被成形材の引張り曲げ成形方法および装置
【課題】 エスカレーターバラストの成形品と非成形品の継ぎ目段差をなくすために、成形品の接続部の断面寸法を安定化させるための引張り曲げ成形方法および成形装置を提供する。
【解決手段】 異形断面を有する長尺の被成形材に張力を負荷しながら曲げ曲率を付与する引張り曲げ成形において、曲げ曲率を成形する前に長手方向に1%の伸びひずみを付与し、該伸びひずみを付与した時の張力を曲げ成形時に負荷する張力として、該張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成する。
【解決手段】 異形断面を有する長尺の被成形材に張力を負荷しながら曲げ曲率を付与する引張り曲げ成形において、曲げ曲率を成形する前に長手方向に1%の伸びひずみを付与し、該伸びひずみを付与した時の張力を曲げ成形時に負荷する張力として、該張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、異形断面を有する鋼板の引張り曲げ成形品、例えば、エスカレーターのデッキボードや欄干において、断面寸法及び曲げ角度の高精度・安定化に関するものである。
【背景技術】
【0002】
図1に、エスカレーターの概要を示す。エスカレーターの外部(乗客に見える部分)を構成する部品のうち主なものには、内デッキボード1、外デッキボード2、欄干3、ハンドレール4、側板あるいはガラス5、ステップ6、スカートガード7、乗降口床8などがある。上記構成部品のうち内デッキボード1や外デッキボード2、及び欄干3には図2に示すように、直線状の部分と曲がった部分があり、これらが連結された構造となっている。以下、直線状の部分を非成形品a、曲がった部分を成形品b、成形品bのうち曲げによる曲率をもつ部分を曲げ部9、非成形品aと連結する部分付近を接続部10とする。また、このA−AおよびB−B断面形状は、例えば内デッキボードでは、図5に示すような形状をしている。
【0003】
例えば、内デッキボード1や外デッキボード2や欄干3のような任意の断面形状を形どった鋼板を曲げ成形する場合は、曲げの内側となる部分に座屈が発生するのを抑制するために引張り曲げ成形を行っている。
【0004】
引張り曲げ成形は長手方向に長いものを曲げる方法としては一般的である。引張り曲げ成形後の曲げ部9を所定の曲率半径にするための方法としては、特許文献1に示すように引張り曲げ成形中の曲げ半径とそのときの張力の関係を指定のものに制御する方法がある。また、引張り曲げ成形において張力を負荷することによる成形部の伸びにより光沢性の損失を抑止する方法としては、特許文献2に示すように成形の伸びひずみを2%以内にする方法がある。
【0005】
引張り曲げ成形の一般的な成形工程は、図5に示すように、(a)チャック11により任意の断面形状に形どった鋼板(被成形品12)の長手方向両端を把持し、(b)被成形品12の長手方向に初期張力T1を負荷した後、(c)(d)チャック11を旋回させて型13に被成形品12を押し付けるように曲げ成形を行い、(e)曲げ成形終了後に追加張力T2を負荷するものである。ここで、曲げ部9の断面は曲げ成形により圧縮応力を受けて小さくなる。(e)の追加張力T2を負荷することで、接続部10の断面の寸法を調整するので、被成形品12は断面が減少する分だけ非成形品aより予め大きくしてある。
【特許文献1】特開2003−39117号公報
【特許文献2】特開2000−34083号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
内デッキボード1や外デッキボード2や欄干3は、乗客の目につく意匠品である。しかし、エスカレーターを据付ける際に、成形品bと非成形品aの継ぎ目部に段差が発生する。非成形品aは鋼板から断面を成形しているだけであるのに対し、成形品bは鋼板から断面成形した被成形品12を引張り曲げ成形しているため、引張り曲げ成形により断面の収縮が生じ、引張り曲げ成形前後で該被成形品12の断面形状が異なる。予め前記断面の収縮を見込んで、被成形品12の断面を大きくしているが、被成形品12の機械的性質(材料ロット)のばらつきの影響で、断面形状を安定させることは困難である。また、該被成形品12を引張り曲げ成形後の成形品bにおいて、エスカレーターの据付先(設計)毎に該成形品bの曲げ部9の端部から非成形品aとの継ぎ合せる接続部10の位置が異なることも前記段差が生じる大きな要因である。前記成形品bと非成形品aの継ぎ目部に生じる段差は意匠的にも乗客の安全輸送の面からも問題であった。
