袋体の封緘方法及び装置

【課題】内容物が充填された袋体の口部を折り曲げ封緘する際に、口部左右を予め設定された折り曲げ線に沿って均等な長さに折り曲げて封緘し、これにより内容物の漏洩を可及的に防止するようにした袋体の封緘方法及び装置を提供する。
【解決手段】この発明の袋体の封緘方法は、底部３ａが予め封鎖された袋体３の口部３ｂ左右上縁位置を位置決めし、かつ口部３ｂ左右上縁位置が位置決めされた状態で前記袋体を搬送する袋体の口部位置決め搬送工程２０と、該袋体の口部位置決め搬送工程２０を介し搬送された袋体３の口部３ｂを封緘する封緘工程７とを少なくとも備えている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、底部が予め封鎖され、収容すべき内容物を充填するための口部が開放された袋体において、当該袋体の口部を折り曲げることにより口部を封緘するようにした袋体の封緘方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、底部が予め封鎖され、収容すべき内容物を充填する口部が開放された袋体において、内容物を充填後、その袋体の口部を折り曲げて封緘するようにした袋体の封緘方法及び装置はよく知られている。
【０００３】
なお、本願で言うところの袋体とは、底部が予め封鎖され口部が開放された一層あるいは多層のひだ付あるいはひだ無しの紙袋、外袋が紙袋で内袋が合成樹脂等で構成された一層あるいは多層のひだ付あるいはひだ無しの紙袋、あるいは合成樹脂等のみで構成された一層あるいは多層のひだ付あるいはひだ無しの袋体等を指す。
【０００４】
図１８は上述した袋体の封緘方法を説明する従来の袋体の封緘装置１の概念図である。
【０００５】
この袋体の封緘装置１では、図面右端において、装置底面に配設されたベルトコンベア等の搬送手段２に袋体３が載置される。なお、この図の袋体３は、底面３ａが予め封鎖され、口部３ｂが開放された袋体である。
【０００６】
搬送手段２に載置された袋体３は、ホッパ等の内容物充填手段４を介して、口部３ｂから内容物（矢印Ａ）が充填される。
【０００７】
そして、内容物が充填されると袋体３は搬送手段２により、矢印Ｂのように口部３ｂの両側を把持して搬送するベルト式把持搬送手段５により搬送される。
【０００８】
このように、ベルト式把持搬送手段５により口部３ｂの両側が把持された袋体３が矢印Ｃのように搬送されると、袋体３は、周知の口部自動封緘手段７の入り口コンベア６により口部３ｂが把持された状態で当該封緘手段７内に搬送され、そこで、袋体３の口部３ｂに予め設定された折り曲げ線Ｄに沿って一回乃至は複数回折り曲げらるとともに、その折り曲げ部をミシン目、接着剤、あるいは接着テープ等で封緘され、これにより図面左端に示すように口部３ｂが封緘された袋体８として封緘手段７から排出される。
【０００９】
なお、袋体３の搬送手段２、あるいはベルト式把持搬送手段５としては、従来から特公昭４９−２２１８３号公報等に、また袋体の口部自動封緘手段５としては、従来から特開２００２−３３２０１３号公報等に記載されておりいずれも公知技術である。
【特許文献１】特公昭４９−２２１８３号公報
【特許文献２】特開２００２−３３２０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上述した従来の袋体の封緘装置１では、図１９で示すように、内容物が充填された後の袋体３の口部３ｂの左右高さ位置が異なった状態で図１８に示すベルト式把持搬送手段５により搬送され、その後、袋体の口部自動封緘手段７の入り口コンベア６に引き渡される場合がある。
【００１１】
このように、袋体３の口部３ｂの左右高さ位置が異なった状態で袋体３が図１８に示す口部自動封緘手段７の入り口コンベア６に引き渡されると、この口部自動封緘手段７では、図１９に示す予め設定された折り曲げ線Ｄに沿って口部３ｂを折り曲げて封緘するから、図２０で示すように封緘された袋体８の折り曲げフラップ９が傾斜した状態で封緘される場合がある。
【００１２】
