる駆動手段と、設定された領域内の物体を感知する感知手段と、前記感知手段からの感知信号に基づいて前記駆動手段を制御して前記ドア本体を移動させる制御手段とを備え、前記ドア本体は、互いに貼り合わされた透明な１対のドア板と、前記１対のドア板の間に配置された複数の色光を発光する複数の光源からなる表示部とを有し、前記制御手段は、前記出入口を開く方向に前記ドア本体を移動させる間は前記複数の光源を第１の色光で発光させて前記表示部を前記第１の色光で発光表示させ、前記出入口を閉じる方向に前記ドア本体を移動させる間は前記複数の光源を前記第１の色光とは異なる第２の色光で発光させて前記表示部を前記第２の色光で発光表示させる光源制御手段を有することを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項１６に係る自動ドア装置は、出入口を開閉するドア本体と、前記ドア本体を移動させて前記出入口を開閉させる駆動手段と、設定された領域内の物体を感知する感知手段と、前記感知手段からの感知信号に基づいて前記駆動手段を制御して前記ドア本体を移動させる制御手段とを備え、前記ドア本体は、透明なドア板と、前記ドア板の一方面上に配置された表示板とを有し、前記表示板は、互いに貼り合わされた透明な１対の板と、前記１対の板の間に配置された複数の色光を発光する複数の光源からなる表示部とを有し、前記制御手段は、前記出入口を開く方向に前記ドア本体を移動させる間は前記複数の光源を第１の色光で発光させて前記表示部を前記第１の色光で発光表示させ、前記出入口を閉じる方向に前記ドア本体を移動させる間は前記複数の光源を前記第１の色光とは異なる第２の色光で発光させて前記表示部を前記第２の色光で発光表示させる光源制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の自動ドア装置によれば、透明なドア本体の透明性、意匠性を低下させることなく、安全性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の自動ドア装置を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００２７】
［第１の実施の形態］
図１は本発明の第１の実施の形態に係る自動ドア装置の概略正面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線に沿ったドア本体の断面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ線に沿ったドア本体の断面図である。
【００２８】
図１に示すように、第１の実施の形態に係る自動ドア装置１は、建物の出入口の上部に設置された駆動ユニット２と、この駆動ユニット２によって壁Ｗに沿って側方にスライドして開閉されるドア本体３とを備える。
【００２９】
ドア本体３の上方には、設定された領域内の人や物などの物体を感知する光センサ等からなる感知センサ４が設けられている。この感知センサ４によって物体が感知された際に、駆動ユニット２によりドア本体３が壁Ｗに沿って移動し、出入口が開口するようになっている。なお、ドア本体３の両脇には、枠体５が設けられている。
【００３０】
図２、図３に示すように、ドア本体３は、導光板３１，３２と、一対のドア板３３，３４と、光源３５，３６と、基板３７，３８とを備える。
【００３１】
導光板３１，３２は、透明な材料からなる矩形の板により構成される。導光板３１，３２の材料としては、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂、シリコーン樹脂、シクロポリオレフィン樹脂等などの合成樹脂や、ガラスなどが用いられ、その中でも透明性、加工の容易さなどの点からアクリル樹脂が好ましい。導光板３１，３２の厚さは、例えば１ｍｍ〜３ｍｍとすることができる。
【００３２】
導光板３１，３２の裏面３１ｃ，３２ｃには、複数のドット状の凹部３９からなる表示部４０ａ，４０ｂが形成されている。
【００３３】
図４は図２、図３における凹部周辺の部分拡大図である。凹部３９は、光源３５，３６から出射されて導光板３１，３２の端面３１ａ，３２ａから入射した光を導光板３１，３２の表面３１ｂ，３２ｂ側に反射する反射面３９ａを有する。凹部３９は、光源３５，３６からの光が反射面３９ａに当たるような形状とされる。例えば、凹部３９は、平面視形状が略矩形とされ、反射面３９ａを斜辺とする三角形となる断面を有する（図４参照）。
【００３４】
なお、凹部３９の平面視形状は、矩形に限らず、三角形、五角形などの多角形、円形、楕円形などであってもよい。
【００３５】
導光板３１，３２の裏面３１ｃ，３２ｃに対する反射面３９ａの傾斜角度（図４に示す角度α）は、小さすぎれば出射光の傾斜角度も大きくなり、ドア本体３を正面（図２、図３の図示左側）から見たときの凹部３９の視認性が低下する。傾斜角度αが大きすぎれば、光の入射角度が臨界角を超え、反射面３９ａを透過する光の割合が増加するため、光の反射効率が低下し、光の利用効率が低くなる。
【００３６】
このため、反射面３９ａの傾斜角度αは、４０度以上６０度以下が好ましく、５０度以上５５度以下がさらに好ましい。傾斜角度αを上記範囲とすることによって、光の反射効率を高くするとともに、反射光を導光板３１，３２の表面３１ｂ，３２ｂに対し垂直に近い角度で出射させ、凹部３９の視認性を高めることができる。
【００３７】
なお、図示例では、反射面３９ａは平面状であるが、反射面は少なくとも一部が平面状であればよく、一部を曲面により構成してもよい。また、反射面の形状を各反射面で異ならせてもよい。反射面が曲面であると、反射光の出射角度が広い範囲にわたる場合があるが、この場合には、凹部３９が広い範囲から視認できるようになる。
【００３８】
また、反射面３９ａにおける光の反射効率を高めるために、反射面３９ａの表面は平滑に形成することが望ましい。
【００３９】
すべての凹部３９の平面視面積を同一とすると、光源３５，３６に近い凹部３９における反射光に比べ、光源３５，３６から遠い位置にある凹部３９における反射光の輝度が低くなる傾向がある。このため、凹部３９の平面視面積を光源３５，３６からの距離に応じて大きくすることによって、凹部３９の反射光の輝度を均一化するのが好ましい。
【００４０】
凹部３９は、文字、記号、図形、模様のうちのいずれか１つ以上の組み合わせをなすように配置するのが好ましい。また、導光板３１に形成される表示部４０ａと導光板３２に形成される表示部４０ｂとが、互いに異なる文字、記号、図形、模様のうちのいずれか１つ以上の組み合わせを表示するように、複数の凹部３９が配置されていることが好ましい。
【００４１】
