薬剤供給装置
【課題】薬剤の充填にかかる時間を短縮した薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】薬剤を種類別に収納した複数のタブレットケースを備え、タブレットケース内の薬剤を任意に取り出してホッパー内に排出し、ホッパー内に集めた薬剤を、ノズル３６を通じて袋や瓶などの容器に充填する機能を備えた薬剤供給装置において、ノズルが、充填する薬剤を一時的に留め置くシャッター７４を備え、シャッターの上方に薬剤の通過を検知する落下薬剤検出センサ８６を備え、落下薬剤検出センサの検知結果に応じて、シャッターを開く制御部を備えるようにした。
【解決手段】薬剤を種類別に収納した複数のタブレットケースを備え、タブレットケース内の薬剤を任意に取り出してホッパー内に排出し、ホッパー内に集めた薬剤を、ノズル３６を通じて袋や瓶などの容器に充填する機能を備えた薬剤供給装置において、ノズルが、充填する薬剤を一時的に留め置くシャッター７４を備え、シャッターの上方に薬剤の通過を検知する落下薬剤検出センサ８６を備え、落下薬剤検出センサの検知結果に応じて、シャッターを開く制御部を備えるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を袋や瓶などの容器に充填する機能を備えた薬剤供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤を種類別に収納したタブレットケースを複数備え、入力された処方データに基づいて、タブレットケースから所定の種類の薬剤を取り出してホッパー内に集め、集めた薬剤をホッパーから袋や瓶などの容器に充填し、所望の種類の薬剤が充填された容器を自動で作成する薬剤供給装置が知られている（例えば、特許文献１）。この特許文献１に記載の薬剤供給装置では、自動で、例えば数十個の容器に、連続して、薬剤を充填することができる。
【特許文献１】特開２００４−２０３４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した薬剤供給装置を用いて連続して多数の薬剤を容器に充填する場合、薬剤の充填にかかる時間が長時間化することがあり、薬剤の充填にかかる時間を短縮したいというニーズがあった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、薬剤の充填にかかる時間を短縮した薬剤供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、薬剤を種類別に収納した複数のタブレットケースを備え、タブレットケース内の薬剤を任意に取り出してホッパー内に排出し、ホッパー内に集めた薬剤を、ノズルを通じて袋や瓶などの容器に充填する機能を備えた薬剤供給装置において、前記ノズルが、充填する薬剤を一時的に留め置くシャッターを備え、該シャッターの上方に薬剤の通過を検知するセンサを備え、該センサの検知結果に応じて、前記シャッターを開く制御部を備えたことを特徴とする。
【０００５】
ここで、上記発明の薬剤供給装置において、前記制御部が、カウンターを備え、前記センサの検知に基づき、通過した薬剤の個数をカウントするようにしてもよい。ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
【０００６】
また、上記発明の薬剤供給装置において、前記制御部が、タイマーを備え、前記センサの検知に基づき、所定個数の薬剤の通過が確認されたか、あるいは前記タイマーのカウント時間が経過したかのいずれかの時に、前記シャッターを開くようにしてもよい。
【０００７】
また、上記発明の薬剤供給装置において、前記センサが、鉛直方向に延びた薬剤の通路に設けられているようにしてもよい。
【０００８】
また、上記構成の薬剤供給装置において、複数の前記タブレットケースを収納するタブレットケース収納部を備え、前記タブレットケースから薬剤が排出されてノズルに導入されるまでの時間が、前記タブレットケース収納部における前記タブレットケースの位置によって異なる構成となっているようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、薬剤の充填にかかる時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。
図１は、本実施形態にかかる薬剤供給装置１の斜視図であり、図２は、前面パネル２を取外した状態における薬剤供給装置１の正面図であり、図３は、正面右側の側面パネル３を取外した状態における薬剤供給装置１の側面図である。
薬剤供給装置１は、病院や調剤薬局などに設置され、所定の種類、数量の薬剤が充填された分包を一包ずつ作成し、供給する装置である。薬剤供給装置１には、パーソナルコンピュータ９５（図６）が接続されており、薬剤供給装置１によって作成される分包に充填される薬剤の種類、数量は、作業者がこのパーソナルコンピュータ９５に入力する。
【００１１】
図１〜図３に示すように、薬剤供給装置１は、略直方体形状の筐体５を備え、この筐体５は、前面パネル２、側面パネル３、背面パネル６（図３）、上面パネル７、及び、下面パネル８を備えている。前面パネル２には、図１に示すように、作業者が薬剤供給装置１が作成した分包を取り出すための取出口１０が設けられている。また、前面パネル２の上部には、コントロールパネル１１が設けられている。このコントロールパネル１１は、液晶表示パネルからなる表示部１２と、複数の操作スイッチを備える入力部１３とを備えており、作業者は、表示部１２に表示された各種情報を参照するとともに、入力部１３の操作スイッチを操作して薬剤供給装置１に対し各種指示を行う。また、前面パネル２の下部は、開放可能であり、開放した状態で後述する包装機２１を引き出し可能な構成となっている。
図１に示すように、前面パネル２の上部には、薬剤フィーダ６０が設けられている。この薬剤フィーダ６０は、後述するタブレットケース２２に収容されていない薬剤を薬剤供給装置１に追加するためのものであり、当該薬剤を収容するためのセル６１が横並びに並んで設けられている。タブレットケース２２に収容されていない薬剤を薬剤供給装置１に追加する場合、作業者は、このセル６１の所定の場所に当該薬剤を入れる。
【００１２】
筐体５の内部において、上部には、薬剤供給機構部２０が設けられている。この薬剤供給機構部２０は、後述する制御部９０の制御の下、分包に充填する所定の種類、数量の薬剤を排出するものである。
薬剤供給機構部２０は、図２及び図３に示すように、薬剤を種類別に収納したタブレットケース２２を複数収納するタブレットケース収納部２３を備えている。タブレットケース２２は、上下方向に細長い直方体の形状をしており、タブレットケース収納部２３において直立した状態で前後左右に並んで配置される。
【００１３】
タブレットケース２２は、上端が開口しており、この開口に連通して、薬剤を収納する薬剤収納部２４が形成されている。開口には、開閉自在に蓋体２５が設けられている。薬剤収納部２４に薬剤を収納する際は、蓋体２５を開いて開口を露出し、この開口を介して薬剤収納部２４に薬剤を収納する。
薬剤収納部２４の下方には、整列盤２６が設けられており、この整列盤２６の下方には、駆動部２７が設けられている。薬剤収納部２４に収納された薬剤は、整列盤２６において整列し、駆動部２７に設けられた揺動アーム（不図示）の揺動運動に従って、１錠ずつタブレットケース２２から下方へ向かって落下する構成となっている。また、駆動部２７には、整列盤２６から落下する薬剤を検出する剤検出センサ９２（図６）が設けられており、剤検出センサ９２の検出値は、制御部に出力される。
【００１４】
薬剤供給機構部２０の下方には、タブレットケース２２から落下した薬剤をホッパー２９に導入する薬剤導入部３０が設けられている。この薬剤導入部３０には、所定のタブレットケース２２から落下した薬剤をホッパー２９へ搬送するベルトコンベア３１が設けられている。このベルトコンベア３１は、図２の矢印Ｙ１に示す方向に回転し、ベルトコンベア３１の上方に位置するタブレットケース２２から落下した薬剤を、コンベア端部３１Ａまで搬送し、このコンベア端部３１Ａからホッパー２９に向けて薬剤を落下させて、ホッパー２９に薬剤を導入する（図２の矢印Ｙ２参照）。また、薬剤導入部３０には、傾斜板３２が設けられている。この傾斜板３２は、左方に向かうに従って下方に傾斜しており、傾斜板３２の上方に位置するタブレットケース２２から落下した薬剤をホッパー２９に導入する（図２の矢印Ｙ３参照）。これらベルトコンベア３１及び傾斜板３２によってタブレットケース２２から落下した薬剤は、確実にホッパー２９に導入される構成となっている。
【００１５】
本実施形態では、ホッパー２９が正面中央右寄りに配置されている。従って、ホッパー２９が正面中央に設けられた場合と比較して、傾斜板３２が急勾配となり、この傾斜板３２の上方に位置するタブレットケース２２から落下する薬剤を、ベルトコンベアを用いることなく、確実にホッパー２９へ導入することができる。このため、本実施形態では、ベルトコンベア３１が一台で済む。
【００１６】
薬剤導入部３０の下方には、ホッパー２９及び包装機２１などを収納する包装機収納部３５が設けられている。
ホッパー２９には、上述したように、タブレットケース２２から落下した薬剤が導入される。ホッパー２９は、上面が広く開口するとともに、下方へ向かうに従って縮径しており、下端に下端開口２９Ａが形成されている。この下端開口２９Ａには、包装紙に充填するノズル３６が連結部３７を介して連結されており、薬剤導入部３０からホッパー２９に導入された薬剤は、下端開口２９Ａを介してノズル３６に排出され、ノズル３６によって包装紙に充填される。このノズル３６については、後述する。