【0007】
これまで、被成形品12の機械的性質(材料ロット)のばらつきに関しては、鋼板メーカーに対して可能な限り該機械的性質が安定な鋼板を供給してもらうしかなかった。また、成形品bの接続部10の切断位置が据付先毎に異なることに関しては、設計(デザイン)上、成形コスト上、切断位置を一定にすることは困難であり、前記引張り曲げ成形時に作業者が微調整を実施するしかなかったが、それでも前記継ぎ目段差を解消することは困難であった。
【0008】
本発明の課題は、非成形品aと成形品bの継ぎ目段差を解消して、意匠的にも安全面からも優れた被成形材、例えば、エスカレーターバラストを製造することである
本発明の目的は、上記課題を解決できる被成形材、例えば、エスカレーターバラストの製造方法及び製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
前記目的を達成するために、本発明では、
(1)被成形材に張力を負荷しながら曲げ曲率を付与する引張り曲げ成形において、曲げ曲率を成形する前に長手方向に伸びひずみを付与し、該伸びひずみを付与した時の張力を曲げ成形時に負荷する張力として、該張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成する。
【0010】
(2)被成形材に張力を負荷しながら曲げ曲率を付与する引張り曲げ成形において、曲げ曲率を成形する前に長手方向に伸びひずみを付与し、該伸びひずみを付与した時の張力を曲げ成形時に負荷する張力として、該張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成し、該曲げ曲率を保持した状態で、該被成形材の端部に伸びひずみを付与する。
【0011】
(3)上記(1)または(2)において、曲げ曲率を成形する前に長手方向に伸びひずみを付与し、該伸びひずみを付与した時の張力を曲げ成形時に負荷する張力として、該張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成する引張り曲げ成形方法おいて、曲げ曲率を成形する前に長手方向に伸びひずみを付与したときに生じる張力から、該被成形材の材料特性値を同定し、張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成する際のスプリングバック量を考慮した曲げ角度(曲げ量)を決定する。
【0012】
(4)上記(3)において、曲げ曲率を成形する前に長手方向に伸びひずみを付与したときに生じる張力から、該被成形材の材料特性値を同定する引張り曲げ成形方法において、基準となるある被成形材に対して、伸びひずみを付与したときの張力と該被成形材の伸びひずみを付与したときの張力との比から、該被成形材の材料特性値を同定し、張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成する際のスプリングバック量を考慮した曲げ角度(曲げ量)を決定する。
【0013】
(5)上記(3)において、曲げ曲率を成形する前に長手方向に伸びひずみを付与したときに生じる張力から、該被成形材の材料特性値を同定する引張り曲げ成形方法において、基準となるある被成形材に対して、伸びひずみを付与したときの降伏応力と該被成形材の降伏応力と比較して、該被成形材の材料特性値を同定し、予め作成しておいた降伏応力とスプリングバックの関係から張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成する際のスプリングバック量を考慮した曲げ角度(曲げ量)を決定する。
【0014】
(6)長尺の被成形材を押し付けて所定の曲げ曲率を成形するための金型と、該被成形材の両端を把持するチャック部と、該金型に対して被成形材を金型に倣わすように曲げ方向にチャック部を移動させるチャック部回転方向移動機構と、被成形材の端部断面に対して、該被成形材に引張り変形を付与するチャック部引張り機構と、チャック部引張り機構によりチャック部に任意の変位量を付与する機構と、該変位量を付与した際の張力を測定する測定部と、チャック部回転方向移動機構作動の際に被成形材の端部に生じる張力を一定に保持する機構と、所定の曲げ角度までチャック部回転方向移動機構を移動させる機構を具備する。