図５は導光板３１に形成される複数の凹部３９からなる表示部４０ａを表面３１ｂ側から見た図、図６は導光板３２に形成される複数の凹部３９からなる表示部４０ｂを表面３２ｂ側から見た図である。
【００４２】
図５、図６において、表示部４０ａはドア本体３が閉まる方向を示す矢印模様を表示し、表示部４０ｂはドア本体３が開く方向を示す矢印模様を表示するように凹部３９が配列されている。そして、図１に示すように、ドア本体３の正面から見て、表示部４０ａ，４０ｂを組み合わせた両方向の矢印模様を示す表示部４０が構成されるように、表示部４０ａ，４０ｂが配置されている。
【００４３】
導光板３１，３２に凹部３９を形成する方法は、特に限定されるものではないが、一例として、アクリル樹脂からなる樹脂板を加熱して軟化させた状態で、凹部３９に対応した成型用型をこの樹脂板に挿入する。この状態で樹脂板を冷却した後、成型用型を樹脂板から抜くことにより、導光板３１，３２に凹部３９を形成することができる。なお、切削加工、プレス成型、射出成型等によって凹部３９を形成することもできる。
【００４４】
ドア板３３，３４は、導光板３１，３２と略同じ形状の透明な材料からなる板により構成されている。ドア板３３，３４の材料としては、例えばガラスが用いられる。
【００４５】
なお、本発明において、透明であるとは、凹部３９からの反射光が視認できる程度の光透過性をもつことをいう。この定義は本発明において共通に用いられる。
【００４６】
光源３５，３６は、それぞれ導光板３１，３２の一辺の端面３１ａ，３２ａに光を入射可能に配置されている。光源３５，３６は、導光板３１，３２の端面３１ａ，３２ａに沿って延在して形成され、例えば、端面３１ａ，３２ａに沿う方向に配列された複数のＬＥＤからなる。
【００４７】
光源３５，３６は、互いに異なる色光を発光するように構成することが好ましい。例えば、光源３５には赤色光を発光するＬＥＤを用い、光源３６には青色光を発光するＬＥＤを用いる。
【００４８】
基板３７，３８は、それぞれ光源３５，３６と電気的に接続され、光源３５，３６に駆動電流を供給する電気基板である。
【００４９】
導光板３１，３２は、スペーサ４１，４２により所定の間隔を介して並設され、導光板３１の表面３１ｂ側には、スペーサ４３および基板３７により所定の間隔を介してドア板３３が配置され、導光板３２の裏面３２ｃ側には、スペーサ４４および基板３８により所定の間隔を介してドア板３４が配置される。このように一対のドア板３３，３４の間に導光板３１，３２が並列して配置され、ドア板３３，３４の間はスペーサ４５，４６により所定間隔が保たれている。
【００５０】
導光板３１，３２およびドア板３３，３４は、その周囲を囲む断面コの字形状の鋼製の枠４７により固定されている。光源３５，３６、基板３７，３８、およびスペーサ４１〜４６は、枠４７によって覆われる位置に配置され、ドア本体３の正面からは視認されないようになっている。
【００５１】
図７は自動ドア装置１の機能ブロック図である。図７に示す制御部６、ドア制御部７、および駆動部８は、駆動ユニット２内に設けられている。
【００５２】
制御部６は、ドア本体３の上方に設置された感知センサ４に接続され、感知センサ４からの感知信号を受信し、この感知信号に基づいてドア制御部７に制御信号を送信する。また、制御部６は、光源３５，３６に接続され、感知信号に基づいて光源３５，３６の駆動を制御する光源制御手段を有する。
【００５３】
ドア制御部７は、制御部６からの制御信号に基づき、駆動部８を駆動させる。駆動部８は、モータ等からなり、ドア本体３を移動させる。
【００５４】
次に、自動ドア装置１の動作を説明する。
【００５５】
ドア本体３に通行人などの物体が接近し、感知センサ４で感知可能な領域内に入ると、感知センサ４はその物体を感知し、感知信号を制御部６に送信する。
【００５６】
制御部６は、感知センサ４からの感知信号を受信すると、ドア制御部７に制御信号を送信し、ドア制御部７により駆動部８を駆動させてドア本体３を開く方向に移動させる。これと同時に制御部６は、ドア本体３が移動している間、光源３６を発光させる。
【００５７】
光源３６からの光は、導光板３２の端面３２ａから入射して導光板３２内を進行する。そして、図４に示すように、導光板３２内を進行して凹部３９の反射面３９ａに達した光の大部分は、反射面３９ａで反射されて導光板３２の表面３２ｂから出射する。
【００５８】
ドア本体３の正面側（導光板３２の表面３２ｂ側）から見ると、凹部３９はドット状の輝点として観察される。これにより、複数の凹部３９からなる表示部４０ｂの矢印模様が視認される。
【００５９】
ドア本体３が全開となる位置まで移動すると、制御部６は、ドア制御部７に制御信号を送信して駆動部８によりドア本体３を停止させ、同時に光源３６を消灯させる。
【００６０】
その後、感知センサ４からの感知信号を受信してから、通行人がドア本体３を通り抜けることが可能な時間として予め定めた所定時間が経過すると、制御部６は、ドア制御部７に制御信号を送信し、ドア制御部７により駆動部８を駆動させてドア本体３を閉じる方向に移動させる。これと同時に制御部６は、ドア本体３が移動している間、光源３５を発光させる。
【００６１】
そして、導光板３１の端面３１ａから入射した光源３５からの光のうち、表示部４０ａを構成する凹部３９の反射面３９ａに達した光の大部分は、反射面３９ａで反射されて導光板３１の表面３１ｂから出射する。これにより、ドア本体３の正面側（導光板３１の表面３１ｂ側）から見ると、複数の凹部３９からなる表示部４０ａの矢印模様が視認される。
【００６２】
その後、ドア本体３が閉じた位置まで移動すると、制御部６は、ドア制御部７に制御信号を送信して駆動部８によりドア本体３を停止させ、同時に光源３５を消灯させる。
【００６３】
上記説明のように第１の実施の形態によれば、出入口を開く方向にドア本体３を移動させる間は光源３６を発光させてドア本体３が開く方向を示す矢印模様の表示部４０ｂを発光表示させ、出入口を閉じる方向にドア本体３を移動させる間は光源３５を発光させてドア本体３が閉じる方向を示す矢印模様の表示部４０ａを発光表示させるので、通行人に注意を促して衝突の危険を軽減し、安全性を確保することができる。
【００６４】
光源３５，３６を互いに異なる色光を発光する光源とすれば、ドア本体３が出入口を開く方向に移動するときと閉じる方向に移動するときとで異なる色が表示されるため、ドア本体３の移動方向を通行人により分かりやすく知らせることができる。
【００６５】
