苗移植機
【課題】畝溝の幅が異なるいずれの圃場に対しても、前輪と鎮圧輪を畝溝上を直進性良く走行させることができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】左右一対のガイド輪８，８はガイド輪軸１７ｅに支持されるが、該ガイド輪軸１７ｅのガイド輪取付位置は左右方向に変更可能であるので、畝溝の幅に合わせてガイド輪軸１７ｅの左右方向幅を調整して、ガイド輪８，８の左右に畝Ｕの傾斜面の下端部に当接させた状態で、機体を畝溝に沿って前方に案内することができる。こうして後輪２が畝Ｕの上面を走行する構成でありながら、前輪３及びガイド輪８，８により、精度良く機体の進行方向を維持できる。また、ガイド輪８，８の間には前輪３があり、該前輪３のタイヤ幅は苗植付具６０が苗を植え付け易い大きさに設定されている。また前輪３の畝溝鎮圧力はスプリング３ｂで付勢された支持部材１７ｃで調整して、圃場の硬さに応じて変更可能になっている。
【解決手段】左右一対のガイド輪８，８はガイド輪軸１７ｅに支持されるが、該ガイド輪軸１７ｅのガイド輪取付位置は左右方向に変更可能であるので、畝溝の幅に合わせてガイド輪軸１７ｅの左右方向幅を調整して、ガイド輪８，８の左右に畝Ｕの傾斜面の下端部に当接させた状態で、機体を畝溝に沿って前方に案内することができる。こうして後輪２が畝Ｕの上面を走行する構成でありながら、前輪３及びガイド輪８，８により、精度良く機体の進行方向を維持できる。また、ガイド輪８，８の間には前輪３があり、該前輪３のタイヤ幅は苗植付具６０が苗を植え付け易い大きさに設定されている。また前輪３の畝溝鎮圧力はスプリング３ｂで付勢された支持部材１７ｃで調整して、圃場の硬さに応じて変更可能になっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝に追従して機体を走行させる歩行型のたばこや野菜の苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
畝溝又は畝上を走行する前輪と畝溝又は畝上を走行する左右一対の車輪を機体に設けると共に、機体の後部に操舵用ハンドルを設け、操縦者が歩行で機体の進行に追従しながらハンドル操作を行う歩行型の苗移植機が知られている。
【０００３】
上記苗移植機の中には畝溝に苗を植え付ける苗植付装置を備え、機体の進行方向の前方中央の前輪を畝溝上を走行させ、左右一対の後輪を畝上を走行させる苗移植機がある。このような苗移植機の中には、その直進走行性を維持するために後輪の後方に一対の鎮圧輪を配置して、この鎮圧輪を畝溝上を走行させる構成を採用した下記特許文献１記載の苗移植機がある。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右と言い、前進方向を前、後退方向を後と言うことにする。
【特許文献１】特開２００４−１８０５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の苗移植機は、一対の前輪と一対の鎮圧輪を畝溝上を走行させることで、その直進走行性を維持する優れた構成を備えているが、溝幅が広いと一対の前輪と一対の鎮圧輪が畝溝上を蛇行する可能性がある。また溝幅が狭すぎると一対の前輪と一対の鎮圧輪が畝溝上を走行できなくなる可能性もある。
本発明の課題は、畝溝の幅が異なるいずれの圃場に対しても、前輪と鎮圧輪を畝溝上を直進性良く走行させることができる苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の課題は次の解決手段で解決される。
すなわち、エンジン（９）を搭載した機体と、圃場の畝上を走行する機体の進行方向左右一対の後輪（２，２）と、圃場の畝溝に苗を植え付ける苗植付具（６０）と、該苗植付具（６０）より前方で圃場の畝溝を走行する前輪（３）と、前輪（３）の近傍で畝溝上を走行し、かつ畝の傾斜面に当接して機体の進行方向を案内する機体の進行方向左右一対のガイド輪（８，８）とを設けた苗移植機である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、後輪が畝上面を走行する構成でありながら、前輪（３）及びガイド輪（８，８）により、精度良く進行方向を維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明を実施するための最良の形態を図面と共に説明する。
図１の側面図と図２の平面図は本実施例のさとうきび苗などの移植用の野菜移植機の全体構造図であり、図３は前方から見た前輪３とその支持機構を示す図である。また、図４は図１の苗移植機の走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【０００８】
この野菜移植機１は、後輪２，２と前輪３を有する走行部１ａによって畝溝上に機体を進行させながら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂで野菜のポット苗を畝溝に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【０００９】
まず、走行部１ａについて説明する。
走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１０】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース１６，１６の先端部に駆動走行車輪である後輪２，２が軸支されている。また、エンジン９の下側のエンジン支持フレーム１７には機体中央部にピボット軸１７ａが設けられ、該ピボット軸１７ａに正面視でコ字状の車軸受け部１７ｂが設けられている。ピボット軸１７ａは機体に対する上下支持位置を変更可能な取付穴を有し、その上下支持位置を変えることで、前輪３の接地高さを調節できる。また車軸受け部１７ｂのコ字状の空間内には取付部材３ａを介して前輪３が支持されている。車軸受け部１７ｂのコ字状の空間の内側には弾性的に取付部材３ａを支持するスプリング３ｂ付きの支持部材１７ｃが設けられている。支持部材１７ｃは車軸受け部１７ｂのコ字状の空間の内側で、水平方向に設けられたスプリング反力受け部材１７ｄで支持されている。また車軸受け部１７ｂの左右外側には左右一対のガイド輪８，８を支持するガイド輪軸１７ｅが設けられている。ガイド輪軸１７ｅには左右方向に複数の取付穴があり、ガイド輪８，８の取付位置を変更できる構成になっている。
【００１１】
走行部１ａには機体に対して後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、接地プレート２８が畝溝面を検知して感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット２０内の昇降シリンダ２を作動制御するものである。