このように、封緘された袋体８の折り曲げフラップ９が傾斜した状態で封緘されると、図２０の袋体８では、左端３ｃが完全に封緘されない場合があり、そこから内容物が漏洩してしまう虞があった。
【００１３】
この発明は、上述した事情に鑑み、内容物が充填された袋体の口部を折り曲げ封緘する際に、口部左右を予め設定された折り曲げ線に沿って均等な長さに折り曲げて封緘し、これにより内容物の漏洩を可及的に防止するようにした袋体の封緘方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決するため、この出願の袋体の封緘方法では、底部が予め封鎖された袋体の口部左右上縁位置を位置決めし、かつ口部左右上縁位置が位置決めされた状態で前記袋体を搬送する袋体の口部位置決め搬送工程と、該袋体の口部位置決め搬送工程を介し搬送された袋体の口部を封緘する封緘工程とを少なくとも備えている。
【００１５】
またこの出願の袋体の封緘装置では、底部が予め封鎖された袋体の口部左右上縁位置を位置決めする口部位置決め部と該口部位置決め部により口部左右上縁位置が位置決めされた状態で前記袋体を搬送する口部搬送部とからなる袋体の口部位置決め搬送手段と、該袋体の口部位置決め搬送手段を介し搬送された袋体の口部を封緘する封緘手段とを少なくとも備えている。
【発明の効果】
【００１６】
上述した本願発明に係る袋体の封緘方法及び装置によると、袋体の口部位置決め搬送工程により、袋体の口部封緘工程の前工程において、袋体の口部左右上縁位置が傾斜した状態ではなく、袋体の口部左右上縁位置が左右均等の予め設定された所定位置に位置決めされ、またこの袋体口部の位置決め状態が維持されたまま袋体が封緘工程に送られるので、封緘工程では、袋体の口部左右を予め設定された折り曲げ線に沿って均等な長さに折り曲げて封緘することができることとなり、このため内容物の漏洩を可及的に防止するように封緘された袋体を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明に係る袋体の封緘方法及び装置の一実施例を詳述する。
【００１８】
図１は、この発明に係る袋体の封緘方法を実施する封緘装置１０の概念図で、図１８と同一部分を同一符号で示す。
【００１９】
この図１に示す封緘装置１０と、図１８に示した従来の封緘装置１と大きく異なる点は、図１に示す封緘装置１０は、口部自動封緘手段７の入り口コンベア６へ内容物を充填した袋体３を引き渡す前に、袋体３の口部３ｂの左右上縁を所定位置に位置決めするとともに、口部３ｂの左右上縁が所定位置に位置決めされた袋体３をその状態で口部自動封緘手段７の入り口コンベア６へ搬送する袋体の口部位置決め搬送手段２０を有する点である。
【００２０】
次に、この袋体の口部位置決め搬送手段２０を詳述する。
【００２１】
図２は上述した口部位置決め搬送手段２０の拡大図である。
【００２２】
この口部位置決め搬送手段２０は、大別して袋体３の口部３ｂ左右上縁を所定位置に位置決めする口部位置決め部３０と、該口部位置決め部３０により口部３ｂの左右上縁が所定位置に位置決めされた状態で袋体３を搬送する口部搬送部４０とから構成されている。
【００２３】
このうち、口部３ｂの左右上縁を所定位置に位置決めする口部位置決め部３０は、袋体３の幅よりも若干幅広の間隔を設け、左右に互いに対向して配設された一対の把持部材３１、３２と、袋体３の口部３ｂの左右上縁の高さを測定する左右一対のセンサー手段３３、３４とから構成されている。
【００２４】
なお、上述した左右一対の把持部材３１、３２は配設位置が異なるだけで、その構造は同一なので、一方の把持手段３２の構造を説明して、他方の把持部材３１の構造の説明は省略する。
【００２５】
図２に示すように、この把持手段３２は、リニアヘッド３２ａにより上下に向けて昇降する昇降アーム３２ｂと、この昇降アーム３２ｂの下端に配設され、その側面図で示す図３のようにエァチャック３２ｃにより矢印方向へ移動する一対の把持アーム３２ｄとから構成され、この把持アーム３２ｄの先端には滑り止めとして作用するゴムベルト３２ｅが貼設されている。なお図２及び図３で符号５０は、封緘装置１０に固定されたフレームである。
