薬品類カセット
【課題】箱物など転がり難い薬品類８でも排出部材２０の軸回転にて逐次排出する。
【解決手段】傾斜整列収納空間から薬品類８を逐次排出する薬品類カセット１０の排出機構２０が、薬品類整列方向と平行な支軸２１と、異径の棒状部材２２，２３と、その短径部ｒの方向には張り出しているが長径部Ｒの方向には張り出していない前端張出部材２４と、棒状部材２２，２３の長径部Ｒの方向には張り出しているが短径部ｒの方向には張り出していない後端張出部材２５とを具備する。
【解決手段】傾斜整列収納空間から薬品類８を逐次排出する薬品類カセット１０の排出機構２０が、薬品類整列方向と平行な支軸２１と、異径の棒状部材２２，２３と、その短径部ｒの方向には張り出しているが長径部Ｒの方向には張り出していない前端張出部材２４と、棒状部材２２，２３の長径部Ｒの方向には張り出しているが短径部ｒの方向には張り出していない後端張出部材２５とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、病院薬局等における調剤業務を支援するための薬品類カセットに関し、詳しくは、薬品類を整列収納しておき端から順に排出する薬品類カセットに関する。
なお、薬品類は、医薬品の他、補助薬品等も、整列収納可能ならば、該当する。
【背景技術】
【０００２】
整列収納薬品類を薬品類排出口に向けて付勢して逐次排出するようになった薬品類カセットや，緩傾斜の滑落面上に薬品類を整列収納して逐次排出するようになった薬品類カセットが、幾種類か開発されて実用に供されている（例えば特許文献１〜５参照）。
具体的には（例えば特許文献１参照）、注射薬アンプルなど軸回転可能な容器に入った薬品類を整列収納する薬品類カセットでは、薬品類を嵌挿しうる切落部の形成された可動蓋を軸回転させて先頭の薬品類を逐次排出するようになっている。
【０００３】
また（例えば特許文献２参照）、輸液ボトルのような薬品類の逐次排出に好適な薬品類カセットでは、平板部と曲板部とを連ねた排出部材が、平板部を前記滑落面の延長上に揺動中心を置く状態で、滑落面の落下端近傍に設けられていて、揺動する度に一つずつ薬品類を排出するようになっている。
さらに（例えば特許文献３参照）、駆動源等が滑落面の裏側下方に収まるよう、排出機構を斜板部とカム機構とリンクとで構成し、薬品類排出時には従節を交互に上下動させるようになった薬品類カセットがある。
【０００４】
また（例えば特許文献４参照）、整列収納薬品類の前進を安定させる等のために、排出機構を取着部とローラ列設部と停止具と昇降機構とで構成し、作動時には昇降機構でローラ列設部を停止具の上まで上昇させるようになった薬品類カセットがある。
また（例えば特許文献５参照）、滑落面の傾斜増加を許容して滑落面の形成部材を簡素化するとともに簡素かつ小形でも確実に排出動作するよう、排出機構をリンク仕掛けの複数従節で構成して、薬品類排出時には従節を交互に上下動させることにより、排出機構を強化した薬品類カセットもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１２５０１３号公報
【特許文献２】特開２００６−２８８５７３号公報
【特許文献３】特開２００７−００７０９９号公報
【特許文献４】特開２００７−０２０８９７号公報
【特許文献５】特開２００８−１１９０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来の薬品類カセットでは、可動蓋を軸回転させて嵌挿中の先頭薬品類を逐次排出する方式は排出機構が簡素であるが収納排出対象の薬品類がアンプル等の所謂丸物に限られていた。これに対し、箱物など転がり難い薬品類の逐次排出には、揺動式や上下動式の排出機構が採用されていた。
しかしながら、揺動式や上下動式の排出機構には、部品点数が多くてコストダウンが難しいことや、円滑な排出動作を確実に行わせる調整に手間が掛かることなど、十分には解決されていない不満もある。
そこで、排出機構を更に工夫することにより、箱物など転がり難い薬品類でも排出部材の軸回転にて逐次排出しうる薬品類カセットを実現することが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の薬品類カセットは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、排出側を低くして傾斜している整列収納空間に薬品類を整列収納して逐次排出する薬品類カセットにおいて、前記整列収納空間の排出側に配置された排出機構が、前記整列収納空間の薬品類整列方向と軸方向が平行な支軸と、この支軸によって軸回転可能に支持された異径の棒状部材と、この棒状部材の両端のうち排出側の端部に設けられていて前記棒状部材の短径方向には張り出しているが前記棒状部材の長径方向には張り出していない前端張出部材とを具備していることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の薬品類カセットは（解決手段２）、上記解決手段１の薬品類カセットであって、前記棒状部材の両端のうち非排出側の端部に設けられていて前記棒状部材の長径方向には張り出しているが前記棒状部材の短径方向には張り出していない後端張出部材を具備していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このような本発明の薬品類カセットにあっては（解決手段１）、薬品類の排出を待って排出機構が動作を停止している待機状態・非排出状態では、棒状部材が短径部を上にし、前端張出部材が張出部を更に上に突き出させており、整列収納空間を滑落して来た薬品類のうち先頭の物が、棒状部材に乗り上げてから、前端張出部材に突き当たって、そこに止められている。そして、排出時に棒状部材が軸回転すると、棒状部材の短径部が下に行くのと同時に前端張出部材の張出部も下に行って、代わりに上に来た棒状部材の長径部の高さ以下の高度に前端張出部材が下がる。
