自脱型コンバインの刈り取り搬送構造
【課題】左右一対の引起枠を備える刈取搬送部のコストパフォーマンスの向上を図れるようにする。
【解決手段】作物Ｃの穀稈を作付け条ごとに分ける３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃを、隣り合う分草部材２１Ａ〜２１Ｃとの間に最大２条の作物Ｃの導入が可能となるように、左右方向に所定間隔をあけて配置するとともに、隣り合う分草部材２１Ａ〜２１Ｃの間に、それらの間に導入された作物Ｃの穀稈を引き起こす引起装置２２Ａ，２２Ｂを装備して、刈取搬送部３に２条用の左右一対の引起枠２６Ａ，２６Ｂを形成することにより、刈取搬送部３を、２枠４条刈り仕様に構成してある。
【解決手段】作物Ｃの穀稈を作付け条ごとに分ける３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃを、隣り合う分草部材２１Ａ〜２１Ｃとの間に最大２条の作物Ｃの導入が可能となるように、左右方向に所定間隔をあけて配置するとともに、隣り合う分草部材２１Ａ〜２１Ｃの間に、それらの間に導入された作物Ｃの穀稈を引き起こす引起装置２２Ａ，２２Ｂを装備して、刈取搬送部３に２条用の左右一対の引起枠２６Ａ，２６Ｂを形成することにより、刈取搬送部３を、２枠４条刈り仕様に構成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物の穀稈を作付け条ごとに分ける３つの分草部材を、左右方向に所定間隔をあけて配置するとともに、隣り合う２つの分草部材の間に、それらの間に導入された作物の穀稈を引き起こす引起装置を配置することにより、刈取搬送部に左右一対の引起枠を形成してある自脱型コンバインの刈り取り搬送構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような自脱型コンバインの刈り取り搬送構造としては、右側の分草部材と左右中央の分草部材とを、それらの間に最大２条の作物の穀稈の導入が可能となるように左右方向に所定間隔をあけて配置するとともに、それらの２つの分草部材の間に、最大２条の作物の穀稈の引き起こしが可能となるように構成した引起装置を配備して、右側の引起枠を、最大２条の作物の穀稈を引き起こす２条用に形成し、かつ、左側の分草部材と左右中央の分草部材とを、それらの間に１条の作物の穀稈を導入するように左右方向に所定間隔をあけて配置するとともに、それらの２つの分草部材の間に、１条の作物の穀稈を引き起こすように構成した引起装置を配備して、左側の引起枠を、１条の作物の穀稈を引き起こす１条用に形成することにより、刈取搬送部を、通常２条で最大３条の作物穀稈を刈り取ることが可能な３条刈り仕様に構成したものがある（例えば特許文献１よび２参照）。
【特許文献１】特開平９−１５４３６１号公報
【特許文献２】特開２００７−２８９０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の構成では、刈取搬送部に形成した左右一対の引起枠によって最大３条の作物の穀稈を引き起こすように構成しているだけであることから、コストパフォーマンスの向上を図る上において改善の余地がある。
【０００４】
本発明の目的は、左右一対の引起枠を備える刈取搬送部のコストパフォーマンスの向上を図れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、
作物の穀稈を作付け条ごとに分ける３つの分草部材を、隣り合う分草部材との間に最大２条の作物の導入が可能となるように、左右方向に所定間隔をあけて配置するとともに、隣り合う分草部材の間に、それらの間に導入された作物の穀稈を引き起こす引起装置を装備して、刈取搬送部に２条用の左右一対の引起枠を形成することにより、前記刈取搬送部を、２枠４条刈り仕様に構成してあることを特徴とする。
【０００６】
この特徴構成によると、左右一対の引起枠を形成するものでありながら、左右の引起枠によってそれぞれ２条ずつの穀稈を引き起こす４条作業や、左右一方の引起枠によって２条の穀稈を引き起こし、かつ、左右他方の引起枠によって１条の穀稈を引き起こす３条作業などを行うことができる。
【０００７】
従って、左右一対の引起枠を備える刈取搬送部のコストパフォーマンスの向上を図ることができる。
【０００８】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、
左右の前記引起枠のそれぞれに、前記引起装置により引き起こした穀稈を、左右の前記引起枠の間に形成した穀稈通過部に掻き込み搬送する２条用の掻込搬送装置を備えてあることを特徴とする。
【０００９】
この特徴構成によると、左右の引起枠によって引き起こした最大４条の穀稈を、左右の掻込搬送装置によって穀稈通過部に掻き込み搬送することができる。
【００１０】
従って、左右一対の引起枠を備える刈取搬送部のコストパフォーマンスの向上をさらに図ることができる。
【００１１】
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項２に記載の発明において、
前記刈取搬送部の底部に、前記刈取搬送部を駆動する動力を前記刈取搬送部の左右方向に分配する左右向きの動力分配軸を配備し、
前記分配伝動軸の左端側を、左側の前記引起枠に備えた前記引起装置に左側の伝動軸を介して伝動連結し、
前記分配伝動軸の右端側を、右側の前記引起枠に備えた前記引起装置に右側の伝動軸を介して伝動連結し、
左右いずれか一方の伝動軸から分岐した動力を、左右いずれ一方の前記掻込搬送装置に伝達し、
左右の前記掻込搬送装置に、掻き込み用の複数の突出部を備えた回転体を装備するとともに、これらの回転体における前記突出部の噛み合いにより、左右の前記掻込搬送装置が連動するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
この特徴構成によると、左右の引起装置に対する伝動を、それぞれ専用の伝動軸を介して行なうことにより、引起装置同士を連動させる伝動機構を左右の引起装置の上部にわたって架設する必要がないことから、左右の引起装置の上部にわたって伝動機構を架設する場合に比較して、刈取搬送部の重心位置を低くすることができる。
【００１３】
従って、車体の安定を向上させることができる。
【００１４】
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項３に記載の発明において、
前記刈取搬送部に、前記引起装置により引き起こした穀稈を刈り取る刈取装置を備え、
前記刈取搬送部における左右いずれか一方の前記伝動軸よりも車体横外方側の位置に、前記分配伝動軸と前記刈取装置とを連動連結する刈刃駆動装置を配備してあることを特徴とする。
【００１５】
この特徴構成によると、刈取装置により刈り取った穀稈の株元側が刈刃駆動装置に接触することを確実に防止することができ、その接触により穀稈の搬送姿勢に乱れが生じることを防止することができ、その乱れに起因して、脱穀装置に供給される穀稈の穂先側の揃いが悪くなって、脱穀装置での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなることを防止することができる。
【００１６】
従って、刈り取った穀稈の株元側が刈刃駆動装置に接触することに起因した穀粒回収率の低下を未然に回避することができる。
【００１７】
本発明のうちの請求項５に記載の発明では、上記請求項４に記載の発明において、
前記刈取搬送部の左右一側方に搭乗運転部を備え、
前記刈取搬送部の反搭乗運転部側に前記刈刃駆動装置を配備してあることを特徴とする。
【００１８】
この特徴構成によると、刈刃駆動装置が、搭乗運転部が隣接せずに開放される刈取搬送部の横一側端部に位置するようになることから、刈刃駆動装置の組み付けやメンテナンスが行ないやすくなる。
【００１９】
従って、刈刃駆動装置の組み付け性やメンテナンス性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１には自脱型コンバインの全体左側面を、図２にはその全体平面を、図３にはその全体正面をそれぞれ示してある。これらの図に示すように、本実施形態で例示する自脱型コンバインは、走行車体１の前部右側に搭乗運転部２を形成してある。走行車体１の前部左側には、車体の走行に伴って水稲や麦などの作物Ｃの穀稈を刈り取って搬送する刈取搬送部３を昇降揺動可能に連結してある。走行車体１の左半部には、刈取搬送部３からの穀稈に脱穀処理などを施す脱穀装置４を搭載してある。脱穀装置４の後部には、脱穀処理後の穀稈である排ワラを車外に排出する排ワラ処理装置５を連結してある。走行車体１の後部右側には、脱穀装置４からの単粒化穀粒を貯留する穀粒タンク６を搭載してある。穀粒タンク６には、その内部に貯留した単粒化穀粒を車外に排出搬送するスクリュー搬送式の穀粒排出装置７を装備してある。
【００２２】
図１〜４に示すように、走行車体１は、車体フレーム８に搭載したエンジン９からの動力を、ベルト式伝動装置１０、トランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと略称する）１１に一体装備した静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴと略称する）１２、および、Ｔ／Ｍケース１１の内部に備えた走行伝動系（図示せず）、などを介して、車体フレーム８の下部に備えた左右一対のクローラ１３Ａ，１３Ｂに伝達するように構成してある。
【００２３】
図示または符号の付設は省略するが、車体フレーム８は、角パイプからなる複数のサイドメンバやクロスメンバにより形成した基枠フレームに、種々の鋼材からなる補強部材や支持部材などの多数を連結して構成してある。エンジン９は、水冷式で、車体フレーム８における前部の右側部分にラジエータとともに配置してある。Ｔ／Ｍケース１１は、左右２分割構造で、車体フレーム８における前部の左右中央側部分に配備してある。Ｔ／Ｍケース１１の内部には、対応するクローラ１３Ａ，１３Ｂを制動する左右一対のサイドブレーキなどを備えてある。ＨＳＴ１２は、Ｔ／Ｍケース１１における左側ケースの上部に位置し、変速後の動力を走行用として走行伝動系に伝達する。走行伝動系は、対応するクローラ１３Ａ，１３Ｂへの伝動を断続する左右一対のサイドクラッチなどを備えて構成してある。左右のクローラ１３Ａ，１３Ｂは、対応するサイドクラッチを介して伝達された動力で作動し、対応するサイドブレーキの作動で制動する。左右一対のサイドクラッチおよびサイドブレーキは、油圧操作式に構成してある。
【００２４】
ちなみに、走行車体１においては、ＨＳＴ１２の代わりにギア式変速装置をＴ／Ｍケース１１の内部に備えて、エンジン９からの動力を、ベルト式伝動装置１０、ギア式変速装置、およびサイドクラッチ、などを介して左右のクローラ１３Ａ，１３Ｂに伝達するように構成してもよい。また、走行伝動系に、ＨＳＴ１２による変速後の動力を変速する副変速装置を装備してもよい。
【００２５】
図１〜３に示すように、搭乗運転部２は、車体フレーム８の前部右側に、フロントパネル１４、サイドパネル１５、およびエンジンカバー１６、などを配備して、車体右側からの乗降が可能となるように形成してある。フロントパネル１４には、十字揺動式で中立復帰型の操縦レバー１７などを装備してある。サイドパネル１５には、揺動式で位置保持型の変速レバー１８などを装備してある。エンジンカバー１６には運転座席１９を装備してある。
【００２６】
図１〜７に示すように、刈取搬送部３は、車体フレーム８の前部左側に昇降揺動可能に連結した刈取フレーム２０に、３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃ、左右一対の引起装置２２Ａ，２２Ｂ、バリカン型の刈取装置２３、左右一対の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂ、および供給搬送装置２５、などを備えて構成してある。そして、３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃを左右方向に所定間隔をあけて配置し、それらの分草部材２１Ａ〜２１Ｃのうちの隣接する２つの間に、左右いずれかの対応する引起装置２２Ａ，２２Ｂを配置することにより、刈取搬送部３の前部に左右一対の引起枠２６Ａ，２６Ｂを形成してある。
【００２７】
３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃは、刈取搬送部３の左端部に位置する左分草部材２１Ａ、刈取搬送部３の右端部に位置する右分草部材２１Ｂ、および、それらの間に位置する中分草部材２１Ｃであり、車体の走行に伴って対応する作物Ｃの穀稈を作付け条ごとに分ける。左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂは、対応する分草部材２１Ａ〜２１Ｃの間に導入された作物Ｃの穀稈を引き起こす。刈取装置２３は、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂが引き起こした作物Ｃの穀稈を刈り取る。左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、その搬送領域内に位置する穀稈を、刈取搬送部３の左右中央部に設けた穀稈通過部２７に掻き込み搬送する。供給搬送装置２５は、穀稈通過部２７の穀稈を脱穀用の横倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置４に向けて供給搬送する。
【００２８】
図４に示すように、刈取搬送部３には、エンジン９からの動力を、ベルト式伝動装置１０、ＨＳＴ１２の入力軸２８、および、ベルトテンション式の刈取クラッチ２９、などを介して伝達する。
【００２９】
なお、図示は省略するが、ＨＳＴ１２による変速後の動力を刈取搬送部３に伝達するように構成してもよい。また、刈取搬送専用の変速装置を備えて、エンジン９からの動力を、ベルト式伝動装置１０、ＨＳＴ１２の入力軸２８、刈取搬送専用の変速装置、および、刈取クラッチ２９、などを介して刈取搬送部３に伝達するように構成してもよい。ちなみに、刈取搬送専用の変速装置にはギア式の変速装置やＨＳＴなどを採用することができる。
【００３０】
図１〜１０に示すように、刈取搬送部３は、車体フレーム８と刈取フレーム２０とにわたって架設した昇降シリンダ３０の作動により昇降揺動する。昇降シリンダ３０には、単動型の油圧シリンダを採用してある。
【００３１】
図示は省略するが、操縦レバー１７は、その前後方向への揺動操作に基づいて昇降シリンダ３０の作動が制御されるように、昇降用の油圧制御系を介して昇降シリンダ３０に連係してある。これにより、操縦レバー１７を前後方向に揺動操作することにより、刈取搬送部３を、下限側の作業領域と上限側の非作業位置とにわたって昇降揺動させることができる。そして、その作業領域では、収穫する作物Ｃに対する刈取装置２３の高さ位置を調節する刈り高さ調節を行なうことができる。
【００３２】
また、操縦レバー１７は、その左右方向への揺動操作に基づいて、その操作方向に応じた左右のサイドクラッチおよびサイドブレーキの作動が制御されるように、操舵用の油圧制御系を介して左右のサイドクラッチおよびサイドブレーキに連係してある。変速レバー１８は、その揺動操作に基づいてＨＳＴ１２が作動するように、ＨＳＴ１２の変速操作軸に連係機構を介して連係してある。これにより、変速レバー１８を揺動操作することにより、左右のクローラ１３Ａ，１３Ｂを、停止状態と前進駆動状態と後進駆動状態とに無段階に切り換えることができる。また、前進駆動状態と後進駆動状態のそれぞれにおいては、左右のクローラ１３Ａ，１３Ｂの駆動速度を無段階に変更することができる。そして、前進駆動状態または後進駆動状態において、操縦レバー１７を左右方向に揺動操作することにより、走行状態を、左右のクローラ１３Ａ，１３Ｂを等速駆動させる直進状態と、クラッチ操作で左右のクローラ１３Ａ，１３Ｂを差動させる緩旋回状態と、左右一方（旋回内側）のクローラ１３Ａ，１３Ｂを制動する急旋回状態とに切り換えることができる。
【００３３】
図１〜３に示すように、脱穀装置４は、その左側部に備えた挟持搬送機構３１により、刈取搬送部３により搬送された穀稈の株元側を受け取るとともに、その穀稈の穂先側が脱穀装置４の内部に供給されるように、刈取搬送部３からの穀稈を後方の排ワラ処理装置５に向けて挟持搬送する。そして、図示は省略するが、脱穀装置４の内部に備えた扱胴により、その内部に供給した穀稈の穂先側に脱穀処理を施し、脱穀装置４の内部に備えた篩い式や風力式などの選別機構により、その脱穀処理で得た処理物に選別処理を施す。この選別処理で得た単粒化穀粒は、１番回収部により回収して穀粒タンク６に向けて搬送する。未単粒化穀粒などは、２番回収部により回収して再脱穀処理や再選別処理を施す。切れワラやワラ屑などの塵埃は、脱穀装置４の後端部に形成した排塵口から車外に排出する。脱穀装置４に備えた挟持搬送機構３１、扱胴、および選別機構、などは、脱穀クラッチなどを介して伝達されるエンジン９からの動力で作動する。
【００３４】
図１に示すように、排ワラ処理装置５は、その上部に備えた排ワラ搬送機構３２により、挟持搬送機構３１により脱穀装置４から搬出された脱穀処理後の穀稈である排ワラを受け取って後方に向けて搬送する。そして、図示は省略するが、その排ワラを、長尺のまま車外に放出する長ワラ放出状態と、内部に備えたディスクカッタにより細断してから車外に放出する細断放出状態とに、排ワラ放出形態の切り換えが可能となるように構成してある。排ワラ搬送機構３２およびディスクカッタはエンジン９からの動力で作動する。