【００１２】
走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０には、その後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッド２１ａは、油圧バルブユニット２０とメインフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。
【００１３】
天秤杆２２の左右両端部と回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５が連結ロッド２６，２６を介してそれぞれ連結している。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１４】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、天秤杆２２が前後し、スイングアーム２５が昇降シリンダ２１と連結されているので、天秤杆２２の前後動作に連動して上下動して、これと一体の左右の後輪２，２が同方向に同量だけ、機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右一方（左側）の後輪２のみが機体に対して上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１５】
次に植付部１ｂの構成を説明する。
連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装置５の苗植付具６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に苗載台５５が取り付けられ、苗供給装置４は苗載台５５の後方に配置され、また苗供給装置４と苗載台５５は苗植付具６０の上方に位置するように配置されている。
【００１６】
図４に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケース３０の下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部７ａ内の走行部側の軸（図示せず）に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３８，…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３８，…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３０ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外すことができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００１７】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平後方に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００１８】
また、平面視において、植付部ミッションケース３０は、連結フレーム１３の右端部に固着されており、昇降シリンダ２１と天秤杆２２と右側の連結ロッド２６の間に形成される機体制御機構の右側空間部を通って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の左側、第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１のさらに左側に配置されている。ローリングシリンダ２７が設けられていない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いので、植付部ミッションケース３０を右側に配置するのが好ましい。
また、植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。
【００１９】
また、図３に示すように、左右一対のガイド輪８，８はガイド輪軸１７ｅに支持されるが、該ガイド輪軸１７ｅのガイド輪取付位置は左右方向に変更可能であるので、畝溝の幅に合わせてガイド輪軸１７ｅの左右方向幅を調整して、ガイド輪８，８の左右側部を畝Ｕの傾斜面の下端部に当接させた状態で、機体を畝溝に沿って前方に案内することができる。 したがって、後輪２が畝Ｕの上面を走行する構成でありながら、前輪３及びガイド輪８，８により、精度良く機体の進行方向を維持できる。
【００２０】
また、ガイド輪８，８の間には前輪３があり、該前輪３のタイヤ幅は苗植付具６０が苗を植え付け易い大きさに設定されている。また前輪３の畝溝鎮圧力はスプリング３ｂで付勢された支持部材１７ｃで調整して、圃場の硬さに応じて変更可能になっている。
【００２１】
さとうきび移植機のような、さとうきび苗の畝溝植えの場合、下方向にスイングアーム２５の回動角度を設定しているため、昇降シリンダ２１を縮小させても後輪２が苗移植機の機体の重心付近まで移動しない問題点がある。
これは昇降シリンダ２１のシリンダストロークが足りないためであるので、図５の要部側面図で説明するように、新規なストローク長増加用アーム３６を用いる。このストローク長増加用アーム３６の先端部とスイングアーム２５とをローリングシリンダ２７とその先端に接続する連結ロッド２６で連結し、さらに該アーム３６の中間部に設けた長穴３６ａ内を摺動自在なピン２２ａを設け、該ピン２２ａを天秤秤２２に固定させる。アーム３６の回動支点を支持し、機体左右方向に延びたロッド３６ｂをメインフレーム１４に固定し、該ロッド３６ｂの両端に回動自在にストローク長増加用アーム３６の基部を取り付ける。
【００２２】
上記構成で昇降シリンダ２１が伸びるとストローク長増加用アーム３６内の長穴３６ａを天秤秤２２が摺動することで昇降シリンダ２１によるストローク長が増えるため、後輪２のリフト幅が大きくなり、また、アーム３６がスムーズにスイングする。このとき、アーム３６の長穴３６ａ内を天秤秤２２に設けたピン２２ａが摺動自在であるが、アーム３６の回動長さを変える場合には図６に示すようにアーム３６の先端部側に多段状に設けた取付穴３６ｃへの連結ロッド２６の取付け位置を変えれば良い。
【００２３】
また、図７（ａ）は図６のストローク長増加用アーム３６の回動支点位置にあるロッド３６ｂを昇降シリンダ２１のストローク長の中間に配置した構成の側面図を、図７（ｂ）は前記回動支点となるロッド３６ｂを昇降シリンダ２１のストローク長の最短側に寄せた構成の側面図を示す。
【００２４】