【００１０】
これにより、前端張出部材の押さえが外れて、先頭の薬品類が棒状部材の上から滑落して、薬品類カセットから排出されることとなる。しかも、その際、棒状部材の長径部が上に来ることで、先頭の薬品類が全体的に浮き上がり気味になって先頭薬品類の滑落排出が円滑になされるばかりか、次の薬品類は前端部が棒状部材の長径部に突き当たって止まるか乗り上げて滑落速度が下がるので、棒状部材の軸回転が比較的ゆっくりでも薬品類は一つずつ排出される。したがって、この発明によれば、箱物など転がり難い薬品類でも排出部材の軸回転にて逐次排出しうる薬品類カセットを実現することができる。
【００１１】
また、本発明の薬品類カセットにあっては（解決手段２）、棒状部材の長径方向には張り出しているが棒状部材の短径方向には張り出していない後端張出部材を棒状部材の非排出側の端部に設けたことにより、排出動作中に棒状部材の長径部が上に来たときに更に上へ後端張出部材が突き出すため、次の薬品類の前端部に対する当接制止や滑落速度抑制の機能が強化されるので、棒状部材の軸回転がゆっくりでも薬品類は確実に一つずつ排出される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１について、薬品類カセットの構造を示し、（ａ）が薬品類を整列収納した薬品類カセットの斜視図、（ｂ）が薬品類カセットだけの斜視図、（ｃ）が排出機構とその周辺部に係る一部断面の側面図、（ｄ）が排出機構のＤＤ矢視図、（ｅ）が排出機構のＥＥ矢視断面図、（ｆ）が排出機構のＦＦ矢視図である。
【図２】長めの薬品類の排出動作を時系列で示し、（ａ）〜（ｄ）いずれも排出機構とその周辺部に係る一部断面の側面図である。
【図３】短めの薬品類の排出動作を時系列で示し、（ａ）〜（ｄ）いずれも排出機構とその周辺部に係る一部断面の側面図である。
【図４】本発明の実施例２について、薬品類カセットの構造を示し、（ａ）が排出機構とその周辺部に係る一部断面の側面図、（ｂ）が排出機構のＢＢ矢視図、（ｃ）が排出機構のＣＣ矢視断面図、（ｄ）が排出機構のＤＤ矢視図、（ｅ）が排出機構とその周辺部に係る一部断面の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
このような本発明の薬品類カセットについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜３に示した実施例１は、上述した解決手段１〜２（出願当初の請求項１〜２）を総て具現化したものであり、図４に示した実施例２は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１４】
本発明の薬品類カセットの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が薬品類８を整列収納した薬品類カセット１０の斜視図、（ｂ）が薬品類カセット１０だけの斜視図、（ｃ）が排出機構２０とその周辺部に係る一部断面の側面図、（ｄ）が排出機構２０の棒状部材２２，２３の非排出側の端部に係るＤＤ矢視図、（ｅ）が排出機構２０の棒状部材２２，２３の断面に係るＥＥ矢視図、（ｆ）が排出機構２０棒状部材２２，２３の排出側の端部に係るＦＦ矢視図である。
【００１５】
この薬品類カセット１０は、薬品類８を一列に並べて整列収納するための整列収納空間を画成する部材として、底板１１と左右の側板１２，１２とを備えている。底板１１は傾斜していて上面が滑らかで薬品類８の滑落面になっており、その上の整列収納空間は排出側を低くして傾斜したものとなっている。側板１２は、薬品類８が左右に揺れ動いたり多少上下動しても乗り越えることがないよう、適度な高さに形成されている。排出方向の最先端に位置する前板１３には必須ではないが薬品類８の排出を検出する排出センサ１４が装備され、前板１３の直ぐ後方である整列収納空間の排出側には、薬品類８を逐次排出するための排出機構２０が配置され、その後方で底板１１より下の所には、排出機構２０の回転駆動を行うモータ１５と回転基準位置決定用の原点センサ１６が配置されている。
【００１６】
排出機構２０は、回転駆動モータ１５や減速ギヤ等の適宜な伝動部材によって軸回転させられる支軸２１と、この支軸２１によって軸回転可能に支持された棒状部材棒状部材２２，２３と、棒状部材２２，２３の両端のうち排出側の端部である前端に設けられて棒状部材２２，２３と一緒に回転運動する前端張出部材２４と、棒状部材２２，２３の両端のうち非排出側の端部である後端に設けられて棒状部材２２，２３と一緒に回転運動する後端張出部材２５とを具備したものであり、支軸２１も、棒状部材２２，２３も、整列収納空間の薬品類整列方向と軸方向が平行になっていて、底板１１や整列収納空間と同様に傾斜している。
【００１７】
棒状部材２２，２３は、硬質筒状体２２に軟質筒状体２３を被せたものを図示したが、硬質筒状体２２の一部を軸方向と平行に切り欠いたことにより、軸方向に直交する断面の形状が軸方向のどこでも同じであって、しかも、その断面において回転中心の支軸２１から見た外径が短径部ｒと長径部Ｒを含んだ異径のものとなっている。
