自動分析装置、および自動分析装置の分注方法
【課題】本発明は、優先搬送ラインや検体ラックの入替をするラック移動手段を備えることなく、簡単な構成で至急検体の分析検査に応えることができる自動分析装置、及び自動分析装置の分注方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、サンプル容器を収容する検体ラックと、前記検体ラックを搬送する主搬送ラインと、前記主搬送ラインに沿って隣接配置され、主搬送ラインより前記検体ラックを引き込み、分析検査を終えた前記検体ラックを主搬送ラインに戻す単数または複数の分析モジュールを有する自動分析装置において、分析を急ぐ至急検体の入るサンプル容器が収容されている前記検体ラックを前記分析モジュール内には引き込まずに分析モジュールに近接する主搬送ライン上に停止させ、至急検体の分注を行う至急分注手段を有することを特徴とする。
【解決手段】本発明は、サンプル容器を収容する検体ラックと、前記検体ラックを搬送する主搬送ラインと、前記主搬送ラインに沿って隣接配置され、主搬送ラインより前記検体ラックを引き込み、分析検査を終えた前記検体ラックを主搬送ラインに戻す単数または複数の分析モジュールを有する自動分析装置において、分析を急ぐ至急検体の入るサンプル容器が収容されている前記検体ラックを前記分析モジュール内には引き込まずに分析モジュールに近接する主搬送ライン上に停止させ、至急検体の分注を行う至急分注手段を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液，尿等の生体サンプルに含まれる成分の分析を自動的に実行する自動分析装置に係わる。
【０００２】
特に検体ラックに収容されたサンプル容器を分析部に搬送し、該サンプル容器からサンプルを採取して検査し、必要に応じてサンプルを再検査する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
臨床検査のための自動分析装置では、血液，血漿，血清，尿、その他の体液等の検体（サンプル）に対して、指示された分析項目を自動的に分析検査する。
【０００４】
自動分析装置は、サンプルと試薬を混合，反応させた反応液を分析する分析部を有し、その分析部にサンプルを供給する方法としては、サンプル容器を収容した検体ラックを搬送ライン経由で分析部のサンプル吸入位置に位置づける方法がある。
【０００５】
これらは、下記の特許文献１，２，３に示される。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３０４３９６号公報
【特許文献２】特開２００４−２８５８８号公報
【特許文献３】特開２００３−０８３９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この自動分析装置では、分析検査を急ぐ要求がある。上記特許文献１，２においては、分析モジュール内に滞在する検体ラックがあると至急検体（ここで言う至急検体とは、緊急患者検体、分析を急ぐ管理血清、校正を急ぐために分析する標準液検体、再検要検体などを指す）が途中で割り込めず分析結果が遅れてしまう欠点があった。
【０００８】
これは、複数の分析モジュールが並ぶ分析モジュール間の追い越しは可能であるが、分析モジュール内に滞在する検体ラックの追い越しが不可能だからである。
【０００９】
また、上記特許文献３は、至急検体の分析検査に応えた自動分析装置であるが、分析モジュールが１台のみの装置について記載されているだけで、複数モジュール構成の装置の場合でのラック搬送制御については全く考慮されていない。これに加え、至急検体を優先的に搬送する優先搬送ラインや検体ラックの入替をするラック移動手段を必要とする。
【００１０】
本発明は、上記の課題に鑑み、優先搬送ラインや検体ラックの入替をするラック移動手段を備えることなく、簡単な構成で至急検体の分析検査に応えることができる自動分析装置、及び自動分析装置の分注方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、サンプル容器を収容する検体ラックと、前記検体ラックを搬送する主搬送ラインと、前記主搬送ラインに沿って隣接配置され、主搬送ラインより前記検体ラックを引き込み、分析検査を終えた前記検体ラックを主搬送ラインに戻す単数または複数の分析モジュールを有する自動分析装置において、分析を急ぐ至急検体の入るサンプル容器が収容されている前記検体ラックを前記分析モジュール内には引き込まずに分析モジュールに近接する主搬送ライン上に停止させ、至急検体の分注を行う至急分注手段を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、サンプル容器を収容する検体ラックと、前記検体ラックを搬送する主搬送ラインと、前記主搬送ラインに沿って隣接配置され、主搬送ラインより前記検体ラックを引き込み、分析検査を終えた前記検体ラックを主搬送ラインに戻す単数または複数の分析モジュールを有する自動分析装置の分注方法において、分析を急ぐ至急検体の入るサンプル容器が収容されている前記検体ラックを前記分析モジュール内には引き込まずに分析モジュールに近接する主搬送ライン上に停止させ、至急検体の分注を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、優先搬送ラインや検体ラックの入替をするラック移動手段を備えることなく、簡単な構成で至急検体の分析検査に応えることができる自動分析装置、及び自動分析装置の分注方法を提供できる。
【００１４】
また、ラック移動手段による緊急の検体ラックの入替が不要であるので、分注が迅速にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明の実施例を図面を用いて説明する。
【００１６】
まず、図１を引用して本発明の実施例に係る自動分析装置の全体的な概略から述べる。
【００１７】
図示の自動分析装置は、二つの分析部（分析モジュール）６、１４を備える。第１の分析部（分析モジュール）６は、検体ラックの流れに対し上流側、第２の分析部（分析モジュール）１４は、検体ラックの流れに対し下流側になるよう並べられている。
【００１８】
主搬送ライン３は、二つの分析部（分析モジュール）６、１４の前を横に延在するように配置される。主搬送ライン３の前側には、分析部（分析モジュール）６、１４と並ぶようにラック供給部１が配置される。
【００１９】
検体ラックの投入を検知識別する識別装置５を備える識別部４は、主搬送ライン３を臨むように、ラック供給部１と分析部（分析モジュール）６の間に配置される。
【００２０】
緊急検体ラック投入部３２は、主搬送ライン３の先端に向けて設けられる。ここから、至急の分析が必要な検体を収容する検体ラックは投入される。
【００２１】
ラック待機部２４は、主搬送ライン３の後側に分析部（分析モジュール）１４と並んで配置される。ラック待機部２４は、ラック振分機構２２，ラック分配機構２５，ラック搬出ライン２６，ラック引込機構２８を有する。
【００２２】
