芝刈機
【課題】モーアを支持するリンクアームの回動範囲を段階的に規制する回転規制具と刈高設定器の配置構成を合理的になし、ガタの少ない状態で容易迅速に刈高設定が行える刈高さ調整装置を提供する。
【解決手段】モーア１を、車体１に対して前部リンク３８と、該前部リンク３８と４辺リンクを形成すべく設ける左右一対の昇降リンク４０Ｌ，４０Ｒとで連結し、これら左右一対の昇降リンク４０Ｌ，４０Ｒと車体１側の横支持軸４４との間には夫々リンク機構４１Ｌ，４１Ｒを設け、横支持軸４４回りにリンク機構４１Ｌ，４１Ｒを回動することにより、昇降リンク４０Ｌ，４０Ｒを介してモーア１を平行上下動する構成とし、前記運転席１２の左右一側には、前記横支持軸４４を回動させる昇降レバー４２を備え、前記運転席１２の左右他側には刈高調節装置５０の調整ダイヤル５４を設け、コンパクトでかつ作動を確実とする。
【解決手段】モーア１を、車体１に対して前部リンク３８と、該前部リンク３８と４辺リンクを形成すべく設ける左右一対の昇降リンク４０Ｌ，４０Ｒとで連結し、これら左右一対の昇降リンク４０Ｌ，４０Ｒと車体１側の横支持軸４４との間には夫々リンク機構４１Ｌ，４１Ｒを設け、横支持軸４４回りにリンク機構４１Ｌ，４１Ｒを回動することにより、昇降リンク４０Ｌ，４０Ｒを介してモーア１を平行上下動する構成とし、前記運転席１２の左右一側には、前記横支持軸４４を回動させる昇降レバー４２を備え、前記運転席１２の左右他側には刈高調節装置５０の調整ダイヤル５４を設け、コンパクトでかつ作動を確実とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行機体にモーアを昇降自在に備える芝刈機に関し、特に該モーアの刈高さを調整するモーアの刈高さ調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
芝刈機機体の腹部に昇降自在に設けられるモーアを地面に接近させて芝刈り作業を行うが、この際ブレードの芝に対する上下方向の作用位置を変更調整して所謂刈高さの調整を行う。従来は、刈高設定器を回転操作すると、モーアを支持するリンクアームの回動範囲を段階的に規制する回転規制具が回転し、リンクアームの下降位置を規制してモーアの刈高さを設定することにより、オペレータは運転席に座ったままでモーアの刈り高さを変更設定でき、乗用芝刈機の操作性を向上した構成がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２０７７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の芝刈機は非駆動の前輪の直後においてモーアを昇降自在に連結する所謂ゼロターンモーアに構成されるもので、前記リンクアームに作用する回転規制具は、オペレータの運転席から前方に離れた位置に構成されて、刈高設定器と回転規制具までの距離が長いため刈高設定器の回転をワイヤ連結によって回転規制具に伝達する構成としている。したがって、経年変化によるワイヤの伸びやガタに伴って正確な刈高設定が損なわれる恐れがある。
【０００５】
そこで、この発明は、回転規制具と刈高設定器の配置構成を合理的になし、ガタの少ない状態で容易迅速に刈高設定が行える刈高さ調整装置を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は上記技術的課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
即ち、請求項１に記載の発明は、左右前輪１０，１０と左右後輪６，６を備えた車体２にモーア１を昇降自在に装着し、オペレータの運転席１２を備えた芝刈機において、前記モーア１を、車体２に対して前部リンク３８と、該前部リンク３８と４辺リンクを形成すべく設ける左右一対の昇降リンク４０Ｌ，４０Ｒとにより連結し、これら左右一対の昇降リンク４０Ｌ，４０Ｒと車体１側の横支持軸４４との間には夫々リンク機構４１Ｌ，４１Ｒを設け、横支持軸４４回りにリンク機構４１Ｌ，４１Ｒを回動することにより、昇降リンク４０Ｌ，４０Ｒを介してモーア１を平行上下動する構成とし、前記運転席１２の左右一側には、前記横支持軸４４を回動させる昇降レバー４２を備え、前記運転席１２の左右他側には刈高調節装置５０の調整ダイヤル５４を設けた芝刈機とした。
【０００７】
このように構成すると、左右一方側の昇降レバー４２を手動操作してモーア１を上昇させておき、他方側の調整ダイヤル５４で刈高さを調整設定することにより、昇降レバー４２を下降操作すると設定した刈高さでモーア１は停止する。このように、車体１運転席１２の左側及び右側に夫々昇降レバー４２と調整ダイヤル５４を配置することによって、運転席１２に座ったままで刈高さの調整が行えて便利である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記左右の昇降リンク４０Ｌ，４０Ｒには夫々リンク機構４１Ｌ，４１Ｒを対応させて設け、前記横支持軸４４の両側に前記リンク機構の一方側リンク機構４１Ｒ及び他方リンク機構４１Ｌを夫々連結し、該一方側のリンク機構４１Ｒに昇降レバー４２を連結し、他方側のリンク機構４１Ｌの近傍に調整ダイヤル５４を軸支する調整軸５１を設け、この調整軸５１には調整ダイヤル５４の操作によりリンク機構４１Ｌを係合し該昇降リンク４０Ｌの横支持軸４４回りの下降側回動を異なるモーア１高さで規制するリンクストッパ５２を設けてなる請求項１に記載の芝刈機とした。
【０００９】
このように構成すると、昇降レバー４２の昇降操作に基づき、リンク機構の一方側リンク機構４１Ｒを介して左右昇降リンクのうち一方の昇降リンク４０Ｒを上下に連動し、さらにこの昇降レバー４２の回動操作で横支持軸４４を回動するが、この回動が他方側リンク機構４１Ｌに作用して他方の昇降リンク４０Ｌを上下に連動してモーア１を平行上下させる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記調整軸５１のリンクストッパ５２の円周方向に高さ調整凹部５３を形成し前記他方側リンク機構４１Ｌを構成するアーム部４１Ｌｄに設けた係止ピン部４１Ｌｅを係合させて他方側リンク機構４１Ｌを規制する構成とし、前記高さ調整凹部５３は円周方向所定間隔に複数凹部５３ａ，５３ｂ…５３ｇを調整軸５１中心からの距離を夫々異ならせて形成してなる請求項２に記載の芝刈機とする。
【００１１】
このように構成すると、他方側リンク機構４１Ｌの係止ピン部４１Ｌｅとリンクストッパ５２の高さ調整凹部５３ａ，５３ｂ…５３ｇのいずれかが係合することで他方側リンク機構４１Ｌをロックし、かつ横支持軸４４を介して一方側リンク機構４１Ｒもロックしてモーア１の下降を規制する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、昇降レバー４２をモーア１の略最上げ状態で保持する上昇側ロック機構を備えた請求項１〜請求項３のいずれか１に記載の芝刈機とする。このように構成すると上昇位置でロックでき、ロックの状態で調整ダイヤル５２による刈高さ設定を行う。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、調整軸５１にはリンクストッパ５２を一体的に設けると共に、調整ダイヤル５４及び調整軸５１の回転を規制するクリック機構５５を設けた請求項１〜請求項４のいずれか１に記載の芝刈機とする。
【００１４】
このように構成すると、調整軸５１に刈高調節装置５０を構成するリンクストッパ、クリック機構５５をまとめて配置できコンパクト化が図れる。
請求項６に記載の発明は、リンクストッパ５２の一側に刈高さ表示する表示板５６を備えた請求項５に記載の芝刈機とする。調整ダイヤル５２操作の際に目盛等を付した表示板５６を具備するから設定刈り高さの把握が容易である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明は、左右一方側の昇降レバー４２を手動操作してモーア１を上昇させておき、他方側の調整ダイヤル５４で刈高さを調整設定することにより、昇降レバー４２を下降操作すると設定した刈高さでモーア１は停止する。このように、車体１運転席１２の左側及び右側に夫々昇降レバー４２と調整ダイヤル５４を配置することによって、運転席１２に座ったままで刈高さの調整が行えて便利である。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、昇降レバー４２の昇降操作に基づき、リンク機構の一方側リンク機構４１Ｒを介して左右昇降リンクのうち一方の昇降リンク４０Ｒを上下に連動し、さらにこの昇降レバー４２の回動操作で横支持軸４４を回動するが、この回動が他方側リンク機構４１Ｌに作用して他方の昇降リンク４０Ｌを上下に連動してモーア１を平行上下させるから、モーア１の昇降作動が確実である。然も、一方及び他方のリンク機構４１Ｌ，４１Ｒの左右別々に昇降レバー４２又は刈高調整装置５０を組み込むため一箇所にまとめる場合に比べて構成の複雑化を免れる。