なお、本実施形態では、タブレットケース２２のタブレットケース収納部２３における位置によって、タブレットケース２２から薬剤が排出されてから、この薬剤がノズル３６に導入されるまでの時間が異なる構成となっている。例えば、ベルトコンベア３１の上方であって、正面右端に位置するタブレットケース２２から薬剤が排出されてからこの薬剤がノズル３７に導入されるまでの時間と、傾斜板３２の上方であって、正面左端に位置するタブレットケース２２から薬剤が排出されてからこの薬剤がノズル３７に導入されるまでの時間とでは、前者の方が長い時間となる。
【００１７】
包装機２１は、制御部９０の制御の下、包装紙に所定の文字や画像を印字し、包装紙に薬剤を充填し、一包毎に区画し、一包毎に切断して、所望の種類、数量の薬剤が充填された分包を連続して作成し、取出口１０まで搬送する装置である。
図２に示すように、包装機２１は、熱溶着可能な包装紙（不図示）を巻きまわすためのロール４０と、包装紙に文字や図形などを印刷するプリンタ４１と、上述したノズル３６と、シリコンゴムからなる熱シールヘッド４２と、ロール４０から引き出された包装紙を搬送するローラ４３と、包装紙を切断するカッター４４と、分包を取出口まで搬送するコンベア４５と、を備えている。なお、４９は、コンベア４５を駆動するモータである。
【００１８】
ここで、包装機２１の基本的な動作について説明すると、ロール４０に巻回された包装紙は上面が開き、下端で折られた断面略Ｖ字状を呈しており、ローラ４３等によってロール４０から斜め向かって右斜め下方に引き出された後、プリンタ４１によりその表面に印字が成される。次に、ノズル３６から排出される薬剤が包装紙内に充填され、熱シールヘッド４２による熱溶着で、包装紙は一包毎に区画される。区画されて分包化された包装紙はカッター４４で切断され、これにより、所定の種類、数量の薬剤が充填された分包が一包毎に作成される。作成された分包は、コンベア４５で取出口１０に搬送される。
包装機２１は、引出レール４６を介して前方へ引き出し自在に設けられた台座４７に載置されている。従って、包装機２１を前方へ引き出した状態でメンテナンスなどを行うことができる。なお、図３において、４８は、包装機２１と下部構造体７Ｂ間に着脱自在にコネクタ接続された包装機２１用のハーネスであり、包装機２１の引出量を充分に許容できる長さを有している。
【００１９】
次いで、ノズル３６について説明する。
図４は、ノズル３６及びその周辺の部品の斜視図、図５は、ノズル３６の断面図である。
ノズル３６は、ホッパー２９の下端開口２９Ａに連結して、略垂直に設けられている。ノズル３６は、上端に上端開口３６Ａが形成されるとともに下端に下端開口３６Ｂが形成され、上下が開口した矩形筒状をしており、その下端開口３６Ｂには、ノズル３６の内部に形成された薬剤落下通路７１内を落下した薬剤の出口となる薬剤出口部７２が形成されている。薬剤落下通路７１は、ノズル３６の内部において上端開口３６Ａと下端開口３６Ｂとの間を連通する空間であり、鉛直方向に延びて形成されている。上端開口３６Ａの一辺Ｈ１及び他の辺Ｈ２は、それぞれ、薬剤落下通路７１における一辺Ｈ３及び他の辺Ｈ４より長く形成されおり、ホッパー２９の下端開口２９Ａから排出された薬剤が薬剤落下通路７１に導入されやすくなっている。また上端開口３６Ａの一辺Ｈ１と他の辺Ｈ２は略同一であり、上端開口３６Ａが正方形に近い形となっている。これにより、様々な形状の薬剤が薬剤落下通路７１に落下しやすくなっている。
この薬剤出口部７２には、包装紙ガイド７３が設けられている。この包装紙ガイド７３は、先細りの先端７３Ａが尖った正面視略Ｖ字状をしており、包装紙の進行方向（図２において、左上から右下方へ向かう方向）に対して直行する向きとされ、かつ、図３に示すように、包装紙の進行方向における上流側に位置している。
【００２０】
ノズル３６から包装紙に薬剤が充填される際、ノズル３６は、包装紙ガイド７３を介して包装紙に挿入される。そして、ホッパー２９からノズル３６に導入された薬剤が、薬剤落下通路７１を通過して、薬剤出口部７２から排出され、包装紙の内部へ充填される。ここで、包装紙ガイド７３はＶ字状であるため、上面が開き、下端で折られた断面略Ｖ字状の包装紙の上面開口からこの包装紙ガイド７３が挿入しやすい。また、包装紙ガイド７３が包装紙に挿入された場合、包装紙は包装紙ガイド７３によって膨らむことになるので、包装紙に多量の薬剤をスムーズに充填することができる。
【００２１】
ノズル３６の内部には、図５に示すように、薬剤落下通路７１を開閉するためのシャッター７４が設けられている。このシャッター７４は、薬剤落下通路７１の上下方向における略中央に設けられており、制御部９０の制御の下、回動中心部７５を中心として回動自在に構成されている。
このシャッター７４は、図５に示すように、この回動中心部７５が位置する壁７６と対向する壁７７に向かって、その先端部７４Ａが斜め下方に延びた状態で薬剤落下通路７１を閉塞する（閉状態）。このとき、壁７７と先端部７４Ａは、当接し、または、近接する。この閉状態においては、薬剤落下通路７１がシャッター７４によって閉塞され、ノズル３６に導入された薬剤は、シャッター７４上に留め置かれる。
シャッター７４は、回動中心部７５を中心に図５の矢印Ｙ４に示す方向に回動することにより、薬剤落下通路７１を開放する（開状態）。この開状態においては、シャッター７４によって妨げられることなく、薬剤が薬剤落下通路７１を落下する。
【００２２】
図４において、８０は、シャッター７４を駆動するためのソレノイドであり、ベース８１に取り付けられている。シャッター７４の回動中心部７５は、このソレノイド８０のプランジャー（不図示）に取り付けられたアーム８２に回動自在に取り付けられたリンク部材８３に取り付けられている。また、ベース８１に取り付けたポール８４とリンク部材８３との間には、コイルバネ（不図示）が掛け渡されており、常時、プランジャーを突出させる方向に付勢している。そして、制御部９０によってソレノイド８０が制御され、コイルバネに抗してプランジャーが引き込まれると、回動中心部７５を介してシャッター７４は、図５の矢印Ｙ４方向に回動され、開状態となる。なお、制御部９０によってシャッター７４が開状態とされない間は、シャッター７４は、コイルバネの付勢力によって閉状態となる。
【００２３】
ノズル３６には、図５に示すように、ノズル３６の薬剤落下通路７１を落下する薬剤の個数を検出する落下薬剤検出センサ８６が設けられている。この落下薬剤検出センサ８６は、シャッター７４の上部に位置するセンサ取り付け位置８９に設けられている。この落下薬剤検出センサ８６は、発光素子を有し光を発光する発光部８７と、フォトトランジスタを有し発光部８７が発光した光を受光する受光部８８と、を備えており、これら発光部８７と受光部８８とが薬剤落下通路７１を挟んで対峙している。落下薬剤検出センサ８６は、薬剤落下通路７１において発光部８７と受光部８８との間の空間８５を通過（落下）する薬剤を検出し、この検出値を制御部９０に出力する。制御部９０は、後述するが、落下薬剤検出センサ８６から入力された検出値に基づいて、薬剤落下通路７１を落下した薬剤の個数をカウントする。本実施形態では、図５に示すように、鉛直方向に延びる薬剤落下通路７１に落下薬剤検出センサ８６が設けられており、この薬剤落下通路７１内を鉛直方向に落下する薬剤を落下薬剤検出センサ８６によって確実に検出することができる。
【００２４】
図６は、薬剤供給装置１の機能的構成を示すブロック図である。
制御部９０は、薬剤供給装置１の各部を中枢的に制御するものであり、演算実行手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）や、このＣＰＵに実行される基本制御プログラムや、この基本制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵに実行されるプログラムやこのプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、その他の周辺回路等を備えている。また、制御部９０は、図示せぬ発振器が生成した基準クロックに基づいて各種計時動作、及び、現在時刻の計時を実行する。制御部９０は、カウンター部９０Ａ及びタイマー部９０Ｂを備えているる。
カウンター部９０Ａは、落下薬剤検出センサ８６の検出値に基づいて、薬剤落下通路７１を落下する薬剤の個数をカウントする。
タイマー部９０Ｂは、後述する薬剤収集時間Ｄ１を計時する。
この制御部９０には、包装機２１と、駆動部２７と、ベルトコンベア３１と、ソレノイド８０と、インタフェース部９１と、剤検出センサ９２と、落下薬剤検出センサ８６と、表示部１２と、入力部１３と、記憶部９３と、が接続されている。
【００２５】
包装機２１は、制御部９０の制御の下、上述したように、所定の薬剤が充填された分包を作成するとともに、作成した分包をコンベア４５によって取出口１０へ搬送する。
駆動部２７は、制御部９０の制御の下、この駆動部２７に設けられた揺動アームを揺動運動し、タブレットケース２２から薬剤を１錠ずつ下方へ向かって落下する。
ベルトコンベア３１は、制御部９０の制御の下、図２の矢印Ｙ１に示す方向に回転し、ベルトコンベア３１の上方に位置するタブレットケース２２から落下した薬剤を、コンベア端部３１Ａまで搬送し、このコンベア端部３１Ａからホッパー２９に向けて薬剤を落下させて、ホッパー２９に薬剤を導入する。
ソレノイド８０は、制御部９０の制御の下、閉状態にあるシャッター７４を開状態とする。これにより、シャッター７４状に一時的に留め置かれた薬剤は、薬剤出口部７２を介して包装紙に排出される。
【００２６】
