自動包装機
【課題】サーボモータを使用した紙送り手段と、実際のフィルムの動作量を検出する測長器とを備えた自動包装機において、紙送りベルトまたは、紙繰り出しローラの磨耗や経年変化によるスリップを検出し、部品交換を促すメッセージを表示する。
【解決手段】測長器１３によって検出された包装材の実際の送り量４２と包装材の基本の送り量４１の差分４５をサーボモータ１５の制御に用いるのみでなく、差分４５をスリップ量４４として設定手段を持つ表示器６０に表示するとともに、スリップ許容値４６を設定可能にし、スリップ許容値４６を超えた場合、スリップ警報６３を表示するようにする。
【解決手段】測長器１３によって検出された包装材の実際の送り量４２と包装材の基本の送り量４１の差分４５をサーボモータ１５の制御に用いるのみでなく、差分４５をスリップ量４４として設定手段を持つ表示器６０に表示するとともに、スリップ許容値４６を設定可能にし、スリップ許容値４６を超えた場合、スリップ警報６３を表示するようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーボモータを使用した紙送り手段と、実際のフィルムの動作量を検出する測長器と設定手段を持つ表示器とを備えた自動包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
縦型もしくは横型の自動包装機においては、紙送り機構により原反ロールから引き出されて下流方向に送られ、製筒器により筒状に成形された包装材の幅方向の両端部にセンタシールを施し、被包装品が投入、充填、または送り込まれ、被包装品と被包装品の間の位置で、筒状に成形された包装材の幅方向にエンドシールを施し、該エンドシールの中間で切断することにより、被包装品が包装袋内に包まれた袋包装体を製作される。
【０００３】
前記紙送り機構は、横型自動包装機においては、減反ロールから引き出された帯状の包装材を上下方向から挟圧しつつ回転することで製筒器へと送り込む一対のロールと、製筒器により筒状に成形された包装材の幅方向両端部を左右方向から挟圧しつつ回転することで下流部へと送る一対のロールから構成され、その駆動源としてサーボモータが使用されることが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
前記紙送り機構は、縦型自動包装機においては、減反ロールから引き出され製筒器により製袋充填筒に巻き付けることで筒状に成形され包装材を、前記製袋充填筒を挟んで配置され押圧しつつ動くことで下流方向へ送る一対の無端ベルトから構成され、その駆動源としてサーボモータが使用されることが一般的である（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
縦型もしくは横型の自動包装機の紙送り機構の駆動源としてサーボモータが用いられるのは、包装材の正確な送りを確保するためであるが、ベルトまたはローラと包装材との間に生じるスリップが生じると包装材の正確な送りが得られなくなる。この欠点を補うため、包装材の移動量を検出する測長器を設けて、送り量を補正することで正確な包装材の送りを確保できるようにすることが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６３−２１８００８号公報（第４頁左上欄第９行目から同第１７行目、及び図２）
【特許文献２】特開平８−２５１３号公報（段落２から段落３及び、図１）
【特許文献３】特開昭２００１−２１３４０３号公報（段落１３から段落２８及び、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、紙送り機構の駆動源としてサーボモータを使用し、実際の包装材の移動量を検出する測長器を併設すれば、ベルトまたはローラが磨耗や劣化して包装材との間でスリップしても、スリップ量がサーボモータの補正の範囲内であれば、正確な包装材の送りを確保できる。しかしながら、スリップ量が補正されてしまうため、ベルトまたはローラが磨耗や劣化に気づかずにそのまま放置し、補正の限界を超えたときに初めて気づくことが多かった。補正の限界を超えてしまうと、生産中であっても生産を中断してベルトまたはローラの交換作業を行わなければならず、自動包装機の稼働率を低下させる要因となっていた。ベルトまたはローラの磨耗や劣化による突然の生産中断を避けるためには、予防保全活動として目視によるベルトまたはローラの点検が必要となるが、目視による点検は作業員の経験値に頼る部分が大であり点検を行える人員が限られてしまうという欠点もある。
【０００８】
自動包装機には、包装材の正確な送りを行なうとともに、作業員の点検作業に依存することなく、自動包装機自体が、紙送り機構のベルトまたはローラの磨耗や劣化による包装材のスリップを初期段階で把握し、作業員に知らせ、予防保全を促すことで突然の機械故障を防ぐ機能を具備することが望まれている。
【０００９】
本発明の自動包装機は、サーボモータを使用した紙送り手段と、実際のフィルムの動作量を検出する測長器と設定手段を持つ表示器とを備えた自動包装機において、測長器によって検出された包装材の移動量とサーボモータによる包装材の送り量の差分を制御に用いるのみでなく、前記差分をスリップ量として前記設定手段を持つ表示器に表示するようにすることで、上記課題の解決を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、紙送り機構により引き出された帯状の包装材が下流方向に送られ、筒状に成形され、幅方向の両端部を貼りあわせ、被包装品が投入され、被包装品と被包装品の間の位置で、横切る方向に貼りあわせるとともに、その中間で切断することにより、被包装品が包装袋内に包まれた袋包装体を製作する自動包装機において、
前記紙送り機構を駆動するサーボモータと、
前記紙送り機構により下流に送られる前記包装材の実際の送り量を検出する測長器と、
設定された包装材の基本の送り量を記憶し、前記基本の送り量に従って前記サーボモータに指令を出力し、かつ前記測長器から入力された包装材の前記実際の送り量と前記基本の送り量とを逐次比較し算出した差分で、前記サーボモータへの指令を補正する制御手段と、
前記基本の送り量の設定を行い制御手段へ転送し、かつ前記差分をスリップ量として表示する設定機能を持つ表示器とを、