【００１７】
請求項３〜６に記載の発明は、調整軸５１に刈高さ調節装置５０を設けるものであるが、調整軸５１に刈高調節装置５０を構成するリンクストッパ５２のほか、クリック機構５５をまとめて配置できコンパクト化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一部を断面した全体側面図
【図２】全体平面図
【図３】コレクタの右側面図（イ）（ロ）
【図４】全体側面図
【図５】モーア及び昇降リンクを示す右側面図
【図６】昇降レバー部の拡大側面図
【図７】左右リンク機構部と横支持軸部の斜視図
【図８】モーア及び昇降リンクを示す左側面図
【図９】刈高調節装置部の拡大側面図
【図１０】刈高調節装置部の拡大正断面図
【図１１】ブレーキペダル構成１の参考斜視図（イ）、その一部の断面図（ロ）、作用説明図（ハ）
【図１２】ブレーキペダル構成２の参考斜視図（イ）、その一部の背面図（ロ）
【図１３】ブレーキペダル構成３の参考斜視図（イ）、作用説明用側面図（ロ）
【図１４】ブレーキペダル構成４の参考斜視図（イ）、作用説明図（ロ）
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１において、ブレードを縦駆動軸回りに回転することにより植生する芝草を切断処理するモーア１の構成とし、該モーア１を走行車体２の腹部に装着するミッドモーアの形態としている。モーア１のデッキ３の中央後部に集草口５を形成しており、該集草口５は、左右後輪６，６間のダクト７を経て、車体２の後端部のリヤフレーム８に取り付けるコレクタ９に連通する構成である。
【００２０】
前記車体２は、前輪１０，１０と前記後輪６，６、前輪１０，１０を操舵するステアリングハンドル１１、運転席１２、エンジン１３、フロア１４等を備えている。このフロア１４の下側には前後方向にわたって該エンジン１３の動力を取り出す出力軸１５を設け、この出力軸１５の動力は自在継手を介して連結する走行伝動軸２０、この走行伝動軸２０の後端に接続され変速伝動機構を内装する伝動ケース２１、該伝動ケース２１からの動力は油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２２で変速して前記後輪６，６を駆動する構成としている。
【００２１】
また、前記走行伝動軸２０の前端側に伝動ベルト１６を設けこの伝動ベルト１６を介してモーア１の入力軸１７を回転伝動し、この入力軸１７から前記モーアデッキ３内のブレード軸１８，１８を駆動し、この軸１８，１８下端のブレード１９，１９は縦軸芯まわりに互いに逆回転して芝草の刈り取りを行う構成である。
【００２２】
車体２の後端部の前記リヤフレーム８は、車体２下部左右の前後主フレームの後端部に装着されている。前記リヤフレーム８にはコレクタ９へのダクト７の後端部に対向する矩形の開口部（図示ぜず）を備えて、この開口部にダクト７後端部が嵌入する構成である。そしてリヤフレーム８の左右に取付ブラケット２３，２３を介してコレクタ９を装着する。
【００２３】
コレクタ９は、パイプ材を枠組み構成するパイプフレーム２６，２６にて箱形状に形成し、その上下面左右面及び後面を通風性ネットＮで囲う構成である。なお、コレクタ９の前面は通風性ネットＮで覆わず開放部Ｇを形成し、前記リヤフレーム８に対応する構成である。そして、開放部Ｇはリヤフレーム８に接続させたダクト７の終端のダクト開口部と連通する構成としている。
【００２４】
前記モーア１のブレード１９，１９の回転で芝草を刈り取ると共に、送風を発生させ、刈り取った芝草をダクト７を通過して終端のダクト開口部、及びコレクタ９の開放部からコレクタ９内に排出して収容することができる。そして、芝草を搬送した送風は通風性ネットＮから排風する構成である。
【００２５】
コレクタ９の左右一側（図例では右側、図３）の前部にコレクタ９をコレクタ回動軸２４回りに回動させる回動操作レバー３０を設けている。前記コレクタ９の一側（図例では右側）において、前記取付ブラケット２３部にレバー支持ブラケット３１を設け、前記回動操作レバー３０を該ブラケット３１に挿通状態にて長手方向にスライド自在に支持している。コレクタ９が刈り取った芝草を受け入れ収容する作業位置にあるときは縦長姿勢でその長手方向にスライドさせて把持部が低い位置になるよう収納状態とすることができる。そして、オペレータが回動操作レバー３０を操作するときには回動操作レバー３０の上部を把持して前方に回動操作する。回動操作レバー３０の下部に、レバー長手方向と交差する方向に突出する係合リング３２を形成する。
【００２６】
前記車体側後部フレーム８とコレクタ９との間に、前記回動操作レバー３０の長手方向操作に連動しうるロック機構３３を構成し、回動操作レバー３０の引き上げ操作に連動してロック機構３３のロック用フックを固定ピンから脱するようロック解除させる。もってコレクタ９のコレクタ回動軸２４回りの回動を規制し又は解除するようになっている。
【００２７】
ついでモーア１の支持構成について説明する。モーア１の前記ブレード１９の回転外周及び上面を囲うようにモーアデッキ３を形成し、該モーアデッキ３に、前記ブレード軸１８を回転可能に支持するモーア伝動ケース３５，３５を枠組形成して補強構造としている。モーア１乃至モーアデッキ３の前後に前ゲージ輪３６，３６と後ゲージ輪３７，３７を設けてモーア１を接地支持可能に設けている。また、モーア１のモーアデッキ３前面と車体１の最前部フレームとの間を左右一対の前部リンク３８，３８によって上下昇降自在に連結し、一方前部を前記車体１側支軸３９ａに上下回動自在に連結され、上記前部リンク３８とは平行リンクに構成された昇降リンク４０の後部側をモーアデッキ３の後部上面に配置する横支軸３９ｂに連結し、該昇降リンク４０の後端部にリンク機構４１を介して昇降レバー４２を連結し、該昇降レバー４２の操作でモーア１が昇降できる構成としている。なお、これら昇降リンク４０，リンク機構４１及び横支軸３９は夫々車体１乃至モーアデッキ３の左右に一対に配設される。以下左または右側を意味する場合には符号にＬ又はＲを付して区別する。
【００２８】
前記左右の昇降リンク４０Ｌ，４０Ｒのうち、車体１右側の昇降リンク４０Rにリンク機構４１Rを連結し、前記昇降レバー４２の昇降操作をモーアデッキ３乃至モーア１に連動連結する構成である。すなわち、昇降リンク４０Rの後端部にリンク機構４１Rのロッド４１Rａの下端を接続し、該ロッド４１Ｒａの上端は長孔４１Ｒｂを備えたプレート部材４１Ｒｃに連結し、この長孔４１Ｒｂに、リンク機構４１Ｒを構成するアーム４１Ｒｄを係合する。アーム４１Ｒｄの基端部は車体１に適宜に固着したベースプレートによって補強されたホルダ４３Ｒに軸支された筒状の横支持軸４４に回動自在に支持される。該アーム４１Ｒｄの途中部には連結部材４５を介して前記昇降レバー４２の基部側を連結固定して、該昇降レバー４２の横支持軸４４回りの矢印Ａ方向の回動操作によってアーム４１Ｒｄを直接引き上げてロッド４１Ｒｂを介して昇降リンク４０Ｒを上昇側に連動しモーア１乃至モーアデッキ３を上昇する。逆の反矢印Ａ方向に操作するとモーア１は下降する。
【００２９】
前記昇降レバー４２の筒状アーム部に細ロッド４２ａを挿通し、常時はレバー先端部の押圧部４２ｂを押し上げるように付勢されており、細ロッド４２ａの端部は、カムプレート４６の係合凹部４５ａに係合・離脱する揺動爪４７を連動する。すなわち、前記アーム４１Ｒｄと一体的に設けられ前記横支持軸４４回りに回動するカムプレート４６の外周に所定箇所に設けた係合凹部４６ａに揺動爪４７が係合・離脱すべく設けられ、係合するときはカムプレート４６の動きをロックし、つまりリンク機構４１Ｒ及び昇降リンク４１Ｒの動きを規制する構成である。係合凹部４６ａは昇降リンク４１Ｒによるモーア１の最上げ位置Ｕ（上昇側ロック機構）に設定できる（下降側ロック機構）。なお、前記長孔４１Ｒｂに対してアーム４１Ｒｄを係合する構成であるから、モーア１に下方からの突き上げ作用が働いても、つまり急な凸部に出くわしても長孔４１Ｒｂの範囲で上方に退避動可能な構成である。４８は前記アーム４１Ｒｄに一体的に設ける副アーム部４９と適宜車体１との間に配設されてリンク機構４１Ｒのアーム４１Ｒｄ先端を上昇側、すなわちモーア１上昇側に付勢するバランスバネである。
