色変換方法、印刷方法および色変換装置
【課題】色域の表面を効率的に平滑化する技術の提供。
【解決手段】第１の画像機器の色域と明度が低下するにつれて表面の平滑度が低下する第２の画像機器の色域との対応関係に基づいて、第１の画像機器にて使用される第１画像データを第２の画像機器にて使用される第２画像データに変換するにあたり、機器非依存色空間内で前記第２の画像機器の色域が前記第１の画像機器の色域よりも広い対象領域における前記対応関係は、前記第２の画像機器の色域の表面を平滑化して得られた色域内の色に前記第１の画像機器の色域内の色を対応付けることによって規定されている構成とする。
【解決手段】第１の画像機器の色域と明度が低下するにつれて表面の平滑度が低下する第２の画像機器の色域との対応関係に基づいて、第１の画像機器にて使用される第１画像データを第２の画像機器にて使用される第２画像データに変換するにあたり、機器非依存色空間内で前記第２の画像機器の色域が前記第１の画像機器の色域よりも広い対象領域における前記対応関係は、前記第２の画像機器の色域の表面を平滑化して得られた色域内の色に前記第１の画像機器の色域内の色を対応付けることによって規定されている構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる画像機器間で共通の画像データを取り扱う際の色変換技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラや印刷装置などの画像機器で利用される画像データは一般に機器依存色空間で色を指定する。そこで、異なる画像機器で共通の画像を扱う際には、予め第１の画像機器で扱う第１画像データと第２の画像機器で扱う第２画像データとの対応関係を機器非依存色空間内で特定することになる。すなわち、第１画像データが示す色を機器非依存色空間内の色彩値で表現することによって第１の画像機器の色域を定義し、第２画像データが示す色を機器非依存色空間内の色彩値で表現することによって第２の画像機器の色域を定義する。そして、機器非依存色空間内で色域マッピングを行うことによって第１画像データと第２画像データとの対応関係を規定する。
【０００３】
このような色域マッピング技術において、画像機器が印刷装置である場合など、画像機器での出力色を測色することによって色彩値を特定して当該画像機器の色域が決められている場合、測色対象の数が作業可能な範囲の個数として予め決められた個数であることや測色誤差等に起因して色域の表面が滑らかな形状とならず、凹凸が発生する。このような凹凸は色変換精度を低下させ、色変換後の画像において本来存在すべきではない擬似輪郭等を発生させる。そこで、従来、色域の表面において大きな凹凸が発生している部分を平滑化する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２５３２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術においては、色域の表面において大きな凹凸が発生している部分を平滑化することが開示されている。しかし、実際の色域の表面は全ての部分で凹凸が発生しており、特許文献１においてはどの程度の凹凸が存在する場合に大きな凹凸と見るべきであるのか何ら開示されていない。従って、実際には色域のどの部分を平滑化すべきであるのか特定されない。また、色域の表面の全てにおいて平滑化を行ったとしても平滑化の効果が得られる部分と得られない部分とが発生し得るため、非効率である。
本発明は前記課題にかんがみてなされたもので、色域の表面を効率的に平滑化する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明においては、第１の画像機器の色域と明度が低下するにつれて表面の平滑度が低下する第２の画像機器の色域との対応関係に基づいて色変換を行う構成において、機器非依存色空間内で第２の画像機器の色域が第１の画像機器の色域よりも広い対象領域における対応関係が、第２の画像機器の色域の表面を平滑化して得られた色域内の色に第１の画像機器の色域内の色を対応付けることによって規定されている構成とする。すなわち、機器非依存色空間内で第２の画像機器の色域が第１の画像機器の色域よりも広い対象領域を特定する対象領域特定工程と、対象領域において第２の画像機器の色域の表面を平滑化する平滑化工程と、対象領域においては平滑化後の色域内の色に第１の画像機器の色域内の色を対応付け、対象領域以外の領域においては平滑化が行われていない色域内の色に第１の画像機器の色域内の色を対応付けて対応関係を規定する対応関係規定工程と、対応関係に基づいて第１の画像機器にて使用される第１画像データを第２の画像機器にて使用される第２画像データに変換する色変換工程とを含む色変換処理を行う構成とする。
【０００７】
画像機器の色域は、有限個の色彩値を機器非依存色空間内にプロットすることによって最外郭に位置する色彩値に接する表面をもつ立体として表現される。このような色域の表現において、第２の画像機器の色域は、明度が低下するにつれて表面の平滑度が低下する。すなわち、明度が低下するにつれて表面の凹凸の程度が増加する。色域の表面は画像機器で表現可能な色と表現不可能な色との境界に相当するが、表現可能な色と表現不可能な色との間における実際の境界は、有限個の色彩値によって表現される色域の表面よりも滑らかである。従って、有限個の色彩値によって表現される色域の表面の平滑度が低下すると、有限個の色彩値によって表現される色域と実際の色域との乖離が大きくなり、色変換精度の低下要因となる。
【０００８】
そして、第２の画像機器の色域は、明度が低下するにつれて表面の平滑度が低下するため、明度が低下するにつれて色変換精度が低下する傾向にある。しかし、色域の表面の平滑度が低下することによる色変換精度の低下の影響は、全ての色で顕在化するわけではない。第１画像データを第２画像データに変換するために第１の画像機器の色域と第２の画像機器の色域とを対応づける色域マッピングにおいては、第１の画像機器の色域の方が第２の画像機器の色域よりも広い領域において第１の画像機器の色域内の色を第２の画像機器の色域内に圧縮して色を対応づける（このような領域を圧縮領域と呼ぶ）。また、第２の画像機器の色域のほうが第１の画像機器の色域よりも広い領域において第１の画像機器の色域内の色を第２の画像機器の色域内に拡張して色を対応づける（このような領域を拡張領域と呼ぶ）。
【０００９】
以上の圧縮領域と拡張領域とを比較すると、拡張領域においては圧縮領域よりも第１の画像機器の色域内の色同士の距離が機器非依存色空間内で引き延ばされることになるため、圧縮あるいは拡張後に対応づけられる第２画像機器内の色が不正確であると、その影響が顕著に現れ、特に色域表面における凹凸の影響を顕著に受けてしまう。従って、拡張領域においては圧縮領域よりも色変換精度の低下の影響が大きく現れる。そこで、機器非依存色空間内で第２の画像機器の色域が第１の画像機器の色域よりも広い拡張領域を対象領域とし、当該対象領域で第２の画像機器の色域の表面を平滑化して色域の対応関係を規定する。この結果、色域表面における凹凸の影響を顕著に受ける対象領域で当該凹凸の影響が現れないように色域の対応関係を規定することができ、また、色域表面における凹凸の影響が小さい領域に無用な平滑化を行うことなく色域の対応関係を規定することができる。従って、色域の表面を効率的に平滑化し、効率的に色変換精度の低下を抑制することが可能である。
【００１０】
第１および第２の画像機器は、画像データを使用して所定の画像を扱う機器であれば良く例えば、ディスプレイ，印刷装置，スキャナー，デジタルカメラ等が画像機器に相当する画像機器を採用可能である。むろん、機器が別体でなくてもよく、例えば、第１の画像機器としてのスキャナーと第２の画像機器としての印刷装置とが一体になった複合機が本発明の実施形態となっても良い。
【００１１】
第１の画像機器の色域は任意の状態で表現されていればよいが、第２の画像機器の色域は明度が低下するにつれて表面の平滑度が低下するように表現された状態である。ここで、平滑度は、明度変化に対する色域表面の凹凸の変化を評価可能な指標であれば良く、凹凸の程度が大きくなるほど当該平滑度が大きくなるように定義されていればよい。従って、例えば、隣接する色彩値間の変化を示す指標や明度変化に伴う彩度変化の標準偏差や分散等によって平滑度を評価してもよいし、第２の画像機器の色域の表面を構成する色彩値と第２の画像機器の色域の表面を平滑化して得られた色域の表面との色差の逆数によって評価してもよく、種々の構成を採用可能である。
【００１２】
前記色域の対応関係は、第１の画像機器の色域と第２の画像機器の色域とを対応づける際に利用されていれば良い。従って、予め当該対応関係を利用して第１画像データと第２画像データとの対応関係を規定した色変換テーブルを作成しておき、当該色変換テーブルを参照して色変換を行う構成であっても良いし、色変換を行う際に、第１画像データを機器非依存色空間内のデータに対応づけ、当該データを上述の対応関係に基づいて変換し、変換結果から第２画像データを特定する処理を行っても良い。
【００１３】
さらに、平滑化は、色域の表面の凹凸を抑制することができればよく、例えば、明度変化に対応する彩度変化を抑制するように色彩値を補正する構成を採用可能である。補正後の色彩値を取得するための構成としては種々の構成を採用可能であり、色域の表面に内接する面を定義する構成や色域の断面上で明度を変数とした近似関数を定義する構成など、種々の構成を採用可能である。
【００１４】
上述の対象領域は、拡張領域に含まれていればよいが、色変換精度の低下がより顕在化する領域を対象領域とするための構成を採用しても良い。例えば、第２の画像機器がシアンとマゼンタとイエローの着色剤を印刷可能な印刷装置である場合において、対象領域に含まれる色がシアンの着色剤を利用して印刷される色であるように構成してもよい。すなわち、全色域において色域表面における凹凸の影響を評価した結果、シアンおよびシアン周辺のグリーン、ブルーを含む色相領域の色で、色変換精度の低下が顕在化することが判明した。
【００１５】
そこで、シアンの着色剤を利用する、シアン、グリーン、ブルーを含む色相領域の色が含まれる領域を対象領域とすることで、色変換精度の低下が顕在化しやすい色において当該色変換精度の低下を防止することができる。なお、シアンとマゼンタとイエローの着色剤を印刷可能な印刷装置においては、むろん、他の色の着色剤を印刷可能であっても良い。また、濃度の異なる２種類のシアンの着色剤、例えば、シアンの着色剤とライトシアンの着色剤とが印刷可能な場合、双方がシアンの着色剤に含まれる。
【００１６】
さらに、第２の画像機器の色域が第２の画像機器による複数の出力色を示す複数の色彩値によって表現される構成において、色彩値の明度が低下するほど機器非依存色空間内での複数の色彩値の密度が増加する領域を対象領域とする構成を採用しても良い。すなわち、色彩値の密度が相対的に大きい領域は、色彩値の密度が小さい領域と比較して色域の表面の形状を示す情報量が多くなるため正確に色域の表面の形状を表現できることが期待される。しかし、明度が低下するにつれて第２の画像機器の色域の表面の平滑度が低下し、かつ、明度が低下するにつれて色彩値の密度の増加する領域を想定すると、当該領域では隣接する色彩値間での変化が激しく、色域の表面の凹凸の空間周波数が大きい状態となる。そして、当該色域の表面の凹凸の空間周波数が大きい領域は、色変換精度の低下が顕在化する領域である。そこで、明度が低下するにつれて第２の画像機器の色域の表面の平滑度が低下し、かつ、明度が低下するにつれて色彩値の密度の増加する領域を対象領域とすれば、色変換精度の低下が顕在化しやすい色において当該色変換精度の低下を防止することができる。
【００１７】
さらに、機器非依存色空間内での複数の色彩値の密度が基準の密度よりも大きい領域を対象領域とする構成を採用しても良い。すなわち、色彩値の密度が基準の密度よりも大きいことに伴って色変換精度の低下が顕在化する領域で第２の画像機器の色域の表面を平滑化する構成とする。この結果、色変換精度の低下が顕在化しやすい色において、確実に、当該色変換精度の低下を防止することができる。なお、基準の密度は、当該基準の密度よりも色彩値の密度が大きいことにより、平滑化をすることなく色域マッピングをすると色変換精度の低下が顕在化するような密度として定義されていればよい。具体的には、平滑化をすることなく色域マッピングを行った場合の色彩値の密度と色変換精度の低下の程度とを測定し、色変換精度の低下が許容されない色彩値の密度を特定してもよいし、色彩値の密度の平均値を基準の密度としても良く、種々の構成を採用可能である。
【００１８】