【００２６】
上述した構造の左右一対の把持部材３１、３２によると、図４で示すように、一対の把持アーム３２ｄのゴムベルト３２ｅ間に、袋体３の口部３ｂが嵌挿され、それが検知されると、図示せぬ制御装置の制御信号に基づき、エアチャック３２ｃが作動し、一対の把持部材３１、３２は対応する口部３ｂの右端あるいは左端を、図５で示すように、把持アーム３２ｄのゴムベルト３２ｅ間に把持する。
【００２７】
次に、各把持部材３１、３２の各把持アーム３２ｄが口部３ｂの右端あるいは左端をゴムベルト３２ｅ間に把持すると、その完了を検出する図示せぬ制御装置の制御信号に基づき、図６で示すようにリニアヘッド３２ａが作動し、昇降アーム３２ｂを昇降させて、口部３ｂの左右上縁を順次昇降させる。
【００２８】
一方、図２に示す左右一対のセンサー手段３３、３４は、上下に所定の間隔を設けて配設された一対の光センサー３３ａ，３３ｂから構成され、またこの光センサー３３ａ，３３ｂは、発光ダイオード等で構成された発光及び受光素子により構成されている。
【００２９】
次に、上述した袋体口部３ｂの左右上縁を所定位置に位置決めする口部位置決め部３０の作用を説明する。
【００３０】
図７で示すように、搬送手段２により内容物が充填された袋体３が搬送され、その口部３ｂが、把持部材３１、３２を構成する各把持アーム３２ｄのゴムベルト３２ｅ間に嵌挿すると（図４）、それを検知する図示せぬ制御手段の制御信号に基づいて、各エアチャック３２ｃが作動し、対応する袋体３の口部３ｂ左右端をゴムベルト３２ｅ間に把持して固定する（図５）。
【００３１】
その際、図７で示すように、口部上端が傾斜した姿勢で搬送され、このため口部３ｂの右端側上縁３ｂ１及び左端側上縁３ｂ２が、各センサー手段３３、３４を構成する上下一対の光センサー３３ａ，３３ｂよりも下方にあり、したがって上下一対の光センサー３３ａ，３３ｂにより口部３ｂの右端側上縁３ｂ１及び左端側上縁３ｂ２が各センサー手段３３、３４により検出されない場合は、把持部材３１、３２の動作を制御する図示せぬ制御装置の制御信号により、図８で示すように、例えば、まず右側の把持部材３１のリニアヘッド３２ａを作動させ、これにより昇降アーム３２ｂを矢印のように上昇させる。
【００３２】
これによりセンサー手段３３の光センサー３３ａが右端側上縁３ｂ１を検出すると、制御装置はその検出信号に基づき昇降アーム３２ｂの上昇を停止させ、袋体３の右端側上縁３ｂ１を光センサー３３ａの位置に位置決め停止させる。
【００３３】
次に制御装置は、図９で示すように、左の把持部材３２のリニアヘッド３２ａを同様に作動させ、これにより昇降アーム３２ｂを上昇させる。
【００３４】
これによりセンサー手段３４の上方の光センサー３３ａが左端側上縁３ｂ２を検出すると、その昇降アーム３２ｂの上昇を停止させ、袋体３の左端側上縁３ｂ２を光センサー３３ａの位置に位置決め停止させる。
【００３５】
このように、口部３ｂの右端側上縁３ｂ１及び左端側上縁３ｂ２が、図７に示す初期位置において、各センサー手段３３、３４の上下一対の光センサー３３ａ，３３ｂにより検出されない場合は、上述したように、各把持部材３１，３２の昇降アーム３２ｂを順次上昇させ、袋体３の右端側上縁３ｂ１及び左端側上縁３ｂ２が各センサー手段３３、３４の光センサー３３ａで検出された時点で、それぞれの昇降アーム３２ｂの上昇を停止させると、図９に示すように、袋体３の口部３ｂの上縁位置３ｂ´は、センサー手段３３、３４の各光センサー３３ａを結んだ線分と同一の位置に位置決め停止されることとなる。なお、センサー手段３３、３４が配置された高さは同一であることは言うまでもない。
【００３６】