【0015】
(7)上記(6)において、引張り曲げ成形装置において、チャック部引張り機構によりチャック部に任意の変位量を付与した際の張力を測定する測定部より、被成形材の機械的特性値を同定する制御機構と、該制御機構によりスプリングバック量を考慮して所定の曲げ曲率を得るための所定の曲げ角度を決定して、チャック部回転方向移動機構を移動させる機構を具備する。
【0016】
(8)上記(6)において、引張り曲げ成形装置において、チャック部引張り機構によりチャック部に所定の変位量を付与した際の張力を測定し、該張力を保持する機構を具備し、該張力が被成形材の端部に作用した状態でチャック部回転方向移動機構により曲げ曲率を形成する機構を具備する。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、被成形品の機械的性質のばらつき(ロットばらつき)に影響を受けず、成形品bにおける接続部10の寸法が略均一な引張り曲げ成形を実現でき、成形品bと非成形品aの継ぎ目部に段差がない被成形材、例えば、エスカレーターバラストを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0018】
以下、本発明の各実施形態を図面に従って説明する。本発明によって対象品の形状や構成が従来品と大きく変わるところはないが、対象品について再度記す。
【0019】
図1に、エスカレーターの概要を示す。エスカレーターの外部(乗客に見える部分)を構成する部品のうち主なものには、内デッキボード1、外デッキボード2、欄干3、ハンドレール4、側板あるいはガラス5、ステップ6、スカートガード7、乗降口床8などがある。図2は本発明の対象品であるエスカレーター構成部品(内デッキボード1、外デッキボード2、欄干3)の概略であり、直線状の部分と曲がった部分があり、これらが連結された構造となっている。形状に関しては、例えば、内デッキボードは図5に示すような断面形状である。材質はステンレス鋼やメッキ鋼板等の鉄鋼材料、あるいはアルミ合金材である。成形品bはフランジ部21a、21bに座屈が発生するのを抑制するために、引張り曲げ成形を行っている。一般的な引張り曲げ成形方法を図3に示す。(a)チャック11で任意の断面形状に形どった被成形品12の長手方向端部を把持する。(b)被成形品12の長手方向に初期張力T1を負荷する。(c)および(d)チャック11のアーム(図示せず)を旋回させて、チャック11を回転方向に移動させて、型13に被成形品12を押し付けるように曲げ成形を行う。このとき、チャック11の回転方向の移動に伴い増加させている。(e)曲げ終了後に更に追加張力T2を負荷する。これは、曲げ成形後に追加応力を負荷することで、スプリングバックの抑制となる。また、従来方法では、曲げ部9の断面形状は曲げ成形により圧縮ひずみが発生し、断面寸法が縮むため、接続部10の断面形状および寸法を非成形品aの断面に合わせるように、追加張力T2により断面形状および寸法を調整していた。なお、被成形品12の断面形状および寸法は予め収縮する分を見込んで大きく製作している。
【0020】
本発明の対象品の1例として、図4に、エスカレーターバラスト(内デッキボード1)周辺を示す。内デッキボード1は、成形品bと非成形品aおよびターミナルデッキcで構成される。前記成形品b、非成形品a、ターミナルデッキcにを組み立てるときに、成形品bとターミナルデッキcの継ぎ目30a、成形品bと非成形品aの継ぎ目30b、非成形品a同士の継ぎ目30cが生じる。非成形品a同士の継ぎ目30cは比較的段差がないが、成形品bとの継ぎ目30aおよび30bには大きな段差が生じ、意匠的にも安全面からも問題となっている。
【0021】
成形品bと非成形品aの継ぎ目30bにおける段差を図6に示す。この段差の要因は継ぎ目30bでの成形品bの断面が安定していないためである。引張り曲げ成形による成形された引張り曲げ成形品80を成形品bにするための切断工程を図7に示す。引張り曲げ成形により成形された引張り曲げ成形品80は、据付先(設計)により曲げ部9のR端31aから任意の位置32aおよび32bで切断され、曲げ部9および接続部10を有する成形品bが製作される。このとき図5における幅寸法Aを引張り曲げ成形品80の長手方向に沿って測定した結果を図8に示す。幅寸法分布41は曲げ中心で小さくなり、両端部で大きくなる分布を示す。前記より、接続部10を形成するための切断の位置32aおよび32bが据付先(設計)により異なることで、継ぎ目30bでの成形品bと非成形品aの断面形状の違いが生じて段差となる。