図７（ｃ）と図７（ｄ）はそれぞれ図７（ａ）の構成と図７（ｂ）の構成に対応させてアーム３６の動きを分かり易く図示したものであるが、図７（ａ）の構成における後輪２のリフト可能な高さｈ１と、図７（ｂ）の構成における後輪２のリフト可能な高さｈ２との間には
ｈ１＜ｈ２
の関係がある。
従ってアーム３６の回動支点位置にあるロッド３６ｂを昇降シリンダ２１のストローク長の中間に配置した場合は、アーム３６の先端部の上下移動が少なくなるため、連結ロッド２６の振れを少なくできる。
【００２５】
また図６に示すようにアーム３６の先端部側に多段に設けた取付穴３６ｃへの連結ロッド２６の取付位置を変えることで、機体のスイング変化量を変えることができる。さらに、長さの異なるアーム３６を用意しておき、これを交換することでも前記スイング変化量（後輪２のリフト高さ）を変えることができる。アーム長が短いと前記スイング変化量が小さくなり、アーム長が長いと前記スイング変化量が大きくなる。
【００２６】
次に苗供給装置４と苗植付装置５の説明を簡単にする。
苗供給装置４は、複数の苗供給カップ４０、…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。このターンテーブル４１は機体の左右中心よりも若干右寄りの位置に配置されている。ターンテーブル４１は詳細な説明は省略するが、中心軸４２（図２）を支点にして回転自在に設けられ、苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０、…の取付間隔分づつ間欠的に回転し、各苗供給カップ４０、…の底部の開閉自在なシャッタ（図示せず）が特定位置で開放することで苗植付装置５（の先端が尖ったカップ状の苗植付具６０）へ供給された苗を畝溝に植え付けることができる。なお、カップ状の苗植付具６０が図１の一点鎖線Ｘに示す軌跡で動き、その上死点近傍で苗供給カップ４０から苗を受け取りながら、その下死点近傍で開き、中の苗が畝溝に植え付けられる。
【００２７】
ターンテーブル４１の前側には育苗トレイを載せられる苗載台５５が設けられている。苗載台５５は、上部フレーム３４から前方に突設した図示しない取付棒を介して取り付けられ、育苗トレイを水平に支持するように設けられている。
【００２８】
人手により、苗載台５５に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０、…に補給する。ターンテーブル４１の回転により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置まで移動すると、シャッタ（図示せず）が開き苗が苗植付装置５の苗植付具６０の中に落下する。
【００２９】
また苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０、８０が設けられている。この鎮圧輪８０、８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッド９２に遊嵌させた重り８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝溝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００３０】
また、ロッド９２はメインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝溝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０、８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪８０、８０の上下動により接地プレート２８が畝溝面を検出して感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝溝面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００３１】
更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に支持され、鎮圧輪固定レバー９０は鎮圧輪８０、８０を非接地状態まで上昇させた位置で固定するものである。
揺動フレーム８７は機体の右側に配置されているので、機体の左側を歩行する作業者がこの揺動フレーム８７に接触することがなく、確実な鎮圧を行えると共に、機体の昇降を正確に行える。
【００３２】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ、６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ、６ａを握って操縦する。操縦ハンドル６は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作や苗補給作業を行いやすく、また、機体の左側を歩行しながら苗補給作業を行う時に邪魔にならない。
【００３３】
グリップ６ａ、６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００、１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネル１０１に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。
【００３４】
なお、前輪３が駆動輪で、前後輪３、２が共に上下するタイプの苗移植機では、ハンドル６を持ち上げて後輪２を圃場から浮かせて前輪３で機体を旋回させる。
【００３５】
また、本発明の苗移植機は、図８の側面図と図９（ａ）の平面図に示すように、後輪部をクローラ１１２で構成した構成にしても良い。
図８と図９（ａ）に示すように後輪部をクローラ１１２で構成する場合には、ぬかるんだ圃場での走行性が車輪の場合より向上する。また、クローラ１１２の駆動スプロケット１１３と従動スプロケット１１４の間隔を短くすることでクローラ１１２の軸間を短くすることができるので、苗供給装置４よりも前方にクローラ１１２が設置されることになり、クローラ１１２が苗供給装置４への苗補給の邪魔にならない。また、クローラ１１２を苗供給装置４より前方に配置できるので苗供給装置４の横にオペレータが立って苗移植付作業ができる。
【００３６】