さらに、平滑度が基準の平滑度よりも小さい領域を対象領域とする構成を採用しても良い。すなわち、平滑度が低下するほど色変換精度が低下する傾向にあるため、第２の画像機器の色域のほうが第１の画像機器の色域よりも広い拡張領域を対象領域としつつも、さらに、平滑度によって対象領域を限定することにより、より効率的に平滑化を実行することが可能になる。なお、基準の平滑度は、当該基準の平滑度よりも平滑度が小さいことにより、平滑化をすることなく色域マッピングをすると色変換精度の低下が顕在化するような平滑度として定義されていればよい。具体的には、平滑化をすることなく色域マッピングを行った場合の平滑度と色変換精度の低下の程度とを測定し、色変換精度の低下が許容されない平滑度を特定してもよいし、平滑度の平均値を基準の平滑度としても良く、種々の構成を採用可能である。
【００１９】
さらに、本発明のように、拡張領域において第２の画像機器の色域の表面を平滑化する手法は、装置やプログラムとしても適用可能である。また、以上のような装置、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、複合的な機能を有する装置において共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態にかかる色変換装置のブロック図である。
【図２】色変換テーブル作成処理のフローチャートである。
【図３】（３Ａ）はスキャナーの色域を特定する様子を示す図、（３Ｂ）は印刷装置の色域を特定する様子を示す図である。
【図４】（４Ａ）は色域を模式的に示す図、（４Ｂ）は色域の平滑化を示す図である。
【図５】（５Ａ）は色域を模式的に示す図、（５Ｂ）は拡張領域の色域マッピングを示す図、（５Ｃ）は拡張領域の色域マッピングの変換前後の色の関係を示す図である。
【図６】（６Ａ）は圧縮領域の色域マッピングを示す図、（６Ｂ）は圧縮領域の色域マッピングの変換前後の色の関係を示す図、（６Ｃ）は色彩値の密度の明度依存性を示す図である。
【図７】（７Ａ）は色域表面の凹凸を示す図、（７Ｂ）は凹凸の大きさを色彩値と平滑化後の表面との距離で示す図である。
【図８】（８Ａ）は色域表面の平滑化、（８Ｂ）は色域マッピングの補正を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１−１）色変換装置の構成：
（１−２）色変換テーブル作成処理：
（２）他の実施形態：
【００２２】
（１−１）色変換装置の構成：
図１は、本発明にかかる色変換装置として機能する印刷装置１０の構成を示すブロック図である。印刷装置１０は、ＲＡＭ，ＣＰＵ等を備える制御部２０とＲＯＭ３０とを備えており、ＲＯＭ３０に記録された印刷制御プログラム２１を制御部２０で実行して印刷を実行することができる。すなわち、制御部２０は、印刷ヘッド４１、駆動電圧生成部４２、キャリッジドライバー４３、モータードライバー４４等からなる印刷機構によって印刷媒体上にインクを印刷することが可能である。
【００２３】
本実施形態にかかる印刷装置１０は、ＣＭＹＫ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー、Ｋ：ブラック）のインクを印刷ヘッド４１から吐出することが可能なインクジェットプリンターである。すなわち、印刷装置１０は、印刷媒体の搬送経路に沿って設置された図示しない搬送ローラーを備えており、当該搬送ローラーに接続された図示しないモーターの回転駆動力によって搬送ローラーを回転させ、印刷媒体を印刷ヘッド４１と図示しないプラテンの間の印刷領域に搬送し、さらに、印刷後の印刷媒体を搬送して印刷装置１０から排出させることが可能である。モータードライバー４４は、当該モーターに対して印加する電圧を生成する回路を備えており、制御部２０が出力する制御信号に応じて、制御部２０が指示したタイミングおよび回転駆動力でモーターを回転させるための電圧を生成し、モーターに対して印加する。
【００２４】
印刷ヘッド４１には、複数のノズルが形成されており、各ノズルからインク滴を吐出することができる。本実施形態においては、複数のノズルが一方向に並ぶノズル列が印刷ヘッド４１に複数列形成されている。各ノズルは図示しないインクタンクに連結されたインク室の開口部であり、インク室の壁面はピエゾ素子の伸縮に応じて移動可能に構成されている。当該ピエゾ素子が伸縮すると、インク室の壁面の変動に連動してインク室の容積が変動し、インク室内のインクがノズルから吐出される。
【００２５】
複数のノズルに対応する複数のピエゾ素子には、駆動電圧生成部４２が接続されている。当該駆動電圧生成部４２は、所定の波形の周期的な電圧を生成する回路を備えており、当該電圧がピエゾ素子に印加されることにより、当該ピエゾ素子が駆動してインク滴を吐出する。制御部２０は、制御信号を出力することにより、駆動電圧生成部４２が生成した電圧波形を選択して任意のノズルのピエゾ素子に対して印加させることができる。
【００２６】
さらに、本実施形態において印刷ヘッド４１は、図示しないキャリッジによって所定方向に往復動可能に構成されている。すなわち、キャリッジは、キャリッジドライバー４３の制御によって、所定方向に印刷ヘッド４１を移動させることが可能である。また、所定方向に対して垂直な方向に移動可能な範囲の端部まで印刷ヘッド４１が達した場合、制御部２０は、モータードライバー４４に対して制御信号を出力し、印刷ヘッド４１の移動方向に対して垂直な方向に印刷媒体を単位距離だけ搬送する。
【００２７】
さらに、制御部２０は、所定方向に印刷ヘッド４１が単位距離だけ移動する度に、駆動電圧生成部４２に対して制御信号を出力して所定の電圧波形を選択してピエゾ素子に当該電圧波形を印加してノズルからインクを吐出させる。この結果、制御部２０は、印刷媒体にインクを記録して画像を印刷することができる。本明細書においては、所定方向に印刷ヘッド４１を移動させる動作を主走査と呼ぶ。また、主走査の方向に垂直な方向に印刷媒体を搬送する動作を副走査と呼ぶ。
【００２８】
また、制御部２０は、記憶媒体Ｉ／Ｆ部４０に挿入される記憶媒体から各種の入力画像機器（例えば、デジタルカメラやスキャナー）で作成した画像データを取得することが可能である。そして、制御部２０は、印刷制御プログラム２１の処理により、当該画像データに基づいて色変換処理を含む所定の処理を行って、インク色毎かつ画素毎に記録するインク量を特定し、当該インク量のインクを印刷ヘッド４１から吐出させることによって印刷を実行することができる。
【００２９】
具体的には、印刷制御プログラム２１は、画像データ取得部２１ａと色変換処理部２１ｂとハーフトーン処理部２１ｃと並べ替え処理部２１ｄとを備えている。印刷制御プログラム２１による印刷制御処理は、利用者が図示しないユーザーインターフェースを利用して記憶媒体Ｉ／Ｆ部４０に挿入される記憶媒体に記憶された画像を印刷対象として指定し、印刷実行の指示を行うことによって開始される。
【００３０】
当該印刷制御処理において、制御部２０は、画像データ取得部２１ａの処理により、印刷対象として指定された画像を示すＲＧＢ画像データ（Ｒ：レッド、Ｇ：グリーン、Ｂ：ブルー）を記憶媒体Ｉ／Ｆ部４０に挿入された記憶媒体から取得し、印刷解像度に合致した画素数となるように画素数の調整を行う。なお、ここでは、スキャナー５０（第１の画像機器）にてスキャンされた画像を示すＲＧＢ画像データ（第１画像データ）を記憶した記憶媒体４０ａを予め用意し、記憶媒体Ｉ／Ｆ部４０に挿入された記憶媒体４０ａから上述のＲＧＢ画像データを取得する場合の例を説明する。なお、本例において、ＲＧＢ画像データは、ＲＧＢ色空間を利用して各画素の色を特定するデータである。
【００３１】
次に、制御部２０は、色変換処理部２１ｂの処理により、ＲＧＢ画像データを印刷装置１０（第２の画像機器）で使用するＣＭＹＫ画像データ（第２画像データ）に変換する。本実施形態において、印刷装置１０は、ＣＭＹＫ各色のインクを利用して印刷を実行することが可能であるため、ＣＭＹＫ色空間を利用して各画素の色を示すＣＭＹＫ画像データで画像を表現する。ここで、ＲＧＢ画像データの表色系であるＲＧＢ色空間とＣＭＹＫ画像データの表色系であるＣＭＹＫ色空間とは双方とも機器依存色空間であるため、両者の変換を行うため、本実施形態においては予め色変換テーブル３０ａが作成されている。すなわち、色変換テーブル３０ａは、複数の代表点についてＲＧＢ各色の階調値の組み合わせとＣＭＹＫ各色の階調値の組み合わせを対応づけたデータであり、制御部２０は、色変換処理部２１ｂの処理により、補間演算を実行することで、任意のＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ画像データとを対応づけることができる。
【００３２】
（１−２）色変換テーブル作成処理：
色変換テーブル３０ａは、スキャナー５０の色域と印刷装置１０の色域との対応関係を機器非依存色空間（例えば、ＣＩＥＬＡＢ等）で規定し、当該対応関係に従ってＲＧＢ画像データとＣＭＹＫ画像データとを対応づけることによって作成される。図２は、当該色変換テーブル３０ａの作成処理を示すフローチャートである。当該処理は多数の演算処理を含むためコンピューターで実行されることが好ましく、ここではコンピューターが図２に示す色変換テーブル作成処理を実行することによって色変換テーブル３０ａを作成する例について説明する。
【００３３】
本実施形態においてスキャナー５０の色域はスキャナー５０にてスキャンされた画像を示すＲＧＢ画像データで表現可能な複数の色に対応する複数の色彩値によって表現され、印刷装置１０の色域は印刷装置１０による複数の出力色を示す複数の色彩値によって表現される。すなわち、複数の色彩値（Ｌ*ａ*ｂ*値等）が機器非依存色空間内でプロットされると、その最も外側に位置する色彩値が構成する多角形を連結することによって構成される立体が色域として認識される。
【００３４】
そこで、図２に示す色変換テーブルの作成処理においては、まず、スキャナー５０の色域が取得される（ステップＳ１００）。本実施形態においては、ＲＧＢ画像データの各色成分において階調数を所定数に均等に分割することで得られる階調値を組み合わせることによってサンプル色を特定する。本実施形態においては、２５６階調のＲＧＢ色成分を１６個に分割して得られる階調値である０，１５，，，２３９，２５５のそれぞれから任意の３個を抽出してＲＧＢそれぞれの階調値とすることで作成される１６3個のＲＧＢ画像データをサンプル色とする。そして、１６3個のＲＧＢ階調値からなるサンプル色のそれぞれについて機器非依存色空間内での色彩値を特定する。
【００３５】
具体的には、図３Ａに示すように、色彩値が既知のパッチＰtsをスキャナー５０でスキャンし、パッチ毎のＲＧＢ画像データを特定する。各パッチの色彩値は既知であるため、パッチ毎のＲＧＢ画像データと色彩値を対応づければ、ＲＧＢ画像データと色彩値との対応関係をパッチの数と同数だけ特定することができる。そこで、当該対応関係に基づいて補間演算を実行することにより、サンプル色のＲＧＢ画像データに対応する色彩値を特定することができる。なお、ＲＧＢ画像データに対応する色彩値を特定するための構成は一例であり、他の構成、例えば、ＲＧＢ画像データのＲＧＢ階調値がｓＲＧＢ色空間の階調値であるとみなした場合の色彩値を特定する構成であってもよい。
【００３６】
サンプル色のそれぞれについて機器非依存色空間内での色彩値が特定されると、機器非依存色空間内でスキャナー５０の色域が特定される。すなわち、複数の色彩値が機器非依存色空間内でプロットされた状態において、その最も外側に位置する色彩値が構成する多角形を連結することによって構成される立体が色域として認識される。図３Ａ，図４Ａにおいては、このようにして表現された色域Ｇ1を破線によって模式的に示している。なお、図３Ａ，図４Ａにおいては、縦軸を明度、横軸を彩度としたグラフによって機器非依存色空間において明度に平行な方向に色域を切断した場合の断面が示されている。
【００３７】
次に、印刷装置１０の色域が取得される（ステップＳ１０５）。本実施形態においては、ＣＭＹＫ画像データの各色成分において階調数を所定数に均等に分割することで得られる階調値を組み合わせることによってサンプル色を特定する。例えば、２５６階調のＣＭＹＫ色成分を１６個に分割して得られる階調値である０，１５，，，２３９，２５５のそれぞれから任意の４個を抽出してＣＭＹＫそれぞれの階調値とすることで作成される１６4個のＣＭＹＫ画像データをサンプル色とする。そして、１６4個のＣＭＹＫ階調値からなるサンプル色のそれぞれについて印刷装置１０でパッチを印刷するとともに、パッチを測色することによって機器非依存色空間内での色彩値を特定する。具体的には、図３Ｂに示すように、印刷装置１０にサンプル色のＣＭＹＫ画像データを入力してサンプル色毎のパッチＰtpを印刷し、印刷されたパッチを測色することによってパッチ毎の色彩値を特定する。この結果、サンプル色のＣＭＹＫ画像データに対応する色彩値を特定することができる。
【００３８】
サンプル色のそれぞれについて機器非依存色空間内での色彩値が特定されると、機器非依存色空間内で印刷装置１０の色域が特定される。すなわち、複数の色彩値が機器非依存色空間内でプロットされた状態において、その最も外側に位置する色彩値が構成する多角形を連結することによって構成される立体が色域として認識される。図３Ｂ，図４Ａにおいては、このようにして表現された色域Ｇ2を実線によって模式的に示している。