ラック収納部２３は主搬送ライン３の後端に配置され、ラック押込機構２９を有する。ラック待機部２４のラック引込機構２８により、選別されてラック押込機構２９に渡された検体ラックはラック押込機構２９により、ラック収納部２３内に順に押し込まれる。
【００２３】
帰還ライン３０は主搬送ライン３と並行に置かれ、帰還ライン３０の入口はラック待機部２４に、出口は主搬送ライン３の前側につながっている。ラック待機部２４から帰還ライン３０に乗った検体ラックは、帰還ライン３０に搬送されて主搬送ライン３の前側に運ばれる。
【００２４】
分析部（分析モジュール）６は、サンプリングエリア８，試薬ディスク１１，試薬分注機構１２，反応ディスク１０、検体分注機構９を有する。サンプリングエリア８は内部搬送ライン、ラック引込機構７、ラック排出機構１３を有する。
【００２５】
分析部（分析モジュール）１４は、サンプリングエリア１６，試薬ディスク１９，試薬分注機構２０，反応ディスク１８、検体分注機構１７を有する。サンプリングエリア１６は内部搬送ライン、ラック引込機構７０、ラック排出機構２１を有する。
【００２６】
検体ラックの搬送から分析に関する概要について述べる。
【００２７】
ラック供給部１に並べられた検体ラック２は、主搬送ライン３に移載された後、検体ラック２及び検体ラック２に収容されるサンプル容器に貼り付けられたバーコードラベル等の識別媒体が識別部４で識別装置５により読み取られる。
【００２８】
この読み取りで、検体ラック番号及びサンプル容器番号が認識される。識別装置５によって認識された検体ラック番号及びサンプル容器番号は、制御部３３に伝達される。
【００２９】
制御部３３では検体ラック２の種別，各サンプル容器に対し指示されている分析項目の種類等が、検体受付番号と対応させて操作部３５から予め指示されている分析情報と照合される。
【００３０】
その照合結果に基づいて、検体ラック２の送り先が制御部３３によって決定され、記憶部３４に記憶され、その後の検体ラック２の処理に利用される。
【００３１】
ラック供給部１の上流部には、緊急検体ラック投入部３２が備わっている。ラック供給部１に検体ラック２がある状態で緊急検体ラック投入部３２に検体ラック２が置かれた場合には、ラック供給部１にある検体ラック２に優先して緊急検体ラック投入部３２にある検体ラック２が、主搬送ライン３に移載される。
【００３２】
主搬送ライン３に沿って配置される第１の分析部モジュール６，第２の分析モジュール１４は、主搬送ライン３から検体ラック２を受け取りサンプリング処理後の検体ラック２を再び搬送ライン３に戻す。
【００３３】
第１の分析部モジュール６，第２の分析モジュール１４は、サンプリングエリア８，１６と、円周上に並べて配置された各反応容器内で各種の分析項目に応じたサンプルと試薬の反応を進める反応ディスク１０，１８と、各種の分析項目に応じた試薬を試薬吸入位置に位置づけるように動作する試薬ディスク１１，１９を具備する。
【００３４】
また、第１の分析部モジュール６，第２の分析モジュール１４は、サンプリングエリア８，１６から反応ディスク１０，１８上の反応容器へサンプル容器内のサンプルを分注する検体分注機構９，１７と、試薬ディスク１１，１９上の試薬ボトルから反応ディスク１０，１８上の反応容器へ分析項目に応じた試薬を分注する試薬分注機構１２，２０を具備する。
【００３５】
第１の分析部モジュール６によって分析検査される項目が指示されているサンプルを保持する検体ラック２は、ラック取込機構７により主搬送ライン３上からサンプリングエリア８に移載される。
【００３６】
移載された検体ラック２は、サンプリングエリア８内のサンプル採取位置に移動され、必要なサンプル容器内に検体分注機構９の分注ノズルが挿入されて反応容器への分注がなされる。
【００３７】
同じサンプル容器について２項目以上の検査が指示されている場合、及び同じ検体ラック２上の他のサンプル容器に対し検査項目が指示されている場合は、引き続いてサンプル採取動作が繰り返される。
【００３８】
指示されている総ての分析項目に関するサンプルの採取が終了した検体ラック２は、ラック排出機構１３の対応位置まで移動され、ラック排出機構１３によって主搬送ライン３上へ移載される。
【００３９】
一方、反応ディスク１０上の反応容器に採取されたサンプルは、試薬分注機構１２によって分注された試薬と反応され、所定時間後に測定された各分析項目に対応するデータが制御部３３へ出力される。
【００４０】
制御部３３は、予め設定されている判定規準と分析検査データを照合し、測定データが不適性な場合は、再検査が必要な検体であることを検体ラック番号及びサンプル容器番号と対応させて記憶部３４に記憶する。
【００４１】
ラック排出機構１３によって主搬送ライン３上に移載された検体ラック２に対し、第２の分析のモジュール１４に設定されている分析項目を分析検査する必要があるサンプルが収容されているか否かが制御部３３によって判断される。
【００４２】
検体ラック２上に検査すべきサンプルがあれば該検体ラック２はラック取込機構１５の対応位置まで主搬送ライン３によって運ばれる。主搬送ライン３上に停止された検体ラック２はラック取込機構によりサンプリングエリア１６内に移動され、次いでサンプル採取位置にて反応ディスク１８上の反応容器にサンプルを分注する。
【００４３】
必要なサンプル容器のすべてのサンプル採取を終えた検体ラック２は、ラック排出機構２１により主搬送ライン３上に移載される。そして、検体ラック２は主搬送ライン３の出口直後にあるラック振分機構２２まで搬送される。
【００４４】
搬送された検体ラック２の検体ラック番号は記憶部３４に記憶されている為、コントロール検体用ラック，標準試料用ラック、及び洗浄液用ラック等の再検査が不要な検体ラック２か、再検査の可能性のある検体ラック２かは制御部３３により既に判断されている。
【００４５】
検体ラック２は、その判断に基づいて制御部３３の制御信号を受けたラック振分機構２２により、再検査が不要で有ればラック引込機構２８に移送され、ラック引込機構２８によりラック収納部２３入口に送られ、ラック押込機構２９により検体ラック収納部２３へ収納される。
【００４６】
再検査の可能性が有る検体ラック２は、ラック待機部２４へ運ばれ、再検査の要否が決定するまで待機する。
【００４７】
第１の分析モジュール６または第２の分析モジュール１４の測定結果と制御部３３により再検査が必要と判断された検体ラック２は、ラック分配機構２５にて搬出ライン２６に移送される。
【００４８】
そして、搬出ライン２６にて帰還ライン３０まで運ばれ、帰還ライン３０出口に移送され、ラック戻し機構３１により検体投入部１にある検体ラック２に優先して搬送ライン３に移載され、前述の手順で再び検査を行う。
【００４９】
再検査が不要と判定された検体ラック２は、ラック分配機構２５にて搬出ライン２６に移送され、搬出ライン２６にてラック引込機構２８まで搬送され、ラック収納部２３入口に引き込まれ、ラック押込機構２９にてラック収納部２３に収納される。
【００５０】
第１回目の分析検査データ及び再検査の分析検査データは、表示部３６に表示される。