【００３０】
前記車体１の左側の昇降リンク４０Ｌ側に刈高調節装置５０を構成する。刈高調整装置５０は、前記昇降リンク４０Ｌの後端に連結するリンク機構４１Ｌに係合して該昇降リンク４０Ｌの下降を規制する構成である。即ち、前記昇降リンク４０Ｌの後端部にリンク機構４１Ｌのロッド４１Ｌａの下端を接続し、該ロッド４１Ｌａの上端は長孔４１Ｌｂを備えたプレート部材４１Ｌｃに連結し、この長孔４１Ｌｂに、リンク機構４１Ｌを構成するアーム４１Ｌｄを係合する。該アーム４１Ｌｄは、左側においてベースプレートにて補強されたホルダ４３Ｌに軸支された前記横支持軸４４に回動自在に支持され、該アーム４１ＬｄはＬ型に形成され長アーム部から略直角に延出した短アーム部の先端側に係止ピン部４１Ｌｅを具備している。なお、横支持軸４４の左右にリンク機構４１Ｌ，４１Ｒを装着するから、昇降レバー４２の昇降操作に基づき、リンク機構の一方側リンク機構４１Ｒを介して左右昇降リンクのうち一方の昇降リンク４０Ｒを上下に連動し、さらにこの昇降レバー４２の回動操作で横支持軸４４を回動するが、この回動が他方側リンク機構４１Ｌに作用して他方の昇降リンク４０Ｌを上下に連動してモーア１を平行上下させる。
【００３１】
前記係止ピン部４１Ｌｅは、前記横支持軸４４近傍に配置された調整軸５１回りに回動するリンクストッパ５２の高さ調整凹部５３に係合してロックされ前記アーム４１Ｌｄの矢印Ｂ方向の回動を規制する構成である。リンクストッパ５２の高さ調整凹部５３は円周方向所定間隔に複数（図例では５３ａ，５３ｂ…５３ｇの７箇所）設けられ、夫々に半径長さを異ならせて形成され、リンクストッパ５２の固定支持軸５１回りの回動操作に基づき、係止ピン部４１Ｌｅに対応する高さ調整凹部５３ａ，５３ｂ…５３ｇを選択設定することでモーア１乃至モーアデッキ３の下降位置が制限を受け、刈草の刈高さを設定できる構成である。即ち、上記半径長さが大きいほど前記アーム４１Ｌｄと長孔４１Ｒｂとの係合個所は上位になって、つまり刈高さが高くなる図９の状態は、係止ピン部４１Ｌｅが高さ調整凹部のうち半径が最も大きい凹部５３ａに係止されるから、設定可能な刈高さのうち最も刈高さが高い状態を示している。逆に半径長さが小さいほど当該係合個所が下位になって刈高さは低くなる。
【００３２】
上記のように、左側リンク機構４１Ｌのアーム４１Ｌｄ、係止ピン部４１Ｌｅ、リンクストッパ５２、及びリンクストッパ５２を固定支持軸５１回りに回動操作する扇状の調整ダイヤル５４、クリック機構５５等によって刈高調節装置５０を構成する。クリック機構５５は、水平姿勢の前記調整軸５１に組み込まれ、外側から前記調整ダイヤル５４、所定間隔を置いてリンクストッパ５２を固着し、さらにその内側にクリック機構５５のカム板５５ａを固着し、左側ベースプレート４３Ｌに該カム板５５ａの周縁に形成したスプロケット状の凹部５５ｂ，５５ｂ…に係合する板ばね状係止具５５ｃを延出構成している。上記調整軸５１の軸方向における所定間隔部にはＬ型の前記アーム４１Ｌｄの短アーム部が進入する構成としている。
【００３３】
また、リンクストッパ５２の一側（図例では車体側）に円弧面を呈する表示板５６を取り付けて目盛等を付すことにより設定刈高さを確認できる構成としている。詳細には、フェンダ等車体のカバー部に切欠き窓部５７を形成し、該窓部５７に調整ダイヤル５４の上部に位置する外周一部を露出状にのぞませ、同じくこの切欠き窓部５７から表示部５７の一部を確認できるようになし、該一部に設定刈高さに相当する表示、例えば刈高さ寸法の表示が設定ダイヤル５４の回動操作とともに順次現われる構成である。５８は前記アーム４１Ｌｄに一体的に設ける副アーム部５９と適宜車体１との間に配設されてリンク機構４１Ｌのアーム４１Ｌｄ先端を上昇側、すなわちモーア１上昇側に付勢するバランスバネである。前記昇降レバー４２側のバランスバネと相俟って横支持軸４４をモーア上昇連動側に付勢し、昇降レバー４２による引き上げ操作を補助できる。
【００３４】
なお、左側昇降リンク４０Ｌと右側昇降リンク４０Ｒ、左側リンク機構４１Ｌと右側リンク機構４１Ｒは夫々長さや支点位置、リンク比、長孔４１Ｌｂ，４１Ｒｂ長さ等共通に構成され、車体１の右側に配置の昇降レバー４２の操作に伴ないモーア１乃至モーアデッキ２は一挙に上下昇降動でき、また、昇降レバー４２を操作してモーア１を最上げ位置Ｄに保持した後、ダイヤル５４を回して所定の刈高調整操作し、再度昇降レバー４２を下降側操作する。この場合モーア１は下降するが、係止ピン部４１Ｌｅがリンクストッパ５２の高さ調整凹部５３ａ〜５３ｇのいずれか対応する個所にて係合するため、該係合をもってリンク機構４１Ｌの下降を規制するものであるから、結局モーア１はその刈高さを設定できることとなる。
【００３５】
以上の実施例によれば、運転席１２のオペレータは、右手で昇降レバー４２を操作して最上げ位置Ｄにモーア１を上昇し、そのままの姿勢で右側の刈高調節装置５０の調整ダイヤル５４を調整軸５１回りに前後方向に回動して所定の刈高さに設定しうるものであるから、油圧シリンダ機構などの手段によることなく容易にモーア１の上昇姿勢を得ることができ、調整ダイヤル５４の操作も姿勢を変えることなく調整作業を行えて便利である。また、一旦係止ピン部４１Ｌｅが調整凹部５３ａ〜５３ｇのいずれかに係合すると両者はロック状態となって不測な昇降レバー４２の操作を行い得ず安全である。
【００３６】
さらに、刈高調節装置５０を構成するリンクストッパ５２等を調整軸５１にまとめて配置できるためコンパクト化が図れる。
設定ダイヤル５４の外形形状を円弧状とし、円盤一部を切欠く形状としたが、このように構成するとクリック機構５５等のメンテナンスが便利である。該設定ダイヤル５４は外周に欠除部のない完全円盤型で構成してもよい。
【００３７】
図１１〜図１４の例は、左右ブレーキペダルの連結構造に関する。すなわち、左・右後輪６Ｌ，６Ｒはデフ機構（図示せず）を介して左右の後車軸６０Ｌ，６０Ｒによって駆動される。該左右後車軸６０Ｌ，６０Ｒには夫々ブレーキ機構（図示せず）が組み込まれ、足踏み式のブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒによって独立的に制動できる構成である。そして、ステアリングハンドル１１操作と共に、これら左右のブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒは別々に踏込み操作すると、左後輪６Ｌまたは右後輪６Ｒが制動されて小回り旋回を行うことができる。
【００３８】
しかしながら、高速走行を予定した路上走行においては左右独立的に制動が掛かる急旋回の原因となって危険である。このため左右のブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒを連結状態として踏込み操作することで左右のブレーキが同時に制動できる構成とする。このため、例えば特開２０００−２５５８８号では、左右ブレーキペダルを、当該両ペダルのブレーキアーム間に跨設した連結部材の係脱で、双方が同期して踏込み可能な連動操作と各別に独立して踏込み可能な非連動操作に切換えるように構成している。ところが、この構成では、手指によって連結部材を操作するものであるから、機体を停止したり、オペレータが運転席から離れたりする必要がある。そこで、図１１〜図１４の例は左右ブレーキペダルを運転席に座ったまま確実かつ容易に行わせようとするものである。
【００３９】
先ず図１１に示す構成は、ブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒの基部に一体のペダルボス部６２Ｌ，６２Ｒを、車体１の一側（通常は右側）に設けたブレーキ軸６３に回動自在に嵌合する。ペダルボス部６２Ｌ，６２Ｒにはそれぞれブラケット６４Ｌ，６４Ｒによってブレーキロッド６５Ｌ，６５Ｒを連結しており、該ブレーキロッド６５Ｌ，６５Ｒに前記図外ブレーキ機構を連動連結するものである。上記左右のペダルボス部６２Ｌ，６２Ｒの間にプレート状ロック部材６６のボス部６６ａをブレーキ軸６３に嵌合している。
