草刈機
【課題】水平面と傾斜面の草刈作業を同時に行うことができる草刈機において、傾斜面の草を刈る側の回転刃が設けられている可動フレームの上下方向の傾斜可能な角度をより大きくすることができる草刈機を提供する。
【解決手段】草刈機は、主回転刃を備えた主フレーム(2)と、主回転刃と角度が異なる面で回転できる副回転刃(36)を備えている。各副回転刃(36)は、ヒンジ部(31)を介し上下方向に揺動できるようにして主フレーム(2)の両方の側部に並設されている可動フレーム(3,3a)に設けられている。主フレーム(2)側には原動機で駆動される主動軸(22)が設けられ、可動フレーム(3,3a)は副回転刃(36)と連動する従動軸(37)を有し、主動軸(22)と従動軸(37)は前後方向へ所要の距離だけずらして設けられ、両軸(22,37)間には自在継手(220,370)介しドライブシャフト(38,38a)が接続されている。
【解決手段】草刈機は、主回転刃を備えた主フレーム(2)と、主回転刃と角度が異なる面で回転できる副回転刃(36)を備えている。各副回転刃(36)は、ヒンジ部(31)を介し上下方向に揺動できるようにして主フレーム(2)の両方の側部に並設されている可動フレーム(3,3a)に設けられている。主フレーム(2)側には原動機で駆動される主動軸(22)が設けられ、可動フレーム(3,3a)は副回転刃(36)と連動する従動軸(37)を有し、主動軸(22)と従動軸(37)は前後方向へ所要の距離だけずらして設けられ、両軸(22,37)間には自在継手(220,370)介しドライブシャフト(38,38a)が接続されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈機に関するものである。更に詳しくは、例えば畝や畦等、水平面と傾斜面のあるところで、各面の草刈作業を同時に行うことができる草刈機において、傾斜面の草を刈る側の回転刃が設けられている可動フレームの上下方向の傾斜可能な角度をより大きくすることができる草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば畝や畦等、水平面と傾斜面のあるところで、各面の草刈作業を同時に行うことができる草刈機としては、例えば本願出願人が提案した特許文献１に記載のものがある。
この草刈機は、主回転刃を備えた主カッター基台と、主回転刃の回転方向の面に対して交差する面で回転できる副回転刃を備え主カッター基台に対して上下揺動できるように装設されている可動カッター基台とを備え、主カッター基台と可動カッター基台は左右に並設されている。主回転刃と副回転刃は伝動軸によって連動するようになっており、伝動軸は可動カッター基台の揺動中心軸の方向と直交する方向に設けられ、可動カッター基台の上下揺動に追従して伸縮する構造である。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５８９０９（特許第３８２６１０１号）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の草刈機は、畝や畦等、水平面と傾斜面のあるところで、各面の草刈作業を同時に行うことができることにおいては、十分に有用である。しかしながら、需用者側において草刈機の使用を重ねるにつれ、次のような課題があることもわかってきた。
すなわち、草刈機において、主回転刃と副回転刃を連動させる伝動軸（ドライブシャフト）は、前記したように可動カッター基台の揺動中心軸の方向と直交する方向に設けられ、可動カッター基台の上下揺動に追従して伸縮する構造である。
【０００５】
これによれば、伝動軸が伸びる方向の可動カッター基台の傾斜角度（通常は下方向への傾斜）はある程度大きくすることができる。しかし、逆に伝動軸が縮む方向の可動カッター基台の傾斜角度（通常は上方向への傾斜）は、伝動軸の軸線方向が可動カッター基台が動く方向とほぼ同じであるため、伝動軸を縮小させる限界量が小さい。このため、伝動軸自体が邪魔になって、傾斜角度をそれ程大きくすることはできない。したがって、草刈機で角度が異なる複数の面の草刈りを同時に行う作業において、可動カッター基台の傾斜角度すなわち副回転刃の傾斜角度を、傾斜面の角度に合わせることができない場合があった。
【０００６】
（本発明の目的）
本発明は、例えば畝や畦等、水平面と傾斜面のあるところで、各面の草刈作業を同時に行うことができる草刈機において、傾斜面の草を刈る側の回転刃が設けられている可動フレームの上下方向の傾斜可能な角度をより大きくすることができ、例えば上方向の傾斜が比較的大きい斜面の草刈りにも十分に対応できる草刈機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明が講じた手段は次のとおりである。
【０００８】
（１）本発明は、
主回転刃を備えた主フレームと、
主回転刃の回転方向の面に対して角度が異なる面で回転できる副回転刃を備え、主フレームに対して揺動中心軸を介し上下方向に揺動できるようにして、主フレームの一方または両方の側部に並設されている可動フレームと、
を備えており、
主フレームは、主回転刃と連動し原動機で駆動される主動軸を有しており、
可動フレームは、副回転刃と連動する従動軸を有しており、
主動軸と従動軸は、前後方向へ所要の距離だけずらして設けられており、
主動軸と従動軸の間には、両軸を連動させる動力伝達軸（ドライブシャフト）が配されており、動力伝達軸の両端は自在継手（ユニバーサルジョイント）によって両軸に接続されている、
草刈機である。
【０００９】
（２）本発明に係る草刈機は、
可動フレームの上下方向の傾斜角度を所要の角度に固定することができる傾斜角度調節手段を設けることもできる。
【００１０】
（３）本発明に係る草刈機は、
可動フレームに設けられている副回転刃を、草刈機の進行方向と交差する方向、かつ主回転刃に対し離れる方向及び近付く方向へ移動させて位置の調節ができる刈り幅調節手段を備え、動力伝達軸は長さの伸縮ができる伸縮手段を備えているものであってもよい。
【００１１】
（４）本発明に係る草刈機は、
主フレームに設けられている主回転刃が、可動フレームに設けられている副回転刃より前位置に設けられているのがより好ましい。
【００１２】
（５）本発明に係る草刈機は、
主動軸側の自在継手が、可動フレームの揺動中心軸の軸線と同じ軸線上に配されているのがより好ましい。
【００１３】
（６）本願発明は、
枢軸を中心として回動して昇降するカッターを草刈機本体の両側部または片側部に有する草刈機であって、
前記カッターに動力を伝える動力伝達軸の一端はカッター側に取り付けられ他端は前記カッターよりも前記草刈機本体の前方に配置された動力中継装置に取り付けてあり、
前記動力中継装置には、草刈機本体に搭載された原動機から動力伝導手段を介して動力が伝えられ、
前記動力伝達軸は草刈機の進行方向と平行にまたは鋭角をもって配置されている、
草刈機である。
【００１４】
（７）本願発明は、
枢軸を中心として回動して昇降するカッターを草刈機本体の両側部または片側部に有する草刈機であって、
前記カッターに動力を伝える動力伝達軸の一端はカッター側に取り付けられ他端は前記草刈機本体に配置された動力中継装置に取り付けられ、しかも前記動力伝達軸は前記枢軸に対して斜角を成すように配置されており、
前記動力中継装置には、草刈機本体に搭載された原動機から動力伝導手段を介して動力が伝えられる、
草刈機である。
【００１５】
（作用）
本発明に係る草刈機の作用を説明する。なお、ここでは、説明で使用する各構成要件に、後述する実施の形態において各部に付与した符号を対応させて付与するが、この符号は、特許請求の範囲の各請求項に記載した符号と同様に、あくまで内容の理解を容易にするためであって、各構成要件の意味を上記各部に限定するものではない。
【００１６】
（１）草刈機は、駆動側の主動軸(22)と従動軸(37)が前後方向へ所要の距離だけずらしてあるので、動力伝達軸(38,38a)は、主動軸(22)と従動軸(37)の間で、草刈機の進行方向に対し、水平方向にやや角度をもって設けられている。可動フレーム(3,3a)の揺動中心軸(31)と従動軸(37)の距離が近いほど、動力伝達軸(38,38a)の前記角度は小さくなり、両軸の距離が遠いほど、動力伝達軸(38,38a)の前記角度は大きくなる。
【００１７】
