自動分析装置
【課題】製作上や組み付け上および設置上の誤差によって試薬容器移載手段の停止位置に誤差が生じた場合でも、試薬容器を毎回正確な位置に移載すること。
【解決手段】試薬を収容する試薬容器を複数載置可能であり、かつ該試薬容器を載置した状態で該試薬容器内に収容した試薬を所定量分注可能な試薬保持機構と、該試薬保持機構に供給する試薬を保管する試薬保管機構と、該試薬保持機構と試薬保管機構の間で試薬容器を搬送する試薬容器搬送機構と、を備えた自動分析装置において、前記試薬容器搬送機構が、試薬容器を保持しつつ移動する試薬移動機構と、該試薬移動機構が搬送目的位置で停止するように設けられた停止位置位置決め機構とを備え、かつ該停止位置位置決め機構の近傍に、前記試薬移動機構が搬送目的位置を超えて移動しようとしたときに、その移動量を吸収するための弾性変形部を備えた自動分析装置。
【解決手段】試薬を収容する試薬容器を複数載置可能であり、かつ該試薬容器を載置した状態で該試薬容器内に収容した試薬を所定量分注可能な試薬保持機構と、該試薬保持機構に供給する試薬を保管する試薬保管機構と、該試薬保持機構と試薬保管機構の間で試薬容器を搬送する試薬容器搬送機構と、を備えた自動分析装置において、前記試薬容器搬送機構が、試薬容器を保持しつつ移動する試薬移動機構と、該試薬移動機構が搬送目的位置で停止するように設けられた停止位置位置決め機構とを備え、かつ該停止位置位置決め機構の近傍に、前記試薬移動機構が搬送目的位置を超えて移動しようとしたときに、その移動量を吸収するための弾性変形部を備えた自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液，尿などの検体を分析する自動分析装置に係り、特に試薬容器を自動的に交換する機構を備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液，尿などの検体を分析する自動分析装置は、処理検体数の増加，測定項目の増加に伴い、試薬消費のスピードが速くなり、試薬容器交換の機会が増加している。一方、人件費等のコストを低減させるため可能な限りオペレータへの作業低減が求められており、試薬容器交換作業の簡素化が望まれている。
【０００３】
また、自動分析装置の検体処理速度についても高速化してきており、試薬交換作業においては、装置の動作を止めないことで分析動作の中断を最小限にすることが望まれている。
【０００４】
特許文献１では、分析ユニットにある試薬保管手段１とは別に、交換用の試薬保管手段２を設け、前記分析ユニット内の試薬保管手段１との間に試薬搬送手段を設けることにより試薬交換の作業の簡素化および分析作業中断の最小化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０３７１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示される自動分析装置では、試薬搬送手段が試薬容器を移載する際、移載先への位置決めを駆動系を制御することで行っているので、駆動系の移動分解能の範囲内で位置決め精度が決まっている。しかし、試薬搬送手段の製作誤差や組み付け誤差，設置誤差が重なり、停止位置に裕度以上の誤差が生じてしまった場合に、移載後の次の動作で試薬容器が予定外の位置にあるため、動作不良をおこし装置の停止を招く可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、試薬移送手段の製作上や組み付け上および設置上の誤差によって試薬容器移載時の停止位置に誤差が生じた場合でも、試薬容器を毎回正確な位置に移載することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための構成は以下の通りである。
【０００９】
試薬を収容する試薬容器を複数載置可能であり、かつ該試薬容器を載置した状態で該試薬容器内に収容した試薬を所定量分注可能な試薬保持機構と、該試薬保持機構に供給する試薬を保管する試薬保管機構と、該試薬保持機構と試薬保管機構の間で試薬容器を搬送する試薬容器搬送機構と、を備えた自動分析装置において、前記試薬容器搬送機構が、試薬容器を保持しつつ移動する試薬移動機構と、該試薬移動機構が搬送目的位置で停止するように設けられた停止位置位置決め機構とを備え、かつ該停止位置位置決め機構の近傍に、前記試薬移動機構が搬送目的位置を超えて移動しようとしたときに、その移動量を吸収するための弾性変形部を備えた自動分析装置。
【００１０】
停止位置位置決め機構（位置決め当て部）は、試薬容器移載後の位置で試薬容器自体に接触して、試薬容器の位置決めできるものであれば、どのようなものでも良い。例えば、試薬容器移載後の位置で試薬搬送方向前面にあるピンなどの棒状のもので接触させるものや、試薬容器の搬送路にある試薬搬送方向前面の壁に接触させて止める等が想定される。また、弾性変形部は、引きばねや、押しばね、または、板ばね等、弾性変形して停止位置を調整できるものであればどのようなものであっても良い。
【発明の効果】
【００１１】