【００５１】
次に本発明の主要部に係る至急分注手段の実施例について、図２を引用して説明する。
【００５２】
図２は、図１に示す自動分析装置の第１の分析モジュールのサンプリングエリア付近における検体ラック及び分注機構の構成ないし動作を説明するための図である。
【００５３】
この至急分注手段は、第２の分析モジュールにも設けられる。
【００５４】
第１の分析部モジュール６のサンプリングエリア８には、内部搬送ラインのガイドレール４７が置かれ、図１に示したラック引込機構７、ラック排出機構１３により、ガイドレール４７への検体ラックの上げ下ろしが行われる。主搬送ライン３の前側には、ガイドレール４３が置かれる。
【００５５】
至急分注手段は、主搬送ライン３、ガイドレール４３、分析モジュール６のサンプリングエリア８に近接するようにして設けられる。
【００５６】
検体ラックが分析モジュール６に近接する主搬送ライン３に止められる停止機構１００は、連結棒３８、ラックストッパピン３７、タイミングベルト３９、ベルト駆動用モータ４０、歯車機構４１、歯車駆動用モータ４２を有する。
【００５７】
連結棒３８は、主搬送ライン３に沿って延在するように置かれ、主搬送ライン３の下流側になる連結棒３８の先端には、ラックストッパピン３７が設けられる。連結棒３８は主搬送ライン３の上流側になる先端に歯車機構４１のラックが設けられる。
【００５８】
歯車機構４１のピニオンは歯車駆動用モータ４２の回転軸に固定結合される。歯車駆動用モータ４２の正回転／逆回転により、歯車機構４１を介して連結棒３８に動力が伝わる。この動力により、連結棒３８は図示の点線・実線の方向（主搬送ライン３に沿う方向）に往復移動する。
【００５９】
タイミングベルト３９は、ベルト駆動用モータ４０と、連結棒３８に設けた回転作動歯車にかけわたされる。ベルト駆動用モータ４０の正転／逆回転により、タイミングベルト３９を介して連結棒３８に回転動力が伝わる。この回転動力により、連結棒３８は回転し、ラックストッパピン３７は図示の矢印方向に回転作動する。
【００６０】
ラックストッパピン３７が主搬送ライン３側に倒されるように回動することにより、検体ラックは止められる。検体ラックの止め位置は主搬送ライン３の上流下流方向に歯車機構４１の調整可能範囲で移動できる。
【００６１】
至急分注手段の分注機構は、分析モジュール６内の分注を行う検体分注機構９と兼用にしている。兼用にすることに分注機構の複雑化を回避できる。検体分注機構９のアームが短いときは、少し長いアームにすることにより対応できる。
【００６２】
至急分注手段の分注機構を兼ねた検体分注機構９はアームの先端にサンプリングヘッド４５を有し、サンプリングヘッド４５は垂下するサンプリングプルーブ４４を有する。
【００６３】
次に至急分注手段の分注機構について、動作の面から述べる。
【００６４】
識別装置５で読み取られた検体ラックはガイドレール４３の上を移動して主搬送ライン３のベルト上に載せられる。
【００６５】
分析の緊急を要する検体ラックはベルト上をそのまま直進し、停止機構１００のラックストッパピン３７にあたって停止する。
【００６６】
停止したあと検体分注機構９を移動させ、サンプリングヘッド４５に取り付けられたサンプリングプローブ４４を試料容器の中に挿入して試料を吸引し、プローブが上昇移動して反応ディスク１０の反応容器に分注される。分注後サンプリングプローブ４４は洗浄槽４６に戻りプローブ内外の洗浄が行われる。
【００６７】
検体ラック１５は検体間隔の１ピッチずつ送る必要があり、連結棒３８にてラックストッパピン３７を間欠送りさせると同時に主搬送ライン３のベルトも回転して検体ラックがストッパピン３７にあたった状態でベルト上を検体ラックがすべることにより検体ラックは正確に位置決めされる。
【００６８】
連結棒３８の送り移動は歯車機構４１と歯車駆動用モータ４２にて行われる。検体の分注が終わった検体ラックは次の場所へ移動する。
【００６９】
この移動は回転タイミングベルト３９をベルト駆動用モータ４０にて回転させて連結棒３８しいてはラックストッパピン３７を９０度回転させてラックを直進方向に開放し、主搬送ライン３のベルトを回転させて行う。
【００７０】
次の停止位置の近くに検体ラックが到達したら、ラックストッパピン３７を下げて同じように位置決めする。
【００７１】
なお、検体ラックがラックストッパピン３７で止められている際に主搬送ライン３のベルトの回転を継続させて検体ラックが主搬送ラインに対して相対移動するように停止させるようにすることも可能である。
【００７２】
一方、緊急性を伴わない一般検体はガイドレール４３の上を移動して主搬送ライン３のベルト上に載せられてラック取り込み位置まで移動した後、ラック取込機構７でシフト移動し、さらにガイドレール４７上を移動してサンプリング位置に位置決めされる。
【００７３】
それにサンプリングプローブ４４が挿入され試料の反応ディスク１０の反応容器への分注が行われる。
【００７４】
したがって、サンプリングヘッド４５の水平移動距離は至急検体と一般検体で異なる。分注がすべて終わったラックはガイドレール４７上を再び移動し、さらにラック搬出機構１３でシフト移動して主搬送ライン３のベルト上に載せられる。
【００７５】
そして、ベルトが回転して次の分析モジュール（すぐ隣とは限らない）の搬入位置まで移動する。あるいはラック待機部２４、あるいはラック収納部２３まで送られる。
【００７６】
このように、分析モジュール内に一旦引き込まれた検体ラックを主搬送ライン３に戻して分析モジュール間を移動させるようにすると、検体ラックの追い越しが出来るようになり、検体の処理スピードが格段に向上する。
【００７７】
検体ラックをスムーズに流すには、主搬送ライン３には常に１ヶの検体ラックしか載せないようなルールにしておいたほうが良い。緊急検体が即座に分析可能となるからである。
【００７８】
また、わざわざラック取込機構７やラック排出機構１３を設けずに分析モジュール内の搬送ラインを主搬送ラインのように１本にしてやった方が構造が簡単でよい（図示は省略）と思われるが、そうすると一般検体の分析モジュール内での渋滞が頻繁に起き、分析の空きサイクルが多発して処理能力が大幅に低下しまう。
【００７９】
検体ラックの追い越しは、多数モジュールが並んだ時には必須の機能である。このことは、高速道路の機能を考えてみるとよく想像がつく。
【００８０】
一旦、一般車線と追い越し車線のどちらかの車線に入り込んで、その後の車線変更ができなかったら、一般車線が渋滞してしまうのは容易に想像がつく。
【００８１】
また、単に２本の搬送ラインを併走させただけでは、検体ラックの渋滞は解消されない。車線変更が可能か、どうかが重要である。
【００８２】
上述したように、緊急の分析が生じたときは、至急分注手段分析の停止機構で、分析の緊急を要する検体ラックを分析モジュールに近接する主搬送ラインに止め、分注機構で分注を行う。これにより、分析モジュール内が検体ラックで渋滞していても容易に緊急の分析に対処することができる。
【００８３】