インタフェース部９１は、信号通信ケーブルなどを介してパーソナルコンピュータ９５に接続され、制御部９０の制御の下、パーソナルコンピュータ９５との間で各種信号を送受信する。この構成により、パーソナルコンピュータ９５と薬剤供給装置１との間で各種データを送受信できるとともに、作業者は、パーソナルコンピュータ９５を介して薬剤供給装置１に対して各種指示を行うことができる。
剤検出センサ９２は、タブレットケース２２から排出された薬剤を検出し、検出値を制御部９０に出力する。制御部９０は、剤検出センサ９２から入力された検出値に基づいて、タブレットケース２２から排出された薬剤の個数をカウントする。
落下薬剤検出センサ８６は、薬剤落下通路７１において発光部８７と受光部８８との間を通過（落下）する薬剤を検出し、この検出値を制御部９０に出力する。制御部９０のカウンター部９０Ａは、落下薬剤検出センサ８６から入力された検出値に基づいて、薬剤落下通路７１を落下した薬剤の個数をカウントする。
表示部１２は、制御部９０の制御の下、各種情報を表示する。入力部１３は、ユーザの入力操作を受け付け、制御部９０に出力する。
記憶部９３は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリにより構成され、制御部９０の制御の下、書き換え可能に各種データを記憶する。
【００２７】
上記構成の薬剤供給装置１は、以下の動作を実行することにより、包装紙に薬剤を充填し、分包を作成する作業にかかる時間の短縮を図っている。以下、フローチャートを用いて薬剤供給装置１の動作について説明する。
【００２８】
図７は、分包を作成する際の薬剤供給装置１の動作を示すフローチャートである。
分包の作成に先んじて、作業者は、医師などが作成した処方箋に基づいて、パーソナルコンピュータ９５に対し、分包に充填すべき薬剤の種類、数量を示す情報を入力する（ステップＳＡ１）。パーソナルコンピュータ９５に入力された情報を示すデータは、インタフェース部９１を介して制御部９０に出力され、制御部９０は、記憶部９３に当該データを充填薬剤データとして記憶する。薬剤供給装置１は、この充填薬剤データに基づいて、連続して分包を作成することとなる。
【００２９】
作業者によるパーソナルコンピュータ９５への入力後、制御部９０は、タブレットケース２２から所定の種類、数量の薬剤の排出を開始する（ステップＳＡ２）。具体的には、制御部９０は、充填薬剤データを参照し、作成する分包に充填すべき薬剤が収納されているタブレットケース２２を特定し、駆動部２７を制御して、特定したタブレットケース２２から薬剤を１錠ずつ下方へ向かって落下する。このとき、剤検出センサ９２は、タブレットケース２２から排出される薬剤を検出するとともに、検出値を制御部９０に出力する。制御部９０は、剤検出センサ９２から入力された検出値に基づいて、タブレットケース２２から排出された薬剤の数量をカウントし、所定の数量が排出された段階で、駆動部２７を制御して、薬剤の落下を停止する。
【００３０】
ステップＳＡ２において全ての薬剤がタブレットケース２２から排出された後、制御部９０のタイマー部９０Ｂは、薬剤収集時間Ｄ１の計時を開始する（ステップＳＡ３）。ここで、薬剤収集時間Ｄ１について説明する。あるタブレットケース２２から薬剤が排出されてから、この薬剤が薬剤導入部３０及びホッパー２９を介してノズル３６に導入されるまでの時間をノズル収集時間と称することとすると、薬剤収集時間Ｄ１は、複数のタブレットケース２２のうち、このノズル収集時間が最も長くなるような場所に位置するタブレットケース２２のノズル収集時間よりも長い時間に設定されている。例えば、ノズル収集時間が最も長くなるようなタブレットケース２２のノズル収集時間が１０秒であるとすると、薬剤収集時間Ｄ１は、１５秒に設定される。従って、タブレットケース２２から薬剤が排出された後、この薬剤収集時間Ｄ１が経過した場合、タブレットケース２２から排出された薬剤は、確実にノズル３６に導入されていることとなる。
【００３１】
また、ステップＳＡ２において全ての薬剤がタブレットケース２２から排出された後、制御部９０のカウンター部９０Ａは、ノズル３６の薬剤落下通路７１を落下する薬剤の個数のカウントを開始する（ステップＳＡ４）。
次いで、制御部９０は、落下薬剤検出センサ８６の検出値に基づいて、薬剤の落下が検出されたか否かを判別する（ステップＳＡ５）。薬剤の落下が検出された場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、制御部９０のカウンター部９０Ａは、落下が検出された薬剤の個数をカウントし（ステップＳＡ６）、充填薬剤データを参照して、カウントした薬剤の個数が、当該分包に充填すべき薬剤の個数に至っているか否かを判別する（ステップＳＡ７）。カウントした薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数に至っている場合（ステップＳＡ７：ＹＥＳ）、分包に充填すべき全ての薬剤がノズル３６に導入されていることになるため、制御部９０は、ノズル３６の薬剤落下通路７１を落下する薬剤の個数のカウントを終了し（ステップＳＡ８）、ソレノイド８０を制御してシャッター７４を開状態とし、シャッター７４上に留まっている薬剤を落下させ、薬剤出口部７２を介して包装紙に充填する（ステップＳＡ９）。包装紙に薬剤を充填後、制御部９０は、包装機２１を制御して、薬剤を充填した包装紙を一包毎に区画し、一包毎に切断して、所望の種類、数量の薬剤が充填された分包を作成し、取出口１０に搬送する（ステップＳＡ１０）。次いで、制御部９０は、全ての分包の作成が終了したか否かを判別し（ステップＳＡ１１）、終了していない場合は（ステップＳＡ１１：ＮＯ）、処理をステップＳＡ２に戻し、終了している場合は（ステップＳＡ１１：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００３２】
一方、ステップＳＡ５において薬剤の落下が検出されない場合（ステップＳＡ５：ＮＯ）や、ステップＳＡ７においてカウントした薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数に至っていない場合（ステップＳＡ７：ＮＯ）、制御部９０は、薬剤収集時間Ｄ１が経過したか否かを判別する（ステップＳＡ１２）。薬剤収集時間Ｄ１が経過していない場合（ステップＳＡ１２：ＮＯ）、制御部９０は、処理をステップＳＡ５に戻し、再び、薬剤の落下が検出されたか否かを判別する。一方、薬剤収集時間Ｄ１が経過している場合（ステップＳＡ１２：ＹＥＳ）、制御部９０は、ノズル３６の薬剤落下通路７１を落下する薬剤の個数のカウントを終了する（ステップＳＡ１３）。このステップＳＡ１３では、薬剤収集時間Ｄ１が経過したにもかかわらず、カウンター部９０Ａによってカウントされた薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数に至っていないということとなる。
【００３３】
ここで、薬剤収集時間Ｄ１が経過したにもかかわらず、カウンター部９０Ａによってカウントされた薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数に至っていない場合として、例えば、受光部８８と発光部８７との間を複数の薬剤が同時に重なって落下し、これら複数の薬剤が１つの薬剤として検出されてしまう場合がある。この場合、カウンター部９０Ａによってカウントされた薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数に至ることはない。これを踏まえ、本実施形態では、タブレットケース２２から排出された薬剤が確実にノズル３６に導入されている時間である薬剤収集時間Ｄ１が経過した場合は、カウンター部９０Ａによってカウントされた薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数にいたっていない場合であっても、薬剤の個数のカウントを終了する構成としている。
【００３４】
ステップＳＡ１３の落下する薬剤の個数のカウントを終了後、制御部９０は、表示部１２を制御して、カウンター部９０Ａによってカウントされた薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数に至っていないことを表示し、作業者にその旨を報知する（ステップＳＡ１４）。作業者は、当該報知に基づいて、カウントされた薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数に至っていない状態で分包が作成されていることを認識するとともに、当該分包の中身をチェックする。なお、ステップＳＡ１４において、制御部９０は、プリンタ４１によって、当該分包に何らかの印を入れ、作業者にチェックを促すようにしてもよい。
上記報知後、制御部９０は、ソレノイド８０を制御してシャッター７４を開状態とし、シャッター７４上に留まっている薬剤を落下させ、薬剤出口部７２を介して包装紙に充填する（ステップＳＡ９）。包装紙に薬剤を充填後、制御部９０は、包装機２１を制御して、薬剤を充填した包装紙を一包毎に区画し、一包毎に切断して、所望の種類、数量の薬剤が充填された分包を作成し、取出口１０に搬送する（ステップＳＡ１０）。次いで、制御部９０は、全ての分包の作成が終了したか否かを判別し（ステップＳＡ１１）、終了していない場合は（ステップＳＡ１１：ＮＯ）、処理をステップＳＡ２に戻し、終了している場合は（ステップＳＡ１１：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００３５】
図８は、連続して分包が作成される際のタイミングチャートであり、（Ａ）は従来の薬剤供給装置を用いて分包を作成した場合のタイミングチャート、（Ｂ）は本実施形態に係る薬剤供給装置１を用いて分包を作成した場合のタイミングチャートである。