試薬搬送手段の製作上や組み付け上および設置上の誤差によって試薬容器移載時の停止位置に誤差が生じた場合でも、移載後の位置決め当て部と位置決め位置より超過した移動量を吸収する弾性変形部を有し、位置決め当て部を超える移動量にて移載することで、毎回正確な位置に試薬容器を移載することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の自動分析装置の平面図。
【図２】試薬容器位置決め当て部と弾性変形部による位置決め機構の詳細図。
【図３】試薬容器位置決め当て部と弾性変形部による位置決め機構の詳細図。
【図４】本発明の他の例を示す自動分析装置の平面図。
【図５】試薬容器位置決め当て部と弾性変形部による位置決め機構の詳細図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明の実施例について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１は自動分析装置の平面図を示す。
【００１５】
自動分析装置は、分析ユニット１０およびバッファユニット１１にて構成される。
【００１６】
分析ユニット１０側には、試薬保管庫Ａ２８および試薬保管庫Ｂ２９およびバッファユニット１１側から受け渡された試薬容器１２を試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９へと搬送する試薬搬送機構２７、試薬搬送前に試薬容器１２の向きを変える試薬回転機構３２、更に分析ユニット１０側の試薬容器１２を排出する試薬排出収納機構２６を備えている。バッファユニット１１側には、補充用の試薬を一時保持しておく補充用試薬保管庫２０、試薬容器を排出する試薬排出機構２５、およびバッファユニット１１側から分析ユニット１０に試薬を受け渡す試薬受け渡し機構２２を備えている。この装置を用いて試薬容器１２の搬送手順を説明する。
【００１７】
まず、オペレータが試薬投入口３５に試薬容器１２を設置すると、前記試薬容器１２は試薬投入機構２４により補充用試薬保管庫２０に移載される。
【００１８】
試薬投入口に設置された試薬容器を補充用試薬保管庫２０に移載する試薬投入機構２４の詳細を図２に示す。試薬投入機構２４には、試薬投入機構用プーリーＤ１０２および試薬投入機構用プーリーＦ１０３の間に試薬投入機構用ベルト１０４が取り付けられている。試薬投入機構用プーリーＤ１０２には、試薬投入機構用モーター１０１が取り付けられており、ベルト−直動ガイドＡ連結部１０７を介して、直動ガイドＡレール１０５上を直線動作することの可能な直動ガイドＡスライダ１０６を駆動することができる。前記直動ガイドＡスライダ１０６には、更に直動ガイドＢレール１１０が取り付けられており、前記直動ガイドＢレール１１０上を直動ガイドＢスライダ１１１が直線運動を行える。前記直動ガイドＢスライダ１１１には、試薬容器押しツメ１０８が取り付けられており、前記試薬容器押しツメ１０８により、試薬容器１２後方を押すことで、試薬容器の移載を行う。試薬容器の移載時には、補充用試薬保管庫位置決め当て部１１２を超える移動量で試薬容器１２を移載する。試薬容器１２が移載され前記補充用試薬保管庫位置決め当て部１１２に到達後は、弾性変形部として設けた押しばね１０９が移動量分を吸収するため前記試薬容器押しツメ１０８の位置および前記試薬容器１２の位置は変わらず、前記補充用試薬保管庫位置決め当て部１１２の位置に正確に位置決めされる。
【００１９】
試薬容器１２の停止位置が正確に決まらない場合には、予定外の位置に前記試薬容器１２があることで、後述する試薬情報読取り機構２１の読取りが正常に行われない、試薬キャップ開栓機構２３の開栓動作が正常に行われないなどの動作不良により装置の停止を招く可能性があるが、本発明により回避可能である。
【００２０】
補充用試薬保管庫２０に移載された試薬容器１２には、試薬残量，ロット，使用期限等の情報が記録されたＲＦＩＤのタグが貼付されており、その情報は、補充用試薬保管庫２０の上側に設けられた試薬情報読取り機構２１により読み取られ、図には明示されていない制御コンピュータ内に記憶される。この時、使用期限切れ，試薬残量不足など分析に使用できないと制御コンピュータが判断した試薬容器１２は、バッファユニット１１にある試薬排出機構２５により排出される。
【００２１】
試薬補充要求の出された試薬は予め搭載されていた補充用試薬保管庫２０内で試薬キャップ開栓機構２３のキャップ開栓位置に送られる。前記キャップ開栓位置にて試薬容器１２の試薬キャップが開栓され、前記試薬キャップは試薬キャップ廃棄箱３４に廃棄される。
【００２２】
前記試薬キャップの開栓が完了した試薬カセット１２は、補充用試薬保管庫２０内で試薬容器受け渡し位置へと送られ、試薬受け渡し機構２２により、バッファユニット１１から分析ユニット１０へと送られる。なお、試薬交換のタイミングは試薬不足を起さない範囲であれば、試料の切れ間の空きサイクルや、第一の試薬分注と第二の試薬分注の間等を利用し実施する。どうしても間に合わない場合は、試料サンプリングを中断し、中断前の試料への試薬分注終了後試薬搭載を行う。いずれの場合も装置状態は分析中であり、装置を一時停止させ、試薬を補充するものではないため、分析中断の時間を短縮できる。
【００２３】
バッファユニット１１の補充用試薬保管庫２０から試薬受け渡し機構２２により分析ユニット１０へと受け渡された試薬カセット１２は、前記試薬受け渡し機構２２により、分析ユニット１０に設けられた試薬回転機構３２まで移載される。