なお、図７の初期位置において、口部３ｂの右端側上縁３ｂ１及び左端側上縁３ｂ２が、対応する各センサー手段３３、３４の上下一対の光センサー３３ａ，３３ｂの双方により検出されている場合は、図示せぬ制御装置の制御信号に基づいて前記とは逆に各把持部材３１，３２の昇降アーム３２ｂを順次下降させ、これにより各センサー手段３３、３４の光センサー３３ａによる袋体３の右端側上縁３ｂ１及び左端側上縁３ｂ２の検出が消滅した時点で、それぞれの昇降アーム３２ｂの下降を停止させるようにする。この場合も図９に示すように、袋体３の口部３ｂの上縁位置３ｂ´はほぼセンサー手段３３、３４の各光センサー３３ａを結んだ線分と同一の位置に位置決め停止されることとなる。
【００３７】
また、図７に示す初期位置で、口部３ｂの右端側上縁３ｂ１及び左端側上縁３ｂ２のうち、いずれか一方あるいは双方が、対応する各センサー手段３３、３４の上下一対の光センサー３３ａ，３３ｂのうち光センサー３３ｂのみに検出され、光センサー３３ａに検出されていない場合は、制御装置の制御信号に基づいて光センサー３３ｂのみに検出されている側の各把持部材３１，３２の昇降アーム３２ｂを上昇させ、これにより各センサー手段３３、３４の光センサー３３ａにより、袋体３の右端側上縁３ｂ１あるいは左端側上縁３ｂ２が検出された時点で昇降アーム３２ｂの上昇を停止させるようにする。この場合も図９に示すように、袋体３の口部３ｂの上縁位置３ｂ´はほぼセンサー手段３３、３４の各光センサー３３ａを結ぶ線分と同一の位置に位置決め停止されることとなる。
【００３８】
次に図２に示す口部位置決め搬送手段２０の口部搬送部４０を説明する。
【００３９】
この口部搬送部４０は、袋体３の口部３ｂを把持する一対の搬送ベルトからなるベルト式搬送手段４１と、このベルト式搬送部４１を回転駆動するベルト駆動手段４２と、袋体３の口部３ｂを前記一対の搬送ベルト間に把持するとともに、その把持解除を図るベルト離接手段４３とから構成されている。
【００４０】
このうち、ベルト搬送手段４１は、図２のＥＥ概念拡大断面図で示す図１０及び図１０のＦＦ概念断面で示す図１１のように、ゴム等の弾性体で形成された互いに対向する一対の無端の搬送ベルト４５，４６からなり、この一対の無端の搬送ベルト４５，４６は、それぞれ駆動及び従動プーリ４７，４８間に張設されている。
【００４１】
この駆動及び従動プーリ４７，４８のうち、駆動プーリ４７は駆動軸４７ａに固着され、また従動プーリ４８は従動軸４８ａに回動自在に支承されている。
【００４２】
また上述した駆動軸４７ａと従動軸４８ａは、図１０で示すように、袋体の口部を挟むように互いに所定の間隔離間して対向するように配設された一対のスライド板５０，５１に支承されている。またこの一対のスライド板５０，５１の下面には図１１で示すベルト位置決め部材５２，５３が固着されている。
【００４３】
一方、図１０で示すように、上述した一対のスライド板５０，５１には、対応する搬送ベルト４５，４６の各駆動軸４７ａをそれぞれ回転駆動するベルト駆動手段４２が配設されている。
【００４４】
このベルト駆動手段４２は、対応する搬送ベルト４５，４６の各駆動軸４７ａ毎に配設された駆動モータ５４と、この駆動モータ５４の駆動軸５４ａと駆動軸４７ａとの間に張設された駆動ベルト５５とから構成されている。
【００４５】
このようなベルト駆動手段４２によると、一対の駆動モータ５４が互いに同期して反対方向に回転すると、図１１の各矢印で示すように、一対の搬送ベルト４５，４６は互いに同期して反対方向に回転することとなる。
【００４６】
一方、ベルト離接手段４３は、図１０で示すように、前記一対のスライド板５０，５１を支承する一対の支承板６０，６１と、この支承板６０，６１を下面に固着したスライド自在な一対のガイド板６２，６３と、この一対のガイド板６２，６３をガイド溝６４に沿って矢印の如く互いに離接させる離接手段７０とから構成されている。
【００４７】
この離接手段７０は、一対のガイド板６２，６３上に配設されたパンタグラフ構造のリンクアームからなるリンク手段７１と、このリンク手段７１を駆動する油圧シリンダ等からなるアクチュエータ７２とから構成されている。
【００４８】