導光板３１，３２の凹部３９の反射面３９ａに達した光の大部分は、反射面３９ａで反射されてほぼ一定の方向（図示例では表面３１ｂ，３２ｂに垂直な方向）に向かうため、反射光の単位面積あたりの輝度は十分に大きくなる。このため、凹部３９の面積を小さく抑えることができるので、ドア本体３の透明性、意匠性は損なわれない。したがって、ドア本体３が動いていないときは透明に見え、ドア本体３が開閉移動するときだけ表示部４０ａ，４０ｂが浮かび上がるように表示される。
【００６６】
なお、光源３５，３６を発光させるタイミングを、ドア本体３の開閉移動を開始する一定時間だけ前にしてもよい。これにより、ドア本体３が動き始めることを通行人に事前に知らせることができ、より安全性を向上することができる。
【００６７】
また、ドア本体３を装飾する目的で、導光板３１，３２以外の導光板およびこれに対応する光源を設け、この導光板に文字、記号、図形、模様のうちのいずれか１つ以上の組み合わせを表示するように凹部を配置した表示部を形成し、ドア本体３の移動とは関係なく、またはドア本体３の移動と関連させて、その表示部を発光表示させるようにしてもよい。
【００６８】
また、物体の接近を感知する感知センサとしては、光センサに限らず、接触センサ等を用いてもよい。
【００６９】
（変形例１）
図８は本発明の第１の実施の形態の変形例１に係る自動ドア装置の概略正面図、図９は図８におけるＡ−Ａ線に沿ったドア本体の断面図、図１０は図８におけるＢ−Ｂ線に沿ったドア本体の断面図、図１１は図８におけるＣ−Ｃ線に沿ったドア本体の断面図である。なお、図８〜図１１では、図１〜図７に示した自動ドア装置１と同様の構成には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。他の実施の形態も同様とする。
【００７０】
図８に示すように、第１の実施の形態の変形例１に係る自動ドア装置１Ａは、図１に示す自動ドア装置１のドア本体３をドア本体３Ａに置き換えた構成である。
【００７１】
図８〜図１１に示すように、ドア本体３Ａは、その高さ方向の一部にのみ導光板を配置したものであり、図１〜図３に示すドア本体３に対し、導光板３１，３２を導光板５０，５１に置き換えた構成である。
【００７２】
導光板５０，５１は、導光板３１，３２と同様の透明な材料からなり、ドア板３３，３４を幅方向に略横断する幅を有し、ドア板３３，３４の高さよりも小さい高さの矩形の板により構成されている。
【００７３】
光源３５，３６および基板３７，３８は、それぞれ導光板５０，５１の高さ方向（図示短手方向）の一辺の端面５０ａ，５１ａに光を入射可能に配置されている。
【００７４】
導光板５０，５１の裏面５０ｃ，５１ｃには、複数の凹部３９からなる矢印模様の表示部４０ａ，４０ｂが形成されている。凹部３９は、その反射面３９ａが、光源３５，３６から出射されて導光板５０，５１の端面５０ａ，５１ａから入射した光を導光板５０，５１の表面５０ｂ，５１ｂ側に反射するように形成されている。
【００７５】
導光板５０，５１およびドア板３３，３４は、スペーサ４５，４６，５２〜５７、および基板３７，３８により互いに所定間隔を保ち、断面コの字形状の枠４７により固定されている。光源３５，３６、基板３７，３８、およびスペーサ４５，４６，５２〜５７は、枠４７によって覆われる位置に配置され、ドア本体３Ａの正面からは視認されないようになっている。
【００７６】
自動ドア装置１Ａの機能ブロック図は、図７に示す自動ドア装置１の機能ブロック図と同様であるため省略する。
【００７７】
自動ドア装置１Ａの動作は、上記説明した自動ドア装置１の動作と同様であり、出入口を開く方向にドア本体３Ａを移動させる間は光源３６を発光させてドア本体３Ａが開く方向を示す矢印模様の表示部４０ｂを発光表示させ、出入口を閉じる方向にドア本体３Ａを移動させる間は光源３５を発光させてドア本体３Ａが閉じる方向を示す矢印模様の表示部４０ａを発光表示させる。
【００７８】
このように第１の実施の形態の変形例１の自動ドア装置１Ａによっても、ドア本体３Ａの意匠性を低下させることなく、通行人に注意を促す表示を行い、安全性を確保することができる。
【００７９】
また、自動ドア装置１Ａによれば、導光板を小さくできるので、材料を削減し、コストダウンにつながる。
【００８０】
（変形例２）
図１２は本発明の第１の実施の形態の変形例２に係る自動ドア装置の概略正面図、図１３は図１２におけるＡ−Ａ線に沿ったドア本体の断面図、図１４は図１２におけるＢ−Ｂ線に沿ったドア本体の断面図、図１５は図１２におけるＣ−Ｃ線に沿ったドア本体の断面図である。
【００８１】
図１２に示すように、第１の実施の形態の変形例２に係る自動ドア装置１Ｂは、図１に示す自動ドア装置１のドア本体３をドア本体３Ｂに置き換えた構成である。
【００８２】
図１２〜図１５に示すように、ドア本体３Ｂは、その表面側に上記第１の実施の形態の変形例１で説明した導光板５０，５１を配置したものである。
【００８３】
図１３〜図１５において、ドア板６０は、ガラス等の透明な材料からなる矩形の板により構成される。ドア板６０の周囲は枠４７で囲まれている。
【００８４】
導光板５０，５１は、ドア板６０の表面６０ａ側に配置され、ドア板６０を幅方向に略横断する幅を有し、ドア板６０の高さよりも小さい高さの矩形の板により構成されている。導光板５０，５１のドア板６０側の面である裏面５０ｃ，５１ｃには、複数の凹部３９からなる矢印模様の表示部４０ａ，４０ｂが形成されている。
【００８５】
導光板５０，５１の高さ方向（図示短手方向）の一辺の端面５０ａ，５１ａには、光源３５，３６および基板３７，３８が配置されている。
【００８６】
保護板６１は、導光板５０，５１に傷がついたり汚れが付着したりすることを防止するためのものであり、導光板５０，５１と並列して、導光板５０の表面５０ｂ側に配置される。保護板６１は、導光板５０，５１と同様にアクリル樹脂等の透明な材料からなり、導光板５０，５１と略同じ形状に形成されている。
【００８７】
導光板５０，５１および保護板６１は、スペーサ６２〜７１、および基板３７，３８により互いに所定間隔を保ち、断面Ｌ字形状の樹脂や金属等からなる枠７２により、ドア板６０の表面６０ａの高さ方向の中央部に固定されている。光源３５，３６、基板３７，３８、およびスペーサ６２〜７１は、枠７２によって覆われる位置に配置され、ドア本体３Ｂの正面からは視認されないようになっている。
【００８８】
自動ドア装置１Ｂの機能ブロック図は、図７に示す自動ドア装置１の機能ブロック図と同様であるため省略する。
【００８９】
自動ドア装置１Ｂの動作は、上記説明した自動ドア装置１，１Ａの動作と同様であり、出入口を開く方向にドア本体３Ｂを移動させる間は光源３６を発光させてドア本体３Ｂが開く方向を示す矢印模様の表示部４０ｂを発光表示させ、出入口を閉じる方向にドア本体３Ｂを移動させる間は光源３５を発光させてドア本体３Ｂが閉じる方向を示す矢印模様の表示部４０ａを発光表示させる。