【００４０】
前記ブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒの上部に、足踏ペダル部６７Ｌ，６７Ｒが左右に移動自在に備えられている。即ち、対抗するこれらペダル部６７Ｌ，６７Ｒの夫々左右外側に折曲部６７Ｌａ，６７Ｒａあるいは隆起部を形成し靴の外側で押圧して左右方向にスライドしうる構成とし、常時はこのペダル部６７Ｌ，６７Ｒはバネ６８Ｌ，６８Ｒの作用によって左右内向きに付勢されるように構成している。なお、該バネ６８Ｌ，６８Ｒを保持する連結ピン部材６９Ｌ，６９Ｒは、その先端が、前記ロック部材６６に形成するロック孔６６ｂ，６６ｃに嵌入し得る構成である。つまり、左側の連結ピン部材６９Ｌと右側の連結ピン部材６９Ｒが中央のロック部材６６に嵌入することにより、このロック部材６６を介して左側ブレーキペダル６１Ｌと右側ブレーキペダル６１Ｒとが一体的になって、左側足踏ペダル６７Ｌまたは右側足踏ペダル６７Ｒのいずれかを踏み込むことで、左右ブレーキが同時に制動作用できる。ところが、一方の足踏ペダル部６７Ｌあるいは６７Ｒに足を置き、つま先側を左側右又は右側に移動させることで、靴側部が折曲部６７Ｌａまたは６７Ｒａを押して当該足踏ペダル部６７Ｌあるいは６７Ｒがスライド移動してこの足踏ペダル部６７Ｌ又は６７Ｒと一体の連結ピン部材６９Ｌ又は６９Ｒをロック部材６６から脱して独立して踏込み回動する構成である。
【００４１】
このように構成すると、いちいち手指でロック部材を操作する必要なく、足のつま先操作で連結状態での左右ブレーキ制動動作と非連結状態での左ブレーキ又は右ブレーキ単独の制動動作を行うことができる。
【００４２】
図１２の例は、左右のブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒとは別に、前記ロック部材６６と同様の支持構成としたマスターブレーキペダル７０を備えている。このマスターブレーキペダル７０の構成は、マスターボス部７０ａに支持されたマスターブレーキアーム７０ｂの頂部に左右のブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒの足踏ペダル部７１Ｌ，７１Ｒ全幅にわたる足踏ペダル部７０ｃに形成し、かつ左右の足踏ペダル部７１Ｌ，７１Ｒの踏み面よりも靴の入る程度の空間を置いた高い位置に前記足踏ペダル部７０ｃを配置する。また、このマスターブレーキアーム７０ｂの途中部には左右に夫々前記左右のブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒから延出した受体７２Ｌ，７２Ｒにマスターブレーキペダル７０側から延出した部材に衝接ボルト７３Ｌ，７３Ｒを設けて構成する。従って、左・右の足踏ペダル部７１Ｌ，７１Ｒのいずれかを操作するときは、つま先をマスターブレーキペダル７０の足踏ペダル部７０ｃ下に滑り込ませて直接左側足踏ペダル部７１Ｌ又は右側足踏ペダル７１Ｒを踏込み操作する。一方左右同時にブレーキ制動するときは、マスターブレーキペダル７０の足踏ペダル部７０ｃを踏み込む。このように構成することによって、簡単な構成で確実に片側ブレーキ作動又は左右同時ブレーキ作動を実現できる。７４はマスターブレーキペダル７０の足踏ペダル部７０ｃの左右側端部から垂下させて設けるガード部材で、つま先の不測の側方からの脱落による誤操作を防止する。
【００４３】
図１３の構成は、図１２のマスターブレーキペダル７０の構成を改良したものである。図１３におけるマスターブレーキペダル７５は、マスターブレーキアーム７５ａの頂部に水平保持枠７５ｂを設け、該保持枠７５ｂにヒンジ７５ｃ，７５ｃを介して足踏ペダル部７５ｄを装着する。常時はバネ７６で左右のブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒの足踏ペダル部７１Ｌ，７１Ｒ上方に位置させるが、つま先で蹴り上げると該足踏ペダル部７１Ｌ，７１Ｒ上方を開放する。このように構成すると、不測に片ブレーキ操作をする恐れが少なくなる。
【００４４】
図１４の構成は、図１１におけるロック部材６６と同様のマスト部材７７に、左右揺動自在で常時はマスト部材７７の長手方向（鉛直方向）に沿う切替体７８を設けている。この切替体７８の下端縁７８ａは左右ブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒのブレーキアーム７９Ｌ，７９Ｒから対抗すべく互いに内向きに凸設する係止部材８０Ｌ，８０Ｒに接当する構成であり、いすれか一方のブレーキペダル６１Ｌ又は６１Ｒを踏込み操作すると、当該踏込んだ側のブレーキペダル６１Ｌ（６１Ｒ）のブレーキ軸回りの回動に伴い、係止部材８０Ｌ（８０Ｒ）も連動し、マスト部材７７の切替体７８の下端縁７８ａを係合するため、該切替体７８、他方係止部材８０Ｒ（８０Ｌ）を介して、ブレーキペダル６１Ｒ（６１Ｌ）が作動する。よって左右ブレーキが制動作動する。
【００４５】
前記切替体７８の上部は左右ブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒの足踏ペダル部８１Ｌ，８１Ｒの前方に配置されつま先で左右に揺動できる切替部７８ｂに形成されている。そして、片ブレーキを行う場合には、制動操作する側の足踏ペダル部８１Ｌ（８１Ｒ）に載せた足のつま先で切替体７８の切替部７８ｂを操作し相手側に近い側に揺動させると、切替体７８の下端縁７８ａが片ブレーキを行おうとする側の係止部材８０Ｌに偏り、ブレーキ作用を行わせない側の係止部材８０Ｒから遠ざけて連動作用を遮断する。
【００４６】
上記のように、足を乗せる足踏ペダル部のスライド移動、足乗せ先の選択設定、つま先側の切替体の作動切替等足の操作で左右同時ブレーキを行うか、いずれか一方の片ブレーキを行うかを設定できるものであるから、従来のように、手指で設定切替を行うに比較してオペレータが運転席に座ったままで切替操作できる効果がある。
【符号の説明】
【００４７】
１ モーア
６ 後輪
１０ 前輪
１２ 運転席
３８ 前部リンク
４０ 昇降リンク
４１ リンク機構
４２ 昇降レバー
４４ 横支持軸
５０ 刈高調節装置
５１ 調整軸
５２ リンクストッパ
５３ 調整凹部
５４ 調整ダイヤル
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行機体にモーアを昇降自在に備える芝刈機に関し、特に該モーアの刈高さを調整するモーアの刈高さ調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
芝刈機機体の腹部に昇降自在に設けられるモーアを地面に接近させて芝刈り作業を行うが、この際ブレードの芝に対する上下方向の作用位置を変更調整して所謂刈高さの調整を行う。従来は、刈高設定器を回転操作すると、モーアを支持するリンクアームの回動範囲を段階的に規制する回転規制具が回転し、リンクアームの下降位置を規制してモーアの刈高さを設定することにより、オペレータは運転席に座ったままでモーアの刈り高さを変更設定でき、乗用芝刈機の操作性を向上した構成がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２０７７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の芝刈機は非駆動の前輪の直後においてモーアを昇降自在に連結する所謂ゼロターンモーアに構成されるもので、前記リンクアームに作用する回転規制具は、オペレータの運転席から前方に離れた位置に構成されて、刈高設定器と回転規制具までの距離が長いため刈高設定器の回転をワイヤ連結によって回転規制具に伝達する構成としている。したがって、経年変化によるワイヤの伸びやガタに伴って正確な刈高設定が損なわれる恐れがある。
【０００５】
そこで、この発明は、回転規制具と刈高設定器の配置構成を合理的になし、ガタの少ない状態で容易迅速に刈高設定が行える刈高さ調整装置を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は上記技術的課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
