蓄電装置の加熱システム
【課題】 蓄電装置の温度および充放電レートによっては、蓄電装置の劣化が進行しやすくなってしまう。
【解決手段】 加熱システムは、ヒータと、電流センサと、温度センサと、コントローラとを有する。ヒータは、充放電を行う蓄電装置に熱を与える。電流センサは、蓄電装置の充放電時における電流値を検出し、検出結果をコントローラに出力する。温度センサは、蓄電装置の温度を検出し、検出結果をコントローラに出力する。コントローラは、ヒータの熱を用いた蓄電装置の加熱を制御する。コントローラは、温度センサによる検出温度が３５℃以下であって、電流センサから取得した充放電レートが８Ｃよりも高いとき、蓄電装置を加熱する。
【解決手段】 加熱システムは、ヒータと、電流センサと、温度センサと、コントローラとを有する。ヒータは、充放電を行う蓄電装置に熱を与える。電流センサは、蓄電装置の充放電時における電流値を検出し、検出結果をコントローラに出力する。温度センサは、蓄電装置の温度を検出し、検出結果をコントローラに出力する。コントローラは、ヒータの熱を用いた蓄電装置の加熱を制御する。コントローラは、温度センサによる検出温度が３５℃以下であって、電流センサから取得した充放電レートが８Ｃよりも高いとき、蓄電装置を加熱する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電装置を加熱するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池が低温状態にあるときには、二次電池の入出力特性を確保するために、ヒータを用いて、二次電池を温める技術がある。また、特許文献１には、二次電池の劣化を抑制するために、二次電池のＳＯＣ（State of Charge）が閾値よりも低いときに、二次電池を加熱する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３０００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
二次電池は、ＳＯＣだけでなく、他の要因によっても劣化することがある。本願発明者によれば、二次電池の温度および充放電レートの関係に応じて、二次電池が劣化してしまうことが分かった。すなわち、充放電レートが同じであっても、二次電池の温度が異なることに応じて、二次電池の劣化状態が大きく変わってしまうことが分かった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願第１の発明である加熱システムは、ヒータと、電流センサと、温度センサと、コントローラとを有する。ヒータは、充放電を行う蓄電装置に熱を与える。電流センサは、蓄電装置の充放電時における電流値を検出し、検出結果をコントローラに出力する。温度センサは、蓄電装置の温度を検出し、検出結果をコントローラに出力する。コントローラは、ヒータの熱を用いた蓄電装置の加熱を制御する。コントローラは、温度センサによる検出温度が３５℃以下であって、電流センサから取得した充放電レートが８Ｃよりも高いとき、蓄電装置を加熱する。
【０００６】
本願第１の発明によれば、蓄電装置の温度および充放電レートの関係で発生する蓄電装置の劣化を抑制することができる。温度センサによる検出温度（蓄電装置の温度）が３５℃以下であって、充放電レートが８Ｃよりも高いときには、蓄電装置の劣化が進行しやすくなることが分かった。ここで、ヒータの熱を用いて、蓄電装置の温度を上昇させれば、蓄電装置の劣化が進行するのを抑制することができる。
【０００７】
充放電電流が変化するときには、所定期間内における充放電電流値の平均値から得られるレートを、充放電レートとすることができる。所定期間は、８Ｃよりも高い充放電レートで充放電が継続されることによる蓄電装置の劣化を考慮して、適宜設定することができる。充放電電流が変化しないときには、この電流値に基づいて、充放電レートが決定される。
【０００８】
蓄電装置は、車両に搭載することができ、車両の走行に用いられるエネルギを出力することができる。上述したように、蓄電装置の劣化を抑制することにより、蓄電装置の出力を用いた車両の走行距離を延ばすことができる。蓄電装置を車両に搭載するときには、蓄電装置として、例えば、複数の単電池で構成された組電池を用いることができる。蓄電装置としては、例えば、リチウムイオン二次電池を用いることができる。
【０００９】
本願第２の発明は、ヒータの熱を用いて、充放電を行う蓄電装置の加熱を制御する制御方法であって、蓄電装置の温度が３５℃以下であって、蓄電装置の充放電時における充放電レートが８Ｃよりも高いとき、蓄電装置を加熱する。本願第２の発明によっても、本願第１の発明と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態である電池システムの構成を示す概略図である。
【図２】組電池の加熱処理を説明するフローチャートである。
【図３】実施例１〜５において、抵抗増加率の変化を示す図である。
【図４】実施例１〜５において、容量維持率の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
【００１２】
本実施形態である電池システムについて、図１を用いて説明する。図１は、電池システムの構成を示す概略図である。本実施形態の電池システムは、車両に搭載されている。車両としては、ハイブリッド自動車や電気自動車がある。ハイブリッド自動車は、車両を走行させるための動力源として、後述する組電池に加えて、燃料電池又はエンジンを備えている。電気自動車は、車両を走行させるための動力源として、後述する組電池だけを備えている。
【００１３】
組電池１０は、電気的に直列に接続された複数の単電池１１を有する。単電池１１としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池を用いることができる。二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタ（コンデンサ）を用いることができる。組電池１０を構成する単電池１１の数は、組電池１０の要求出力などを考慮して、適宜設定することができる。本実施形態では、組電池１０を構成する、すべての単電池１１が電気的に直列に接続されているが、電気的に並列に接続された複数の単電池１１が組電池１０に含まれていてもよい。
【００１４】
電流センサ２１は、組電池１０の充放電時に、組電池１０に流れる電流値を検出し、検出結果をコントローラ３０に出力する。ここで、組電池１０の放電時における電流値を正の値とし、組電池１０の充電時における電流値を負の値とすることができる。