【００２４】
試薬受け渡し機構２２の詳細を図３に示す。試薬受け渡し機構２２には、試薬受け渡し機構用プーリーＤ２０２および試薬受け渡し機構用プーリーＦ２０３の間に試薬受け渡し機構用ベルト２０４が取り付けられている。試薬受け渡し機構用プーリーＤ２０２には、試薬受け渡し機構用モーター２０１が取り付けられており、ベルト−直動ガイドＡ連結部２０７を介して、直動ガイドＡレール２０５上を直線動作することの可能な直動ガイドＡスライダ２０６を駆動することができる。前記直動ガイドＡスライダ２０６には、弾性変形部として設けた板ばね２０８が取り付けられている。更に前記板ばね２０８には、試薬容器押しローラ２０９が取り付けられており、前記試薬容器押しローラ２０９により試薬容器１２後方を押すことで、試薬容器の移載を行う。試薬容器の移載時には、補充用試薬保管庫２０から試薬回転機構位置決め当て部２１０までの移動量を超える移動量で試薬容器１２を移載する。試薬容器１２が移載され前記試薬回転機構位置決め当て部２１０に到達後は、弾性変形部として設けた板ばね２０８が移動量分を吸収するため前記試薬容器押しローラ２０９の進行方向の位置および前記試薬容器１２の位置は変わらず、前記試薬回転機構位置決め当て部２１０の位置に正確に位置決めされる。なお、本発明が無い場合、前記補充用試薬保管庫２０はバッファユニット１１に、試薬回転機構３２は分析ユニット１０にと別々のユニットに含まれるため、ユニットの設置誤差による試薬容器１２の位置ずれで、後述する試薬搬送機構２７による試薬回転機構３２からの移載が正常に行われない可能性があるが、本発明により回避できる。
【００２５】
試薬回転機構３２では、試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９への試薬カセット１２の搭載に必要な方向に試薬ボトル１２の方向を変更する。
【００２６】
方向を変えられた試薬ボトル１２は、試薬搬送機構２７により、試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９の試薬交換要求があった方に移載される。試薬搬送機構２７は試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９に試薬ボトル１２を移載後、試薬残量が少なくなり交換対象の試薬容器１２を逆に試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９から試薬排出収納機構２６へと移載する。試薬排出収納機構２６では、前記試薬排出収納機構２６内の試薬収納部へと試薬容器１２を移載し、オペレータが取り出すまで、試薬容器１２を収納する。
【００２７】
本発明の別の一例として、図４を用いて詳細に説明する。
【００２８】
図４は、別例を示す自動分析装置の平面図である。
【００２９】
自動分析装置は、分析ユニット１０およびバッファユニット１１にて構成される。
【００３０】
分析ユニット１０側に、試薬保管庫Ａ２８および試薬保管庫Ｂ２９およびバッファユニット１１側から受け渡された試薬容器１２を試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９へと搬送する試薬搬送機構２７を備えている。
【００３１】
バッファユニット１１側には、補充用の試薬を一時保持しておく補充用試薬保管庫２０およびバッファ部内で試薬容器を移載するバッファ部試薬搬送機構４１を備えている。
【００３２】
この装置を用いて試薬容器１２の搬送手順を説明する。
【００３３】
まず、オペレータが図には明示されていない試薬投入口に試薬容器１２を設置すると、前記試薬容器１２は試薬投入機構２４により図には明示されていない試薬情報読取位置に移載される。
【００３４】
前記試薬情報読取位置に移載された試薬容器１２には、試薬残量，ロット，使用期限等の情報が記録されたＲＦＩＤのタグが貼付されており、その情報は、前記試薬情報読取位置側面に設けられた試薬情報読取り機構２１により読み取られ、図には明示されていない制御コンピュータ内に記憶される。この時、使用期限切れ，試薬残量不足など分析に使用できないと制御コンピュータが判断した試薬容器１２は、バッファユニット１１にあるバッファ部試薬排出搬送機構４２により試薬排出機構２５まで運ばれ、試薬排出機構２５により排出される。
【００３５】
試薬情報読取り後、分析に使用可能と制御コンピュータが判断した試薬容器１２は、前記試薬情報読取位置から補充用試薬保管庫２０へと移載される。
【００３６】
試薬補充要求の出された試薬は、バッファ部試薬搬送機構４１により試薬キャップ開栓機構２３のキャップ開栓位置に送られる。なお、前記キャップ開栓位置は、バッファユニット１１から分析ユニット１０に試薬容器１２を受け渡す際のバッファユニット１１側の試薬容器受け渡し位置を兼ねている。
【００３７】