この構造によれば、動力伝達軸(38,38a)の軸線方向が可動フレーム(3,3a)の表面方向とほぼ平行になり、かつ動力伝達軸(38,38a)を可動フレーム(3,3a)の揺動中心側(31)へ近付けて設けることができる。すなわち、動力伝達軸(38,38a)を可動フレーム(3,3a)が揺動する方向に対して直角に交わるように配置するのではなく、斜角を成すように配するので、動力伝達軸(38,38a)の長さが可動フレーム(3,3a)が揺動する角度に与える影響を小さくすることができる。したがって、可動フレーム(3,3a)が揺動し、動力伝達軸(38,38a)が設けられている側へ傾斜したときにも、特許文献１に記載の草刈機と相違して、動力伝達軸(38,38a)が可動フレーム(3,3a)の動きに干渉しにくく邪魔になりにくいので、可動フレーム(3,3a)が揺動できる角度をより大きくすることができる。
【００１８】
（２）可動フレーム(3,3a)の上下方向の傾斜角度を所要の角度に固定することができる傾斜角度調節手段(4)を設けた草刈機にあっては、可動フレーム(3,3a)の角度を傾斜面の角度に合わせて固定することにより、安定した草刈作業を行うことができ、例えば畝の終端で可動フレーム(3,3a)を落下させて副回転刃(36)を破損する等の事故を防止できる。
また、傾斜角度調節手段(4)を利かせずに可動フレーム(3,3a)の固定をしないで自由に揺動できるように設定することもできる。この場合は、傾斜面の角度や状態が変化する場合も、それに追従して揺動させることができる。
【００１９】
（３）可動フレーム(3,3a)に設けられている副回転刃(36)を、草刈機の進行方向と交差する方向、かつ主回転刃(25)に対し離れる方向及び近付く方向へ移動させて位置の調節ができる刈り幅調節手段(33)を備え、動力伝達軸(38,38a)は長さの伸縮ができる伸縮手段を備えている草刈り機にあっては、刈り幅調節手段(33)による副回転刃(36)の位置の調節に伴って動力伝達軸(38,38a)の長さが伸縮するので、刈り幅の調節を支障なく行うことができる。
【００２０】
（４）主フレーム(2)に設けられている主回転刃(25)が、可動フレーム(3,3a)に設けられている副回転刃(36)より進行方向において前位置に設けられている草刈機にあっては、特に可動フレーム(3,3a)が主フレーム(2)の左右両側に設けられていて、三面の草刈り作業を同時に行うことができる草刈機において、刈草の排出がより円滑にできる。つまり、例えば畝と畝の間の溝部を構成する三面の草刈りを行う場合において、両可動フレーム(3,3a)に設けられている副回転刃(36)は、畝に植生されている作物が刈草を被らないように、草を抱き込む方向すなわち内周り方向へ回転させるようにしてある。
【００２１】
このため、仮にこれら副回転刃(36)の後位置に主回転刃(25)があると、主回転刃(25)へ向けて両副回転刃(36)で抱き込まれて刈り取られた刈草が大量に飛ばされてくることになり、刈草が副回転刃(36)の回転軸に絡み付いたり、刃と草の間に刈草が入って切れ味が落ちる等、主回転刃(25)による草刈りに支障を来すおそれがある。逆に、本発明のように主回転刃(25)が副回転刃(36)より前位置にあると、このようなことはなく、両副回転刃(36)で抱き込まれた刈草は後方へ円滑に排出され、刈草が主回転刃(25)による草刈りを邪魔することはない。
【００２２】
（５）主動軸(22)側の自在継手(220)が、可動フレーム(3,3a)の揺動中心軸(31)の軸線と同じ軸線上に配されている草刈機にあっては、可動フレーム(3,3a)の揺動時において、主フレーム(25)の主動軸(22)側の自在継手(220)と可動フレーム(3,3a)の従動軸(37)側の自在継手(370)の間の距離が変化しないので、スプライン構造を備えるものと比較して単純な構造で保守管理が容易であり、しかも安価な一定長の動力伝達軸を使用して動力の伝達を行うことができる。
【００２３】
（６）カッターに動力を伝える動力伝達軸の一端はカッター側に取り付けられ他端はカッターよりも草刈機本体の前方に配置された動力中継装置に取り付けてあり、動力中継装置には、草刈機本体に搭載された原動機から動力伝導手段を介して動力が伝えられ、動力伝達軸は草刈機の進行方向と平行にまたは鋭角をもって配置されている草刈機は、動力伝達軸(38,38a)を可動フレーム(3,3a)が揺動する方向に対して直角に交わるように配するのではなく、進行方向と平行にまたは鋭角をもって配するので、動力伝達軸(38,38a)の長さが可動フレーム(3,3a)が揺動する角度に与える影響を小さくすることができる。
【００２４】
（７）カッターに動力を伝える動力伝達軸の一端はカッター側に取り付けられ他端は草刈機本体に配置された動力中継装置に取り付けられ、しかも動力伝達軸は枢軸に対して斜角を成すように配置されており、動力中継装置には、草刈機本体に搭載された原動機から動力伝導手段を介して動力が伝えられる草刈機は、動力伝達軸(38,38a)を可動フレーム(3,3a)が揺動する方向に対して直角に交わるように配置するのではなく、斜角を成すように配するので、動力伝達軸(38,38a)の長さが可動フレーム(3,3a)が揺動する角度に与える影響を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
（ａ）本発明は、例えば畝や畦等、水平面と傾斜面のあるところで、各面の草刈作業を同時に行うことができる草刈機において、傾斜面の草を刈る側の回転刃が設けられている可動フレームが上下方向に揺動できる角度をより大きくすることができ、例えば上方向の傾斜が比較的大きい斜面の草刈りにも十分に対応できる草刈機を提供することができる。
【００２６】
（ｂ）可動フレームの上下方向の傾斜角度を所要の角度に固定することができる傾斜角度調節手段を設けた草刈機にあっては、可動フレームの角度を傾斜面の角度に合わせて固定することにより、安定した草刈作業を行うことができ、例えば畝の終端で可動フレームを落下させて副回転刃を破損する等の事故を防止できる。
【００２７】
（ｃ）可動フレームに設けられている副回転刃を、草刈機の進行方向と交差する方向、かつ主回転刃に対し離れるかまたは近付く方向あるいはそのいずれの方向へも移動させて位置の調節ができる刈り幅調節手段を備え、動力伝達軸は長さの伸縮ができる伸縮手段を備えている草刈り機にあっては、刈り幅調節手段による副回転刃の位置の調節に伴って動力伝達軸の長さが伸縮するので、刈り幅の調節を支障なく行うことができる。したがって、草の繁った状況に対応しやすくなり、作業効率を高めることができる。
【００２８】
（ｄ）主フレームに設けられている主回転刃が、可動フレームに設けられている副回転刃より進行方向において前位置に設けられている草刈機にあっては、特に可動フレームが主フレームの左右両側に設けられていて、三面の草刈り作業を同時に行うことができる草刈機において、刈草の排出がより円滑にできる。つまり、両副回転刃で抱き込まれた刈草は後方へ円滑に排出され、刈草が主回転刃による草刈りを邪魔することはなく、効率の良い草刈り作業を行うことができる。
【００２９】
（ｅ）主動軸側の自在継手が、可動フレームの揺動中心軸の軸線と同じ軸線上に配されている草刈機にあっては、可動フレームの揺動時において、主フレームの主動軸側の自在継手と可動フレームの従動軸側の自在継手の間の距離が変化しないので、スプライン構造を備えるものと比較して単純な構造で保守管理が容易であり、しかも安価な一定長の動力伝達軸を使用して動力の伝達を行うことができる。
【００３０】
（ｆ）カッターに動力を伝える動力伝達軸の一端はカッター側に取り付けられ他端はカッターよりも草刈機本体の前方に配置された動力中継装置に取り付けてあり、動力中継装置には、草刈機本体に搭載された原動機から動力伝導手段を介して動力が伝えられ、動力伝達軸は草刈機の進行方向と平行にまたは鋭角をもって配置されているか、または、動力伝達軸は枢軸に対して斜角を成すように配置されている草刈機は、動力伝達軸を可動フレームが揺動する方向に対して直角に交わるように配するのではなく、進行方向と平行にまたは鋭角をもって、または斜角をもって配するので、動力伝達軸の長さが可動フレームが揺動する角度に与える影響を小さくすることができる。