【００９０】
このように第１の実施の形態の変形例２の自動ドア装置１Ｂによっても、ドア本体３Ｂの意匠性を低下させることなく、通行人に注意を促す表示を行い、安全性を確保することができる。
【００９１】
［第２の実施の形態］
図１６は本発明の第２の実施の形態に係る自動ドア装置の概略正面図、図１７は図１６におけるＡ−Ａ線に沿ったドア本体の断面図である。
【００９２】
図１６に示すように、第２の実施の形態に係る自動ドア装置１Ｃは、図１に示す自動ドア装置１のドア本体３をドア本体３Ｃに置き換えた構成である。
【００９３】
図１７に示すように、ドア本体３Ｃは、導光板を１枚としたものであり、導光板７５と、導光板７５の両面側に配置された一対のドア板３３，３４と、光源７６と、基板７７とを備える。
【００９４】
導光板７５は、導光板３１，３２と同様の透明な材料からなる矩形の板により構成されている。導光板７５の裏面７５ｃには、光源７６から出射されて導光板７５の端面７５ａから入射した光を導光板７５の表面７５ｂ側に反射する反射面３９ａを有する複数の凹部３９からなる表示部７８が形成されている。
【００９５】
図１８は導光板７５に形成される複数の凹部３９からなる表示部７８を表面７５ｂ側から見た図である。図１８において、表示部７８は、ドア本体３Ｃが開く方向および閉じる方向の両方向を示す矢印模様を表示するように凹部３９が配置されている。
【００９６】
光源７６は、導光板７５の一辺の端面７５ａに光を入射可能に配置されている。光源７６は、導光板７５の端面７５ａに沿って延在して形成され、例えば、端面７５ａに沿う方向に配列された複数のＬＥＤからなる。
【００９７】
また、光源７６は、複数の色光を発光することができ、例えば２色を発光することができるＬＥＤを複数配列して構成される。また、第１の色光（例えば青色光）を発光するＬＥＤと第２の色光（例えば赤色光）を発光するＬＥＤとを交互に配列したものでもよい。
【００９８】
基板７７は、光源７６と電気的に接続され、光源７６に駆動電流を供給する電気基板である。
【００９９】
導光板７５およびドア板３３，３４は、スペーサ７９〜８３、および基板７７により互いに所定間隔を保ち、断面コの字形状の枠４７により固定されている。光源７６、基板７７、およびスペーサ７９〜８３は、枠４７によって覆われる位置に配置され、ドア本体３Ｃの正面からは視認されないようになっている。
【０１００】
図１９は自動ドア装置１Ｃの機能ブロック図である。図１９において、制御部６は、光源７６に接続され、感知センサ４からの感知信号に基づいて光源７６の駆動を制御する光源制御手段を有する。これ以外は、図７に示した自動ドア装置１の機能ブロック図と同様であるため説明を省略する。
【０１０１】
次に、自動ドア装置１Ｃの動作を説明する。
【０１０２】
制御部６は、物体を感知した感知センサ４からの感知信号を受信すると、ドア制御部７に制御信号を送信し、ドア制御部７により駆動部８を駆動させてドア本体３Ｃを開く方向に移動させる。これと同時に制御部６は、ドア本体３Ｃが移動している間、光源７６に第１の色光（例えば青色光）を発光させる。
【０１０３】
光源７６からの光は、導光板７５の端面７５ａから入射して導光板７５内を進行する。そして、導光板７５内を進行して凹部３９の反射面３９ａに達した光の大部分は、反射面３９ａで反射されて導光板７５の表面７５ｂから出射する。
【０１０４】
これにより、ドア本体３Ｃの正面側（導光板７５の表面７５ｂ側）から見ると、第１の色光で発光した表示部７８が視認される。
【０１０５】
ドア本体３Ｃが全開となる位置まで移動すると、制御部６は、ドア制御部７に制御信号を送信して駆動部８によりドア本体３Ｃを停止させ、同時に光源７６を消灯させる。
【０１０６】
その後、感知センサ４からの感知信号を受信してから、予め定めた所定時間が経過すると、制御部６は、ドア制御部７に制御信号を送信し、ドア制御部７により駆動部８を駆動させてドア本体３Ｃを閉じる方向に移動させる。これと同時に制御部６は、ドア本体３Ｃが移動している間、光源７６に第１の色光とは異なる第２の色光（例えば赤色光）を発光させる。
【０１０７】
そして、導光板７５の端面７５ａから入射した光源７６からの光のうち、表示部７８を構成する凹部３９の反射面３９ａに達した光の大部分は、反射面３９ａで反射されて導光板７５の表面７５ｂから出射する。これにより、ドア本体３Ｃの正面側から見ると、第２の色光で発光した表示部７８が視認される。
【０１０８】
その後、ドア本体３Ｃが閉じた位置まで移動すると、制御部６は、ドア制御部７に制御信号を送信して駆動部８によりドア本体３Ｃを停止させ、同時に光源７６を消灯させる。
【０１０９】
なお、ドア本体３Ｃが動き始めることを通行人に事前に知らせるために、光源７６を発光させるタイミングを、ドア本体３Ｃの開閉移動を開始する一定時間だけ前にしてもよい。
【０１１０】
このように第２の実施の形態によれば、複数の色光を発光することができる光源７６を用い、１枚の導光板７５により、ドア本体３Ｃが出入口を開く方向に移動するときと閉じる方向に移動するときとで異なる色で表示部７８を発光表示させるので、構造を簡素化したドア本体３Ｃにより、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１１】
（変形例１）
図２０は本発明の第２の実施の形態の変形例１に係る自動ドア装置の概略正面図、図２１は図２０におけるＡ−Ａ線に沿ったドア本体の断面図、図２２は図２０におけるＢ−Ｂ線に沿ったドア本体の断面図である。
【０１１２】
図２０に示すように、第２の実施の形態の変形例１に係る自動ドア装置１Ｄは、図１６に示す自動ドア装置１Ｃのドア本体３Ｃをドア本体３Ｄに置き換えた構成である。
【０１１３】
図２０〜図２２に示すように、ドア本体３Ｄは、その高さ方向の一部にのみ１枚の導光板を配置したものであり、図１６、１７に示すドア本体３Ｃに対し、導光板７５を導光板８５に置き換えた構成である。
【０１１４】
導光板８５は、導光板３１，３２と同様の透明な材料からなり、ドア板３３，３４を幅方向に略横断する幅を有し、ドア板３３，３４の高さよりも小さい高さの矩形の板により構成されている。
【０１１５】
光源７６および基板７７は、導光板８５の高さ方向（図示短手方向）の一辺の端面８５ａに光を入射可能に配置されている。
【０１１６】
導光板８５の裏面８５ｃには、複数の凹部３９からなる矢印模様の表示部７８が形成されている。凹部３９は、その反射面３９ａが、光源７６から出射されて導光板８５の端面８５ａから入射した光を導光板８５の表面８５ｂ側に反射するように形成されている。
【０１１７】