バッファ部試薬搬送機構４１の詳細を図５に示す。バッファ部試薬搬送機構４１では、バッファ部試薬搬送機構用モーター３０１が送りねじ３０２に取り付けられている。前記送りねじ３０２には、送りねじスライダ３０３が取り付いており、前記バッファ部試薬搬送機構用モーター３０１の回転動作により、前記送りねじ３０２が直線運動する構成になっている。前記送りねじ３０２には、直動ガイドレール３０４と前記直動ガイドレール３０４を直線動作することの可能な直動ガイドスライダ３０５を介して試薬容器保持ガイド３０７が取り付いており、前記試薬容器保持ガイド３０７により試薬容器を保持し移載する。前記直動ガイドスライダ３０５には、弾性変形部として設けた引きばね３０６が取り付けられており、試薬容器１２が移載され位置決めシャフト３０８に到達後は、前記引きばね３０６が移動量分を吸収するため前記試薬容器１２の位置は変わらず、前記位置決めシャフト３０８の位置に正確に位置決めされる。
【００３８】
その後、前記キャップ開栓位置にて位置決めされた試薬容器１２の試薬キャップが開栓され、前記試薬キャップは試薬キャップ廃棄箱３４に廃棄される。
【００３９】
前記試薬キャップの開栓が完了した試薬カセット１２は、前記キャップ開栓位置と同一位置である試薬容器受け渡し位置から、試薬容器受け渡し機構２２により、バッファユニット１１から分析ユニット１０へと送られる。
【００４０】
分析ユニット１０へと受け渡された試薬カセット１２は、分析ユニット１０に設けられた試薬回転機構３２に設置される。試薬回転機構３２では、試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９への試薬カセット１２の搭載に必要な方向に試薬ボトル１２の方向を変更する。
【００４１】
方向を変えられた試薬ボトル１２は、試薬搬送機構２７により、試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９の試薬交換要求があった方に移載される。試薬搬送機構２７は試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９に試薬ボトル１２を移載後、試薬残量が少なくなり交換対象の試薬容器１２を逆に試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９から試薬排出収納機構２６へと移載する。試薬排出収納機構２６では、前記試薬排出収納機構２６内の試薬収納部へと試薬容器１２を移載し、オペレータが取り出すまで、試薬容器１２を収納する。
【００４２】
なお、試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９の試薬容器１２を、一旦別の試薬保管庫で保管する等の理由で、オペレータが意図的に試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９から試薬容器１２を取り出したい場合には、オペレータが操作画面等から指示することにより、試薬搬送機構２７は該試薬容器１２を試薬排出第二収納機構４３へと移載し、試薬排出第二収納機構４３では、前記試薬排出第二収納機構４３内の試薬収納部へと試薬容器１２を移載し、使用済みの試薬容器１２とは区分けして、試薬容器１２を収納することが可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０ 分析ユニット
１１ バッファユニット
１２ 試薬容器（試薬カセット，試薬ボトルとも称する）
２０ 補充用試薬保管庫
２１ 試薬情報読取り機構
２２ 試薬受け渡し機構
２３ 試薬キャップ開栓機構
２４ 試薬投入機構
２５ 試薬排出機構
２６ 試薬排出収納機構
２７ 試薬搬送機構
２８ 試薬保管庫Ａ
２９ 試薬保管庫Ｂ
３０ 試薬投入口Ａ
３１ 試薬投入口Ｂ
３２ 試薬回転機構
３３ 反応機構
３４ 試薬キャップ廃棄箱
３５ 試薬投入口
４１ バッファ部試薬搬送機構
４２ バッファ部試薬排出搬送機構
４３ 試薬排出第二収納機構
１０１ 試薬投入機構用モーター
１０２ 試薬投入機構用プーリーＤ
１０３ 試薬投入機構用プーリーＦ
１０４ 試薬投入機構用ベルト
１０５，２０５ 直動ガイドＡレール
１０６，２０６ 直動ガイドＡスライダ
１０７，２０７ ベルト−直動ガイドＡ連結部
１０８ 試薬容器押しツメ
１０９ 押しばね
１１０ 直動ガイドＢレール
１１１ 直動ガイドＢスライダ
１１２ 補充用試薬保管庫位置決め当て部
２０１ 試薬受け渡し機構用モーター
２０２ 試薬受け渡し機構用プーリーＤ
２０３ 試薬受け渡し機構用プーリーＦ
２０４ 試薬受け渡し機構用ベルト
２０８ 板ばね
２０９ 試薬容器押しローラ
２１０ 試薬回転機構位置決め当て部
３０１ バッファ部試薬搬送機構用モーター
３０２ 送りねじ
３０３ 送りねじスライダ
３０４ 直動ガイドレール
３０５ 直動ガイドスライダ
３０６ 引きばね
３０７ 試薬容器保持ガイド
３０８ 位置決め当てシャフト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液，尿などの検体を分析する自動分析装置に係り、特に試薬容器を自動的に交換する機構を備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液，尿などの検体を分析する自動分析装置は、処理検体数の増加，測定項目の増加に伴い、試薬消費のスピードが速くなり、試薬容器交換の機会が増加している。一方、人件費等のコストを低減させるため可能な限りオペレータへの作業低減が求められており、試薬容器交換作業の簡素化が望まれている。