【００１５】
温度センサ２２は、組電池１０の温度を検出し、検出結果をコントローラ３０に出力する。温度センサ２２は、組電池１０に対して、１箇所に設けることもできるし、複数の箇所に設けることもできる。
【００１６】
複数の温度センサ２２を用いるときには、これらの温度センサ２２の出力を考慮して、組電池１０の温度を特定することができる。例えば、複数の温度センサ２２によって検出された温度が互いに異なるときには、最大値又は最小値の温度を組電池１０の温度とすることができる。
【００１７】
ヒータ２３は、コントローラ３０からの制御信号を受けて、発熱する。具体的には、コントローラ３０は、ヒータ２３に通電することにより、ヒータ２３を発熱させることができる。ヒータ２３が生成した熱は、組電池１０に伝わり、組電池１０を温めることができる。ヒータ２３は、組電池１０に対して、１箇所設けることもできるし、複数の箇所に設けることもできる。
【００１８】
コントローラ３０は、メモリ３０ａを内蔵している。メモリ３０ａは、コントローラ３０を動作させるためのプログラムや、各種の情報を記憶している。メモリ３０ａは、コントローラ３０の外部に配置することもできる。
【００１９】
組電池１０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐを介して、インバータ３１と接続されている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂは、組電池１０の正極端子およびインバータ３１を接続するラインに設けられている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｇは、組電池１０の負極端子およびインバータ３１を接続するラインに設けられている。
【００２０】
システムメインリレーＳＭＲ−Ｐおよび電流制限抵抗２４は、電気的に直列に接続されているとともに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇに対して、電気的に並列に接続されている。電流制限抵抗２４は、負荷に突入電流が流れるのを抑制するために用いられる。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐは、コントローラ３０からの制御信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。
【００２１】
組電池１０をインバータ３１と接続するとき、コントローラ３０は、まず、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｐをオンにする。このとき、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇは、オフのままである。これにより、組電池１０の充放電電流は、電流制限抵抗２４に流れる。次に、コントローラ３０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオンにした後に、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐをオンからオフに切り替える。これにより、組電池１０およびインバータ３１の接続が完了する。
【００２２】
コントローラ３０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオンからオフに切り替えることにより、組電池１０およびインバータ３１の接続を、遮断することができる。
【００２３】
インバータ３１は、組電池１０から出力された直流電力を交流電力に変換して、モータ・ジェネレータ３２に出力する。また、インバータ３１は、モータ・ジェネレータ３２から出力された交流電力を直流電力に変換して、組電池１０に出力する。なお、組電池１０およびインバータ３１の間に、昇圧回路を配置することができる。昇圧回路は、組電池１０の出力電圧を昇圧し、昇圧後の電力をインバータ３１に出力する。また、昇圧回路は、インバータ３１の出力電圧を降圧し、降圧後の電力を組電池１０に出力することができる。
【００２４】
モータ・ジェネレータ３２は、インバータ３１から出力された電力を受けて、車両を走行させるための運動エネルギを生成する。モータ・ジェネレータ３２は、車輪と連結されており、モータ・ジェネレータ３２が生成した運動エネルギは、車輪に伝達される。車両を停止させたり、減速させたりするとき、モータ・ジェネレータ３２は、車両の制動時に発生する運動エネルギを、電気エネルギ（交流電力）に変換する。モータ・ジェネレータ３２が生成した交流電力は、インバータ３１に出力される。
【００２５】
次に、本実施形態の電池システムにおける加熱処理について、図２に示すフローチャートを用いて説明する。図２に示す処理は、コントローラ３０によって実行され、所定の周期で行われる。所定の周期としては、例えば、３０分の周期とすることができる。
【００２６】
ステップＳ１０１において、コントローラ３０は、電流センサ２１の出力に基づいて、組電池１０の充放電時における電流値を取得する。コントローラ３０は、所定の周期の間、電流センサ２１を用いて、電流値を継続して取得する。組電池１０の放電時には、電流値が正の値となり、組電池１０の充電時には、電流値が負の値となる。
【００２７】
ステップＳ１０２において、コントローラ３０は、温度センサ２２の出力に基づいて、組電池１０の温度を取得する。そして、コントローラ３０は、組電池１０の温度が３５℃以下であるか否かを判別する。温度３５℃に関する情報は、メモリ３０ａに予め記憶されている。組電池１０の温度が３５℃よりも高いときには、本処理を終了する。組電池１０の温度が３５℃以下であるときには、ステップＳ１０３の処理に進む。
【００２８】
ステップＳ１０３において、コントローラ３０は、組電池１０の充放電時における充放電レートが８Ｃよりも高いか否かを判別する。すなわち、コントローラ３０は、充電レート又は放電レートが８Ｃよりも高いか否かを判別する。レート８Ｃに関する情報は、メモリ３０ａに予め記憶されている。充放電レートは、所定周期の間において、ステップＳ１０１の処理で取得された電流値の平均値に相当する。
【００２９】
後述するように、ハイレート（８Ｃよりも高いレート）で組電池１０の充放電が継続されると、組電池１０が劣化しやすくなってしまう。所定周期とは、ハイレートの充放電が継続して発生しているか否かを判別するための期間であり、組電池１０の劣化の進行状態などを考慮して、所定周期を適宜設定することができる。例えば、所定周期としては、３０分以下の期間とすることができる。