さらに、クローラ１１２のトレッドを調節できるようにクローラ１１２の駆動スプロケット１１３を支持するスプロケット支持軸１１５を左右方向に長さ調節可能に取り付ける。図９（ｂ）に図９（ａ）の背面図を示すがクローラ１１２のトレッドが調節できると、２つの畝Ｕ，Ｕの間隔に合わせてクローラ１１２を畝上を走行できるように設定可能であるだけでなく、縦断面が三角形状の畝Ｕであっても、その頂点上をクローラ１１２で踏みつけて走行可能になる。これはクローラ１１２がタイヤに比べて接地面積が大いため畝Ｕが崩れ難いためであり、また、クローラ１１２を備えた苗移植機の車体バランスが一点接地タイプのタイヤを用いる苗移植機より良い利点もある。クローラ１１２がタイヤに比べて接地面積が大きいことは湿田走行時にも有利である。なお、クローラ１１２のスプロケット１１３，１１４の径を小さくして、クローラ１１２の接地面積を多くとると湿田走行性がさらに向上する。
【００３７】
また、クローラ１１２の駆動スプロケット１１３を支持するスプロケット支持軸１１５を中心にしてクローラ１１２を昇降シリンダ１１６により、旋回時と植付時の二段に揺動可能にする。クローラ１１２を下方向に回動して苗移植機を容易に旋回させることができ、また、クローラ１１２の接地面が最大になるように回動して苗移植機を下げることができ、車高が低くなることから苗を深く植え付けできる。
【００３８】
また、クローラ１１２の接地面が最大になるように苗移植機を最下げの状態（図８のクローラ実線位置）で苗の移植を行うために、植付深さは苗植付具６０の苗植付装置５内での高さを上下調節できるように、苗植付具６０の上部には複数段の取付穴などを設けている。
【００３９】
また図１０には、畝溝に沿わすように前輪に代えてソリ状の滑走体１１７を設けた苗移植機の構成を示す。図１０（ａ）は苗移植機の側面図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のソリ状の滑走体１１７の正面図である。
この構成は、苗の植付シーズンに雨が多い地方で、畝溝がぬかるんでいる場合に有用であり、ぬかるみ状態の圃場面でも、雨後などに泥はねを防止しながら、苗の植付作業ができる。
【００４０】
また、図１１（ａ）の苗移植機の平面図と図１１（ｂ）（図１１（ａ）の前方の一部正面図）及び図１２（ａ）の苗移植機の側面図と図１２（ｂ）（図１２（ａ）の後方の一部背面図に示すように、苗移植機の全部の車輪を８輪構成とすることもできる。
【００４１】
図１１に示す構成は、中央前方の前輪３，３の間に一対のガイド輪５０，５０を配置する。ガイド輪５０は機体に固定され支持部材５１で車軸５２を支持されるが、該支持部材５１はスプリング５３で機体取付部５４に弾性支持されている。そのためガイド輪５０はスプリング５３で弾性付勢されながら地面に接地しているので、畝溝から外れることはない。
【００４２】
なお、図１１に示す苗移植機は図１等に示す後輪２と機体主要部を支持するメインフレーム１４に代えて一対のフレーム１２０，１２０で後輪２と機体主要部を支持する構成である。その他の構成については、図１等で示す同一部材は同一符号を付して、その説明は省略する。
【００４３】
また図１２（ａ）と図１２（ｂ）（図１２（ａ）の後方の一部背面図）に示すようにオペレータが補助台車１２１に乗って後方から苗を供給する構成にしても良い。この補助台車１２１のタイヤ１２２が畝溝面を鎮圧するので、このタイヤ１２２が鎮圧輪を兼ねることができる。さらに補助台車１２１には覆土板（爪）１２３を設けることで覆土が可能となり、圃場に移植後の苗の乾燥を防止できる。また本構成では図１に示す接地プレート２８の代用品として接地プレート２８’を設けている。
【００４４】
さらに、潅水装置を使う場合には補助台車１２１の後方に水タンク（図示せず）を載せることができる。この場合も補助台車１２１のタイヤ１２２が鎮圧輪を兼ねるので、圃場の鎮圧力が向上する。また、補助台車１２１の後方に水タンクを載せると、前バランスになり易い苗移植機の姿勢が低くなり、機体のバランスが良くなる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、農業用作業装置として利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図２の要部正面図である。
【図４】図１の苗移植機の走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図５】図１の苗移植機のシリンダ取付部分の要部側面図である。
【図６】図５のストローク長増加用アーム部分の拡大図である。
【図７】図６の作動状態を比較して説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態の苗移植機の側面図である。
【図９】図８の苗移植機の平面図（図９（ａ）と背面図（図９（ｂ））である。
【図１０】本発明の実施の形態の苗移植機の側面図（図１０（ａ））とソリ状の滑走体の正面図（図１０（ｂ））である。
【図１１】本発明の実施の形態の苗移植機の平面図（図１１（ａ））とガイド輪部分の正面図（図１１（ｂ））である。
【図１２】本発明の実施の形態の苗移植機の側面図（図１２（ａ））と案内台車部分の背面図（図１２（ｂ））である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 野菜移植機 １ａ 走行部
１ｂ 植付部 ２ 後輪
３ 前輪 ３ａ 取付部材
３ｂ スプリング ４ 苗供給装置
５ 苗植付装置 ６ 操縦ハンドル
６ａ グリップ ７ 走行部ミッションケース
８ ガイド輪 ９ エンジン
１０ 油圧ポンプ １１ 燃料タンク
１２ ボンネット １３ 連結フレーム
１４ メインフレーム １５ 回動筒部
１６ 走行伝動（チェーン）ケース １６ａ 取付部材
１７ エンジン支持フレーム １７ａ ピボット軸
１７ｂ 車軸受け部 １７ｃ 支持部材
１７ｄ スプリング反力受け部材 １７ｅ ガイド輪軸
２０ 油圧バルブユニット ２１ 昇降シリンダ
２１ａ ピストンロッド ２２ 天秤杆
２２ａ ピン ２３ 取付部材
２４ ガイド軸 ２５ スイングアーム
２６ 連結ロッド ２７ ローリングシリンダ
２８ 接地プレート ２９ 感知リンク機構
３０ 植付部ミッションケース ３０ａ 入力軸
３１ 第一植付伝動ケース ３２ 第二植付伝動ケース
３４ 上部フレーム ３６ ストローク長増加用アーム
３６ａ 長穴 ３６ｂ ロッド
３６ｃ 取付穴 ３８ ボルト
４０ 苗供給カップ ４１ ターンテーブル
４２ 中心軸 ５０ ガイド輪
５１ 支持部材 ５２ 車軸
５３ スプリング ５４ 機体取付部
５５ 苗載台 ６０ 苗植付具
８０ 鎮圧輪 ８１ 重り
８６ 支持枠 ８７ 揺動フレーム
９０ 鎮圧輪固定レバー ９２ ロッド
１００ サイドクラッチレバー １０１ 操作パネル
１０２ 植付昇降レバー １０３ メインクラッチレバー
１１２ クローラ １１３ 駆動スプロケット
１１４ 従動スプロケット １１５ スプロケット支持軸
１１６ クローラ昇降シリンダ １１７ ソリ状滑走体
１２０ フレーム １２１ 補助台車