備えたことを特徴とする自動包装機である。
【００１１】
本発明の自動包装機は、前記スリップ量の表示を数値として前記設定機能を持つ表示器に表示することができる。
【００１２】
本発明の自動包装機は、前記スリップ量の推移を、前記設定機能を持つ表示器に表示することができる。
【００１３】
本発明の自動包装機は、前記スリップ量の推移を、時間を横軸、変化量を縦軸としたグラフにして、前記設定機能を持つ表示器に表示することができる
【００１４】
本発明の自動包装機は、前記スリップ量が、基準値を超えたときに、前記設定機能を持つ表示器に前記紙送り機構の部品の交換を促すメッセージを表示することができる。
【００１５】
本発明の自動包装機は、前記スリップ量が基準値を超えたときに、前記設定機能を持つ表示器に警報を表示し、かつ機械を停止させることができる。
【００１６】
本発明の自動包装機は、前記基準値が、前記設定機能を持つ表示器により、設定することができ、前記前記設定機能を持つ表示器又は前記制御手段に記憶することができる。
【００１７】
本発明の自動包装機においては、前記設定機能を持つ表示器が、表示画面接触式スイッチを備えたパネル型表示器であるとすることができる。
【００１８】
本発明の自動包装機は、筒状に成形された包装材が水平方向に送られる横型包装機であるとすることができる。
【００１９】
本発明の自動包装機は、筒状に成形された包装材が垂直方向に送られる縦型包装機であるとすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の自動包装機は、包装材の送り量と包装材の実際の移動量の差分を送り量の補正値として制御に用いて、包材の正確な送りを行なうとともに、前記包装材の送り量と包装材の実際の移動量の差分を、スリップ量として表示にも用いることで、紙送り機構のベルトまたはローラの磨耗や劣化を初期段階で作業員に知らせ、予防保全を促すことで突然の機械故障を防ぐ効果がある。また、自動包装機自体が、ローラの磨耗や劣化による包装材のスリップを把握するので、作業員の点検作業に依存することない。これにより、作業員の経験値に頼ることなく予防保全活動を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】横型自動包装機の概略図である。
【図２】縦型自動包装機の概略図である。
【図３】サーボモータ、測長器、制御手段、設定手段を持つ表示器の関係を示す概略図である。
【図４】スリップ量モニタ画面の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、この発明の実施例を添付した図面に基づいて説明する。図１を用いて、本発明が実施された横型自動包装機の動作の概略を説明する。図１ａ）は側面から見た横型自動包装機の概略図である。図１ｂ）は、上面から見た縦型自動包装機の概略図である。図１ａ）の制御手段４０及び設定手段を持つ表示器６０から伸びる矢印線は、データの流れを表している。図１に示す横型自動包装機においては、紙送りローラ２ａ、２ｂ及び紙引きローラ４ａ、４ｂから構成される紙送り機構により包材原反ロールＷｒから引き出された帯状包装材Ｗがガイドロール５０、５１に案内されて、製筒器３に送られる。製筒器３は、帯状包装材Ｗを折り込んで幅方向の縁部を重ね合わせて筒状包装材Ｗｆに成形する。筒状包装材Ｗｆには、被包装品送り込み機構（図示せず）により被包装品Ｐが送り込まれセンタシーラ５ａ、５ｂによりセンタシール１０が施される。センタシーラ５ａ、５ｂは、内部にヒータ（図示せず）を内蔵しており、被包装品Ｐを内部に納めた筒状包装材Ｗｆの重ね合わされた縁部を左右方向から加熱挟圧して互いに反対方向に回転することで、筒状包装材Ｗｆの重ね合わされた縁部にセンタシール１０を施しつつ、下流のエンドシーラ６ａ、６ｂへと被包装品Ｐを内部に納めた筒状包装材Ｗｆを送る。エンドシーラ６ａ、６ｂは、内部にヒータ（図示せず）と切断刃（図示せず）を内蔵しており、被包装品Ｐを内部に納めた筒状包装材Ｗｆを横切る方向に、被包装品Ｐと被包装品Ｐの間の位置で、上下方向から加熱挟圧してエンドシール１２が施すとともに、エンドシール１２の中間で被包装品Ｐを内部に納めた筒状包装材Ｗｆ切断する。これにより、被包装品Ｐを内部に納めた袋包装体Ｂｐが製造される。また、図１に示す横型自動包装機においては、実際の送り量４２を測定する測長器１３が備えられている。測長器１３はロータリーエンコーダ１１とロータリーエンコーダ１１の回転軸に取り付けられた測長ローラ９から構成されており、ガイドロール５１と測長ローラ９が帯状包装材Ｗを挟圧するように取り付けられている。測長ローラ９が帯状包装材Ｗと接触しているので、紙送り機構により帯状包装材Ｗが下流に向けて送られると、測長ローラ９が回転する。これにより、ロータリーエンコーダ１１によって、帯状包装材Ｗの送り量を計測することができる。これは、紙送り機構の紙送りローラ２ａ、２ｂ及び紙引きローラ４ａ、４ｂと帯状包装材Ｗとがスリップした場合でも、送り量を補正して正確な送り量を保つためである。
【００２３】
本発明が実施された横型自動包装機の紙送り機構は、紙送りローラ２ａ、２ｂ及び紙引きローラ４ａ、４ｂから構成される。紙送りローラ２ａ、２ｂはサーボモータ７により駆動され、帯状包装材Ｗを上下に挟圧しつつ互いに逆方向に回転し、帯状包装材Ｗを下流の製筒器３の方向へと送り出す。紙引きローラ４ａ、４ｂは、サーボモータ８ａ、８ｂにより、駆動され、製筒器３により筒状に形成された筒状包装材Ｗｆの重ね合わされた縁部を左右方向から挟圧しつつ互いに逆方向に回転し、筒状包装材Ｗｆを製筒器３から引き出し、下流のセンタシーラ５ａ、５ｂの方向へと送る。サーボモータ７、８ａ、８ｂは、制御手段４０により所定の送り量４３となるように制御されている。所定の送り量４３は、設定手段を持つ表示器６０により設定され、制御手段４０に記憶される基本の送り量４１と、測長器１３から制御手段４０に送られる実際の送り量４２を制御手段４０が演算して決定される。所定の送り量４３を求める演算は、基本の送り量４１と実際の送り量４２の差分を求め、その値を基本の送り量４１に付け加えることで所定の送り量４３が得られる。また、基本の送り量４１と実際の送り量４２の差分はスリップ量４４として、設定手段を持つ表示器６０に送られる。