【００３０】
車両の走行パターンに応じて、電流センサ２１によって検出される電流値は、変化する。コントローラ３０は、所定周期の間において、電流値の変化を取得して、電流値の平均値を算出する。そして、コントローラ３０は、電流値の平均値と、組電池１０の容量とに基づいて、充放電レートを算出することができる。組電池１０の容量は、予め測定しておくことができる。コントローラ３０は、算出した充放電レートが８Ｃよりも高いか否かを判別する。
【００３１】
充放電レートが８Ｃよりも低いときには、本処理を終了する。充放電レートが８Ｃよりも高いときには、ステップＳ１０４の処理に進む。ステップＳ１０４において、コントローラ３０は、ヒータ２３を駆動することにより、組電池１０を温める。組電池１０を温めることにより、組電池１０の温度が上昇し、図２に示す処理によれば、組電池１０の温度が３５℃よりも高くなれば、コントローラ３０は、ヒータ２３の駆動を停止する。
【００３２】
本実施形態によれば、図２に示す処理を行うことにより、組電池１０の劣化を抑制することができる。ここで、組電池１０の温度および充放電レート（平均値）を変化させたときの組電池１０の劣化状態を示す実験結果について説明する。
【００３３】
まず、下記の表１に示すように、実施例１〜５において、組電池１０の温度および充放電レート（平均値）を異ならせた。各実施例１〜５に示す、温度および充放電レート（平均値）の条件において、組電池１０の抵抗増加率および容量維持率を測定した。組電池１０を構成する単電池１１としては、リチウムイオン二次電池を用いた。
【００３４】
【表１】
【００３５】
図３には、実施例１〜５における抵抗増加率の変化を示している。図３において、縦軸は、抵抗増加率を示し、横軸は、放電量の累積値の平方根を示している。横軸は、車両の移動距離又は走行時間に相当する。
【００３６】
抵抗増加率は、初期状態にある組電池１０の抵抗値（Ｒini）と、劣化状態にある組電池１０の抵抗値（Ｒｒ）との比（Ｒｒ／Ｒini）で表される。放電量の累積値は、電流センサ２１によって検出された電流値を積算することによって得られる。ここで、放電電流を正の値とし、充電電流を負の値とすることができる。
【００３７】
初期状態とは、組電池１０の劣化を判定するための基準となる状態であり、例えば、組電池１０を製造した直後の状態を、初期状態とすることができる。組電池１０は、充放電によって劣化する傾向があるため、充放電を行った後の組電池１０は、劣化状態にある組電池１０となる。抵抗増加率は、組電池１０の劣化を判定するための指標であり、抵抗増加率が上昇するほど、組電池１０が劣化することになる。
【００３８】
図３に示すように、実施例１，２，４，５では、放電量の累積値の平方根が増加しても、抵抗増加率は、上昇し難くなっている。一方、実施例３では、放電量の累積値の平方根が増加するにつれて、抵抗増加率が上昇している。
【００３９】
図３に示す実験結果によれば、以下のことが分かる。実施例２，４では、充放電レート（平均値）が同じであり、組電池１０の温度が異なっている。実施例２，４を比較すると、図３に示すように、放電量の累積値の平方根が増加しても、抵抗増加率は、上昇し難くなっている。このため、充放電レート（平均値）が７．２Ｃであるときには、組電池１０の温度を変化させても、組電池１０の劣化（抵抗増加率の上昇）には、影響を与え難くなっている。
【００４０】
一方、実施例３，５では、充放電レート（平均値）が同じであり、組電池１０の温度が異なっている。実施例３，５を比較すると、図３に示すように、実施例３では、抵抗増加率が上昇しているのに対して、実施例５では、抵抗増加率が上昇し難くなっている。このため、充放電レート（平均値）が８．９Ｃであるときには、組電池１０の温度を変化させることにより、組電池１０の劣化（抵抗増加率の上昇）を低減させることができる。すなわち、ヒータ２３を用いて組電池１０の温度を上昇させて、実施例３の状態から実施例５の状態に変化させることにより、組電池１０の劣化（抵抗増加率の上昇）を抑制することができる。
【００４１】
図４には、実施例１〜５における容量維持率の変化を示している。図４において、縦軸は、容量維持率を示し、横軸は、放電量の累積値の平方根を示している。容量維持率は、初期状態にある組電池１０の容量（Ｃini）と、劣化状態にある組電池１０の容量（Ｃｒ）との比（Ｃｒ／Ｃini）で表される。
【００４２】
初期状態とは、組電池１０の劣化を判定するための基準となる状態であり、例えば、組電池１０を製造した直後の状態を、初期状態とすることができる。組電池１０は、充放電によって劣化する傾向があるため、充放電を行った後の組電池１０は、劣化状態にある組電池１０となる。容量維持率は、組電池１０の劣化を判定するための指標であり、容量維持率が低下するほど、組電池１０が劣化することになる。
【００４３】
図４に示すように、実施例１〜５では、放電量の累積値の平方根が増加するにつれて、容量維持率が低下している。ここで、実施例３では、実施例１，２，４，５と比べて、容量維持率が大きく低下している。
【００４４】
図４に示す実験結果によれば、以下のことが分かる。実施例３，５では、充放電レート（平均値）が同じであり、組電池１０の温度が異なっている。実施例３，５を比較すると、図４に示すように、実施例３では、容量維持率が大きく低下しているのに対して、実施例５では、容量維持率が低下し難くなっている。
【００４５】
このため、充放電レート（平均値）が８．９Ｃであるときには、組電池１０の温度を変化させることにより、組電池１０の劣化（容量維持率の低下）を抑制することができる。すなわち、ヒータ２３を用いて組電池１０の温度を上昇させて、実施例３の状態から実施例５の状態に変化させることにより、組電池１０の劣化（容量維持率の低下）を抑制することができる。
【００４６】
以下の表２には、図３および図４に示す実験結果に基づいて、各実施例１〜５において、抵抗増加率の傾き（変化量）と、容量維持率の傾き（変化量）との関係を示す。表２において、抵抗増加率の傾きと、容量維持率の傾きは、最小二乗法に基づいて算出した。
【００４７】
【表２】
【００４８】
表２に示すように、実施例２，４を比較すると、組電池１０の温度を変化させても、抵抗増加率や容量維持率は、変化し難くなっている。一方、実施例３，５を比較すると、組電池１０を温めて、組電池１０の温度を上昇させることにより、抵抗増加率の増加量や、容量維持率の低下量を抑制することができる。抵抗増加率の傾きおよび容量維持率の傾きを考慮すると、実施例３では、実施例１，２，４，５と比べて、組電池１０の性能（入出力特性）が急激に低下していることが分かる。