１２２ タイヤ １２３ 覆土板（爪）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝に追従して機体を走行させる歩行型のたばこや野菜の苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
畝溝又は畝上を走行する前輪と畝溝又は畝上を走行する左右一対の車輪を機体に設けると共に、機体の後部に操舵用ハンドルを設け、操縦者が歩行で機体の進行に追従しながらハンドル操作を行う歩行型の苗移植機が知られている。
【０００３】
上記苗移植機の中には畝溝に苗を植え付ける苗植付装置を備え、機体の進行方向の前方中央の前輪を畝溝上を走行させ、左右一対の後輪を畝上を走行させる苗移植機がある。このような苗移植機の中には、その直進走行性を維持するために後輪の後方に一対の鎮圧輪を配置して、この鎮圧輪を畝溝上を走行させる構成を採用した下記特許文献１記載の苗移植機がある。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右と言い、前進方向を前、後退方向を後と言うことにする。
【特許文献１】特開２００４−１８０５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の苗移植機は、一対の前輪と一対の鎮圧輪を畝溝上を走行させることで、その直進走行性を維持する優れた構成を備えているが、溝幅が広いと一対の前輪と一対の鎮圧輪が畝溝上を蛇行する可能性がある。また溝幅が狭すぎると一対の前輪と一対の鎮圧輪が畝溝上を走行できなくなる可能性もある。
本発明の課題は、畝溝の幅が異なるいずれの圃場に対しても、前輪と鎮圧輪を畝溝上を直進性良く走行させることができる苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の課題は次の解決手段で解決される。
すなわち、エンジン（９）を搭載した機体と、圃場の畝上を走行する機体の進行方向左右一対の後輪（２，２）と、圃場の畝溝に苗を植え付ける苗植付具（６０）と、該苗植付具（６０）より前方で圃場の畝溝を走行する前輪（３）と、前輪（３）の近傍で畝溝上を走行し、かつ畝の傾斜面に当接して機体の進行方向を案内する機体の進行方向左右一対のガイド輪（８，８）とを設けた苗移植機である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、後輪が畝上面を走行する構成でありながら、前輪（３）及びガイド輪（８，８）により、精度良く進行方向を維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明を実施するための最良の形態を図面と共に説明する。
図１の側面図と図２の平面図は本実施例のさとうきび苗などの移植用の野菜移植機の全体構造図であり、図３は前方から見た前輪３とその支持機構を示す図である。また、図４は図１の苗移植機の走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【０００８】
この野菜移植機１は、後輪２，２と前輪３を有する走行部１ａによって畝溝上に機体を進行させながら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂで野菜のポット苗を畝溝に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【０００９】
まず、走行部１ａについて説明する。
走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１０】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース１６，１６の先端部に駆動走行車輪である後輪２，２が軸支されている。また、エンジン９の下側のエンジン支持フレーム１７には機体中央部にピボット軸１７ａが設けられ、該ピボット軸１７ａに正面視でコ字状の車軸受け部１７ｂが設けられている。ピボット軸１７ａは機体に対する上下支持位置を変更可能な取付穴を有し、その上下支持位置を変えることで、前輪３の接地高さを調節できる。また車軸受け部１７ｂのコ字状の空間内には取付部材３ａを介して前輪３が支持されている。車軸受け部１７ｂのコ字状の空間の内側には弾性的に取付部材３ａを支持するスプリング３ｂ付きの支持部材１７ｃが設けられている。支持部材１７ｃは車軸受け部１７ｂのコ字状の空間の内側で、水平方向に設けられたスプリング反力受け部材１７ｄで支持されている。また車軸受け部１７ｂの左右外側には左右一対のガイド輪８，８を支持するガイド輪軸１７ｅが設けられている。ガイド輪軸１７ｅには左右方向に複数の取付穴があり、ガイド輪８，８の取付位置を変更できる構成になっている。
【００１１】
走行部１ａには機体に対して後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、接地プレート２８が畝溝面を検知して感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット２０内の昇降シリンダ２を作動制御するものである。
【００１２】
走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０には、その後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッド２１ａは、油圧バルブユニット２０とメインフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。
【００１３】
天秤杆２２の左右両端部と回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５が連結ロッド２６，２６を介してそれぞれ連結している。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１４】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、天秤杆２２が前後し、スイングアーム２５が昇降シリンダ２１と連結されているので、天秤杆２２の前後動作に連動して上下動して、これと一体の左右の後輪２，２が同方向に同量だけ、機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右一方（左側）の後輪２のみが機体に対して上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１５】
次に植付部１ｂの構成を説明する。