即ち、請求項１に記載の発明は、左右前輪１０，１０と左右後輪６，６を備えた車体２にモーア１を昇降自在に装着し、オペレータの運転席１２を備えた芝刈機において、前記モーア１を、車体２に対して前部リンク３８と、該前部リンク３８と４辺リンクを形成すべく設ける左右一対の昇降リンク４０Ｌ，４０Ｒとにより連結し、これら左右一対の昇降リンク４０Ｌ，４０Ｒと車体１側の横支持軸４４との間には夫々リンク機構４１Ｌ，４１Ｒを設け、横支持軸４４回りにリンク機構４１Ｌ，４１Ｒを回動することにより、昇降リンク４０Ｌ，４０Ｒを介してモーア１を平行上下動する構成とし、前記運転席１２の左右一側には、前記横支持軸４４を回動させる昇降レバー４２を備え、前記運転席１２の左右他側には刈高調節装置５０の調整ダイヤル５４を設けた芝刈機とした。
【０００７】
このように構成すると、左右一方側の昇降レバー４２を手動操作してモーア１を上昇させておき、他方側の調整ダイヤル５４で刈高さを調整設定することにより、昇降レバー４２を下降操作すると設定した刈高さでモーア１は停止する。このように、車体１運転席１２の左側及び右側に夫々昇降レバー４２と調整ダイヤル５４を配置することによって、運転席１２に座ったままで刈高さの調整が行えて便利である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記左右の昇降リンク４０Ｌ，４０Ｒには夫々リンク機構４１Ｌ，４１Ｒを対応させて設け、前記横支持軸４４の両側に前記リンク機構の一方側リンク機構４１Ｒ及び他方リンク機構４１Ｌを夫々連結し、該一方側のリンク機構４１Ｒに昇降レバー４２を連結し、他方側のリンク機構４１Ｌの近傍に調整ダイヤル５４を軸支する調整軸５１を設け、この調整軸５１には調整ダイヤル５４の操作によりリンク機構４１Ｌを係合し該昇降リンク４０Ｌの横支持軸４４回りの下降側回動を異なるモーア１高さで規制するリンクストッパ５２を設けてなる請求項１に記載の芝刈機とした。
【０００９】
このように構成すると、昇降レバー４２の昇降操作に基づき、リンク機構の一方側リンク機構４１Ｒを介して左右昇降リンクのうち一方の昇降リンク４０Ｒを上下に連動し、さらにこの昇降レバー４２の回動操作で横支持軸４４を回動するが、この回動が他方側リンク機構４１Ｌに作用して他方の昇降リンク４０Ｌを上下に連動してモーア１を平行上下させる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記調整軸５１のリンクストッパ５２の円周方向に高さ調整凹部５３を形成し前記他方側リンク機構４１Ｌを構成するアーム部４１Ｌｄに設けた係止ピン部４１Ｌｅを係合させて他方側リンク機構４１Ｌを規制する構成とし、前記高さ調整凹部５３は円周方向所定間隔に複数凹部５３ａ，５３ｂ…５３ｇを調整軸５１中心からの距離を夫々異ならせて形成してなる請求項２に記載の芝刈機とする。
【００１１】
このように構成すると、他方側リンク機構４１Ｌの係止ピン部４１Ｌｅとリンクストッパ５２の高さ調整凹部５３ａ，５３ｂ…５３ｇのいずれかが係合することで他方側リンク機構４１Ｌをロックし、かつ横支持軸４４を介して一方側リンク機構４１Ｒもロックしてモーア１の下降を規制する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、昇降レバー４２をモーア１の略最上げ状態で保持する上昇側ロック機構を備えた請求項１〜請求項３のいずれか１に記載の芝刈機とする。このように構成すると上昇位置でロックでき、ロックの状態で調整ダイヤル５２による刈高さ設定を行う。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、調整軸５１にはリンクストッパ５２を一体的に設けると共に、調整ダイヤル５４及び調整軸５１の回転を規制するクリック機構５５を設けた請求項１〜請求項４のいずれか１に記載の芝刈機とする。
【００１４】
このように構成すると、調整軸５１に刈高調節装置５０を構成するリンクストッパ、クリック機構５５をまとめて配置できコンパクト化が図れる。
請求項６に記載の発明は、リンクストッパ５２の一側に刈高さ表示する表示板５６を備えた請求項５に記載の芝刈機とする。調整ダイヤル５２操作の際に目盛等を付した表示板５６を具備するから設定刈り高さの把握が容易である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明は、左右一方側の昇降レバー４２を手動操作してモーア１を上昇させておき、他方側の調整ダイヤル５４で刈高さを調整設定することにより、昇降レバー４２を下降操作すると設定した刈高さでモーア１は停止する。このように、車体１運転席１２の左側及び右側に夫々昇降レバー４２と調整ダイヤル５４を配置することによって、運転席１２に座ったままで刈高さの調整が行えて便利である。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、昇降レバー４２の昇降操作に基づき、リンク機構の一方側リンク機構４１Ｒを介して左右昇降リンクのうち一方の昇降リンク４０Ｒを上下に連動し、さらにこの昇降レバー４２の回動操作で横支持軸４４を回動するが、この回動が他方側リンク機構４１Ｌに作用して他方の昇降リンク４０Ｌを上下に連動してモーア１を平行上下させるから、モーア１の昇降作動が確実である。然も、一方及び他方のリンク機構４１Ｌ，４１Ｒの左右別々に昇降レバー４２又は刈高調整装置５０を組み込むため一箇所にまとめる場合に比べて構成の複雑化を免れる。
【００１７】
請求項３〜６に記載の発明は、調整軸５１に刈高さ調節装置５０を設けるものであるが、調整軸５１に刈高調節装置５０を構成するリンクストッパ５２のほか、クリック機構５５をまとめて配置できコンパクト化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一部を断面した全体側面図
【図２】全体平面図
【図３】コレクタの右側面図（イ）（ロ）
【図４】全体側面図
【図５】モーア及び昇降リンクを示す右側面図
【図６】昇降レバー部の拡大側面図
【図７】左右リンク機構部と横支持軸部の斜視図
【図８】モーア及び昇降リンクを示す左側面図
【図９】刈高調節装置部の拡大側面図
【図１０】刈高調節装置部の拡大正断面図
【図１１】ブレーキペダル構成１の参考斜視図（イ）、その一部の断面図（ロ）、作用説明図（ハ）
【図１２】ブレーキペダル構成２の参考斜視図（イ）、その一部の背面図（ロ）
【図１３】ブレーキペダル構成３の参考斜視図（イ）、作用説明用側面図（ロ）
【図１４】ブレーキペダル構成４の参考斜視図（イ）、作用説明図（ロ）
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１において、ブレードを縦駆動軸回りに回転することにより植生する芝草を切断処理するモーア１の構成とし、該モーア１を走行車体２の腹部に装着するミッドモーアの形態としている。モーア１のデッキ３の中央後部に集草口５を形成しており、該集草口５は、左右後輪６，６間のダクト７を経て、車体２の後端部のリヤフレーム８に取り付けるコレクタ９に連通する構成である。
【００２０】
前記車体２は、前輪１０，１０と前記後輪６，６、前輪１０，１０を操舵するステアリングハンドル１１、運転席１２、エンジン１３、フロア１４等を備えている。このフロア１４の下側には前後方向にわたって該エンジン１３の動力を取り出す出力軸１５を設け、この出力軸１５の動力は自在継手を介して連結する走行伝動軸２０、この走行伝動軸２０の後端に接続され変速伝動機構を内装する伝動ケース２１、該伝動ケース２１からの動力は油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２２で変速して前記後輪６，６を駆動する構成としている。
【００２１】
また、前記走行伝動軸２０の前端側に伝動ベルト１６を設けこの伝動ベルト１６を介してモーア１の入力軸１７を回転伝動し、この入力軸１７から前記モーアデッキ３内のブレード軸１８，１８を駆動し、この軸１８，１８下端のブレード１９，１９は縦軸芯まわりに互いに逆回転して芝草の刈り取りを行う構成である。
【００２２】
車体２の後端部の前記リヤフレーム８は、車体２下部左右の前後主フレームの後端部に装着されている。前記リヤフレーム８にはコレクタ９へのダクト７の後端部に対向する矩形の開口部（図示ぜず）を備えて、この開口部にダクト７後端部が嵌入する構成である。そしてリヤフレーム８の左右に取付ブラケット２３，２３を介してコレクタ９を装着する。