【０００３】
また、自動分析装置の検体処理速度についても高速化してきており、試薬交換作業においては、装置の動作を止めないことで分析動作の中断を最小限にすることが望まれている。
【０００４】
特許文献１では、分析ユニットにある試薬保管手段１とは別に、交換用の試薬保管手段２を設け、前記分析ユニット内の試薬保管手段１との間に試薬搬送手段を設けることにより試薬交換の作業の簡素化および分析作業中断の最小化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０３７１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示される自動分析装置では、試薬搬送手段が試薬容器を移載する際、移載先への位置決めを駆動系を制御することで行っているので、駆動系の移動分解能の範囲内で位置決め精度が決まっている。しかし、試薬搬送手段の製作誤差や組み付け誤差，設置誤差が重なり、停止位置に裕度以上の誤差が生じてしまった場合に、移載後の次の動作で試薬容器が予定外の位置にあるため、動作不良をおこし装置の停止を招く可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、試薬移送手段の製作上や組み付け上および設置上の誤差によって試薬容器移載時の停止位置に誤差が生じた場合でも、試薬容器を毎回正確な位置に移載することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための構成は以下の通りである。
【０００９】
試薬を収容する試薬容器を複数載置可能であり、かつ該試薬容器を載置した状態で該試薬容器内に収容した試薬を所定量分注可能な試薬保持機構と、該試薬保持機構に供給する試薬を保管する試薬保管機構と、該試薬保持機構と試薬保管機構の間で試薬容器を搬送する試薬容器搬送機構と、を備えた自動分析装置において、前記試薬容器搬送機構が、試薬容器を保持しつつ移動する試薬移動機構と、該試薬移動機構が搬送目的位置で停止するように設けられた停止位置位置決め機構とを備え、かつ該停止位置位置決め機構の近傍に、前記試薬移動機構が搬送目的位置を超えて移動しようとしたときに、その移動量を吸収するための弾性変形部を備えた自動分析装置。
【００１０】
停止位置位置決め機構（位置決め当て部）は、試薬容器移載後の位置で試薬容器自体に接触して、試薬容器の位置決めできるものであれば、どのようなものでも良い。例えば、試薬容器移載後の位置で試薬搬送方向前面にあるピンなどの棒状のもので接触させるものや、試薬容器の搬送路にある試薬搬送方向前面の壁に接触させて止める等が想定される。また、弾性変形部は、引きばねや、押しばね、または、板ばね等、弾性変形して停止位置を調整できるものであればどのようなものであっても良い。
【発明の効果】
【００１１】
試薬搬送手段の製作上や組み付け上および設置上の誤差によって試薬容器移載時の停止位置に誤差が生じた場合でも、移載後の位置決め当て部と位置決め位置より超過した移動量を吸収する弾性変形部を有し、位置決め当て部を超える移動量にて移載することで、毎回正確な位置に試薬容器を移載することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の自動分析装置の平面図。
【図２】試薬容器位置決め当て部と弾性変形部による位置決め機構の詳細図。
【図３】試薬容器位置決め当て部と弾性変形部による位置決め機構の詳細図。
【図４】本発明の他の例を示す自動分析装置の平面図。
【図５】試薬容器位置決め当て部と弾性変形部による位置決め機構の詳細図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明の実施例について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１は自動分析装置の平面図を示す。
【００１５】
自動分析装置は、分析ユニット１０およびバッファユニット１１にて構成される。
【００１６】
分析ユニット１０側には、試薬保管庫Ａ２８および試薬保管庫Ｂ２９およびバッファユニット１１側から受け渡された試薬容器１２を試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９へと搬送する試薬搬送機構２７、試薬搬送前に試薬容器１２の向きを変える試薬回転機構３２、更に分析ユニット１０側の試薬容器１２を排出する試薬排出収納機構２６を備えている。バッファユニット１１側には、補充用の試薬を一時保持しておく補充用試薬保管庫２０、試薬容器を排出する試薬排出機構２５、およびバッファユニット１１側から分析ユニット１０に試薬を受け渡す試薬受け渡し機構２２を備えている。この装置を用いて試薬容器１２の搬送手順を説明する。
【００１７】
まず、オペレータが試薬投入口３５に試薬容器１２を設置すると、前記試薬容器１２は試薬投入機構２４により補充用試薬保管庫２０に移載される。
【００１８】