【００３９】
図４Ａに示すように、スキャナー５０の色域Ｇ1と印刷装置１０の色域Ｇ2とは、重複する部分もあるが、一方の色域のみに含まれる領域もある。そして、印刷装置１０によって印刷を行う場合、印刷装置１０の色域Ｇ2内に含まれる色しか出力することができないため、スキャナー５０の色域Ｇ1と印刷装置１０の色域Ｇ2との対応関係を色域マッピングで規定することになる。
【００４０】
すなわち、機器非依存色空間内で印刷装置１０の色域がスキャナー５０の色域よりも広い領域において、スキャナー５０の色域の表面が印刷装置１０の色域の表面と一致するように、スキャナー５０の色域内の各色について彩度が増加する方向に拡張する彩度拡張処理を行う。また、機器非依存色空間内でスキャナー５０の色域が印刷装置１０の色域よりも広い領域において、スキャナー５０の色域の表面が印刷装置１０の色域の表面と一致するように、スキャナー５０の色域内の各色について所定の圧縮中心に向けて圧縮する圧縮処理を行う。この結果、スキャナー５０の色域内の各色について彩度拡張処理あるいは圧縮処理を行った後の色域と印刷装置１０の色域とが一致するため、彩度拡張処理および圧縮処理前のＲＧＢ画像データとＣＭＹＫ画像データとが一致するとみなすことで対応関係を規定する。
【００４１】
以上のような色域マッピングを行えば、スキャナー５０の色域と印刷装置１０の色域との対応関係を規定することができる。しかし、色域は、上述のように１６3個や１６4個など、所定数の色彩値で表現され、当該色彩値の数が充分に多数ではないために、色変換精度の低下要因となる凹凸が色域表面に発生し得る。すなわち、色域の表現に際してＲＧＢ画像データとＣＭＹＫ画像データとにおいて各色成分の全階調値を組み合わせて色彩値を特定しようとすると、２５６3個や２５６4個の色彩値になるなど機器非依存色空間内で色域を特定する作業を行うために非現実的な数となるため、実際には予め決められた上述の所定数の色彩値で色域が表現される。そして、当該所定数の色彩値で色域が表現されることに伴って、色域の表面には凹凸が発生し、特に本実施形態の印刷装置１０の色域を所定数の色彩値で表現した場合、ＣＭＹＫ色成分の階調域を均等に分割して得られる階調値を組み合わせることによってサンプル色を選定することに起因して、色彩値の明度が低下するにつれて色域の表面の平滑度が低下する。
【００４２】
図４Ｂは、図４Ａに示す色域Ｇ2の表面上の一点鎖線で示す部分Ｐを拡大して示す図であり、当該同図４Ｂにおいては、黒丸で印刷装置１０の色域Ｇ2の表面を構成する色彩値を示している。このように、色彩値を機器非依存色空間にプロットすると、黒丸を結ぶ実線の直線が色域Ｇ2の表面として認識される。そして、本実施形態においては、図４Ｂに示すように、色域Ｇ2の表面に彩度方向への凹凸が見られる。
【００４３】
ここで、黒丸で示す色彩値を印刷するための元のデータであるＣＭＹＫ画像データは、パッチの印刷と測色の作業を実際の実行可能な範囲の数となるようにＣＭＹＫ色成分の階調域を均等に分割して得られる階調値を組み合わせることによって選定されている。しかし、ＣＭＹＫの着色剤を印刷媒体に印刷した場合、階調値の増加に伴って明度が線形的に変化するわけではなく、インク量が多く低明度の色においては階調値の増加に伴う明度の変化が徐々に小さくなる。従って、階調域を均等に分割して得られる階調値を組み合わせて選定したサンプル色でパッチを印刷すると、低明度の色が多く印刷されることになる。
【００４４】
この結果、色域を構成する色彩値の密度は低明度域で高明度域よりも多くなるが、サンプル色の数は印刷装置１０で表現可能な色の総数と比較して極めて少ない数であるため、図４Ｂに示すように色域Ｇ2の表面に凹凸が発生することは避けられない。ここで、印刷装置１０の色域Ｇ2の表面を平滑化して得られた色域の表面Ｆと印刷装置１０の色域Ｇ2の表面を構成する色彩値（黒丸）との色差の逆数によって平滑度を定義すると、色域Ｇ2においては、明度が低下するほど表面の平滑度が低下することとなる。例えば、図４Ｂにおいて、印刷装置１０の色域Ｇ2の表面を構成する色彩値（黒丸）のうち、色域Ｇ2の表面上で凹部を形成する色彩値に接する包絡線（一点鎖線）が印刷装置１０の色域Ｇ2の表面を平滑化して得られた色域の表面Ｆであるとみなす。さらに、表面Ｆと当該表面Ｆ上にない色彩値（色域Ｇ2の表面上で凸部を形成する色彩値）との色差（Ｄ1〜Ｄ4）を特定すれば、当該色差の逆数が平滑度であるとみなすことができる。なお、ここでは、色域Ｇ2の表面の平滑度を説明するために色域Ｇ2の表面を平滑化した場合を想定して説明を行ったが、実際に平滑化を行う対象は後述する対象領域である。
【００４５】
図４Ｂに示す色域Ｇ2の表面においては、色差が明度の低下に従って大きくなるため、その逆数である平滑度は明度の低下に従って低下することになる。このように、色域Ｇ2において明度が低下するほど表面の平滑度が低下すると、色域Ｇ2においては明度が低下するほど色変換精度の低下要因が増大することとなる。しかし、色域の表面の平滑度が低下することによる色変換精度の低下の影響は、全ての色で顕在化するわけではない。そして、上述の圧縮処理が行われる圧縮領域と彩度拡張処理が行われる拡張領域とを比較すると、拡張領域においては圧縮領域よりもスキャナー５０の色域内の色同士の距離が機器非依存色空間内で引き延ばされることになるため、拡張領域においては圧縮領域よりも色変換精度の低下の影響が大きく現れる。さらに、出願人の解析によると、シアンの着色剤を利用する、シアン、グリーン、ブルーを含む色相領域の色で、色変換精度の低下が顕在化することが判明した。
【００４６】
そこで、本実施形態においては、以上のような色域マッピングにおいて、シアンの着色剤を利用する、シアン、グリーン、ブルーを含む色相領域であり、彩度拡張処理が行われる拡張領域を対象領域として印刷装置１０の色域表面の平滑化を行う（ステップＳ１１０）。本実施形態においては、まず、シアンの着色剤を利用して印刷された色が含まれる領域を特定する。図５Ａは、スキャナー５０の色域Ｇ1の表面あるいは稜線を破線、印刷装置１０の色域Ｇ2の表面あるいは稜線を実線によって模式的に示している。なお、図５Ａにおいては縦軸をＬ*ａ*ｂ*空間のａ*軸、横軸をｂ*軸とし、色域Ｇ1および色域Ｇ2をＬ*軸に沿って高明度側から眺めた状態を示している。図５ＡはＬ*ａ*ｂ*空間での色域の様子を示しているため、原点がホワイトであり、色相角９０°付近に存在する実線あるいは破線で示す稜線がイエロー稜線Ｙ1、Ｙ2、色相角３２０°〜３６０°付近に存在する実線あるいは破線で示す稜線がマゼンタ稜線Ｍ1、Ｍ2、色相角２２０°付近に存在する実線あるいは破線で示す稜線がシアン稜線Ｃ1、Ｃ2である。そして、本実施形態においては、一点鎖線の直線に囲まれた一点鎖線の太い矢印で示す領域Ｒｃがシアンの着色剤が利用されて印刷が行われる色相領域である。そこで、ステップＳ１１０においては、まず、機器非依存色空間内で、シアンの着色剤が利用されて印刷が行われる色相領域Ｒｃが特定される。
【００４７】
さらに、当該色相領域Ｒｃ内に含まれる拡張領域を特定する。本実施形態においては、すなわち、色相領域Ｒｃ内において、明度軸を含む色域Ｇ1および色域Ｇ2の断面を複数の色相角について特定し、各色相角の断面において色域Ｇ1の表面が色域Ｇ2の表面よりも明度軸に近い拡張領域を特定して対象領域とする。そして、当該対象領域内の色域Ｇ2の表面上で凹部を形成する色彩値を特定し、特定された色彩値に接する包絡線を特定することによって色域Ｇ2の表面を平滑化する。例えば、図４Ｂに示す色域の断面が対象領域である場合、当該色域Ｇ2の表面が平滑化されて包絡線が特定され、平滑化された表面Ｆが特定される。なお、本実施形態において、対象領域以外の領域については平滑化が行われない。例えば、図４Ａに示す右側の領域がシアン領域Ｒｃである場合、当該シアン領域Ｒｃの拡張領域は対象領域となって平滑化が行われ、左側の非シアン領域においては拡張領域であっても平滑化が行われない。
【００４８】
平滑化が行われると、次に、拡張領域にて彩度拡張処理が実施される（ステップＳ１１５）。すなわち、対象領域においては平滑化された表面Ｆを色域マッピングの対象とし、対象領域以外の領域においては色域Ｇ2の表面を色域マッピングの対象とする。そして、色域マッピングの対象とされた表面が、スキャナー５０の色域Ｇ1よりも広い（明度軸から遠い）部分を抽出し、スキャナー５０の色域の表面が色域マッピング対象の表面（表面Ｆあるいは色域Ｇ2の表面）と一致し、かつ、スキャナー５０の色の彩度が大きくなるように線形的にスキャナー５０の色域を変化させる。例えば、図５Ｂにおいては、左下から右上に向かう直線で構成されるハッチングによって拡張領域Ｅｘを示しており、拡張領域Ｅｘのそれぞれにおいてスキャナー５０の色域Ｇ1の表面上の色が印刷装置１０の色域Ｇ2の表面上の色に一致するように彩度拡張処理が行われる。例えば、図５Ｃにおいて実線で示すような関係で変換前の彩度Ｃ*0を彩度Ｃ*1に変換する。なお、図５Ｃにおいては、横軸に変換前の彩度Ｃ*0、縦軸に変換後の彩度Ｃ*1を示しており、彩度拡張を行わない場合の変換前後の関係を一点鎖線で示し、彩度拡張を行う場合の変換前後の関係を実線で示している。当該図５Ｃに示す実線は、スキャナー５０の色域Ｇ1の表面上の色Ｃ11と印刷装置１０の色域Ｇ2の表面上の色Ｃ12とを結ぶ直線上の色についての変換前後の関係を示している。すなわち、当該直線上の色において、スキャナー５０の色域Ｇ1の表面上の色Ｃ11は図５Ｂに示すように印刷装置１０の色域Ｇ2の表面上の色Ｃ12に一致し、色Ｃ11よりも内側の色は、各色の彩度に（色Ｃ12の彩度Ｃ*12／色Ｃ11の彩度Ｃ*11）を乗じた彩度となるように対応付けが行われる。
【００４９】
彩度拡張処理が実施されると、次に、圧縮領域にて圧縮処理が実施される（ステップＳ１２０）。すなわち、印刷装置１０の色域Ｇ2の表面がスキャナー５０の色域Ｇ1よりも狭い（明度軸に近い）部分を抽出する。そして、スキャナー５０の色域Ｇ1の表面が色域マッピング対象の表面（色域Ｇ2の表面）と一致し、かつ、スキャナー５０の色がマッピングターゲット点に近づくように線形的にスキャナー５０の色域を変化させる。例えば、図６Ａにおいては、右下から左上に向かう直線で構成されるハッチングによって圧縮領域Ｃｍｐを示しており、圧縮領域Ｃｍｐのそれぞれにおいてスキャナー５０の色域Ｇ1の表面上の色が印刷装置１０の色域Ｇ2の表面上の色に一致するように、スキャナー５０の色域Ｇ1の表面上の色がマッピングターゲット点Ｔに向けて圧縮される。例えば、図６Ｂにおいて実線で示すような関係で変換前の色とマッピングターゲット点Ｔとの距離（色差）ΔＥ0が、変換後の色とマッピングターゲット点Ｔとの距離（色差）ΔＥ1に変換されるように色を変換する。なお、図６Ｂにおいては、横軸に変換前の距離ΔＥ0、縦軸に変換後の距離ΔＥ1を示しており、圧縮処理を行わない場合の変換前後の関係を一点鎖線で示し、圧縮処理を行う場合の変換前後の関係を実線で示している。当該図６Ｂに示す実線は、スキャナー５０の色域Ｇ1の表面上の色Ｃ21と印刷装置１０の色域Ｇ2の表面上の色Ｃ22とを結ぶ直線上の色についての変換前後の関係を示している。すなわち、当該直線上の色において、スキャナー５０の色域Ｇ1の表面上の色Ｃ21は図６Ａに示すように印刷装置１０の色域Ｇ2の表面上の色Ｃ22に一致し、色Ｃ21よりも内側の色は、圧縮後の各色とマッピングターゲット点Ｔとの距離が、圧縮前の各色とマッピングターゲット点Ｔとの距離に（色Ｃ22と点Ｔとの距離ΔＥ12／色Ｃ21と点Ｔとの距離ΔＥ11）を乗じた距離となるように対応付けが行われる。
【００５０】
以上の処理によれば、印刷装置１０の色域Ｇ2の表面における凹凸の影響を顕著に受ける対象領域で当該凹凸の影響が現れないように色域の対応関係を規定することができ、また、色域表面における凹凸の影響が小さい領域に無用な平滑化を行うことなく色域の対応関係を規定することができる。従って、色域の表面を効率的に平滑化することができる。
【００５１】
以上のようにして色域の対応関係を規定すると、次に、得られた対応関係に基づいてＲＧＢ画像データとＣＭＹＫ画像データとを対応づけた色変換テーブル３０ａが取得される（ステップＳ１２５）。すなわち、任意のＲＧＢ画像データに対応する色彩値は、補間演算によって特定することが可能であり、ステップＳ１１５，Ｓ１２０にて特定された対応関係を参照すれば、色域Ｇ1内の任意の色彩値に対応する色域Ｇ2内の色彩値を特定することができる。そこで、以上の関係を利用して、ＲＧＢ画像データとＣＭＹＫ画像データとが対応づけられることによって色変換テーブル３０ａが作成される。この結果、制御部２０が、当該色変換テーブル３０ａを参照して、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ画像データに変換することにより、色変換精度の低下が抑制された状態で変換を行うことが可能である。すなわち、予め作成された色変換テーブル３０ａを参照して色変換処理を行うことにより、対象領域については印刷装置１０の色域Ｇ2の表面を平滑化し、対象領域以外の領域については印刷装置１０の色域Ｇ2の表面を平滑化していない状態で色域マッピングを行った結果規定された対応関係に基づいて色変換を実行することになる。従って、対象領域特定工程、平滑化工程、対応関係規定工程は色変換工程が開示される前に予め実行されていればよく、色変換工程の前の工程までを印刷装置１０の出荷前に実行して色変換テーブル３０ａを作成し、色変換工程を印刷装置１０にて実行する構成で本発明の一実施形態を構成することが可能である。