まず、図８（Ａ）を用いて従来の薬剤供給装置の動作タイミングを説明する。
図８（Ａ）に示すように、経過時間Ｔ０においてタブレットケース２２から所定の薬剤が排出され、経過時間Ｔ１において所定の薬剤の排出が終了する。薬剤の排出の終了後、薬剤収集時間Ｄ１の計時が開始され、経過時間Ｔ３において薬剤収集時間Ｄ１が経過する。上述したように、薬剤収集時間Ｄ１が経過した時点では、タブレットケース２２から排出された薬剤は、確実にノズル３６に導入されている。薬剤収集時間Ｄ１の経過した経過時間Ｔ３においてシャッター７４が開状態とされ、所定の時間が経過した経過時間Ｔ５において閉状態とされる。経過時間Ｔ５においてノズル３６から薬剤が充填された包装紙を利用して分包の作成が開始されるとともに、次の分包に充填すべき薬剤がタブレットケース２２から排出される。
【００３６】
次いで、図８（Ｂ）を用いて本実施形態に係る薬剤供給装置１の動作タイミングを説明する。
図８（Ｂ）に示すように、経過時間Ｔ０においてタブレットケース２２から所定の薬剤が排出され、経過時間Ｔ１において所定の薬剤の排出が終了する。薬剤の排出の終了後、ノズル３６の薬剤落下通路７１を落下する薬剤の個数がカウントされ、時間Ｔ２においてカウントした薬剤の個数が分包に充填すべき薬剤の個数に至った段階で当該カウントを終了する。タブレットケース２２から排出された薬剤は、薬剤収集時間Ｄ１よりも短い時間でノズル３６に導入されるため、カウントを終了する時間Ｔ２は、図８（Ａ）における薬剤収集時間Ｄ１が経過した経過時間Ｔ３よりも早い時間となる。
落下薬剤のカウントを終了した時間Ｔ２において、シャッター７４が開状態とされ、所定の時間が経過した経過時間Ｔ４において閉状態とされる。経過時間Ｔ４においてノズル３６から薬剤が充填された包装紙を利用して分包の作成が開始されるとともに、次の分包に充填すべき薬剤がタブレットケース２２から排出される。ここで、図８（Ａ）と、図８（Ｂ）との比較によって明らかなように、本実施形態に係る薬剤供給装置１は、従来の薬剤供給装置におけるタブレットケースの排出タイミングである経過時間Ｔ５よりも早い経過時間Ｔ４において、次の薬剤がタブレットケースから排出されることとなり、分包の作成にかかる時間が短縮されている。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態では、ノズル３６が、薬剤を一時的に留め置くシャッター７４を備え、シャッター７４の薬剤落下通路７１を通過する薬剤を検知する落下薬剤検出センサ８６を備え、落下薬剤検出センサ８６の検知結果に応じて、シャッター７４を開く制御部９０を備えている。
この構成のため、分包の作成に際し、シャッター７４を開状態とすることにより、ノズル３６に導入された薬剤を包装紙に充填する場合において、タブレットケース２２から薬剤が排出されてから薬剤収集時間Ｄ１の経過を待つことなく、落下薬剤検出センサ８６によって所定の個数の薬剤がカウントされた時点でシャッター７４を開状態とし、次の薬剤をタブレットケース２２から排出できる。これにより、図８のタイミングチャートで示したように、従来の薬剤供給装置１と比較して、分包を作成する作業にかかる時間を短縮することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、制御部９０のカウンター部９０Ａが落下薬剤検出センサ８６の検出値に基づいて、ノズル３６の薬剤落下通路７１を落下する薬剤の個数をカウントする。この構成により、制御部９０のカウンター部９０Ａによってカウントされた薬剤の個数が所定の個数に至ったときに、シャッター７４を開状態とすることが可能となり、上述したように、分包を作成する作業にかかる時間の短縮を実現できる。
【００３９】
また、本実施形態では、タブレットケース２２から薬剤を排出した後、制御部９０のタイマー部９０Ｂが薬剤収集時間Ｄ１を計測する。そして、薬剤収集時間Ｄ１が経過したにもかかわらず、カウンター部９０Ａによってカウントされた薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数に至っていない場合は、シャッター７４を開状態とし、ノズル３６から包装紙に薬剤を充填する。
ここで、薬剤収集時間Ｄ１が経過したにもかかわらず、カウンター部９０Ａによってカウントされた薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数に至っていない場合として、例えば、受光部８８と発光部８７との間を複数の薬剤が同時に重なって落下し、これら複数の薬剤が１つの薬剤として検出されてしまう場合がある。この場合、カウンター部９０Ａによってカウントされた薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数に至ることはない。これを踏まえ、本実施形態では、タブレットケース２２から排出された薬剤が確実にノズル３６に導入されている時間である薬剤収集時間Ｄ１が経過した場合は、カウンター部９０Ａによってカウントされた薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数にいたっていない場合であっても、薬剤の個数のカウントを終了し、シャッター７４を開状態とする。これにより、ノズル３６内に分包に充填すべき薬剤が全て導入されているにもかかわらず、分包が作成されない、という事態を防止することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、落下薬剤検出センサ８６が、鉛直方向に延びる薬剤落下通路７１に設けられている。従って、この薬剤落下通路７１内を鉛直下方に落下する薬剤を、落下薬剤検出センサ８６によって確実に検出することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、タブレットケース２２のタブレットケース収納部２３における位置によって、タブレットケース２２から薬剤が排出されてから、この薬剤がノズル３６に導入されるまでの時間が異なる構成となっている。例えば、ベルトコンベア３１の上方であって、正面右端に位置するタブレットケース２２から薬剤が排出されてからこの薬剤がノズル３７に導入されるまでの時間と、傾斜板３２の上方であって、正面左端に位置するタブレットケース２２から薬剤が排出されてからこの薬剤がノズル３７に導入されるまでの時間とでは、前者の方が長い時間となる。この構成において、図７のフローチャートに示す動作が実行されることにより、図８のタイミングチャートで示すように、分包の作成に係る時間を短縮することができる。
【００４２】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、本実施形態では、薬剤導入部３０において、ベルトコンベア３１を１台用いてタブレットケース２２から排出された薬剤をホッパー２９に導入する構成を備える薬剤供給装置１を例にして説明したが、これは、ベルトコンベア３１を用いない装置や、複数台用いる装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施形態に係る薬剤供給装置の斜視図である。
【図２】薬剤供給装置の正面図である。
【図３】薬剤供給装置の側面図である。
【図４】ノズル、及び、園周辺部品の斜視図である。
【図５】ノズルの断面図である。
【図６】薬剤供給装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図７】薬剤供給装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】分包を作成する際の薬剤供給装置の動作タイミングを示すタイミングチャートであり、（Ａ）は従来の薬剤供給装置に係るタイミングチャートを示し、（Ｂ）は本実施形態に係る薬剤供給装置に係るタイミングチャートを示している。
【符号の説明】
【００４４】
１ 薬剤供給装置
２２ タブレットケース
２３ タブレットケース収納部
２９ ホッパー
３６ ノズル
７１ 薬剤落下通路（鉛直方向に延びた薬剤の通路）
７４ シャッター
８６ 落下薬剤検出センサ
９０ 制御部
９０Ａ カウンター部
９０Ｂ タイマー部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を袋や瓶などの容器に充填する機能を備えた薬剤供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤を種類別に収納したタブレットケースを複数備え、入力された処方データに基づいて、タブレットケースから所定の種類の薬剤を取り出してホッパー内に集め、集めた薬剤をホッパーから袋や瓶などの容器に充填し、所望の種類の薬剤が充填された容器を自動で作成する薬剤供給装置が知られている（例えば、特許文献１）。この特許文献１に記載の薬剤供給装置では、自動で、例えば数十個の容器に、連続して、薬剤を充填することができる。
【特許文献１】特開２００４−２０３４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した薬剤供給装置を用いて連続して多数の薬剤を容器に充填する場合、薬剤の充填にかかる時間が長時間化することがあり、薬剤の充填にかかる時間を短縮したいというニーズがあった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、薬剤の充填にかかる時間を短縮した薬剤供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、薬剤を種類別に収納した複数のタブレットケースを備え、タブレットケース内の薬剤を任意に取り出してホッパー内に排出し、ホッパー内に集めた薬剤を、ノズルを通じて袋や瓶などの容器に充填する機能を備えた薬剤供給装置において、前記ノズルが、充填する薬剤を一時的に留め置くシャッターを備え、該シャッターの上方に薬剤の通過を検知するセンサを備え、該センサの検知結果に応じて、前記シャッターを開く制御部を備えたことを特徴とする。