【0022】
前記従来の引張り曲げ成形方法では、被成形品12の長手方向端部をチャック11で把持した後、初期張力T1を負荷しているが、そのときの長手方向ひずみと張力の関係を図9に示す。長手方向ひずみと張力の関係41は張力が大きくなると長手方向ひずみが急激に大きくなっている。これは被成形品12の変形が弾性領域から塑性領域に移行したことに起因する。さらに、張力が大きい場合、同一張力を負荷した場合でも長手方向ひずみにばらつき50が生じる。
【0023】
また、このときの長手方向ひずみと幅方向ひずみ関係を図10に示す。長手方向ひずみと幅方向ひずみの関係42は線形であり、長手方向に伸びると幅方向にある係数で縮むことがわかる。これより、図9において、長手方向ひずみにばらつき50が生じると幅方向ひずみにも同様のばらつきが発生し、断面形状および寸法が安定せずに継ぎ目30bでの段差発生となる。この図10の長手方向ひずみと幅方向ひずみの関係42から、長手方向ひずみを安定させると幅方向ひずみも安定することから、成形条件として張力を負荷するのではなく、ひずみを管理することが断面形状および寸法の安定化に優位であることがわかる。
【0024】
現状の引張り曲げ成形方法の概要を図11に示す。引張り曲げ成形前の設定61として、初期張力61a、最終張力61b、曲げ角度61cを入力して、成形を開始する。まず、初期張力61aを負荷し、曲げ成形62を実行する。このとき、曲げ角度の増加にともない初期張力61aから最終張力61bまで張力を増加させる。引張り曲げ成形後に除荷63して、断面形状や寸法並びに曲げ曲率などの形状評価64を行い、引張り曲げ成形前の設定61にフィードバック65をかけて、初期張力61a、最終張力61b、曲げ角度61cを修正して、前記工程を所定の断面形状や寸法並びに曲げ曲率が得られるまで繰り返す。
【実施例1】
【0025】
本発明の実施例1の引張り曲げ成形方法の概要を図12に示す。引張り曲げ成形前の設定71として、初期ひずみ(1%)71a、曲げ角度71bを入力して成形を開始する。まず、初期ひずみ71aまで被成形品12を長手方向に引張り、初期ひずみ71aに達した時点の張力を一定保持した状態で、曲げ成形72を実施する。
【0026】
また、初期ひずみ71aを付与したときの張力とひずみの関係76から、被成形品12の機械的性質を同定する。これは、予め基準となる材料データを作成しておき、そのデータとの比較、例えば、降伏応力や長手方向ひずみ1%付与したときの張力の比較により行う。この被成形品12の機械的性質を同定することで、予め作成しておいた材料DB70から、スプリングバック量を考慮した曲げ角度補正77を求めて、曲げ角度71bに対して、オーバーベンド73を行い、引張り曲げ成形終了後に、除荷74して、所定の断面形状や寸法並びに曲げ曲率を得る。前記材料DB70や張力とひずみの関係76並びに曲げ角度補正77は、予め数値解析や基準実験により基本となるデータを引張り曲げ成形前に求めておく。
【0027】
引張り曲げ成形条件において、現状と本発明の比較を図13に示す。現状の成形条件46は、初期張力を負荷した後、曲げ成形において曲げ角度が大きくなるにしたがい張力を増加させている。本発明での成形条件47は、初期に所定(ここでは1%)の長手方向ひずみを付与する。したがって、本発明での成形条件47は被成形品12毎に曲げ成形中に負荷する張力が異なる。なお、対象とする曲げ成形品によっては、曲げ成形終了後に追加張力を負荷することもある。この場合でも、現状では成形条件として追加張力を負荷しているが、本発明では、被成形品12の最終的な長手方向ひずみ(伸び量)で管理する。
【0028】
現状と本発明による引張り曲げ成形での長手方向測定位置に対する断面幅寸法(図5中のA)の比較を図14に示す。非成形品aの断面幅寸法52に対して、現状の引張り曲げ成形での長手方向に沿った幅寸法分布51は、接続部10において、図8と同様に幅寸法が変化しているが、本発明による引張り曲げ成形での長手方向に沿った幅寸法分布50は、略均一になっている。これより、切断位置が変化しても、非成形品aとの継ぎ目30bでの断面形状および寸法の差は小さく、段差をなくすことができ、意匠的にも安全面でも優位な被成形材、例えば、エスカレーターバラストの提供が可能である。