したがって、可動フレームが揺動し、動力伝達軸が設けられている側へ傾斜したときにも、特許文献１に記載の草刈機と相違して、動力伝達軸が可動フレームの動きに干渉しにくく邪魔になりにくいので、可動フレームが揺動できる角度をより大きくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明を図に示した実施例に基づき詳細に説明する。
〔実施の形態〕
【００３２】
図１は本発明に係る草刈機を示し、可動フレームを水平にした状態の斜視図、
図２は草刈機の動力伝達系を示し、可動フレームを水平にした状態の要部斜視説明図、
図３は草刈機の動力伝達系を示し、可動フレームを水平にした状態の要部平面視説明図、
図４は草刈機の動力伝達系を示し、可動フレームを上方へ傾斜させた状態の要部斜視説明図、
図５は草刈機の動力伝達系と、可動フレームを所要の角度で固定する角度固定部及び刈り幅調節部の構造を示し、可動フレームを水平にした状態の部分平面視説明図、
図６は図５の後面視説明図、
図７は図５の側面視説明図、
図８は図５において両側の可動フレームを上方へ傾斜させた状態の後面視説明図である。
【００３３】
草刈機Ａは、例えば畝と畝の間の溝部を構成する三面（通路と両側の畝斜面）の草刈りを同時に行うことができるものである。
草刈機Ａは、自走型の草刈機であり、符号１は車台、５は原動機、６は前部走行輪、６０は前部走行輪６の高さ位置を変えて刈高を調節する刈高調節レバー、７は駆動輪である後部走行輪、８はハンドルである。
【００３４】
草刈機Ａは、車台１の前部に板状の主フレーム２を備えている。主フレーム２の前部には、伝動装置であるギヤ（ギア）ボックス２１が固定されている。また、主フレーム２にはカバー２６が取り付けられており、カバー２６の前部には前方へ上傾斜した草誘導板２６０が設けられている。
主フレーム２の前端部上面には、軸受部材２０が固定されている。ギヤボックス２１には、軸受部材２０の中央部につながる回転軸２１０が水平方向に設けられ、回転軸２１０はドライブシャフト２３を介し原動機５で駆動される。
【００３５】
ギヤボックス２１は垂直方向に回転軸２４を有し、回転軸２４の下端部には十字刃（四枚刃）状の水平方向に回転する主回転刃２５が取り付けられている。
軸受部材２０においてギヤボックス２１の左右両側には、回転軸２１０と連動する主動軸２２が前後方向に水平に軸支されている。なお、両主動軸２２は互いに同方向に回転するが、後述する各副回転刃３６は互いに内方向（草を抱き込む方向）へ回転するようになっている。
【００３６】
車台１において主フレーム２より後方の左右両側には、可動フレーム３、３ａが取り付けられている。可動フレーム３、３ａは左右対称形であるので、その構造について、以下の説明では一方の可動フレーム３のみを説明し、他方の可動フレーム３ａの説明は省略する。
【００３７】
可動フレーム３は、Ｌ板状で縦部３０１と横部３０２を有する可動基板３０を有している。可動基板３０は、車台１に対して、縦部３０１の上端を前後方向に設けられた揺動中心軸となるヒンジ部３１によって上下方向に揺動（回動）できるように取り付けられている。なお、主動軸２２側の自在継手２２０は、ヒンジ部３１の軸線の延長上にあり、可動フレーム３、３ａが上下方向に揺動しても、主動軸２２側の自在継手２２０と可動フレーム３、３ａの後述する従動軸３７側の自在継手３７０の間の距離が変化しない。つまり、前記構造によれば、刈り幅を調節できるようにしていないタイプでは、一定長のドライブシャフトを使用することもできる。
【００３８】
縦部３０１と横部３０２は直角に形成され、縦部３０１は車台１に垂直位置で当接して止まる。したがって、横部３０２が揺動できるのは水平位置から上り傾斜方向である。なお、可動フレーム３を水平位置から下方へ回動できる構造とした場合、比較的大きな角度で下がり傾斜しても、後述するようなドライブシャフト３８、３８ａによる動力伝達は同様に行うことができる。
【００３９】
横部３０２の前後方向中央には、外端部から内方向へ形成された逃げ部３２を有している。逃げ部３２は、刈り幅調節の際の後述するギヤボックス３５の移動の妨げにならないように設けられている。
また、横部３０２の前後方向両側には、進行方向に対して左右方向へ等間隔で所要数の係合孔３３が設けられている。係合孔３３は、後述する調節板３４の係合孔及びボルト・ナットと共に刈り幅調節手段を構成する。
【００４０】
横部３０２には、副回転刃３６を取り付ける調節板３４が左右方向（内外方向）へ移動調節ができるように取り付けられている。調節板３４の周囲にはカバー３４２が設けられている。調節板３４の前部には前方へ上傾斜した草誘導板３４０が設けられている。調節板３４の前後方向両側には、前記係合孔３３に対応する係合孔（図では見えない）が、それぞれ二箇所に設けられている。調節板３４の外端後部には、走行輪３４１（図１に図示）が設けられている。
【００４１】
刈り幅を調節する際には、調節板３４の左右方向の位置を調節する。この調節は、調節板３４側の各係合孔と、それに対応する任意の係合孔３３をボルト・ナット（図示省略）で適宜位置で止めて行うことができる。
調節板３４の可動範囲を図５、図６、図８に示す。調節板３４が最も外側の位置にある状態は、図５では図の上側、図６、図８では図の右側に示している。また、調節板３４が最も内側の位置にある状態は、図５では図の下側、図６、図８では図の左側に示している。なお、各図に表れた各状態においては調節板３４の張り出し長さ及びドライブシャフト３８、３８ａの角度が異なっている。
【００４２】
調節板３４の前後方向のほぼ中央にはギヤボックス３５が取り付けられている。ギヤボックス３５には、従動軸３７を備えている。また、ギヤボックス３５には従動軸３７と連動する回転軸３５０が垂直方向に設けられており、その下端部には十字刃状の副回転刃３６が取り付けられている。従動軸３７と前記主動軸２２の間には、従動軸３７側の自在継手３７０と主動軸２２側の自在継手２２０を介してドライブシャフト３８が取り付けられている。
【００４３】
ドライブシャフト３８は、伸縮手段であるスプライン構造を有しており、所要の範囲で伸縮ができる。ドライブシャフト３８は、調節板３４が水平状態で調節板３４の上面と所要の間隔をおいてほぼ平行になるようにしてある。また、ドライブシャフト３８は、前記可動基板３０の縦部３０１に対し後部側が離れる方向に傾斜しており、この傾斜角度は刈り幅調節の際のギヤボックス３５の移動によって変化する。
なお、他方の可動フレーム３ａ側も同様にドライブシャフト３８ａが取り付けられている。
【００４４】
この構造によれば、主回転刃２５が、可動フレーム３に設けられている副回転刃３６より前位置に設けられている。
また、前記したようにドライブシャフト３８、３８ａの軸線方向が可動フレーム３の調節板３４の表面方向とほぼ平行になり、かつドライブシャフト３８、３８ａを進行方向に対し所要の角度（鋭角または斜角）をもって可動フレーム３の揺動中心側へ近付けて設けることができる。
【００４５】
したがって、可動フレーム３が上方へ揺動し、可動基板３０の横部３０２と調節板３４がドライブシャフト３８、３８ａが設けられている上方側へ傾斜したときにも、ドライブシャフト３８、３８ａが可動フレーム３の動きに干渉しにくく邪魔になりにくいので、可動フレーム３が動くことができる角度をより大きくすることができる。
【００４６】
可動フレーム３、３ａは、以下に説明するように、傾斜角度調節部４によって傾斜角度が変化するときに双方が連動する構造となっている。また、可動フレーム３、３ａの傾斜角度は、所要の角度で固定することができる。
傾斜角度調節部４は、前記車台１の後端に垂直方向に固定された支持板４０を有している。支持板４０の上部には、取着孔（図では見えない）を貫通して固定用のボルト・ナット４１が取り付けられている。ボルト・ナット４１のボルトの後部にはハンドルピン４１０が直角方向に挿通されている。
【００４７】
一方、可動フレーム３、３ａの前記各可動基板３０の後部側には、それぞれ取着板４２、４２ａが立設されている。取着板４２、４２ａの先端部には、それぞれリンク板４４、４４ａが軸４３で回動できるようにして取り付けられている。リンク板４４、４４ａの先部側には、長穴４４０、４４０ａが設けられている。リンク板４４、４４ａは、長穴４４０、４４０ａの部分で摺動できるようにして厚み方向へ重ねられており、長穴４４０、４４０ａは前記ボルト・ナット４１のボルトにスライドできるように嵌め入れてある。
【００４８】