前端張出部材２４は、棒状部材２２，２３の短径部ｒの方向には張り出しているが、棒状部材２２，２３の長径部Ｒの方向には張り出していない。
後端張出部材２５は、棒状部材２２，２３の長径部Ｒの方向には張り出しているが、棒状部材２２，２３の短径部ｒの方向には張り出していない。
【００１８】
この実施例１の薬品類カセット１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２（ａ）〜（ｄ）及び図３（ａ）〜（ｄ）は、何れも、排出機構２０とその周辺部に係る一部断面の側面図であり、そのうち図２は、長めの薬品類８の排出動作を時系列で示しており、図３は、短めの薬品類８の排出動作を時系列で示している。
【００１９】
この薬品類カセット１０は、単体で使用されるものであり、底板１１と側板１２とで三方から囲まれ上方の解放されている整列収納空間に薬品類８が一列に並べて収納される。そして、図示しない操作部材の操作や外部からの排出指令などに応じて回転駆動モータ１５が作動し、それによって支軸２１及び棒状部材２２，２３が３６０゜の軸回転を行うと、排出機構２０によって先頭の薬品類８が前方へ排出される。以下、図２を参照しながら長めの薬品類８の排出動作を説明し、それから図３を参照して短めの薬品類８の排出動作を説明する。
【００２０】
先ず（図２参照）、薬品類８が棒状部材２２，２３より長い場合、薬品類８の排出を待って排出機構２０が動作を停止している待機状態・非排出状態では（図２（ａ）参照）、棒状部材２２，２３が短径部ｒを上にし、前端張出部材２４が張出部２４ａを棒状部材２２，２３の上面より上に突き出しているのに対し、後端張出部材２５は張出部２５ａを下げている。この状態では、後端張出部材２５も棒状部材２２，２３も底板１１の延長線と同じ高さかそれより低くなっており、前端張出部材２４だけが底板１１の延長線より上に突き出ている。
【００２１】
そのため、整列収納空間に整列収納された薬品類８は、傾斜している底板１１上を排出機構２０に向かって滑落し、滑落して来た薬品類８のうち先頭の物が棒状部材２２，２３の短径部ｒに乗り上げ、それから先頭の薬品類８の前端面が前端張出部材２４の張出部２４ａに突き当たると、そこに先頭の薬品類８が止められ、二番目以降の薬品類８も玉突き状態で順に止められる。こうして、整列収納空間内で薬品類８が排出を待つ際、先頭は排出機構２０上に位置し、二番目以降は底板１１上に位置するが、先頭の薬品類８は、棒状部材２２，２３より長いので、全部が棒状部材２２，２３に乗っているわけでなく、後端部は底板１１の前縁に乗っている。
【００２２】
そして（図２（ｂ）参照）、排出時には支軸２１を回転中心にして棒状部材２２，２３が一回転するので、それを９０゜単位で分けて詳述するが、棒状部材２２，２３が上述の待機状態・非排出状態から９０゜ほど回転すると、それによって棒状部材２２，２３の上側が短径部ｒから長径部Ｒに替わる。そして、大部分が棒状部材２２，２３の上に乗っている先頭の薬品類８は、側板１２によって左右の移動を規制され前端張出部材２４によって前進を阻まれているので、規制のない上下方向において長径部Ｒと短径部ｒの差の分だけ持ち上げられて、上昇する。
【００２３】
それから（図２（ｃ）参照）、更に９０゜ほど回転して棒状部材２２，２３が合計で１８０゜ほど回転すると、後端張出部材２５の張出部２５ａが上向きになって先頭の薬品類８の後部が高く持ち上げられる一方、前端張出部材２４の張出部２４ａが下に来て棒状部材２２，２３の上面より低くなるので、傾斜が大きくなったうえに制止が無くなった先頭の薬品類８は、速やかに前方へ落下して、排出される。また、その状態では、二番目の薬品類８が、未だ後端張出部材２５より後方に位置しているので、先頭の薬品類８の排出によって空いたところへ滑落しようとしても、後端張出部材２５に突き当たって滑落前進を止められるので、不都合な連続排出は起こらない。
【００２４】
排出後（図２（ｄ）参照）、９０゜さらには１８０゜ほど回転して棒状部材２２，２３が合計で３６０゜回転すると、棒状部材２２，２３が短径部ｒを上にし、前端張出部材２４が張出部２４ａを上に突き出し、後端張出部材２５が張出部２５ａを下げて、排出機構２０が待機状態・非排出状態に戻る。そして、この状態では、後端張出部材２５も棒状部材２２，２３も底板１１の延長線と同じ高さかそれより低くなるので、二番目以降の薬品類８が底板１１の上面を滑落し、二番目だった薬品類８が、棒状部材２２，２３の上に乗ってから、前端張出部材２４の張出部２４ａに当接して、前進を止められると、排出待ちの先頭薬品類８になる。
【００２５】
次に（図３参照）、薬品類８が棒状部材２２，２３より短い場合について、逐次排出動作を説明する。
待機状態・非排出状態では（図３（ａ）参照）、短径部ｒを上にしている棒状部材２２，２３の上に先頭の薬品類８が全長に亘って乗っている。二番目の薬品類８は前端部だけが後端張出部材２５や棒状部材２２，２３の上に来ている。
そして（図３（ｂ）参照）、排出動作が始まって、棒状部材２２，２３が待機状態・非排出状態から９０゜ほど回転すると、全長が棒状部材２２，２３の上に乗っている先頭の薬品類８はやはり上昇するが、二番目の薬品類８は前部だけが上昇する。
【００２６】