【0029】
本発明による引張り曲げ成形において、初期に長手方向ひずみを付与する際、実成形においてはひずみ量を管理することは困難なので、チャック変位量で制御を実施する。長手方向ひずみとチャック変位量の関係を図15に、幅方向ひずみとチャック変位量の関係を図16に示す。これより、長手方向ひずみとチャック変位量の関係55および幅方向ひずみとチャック変位量の関係56は線形であり、本関係を予め明確にしておくことで、チャック変位量によるひずみ管理が可能である。
【0030】
本発明において、ひずみ量を可能な限り小さくすることで、被成形品12の表面性状や光沢度が向上できる。また、曲げ曲率に関して言及はしていないが、スプリングバックを考慮して、基本的に金型形状と曲げ角度(チャック回転方向移動量)で調整する。本条件の決定においては、数値解析やモデル実験により対応が可能である。
【0031】
なお、本発明によるひずみ量を管理することで引張り曲げ成形における被成形品12の断面形状および寸法を安定化させることは、エスカレーター構造部品だけではなく、継ぎ目の意匠性を重要とする建築構造等の被成形材に適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】エスカレーターの構造を示す外観図である。
【図2】本発明の対象品の概要を示す図である。
【図3】本発明の対象品の成形方法を示す図である。
【図4】エスカレーターバラスト(内デッキボード)周辺を示す図である。
【図5】エスカレーターバラスト(内デッキボード)の断面形状を示す図である。
【図6】エスカレーターバラスト(内デッキボード)の成形品と非成形品の継ぎ目に生じる段差を示す図である。
【図7】内デッキ下R部(成形品)の概要を示す図である。
【図8】現状引張り曲げ成形方式による成形品の長手方向測定位置と断面幅寸法の関係を示す図である。
【図9】引張り曲げ成形における初期張力負荷と被成形品に生じる長手方向ひずみの関係を示す図である。
【図10】引張り曲げ成形における長手方向ひずみと幅方向ひずみの関係を示す図である。
【図11】現状の引張り曲げ成形方式の概要を示す図である。
【図12】本発明による引張り曲げ成形方式の概要を示す図である。
【図13】現状と本発明の成形条件の比較を示す図である。
【図14】現状と本発明による長手方向測定位置に対する断面幅寸法の比較を示す図である。
【図15】引張り曲げ成形における初期張力負荷時のチャック変位量と被成形品の長手方向ひずみの関係を示す図である。
【図16】引張り曲げ成形における初期張力負荷時のチャック変位量と被成形品の幅方向ひずみの関係を示す図である。
【符号の説明】
【0033】
1 内デッキボード
2 外デッキボード
3 欄干
4 踏段
5 欄干ガラスあるいは欄干板
6 ハンドレール
7 スカートガード
8 乗降口床
9 曲げ部
10 接続部
11 チャック
12 被成形品
13 型
a 非成形品
b 成形品
c ターミナルデッキ
【技術分野】
【0001】
本発明は、異形断面を有する鋼板の引張り曲げ成形品、例えば、エスカレーターのデッキボードや欄干において、断面寸法及び曲げ角度の高精度・安定化に関するものである。
【背景技術】
【0002】
図1に、エスカレーターの概要を示す。エスカレーターの外部(乗客に見える部分)を構成する部品のうち主なものには、内デッキボード1、外デッキボード2、欄干3、ハンドレール4、側板あるいはガラス5、ステップ6、スカートガード7、乗降口床8などがある。上記構成部品のうち内デッキボード1や外デッキボード2、及び欄干3には図2に示すように、直線状の部分と曲がった部分があり、これらが連結された構造となっている。以下、直線状の部分を非成形品a、曲がった部分を成形品b、成形品bのうち曲げによる曲率をもつ部分を曲げ部9、非成形品aと連結する部分付近を接続部10とする。また、このA−AおよびB−B断面形状は、例えば内デッキボードでは、図5に示すような形状をしている。
【0003】
例えば、内デッキボード1や外デッキボード2や欄干3のような任意の断面形状を形どった鋼板を曲げ成形する場合は、曲げの内側となる部分に座屈が発生するのを抑制するために引張り曲げ成形を行っている。
【0004】