試薬投入口に設置された試薬容器を補充用試薬保管庫２０に移載する試薬投入機構２４の詳細を図２に示す。試薬投入機構２４には、試薬投入機構用プーリーＤ１０２および試薬投入機構用プーリーＦ１０３の間に試薬投入機構用ベルト１０４が取り付けられている。試薬投入機構用プーリーＤ１０２には、試薬投入機構用モーター１０１が取り付けられており、ベルト−直動ガイドＡ連結部１０７を介して、直動ガイドＡレール１０５上を直線動作することの可能な直動ガイドＡスライダ１０６を駆動することができる。前記直動ガイドＡスライダ１０６には、更に直動ガイドＢレール１１０が取り付けられており、前記直動ガイドＢレール１１０上を直動ガイドＢスライダ１１１が直線運動を行える。前記直動ガイドＢスライダ１１１には、試薬容器押しツメ１０８が取り付けられており、前記試薬容器押しツメ１０８により、試薬容器１２後方を押すことで、試薬容器の移載を行う。試薬容器の移載時には、補充用試薬保管庫位置決め当て部１１２を超える移動量で試薬容器１２を移載する。試薬容器１２が移載され前記補充用試薬保管庫位置決め当て部１１２に到達後は、弾性変形部として設けた押しばね１０９が移動量分を吸収するため前記試薬容器押しツメ１０８の位置および前記試薬容器１２の位置は変わらず、前記補充用試薬保管庫位置決め当て部１１２の位置に正確に位置決めされる。
【００１９】
試薬容器１２の停止位置が正確に決まらない場合には、予定外の位置に前記試薬容器１２があることで、後述する試薬情報読取り機構２１の読取りが正常に行われない、試薬キャップ開栓機構２３の開栓動作が正常に行われないなどの動作不良により装置の停止を招く可能性があるが、本発明により回避可能である。
【００２０】
補充用試薬保管庫２０に移載された試薬容器１２には、試薬残量，ロット，使用期限等の情報が記録されたＲＦＩＤのタグが貼付されており、その情報は、補充用試薬保管庫２０の上側に設けられた試薬情報読取り機構２１により読み取られ、図には明示されていない制御コンピュータ内に記憶される。この時、使用期限切れ，試薬残量不足など分析に使用できないと制御コンピュータが判断した試薬容器１２は、バッファユニット１１にある試薬排出機構２５により排出される。
【００２１】
試薬補充要求の出された試薬は予め搭載されていた補充用試薬保管庫２０内で試薬キャップ開栓機構２３のキャップ開栓位置に送られる。前記キャップ開栓位置にて試薬容器１２の試薬キャップが開栓され、前記試薬キャップは試薬キャップ廃棄箱３４に廃棄される。
【００２２】
前記試薬キャップの開栓が完了した試薬カセット１２は、補充用試薬保管庫２０内で試薬容器受け渡し位置へと送られ、試薬受け渡し機構２２により、バッファユニット１１から分析ユニット１０へと送られる。なお、試薬交換のタイミングは試薬不足を起さない範囲であれば、試料の切れ間の空きサイクルや、第一の試薬分注と第二の試薬分注の間等を利用し実施する。どうしても間に合わない場合は、試料サンプリングを中断し、中断前の試料への試薬分注終了後試薬搭載を行う。いずれの場合も装置状態は分析中であり、装置を一時停止させ、試薬を補充するものではないため、分析中断の時間を短縮できる。
【００２３】
バッファユニット１１の補充用試薬保管庫２０から試薬受け渡し機構２２により分析ユニット１０へと受け渡された試薬カセット１２は、前記試薬受け渡し機構２２により、分析ユニット１０に設けられた試薬回転機構３２まで移載される。
【００２４】
試薬受け渡し機構２２の詳細を図３に示す。試薬受け渡し機構２２には、試薬受け渡し機構用プーリーＤ２０２および試薬受け渡し機構用プーリーＦ２０３の間に試薬受け渡し機構用ベルト２０４が取り付けられている。試薬受け渡し機構用プーリーＤ２０２には、試薬受け渡し機構用モーター２０１が取り付けられており、ベルト−直動ガイドＡ連結部２０７を介して、直動ガイドＡレール２０５上を直線動作することの可能な直動ガイドＡスライダ２０６を駆動することができる。前記直動ガイドＡスライダ２０６には、弾性変形部として設けた板ばね２０８が取り付けられている。更に前記板ばね２０８には、試薬容器押しローラ２０９が取り付けられており、前記試薬容器押しローラ２０９により試薬容器１２後方を押すことで、試薬容器の移載を行う。試薬容器の移載時には、補充用試薬保管庫２０から試薬回転機構位置決め当て部２１０までの移動量を超える移動量で試薬容器１２を移載する。試薬容器１２が移載され前記試薬回転機構位置決め当て部２１０に到達後は、弾性変形部として設けた板ばね２０８が移動量分を吸収するため前記試薬容器押しローラ２０９の進行方向の位置および前記試薬容器１２の位置は変わらず、前記試薬回転機構位置決め当て部２１０の位置に正確に位置決めされる。なお、本発明が無い場合、前記補充用試薬保管庫２０はバッファユニット１１に、試薬回転機構３２は分析ユニット１０にと別々のユニットに含まれるため、ユニットの設置誤差による試薬容器１２の位置ずれで、後述する試薬搬送機構２７による試薬回転機構３２からの移載が正常に行われない可能性があるが、本発明により回避できる。
【００２５】
試薬回転機構３２では、試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９への試薬カセット１２の搭載に必要な方向に試薬ボトル１２の方向を変更する。
【００２６】