導光板８５およびドア板３３，３４は、スペーサ８２，８３，８６〜９０、および基板７７により互いに所定間隔を保ち、断面コの字形状の枠４７により固定されている。光源７６、基板７７、およびスペーサ８２，８３，８６〜９０は、枠４７によって覆われる位置に配置され、ドア本体３Ｄの正面からは視認されないようになっている。
【０１１８】
自動ドア装置１Ｄの機能ブロック図は、図１９に示す自動ドア装置１Ｃの機能ブロック図と同様であるため省略する。
【０１１９】
自動ドア装置１Ｄの動作は、上記説明した自動ドア装置１Ｃの動作と同様であり、出入口を開く方向にドア本体３Ｄを移動させる間は光源７６に第１の色光を発光させて表示部７８を第１の色光で発光表示させ、出入口を閉じる方向にドア本体３Ｄを移動させる間は光源７６に第２の色光を発光させて表示部７８を第２の色光で発光表示させる。
【０１２０】
このように第２の実施の形態の変形例１の自動ドア装置１Ｄによっても、ドア本体３Ｄの意匠性を低下させることなく、通行人に注意を促す表示を行い、安全性を確保することができる。
【０１２１】
（変形例２）
図２３は本発明の第２の実施の形態の変形例２に係る自動ドア装置の概略正面図、図２４は図２３におけるＡ−Ａ線に沿ったドア本体の断面図、図２５は図２３におけるＢ−Ｂ線に沿ったドア本体の断面図である。
【０１２２】
図２３に示すように、第２の実施の形態の変形例２に係る自動ドア装置１Ｅは、図１６に示す自動ドア装置１Ｃのドア本体３Ｃをドア本体３Ｅに置き換えた構成である。
【０１２３】
図２３〜図２５に示すように、ドア本体３Ｅは、図１２〜図１５に示すドア本体３Ｂの導光板５０，５１、光源３５，３６および基板３７，３８を、上記第２の実施の形態の変形例１で説明した導光板８５、光源７６および基板７７に置き換えたものである。
【０１２４】
導光板８５は、ドア板６０の表面６０ａ側に配置され、ドア板６０を幅方向に略横断する幅を有し、ドア板６０の高さよりも小さい高さの矩形の板により構成されている。導光板８５のドア板６０側の面である裏面８５ｃには、複数の凹部３９からなる矢印模様の表示部７８が形成されている。
【０１２５】
導光板８５の高さ方向（図示短手方向）の一辺の端面８５ａには、光源７６および基板７７が配置され、導光板８５の表面８５ｂ側には、保護板６１が導光板８５と並列して配置されている。
【０１２６】
導光板８５および保護板６１は、スペーサ６２，６３，６５，６６，６８〜７０、および基板７７により互いに所定間隔を保ち、枠７２によりドア板６０の表面６０ａの高さ方向の中央部に固定されている。光源７６、基板７７、およびスペーサ６２，６３，６５，６６，６８〜７０は、枠７２によって覆われる位置に配置され、ドア本体３Ｅの正面からは視認されないようになっている。
【０１２７】
自動ドア装置１Ｅの機能ブロック図は、図１９に示す自動ドア装置１Ｃの機能ブロック図と同様であるため省略する。
【０１２８】
自動ドア装置１Ｅの動作は、上記説明した自動ドア装置１Ｃ，１Ｄの動作と同様であり、出入口を開く方向にドア本体３Ｅを移動させる間は光源７６に第１の色光を発光させて表示部７８を第１の色光で発光表示させ、出入口を閉じる方向にドア本体３Ｅを移動させる間は光源７６に第２の色光を発光させて表示部７８を第２の色光でを発光表示させる。
【０１２９】
このように第２の実施の形態の変形例２の自動ドア装置１Ｅによっても、ドア本体３Ｅの意匠性を低下させることなく、通行人に注意を促す表示を行い、安全性を確保することができる。
【０１３０】
［第３の実施の形態］
図２６は本発明の第３の実施の形態に係る自動ドア装置の概略正面図、図２７は図２６におけるＡ−Ａ線に沿ったドア本体の断面図、図２８は図２６におけるＢ−Ｂ線に沿ったドア本体の断面図である。
【０１３１】
図２６に示すように、第３の実施の形態に係る自動ドア装置１Ｆは、図１に示す自動ドア装置１のドア本体３をドア本体３Ｆに置き換えた構成である。
【０１３２】
図２６〜図２８に示すように、ドア本体３Ｆは、表示板１００と、表示板１００の周囲を囲む断面コの字形状の鋼製の枠４７とを備える。
【０１３３】
表示板１００は、透明なガラス等からなる矩形のドア板１０１，１０２を透明な樹脂１０３により全面接着して構成されている。
【０１３４】
ドア板１０１，１０２の間の樹脂１０３には、ＬＥＤ等からなる複数の光源１０４，１０５が埋め込まれている。光源１０４，１０５には、樹脂１０３に埋め込まれる例えば透明導電膜からなる配線（図示せず）により電力が供給される。
【０１３５】
光源１０４，１０５は、互いに異なる色光を発光するように構成することが好ましい。例えば、光源１０４には赤色光を発光するＬＥＤを用い、光源１０５には青色光を発光するＬＥＤを用いる。
【０１３６】
光源１０４，１０５は、ドア本体３Ｆの正面側（表示板１００のドア板１０１側）に向けて光を出射するように設置される。複数の光源１０４は、ドア本体３Ｆの正面側から見たときに表示部１０６ａを構成するように配置され、複数の光源１０５は、表示部１０６ｂを構成するように配置されている。
【０１３７】
光源１０４，１０５は、文字、記号、図形、模様のうちのいずれか１つ以上の組み合わせをなすように配置するのが好ましい。また、表示部１０６ａ，１０６ｂが、互いに異なる文字、記号、図形、模様のうちのいずれか１つ以上の組み合わせを表示するように、複数の光源１０４，１０５が配置されていることが好ましい。
【０１３８】
図２９は光源１０４，１０５からなる表示部１０６ａ，１０６ｂをドア本体３Ｆの正面側から見た図である。図２９において、表示部１０６ａはドア本体３Ｆが閉まる方向を示す矢印模様を表示し、表示部１０６ｂはドア本体３Ｆが開く方向を示す矢印模様を表示するように光源１０４，１０５が配置されている。そして、ドア本体３Ｆの正面から見ると、表示部１０６ａ，１０６ｂを組み合わせた両方向の矢印模様を示す表示部１０６が構成されている。
【０１３９】
図３０は自動ドア装置１Ｆの機能ブロック図である。図３０において、制御部６は、光源１０４，１０５に接続され、感知センサ４からの感知信号に基づいて光源１０４，１０５の駆動を制御する光源制御手段を有する。これ以外は、図８に示した自動ドア装置１の機能ブロック図と同様であるため説明を省略する。
【０１４０】
次に、自動ドア装置１Ｆの動作を説明する。
【０１４１】
制御部６は、物体を感知した感知センサ４からの感知信号を受信すると、ドア制御部７に制御信号を送信し、ドア制御部７により駆動部８を駆動させてドア本体３Ｆを開く方向に移動させる。これと同時に制御部６は、ドア本体３Ｆが移動している間、光源１０５を発光させる。これにより、ドア本体３Ｆの正面側から見ると、発光した表示部１０６ｂが視認される。
【０１４２】
ドア本体３Ｆが全開となる位置まで移動すると、制御部６は、ドア制御部７に制御信号を送信して駆動部８によりドア本体３Ｆを停止させ、同時に光源１０５をすべて消灯させる。