【００２４】
次に、図２を用いて本発明が実施された縦型自動包装機の動作の概略を説明する。図２ａ）は側面から見た縦型自動包装機の概略図である。図２ｂ）は、正面から見た縦型自動包装機の概略図である。図２ａ）の制御手段４０及び設定手段を持つ表示器６０から伸びる矢印線は、データの流れを表している。図２に示す縦型自動包装機においては、包材原反ロールＷｒから引き出された帯状包装材Ｗは、ガイドロール５２、５３、５４に案内され、製筒器３に送られる。製筒器３は帯状包装材Ｗを製袋充填筒１４に巻き付けるようにして幅方向の縁部を重ね合わせて筒状包装材Ｗｆを成形する。筒状包装材Ｗｆは、所定の送り量を紙送りベルト２０ａ、２０ｂにより間欠的に下方へと送られる。筒状包装材Ｗｆは、所定の送り量分送られた後に、一時停止し、その間にセンタシール１０とエンドシール１２が施されるとともに、被包装品Ｐが、製袋充填筒１４の内部を通って投入される。センタシール１０は、ヒータ（図示せず）を内蔵したセンタシーラ５ａ、５ｂにより、重ね合わされた縁部を左右方向から加熱挟圧されることで施される。エンドシール１２は内部にヒータ（図示せず）を内蔵したエンドシーラ６ａ、６ｂにより、筒状包装材Ｗｆを横切る方向に、前後方向から加熱挟圧されることで施される。被包装品Ｐを内部に納めセンタシール１０とエンドシール１２が施された筒状包装材Ｗｆはエンドシーラ６ａ、６ｂに内蔵された切断刃（図示せず）により切断される。これにより、被包装品Ｐを内部に納めた袋包装体Ｂｐが製造される。また、図２に示す縦型自動包装機においては、実際の送り量４２を測定する測長器１３が備えられている。測長器１３はロータリーエンコーダ１１とロータリーエンコーダ１１の回転軸に取り付けられた測長ローラ９から構成されており、製袋充填筒１４と測長ローラ９が筒状包装材Ｗｆを挟圧するように取り付けられている。測長ローラ９が筒状包装材Ｗｆと接触しているので、紙送り機構により筒状包装材Ｗｆが下流に向けて送られると、測長ローラ９が回転する。これにより、ロータリーエンコーダ１１によって、帯状包装材Ｗの送り量を計測することができる。これは、紙送り機構の紙送りベルト２０ａ、２０ｂと帯状包装材Ｗとがスリップした場合でも、送り量を補正して正確な送り量を保つためである。
【００２５】
本発明が実施された縦型自動包装機の紙送り機構は、製袋充填筒１４を挟んで設置してある一対の紙送りベルト２０ａ、２０ｂから構成されている。紙送りベルト２０ａ、２０ｂは、筒状包装材Ｗｆを製袋充填筒１４との間で挟圧しつつ、筒状包装材Ｗｆを下方へ送る方向に回動することで、筒状包装材Ｗｆを下流へと送る。紙送りベルト２０ａ、２０ｂは、それぞれ紙送りサーボモータ７ａ、７ｂによって駆動される。紙送りサーボモータ７ａ、７ｂは、制御手段４０により所定の送り量４３となるように制御されている。所定の送り量４３は、設定手段を持つ表示器６０により設定され、制御手段４０に記憶される基本の送り量４１と、測長器１３から制御手段４０に送られる実際の送り量４２を制御手段４０が演算して決定される。所定の送り量４３を求める演算は、基本の送り量４１と実際の送り量４２の差分を求め、その値を基本の送り量４１に付け加えることで所定の送り量４３が得られる。また、基本の送り量４１と実際の送り量４２の差分はスリップ量４４として、設定手段を持つ表示器６０に送られる。
【００２６】
以上のように、横型自動包装機の場合においても、縦型自動包装機の場合においても、紙送り機構はサーボモータによって駆動され、制御手段４０により制御されている。制御手段４０は、設定手段を持つ表示器６０により設定され、制御手段４０に記憶される基本の送り量４１と、測長器１３から制御手段４０に送られる実際の送り量４２の差分を求め、その値を基本の送り量４１に付け加えることで、新たな所定の送り量４３を決定し、正確な送り量を確保するとともに、基本の送り量４１と実際の送り量４２の差分をスリップ量４４として、設定手段を持つ表示器６０に送り監視可能に構成されている。紙送り機構のサーボモータ７または７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、測長器１３、制御手段４０、設定手段を持つ表示器６０の関連の詳細を、図３を用いて説明する。図３の中の矢印線はデータの流れを表している。また、図３の中の紙送り機構の駆動源のサーボモータ１５は、縦型自動包装機における紙送りサーボモータ７ａ、７ｂに、横型自動包装機における紙送りサーボモータ７及び紙引きサーボモータ８ａ、８ｂに、それぞれ相当する。本実施例における設定手段を持つ表示器６０は、表示画面接触式スイッチ（以後、タッチスイッチと称する）を備えた液晶パネル表示器であり、設定はタッチスイッチ６２により行なわれ、表示は液晶ディスプレー６１により行なわれる。制御手段４０は、設定手段を持つ表示器６０のタッチスイッチ６２により設定された包装材の基本の送り量４１を記憶部４７に記憶し、基本の送り量４１に従って紙送り機構の駆動源のサーボモータ１５に所定の送り量４３を出力し、かつ測長器１３から入力された包装材の実際の送り量４２と基本の送り量４１とを逐次比較し算出した差分４５で、基本の送り量４１を補正し、紙送り機構の駆動源のサーボモータ１５への所定の送り量４３を指令する。また、包装材の実際の送り量４２と基本の送り量４１とを比較し算出した差分４５を設定手段を持つ表示器６０にも送る。設定手段を持つ表示器６０は制御手段４０から送られてきた包装材の実際の送り量４２と基本の送り量４１の差分４５をスリップ量４４として液晶ディスプレー６１に表示する。また、差分４５は、設定手段を持つ表示器６０のタッチスイッチ６２により設定され、制御手段４０の記憶部４７に記憶したスリップ許容値４６と比較され、比較結果がスリップ許容値４６を超えた場合は、制御手段４０が自動包装機を警報機械停止させるとともに、設定手段を持つ表示器６０の液晶ディスプレー６１にスリップ警報表示６３が表示される。また、スリップ許容値４６を超えた場合の処理として、制御手段４０による自動包装機の警報機械停止は行わず、設定手段を持つ表示器６０の液晶ディスプレー６１に、紙送りベルト２０ａ、２０ｂの点検又は交換を促すメッセージの表示６４のみを行うこともできるように構成されている。
【００２７】