【００５２】
印刷装置１０が備える制御部２０が、色変換処理部２１ｂの処理によって色変換テーブル３０ａを参照した色変換処理を実行すると、次に、制御部２０は、ハーフトーン処理部２１ｃの処理によって、ハーフトーン処理を実行する。すなわち、制御部２０は、ＣＭＹＫ画像データが示す各画素のＣＭＹＫ階調値に基づいて、画素毎にインク滴の吐出の有無を示すデータを生成する。
【００５３】
次に、制御部２０は、並べ替え処理部２１ｄの処理により、ハーフトーン処理後のデータを並べ替える並べ替え処理を行う。すなわち、制御部２０は、各画素を印刷対象となる順序に従って並べ替える。そして、制御部２０は、並べ替え後の順序でハーフトーン処理後のデータを駆動電圧生成部４２に転送し、当該データの印刷に同期してキャリッジを駆動させるためのデータをキャリッジドライバー４３に転送し、当該データの印刷に同期して印刷媒体を搬送するためのデータをモータードライバー４４に転送する。この結果、印刷ヘッド４１の各ノズルからハーフトーン処理後のデータに応じたインク滴が吐出され、キャリッジによる主走査および搬送ローラーによる副走査が行われ、印刷媒体上に画像が印刷される。以上の処理によれば、色変換精度の低下が抑制された状態で画像を印刷することが可能である。
【００５４】
（２）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、拡張領域において第２の画像機器の色域の表面を平滑化する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、上述の印刷装置１０の色域Ｇ2の平滑度は、単調に低下する構成の他、段階的に低下する構成でも良い。また、明度の低下に伴って傾向として低下する構成であっても良い。例えば、微小な明度低下に伴って平滑度が増大することがあるとしても、所定単位以上の明度低下を考えた場合に平滑度が低下すればよい。
【００５５】
さらに、色彩値の明度が低下するほど機器非依存色空間内での複数の色彩値の密度が増加する領域を対象領域として色域Ｇ2の表面を平滑化しても良い。すなわち、色彩値の密度が相対的に大きい領域は、色彩値の密度が小さい領域と比較して色域の表面の形状を示す情報量が多くなるため正確に色域の表面の形状を表現できることが期待される。しかし、明度が低下するにつれて印刷装置１０の色域Ｇ2の表面の平滑度が低下し、かつ、明度が低下するにつれて色彩値の密度の増加する領域を想定すると、当該領域では隣接する色彩値間での変化が激しく、色域の表面の凹凸の空間周波数が大きい状態となる。そして、当該色域の表面の凹凸の空間周波数が大きい領域は、色変換精度の低下が顕在化する領域である。
【００５６】
例えば、図４Ｂに示す例においては、縦方向の破線矢印で示す単位明度範囲のそれぞれについて当該単位明度範囲に含まれる色彩値の数を示しており、色彩値の数が明度低下に伴って２個、３個、４個と増加している。図６Ｃは、図４Ｂに示すような明度軸に垂直な断面に沿った印刷装置１０の色域Ｇ2の表面上の色彩値の変化を示す図であり、横軸を明度、縦軸を密度（個／単位明度範囲）とし、単位明度範囲毎の色彩値の個数を棒グラフで示している。図６Ｃに示すように、単位明度範囲に含まれる色彩値の数が明度低下に伴って増加する領域は、明度変化に伴って色変換精度が低下する。そこで、明度が低下するにつれて印刷装置１０の色域Ｇ2の表面の平滑度が低下し、かつ、明度が低下するにつれて色彩値の密度の増加する領域を対象領域とすれば、色変換精度の低下が顕在化しやすい色において当該色変換精度の低下を防止することができる。例えば、図６Ｃに示す明度Ｌ*1よりも明度が大きい場合には、明度が低下するにつれて色彩値の密度が減少するが、明度Ｌ*1よりも明度が小さい場合には、明度が低下するにつれて色彩値の密度が増加する。そこで、明度Ｌ*1よりも明度が小さく、かつ、明度が低下するにつれて印刷装置１０の色域Ｇ2の表面の平滑度が低下する領域を対象領域とすればよい。
【００５７】
さらに、機器非依存色空間内での複数の色彩値の密度が基準の密度よりも大きい領域を対象領域とする構成を採用しても良い。例えば、図４Ｂに示す例において、単位明度範囲の色彩値の数が３個以上の場合に、その領域を対象領域として平滑化を行う構成等を採用可能である。この場合、図６Ｃに示すような印刷装置１０の色域Ｇ2の表面上の色彩値では、明度Ｌ*2よりも明度が小さい領域において単位明度範囲の色彩値の数が３個以上となる。そこで、明度Ｌ*2よりも明度が小さく、かつ、明度が低下するにつれて印刷装置１０の色域Ｇ2の表面の平滑度が低下する領域を対象領域とすればよい。すなわち、基準の密度よりも色彩値の密度が大きいことにより、平滑化をすることなく色域マッピングをすると色変換精度の低下が顕在化するような密度として当該基準の密度を定義すれば、色変換精度の低下が顕在化しやすい色において、確実に、当該色変換精度の低下を防止することができる。
【００５８】
さらに、印刷装置１０の色域Ｇ2の表面の平滑度が基準の平滑度よりも小さい領域を対象領域とする構成を採用しても良い。例えば、図４Ａに示す例において、色域Ｇ2の表面の色彩値の彩度方向に平行な凹凸の大きさが基準の大きさを超えるか否かを、明度軸を含む域Ｇ2の断面において明度軸に沿って明度が低下する方向に判定していき、色彩値の彩度方向に平行な凹凸の大きさが基準の大きさを超えた場合に、その明度以下の領域を対象領域とする構成等を採用可能である。図７Ａは、図４Ｂと同様の色彩値の配置において、色域Ｇ2の表面の色彩値の彩度方向に平行な凹凸の大きさをΔ1〜Δ4で示した図である。このように、包絡線として特定された表面Ｆ上に存在しない色彩値と包絡線との距離（色差）を彩度方向に特定すれば、平滑度に相当する凹凸の大きさを評価することができる。図７Ｂは、図７Ａに示すような明度軸に垂直な断面に沿った印刷装置１０の色域Ｇ2の表面における色彩値の凹凸の明度変化を示す図であり、横軸を明度、縦軸を表面Ｆ上に存在しない色彩値と包絡線との距離とし、明度毎の距離を棒グラフで示している。
【００５９】
また、図７Ｂにおいては、色域Ｇ2の表面の色彩値の彩度方向に平行な凹凸に関する基準の大きさに相当する距離をΔthで示している。従って、凹凸に関する基準の大きさがΔthより大きくなる明度、すなわち、図７Ｂにおいて明度Ｌ*3以下の明度領域を対象領域とする。なお、凹凸に関する基準の大きさに対応する基準の平滑度は、当該基準の平滑度よりも平滑度が小さいことにより、平滑化をすることなく色域マッピングをすると色変換精度の低下が顕在化するような平滑度として定義されていればよい。この構成によれば、色変換精度の低下が顕在化しやすい色において、確実に、当該色変換精度の低下を防止することができる。
【００６０】
さらに、拡張領域においてのみ色域Ｇ2の表面を平滑化する構成としても良い。上述の圧縮処理が行われる圧縮領域と彩度拡張処理が行われる拡張領域とを比較すると、拡張領域においては圧縮領域よりもスキャナーの色域内の色同士の距離が機器非依存色空間内で引き延ばされることになるため、拡張領域においては圧縮領域よりも色変換精度の低下の影響が大きく現れるからである。
【００６１】
さらに、平滑化は、色彩値の包絡線を特定する構成の他にも種々の構成を採用可能である。図８Ａは、図４Ｂと同様の色彩値の配置において、色彩値と平滑化した後の表面Ｆ1との差分が最小になるように当該表面Ｆ1を特定する例を示しており、当該表面Ｆ1を平滑化後の色域Ｇ2の表面とみなしても良い。そして、平滑化後の色域Ｇ2の表面Ｆ1を色域マッピング対象とする。但し、平滑化後の色域Ｇ2の表面Ｆ1上の色であって、平滑化前の色域Ｇ2の表面よりも外側にマッピングされる色彩値は色域Ｇ2の外部となり得るため、色域Ｇ2の内部に含まれるように再マッピングする。
【００６２】
例えば、図８Ｂにおいては、平滑化後の色域Ｇ2の表面Ｆ1を色域マッピング対象として色域マッピングを行った場合の色を白丸および黒丸によって示している。同図８Ｂに示すように、色域マッピングによると、平滑化前の色域Ｇ2の外部にマッピングされる色Ｖout（白丸）と色域Ｇ2の内部にマッピングされる色Ｖin（黒丸）とが発生するが、平滑化前の色域Ｇ2の外部にマッピングされる色Ｖoutについては、破線の矢印で示すように、マッピング後の色を色域Ｇ2の表面の色に補正する。この構成によれば、平滑化した表面Ｆ1あるいは平滑化した表面Ｆ1に近い色に色域マッピングをすることができ、かつ、色域Ｇ2内の色にマッピングをすることができる。この構成においても、色変換精度の低下が顕在化しやすい色において色変換精度の低下を防止することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０…印刷装置、２０…制御部、２１…印刷制御プログラム、２１ａ…画像データ取得部、２１ｂ…色変換処理部、２１ｃ…ハーフトーン処理部、２１ｄ…処理部、３０…ＲＯＭ、３０ａ…色変換テーブル、４０…記憶媒体Ｉ／Ｆ部、４０ａ…記憶媒体、４１…印刷ヘッド、４２…駆動電圧生成部、４３…キャリッジドライバー、４４…モータードライバー、５０…スキャナー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる画像機器間で共通の画像データを取り扱う際の色変換技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラや印刷装置などの画像機器で利用される画像データは一般に機器依存色空間で色を指定する。そこで、異なる画像機器で共通の画像を扱う際には、予め第１の画像機器で扱う第１画像データと第２の画像機器で扱う第２画像データとの対応関係を機器非依存色空間内で特定することになる。すなわち、第１画像データが示す色を機器非依存色空間内の色彩値で表現することによって第１の画像機器の色域を定義し、第２画像データが示す色を機器非依存色空間内の色彩値で表現することによって第２の画像機器の色域を定義する。そして、機器非依存色空間内で色域マッピングを行うことによって第１画像データと第２画像データとの対応関係を規定する。
【０００３】
このような色域マッピング技術において、画像機器が印刷装置である場合など、画像機器での出力色を測色することによって色彩値を特定して当該画像機器の色域が決められている場合、測色対象の数が作業可能な範囲の個数として予め決められた個数であることや測色誤差等に起因して色域の表面が滑らかな形状とならず、凹凸が発生する。このような凹凸は色変換精度を低下させ、色変換後の画像において本来存在すべきではない擬似輪郭等を発生させる。そこで、従来、色域の表面において大きな凹凸が発生している部分を平滑化する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２５３２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術においては、色域の表面において大きな凹凸が発生している部分を平滑化することが開示されている。しかし、実際の色域の表面は全ての部分で凹凸が発生しており、特許文献１においてはどの程度の凹凸が存在する場合に大きな凹凸と見るべきであるのか何ら開示されていない。従って、実際には色域のどの部分を平滑化すべきであるのか特定されない。また、色域の表面の全てにおいて平滑化を行ったとしても平滑化の効果が得られる部分と得られない部分とが発生し得るため、非効率である。
本発明は前記課題にかんがみてなされたもので、色域の表面を効率的に平滑化する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明においては、第１の画像機器の色域と明度が低下するにつれて表面の平滑度が低下する第２の画像機器の色域との対応関係に基づいて色変換を行う構成において、機器非依存色空間内で第２の画像機器の色域が第１の画像機器の色域よりも広い対象領域における対応関係が、第２の画像機器の色域の表面を平滑化して得られた色域内の色に第１の画像機器の色域内の色を対応付けることによって規定されている構成とする。すなわち、機器非依存色空間内で第２の画像機器の色域が第１の画像機器の色域よりも広い対象領域を特定する対象領域特定工程と、対象領域において第２の画像機器の色域の表面を平滑化する平滑化工程と、対象領域においては平滑化後の色域内の色に第１の画像機器の色域内の色を対応付け、対象領域以外の領域においては平滑化が行われていない色域内の色に第１の画像機器の色域内の色を対応付けて対応関係を規定する対応関係規定工程と、対応関係に基づいて第１の画像機器にて使用される第１画像データを第２の画像機器にて使用される第２画像データに変換する色変換工程とを含む色変換処理を行う構成とする。