そして、このベルト離接手段４３によると、図１０に示すアクチュエータ７２の初期位置から、アクチュエータ７２の駆動軸７２ａが駆動され、リンク手段７１のリンク軸７１ａが上方に移動すると、図１２で示すように、一対のガイド板６２，６３を介して一対のスライド板５０，５１が矢印のように互いに接近し、これにより図１３で示すように、一対の搬送ベルト４５，４６は互いに接近し、ベルト位置決め部材５２，５３のベルト押圧力によりその間に袋体の口部を把持することとなる。
【００４９】
なお、図１２で符号７３，７２はリンク手段７１の一対の基部７１ｂがスライドするガイド溝であり、符号７４，７５は一対の支承板６０，６１がスライドするガイド溝であり、また符合７８は、装置１０に固着された取付け板、符号７９は、前記取付け板７８の下面に固着された断面略コの字形状の取付け板である。
【００５０】
次に、上述した本願発明に係る封緘装置１０の全体の作用を説明する。
【００５１】
まず、図１に示すように、図面右端において、装置１０の底面に配設されたベルトコンベア等の搬送手段２に袋体３を載置する。その後、ホッパ等の内容物充填手段４を介して口部３ｂから内容物（矢印Ａ）を充填する。
【００５２】
このように、袋体３内に内容物が充填されると当該袋体３は搬送手段２により矢印Ｂのようにベルト式把持搬送手段５に搬送される。
【００５３】
この、ベルト式把持搬送手段５では袋体３の口部３ｂ両側が把持された状態で、本願発明の主要構成要素である袋体の口部位置決め搬送手段２０へ搬送される。なお、ベルト式把持搬送手段５により袋体３が口部位置決め搬送手段２０内へ搬送されると、それを検知する図示せぬ検知手段の検出信号に基づき図示せぬ制御装置はベルト式把持搬送手段５に制御信号を送出し、前記袋体３の口部３ｂの把持を解除する。
【００５４】
なお、袋体３の口部３ｂが袋体の口部位置決め搬送手段２０へ搬送される際には、図４で示すように、当該口部位置決め搬送手段２０の口部位置決め部３０を構成する一対の把持アーム３２ｄは、その初期位置において所定間隔離間しており、このため袋体３の口部３ｂは一対の把持アーム３２ｄ間にスムーズに嵌挿されることとなる。
【００５５】
同様に、袋体３の口部３ｂが袋体の口部位置決め搬送手段２０へ搬送される際には、図１４で示すように、当該口部位置決め搬送手段２０を構成する口部搬送部４０の一対のベルト４５，４６は、その初期位置において互いに所定の間隔離間しており、このため袋体３の口部３ｂは一対のベルト４５，４６間にスムーズに嵌挿することとなる。
【００５６】
このように、袋体３の口部３ｂが、図４で示すように口部位置決め搬送手段２０の一対の把持アーム３２ｄ間と、図１４で示す一対のベルト４５，４６間に嵌挿されたことが図示せぬ検出手段により検出されると、図示せぬ制御装置の制御信号に基づき、まず図５で示すように口部位置決め搬送手段２０の各エアチャック３２ｃが作動し、袋体３の口部３ｂをゴムベルト３２ｅ間に把持して固定する。
【００５７】
その後、制御装置は前述した図７乃至図９で示す袋体３の口部３ｂの高さ方向の位置決め処理を行い、図９に示すように、袋体３の口部３ｂの上縁位置３ｂ´をほぼセンサー手段３３、３４の各光センサー３３ａを結ぶ線分と同一の高さの位置に位置決めする。
【００５８】
即ち、口部位置決め搬送手段２０の口部位置決め部３０により、袋体３の口部３ｂの左右上縁位置３ｂ１，３ｂ２は図９で示すように、傾斜した姿勢ではなく、袋体３の口部左右上縁位置３ｂ１，３ｂ２は左右均等な高さである予め設定された所定位置に位置決めされることとなる。
【００５９】
なお、上述した、口部位置決め部３０による袋体口部３ｂの左右上縁位置３ｂ１，３ｂ２の位置決め処理中は、前述した図１４で示す口部搬送部４０は駆動されることなく、一対のベルト４５，４６間に袋体３の口部３ｂを嵌挿させた状態を維持する。
【００６０】
次に、上述した口部位置決め部３０による袋体口部３ｂの左右上縁位置３ｂ１，３ｂ２の位置決め処理が完了したことが図示せぬ検出装置により検出されると、図示せぬ制御装置は、図１４で示す前記口部搬送部４０に制御信号を送出し、これにより図１５で示すように、ベルト離接手段４３の示すアクチュエータ７２を駆動させて、リンク手段７１のリンク軸７１ａを上方に移動させ、これにより一対のスライド板５０，５１を矢印のように互いに接近させて袋体３の口部３ｂを一対の搬送ベルト４５，４６間に把持する。