それから（図３（ｃ）参照）、更に９０゜ほど回転して棒状部材２２，２３が合計で１８０゜ほど回転すると、前端張出部材２４の張出部２４ａが下に来て棒状部材２２，２３の上面より低くなるので、前端張出部材２４による押さえが無くなった先頭の薬品類８は、棒状部材２２，２３の上を滑って前方へ落下し、排出される。また、その状態では、後端張出部材２５の張出部２５ａが上向きになって二番目の薬品類８の前部が高く持ち上げられるため、二番目の薬品類８は、傾斜が緩和解消されるか逆向きになって、滑落しないので、やはり不都合な連続排出は起こらない。
【００２７】
排出後（図３（ｄ）参照）、更に１８０゜ほど回転して棒状部材２２，２３が合計で一回転すると、排出機構２０が待機状態・非排出状態に戻るので、二番目以降の薬品類８が底板１１の上面を滑落し、二番目だった薬品類８が、棒状部材２２，２３の上に乗ってから前端張出部材２４によって前進を止められると、排出待ちの先頭薬品類８になる。
繰り返しとなる同様の詳細説明は割愛するが薬品類８と棒状部材２２，２３の長さが同等の場合も不都合な連続排出を起こすことなく逐次排出が行われる。
【００２８】
また、この排出機構２０にあっては、棒状部材２２，２３の軸回転における停止位置が前端張出部材２４や後端張出部材２５の機能を損なわない所にあれば良いので、位置調整の許容範囲が広いうえ、原点センサ１６の取り付け位置を変更することで簡便に位置調整が行える。そのため、薬品類カセット１０は、部品点数が少なくて製造が容易なばかりか、製造直後やその後の調整も容易なものとなっている。
【実施例２】
【００２９】
本発明の薬品類カセットの実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図４は、（ａ）が排出機構２０とその周辺部に係る一部断面の側面図、（ｂ）が排出機構２０の棒状部材２２，２３の非排出側の端部に係るＢＢ矢視図、（ｃ）が排出機構２０の棒状部材２２，２３の断面に係るＣＣ矢視図、（ｄ）が排出機構２０棒状部材２２，２３の排出側の端部に係るＤＤ矢視図、（ｅ）が排出機構２０とその周辺部に係る一部断面の側面図であり、（ａ）は薬品類８の排出を待って排出機構２０が動作を停止している待機状態・非排出状態を示し、（ｅ）は排出機構２０の排出動作を示している。
【００３０】
この薬品類カセットが上述した実施例１のものと相違するのは、硬質筒状体２２の軸方向切欠が支軸２１を挟んで両側に形成されている点と、それに対応して前端張出部材２４の張出部２４ａも後端張出部材２５の張出部２５ａも二個になった点である。
この場合、棒状部材２２，２３において長径部Ｒと短径部ｒが１８０゜毎でなく９０゜毎に交互に形成されているので、棒状部材２２，２３が一回転するまでもなく棒状部材２２，２３が半回転する度に薬品類８が一つずつ排出される。
【００３１】
［その他］
支軸２１は、上述したような棒状部材２２，２３を貫通しているものに限られる訳でなく、棒状部材２２，２３の両端に分かれていても良く、棒状部材２２，２３と一体物で形成されていても良い。
棒状部材２２，２３は、上述したような組立品に限られる訳でなく、単一部材からなるものでも良い。また、上述したような中空の筒状体に限られる訳でなく、中実の柱状体などでも良い。
前端張出部材２４や後端張出部材２５は、上述したように棒状部材２２，２３とは別体からなり棒状部材２２，２３に装着される物に限られる訳でなく、棒状部材２２，２３と一体物で形成されていても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明の薬品類カセットは、上述したように単体で使用できる他、薬剤払出装置に組み込んでも良い。典型的な組み込み使用では、薬品払出装置の薬品庫の棚に多数列設されるが、その場合、薬品類カセット単体では底板が予め傾斜していなくても、棚板を前傾させておけば、整列収納空間に必要な傾斜を付けることができる。
また、本発明の薬品類カセットは、箱物セット薬剤のような転がり難い薬品類を対象とした自動排出・自動払出に好適なものであるが、本明細書における薬品類は、転がり難いものに限定される訳でなく、転がり易いものでも良く、箱状の薬剤の他、アンプル・バイアル・造影剤等の容器入り注射薬や、ボトル等に収容された錠剤・散剤・軟膏・目薬等の医薬品、その他の補助薬品等も、整列収納可能ならば、該当する。
【符号の説明】
【００３３】
８…薬品類、
１０…薬品類カセット、
１１…底板、１２…側板、
１３…前板、１４…排出センサ、
１５…回転駆動モータ、１６…原点センサ、
２０…排出機構、２１…支軸、
２２…硬質筒状体（棒状部材）、
２３…軟質筒状体（棒状部材）、
２４…前端張出部材、２４ａ…張出部、
２５…後端張出部材、２５ａ…張出部、
Ｒ…長径部、ｒ…短径部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、病院薬局等における調剤業務を支援するための薬品類カセットに関し、詳しくは、薬品類を整列収納しておき端から順に排出する薬品類カセットに関する。
なお、薬品類は、医薬品の他、補助薬品等も、整列収納可能ならば、該当する。
【背景技術】
【０００２】
整列収納薬品類を薬品類排出口に向けて付勢して逐次排出するようになった薬品類カセットや，緩傾斜の滑落面上に薬品類を整列収納して逐次排出するようになった薬品類カセットが、幾種類か開発されて実用に供されている（例えば特許文献１〜５参照）。
具体的には（例えば特許文献１参照）、注射薬アンプルなど軸回転可能な容器に入った薬品類を整列収納する薬品類カセットでは、薬品類を嵌挿しうる切落部の形成された可動蓋を軸回転させて先頭の薬品類を逐次排出するようになっている。