また、緊急の検体ラックを止めて分注を行うところは、既存の主搬送ラインを利用するだけなので、従来例で述べた至急検体を優先的に搬送する優先搬送ラインや検体ラックの入替をするラック移動手段を必要としないので、簡単な構成になる。
【００８４】
また、ラック移動手段による緊急の検体ラックの入替も不要なので、迅速な分注ができる。
【００８５】
上記実施例では緊急の検体ラックを主搬送ライン上で分注することに関して述べたが、これに加え、次のような時間情報を基にして主搬送ラインでの分注と、分析モジュール内での分注に分散化することも可能である。
【００８６】
すなわち、主搬送ラインに投入される検体ラックを認識装置で認識して分析モジュール内で分注するか、主搬送ライン上で分注するかを決める。
【００８７】
その判断決定は、前記認識装置が前記検体ラックの投入を認識した時点から前記判断までに経過した経過時間情報、あるいは分析結果を要求されている時刻情報に基づいてする。
【００８８】
こうして、分注を分析モジュール内と主搬送ラインに分散化することにより、分析モジュール内搬送ラインの渋滞が緩和され、分析検査に費やす時間が短縮化される。
【００８９】
図３は、上記分注の分散化を緊急性が高くない通常分析検査に対しても実施する実施例のフローを示したものである。
【００９０】
ステップ３０１で、検体ラックの投入が検知され、分析結果報告要求時刻の入力が行われる。つづいて、検体番号が識別され（ステップ３０２）、分析する項目が認識される（ステップ３０３）。
【００９１】
ステップ３０４で、分析モジュール内の搬送ライン上で分注した場合の分析結果報告予測時刻を予側する。
【００９２】
そして、ステップ３０５で、分析結果報告要求時刻と分析結果報告予測時刻とを比較し、ステップ３０６で分析結果報告予測時刻が早いと判断されたら分析モジュール内の搬送ライン上で分注される（ステップ３０７）。
【００９３】
逆にステップ３０６で分析結果報告予測時刻が早くないと判断されたら主搬送ライン上で分注される（ステップ３０８）。
【００９４】
そして、分析モジュールの反応ディスクで分析が行われ（ステップ３０９）、分析結果報告（ステップ３１０）が行われる。
【００９５】
こうして、通常分析検査の検体ラックに対しても時刻情報を基に分散化することにより、時刻要求に応じた分析検査報告の提供ができる。
【００９６】
また、再検査をする検体ラックの分注は、主搬送ライン上で分注することにより、分析モジュール内で分注するものに比べ、再検査報告を早く提供できる。
【００９７】
以上述べたように、本発明の実施例によれば、各分析モジュールに滞在する分析中の検体ラックあるいは分析準備中の検体ラックに影響されずに速やかに至急検体を搭載した検体ラックの分析開始が可能な自動分析装置を提供することができた。
【００９８】
また、分析モジュール間の検体ラックの追い越しが出来るので分析モジュールへのラック搬送がスムーズに行われ、処理能力の維持をすることができる。特に、分析モジュールが３台〜６台と多数並んだときに威力を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施例に係るもので、自動分析装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施例に係るもので、第１分析モジュールのサンプリングエリア及び付近における検体ラック及び分注機構の動作を説明するための図である。
【図３】本発明の実施例に係るもので、主搬送ラインでの分注と分析モジュール内での分注をフローチャートで示す図である。
【符号の説明】
【０１００】
１…ラック供給部、２…検体ラック、３…主搬送ライン、４…識別部、５…識別装置、６…第１分析部、７…ラック取込機構、１５…緊急ラック、８，１６…サンプリングエリア、９，１７…検体分注機構、１０，１８…反応ディスク、１１，１９…試薬ディスク、１２，２０…試薬分注機構、１３，２１…ラック排出機構、１４…第２分析部、２２…ラック振分機構、２３…ラック収納部、２４…ラック待機部、２５…ラック分配機構、２６…搬出ライン、２９…ラック押込機構、２８…ラック引込機構、３０…帰還ライン、３１…ラック戻機構、３２…緊急検体ラック投入部、３３…制御部、３４…記憶部、３５…操作部、３６…表示部、３７…ラックストッパピン、３８…連結棒、３９…タイミングベルト、４０…モータ、４１…歯車機構、４２…モータ、４３…ガイドレール、４４…サンプリングプローブ、４５…サンプリングヘッド、４６…サンプリングプローブ洗浄槽、４７…ガイドレール。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液，尿等の生体サンプルに含まれる成分の分析を自動的に実行する自動分析装置に係わる。
【０００２】
特に検体ラックに収容されたサンプル容器を分析部に搬送し、該サンプル容器からサンプルを採取して検査し、必要に応じてサンプルを再検査する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
臨床検査のための自動分析装置では、血液，血漿，血清，尿、その他の体液等の検体（サンプル）に対して、指示された分析項目を自動的に分析検査する。
【０００４】
自動分析装置は、サンプルと試薬を混合，反応させた反応液を分析する分析部を有し、その分析部にサンプルを供給する方法としては、サンプル容器を収容した検体ラックを搬送ライン経由で分析部のサンプル吸入位置に位置づける方法がある。
【０００５】
これらは、下記の特許文献１，２，３に示される。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３０４３９６号公報
【特許文献２】特開２００４−２８５８８号公報
【特許文献３】特開２００３−０８３９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この自動分析装置では、分析検査を急ぐ要求がある。上記特許文献１，２においては、分析モジュール内に滞在する検体ラックがあると至急検体（ここで言う至急検体とは、緊急患者検体、分析を急ぐ管理血清、校正を急ぐために分析する標準液検体、再検要検体などを指す）が途中で割り込めず分析結果が遅れてしまう欠点があった。
【０００８】
これは、複数の分析モジュールが並ぶ分析モジュール間の追い越しは可能であるが、分析モジュール内に滞在する検体ラックの追い越しが不可能だからである。
【０００９】
また、上記特許文献３は、至急検体の分析検査に応えた自動分析装置であるが、分析モジュールが１台のみの装置について記載されているだけで、複数モジュール構成の装置の場合でのラック搬送制御については全く考慮されていない。これに加え、至急検体を優先的に搬送する優先搬送ラインや検体ラックの入替をするラック移動手段を必要とする。
【００１０】