【０００５】
ここで、上記発明の薬剤供給装置において、前記制御部が、カウンターを備え、前記センサの検知に基づき、通過した薬剤の個数をカウントするようにしてもよい。ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
【０００６】
また、上記発明の薬剤供給装置において、前記制御部が、タイマーを備え、前記センサの検知に基づき、所定個数の薬剤の通過が確認されたか、あるいは前記タイマーのカウント時間が経過したかのいずれかの時に、前記シャッターを開くようにしてもよい。
【０００７】
また、上記発明の薬剤供給装置において、前記センサが、鉛直方向に延びた薬剤の通路に設けられているようにしてもよい。
【０００８】
また、上記構成の薬剤供給装置において、複数の前記タブレットケースを収納するタブレットケース収納部を備え、前記タブレットケースから薬剤が排出されてノズルに導入されるまでの時間が、前記タブレットケース収納部における前記タブレットケースの位置によって異なる構成となっているようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、薬剤の充填にかかる時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。
図１は、本実施形態にかかる薬剤供給装置１の斜視図であり、図２は、前面パネル２を取外した状態における薬剤供給装置１の正面図であり、図３は、正面右側の側面パネル３を取外した状態における薬剤供給装置１の側面図である。
薬剤供給装置１は、病院や調剤薬局などに設置され、所定の種類、数量の薬剤が充填された分包を一包ずつ作成し、供給する装置である。薬剤供給装置１には、パーソナルコンピュータ９５（図６）が接続されており、薬剤供給装置１によって作成される分包に充填される薬剤の種類、数量は、作業者がこのパーソナルコンピュータ９５に入力する。
【００１１】
図１〜図３に示すように、薬剤供給装置１は、略直方体形状の筐体５を備え、この筐体５は、前面パネル２、側面パネル３、背面パネル６（図３）、上面パネル７、及び、下面パネル８を備えている。前面パネル２には、図１に示すように、作業者が薬剤供給装置１が作成した分包を取り出すための取出口１０が設けられている。また、前面パネル２の上部には、コントロールパネル１１が設けられている。このコントロールパネル１１は、液晶表示パネルからなる表示部１２と、複数の操作スイッチを備える入力部１３とを備えており、作業者は、表示部１２に表示された各種情報を参照するとともに、入力部１３の操作スイッチを操作して薬剤供給装置１に対し各種指示を行う。また、前面パネル２の下部は、開放可能であり、開放した状態で後述する包装機２１を引き出し可能な構成となっている。
図１に示すように、前面パネル２の上部には、薬剤フィーダ６０が設けられている。この薬剤フィーダ６０は、後述するタブレットケース２２に収容されていない薬剤を薬剤供給装置１に追加するためのものであり、当該薬剤を収容するためのセル６１が横並びに並んで設けられている。タブレットケース２２に収容されていない薬剤を薬剤供給装置１に追加する場合、作業者は、このセル６１の所定の場所に当該薬剤を入れる。
【００１２】
筐体５の内部において、上部には、薬剤供給機構部２０が設けられている。この薬剤供給機構部２０は、後述する制御部９０の制御の下、分包に充填する所定の種類、数量の薬剤を排出するものである。
薬剤供給機構部２０は、図２及び図３に示すように、薬剤を種類別に収納したタブレットケース２２を複数収納するタブレットケース収納部２３を備えている。タブレットケース２２は、上下方向に細長い直方体の形状をしており、タブレットケース収納部２３において直立した状態で前後左右に並んで配置される。
【００１３】
タブレットケース２２は、上端が開口しており、この開口に連通して、薬剤を収納する薬剤収納部２４が形成されている。開口には、開閉自在に蓋体２５が設けられている。薬剤収納部２４に薬剤を収納する際は、蓋体２５を開いて開口を露出し、この開口を介して薬剤収納部２４に薬剤を収納する。
薬剤収納部２４の下方には、整列盤２６が設けられており、この整列盤２６の下方には、駆動部２７が設けられている。薬剤収納部２４に収納された薬剤は、整列盤２６において整列し、駆動部２７に設けられた揺動アーム（不図示）の揺動運動に従って、１錠ずつタブレットケース２２から下方へ向かって落下する構成となっている。また、駆動部２７には、整列盤２６から落下する薬剤を検出する剤検出センサ９２（図６）が設けられており、剤検出センサ９２の検出値は、制御部に出力される。
【００１４】
薬剤供給機構部２０の下方には、タブレットケース２２から落下した薬剤をホッパー２９に導入する薬剤導入部３０が設けられている。この薬剤導入部３０には、所定のタブレットケース２２から落下した薬剤をホッパー２９へ搬送するベルトコンベア３１が設けられている。このベルトコンベア３１は、図２の矢印Ｙ１に示す方向に回転し、ベルトコンベア３１の上方に位置するタブレットケース２２から落下した薬剤を、コンベア端部３１Ａまで搬送し、このコンベア端部３１Ａからホッパー２９に向けて薬剤を落下させて、ホッパー２９に薬剤を導入する（図２の矢印Ｙ２参照）。また、薬剤導入部３０には、傾斜板３２が設けられている。この傾斜板３２は、左方に向かうに従って下方に傾斜しており、傾斜板３２の上方に位置するタブレットケース２２から落下した薬剤をホッパー２９に導入する（図２の矢印Ｙ３参照）。これらベルトコンベア３１及び傾斜板３２によってタブレットケース２２から落下した薬剤は、確実にホッパー２９に導入される構成となっている。
【００１５】
本実施形態では、ホッパー２９が正面中央右寄りに配置されている。従って、ホッパー２９が正面中央に設けられた場合と比較して、傾斜板３２が急勾配となり、この傾斜板３２の上方に位置するタブレットケース２２から落下する薬剤を、ベルトコンベアを用いることなく、確実にホッパー２９へ導入することができる。このため、本実施形態では、ベルトコンベア３１が一台で済む。
【００１６】
薬剤導入部３０の下方には、ホッパー２９及び包装機２１などを収納する包装機収納部３５が設けられている。
ホッパー２９には、上述したように、タブレットケース２２から落下した薬剤が導入される。ホッパー２９は、上面が広く開口するとともに、下方へ向かうに従って縮径しており、下端に下端開口２９Ａが形成されている。この下端開口２９Ａには、包装紙に充填するノズル３６が連結部３７を介して連結されており、薬剤導入部３０からホッパー２９に導入された薬剤は、下端開口２９Ａを介してノズル３６に排出され、ノズル３６によって包装紙に充填される。このノズル３６については、後述する。
なお、本実施形態では、タブレットケース２２のタブレットケース収納部２３における位置によって、タブレットケース２２から薬剤が排出されてから、この薬剤がノズル３６に導入されるまでの時間が異なる構成となっている。例えば、ベルトコンベア３１の上方であって、正面右端に位置するタブレットケース２２から薬剤が排出されてからこの薬剤がノズル３７に導入されるまでの時間と、傾斜板３２の上方であって、正面左端に位置するタブレットケース２２から薬剤が排出されてからこの薬剤がノズル３７に導入されるまでの時間とでは、前者の方が長い時間となる。
【００１７】
包装機２１は、制御部９０の制御の下、包装紙に所定の文字や画像を印字し、包装紙に薬剤を充填し、一包毎に区画し、一包毎に切断して、所望の種類、数量の薬剤が充填された分包を連続して作成し、取出口１０まで搬送する装置である。
図２に示すように、包装機２１は、熱溶着可能な包装紙（不図示）を巻きまわすためのロール４０と、包装紙に文字や図形などを印刷するプリンタ４１と、上述したノズル３６と、シリコンゴムからなる熱シールヘッド４２と、ロール４０から引き出された包装紙を搬送するローラ４３と、包装紙を切断するカッター４４と、分包を取出口まで搬送するコンベア４５と、を備えている。なお、４９は、コンベア４５を駆動するモータである。
【００１８】
ここで、包装機２１の基本的な動作について説明すると、ロール４０に巻回された包装紙は上面が開き、下端で折られた断面略Ｖ字状を呈しており、ローラ４３等によってロール４０から斜め向かって右斜め下方に引き出された後、プリンタ４１によりその表面に印字が成される。次に、ノズル３６から排出される薬剤が包装紙内に充填され、熱シールヘッド４２による熱溶着で、包装紙は一包毎に区画される。区画されて分包化された包装紙はカッター４４で切断され、これにより、所定の種類、数量の薬剤が充填された分包が一包毎に作成される。作成された分包は、コンベア４５で取出口１０に搬送される。
包装機２１は、引出レール４６を介して前方へ引き出し自在に設けられた台座４７に載置されている。従って、包装機２１を前方へ引き出した状態でメンテナンスなどを行うことができる。なお、図３において、４８は、包装機２１と下部構造体７Ｂ間に着脱自在にコネクタ接続された包装機２１用のハーネスであり、包装機２１の引出量を充分に許容できる長さを有している。
【００１９】
次いで、ノズル３６について説明する。
図４は、ノズル３６及びその周辺の部品の斜視図、図５は、ノズル３６の断面図である。