【０００３】
また（例えば特許文献２参照）、輸液ボトルのような薬品類の逐次排出に好適な薬品類カセットでは、平板部と曲板部とを連ねた排出部材が、平板部を前記滑落面の延長上に揺動中心を置く状態で、滑落面の落下端近傍に設けられていて、揺動する度に一つずつ薬品類を排出するようになっている。
さらに（例えば特許文献３参照）、駆動源等が滑落面の裏側下方に収まるよう、排出機構を斜板部とカム機構とリンクとで構成し、薬品類排出時には従節を交互に上下動させるようになった薬品類カセットがある。
【０００４】
また（例えば特許文献４参照）、整列収納薬品類の前進を安定させる等のために、排出機構を取着部とローラ列設部と停止具と昇降機構とで構成し、作動時には昇降機構でローラ列設部を停止具の上まで上昇させるようになった薬品類カセットがある。
また（例えば特許文献５参照）、滑落面の傾斜増加を許容して滑落面の形成部材を簡素化するとともに簡素かつ小形でも確実に排出動作するよう、排出機構をリンク仕掛けの複数従節で構成して、薬品類排出時には従節を交互に上下動させることにより、排出機構を強化した薬品類カセットもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１２５０１３号公報
【特許文献２】特開２００６−２８８５７３号公報
【特許文献３】特開２００７−００７０９９号公報
【特許文献４】特開２００７−０２０８９７号公報
【特許文献５】特開２００８−１１９０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来の薬品類カセットでは、可動蓋を軸回転させて嵌挿中の先頭薬品類を逐次排出する方式は排出機構が簡素であるが収納排出対象の薬品類がアンプル等の所謂丸物に限られていた。これに対し、箱物など転がり難い薬品類の逐次排出には、揺動式や上下動式の排出機構が採用されていた。
しかしながら、揺動式や上下動式の排出機構には、部品点数が多くてコストダウンが難しいことや、円滑な排出動作を確実に行わせる調整に手間が掛かることなど、十分には解決されていない不満もある。
そこで、排出機構を更に工夫することにより、箱物など転がり難い薬品類でも排出部材の軸回転にて逐次排出しうる薬品類カセットを実現することが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の薬品類カセットは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、排出側を低くして傾斜している整列収納空間に薬品類を整列収納して逐次排出する薬品類カセットにおいて、前記整列収納空間の排出側に配置された排出機構が、前記整列収納空間の薬品類整列方向と軸方向が平行な支軸と、この支軸によって軸回転可能に支持された異径の棒状部材と、この棒状部材の両端のうち排出側の端部に設けられていて前記棒状部材の短径方向には張り出しているが前記棒状部材の長径方向には張り出していない前端張出部材とを具備していることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の薬品類カセットは（解決手段２）、上記解決手段１の薬品類カセットであって、前記棒状部材の両端のうち非排出側の端部に設けられていて前記棒状部材の長径方向には張り出しているが前記棒状部材の短径方向には張り出していない後端張出部材を具備していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このような本発明の薬品類カセットにあっては（解決手段１）、薬品類の排出を待って排出機構が動作を停止している待機状態・非排出状態では、棒状部材が短径部を上にし、前端張出部材が張出部を更に上に突き出させており、整列収納空間を滑落して来た薬品類のうち先頭の物が、棒状部材に乗り上げてから、前端張出部材に突き当たって、そこに止められている。そして、排出時に棒状部材が軸回転すると、棒状部材の短径部が下に行くのと同時に前端張出部材の張出部も下に行って、代わりに上に来た棒状部材の長径部の高さ以下の高度に前端張出部材が下がる。
【００１０】
これにより、前端張出部材の押さえが外れて、先頭の薬品類が棒状部材の上から滑落して、薬品類カセットから排出されることとなる。しかも、その際、棒状部材の長径部が上に来ることで、先頭の薬品類が全体的に浮き上がり気味になって先頭薬品類の滑落排出が円滑になされるばかりか、次の薬品類は前端部が棒状部材の長径部に突き当たって止まるか乗り上げて滑落速度が下がるので、棒状部材の軸回転が比較的ゆっくりでも薬品類は一つずつ排出される。したがって、この発明によれば、箱物など転がり難い薬品類でも排出部材の軸回転にて逐次排出しうる薬品類カセットを実現することができる。
【００１１】
また、本発明の薬品類カセットにあっては（解決手段２）、棒状部材の長径方向には張り出しているが棒状部材の短径方向には張り出していない後端張出部材を棒状部材の非排出側の端部に設けたことにより、排出動作中に棒状部材の長径部が上に来たときに更に上へ後端張出部材が突き出すため、次の薬品類の前端部に対する当接制止や滑落速度抑制の機能が強化されるので、棒状部材の軸回転がゆっくりでも薬品類は確実に一つずつ排出される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１について、薬品類カセットの構造を示し、（ａ）が薬品類を整列収納した薬品類カセットの斜視図、（ｂ）が薬品類カセットだけの斜視図、（ｃ）が排出機構とその周辺部に係る一部断面の側面図、（ｄ）が排出機構のＤＤ矢視図、（ｅ）が排出機構のＥＥ矢視断面図、（ｆ）が排出機構のＦＦ矢視図である。