【００４９】
実施例３，５では、充放電レート（平均値）を８．９Ｃとしているが、充放電レートが８Ｃよりも高い状態であるときには、組電池１０の温度との関係において、組電池１０が劣化しやすくなってしまう。また、実施例３では、組電池１０の温度を２５℃とし、実施例５では、組電池１０の温度を４５℃としているが、組電池１０の温度が３５℃以下であるときには、充放電レートとの関係において、組電池１０が劣化しやすくなってしまう。
【００５０】
すなわち、組電池１０の温度が３５℃以下であるとともに、充放電レートが８Ｃよりも高いときには、実施例３と同様に、組電池１０が劣化しやすくなってしまう。そこで、図２に示す処理で説明したように、組電池１０の温度が３５℃以下であるとともに、充放電レートが８Ｃよりも高いときには、組電池１０を温めることにより、組電池１０の劣化を抑制することができる。
【００５１】
組電池１０が低温状態にあるとき、ハイレートで充放電を行うと、正極および負極の間において、電解液の塩濃度分布にバラツキが発生しやすくなる。塩濃度分布のバラツキが発生すると、組電池１０の性能が低下してしまう。低温状態とは、組電池１０の温度が３５℃よりも低い状態であり、ハイレートとは、充放電レートが８Ｃよりも高い状態である。
【００５２】
電解液の塩濃度分布にバラツキが発生したときには、組電池１０を温めることにより、塩濃度分布のバラツキを低減させることができる。このため、組電池１０の温度が３５℃以下であるとともに、充放電レートが８Ｃよりも高いときには、組電池１０を温めることにより、塩濃度分布のバラツキを低減させて、組電池１０の劣化を抑制することができる。
【００５３】
組電池１０が低温状態にあるとき、組電池１０を一律に温めてしまうと、充放電レートによっては、組電池１０の劣化を進行させてしまうことがある。そこで、本実施形態では、組電池１０の温度および充放電レートの関係を考慮して、組電池１０を温めるようにしている。すなわち、組電池１０の温度が３５℃以下であるとともに、充放電レート（平均値）が８Ｃよりも高いときにおいて、組電池１０を温めるようにしている。これにより、組電池１０の温度および充放電レートが特定の関係にあるときの組電池１０の劣化を抑制することができる。
【００５４】
本実施形態では、組電池１０を温めるための専用のヒータ２３を用いているが、これに限るものではない。組電池１０を温めることができればよく、熱源は、適宜選択することができる。例えば、車両にエンジンが搭載されているときには、エンジンで発生した熱を組電池１０に供給して、組電池１０を温めることができる。
【００５５】
具体的には、エンジンで発生した熱を、組電池１０に供給するダクトを設けるとともに、ダクトにファンを設けることができる。組電池１０を温めるときには、ファンを駆動することにより、エンジンの熱を組電池１０に供給することができる。組電池１０を温めないときには、ファンの駆動を停止させておけばよい。
【００５６】
本実施形態では、車両の走行中に取得した充放電レートに基づいて、組電池１０を温めるか否かを判別しているが、これに限るものではない。
【００５７】
例えば、外部電源の電力を組電池１０に供給して、組電池１０を充電するシステムにおいても、本発明を適用することができる。外部電源とは、車両の外部に配置された電源であり、外部電源として、例えば、商用電源がある。外部電源の電力を組電池１０に供給するときには、定電流で充電される。外部電源が交流電力を出力するときには、交流電力を直流電力に変換する充電器を車両に搭載することができる。外部電源が直流電力を出力するときには、直流電力を組電池１０に供給すればよい。
【００５８】
外部電源の電力を組電池１０に供給し始めるときの組電池１０の温度が３５℃以下であり、充電レートが８Ｃよりも高いときには、ヒータ２３を用いて、組電池１０を温めることができる。組電池１０を温め終わってから、組電池１０の充電を開始してもよいし、組電池１０を充電しながら、組電池１０を温めてもよい。
【００５９】
一方、組電池１０の電力を外部機器に供給して、外部機器を動作させるシステムにおいても、本発明を適用することができる。外部機器とは、車両の外部に配置された電子機器であり、外部機器としては、例えば、電化製品がある。
【００６０】
組電池１０の電力を外部機器に供給し始めるときの組電池１０の温度が３５℃以下であり、放電レートが８Ｃよりも高いときには、ヒータ２３を用いて、組電池１０を温めることができる。組電池１０を温め終わってから、組電池１０の放電を開始してもよいし、組電池１０を放電しながら、組電池１０を温めてもよい。
【００６１】
本実施形態では、組電池１０が車両に搭載された場合について説明したが、これに限るものではない。単電池１１が搭載される機器においては、本発明を適用することができる。ここで、単電池１１の劣化を抑制するために、本実施形態で説明した加熱処理（図２参照）を行うことができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０：組電池（蓄電装置） １１：単電池
２１：電流センサ ２２：温度センサ
２３：ヒータ ２４：電流制限抵抗
３０：コントローラ ３０ａ：メモリ
３１：インバータ ３２：モータ・ジェネレータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電装置を加熱するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池が低温状態にあるときには、二次電池の入出力特性を確保するために、ヒータを用いて、二次電池を温める技術がある。また、特許文献１には、二次電池の劣化を抑制するために、二次電池のＳＯＣ（State of Charge）が閾値よりも低いときに、二次電池を加熱する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３０００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