方向を変えられた試薬ボトル１２は、試薬搬送機構２７により、試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９の試薬交換要求があった方に移載される。試薬搬送機構２７は試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９に試薬ボトル１２を移載後、試薬残量が少なくなり交換対象の試薬容器１２を逆に試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９から試薬排出収納機構２６へと移載する。試薬排出収納機構２６では、前記試薬排出収納機構２６内の試薬収納部へと試薬容器１２を移載し、オペレータが取り出すまで、試薬容器１２を収納する。
【００２７】
本発明の別の一例として、図４を用いて詳細に説明する。
【００２８】
図４は、別例を示す自動分析装置の平面図である。
【００２９】
自動分析装置は、分析ユニット１０およびバッファユニット１１にて構成される。
【００３０】
分析ユニット１０側に、試薬保管庫Ａ２８および試薬保管庫Ｂ２９およびバッファユニット１１側から受け渡された試薬容器１２を試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９へと搬送する試薬搬送機構２７を備えている。
【００３１】
バッファユニット１１側には、補充用の試薬を一時保持しておく補充用試薬保管庫２０およびバッファ部内で試薬容器を移載するバッファ部試薬搬送機構４１を備えている。
【００３２】
この装置を用いて試薬容器１２の搬送手順を説明する。
【００３３】
まず、オペレータが図には明示されていない試薬投入口に試薬容器１２を設置すると、前記試薬容器１２は試薬投入機構２４により図には明示されていない試薬情報読取位置に移載される。
【００３４】
前記試薬情報読取位置に移載された試薬容器１２には、試薬残量，ロット，使用期限等の情報が記録されたＲＦＩＤのタグが貼付されており、その情報は、前記試薬情報読取位置側面に設けられた試薬情報読取り機構２１により読み取られ、図には明示されていない制御コンピュータ内に記憶される。この時、使用期限切れ，試薬残量不足など分析に使用できないと制御コンピュータが判断した試薬容器１２は、バッファユニット１１にあるバッファ部試薬排出搬送機構４２により試薬排出機構２５まで運ばれ、試薬排出機構２５により排出される。
【００３５】
試薬情報読取り後、分析に使用可能と制御コンピュータが判断した試薬容器１２は、前記試薬情報読取位置から補充用試薬保管庫２０へと移載される。
【００３６】
試薬補充要求の出された試薬は、バッファ部試薬搬送機構４１により試薬キャップ開栓機構２３のキャップ開栓位置に送られる。なお、前記キャップ開栓位置は、バッファユニット１１から分析ユニット１０に試薬容器１２を受け渡す際のバッファユニット１１側の試薬容器受け渡し位置を兼ねている。
【００３７】
バッファ部試薬搬送機構４１の詳細を図５に示す。バッファ部試薬搬送機構４１では、バッファ部試薬搬送機構用モーター３０１が送りねじ３０２に取り付けられている。前記送りねじ３０２には、送りねじスライダ３０３が取り付いており、前記バッファ部試薬搬送機構用モーター３０１の回転動作により、前記送りねじ３０２が直線運動する構成になっている。前記送りねじ３０２には、直動ガイドレール３０４と前記直動ガイドレール３０４を直線動作することの可能な直動ガイドスライダ３０５を介して試薬容器保持ガイド３０７が取り付いており、前記試薬容器保持ガイド３０７により試薬容器を保持し移載する。前記直動ガイドスライダ３０５には、弾性変形部として設けた引きばね３０６が取り付けられており、試薬容器１２が移載され位置決めシャフト３０８に到達後は、前記引きばね３０６が移動量分を吸収するため前記試薬容器１２の位置は変わらず、前記位置決めシャフト３０８の位置に正確に位置決めされる。
【００３８】
その後、前記キャップ開栓位置にて位置決めされた試薬容器１２の試薬キャップが開栓され、前記試薬キャップは試薬キャップ廃棄箱３４に廃棄される。
【００３９】
前記試薬キャップの開栓が完了した試薬カセット１２は、前記キャップ開栓位置と同一位置である試薬容器受け渡し位置から、試薬容器受け渡し機構２２により、バッファユニット１１から分析ユニット１０へと送られる。
【００４０】
分析ユニット１０へと受け渡された試薬カセット１２は、分析ユニット１０に設けられた試薬回転機構３２に設置される。試薬回転機構３２では、試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９への試薬カセット１２の搭載に必要な方向に試薬ボトル１２の方向を変更する。
【００４１】
方向を変えられた試薬ボトル１２は、試薬搬送機構２７により、試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９の試薬交換要求があった方に移載される。試薬搬送機構２７は試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９に試薬ボトル１２を移載後、試薬残量が少なくなり交換対象の試薬容器１２を逆に試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９から試薬排出収納機構２６へと移載する。試薬排出収納機構２６では、前記試薬排出収納機構２６内の試薬収納部へと試薬容器１２を移載し、オペレータが取り出すまで、試薬容器１２を収納する。