【００３５】
図１および図３に示すように、穀粒タンク６は、揚送コンベヤ３３により搬送される脱穀装置４からの単粒化穀粒を貯留する。図示は省略するが、揚送コンベヤ３３はエンジン９からの動力で作動する。穀粒排出装置７は、排出クラッチを介して伝達されるエンジン９からの動力で排出作動し、その作動により、穀粒タンク６に貯留した穀粒を車外の所定位置（例えばトラックの荷台など）に排出する。
【００３６】
図１および図４〜１０に示すように、刈取フレーム２０は、その後端部に昇降揺動時の揺動支点となる左右向きの支点部材３４を備えている。支点部材３４には、走行車体１の前下方に向けて延出する延出部材３５を連結してある。延出部材３５の延出端には、刈取搬送部３の底部に位置する中間部材３６を左右向きに連結してある。中間部材３６の左端部には、その左端部から前方に向けて延出するように左分草部材２１Ａを連結し、かつ、その左端部から左側の引起装置２２Ａの上部に向けて延出する支持部材３７を立設してある。中間部材３６の右端部には、その右端部から延出するように右分草部材２１Ｂを連結してある。中間部材３６の右側部分には、その右側部分から前方に向けて延出するように中分草部材２１Ｃを連結してある。
【００３７】
支点部材３４の内部には、刈取クラッチ２２の出力プーリ３８と一体回転する入力軸３９などを備えてある。延出部材３５の内部には、一対のベベルギア４０を介して入力軸３９と連動する伝動軸４１などを備えている。中間部材３６の内部には、一対のベベルギア４２を介して伝動軸４１と連動する中継軸４３や、一対のベベルギア４４を介して中継軸４３と連動する動力分配軸４５などを備えている。支持部材３７の内部には、一対のベベルギア４６を介して動力分配軸４５と連動する左伝動軸４７などを備えている。中間部材３６の右端部には、一対のベベルギア４８を介して動力分配軸４５と連動する右伝動軸４９を、右側の引起装置２２Ｂの上下中間部に向けて延出するように立設してある。
【００３８】
図５〜８に示すように、左分草部材２１Ａは、中間部材３６の左端部から前方に向けて延出する左分草パイプ５０Ａの前端に板金製の左デバイダ５１Ａを装備して、刈取搬送部３の左端部に位置するように構成してある。右分草部材２１Ｂは、中間部材３６の右端部から右横側方に向けて延出する右向きの延出部と、その延出端から前方に向けて延出する前向きの延出部とを有するＬ字状に形成した右分草パイプ５０Ｂの前端に、板金製の右デバイダ５１Ｂを装備して、右分草パイプ５０Ｂの前向きの延出部と右デバイダ５１Ｂとが刈取搬送部３の右端部に位置するように構成してある。中分草部材２１Ｃは、中間部材３６の右側部分から前方に向けて延出する中分草パイプ５０Ｃの前端に板金製の中デバイダ５１Ｃを装備して、刈取搬送部３の略左右中間位置に位置する（左デバイダ５１Ａと右デバイダ５１Ｂとの間における略左右中間位置に中デバイダ５１Ｃが位置する）ように構成してある。そして、各分草部材２１Ａ〜２１Ｃは、隣り合う２つの分草部材２１Ａ，２１Ｃまたは２１Ｂ，２１Ｃとの間に最大２条の作物Ｃの導入が可能となるように、左右方向に所定間隔をあけて配置してある。また、刈取搬送部３を作業領域に位置させた場合に、それらの姿勢が水平姿勢または略水平姿勢になるように設定してある。
【００３９】
なお、図１１に示すように、各分草部材２１Ａ〜２１Ｂに、ゴムホースにより弾性変形可能に構成したデバイダ５１Ｘ〜５１Ｚを装備するようにしてもよい。
【００４０】
この構成によると、刈取搬送部３による穀稈の刈り高さを最低に設定した場合であっても、各デバイダ５１Ｘ〜５１Ｚが地面に突っ込む不都合が生じることを回避することができる。また、各デバイダ５１Ｘ〜５１Ｚの弾性変形を利用することにより、より畦の近くに位置する作物Ｃの穀稈にまで刈取搬送部３を作用させることができる。これにより、このコンバインによる刈り取り作業で刈り残る作物Ｃの量を減少させることができ、刈り残った作物Ｃの穀稈を手刈りして脱穀装置４に手動供給する枕扱き作業に要する労力を軽減させることができる。
【００４１】
ちなみに、左デバイダ５１Ｘは、その一端部を左分草パイプ５０Ａの前端に外嵌装着し、他端部を左側の引起装置２２Ａに支持させることにより、対応する作物Ｃの穀稈を作付け条ごとに分けることが可能な保形性を有するように構成してある。右デバイダ５１Ｙは、その一端部を右分草パイプ５０Ｂの前端に外嵌装着し、他端部を右側の引起装置２２Ｂに支持させることにより、対応する作物Ｃの穀稈を作付け条ごとに分けることが可能な保形性を有するように構成してある。中デバイダ５１Ｚは、その一端部を中分草パイプ５０Ｃの前端に外嵌装着し、他端部を中分草パイプ５０Ｃに固定することにより、対応する作物Ｃの穀稈を作付け条ごとに分けることが可能な保形性を有するように構成してある。
【００４２】
図４〜６、図９、図１０および図１２に示すように、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂは左右対称形状に構成してある。詳述すると、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂは、それらの引起ケース５２Ａ，５２Ｂの上部に入力軸５３Ａ，５３Ｂを備えている。各引起ケース５２Ａ，５２Ｂの内部には、入力軸５３Ａ，５３Ｂと一体回転する駆動スプロケット５４Ａ，５４Ｂ、駆動スプロケット５４Ａ，５４Ｂの横側方に隣接するテンションスプロケット５５Ａ，５５Ｂ、引起ケース５２Ａ，５２Ｂの下部に配備した第１ガイドローラ５６Ａ，５６Ｂと第２ガイドローラ５７Ａ，５７Ｂ、および、それらにわたって回し掛けた無端チェーン５８Ａ，５８Ｂ、などを備えている。各無端チェーン５８Ａ，５８Ｂには、複数の引起爪５９Ａ，５９Ｂを一定ピッチで整列配備してある。各引起爪５９Ａ，５９Ｂは、それらの遊端側が引起ケース５２Ａ，５２Ｂの内部に位置する格納姿勢と、引起ケース５２Ａ，５２Ｂの外方に延出して作物Ｃに作用する作用姿勢とに、無端チェーン５８Ａ，５８Ｂとの連結ピン６０Ａ，６０Ｂを支点にして揺動する。第１ガイドローラ５６Ａ，５６Ｂと第２ガイドローラ５７Ａ，５７Ｂとの間には、引起爪５９Ａ，５９Ｂを下向きの作用姿勢に保持する第１ガイドレール６１Ａ，６１Ｂを配備してある。第２ガイドローラ５７Ａ，５７Ｂと駆動スプロケット５４Ａ，５４Ｂとの間には、引起爪５９Ａ，５９Ｂを横向きの作用姿勢に保持する第２ガイドレール６２Ａ，６２Ｂを配備してある。
【００４３】
左側の引起装置２２Ａは、その入力軸５３Ａが一対のベベルギア６３を介して左伝動軸４７と連動する。この連動により、その無端チェーン５８Ａが正面視において右回りに回動する。この回動により、その各引起爪５９Ａが、第１ガイドレール６１Ａにより下向きの作用姿勢に保持される領域Ａａ１では、刈取搬送部３の左端側から左右中央側に向けて移動し、この移動により、左分草部材２１Ａと中分草部材２１Ｃとの間に導入された最大２条の作物Ｃの穀稈を刈取搬送部３の左右中央側に向けて掻き込み案内する。また、第２ガイドレール６２Ａにより横向きの作用姿勢に保持される領域Ａａ２では、引起ケース５２Ａの下端部から上部に向けて移動し、この移動により、掻き込み案内後の作物Ｃの穀稈を引き起こす。
【００４４】
右側の引起装置２２Ｂは、その入力軸５３Ｂがチェーン式伝動機構６４と一対のベベルギア６５とを介して右伝動軸４９と連動する。この連動により、その無端チェーン５８Ｂが正面視において左回りに回動する。この回動により、その各引起爪５９Ｂが、第１ガイドレール６１Ｂにより下向きの作用姿勢に保持される領域Ａｂ１では、刈取搬送部３の右端側から左右中央側に向けて移動し、この移動により、右分草部材２１Ｂと中分草部材２１Ｃとの間に導入された最大２条の作物Ｃの穀稈を刈取搬送部３の左右中央側に向けて掻き込み案内する。また、第２ガイドレール６２Ｂにより横向きの作用姿勢に保持される領域Ａｂ２では、引起ケース５２Ｂの下端部から上部に向けて移動し、この移動により、掻き込み案内後の作物Ｃの穀稈を引き起こす。
【００４５】
つまり、左側の引起装置２２Ａは、刈取搬送部３の入力軸３９から、伝動軸４１、中継軸４３、動力分配軸４５、および左伝動軸４７、などを介して伝達される動力により作動し、この作動により、左分草部材２１Ａと中分草部材２１Ｃとの間に導入された最大２条の作物Ｃの穀稈を引き起こすように構成してある。
【００４６】
また、右側の引起装置２２Ｂは、刈取搬送部３の入力軸３９から、伝動軸４１、中継軸４３、動力分配軸４５、右伝動軸４９、およびチェーン式伝動機構６２、などを介して伝達される動力により作動し、この作動により、右分草部材２１Ｂと中分草部材２１Ｃとの間に導入された最大２条の作物Ｃの穀稈を引き起こすように構成してある。
【００４７】
さらに、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂには、それらに備えた複数の引起爪５９Ａ，５９Ｂにより、３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃのうちの対応するものの間に導入された作物Ｃの穀稈を刈取搬送部３の左右中央側に向けて掻き込み案内する案内領域Ａａ１，Ａｂ１と、掻き込み案内した作物Ｃの穀稈を引き起こす引き起こし領域Ａａ２，Ａｂ２とを形成してある。
【００４８】
これにより、左右の引起枠２６Ａ，２６Ｂを最大２条の穀稈を引き起こす２条用に構成することができ、刈取搬送部３を、左右一対の引起枠２６Ａ，２６Ｂにより最大４条の作物Ｃの収穫を行う２枠４条刈り仕様に構成することができる。その結果、４つの分草部材と３つの引起装置とを備えて最大４条の作物Ｃの収穫を行なうように構成した一般的な３枠４条刈り仕様の刈取搬送部に比較して、同様の広い作業幅を有するように構成しながら構成の簡素化やコストの削減を図ることができる。
【００４９】
また、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂに案内領域Ａａ１，Ａｂ１と引き起こし領域Ａａ２，Ａｂ２とを形成することにより、構成の簡素化が図られた２枠４条仕様でありながら、４条の作物穀稈を円滑かつ良好に引き起こすことができる。
【００５０】
しかも、刈取搬送部３を、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂの上部にわたって、それらの上部に配備した入力軸５３Ａ，５３Ｂを連動連結するための重量の大きい軸式伝動機構を架設する必要のないアーチレス構造に構成することができ、よって、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂの上部にわたって軸式伝動機構を架設するアーチ構造を採用する場合に比較して、刈取搬送部３の重心位置を低くすることができ、車体の安定性を向上させることができる。
【００５１】
ところで、図示は省略するが、３枠４条刈り仕様の刈取搬送部にアーチレス構造を採用する場合には、刈取搬送部の左右中央側に配置する引起装置に対する伝動系を、穀稈の搬送通路の下方となる刈取搬送部の左右中央側の底部に配備する必要がある。このような位置に伝動系を配置すると、伝動系のケース上に泥や雑草などの異物が堆積しやすくなり、この堆積した異物に穀稈が接触すると、その穀稈の搬送姿勢に乱れが生じ、この乱れに起因して、供給搬送装置２５により穀稈を脱穀装置４に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置４での脱穀処理の際に扱き残しが発生しやすくなることから、穀粒回収効率の低下を招きやすくなる。
【００５２】
これに対し、本発明に係る刈取搬送部３は、４条刈りでありながら左右中央側の引起装置を必要としない２枠４条刈り仕様であることから、そのような異物の堆積に起因した穀粒回収効率の低下を未然に回避することができる。
【００５３】
図１〜３、図５〜７および図１２に示すように、左側の引起ケース５２Ａは、その下部を左分草パイプ５０Ａに左支持部材６６Ａを介して支持させてある。また、その上部を支持部材３７に支持させてある。右側の引起ケース５２Ｂは、その下部を右分草パイプ５０Ｂに右支持部材６６Ｂを介して支持させてある。また、その上部と左側の引起ケース５２Ａの上部とにわたるように渡しかけたアーチ状の連結部材６７により、その上部を左側の引起ケース５２Ａの上部に連結してある。つまり、右側の引起ケース５２Ｂは、その上部を連結部材６７と左側の引起ケース５２Ａとを介して支持部材３７に支持させてある。そして、これらの支持構造により、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂを、それらの上部側ほど車体後方側に位置する後倒れ姿勢で刈取搬送部３に装備してある。
【００５４】
なお、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂとして、複数の引起爪５９Ａ，５９Ｂを左右方向に掻き込み移動させることにより案内領域Ａａ１，Ａｂ１を形成する構造のものに代えて、車体の走行に伴って、作物Ｃの穀稈を引き起こし領域Ａａ２，Ａｂ２に向けて左右方向に摺動案内するガイド部材により形成する構造のもの採用するようにしてもよい。
【００５５】
図４〜９に示すように、刈取装置２３は、各分草部材２１Ａ〜２１Ｃの分草パイプ５０Ａ〜５０Ｃに支持させてある。そして、その上側に左右方向に連続して並ぶように整列配置した複数の可動刃６８が、その下側に左右方向に連続して並ぶように整列配置した複数の固定刃６９に対して、左右方向に一定ストロークで往復摺動することにより、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂにより引き起こした作物Ｃの穀稈を刈り取る。各可動刃６８は、クランク式の刈刃駆動装置７０を介して動力分配軸４５と連動することにより、固定刃６９に対して左右方向に一定ストロークで往復摺動する。
【００５６】
つまり、刈取装置２３は、刈取搬送部３の動力分配軸４５から刈刃駆動装置７０を介して伝達される動力により作動し、この作動により、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂにより引き起こした作物Ｃの穀稈を刈り取るように構成してある。
【００５７】
図４〜９および図１３に示すように、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、穀稈の株元側の上部を掻き込み搬送する回動体としての掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂと、穀稈の株元側の下部を掻き込み搬送する回転体としてのパッカ７２Ａ，７２Ｂとを上下に配置し、かつ、それらの間に、掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂおよびパッカ７２Ａ，７２Ｂにより掻き込み搬送される穀稈を案内する案内部材７３Ａ，７３Ｂを備えて構成してある。左右の掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂは、掻き込み搬送用の複数の突出部７４ａ，７４ｂを一定ピッチで一体形成したゴム製の掻込ベルト７４Ａ，７４Ｂを、大径の駆動プーリ７５Ａ，７５Ｂと小径の従動プーリ７６Ａ，７６Ｂとにわたって回し掛けて構成してある。左右の掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂの上部には、掻込ベルト７４Ａ，７４Ｂのベルト側とともに駆動プーリ７５Ａ，７５Ｂと従動プーリ７６Ａ，７６Ｂとを上方から覆うことにより、掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂに対する穀稈の巻き付を防止するカバー７７Ａ，７７Ｂを装備してある。左右のパッカ７２Ａ，７２Ｂは、その外周部に掻き込み搬送用の複数の突出部７２ａ，７２ｂを一定ピッチで一体形成してある。
【００５８】
左側の掻込搬送装置２４Ａは、その掻込搬送機構７１Ａの駆動プーリ７５Ａとパッカ７２Ａとを、刈取搬送部３の左右中央側に位置するように、支持部材３７に備えた支軸７８に回転可能に支持させてある。また、その掻込搬送機構７１Ａの従動プーリ７６Ａを、刈取搬送部３の左端部で駆動プーリ７５Ａよりも前側に位置するように、左支持部材６６Ａの左端部に一体装備した左補助部材７９Ａに支持させてある。
【００５９】
右側の掻込搬送装置２４Ｂは、その掻込搬送機構７１Ｂの駆動プーリ７５Ｂとパッカ７２Ｂとを、刈取搬送部３の左右中央側に位置するように、右伝動軸４９に外嵌した筒軸８０に装備してある。また、その掻込搬送機構７１Ｂの従動プーリ７６Ｂを、刈取搬送部３の右端部で駆動プーリ７５Ｂよりも前側に位置するように、右支持部材６６Ｂの右端部に一体装備した右補助部材７９Ｂに支持させてある。
【００６０】
そして、この支持構造により、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、刈取搬送部３を作業領域内に位置させた状態では、それらの掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂの姿勢が、刈取搬送部３の左右中央側ほど後方に位置する傾斜姿勢で、かつ、後上がりの傾斜姿勢となり、また、それらのパッカ７２Ａ，７２Ｂの姿勢が、後上がりの傾斜姿勢となるように刈取搬送部３に装備してある。
【００６１】