引張り曲げ成形は長手方向に長いものを曲げる方法としては一般的である。引張り曲げ成形後の曲げ部9を所定の曲率半径にするための方法としては、特許文献1に示すように引張り曲げ成形中の曲げ半径とそのときの張力の関係を指定のものに制御する方法がある。また、引張り曲げ成形において張力を負荷することによる成形部の伸びにより光沢性の損失を抑止する方法としては、特許文献2に示すように成形の伸びひずみを2%以内にする方法がある。
【0005】
引張り曲げ成形の一般的な成形工程は、図5に示すように、(a)チャック11により任意の断面形状に形どった鋼板(被成形品12)の長手方向両端を把持し、(b)被成形品12の長手方向に初期張力T1を負荷した後、(c)(d)チャック11を旋回させて型13に被成形品12を押し付けるように曲げ成形を行い、(e)曲げ成形終了後に追加張力T2を負荷するものである。ここで、曲げ部9の断面は曲げ成形により圧縮応力を受けて小さくなる。(e)の追加張力T2を負荷することで、接続部10の断面の寸法を調整するので、被成形品12は断面が減少する分だけ非成形品aより予め大きくしてある。
【特許文献1】特開2003−39117号公報
【特許文献2】特開2000−34083号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
内デッキボード1や外デッキボード2や欄干3は、乗客の目につく意匠品である。しかし、エスカレーターを据付ける際に、成形品bと非成形品aの継ぎ目部に段差が発生する。非成形品aは鋼板から断面を成形しているだけであるのに対し、成形品bは鋼板から断面成形した被成形品12を引張り曲げ成形しているため、引張り曲げ成形により断面の収縮が生じ、引張り曲げ成形前後で該被成形品12の断面形状が異なる。予め前記断面の収縮を見込んで、被成形品12の断面を大きくしているが、被成形品12の機械的性質(材料ロット)のばらつきの影響で、断面形状を安定させることは困難である。また、該被成形品12を引張り曲げ成形後の成形品bにおいて、エスカレーターの据付先(設計)毎に該成形品bの曲げ部9の端部から非成形品aとの継ぎ合せる接続部10の位置が異なることも前記段差が生じる大きな要因である。前記成形品bと非成形品aの継ぎ目部に生じる段差は意匠的にも乗客の安全輸送の面からも問題であった。
【0007】
これまで、被成形品12の機械的性質(材料ロット)のばらつきに関しては、鋼板メーカーに対して可能な限り該機械的性質が安定な鋼板を供給してもらうしかなかった。また、成形品bの接続部10の切断位置が据付先毎に異なることに関しては、設計(デザイン)上、成形コスト上、切断位置を一定にすることは困難であり、前記引張り曲げ成形時に作業者が微調整を実施するしかなかったが、それでも前記継ぎ目段差を解消することは困難であった。
【0008】
本発明の課題は、非成形品aと成形品bの継ぎ目段差を解消して、意匠的にも安全面からも優れた被成形材、例えば、エスカレーターバラストを製造することである
本発明の目的は、上記課題を解決できる被成形材、例えば、エスカレーターバラストの製造方法及び製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
前記目的を達成するために、本発明では、
(1)被成形材に張力を負荷しながら曲げ曲率を付与する引張り曲げ成形において、曲げ曲率を成形する前に長手方向に伸びひずみを付与し、該伸びひずみを付与した時の張力を曲げ成形時に負荷する張力として、該張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成する。
【0010】
(2)被成形材に張力を負荷しながら曲げ曲率を付与する引張り曲げ成形において、曲げ曲率を成形する前に長手方向に伸びひずみを付与し、該伸びひずみを付与した時の張力を曲げ成形時に負荷する張力として、該張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成し、該曲げ曲率を保持した状態で、該被成形材の端部に伸びひずみを付与する。
【0011】
(3)上記(1)または(2)において、曲げ曲率を成形する前に長手方向に伸びひずみを付与し、該伸びひずみを付与した時の張力を曲げ成形時に負荷する張力として、該張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成する引張り曲げ成形方法おいて、曲げ曲率を成形する前に長手方向に伸びひずみを付与したときに生じる張力から、該被成形材の材料特性値を同定し、張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成する際のスプリングバック量を考慮した曲げ角度(曲げ量)を決定する。