【図２】長めの薬品類の排出動作を時系列で示し、（ａ）〜（ｄ）いずれも排出機構とその周辺部に係る一部断面の側面図である。
【図３】短めの薬品類の排出動作を時系列で示し、（ａ）〜（ｄ）いずれも排出機構とその周辺部に係る一部断面の側面図である。
【図４】本発明の実施例２について、薬品類カセットの構造を示し、（ａ）が排出機構とその周辺部に係る一部断面の側面図、（ｂ）が排出機構のＢＢ矢視図、（ｃ）が排出機構のＣＣ矢視断面図、（ｄ）が排出機構のＤＤ矢視図、（ｅ）が排出機構とその周辺部に係る一部断面の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
このような本発明の薬品類カセットについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜３に示した実施例１は、上述した解決手段１〜２（出願当初の請求項１〜２）を総て具現化したものであり、図４に示した実施例２は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１４】
本発明の薬品類カセットの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が薬品類８を整列収納した薬品類カセット１０の斜視図、（ｂ）が薬品類カセット１０だけの斜視図、（ｃ）が排出機構２０とその周辺部に係る一部断面の側面図、（ｄ）が排出機構２０の棒状部材２２，２３の非排出側の端部に係るＤＤ矢視図、（ｅ）が排出機構２０の棒状部材２２，２３の断面に係るＥＥ矢視図、（ｆ）が排出機構２０棒状部材２２，２３の排出側の端部に係るＦＦ矢視図である。
【００１５】
この薬品類カセット１０は、薬品類８を一列に並べて整列収納するための整列収納空間を画成する部材として、底板１１と左右の側板１２，１２とを備えている。底板１１は傾斜していて上面が滑らかで薬品類８の滑落面になっており、その上の整列収納空間は排出側を低くして傾斜したものとなっている。側板１２は、薬品類８が左右に揺れ動いたり多少上下動しても乗り越えることがないよう、適度な高さに形成されている。排出方向の最先端に位置する前板１３には必須ではないが薬品類８の排出を検出する排出センサ１４が装備され、前板１３の直ぐ後方である整列収納空間の排出側には、薬品類８を逐次排出するための排出機構２０が配置され、その後方で底板１１より下の所には、排出機構２０の回転駆動を行うモータ１５と回転基準位置決定用の原点センサ１６が配置されている。
【００１６】
排出機構２０は、回転駆動モータ１５や減速ギヤ等の適宜な伝動部材によって軸回転させられる支軸２１と、この支軸２１によって軸回転可能に支持された棒状部材棒状部材２２，２３と、棒状部材２２，２３の両端のうち排出側の端部である前端に設けられて棒状部材２２，２３と一緒に回転運動する前端張出部材２４と、棒状部材２２，２３の両端のうち非排出側の端部である後端に設けられて棒状部材２２，２３と一緒に回転運動する後端張出部材２５とを具備したものであり、支軸２１も、棒状部材２２，２３も、整列収納空間の薬品類整列方向と軸方向が平行になっていて、底板１１や整列収納空間と同様に傾斜している。
【００１７】
棒状部材２２，２３は、硬質筒状体２２に軟質筒状体２３を被せたものを図示したが、硬質筒状体２２の一部を軸方向と平行に切り欠いたことにより、軸方向に直交する断面の形状が軸方向のどこでも同じであって、しかも、その断面において回転中心の支軸２１から見た外径が短径部ｒと長径部Ｒを含んだ異径のものとなっている。
前端張出部材２４は、棒状部材２２，２３の短径部ｒの方向には張り出しているが、棒状部材２２，２３の長径部Ｒの方向には張り出していない。
後端張出部材２５は、棒状部材２２，２３の長径部Ｒの方向には張り出しているが、棒状部材２２，２３の短径部ｒの方向には張り出していない。
【００１８】
この実施例１の薬品類カセット１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２（ａ）〜（ｄ）及び図３（ａ）〜（ｄ）は、何れも、排出機構２０とその周辺部に係る一部断面の側面図であり、そのうち図２は、長めの薬品類８の排出動作を時系列で示しており、図３は、短めの薬品類８の排出動作を時系列で示している。
【００１９】
この薬品類カセット１０は、単体で使用されるものであり、底板１１と側板１２とで三方から囲まれ上方の解放されている整列収納空間に薬品類８が一列に並べて収納される。そして、図示しない操作部材の操作や外部からの排出指令などに応じて回転駆動モータ１５が作動し、それによって支軸２１及び棒状部材２２，２３が３６０゜の軸回転を行うと、排出機構２０によって先頭の薬品類８が前方へ排出される。以下、図２を参照しながら長めの薬品類８の排出動作を説明し、それから図３を参照して短めの薬品類８の排出動作を説明する。
【００２０】