これにより、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、それらの掻込ベルト７４Ａ，７４Ｂの突出部７４ａ，７４ｂやパッカ７２Ａ，７２Ｂの突出部７２ａ，７２ｂにより、刈取搬送部３の左右両側では、それらの搬送領域内に位置する穀稈を左右外方の下方側から受け止めて持ち上げるようにしながら穀稈通過部２７に向けて掻き寄せ、穀稈通過部２７の直前では、掻き寄せた穀稈を前下方側から受け止めて持ち上げるようにしながら穀稈通過部２７に掻き入れ、穀稈通過部２７では、掻き入れた穀稈を前下方側から受け止めて持ち上げるようにしながら後方の穀稈受け渡し位置に向けて掻き出すことにより、穀稈通過部２７を通過させる。
【００６２】
その結果、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂにより、刈取装置２３により刈り取った穀稈を掻き込み搬送する際には、その穀稈の株元側を刈取装置２３に接触しにくくすることができ、これにより、その接触により穀稈の搬送姿勢が乱れることに起因して、供給搬送装置２５により穀稈を脱穀装置４に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置４での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を未然に回避することができる。
【００６３】
図４〜９および図１３に示すように、左側の掻込搬送装置２４Ａは、その掻込搬送機構７１Ａの駆動プーリ７５Ａとパッカ７２Ａとが一体回転するように、その駆動プーリ７５Ａとパッカ７２Ａとを連結してある。左側の掻込搬送装置２４Ｂは、その掻込搬送機構７１Ｂの駆動プーリ７５Ｂとパッカ７２Ｂとが筒軸８０と一体回転するように、その駆動プーリ７５Ｂとパッカ７２Ｂとを筒軸８０に連結してある。筒軸８０は、ギア式の減速機構８１を介して右伝動軸４９と連動する。左側のパッカ７２Ａは右側のパッカ７２Ｂと噛み合い連動する。
【００６４】
つまり、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、右伝動軸４９から減速機構８１および筒軸８０を介して伝達される動力により作動し、この作動により、刈取装置２３により刈り取った穀稈を、左右のパッカ７２Ａ，７２Ｂの噛合部である穀稈通過部２７に向けて掻き込み搬送し、穀稈通過部２７から穀稈受け渡し位置に向けて掻き出し搬送するように構成してある。
【００６５】
図１、図２および図４に示すように、供給搬送装置２５は、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂにより穀稈受け渡し位置に掻き出し搬送された穀稈の株元側を挟持して搬送する挟持搬送機構８２と、その穀稈の穂先側を係止して搬送する係止搬送機構８３とを上下に配置して構成してある。挟持搬送機構８２および係止搬送機構８３は、それらの入力軸として機能する伝動軸８４が一対のベベルギア８５を介して刈取搬送部３の入力軸３９と連動することにより、穀稈通過部２７の穀稈を脱穀用の横倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置４に向けて供給搬送するように構成してある。
【００６６】
図８および図１３に示すように、刈取搬送部３において、中分草部材２１Ｃは、穀稈通過部２７の左右幅内である左右のパッカ７２Ａ，７２Ｂの谷径ｄａ，ｄｂの間に位置するように配置してある。
【００６７】
この配置により、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂにより穀稈を穀稈通過部２７に搬送する際に、その穀稈が中分草部材２１Ｃを跨ぐようにして移動することを防止することができる。その結果、穀稈が中分草部材２１Ｃを跨ぐ場合に比較して、その穀稈の株元側を中分草部材２１Ｃに接触しにくくすることができ、これにより、その接触により穀稈の搬送姿勢が乱れることに起因して、供給搬送装置２５により穀稈を脱穀装置４に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置４での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を未然に回避することができる。
【００６８】
また、前述したように、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、刈取搬送部３を作業領域内に位置させた状態では、それらの掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂの姿勢が、刈取搬送部３の左右中央側ほど後方に位置する傾斜姿勢で、かつ、後上がりの傾斜姿勢となり、また、それらのパッカ７２Ａ，７２Ｂの姿勢が、後上がりの傾斜姿勢となることにより、刈取搬送部３を作業領域内に位置させた場合に水平姿勢または略水平姿勢になる中分草部材２１Ｃに対しては、その搬送方向下手側ほど中分草部材２１Ｃから上方に離れるようになる。これにより、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂにより穀稈通過部２７に掻き込み搬送される穀稈が、穀稈通過部２７において中分草部材２１Ｃに接触することを防止することができ、結果、その接触による穀稈の搬送姿勢の乱れに起因した穀粒回収率の低下を阻止することができる。
【００６９】
図２、図３および図１４に示すように、反搭乗運転部側に位置する左側のクローラ１３Ａは、その車体横外方側の端部となる左端部１３Ａａが、刈取搬送部３の最反搭乗運転部側に位置する左分草部材２１Ａの分草始端２１Ａａと左右方向で一致するように配置してある。また、搭乗運転部側に位置する右側のクローラ１３Ｂは、その車体横外方側の端部となる右端部１３Ｂａが、刈取搬送部３の最搭乗運転部側に位置する右分草部材２１Ｂの分草始端２１Ｂａから車体の右外方側に少しだけ食み出すように配置してある。
【００７０】
つまり、左右のクローラ１３Ａ，１３Ｂは、それらの車体横外方側の端部間距離Ｌが、最大４条の刈り取り搬送が可能となるように構成した刈取搬送部３の作業幅Ｗよりも大きくなるように、左右方向に所定間隔をあけて配置してある。これにより、左右のクローラ１３Ａ，１３Ｂの轍間距離を長くすることができ、各クローラ１３Ａ，１３Ｂの接地長さを長くすることによる旋回性能の低下を招くことなく、湿田性能を向上させることができる。
【００７１】
また、左側のクローラ１３Ａは、その左端部１３Ａａの位置が左分草部材２１Ａの分草始端２１Ａａと左右方向で一致することにより、その分草始端２１Ａａから車体左側に食み出さないようになっている。これにより、車体の左側に未刈りの作物Ｃｘが存在する回り刈りや車体の左右両側に未刈りの作物Ｃｘ，Ｃｙが存在する中割りなどの作業走行時に、左側のクローラ１３Ａで車体の左外側近傍に位置する未刈りの作物Ｃｘを踏み付ける、あるいは、左側のクローラ１３Ａで車体の左外側近傍に位置する未刈りの作物Ｃｘに泥寄せする、などの不都合の発生を防止することができ、その踏み付けや泥寄せに起因した作業効率の低下を回避することができる。
【００７２】
一方、右側のクローラ１３Ｂは、その右端部１３Ｂａの位置が右分草部材２１Ｂの分草始端２１Ｂａと左右方向で略一致することにより、車体の左右両側に未刈りの作物Ｃｘ，Ｃｙが存在する中割りなどの作業走行時に、右分草部材２１Ｂの分草始端２１Ｂａが、刈取搬送部３の作業幅内で最搭乗運転部側に位置する作物Ｃｂと、この作物Ｃｂと隣り合う作業幅外の作物Ｃｙとの間における、作業幅内の作物Ｃｂの側近を通るようにすれば、右側のクローラ１３Ｂで車体の右外側近傍に位置する未刈りの作物Ｃｙを踏み付ける、といった不都合の発生を防止することができ、その踏み付けに起因した作業効率の低下を回避することができる。
【００７３】
ちなみに、右側のクローラ１３Ｂにおける右分草部材２１Ｂの分草始端２１Ｂａから車体の右外方側への食み出し長さＬｚは、右側のクローラ１３Ｂによる車体右外側近傍の未刈り作物Ｃｙの踏み付けを防止できる長さであれば、例えば、作物Ｃの植え付け間隔Ｓｃとの関係から、Ｌｚ＝１／３＊ＳｃやＬｚ＝１／４＊Ｓｃなどの種々の長さに設定することが可能であるが、Ｌｚ≦１／６＊Ｓｃとすることが好ましい。そして、その食み出し長さＬｚが短いほど、右側のクローラ１３Ｂによる車体右外側近傍の未刈り作物Ｃｙに対する泥寄せを抑制することができ、その泥寄せに起因した作業効率の低下を抑制することができる。逆に、その食み出し長さＬｚが長いほど、左右のクローラ１３Ａ，１３Ｂの轍間距離を長くすることができ、湿田性能を向上させることができる。
【００７４】
なお、右側のクローラ１３Ｂを、その右端部１３Ｂａが右分草部材２１Ｂの分草始端２１Ｂａと左右方向で一致する、または、右分草部材２１Ｂの分草始端２１Ｂａよりも車体内方側に位置するように配置してもよい。また、左側のクローラ１３Ａを、その左端部１３Ａａが左分草部材２１Ａの分草始端２１Ａａよりも車体内方側に位置するように配置してもよく、また、左側のクローラ１３Ａによる車体左外側近傍の未刈り作物Ｃｘの踏み付けを防止でき、かつ、未刈り作物Ｃｘに対する泥寄せを抑制できる範囲内で、その左端部１３Ａａが左分草部材２１Ａの分草始端２１Ａａよりも車体外方側に位置するように配置してもよい。
【００７５】
図１４に示すように、３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃは、４条の作物Ｃを収穫する作業走行時に、搭乗運転部２の前下方に位置する右分草部材２１Ｂの前端側が、刈取搬送部３の作業幅内で最搭乗運転部側に位置する作業幅内最右の作物Ｃｂと、この作物Ｃｂと隣り合う右側の作業幅外の作物Ｃｙまたは作物の刈り跡Ｃｚとの間における、作業幅内の作物Ｃｂの側近を通るように、作物Ｃに対して右分草部材２１Ｂを位置合わせした場合には、中分草部材２１Ｃが、その作用対象となる作業幅内の左右中央側に位置する２つの作物Ｃｃ，Ｃｄの中間位置または略中間位置を通り、かつ、左分草部材２１Ａが、刈取搬送部３の作業幅内で最反搭乗運転部側に位置する作業幅内最左の作物Ｃａと、この作物Ｃａと隣り合う左側の作業幅外の作物Ｃｘまたは作物の刈り跡Ｃｚとの間における、それらの中間位置よりも作業幅内の作物Ｃａに近い位置を通るように配置してある。
【００７６】
つまり、４条刈りの作業走行時には、搭乗運転部２の前下方に位置することにより搭乗運転部２からの視認性の高い右分草部材２１Ｂの前端側を、作業幅内の最右に位置する作物Ｃｂの右横側近を通るように位置合わせすることにより、搭乗運転部２から離れることにより搭乗運転部２からの視認性の低い左分草部材２１Ａおよび中分草部材２１Ｃを、それらの視認を行なうことなく、作物Ｃの植え付け位置から外れた適切な位置に通すことができ、それらの分草部材２１Ａ，２１Ｃによる作物Ｃの押し倒しや踏み付けを回避することができる。
【００７７】
これにより、作物Ｃの倒伏が激しい場合であっても、各分草部材２１Ａ〜２１Ｂを作物Ｃに対する適切な位置に容易かつ確実に位置合わせすることができ、各分草部材２１Ａ〜２１Ｂおよび左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂによる穀稈の引き起こしを効率よく行うことができる。
【００７８】
また、中分草部材２１Ｃが、作業幅内の左右中央側に位置する２つの作物Ｃｃ，Ｃｄの中間位置または略中間位置を通ることにより、左側の引起枠２６Ａの枠内に導入される２条の作物Ｃａ，Ｃｃの穀稈と、右側の引起枠２６Ｂの枠内に導入される２条の作物Ｃｂ，Ｃｄの穀稈とを、中分草部材２１Ｃの真上に位置する穀稈通過部２７を挟んだ左右対称の位置に位置させることができ、その左右対象となる穀稈の穀稈通過部２７からの距離を一様に短くすることができる。
【００７９】
これにより、左右の引起枠２６Ａ，２６Ｂに２条ずつの作物Ｃの穀稈を導入するようにしながらも、中分草部材２１Ｃが、作業幅内の左右中央側に位置する２つの作物Ｃｃ，Ｃｄの中間位置から大きく外れることにより、左右の引起枠２６Ａ，２６Ｂのいずれか一方に導入される穀稈の穀稈通過部２７からの距離が不必要に長くなって、左右いずれか一方の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂによる穀稈の搬送効率が低下することを防止することができる。また、左右いずれか一方の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂによる穀稈の搬送に不必要な遅れが生じることを防止することができ、この遅れに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れによって、供給搬送装置２５により穀稈を脱穀装置４に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置４での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を防止することができる。
【００８０】
しかも、左分草部材２１Ａが、作業幅内の最左に位置する作物Ｃａの左横近くを通ることにより、４条の作物Ｃを収穫する作業走行時には、常に、右分草部材２１Ｂの前端側を、作業幅内の最右に位置する作物Ｃｂの右横側近を通るように位置合わせする必要が生じることになる。
【００８１】
これにより、４条の作物Ｃを収穫する作業走行時には、常に、各分草部材２１Ａ〜２１Ｃを、作物Ｃに対する上述した適切な位置に確実に通すことができるようになり、結果、４条の作物Ｃを収穫する作業走行時における作業性の向上を図ることができる。
【００８２】
図１５に示すように、３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃは、３条の作物Ｃを収穫する作業走行時に、搭乗運転部２の前下方に位置する右分草部材２１Ｂの前端側が、刈取搬送部３の作業幅内の最搭乗運転部側に位置する作業幅内右側の作物Ｃｂと隣り合う右側の作物の刈り跡Ｃｚの上方を通るように、右側の作物の刈り跡Ｃｚに対して右分草部材２１Ｂの前端側を位置合わせした場合には、中分草部材２１Ｃが、その作用対象となる作業幅内の右側と左右中央側とに位置する２つの作物Ｃｂ，Ｃｃの間における右側の作物Ｃｂよりも左右中央側の作物Ｃｃに近い位置を通り、かつ、左分草部材２１Ａが、その作用対象となる、刈取搬送部３の作業幅内の最反搭乗運転部側に位置する作業幅内左側の作物Ｃａと、この作物Ｃａと隣り合う左側の作業幅外の作物Ｃｘまたは作物の刈り跡Ｃｚとの間の中間位置または略中間位置を通るように配置してある。
【００８３】
つまり、３条刈りの作業走行時には、搭乗運転部２の前下方に位置することにより搭乗運転部２からの視認性の高い右分草部材２１Ｂの前端側を、右側の刈り跡Ｃｚの上方を通るように位置合わせすることにより、搭乗運転部２から離れることにより搭乗運転部２からの視認性の低い左分草部材２１Ａおよび中分草部材２１Ｃを、それらの視認を行なうことなく、作物Ｃの植え付け位置から外れた適切な位置に通すことができ、それらの分草部材２１Ａ，２１Ｃによる作物Ｃの押し倒しや踏み付けを回避することができる。
【００８４】
これにより、作物Ｃの倒伏が激しい場合であっても、右分草部材２１Ｂおよび中分草部材２１Ｃを作物Ｃに対する適切な位置に容易かつ確実に位置合わせすることができ、各分草部材２１Ａ〜２１Ｂおよび左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂによる穀稈の引き起こしを効率よく行うことができる。
【００８５】
また、中分草部材２１Ｃが、作業幅内の左右中央側に位置する作物Ｃｃの右横近くを通ることにより、左側の引起枠２６Ａの枠内に導入される２条の作物Ｃａ，Ｃｃの穀稈と、右側の引起枠２６Ｂの枠内に導入される１条の作物Ｃｂの穀稈のうち、中分草部材２１Ｃの真上に位置する穀稈通過部２７から最も離れる左側の作物Ｃａの穀稈を、穀稈通過部２７からの距離が最短になるようにすることができる。
【００８６】
これにより、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂにより３条の穀稈を穀稈通過部２７に向けて掻き込み搬送する際の搬送効率を向上させることができる。また、左右いずれか一方の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂによる穀稈の搬送に不必要な遅れが生じることを防止することができ、この遅れに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れによって、供給搬送装置２５により穀稈を脱穀装置４に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置４での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を防止することができる。
【００８７】
しかも、左分草部材２１Ａが、作業幅内の左側に位置する作物Ｃａと、左側の作業幅外の作物Ｃｘまたは作物の刈り跡Ｃｚとの間の中間位置または略中間位置を通ることにより、３条の作物Ｃを収穫する作業走行時には、搭乗運転部２からの視認性が最も低い左分草部材２１Ａを、その作用対象の作物Ｃの植え付け位置から、その作用範囲内での最も離れた位置に位置させることができる。
【００８８】
これにより、３条の作物Ｃを収穫する作業走行時には、搭乗運転部２からの視認性が最も低い左分草部材２１Ａを、その作用対象の作物Ｃに良好に作用させることができるとともに、左分草部材２１Ａが作用対象の作物Ｃの植え付け位置に位置することをより確実に防止することができる。
【００８９】