この構造により、ボルト・ナット４１の締め付けにより、支持板４０にリンク板４４、４４ａを固定することができる。また、ボルト・ナット４１を緩めることにより、可動フレーム３、３ａを自由に揺動（上下回動）できるように設定することができる。前記リンク板４４、４４ａは、可動フレーム３、３ａの横部３０２が水平の時、長穴４４０、４４０ａの先端側にボルト・ナット４１のボルトが位置し（図６参照）、横部３０２が最大角度の時、長穴４４０、４４０ａの基端側にボルト・ナット４１のボルトが位置する（図８参照）。
【００４９】
（作用）
図９は草刈機の使用状態を示し、畝と畝の間の溝部を構成する三面の草刈り作業を同時に行う状態の正面視説明図である。なお、この状態から必要に応じて刈高を調節する。
図１ないし図９を参照して本実施の形態に係る草刈機の作用を説明する。
【００５０】
草刈機Ａで畝９と畝９の間の溝部を構成する三面９０、９１、９２の草刈り作業を行う場合を例にとり説明する。
まず、草刈機Ａを畝９と畝９の間の溝部入り口に停止させる。溝部は、通路９０及び畝斜面９１、９２で構成されている。草刈機Ａは、主回転刃２５が通路９０に位置するようにする。
【００５１】
ボルト・ナット４１を緩め、可動フレーム３、３ａを上方へ回動させ、各副回転刃３６の傾斜を畝斜面９１、９２の傾斜に合わせる。そして、ボルト・ナット４１を締め付け、支持板４０にリンク板４４、４４ａを固定し、可動フレーム３、３ａの角度を固定する。なお、場合によってはボルト・ナット４１を緩めた状態のままにして可動フレーム３、３ａが自由に揺動できるようにし、走行輪３４１で刈高を維持しながら畝斜面９１、９２の表面の角度変化等に追随できるようにしてもよい。
【００５２】
そして、主回転刃２５と各副回転刃３６を回転させ、草刈機Ａを走行させて通路９０及び畝斜面９１、９２の草刈り作業を行う。なお、草刈機Ａは、主回転刃２５が各副回転刃３６より前位置に設けられているので、前記三面９０、９１、９２の草刈りを行う場合において、各副回転刃３６は、畝に植生されている作物が刈草を被らないように、草を抱き込む方向すなわち内周り方向へ回転させるが、各副回転刃３６の後方には障害物がないので刈草を後方の通路９０上に円滑に排出することができる。
【００５３】
なお、草刈機Ａは、各主動軸２２と各従動軸３７が前後方向へ所要の距離だけずらしてあるので、ドライブシャフト３８、３８ａは、主動軸２２と従動軸３７の間で、草刈機Ａの進行方向に対し、水平方向にやや角度をもって鋭角に設けられている（図５等参照）。可動フレーム３、３ａの揺動中心軸であるヒンジ部３１と従動軸３７の距離が近いほど、ドライブシャフト３８、３８ａの前記角度は小さくなり、ヒンジ部３１と従動軸３７の距離が遠いほど、ドライブシャフト３８、３８ａの前記角度は大きくなる。
【００５４】
この構造によれば、ドライブシャフト３８、３８ａの方向が可動フレーム３、３ａの調節板３４の表面方向とほぼ平行になり、かつドライブシャフト３８、３８ａを各ヒンジ部３１側へ近付けて設けることができる。したがって、可動フレーム３、３ａの調節板３４が揺動し、ドライブシャフト３８、３８ａが設けられている上方へ傾斜したときにも、特許文献１に記載の草刈機と相違して、ドライブシャフト３８、３８ａが可動フレーム３、３ａの動きに干渉しにくく邪魔になりにくいので、可動フレーム３、３ａが上方へ揺動できる角度をより大きくすることができ、例えば上方向の傾斜が比較的大きい斜面の草刈りにも十分に対応できる。
【００５５】
また、刈り幅を調節する場合、副回転刃３６が設けられている調節板３４を前記した方法で可動基板３０の横部３０２に沿ってスライドさせて位置を調節する。これにより、副回転刃３６の間隔が変わり、刈り幅を調節することができる。このとき、各主動軸２２と各従動軸３７の間の距離が変わるが、ドライブシャフト３８、３８ａは伸縮して対応できる。
【００５６】
なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る草刈機を示し、可動フレームを水平にした状態の斜視図。
【図２】草刈機の動力伝達系を示し、可動フレームを水平にした状態の要部斜視説明図。
【図３】草刈機の動力伝達系を示し、可動フレームを水平にした状態の要部平面視説明図。
【図４】草刈機の動力伝達系を示し、可動フレームを上方へ傾斜させた状態の要部斜視説明図。
【図５】草刈機の動力伝達系と、可動フレームを所要の角度で固定する角度固定部及び刈り幅調節部の構造を示し、可動フレームを水平にした状態の部分平面視説明図。
【図６】図５の後面視説明図。
【図７】図５の側面視説明図。
【図８】図５において両側の可動フレームを上方へ傾斜させた状態の後面視説明図。
【図９】草刈機の使用状態を示し、畝と畝の間の溝部を構成する三面の草刈り作業を同時に行っている状態の正面視説明図。
【符号の説明】
【００５８】
Ａ 草刈機
１ 車台
２ 主フレーム
２０ 軸受部材
２１ ギヤボックス
２１０ 回転軸
２２ 主動軸
２２０ 自在継手
２３ ドライブシャフト
２４ 回転軸
２５ 主回転刃
２６ カバー
２６０ 草誘導板
３、３ａ 可動フレーム
３０ 可動基板
３０１ 縦部
３０２ 横部
３１ ヒンジ部
３２ 逃げ部
３３ 係合孔
３４ 調節板
３４０ 草誘導板
３４１ 走行輪
３４２ カバー
３５ ギヤボックス
３５０ 回転軸
３６ 副回転刃
３７ 従動軸
３７０ 自在継手
３８ ドライブシャフト
３８ａ ドライブシャフト
４ 傾斜角度調節部
４０ 支持板
４１ ボルト・ナット
４１０ ハンドルピン
４２、４２ａ 取着板
４３ 軸
４４、４４ａ リンク板
４４０、４４０ａ 長穴
５ 原動機
６ 前部走行輪
６０ 刈高調節レバー
７ 後部走行輪
８ ハンドル
９ 畝
９０ 通路
９１、９２ 畝斜面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈機に関するものである。更に詳しくは、例えば畝や畦等、水平面と傾斜面のあるところで、各面の草刈作業を同時に行うことができる草刈機において、傾斜面の草を刈る側の回転刃が設けられている可動フレームの上下方向の傾斜可能な角度をより大きくすることができる草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば畝や畦等、水平面と傾斜面のあるところで、各面の草刈作業を同時に行うことができる草刈機としては、例えば本願出願人が提案した特許文献１に記載のものがある。
この草刈機は、主回転刃を備えた主カッター基台と、主回転刃の回転方向の面に対して交差する面で回転できる副回転刃を備え主カッター基台に対して上下揺動できるように装設されている可動カッター基台とを備え、主カッター基台と可動カッター基台は左右に並設されている。主回転刃と副回転刃は伝動軸によって連動するようになっており、伝動軸は可動カッター基台の揺動中心軸の方向と直交する方向に設けられ、可動カッター基台の上下揺動に追従して伸縮する構造である。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５８９０９（特許第３８２６１０１号）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の草刈機は、畝や畦等、水平面と傾斜面のあるところで、各面の草刈作業を同時に行うことができることにおいては、十分に有用である。しかしながら、需用者側において草刈機の使用を重ねるにつれ、次のような課題があることもわかってきた。
すなわち、草刈機において、主回転刃と副回転刃を連動させる伝動軸（ドライブシャフト）は、前記したように可動カッター基台の揺動中心軸の方向と直交する方向に設けられ、可動カッター基台の上下揺動に追従して伸縮する構造である。
【０００５】
これによれば、伝動軸が伸びる方向の可動カッター基台の傾斜角度（通常は下方向への傾斜）はある程度大きくすることができる。しかし、逆に伝動軸が縮む方向の可動カッター基台の傾斜角度（通常は上方向への傾斜）は、伝動軸の軸線方向が可動カッター基台が動く方向とほぼ同じであるため、伝動軸を縮小させる限界量が小さい。このため、伝動軸自体が邪魔になって、傾斜角度をそれ程大きくすることはできない。したがって、草刈機で角度が異なる複数の面の草刈りを同時に行う作業において、可動カッター基台の傾斜角度すなわち副回転刃の傾斜角度を、傾斜面の角度に合わせることができない場合があった。
【０００６】
（本発明の目的）