【００２３】
コレクタ９は、パイプ材を枠組み構成するパイプフレーム２６，２６にて箱形状に形成し、その上下面左右面及び後面を通風性ネットＮで囲う構成である。なお、コレクタ９の前面は通風性ネットＮで覆わず開放部Ｇを形成し、前記リヤフレーム８に対応する構成である。そして、開放部Ｇはリヤフレーム８に接続させたダクト７の終端のダクト開口部と連通する構成としている。
【００２４】
前記モーア１のブレード１９，１９の回転で芝草を刈り取ると共に、送風を発生させ、刈り取った芝草をダクト７を通過して終端のダクト開口部、及びコレクタ９の開放部からコレクタ９内に排出して収容することができる。そして、芝草を搬送した送風は通風性ネットＮから排風する構成である。
【００２５】
コレクタ９の左右一側（図例では右側、図３）の前部にコレクタ９をコレクタ回動軸２４回りに回動させる回動操作レバー３０を設けている。前記コレクタ９の一側（図例では右側）において、前記取付ブラケット２３部にレバー支持ブラケット３１を設け、前記回動操作レバー３０を該ブラケット３１に挿通状態にて長手方向にスライド自在に支持している。コレクタ９が刈り取った芝草を受け入れ収容する作業位置にあるときは縦長姿勢でその長手方向にスライドさせて把持部が低い位置になるよう収納状態とすることができる。そして、オペレータが回動操作レバー３０を操作するときには回動操作レバー３０の上部を把持して前方に回動操作する。回動操作レバー３０の下部に、レバー長手方向と交差する方向に突出する係合リング３２を形成する。
【００２６】
前記車体側後部フレーム８とコレクタ９との間に、前記回動操作レバー３０の長手方向操作に連動しうるロック機構３３を構成し、回動操作レバー３０の引き上げ操作に連動してロック機構３３のロック用フックを固定ピンから脱するようロック解除させる。もってコレクタ９のコレクタ回動軸２４回りの回動を規制し又は解除するようになっている。
【００２７】
ついでモーア１の支持構成について説明する。モーア１の前記ブレード１９の回転外周及び上面を囲うようにモーアデッキ３を形成し、該モーアデッキ３に、前記ブレード軸１８を回転可能に支持するモーア伝動ケース３５，３５を枠組形成して補強構造としている。モーア１乃至モーアデッキ３の前後に前ゲージ輪３６，３６と後ゲージ輪３７，３７を設けてモーア１を接地支持可能に設けている。また、モーア１のモーアデッキ３前面と車体１の最前部フレームとの間を左右一対の前部リンク３８，３８によって上下昇降自在に連結し、一方前部を前記車体１側支軸３９ａに上下回動自在に連結され、上記前部リンク３８とは平行リンクに構成された昇降リンク４０の後部側をモーアデッキ３の後部上面に配置する横支軸３９ｂに連結し、該昇降リンク４０の後端部にリンク機構４１を介して昇降レバー４２を連結し、該昇降レバー４２の操作でモーア１が昇降できる構成としている。なお、これら昇降リンク４０，リンク機構４１及び横支軸３９は夫々車体１乃至モーアデッキ３の左右に一対に配設される。以下左または右側を意味する場合には符号にＬ又はＲを付して区別する。
【００２８】
前記左右の昇降リンク４０Ｌ，４０Ｒのうち、車体１右側の昇降リンク４０Rにリンク機構４１Rを連結し、前記昇降レバー４２の昇降操作をモーアデッキ３乃至モーア１に連動連結する構成である。すなわち、昇降リンク４０Rの後端部にリンク機構４１Rのロッド４１Rａの下端を接続し、該ロッド４１Ｒａの上端は長孔４１Ｒｂを備えたプレート部材４１Ｒｃに連結し、この長孔４１Ｒｂに、リンク機構４１Ｒを構成するアーム４１Ｒｄを係合する。アーム４１Ｒｄの基端部は車体１に適宜に固着したベースプレートによって補強されたホルダ４３Ｒに軸支された筒状の横支持軸４４に回動自在に支持される。該アーム４１Ｒｄの途中部には連結部材４５を介して前記昇降レバー４２の基部側を連結固定して、該昇降レバー４２の横支持軸４４回りの矢印Ａ方向の回動操作によってアーム４１Ｒｄを直接引き上げてロッド４１Ｒｂを介して昇降リンク４０Ｒを上昇側に連動しモーア１乃至モーアデッキ３を上昇する。逆の反矢印Ａ方向に操作するとモーア１は下降する。
【００２９】
前記昇降レバー４２の筒状アーム部に細ロッド４２ａを挿通し、常時はレバー先端部の押圧部４２ｂを押し上げるように付勢されており、細ロッド４２ａの端部は、カムプレート４６の係合凹部４５ａに係合・離脱する揺動爪４７を連動する。すなわち、前記アーム４１Ｒｄと一体的に設けられ前記横支持軸４４回りに回動するカムプレート４６の外周に所定箇所に設けた係合凹部４６ａに揺動爪４７が係合・離脱すべく設けられ、係合するときはカムプレート４６の動きをロックし、つまりリンク機構４１Ｒ及び昇降リンク４１Ｒの動きを規制する構成である。係合凹部４６ａは昇降リンク４１Ｒによるモーア１の最上げ位置Ｕ（上昇側ロック機構）に設定できる（下降側ロック機構）。なお、前記長孔４１Ｒｂに対してアーム４１Ｒｄを係合する構成であるから、モーア１に下方からの突き上げ作用が働いても、つまり急な凸部に出くわしても長孔４１Ｒｂの範囲で上方に退避動可能な構成である。４８は前記アーム４１Ｒｄに一体的に設ける副アーム部４９と適宜車体１との間に配設されてリンク機構４１Ｒのアーム４１Ｒｄ先端を上昇側、すなわちモーア１上昇側に付勢するバランスバネである。
【００３０】
前記車体１の左側の昇降リンク４０Ｌ側に刈高調節装置５０を構成する。刈高調整装置５０は、前記昇降リンク４０Ｌの後端に連結するリンク機構４１Ｌに係合して該昇降リンク４０Ｌの下降を規制する構成である。即ち、前記昇降リンク４０Ｌの後端部にリンク機構４１Ｌのロッド４１Ｌａの下端を接続し、該ロッド４１Ｌａの上端は長孔４１Ｌｂを備えたプレート部材４１Ｌｃに連結し、この長孔４１Ｌｂに、リンク機構４１Ｌを構成するアーム４１Ｌｄを係合する。該アーム４１Ｌｄは、左側においてベースプレートにて補強されたホルダ４３Ｌに軸支された前記横支持軸４４に回動自在に支持され、該アーム４１ＬｄはＬ型に形成され長アーム部から略直角に延出した短アーム部の先端側に係止ピン部４１Ｌｅを具備している。なお、横支持軸４４の左右にリンク機構４１Ｌ，４１Ｒを装着するから、昇降レバー４２の昇降操作に基づき、リンク機構の一方側リンク機構４１Ｒを介して左右昇降リンクのうち一方の昇降リンク４０Ｒを上下に連動し、さらにこの昇降レバー４２の回動操作で横支持軸４４を回動するが、この回動が他方側リンク機構４１Ｌに作用して他方の昇降リンク４０Ｌを上下に連動してモーア１を平行上下させる。
【００３１】
前記係止ピン部４１Ｌｅは、前記横支持軸４４近傍に配置された調整軸５１回りに回動するリンクストッパ５２の高さ調整凹部５３に係合してロックされ前記アーム４１Ｌｄの矢印Ｂ方向の回動を規制する構成である。リンクストッパ５２の高さ調整凹部５３は円周方向所定間隔に複数（図例では５３ａ，５３ｂ…５３ｇの７箇所）設けられ、夫々に半径長さを異ならせて形成され、リンクストッパ５２の固定支持軸５１回りの回動操作に基づき、係止ピン部４１Ｌｅに対応する高さ調整凹部５３ａ，５３ｂ…５３ｇを選択設定することでモーア１乃至モーアデッキ３の下降位置が制限を受け、刈草の刈高さを設定できる構成である。即ち、上記半径長さが大きいほど前記アーム４１Ｌｄと長孔４１Ｒｂとの係合個所は上位になって、つまり刈高さが高くなる図９の状態は、係止ピン部４１Ｌｅが高さ調整凹部のうち半径が最も大きい凹部５３ａに係止されるから、設定可能な刈高さのうち最も刈高さが高い状態を示している。逆に半径長さが小さいほど当該係合個所が下位になって刈高さは低くなる。
【００３２】
上記のように、左側リンク機構４１Ｌのアーム４１Ｌｄ、係止ピン部４１Ｌｅ、リンクストッパ５２、及びリンクストッパ５２を固定支持軸５１回りに回動操作する扇状の調整ダイヤル５４、クリック機構５５等によって刈高調節装置５０を構成する。クリック機構５５は、水平姿勢の前記調整軸５１に組み込まれ、外側から前記調整ダイヤル５４、所定間隔を置いてリンクストッパ５２を固着し、さらにその内側にクリック機構５５のカム板５５ａを固着し、左側ベースプレート４３Ｌに該カム板５５ａの周縁に形成したスプロケット状の凹部５５ｂ，５５ｂ…に係合する板ばね状係止具５５ｃを延出構成している。上記調整軸５１の軸方向における所定間隔部にはＬ型の前記アーム４１Ｌｄの短アーム部が進入する構成としている。