ちなみに、上述した３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃと作物Ｃの位置関係を満たすための３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃの具体的な配置としては、３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃの左右間隔Ｓａ，Ｓｂと作物Ｃの植え付け間隔Ｓｃとの関係が、Ｓａ＝Ｓｂ＝１．７５＊Ｓｃとなる配置や、Ｓａ＝Ｓｂ≒１．７５＊Ｓｃとなる配置、あるいは、Ｓａ＞ＳｂでＳａ≒１．７５＊ＳｃかつＳｂ≒１．７５＊Ｓｃとなる配置や、Ｓａ＜ＳｂでＳａ≒１．７５＊ＳｃかつＳｂ≒１．７５＊Ｓｃとなる配置、などが考えられる。そして、４条の作物Ｃを収穫する作業走行時には、左分草部材２１Ａとその右横に位置する作業幅内最左の作物Ｃａとの離間距離Ｌａが、右分草部材２１Ａとその左横に位置する作業幅内最右の作物Ｃｂとの離間距離Ｌｂよりも大きくなることが好ましい。
【００９０】
図２、図３、図７、図１２および図１３に示すように、前端側が搭乗運転部２の前下方に位置する右分草部材２１Ｂを備えた右側の引起枠２６Ｂにおいて、この引起枠２６Ｂに備える２条用の引起装置２２Ｂは、その引き起こし領域Ａｂ２が搭乗運転部２から離れる左側に位置するように構成してある。
【００９１】
これにより、右側の引起枠２６Ｂに、引き起こし領域Ａｂ２が搭乗運転部側である右側に位置するように構成した２条用の引起装置を装備する場合に比較して、搭乗運転部２からの車体前方に対する視界を良好にすることができ、車体前方の作業地などに対する搭乗運転部２からの視認性を向上させることができる。
【００９２】
図２、図３、図７、図１２および図１３に示すように、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂは、それらの引き起こし領域Ａａ２，Ａｂ２の左右幅Ｗａ，Ｗｂを、最大２条の穀稈の引き起こしに対応する幅広に形成してある。また、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂに備える引起爪５９Ａ，５９Ｂは、幅広の引き起こし領域Ａａ２，Ａｂ２に対応する長尺に形成してある。
【００９３】
これにより、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂが常に２条ずつの穀稈を引き起こす４条刈りの作業走行時に、穀稈が左右の対応する引き起こし領域Ａａ２，Ａｂ２を通過する際の抵抗が許容範囲を超えることを防止することができる。その結果、４条刈りの作業走行時においても、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂによる穀稈の引き起こしを円滑かつ良好に行なわせることができる。
【００９４】
また、各引起爪５９Ａ，５９Ｂを、幅広の引き起こし領域Ａａ２，Ａｂ２に対応する長尺に形成することにより、幅広の引き起こし領域Ａａ２，Ａｂ２において引起爪５９Ａ，５９Ｂが穀稈に作用しなくなるデッドゾーンが形成されることを防止することができる。その結果、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂの各引き起こし領域Ａａ２，Ａｂ２を、２条の穀稈の通過を許容する幅広に形成しながらも、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂによる穀稈の引き起こしを確実に行なわせることができる。
【００９５】
ちなみに、３条刈りと４条刈りとにかかわらず、常に２条の穀稈が供給される左側の引起装置２２Ａを、その引き起こし領域Ａａ２の左右幅Ｗａが、最大２条の穀稈の引き起こしに対応する幅広になり、かつ、その引起爪５９Ａが、幅広の引き起こし領域Ａａ２に対応する長尺になるように構成してもよい。
【００９６】
ところで、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、穀稈の株元側の上部を掻き込み搬送する回動体として、ゴム製の掻込ベルト７４Ａ，７４Ｂを備えた掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂを採用していることにより、刈り取り前の穀稈に作用した場合には、掻込ベルト７４Ａ，７４Ｂの突出部７４ａ，７４ｂが、刈り取り前の穀稈の強度に負けて変形することにより、その穀稈が刈り取られるまでの間、その穀稈を穀稈通過部２７に向けて掻き込み搬送しなくなる。
【００９７】
このような場合に、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂを、それらに備えた穀稈巻き付き防止用のカバー７７Ａ，７７Ｂが、刈取装置２３の刈刃である可動刃６８および固定刃６９の先端よりも車体前方側に位置するように構成していると、そのカバーが、車体の走行に伴って、刈り取り前の穀稈に接当して、その穀稈を車体の進行方向に向けて押し曲げるようになる。
【００９８】
そして、このように押し曲げられた作物Ｃの穀稈が、刈取装置２３の刈り取り位置に達して刈り取られると、その刈り取りとともに、車体の進行方向に向けて押し曲げられた状態からまっすぐの状態に戻ろうとする復元作用により、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂから離れる車体の進行方向に飛び出して、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂの搬送領域から外れることがある。
【００９９】
このような現象が通常の刈り取り作業時に発生しても、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂの搬送領域から外れた穀稈は、車体の走行とともに左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂの搬送領域に向けて次々と導入される後続の穀稈により、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂの搬送領域内に押し戻されるようになることから、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂによって穀稈通過部２７に向けて掻き込み搬送することができる。
【０１００】
しかしながら、上記の現象が、刈取搬送部３による刈り取り搬送を中断する畦際旋回などの直前や、刈取搬送部３による穀稈の刈り取り搬送量が少ない圃場の隅部での刈り取り作業時などにおいて発生すると、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂの搬送領域から外れた穀稈を搬送領域内に押し戻すことができなくなり、結果、搬送領域から外れたままこぼれ落ちる穀稈が多数発生することになる。
【０１０１】
そこで、図５〜７に示すように、このコンバインでは、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂを、それらの平面に対する垂直方向から各掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂを見た場合に、それらのカバー７７Ａ，７７Ｂが、刈取装置２３の刈刃である可動刃６８および固定刃６９の先端よりも車体後方側に位置するように、好ましくは、可動刃６８および固定刃６９の車体前後方向での刈取作用範囲の中間部よりも車体後方側に位置するように構成してある。
【０１０２】
これにより、掻込ベルト７４Ａ，７４Ｂの突出部７４ａ，７４ｂが、刈り取り前の穀稈の強度に負けて変形した場合であっても、カバー７７Ａ，７７Ｂが、車体の走行に伴って、刈り取り前の穀稈に接当して、その穀稈を車体の進行方向に向けて押し曲げるようになることを防止することができる。その結果、その押し曲げに起因して、押し曲げられた穀稈が、刈り取りとともに左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂの搬送領域から外れてこぼれ落ちることを防止することができる。
【０１０３】
図７および図１３に示すように、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、それらの平面に対する垂直方向から各掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂを見た場合に、それらの掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂの掻き込み搬送領域で、掻込ベルト７４Ａ，７４Ｂの突出部７４ａ，７４ｂの先端が描く軌跡Ｋ１ａ，Ｋ１ｂが、可動刃６８および固定刃６９の先端と車体前後方向で略一致するように構成してある。
【０１０４】
これにより、各掻込ベルト７４Ａ，７４Ｂの突出部７４ａ，７４ｂが、刈り取り前の穀稈に作用して変形することを抑制することができ、その変形による耐久性の低下を抑制することができる。また、突出部７４ａ，７４ｂの変形を抑制することにより、刈り取り直後の穀稈を、左右の掻込ベルト７４Ａ，７４Ｂによって素早く穀稈通過部２７に向けて掻き込み搬送することができ、結果、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂによる穀稈の掻き込み搬送効率を向上させることができるとともに、搬送遅れに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れによる穀粒回収率の低下を防止することができる。
【０１０５】
図７および図１３に示すように、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、それらの平面に対する垂直方向から各掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂを見た場合に、各案内部材７３Ａ，７３Ｂの案内作用部７３ａ，７３ｂが可動刃６８および固定刃６９の先端よりも車体後方側に位置するように、好ましくは、可動刃６８および固定刃６９の車体前後方向での刈取作用範囲の中間部よりも車体後方側に位置するように構成してある。
【０１０６】
これにより、案内部材７３Ａ，７３Ｂが、車体の走行に伴って、刈り取り前の穀稈に接当して、その穀稈を車体の進行方向に向けて押し曲げるようになることを防止することができる。その結果、その押し曲げに起因して、押し曲げられた穀稈が、刈り取りとともに左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂの搬送領域から外れてこぼれ落ちることを防止することができる。
【０１０７】
図７および図１３に示すように、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、それらの平面に対する垂直方向から各掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂを見た場合に、左右のパッカ７２Ａ，７２Ｂの突出部７２ａ，７２ｂの先端が描く軌跡Ｋ２ａ，Ｋ２ｂの前端が、可動刃６８および固定刃６９の先端と車体前後方向で略一致するように構成してある。
【０１０８】
これにより、刈り取り直後の穀稈を、左右のパッカ７２Ａ，７２Ｂによって素早く穀稈通過部２７に向けて掻き込み搬送することができ、結果、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂによる穀稈の掻き込み搬送効率を向上させることができるとともに、搬送遅れに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れによる穀粒回収率の低下を防止することができる。
【０１０９】
ちなみに、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂを、それらの平面に対する垂直方向から各掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂを見た場合に、それらの掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂの掻き込み搬送領域で、左右のパッカ７２Ａ，７２Ｂの突出部７２ａ，７２ｂの先端が描く軌跡Ｋ２ａ，Ｋ２ｂの前端が、可動刃６８および固定刃６９の先端と車体前後方向で一致するように構成してもよい。
【０１１０】
図４、図５および図７〜９に示すように、刈刃駆動装置７０は、左伝動軸４７よりも車体横外方側の位置に位置するように中間部材３６の左端部に配備してある。
【０１１１】
これにより、刈取装置２３により刈り取った穀稈の株元側が刈刃駆動装置７０に接触することを確実に防止することができ、結果、その接触により穀稈の搬送姿勢が乱れることに起因して、供給搬送装置２５により穀稈を脱穀装置４に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置４での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を未然に回避することができる。
【０１１２】
また、刈刃駆動装置７０が、搭乗運転部２が隣接せずに開放される刈取搬送部３の左端部に位置することにより、刈刃駆動装置７０の組み付けやメンテナンスが行ないやすくなる。
【０１１３】
〔別実施形態〕
【０１１４】
〔１〕左側の伝動軸４７から分岐した動力を左側の掻込搬送装置２４Ａに伝達し、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂに備えた回転体７２Ａ，７２Ｂの突出部７２ａ，７２ｂの噛み合いにより、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂが連動するように構成してもよい。
【０１１５】
〔２〕刈取搬送部３の左側方に搭乗運転部２を備えるように構成してもよい。
【０１１６】
〔３〕刈刃駆動装置７０を、刈取搬送部３における右側の伝動軸４９よりも車体横外方側の位置に配備するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】自脱型コンバインの全体側面図
【図２】自脱型コンバインの全体平面図
【図３】自脱型コンバインの正面図
【図４】刈取搬送部の伝動構成などを示す図
【図５】刈取搬送部の前部の構成を示す左側面図
【図６】刈取搬送部の前部の構成を示す右側面図
【図７】掻込搬送装置の平面に対する垂直方向から見た要部の横断平面図
【図８】掻込搬送装置などの構成を示す要部の縦断正面図
【図９】刈取搬送部の伝動構成を示す要部の縦断背面図
【図１０】右側の引起装置に対する伝動構成を示す要部の縦断右側面図
【図１１】デバイダをゴムホースで構成した分草部材の別実施形態を示す要部の左側面図と平面図
【図１２】引起装置の構成を示す縦断正面図
【図１３】掻込搬送装置の平面に対する垂直方向から見た場合の掻込搬送装置と刈取装置との位置関係を示す要部の横断平面図
【図１４】４条刈りの作業状態を示す要部の概略平面図
【図１５】３条刈りの作業状態を示す要部の概略平面図
【符号の説明】
【０１１８】
２ 搭乗運転部
３ 刈取搬送部
２１Ａ 分草部材
２１Ｃ 分草部材
２２Ａ 引起装置
２２Ｂ 引起装置
２３ 刈取装置
２４Ａ 掻込搬送装置
２４Ｂ 掻込搬送装置
２６Ａ 引起枠
２６Ｂ 引起枠
２７ 穀稈通過部
４５ 動力分配軸
４７ 伝動軸（左）
４９ 伝動軸（右）
７０ 刈刃駆動装置
７２ａ 突出部
７２ｂ 突出部
７２Ａ 回転体
７２Ｂ 回転体
Ｃ 作物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物の穀稈を作付け条ごとに分ける３つの分草部材を、左右方向に所定間隔をあけて配置するとともに、隣り合う２つの分草部材の間に、それらの間に導入された作物の穀稈を引き起こす引起装置を配置することにより、刈取搬送部に左右一対の引起枠を形成してある自脱型コンバインの刈り取り搬送構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような自脱型コンバインの刈り取り搬送構造としては、右側の分草部材と左右中央の分草部材とを、それらの間に最大２条の作物の穀稈の導入が可能となるように左右方向に所定間隔をあけて配置するとともに、それらの２つの分草部材の間に、最大２条の作物の穀稈の引き起こしが可能となるように構成した引起装置を配備して、右側の引起枠を、最大２条の作物の穀稈を引き起こす２条用に形成し、かつ、左側の分草部材と左右中央の分草部材とを、それらの間に１条の作物の穀稈を導入するように左右方向に所定間隔をあけて配置するとともに、それらの２つの分草部材の間に、１条の作物の穀稈を引き起こすように構成した引起装置を配備して、左側の引起枠を、１条の作物の穀稈を引き起こす１条用に形成することにより、刈取搬送部を、通常２条で最大３条の作物穀稈を刈り取ることが可能な３条刈り仕様に構成したものがある（例えば特許文献１よび２参照）。
【特許文献１】特開平９−１５４３６１号公報
【特許文献２】特開２００７−２８９０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の構成では、刈取搬送部に形成した左右一対の引起枠によって最大３条の作物の穀稈を引き起こすように構成しているだけであることから、コストパフォーマンスの向上を図る上において改善の余地がある。