先ず（図２参照）、薬品類８が棒状部材２２，２３より長い場合、薬品類８の排出を待って排出機構２０が動作を停止している待機状態・非排出状態では（図２（ａ）参照）、棒状部材２２，２３が短径部ｒを上にし、前端張出部材２４が張出部２４ａを棒状部材２２，２３の上面より上に突き出しているのに対し、後端張出部材２５は張出部２５ａを下げている。この状態では、後端張出部材２５も棒状部材２２，２３も底板１１の延長線と同じ高さかそれより低くなっており、前端張出部材２４だけが底板１１の延長線より上に突き出ている。
【００２１】
そのため、整列収納空間に整列収納された薬品類８は、傾斜している底板１１上を排出機構２０に向かって滑落し、滑落して来た薬品類８のうち先頭の物が棒状部材２２，２３の短径部ｒに乗り上げ、それから先頭の薬品類８の前端面が前端張出部材２４の張出部２４ａに突き当たると、そこに先頭の薬品類８が止められ、二番目以降の薬品類８も玉突き状態で順に止められる。こうして、整列収納空間内で薬品類８が排出を待つ際、先頭は排出機構２０上に位置し、二番目以降は底板１１上に位置するが、先頭の薬品類８は、棒状部材２２，２３より長いので、全部が棒状部材２２，２３に乗っているわけでなく、後端部は底板１１の前縁に乗っている。
【００２２】
そして（図２（ｂ）参照）、排出時には支軸２１を回転中心にして棒状部材２２，２３が一回転するので、それを９０゜単位で分けて詳述するが、棒状部材２２，２３が上述の待機状態・非排出状態から９０゜ほど回転すると、それによって棒状部材２２，２３の上側が短径部ｒから長径部Ｒに替わる。そして、大部分が棒状部材２２，２３の上に乗っている先頭の薬品類８は、側板１２によって左右の移動を規制され前端張出部材２４によって前進を阻まれているので、規制のない上下方向において長径部Ｒと短径部ｒの差の分だけ持ち上げられて、上昇する。
【００２３】
それから（図２（ｃ）参照）、更に９０゜ほど回転して棒状部材２２，２３が合計で１８０゜ほど回転すると、後端張出部材２５の張出部２５ａが上向きになって先頭の薬品類８の後部が高く持ち上げられる一方、前端張出部材２４の張出部２４ａが下に来て棒状部材２２，２３の上面より低くなるので、傾斜が大きくなったうえに制止が無くなった先頭の薬品類８は、速やかに前方へ落下して、排出される。また、その状態では、二番目の薬品類８が、未だ後端張出部材２５より後方に位置しているので、先頭の薬品類８の排出によって空いたところへ滑落しようとしても、後端張出部材２５に突き当たって滑落前進を止められるので、不都合な連続排出は起こらない。
【００２４】
排出後（図２（ｄ）参照）、９０゜さらには１８０゜ほど回転して棒状部材２２，２３が合計で３６０゜回転すると、棒状部材２２，２３が短径部ｒを上にし、前端張出部材２４が張出部２４ａを上に突き出し、後端張出部材２５が張出部２５ａを下げて、排出機構２０が待機状態・非排出状態に戻る。そして、この状態では、後端張出部材２５も棒状部材２２，２３も底板１１の延長線と同じ高さかそれより低くなるので、二番目以降の薬品類８が底板１１の上面を滑落し、二番目だった薬品類８が、棒状部材２２，２３の上に乗ってから、前端張出部材２４の張出部２４ａに当接して、前進を止められると、排出待ちの先頭薬品類８になる。
【００２５】
次に（図３参照）、薬品類８が棒状部材２２，２３より短い場合について、逐次排出動作を説明する。
待機状態・非排出状態では（図３（ａ）参照）、短径部ｒを上にしている棒状部材２２，２３の上に先頭の薬品類８が全長に亘って乗っている。二番目の薬品類８は前端部だけが後端張出部材２５や棒状部材２２，２３の上に来ている。
そして（図３（ｂ）参照）、排出動作が始まって、棒状部材２２，２３が待機状態・非排出状態から９０゜ほど回転すると、全長が棒状部材２２，２３の上に乗っている先頭の薬品類８はやはり上昇するが、二番目の薬品類８は前部だけが上昇する。
【００２６】
それから（図３（ｃ）参照）、更に９０゜ほど回転して棒状部材２２，２３が合計で１８０゜ほど回転すると、前端張出部材２４の張出部２４ａが下に来て棒状部材２２，２３の上面より低くなるので、前端張出部材２４による押さえが無くなった先頭の薬品類８は、棒状部材２２，２３の上を滑って前方へ落下し、排出される。また、その状態では、後端張出部材２５の張出部２５ａが上向きになって二番目の薬品類８の前部が高く持ち上げられるため、二番目の薬品類８は、傾斜が緩和解消されるか逆向きになって、滑落しないので、やはり不都合な連続排出は起こらない。
【００２７】
排出後（図３（ｄ）参照）、更に１８０゜ほど回転して棒状部材２２，２３が合計で一回転すると、排出機構２０が待機状態・非排出状態に戻るので、二番目以降の薬品類８が底板１１の上面を滑落し、二番目だった薬品類８が、棒状部材２２，２３の上に乗ってから前端張出部材２４によって前進を止められると、排出待ちの先頭薬品類８になる。
繰り返しとなる同様の詳細説明は割愛するが薬品類８と棒状部材２２，２３の長さが同等の場合も不都合な連続排出を起こすことなく逐次排出が行われる。
【００２８】
また、この排出機構２０にあっては、棒状部材２２，２３の軸回転における停止位置が前端張出部材２４や後端張出部材２５の機能を損なわない所にあれば良いので、位置調整の許容範囲が広いうえ、原点センサ１６の取り付け位置を変更することで簡便に位置調整が行える。そのため、薬品類カセット１０は、部品点数が少なくて製造が容易なばかりか、製造直後やその後の調整も容易なものとなっている。
【実施例２】
【００２９】