連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装置５の苗植付具６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に苗載台５５が取り付けられ、苗供給装置４は苗載台５５の後方に配置され、また苗供給装置４と苗載台５５は苗植付具６０の上方に位置するように配置されている。
【００１６】
図４に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケース３０の下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部７ａ内の走行部側の軸（図示せず）に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３８，…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３８，…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３０ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外すことができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００１７】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平後方に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００１８】
また、平面視において、植付部ミッションケース３０は、連結フレーム１３の右端部に固着されており、昇降シリンダ２１と天秤杆２２と右側の連結ロッド２６の間に形成される機体制御機構の右側空間部を通って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の左側、第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１のさらに左側に配置されている。ローリングシリンダ２７が設けられていない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いので、植付部ミッションケース３０を右側に配置するのが好ましい。
また、植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。
【００１９】
また、図３に示すように、左右一対のガイド輪８，８はガイド輪軸１７ｅに支持されるが、該ガイド輪軸１７ｅのガイド輪取付位置は左右方向に変更可能であるので、畝溝の幅に合わせてガイド輪軸１７ｅの左右方向幅を調整して、ガイド輪８，８の左右側部を畝Ｕの傾斜面の下端部に当接させた状態で、機体を畝溝に沿って前方に案内することができる。 したがって、後輪２が畝Ｕの上面を走行する構成でありながら、前輪３及びガイド輪８，８により、精度良く機体の進行方向を維持できる。
【００２０】
また、ガイド輪８，８の間には前輪３があり、該前輪３のタイヤ幅は苗植付具６０が苗を植え付け易い大きさに設定されている。また前輪３の畝溝鎮圧力はスプリング３ｂで付勢された支持部材１７ｃで調整して、圃場の硬さに応じて変更可能になっている。
【００２１】
さとうきび移植機のような、さとうきび苗の畝溝植えの場合、下方向にスイングアーム２５の回動角度を設定しているため、昇降シリンダ２１を縮小させても後輪２が苗移植機の機体の重心付近まで移動しない問題点がある。
これは昇降シリンダ２１のシリンダストロークが足りないためであるので、図５の要部側面図で説明するように、新規なストローク長増加用アーム３６を用いる。このストローク長増加用アーム３６の先端部とスイングアーム２５とをローリングシリンダ２７とその先端に接続する連結ロッド２６で連結し、さらに該アーム３６の中間部に設けた長穴３６ａ内を摺動自在なピン２２ａを設け、該ピン２２ａを天秤秤２２に固定させる。アーム３６の回動支点を支持し、機体左右方向に延びたロッド３６ｂをメインフレーム１４に固定し、該ロッド３６ｂの両端に回動自在にストローク長増加用アーム３６の基部を取り付ける。
【００２２】
上記構成で昇降シリンダ２１が伸びるとストローク長増加用アーム３６内の長穴３６ａを天秤秤２２が摺動することで昇降シリンダ２１によるストローク長が増えるため、後輪２のリフト幅が大きくなり、また、アーム３６がスムーズにスイングする。このとき、アーム３６の長穴３６ａ内を天秤秤２２に設けたピン２２ａが摺動自在であるが、アーム３６の回動長さを変える場合には図６に示すようにアーム３６の先端部側に多段状に設けた取付穴３６ｃへの連結ロッド２６の取付け位置を変えれば良い。
【００２３】
また、図７（ａ）は図６のストローク長増加用アーム３６の回動支点位置にあるロッド３６ｂを昇降シリンダ２１のストローク長の中間に配置した構成の側面図を、図７（ｂ）は前記回動支点となるロッド３６ｂを昇降シリンダ２１のストローク長の最短側に寄せた構成の側面図を示す。
【００２４】
図７（ｃ）と図７（ｄ）はそれぞれ図７（ａ）の構成と図７（ｂ）の構成に対応させてアーム３６の動きを分かり易く図示したものであるが、図７（ａ）の構成における後輪２のリフト可能な高さｈ１と、図７（ｂ）の構成における後輪２のリフト可能な高さｈ２との間には
ｈ１＜ｈ２
の関係がある。
従ってアーム３６の回動支点位置にあるロッド３６ｂを昇降シリンダ２１のストローク長の中間に配置した場合は、アーム３６の先端部の上下移動が少なくなるため、連結ロッド２６の振れを少なくできる。
【００２５】
また図６に示すようにアーム３６の先端部側に多段に設けた取付穴３６ｃへの連結ロッド２６の取付位置を変えることで、機体のスイング変化量を変えることができる。さらに、長さの異なるアーム３６を用意しておき、これを交換することでも前記スイング変化量（後輪２のリフト高さ）を変えることができる。アーム長が短いと前記スイング変化量が小さくなり、アーム長が長いと前記スイング変化量が大きくなる。
【００２６】
次に苗供給装置４と苗植付装置５の説明を簡単にする。
苗供給装置４は、複数の苗供給カップ４０、…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。このターンテーブル４１は機体の左右中心よりも若干右寄りの位置に配置されている。ターンテーブル４１は詳細な説明は省略するが、中心軸４２（図２）を支点にして回転自在に設けられ、苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０、…の取付間隔分づつ間欠的に回転し、各苗供給カップ４０、…の底部の開閉自在なシャッタ（図示せず）が特定位置で開放することで苗植付装置５（の先端が尖ったカップ状の苗植付具６０）へ供給された苗を畝溝に植え付けることができる。なお、カップ状の苗植付具６０が図１の一点鎖線Ｘに示す軌跡で動き、その上死点近傍で苗供給カップ４０から苗を受け取りながら、その下死点近傍で開き、中の苗が畝溝に植え付けられる。