二次電池は、ＳＯＣだけでなく、他の要因によっても劣化することがある。本願発明者によれば、二次電池の温度および充放電レートの関係に応じて、二次電池が劣化してしまうことが分かった。すなわち、充放電レートが同じであっても、二次電池の温度が異なることに応じて、二次電池の劣化状態が大きく変わってしまうことが分かった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願第１の発明である加熱システムは、ヒータと、電流センサと、温度センサと、コントローラとを有する。ヒータは、充放電を行う蓄電装置に熱を与える。電流センサは、蓄電装置の充放電時における電流値を検出し、検出結果をコントローラに出力する。温度センサは、蓄電装置の温度を検出し、検出結果をコントローラに出力する。コントローラは、ヒータの熱を用いた蓄電装置の加熱を制御する。コントローラは、温度センサによる検出温度が３５℃以下であって、電流センサから取得した充放電レートが８Ｃよりも高いとき、蓄電装置を加熱する。
【０００６】
本願第１の発明によれば、蓄電装置の温度および充放電レートの関係で発生する蓄電装置の劣化を抑制することができる。温度センサによる検出温度（蓄電装置の温度）が３５℃以下であって、充放電レートが８Ｃよりも高いときには、蓄電装置の劣化が進行しやすくなることが分かった。ここで、ヒータの熱を用いて、蓄電装置の温度を上昇させれば、蓄電装置の劣化が進行するのを抑制することができる。
【０００７】
充放電電流が変化するときには、所定期間内における充放電電流値の平均値から得られるレートを、充放電レートとすることができる。所定期間は、８Ｃよりも高い充放電レートで充放電が継続されることによる蓄電装置の劣化を考慮して、適宜設定することができる。充放電電流が変化しないときには、この電流値に基づいて、充放電レートが決定される。
【０００８】
蓄電装置は、車両に搭載することができ、車両の走行に用いられるエネルギを出力することができる。上述したように、蓄電装置の劣化を抑制することにより、蓄電装置の出力を用いた車両の走行距離を延ばすことができる。蓄電装置を車両に搭載するときには、蓄電装置として、例えば、複数の単電池で構成された組電池を用いることができる。蓄電装置としては、例えば、リチウムイオン二次電池を用いることができる。
【０００９】
本願第２の発明は、ヒータの熱を用いて、充放電を行う蓄電装置の加熱を制御する制御方法であって、蓄電装置の温度が３５℃以下であって、蓄電装置の充放電時における充放電レートが８Ｃよりも高いとき、蓄電装置を加熱する。本願第２の発明によっても、本願第１の発明と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態である電池システムの構成を示す概略図である。
【図２】組電池の加熱処理を説明するフローチャートである。
【図３】実施例１〜５において、抵抗増加率の変化を示す図である。
【図４】実施例１〜５において、容量維持率の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
【００１２】
本実施形態である電池システムについて、図１を用いて説明する。図１は、電池システムの構成を示す概略図である。本実施形態の電池システムは、車両に搭載されている。車両としては、ハイブリッド自動車や電気自動車がある。ハイブリッド自動車は、車両を走行させるための動力源として、後述する組電池に加えて、燃料電池又はエンジンを備えている。電気自動車は、車両を走行させるための動力源として、後述する組電池だけを備えている。
【００１３】
組電池１０は、電気的に直列に接続された複数の単電池１１を有する。単電池１１としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池を用いることができる。二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタ（コンデンサ）を用いることができる。組電池１０を構成する単電池１１の数は、組電池１０の要求出力などを考慮して、適宜設定することができる。本実施形態では、組電池１０を構成する、すべての単電池１１が電気的に直列に接続されているが、電気的に並列に接続された複数の単電池１１が組電池１０に含まれていてもよい。
【００１４】
電流センサ２１は、組電池１０の充放電時に、組電池１０に流れる電流値を検出し、検出結果をコントローラ３０に出力する。ここで、組電池１０の放電時における電流値を正の値とし、組電池１０の充電時における電流値を負の値とすることができる。
【００１５】
温度センサ２２は、組電池１０の温度を検出し、検出結果をコントローラ３０に出力する。温度センサ２２は、組電池１０に対して、１箇所に設けることもできるし、複数の箇所に設けることもできる。
【００１６】
複数の温度センサ２２を用いるときには、これらの温度センサ２２の出力を考慮して、組電池１０の温度を特定することができる。例えば、複数の温度センサ２２によって検出された温度が互いに異なるときには、最大値又は最小値の温度を組電池１０の温度とすることができる。
【００１７】
ヒータ２３は、コントローラ３０からの制御信号を受けて、発熱する。具体的には、コントローラ３０は、ヒータ２３に通電することにより、ヒータ２３を発熱させることができる。ヒータ２３が生成した熱は、組電池１０に伝わり、組電池１０を温めることができる。ヒータ２３は、組電池１０に対して、１箇所設けることもできるし、複数の箇所に設けることもできる。
【００１８】
コントローラ３０は、メモリ３０ａを内蔵している。メモリ３０ａは、コントローラ３０を動作させるためのプログラムや、各種の情報を記憶している。メモリ３０ａは、コントローラ３０の外部に配置することもできる。
【００１９】
組電池１０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐを介して、インバータ３１と接続されている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂは、組電池１０の正極端子およびインバータ３１を接続するラインに設けられている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｇは、組電池１０の負極端子およびインバータ３１を接続するラインに設けられている。
【００２０】
システムメインリレーＳＭＲ−Ｐおよび電流制限抵抗２４は、電気的に直列に接続されているとともに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇに対して、電気的に並列に接続されている。電流制限抵抗２４は、負荷に突入電流が流れるのを抑制するために用いられる。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐは、コントローラ３０からの制御信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。