【０００４】
本発明の目的は、左右一対の引起枠を備える刈取搬送部のコストパフォーマンスの向上を図れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、
作物の穀稈を作付け条ごとに分ける３つの分草部材を、隣り合う分草部材との間に最大２条の作物の導入が可能となるように、左右方向に所定間隔をあけて配置するとともに、隣り合う分草部材の間に、それらの間に導入された作物の穀稈を引き起こす引起装置を装備して、刈取搬送部に２条用の左右一対の引起枠を形成することにより、前記刈取搬送部を、２枠４条刈り仕様に構成してあることを特徴とする。
【０００６】
この特徴構成によると、左右一対の引起枠を形成するものでありながら、左右の引起枠によってそれぞれ２条ずつの穀稈を引き起こす４条作業や、左右一方の引起枠によって２条の穀稈を引き起こし、かつ、左右他方の引起枠によって１条の穀稈を引き起こす３条作業などを行うことができる。
【０００７】
従って、左右一対の引起枠を備える刈取搬送部のコストパフォーマンスの向上を図ることができる。
【０００８】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、
左右の前記引起枠のそれぞれに、前記引起装置により引き起こした穀稈を、左右の前記引起枠の間に形成した穀稈通過部に掻き込み搬送する２条用の掻込搬送装置を備えてあることを特徴とする。
【０００９】
この特徴構成によると、左右の引起枠によって引き起こした最大４条の穀稈を、左右の掻込搬送装置によって穀稈通過部に掻き込み搬送することができる。
【００１０】
従って、左右一対の引起枠を備える刈取搬送部のコストパフォーマンスの向上をさらに図ることができる。
【００１１】
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項２に記載の発明において、
前記刈取搬送部の底部に、前記刈取搬送部を駆動する動力を前記刈取搬送部の左右方向に分配する左右向きの動力分配軸を配備し、
前記分配伝動軸の左端側を、左側の前記引起枠に備えた前記引起装置に左側の伝動軸を介して伝動連結し、
前記分配伝動軸の右端側を、右側の前記引起枠に備えた前記引起装置に右側の伝動軸を介して伝動連結し、
左右いずれか一方の伝動軸から分岐した動力を、左右いずれ一方の前記掻込搬送装置に伝達し、
左右の前記掻込搬送装置に、掻き込み用の複数の突出部を備えた回転体を装備するとともに、これらの回転体における前記突出部の噛み合いにより、左右の前記掻込搬送装置が連動するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
この特徴構成によると、左右の引起装置に対する伝動を、それぞれ専用の伝動軸を介して行なうことにより、引起装置同士を連動させる伝動機構を左右の引起装置の上部にわたって架設する必要がないことから、左右の引起装置の上部にわたって伝動機構を架設する場合に比較して、刈取搬送部の重心位置を低くすることができる。
【００１３】
従って、車体の安定を向上させることができる。
【００１４】
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項３に記載の発明において、
前記刈取搬送部に、前記引起装置により引き起こした穀稈を刈り取る刈取装置を備え、
前記刈取搬送部における左右いずれか一方の前記伝動軸よりも車体横外方側の位置に、前記分配伝動軸と前記刈取装置とを連動連結する刈刃駆動装置を配備してあることを特徴とする。
【００１５】
この特徴構成によると、刈取装置により刈り取った穀稈の株元側が刈刃駆動装置に接触することを確実に防止することができ、その接触により穀稈の搬送姿勢に乱れが生じることを防止することができ、その乱れに起因して、脱穀装置に供給される穀稈の穂先側の揃いが悪くなって、脱穀装置での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなることを防止することができる。
【００１６】
従って、刈り取った穀稈の株元側が刈刃駆動装置に接触することに起因した穀粒回収率の低下を未然に回避することができる。
【００１７】
本発明のうちの請求項５に記載の発明では、上記請求項４に記載の発明において、
前記刈取搬送部の左右一側方に搭乗運転部を備え、
前記刈取搬送部の反搭乗運転部側に前記刈刃駆動装置を配備してあることを特徴とする。
【００１８】
この特徴構成によると、刈刃駆動装置が、搭乗運転部が隣接せずに開放される刈取搬送部の横一側端部に位置するようになることから、刈刃駆動装置の組み付けやメンテナンスが行ないやすくなる。
【００１９】
従って、刈刃駆動装置の組み付け性やメンテナンス性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１には自脱型コンバインの全体左側面を、図２にはその全体平面を、図３にはその全体正面をそれぞれ示してある。これらの図に示すように、本実施形態で例示する自脱型コンバインは、走行車体１の前部右側に搭乗運転部２を形成してある。走行車体１の前部左側には、車体の走行に伴って水稲や麦などの作物Ｃの穀稈を刈り取って搬送する刈取搬送部３を昇降揺動可能に連結してある。走行車体１の左半部には、刈取搬送部３からの穀稈に脱穀処理などを施す脱穀装置４を搭載してある。脱穀装置４の後部には、脱穀処理後の穀稈である排ワラを車外に排出する排ワラ処理装置５を連結してある。走行車体１の後部右側には、脱穀装置４からの単粒化穀粒を貯留する穀粒タンク６を搭載してある。穀粒タンク６には、その内部に貯留した単粒化穀粒を車外に排出搬送するスクリュー搬送式の穀粒排出装置７を装備してある。
【００２２】
図１〜４に示すように、走行車体１は、車体フレーム８に搭載したエンジン９からの動力を、ベルト式伝動装置１０、トランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと略称する）１１に一体装備した静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴと略称する）１２、および、Ｔ／Ｍケース１１の内部に備えた走行伝動系（図示せず）、などを介して、車体フレーム８の下部に備えた左右一対のクローラ１３Ａ，１３Ｂに伝達するように構成してある。
【００２３】
図示または符号の付設は省略するが、車体フレーム８は、角パイプからなる複数のサイドメンバやクロスメンバにより形成した基枠フレームに、種々の鋼材からなる補強部材や支持部材などの多数を連結して構成してある。エンジン９は、水冷式で、車体フレーム８における前部の右側部分にラジエータとともに配置してある。Ｔ／Ｍケース１１は、左右２分割構造で、車体フレーム８における前部の左右中央側部分に配備してある。Ｔ／Ｍケース１１の内部には、対応するクローラ１３Ａ，１３Ｂを制動する左右一対のサイドブレーキなどを備えてある。ＨＳＴ１２は、Ｔ／Ｍケース１１における左側ケースの上部に位置し、変速後の動力を走行用として走行伝動系に伝達する。走行伝動系は、対応するクローラ１３Ａ，１３Ｂへの伝動を断続する左右一対のサイドクラッチなどを備えて構成してある。左右のクローラ１３Ａ，１３Ｂは、対応するサイドクラッチを介して伝達された動力で作動し、対応するサイドブレーキの作動で制動する。左右一対のサイドクラッチおよびサイドブレーキは、油圧操作式に構成してある。
【００２４】
ちなみに、走行車体１においては、ＨＳＴ１２の代わりにギア式変速装置をＴ／Ｍケース１１の内部に備えて、エンジン９からの動力を、ベルト式伝動装置１０、ギア式変速装置、およびサイドクラッチ、などを介して左右のクローラ１３Ａ，１３Ｂに伝達するように構成してもよい。また、走行伝動系に、ＨＳＴ１２による変速後の動力を変速する副変速装置を装備してもよい。
【００２５】
図１〜３に示すように、搭乗運転部２は、車体フレーム８の前部右側に、フロントパネル１４、サイドパネル１５、およびエンジンカバー１６、などを配備して、車体右側からの乗降が可能となるように形成してある。フロントパネル１４には、十字揺動式で中立復帰型の操縦レバー１７などを装備してある。サイドパネル１５には、揺動式で位置保持型の変速レバー１８などを装備してある。エンジンカバー１６には運転座席１９を装備してある。
【００２６】
図１〜７に示すように、刈取搬送部３は、車体フレーム８の前部左側に昇降揺動可能に連結した刈取フレーム２０に、３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃ、左右一対の引起装置２２Ａ，２２Ｂ、バリカン型の刈取装置２３、左右一対の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂ、および供給搬送装置２５、などを備えて構成してある。そして、３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃを左右方向に所定間隔をあけて配置し、それらの分草部材２１Ａ〜２１Ｃのうちの隣接する２つの間に、左右いずれかの対応する引起装置２２Ａ，２２Ｂを配置することにより、刈取搬送部３の前部に左右一対の引起枠２６Ａ，２６Ｂを形成してある。
【００２７】
３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃは、刈取搬送部３の左端部に位置する左分草部材２１Ａ、刈取搬送部３の右端部に位置する右分草部材２１Ｂ、および、それらの間に位置する中分草部材２１Ｃであり、車体の走行に伴って対応する作物Ｃの穀稈を作付け条ごとに分ける。左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂは、対応する分草部材２１Ａ〜２１Ｃの間に導入された作物Ｃの穀稈を引き起こす。刈取装置２３は、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂが引き起こした作物Ｃの穀稈を刈り取る。左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、その搬送領域内に位置する穀稈を、刈取搬送部３の左右中央部に設けた穀稈通過部２７に掻き込み搬送する。供給搬送装置２５は、穀稈通過部２７の穀稈を脱穀用の横倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置４に向けて供給搬送する。
【００２８】
図４に示すように、刈取搬送部３には、エンジン９からの動力を、ベルト式伝動装置１０、ＨＳＴ１２の入力軸２８、および、ベルトテンション式の刈取クラッチ２９、などを介して伝達する。
【００２９】
なお、図示は省略するが、ＨＳＴ１２による変速後の動力を刈取搬送部３に伝達するように構成してもよい。また、刈取搬送専用の変速装置を備えて、エンジン９からの動力を、ベルト式伝動装置１０、ＨＳＴ１２の入力軸２８、刈取搬送専用の変速装置、および、刈取クラッチ２９、などを介して刈取搬送部３に伝達するように構成してもよい。ちなみに、刈取搬送専用の変速装置にはギア式の変速装置やＨＳＴなどを採用することができる。
【００３０】
図１〜１０に示すように、刈取搬送部３は、車体フレーム８と刈取フレーム２０とにわたって架設した昇降シリンダ３０の作動により昇降揺動する。昇降シリンダ３０には、単動型の油圧シリンダを採用してある。
【００３１】
図示は省略するが、操縦レバー１７は、その前後方向への揺動操作に基づいて昇降シリンダ３０の作動が制御されるように、昇降用の油圧制御系を介して昇降シリンダ３０に連係してある。これにより、操縦レバー１７を前後方向に揺動操作することにより、刈取搬送部３を、下限側の作業領域と上限側の非作業位置とにわたって昇降揺動させることができる。そして、その作業領域では、収穫する作物Ｃに対する刈取装置２３の高さ位置を調節する刈り高さ調節を行なうことができる。
【００３２】
また、操縦レバー１７は、その左右方向への揺動操作に基づいて、その操作方向に応じた左右のサイドクラッチおよびサイドブレーキの作動が制御されるように、操舵用の油圧制御系を介して左右のサイドクラッチおよびサイドブレーキに連係してある。変速レバー１８は、その揺動操作に基づいてＨＳＴ１２が作動するように、ＨＳＴ１２の変速操作軸に連係機構を介して連係してある。これにより、変速レバー１８を揺動操作することにより、左右のクローラ１３Ａ，１３Ｂを、停止状態と前進駆動状態と後進駆動状態とに無段階に切り換えることができる。また、前進駆動状態と後進駆動状態のそれぞれにおいては、左右のクローラ１３Ａ，１３Ｂの駆動速度を無段階に変更することができる。そして、前進駆動状態または後進駆動状態において、操縦レバー１７を左右方向に揺動操作することにより、走行状態を、左右のクローラ１３Ａ，１３Ｂを等速駆動させる直進状態と、クラッチ操作で左右のクローラ１３Ａ，１３Ｂを差動させる緩旋回状態と、左右一方（旋回内側）のクローラ１３Ａ，１３Ｂを制動する急旋回状態とに切り換えることができる。
【００３３】
図１〜３に示すように、脱穀装置４は、その左側部に備えた挟持搬送機構３１により、刈取搬送部３により搬送された穀稈の株元側を受け取るとともに、その穀稈の穂先側が脱穀装置４の内部に供給されるように、刈取搬送部３からの穀稈を後方の排ワラ処理装置５に向けて挟持搬送する。そして、図示は省略するが、脱穀装置４の内部に備えた扱胴により、その内部に供給した穀稈の穂先側に脱穀処理を施し、脱穀装置４の内部に備えた篩い式や風力式などの選別機構により、その脱穀処理で得た処理物に選別処理を施す。この選別処理で得た単粒化穀粒は、１番回収部により回収して穀粒タンク６に向けて搬送する。未単粒化穀粒などは、２番回収部により回収して再脱穀処理や再選別処理を施す。切れワラやワラ屑などの塵埃は、脱穀装置４の後端部に形成した排塵口から車外に排出する。脱穀装置４に備えた挟持搬送機構３１、扱胴、および選別機構、などは、脱穀クラッチなどを介して伝達されるエンジン９からの動力で作動する。
【００３４】
図１に示すように、排ワラ処理装置５は、その上部に備えた排ワラ搬送機構３２により、挟持搬送機構３１により脱穀装置４から搬出された脱穀処理後の穀稈である排ワラを受け取って後方に向けて搬送する。そして、図示は省略するが、その排ワラを、長尺のまま車外に放出する長ワラ放出状態と、内部に備えたディスクカッタにより細断してから車外に放出する細断放出状態とに、排ワラ放出形態の切り換えが可能となるように構成してある。排ワラ搬送機構３２およびディスクカッタはエンジン９からの動力で作動する。
【００３５】
図１および図３に示すように、穀粒タンク６は、揚送コンベヤ３３により搬送される脱穀装置４からの単粒化穀粒を貯留する。図示は省略するが、揚送コンベヤ３３はエンジン９からの動力で作動する。穀粒排出装置７は、排出クラッチを介して伝達されるエンジン９からの動力で排出作動し、その作動により、穀粒タンク６に貯留した穀粒を車外の所定位置（例えばトラックの荷台など）に排出する。
【００３６】
図１および図４〜１０に示すように、刈取フレーム２０は、その後端部に昇降揺動時の揺動支点となる左右向きの支点部材３４を備えている。支点部材３４には、走行車体１の前下方に向けて延出する延出部材３５を連結してある。延出部材３５の延出端には、刈取搬送部３の底部に位置する中間部材３６を左右向きに連結してある。中間部材３６の左端部には、その左端部から前方に向けて延出するように左分草部材２１Ａを連結し、かつ、その左端部から左側の引起装置２２Ａの上部に向けて延出する支持部材３７を立設してある。中間部材３６の右端部には、その右端部から延出するように右分草部材２１Ｂを連結してある。中間部材３６の右側部分には、その右側部分から前方に向けて延出するように中分草部材２１Ｃを連結してある。
【００３７】
支点部材３４の内部には、刈取クラッチ２２の出力プーリ３８と一体回転する入力軸３９などを備えてある。延出部材３５の内部には、一対のベベルギア４０を介して入力軸３９と連動する伝動軸４１などを備えている。中間部材３６の内部には、一対のベベルギア４２を介して伝動軸４１と連動する中継軸４３や、一対のベベルギア４４を介して中継軸４３と連動する動力分配軸４５などを備えている。支持部材３７の内部には、一対のベベルギア４６を介して動力分配軸４５と連動する左伝動軸４７などを備えている。中間部材３６の右端部には、一対のベベルギア４８を介して動力分配軸４５と連動する右伝動軸４９を、右側の引起装置２２Ｂの上下中間部に向けて延出するように立設してある。
【００３８】
図５〜８に示すように、左分草部材２１Ａは、中間部材３６の左端部から前方に向けて延出する左分草パイプ５０Ａの前端に板金製の左デバイダ５１Ａを装備して、刈取搬送部３の左端部に位置するように構成してある。右分草部材２１Ｂは、中間部材３６の右端部から右横側方に向けて延出する右向きの延出部と、その延出端から前方に向けて延出する前向きの延出部とを有するＬ字状に形成した右分草パイプ５０Ｂの前端に、板金製の右デバイダ５１Ｂを装備して、右分草パイプ５０Ｂの前向きの延出部と右デバイダ５１Ｂとが刈取搬送部３の右端部に位置するように構成してある。中分草部材２１Ｃは、中間部材３６の右側部分から前方に向けて延出する中分草パイプ５０Ｃの前端に板金製の中デバイダ５１Ｃを装備して、刈取搬送部３の略左右中間位置に位置する（左デバイダ５１Ａと右デバイダ５１Ｂとの間における略左右中間位置に中デバイダ５１Ｃが位置する）ように構成してある。そして、各分草部材２１Ａ〜２１Ｃは、隣り合う２つの分草部材２１Ａ，２１Ｃまたは２１Ｂ，２１Ｃとの間に最大２条の作物Ｃの導入が可能となるように、左右方向に所定間隔をあけて配置してある。また、刈取搬送部３を作業領域に位置させた場合に、それらの姿勢が水平姿勢または略水平姿勢になるように設定してある。