ノズル３６は、ホッパー２９の下端開口２９Ａに連結して、略垂直に設けられている。ノズル３６は、上端に上端開口３６Ａが形成されるとともに下端に下端開口３６Ｂが形成され、上下が開口した矩形筒状をしており、その下端開口３６Ｂには、ノズル３６の内部に形成された薬剤落下通路７１内を落下した薬剤の出口となる薬剤出口部７２が形成されている。薬剤落下通路７１は、ノズル３６の内部において上端開口３６Ａと下端開口３６Ｂとの間を連通する空間であり、鉛直方向に延びて形成されている。上端開口３６Ａの一辺Ｈ１及び他の辺Ｈ２は、それぞれ、薬剤落下通路７１における一辺Ｈ３及び他の辺Ｈ４より長く形成されおり、ホッパー２９の下端開口２９Ａから排出された薬剤が薬剤落下通路７１に導入されやすくなっている。また上端開口３６Ａの一辺Ｈ１と他の辺Ｈ２は略同一であり、上端開口３６Ａが正方形に近い形となっている。これにより、様々な形状の薬剤が薬剤落下通路７１に落下しやすくなっている。
この薬剤出口部７２には、包装紙ガイド７３が設けられている。この包装紙ガイド７３は、先細りの先端７３Ａが尖った正面視略Ｖ字状をしており、包装紙の進行方向（図２において、左上から右下方へ向かう方向）に対して直行する向きとされ、かつ、図３に示すように、包装紙の進行方向における上流側に位置している。
【００２０】
ノズル３６から包装紙に薬剤が充填される際、ノズル３６は、包装紙ガイド７３を介して包装紙に挿入される。そして、ホッパー２９からノズル３６に導入された薬剤が、薬剤落下通路７１を通過して、薬剤出口部７２から排出され、包装紙の内部へ充填される。ここで、包装紙ガイド７３はＶ字状であるため、上面が開き、下端で折られた断面略Ｖ字状の包装紙の上面開口からこの包装紙ガイド７３が挿入しやすい。また、包装紙ガイド７３が包装紙に挿入された場合、包装紙は包装紙ガイド７３によって膨らむことになるので、包装紙に多量の薬剤をスムーズに充填することができる。
【００２１】
ノズル３６の内部には、図５に示すように、薬剤落下通路７１を開閉するためのシャッター７４が設けられている。このシャッター７４は、薬剤落下通路７１の上下方向における略中央に設けられており、制御部９０の制御の下、回動中心部７５を中心として回動自在に構成されている。
このシャッター７４は、図５に示すように、この回動中心部７５が位置する壁７６と対向する壁７７に向かって、その先端部７４Ａが斜め下方に延びた状態で薬剤落下通路７１を閉塞する（閉状態）。このとき、壁７７と先端部７４Ａは、当接し、または、近接する。この閉状態においては、薬剤落下通路７１がシャッター７４によって閉塞され、ノズル３６に導入された薬剤は、シャッター７４上に留め置かれる。
シャッター７４は、回動中心部７５を中心に図５の矢印Ｙ４に示す方向に回動することにより、薬剤落下通路７１を開放する（開状態）。この開状態においては、シャッター７４によって妨げられることなく、薬剤が薬剤落下通路７１を落下する。
【００２２】
図４において、８０は、シャッター７４を駆動するためのソレノイドであり、ベース８１に取り付けられている。シャッター７４の回動中心部７５は、このソレノイド８０のプランジャー（不図示）に取り付けられたアーム８２に回動自在に取り付けられたリンク部材８３に取り付けられている。また、ベース８１に取り付けたポール８４とリンク部材８３との間には、コイルバネ（不図示）が掛け渡されており、常時、プランジャーを突出させる方向に付勢している。そして、制御部９０によってソレノイド８０が制御され、コイルバネに抗してプランジャーが引き込まれると、回動中心部７５を介してシャッター７４は、図５の矢印Ｙ４方向に回動され、開状態となる。なお、制御部９０によってシャッター７４が開状態とされない間は、シャッター７４は、コイルバネの付勢力によって閉状態となる。
【００２３】
ノズル３６には、図５に示すように、ノズル３６の薬剤落下通路７１を落下する薬剤の個数を検出する落下薬剤検出センサ８６が設けられている。この落下薬剤検出センサ８６は、シャッター７４の上部に位置するセンサ取り付け位置８９に設けられている。この落下薬剤検出センサ８６は、発光素子を有し光を発光する発光部８７と、フォトトランジスタを有し発光部８７が発光した光を受光する受光部８８と、を備えており、これら発光部８７と受光部８８とが薬剤落下通路７１を挟んで対峙している。落下薬剤検出センサ８６は、薬剤落下通路７１において発光部８７と受光部８８との間の空間８５を通過（落下）する薬剤を検出し、この検出値を制御部９０に出力する。制御部９０は、後述するが、落下薬剤検出センサ８６から入力された検出値に基づいて、薬剤落下通路７１を落下した薬剤の個数をカウントする。本実施形態では、図５に示すように、鉛直方向に延びる薬剤落下通路７１に落下薬剤検出センサ８６が設けられており、この薬剤落下通路７１内を鉛直方向に落下する薬剤を落下薬剤検出センサ８６によって確実に検出することができる。
【００２４】
図６は、薬剤供給装置１の機能的構成を示すブロック図である。
制御部９０は、薬剤供給装置１の各部を中枢的に制御するものであり、演算実行手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）や、このＣＰＵに実行される基本制御プログラムや、この基本制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵに実行されるプログラムやこのプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、その他の周辺回路等を備えている。また、制御部９０は、図示せぬ発振器が生成した基準クロックに基づいて各種計時動作、及び、現在時刻の計時を実行する。制御部９０は、カウンター部９０Ａ及びタイマー部９０Ｂを備えているる。
カウンター部９０Ａは、落下薬剤検出センサ８６の検出値に基づいて、薬剤落下通路７１を落下する薬剤の個数をカウントする。
タイマー部９０Ｂは、後述する薬剤収集時間Ｄ１を計時する。
この制御部９０には、包装機２１と、駆動部２７と、ベルトコンベア３１と、ソレノイド８０と、インタフェース部９１と、剤検出センサ９２と、落下薬剤検出センサ８６と、表示部１２と、入力部１３と、記憶部９３と、が接続されている。
【００２５】
包装機２１は、制御部９０の制御の下、上述したように、所定の薬剤が充填された分包を作成するとともに、作成した分包をコンベア４５によって取出口１０へ搬送する。
駆動部２７は、制御部９０の制御の下、この駆動部２７に設けられた揺動アームを揺動運動し、タブレットケース２２から薬剤を１錠ずつ下方へ向かって落下する。
ベルトコンベア３１は、制御部９０の制御の下、図２の矢印Ｙ１に示す方向に回転し、ベルトコンベア３１の上方に位置するタブレットケース２２から落下した薬剤を、コンベア端部３１Ａまで搬送し、このコンベア端部３１Ａからホッパー２９に向けて薬剤を落下させて、ホッパー２９に薬剤を導入する。
ソレノイド８０は、制御部９０の制御の下、閉状態にあるシャッター７４を開状態とする。これにより、シャッター７４状に一時的に留め置かれた薬剤は、薬剤出口部７２を介して包装紙に排出される。
【００２６】
インタフェース部９１は、信号通信ケーブルなどを介してパーソナルコンピュータ９５に接続され、制御部９０の制御の下、パーソナルコンピュータ９５との間で各種信号を送受信する。この構成により、パーソナルコンピュータ９５と薬剤供給装置１との間で各種データを送受信できるとともに、作業者は、パーソナルコンピュータ９５を介して薬剤供給装置１に対して各種指示を行うことができる。
剤検出センサ９２は、タブレットケース２２から排出された薬剤を検出し、検出値を制御部９０に出力する。制御部９０は、剤検出センサ９２から入力された検出値に基づいて、タブレットケース２２から排出された薬剤の個数をカウントする。
落下薬剤検出センサ８６は、薬剤落下通路７１において発光部８７と受光部８８との間を通過（落下）する薬剤を検出し、この検出値を制御部９０に出力する。制御部９０のカウンター部９０Ａは、落下薬剤検出センサ８６から入力された検出値に基づいて、薬剤落下通路７１を落下した薬剤の個数をカウントする。
表示部１２は、制御部９０の制御の下、各種情報を表示する。入力部１３は、ユーザの入力操作を受け付け、制御部９０に出力する。
記憶部９３は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリにより構成され、制御部９０の制御の下、書き換え可能に各種データを記憶する。
【００２７】
上記構成の薬剤供給装置１は、以下の動作を実行することにより、包装紙に薬剤を充填し、分包を作成する作業にかかる時間の短縮を図っている。以下、フローチャートを用いて薬剤供給装置１の動作について説明する。
【００２８】
図７は、分包を作成する際の薬剤供給装置１の動作を示すフローチャートである。
分包の作成に先んじて、作業者は、医師などが作成した処方箋に基づいて、パーソナルコンピュータ９５に対し、分包に充填すべき薬剤の種類、数量を示す情報を入力する（ステップＳＡ１）。パーソナルコンピュータ９５に入力された情報を示すデータは、インタフェース部９１を介して制御部９０に出力され、制御部９０は、記憶部９３に当該データを充填薬剤データとして記憶する。薬剤供給装置１は、この充填薬剤データに基づいて、連続して分包を作成することとなる。
【００２９】
作業者によるパーソナルコンピュータ９５への入力後、制御部９０は、タブレットケース２２から所定の種類、数量の薬剤の排出を開始する（ステップＳＡ２）。具体的には、制御部９０は、充填薬剤データを参照し、作成する分包に充填すべき薬剤が収納されているタブレットケース２２を特定し、駆動部２７を制御して、特定したタブレットケース２２から薬剤を１錠ずつ下方へ向かって落下する。このとき、剤検出センサ９２は、タブレットケース２２から排出される薬剤を検出するとともに、検出値を制御部９０に出力する。制御部９０は、剤検出センサ９２から入力された検出値に基づいて、タブレットケース２２から排出された薬剤の数量をカウントし、所定の数量が排出された段階で、駆動部２７を制御して、薬剤の落下を停止する。