【００４２】
なお、試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９の試薬容器１２を、一旦別の試薬保管庫で保管する等の理由で、オペレータが意図的に試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９から試薬容器１２を取り出したい場合には、オペレータが操作画面等から指示することにより、試薬搬送機構２７は該試薬容器１２を試薬排出第二収納機構４３へと移載し、試薬排出第二収納機構４３では、前記試薬排出第二収納機構４３内の試薬収納部へと試薬容器１２を移載し、使用済みの試薬容器１２とは区分けして、試薬容器１２を収納することが可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０ 分析ユニット
１１ バッファユニット
１２ 試薬容器（試薬カセット，試薬ボトルとも称する）
２０ 補充用試薬保管庫
２１ 試薬情報読取り機構
２２ 試薬受け渡し機構
２３ 試薬キャップ開栓機構
２４ 試薬投入機構
２５ 試薬排出機構
２６ 試薬排出収納機構
２７ 試薬搬送機構
２８ 試薬保管庫Ａ
２９ 試薬保管庫Ｂ
３０ 試薬投入口Ａ
３１ 試薬投入口Ｂ
３２ 試薬回転機構
３３ 反応機構
３４ 試薬キャップ廃棄箱
３５ 試薬投入口
４１ バッファ部試薬搬送機構
４２ バッファ部試薬排出搬送機構
４３ 試薬排出第二収納機構
１０１ 試薬投入機構用モーター
１０２ 試薬投入機構用プーリーＤ
１０３ 試薬投入機構用プーリーＦ
１０４ 試薬投入機構用ベルト
１０５，２０５ 直動ガイドＡレール
１０６，２０６ 直動ガイドＡスライダ
１０７，２０７ ベルト−直動ガイドＡ連結部
１０８ 試薬容器押しツメ
１０９ 押しばね
１１０ 直動ガイドＢレール
１１１ 直動ガイドＢスライダ
１１２ 補充用試薬保管庫位置決め当て部
２０１ 試薬受け渡し機構用モーター
２０２ 試薬受け渡し機構用プーリーＤ
２０３ 試薬受け渡し機構用プーリーＦ
２０４ 試薬受け渡し機構用ベルト
２０８ 板ばね
２０９ 試薬容器押しローラ
２１０ 試薬回転機構位置決め当て部
３０１ バッファ部試薬搬送機構用モーター
３０２ 送りねじ
３０３ 送りねじスライダ
３０４ 直動ガイドレール
３０５ 直動ガイドスライダ
３０６ 引きばね
３０７ 試薬容器保持ガイド
３０８ 位置決め当てシャフト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬を収容する試薬容器を複数載置可能であり、かつ該試薬容器を載置した状態で該試薬容器内に収容した試薬を所定量分注可能な試薬保持機構と、
該試薬保持機構に供給する試薬を保管する試薬保管機構と、
該試薬保持機構と試薬保管機構の間で試薬容器を搬送する試薬容器搬送機構と、
を備えた自動分析装置において、
前記試薬容器搬送機構が、試薬容器を保持しつつ移動する試薬移動機構と、該試薬移動機構が搬送目的位置で停止するように設けられた停止位置位置決め機構とを備え、かつ該停止位置位置決め機構の近傍に、前記試薬移動機構が搬送目的位置を超えて移動しようとしたときに、その移動量を吸収するための弾性変形部を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記試薬容器搬送機構が複数の試薬移動機構からなり、かつ該試薬移動機構が複数の分析ユニットに存在することを特徴とする自動分析装置。
【請求項１】
試薬を収容する試薬容器を複数載置可能であり、かつ該試薬容器を載置した状態で該試薬容器内に収容した試薬を所定量分注可能な試薬保持機構と、
該試薬保持機構に供給する試薬を保管する試薬保管機構と、
該試薬保持機構と試薬保管機構の間で試薬容器を搬送する試薬容器搬送機構と、
を備えた自動分析装置において、
前記試薬容器搬送機構が、試薬容器を保持しつつ移動する試薬移動機構と、該試薬移動機構が搬送目的位置で停止するように設けられた停止位置位置決め機構とを備え、かつ該停止位置位置決め機構の近傍に、前記試薬移動機構が搬送目的位置を超えて移動しようとしたときに、その移動量を吸収するための弾性変形部を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記試薬容器搬送機構が複数の試薬移動機構からなり、かつ該試薬移動機構が複数の分析ユニットに存在することを特徴とする自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２１８５９（Ｐ２０１２−２１８５９Ａ）
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５９２５２（Ｐ２０１０−１５９２５２）
【出願日】平成２２年７月１４日（２０１０．７．１４）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１４日（２０１０．７．１４）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
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