【0012】
(4)上記(3)において、曲げ曲率を成形する前に長手方向に伸びひずみを付与したときに生じる張力から、該被成形材の材料特性値を同定する引張り曲げ成形方法において、基準となるある被成形材に対して、伸びひずみを付与したときの張力と該被成形材の伸びひずみを付与したときの張力との比から、該被成形材の材料特性値を同定し、張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成する際のスプリングバック量を考慮した曲げ角度(曲げ量)を決定する。
【0013】
(5)上記(3)において、曲げ曲率を成形する前に長手方向に伸びひずみを付与したときに生じる張力から、該被成形材の材料特性値を同定する引張り曲げ成形方法において、基準となるある被成形材に対して、伸びひずみを付与したときの降伏応力と該被成形材の降伏応力と比較して、該被成形材の材料特性値を同定し、予め作成しておいた降伏応力とスプリングバックの関係から張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成する際のスプリングバック量を考慮した曲げ角度(曲げ量)を決定する。
【0014】
(6)長尺の被成形材を押し付けて所定の曲げ曲率を成形するための金型と、該被成形材の両端を把持するチャック部と、該金型に対して被成形材を金型に倣わすように曲げ方向にチャック部を移動させるチャック部回転方向移動機構と、被成形材の端部断面に対して、該被成形材に引張り変形を付与するチャック部引張り機構と、チャック部引張り機構によりチャック部に任意の変位量を付与する機構と、該変位量を付与した際の張力を測定する測定部と、チャック部回転方向移動機構作動の際に被成形材の端部に生じる張力を一定に保持する機構と、所定の曲げ角度までチャック部回転方向移動機構を移動させる機構を具備する。
【0015】
(7)上記(6)において、引張り曲げ成形装置において、チャック部引張り機構によりチャック部に任意の変位量を付与した際の張力を測定する測定部より、被成形材の機械的特性値を同定する制御機構と、該制御機構によりスプリングバック量を考慮して所定の曲げ曲率を得るための所定の曲げ角度を決定して、チャック部回転方向移動機構を移動させる機構を具備する。
【0016】
(8)上記(6)において、引張り曲げ成形装置において、チャック部引張り機構によりチャック部に所定の変位量を付与した際の張力を測定し、該張力を保持する機構を具備し、該張力が被成形材の端部に作用した状態でチャック部回転方向移動機構により曲げ曲率を形成する機構を具備する。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、被成形品の機械的性質のばらつき(ロットばらつき)に影響を受けず、成形品bにおける接続部10の寸法が略均一な引張り曲げ成形を実現でき、成形品bと非成形品aの継ぎ目部に段差がない被成形材、例えば、エスカレーターバラストを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0018】
以下、本発明の各実施形態を図面に従って説明する。本発明によって対象品の形状や構成が従来品と大きく変わるところはないが、対象品について再度記す。
【0019】
図1に、エスカレーターの概要を示す。エスカレーターの外部(乗客に見える部分)を構成する部品のうち主なものには、内デッキボード1、外デッキボード2、欄干3、ハンドレール4、側板あるいはガラス5、ステップ6、スカートガード7、乗降口床8などがある。図2は本発明の対象品であるエスカレーター構成部品(内デッキボード1、外デッキボード2、欄干3)の概略であり、直線状の部分と曲がった部分があり、これらが連結された構造となっている。形状に関しては、例えば、内デッキボードは図5に示すような断面形状である。材質はステンレス鋼やメッキ鋼板等の鉄鋼材料、あるいはアルミ合金材である。成形品bはフランジ部21a、21bに座屈が発生するのを抑制するために、引張り曲げ成形を行っている。一般的な引張り曲げ成形方法を図3に示す。(a)チャック11で任意の断面形状に形どった被成形品12の長手方向端部を把持する。(b)被成形品12の長手方向に初期張力T1を負荷する。