図４は、設定手段を持つ表示器６０の液晶ディスプレー６１上で表示されるスリップ量に関する画面例の図である。本実施例におけるタッチスイッチを備えた液晶表示器であり、設定はタッチスイッチ６２により行なわれ、表示は液晶ディスプレー６１により行なわれる。中央部のスリップ量推移グラフ３４は、時間を横軸、変化量を縦軸としスリップ量４４の推移を表示している。グラフ上の太い横線２本は、それぞれスリップ警報基準３０、スリップメッセージ基準３１の検出レベルを表している。スリップ警報基準３０はこのレベルを超えたスリップ量４４を検出したときに自動包装機を警報機械停止させる機能で、この機能を有効ないし無効にする設定と検出基準値の設定は、図示しない別の画面で可能となっている。スリップメッセージ基準３１の検出レベルを表している。スリップメッセージ基準３１はこのレベルを超えたスリップ量４４を検出したときに設定手段を持つ表示器上に紙送りベルト２０ａ、２０ｂの点検又は交換を促すメッセージの表示６４を表示させる機能で、この機能を有効ないし無効にする設定と検出基準値の設定は、図示しない別の画面で可能となっている。紙送りベルト２０ａ、２０ｂの点検又は交換を促すメッセージの表示６４を表示させる機能は、自動包装機の運転を継続したまま、液晶ディスプレー６１上にメッセージのみを表示する機能である。メッセージの内容は、紙送りベルト２０ａ、２０ｂの点検又は交換を促すものである。このスリップメッセージ機能を有効にし、適正な検出基準を設定しておけば、紙送りベルト２０ａ、２０ｂの磨耗や劣化を初期段階で作業員に知らせ、予防保全を促すことで突然の機械故障を防ぐことができる。また、メッセージを表示したときに、ブザーを鳴らしたり、シグナルタワーを点灯させたりすることももちろん可能である。グラフ表示の上部に表示されているスリップ量表示３２は、スリップ量４４のリアルタイムの数値表示であり、スリップ量ピーク表示３３はスリップ量のピーク値（最大値）の数値表示である。
【００２８】
以上、本発明の実施の一例で説明したように、本発明の自動包装機は、包装材と紙送り機構とのスリップを自動的に補正するだけでなく、その補正量をスリップ量として表示するとともに、許容値を設けて監視し、許容値を超えた場合は、作業員に知らせ、予防保全を促すことで突然の機械故障を防ぐ機能を具備している。
【符号の説明】
【００２９】
Ｗｒ 包装材原反ロール Ｗ 帯状包装材
Ｗｆ 筒状包装材 Ｂｐ 袋包装体
Ｐ 被包装品
２ａ、２ｂ 紙送りローラ ３ 製筒器
４ａ、４ｂ 紙引きローラ ５ａ、５ｂ センタシーラ
６ａ、６ｂ エンドシーラ
７、７ａ、７ｂ 紙送りサーボモータ
８ａ、８ｂ 紙引きサーボモータ ９ 測長ローラ
１０ センタシール １１ ロータリーエンコーダ
１２ エンドシール １３ 測長器
１４ 製袋充填筒
１５ 紙送り機構の駆動源のサーボモータ
２０ａ、２０ｂ 紙送りベルト ３０ スリップ警報基準
３１ スリップメッセージ基準 ３２ スリップ量表示
３３ スリップ量ピーク表示 ３４ スリップ量推移グラフ
４０ 制御手段 ４１ 基本の送り量
４２ 実際の送り量 ４３ 所定の送り量
４４ スリップ量
４５ 基本の送り量と実際の送り量の差分
４６ スリップ許容値 ４７ 記憶部
５０、５１、５２、５３、５４ ガイドロール
６０ 設定手段を持つ表示器 ６１ 液晶ディスプレー
６２ タッチスイッチ ６３ スリップ警報表示
６４ 紙送りベルトの点検又は交換を促すメッセージ表示
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーボモータを使用した紙送り手段と、実際のフィルムの動作量を検出する測長器と設定手段を持つ表示器とを備えた自動包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
縦型もしくは横型の自動包装機においては、紙送り機構により原反ロールから引き出されて下流方向に送られ、製筒器により筒状に成形された包装材の幅方向の両端部にセンタシールを施し、被包装品が投入、充填、または送り込まれ、被包装品と被包装品の間の位置で、筒状に成形された包装材の幅方向にエンドシールを施し、該エンドシールの中間で切断することにより、被包装品が包装袋内に包まれた袋包装体を製作される。
【０００３】
前記紙送り機構は、横型自動包装機においては、減反ロールから引き出された帯状の包装材を上下方向から挟圧しつつ回転することで製筒器へと送り込む一対のロールと、製筒器により筒状に成形された包装材の幅方向両端部を左右方向から挟圧しつつ回転することで下流部へと送る一対のロールから構成され、その駆動源としてサーボモータが使用されることが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
前記紙送り機構は、縦型自動包装機においては、減反ロールから引き出され製筒器により製袋充填筒に巻き付けることで筒状に成形され包装材を、前記製袋充填筒を挟んで配置され押圧しつつ動くことで下流方向へ送る一対の無端ベルトから構成され、その駆動源としてサーボモータが使用されることが一般的である（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
縦型もしくは横型の自動包装機の紙送り機構の駆動源としてサーボモータが用いられるのは、包装材の正確な送りを確保するためであるが、ベルトまたはローラと包装材との間に生じるスリップが生じると包装材の正確な送りが得られなくなる。この欠点を補うため、包装材の移動量を検出する測長器を設けて、送り量を補正することで正確な包装材の送りを確保できるようにすることが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６３−２１８００８号公報（第４頁左上欄第９行目から同第１７行目、及び図２）
【特許文献２】特開平８−２５１３号公報（段落２から段落３及び、図１）