【００３３】
また、リンクストッパ５２の一側（図例では車体側）に円弧面を呈する表示板５６を取り付けて目盛等を付すことにより設定刈高さを確認できる構成としている。詳細には、フェンダ等車体のカバー部に切欠き窓部５７を形成し、該窓部５７に調整ダイヤル５４の上部に位置する外周一部を露出状にのぞませ、同じくこの切欠き窓部５７から表示部５７の一部を確認できるようになし、該一部に設定刈高さに相当する表示、例えば刈高さ寸法の表示が設定ダイヤル５４の回動操作とともに順次現われる構成である。５８は前記アーム４１Ｌｄに一体的に設ける副アーム部５９と適宜車体１との間に配設されてリンク機構４１Ｌのアーム４１Ｌｄ先端を上昇側、すなわちモーア１上昇側に付勢するバランスバネである。前記昇降レバー４２側のバランスバネと相俟って横支持軸４４をモーア上昇連動側に付勢し、昇降レバー４２による引き上げ操作を補助できる。
【００３４】
なお、左側昇降リンク４０Ｌと右側昇降リンク４０Ｒ、左側リンク機構４１Ｌと右側リンク機構４１Ｒは夫々長さや支点位置、リンク比、長孔４１Ｌｂ，４１Ｒｂ長さ等共通に構成され、車体１の右側に配置の昇降レバー４２の操作に伴ないモーア１乃至モーアデッキ２は一挙に上下昇降動でき、また、昇降レバー４２を操作してモーア１を最上げ位置Ｄに保持した後、ダイヤル５４を回して所定の刈高調整操作し、再度昇降レバー４２を下降側操作する。この場合モーア１は下降するが、係止ピン部４１Ｌｅがリンクストッパ５２の高さ調整凹部５３ａ〜５３ｇのいずれか対応する個所にて係合するため、該係合をもってリンク機構４１Ｌの下降を規制するものであるから、結局モーア１はその刈高さを設定できることとなる。
【００３５】
以上の実施例によれば、運転席１２のオペレータは、右手で昇降レバー４２を操作して最上げ位置Ｄにモーア１を上昇し、そのままの姿勢で右側の刈高調節装置５０の調整ダイヤル５４を調整軸５１回りに前後方向に回動して所定の刈高さに設定しうるものであるから、油圧シリンダ機構などの手段によることなく容易にモーア１の上昇姿勢を得ることができ、調整ダイヤル５４の操作も姿勢を変えることなく調整作業を行えて便利である。また、一旦係止ピン部４１Ｌｅが調整凹部５３ａ〜５３ｇのいずれかに係合すると両者はロック状態となって不測な昇降レバー４２の操作を行い得ず安全である。
【００３６】
さらに、刈高調節装置５０を構成するリンクストッパ５２等を調整軸５１にまとめて配置できるためコンパクト化が図れる。
設定ダイヤル５４の外形形状を円弧状とし、円盤一部を切欠く形状としたが、このように構成するとクリック機構５５等のメンテナンスが便利である。該設定ダイヤル５４は外周に欠除部のない完全円盤型で構成してもよい。
【００３７】
図１１〜図１４の例は、左右ブレーキペダルの連結構造に関する。すなわち、左・右後輪６Ｌ，６Ｒはデフ機構（図示せず）を介して左右の後車軸６０Ｌ，６０Ｒによって駆動される。該左右後車軸６０Ｌ，６０Ｒには夫々ブレーキ機構（図示せず）が組み込まれ、足踏み式のブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒによって独立的に制動できる構成である。そして、ステアリングハンドル１１操作と共に、これら左右のブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒは別々に踏込み操作すると、左後輪６Ｌまたは右後輪６Ｒが制動されて小回り旋回を行うことができる。
【００３８】
しかしながら、高速走行を予定した路上走行においては左右独立的に制動が掛かる急旋回の原因となって危険である。このため左右のブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒを連結状態として踏込み操作することで左右のブレーキが同時に制動できる構成とする。このため、例えば特開２０００−２５５８８号では、左右ブレーキペダルを、当該両ペダルのブレーキアーム間に跨設した連結部材の係脱で、双方が同期して踏込み可能な連動操作と各別に独立して踏込み可能な非連動操作に切換えるように構成している。ところが、この構成では、手指によって連結部材を操作するものであるから、機体を停止したり、オペレータが運転席から離れたりする必要がある。そこで、図１１〜図１４の例は左右ブレーキペダルを運転席に座ったまま確実かつ容易に行わせようとするものである。
【００３９】
先ず図１１に示す構成は、ブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒの基部に一体のペダルボス部６２Ｌ，６２Ｒを、車体１の一側（通常は右側）に設けたブレーキ軸６３に回動自在に嵌合する。ペダルボス部６２Ｌ，６２Ｒにはそれぞれブラケット６４Ｌ，６４Ｒによってブレーキロッド６５Ｌ，６５Ｒを連結しており、該ブレーキロッド６５Ｌ，６５Ｒに前記図外ブレーキ機構を連動連結するものである。上記左右のペダルボス部６２Ｌ，６２Ｒの間にプレート状ロック部材６６のボス部６６ａをブレーキ軸６３に嵌合している。
【００４０】
前記ブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒの上部に、足踏ペダル部６７Ｌ，６７Ｒが左右に移動自在に備えられている。即ち、対抗するこれらペダル部６７Ｌ，６７Ｒの夫々左右外側に折曲部６７Ｌａ，６７Ｒａあるいは隆起部を形成し靴の外側で押圧して左右方向にスライドしうる構成とし、常時はこのペダル部６７Ｌ，６７Ｒはバネ６８Ｌ，６８Ｒの作用によって左右内向きに付勢されるように構成している。なお、該バネ６８Ｌ，６８Ｒを保持する連結ピン部材６９Ｌ，６９Ｒは、その先端が、前記ロック部材６６に形成するロック孔６６ｂ，６６ｃに嵌入し得る構成である。つまり、左側の連結ピン部材６９Ｌと右側の連結ピン部材６９Ｒが中央のロック部材６６に嵌入することにより、このロック部材６６を介して左側ブレーキペダル６１Ｌと右側ブレーキペダル６１Ｒとが一体的になって、左側足踏ペダル６７Ｌまたは右側足踏ペダル６７Ｒのいずれかを踏み込むことで、左右ブレーキが同時に制動作用できる。ところが、一方の足踏ペダル部６７Ｌあるいは６７Ｒに足を置き、つま先側を左側右又は右側に移動させることで、靴側部が折曲部６７Ｌａまたは６７Ｒａを押して当該足踏ペダル部６７Ｌあるいは６７Ｒがスライド移動してこの足踏ペダル部６７Ｌ又は６７Ｒと一体の連結ピン部材６９Ｌ又は６９Ｒをロック部材６６から脱して独立して踏込み回動する構成である。
【００４１】
このように構成すると、いちいち手指でロック部材を操作する必要なく、足のつま先操作で連結状態での左右ブレーキ制動動作と非連結状態での左ブレーキ又は右ブレーキ単独の制動動作を行うことができる。
【００４２】
図１２の例は、左右のブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒとは別に、前記ロック部材６６と同様の支持構成としたマスターブレーキペダル７０を備えている。このマスターブレーキペダル７０の構成は、マスターボス部７０ａに支持されたマスターブレーキアーム７０ｂの頂部に左右のブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒの足踏ペダル部７１Ｌ，７１Ｒ全幅にわたる足踏ペダル部７０ｃに形成し、かつ左右の足踏ペダル部７１Ｌ，７１Ｒの踏み面よりも靴の入る程度の空間を置いた高い位置に前記足踏ペダル部７０ｃを配置する。また、このマスターブレーキアーム７０ｂの途中部には左右に夫々前記左右のブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒから延出した受体７２Ｌ，７２Ｒにマスターブレーキペダル７０側から延出した部材に衝接ボルト７３Ｌ，７３Ｒを設けて構成する。従って、左・右の足踏ペダル部７１Ｌ，７１Ｒのいずれかを操作するときは、つま先をマスターブレーキペダル７０の足踏ペダル部７０ｃ下に滑り込ませて直接左側足踏ペダル部７１Ｌ又は右側足踏ペダル７１Ｒを踏込み操作する。一方左右同時にブレーキ制動するときは、マスターブレーキペダル７０の足踏ペダル部７０ｃを踏み込む。このように構成することによって、簡単な構成で確実に片側ブレーキ作動又は左右同時ブレーキ作動を実現できる。７４はマスターブレーキペダル７０の足踏ペダル部７０ｃの左右側端部から垂下させて設けるガード部材で、つま先の不測の側方からの脱落による誤操作を防止する。