【００３９】
なお、図１１に示すように、各分草部材２１Ａ〜２１Ｂに、ゴムホースにより弾性変形可能に構成したデバイダ５１Ｘ〜５１Ｚを装備するようにしてもよい。
【００４０】
この構成によると、刈取搬送部３による穀稈の刈り高さを最低に設定した場合であっても、各デバイダ５１Ｘ〜５１Ｚが地面に突っ込む不都合が生じることを回避することができる。また、各デバイダ５１Ｘ〜５１Ｚの弾性変形を利用することにより、より畦の近くに位置する作物Ｃの穀稈にまで刈取搬送部３を作用させることができる。これにより、このコンバインによる刈り取り作業で刈り残る作物Ｃの量を減少させることができ、刈り残った作物Ｃの穀稈を手刈りして脱穀装置４に手動供給する枕扱き作業に要する労力を軽減させることができる。
【００４１】
ちなみに、左デバイダ５１Ｘは、その一端部を左分草パイプ５０Ａの前端に外嵌装着し、他端部を左側の引起装置２２Ａに支持させることにより、対応する作物Ｃの穀稈を作付け条ごとに分けることが可能な保形性を有するように構成してある。右デバイダ５１Ｙは、その一端部を右分草パイプ５０Ｂの前端に外嵌装着し、他端部を右側の引起装置２２Ｂに支持させることにより、対応する作物Ｃの穀稈を作付け条ごとに分けることが可能な保形性を有するように構成してある。中デバイダ５１Ｚは、その一端部を中分草パイプ５０Ｃの前端に外嵌装着し、他端部を中分草パイプ５０Ｃに固定することにより、対応する作物Ｃの穀稈を作付け条ごとに分けることが可能な保形性を有するように構成してある。
【００４２】
図４〜６、図９、図１０および図１２に示すように、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂは左右対称形状に構成してある。詳述すると、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂは、それらの引起ケース５２Ａ，５２Ｂの上部に入力軸５３Ａ，５３Ｂを備えている。各引起ケース５２Ａ，５２Ｂの内部には、入力軸５３Ａ，５３Ｂと一体回転する駆動スプロケット５４Ａ，５４Ｂ、駆動スプロケット５４Ａ，５４Ｂの横側方に隣接するテンションスプロケット５５Ａ，５５Ｂ、引起ケース５２Ａ，５２Ｂの下部に配備した第１ガイドローラ５６Ａ，５６Ｂと第２ガイドローラ５７Ａ，５７Ｂ、および、それらにわたって回し掛けた無端チェーン５８Ａ，５８Ｂ、などを備えている。各無端チェーン５８Ａ，５８Ｂには、複数の引起爪５９Ａ，５９Ｂを一定ピッチで整列配備してある。各引起爪５９Ａ，５９Ｂは、それらの遊端側が引起ケース５２Ａ，５２Ｂの内部に位置する格納姿勢と、引起ケース５２Ａ，５２Ｂの外方に延出して作物Ｃに作用する作用姿勢とに、無端チェーン５８Ａ，５８Ｂとの連結ピン６０Ａ，６０Ｂを支点にして揺動する。第１ガイドローラ５６Ａ，５６Ｂと第２ガイドローラ５７Ａ，５７Ｂとの間には、引起爪５９Ａ，５９Ｂを下向きの作用姿勢に保持する第１ガイドレール６１Ａ，６１Ｂを配備してある。第２ガイドローラ５７Ａ，５７Ｂと駆動スプロケット５４Ａ，５４Ｂとの間には、引起爪５９Ａ，５９Ｂを横向きの作用姿勢に保持する第２ガイドレール６２Ａ，６２Ｂを配備してある。
【００４３】
左側の引起装置２２Ａは、その入力軸５３Ａが一対のベベルギア６３を介して左伝動軸４７と連動する。この連動により、その無端チェーン５８Ａが正面視において右回りに回動する。この回動により、その各引起爪５９Ａが、第１ガイドレール６１Ａにより下向きの作用姿勢に保持される領域Ａａ１では、刈取搬送部３の左端側から左右中央側に向けて移動し、この移動により、左分草部材２１Ａと中分草部材２１Ｃとの間に導入された最大２条の作物Ｃの穀稈を刈取搬送部３の左右中央側に向けて掻き込み案内する。また、第２ガイドレール６２Ａにより横向きの作用姿勢に保持される領域Ａａ２では、引起ケース５２Ａの下端部から上部に向けて移動し、この移動により、掻き込み案内後の作物Ｃの穀稈を引き起こす。
【００４４】
右側の引起装置２２Ｂは、その入力軸５３Ｂがチェーン式伝動機構６４と一対のベベルギア６５とを介して右伝動軸４９と連動する。この連動により、その無端チェーン５８Ｂが正面視において左回りに回動する。この回動により、その各引起爪５９Ｂが、第１ガイドレール６１Ｂにより下向きの作用姿勢に保持される領域Ａｂ１では、刈取搬送部３の右端側から左右中央側に向けて移動し、この移動により、右分草部材２１Ｂと中分草部材２１Ｃとの間に導入された最大２条の作物Ｃの穀稈を刈取搬送部３の左右中央側に向けて掻き込み案内する。また、第２ガイドレール６２Ｂにより横向きの作用姿勢に保持される領域Ａｂ２では、引起ケース５２Ｂの下端部から上部に向けて移動し、この移動により、掻き込み案内後の作物Ｃの穀稈を引き起こす。
【００４５】
つまり、左側の引起装置２２Ａは、刈取搬送部３の入力軸３９から、伝動軸４１、中継軸４３、動力分配軸４５、および左伝動軸４７、などを介して伝達される動力により作動し、この作動により、左分草部材２１Ａと中分草部材２１Ｃとの間に導入された最大２条の作物Ｃの穀稈を引き起こすように構成してある。
【００４６】
また、右側の引起装置２２Ｂは、刈取搬送部３の入力軸３９から、伝動軸４１、中継軸４３、動力分配軸４５、右伝動軸４９、およびチェーン式伝動機構６２、などを介して伝達される動力により作動し、この作動により、右分草部材２１Ｂと中分草部材２１Ｃとの間に導入された最大２条の作物Ｃの穀稈を引き起こすように構成してある。
【００４７】
さらに、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂには、それらに備えた複数の引起爪５９Ａ，５９Ｂにより、３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃのうちの対応するものの間に導入された作物Ｃの穀稈を刈取搬送部３の左右中央側に向けて掻き込み案内する案内領域Ａａ１，Ａｂ１と、掻き込み案内した作物Ｃの穀稈を引き起こす引き起こし領域Ａａ２，Ａｂ２とを形成してある。
【００４８】
これにより、左右の引起枠２６Ａ，２６Ｂを最大２条の穀稈を引き起こす２条用に構成することができ、刈取搬送部３を、左右一対の引起枠２６Ａ，２６Ｂにより最大４条の作物Ｃの収穫を行う２枠４条刈り仕様に構成することができる。その結果、４つの分草部材と３つの引起装置とを備えて最大４条の作物Ｃの収穫を行なうように構成した一般的な３枠４条刈り仕様の刈取搬送部に比較して、同様の広い作業幅を有するように構成しながら構成の簡素化やコストの削減を図ることができる。
【００４９】
また、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂに案内領域Ａａ１，Ａｂ１と引き起こし領域Ａａ２，Ａｂ２とを形成することにより、構成の簡素化が図られた２枠４条仕様でありながら、４条の作物穀稈を円滑かつ良好に引き起こすことができる。
【００５０】
しかも、刈取搬送部３を、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂの上部にわたって、それらの上部に配備した入力軸５３Ａ，５３Ｂを連動連結するための重量の大きい軸式伝動機構を架設する必要のないアーチレス構造に構成することができ、よって、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂの上部にわたって軸式伝動機構を架設するアーチ構造を採用する場合に比較して、刈取搬送部３の重心位置を低くすることができ、車体の安定性を向上させることができる。
【００５１】
ところで、図示は省略するが、３枠４条刈り仕様の刈取搬送部にアーチレス構造を採用する場合には、刈取搬送部の左右中央側に配置する引起装置に対する伝動系を、穀稈の搬送通路の下方となる刈取搬送部の左右中央側の底部に配備する必要がある。このような位置に伝動系を配置すると、伝動系のケース上に泥や雑草などの異物が堆積しやすくなり、この堆積した異物に穀稈が接触すると、その穀稈の搬送姿勢に乱れが生じ、この乱れに起因して、供給搬送装置２５により穀稈を脱穀装置４に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置４での脱穀処理の際に扱き残しが発生しやすくなることから、穀粒回収効率の低下を招きやすくなる。
【００５２】
これに対し、本発明に係る刈取搬送部３は、４条刈りでありながら左右中央側の引起装置を必要としない２枠４条刈り仕様であることから、そのような異物の堆積に起因した穀粒回収効率の低下を未然に回避することができる。
【００５３】
図１〜３、図５〜７および図１２に示すように、左側の引起ケース５２Ａは、その下部を左分草パイプ５０Ａに左支持部材６６Ａを介して支持させてある。また、その上部を支持部材３７に支持させてある。右側の引起ケース５２Ｂは、その下部を右分草パイプ５０Ｂに右支持部材６６Ｂを介して支持させてある。また、その上部と左側の引起ケース５２Ａの上部とにわたるように渡しかけたアーチ状の連結部材６７により、その上部を左側の引起ケース５２Ａの上部に連結してある。つまり、右側の引起ケース５２Ｂは、その上部を連結部材６７と左側の引起ケース５２Ａとを介して支持部材３７に支持させてある。そして、これらの支持構造により、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂを、それらの上部側ほど車体後方側に位置する後倒れ姿勢で刈取搬送部３に装備してある。
【００５４】
なお、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂとして、複数の引起爪５９Ａ，５９Ｂを左右方向に掻き込み移動させることにより案内領域Ａａ１，Ａｂ１を形成する構造のものに代えて、車体の走行に伴って、作物Ｃの穀稈を引き起こし領域Ａａ２，Ａｂ２に向けて左右方向に摺動案内するガイド部材により形成する構造のもの採用するようにしてもよい。
【００５５】
図４〜９に示すように、刈取装置２３は、各分草部材２１Ａ〜２１Ｃの分草パイプ５０Ａ〜５０Ｃに支持させてある。そして、その上側に左右方向に連続して並ぶように整列配置した複数の可動刃６８が、その下側に左右方向に連続して並ぶように整列配置した複数の固定刃６９に対して、左右方向に一定ストロークで往復摺動することにより、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂにより引き起こした作物Ｃの穀稈を刈り取る。各可動刃６８は、クランク式の刈刃駆動装置７０を介して動力分配軸４５と連動することにより、固定刃６９に対して左右方向に一定ストロークで往復摺動する。
【００５６】
つまり、刈取装置２３は、刈取搬送部３の動力分配軸４５から刈刃駆動装置７０を介して伝達される動力により作動し、この作動により、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂにより引き起こした作物Ｃの穀稈を刈り取るように構成してある。
【００５７】
図４〜９および図１３に示すように、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、穀稈の株元側の上部を掻き込み搬送する回動体としての掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂと、穀稈の株元側の下部を掻き込み搬送する回転体としてのパッカ７２Ａ，７２Ｂとを上下に配置し、かつ、それらの間に、掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂおよびパッカ７２Ａ，７２Ｂにより掻き込み搬送される穀稈を案内する案内部材７３Ａ，７３Ｂを備えて構成してある。左右の掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂは、掻き込み搬送用の複数の突出部７４ａ，７４ｂを一定ピッチで一体形成したゴム製の掻込ベルト７４Ａ，７４Ｂを、大径の駆動プーリ７５Ａ，７５Ｂと小径の従動プーリ７６Ａ，７６Ｂとにわたって回し掛けて構成してある。左右の掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂの上部には、掻込ベルト７４Ａ，７４Ｂのベルト側とともに駆動プーリ７５Ａ，７５Ｂと従動プーリ７６Ａ，７６Ｂとを上方から覆うことにより、掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂに対する穀稈の巻き付を防止するカバー７７Ａ，７７Ｂを装備してある。左右のパッカ７２Ａ，７２Ｂは、その外周部に掻き込み搬送用の複数の突出部７２ａ，７２ｂを一定ピッチで一体形成してある。
【００５８】
左側の掻込搬送装置２４Ａは、その掻込搬送機構７１Ａの駆動プーリ７５Ａとパッカ７２Ａとを、刈取搬送部３の左右中央側に位置するように、支持部材３７に備えた支軸７８に回転可能に支持させてある。また、その掻込搬送機構７１Ａの従動プーリ７６Ａを、刈取搬送部３の左端部で駆動プーリ７５Ａよりも前側に位置するように、左支持部材６６Ａの左端部に一体装備した左補助部材７９Ａに支持させてある。
【００５９】
右側の掻込搬送装置２４Ｂは、その掻込搬送機構７１Ｂの駆動プーリ７５Ｂとパッカ７２Ｂとを、刈取搬送部３の左右中央側に位置するように、右伝動軸４９に外嵌した筒軸８０に装備してある。また、その掻込搬送機構７１Ｂの従動プーリ７６Ｂを、刈取搬送部３の右端部で駆動プーリ７５Ｂよりも前側に位置するように、右支持部材６６Ｂの右端部に一体装備した右補助部材７９Ｂに支持させてある。
【００６０】
そして、この支持構造により、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、刈取搬送部３を作業領域内に位置させた状態では、それらの掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂの姿勢が、刈取搬送部３の左右中央側ほど後方に位置する傾斜姿勢で、かつ、後上がりの傾斜姿勢となり、また、それらのパッカ７２Ａ，７２Ｂの姿勢が、後上がりの傾斜姿勢となるように刈取搬送部３に装備してある。
【００６１】
これにより、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、それらの掻込ベルト７４Ａ，７４Ｂの突出部７４ａ，７４ｂやパッカ７２Ａ，７２Ｂの突出部７２ａ，７２ｂにより、刈取搬送部３の左右両側では、それらの搬送領域内に位置する穀稈を左右外方の下方側から受け止めて持ち上げるようにしながら穀稈通過部２７に向けて掻き寄せ、穀稈通過部２７の直前では、掻き寄せた穀稈を前下方側から受け止めて持ち上げるようにしながら穀稈通過部２７に掻き入れ、穀稈通過部２７では、掻き入れた穀稈を前下方側から受け止めて持ち上げるようにしながら後方の穀稈受け渡し位置に向けて掻き出すことにより、穀稈通過部２７を通過させる。
【００６２】
その結果、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂにより、刈取装置２３により刈り取った穀稈を掻き込み搬送する際には、その穀稈の株元側を刈取装置２３に接触しにくくすることができ、これにより、その接触により穀稈の搬送姿勢が乱れることに起因して、供給搬送装置２５により穀稈を脱穀装置４に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置４での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を未然に回避することができる。
【００６３】
図４〜９および図１３に示すように、左側の掻込搬送装置２４Ａは、その掻込搬送機構７１Ａの駆動プーリ７５Ａとパッカ７２Ａとが一体回転するように、その駆動プーリ７５Ａとパッカ７２Ａとを連結してある。左側の掻込搬送装置２４Ｂは、その掻込搬送機構７１Ｂの駆動プーリ７５Ｂとパッカ７２Ｂとが筒軸８０と一体回転するように、その駆動プーリ７５Ｂとパッカ７２Ｂとを筒軸８０に連結してある。筒軸８０は、ギア式の減速機構８１を介して右伝動軸４９と連動する。左側のパッカ７２Ａは右側のパッカ７２Ｂと噛み合い連動する。
【００６４】
つまり、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、右伝動軸４９から減速機構８１および筒軸８０を介して伝達される動力により作動し、この作動により、刈取装置２３により刈り取った穀稈を、左右のパッカ７２Ａ，７２Ｂの噛合部である穀稈通過部２７に向けて掻き込み搬送し、穀稈通過部２７から穀稈受け渡し位置に向けて掻き出し搬送するように構成してある。
【００６５】
図１、図２および図４に示すように、供給搬送装置２５は、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂにより穀稈受け渡し位置に掻き出し搬送された穀稈の株元側を挟持して搬送する挟持搬送機構８２と、その穀稈の穂先側を係止して搬送する係止搬送機構８３とを上下に配置して構成してある。挟持搬送機構８２および係止搬送機構８３は、それらの入力軸として機能する伝動軸８４が一対のベベルギア８５を介して刈取搬送部３の入力軸３９と連動することにより、穀稈通過部２７の穀稈を脱穀用の横倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置４に向けて供給搬送するように構成してある。
【００６６】