【特許文献３】特開昭２００１−２１３４０３号公報（段落１３から段落２８及び、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、紙送り機構の駆動源としてサーボモータを使用し、実際の包装材の移動量を検出する測長器を併設すれば、ベルトまたはローラが磨耗や劣化して包装材との間でスリップしても、スリップ量がサーボモータの補正の範囲内であれば、正確な包装材の送りを確保できる。しかしながら、スリップ量が補正されてしまうため、ベルトまたはローラが磨耗や劣化に気づかずにそのまま放置し、補正の限界を超えたときに初めて気づくことが多かった。補正の限界を超えてしまうと、生産中であっても生産を中断してベルトまたはローラの交換作業を行わなければならず、自動包装機の稼働率を低下させる要因となっていた。ベルトまたはローラの磨耗や劣化による突然の生産中断を避けるためには、予防保全活動として目視によるベルトまたはローラの点検が必要となるが、目視による点検は作業員の経験値に頼る部分が大であり点検を行える人員が限られてしまうという欠点もある。
【０００８】
自動包装機には、包装材の正確な送りを行なうとともに、作業員の点検作業に依存することなく、自動包装機自体が、紙送り機構のベルトまたはローラの磨耗や劣化による包装材のスリップを初期段階で把握し、作業員に知らせ、予防保全を促すことで突然の機械故障を防ぐ機能を具備することが望まれている。
【０００９】
本発明の自動包装機は、サーボモータを使用した紙送り手段と、実際のフィルムの動作量を検出する測長器と設定手段を持つ表示器とを備えた自動包装機において、測長器によって検出された包装材の移動量とサーボモータによる包装材の送り量の差分を制御に用いるのみでなく、前記差分をスリップ量として前記設定手段を持つ表示器に表示するようにすることで、上記課題の解決を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、紙送り機構により引き出された帯状の包装材が下流方向に送られ、筒状に成形され、幅方向の両端部を貼りあわせ、被包装品が投入され、被包装品と被包装品の間の位置で、横切る方向に貼りあわせるとともに、その中間で切断することにより、被包装品が包装袋内に包まれた袋包装体を製作する自動包装機において、
前記紙送り機構を駆動するサーボモータと、
前記紙送り機構により下流に送られる前記包装材の実際の送り量を検出する測長器と、
設定された包装材の基本の送り量を記憶し、前記基本の送り量に従って前記サーボモータに指令を出力し、かつ前記測長器から入力された包装材の前記実際の送り量と前記基本の送り量とを逐次比較し算出した差分で、前記サーボモータへの指令を補正する制御手段と、
前記基本の送り量の設定を行い制御手段へ転送し、かつ前記差分をスリップ量として表示する設定機能を持つ表示器とを、
備えたことを特徴とする自動包装機である。
【００１１】
本発明の自動包装機は、前記スリップ量の表示を数値として前記設定機能を持つ表示器に表示することができる。
【００１２】
本発明の自動包装機は、前記スリップ量の推移を、前記設定機能を持つ表示器に表示することができる。
【００１３】
本発明の自動包装機は、前記スリップ量の推移を、時間を横軸、変化量を縦軸としたグラフにして、前記設定機能を持つ表示器に表示することができる
【００１４】
本発明の自動包装機は、前記スリップ量が、基準値を超えたときに、前記設定機能を持つ表示器に前記紙送り機構の部品の交換を促すメッセージを表示することができる。
【００１５】
本発明の自動包装機は、前記スリップ量が基準値を超えたときに、前記設定機能を持つ表示器に警報を表示し、かつ機械を停止させることができる。
【００１６】
本発明の自動包装機は、前記基準値が、前記設定機能を持つ表示器により、設定することができ、前記前記設定機能を持つ表示器又は前記制御手段に記憶することができる。
【００１７】
本発明の自動包装機においては、前記設定機能を持つ表示器が、表示画面接触式スイッチを備えたパネル型表示器であるとすることができる。
【００１８】
本発明の自動包装機は、筒状に成形された包装材が水平方向に送られる横型包装機であるとすることができる。
【００１９】
本発明の自動包装機は、筒状に成形された包装材が垂直方向に送られる縦型包装機であるとすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の自動包装機は、包装材の送り量と包装材の実際の移動量の差分を送り量の補正値として制御に用いて、包材の正確な送りを行なうとともに、前記包装材の送り量と包装材の実際の移動量の差分を、スリップ量として表示にも用いることで、紙送り機構のベルトまたはローラの磨耗や劣化を初期段階で作業員に知らせ、予防保全を促すことで突然の機械故障を防ぐ効果がある。また、自動包装機自体が、ローラの磨耗や劣化による包装材のスリップを把握するので、作業員の点検作業に依存することない。これにより、作業員の経験値に頼ることなく予防保全活動を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】横型自動包装機の概略図である。
【図２】縦型自動包装機の概略図である。
【図３】サーボモータ、測長器、制御手段、設定手段を持つ表示器の関係を示す概略図である。
【図４】スリップ量モニタ画面の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、この発明の実施例を添付した図面に基づいて説明する。図１を用いて、本発明が実施された横型自動包装機の動作の概略を説明する。図１ａ）は側面から見た横型自動包装機の概略図である。図１ｂ）は、上面から見た縦型自動包装機の概略図である。図１ａ）の制御手段４０及び設定手段を持つ表示器６０から伸びる矢印線は、データの流れを表している。図１に示す横型自動包装機においては、紙送りローラ２ａ、２ｂ及び紙引きローラ４ａ、４ｂから構成される紙送り機構により包材原反ロールＷｒから引き出された帯状包装材Ｗがガイドロール５０、５１に案内されて、製筒器３に送られる。製筒器３は、帯状包装材Ｗを折り込んで幅方向の縁部を重ね合わせて筒状包装材Ｗｆに成形する。筒状包装材Ｗｆには、被包装品送り込み機構（図示せず）により被包装品Ｐが送り込まれセンタシーラ５ａ、５ｂによりセンタシール１０が施される。センタシーラ５ａ、５ｂは、内部にヒータ（図示せず）を内蔵しており、被包装品Ｐを内部に納めた筒状包装材Ｗｆの重ね合わされた縁部を左右方向から加熱挟圧して互いに反対方向に回転することで、筒状包装材Ｗｆの重ね合わされた縁部にセンタシール１０を施しつつ、下流のエンドシーラ６ａ、６ｂへと被包装品Ｐを内部に納めた筒状包装材Ｗｆを送る。