【００６１】
この図１５で示すように、口部搬送部４０のベルト離接手段４３により袋体３の口部３ｂが一対の搬送ベルト４５，４６間に把持されたことが図示せぬ検出装置により検出されると、図示せぬ制御装置は、図４で示すように、口部位置決め部３０の各エアチャック３２ｃを作動させて、袋体３の口部３ｂの把持を解除する。
【００６２】
このように、口部位置決め部３０による袋体３の口部３ｂの把持が解除されたことが検出されると、図示せぬ制御装置は、図１５に示す口部搬送部４０のベルト駆動手段４２に駆動信号を送出し、これにより一対の駆動モータ５４が互いに同期して反対方向に回転する。
【００６３】
すると、図１５のＦＦ断面で示す図１６の各矢印で示すように、一対の搬送ベルト４５，４６が互いに同期して反対方向に回転し、これにより一対の搬送ベルト４５，４６間に把持された袋体３の口部３ｂを、その位置決めされた高さの状態を維持しつつ、周知の口部自動封緘手段７の入り口コンベア６に送られる。
【００６４】
そして、この入り口コンベア６に送られた袋体３の口部３ｂは、当該入り口コンベア６の一対の搬送ベルト６ａ，６ｂ間に把持されて口部自動封緘手段７内に搬送される。
【００６５】
なお、口部自動封緘手段７では、図９に示すように、袋体３の口部左右上縁位置３ｂ１，３ｂ２が左右均等の予め設定された所定位置に位置決めされた状態で送られてくるので、図１７で示すように口部自動封緘手段７の封緘工程で封緘された袋体８は、予め設定された折り曲げ線Ｄに沿って袋体８の口部左右上縁位置３ｂ１，３ｂ２が均等な長さに折り曲げられて封緘されることとなり、このため袋体８の折り曲げフラップ９が傾斜した状態で封緘されることはなく、したがって封緘処理された袋体８の内容物が口部３ｂから漏洩する虞を可及的に防止することができることとなる。
【００６６】
なお、上記実施例では、図１に示すように、内容物が充填された袋体３をベルト式把持搬送手段５に搬送させて本願の主要構成要素である袋体の口部位置決め搬送手段２０へ搬送させるようにしたが、この発明は上記実施例に限定されることなく、ベルト式把持搬送手段５を使用することなく、オペレータが内容物が充填された袋体３を直接袋体の口部位置決め搬送手段２０へ搬送するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上説明したように、本願発明は、内容物が充填された袋体の口部を折り曲げ封緘する際に、口部左右を予め設定された折り曲げ線に沿って均等な長さに折り曲げて封緘し、これにより内容物の漏洩を可及的に防止するようにした袋体の封緘方法及び装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】図１は本願発明に係る袋体の封緘装置全体を示す概念図。
【図２】図２は、本願発明に係る袋体の口部位置決め搬送手段を示す概念正面図。
【図３】図３は、本願発明に係る袋体の口部位置決め搬送手段の口部位置決め部の作用を示す概念図。
【図４】図４は、本願発明に係る袋体の口部位置決め搬送手段の口部位置決め部の作用を示す概念図。
【図５】図５は、本願発明に係る袋体の口部位置決め搬送手段の口部位置決め部の作用を示す概念図。
【図６】図６は、本願発明に係る袋体の口部位置決め搬送手段の口部位置決め部の作用を示す概念図。
【図７】図７は、本願発明に係る袋体の口部位置決め部のセンサー手段を含む作用を説明す概念正面図。
【図８】図８は、本願発明に係る袋体の口部位置決め部のセンサー手段を含む作用を説明す概念正面図。
【図９】図９は、本願発明に係る袋体の口部位置決め部のセンサー手段を含む作用を説明す概念正面図。
【図１０】図１０は、本願発明に係る袋体の口部位置決め搬送手段の口部搬送部の概念図断面図。
【図１１】図１１は、図１０のＦＦ断面図。
【図１２】図１２は、本願発明に係る袋体の口部位置決め搬送手段の口部搬送部の作用を示す概念断面図。