【０００７】
画像機器の色域は、有限個の色彩値を機器非依存色空間内にプロットすることによって最外郭に位置する色彩値に接する表面をもつ立体として表現される。このような色域の表現において、第２の画像機器の色域は、明度が低下するにつれて表面の平滑度が低下する。すなわち、明度が低下するにつれて表面の凹凸の程度が増加する。色域の表面は画像機器で表現可能な色と表現不可能な色との境界に相当するが、表現可能な色と表現不可能な色との間における実際の境界は、有限個の色彩値によって表現される色域の表面よりも滑らかである。従って、有限個の色彩値によって表現される色域の表面の平滑度が低下すると、有限個の色彩値によって表現される色域と実際の色域との乖離が大きくなり、色変換精度の低下要因となる。
【０００８】
そして、第２の画像機器の色域は、明度が低下するにつれて表面の平滑度が低下するため、明度が低下するにつれて色変換精度が低下する傾向にある。しかし、色域の表面の平滑度が低下することによる色変換精度の低下の影響は、全ての色で顕在化するわけではない。第１画像データを第２画像データに変換するために第１の画像機器の色域と第２の画像機器の色域とを対応づける色域マッピングにおいては、第１の画像機器の色域の方が第２の画像機器の色域よりも広い領域において第１の画像機器の色域内の色を第２の画像機器の色域内に圧縮して色を対応づける（このような領域を圧縮領域と呼ぶ）。また、第２の画像機器の色域のほうが第１の画像機器の色域よりも広い領域において第１の画像機器の色域内の色を第２の画像機器の色域内に拡張して色を対応づける（このような領域を拡張領域と呼ぶ）。
【０００９】
以上の圧縮領域と拡張領域とを比較すると、拡張領域においては圧縮領域よりも第１の画像機器の色域内の色同士の距離が機器非依存色空間内で引き延ばされることになるため、圧縮あるいは拡張後に対応づけられる第２画像機器内の色が不正確であると、その影響が顕著に現れ、特に色域表面における凹凸の影響を顕著に受けてしまう。従って、拡張領域においては圧縮領域よりも色変換精度の低下の影響が大きく現れる。そこで、機器非依存色空間内で第２の画像機器の色域が第１の画像機器の色域よりも広い拡張領域を対象領域とし、当該対象領域で第２の画像機器の色域の表面を平滑化して色域の対応関係を規定する。この結果、色域表面における凹凸の影響を顕著に受ける対象領域で当該凹凸の影響が現れないように色域の対応関係を規定することができ、また、色域表面における凹凸の影響が小さい領域に無用な平滑化を行うことなく色域の対応関係を規定することができる。従って、色域の表面を効率的に平滑化し、効率的に色変換精度の低下を抑制することが可能である。
【００１０】
第１および第２の画像機器は、画像データを使用して所定の画像を扱う機器であれば良く例えば、ディスプレイ，印刷装置，スキャナー，デジタルカメラ等が画像機器に相当する画像機器を採用可能である。むろん、機器が別体でなくてもよく、例えば、第１の画像機器としてのスキャナーと第２の画像機器としての印刷装置とが一体になった複合機が本発明の実施形態となっても良い。
【００１１】
第１の画像機器の色域は任意の状態で表現されていればよいが、第２の画像機器の色域は明度が低下するにつれて表面の平滑度が低下するように表現された状態である。ここで、平滑度は、明度変化に対する色域表面の凹凸の変化を評価可能な指標であれば良く、凹凸の程度が大きくなるほど当該平滑度が大きくなるように定義されていればよい。従って、例えば、隣接する色彩値間の変化を示す指標や明度変化に伴う彩度変化の標準偏差や分散等によって平滑度を評価してもよいし、第２の画像機器の色域の表面を構成する色彩値と第２の画像機器の色域の表面を平滑化して得られた色域の表面との色差の逆数によって評価してもよく、種々の構成を採用可能である。
【００１２】
前記色域の対応関係は、第１の画像機器の色域と第２の画像機器の色域とを対応づける際に利用されていれば良い。従って、予め当該対応関係を利用して第１画像データと第２画像データとの対応関係を規定した色変換テーブルを作成しておき、当該色変換テーブルを参照して色変換を行う構成であっても良いし、色変換を行う際に、第１画像データを機器非依存色空間内のデータに対応づけ、当該データを上述の対応関係に基づいて変換し、変換結果から第２画像データを特定する処理を行っても良い。
【００１３】
さらに、平滑化は、色域の表面の凹凸を抑制することができればよく、例えば、明度変化に対応する彩度変化を抑制するように色彩値を補正する構成を採用可能である。補正後の色彩値を取得するための構成としては種々の構成を採用可能であり、色域の表面に内接する面を定義する構成や色域の断面上で明度を変数とした近似関数を定義する構成など、種々の構成を採用可能である。
【００１４】
上述の対象領域は、拡張領域に含まれていればよいが、色変換精度の低下がより顕在化する領域を対象領域とするための構成を採用しても良い。例えば、第２の画像機器がシアンとマゼンタとイエローの着色剤を印刷可能な印刷装置である場合において、対象領域に含まれる色がシアンの着色剤を利用して印刷される色であるように構成してもよい。すなわち、全色域において色域表面における凹凸の影響を評価した結果、シアンおよびシアン周辺のグリーン、ブルーを含む色相領域の色で、色変換精度の低下が顕在化することが判明した。
【００１５】
そこで、シアンの着色剤を利用する、シアン、グリーン、ブルーを含む色相領域の色が含まれる領域を対象領域とすることで、色変換精度の低下が顕在化しやすい色において当該色変換精度の低下を防止することができる。なお、シアンとマゼンタとイエローの着色剤を印刷可能な印刷装置においては、むろん、他の色の着色剤を印刷可能であっても良い。また、濃度の異なる２種類のシアンの着色剤、例えば、シアンの着色剤とライトシアンの着色剤とが印刷可能な場合、双方がシアンの着色剤に含まれる。
【００１６】
さらに、第２の画像機器の色域が第２の画像機器による複数の出力色を示す複数の色彩値によって表現される構成において、色彩値の明度が低下するほど機器非依存色空間内での複数の色彩値の密度が増加する領域を対象領域とする構成を採用しても良い。すなわち、色彩値の密度が相対的に大きい領域は、色彩値の密度が小さい領域と比較して色域の表面の形状を示す情報量が多くなるため正確に色域の表面の形状を表現できることが期待される。しかし、明度が低下するにつれて第２の画像機器の色域の表面の平滑度が低下し、かつ、明度が低下するにつれて色彩値の密度の増加する領域を想定すると、当該領域では隣接する色彩値間での変化が激しく、色域の表面の凹凸の空間周波数が大きい状態となる。そして、当該色域の表面の凹凸の空間周波数が大きい領域は、色変換精度の低下が顕在化する領域である。そこで、明度が低下するにつれて第２の画像機器の色域の表面の平滑度が低下し、かつ、明度が低下するにつれて色彩値の密度の増加する領域を対象領域とすれば、色変換精度の低下が顕在化しやすい色において当該色変換精度の低下を防止することができる。
【００１７】
さらに、機器非依存色空間内での複数の色彩値の密度が基準の密度よりも大きい領域を対象領域とする構成を採用しても良い。すなわち、色彩値の密度が基準の密度よりも大きいことに伴って色変換精度の低下が顕在化する領域で第２の画像機器の色域の表面を平滑化する構成とする。この結果、色変換精度の低下が顕在化しやすい色において、確実に、当該色変換精度の低下を防止することができる。なお、基準の密度は、当該基準の密度よりも色彩値の密度が大きいことにより、平滑化をすることなく色域マッピングをすると色変換精度の低下が顕在化するような密度として定義されていればよい。具体的には、平滑化をすることなく色域マッピングを行った場合の色彩値の密度と色変換精度の低下の程度とを測定し、色変換精度の低下が許容されない色彩値の密度を特定してもよいし、色彩値の密度の平均値を基準の密度としても良く、種々の構成を採用可能である。
【００１８】
さらに、平滑度が基準の平滑度よりも小さい領域を対象領域とする構成を採用しても良い。すなわち、平滑度が低下するほど色変換精度が低下する傾向にあるため、第２の画像機器の色域のほうが第１の画像機器の色域よりも広い拡張領域を対象領域としつつも、さらに、平滑度によって対象領域を限定することにより、より効率的に平滑化を実行することが可能になる。なお、基準の平滑度は、当該基準の平滑度よりも平滑度が小さいことにより、平滑化をすることなく色域マッピングをすると色変換精度の低下が顕在化するような平滑度として定義されていればよい。具体的には、平滑化をすることなく色域マッピングを行った場合の平滑度と色変換精度の低下の程度とを測定し、色変換精度の低下が許容されない平滑度を特定してもよいし、平滑度の平均値を基準の平滑度としても良く、種々の構成を採用可能である。
【００１９】
さらに、本発明のように、拡張領域において第２の画像機器の色域の表面を平滑化する手法は、装置やプログラムとしても適用可能である。また、以上のような装置、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、複合的な機能を有する装置において共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態にかかる色変換装置のブロック図である。
【図２】色変換テーブル作成処理のフローチャートである。
【図３】（３Ａ）はスキャナーの色域を特定する様子を示す図、（３Ｂ）は印刷装置の色域を特定する様子を示す図である。
【図４】（４Ａ）は色域を模式的に示す図、（４Ｂ）は色域の平滑化を示す図である。
【図５】（５Ａ）は色域を模式的に示す図、（５Ｂ）は拡張領域の色域マッピングを示す図、（５Ｃ）は拡張領域の色域マッピングの変換前後の色の関係を示す図である。
【図６】（６Ａ）は圧縮領域の色域マッピングを示す図、（６Ｂ）は圧縮領域の色域マッピングの変換前後の色の関係を示す図、（６Ｃ）は色彩値の密度の明度依存性を示す図である。
【図７】（７Ａ）は色域表面の凹凸を示す図、（７Ｂ）は凹凸の大きさを色彩値と平滑化後の表面との距離で示す図である。
【図８】（８Ａ）は色域表面の平滑化、（８Ｂ）は色域マッピングの補正を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１−１）色変換装置の構成：
（１−２）色変換テーブル作成処理：
（２）他の実施形態：
【００２２】
（１−１）色変換装置の構成：
図１は、本発明にかかる色変換装置として機能する印刷装置１０の構成を示すブロック図である。印刷装置１０は、ＲＡＭ，ＣＰＵ等を備える制御部２０とＲＯＭ３０とを備えており、ＲＯＭ３０に記録された印刷制御プログラム２１を制御部２０で実行して印刷を実行することができる。すなわち、制御部２０は、印刷ヘッド４１、駆動電圧生成部４２、キャリッジドライバー４３、モータードライバー４４等からなる印刷機構によって印刷媒体上にインクを印刷することが可能である。
【００２３】
本実施形態にかかる印刷装置１０は、ＣＭＹＫ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー、Ｋ：ブラック）のインクを印刷ヘッド４１から吐出することが可能なインクジェットプリンターである。すなわち、印刷装置１０は、印刷媒体の搬送経路に沿って設置された図示しない搬送ローラーを備えており、当該搬送ローラーに接続された図示しないモーターの回転駆動力によって搬送ローラーを回転させ、印刷媒体を印刷ヘッド４１と図示しないプラテンの間の印刷領域に搬送し、さらに、印刷後の印刷媒体を搬送して印刷装置１０から排出させることが可能である。モータードライバー４４は、当該モーターに対して印加する電圧を生成する回路を備えており、制御部２０が出力する制御信号に応じて、制御部２０が指示したタイミングおよび回転駆動力でモーターを回転させるための電圧を生成し、モーターに対して印加する。
【００２４】
印刷ヘッド４１には、複数のノズルが形成されており、各ノズルからインク滴を吐出することができる。本実施形態においては、複数のノズルが一方向に並ぶノズル列が印刷ヘッド４１に複数列形成されている。各ノズルは図示しないインクタンクに連結されたインク室の開口部であり、インク室の壁面はピエゾ素子の伸縮に応じて移動可能に構成されている。当該ピエゾ素子が伸縮すると、インク室の壁面の変動に連動してインク室の容積が変動し、インク室内のインクがノズルから吐出される。
【００２５】
複数のノズルに対応する複数のピエゾ素子には、駆動電圧生成部４２が接続されている。当該駆動電圧生成部４２は、所定の波形の周期的な電圧を生成する回路を備えており、当該電圧がピエゾ素子に印加されることにより、当該ピエゾ素子が駆動してインク滴を吐出する。制御部２０は、制御信号を出力することにより、駆動電圧生成部４２が生成した電圧波形を選択して任意のノズルのピエゾ素子に対して印加させることができる。
【００２６】