【０１４３】
その後、感知センサ４からの感知信号を受信してから、予め定めた所定時間が経過すると、制御部６は、ドア制御部７に制御信号を送信し、ドア制御部７により駆動部８を駆動させてドア本体３Ｆを閉じる方向に移動させる。これと同時に制御部６は、ドア本体３Ｆが移動している間、光源１０４を発光させる。これにより、ドア本体３Ｆの正面側から見ると、発光した表示部１０６ａが視認される。
【０１４４】
その後、ドア本体３Ｆが閉じた位置まで移動すると、制御部６は、ドア制御部７に制御信号を送信して駆動部８によりドア本体３Ｆを停止させ、同時に光源１０４をすべて消灯させる。
【０１４５】
なお、ドア本体３Ｆが動き始めることを通行人に事前に知らせるために、光源１０４，１０５を発光させるタイミングを、ドア本体３Ｆの開閉移動を開始する一定時間だけ前にしてもよい。
【０１４６】
このように第３の実施の形態によれば、出入口を開く方向にドア本体３Ｆを移動させる間は光源１０５を発光させてドア本体３Ｆが開く方向を示す矢印模様の表示部１０６ｂを発光表示させ、出入口を閉じる方向にドア本体３Ｆを移動させる間は光源１０４を発光させてドア本体３Ｆが閉じる方向を示す矢印模様の表示部１０６ａを発光表示させるので、第１の実施の形態と同様に、通行人に注意を促して衝突の危険を軽減し、安全性を確保することができる。
【０１４７】
また、光源１０４，１０５を互いに異なる色光を発光する光源とすれば、ドア本体３Ｆが出入口を開く方向に移動するときと閉じる方向に移動するときとで異なる色が表示されるため、ドア本体３Ｆの移動方向を通行人により分かりやすく知らせることができる。
【０１４８】
（変形例）
図３１は本発明の第３の実施の形態の変形例に係る自動ドア装置の概略正面図、図３２は図３１におけるＡ−Ａ線に沿ったドア本体の断面図、図３３は図３１におけるＢ−Ｂ線に沿ったドア本体の断面図である。
【０１４９】
図３１に示すように、第３の実施の形態の変形例に係る自動ドア装置１Ｇは、図２６に示す自動ドア装置１Ｆのドア本体３Ｆをドア本体３Ｇに置き換えた構成である。
【０１５０】
図３２、図３３に示すように、ドア本体３Ｇは、透明なガラス等からなるドア板６０と、ドア板６０の周囲を囲む断面コの字形状の枠４７と、ドア板６０の表面６０ａ上に設置された表示板１１０とを備える。
【０１５１】
表示板１１０は、ドア板６０を幅方向に略横断する幅を有し、ドア板６０の高さよりも小さい高さの矩形の透明な板１１１，１１２を透明な樹脂１１３により全面接着して構成されている。板１１１，１１２は、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂、シリコーン樹脂、シクロポリオレフィン樹脂等などの合成樹脂や、ガラス等からなる。
【０１５２】
板１１１，１１２の間の樹脂１１３には、図２６〜図２８に示すドア本体３Ｆと同様に、ＬＥＤ等からなる複数の光源１０４，１０５が埋め込まれ、表示部１０６ａ，１０６ｂが構成されている。
【０１５３】
自動ドア装置１Ｇの機能ブロック図は、図３０に示す自動ドア装置１Ｆの機能ブロック図と同様であるため省略する。
【０１５４】
自動ドア装置１Ｇの動作は、上記説明した自動ドア装置１Ｆの動作と同様であり、出入口を開く方向にドア本体３Ｇを移動させる間は光源１０５を発光させてドア本体３Ｇが開く方向を示す矢印模様の表示部１０６ｂを発光表示させ、出入口を閉じる方向にドア本体３Ｇを移動させる間は光源１０４を発光させてドア本体３Ｇが閉じる方向を示す矢印模様の表示部１０６ａを発光表示させる。
【０１５５】
このように第３の実施の形態の変形例の自動ドア装置１Ｇによっても、ドア本体３Ｇの意匠性を低下させることなく、通行人に注意を促す表示を行い、安全性を確保することができる。
【０１５６】
なお、上記説明した自動ドア装置１Ｆ，１Ｇにおいて、複数の光源１０４，１０５をすべて複数の色光を発光することができるＬＥＤ等により構成し、出入口を開く方向にドア本体３Ｆ，３Ｇを移動させる間はすべての光源１０４，１０５に第１の色光を発光させて表示部１０６を第１の色光で発光表示させ、出入口を閉じる方向にドア本体３Ｆ，３Ｇを移動させる間はすべての光源１０４，１０５に第１の色光とは異なる第２の色光を発光させて表示部１０６を第２の色光で発光表示させるようにしてもよい。
【０１５７】
また、上述の各実施の形態では、１枚のドア本体を移動させて出入口を開閉させる片開きタイプの自動ドア装置を例にとって説明したが、１対のドア本体を移動させて出入口を開閉させる両開きタイプの自動ドア装置にも本発明は適用可能である。
【０１５８】
さらに、本発明において、ドア本体を移動させる間に光源を発光させるという意味は、ドア本体が実際に移動している時間だけ連続的に一様に光源を発光させるという態様には限定されない。
【０１５９】
例えば、ドア本体が移動を開始してから開閉動作が完了しないうちに光源の発光を停止する場合や、ドア本体が移動している間に光源が点滅する場合、あるいは、ドア本体の開閉動作を完了してからもしばらくの間だけ光源が発光するような場合も含まれる。
【０１６０】
すなわち、ドア本体の移動と関連させて、光源の発光時間は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜の時間を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動ドア装置の概略正面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線に沿ったドア本体の断面図である。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線に沿ったドア本体の断面図である。
【図４】図２、図３における凹部周辺の部分拡大図である。
【図５】図１に示す自動ドア装置の導光板に形成される表示部を示す図である。
【図６】図１に示す自動ドア装置の導光板に形成される表示部を示す図である。
【図７】図１に示す自動ドア装置の機能ブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態の変形例１に係る自動ドア装置の概略正面図である。
【図９】図８におけるＡ−Ａ線に沿ったドア本体の断面図である。
【図１０】図８におけるＢ−Ｂ線に沿ったドア本体の断面図である。
【図１１】図８におけるＣ−Ｃ線に沿ったドア本体の断面図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態の変形例２に係る自動ドア装置の概略正面図である。
【図１３】図１２におけるＡ−Ａ線に沿ったドア本体のＡ−Ａ断面図である。