エンドシーラ６ａ、６ｂは、内部にヒータ（図示せず）と切断刃（図示せず）を内蔵しており、被包装品Ｐを内部に納めた筒状包装材Ｗｆを横切る方向に、被包装品Ｐと被包装品Ｐの間の位置で、上下方向から加熱挟圧してエンドシール１２が施すとともに、エンドシール１２の中間で被包装品Ｐを内部に納めた筒状包装材Ｗｆ切断する。これにより、被包装品Ｐを内部に納めた袋包装体Ｂｐが製造される。また、図１に示す横型自動包装機においては、実際の送り量４２を測定する測長器１３が備えられている。測長器１３はロータリーエンコーダ１１とロータリーエンコーダ１１の回転軸に取り付けられた測長ローラ９から構成されており、ガイドロール５１と測長ローラ９が帯状包装材Ｗを挟圧するように取り付けられている。測長ローラ９が帯状包装材Ｗと接触しているので、紙送り機構により帯状包装材Ｗが下流に向けて送られると、測長ローラ９が回転する。これにより、ロータリーエンコーダ１１によって、帯状包装材Ｗの送り量を計測することができる。これは、紙送り機構の紙送りローラ２ａ、２ｂ及び紙引きローラ４ａ、４ｂと帯状包装材Ｗとがスリップした場合でも、送り量を補正して正確な送り量を保つためである。
【００２３】
本発明が実施された横型自動包装機の紙送り機構は、紙送りローラ２ａ、２ｂ及び紙引きローラ４ａ、４ｂから構成される。紙送りローラ２ａ、２ｂはサーボモータ７により駆動され、帯状包装材Ｗを上下に挟圧しつつ互いに逆方向に回転し、帯状包装材Ｗを下流の製筒器３の方向へと送り出す。紙引きローラ４ａ、４ｂは、サーボモータ８ａ、８ｂにより、駆動され、製筒器３により筒状に形成された筒状包装材Ｗｆの重ね合わされた縁部を左右方向から挟圧しつつ互いに逆方向に回転し、筒状包装材Ｗｆを製筒器３から引き出し、下流のセンタシーラ５ａ、５ｂの方向へと送る。サーボモータ７、８ａ、８ｂは、制御手段４０により所定の送り量４３となるように制御されている。所定の送り量４３は、設定手段を持つ表示器６０により設定され、制御手段４０に記憶される基本の送り量４１と、測長器１３から制御手段４０に送られる実際の送り量４２を制御手段４０が演算して決定される。所定の送り量４３を求める演算は、基本の送り量４１と実際の送り量４２の差分を求め、その値を基本の送り量４１に付け加えることで所定の送り量４３が得られる。また、基本の送り量４１と実際の送り量４２の差分はスリップ量４４として、設定手段を持つ表示器６０に送られる。
【００２４】
次に、図２を用いて本発明が実施された縦型自動包装機の動作の概略を説明する。図２ａ）は側面から見た縦型自動包装機の概略図である。図２ｂ）は、正面から見た縦型自動包装機の概略図である。図２ａ）の制御手段４０及び設定手段を持つ表示器６０から伸びる矢印線は、データの流れを表している。図２に示す縦型自動包装機においては、包材原反ロールＷｒから引き出された帯状包装材Ｗは、ガイドロール５２、５３、５４に案内され、製筒器３に送られる。製筒器３は帯状包装材Ｗを製袋充填筒１４に巻き付けるようにして幅方向の縁部を重ね合わせて筒状包装材Ｗｆを成形する。筒状包装材Ｗｆは、所定の送り量を紙送りベルト２０ａ、２０ｂにより間欠的に下方へと送られる。筒状包装材Ｗｆは、所定の送り量分送られた後に、一時停止し、その間にセンタシール１０とエンドシール１２が施されるとともに、被包装品Ｐが、製袋充填筒１４の内部を通って投入される。センタシール１０は、ヒータ（図示せず）を内蔵したセンタシーラ５ａ、５ｂにより、重ね合わされた縁部を左右方向から加熱挟圧されることで施される。エンドシール１２は内部にヒータ（図示せず）を内蔵したエンドシーラ６ａ、６ｂにより、筒状包装材Ｗｆを横切る方向に、前後方向から加熱挟圧されることで施される。被包装品Ｐを内部に納めセンタシール１０とエンドシール１２が施された筒状包装材Ｗｆはエンドシーラ６ａ、６ｂに内蔵された切断刃（図示せず）により切断される。これにより、被包装品Ｐを内部に納めた袋包装体Ｂｐが製造される。また、図２に示す縦型自動包装機においては、実際の送り量４２を測定する測長器１３が備えられている。測長器１３はロータリーエンコーダ１１とロータリーエンコーダ１１の回転軸に取り付けられた測長ローラ９から構成されており、製袋充填筒１４と測長ローラ９が筒状包装材Ｗｆを挟圧するように取り付けられている。測長ローラ９が筒状包装材Ｗｆと接触しているので、紙送り機構により筒状包装材Ｗｆが下流に向けて送られると、測長ローラ９が回転する。これにより、ロータリーエンコーダ１１によって、帯状包装材Ｗの送り量を計測することができる。これは、紙送り機構の紙送りベルト２０ａ、２０ｂと帯状包装材Ｗとがスリップした場合でも、送り量を補正して正確な送り量を保つためである。
【００２５】
本発明が実施された縦型自動包装機の紙送り機構は、製袋充填筒１４を挟んで設置してある一対の紙送りベルト２０ａ、２０ｂから構成されている。紙送りベルト２０ａ、２０ｂは、筒状包装材Ｗｆを製袋充填筒１４との間で挟圧しつつ、筒状包装材Ｗｆを下方へ送る方向に回動することで、筒状包装材Ｗｆを下流へと送る。紙送りベルト２０ａ、２０ｂは、それぞれ紙送りサーボモータ７ａ、７ｂによって駆動される。紙送りサーボモータ７ａ、７ｂは、制御手段４０により所定の送り量４３となるように制御されている。所定の送り量４３は、設定手段を持つ表示器６０により設定され、制御手段４０に記憶される基本の送り量４１と、測長器１３から制御手段４０に送られる実際の送り量４２を制御手段４０が演算して決定される。所定の送り量４３を求める演算は、基本の送り量４１と実際の送り量４２の差分を求め、その値を基本の送り量４１に付け加えることで所定の送り量４３が得られる。また、基本の送り量４１と実際の送り量４２の差分はスリップ量４４として、設定手段を持つ表示器６０に送られる。
【００２６】