さらに、本実施形態において印刷ヘッド４１は、図示しないキャリッジによって所定方向に往復動可能に構成されている。すなわち、キャリッジは、キャリッジドライバー４３の制御によって、所定方向に印刷ヘッド４１を移動させることが可能である。また、所定方向に対して垂直な方向に移動可能な範囲の端部まで印刷ヘッド４１が達した場合、制御部２０は、モータードライバー４４に対して制御信号を出力し、印刷ヘッド４１の移動方向に対して垂直な方向に印刷媒体を単位距離だけ搬送する。
【００２７】
さらに、制御部２０は、所定方向に印刷ヘッド４１が単位距離だけ移動する度に、駆動電圧生成部４２に対して制御信号を出力して所定の電圧波形を選択してピエゾ素子に当該電圧波形を印加してノズルからインクを吐出させる。この結果、制御部２０は、印刷媒体にインクを記録して画像を印刷することができる。本明細書においては、所定方向に印刷ヘッド４１を移動させる動作を主走査と呼ぶ。また、主走査の方向に垂直な方向に印刷媒体を搬送する動作を副走査と呼ぶ。
【００２８】
また、制御部２０は、記憶媒体Ｉ／Ｆ部４０に挿入される記憶媒体から各種の入力画像機器（例えば、デジタルカメラやスキャナー）で作成した画像データを取得することが可能である。そして、制御部２０は、印刷制御プログラム２１の処理により、当該画像データに基づいて色変換処理を含む所定の処理を行って、インク色毎かつ画素毎に記録するインク量を特定し、当該インク量のインクを印刷ヘッド４１から吐出させることによって印刷を実行することができる。
【００２９】
具体的には、印刷制御プログラム２１は、画像データ取得部２１ａと色変換処理部２１ｂとハーフトーン処理部２１ｃと並べ替え処理部２１ｄとを備えている。印刷制御プログラム２１による印刷制御処理は、利用者が図示しないユーザーインターフェースを利用して記憶媒体Ｉ／Ｆ部４０に挿入される記憶媒体に記憶された画像を印刷対象として指定し、印刷実行の指示を行うことによって開始される。
【００３０】
当該印刷制御処理において、制御部２０は、画像データ取得部２１ａの処理により、印刷対象として指定された画像を示すＲＧＢ画像データ（Ｒ：レッド、Ｇ：グリーン、Ｂ：ブルー）を記憶媒体Ｉ／Ｆ部４０に挿入された記憶媒体から取得し、印刷解像度に合致した画素数となるように画素数の調整を行う。なお、ここでは、スキャナー５０（第１の画像機器）にてスキャンされた画像を示すＲＧＢ画像データ（第１画像データ）を記憶した記憶媒体４０ａを予め用意し、記憶媒体Ｉ／Ｆ部４０に挿入された記憶媒体４０ａから上述のＲＧＢ画像データを取得する場合の例を説明する。なお、本例において、ＲＧＢ画像データは、ＲＧＢ色空間を利用して各画素の色を特定するデータである。
【００３１】
次に、制御部２０は、色変換処理部２１ｂの処理により、ＲＧＢ画像データを印刷装置１０（第２の画像機器）で使用するＣＭＹＫ画像データ（第２画像データ）に変換する。本実施形態において、印刷装置１０は、ＣＭＹＫ各色のインクを利用して印刷を実行することが可能であるため、ＣＭＹＫ色空間を利用して各画素の色を示すＣＭＹＫ画像データで画像を表現する。ここで、ＲＧＢ画像データの表色系であるＲＧＢ色空間とＣＭＹＫ画像データの表色系であるＣＭＹＫ色空間とは双方とも機器依存色空間であるため、両者の変換を行うため、本実施形態においては予め色変換テーブル３０ａが作成されている。すなわち、色変換テーブル３０ａは、複数の代表点についてＲＧＢ各色の階調値の組み合わせとＣＭＹＫ各色の階調値の組み合わせを対応づけたデータであり、制御部２０は、色変換処理部２１ｂの処理により、補間演算を実行することで、任意のＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ画像データとを対応づけることができる。
【００３２】
（１−２）色変換テーブル作成処理：
色変換テーブル３０ａは、スキャナー５０の色域と印刷装置１０の色域との対応関係を機器非依存色空間（例えば、ＣＩＥＬＡＢ等）で規定し、当該対応関係に従ってＲＧＢ画像データとＣＭＹＫ画像データとを対応づけることによって作成される。図２は、当該色変換テーブル３０ａの作成処理を示すフローチャートである。当該処理は多数の演算処理を含むためコンピューターで実行されることが好ましく、ここではコンピューターが図２に示す色変換テーブル作成処理を実行することによって色変換テーブル３０ａを作成する例について説明する。
【００３３】
本実施形態においてスキャナー５０の色域はスキャナー５０にてスキャンされた画像を示すＲＧＢ画像データで表現可能な複数の色に対応する複数の色彩値によって表現され、印刷装置１０の色域は印刷装置１０による複数の出力色を示す複数の色彩値によって表現される。すなわち、複数の色彩値（Ｌ*ａ*ｂ*値等）が機器非依存色空間内でプロットされると、その最も外側に位置する色彩値が構成する多角形を連結することによって構成される立体が色域として認識される。
【００３４】
そこで、図２に示す色変換テーブルの作成処理においては、まず、スキャナー５０の色域が取得される（ステップＳ１００）。本実施形態においては、ＲＧＢ画像データの各色成分において階調数を所定数に均等に分割することで得られる階調値を組み合わせることによってサンプル色を特定する。本実施形態においては、２５６階調のＲＧＢ色成分を１６個に分割して得られる階調値である０，１５，，，２３９，２５５のそれぞれから任意の３個を抽出してＲＧＢそれぞれの階調値とすることで作成される１６3個のＲＧＢ画像データをサンプル色とする。そして、１６3個のＲＧＢ階調値からなるサンプル色のそれぞれについて機器非依存色空間内での色彩値を特定する。
【００３５】
具体的には、図３Ａに示すように、色彩値が既知のパッチＰtsをスキャナー５０でスキャンし、パッチ毎のＲＧＢ画像データを特定する。各パッチの色彩値は既知であるため、パッチ毎のＲＧＢ画像データと色彩値を対応づければ、ＲＧＢ画像データと色彩値との対応関係をパッチの数と同数だけ特定することができる。そこで、当該対応関係に基づいて補間演算を実行することにより、サンプル色のＲＧＢ画像データに対応する色彩値を特定することができる。なお、ＲＧＢ画像データに対応する色彩値を特定するための構成は一例であり、他の構成、例えば、ＲＧＢ画像データのＲＧＢ階調値がｓＲＧＢ色空間の階調値であるとみなした場合の色彩値を特定する構成であってもよい。
【００３６】
サンプル色のそれぞれについて機器非依存色空間内での色彩値が特定されると、機器非依存色空間内でスキャナー５０の色域が特定される。すなわち、複数の色彩値が機器非依存色空間内でプロットされた状態において、その最も外側に位置する色彩値が構成する多角形を連結することによって構成される立体が色域として認識される。図３Ａ，図４Ａにおいては、このようにして表現された色域Ｇ1を破線によって模式的に示している。なお、図３Ａ，図４Ａにおいては、縦軸を明度、横軸を彩度としたグラフによって機器非依存色空間において明度に平行な方向に色域を切断した場合の断面が示されている。
【００３７】
次に、印刷装置１０の色域が取得される（ステップＳ１０５）。本実施形態においては、ＣＭＹＫ画像データの各色成分において階調数を所定数に均等に分割することで得られる階調値を組み合わせることによってサンプル色を特定する。例えば、２５６階調のＣＭＹＫ色成分を１６個に分割して得られる階調値である０，１５，，，２３９，２５５のそれぞれから任意の４個を抽出してＣＭＹＫそれぞれの階調値とすることで作成される１６4個のＣＭＹＫ画像データをサンプル色とする。そして、１６4個のＣＭＹＫ階調値からなるサンプル色のそれぞれについて印刷装置１０でパッチを印刷するとともに、パッチを測色することによって機器非依存色空間内での色彩値を特定する。具体的には、図３Ｂに示すように、印刷装置１０にサンプル色のＣＭＹＫ画像データを入力してサンプル色毎のパッチＰtpを印刷し、印刷されたパッチを測色することによってパッチ毎の色彩値を特定する。この結果、サンプル色のＣＭＹＫ画像データに対応する色彩値を特定することができる。
【００３８】
サンプル色のそれぞれについて機器非依存色空間内での色彩値が特定されると、機器非依存色空間内で印刷装置１０の色域が特定される。すなわち、複数の色彩値が機器非依存色空間内でプロットされた状態において、その最も外側に位置する色彩値が構成する多角形を連結することによって構成される立体が色域として認識される。図３Ｂ，図４Ａにおいては、このようにして表現された色域Ｇ2を実線によって模式的に示している。
【００３９】
図４Ａに示すように、スキャナー５０の色域Ｇ1と印刷装置１０の色域Ｇ2とは、重複する部分もあるが、一方の色域のみに含まれる領域もある。そして、印刷装置１０によって印刷を行う場合、印刷装置１０の色域Ｇ2内に含まれる色しか出力することができないため、スキャナー５０の色域Ｇ1と印刷装置１０の色域Ｇ2との対応関係を色域マッピングで規定することになる。
【００４０】
すなわち、機器非依存色空間内で印刷装置１０の色域がスキャナー５０の色域よりも広い領域において、スキャナー５０の色域の表面が印刷装置１０の色域の表面と一致するように、スキャナー５０の色域内の各色について彩度が増加する方向に拡張する彩度拡張処理を行う。また、機器非依存色空間内でスキャナー５０の色域が印刷装置１０の色域よりも広い領域において、スキャナー５０の色域の表面が印刷装置１０の色域の表面と一致するように、スキャナー５０の色域内の各色について所定の圧縮中心に向けて圧縮する圧縮処理を行う。この結果、スキャナー５０の色域内の各色について彩度拡張処理あるいは圧縮処理を行った後の色域と印刷装置１０の色域とが一致するため、彩度拡張処理および圧縮処理前のＲＧＢ画像データとＣＭＹＫ画像データとが一致するとみなすことで対応関係を規定する。
【００４１】
以上のような色域マッピングを行えば、スキャナー５０の色域と印刷装置１０の色域との対応関係を規定することができる。しかし、色域は、上述のように１６3個や１６4個など、所定数の色彩値で表現され、当該色彩値の数が充分に多数ではないために、色変換精度の低下要因となる凹凸が色域表面に発生し得る。すなわち、色域の表現に際してＲＧＢ画像データとＣＭＹＫ画像データとにおいて各色成分の全階調値を組み合わせて色彩値を特定しようとすると、２５６3個や２５６4個の色彩値になるなど機器非依存色空間内で色域を特定する作業を行うために非現実的な数となるため、実際には予め決められた上述の所定数の色彩値で色域が表現される。そして、当該所定数の色彩値で色域が表現されることに伴って、色域の表面には凹凸が発生し、特に本実施形態の印刷装置１０の色域を所定数の色彩値で表現した場合、ＣＭＹＫ色成分の階調域を均等に分割して得られる階調値を組み合わせることによってサンプル色を選定することに起因して、色彩値の明度が低下するにつれて色域の表面の平滑度が低下する。
【００４２】
図４Ｂは、図４Ａに示す色域Ｇ2の表面上の一点鎖線で示す部分Ｐを拡大して示す図であり、当該同図４Ｂにおいては、黒丸で印刷装置１０の色域Ｇ2の表面を構成する色彩値を示している。このように、色彩値を機器非依存色空間にプロットすると、黒丸を結ぶ実線の直線が色域Ｇ2の表面として認識される。そして、本実施形態においては、図４Ｂに示すように、色域Ｇ2の表面に彩度方向への凹凸が見られる。
【００４３】
ここで、黒丸で示す色彩値を印刷するための元のデータであるＣＭＹＫ画像データは、パッチの印刷と測色の作業を実際の実行可能な範囲の数となるようにＣＭＹＫ色成分の階調域を均等に分割して得られる階調値を組み合わせることによって選定されている。しかし、ＣＭＹＫの着色剤を印刷媒体に印刷した場合、階調値の増加に伴って明度が線形的に変化するわけではなく、インク量が多く低明度の色においては階調値の増加に伴う明度の変化が徐々に小さくなる。従って、階調域を均等に分割して得られる階調値を組み合わせて選定したサンプル色でパッチを印刷すると、低明度の色が多く印刷されることになる。
【００４４】
この結果、色域を構成する色彩値の密度は低明度域で高明度域よりも多くなるが、サンプル色の数は印刷装置１０で表現可能な色の総数と比較して極めて少ない数であるため、図４Ｂに示すように色域Ｇ2の表面に凹凸が発生することは避けられない。ここで、印刷装置１０の色域Ｇ2の表面を平滑化して得られた色域の表面Ｆと印刷装置１０の色域Ｇ2の表面を構成する色彩値（黒丸）との色差の逆数によって平滑度を定義すると、色域Ｇ2においては、明度が低下するほど表面の平滑度が低下することとなる。例えば、図４Ｂにおいて、印刷装置１０の色域Ｇ2の表面を構成する色彩値（黒丸）のうち、色域Ｇ2の表面上で凹部を形成する色彩値に接する包絡線（一点鎖線）が印刷装置１０の色域Ｇ2の表面を平滑化して得られた色域の表面Ｆであるとみなす。さらに、表面Ｆと当該表面Ｆ上にない色彩値（色域Ｇ2の表面上で凸部を形成する色彩値）との色差（Ｄ1〜Ｄ4）を特定すれば、当該色差の逆数が平滑度であるとみなすことができる。なお、ここでは、色域Ｇ2の表面の平滑度を説明するために色域Ｇ2の表面を平滑化した場合を想定して説明を行ったが、実際に平滑化を行う対象は後述する対象領域である。