本発明は、上記の課題に鑑み、優先搬送ラインや検体ラックの入替をするラック移動手段を備えることなく、簡単な構成で至急検体の分析検査に応えることができる自動分析装置、及び自動分析装置の分注方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、サンプル容器を収容する検体ラックと、前記検体ラックを搬送する主搬送ラインと、前記主搬送ラインに沿って隣接配置され、主搬送ラインより前記検体ラックを引き込み、分析検査を終えた前記検体ラックを主搬送ラインに戻す単数または複数の分析モジュールを有する自動分析装置において、分析を急ぐ至急検体の入るサンプル容器が収容されている前記検体ラックを前記分析モジュール内には引き込まずに分析モジュールに近接する主搬送ライン上に停止させ、至急検体の分注を行う至急分注手段を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、サンプル容器を収容する検体ラックと、前記検体ラックを搬送する主搬送ラインと、前記主搬送ラインに沿って隣接配置され、主搬送ラインより前記検体ラックを引き込み、分析検査を終えた前記検体ラックを主搬送ラインに戻す単数または複数の分析モジュールを有する自動分析装置の分注方法において、分析を急ぐ至急検体の入るサンプル容器が収容されている前記検体ラックを前記分析モジュール内には引き込まずに分析モジュールに近接する主搬送ライン上に停止させ、至急検体の分注を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、優先搬送ラインや検体ラックの入替をするラック移動手段を備えることなく、簡単な構成で至急検体の分析検査に応えることができる自動分析装置、及び自動分析装置の分注方法を提供できる。
【００１４】
また、ラック移動手段による緊急の検体ラックの入替が不要であるので、分注が迅速にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明の実施例を図面を用いて説明する。
【００１６】
まず、図１を引用して本発明の実施例に係る自動分析装置の全体的な概略から述べる。
【００１７】
図示の自動分析装置は、二つの分析部（分析モジュール）６、１４を備える。第１の分析部（分析モジュール）６は、検体ラックの流れに対し上流側、第２の分析部（分析モジュール）１４は、検体ラックの流れに対し下流側になるよう並べられている。
【００１８】
主搬送ライン３は、二つの分析部（分析モジュール）６、１４の前を横に延在するように配置される。主搬送ライン３の前側には、分析部（分析モジュール）６、１４と並ぶようにラック供給部１が配置される。
【００１９】
検体ラックの投入を検知識別する識別装置５を備える識別部４は、主搬送ライン３を臨むように、ラック供給部１と分析部（分析モジュール）６の間に配置される。
【００２０】
緊急検体ラック投入部３２は、主搬送ライン３の先端に向けて設けられる。ここから、至急の分析が必要な検体を収容する検体ラックは投入される。
【００２１】
ラック待機部２４は、主搬送ライン３の後側に分析部（分析モジュール）１４と並んで配置される。ラック待機部２４は、ラック振分機構２２，ラック分配機構２５，ラック搬出ライン２６，ラック引込機構２８を有する。
【００２２】
ラック収納部２３は主搬送ライン３の後端に配置され、ラック押込機構２９を有する。ラック待機部２４のラック引込機構２８により、選別されてラック押込機構２９に渡された検体ラックはラック押込機構２９により、ラック収納部２３内に順に押し込まれる。
【００２３】
帰還ライン３０は主搬送ライン３と並行に置かれ、帰還ライン３０の入口はラック待機部２４に、出口は主搬送ライン３の前側につながっている。ラック待機部２４から帰還ライン３０に乗った検体ラックは、帰還ライン３０に搬送されて主搬送ライン３の前側に運ばれる。
【００２４】
分析部（分析モジュール）６は、サンプリングエリア８，試薬ディスク１１，試薬分注機構１２，反応ディスク１０、検体分注機構９を有する。サンプリングエリア８は内部搬送ライン、ラック引込機構７、ラック排出機構１３を有する。
【００２５】
分析部（分析モジュール）１４は、サンプリングエリア１６，試薬ディスク１９，試薬分注機構２０，反応ディスク１８、検体分注機構１７を有する。サンプリングエリア１６は内部搬送ライン、ラック引込機構７０、ラック排出機構２１を有する。
【００２６】
検体ラックの搬送から分析に関する概要について述べる。
【００２７】
ラック供給部１に並べられた検体ラック２は、主搬送ライン３に移載された後、検体ラック２及び検体ラック２に収容されるサンプル容器に貼り付けられたバーコードラベル等の識別媒体が識別部４で識別装置５により読み取られる。
【００２８】
この読み取りで、検体ラック番号及びサンプル容器番号が認識される。識別装置５によって認識された検体ラック番号及びサンプル容器番号は、制御部３３に伝達される。
【００２９】
制御部３３では検体ラック２の種別，各サンプル容器に対し指示されている分析項目の種類等が、検体受付番号と対応させて操作部３５から予め指示されている分析情報と照合される。
【００３０】
その照合結果に基づいて、検体ラック２の送り先が制御部３３によって決定され、記憶部３４に記憶され、その後の検体ラック２の処理に利用される。
【００３１】
ラック供給部１の上流部には、緊急検体ラック投入部３２が備わっている。ラック供給部１に検体ラック２がある状態で緊急検体ラック投入部３２に検体ラック２が置かれた場合には、ラック供給部１にある検体ラック２に優先して緊急検体ラック投入部３２にある検体ラック２が、主搬送ライン３に移載される。
【００３２】
主搬送ライン３に沿って配置される第１の分析部モジュール６，第２の分析モジュール１４は、主搬送ライン３から検体ラック２を受け取りサンプリング処理後の検体ラック２を再び搬送ライン３に戻す。
【００３３】
第１の分析部モジュール６，第２の分析モジュール１４は、サンプリングエリア８，１６と、円周上に並べて配置された各反応容器内で各種の分析項目に応じたサンプルと試薬の反応を進める反応ディスク１０，１８と、各種の分析項目に応じた試薬を試薬吸入位置に位置づけるように動作する試薬ディスク１１，１９を具備する。
【００３４】
また、第１の分析部モジュール６，第２の分析モジュール１４は、サンプリングエリア８，１６から反応ディスク１０，１８上の反応容器へサンプル容器内のサンプルを分注する検体分注機構９，１７と、試薬ディスク１１，１９上の試薬ボトルから反応ディスク１０，１８上の反応容器へ分析項目に応じた試薬を分注する試薬分注機構１２，２０を具備する。
【００３５】
第１の分析部モジュール６によって分析検査される項目が指示されているサンプルを保持する検体ラック２は、ラック取込機構７により主搬送ライン３上からサンプリングエリア８に移載される。
【００３６】
移載された検体ラック２は、サンプリングエリア８内のサンプル採取位置に移動され、必要なサンプル容器内に検体分注機構９の分注ノズルが挿入されて反応容器への分注がなされる。
【００３７】
同じサンプル容器について２項目以上の検査が指示されている場合、及び同じ検体ラック２上の他のサンプル容器に対し検査項目が指示されている場合は、引き続いてサンプル採取動作が繰り返される。
【００３８】