【００２１】
組電池１０をインバータ３１と接続するとき、コントローラ３０は、まず、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｐをオンにする。このとき、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇは、オフのままである。これにより、組電池１０の充放電電流は、電流制限抵抗２４に流れる。次に、コントローラ３０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオンにした後に、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐをオンからオフに切り替える。これにより、組電池１０およびインバータ３１の接続が完了する。
【００２２】
コントローラ３０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオンからオフに切り替えることにより、組電池１０およびインバータ３１の接続を、遮断することができる。
【００２３】
インバータ３１は、組電池１０から出力された直流電力を交流電力に変換して、モータ・ジェネレータ３２に出力する。また、インバータ３１は、モータ・ジェネレータ３２から出力された交流電力を直流電力に変換して、組電池１０に出力する。なお、組電池１０およびインバータ３１の間に、昇圧回路を配置することができる。昇圧回路は、組電池１０の出力電圧を昇圧し、昇圧後の電力をインバータ３１に出力する。また、昇圧回路は、インバータ３１の出力電圧を降圧し、降圧後の電力を組電池１０に出力することができる。
【００２４】
モータ・ジェネレータ３２は、インバータ３１から出力された電力を受けて、車両を走行させるための運動エネルギを生成する。モータ・ジェネレータ３２は、車輪と連結されており、モータ・ジェネレータ３２が生成した運動エネルギは、車輪に伝達される。車両を停止させたり、減速させたりするとき、モータ・ジェネレータ３２は、車両の制動時に発生する運動エネルギを、電気エネルギ（交流電力）に変換する。モータ・ジェネレータ３２が生成した交流電力は、インバータ３１に出力される。
【００２５】
次に、本実施形態の電池システムにおける加熱処理について、図２に示すフローチャートを用いて説明する。図２に示す処理は、コントローラ３０によって実行され、所定の周期で行われる。所定の周期としては、例えば、３０分の周期とすることができる。
【００２６】
ステップＳ１０１において、コントローラ３０は、電流センサ２１の出力に基づいて、組電池１０の充放電時における電流値を取得する。コントローラ３０は、所定の周期の間、電流センサ２１を用いて、電流値を継続して取得する。組電池１０の放電時には、電流値が正の値となり、組電池１０の充電時には、電流値が負の値となる。
【００２７】
ステップＳ１０２において、コントローラ３０は、温度センサ２２の出力に基づいて、組電池１０の温度を取得する。そして、コントローラ３０は、組電池１０の温度が３５℃以下であるか否かを判別する。温度３５℃に関する情報は、メモリ３０ａに予め記憶されている。組電池１０の温度が３５℃よりも高いときには、本処理を終了する。組電池１０の温度が３５℃以下であるときには、ステップＳ１０３の処理に進む。
【００２８】
ステップＳ１０３において、コントローラ３０は、組電池１０の充放電時における充放電レートが８Ｃよりも高いか否かを判別する。すなわち、コントローラ３０は、充電レート又は放電レートが８Ｃよりも高いか否かを判別する。レート８Ｃに関する情報は、メモリ３０ａに予め記憶されている。充放電レートは、所定周期の間において、ステップＳ１０１の処理で取得された電流値の平均値に相当する。
【００２９】
後述するように、ハイレート（８Ｃよりも高いレート）で組電池１０の充放電が継続されると、組電池１０が劣化しやすくなってしまう。所定周期とは、ハイレートの充放電が継続して発生しているか否かを判別するための期間であり、組電池１０の劣化の進行状態などを考慮して、所定周期を適宜設定することができる。例えば、所定周期としては、３０分以下の期間とすることができる。
【００３０】
車両の走行パターンに応じて、電流センサ２１によって検出される電流値は、変化する。コントローラ３０は、所定周期の間において、電流値の変化を取得して、電流値の平均値を算出する。そして、コントローラ３０は、電流値の平均値と、組電池１０の容量とに基づいて、充放電レートを算出することができる。組電池１０の容量は、予め測定しておくことができる。コントローラ３０は、算出した充放電レートが８Ｃよりも高いか否かを判別する。
【００３１】
充放電レートが８Ｃよりも低いときには、本処理を終了する。充放電レートが８Ｃよりも高いときには、ステップＳ１０４の処理に進む。ステップＳ１０４において、コントローラ３０は、ヒータ２３を駆動することにより、組電池１０を温める。組電池１０を温めることにより、組電池１０の温度が上昇し、図２に示す処理によれば、組電池１０の温度が３５℃よりも高くなれば、コントローラ３０は、ヒータ２３の駆動を停止する。
【００３２】
本実施形態によれば、図２に示す処理を行うことにより、組電池１０の劣化を抑制することができる。ここで、組電池１０の温度および充放電レート（平均値）を変化させたときの組電池１０の劣化状態を示す実験結果について説明する。
【００３３】
まず、下記の表１に示すように、実施例１〜５において、組電池１０の温度および充放電レート（平均値）を異ならせた。各実施例１〜５に示す、温度および充放電レート（平均値）の条件において、組電池１０の抵抗増加率および容量維持率を測定した。組電池１０を構成する単電池１１としては、リチウムイオン二次電池を用いた。
【００３４】
【表１】
【００３５】
図３には、実施例１〜５における抵抗増加率の変化を示している。図３において、縦軸は、抵抗増加率を示し、横軸は、放電量の累積値の平方根を示している。横軸は、車両の移動距離又は走行時間に相当する。
【００３６】
抵抗増加率は、初期状態にある組電池１０の抵抗値（Ｒini）と、劣化状態にある組電池１０の抵抗値（Ｒｒ）との比（Ｒｒ／Ｒini）で表される。放電量の累積値は、電流センサ２１によって検出された電流値を積算することによって得られる。ここで、放電電流を正の値とし、充電電流を負の値とすることができる。
【００３７】