本発明は、例えば畝や畦等、水平面と傾斜面のあるところで、各面の草刈作業を同時に行うことができる草刈機において、傾斜面の草を刈る側の回転刃が設けられている可動フレームの上下方向の傾斜可能な角度をより大きくすることができ、例えば上方向の傾斜が比較的大きい斜面の草刈りにも十分に対応できる草刈機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明が講じた手段は次のとおりである。
【０００８】
（１）本発明は、
主回転刃を備えた主フレームと、
主回転刃の回転方向の面に対して角度が異なる面で回転できる副回転刃を備え、主フレームに対して揺動中心軸を介し上下方向に揺動できるようにして、主フレームの一方または両方の側部に並設されている可動フレームと、
を備えており、
主フレームは、主回転刃と連動し原動機で駆動される主動軸を有しており、
可動フレームは、副回転刃と連動する従動軸を有しており、
主動軸と従動軸は、前後方向へ所要の距離だけずらして設けられており、
主動軸と従動軸の間には、両軸を連動させる動力伝達軸（ドライブシャフト）が配されており、動力伝達軸の両端は自在継手（ユニバーサルジョイント）によって両軸に接続されている、
草刈機である。
【０００９】
（２）本発明に係る草刈機は、
可動フレームの上下方向の傾斜角度を所要の角度に固定することができる傾斜角度調節手段を設けることもできる。
【００１０】
（３）本発明に係る草刈機は、
可動フレームに設けられている副回転刃を、草刈機の進行方向と交差する方向、かつ主回転刃に対し離れる方向及び近付く方向へ移動させて位置の調節ができる刈り幅調節手段を備え、動力伝達軸は長さの伸縮ができる伸縮手段を備えているものであってもよい。
【００１１】
（４）本発明に係る草刈機は、
主フレームに設けられている主回転刃が、可動フレームに設けられている副回転刃より前位置に設けられているのがより好ましい。
【００１２】
（５）本発明に係る草刈機は、
主動軸側の自在継手が、可動フレームの揺動中心軸の軸線と同じ軸線上に配されているのがより好ましい。
【００１３】
（６）本願発明は、
枢軸を中心として回動して昇降するカッターを草刈機本体の両側部または片側部に有する草刈機であって、
前記カッターに動力を伝える動力伝達軸の一端はカッター側に取り付けられ他端は前記カッターよりも前記草刈機本体の前方に配置された動力中継装置に取り付けてあり、
前記動力中継装置には、草刈機本体に搭載された原動機から動力伝導手段を介して動力が伝えられ、
前記動力伝達軸は草刈機の進行方向と平行にまたは鋭角をもって配置されている、
草刈機である。
【００１４】
（７）本願発明は、
枢軸を中心として回動して昇降するカッターを草刈機本体の両側部または片側部に有する草刈機であって、
前記カッターに動力を伝える動力伝達軸の一端はカッター側に取り付けられ他端は前記草刈機本体に配置された動力中継装置に取り付けられ、しかも前記動力伝達軸は前記枢軸に対して斜角を成すように配置されており、
前記動力中継装置には、草刈機本体に搭載された原動機から動力伝導手段を介して動力が伝えられる、
草刈機である。
【００１５】
（作用）
本発明に係る草刈機の作用を説明する。なお、ここでは、説明で使用する各構成要件に、後述する実施の形態において各部に付与した符号を対応させて付与するが、この符号は、特許請求の範囲の各請求項に記載した符号と同様に、あくまで内容の理解を容易にするためであって、各構成要件の意味を上記各部に限定するものではない。
【００１６】
（１）草刈機は、駆動側の主動軸(22)と従動軸(37)が前後方向へ所要の距離だけずらしてあるので、動力伝達軸(38,38a)は、主動軸(22)と従動軸(37)の間で、草刈機の進行方向に対し、水平方向にやや角度をもって設けられている。可動フレーム(3,3a)の揺動中心軸(31)と従動軸(37)の距離が近いほど、動力伝達軸(38,38a)の前記角度は小さくなり、両軸の距離が遠いほど、動力伝達軸(38,38a)の前記角度は大きくなる。
【００１７】
この構造によれば、動力伝達軸(38,38a)の軸線方向が可動フレーム(3,3a)の表面方向とほぼ平行になり、かつ動力伝達軸(38,38a)を可動フレーム(3,3a)の揺動中心側(31)へ近付けて設けることができる。すなわち、動力伝達軸(38,38a)を可動フレーム(3,3a)が揺動する方向に対して直角に交わるように配置するのではなく、斜角を成すように配するので、動力伝達軸(38,38a)の長さが可動フレーム(3,3a)が揺動する角度に与える影響を小さくすることができる。したがって、可動フレーム(3,3a)が揺動し、動力伝達軸(38,38a)が設けられている側へ傾斜したときにも、特許文献１に記載の草刈機と相違して、動力伝達軸(38,38a)が可動フレーム(3,3a)の動きに干渉しにくく邪魔になりにくいので、可動フレーム(3,3a)が揺動できる角度をより大きくすることができる。
【００１８】
（２）可動フレーム(3,3a)の上下方向の傾斜角度を所要の角度に固定することができる傾斜角度調節手段(4)を設けた草刈機にあっては、可動フレーム(3,3a)の角度を傾斜面の角度に合わせて固定することにより、安定した草刈作業を行うことができ、例えば畝の終端で可動フレーム(3,3a)を落下させて副回転刃(36)を破損する等の事故を防止できる。
また、傾斜角度調節手段(4)を利かせずに可動フレーム(3,3a)の固定をしないで自由に揺動できるように設定することもできる。この場合は、傾斜面の角度や状態が変化する場合も、それに追従して揺動させることができる。
【００１９】
（３）可動フレーム(3,3a)に設けられている副回転刃(36)を、草刈機の進行方向と交差する方向、かつ主回転刃(25)に対し離れる方向及び近付く方向へ移動させて位置の調節ができる刈り幅調節手段(33)を備え、動力伝達軸(38,38a)は長さの伸縮ができる伸縮手段を備えている草刈り機にあっては、刈り幅調節手段(33)による副回転刃(36)の位置の調節に伴って動力伝達軸(38,38a)の長さが伸縮するので、刈り幅の調節を支障なく行うことができる。
【００２０】
（４）主フレーム(2)に設けられている主回転刃(25)が、可動フレーム(3,3a)に設けられている副回転刃(36)より進行方向において前位置に設けられている草刈機にあっては、特に可動フレーム(3,3a)が主フレーム(2)の左右両側に設けられていて、三面の草刈り作業を同時に行うことができる草刈機において、刈草の排出がより円滑にできる。つまり、例えば畝と畝の間の溝部を構成する三面の草刈りを行う場合において、両可動フレーム(3,3a)に設けられている副回転刃(36)は、畝に植生されている作物が刈草を被らないように、草を抱き込む方向すなわち内周り方向へ回転させるようにしてある。
【００２１】
このため、仮にこれら副回転刃(36)の後位置に主回転刃(25)があると、主回転刃(25)へ向けて両副回転刃(36)で抱き込まれて刈り取られた刈草が大量に飛ばされてくることになり、刈草が副回転刃(36)の回転軸に絡み付いたり、刃と草の間に刈草が入って切れ味が落ちる等、主回転刃(25)による草刈りに支障を来すおそれがある。逆に、本発明のように主回転刃(25)が副回転刃(36)より前位置にあると、このようなことはなく、両副回転刃(36)で抱き込まれた刈草は後方へ円滑に排出され、刈草が主回転刃(25)による草刈りを邪魔することはない。
【００２２】
（５）主動軸(22)側の自在継手(220)が、可動フレーム(3,3a)の揺動中心軸(31)の軸線と同じ軸線上に配されている草刈機にあっては、可動フレーム(3,3a)の揺動時において、主フレーム(25)の主動軸(22)側の自在継手(220)と可動フレーム(3,3a)の従動軸(37)側の自在継手(370)の間の距離が変化しないので、スプライン構造を備えるものと比較して単純な構造で保守管理が容易であり、しかも安価な一定長の動力伝達軸を使用して動力の伝達を行うことができる。
【００２３】
（６）カッターに動力を伝える動力伝達軸の一端はカッター側に取り付けられ他端はカッターよりも草刈機本体の前方に配置された動力中継装置に取り付けてあり、動力中継装置には、草刈機本体に搭載された原動機から動力伝導手段を介して動力が伝えられ、動力伝達軸は草刈機の進行方向と平行にまたは鋭角をもって配置されている草刈機は、動力伝達軸(38,38a)を可動フレーム(3,3a)が揺動する方向に対して直角に交わるように配するのではなく、進行方向と平行にまたは鋭角をもって配するので、動力伝達軸(38,38a)の長さが可動フレーム(3,3a)が揺動する角度に与える影響を小さくすることができる。