【００４５】
図４Ｂに示す色域Ｇ2の表面においては、色差が明度の低下に従って大きくなるため、その逆数である平滑度は明度の低下に従って低下することになる。このように、色域Ｇ2において明度が低下するほど表面の平滑度が低下すると、色域Ｇ2においては明度が低下するほど色変換精度の低下要因が増大することとなる。しかし、色域の表面の平滑度が低下することによる色変換精度の低下の影響は、全ての色で顕在化するわけではない。そして、上述の圧縮処理が行われる圧縮領域と彩度拡張処理が行われる拡張領域とを比較すると、拡張領域においては圧縮領域よりもスキャナー５０の色域内の色同士の距離が機器非依存色空間内で引き延ばされることになるため、拡張領域においては圧縮領域よりも色変換精度の低下の影響が大きく現れる。さらに、出願人の解析によると、シアンの着色剤を利用する、シアン、グリーン、ブルーを含む色相領域の色で、色変換精度の低下が顕在化することが判明した。
【００４６】
そこで、本実施形態においては、以上のような色域マッピングにおいて、シアンの着色剤を利用する、シアン、グリーン、ブルーを含む色相領域であり、彩度拡張処理が行われる拡張領域を対象領域として印刷装置１０の色域表面の平滑化を行う（ステップＳ１１０）。本実施形態においては、まず、シアンの着色剤を利用して印刷された色が含まれる領域を特定する。図５Ａは、スキャナー５０の色域Ｇ1の表面あるいは稜線を破線、印刷装置１０の色域Ｇ2の表面あるいは稜線を実線によって模式的に示している。なお、図５Ａにおいては縦軸をＬ*ａ*ｂ*空間のａ*軸、横軸をｂ*軸とし、色域Ｇ1および色域Ｇ2をＬ*軸に沿って高明度側から眺めた状態を示している。図５ＡはＬ*ａ*ｂ*空間での色域の様子を示しているため、原点がホワイトであり、色相角９０°付近に存在する実線あるいは破線で示す稜線がイエロー稜線Ｙ1、Ｙ2、色相角３２０°〜３６０°付近に存在する実線あるいは破線で示す稜線がマゼンタ稜線Ｍ1、Ｍ2、色相角２２０°付近に存在する実線あるいは破線で示す稜線がシアン稜線Ｃ1、Ｃ2である。そして、本実施形態においては、一点鎖線の直線に囲まれた一点鎖線の太い矢印で示す領域Ｒｃがシアンの着色剤が利用されて印刷が行われる色相領域である。そこで、ステップＳ１１０においては、まず、機器非依存色空間内で、シアンの着色剤が利用されて印刷が行われる色相領域Ｒｃが特定される。
【００４７】
さらに、当該色相領域Ｒｃ内に含まれる拡張領域を特定する。本実施形態においては、すなわち、色相領域Ｒｃ内において、明度軸を含む色域Ｇ1および色域Ｇ2の断面を複数の色相角について特定し、各色相角の断面において色域Ｇ1の表面が色域Ｇ2の表面よりも明度軸に近い拡張領域を特定して対象領域とする。そして、当該対象領域内の色域Ｇ2の表面上で凹部を形成する色彩値を特定し、特定された色彩値に接する包絡線を特定することによって色域Ｇ2の表面を平滑化する。例えば、図４Ｂに示す色域の断面が対象領域である場合、当該色域Ｇ2の表面が平滑化されて包絡線が特定され、平滑化された表面Ｆが特定される。なお、本実施形態において、対象領域以外の領域については平滑化が行われない。例えば、図４Ａに示す右側の領域がシアン領域Ｒｃである場合、当該シアン領域Ｒｃの拡張領域は対象領域となって平滑化が行われ、左側の非シアン領域においては拡張領域であっても平滑化が行われない。
【００４８】
平滑化が行われると、次に、拡張領域にて彩度拡張処理が実施される（ステップＳ１１５）。すなわち、対象領域においては平滑化された表面Ｆを色域マッピングの対象とし、対象領域以外の領域においては色域Ｇ2の表面を色域マッピングの対象とする。そして、色域マッピングの対象とされた表面が、スキャナー５０の色域Ｇ1よりも広い（明度軸から遠い）部分を抽出し、スキャナー５０の色域の表面が色域マッピング対象の表面（表面Ｆあるいは色域Ｇ2の表面）と一致し、かつ、スキャナー５０の色の彩度が大きくなるように線形的にスキャナー５０の色域を変化させる。例えば、図５Ｂにおいては、左下から右上に向かう直線で構成されるハッチングによって拡張領域Ｅｘを示しており、拡張領域Ｅｘのそれぞれにおいてスキャナー５０の色域Ｇ1の表面上の色が印刷装置１０の色域Ｇ2の表面上の色に一致するように彩度拡張処理が行われる。例えば、図５Ｃにおいて実線で示すような関係で変換前の彩度Ｃ*0を彩度Ｃ*1に変換する。なお、図５Ｃにおいては、横軸に変換前の彩度Ｃ*0、縦軸に変換後の彩度Ｃ*1を示しており、彩度拡張を行わない場合の変換前後の関係を一点鎖線で示し、彩度拡張を行う場合の変換前後の関係を実線で示している。当該図５Ｃに示す実線は、スキャナー５０の色域Ｇ1の表面上の色Ｃ11と印刷装置１０の色域Ｇ2の表面上の色Ｃ12とを結ぶ直線上の色についての変換前後の関係を示している。すなわち、当該直線上の色において、スキャナー５０の色域Ｇ1の表面上の色Ｃ11は図５Ｂに示すように印刷装置１０の色域Ｇ2の表面上の色Ｃ12に一致し、色Ｃ11よりも内側の色は、各色の彩度に（色Ｃ12の彩度Ｃ*12／色Ｃ11の彩度Ｃ*11）を乗じた彩度となるように対応付けが行われる。
【００４９】
彩度拡張処理が実施されると、次に、圧縮領域にて圧縮処理が実施される（ステップＳ１２０）。すなわち、印刷装置１０の色域Ｇ2の表面がスキャナー５０の色域Ｇ1よりも狭い（明度軸に近い）部分を抽出する。そして、スキャナー５０の色域Ｇ1の表面が色域マッピング対象の表面（色域Ｇ2の表面）と一致し、かつ、スキャナー５０の色がマッピングターゲット点に近づくように線形的にスキャナー５０の色域を変化させる。例えば、図６Ａにおいては、右下から左上に向かう直線で構成されるハッチングによって圧縮領域Ｃｍｐを示しており、圧縮領域Ｃｍｐのそれぞれにおいてスキャナー５０の色域Ｇ1の表面上の色が印刷装置１０の色域Ｇ2の表面上の色に一致するように、スキャナー５０の色域Ｇ1の表面上の色がマッピングターゲット点Ｔに向けて圧縮される。例えば、図６Ｂにおいて実線で示すような関係で変換前の色とマッピングターゲット点Ｔとの距離（色差）ΔＥ0が、変換後の色とマッピングターゲット点Ｔとの距離（色差）ΔＥ1に変換されるように色を変換する。なお、図６Ｂにおいては、横軸に変換前の距離ΔＥ0、縦軸に変換後の距離ΔＥ1を示しており、圧縮処理を行わない場合の変換前後の関係を一点鎖線で示し、圧縮処理を行う場合の変換前後の関係を実線で示している。当該図６Ｂに示す実線は、スキャナー５０の色域Ｇ1の表面上の色Ｃ21と印刷装置１０の色域Ｇ2の表面上の色Ｃ22とを結ぶ直線上の色についての変換前後の関係を示している。すなわち、当該直線上の色において、スキャナー５０の色域Ｇ1の表面上の色Ｃ21は図６Ａに示すように印刷装置１０の色域Ｇ2の表面上の色Ｃ22に一致し、色Ｃ21よりも内側の色は、圧縮後の各色とマッピングターゲット点Ｔとの距離が、圧縮前の各色とマッピングターゲット点Ｔとの距離に（色Ｃ22と点Ｔとの距離ΔＥ12／色Ｃ21と点Ｔとの距離ΔＥ11）を乗じた距離となるように対応付けが行われる。
【００５０】
以上の処理によれば、印刷装置１０の色域Ｇ2の表面における凹凸の影響を顕著に受ける対象領域で当該凹凸の影響が現れないように色域の対応関係を規定することができ、また、色域表面における凹凸の影響が小さい領域に無用な平滑化を行うことなく色域の対応関係を規定することができる。従って、色域の表面を効率的に平滑化することができる。
【００５１】
以上のようにして色域の対応関係を規定すると、次に、得られた対応関係に基づいてＲＧＢ画像データとＣＭＹＫ画像データとを対応づけた色変換テーブル３０ａが取得される（ステップＳ１２５）。すなわち、任意のＲＧＢ画像データに対応する色彩値は、補間演算によって特定することが可能であり、ステップＳ１１５，Ｓ１２０にて特定された対応関係を参照すれば、色域Ｇ1内の任意の色彩値に対応する色域Ｇ2内の色彩値を特定することができる。そこで、以上の関係を利用して、ＲＧＢ画像データとＣＭＹＫ画像データとが対応づけられることによって色変換テーブル３０ａが作成される。この結果、制御部２０が、当該色変換テーブル３０ａを参照して、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ画像データに変換することにより、色変換精度の低下が抑制された状態で変換を行うことが可能である。すなわち、予め作成された色変換テーブル３０ａを参照して色変換処理を行うことにより、対象領域については印刷装置１０の色域Ｇ2の表面を平滑化し、対象領域以外の領域については印刷装置１０の色域Ｇ2の表面を平滑化していない状態で色域マッピングを行った結果規定された対応関係に基づいて色変換を実行することになる。従って、対象領域特定工程、平滑化工程、対応関係規定工程は色変換工程が開示される前に予め実行されていればよく、色変換工程の前の工程までを印刷装置１０の出荷前に実行して色変換テーブル３０ａを作成し、色変換工程を印刷装置１０にて実行する構成で本発明の一実施形態を構成することが可能である。
【００５２】
印刷装置１０が備える制御部２０が、色変換処理部２１ｂの処理によって色変換テーブル３０ａを参照した色変換処理を実行すると、次に、制御部２０は、ハーフトーン処理部２１ｃの処理によって、ハーフトーン処理を実行する。すなわち、制御部２０は、ＣＭＹＫ画像データが示す各画素のＣＭＹＫ階調値に基づいて、画素毎にインク滴の吐出の有無を示すデータを生成する。
【００５３】
次に、制御部２０は、並べ替え処理部２１ｄの処理により、ハーフトーン処理後のデータを並べ替える並べ替え処理を行う。すなわち、制御部２０は、各画素を印刷対象となる順序に従って並べ替える。そして、制御部２０は、並べ替え後の順序でハーフトーン処理後のデータを駆動電圧生成部４２に転送し、当該データの印刷に同期してキャリッジを駆動させるためのデータをキャリッジドライバー４３に転送し、当該データの印刷に同期して印刷媒体を搬送するためのデータをモータードライバー４４に転送する。この結果、印刷ヘッド４１の各ノズルからハーフトーン処理後のデータに応じたインク滴が吐出され、キャリッジによる主走査および搬送ローラーによる副走査が行われ、印刷媒体上に画像が印刷される。以上の処理によれば、色変換精度の低下が抑制された状態で画像を印刷することが可能である。
【００５４】
（２）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、拡張領域において第２の画像機器の色域の表面を平滑化する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、上述の印刷装置１０の色域Ｇ2の平滑度は、単調に低下する構成の他、段階的に低下する構成でも良い。また、明度の低下に伴って傾向として低下する構成であっても良い。例えば、微小な明度低下に伴って平滑度が増大することがあるとしても、所定単位以上の明度低下を考えた場合に平滑度が低下すればよい。
【００５５】
さらに、色彩値の明度が低下するほど機器非依存色空間内での複数の色彩値の密度が増加する領域を対象領域として色域Ｇ2の表面を平滑化しても良い。すなわち、色彩値の密度が相対的に大きい領域は、色彩値の密度が小さい領域と比較して色域の表面の形状を示す情報量が多くなるため正確に色域の表面の形状を表現できることが期待される。しかし、明度が低下するにつれて印刷装置１０の色域Ｇ2の表面の平滑度が低下し、かつ、明度が低下するにつれて色彩値の密度の増加する領域を想定すると、当該領域では隣接する色彩値間での変化が激しく、色域の表面の凹凸の空間周波数が大きい状態となる。そして、当該色域の表面の凹凸の空間周波数が大きい領域は、色変換精度の低下が顕在化する領域である。
【００５６】
例えば、図４Ｂに示す例においては、縦方向の破線矢印で示す単位明度範囲のそれぞれについて当該単位明度範囲に含まれる色彩値の数を示しており、色彩値の数が明度低下に伴って２個、３個、４個と増加している。図６Ｃは、図４Ｂに示すような明度軸に垂直な断面に沿った印刷装置１０の色域Ｇ2の表面上の色彩値の変化を示す図であり、横軸を明度、縦軸を密度（個／単位明度範囲）とし、単位明度範囲毎の色彩値の個数を棒グラフで示している。図６Ｃに示すように、単位明度範囲に含まれる色彩値の数が明度低下に伴って増加する領域は、明度変化に伴って色変換精度が低下する。そこで、明度が低下するにつれて印刷装置１０の色域Ｇ2の表面の平滑度が低下し、かつ、明度が低下するにつれて色彩値の密度の増加する領域を対象領域とすれば、色変換精度の低下が顕在化しやすい色において当該色変換精度の低下を防止することができる。例えば、図６Ｃに示す明度Ｌ*1よりも明度が大きい場合には、明度が低下するにつれて色彩値の密度が減少するが、明度Ｌ*1よりも明度が小さい場合には、明度が低下するにつれて色彩値の密度が増加する。そこで、明度Ｌ*1よりも明度が小さく、かつ、明度が低下するにつれて印刷装置１０の色域Ｇ2の表面の平滑度が低下する領域を対象領域とすればよい。
【００５７】