【図１３】図１３は図１２の要部断面図。
【図１４】図１４は、口部搬送部の作用を示す概念断面図。
【図１５】図１５は、口部搬送部の作用を示す概念断面図。
【図１６】図１６は図１５のＦＦ概念断面図。
【図１７】図１７は封緘された袋体を示す正面図。
【図１８】図１８は従来の袋体の封緘装置全体を示す概念図。
【図１９】図１９は従来の袋体の封緘装置により封緘された袋体の正面図。
【図２０】図２０は従来の袋体の封緘装置により封緘された袋体の正面図。
【符号の説明】
【００６９】
３ｂ…口部
３…袋体
３ｂ１，３ｂ２…口部左右上縁位置
７…自動封緘装置（封緘手段）
１０…袋体の封緘装置。
２０…袋体の口部位置決め搬送手段
３０…口部位置決め部
３１，３２…一対の把持部材
３３，３４…センサー手段
３２ａ…リニアヘッド
３２ｂ…昇降アーム
３２ｃ…エァチャック
３２ｄ…一対の把持アーム
３２ｅ…ゴムベルト
４０…口部搬送部
４１…ベルト式搬送手段
４２…ベルト駆動手段
４５，４６…一対の搬送ベルト
４０…ベルト離接手段
４７…駆動プーリ
４８…従動プーリ
５４…駆動モータ
７１…リンク手段
７２…アクチュエータ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部が予め封鎖された袋体の口部左右上縁位置を位置決めし、かつ口部左右上縁位置が位置決めされた状態で前記袋体を搬送する袋体の口部位置決め搬送工程と、
前記袋体の口部位置決め搬送工程を介し搬送された袋体の口部を封緘する封緘工程と
を少なくとも備えたことを特徴とする袋体の封緘方法。
【請求項２】
底部が予め封鎖された袋体の口部左右上縁位置を位置決めする口部位置決め部と該口部位置決め部により口部左右上縁位置が位置決めされた状態で前記袋体を搬送する口部搬送部とからなる袋体の口部位置決め搬送手段と、
該袋体の口部位置決め搬送手段を介し搬送された袋体の口部を封緘する封緘手段と
を少なくとも備えたことを特徴とする袋体の封緘装置。
【請求項３】
前記口部位置決め部は、前記袋体の幅よりも若干幅広の間隔を設け、左右に互いに対向して配設され、対応する袋体の口部を把持して昇降させる一対の把持部材と、該一対の把持部材により昇降された前記袋体口部の左右上縁の高さを測定する左右一対のセンサー手段とからなることを特徴とする請求項２に記載の袋体の封緘装置。
【請求項４】
前記把持手段は、リニアヘッドにより上下に向けて昇降する昇降アームと、該昇降アームの下端に配設され、エァチャックにより前記袋体の口部を把持する方向と、その把持を解除する方向とへ移動可能な一対の把持アームとからなることを特徴とする請求項３に記載の袋体の封緘装置。
【請求項５】
前記把持アームの先端には滑り止めとして作用するゴムベルトが貼設されていることを特徴とする請求項４に記載の袋体の封緘装置。
【請求項６】
前記口部搬送部は、前記袋体の口部を把持する一対の搬送ベルトからなるベルト式搬送手段と、該ベルト式搬送手段を回転駆動するベルト駆動手段と、前記一対の搬送ベルトを互いに接近させて前記袋体の口部を前記一対のベルト間に把持するとともに、前記一対の搬送ベルトを互いに離間させてその把持を解除するベルト離接手段とからなることを特徴とする請求項２に記載の袋体の封緘装置。
【請求項７】
前記ベルト搬送手段は、一対の駆動及び従動プーリ間にそれぞれ張設された互いに対向する一対の無端の搬送ベルトからなることを特徴とする請求項６に記載の袋体の封緘装置。
【請求項８】
前記ベルト駆動手段は、対応する前記搬送ベルト毎に配設され、かつ対応する搬送ベルトを回転駆動する一対の駆動モータからなることを特徴とする請求項７に記載の袋体の封緘装置。
【請求項９】
前記一対の駆動モータは、互いに同期して反対方向に回転し、前記対応する搬送ベルトを互いに同期して反対方向に回転させることを特徴とする請求項８に記載の袋体の封緘装置。
【請求項１０】
前記ベルト離接手段は、パンタグラフ構造のリンクアームからなるリンク手段と該リンク手段を駆動するアクチュエータからなることを特徴とする請求項６に記載の袋体の封緘装置。

【図１】