【００２４】
（７）カッターに動力を伝える動力伝達軸の一端はカッター側に取り付けられ他端は草刈機本体に配置された動力中継装置に取り付けられ、しかも動力伝達軸は枢軸に対して斜角を成すように配置されており、動力中継装置には、草刈機本体に搭載された原動機から動力伝導手段を介して動力が伝えられる草刈機は、動力伝達軸(38,38a)を可動フレーム(3,3a)が揺動する方向に対して直角に交わるように配置するのではなく、斜角を成すように配するので、動力伝達軸(38,38a)の長さが可動フレーム(3,3a)が揺動する角度に与える影響を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
（ａ）本発明は、例えば畝や畦等、水平面と傾斜面のあるところで、各面の草刈作業を同時に行うことができる草刈機において、傾斜面の草を刈る側の回転刃が設けられている可動フレームが上下方向に揺動できる角度をより大きくすることができ、例えば上方向の傾斜が比較的大きい斜面の草刈りにも十分に対応できる草刈機を提供することができる。
【００２６】
（ｂ）可動フレームの上下方向の傾斜角度を所要の角度に固定することができる傾斜角度調節手段を設けた草刈機にあっては、可動フレームの角度を傾斜面の角度に合わせて固定することにより、安定した草刈作業を行うことができ、例えば畝の終端で可動フレームを落下させて副回転刃を破損する等の事故を防止できる。
【００２７】
（ｃ）可動フレームに設けられている副回転刃を、草刈機の進行方向と交差する方向、かつ主回転刃に対し離れるかまたは近付く方向あるいはそのいずれの方向へも移動させて位置の調節ができる刈り幅調節手段を備え、動力伝達軸は長さの伸縮ができる伸縮手段を備えている草刈り機にあっては、刈り幅調節手段による副回転刃の位置の調節に伴って動力伝達軸の長さが伸縮するので、刈り幅の調節を支障なく行うことができる。したがって、草の繁った状況に対応しやすくなり、作業効率を高めることができる。
【００２８】
（ｄ）主フレームに設けられている主回転刃が、可動フレームに設けられている副回転刃より進行方向において前位置に設けられている草刈機にあっては、特に可動フレームが主フレームの左右両側に設けられていて、三面の草刈り作業を同時に行うことができる草刈機において、刈草の排出がより円滑にできる。つまり、両副回転刃で抱き込まれた刈草は後方へ円滑に排出され、刈草が主回転刃による草刈りを邪魔することはなく、効率の良い草刈り作業を行うことができる。
【００２９】
（ｅ）主動軸側の自在継手が、可動フレームの揺動中心軸の軸線と同じ軸線上に配されている草刈機にあっては、可動フレームの揺動時において、主フレームの主動軸側の自在継手と可動フレームの従動軸側の自在継手の間の距離が変化しないので、スプライン構造を備えるものと比較して単純な構造で保守管理が容易であり、しかも安価な一定長の動力伝達軸を使用して動力の伝達を行うことができる。
【００３０】
（ｆ）カッターに動力を伝える動力伝達軸の一端はカッター側に取り付けられ他端はカッターよりも草刈機本体の前方に配置された動力中継装置に取り付けてあり、動力中継装置には、草刈機本体に搭載された原動機から動力伝導手段を介して動力が伝えられ、動力伝達軸は草刈機の進行方向と平行にまたは鋭角をもって配置されているか、または、動力伝達軸は枢軸に対して斜角を成すように配置されている草刈機は、動力伝達軸を可動フレームが揺動する方向に対して直角に交わるように配するのではなく、進行方向と平行にまたは鋭角をもって、または斜角をもって配するので、動力伝達軸の長さが可動フレームが揺動する角度に与える影響を小さくすることができる。
したがって、可動フレームが揺動し、動力伝達軸が設けられている側へ傾斜したときにも、特許文献１に記載の草刈機と相違して、動力伝達軸が可動フレームの動きに干渉しにくく邪魔になりにくいので、可動フレームが揺動できる角度をより大きくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明を図に示した実施例に基づき詳細に説明する。
〔実施の形態〕
【００３２】
図１は本発明に係る草刈機を示し、可動フレームを水平にした状態の斜視図、
図２は草刈機の動力伝達系を示し、可動フレームを水平にした状態の要部斜視説明図、
図３は草刈機の動力伝達系を示し、可動フレームを水平にした状態の要部平面視説明図、
図４は草刈機の動力伝達系を示し、可動フレームを上方へ傾斜させた状態の要部斜視説明図、
図５は草刈機の動力伝達系と、可動フレームを所要の角度で固定する角度固定部及び刈り幅調節部の構造を示し、可動フレームを水平にした状態の部分平面視説明図、
図６は図５の後面視説明図、
図７は図５の側面視説明図、
図８は図５において両側の可動フレームを上方へ傾斜させた状態の後面視説明図である。
【００３３】
草刈機Ａは、例えば畝と畝の間の溝部を構成する三面（通路と両側の畝斜面）の草刈りを同時に行うことができるものである。
草刈機Ａは、自走型の草刈機であり、符号１は車台、５は原動機、６は前部走行輪、６０は前部走行輪６の高さ位置を変えて刈高を調節する刈高調節レバー、７は駆動輪である後部走行輪、８はハンドルである。
【００３４】
草刈機Ａは、車台１の前部に板状の主フレーム２を備えている。主フレーム２の前部には、伝動装置であるギヤ（ギア）ボックス２１が固定されている。また、主フレーム２にはカバー２６が取り付けられており、カバー２６の前部には前方へ上傾斜した草誘導板２６０が設けられている。
主フレーム２の前端部上面には、軸受部材２０が固定されている。ギヤボックス２１には、軸受部材２０の中央部につながる回転軸２１０が水平方向に設けられ、回転軸２１０はドライブシャフト２３を介し原動機５で駆動される。
【００３５】
ギヤボックス２１は垂直方向に回転軸２４を有し、回転軸２４の下端部には十字刃（四枚刃）状の水平方向に回転する主回転刃２５が取り付けられている。
軸受部材２０においてギヤボックス２１の左右両側には、回転軸２１０と連動する主動軸２２が前後方向に水平に軸支されている。なお、両主動軸２２は互いに同方向に回転するが、後述する各副回転刃３６は互いに内方向（草を抱き込む方向）へ回転するようになっている。
【００３６】
車台１において主フレーム２より後方の左右両側には、可動フレーム３、３ａが取り付けられている。可動フレーム３、３ａは左右対称形であるので、その構造について、以下の説明では一方の可動フレーム３のみを説明し、他方の可動フレーム３ａの説明は省略する。
【００３７】
可動フレーム３は、Ｌ板状で縦部３０１と横部３０２を有する可動基板３０を有している。可動基板３０は、車台１に対して、縦部３０１の上端を前後方向に設けられた揺動中心軸となるヒンジ部３１によって上下方向に揺動（回動）できるように取り付けられている。なお、主動軸２２側の自在継手２２０は、ヒンジ部３１の軸線の延長上にあり、可動フレーム３、３ａが上下方向に揺動しても、主動軸２２側の自在継手２２０と可動フレーム３、３ａの後述する従動軸３７側の自在継手３７０の間の距離が変化しない。つまり、前記構造によれば、刈り幅を調節できるようにしていないタイプでは、一定長のドライブシャフトを使用することもできる。
【００３８】
縦部３０１と横部３０２は直角に形成され、縦部３０１は車台１に垂直位置で当接して止まる。したがって、横部３０２が揺動できるのは水平位置から上り傾斜方向である。なお、可動フレーム３を水平位置から下方へ回動できる構造とした場合、比較的大きな角度で下がり傾斜しても、後述するようなドライブシャフト３８、３８ａによる動力伝達は同様に行うことができる。
【００３９】
横部３０２の前後方向中央には、外端部から内方向へ形成された逃げ部３２を有している。逃げ部３２は、刈り幅調節の際の後述するギヤボックス３５の移動の妨げにならないように設けられている。
また、横部３０２の前後方向両側には、進行方向に対して左右方向へ等間隔で所要数の係合孔３３が設けられている。係合孔３３は、後述する調節板３４の係合孔及びボルト・ナットと共に刈り幅調節手段を構成する。
【００４０】