初期状態とは、組電池１０の劣化を判定するための基準となる状態であり、例えば、組電池１０を製造した直後の状態を、初期状態とすることができる。組電池１０は、充放電によって劣化する傾向があるため、充放電を行った後の組電池１０は、劣化状態にある組電池１０となる。抵抗増加率は、組電池１０の劣化を判定するための指標であり、抵抗増加率が上昇するほど、組電池１０が劣化することになる。
【００３８】
図３に示すように、実施例１，２，４，５では、放電量の累積値の平方根が増加しても、抵抗増加率は、上昇し難くなっている。一方、実施例３では、放電量の累積値の平方根が増加するにつれて、抵抗増加率が上昇している。
【００３９】
図３に示す実験結果によれば、以下のことが分かる。実施例２，４では、充放電レート（平均値）が同じであり、組電池１０の温度が異なっている。実施例２，４を比較すると、図３に示すように、放電量の累積値の平方根が増加しても、抵抗増加率は、上昇し難くなっている。このため、充放電レート（平均値）が７．２Ｃであるときには、組電池１０の温度を変化させても、組電池１０の劣化（抵抗増加率の上昇）には、影響を与え難くなっている。
【００４０】
一方、実施例３，５では、充放電レート（平均値）が同じであり、組電池１０の温度が異なっている。実施例３，５を比較すると、図３に示すように、実施例３では、抵抗増加率が上昇しているのに対して、実施例５では、抵抗増加率が上昇し難くなっている。このため、充放電レート（平均値）が８．９Ｃであるときには、組電池１０の温度を変化させることにより、組電池１０の劣化（抵抗増加率の上昇）を低減させることができる。すなわち、ヒータ２３を用いて組電池１０の温度を上昇させて、実施例３の状態から実施例５の状態に変化させることにより、組電池１０の劣化（抵抗増加率の上昇）を抑制することができる。
【００４１】
図４には、実施例１〜５における容量維持率の変化を示している。図４において、縦軸は、容量維持率を示し、横軸は、放電量の累積値の平方根を示している。容量維持率は、初期状態にある組電池１０の容量（Ｃini）と、劣化状態にある組電池１０の容量（Ｃｒ）との比（Ｃｒ／Ｃini）で表される。
【００４２】
初期状態とは、組電池１０の劣化を判定するための基準となる状態であり、例えば、組電池１０を製造した直後の状態を、初期状態とすることができる。組電池１０は、充放電によって劣化する傾向があるため、充放電を行った後の組電池１０は、劣化状態にある組電池１０となる。容量維持率は、組電池１０の劣化を判定するための指標であり、容量維持率が低下するほど、組電池１０が劣化することになる。
【００４３】
図４に示すように、実施例１〜５では、放電量の累積値の平方根が増加するにつれて、容量維持率が低下している。ここで、実施例３では、実施例１，２，４，５と比べて、容量維持率が大きく低下している。
【００４４】
図４に示す実験結果によれば、以下のことが分かる。実施例３，５では、充放電レート（平均値）が同じであり、組電池１０の温度が異なっている。実施例３，５を比較すると、図４に示すように、実施例３では、容量維持率が大きく低下しているのに対して、実施例５では、容量維持率が低下し難くなっている。
【００４５】
このため、充放電レート（平均値）が８．９Ｃであるときには、組電池１０の温度を変化させることにより、組電池１０の劣化（容量維持率の低下）を抑制することができる。すなわち、ヒータ２３を用いて組電池１０の温度を上昇させて、実施例３の状態から実施例５の状態に変化させることにより、組電池１０の劣化（容量維持率の低下）を抑制することができる。
【００４６】
以下の表２には、図３および図４に示す実験結果に基づいて、各実施例１〜５において、抵抗増加率の傾き（変化量）と、容量維持率の傾き（変化量）との関係を示す。表２において、抵抗増加率の傾きと、容量維持率の傾きは、最小二乗法に基づいて算出した。
【００４７】
【表２】
【００４８】
表２に示すように、実施例２，４を比較すると、組電池１０の温度を変化させても、抵抗増加率や容量維持率は、変化し難くなっている。一方、実施例３，５を比較すると、組電池１０を温めて、組電池１０の温度を上昇させることにより、抵抗増加率の増加量や、容量維持率の低下量を抑制することができる。抵抗増加率の傾きおよび容量維持率の傾きを考慮すると、実施例３では、実施例１，２，４，５と比べて、組電池１０の性能（入出力特性）が急激に低下していることが分かる。
【００４９】
実施例３，５では、充放電レート（平均値）を８．９Ｃとしているが、充放電レートが８Ｃよりも高い状態であるときには、組電池１０の温度との関係において、組電池１０が劣化しやすくなってしまう。また、実施例３では、組電池１０の温度を２５℃とし、実施例５では、組電池１０の温度を４５℃としているが、組電池１０の温度が３５℃以下であるときには、充放電レートとの関係において、組電池１０が劣化しやすくなってしまう。
【００５０】
すなわち、組電池１０の温度が３５℃以下であるとともに、充放電レートが８Ｃよりも高いときには、実施例３と同様に、組電池１０が劣化しやすくなってしまう。そこで、図２に示す処理で説明したように、組電池１０の温度が３５℃以下であるとともに、充放電レートが８Ｃよりも高いときには、組電池１０を温めることにより、組電池１０の劣化を抑制することができる。
【００５１】
組電池１０が低温状態にあるとき、ハイレートで充放電を行うと、正極および負極の間において、電解液の塩濃度分布にバラツキが発生しやすくなる。塩濃度分布のバラツキが発生すると、組電池１０の性能が低下してしまう。低温状態とは、組電池１０の温度が３５℃よりも低い状態であり、ハイレートとは、充放電レートが８Ｃよりも高い状態である。
【００５２】
電解液の塩濃度分布にバラツキが発生したときには、組電池１０を温めることにより、塩濃度分布のバラツキを低減させることができる。このため、組電池１０の温度が３５℃以下であるとともに、充放電レートが８Ｃよりも高いときには、組電池１０を温めることにより、塩濃度分布のバラツキを低減させて、組電池１０の劣化を抑制することができる。
【００５３】
組電池１０が低温状態にあるとき、組電池１０を一律に温めてしまうと、充放電レートによっては、組電池１０の劣化を進行させてしまうことがある。そこで、本実施形態では、組電池１０の温度および充放電レートの関係を考慮して、組電池１０を温めるようにしている。すなわち、組電池１０の温度が３５℃以下であるとともに、充放電レート（平均値）が８Ｃよりも高いときにおいて、組電池１０を温めるようにしている。これにより、組電池１０の温度および充放電レートが特定の関係にあるときの組電池１０の劣化を抑制することができる。
【００５４】