【００２７】
ターンテーブル４１の前側には育苗トレイを載せられる苗載台５５が設けられている。苗載台５５は、上部フレーム３４から前方に突設した図示しない取付棒を介して取り付けられ、育苗トレイを水平に支持するように設けられている。
【００２８】
人手により、苗載台５５に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０、…に補給する。ターンテーブル４１の回転により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置まで移動すると、シャッタ（図示せず）が開き苗が苗植付装置５の苗植付具６０の中に落下する。
【００２９】
また苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０、８０が設けられている。この鎮圧輪８０、８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッド９２に遊嵌させた重り８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝溝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００３０】
また、ロッド９２はメインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝溝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０、８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪８０、８０の上下動により接地プレート２８が畝溝面を検出して感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝溝面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００３１】
更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に支持され、鎮圧輪固定レバー９０は鎮圧輪８０、８０を非接地状態まで上昇させた位置で固定するものである。
揺動フレーム８７は機体の右側に配置されているので、機体の左側を歩行する作業者がこの揺動フレーム８７に接触することがなく、確実な鎮圧を行えると共に、機体の昇降を正確に行える。
【００３２】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ、６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ、６ａを握って操縦する。操縦ハンドル６は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作や苗補給作業を行いやすく、また、機体の左側を歩行しながら苗補給作業を行う時に邪魔にならない。
【００３３】
グリップ６ａ、６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００、１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネル１０１に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。
【００３４】
なお、前輪３が駆動輪で、前後輪３、２が共に上下するタイプの苗移植機では、ハンドル６を持ち上げて後輪２を圃場から浮かせて前輪３で機体を旋回させる。
【００３５】
また、本発明の苗移植機は、図８の側面図と図９（ａ）の平面図に示すように、後輪部をクローラ１１２で構成した構成にしても良い。
図８と図９（ａ）に示すように後輪部をクローラ１１２で構成する場合には、ぬかるんだ圃場での走行性が車輪の場合より向上する。また、クローラ１１２の駆動スプロケット１１３と従動スプロケット１１４の間隔を短くすることでクローラ１１２の軸間を短くすることができるので、苗供給装置４よりも前方にクローラ１１２が設置されることになり、クローラ１１２が苗供給装置４への苗補給の邪魔にならない。また、クローラ１１２を苗供給装置４より前方に配置できるので苗供給装置４の横にオペレータが立って苗移植付作業ができる。
【００３６】
さらに、クローラ１１２のトレッドを調節できるようにクローラ１１２の駆動スプロケット１１３を支持するスプロケット支持軸１１５を左右方向に長さ調節可能に取り付ける。図９（ｂ）に図９（ａ）の背面図を示すがクローラ１１２のトレッドが調節できると、２つの畝Ｕ，Ｕの間隔に合わせてクローラ１１２を畝上を走行できるように設定可能であるだけでなく、縦断面が三角形状の畝Ｕであっても、その頂点上をクローラ１１２で踏みつけて走行可能になる。これはクローラ１１２がタイヤに比べて接地面積が大いため畝Ｕが崩れ難いためであり、また、クローラ１１２を備えた苗移植機の車体バランスが一点接地タイプのタイヤを用いる苗移植機より良い利点もある。クローラ１１２がタイヤに比べて接地面積が大きいことは湿田走行時にも有利である。なお、クローラ１１２のスプロケット１１３，１１４の径を小さくして、クローラ１１２の接地面積を多くとると湿田走行性がさらに向上する。
【００３７】
また、クローラ１１２の駆動スプロケット１１３を支持するスプロケット支持軸１１５を中心にしてクローラ１１２を昇降シリンダ１１６により、旋回時と植付時の二段に揺動可能にする。クローラ１１２を下方向に回動して苗移植機を容易に旋回させることができ、また、クローラ１１２の接地面が最大になるように回動して苗移植機を下げることができ、車高が低くなることから苗を深く植え付けできる。
【００３８】
また、クローラ１１２の接地面が最大になるように苗移植機を最下げの状態（図８のクローラ実線位置）で苗の移植を行うために、植付深さは苗植付具６０の苗植付装置５内での高さを上下調節できるように、苗植付具６０の上部には複数段の取付穴などを設けている。
【００３９】
また図１０には、畝溝に沿わすように前輪に代えてソリ状の滑走体１１７を設けた苗移植機の構成を示す。図１０（ａ）は苗移植機の側面図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のソリ状の滑走体１１７の正面図である。
この構成は、苗の植付シーズンに雨が多い地方で、畝溝がぬかるんでいる場合に有用であり、ぬかるみ状態の圃場面でも、雨後などに泥はねを防止しながら、苗の植付作業ができる。
【００４０】