【００３０】
ステップＳＡ２において全ての薬剤がタブレットケース２２から排出された後、制御部９０のタイマー部９０Ｂは、薬剤収集時間Ｄ１の計時を開始する（ステップＳＡ３）。ここで、薬剤収集時間Ｄ１について説明する。あるタブレットケース２２から薬剤が排出されてから、この薬剤が薬剤導入部３０及びホッパー２９を介してノズル３６に導入されるまでの時間をノズル収集時間と称することとすると、薬剤収集時間Ｄ１は、複数のタブレットケース２２のうち、このノズル収集時間が最も長くなるような場所に位置するタブレットケース２２のノズル収集時間よりも長い時間に設定されている。例えば、ノズル収集時間が最も長くなるようなタブレットケース２２のノズル収集時間が１０秒であるとすると、薬剤収集時間Ｄ１は、１５秒に設定される。従って、タブレットケース２２から薬剤が排出された後、この薬剤収集時間Ｄ１が経過した場合、タブレットケース２２から排出された薬剤は、確実にノズル３６に導入されていることとなる。
【００３１】
また、ステップＳＡ２において全ての薬剤がタブレットケース２２から排出された後、制御部９０のカウンター部９０Ａは、ノズル３６の薬剤落下通路７１を落下する薬剤の個数のカウントを開始する（ステップＳＡ４）。
次いで、制御部９０は、落下薬剤検出センサ８６の検出値に基づいて、薬剤の落下が検出されたか否かを判別する（ステップＳＡ５）。薬剤の落下が検出された場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、制御部９０のカウンター部９０Ａは、落下が検出された薬剤の個数をカウントし（ステップＳＡ６）、充填薬剤データを参照して、カウントした薬剤の個数が、当該分包に充填すべき薬剤の個数に至っているか否かを判別する（ステップＳＡ７）。カウントした薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数に至っている場合（ステップＳＡ７：ＹＥＳ）、分包に充填すべき全ての薬剤がノズル３６に導入されていることになるため、制御部９０は、ノズル３６の薬剤落下通路７１を落下する薬剤の個数のカウントを終了し（ステップＳＡ８）、ソレノイド８０を制御してシャッター７４を開状態とし、シャッター７４上に留まっている薬剤を落下させ、薬剤出口部７２を介して包装紙に充填する（ステップＳＡ９）。包装紙に薬剤を充填後、制御部９０は、包装機２１を制御して、薬剤を充填した包装紙を一包毎に区画し、一包毎に切断して、所望の種類、数量の薬剤が充填された分包を作成し、取出口１０に搬送する（ステップＳＡ１０）。次いで、制御部９０は、全ての分包の作成が終了したか否かを判別し（ステップＳＡ１１）、終了していない場合は（ステップＳＡ１１：ＮＯ）、処理をステップＳＡ２に戻し、終了している場合は（ステップＳＡ１１：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００３２】
一方、ステップＳＡ５において薬剤の落下が検出されない場合（ステップＳＡ５：ＮＯ）や、ステップＳＡ７においてカウントした薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数に至っていない場合（ステップＳＡ７：ＮＯ）、制御部９０は、薬剤収集時間Ｄ１が経過したか否かを判別する（ステップＳＡ１２）。薬剤収集時間Ｄ１が経過していない場合（ステップＳＡ１２：ＮＯ）、制御部９０は、処理をステップＳＡ５に戻し、再び、薬剤の落下が検出されたか否かを判別する。一方、薬剤収集時間Ｄ１が経過している場合（ステップＳＡ１２：ＹＥＳ）、制御部９０は、ノズル３６の薬剤落下通路７１を落下する薬剤の個数のカウントを終了する（ステップＳＡ１３）。このステップＳＡ１３では、薬剤収集時間Ｄ１が経過したにもかかわらず、カウンター部９０Ａによってカウントされた薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数に至っていないということとなる。
【００３３】
ここで、薬剤収集時間Ｄ１が経過したにもかかわらず、カウンター部９０Ａによってカウントされた薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数に至っていない場合として、例えば、受光部８８と発光部８７との間を複数の薬剤が同時に重なって落下し、これら複数の薬剤が１つの薬剤として検出されてしまう場合がある。この場合、カウンター部９０Ａによってカウントされた薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数に至ることはない。これを踏まえ、本実施形態では、タブレットケース２２から排出された薬剤が確実にノズル３６に導入されている時間である薬剤収集時間Ｄ１が経過した場合は、カウンター部９０Ａによってカウントされた薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数にいたっていない場合であっても、薬剤の個数のカウントを終了する構成としている。
【００３４】
ステップＳＡ１３の落下する薬剤の個数のカウントを終了後、制御部９０は、表示部１２を制御して、カウンター部９０Ａによってカウントされた薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数に至っていないことを表示し、作業者にその旨を報知する（ステップＳＡ１４）。作業者は、当該報知に基づいて、カウントされた薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数に至っていない状態で分包が作成されていることを認識するとともに、当該分包の中身をチェックする。なお、ステップＳＡ１４において、制御部９０は、プリンタ４１によって、当該分包に何らかの印を入れ、作業者にチェックを促すようにしてもよい。
上記報知後、制御部９０は、ソレノイド８０を制御してシャッター７４を開状態とし、シャッター７４上に留まっている薬剤を落下させ、薬剤出口部７２を介して包装紙に充填する（ステップＳＡ９）。包装紙に薬剤を充填後、制御部９０は、包装機２１を制御して、薬剤を充填した包装紙を一包毎に区画し、一包毎に切断して、所望の種類、数量の薬剤が充填された分包を作成し、取出口１０に搬送する（ステップＳＡ１０）。次いで、制御部９０は、全ての分包の作成が終了したか否かを判別し（ステップＳＡ１１）、終了していない場合は（ステップＳＡ１１：ＮＯ）、処理をステップＳＡ２に戻し、終了している場合は（ステップＳＡ１１：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００３５】
図８は、連続して分包が作成される際のタイミングチャートであり、（Ａ）は従来の薬剤供給装置を用いて分包を作成した場合のタイミングチャート、（Ｂ）は本実施形態に係る薬剤供給装置１を用いて分包を作成した場合のタイミングチャートである。
まず、図８（Ａ）を用いて従来の薬剤供給装置の動作タイミングを説明する。
図８（Ａ）に示すように、経過時間Ｔ０においてタブレットケース２２から所定の薬剤が排出され、経過時間Ｔ１において所定の薬剤の排出が終了する。薬剤の排出の終了後、薬剤収集時間Ｄ１の計時が開始され、経過時間Ｔ３において薬剤収集時間Ｄ１が経過する。上述したように、薬剤収集時間Ｄ１が経過した時点では、タブレットケース２２から排出された薬剤は、確実にノズル３６に導入されている。薬剤収集時間Ｄ１の経過した経過時間Ｔ３においてシャッター７４が開状態とされ、所定の時間が経過した経過時間Ｔ５において閉状態とされる。経過時間Ｔ５においてノズル３６から薬剤が充填された包装紙を利用して分包の作成が開始されるとともに、次の分包に充填すべき薬剤がタブレットケース２２から排出される。
【００３６】
次いで、図８（Ｂ）を用いて本実施形態に係る薬剤供給装置１の動作タイミングを説明する。
図８（Ｂ）に示すように、経過時間Ｔ０においてタブレットケース２２から所定の薬剤が排出され、経過時間Ｔ１において所定の薬剤の排出が終了する。薬剤の排出の終了後、ノズル３６の薬剤落下通路７１を落下する薬剤の個数がカウントされ、時間Ｔ２においてカウントした薬剤の個数が分包に充填すべき薬剤の個数に至った段階で当該カウントを終了する。タブレットケース２２から排出された薬剤は、薬剤収集時間Ｄ１よりも短い時間でノズル３６に導入されるため、カウントを終了する時間Ｔ２は、図８（Ａ）における薬剤収集時間Ｄ１が経過した経過時間Ｔ３よりも早い時間となる。
落下薬剤のカウントを終了した時間Ｔ２において、シャッター７４が開状態とされ、所定の時間が経過した経過時間Ｔ４において閉状態とされる。経過時間Ｔ４においてノズル３６から薬剤が充填された包装紙を利用して分包の作成が開始されるとともに、次の分包に充填すべき薬剤がタブレットケース２２から排出される。ここで、図８（Ａ）と、図８（Ｂ）との比較によって明らかなように、本実施形態に係る薬剤供給装置１は、従来の薬剤供給装置におけるタブレットケースの排出タイミングである経過時間Ｔ５よりも早い経過時間Ｔ４において、次の薬剤がタブレットケースから排出されることとなり、分包の作成にかかる時間が短縮されている。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態では、ノズル３６が、薬剤を一時的に留め置くシャッター７４を備え、シャッター７４の薬剤落下通路７１を通過する薬剤を検知する落下薬剤検出センサ８６を備え、落下薬剤検出センサ８６の検知結果に応じて、シャッター７４を開く制御部９０を備えている。