横部３０２には、副回転刃３６を取り付ける調節板３４が左右方向（内外方向）へ移動調節ができるように取り付けられている。調節板３４の周囲にはカバー３４２が設けられている。調節板３４の前部には前方へ上傾斜した草誘導板３４０が設けられている。調節板３４の前後方向両側には、前記係合孔３３に対応する係合孔（図では見えない）が、それぞれ二箇所に設けられている。調節板３４の外端後部には、走行輪３４１（図１に図示）が設けられている。
【００４１】
刈り幅を調節する際には、調節板３４の左右方向の位置を調節する。この調節は、調節板３４側の各係合孔と、それに対応する任意の係合孔３３をボルト・ナット（図示省略）で適宜位置で止めて行うことができる。
調節板３４の可動範囲を図５、図６、図８に示す。調節板３４が最も外側の位置にある状態は、図５では図の上側、図６、図８では図の右側に示している。また、調節板３４が最も内側の位置にある状態は、図５では図の下側、図６、図８では図の左側に示している。なお、各図に表れた各状態においては調節板３４の張り出し長さ及びドライブシャフト３８、３８ａの角度が異なっている。
【００４２】
調節板３４の前後方向のほぼ中央にはギヤボックス３５が取り付けられている。ギヤボックス３５には、従動軸３７を備えている。また、ギヤボックス３５には従動軸３７と連動する回転軸３５０が垂直方向に設けられており、その下端部には十字刃状の副回転刃３６が取り付けられている。従動軸３７と前記主動軸２２の間には、従動軸３７側の自在継手３７０と主動軸２２側の自在継手２２０を介してドライブシャフト３８が取り付けられている。
【００４３】
ドライブシャフト３８は、伸縮手段であるスプライン構造を有しており、所要の範囲で伸縮ができる。ドライブシャフト３８は、調節板３４が水平状態で調節板３４の上面と所要の間隔をおいてほぼ平行になるようにしてある。また、ドライブシャフト３８は、前記可動基板３０の縦部３０１に対し後部側が離れる方向に傾斜しており、この傾斜角度は刈り幅調節の際のギヤボックス３５の移動によって変化する。
なお、他方の可動フレーム３ａ側も同様にドライブシャフト３８ａが取り付けられている。
【００４４】
この構造によれば、主回転刃２５が、可動フレーム３に設けられている副回転刃３６より前位置に設けられている。
また、前記したようにドライブシャフト３８、３８ａの軸線方向が可動フレーム３の調節板３４の表面方向とほぼ平行になり、かつドライブシャフト３８、３８ａを進行方向に対し所要の角度（鋭角または斜角）をもって可動フレーム３の揺動中心側へ近付けて設けることができる。
【００４５】
したがって、可動フレーム３が上方へ揺動し、可動基板３０の横部３０２と調節板３４がドライブシャフト３８、３８ａが設けられている上方側へ傾斜したときにも、ドライブシャフト３８、３８ａが可動フレーム３の動きに干渉しにくく邪魔になりにくいので、可動フレーム３が動くことができる角度をより大きくすることができる。
【００４６】
可動フレーム３、３ａは、以下に説明するように、傾斜角度調節部４によって傾斜角度が変化するときに双方が連動する構造となっている。また、可動フレーム３、３ａの傾斜角度は、所要の角度で固定することができる。
傾斜角度調節部４は、前記車台１の後端に垂直方向に固定された支持板４０を有している。支持板４０の上部には、取着孔（図では見えない）を貫通して固定用のボルト・ナット４１が取り付けられている。ボルト・ナット４１のボルトの後部にはハンドルピン４１０が直角方向に挿通されている。
【００４７】
一方、可動フレーム３、３ａの前記各可動基板３０の後部側には、それぞれ取着板４２、４２ａが立設されている。取着板４２、４２ａの先端部には、それぞれリンク板４４、４４ａが軸４３で回動できるようにして取り付けられている。リンク板４４、４４ａの先部側には、長穴４４０、４４０ａが設けられている。リンク板４４、４４ａは、長穴４４０、４４０ａの部分で摺動できるようにして厚み方向へ重ねられており、長穴４４０、４４０ａは前記ボルト・ナット４１のボルトにスライドできるように嵌め入れてある。
【００４８】
この構造により、ボルト・ナット４１の締め付けにより、支持板４０にリンク板４４、４４ａを固定することができる。また、ボルト・ナット４１を緩めることにより、可動フレーム３、３ａを自由に揺動（上下回動）できるように設定することができる。前記リンク板４４、４４ａは、可動フレーム３、３ａの横部３０２が水平の時、長穴４４０、４４０ａの先端側にボルト・ナット４１のボルトが位置し（図６参照）、横部３０２が最大角度の時、長穴４４０、４４０ａの基端側にボルト・ナット４１のボルトが位置する（図８参照）。
【００４９】
（作用）
図９は草刈機の使用状態を示し、畝と畝の間の溝部を構成する三面の草刈り作業を同時に行う状態の正面視説明図である。なお、この状態から必要に応じて刈高を調節する。
図１ないし図９を参照して本実施の形態に係る草刈機の作用を説明する。
【００５０】
草刈機Ａで畝９と畝９の間の溝部を構成する三面９０、９１、９２の草刈り作業を行う場合を例にとり説明する。
まず、草刈機Ａを畝９と畝９の間の溝部入り口に停止させる。溝部は、通路９０及び畝斜面９１、９２で構成されている。草刈機Ａは、主回転刃２５が通路９０に位置するようにする。
【００５１】
ボルト・ナット４１を緩め、可動フレーム３、３ａを上方へ回動させ、各副回転刃３６の傾斜を畝斜面９１、９２の傾斜に合わせる。そして、ボルト・ナット４１を締め付け、支持板４０にリンク板４４、４４ａを固定し、可動フレーム３、３ａの角度を固定する。なお、場合によってはボルト・ナット４１を緩めた状態のままにして可動フレーム３、３ａが自由に揺動できるようにし、走行輪３４１で刈高を維持しながら畝斜面９１、９２の表面の角度変化等に追随できるようにしてもよい。
【００５２】
そして、主回転刃２５と各副回転刃３６を回転させ、草刈機Ａを走行させて通路９０及び畝斜面９１、９２の草刈り作業を行う。なお、草刈機Ａは、主回転刃２５が各副回転刃３６より前位置に設けられているので、前記三面９０、９１、９２の草刈りを行う場合において、各副回転刃３６は、畝に植生されている作物が刈草を被らないように、草を抱き込む方向すなわち内周り方向へ回転させるが、各副回転刃３６の後方には障害物がないので刈草を後方の通路９０上に円滑に排出することができる。
【００５３】
なお、草刈機Ａは、各主動軸２２と各従動軸３７が前後方向へ所要の距離だけずらしてあるので、ドライブシャフト３８、３８ａは、主動軸２２と従動軸３７の間で、草刈機Ａの進行方向に対し、水平方向にやや角度をもって鋭角に設けられている（図５等参照）。可動フレーム３、３ａの揺動中心軸であるヒンジ部３１と従動軸３７の距離が近いほど、ドライブシャフト３８、３８ａの前記角度は小さくなり、ヒンジ部３１と従動軸３７の距離が遠いほど、ドライブシャフト３８、３８ａの前記角度は大きくなる。
【００５４】
この構造によれば、ドライブシャフト３８、３８ａの方向が可動フレーム３、３ａの調節板３４の表面方向とほぼ平行になり、かつドライブシャフト３８、３８ａを各ヒンジ部３１側へ近付けて設けることができる。したがって、可動フレーム３、３ａの調節板３４が揺動し、ドライブシャフト３８、３８ａが設けられている上方へ傾斜したときにも、特許文献１に記載の草刈機と相違して、ドライブシャフト３８、３８ａが可動フレーム３、３ａの動きに干渉しにくく邪魔になりにくいので、可動フレーム３、３ａが上方へ揺動できる角度をより大きくすることができ、例えば上方向の傾斜が比較的大きい斜面の草刈りにも十分に対応できる。
【００５５】
また、刈り幅を調節する場合、副回転刃３６が設けられている調節板３４を前記した方法で可動基板３０の横部３０２に沿ってスライドさせて位置を調節する。これにより、副回転刃３６の間隔が変わり、刈り幅を調節することができる。このとき、各主動軸２２と各従動軸３７の間の距離が変わるが、ドライブシャフト３８、３８ａは伸縮して対応できる。
【００５６】
なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る草刈機を示し、可動フレームを水平にした状態の斜視図。
【図２】草刈機の動力伝達系を示し、可動フレームを水平にした状態の要部斜視説明図。
【図３】草刈機の動力伝達系を示し、可動フレームを水平にした状態の要部平面視説明図。
【図４】草刈機の動力伝達系を示し、可動フレームを上方へ傾斜させた状態の要部斜視説明図。
【図５】草刈機の動力伝達系と、可動フレームを所要の角度で固定する角度固定部及び刈り幅調節部の構造を示し、可動フレームを水平にした状態の部分平面視説明図。