【図１４】図１２におけるＢ−Ｂ線に沿ったドア本体の断面図である。
【図１５】図１２におけるＣ−Ｃ線に沿ったドア本体の断面図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る自動ドア装置の概略正面図である。
【図１７】図１６におけるＡ−Ａ線に沿ったドア本体の断面図である。
【図１８】図１６に示す自動ドア装置の導光板に形成される表示部を示す図である。
【図１９】図１３に示す自動ドア装置の機能ブロック図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態の変形例１に係る自動ドア装置の概略正面図である。
【図２１】図２０におけるＡ−Ａ線に沿ったドア本体の断面図である。
【図２２】図２０におけるＢ−Ｂ線に沿ったドア本体の断面図である。
【図２３】本発明の第２の実施の形態の変形例２に係る自動ドア装置の概略正面図である。
【図２４】図２３におけるＡ−Ａ線に沿ったドア本体の断面図である。
【図２５】図２３におけるＢ−Ｂ線に沿ったドア本体の断面図である。
【図２６】本発明の第３の実施の形態に係る自動ドア装置の概略正面図である。
【図２７】図２６におけるＡ−Ａ線に沿ったドア本体の断面図である。
【図２８】図２６におけるＢ−Ｂ線に沿ったドア本体の断面図である。
【図２９】図２６に示す自動ドア装置の表示部を示す図である。
【図３０】図２６に示す自動ドア装置の機能ブロック図である。
【図３１】本発明の第３の実施の形態の変形例に係る自動ドア装置の概略正面図である。
【図３２】図３１におけるＡ−Ａ線に沿ったドア本体の断面図である。
【図３３】図３１におけるＢ−Ｂ線に沿ったドア本体の断面図である。
【符号の説明】
【０１６２】
１，１Ａ〜１Ｇ自動ドア装置
２駆動ユニット
３，３Ａ〜３Ｇドア本体
４感知センサ
６制御部
７ドア制御部
８駆動部
３１，３２，５０，５１，７５，８５導光板
３３，３４，６０，１０１，１０２ドア板
３５，３６，７６，１０４，１０５光源
３７，３８，７７基板
３９凹部
３９ａ反射面
４０，４０ａ，４０ｂ，７８，１０６，１０６ａ，１０６ｂ表示部
６１保護板
１００，１１０表示板
１０３，１１３樹脂
１１１，１１２板

【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口を開閉するドア本体と、
前記ドア本体を移動させて前記出入口を開閉させる駆動手段と、
設定された領域内の物体を感知する感知手段と、
前記感知手段からの感知信号に基づいて前記駆動手段を制御して前記ドア本体を移動させる制御手段とを備え、
前記ドア本体は、
透明な一対のドア板と、
前記一対のドア板の間に配置された透明な第１の導光板と、
前記第１の導光板の一端面に光を入射可能に配置された第１の光源と、
前記第１の導光板の一方面に形成され、入射される前記第１の光源からの光を他方面側に反射する反射面を有する複数の第１の凹部からなる第１の表示部と、
前記第１の導光板に並列して前記一対のドア板の間に配置された透明な第２の導光板と、
前記第２の導光板の一端面に光を入射可能に配置された第２の光源と、
前記第２の導光板の一方面に形成され、入射される前記第２の光源からの光を他方面側に反射する反射面を有する複数の第２の凹部からなる第２の表示部とを有し、
前記制御手段は、
前記出入口を開く方向に前記ドア本体を移動させる間は前記第１の光源を発光させて前記第１の表示部を発光表示させ、前記出入口を閉じる方向に前記ドア本体を移動させる間は前記第２の光源を発光させて前記第２の表示部を発光表示させる光源制御手段を有することを特徴とする自動ドア装置。
【請求項２】
前記第１の導光板および前記第２の導光板は、前記ドア板を幅方向に略横断する幅を有し、前記第１の導光板および前記第２の導光板の高さは、前記ドア板の高さよりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装置。
【請求項３】
出入口を開閉するドア本体と、
前記ドア本体を移動させて前記出入口を開閉させる駆動手段と、
設定された領域内の物体を感知する感知手段と、
前記感知手段からの感知信号に基づいて前記駆動手段を制御して前記ドア本体を移動させる制御手段とを備え、
前記ドア本体は、
透明なドア板と、
前記ドア板の一面側に配置された透明な第１の導光板と、
前記第１の導光板の一端面に光を入射可能に配置された第１の光源と、
前記第１の導光板の前記ドア板側の一方面に形成され、入射される前記第１の光源からの光を他方面側に反射する反射面を有する複数の第１の凹部からなる第１の表示部と、
前記第１の導光板に並列して配置された透明な第２の導光板と、
前記第２の導光板の一端面に光を入射可能に配置された第２の光源と、
前記第２の導光板の前記ドア板側の一方面に形成され、入射される前記第２の光源からの光を他方面側に反射する反射面を有する複数の第２の凹部からなる第２の表示部と、
前記第１の導光板および前記第２の導光板に並列して、前記第１の導光板および前記第２の導光板よりも前記ドア板から遠い側に配置された透明な保護板とを有し、
前記制御手段は、
前記出入口を開く方向に前記ドア本体を移動させる間は前記第１の光源を発光させて前記第１の表示部を発光表示させ、前記出入口を閉じる方向に前記ドア本体を移動させる間は前記第２の光源を発光させて前記第２の表示部を発光表示させる光源制御手段を有し、
前記第１の導光板、前記第２の導光板および前記保護板は、前記ドア板を幅方向に略横断する幅を有し、前記第１の導光板、前記第２の導光板および前記保護板の高さは、前記ドア板の高さよりも小さいことを特徴とする自動ドア装置。
【請求項４】
前記第１の光源と前記第２の光源とが、互いに異なる色光を発光することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動ドア装置。
【請求項５】
前記第１の表示部と前記第２の表示部とが、互いに異なる文字、記号、図形、模様のうちのいずれか１つ以上の組み合わせを表示するように、前記複数の第１の凹部および前記複数の第２の凹部が配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の自動ドア装置。
【請求項６】
前記第１の表示部と前記第２の表示部とが、前記ドア本体の移動方向を示す矢印模様をそれぞれ表示するように、前記複数の第１の凹部および前記複数の第２の凹部が配置されていることを特徴とする請求項５に記載の自動ドア装置。
【請求項７】
出入口を開閉するドア本体と、
前記ドア本体を移動させて前記出入口を開閉させる駆動手段と、
設定された領域内の物体を感知する感知手段と、
前記感知手段からの感知信号に基づいて前記駆動手段を制御して前記ドア本体を移動させる制御手段とを備え、