以上のように、横型自動包装機の場合においても、縦型自動包装機の場合においても、紙送り機構はサーボモータによって駆動され、制御手段４０により制御されている。制御手段４０は、設定手段を持つ表示器６０により設定され、制御手段４０に記憶される基本の送り量４１と、測長器１３から制御手段４０に送られる実際の送り量４２の差分を求め、その値を基本の送り量４１に付け加えることで、新たな所定の送り量４３を決定し、正確な送り量を確保するとともに、基本の送り量４１と実際の送り量４２の差分をスリップ量４４として、設定手段を持つ表示器６０に送り監視可能に構成されている。紙送り機構のサーボモータ７または７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、測長器１３、制御手段４０、設定手段を持つ表示器６０の関連の詳細を、図３を用いて説明する。図３の中の矢印線はデータの流れを表している。また、図３の中の紙送り機構の駆動源のサーボモータ１５は、縦型自動包装機における紙送りサーボモータ７ａ、７ｂに、横型自動包装機における紙送りサーボモータ７及び紙引きサーボモータ８ａ、８ｂに、それぞれ相当する。本実施例における設定手段を持つ表示器６０は、表示画面接触式スイッチ（以後、タッチスイッチと称する）を備えた液晶パネル表示器であり、設定はタッチスイッチ６２により行なわれ、表示は液晶ディスプレー６１により行なわれる。制御手段４０は、設定手段を持つ表示器６０のタッチスイッチ６２により設定された包装材の基本の送り量４１を記憶部４７に記憶し、基本の送り量４１に従って紙送り機構の駆動源のサーボモータ１５に所定の送り量４３を出力し、かつ測長器１３から入力された包装材の実際の送り量４２と基本の送り量４１とを逐次比較し算出した差分４５で、基本の送り量４１を補正し、紙送り機構の駆動源のサーボモータ１５への所定の送り量４３を指令する。また、包装材の実際の送り量４２と基本の送り量４１とを比較し算出した差分４５を設定手段を持つ表示器６０にも送る。設定手段を持つ表示器６０は制御手段４０から送られてきた包装材の実際の送り量４２と基本の送り量４１の差分４５をスリップ量４４として液晶ディスプレー６１に表示する。また、差分４５は、設定手段を持つ表示器６０のタッチスイッチ６２により設定され、制御手段４０の記憶部４７に記憶したスリップ許容値４６と比較され、比較結果がスリップ許容値４６を超えた場合は、制御手段４０が自動包装機を警報機械停止させるとともに、設定手段を持つ表示器６０の液晶ディスプレー６１にスリップ警報表示６３が表示される。また、スリップ許容値４６を超えた場合の処理として、制御手段４０による自動包装機の警報機械停止は行わず、設定手段を持つ表示器６０の液晶ディスプレー６１に、紙送りベルト２０ａ、２０ｂの点検又は交換を促すメッセージの表示６４のみを行うこともできるように構成されている。
【００２７】
図４は、設定手段を持つ表示器６０の液晶ディスプレー６１上で表示されるスリップ量に関する画面例の図である。本実施例におけるタッチスイッチを備えた液晶表示器であり、設定はタッチスイッチ６２により行なわれ、表示は液晶ディスプレー６１により行なわれる。中央部のスリップ量推移グラフ３４は、時間を横軸、変化量を縦軸としスリップ量４４の推移を表示している。グラフ上の太い横線２本は、それぞれスリップ警報基準３０、スリップメッセージ基準３１の検出レベルを表している。スリップ警報基準３０はこのレベルを超えたスリップ量４４を検出したときに自動包装機を警報機械停止させる機能で、この機能を有効ないし無効にする設定と検出基準値の設定は、図示しない別の画面で可能となっている。スリップメッセージ基準３１の検出レベルを表している。スリップメッセージ基準３１はこのレベルを超えたスリップ量４４を検出したときに設定手段を持つ表示器上に紙送りベルト２０ａ、２０ｂの点検又は交換を促すメッセージの表示６４を表示させる機能で、この機能を有効ないし無効にする設定と検出基準値の設定は、図示しない別の画面で可能となっている。紙送りベルト２０ａ、２０ｂの点検又は交換を促すメッセージの表示６４を表示させる機能は、自動包装機の運転を継続したまま、液晶ディスプレー６１上にメッセージのみを表示する機能である。メッセージの内容は、紙送りベルト２０ａ、２０ｂの点検又は交換を促すものである。このスリップメッセージ機能を有効にし、適正な検出基準を設定しておけば、紙送りベルト２０ａ、２０ｂの磨耗や劣化を初期段階で作業員に知らせ、予防保全を促すことで突然の機械故障を防ぐことができる。また、メッセージを表示したときに、ブザーを鳴らしたり、シグナルタワーを点灯させたりすることももちろん可能である。グラフ表示の上部に表示されているスリップ量表示３２は、スリップ量４４のリアルタイムの数値表示であり、スリップ量ピーク表示３３はスリップ量のピーク値（最大値）の数値表示である。
【００２８】
以上、本発明の実施の一例で説明したように、本発明の自動包装機は、包装材と紙送り機構とのスリップを自動的に補正するだけでなく、その補正量をスリップ量として表示するとともに、許容値を設けて監視し、許容値を超えた場合は、作業員に知らせ、予防保全を促すことで突然の機械故障を防ぐ機能を具備している。
【符号の説明】
【００２９】
Ｗｒ 包装材原反ロール Ｗ 帯状包装材
Ｗｆ 筒状包装材 Ｂｐ 袋包装体
Ｐ 被包装品
２ａ、２ｂ 紙送りローラ ３ 製筒器
４ａ、４ｂ 紙引きローラ ５ａ、５ｂ センタシーラ
６ａ、６ｂ エンドシーラ
７、７ａ、７ｂ 紙送りサーボモータ
８ａ、８ｂ 紙引きサーボモータ ９ 測長ローラ
１０ センタシール １１ ロータリーエンコーダ
１２ エンドシール １３ 測長器
１４ 製袋充填筒
１５ 紙送り機構の駆動源のサーボモータ
２０ａ、２０ｂ 紙送りベルト ３０ スリップ警報基準
３１ スリップメッセージ基準 ３２ スリップ量表示
３３ スリップ量ピーク表示 ３４ スリップ量推移グラフ
４０ 制御手段 ４１ 基本の送り量
４２ 実際の送り量 ４３ 所定の送り量
４４ スリップ量
４５ 基本の送り量と実際の送り量の差分
４６ スリップ許容値 ４７ 記憶部
５０、５１、５２、５３、５４ ガイドロール
６０ 設定手段を持つ表示器 ６１ 液晶ディスプレー
６２ タッチスイッチ ６３ スリップ警報表示
６４ 紙送りベルトの点検又は交換を促すメッセージ表示
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙送り機構により引き出された帯状の包装材が下流方向に送られ、筒状に成形され、幅方向の両端部を貼りあわせ、被包装品が投入され、被包装品と被包装品の間の位置で、横切る方向に貼りあわせるとともに、その中間で切断することにより、被包装品が包装袋内に包まれた袋包装体を製作する自動包装機において、
前記紙送り機構を駆動するサーボモータと、