【図６】図５の後面視説明図。
【図７】図５の側面視説明図。
【図８】図５において両側の可動フレームを上方へ傾斜させた状態の後面視説明図。
【図９】草刈機の使用状態を示し、畝と畝の間の溝部を構成する三面の草刈り作業を同時に行っている状態の正面視説明図。
【符号の説明】
【００５８】
Ａ 草刈機
１ 車台
２ 主フレーム
２０ 軸受部材
２１ ギヤボックス
２１０ 回転軸
２２ 主動軸
２２０ 自在継手
２３ ドライブシャフト
２４ 回転軸
２５ 主回転刃
２６ カバー
２６０ 草誘導板
３、３ａ 可動フレーム
３０ 可動基板
３０１ 縦部
３０２ 横部
３１ ヒンジ部
３２ 逃げ部
３３ 係合孔
３４ 調節板
３４０ 草誘導板
３４１ 走行輪
３４２ カバー
３５ ギヤボックス
３５０ 回転軸
３６ 副回転刃
３７ 従動軸
３７０ 自在継手
３８ ドライブシャフト
３８ａ ドライブシャフト
４ 傾斜角度調節部
４０ 支持板
４１ ボルト・ナット
４１０ ハンドルピン
４２、４２ａ 取着板
４３ 軸
４４、４４ａ リンク板
４４０、４４０ａ 長穴
５ 原動機
６ 前部走行輪
６０ 刈高調節レバー
７ 後部走行輪
８ ハンドル
９ 畝
９０ 通路
９１、９２ 畝斜面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主回転刃(25)を備えた主フレーム(2)と、
主回転刃(25)の回転方向の面に対して角度が異なる面で回転できる副回転刃(36)を備え、主フレーム(2)に対して揺動中心軸(31)を介し上下方向に揺動できるようにして、主フレーム(2)の一方または両方の側部に並設されている可動フレーム(3,3a)と、
を備えており、
主フレーム(2)は、主回転刃(25)と連動し原動機(5)で駆動される主動軸(22)を有しており、
可動フレーム(3,3a)は、副回転刃(36)と連動する従動軸(37)を有しており、
主動軸(22)と従動軸(37)は、前後方向へ所要の距離だけずらして設けられており、
主動軸(22)と従動軸(37)の間には、両軸(22,37)を連動させる動力伝達軸(38,38a)が配されており、動力伝達軸(38,38a)の両端は自在継手(220,370)によって両軸(22,37)に接続されている、
草刈機。
【請求項２】
可動フレーム(3,3a)の上下方向の傾斜角度を所要の角度に固定することができる傾斜角度調節手段(4)を設けた、
請求項１記載の草刈機。
【請求項３】
可動フレーム(3,3a)に設けられている副回転刃(36)を、草刈機の進行方向と交差する方向、かつ主回転刃(25)に対し離れる方向及び近付く方向へ移動させて位置の調節ができる刈り幅調節手段(33)を備え、動力伝達軸(38,38a)は長さの伸縮ができる伸縮手段を備えている、
請求項１記載の草刈機。
【請求項４】
主フレーム(2)に設けられている主回転刃(25)が、可動フレーム(3,3a)に設けられている副回転刃(36)より前位置に設けられている、
請求項１記載の草刈機。
【請求項５】
主動軸(22)側の自在継手(220)が、可動フレーム(3,3a)の揺動中心軸(31)の軸線と同じ軸線上に配されている、
請求項１記載の草刈機。
【請求項６】
枢軸(31)を中心として回動して昇降するカッター(36)を草刈機本体の両側部または片側部に有する自走式草刈機であって、
前記カッター(36)に動力を伝える動力伝達軸(38,38a)の一端はカッター(36)側に取り付けられ他端は前記カッター(36)よりも前記草刈機本体の前方に配置された動力中継装置(20,21)に取り付けてあり、
前記動力中継装置(20,21)には、草刈機本体に搭載された原動機(5)から動力伝導手段(23)を介して動力が伝えられ、
前記動力伝達軸は草刈機の進行方向と平行にまたは鋭角をもって配置されている、
草刈機。
【請求項７】
枢軸(31)を中心として回動して昇降するカッター(36)を草刈機本体の両側部または片側部に有する自走式草刈機であって、
前記カッター(36)に動力を伝える動力伝達軸(38,38a)の一端はカッター(36)側に取り付けられ他端は前記草刈機本体に配置された動力中継装置(20,21)に取り付けられ、しかも前記動力伝達軸(38,38a)は前記枢軸(31)に対して斜角を成すように配置されており、
前記動力中継装置(20,21)には、草刈機本体に搭載された原動機(5)から動力伝導手段(23)を介して動力が伝えられる、
草刈機。
【請求項１】
主回転刃(25)を備えた主フレーム(2)と、
主回転刃(25)の回転方向の面に対して角度が異なる面で回転できる副回転刃(36)を備え、主フレーム(2)に対して揺動中心軸(31)を介し上下方向に揺動できるようにして、主フレーム(2)の一方または両方の側部に並設されている可動フレーム(3,3a)と、
を備えており、
主フレーム(2)は、主回転刃(25)と連動し原動機(5)で駆動される主動軸(22)を有しており、
可動フレーム(3,3a)は、副回転刃(36)と連動する従動軸(37)を有しており、
主動軸(22)と従動軸(37)は、前後方向へ所要の距離だけずらして設けられており、
主動軸(22)と従動軸(37)の間には、両軸(22,37)を連動させる動力伝達軸(38,38a)が配されており、動力伝達軸(38,38a)の両端は自在継手(220,370)によって両軸(22,37)に接続されている、
草刈機。
【請求項２】
可動フレーム(3,3a)の上下方向の傾斜角度を所要の角度に固定することができる傾斜角度調節手段(4)を設けた、
請求項１記載の草刈機。
【請求項３】
可動フレーム(3,3a)に設けられている副回転刃(36)を、草刈機の進行方向と交差する方向、かつ主回転刃(25)に対し離れる方向及び近付く方向へ移動させて位置の調節ができる刈り幅調節手段(33)を備え、動力伝達軸(38,38a)は長さの伸縮ができる伸縮手段を備えている、
請求項１記載の草刈機。
【請求項４】
主フレーム(2)に設けられている主回転刃(25)が、可動フレーム(3,3a)に設けられている副回転刃(36)より前位置に設けられている、
請求項１記載の草刈機。
【請求項５】
主動軸(22)側の自在継手(220)が、可動フレーム(3,3a)の揺動中心軸(31)の軸線と同じ軸線上に配されている、
請求項１記載の草刈機。
【請求項６】
枢軸(31)を中心として回動して昇降するカッター(36)を草刈機本体の両側部または片側部に有する自走式草刈機であって、
前記カッター(36)に動力を伝える動力伝達軸(38,38a)の一端はカッター(36)側に取り付けられ他端は前記カッター(36)よりも前記草刈機本体の前方に配置された動力中継装置(20,21)に取り付けてあり、
前記動力中継装置(20,21)には、草刈機本体に搭載された原動機(5)から動力伝導手段(23)を介して動力が伝えられ、
前記動力伝達軸は草刈機の進行方向と平行にまたは鋭角をもって配置されている、
草刈機。
【請求項７】
枢軸(31)を中心として回動して昇降するカッター(36)を草刈機本体の両側部または片側部に有する自走式草刈機であって、
前記カッター(36)に動力を伝える動力伝達軸(38,38a)の一端はカッター(36)側に取り付けられ他端は前記草刈機本体に配置された動力中継装置(20,21)に取り付けられ、しかも前記動力伝達軸(38,38a)は前記枢軸(31)に対して斜角を成すように配置されており、
前記動力中継装置(20,21)には、草刈機本体に搭載された原動機(5)から動力伝導手段(23)を介して動力が伝えられる、
草刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−２４７２４０（Ｐ２００９−２４７２４０Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９６４６２（Ｐ２００８−９６４６２）
【出願日】平成２０年４月２日（２００８．４．２）
【出願人】（３９３０００９８４）株式会社オーレック (19)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２日（２００８．４．２）
【出願人】（３９３０００９８４）株式会社オーレック (19)
【Ｆターム（参考）】
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