本実施形態では、組電池１０を温めるための専用のヒータ２３を用いているが、これに限るものではない。組電池１０を温めることができればよく、熱源は、適宜選択することができる。例えば、車両にエンジンが搭載されているときには、エンジンで発生した熱を組電池１０に供給して、組電池１０を温めることができる。
【００５５】
具体的には、エンジンで発生した熱を、組電池１０に供給するダクトを設けるとともに、ダクトにファンを設けることができる。組電池１０を温めるときには、ファンを駆動することにより、エンジンの熱を組電池１０に供給することができる。組電池１０を温めないときには、ファンの駆動を停止させておけばよい。
【００５６】
本実施形態では、車両の走行中に取得した充放電レートに基づいて、組電池１０を温めるか否かを判別しているが、これに限るものではない。
【００５７】
例えば、外部電源の電力を組電池１０に供給して、組電池１０を充電するシステムにおいても、本発明を適用することができる。外部電源とは、車両の外部に配置された電源であり、外部電源として、例えば、商用電源がある。外部電源の電力を組電池１０に供給するときには、定電流で充電される。外部電源が交流電力を出力するときには、交流電力を直流電力に変換する充電器を車両に搭載することができる。外部電源が直流電力を出力するときには、直流電力を組電池１０に供給すればよい。
【００５８】
外部電源の電力を組電池１０に供給し始めるときの組電池１０の温度が３５℃以下であり、充電レートが８Ｃよりも高いときには、ヒータ２３を用いて、組電池１０を温めることができる。組電池１０を温め終わってから、組電池１０の充電を開始してもよいし、組電池１０を充電しながら、組電池１０を温めてもよい。
【００５９】
一方、組電池１０の電力を外部機器に供給して、外部機器を動作させるシステムにおいても、本発明を適用することができる。外部機器とは、車両の外部に配置された電子機器であり、外部機器としては、例えば、電化製品がある。
【００６０】
組電池１０の電力を外部機器に供給し始めるときの組電池１０の温度が３５℃以下であり、放電レートが８Ｃよりも高いときには、ヒータ２３を用いて、組電池１０を温めることができる。組電池１０を温め終わってから、組電池１０の放電を開始してもよいし、組電池１０を放電しながら、組電池１０を温めてもよい。
【００６１】
本実施形態では、組電池１０が車両に搭載された場合について説明したが、これに限るものではない。単電池１１が搭載される機器においては、本発明を適用することができる。ここで、単電池１１の劣化を抑制するために、本実施形態で説明した加熱処理（図２参照）を行うことができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０：組電池（蓄電装置） １１：単電池
２１：電流センサ ２２：温度センサ
２３：ヒータ ２４：電流制限抵抗
３０：コントローラ ３０ａ：メモリ
３１：インバータ ３２：モータ・ジェネレータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充放電を行う蓄電装置に熱を与えるヒータと、
前記蓄電装置の充放電時における電流値を検出する電流センサと、
前記蓄電装置の温度を検出する温度センサと、
前記ヒータの熱を用いた前記蓄電装置の加熱を制御するコントローラと、を有し、
前記コントローラは、前記温度センサによる検出温度が３５℃以下であって、前記電流センサから取得した充放電レートが８Ｃよりも高いとき、前記蓄電装置を加熱することを特徴とする加熱システム。
【請求項２】
前記充放電レートは、所定期間内における充放電電流値の平均値から得られるレートであることを特徴とする請求項１に記載の加熱システム。
【請求項３】
前記蓄電装置は、車両の走行に用いられるエネルギを出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の加熱システム。
【請求項４】
前記蓄電装置は、リチウムイオン二次電池であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の加熱システム。
【請求項５】
ヒータの熱を用いて、充放電を行う蓄電装置の加熱を制御する制御方法であって、
前記蓄電装置の温度が３５℃以下であって、前記蓄電装置の充放電時における充放電レートが８Ｃよりも高いとき、前記蓄電装置を加熱することを特徴とする制御方法。
【請求項６】
前記充放電レートは、所定期間内における充放電電流値の平均値から得られるレートであることを特徴とする請求項５に記載の制御方法。
【請求項１】
充放電を行う蓄電装置に熱を与えるヒータと、
前記蓄電装置の充放電時における電流値を検出する電流センサと、
前記蓄電装置の温度を検出する温度センサと、
前記ヒータの熱を用いた前記蓄電装置の加熱を制御するコントローラと、を有し、
前記コントローラは、前記温度センサによる検出温度が３５℃以下であって、前記電流センサから取得した充放電レートが８Ｃよりも高いとき、前記蓄電装置を加熱することを特徴とする加熱システム。
【請求項２】
前記充放電レートは、所定期間内における充放電電流値の平均値から得られるレートであることを特徴とする請求項１に記載の加熱システム。
【請求項３】
前記蓄電装置は、車両の走行に用いられるエネルギを出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の加熱システム。
【請求項４】
前記蓄電装置は、リチウムイオン二次電池であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の加熱システム。
【請求項５】
ヒータの熱を用いて、充放電を行う蓄電装置の加熱を制御する制御方法であって、
前記蓄電装置の温度が３５℃以下であって、前記蓄電装置の充放電時における充放電レートが８Ｃよりも高いとき、前記蓄電装置を加熱することを特徴とする制御方法。
【請求項６】
前記充放電レートは、所定期間内における充放電電流値の平均値から得られるレートであることを特徴とする請求項５に記載の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−８４３８９（Ｐ２０１３−８４３８９Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２２２１７（Ｐ２０１１−２２２２１７）
【出願日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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