指示されている総ての分析項目に関するサンプルの採取が終了した検体ラック２は、ラック排出機構１３の対応位置まで移動され、ラック排出機構１３によって主搬送ライン３上へ移載される。
【００３９】
一方、反応ディスク１０上の反応容器に採取されたサンプルは、試薬分注機構１２によって分注された試薬と反応され、所定時間後に測定された各分析項目に対応するデータが制御部３３へ出力される。
【００４０】
制御部３３は、予め設定されている判定規準と分析検査データを照合し、測定データが不適性な場合は、再検査が必要な検体であることを検体ラック番号及びサンプル容器番号と対応させて記憶部３４に記憶する。
【００４１】
ラック排出機構１３によって主搬送ライン３上に移載された検体ラック２に対し、第２の分析のモジュール１４に設定されている分析項目を分析検査する必要があるサンプルが収容されているか否かが制御部３３によって判断される。
【００４２】
検体ラック２上に検査すべきサンプルがあれば該検体ラック２はラック取込機構１５の対応位置まで主搬送ライン３によって運ばれる。主搬送ライン３上に停止された検体ラック２はラック取込機構によりサンプリングエリア１６内に移動され、次いでサンプル採取位置にて反応ディスク１８上の反応容器にサンプルを分注する。
【００４３】
必要なサンプル容器のすべてのサンプル採取を終えた検体ラック２は、ラック排出機構２１により主搬送ライン３上に移載される。そして、検体ラック２は主搬送ライン３の出口直後にあるラック振分機構２２まで搬送される。
【００４４】
搬送された検体ラック２の検体ラック番号は記憶部３４に記憶されている為、コントロール検体用ラック，標準試料用ラック、及び洗浄液用ラック等の再検査が不要な検体ラック２か、再検査の可能性のある検体ラック２かは制御部３３により既に判断されている。
【００４５】
検体ラック２は、その判断に基づいて制御部３３の制御信号を受けたラック振分機構２２により、再検査が不要で有ればラック引込機構２８に移送され、ラック引込機構２８によりラック収納部２３入口に送られ、ラック押込機構２９により検体ラック収納部２３へ収納される。
【００４６】
再検査の可能性が有る検体ラック２は、ラック待機部２４へ運ばれ、再検査の要否が決定するまで待機する。
【００４７】
第１の分析モジュール６または第２の分析モジュール１４の測定結果と制御部３３により再検査が必要と判断された検体ラック２は、ラック分配機構２５にて搬出ライン２６に移送される。
【００４８】
そして、搬出ライン２６にて帰還ライン３０まで運ばれ、帰還ライン３０出口に移送され、ラック戻し機構３１により検体投入部１にある検体ラック２に優先して搬送ライン３に移載され、前述の手順で再び検査を行う。
【００４９】
再検査が不要と判定された検体ラック２は、ラック分配機構２５にて搬出ライン２６に移送され、搬出ライン２６にてラック引込機構２８まで搬送され、ラック収納部２３入口に引き込まれ、ラック押込機構２９にてラック収納部２３に収納される。
【００５０】
第１回目の分析検査データ及び再検査の分析検査データは、表示部３６に表示される。
【００５１】
次に本発明の主要部に係る至急分注手段の実施例について、図２を引用して説明する。
【００５２】
図２は、図１に示す自動分析装置の第１の分析モジュールのサンプリングエリア付近における検体ラック及び分注機構の構成ないし動作を説明するための図である。
【００５３】
この至急分注手段は、第２の分析モジュールにも設けられる。
【００５４】
第１の分析部モジュール６のサンプリングエリア８には、内部搬送ラインのガイドレール４７が置かれ、図１に示したラック引込機構７、ラック排出機構１３により、ガイドレール４７への検体ラックの上げ下ろしが行われる。主搬送ライン３の前側には、ガイドレール４３が置かれる。
【００５５】
至急分注手段は、主搬送ライン３、ガイドレール４３、分析モジュール６のサンプリングエリア８に近接するようにして設けられる。
【００５６】
検体ラックが分析モジュール６に近接する主搬送ライン３に止められる停止機構１００は、連結棒３８、ラックストッパピン３７、タイミングベルト３９、ベルト駆動用モータ４０、歯車機構４１、歯車駆動用モータ４２を有する。
【００５７】
連結棒３８は、主搬送ライン３に沿って延在するように置かれ、主搬送ライン３の下流側になる連結棒３８の先端には、ラックストッパピン３７が設けられる。連結棒３８は主搬送ライン３の上流側になる先端に歯車機構４１のラックが設けられる。
【００５８】
歯車機構４１のピニオンは歯車駆動用モータ４２の回転軸に固定結合される。歯車駆動用モータ４２の正回転／逆回転により、歯車機構４１を介して連結棒３８に動力が伝わる。この動力により、連結棒３８は図示の点線・実線の方向（主搬送ライン３に沿う方向）に往復移動する。
【００５９】
タイミングベルト３９は、ベルト駆動用モータ４０と、連結棒３８に設けた回転作動歯車にかけわたされる。ベルト駆動用モータ４０の正転／逆回転により、タイミングベルト３９を介して連結棒３８に回転動力が伝わる。この回転動力により、連結棒３８は回転し、ラックストッパピン３７は図示の矢印方向に回転作動する。
【００６０】
ラックストッパピン３７が主搬送ライン３側に倒されるように回動することにより、検体ラックは止められる。検体ラックの止め位置は主搬送ライン３の上流下流方向に歯車機構４１の調整可能範囲で移動できる。
【００６１】
至急分注手段の分注機構は、分析モジュール６内の分注を行う検体分注機構９と兼用にしている。兼用にすることに分注機構の複雑化を回避できる。検体分注機構９のアームが短いときは、少し長いアームにすることにより対応できる。
【００６２】
至急分注手段の分注機構を兼ねた検体分注機構９はアームの先端にサンプリングヘッド４５を有し、サンプリングヘッド４５は垂下するサンプリングプルーブ４４を有する。
【００６３】
次に至急分注手段の分注機構について、動作の面から述べる。
【００６４】
識別装置５で読み取られた検体ラックはガイドレール４３の上を移動して主搬送ライン３のベルト上に載せられる。
【００６５】
分析の緊急を要する検体ラックはベルト上をそのまま直進し、停止機構１００のラックストッパピン３７にあたって停止する。
【００６６】
停止したあと検体分注機構９を移動させ、サンプリングヘッド４５に取り付けられたサンプリングプローブ４４を試料容器の中に挿入して試料を吸引し、プローブが上昇移動して反応ディスク１０の反応容器に分注される。分注後サンプリングプローブ４４は洗浄槽４６に戻りプローブ内外の洗浄が行われる。
【００６７】
検体ラック１５は検体間隔の１ピッチずつ送る必要があり、連結棒３８にてラックストッパピン３７を間欠送りさせると同時に主搬送ライン３のベルトも回転して検体ラックがストッパピン３７にあたった状態でベルト上を検体ラックがすべることにより検体ラックは正確に位置決めされる。
【００６８】
連結棒３８の送り移動は歯車機構４１と歯車駆動用モータ４２にて行われる。検体の分注が終わった検体ラックは次の場所へ移動する。
【００６９】
この移動は回転タイミングベルト３９をベルト駆動用モータ４０にて回転させて連結棒３８しいてはラックストッパピン３７を９０度回転させてラックを直進方向に開放し、主搬送ライン３のベルトを回転させて行う。