また、図１１（ａ）の苗移植機の平面図と図１１（ｂ）（図１１（ａ）の前方の一部正面図）及び図１２（ａ）の苗移植機の側面図と図１２（ｂ）（図１２（ａ）の後方の一部背面図に示すように、苗移植機の全部の車輪を８輪構成とすることもできる。
【００４１】
図１１に示す構成は、中央前方の前輪３，３の間に一対のガイド輪５０，５０を配置する。ガイド輪５０は機体に固定され支持部材５１で車軸５２を支持されるが、該支持部材５１はスプリング５３で機体取付部５４に弾性支持されている。そのためガイド輪５０はスプリング５３で弾性付勢されながら地面に接地しているので、畝溝から外れることはない。
【００４２】
なお、図１１に示す苗移植機は図１等に示す後輪２と機体主要部を支持するメインフレーム１４に代えて一対のフレーム１２０，１２０で後輪２と機体主要部を支持する構成である。その他の構成については、図１等で示す同一部材は同一符号を付して、その説明は省略する。
【００４３】
また図１２（ａ）と図１２（ｂ）（図１２（ａ）の後方の一部背面図）に示すようにオペレータが補助台車１２１に乗って後方から苗を供給する構成にしても良い。この補助台車１２１のタイヤ１２２が畝溝面を鎮圧するので、このタイヤ１２２が鎮圧輪を兼ねることができる。さらに補助台車１２１には覆土板（爪）１２３を設けることで覆土が可能となり、圃場に移植後の苗の乾燥を防止できる。また本構成では図１に示す接地プレート２８の代用品として接地プレート２８’を設けている。
【００４４】
さらに、潅水装置を使う場合には補助台車１２１の後方に水タンク（図示せず）を載せることができる。この場合も補助台車１２１のタイヤ１２２が鎮圧輪を兼ねるので、圃場の鎮圧力が向上する。また、補助台車１２１の後方に水タンクを載せると、前バランスになり易い苗移植機の姿勢が低くなり、機体のバランスが良くなる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、農業用作業装置として利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図２の要部正面図である。
【図４】図１の苗移植機の走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図５】図１の苗移植機のシリンダ取付部分の要部側面図である。
【図６】図５のストローク長増加用アーム部分の拡大図である。
【図７】図６の作動状態を比較して説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態の苗移植機の側面図である。
【図９】図８の苗移植機の平面図（図９（ａ）と背面図（図９（ｂ））である。
【図１０】本発明の実施の形態の苗移植機の側面図（図１０（ａ））とソリ状の滑走体の正面図（図１０（ｂ））である。
【図１１】本発明の実施の形態の苗移植機の平面図（図１１（ａ））とガイド輪部分の正面図（図１１（ｂ））である。
【図１２】本発明の実施の形態の苗移植機の側面図（図１２（ａ））と案内台車部分の背面図（図１２（ｂ））である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 野菜移植機 １ａ 走行部
１ｂ 植付部 ２ 後輪
３ 前輪 ３ａ 取付部材
３ｂ スプリング ４ 苗供給装置
５ 苗植付装置 ６ 操縦ハンドル
６ａ グリップ ７ 走行部ミッションケース
８ ガイド輪 ９ エンジン
１０ 油圧ポンプ １１ 燃料タンク
１２ ボンネット １３ 連結フレーム
１４ メインフレーム １５ 回動筒部
１６ 走行伝動（チェーン）ケース １６ａ 取付部材
１７ エンジン支持フレーム １７ａ ピボット軸
１７ｂ 車軸受け部 １７ｃ 支持部材
１７ｄ スプリング反力受け部材 １７ｅ ガイド輪軸
２０ 油圧バルブユニット ２１ 昇降シリンダ
２１ａ ピストンロッド ２２ 天秤杆
２２ａ ピン ２３ 取付部材
２４ ガイド軸 ２５ スイングアーム
２６ 連結ロッド ２７ ローリングシリンダ
２８ 接地プレート ２９ 感知リンク機構
３０ 植付部ミッションケース ３０ａ 入力軸
３１ 第一植付伝動ケース ３２ 第二植付伝動ケース
３４ 上部フレーム ３６ ストローク長増加用アーム
３６ａ 長穴 ３６ｂ ロッド
３６ｃ 取付穴 ３８ ボルト
４０ 苗供給カップ ４１ ターンテーブル
４２ 中心軸 ５０ ガイド輪
５１ 支持部材 ５２ 車軸
５３ スプリング ５４ 機体取付部
５５ 苗載台 ６０ 苗植付具
８０ 鎮圧輪 ８１ 重り
８６ 支持枠 ８７ 揺動フレーム
９０ 鎮圧輪固定レバー ９２ ロッド
１００ サイドクラッチレバー １０１ 操作パネル
１０２ 植付昇降レバー １０３ メインクラッチレバー
１１２ クローラ １１３ 駆動スプロケット
１１４ 従動スプロケット １１５ スプロケット支持軸
１１６ クローラ昇降シリンダ １１７ ソリ状滑走体
１２０ フレーム １２１ 補助台車
１２２ タイヤ １２３ 覆土板（爪）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（９）を搭載した機体と、
圃場の畝上を走行する機体の進行方向左右一対の後輪（２，２）と、
圃場の畝溝に苗を植え付ける苗植付具（６０）と、
該苗植付具（６０）より前方で圃場の畝溝を走行する前輪（３）と、
前輪（３）の近傍で畝溝上を走行し、かつ畝の傾斜面に当接して機体の進行方向を案内する機体の進行方向左右一対のガイド輪（８，８）と
を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項１】
エンジン（９）を搭載した機体と、
圃場の畝上を走行する機体の進行方向左右一対の後輪（２，２）と、
圃場の畝溝に苗を植え付ける苗植付具（６０）と、
該苗植付具（６０）より前方で圃場の畝溝を走行する前輪（３）と、
前輪（３）の近傍で畝溝上を走行し、かつ畝の傾斜面に当接して機体の進行方向を案内する機体の進行方向左右一対のガイド輪（８，８）と
を設けたことを特徴とする苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−１３５４７７（Ｐ２００７−１３５４７７Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３３７２９（Ｐ２００５−３３３７２９）
【出願日】平成１７年１１月１８日（２００５．１１．１８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１８日（２００５．１１．１８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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