前記紙送り機構により下流に送られる前記包装材の実際の送り量を検出する測長器と、
設定された包装材の基本の送り量を記憶し、前記基本の送り量に従って前記サーボモータに指令を出力し、かつ前記測長器から入力された包装材の前記実際の送り量と前記基本の送り量とを逐次比較し算出した差分で、前記サーボモータへの指令を補正する制御手段と、
前記基本の送り量の設定を行い制御手段へ転送し、かつ前記差分をスリップ量として表示する設定機能を持つ表示器とを、
備えたことを特徴とする自動包装機。
【請求項２】
前記スリップ量の表示を、数値として前記設定機能を持つ表示器に表示する機能を有することを特徴とする請求項１に記載の自動包装機。
【請求項３】
前記スリップ量の推移を、前記設定機能を持つ表示器に表示する機能を有することを特徴とする請求項１に記載の自動包装機。
【請求項４】
前記スリップ量の推移を、時間を横軸、変化量を縦軸としたグラフにして、前記設定機能を持つ表示器に表示する機能を有することを特徴とする請求項３に記載の自動包装機。
【請求項５】
前記スリップ量が、基準値を超えたときに、前記設定機能を持つ表示器に、前記紙送り機構の部品の交換を促すメッセージを表示する機能を有することを特徴とする請求項１に記載の自動包装機。
【請求項６】
前記スリップ量が、基準値を超えたときに、前記設定機能を持つ表示器に警報を表示し、かつ機械を停止させる機能を有することを特徴とする請求項１に記載の自動包装機。
【請求項７】
前記基準値が、前記設定機能を持つ表示器により、設定することができ、前記前記設定機能を持つ表示器又は前記制御手段に記憶する機能を有することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の自動包装機。
【請求項８】
前記設定機能を持つ表示器が、表示画面接触式スイッチを備えたパネル型表示器であることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の自動包装機。
【請求項９】
前記自動包装機は、前記筒状に成形された包装材が水平方向に送られる横型自動包装機であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の自動包装機。
【請求項１０】
前記自動包装機は、前記筒状に成形された包装材が垂直方向に送られる縦型自動包装機であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の自動包装機。
【請求項１】
紙送り機構により引き出された帯状の包装材が下流方向に送られ、筒状に成形され、幅方向の両端部を貼りあわせ、被包装品が投入され、被包装品と被包装品の間の位置で、横切る方向に貼りあわせるとともに、その中間で切断することにより、被包装品が包装袋内に包まれた袋包装体を製作する自動包装機において、
前記紙送り機構を駆動するサーボモータと、
前記紙送り機構により下流に送られる前記包装材の実際の送り量を検出する測長器と、
設定された包装材の基本の送り量を記憶し、前記基本の送り量に従って前記サーボモータに指令を出力し、かつ前記測長器から入力された包装材の前記実際の送り量と前記基本の送り量とを逐次比較し算出した差分で、前記サーボモータへの指令を補正する制御手段と、
前記基本の送り量の設定を行い制御手段へ転送し、かつ前記差分をスリップ量として表示する設定機能を持つ表示器とを、
備えたことを特徴とする自動包装機。
【請求項２】
前記スリップ量の表示を、数値として前記設定機能を持つ表示器に表示する機能を有することを特徴とする請求項１に記載の自動包装機。
【請求項３】
前記スリップ量の推移を、前記設定機能を持つ表示器に表示する機能を有することを特徴とする請求項１に記載の自動包装機。
【請求項４】
前記スリップ量の推移を、時間を横軸、変化量を縦軸としたグラフにして、前記設定機能を持つ表示器に表示する機能を有することを特徴とする請求項３に記載の自動包装機。
【請求項５】
前記スリップ量が、基準値を超えたときに、前記設定機能を持つ表示器に、前記紙送り機構の部品の交換を促すメッセージを表示する機能を有することを特徴とする請求項１に記載の自動包装機。
【請求項６】
前記スリップ量が、基準値を超えたときに、前記設定機能を持つ表示器に警報を表示し、かつ機械を停止させる機能を有することを特徴とする請求項１に記載の自動包装機。
【請求項７】
前記基準値が、前記設定機能を持つ表示器により、設定することができ、前記前記設定機能を持つ表示器又は前記制御手段に記憶する機能を有することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の自動包装機。
【請求項８】
前記設定機能を持つ表示器が、表示画面接触式スイッチを備えたパネル型表示器であることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の自動包装機。
【請求項９】
前記自動包装機は、前記筒状に成形された包装材が水平方向に送られる横型自動包装機であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の自動包装機。
【請求項１０】
前記自動包装機は、前記筒状に成形された包装材が垂直方向に送られる縦型自動包装機であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の自動包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２４０９８２（Ｐ２０１１−２４０９８２Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１６８５１（Ｐ２０１０−１１６８５１）
【出願日】平成２２年５月２１日（２０１０．５．２１）
【出願人】（０００１４８１６２）株式会社川島製作所 (90)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２１日（２０１０．５．２１）
【出願人】（０００１４８１６２）株式会社川島製作所 (90)
【Ｆターム（参考）】
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