【００７０】
次の停止位置の近くに検体ラックが到達したら、ラックストッパピン３７を下げて同じように位置決めする。
【００７１】
なお、検体ラックがラックストッパピン３７で止められている際に主搬送ライン３のベルトの回転を継続させて検体ラックが主搬送ラインに対して相対移動するように停止させるようにすることも可能である。
【００７２】
一方、緊急性を伴わない一般検体はガイドレール４３の上を移動して主搬送ライン３のベルト上に載せられてラック取り込み位置まで移動した後、ラック取込機構７でシフト移動し、さらにガイドレール４７上を移動してサンプリング位置に位置決めされる。
【００７３】
それにサンプリングプローブ４４が挿入され試料の反応ディスク１０の反応容器への分注が行われる。
【００７４】
したがって、サンプリングヘッド４５の水平移動距離は至急検体と一般検体で異なる。分注がすべて終わったラックはガイドレール４７上を再び移動し、さらにラック搬出機構１３でシフト移動して主搬送ライン３のベルト上に載せられる。
【００７５】
そして、ベルトが回転して次の分析モジュール（すぐ隣とは限らない）の搬入位置まで移動する。あるいはラック待機部２４、あるいはラック収納部２３まで送られる。
【００７６】
このように、分析モジュール内に一旦引き込まれた検体ラックを主搬送ライン３に戻して分析モジュール間を移動させるようにすると、検体ラックの追い越しが出来るようになり、検体の処理スピードが格段に向上する。
【００７７】
検体ラックをスムーズに流すには、主搬送ライン３には常に１ヶの検体ラックしか載せないようなルールにしておいたほうが良い。緊急検体が即座に分析可能となるからである。
【００７８】
また、わざわざラック取込機構７やラック排出機構１３を設けずに分析モジュール内の搬送ラインを主搬送ラインのように１本にしてやった方が構造が簡単でよい（図示は省略）と思われるが、そうすると一般検体の分析モジュール内での渋滞が頻繁に起き、分析の空きサイクルが多発して処理能力が大幅に低下しまう。
【００７９】
検体ラックの追い越しは、多数モジュールが並んだ時には必須の機能である。このことは、高速道路の機能を考えてみるとよく想像がつく。
【００８０】
一旦、一般車線と追い越し車線のどちらかの車線に入り込んで、その後の車線変更ができなかったら、一般車線が渋滞してしまうのは容易に想像がつく。
【００８１】
また、単に２本の搬送ラインを併走させただけでは、検体ラックの渋滞は解消されない。車線変更が可能か、どうかが重要である。
【００８２】
上述したように、緊急の分析が生じたときは、至急分注手段分析の停止機構で、分析の緊急を要する検体ラックを分析モジュールに近接する主搬送ラインに止め、分注機構で分注を行う。これにより、分析モジュール内が検体ラックで渋滞していても容易に緊急の分析に対処することができる。
【００８３】
また、緊急の検体ラックを止めて分注を行うところは、既存の主搬送ラインを利用するだけなので、従来例で述べた至急検体を優先的に搬送する優先搬送ラインや検体ラックの入替をするラック移動手段を必要としないので、簡単な構成になる。
【００８４】
また、ラック移動手段による緊急の検体ラックの入替も不要なので、迅速な分注ができる。
【００８５】
上記実施例では緊急の検体ラックを主搬送ライン上で分注することに関して述べたが、これに加え、次のような時間情報を基にして主搬送ラインでの分注と、分析モジュール内での分注に分散化することも可能である。
【００８６】
すなわち、主搬送ラインに投入される検体ラックを認識装置で認識して分析モジュール内で分注するか、主搬送ライン上で分注するかを決める。
【００８７】
その判断決定は、前記認識装置が前記検体ラックの投入を認識した時点から前記判断までに経過した経過時間情報、あるいは分析結果を要求されている時刻情報に基づいてする。
【００８８】
こうして、分注を分析モジュール内と主搬送ラインに分散化することにより、分析モジュール内搬送ラインの渋滞が緩和され、分析検査に費やす時間が短縮化される。
【００８９】
図３は、上記分注の分散化を緊急性が高くない通常分析検査に対しても実施する実施例のフローを示したものである。
【００９０】
ステップ３０１で、検体ラックの投入が検知され、分析結果報告要求時刻の入力が行われる。つづいて、検体番号が識別され（ステップ３０２）、分析する項目が認識される（ステップ３０３）。
【００９１】
ステップ３０４で、分析モジュール内の搬送ライン上で分注した場合の分析結果報告予測時刻を予側する。
【００９２】
そして、ステップ３０５で、分析結果報告要求時刻と分析結果報告予測時刻とを比較し、ステップ３０６で分析結果報告予測時刻が早いと判断されたら分析モジュール内の搬送ライン上で分注される（ステップ３０７）。
【００９３】
逆にステップ３０６で分析結果報告予測時刻が早くないと判断されたら主搬送ライン上で分注される（ステップ３０８）。
【００９４】
そして、分析モジュールの反応ディスクで分析が行われ（ステップ３０９）、分析結果報告（ステップ３１０）が行われる。
【００９５】
こうして、通常分析検査の検体ラックに対しても時刻情報を基に分散化することにより、時刻要求に応じた分析検査報告の提供ができる。
【００９６】
また、再検査をする検体ラックの分注は、主搬送ライン上で分注することにより、分析モジュール内で分注するものに比べ、再検査報告を早く提供できる。
【００９７】
以上述べたように、本発明の実施例によれば、各分析モジュールに滞在する分析中の検体ラックあるいは分析準備中の検体ラックに影響されずに速やかに至急検体を搭載した検体ラックの分析開始が可能な自動分析装置を提供することができた。
【００９８】
また、分析モジュール間の検体ラックの追い越しが出来るので分析モジュールへのラック搬送がスムーズに行われ、処理能力の維持をすることができる。特に、分析モジュールが３台〜６台と多数並んだときに威力を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施例に係るもので、自動分析装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施例に係るもので、第１分析モジュールのサンプリングエリア及び付近における検体ラック及び分注機構の動作を説明するための図である。
【図３】本発明の実施例に係るもので、主搬送ラインでの分注と分析モジュール内での分注をフローチャートで示す図である。
【符号の説明】
【０１００】
１…ラック供給部、２…検体ラック、３…主搬送ライン、４…識別部、５…識別装置、６…第１分析部、７…ラック取込機構、１５…緊急ラック、８，１６…サンプリングエリア、９，１７…検体分注機構、１０，１８…反応ディスク、１１，１９…試薬ディスク、１２，２０…試薬分注機構、１３，２１…ラック排出機構、１４…第２分析部、２２…ラック振分機構、２３…ラック収納部、２４…ラック待機部、２５…ラック分配機構、２６…搬出ライン、２９…ラック押込機構、２８…ラック引込機構、３０…帰還ライン、３１…ラック戻機構、３２…緊急検体ラック投入部、３３…制御部、３４…記憶部、３５…操作部、３６…表示部、３７…ラックストッパピン、３８…連結棒、３９…タイミングベルト、４０…モータ、４１…歯車機構、４２…モータ、４３…ガイドレール、４４…サンプリングプローブ、４５…サンプリングヘッド、４６…サンプリングプローブ洗浄槽、４７…ガイドレール。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンプル容器を収容する検体ラックと、