この構成のため、分包の作成に際し、シャッター７４を開状態とすることにより、ノズル３６に導入された薬剤を包装紙に充填する場合において、タブレットケース２２から薬剤が排出されてから薬剤収集時間Ｄ１の経過を待つことなく、落下薬剤検出センサ８６によって所定の個数の薬剤がカウントされた時点でシャッター７４を開状態とし、次の薬剤をタブレットケース２２から排出できる。これにより、図８のタイミングチャートで示したように、従来の薬剤供給装置１と比較して、分包を作成する作業にかかる時間を短縮することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、制御部９０のカウンター部９０Ａが落下薬剤検出センサ８６の検出値に基づいて、ノズル３６の薬剤落下通路７１を落下する薬剤の個数をカウントする。この構成により、制御部９０のカウンター部９０Ａによってカウントされた薬剤の個数が所定の個数に至ったときに、シャッター７４を開状態とすることが可能となり、上述したように、分包を作成する作業にかかる時間の短縮を実現できる。
【００３９】
また、本実施形態では、タブレットケース２２から薬剤を排出した後、制御部９０のタイマー部９０Ｂが薬剤収集時間Ｄ１を計測する。そして、薬剤収集時間Ｄ１が経過したにもかかわらず、カウンター部９０Ａによってカウントされた薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数に至っていない場合は、シャッター７４を開状態とし、ノズル３６から包装紙に薬剤を充填する。
ここで、薬剤収集時間Ｄ１が経過したにもかかわらず、カウンター部９０Ａによってカウントされた薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数に至っていない場合として、例えば、受光部８８と発光部８７との間を複数の薬剤が同時に重なって落下し、これら複数の薬剤が１つの薬剤として検出されてしまう場合がある。この場合、カウンター部９０Ａによってカウントされた薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数に至ることはない。これを踏まえ、本実施形態では、タブレットケース２２から排出された薬剤が確実にノズル３６に導入されている時間である薬剤収集時間Ｄ１が経過した場合は、カウンター部９０Ａによってカウントされた薬剤の個数が、分包に充填すべき薬剤の個数にいたっていない場合であっても、薬剤の個数のカウントを終了し、シャッター７４を開状態とする。これにより、ノズル３６内に分包に充填すべき薬剤が全て導入されているにもかかわらず、分包が作成されない、という事態を防止することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、落下薬剤検出センサ８６が、鉛直方向に延びる薬剤落下通路７１に設けられている。従って、この薬剤落下通路７１内を鉛直下方に落下する薬剤を、落下薬剤検出センサ８６によって確実に検出することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、タブレットケース２２のタブレットケース収納部２３における位置によって、タブレットケース２２から薬剤が排出されてから、この薬剤がノズル３６に導入されるまでの時間が異なる構成となっている。例えば、ベルトコンベア３１の上方であって、正面右端に位置するタブレットケース２２から薬剤が排出されてからこの薬剤がノズル３７に導入されるまでの時間と、傾斜板３２の上方であって、正面左端に位置するタブレットケース２２から薬剤が排出されてからこの薬剤がノズル３７に導入されるまでの時間とでは、前者の方が長い時間となる。この構成において、図７のフローチャートに示す動作が実行されることにより、図８のタイミングチャートで示すように、分包の作成に係る時間を短縮することができる。
【００４２】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、本実施形態では、薬剤導入部３０において、ベルトコンベア３１を１台用いてタブレットケース２２から排出された薬剤をホッパー２９に導入する構成を備える薬剤供給装置１を例にして説明したが、これは、ベルトコンベア３１を用いない装置や、複数台用いる装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施形態に係る薬剤供給装置の斜視図である。
【図２】薬剤供給装置の正面図である。
【図３】薬剤供給装置の側面図である。
【図４】ノズル、及び、園周辺部品の斜視図である。
【図５】ノズルの断面図である。
【図６】薬剤供給装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図７】薬剤供給装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】分包を作成する際の薬剤供給装置の動作タイミングを示すタイミングチャートであり、（Ａ）は従来の薬剤供給装置に係るタイミングチャートを示し、（Ｂ）は本実施形態に係る薬剤供給装置に係るタイミングチャートを示している。
【符号の説明】
【００４４】
１ 薬剤供給装置
２２ タブレットケース
２３ タブレットケース収納部
２９ ホッパー
３６ ノズル
７１ 薬剤落下通路（鉛直方向に延びた薬剤の通路）
７４ シャッター
８６ 落下薬剤検出センサ
９０ 制御部
９０Ａ カウンター部
９０Ｂ タイマー部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種類別に薬剤を収納した複数のタブレットケースを備え、タブレットケース内の薬剤を任意に取り出してホッパー内に排出し、ホッパー内に集めた薬剤を、ノズルを通じて袋や瓶などの容器に充填する機能を備えた薬剤供給装置において、
前記ノズルが、充填する薬剤を一時的に留め置くシャッターを備え、該シャッターの上方に薬剤の通過を検知するセンサを備え、該センサの検知結果に応じて、前記シャッターを開く制御部を備えたことを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項２】
前記制御部が、カウンターを備え、
前記センサの検知に基づき、通過した薬剤の個数をカウントすることを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項３】
前記制御部が、タイマーを備え、
前記センサの検知に基づき、所定個数の薬剤の通過が確認されたか、あるいは前記タイマーのカウント時間が経過したかのいずれかの時に、前記シャッターを開くことを特徴とする請求項１または２に記載の薬剤供給装置。
【請求項４】
前記センサが、鉛直方向に延びた薬剤の通路に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の薬剤供給装置。
【請求項５】
複数の前記タブレットケースを収納するタブレットケース収納部を備え、
前記タブレットケースから薬剤が排出されてノズルに導入されるまでの時間が、前記タブレットケース収納部における前記タブレットケースの位置によって異なる構成となっていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の薬剤供給装置。
【請求項１】
種類別に薬剤を収納した複数のタブレットケースを備え、タブレットケース内の薬剤を任意に取り出してホッパー内に排出し、ホッパー内に集めた薬剤を、ノズルを通じて袋や瓶などの容器に充填する機能を備えた薬剤供給装置において、
前記ノズルが、充填する薬剤を一時的に留め置くシャッターを備え、該シャッターの上方に薬剤の通過を検知するセンサを備え、該センサの検知結果に応じて、前記シャッターを開く制御部を備えたことを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項２】
前記制御部が、カウンターを備え、
前記センサの検知に基づき、通過した薬剤の個数をカウントすることを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項３】
前記制御部が、タイマーを備え、
前記センサの検知に基づき、所定個数の薬剤の通過が確認されたか、あるいは前記タイマーのカウント時間が経過したかのいずれかの時に、前記シャッターを開くことを特徴とする請求項１または２に記載の薬剤供給装置。
【請求項４】
前記センサが、鉛直方向に延びた薬剤の通路に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の薬剤供給装置。
【請求項５】
複数の前記タブレットケースを収納するタブレットケース収納部を備え、
前記タブレットケースから薬剤が排出されてノズルに導入されるまでの時間が、前記タブレットケース収納部における前記タブレットケースの位置によって異なる構成となっていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の薬剤供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−８３４９５（Ｐ２０１０−８３４９５Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５２４９２（Ｐ２００８−２５２４９２）
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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