本発明の薬品類カセットの実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図４は、（ａ）が排出機構２０とその周辺部に係る一部断面の側面図、（ｂ）が排出機構２０の棒状部材２２，２３の非排出側の端部に係るＢＢ矢視図、（ｃ）が排出機構２０の棒状部材２２，２３の断面に係るＣＣ矢視図、（ｄ）が排出機構２０棒状部材２２，２３の排出側の端部に係るＤＤ矢視図、（ｅ）が排出機構２０とその周辺部に係る一部断面の側面図であり、（ａ）は薬品類８の排出を待って排出機構２０が動作を停止している待機状態・非排出状態を示し、（ｅ）は排出機構２０の排出動作を示している。
【００３０】
この薬品類カセットが上述した実施例１のものと相違するのは、硬質筒状体２２の軸方向切欠が支軸２１を挟んで両側に形成されている点と、それに対応して前端張出部材２４の張出部２４ａも後端張出部材２５の張出部２５ａも二個になった点である。
この場合、棒状部材２２，２３において長径部Ｒと短径部ｒが１８０゜毎でなく９０゜毎に交互に形成されているので、棒状部材２２，２３が一回転するまでもなく棒状部材２２，２３が半回転する度に薬品類８が一つずつ排出される。
【００３１】
［その他］
支軸２１は、上述したような棒状部材２２，２３を貫通しているものに限られる訳でなく、棒状部材２２，２３の両端に分かれていても良く、棒状部材２２，２３と一体物で形成されていても良い。
棒状部材２２，２３は、上述したような組立品に限られる訳でなく、単一部材からなるものでも良い。また、上述したような中空の筒状体に限られる訳でなく、中実の柱状体などでも良い。
前端張出部材２４や後端張出部材２５は、上述したように棒状部材２２，２３とは別体からなり棒状部材２２，２３に装着される物に限られる訳でなく、棒状部材２２，２３と一体物で形成されていても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明の薬品類カセットは、上述したように単体で使用できる他、薬剤払出装置に組み込んでも良い。典型的な組み込み使用では、薬品払出装置の薬品庫の棚に多数列設されるが、その場合、薬品類カセット単体では底板が予め傾斜していなくても、棚板を前傾させておけば、整列収納空間に必要な傾斜を付けることができる。
また、本発明の薬品類カセットは、箱物セット薬剤のような転がり難い薬品類を対象とした自動排出・自動払出に好適なものであるが、本明細書における薬品類は、転がり難いものに限定される訳でなく、転がり易いものでも良く、箱状の薬剤の他、アンプル・バイアル・造影剤等の容器入り注射薬や、ボトル等に収容された錠剤・散剤・軟膏・目薬等の医薬品、その他の補助薬品等も、整列収納可能ならば、該当する。
【符号の説明】
【００３３】
８…薬品類、
１０…薬品類カセット、
１１…底板、１２…側板、
１３…前板、１４…排出センサ、
１５…回転駆動モータ、１６…原点センサ、
２０…排出機構、２１…支軸、
２２…硬質筒状体（棒状部材）、
２３…軟質筒状体（棒状部材）、
２４…前端張出部材、２４ａ…張出部、
２５…後端張出部材、２５ａ…張出部、
Ｒ…長径部、ｒ…短径部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出側を低くして傾斜している整列収納空間に薬品類を整列収納して逐次排出する薬品類カセットにおいて、前記整列収納空間の排出側に配置された排出機構が、前記整列収納空間の薬品類整列方向と軸方向が平行な支軸と、この支軸によって軸回転可能に支持された異径の棒状部材と、この棒状部材の両端のうち排出側の端部に設けられていて前記棒状部材の短径方向には張り出しているが前記棒状部材の長径方向には張り出していない前端張出部材とを具備していることを特徴とする薬品類カセット。
【請求項２】
前記棒状部材の両端のうち非排出側の端部に設けられていて前記棒状部材の長径方向には張り出しているが前記棒状部材の短径方向には張り出していない後端張出部材を具備していることを特徴とする請求項１記載の薬品類カセット。
【請求項１】
排出側を低くして傾斜している整列収納空間に薬品類を整列収納して逐次排出する薬品類カセットにおいて、前記整列収納空間の排出側に配置された排出機構が、前記整列収納空間の薬品類整列方向と軸方向が平行な支軸と、この支軸によって軸回転可能に支持された異径の棒状部材と、この棒状部材の両端のうち排出側の端部に設けられていて前記棒状部材の短径方向には張り出しているが前記棒状部材の長径方向には張り出していない前端張出部材とを具備していることを特徴とする薬品類カセット。
【請求項２】
前記棒状部材の両端のうち非排出側の端部に設けられていて前記棒状部材の長径方向には張り出しているが前記棒状部材の短径方向には張り出していない後端張出部材を具備していることを特徴とする請求項１記載の薬品類カセット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１６１０８２（Ｐ２０１１−１６１０８２Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８６９０（Ｐ２０１０−２８６９０）
【出願日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【出願人】（０００１５１４７２）株式会社トーショー (156)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【出願人】（０００１５１４７２）株式会社トーショー (156)
【Ｆターム（参考）】
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