前記検体ラックを搬送する主搬送ラインと、
前記主搬送ラインに沿って隣接配置され、主搬送ラインより前記検体ラックを引き込み、分析検査を終えた前記検体ラックを主搬送ラインに戻す単数または複数の分析モジュールを有する自動分析装置において、
分析を急ぐ至急検体の入るサンプル容器が収容されている前記検体ラックを前記分析モジュール内には引き込まずに分析モジュールに近接する主搬送ライン上に停止させ、至急検体の分注を行う至急分注手段を有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
サンプル容器を収容する検体ラックと、
前記検体ラックを搬送する主搬送ラインと、
前記主搬送ラインに沿って隣接配置され、主搬送ラインより前記検体ラックを引き込み、分析検査を終えた前記検体ラックを主搬送ラインに戻す単数または複数の分析モジュールを有する自動分析装置の分注方法において、
分析を急ぐ至急検体の入るサンプル容器が収容されている前記検体ラックを前記分析モジュール内には引き込まずに分析モジュールに近接する主搬送ライン上に停止させ、至急検体の分注を行うことを特徴とする自動分析装置の分注方法。
【請求項３】
請求項２記載の自動分析装置の分注方法において、
前記主搬送ラインに投入される前記検体ラックを認識する認識装置を有し、
前記分析モジュール内で分注するか、前記主搬送ライン上で分注するかの判断は、前記認識装置が前記検体ラックの投入を認識した時点から前記判断までに経過した経過時間情報、あるいは分析結果を要求されている時刻情報に基づいて決定されることを特徴とする自動分析装置の分注方法。
【請求項４】
請求項２記載の自動分析装置の分注方法において、
前記分析モジュール内で分注するか、前記主搬送ライン上で分注するかの判断は、
分析結果報告要求時刻と分析結果報告予測時刻とに基づいて決定されることを特徴とする自動分析装置の分注方法。
【請求項５】
請求項２記載の自動分析装置の分注方法において、
前記分析モジュール内での渋滞による遅れがあるときは、通常の検査対象の前記検体ラックを前記主搬送ライン上で止めて分注を実施することができることを特徴とする自動分析装置の分注方法。
【請求項６】
請求項２記載の自動分析装置の分注方法において、
前記至急検体の分注では、前記主搬送ラインの搬送運転が継続したまま前記検体ラックが主搬送ラインに対して相対移動するように停止していることを特徴とする自動分析装置の分注方法。
【請求項７】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記至急分注手段は、前記主搬送ライン上に前記検体ラックを停止させる停止機構、分注機構を含むことを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
請求項７記載の自動分析装置において、
前記分注機構を前記分析モジュールに備わる分注機構を兼用することを特徴とする自動分析装置。
【請求項１】
サンプル容器を収容する検体ラックと、
前記検体ラックを搬送する主搬送ラインと、
前記主搬送ラインに沿って隣接配置され、主搬送ラインより前記検体ラックを引き込み、分析検査を終えた前記検体ラックを主搬送ラインに戻す単数または複数の分析モジュールを有する自動分析装置において、
分析を急ぐ至急検体の入るサンプル容器が収容されている前記検体ラックを前記分析モジュール内には引き込まずに分析モジュールに近接する主搬送ライン上に停止させ、至急検体の分注を行う至急分注手段を有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
サンプル容器を収容する検体ラックと、
前記検体ラックを搬送する主搬送ラインと、
前記主搬送ラインに沿って隣接配置され、主搬送ラインより前記検体ラックを引き込み、分析検査を終えた前記検体ラックを主搬送ラインに戻す単数または複数の分析モジュールを有する自動分析装置の分注方法において、
分析を急ぐ至急検体の入るサンプル容器が収容されている前記検体ラックを前記分析モジュール内には引き込まずに分析モジュールに近接する主搬送ライン上に停止させ、至急検体の分注を行うことを特徴とする自動分析装置の分注方法。
【請求項３】
請求項２記載の自動分析装置の分注方法において、
前記主搬送ラインに投入される前記検体ラックを認識する認識装置を有し、
前記分析モジュール内で分注するか、前記主搬送ライン上で分注するかの判断は、前記認識装置が前記検体ラックの投入を認識した時点から前記判断までに経過した経過時間情報、あるいは分析結果を要求されている時刻情報に基づいて決定されることを特徴とする自動分析装置の分注方法。
【請求項４】
請求項２記載の自動分析装置の分注方法において、
前記分析モジュール内で分注するか、前記主搬送ライン上で分注するかの判断は、
分析結果報告要求時刻と分析結果報告予測時刻とに基づいて決定されることを特徴とする自動分析装置の分注方法。
【請求項５】
請求項２記載の自動分析装置の分注方法において、
前記分析モジュール内での渋滞による遅れがあるときは、通常の検査対象の前記検体ラックを前記主搬送ライン上で止めて分注を実施することができることを特徴とする自動分析装置の分注方法。
【請求項６】
請求項２記載の自動分析装置の分注方法において、
前記至急検体の分注では、前記主搬送ラインの搬送運転が継続したまま前記検体ラックが主搬送ラインに対して相対移動するように停止していることを特徴とする自動分析装置の分注方法。
【請求項７】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記至急分注手段は、前記主搬送ライン上に前記検体ラックを停止させる停止機構、分注機構を含むことを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
請求項７記載の自動分析装置において、
前記分注機構を前記分析モジュールに備わる分注機構を兼用することを特徴とする自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００９−８５５２（Ｐ２００９−８５５２Ａ）
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７０６８５（Ｐ２００７−１７０６８５）
【出願日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
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