前記ドア本体は、
透明な一対のドア板と、
前記一対のドア板の間に配置された透明な導光板と、
前記導光板の一端面に光を入射可能に配置され、複数の色光を発光する光源と、
前記導光板の一方面に形成され、入射される前記光源からの光を他方面側に反射する反射面を有する複数の凹部からなる表示部とを有し、
前記制御手段は、
前記出入口を開く方向に前記ドア本体を移動させる間は前記光源を第１の色光で発光させて前記表示部を前記第１の色光で発光表示させ、前記出入口を閉じる方向に前記ドア本体を移動させる間は前記光源を前記第１の色光とは異なる第２の色光で発光させて前記表示部を前記第２の色光で発光表示させる光源制御手段を有することを特徴とする自動ドア装置。
【請求項８】
前記導光板は、前記ドア板を幅方向に略横断する幅を有し、前記導光板の高さは、前記ドア板の高さよりも小さいことを特徴とする請求項７に記載の自動ドア装置。
【請求項９】
出入口を開閉するドア本体と、
前記ドア本体を移動させて前記出入口を開閉させる駆動手段と、
設定された領域内の物体を感知する感知手段と、
前記感知手段からの感知信号に基づいて前記駆動手段を制御して前記ドア本体を移動させる制御手段とを備え、
前記ドア本体は、
透明なドア板と、
前記ドア板の一面側に配置された透明な導光板と、
前記導光板の一端面に光を入射可能に配置され、複数の色光を発光する光源と、
前記導光板の前記ドア板側の一方面に形成され、入射される前記光源からの光を他方面側に反射する反射面を有する複数の凹部からなる表示部と、
前記導光板に並列して、前記導光板よりも前記ドア板から遠い側に配置された透明な保護板とを有し、
前記制御手段は、
前記出入口を開く方向に前記ドア本体を移動させる間は前記光源を第１の色光で発光させて前記表示部を前記第１の色光で発光表示させ、前記出入口を閉じる方向に前記ドア本体を移動させる間は前記光源を前記第１の色光とは異なる第２の色光で発光させて前記表示部を前記第２の色光で発光表示させる光源制御手段を有し、
前記導光板および前記保護板は、前記ドア板を幅方向に略横断する幅を有し、前記導光板および前記保護板の高さは、前記ドア板の高さよりも小さいことを特徴とする自動ドア装置。
【請求項１０】
出入口を開閉するドア本体と、
前記ドア本体を移動させて前記出入口を開閉させる駆動手段と、
設定された領域内の物体を感知する感知手段と、
前記感知手段からの感知信号に基づいて前記駆動手段を制御して前記ドア本体を移動させる制御手段とを備え、
前記ドア本体は、
互いに貼り合わされた透明な１対のドア板と、
前記１対のドア板の間に配置された複数の第１の光源からなる第１の表示部と、
前記１対のドア板の間に配置された複数の第２の光源からなる第２の表示部とを有し、
前記制御手段は、
前記出入口を開く方向に前記ドア本体を移動させる間は前記複数の第１の光源を発光させて前記第１の表示部を発光表示させ、前記出入口を閉じる方向に前記ドア本体を移動させる間は前記複数の第２の光源を発光させて前記第２の表示部を発光表示させる光源制御手段を有することを特徴とする自動ドア装置。
【請求項１１】
出入口を開閉するドア本体と、
前記ドア本体を移動させて前記出入口を開閉させる駆動手段と、
設定された領域内の物体を感知する感知手段と、
前記感知手段からの感知信号に基づいて前記駆動手段を制御して前記ドア本体を移動させる制御手段とを備え、
前記ドア本体は、
透明なドア板と、
前記ドア板の一方面上に配置された表示板とを有し、
前記表示板は、
互いに貼り合わされた透明な１対の板と、
前記１対の板の間に配置された複数の第１の光源からなる第１の表示部と、
前記１対の板の間に配置された複数の第２の光源からなる第２の表示部とを有し、
前記制御手段は、
前記出入口を開く方向に前記ドア本体を移動させる間は前記複数の第１の光源を発光させて前記第１の表示部を発光表示させ、前記出入口を閉じる方向に前記ドア本体を移動させる間は前記複数の第２の光源を発光させて前記第２の表示部を発光表示させる光源制御手段を有することを特徴とする自動ドア装置。
【請求項１２】
前記第１の光源と前記第２の光源とが、互いに異なる色光を発光することを特徴とする請求項１０または１１に記載の自動ドア装置。
【請求項１３】
前記第１の表示部と前記第２の表示部とが、互いに異なる文字、記号、図形、模様のうちのいずれか１つ以上の組み合わせを表示するように、前記複数の第１の光源および前記複数の第２の光源が配置されていることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の自動ドア装置。
【請求項１４】
前記第１の表示部と前記第２の表示部とが、前記ドア本体の移動方向を示す矢印模様をそれぞれ表示するように、前記複数の第１の光源および前記複数の第２の光源が配置されていることを特徴とする請求項１３に記載の自動ドア装置。
【請求項１５】
出入口を開閉するドア本体と、
前記ドア本体を移動させて前記出入口を開閉させる駆動手段と、
設定された領域内の物体を感知する感知手段と、
前記感知手段からの感知信号に基づいて前記駆動手段を制御して前記ドア本体を移動させる制御手段とを備え、
前記ドア本体は、
互いに貼り合わされた透明な１対のドア板と、
前記１対のドア板の間に配置された複数の色光を発光する複数の光源からなる表示部とを有し、
前記制御手段は、
前記出入口を開く方向に前記ドア本体を移動させる間は前記複数の光源を第１の色光で発光させて前記表示部を前記第１の色光で発光表示させ、前記出入口を閉じる方向に前記ドア本体を移動させる間は前記複数の光源を前記第１の色光とは異なる第２の色光で発光させて前記表示部を前記第２の色光で発光表示させる光源制御手段を有することを特徴とする自動ドア装置。
【請求項１６】
出入口を開閉するドア本体と、
前記ドア本体を移動させて前記出入口を開閉させる駆動手段と、
設定された領域内の物体を感知する感知手段と、
前記感知手段からの感知信号に基づいて前記駆動手段を制御して前記ドア本体を移動させる制御手段とを備え、
前記ドア本体は、
透明なドア板と、
前記ドア板の一方面上に配置された表示板とを有し、
前記表示板は、
互いに貼り合わされた透明な１対の板と、
前記１対の板の間に配置された複数の色光を発光する複数の光源からなる表示部とを有し、
前記制御手段は、
前記出入口を開く方向に前記ドア本体を移動させる間は前記複数の光源を第１の色光で発光させて前記表示部を前記第１の色光で発光表示させ、前記出入口を閉じる方向に前記ドア本体を移動させる間は前記複数の光源を前記第１の色光とは異なる第２の色光で発光させて前記表示部を前記第２の色光で発光表示させる光源制御手段を有することを特徴とする自動ドア装置。

【図１】