図８および図１３に示すように、刈取搬送部３において、中分草部材２１Ｃは、穀稈通過部２７の左右幅内である左右のパッカ７２Ａ，７２Ｂの谷径ｄａ，ｄｂの間に位置するように配置してある。
【００６７】
この配置により、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂにより穀稈を穀稈通過部２７に搬送する際に、その穀稈が中分草部材２１Ｃを跨ぐようにして移動することを防止することができる。その結果、穀稈が中分草部材２１Ｃを跨ぐ場合に比較して、その穀稈の株元側を中分草部材２１Ｃに接触しにくくすることができ、これにより、その接触により穀稈の搬送姿勢が乱れることに起因して、供給搬送装置２５により穀稈を脱穀装置４に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置４での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を未然に回避することができる。
【００６８】
また、前述したように、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、刈取搬送部３を作業領域内に位置させた状態では、それらの掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂの姿勢が、刈取搬送部３の左右中央側ほど後方に位置する傾斜姿勢で、かつ、後上がりの傾斜姿勢となり、また、それらのパッカ７２Ａ，７２Ｂの姿勢が、後上がりの傾斜姿勢となることにより、刈取搬送部３を作業領域内に位置させた場合に水平姿勢または略水平姿勢になる中分草部材２１Ｃに対しては、その搬送方向下手側ほど中分草部材２１Ｃから上方に離れるようになる。これにより、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂにより穀稈通過部２７に掻き込み搬送される穀稈が、穀稈通過部２７において中分草部材２１Ｃに接触することを防止することができ、結果、その接触による穀稈の搬送姿勢の乱れに起因した穀粒回収率の低下を阻止することができる。
【００６９】
図２、図３および図１４に示すように、反搭乗運転部側に位置する左側のクローラ１３Ａは、その車体横外方側の端部となる左端部１３Ａａが、刈取搬送部３の最反搭乗運転部側に位置する左分草部材２１Ａの分草始端２１Ａａと左右方向で一致するように配置してある。また、搭乗運転部側に位置する右側のクローラ１３Ｂは、その車体横外方側の端部となる右端部１３Ｂａが、刈取搬送部３の最搭乗運転部側に位置する右分草部材２１Ｂの分草始端２１Ｂａから車体の右外方側に少しだけ食み出すように配置してある。
【００７０】
つまり、左右のクローラ１３Ａ，１３Ｂは、それらの車体横外方側の端部間距離Ｌが、最大４条の刈り取り搬送が可能となるように構成した刈取搬送部３の作業幅Ｗよりも大きくなるように、左右方向に所定間隔をあけて配置してある。これにより、左右のクローラ１３Ａ，１３Ｂの轍間距離を長くすることができ、各クローラ１３Ａ，１３Ｂの接地長さを長くすることによる旋回性能の低下を招くことなく、湿田性能を向上させることができる。
【００７１】
また、左側のクローラ１３Ａは、その左端部１３Ａａの位置が左分草部材２１Ａの分草始端２１Ａａと左右方向で一致することにより、その分草始端２１Ａａから車体左側に食み出さないようになっている。これにより、車体の左側に未刈りの作物Ｃｘが存在する回り刈りや車体の左右両側に未刈りの作物Ｃｘ，Ｃｙが存在する中割りなどの作業走行時に、左側のクローラ１３Ａで車体の左外側近傍に位置する未刈りの作物Ｃｘを踏み付ける、あるいは、左側のクローラ１３Ａで車体の左外側近傍に位置する未刈りの作物Ｃｘに泥寄せする、などの不都合の発生を防止することができ、その踏み付けや泥寄せに起因した作業効率の低下を回避することができる。
【００７２】
一方、右側のクローラ１３Ｂは、その右端部１３Ｂａの位置が右分草部材２１Ｂの分草始端２１Ｂａと左右方向で略一致することにより、車体の左右両側に未刈りの作物Ｃｘ，Ｃｙが存在する中割りなどの作業走行時に、右分草部材２１Ｂの分草始端２１Ｂａが、刈取搬送部３の作業幅内で最搭乗運転部側に位置する作物Ｃｂと、この作物Ｃｂと隣り合う作業幅外の作物Ｃｙとの間における、作業幅内の作物Ｃｂの側近を通るようにすれば、右側のクローラ１３Ｂで車体の右外側近傍に位置する未刈りの作物Ｃｙを踏み付ける、といった不都合の発生を防止することができ、その踏み付けに起因した作業効率の低下を回避することができる。
【００７３】
ちなみに、右側のクローラ１３Ｂにおける右分草部材２１Ｂの分草始端２１Ｂａから車体の右外方側への食み出し長さＬｚは、右側のクローラ１３Ｂによる車体右外側近傍の未刈り作物Ｃｙの踏み付けを防止できる長さであれば、例えば、作物Ｃの植え付け間隔Ｓｃとの関係から、Ｌｚ＝１／３＊ＳｃやＬｚ＝１／４＊Ｓｃなどの種々の長さに設定することが可能であるが、Ｌｚ≦１／６＊Ｓｃとすることが好ましい。そして、その食み出し長さＬｚが短いほど、右側のクローラ１３Ｂによる車体右外側近傍の未刈り作物Ｃｙに対する泥寄せを抑制することができ、その泥寄せに起因した作業効率の低下を抑制することができる。逆に、その食み出し長さＬｚが長いほど、左右のクローラ１３Ａ，１３Ｂの轍間距離を長くすることができ、湿田性能を向上させることができる。
【００７４】
なお、右側のクローラ１３Ｂを、その右端部１３Ｂａが右分草部材２１Ｂの分草始端２１Ｂａと左右方向で一致する、または、右分草部材２１Ｂの分草始端２１Ｂａよりも車体内方側に位置するように配置してもよい。また、左側のクローラ１３Ａを、その左端部１３Ａａが左分草部材２１Ａの分草始端２１Ａａよりも車体内方側に位置するように配置してもよく、また、左側のクローラ１３Ａによる車体左外側近傍の未刈り作物Ｃｘの踏み付けを防止でき、かつ、未刈り作物Ｃｘに対する泥寄せを抑制できる範囲内で、その左端部１３Ａａが左分草部材２１Ａの分草始端２１Ａａよりも車体外方側に位置するように配置してもよい。
【００７５】
図１４に示すように、３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃは、４条の作物Ｃを収穫する作業走行時に、搭乗運転部２の前下方に位置する右分草部材２１Ｂの前端側が、刈取搬送部３の作業幅内で最搭乗運転部側に位置する作業幅内最右の作物Ｃｂと、この作物Ｃｂと隣り合う右側の作業幅外の作物Ｃｙまたは作物の刈り跡Ｃｚとの間における、作業幅内の作物Ｃｂの側近を通るように、作物Ｃに対して右分草部材２１Ｂを位置合わせした場合には、中分草部材２１Ｃが、その作用対象となる作業幅内の左右中央側に位置する２つの作物Ｃｃ，Ｃｄの中間位置または略中間位置を通り、かつ、左分草部材２１Ａが、刈取搬送部３の作業幅内で最反搭乗運転部側に位置する作業幅内最左の作物Ｃａと、この作物Ｃａと隣り合う左側の作業幅外の作物Ｃｘまたは作物の刈り跡Ｃｚとの間における、それらの中間位置よりも作業幅内の作物Ｃａに近い位置を通るように配置してある。
【００７６】
つまり、４条刈りの作業走行時には、搭乗運転部２の前下方に位置することにより搭乗運転部２からの視認性の高い右分草部材２１Ｂの前端側を、作業幅内の最右に位置する作物Ｃｂの右横側近を通るように位置合わせすることにより、搭乗運転部２から離れることにより搭乗運転部２からの視認性の低い左分草部材２１Ａおよび中分草部材２１Ｃを、それらの視認を行なうことなく、作物Ｃの植え付け位置から外れた適切な位置に通すことができ、それらの分草部材２１Ａ，２１Ｃによる作物Ｃの押し倒しや踏み付けを回避することができる。
【００７７】
これにより、作物Ｃの倒伏が激しい場合であっても、各分草部材２１Ａ〜２１Ｂを作物Ｃに対する適切な位置に容易かつ確実に位置合わせすることができ、各分草部材２１Ａ〜２１Ｂおよび左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂによる穀稈の引き起こしを効率よく行うことができる。
【００７８】
また、中分草部材２１Ｃが、作業幅内の左右中央側に位置する２つの作物Ｃｃ，Ｃｄの中間位置または略中間位置を通ることにより、左側の引起枠２６Ａの枠内に導入される２条の作物Ｃａ，Ｃｃの穀稈と、右側の引起枠２６Ｂの枠内に導入される２条の作物Ｃｂ，Ｃｄの穀稈とを、中分草部材２１Ｃの真上に位置する穀稈通過部２７を挟んだ左右対称の位置に位置させることができ、その左右対象となる穀稈の穀稈通過部２７からの距離を一様に短くすることができる。
【００７９】
これにより、左右の引起枠２６Ａ，２６Ｂに２条ずつの作物Ｃの穀稈を導入するようにしながらも、中分草部材２１Ｃが、作業幅内の左右中央側に位置する２つの作物Ｃｃ，Ｃｄの中間位置から大きく外れることにより、左右の引起枠２６Ａ，２６Ｂのいずれか一方に導入される穀稈の穀稈通過部２７からの距離が不必要に長くなって、左右いずれか一方の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂによる穀稈の搬送効率が低下することを防止することができる。また、左右いずれか一方の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂによる穀稈の搬送に不必要な遅れが生じることを防止することができ、この遅れに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れによって、供給搬送装置２５により穀稈を脱穀装置４に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置４での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を防止することができる。
【００８０】
しかも、左分草部材２１Ａが、作業幅内の最左に位置する作物Ｃａの左横近くを通ることにより、４条の作物Ｃを収穫する作業走行時には、常に、右分草部材２１Ｂの前端側を、作業幅内の最右に位置する作物Ｃｂの右横側近を通るように位置合わせする必要が生じることになる。
【００８１】
これにより、４条の作物Ｃを収穫する作業走行時には、常に、各分草部材２１Ａ〜２１Ｃを、作物Ｃに対する上述した適切な位置に確実に通すことができるようになり、結果、４条の作物Ｃを収穫する作業走行時における作業性の向上を図ることができる。
【００８２】
図１５に示すように、３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃは、３条の作物Ｃを収穫する作業走行時に、搭乗運転部２の前下方に位置する右分草部材２１Ｂの前端側が、刈取搬送部３の作業幅内の最搭乗運転部側に位置する作業幅内右側の作物Ｃｂと隣り合う右側の作物の刈り跡Ｃｚの上方を通るように、右側の作物の刈り跡Ｃｚに対して右分草部材２１Ｂの前端側を位置合わせした場合には、中分草部材２１Ｃが、その作用対象となる作業幅内の右側と左右中央側とに位置する２つの作物Ｃｂ，Ｃｃの間における右側の作物Ｃｂよりも左右中央側の作物Ｃｃに近い位置を通り、かつ、左分草部材２１Ａが、その作用対象となる、刈取搬送部３の作業幅内の最反搭乗運転部側に位置する作業幅内左側の作物Ｃａと、この作物Ｃａと隣り合う左側の作業幅外の作物Ｃｘまたは作物の刈り跡Ｃｚとの間の中間位置または略中間位置を通るように配置してある。
【００８３】
つまり、３条刈りの作業走行時には、搭乗運転部２の前下方に位置することにより搭乗運転部２からの視認性の高い右分草部材２１Ｂの前端側を、右側の刈り跡Ｃｚの上方を通るように位置合わせすることにより、搭乗運転部２から離れることにより搭乗運転部２からの視認性の低い左分草部材２１Ａおよび中分草部材２１Ｃを、それらの視認を行なうことなく、作物Ｃの植え付け位置から外れた適切な位置に通すことができ、それらの分草部材２１Ａ，２１Ｃによる作物Ｃの押し倒しや踏み付けを回避することができる。
【００８４】
これにより、作物Ｃの倒伏が激しい場合であっても、右分草部材２１Ｂおよび中分草部材２１Ｃを作物Ｃに対する適切な位置に容易かつ確実に位置合わせすることができ、各分草部材２１Ａ〜２１Ｂおよび左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂによる穀稈の引き起こしを効率よく行うことができる。
【００８５】
また、中分草部材２１Ｃが、作業幅内の左右中央側に位置する作物Ｃｃの右横近くを通ることにより、左側の引起枠２６Ａの枠内に導入される２条の作物Ｃａ，Ｃｃの穀稈と、右側の引起枠２６Ｂの枠内に導入される１条の作物Ｃｂの穀稈のうち、中分草部材２１Ｃの真上に位置する穀稈通過部２７から最も離れる左側の作物Ｃａの穀稈を、穀稈通過部２７からの距離が最短になるようにすることができる。
【００８６】
これにより、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂにより３条の穀稈を穀稈通過部２７に向けて掻き込み搬送する際の搬送効率を向上させることができる。また、左右いずれか一方の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂによる穀稈の搬送に不必要な遅れが生じることを防止することができ、この遅れに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れによって、供給搬送装置２５により穀稈を脱穀装置４に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置４での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を防止することができる。
【００８７】
しかも、左分草部材２１Ａが、作業幅内の左側に位置する作物Ｃａと、左側の作業幅外の作物Ｃｘまたは作物の刈り跡Ｃｚとの間の中間位置または略中間位置を通ることにより、３条の作物Ｃを収穫する作業走行時には、搭乗運転部２からの視認性が最も低い左分草部材２１Ａを、その作用対象の作物Ｃの植え付け位置から、その作用範囲内での最も離れた位置に位置させることができる。
【００８８】
これにより、３条の作物Ｃを収穫する作業走行時には、搭乗運転部２からの視認性が最も低い左分草部材２１Ａを、その作用対象の作物Ｃに良好に作用させることができるとともに、左分草部材２１Ａが作用対象の作物Ｃの植え付け位置に位置することをより確実に防止することができる。
【００８９】
ちなみに、上述した３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃと作物Ｃの位置関係を満たすための３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃの具体的な配置としては、３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃの左右間隔Ｓａ，Ｓｂと作物Ｃの植え付け間隔Ｓｃとの関係が、Ｓａ＝Ｓｂ＝１．７５＊Ｓｃとなる配置や、Ｓａ＝Ｓｂ≒１．７５＊Ｓｃとなる配置、あるいは、Ｓａ＞ＳｂでＳａ≒１．７５＊ＳｃかつＳｂ≒１．７５＊Ｓｃとなる配置や、Ｓａ＜ＳｂでＳａ≒１．７５＊ＳｃかつＳｂ≒１．７５＊Ｓｃとなる配置、などが考えられる。そして、４条の作物Ｃを収穫する作業走行時には、左分草部材２１Ａとその右横に位置する作業幅内最左の作物Ｃａとの離間距離Ｌａが、右分草部材２１Ａとその左横に位置する作業幅内最右の作物Ｃｂとの離間距離Ｌｂよりも大きくなることが好ましい。
【００９０】
図２、図３、図７、図１２および図１３に示すように、前端側が搭乗運転部２の前下方に位置する右分草部材２１Ｂを備えた右側の引起枠２６Ｂにおいて、この引起枠２６Ｂに備える２条用の引起装置２２Ｂは、その引き起こし領域Ａｂ２が搭乗運転部２から離れる左側に位置するように構成してある。
【００９１】
これにより、右側の引起枠２６Ｂに、引き起こし領域Ａｂ２が搭乗運転部側である右側に位置するように構成した２条用の引起装置を装備する場合に比較して、搭乗運転部２からの車体前方に対する視界を良好にすることができ、車体前方の作業地などに対する搭乗運転部２からの視認性を向上させることができる。
【００９２】
図２、図３、図７、図１２および図１３に示すように、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂは、それらの引き起こし領域Ａａ２，Ａｂ２の左右幅Ｗａ，Ｗｂを、最大２条の穀稈の引き起こしに対応する幅広に形成してある。また、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂに備える引起爪５９Ａ，５９Ｂは、幅広の引き起こし領域Ａａ２，Ａｂ２に対応する長尺に形成してある。
【００９３】
これにより、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂが常に２条ずつの穀稈を引き起こす４条刈りの作業走行時に、穀稈が左右の対応する引き起こし領域Ａａ２，Ａｂ２を通過する際の抵抗が許容範囲を超えることを防止することができる。その結果、４条刈りの作業走行時においても、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂによる穀稈の引き起こしを円滑かつ良好に行なわせることができる。
【００９４】