さらに、機器非依存色空間内での複数の色彩値の密度が基準の密度よりも大きい領域を対象領域とする構成を採用しても良い。例えば、図４Ｂに示す例において、単位明度範囲の色彩値の数が３個以上の場合に、その領域を対象領域として平滑化を行う構成等を採用可能である。この場合、図６Ｃに示すような印刷装置１０の色域Ｇ2の表面上の色彩値では、明度Ｌ*2よりも明度が小さい領域において単位明度範囲の色彩値の数が３個以上となる。そこで、明度Ｌ*2よりも明度が小さく、かつ、明度が低下するにつれて印刷装置１０の色域Ｇ2の表面の平滑度が低下する領域を対象領域とすればよい。すなわち、基準の密度よりも色彩値の密度が大きいことにより、平滑化をすることなく色域マッピングをすると色変換精度の低下が顕在化するような密度として当該基準の密度を定義すれば、色変換精度の低下が顕在化しやすい色において、確実に、当該色変換精度の低下を防止することができる。
【００５８】
さらに、印刷装置１０の色域Ｇ2の表面の平滑度が基準の平滑度よりも小さい領域を対象領域とする構成を採用しても良い。例えば、図４Ａに示す例において、色域Ｇ2の表面の色彩値の彩度方向に平行な凹凸の大きさが基準の大きさを超えるか否かを、明度軸を含む域Ｇ2の断面において明度軸に沿って明度が低下する方向に判定していき、色彩値の彩度方向に平行な凹凸の大きさが基準の大きさを超えた場合に、その明度以下の領域を対象領域とする構成等を採用可能である。図７Ａは、図４Ｂと同様の色彩値の配置において、色域Ｇ2の表面の色彩値の彩度方向に平行な凹凸の大きさをΔ1〜Δ4で示した図である。このように、包絡線として特定された表面Ｆ上に存在しない色彩値と包絡線との距離（色差）を彩度方向に特定すれば、平滑度に相当する凹凸の大きさを評価することができる。図７Ｂは、図７Ａに示すような明度軸に垂直な断面に沿った印刷装置１０の色域Ｇ2の表面における色彩値の凹凸の明度変化を示す図であり、横軸を明度、縦軸を表面Ｆ上に存在しない色彩値と包絡線との距離とし、明度毎の距離を棒グラフで示している。
【００５９】
また、図７Ｂにおいては、色域Ｇ2の表面の色彩値の彩度方向に平行な凹凸に関する基準の大きさに相当する距離をΔthで示している。従って、凹凸に関する基準の大きさがΔthより大きくなる明度、すなわち、図７Ｂにおいて明度Ｌ*3以下の明度領域を対象領域とする。なお、凹凸に関する基準の大きさに対応する基準の平滑度は、当該基準の平滑度よりも平滑度が小さいことにより、平滑化をすることなく色域マッピングをすると色変換精度の低下が顕在化するような平滑度として定義されていればよい。この構成によれば、色変換精度の低下が顕在化しやすい色において、確実に、当該色変換精度の低下を防止することができる。
【００６０】
さらに、拡張領域においてのみ色域Ｇ2の表面を平滑化する構成としても良い。上述の圧縮処理が行われる圧縮領域と彩度拡張処理が行われる拡張領域とを比較すると、拡張領域においては圧縮領域よりもスキャナーの色域内の色同士の距離が機器非依存色空間内で引き延ばされることになるため、拡張領域においては圧縮領域よりも色変換精度の低下の影響が大きく現れるからである。
【００６１】
さらに、平滑化は、色彩値の包絡線を特定する構成の他にも種々の構成を採用可能である。図８Ａは、図４Ｂと同様の色彩値の配置において、色彩値と平滑化した後の表面Ｆ1との差分が最小になるように当該表面Ｆ1を特定する例を示しており、当該表面Ｆ1を平滑化後の色域Ｇ2の表面とみなしても良い。そして、平滑化後の色域Ｇ2の表面Ｆ1を色域マッピング対象とする。但し、平滑化後の色域Ｇ2の表面Ｆ1上の色であって、平滑化前の色域Ｇ2の表面よりも外側にマッピングされる色彩値は色域Ｇ2の外部となり得るため、色域Ｇ2の内部に含まれるように再マッピングする。
【００６２】
例えば、図８Ｂにおいては、平滑化後の色域Ｇ2の表面Ｆ1を色域マッピング対象として色域マッピングを行った場合の色を白丸および黒丸によって示している。同図８Ｂに示すように、色域マッピングによると、平滑化前の色域Ｇ2の外部にマッピングされる色Ｖout（白丸）と色域Ｇ2の内部にマッピングされる色Ｖin（黒丸）とが発生するが、平滑化前の色域Ｇ2の外部にマッピングされる色Ｖoutについては、破線の矢印で示すように、マッピング後の色を色域Ｇ2の表面の色に補正する。この構成によれば、平滑化した表面Ｆ1あるいは平滑化した表面Ｆ1に近い色に色域マッピングをすることができ、かつ、色域Ｇ2内の色にマッピングをすることができる。この構成においても、色変換精度の低下が顕在化しやすい色において色変換精度の低下を防止することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０…印刷装置、２０…制御部、２１…印刷制御プログラム、２１ａ…画像データ取得部、２１ｂ…色変換処理部、２１ｃ…ハーフトーン処理部、２１ｄ…処理部、３０…ＲＯＭ、３０ａ…色変換テーブル、４０…記憶媒体Ｉ／Ｆ部、４０ａ…記憶媒体、４１…印刷ヘッド、４２…駆動電圧生成部、４３…キャリッジドライバー、４４…モータードライバー、５０…スキャナー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像機器の色域と明度が低下するにつれて表面の平滑度が低下する第２の画像機器の色域との対応関係に基づいて、前記第１の画像機器にて使用される第１画像データを前記第２の画像機器にて使用される第２画像データに変換する色変換方法であって、
機器非依存色空間内で前記第２の画像機器の色域が前記第１の画像機器の色域よりも広い対象領域を特定する対象領域特定工程と、
前記対象領域において前記第２の画像機器の色域の表面を平滑化する平滑化工程と、
前記対象領域においては平滑化後の前記色域内の色に前記第１の画像機器の色域内の色を対応付け、前記対象領域以外の領域においては平滑化が行われていない前記色域内の色に前記第１の画像機器の色域内の色を対応付けて前記対応関係を規定する対応関係規定工程と、
前記対応関係に基づいて前記第１の画像機器にて使用される第１画像データを前記第２の画像機器にて使用される第２画像データに変換する色変換工程と、
を含むことを特徴とする色変換方法。
【請求項２】
前記第２の画像機器はシアンとマゼンタとイエローの着色剤を印刷可能な印刷装置であり、
前記対象領域特定工程では、前記シアンの着色剤を利用して印刷される色が存在する領域を前記対象領域とする、
ことを特徴とする請求項１に記載の色変換方法。
【請求項３】
前記第２の画像機器の色域は前記第２の画像機器による複数の出力色を示す複数の色彩値によって表現され、
前記対象領域特定工程では、前記色彩値の明度が低下するほど前記機器非依存色空間内での前記複数の色彩値の密度が増加する領域を前記対象領域とする、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の色変換方法。
【請求項４】
前記第２の画像機器の色域は前記第２の画像機器による複数の出力色を示す複数の色彩値によって表現され、
前記対象領域特定工程では、前記機器非依存色空間内での前記複数の色彩値の密度が基準の密度よりも大きい領域を前記対象領域とする、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の色変換方法。
【請求項５】
前記対象領域特定工程では、前記平滑度が基準の平滑度よりも小さい領域を前記対象領域とする、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の色変換方法。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の色変換方法で変換された第２画像データに基づいて印刷装置に印刷を実行させることを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
第１の画像機器の色域と明度が低下するにつれて表面の平滑度が低下する第２の画像機器の色域との対応関係に基づいて、前記第１の画像機器にて使用される第１画像データを前記第２の画像機器にて使用される第２画像データに変換する色変換装置であって、
機器非依存色空間内で前記第２の画像機器の色域が前記第１の画像機器の色域よりも広い対象領域を特定する対象領域特定手段と、
前記対象領域において前記第２の画像機器の色域の表面を平滑化する平滑化手段と、
前記対象領域においては平滑化後の前記色域内の色に前記第１の画像機器の色域内の色を対応付け、前記対象領域以外の領域においては平滑化が行われていない前記色域内の色に前記第１の画像機器の色域内の色を対応付けて前記対応関係を規定する対応関係規定手段と、
前記対応関係に基づいて前記第１の画像機器にて使用される第１画像データを前記第２の画像機器にて使用される第２画像データに変換する色変換手段と、
を備えることを特徴とする色変換装置。
【請求項１】
第１の画像機器の色域と明度が低下するにつれて表面の平滑度が低下する第２の画像機器の色域との対応関係に基づいて、前記第１の画像機器にて使用される第１画像データを前記第２の画像機器にて使用される第２画像データに変換する色変換方法であって、
機器非依存色空間内で前記第２の画像機器の色域が前記第１の画像機器の色域よりも広い対象領域を特定する対象領域特定工程と、
前記対象領域において前記第２の画像機器の色域の表面を平滑化する平滑化工程と、
前記対象領域においては平滑化後の前記色域内の色に前記第１の画像機器の色域内の色を対応付け、前記対象領域以外の領域においては平滑化が行われていない前記色域内の色に前記第１の画像機器の色域内の色を対応付けて前記対応関係を規定する対応関係規定工程と、
前記対応関係に基づいて前記第１の画像機器にて使用される第１画像データを前記第２の画像機器にて使用される第２画像データに変換する色変換工程と、
を含むことを特徴とする色変換方法。
【請求項２】
前記第２の画像機器はシアンとマゼンタとイエローの着色剤を印刷可能な印刷装置であり、
前記対象領域特定工程では、前記シアンの着色剤を利用して印刷される色が存在する領域を前記対象領域とする、
ことを特徴とする請求項１に記載の色変換方法。
【請求項３】
前記第２の画像機器の色域は前記第２の画像機器による複数の出力色を示す複数の色彩値によって表現され、
前記対象領域特定工程では、前記色彩値の明度が低下するほど前記機器非依存色空間内での前記複数の色彩値の密度が増加する領域を前記対象領域とする、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の色変換方法。
【請求項４】
前記第２の画像機器の色域は前記第２の画像機器による複数の出力色を示す複数の色彩値によって表現され、
前記対象領域特定工程では、前記機器非依存色空間内での前記複数の色彩値の密度が基準の密度よりも大きい領域を前記対象領域とする、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の色変換方法。
【請求項５】
前記対象領域特定工程では、前記平滑度が基準の平滑度よりも小さい領域を前記対象領域とする、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の色変換方法。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の色変換方法で変換された第２画像データに基づいて印刷装置に印刷を実行させることを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
第１の画像機器の色域と明度が低下するにつれて表面の平滑度が低下する第２の画像機器の色域との対応関係に基づいて、前記第１の画像機器にて使用される第１画像データを前記第２の画像機器にて使用される第２画像データに変換する色変換装置であって、
機器非依存色空間内で前記第２の画像機器の色域が前記第１の画像機器の色域よりも広い対象領域を特定する対象領域特定手段と、
前記対象領域において前記第２の画像機器の色域の表面を平滑化する平滑化手段と、
前記対象領域においては平滑化後の前記色域内の色に前記第１の画像機器の色域内の色を対応付け、前記対象領域以外の領域においては平滑化が行われていない前記色域内の色に前記第１の画像機器の色域内の色を対応付けて前記対応関係を規定する対応関係規定手段と、
前記対応関係に基づいて前記第１の画像機器にて使用される第１画像データを前記第２の画像機器にて使用される第２画像データに変換する色変換手段と、
を備えることを特徴とする色変換装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１８６７４９（Ｐ２０１２−１８６７４９Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４９９２７（Ｐ２０１１−４９９２７）
【出願日】平成２３年３月８日（２０１１．３．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月８日（２０１１．３．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]