【００４３】
図１３の構成は、図１２のマスターブレーキペダル７０の構成を改良したものである。図１３におけるマスターブレーキペダル７５は、マスターブレーキアーム７５ａの頂部に水平保持枠７５ｂを設け、該保持枠７５ｂにヒンジ７５ｃ，７５ｃを介して足踏ペダル部７５ｄを装着する。常時はバネ７６で左右のブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒの足踏ペダル部７１Ｌ，７１Ｒ上方に位置させるが、つま先で蹴り上げると該足踏ペダル部７１Ｌ，７１Ｒ上方を開放する。このように構成すると、不測に片ブレーキ操作をする恐れが少なくなる。
【００４４】
図１４の構成は、図１１におけるロック部材６６と同様のマスト部材７７に、左右揺動自在で常時はマスト部材７７の長手方向（鉛直方向）に沿う切替体７８を設けている。この切替体７８の下端縁７８ａは左右ブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒのブレーキアーム７９Ｌ，７９Ｒから対抗すべく互いに内向きに凸設する係止部材８０Ｌ，８０Ｒに接当する構成であり、いすれか一方のブレーキペダル６１Ｌ又は６１Ｒを踏込み操作すると、当該踏込んだ側のブレーキペダル６１Ｌ（６１Ｒ）のブレーキ軸回りの回動に伴い、係止部材８０Ｌ（８０Ｒ）も連動し、マスト部材７７の切替体７８の下端縁７８ａを係合するため、該切替体７８、他方係止部材８０Ｒ（８０Ｌ）を介して、ブレーキペダル６１Ｒ（６１Ｌ）が作動する。よって左右ブレーキが制動作動する。
【００４５】
前記切替体７８の上部は左右ブレーキペダル６１Ｌ，６１Ｒの足踏ペダル部８１Ｌ，８１Ｒの前方に配置されつま先で左右に揺動できる切替部７８ｂに形成されている。そして、片ブレーキを行う場合には、制動操作する側の足踏ペダル部８１Ｌ（８１Ｒ）に載せた足のつま先で切替体７８の切替部７８ｂを操作し相手側に近い側に揺動させると、切替体７８の下端縁７８ａが片ブレーキを行おうとする側の係止部材８０Ｌに偏り、ブレーキ作用を行わせない側の係止部材８０Ｒから遠ざけて連動作用を遮断する。
【００４６】
上記のように、足を乗せる足踏ペダル部のスライド移動、足乗せ先の選択設定、つま先側の切替体の作動切替等足の操作で左右同時ブレーキを行うか、いずれか一方の片ブレーキを行うかを設定できるものであるから、従来のように、手指で設定切替を行うに比較してオペレータが運転席に座ったままで切替操作できる効果がある。
【符号の説明】
【００４７】
１ モーア
６ 後輪
１０ 前輪
１２ 運転席
３８ 前部リンク
４０ 昇降リンク
４１ リンク機構
４２ 昇降レバー
４４ 横支持軸
５０ 刈高調節装置
５１ 調整軸
５２ リンクストッパ
５３ 調整凹部
５４ 調整ダイヤル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右前輪（１０，１０）と左右後輪（６，６）を備えた車体（２）にモーア（１）を昇降自在に装着し、オペレータの運転席（１２）を備えた芝刈機において、前記モーア（１）を、車体（１）に対して前部リンク（３８）と、該前部リンク（３８）と４辺リンクを形成すべく設ける左右一対の昇降リンク（４０Ｌ，４０Ｒ）とにより連結し、これら左右一対の昇降リンク（４０Ｌ，４０Ｒ）と車体（２）側の横支持軸（４４）との間には夫々リンク機構（４１Ｌ，４１Ｒ）を設け、横支持軸（４４）回りにリンク機構（４１Ｌ，４１Ｒ）を回動することにより、昇降リンク（４０Ｌ，４０Ｒ）を介してモーア（１）を平行上下動する構成とし、前記運転席（１２）の左右一側には、前記横支持軸（４４）を回動させる昇降レバー（４２）を備え、前記運転席（１２）の左右他側には刈高調節装置（５０）の調整ダイヤル（５４）を設けた芝刈機。
【請求項２】
前記左右の昇降リンク４０Ｌ，４０Ｒには夫々リンク機構４１Ｌ，４１Ｒを対応させて設け、前記横支持軸４４の両側に前記リンク機構の一方側リンク機構４１Ｒ及び他方リンク機構４１Ｌを夫々連結し、該一方側のリンク機構４１Ｒに昇降レバー４２を連結し、他方側のリンク機構４１Ｌの近傍に調整ダイヤル５４を軸支する調整軸５１を設け、この調整軸５１には調整ダイヤル５４の操作によりリンク機構４１Ｌを係合し該昇降リンク４０Ｌの横支持軸４４回りの下降側回動を異なるモーア１高さで規制するリンクストッパ５２を設けてなる請求項１に記載の芝刈機。
【請求項３】
前記調整軸（５１）のリンクストッパ（５２）の円周方向に高さ調整凹部（５３）を形成し前記他方側リンク機構（４１Ｌ）を構成するアーム部（４１Ｌｄ）に設けた係止ピン部（４１Ｌｅ）を係合させて他方側リンク機構（４１Ｌ）を規制する構成とし、前記高さ調整凹部（５３）は円周方向所定間隔に複数凹部（５３ａ，５３ｂ…５３ｇ）を調整軸（５１）中心からの距離を夫々異ならせて形成してなる請求項２に記載の芝刈機。
【請求項４】
昇降レバー（４２）をモーア（１）の略最上げ状態で保持する上昇側ロック機構を備えた請求項１〜請求項３のいずれか１に記載の芝刈機。
【請求項５】
調整軸（５１）にはリンクストッパ（５２）を一体的に設けると共に、調整ダイヤル（５４）及び調整軸（５１）の回転を規制するクリック機構（５５）を設けた請求項１〜請求項４のいずれか１に記載の芝刈機。
【請求項６】
リンクストッパ５２の一側に刈高さ表示する表示板５６を備えた請求項５に記載の芝刈機。
【請求項１】
左右前輪（１０，１０）と左右後輪（６，６）を備えた車体（２）にモーア（１）を昇降自在に装着し、オペレータの運転席（１２）を備えた芝刈機において、前記モーア（１）を、車体（１）に対して前部リンク（３８）と、該前部リンク（３８）と４辺リンクを形成すべく設ける左右一対の昇降リンク（４０Ｌ，４０Ｒ）とにより連結し、これら左右一対の昇降リンク（４０Ｌ，４０Ｒ）と車体（２）側の横支持軸（４４）との間には夫々リンク機構（４１Ｌ，４１Ｒ）を設け、横支持軸（４４）回りにリンク機構（４１Ｌ，４１Ｒ）を回動することにより、昇降リンク（４０Ｌ，４０Ｒ）を介してモーア（１）を平行上下動する構成とし、前記運転席（１２）の左右一側には、前記横支持軸（４４）を回動させる昇降レバー（４２）を備え、前記運転席（１２）の左右他側には刈高調節装置（５０）の調整ダイヤル（５４）を設けた芝刈機。
【請求項２】
前記左右の昇降リンク４０Ｌ，４０Ｒには夫々リンク機構４１Ｌ，４１Ｒを対応させて設け、前記横支持軸４４の両側に前記リンク機構の一方側リンク機構４１Ｒ及び他方リンク機構４１Ｌを夫々連結し、該一方側のリンク機構４１Ｒに昇降レバー４２を連結し、他方側のリンク機構４１Ｌの近傍に調整ダイヤル５４を軸支する調整軸５１を設け、この調整軸５１には調整ダイヤル５４の操作によりリンク機構４１Ｌを係合し該昇降リンク４０Ｌの横支持軸４４回りの下降側回動を異なるモーア１高さで規制するリンクストッパ５２を設けてなる請求項１に記載の芝刈機。
【請求項３】
前記調整軸（５１）のリンクストッパ（５２）の円周方向に高さ調整凹部（５３）を形成し前記他方側リンク機構（４１Ｌ）を構成するアーム部（４１Ｌｄ）に設けた係止ピン部（４１Ｌｅ）を係合させて他方側リンク機構（４１Ｌ）を規制する構成とし、前記高さ調整凹部（５３）は円周方向所定間隔に複数凹部（５３ａ，５３ｂ…５３ｇ）を調整軸（５１）中心からの距離を夫々異ならせて形成してなる請求項２に記載の芝刈機。
【請求項４】
昇降レバー（４２）をモーア（１）の略最上げ状態で保持する上昇側ロック機構を備えた請求項１〜請求項３のいずれか１に記載の芝刈機。
【請求項５】
調整軸（５１）にはリンクストッパ（５２）を一体的に設けると共に、調整ダイヤル（５４）及び調整軸（５１）の回転を規制するクリック機構（５５）を設けた請求項１〜請求項４のいずれか１に記載の芝刈機。
【請求項６】
リンクストッパ５２の一側に刈高さ表示する表示板５６を備えた請求項５に記載の芝刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１７８９８３（Ｐ２０１２−１７８９８３Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４２２４７（Ｐ２０１１−４２２４７）
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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