また、各引起爪５９Ａ，５９Ｂを、幅広の引き起こし領域Ａａ２，Ａｂ２に対応する長尺に形成することにより、幅広の引き起こし領域Ａａ２，Ａｂ２において引起爪５９Ａ，５９Ｂが穀稈に作用しなくなるデッドゾーンが形成されることを防止することができる。その結果、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂの各引き起こし領域Ａａ２，Ａｂ２を、２条の穀稈の通過を許容する幅広に形成しながらも、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂによる穀稈の引き起こしを確実に行なわせることができる。
【００９５】
ちなみに、３条刈りと４条刈りとにかかわらず、常に２条の穀稈が供給される左側の引起装置２２Ａを、その引き起こし領域Ａａ２の左右幅Ｗａが、最大２条の穀稈の引き起こしに対応する幅広になり、かつ、その引起爪５９Ａが、幅広の引き起こし領域Ａａ２に対応する長尺になるように構成してもよい。
【００９６】
ところで、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、穀稈の株元側の上部を掻き込み搬送する回動体として、ゴム製の掻込ベルト７４Ａ，７４Ｂを備えた掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂを採用していることにより、刈り取り前の穀稈に作用した場合には、掻込ベルト７４Ａ，７４Ｂの突出部７４ａ，７４ｂが、刈り取り前の穀稈の強度に負けて変形することにより、その穀稈が刈り取られるまでの間、その穀稈を穀稈通過部２７に向けて掻き込み搬送しなくなる。
【００９７】
このような場合に、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂを、それらに備えた穀稈巻き付き防止用のカバー７７Ａ，７７Ｂが、刈取装置２３の刈刃である可動刃６８および固定刃６９の先端よりも車体前方側に位置するように構成していると、そのカバーが、車体の走行に伴って、刈り取り前の穀稈に接当して、その穀稈を車体の進行方向に向けて押し曲げるようになる。
【００９８】
そして、このように押し曲げられた作物Ｃの穀稈が、刈取装置２３の刈り取り位置に達して刈り取られると、その刈り取りとともに、車体の進行方向に向けて押し曲げられた状態からまっすぐの状態に戻ろうとする復元作用により、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂから離れる車体の進行方向に飛び出して、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂの搬送領域から外れることがある。
【００９９】
このような現象が通常の刈り取り作業時に発生しても、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂの搬送領域から外れた穀稈は、車体の走行とともに左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂの搬送領域に向けて次々と導入される後続の穀稈により、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂの搬送領域内に押し戻されるようになることから、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂによって穀稈通過部２７に向けて掻き込み搬送することができる。
【０１００】
しかしながら、上記の現象が、刈取搬送部３による刈り取り搬送を中断する畦際旋回などの直前や、刈取搬送部３による穀稈の刈り取り搬送量が少ない圃場の隅部での刈り取り作業時などにおいて発生すると、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂの搬送領域から外れた穀稈を搬送領域内に押し戻すことができなくなり、結果、搬送領域から外れたままこぼれ落ちる穀稈が多数発生することになる。
【０１０１】
そこで、図５〜７に示すように、このコンバインでは、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂを、それらの平面に対する垂直方向から各掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂを見た場合に、それらのカバー７７Ａ，７７Ｂが、刈取装置２３の刈刃である可動刃６８および固定刃６９の先端よりも車体後方側に位置するように、好ましくは、可動刃６８および固定刃６９の車体前後方向での刈取作用範囲の中間部よりも車体後方側に位置するように構成してある。
【０１０２】
これにより、掻込ベルト７４Ａ，７４Ｂの突出部７４ａ，７４ｂが、刈り取り前の穀稈の強度に負けて変形した場合であっても、カバー７７Ａ，７７Ｂが、車体の走行に伴って、刈り取り前の穀稈に接当して、その穀稈を車体の進行方向に向けて押し曲げるようになることを防止することができる。その結果、その押し曲げに起因して、押し曲げられた穀稈が、刈り取りとともに左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂの搬送領域から外れてこぼれ落ちることを防止することができる。
【０１０３】
図７および図１３に示すように、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、それらの平面に対する垂直方向から各掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂを見た場合に、それらの掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂの掻き込み搬送領域で、掻込ベルト７４Ａ，７４Ｂの突出部７４ａ，７４ｂの先端が描く軌跡Ｋ１ａ，Ｋ１ｂが、可動刃６８および固定刃６９の先端と車体前後方向で略一致するように構成してある。
【０１０４】
これにより、各掻込ベルト７４Ａ，７４Ｂの突出部７４ａ，７４ｂが、刈り取り前の穀稈に作用して変形することを抑制することができ、その変形による耐久性の低下を抑制することができる。また、突出部７４ａ，７４ｂの変形を抑制することにより、刈り取り直後の穀稈を、左右の掻込ベルト７４Ａ，７４Ｂによって素早く穀稈通過部２７に向けて掻き込み搬送することができ、結果、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂによる穀稈の掻き込み搬送効率を向上させることができるとともに、搬送遅れに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れによる穀粒回収率の低下を防止することができる。
【０１０５】
図７および図１３に示すように、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、それらの平面に対する垂直方向から各掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂを見た場合に、各案内部材７３Ａ，７３Ｂの案内作用部７３ａ，７３ｂが可動刃６８および固定刃６９の先端よりも車体後方側に位置するように、好ましくは、可動刃６８および固定刃６９の車体前後方向での刈取作用範囲の中間部よりも車体後方側に位置するように構成してある。
【０１０６】
これにより、案内部材７３Ａ，７３Ｂが、車体の走行に伴って、刈り取り前の穀稈に接当して、その穀稈を車体の進行方向に向けて押し曲げるようになることを防止することができる。その結果、その押し曲げに起因して、押し曲げられた穀稈が、刈り取りとともに左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂの搬送領域から外れてこぼれ落ちることを防止することができる。
【０１０７】
図７および図１３に示すように、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、それらの平面に対する垂直方向から各掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂを見た場合に、左右のパッカ７２Ａ，７２Ｂの突出部７２ａ，７２ｂの先端が描く軌跡Ｋ２ａ，Ｋ２ｂの前端が、可動刃６８および固定刃６９の先端と車体前後方向で略一致するように構成してある。
【０１０８】
これにより、刈り取り直後の穀稈を、左右のパッカ７２Ａ，７２Ｂによって素早く穀稈通過部２７に向けて掻き込み搬送することができ、結果、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂによる穀稈の掻き込み搬送効率を向上させることができるとともに、搬送遅れに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れによる穀粒回収率の低下を防止することができる。
【０１０９】
ちなみに、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂを、それらの平面に対する垂直方向から各掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂを見た場合に、それらの掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂの掻き込み搬送領域で、左右のパッカ７２Ａ，７２Ｂの突出部７２ａ，７２ｂの先端が描く軌跡Ｋ２ａ，Ｋ２ｂの前端が、可動刃６８および固定刃６９の先端と車体前後方向で一致するように構成してもよい。
【０１１０】
図４、図５および図７〜９に示すように、刈刃駆動装置７０は、左伝動軸４７よりも車体横外方側の位置に位置するように中間部材３６の左端部に配備してある。
【０１１１】
これにより、刈取装置２３により刈り取った穀稈の株元側が刈刃駆動装置７０に接触することを確実に防止することができ、結果、その接触により穀稈の搬送姿勢が乱れることに起因して、供給搬送装置２５により穀稈を脱穀装置４に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置４での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を未然に回避することができる。
【０１１２】
また、刈刃駆動装置７０が、搭乗運転部２が隣接せずに開放される刈取搬送部３の左端部に位置することにより、刈刃駆動装置７０の組み付けやメンテナンスが行ないやすくなる。
【０１１３】
〔別実施形態〕
【０１１４】
〔１〕左側の伝動軸４７から分岐した動力を左側の掻込搬送装置２４Ａに伝達し、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂに備えた回転体７２Ａ，７２Ｂの突出部７２ａ，７２ｂの噛み合いにより、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂが連動するように構成してもよい。
【０１１５】
〔２〕刈取搬送部３の左側方に搭乗運転部２を備えるように構成してもよい。
【０１１６】
〔３〕刈刃駆動装置７０を、刈取搬送部３における右側の伝動軸４９よりも車体横外方側の位置に配備するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】自脱型コンバインの全体側面図
【図２】自脱型コンバインの全体平面図
【図３】自脱型コンバインの正面図
【図４】刈取搬送部の伝動構成などを示す図
【図５】刈取搬送部の前部の構成を示す左側面図
【図６】刈取搬送部の前部の構成を示す右側面図
【図７】掻込搬送装置の平面に対する垂直方向から見た要部の横断平面図
【図８】掻込搬送装置などの構成を示す要部の縦断正面図
【図９】刈取搬送部の伝動構成を示す要部の縦断背面図
【図１０】右側の引起装置に対する伝動構成を示す要部の縦断右側面図
【図１１】デバイダをゴムホースで構成した分草部材の別実施形態を示す要部の左側面図と平面図
【図１２】引起装置の構成を示す縦断正面図
【図１３】掻込搬送装置の平面に対する垂直方向から見た場合の掻込搬送装置と刈取装置との位置関係を示す要部の横断平面図
【図１４】４条刈りの作業状態を示す要部の概略平面図
【図１５】３条刈りの作業状態を示す要部の概略平面図
【符号の説明】
【０１１８】
２ 搭乗運転部
３ 刈取搬送部
２１Ａ 分草部材
２１Ｃ 分草部材
２２Ａ 引起装置
２２Ｂ 引起装置
２３ 刈取装置
２４Ａ 掻込搬送装置
２４Ｂ 掻込搬送装置
２６Ａ 引起枠
２６Ｂ 引起枠
２７ 穀稈通過部
４５ 動力分配軸
４７ 伝動軸（左）
４９ 伝動軸（右）
７０ 刈刃駆動装置
７２ａ 突出部
７２ｂ 突出部
７２Ａ 回転体
７２Ｂ 回転体
Ｃ 作物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物の穀稈を作付け条ごとに分ける３つの分草部材を、隣り合う分草部材との間に最大２条の作物の導入が可能となるように、左右方向に所定間隔をあけて配置するとともに、隣り合う分草部材の間に、それらの間に導入された作物の穀稈を引き起こす引起装置を装備して、刈取搬送部に２条用の左右一対の引起枠を形成することにより、前記刈取搬送部を、２枠４条刈り仕様に構成してあることを特徴とする自脱型コンバインの刈り取り搬送構造。
【請求項２】
左右の前記引起枠のそれぞれに、前記引起装置により引き起こした穀稈を、左右の前記引起枠の間に形成した穀稈通過部に掻き込み搬送する２条用の掻込搬送装置を備えてあることを特徴とする請求項１に記載の自脱型コンバインの刈り取り搬送構造。
【請求項３】
前記刈取搬送部の底部に、前記刈取搬送部を駆動する動力を前記刈取搬送部の左右方向に分配する左右向きの動力分配軸を配備し、
前記分配伝動軸の左端側を、左側の前記引起枠に備えた前記引起装置に左側の伝動軸を介して伝動連結し、
前記分配伝動軸の右端側を、右側の前記引起枠に備えた前記引起装置に右側の伝動軸を介して伝動連結し、
左右いずれか一方の伝動軸から分岐した動力を、左右いずれ一方の前記掻込搬送装置に伝達し、
左右の前記掻込搬送装置に、掻き込み用の複数の突出部を備えた回転体を装備するとともに、これらの回転体における前記突出部の噛み合いにより、左右の前記掻込搬送装置が連動するように構成してあることを特徴とする請求項２に記載の自脱型コンバインの刈り取り搬送構造。
【請求項４】
前記刈取搬送部に、前記引起装置により引き起こした穀稈を刈り取る刈取装置を備え、
前記刈取搬送部における左右いずれか一方の前記伝動軸よりも車体横外方側の位置に、前記分配伝動軸と前記刈取装置とを連動連結する刈刃駆動装置を配備してあることを特徴とする請求項３に記載の自脱型コンバインの刈り取り搬送構造。
【請求項５】
前記刈取搬送部の左右一側方に搭乗運転部を備え、
前記刈取搬送部の反搭乗運転部側に前記刈刃駆動装置を配備してあることを特徴とする請求項４に記載の自脱型コンバインの刈り取り搬送構造。
【請求項１】
作物の穀稈を作付け条ごとに分ける３つの分草部材を、隣り合う分草部材との間に最大２条の作物の導入が可能となるように、左右方向に所定間隔をあけて配置するとともに、隣り合う分草部材の間に、それらの間に導入された作物の穀稈を引き起こす引起装置を装備して、刈取搬送部に２条用の左右一対の引起枠を形成することにより、前記刈取搬送部を、２枠４条刈り仕様に構成してあることを特徴とする自脱型コンバインの刈り取り搬送構造。
【請求項２】
左右の前記引起枠のそれぞれに、前記引起装置により引き起こした穀稈を、左右の前記引起枠の間に形成した穀稈通過部に掻き込み搬送する２条用の掻込搬送装置を備えてあることを特徴とする請求項１に記載の自脱型コンバインの刈り取り搬送構造。
【請求項３】
前記刈取搬送部の底部に、前記刈取搬送部を駆動する動力を前記刈取搬送部の左右方向に分配する左右向きの動力分配軸を配備し、
前記分配伝動軸の左端側を、左側の前記引起枠に備えた前記引起装置に左側の伝動軸を介して伝動連結し、
前記分配伝動軸の右端側を、右側の前記引起枠に備えた前記引起装置に右側の伝動軸を介して伝動連結し、
左右いずれか一方の伝動軸から分岐した動力を、左右いずれ一方の前記掻込搬送装置に伝達し、
左右の前記掻込搬送装置に、掻き込み用の複数の突出部を備えた回転体を装備するとともに、これらの回転体における前記突出部の噛み合いにより、左右の前記掻込搬送装置が連動するように構成してあることを特徴とする請求項２に記載の自脱型コンバインの刈り取り搬送構造。
【請求項４】
前記刈取搬送部に、前記引起装置により引き起こした穀稈を刈り取る刈取装置を備え、
前記刈取搬送部における左右いずれか一方の前記伝動軸よりも車体横外方側の位置に、前記分配伝動軸と前記刈取装置とを連動連結する刈刃駆動装置を配備してあることを特徴とする請求項３に記載の自脱型コンバインの刈り取り搬送構造。
【請求項５】
前記刈取搬送部の左右一側方に搭乗運転部を備え、
前記刈取搬送部の反搭乗運転部側に前記刈刃駆動装置を配備してあることを特徴とする請求項４に記載の自脱型コンバインの刈り取り搬送構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−１１７７２（Ｐ２０１０−１１７７２Ａ）
【公開日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７３７４５（Ｐ２００８−１７３７４５）
【出願日】平成２０年７月２日（２００８．７．２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２日（２００８．７．２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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