(c)および(d)チャック11のアーム(図示せず)を旋回させて、チャック11を回転方向に移動させて、型13に被成形品12を押し付けるように曲げ成形を行う。このとき、チャック11の回転方向の移動に伴い増加させている。(e)曲げ終了後に更に追加張力T2を負荷する。これは、曲げ成形後に追加応力を負荷することで、スプリングバックの抑制となる。また、従来方法では、曲げ部9の断面形状は曲げ成形により圧縮ひずみが発生し、断面寸法が縮むため、接続部10の断面形状および寸法を非成形品aの断面に合わせるように、追加張力T2により断面形状および寸法を調整していた。なお、被成形品12の断面形状および寸法は予め収縮する分を見込んで大きく製作している。
【0020】
本発明の対象品の1例として、図4に、エスカレーターバラスト(内デッキボード1)周辺を示す。内デッキボード1は、成形品bと非成形品aおよびターミナルデッキcで構成される。前記成形品b、非成形品a、ターミナルデッキcにを組み立てるときに、成形品bとターミナルデッキcの継ぎ目30a、成形品bと非成形品aの継ぎ目30b、非成形品a同士の継ぎ目30cが生じる。非成形品a同士の継ぎ目30cは比較的段差がないが、成形品bとの継ぎ目30aおよび30bには大きな段差が生じ、意匠的にも安全面からも問題となっている。
【0021】
成形品bと非成形品aの継ぎ目30bにおける段差を図6に示す。この段差の要因は継ぎ目30bでの成形品bの断面が安定していないためである。引張り曲げ成形による成形された引張り曲げ成形品80を成形品bにするための切断工程を図7に示す。引張り曲げ成形により成形された引張り曲げ成形品80は、据付先(設計)により曲げ部9のR端31aから任意の位置32aおよび32bで切断され、曲げ部9および接続部10を有する成形品bが製作される。このとき図5における幅寸法Aを引張り曲げ成形品80の長手方向に沿って測定した結果を図8に示す。幅寸法分布41は曲げ中心で小さくなり、両端部で大きくなる分布を示す。前記より、接続部10を形成するための切断の位置32aおよび32bが据付先(設計)により異なることで、継ぎ目30bでの成形品bと非成形品aの断面形状の違いが生じて段差となる。
【0022】
前記従来の引張り曲げ成形方法では、被成形品12の長手方向端部をチャック11で把持した後、初期張力T1を負荷しているが、そのときの長手方向ひずみと張力の関係を図9に示す。長手方向ひずみと張力の関係41は張力が大きくなると長手方向ひずみが急激に大きくなっている。これは被成形品12の変形が弾性領域から塑性領域に移行したことに起因する。さらに、張力が大きい場合、同一張力を負荷した場合でも長手方向ひずみにばらつき50が生じる。
【0023】
また、このときの長手方向ひずみと幅方向ひずみ関係を図10に示す。長手方向ひずみと幅方向ひずみの関係42は線形であり、長手方向に伸びると幅方向にある係数で縮むことがわかる。これより、図9において、長手方向ひずみにばらつき50が生じると幅方向ひずみにも同様のばらつきが発生し、断面形状および寸法が安定せずに継ぎ目30bでの段差発生となる。この図10の長手方向ひずみと幅方向ひずみの関係42から、長手方向ひずみを安定させると幅方向ひずみも安定することから、成形条件として張力を負荷するのではなく、ひずみを管理することが断面形状および寸法の安定化に優位であることがわかる。
【0024】
現状の引張り曲げ成形方法の概要を図11に示す。引張り曲げ成形前の設定61として、初期張力61a、最終張力61b、曲げ角度61cを入力して、成形を開始する。まず、初期張力61aを負荷し、曲げ成形62を実行する。このとき、曲げ角度の増加にともない初期張力61aから最終張力61bまで張力を増加させる。引張り曲げ成形後に除荷63して、断面形状や寸法並びに曲げ曲率などの形状評価64を行い、引張り曲げ成形前の設定61にフィードバック65をかけて、初期張力61a、最終張力61b、曲げ角度61cを修正して、前記工程を所定の断面形状や寸法並びに曲げ曲率が得られるまで繰り返す。
【実施例1】
【0025】
本発明の実施例1の引張り曲げ成形方法の概要を図12に示す。引張り曲げ成形前の設定71として、初期ひずみ(1%)71a、曲げ角度71bを入力して成形を開始する。まず、初期ひずみ71aまで被成形品12を長手方向に引張り、初期ひずみ71aに達した時点の張力を一定保持した状態で、曲げ成形72を実施する。
【0026】
また、初期ひずみ71aを付与したときの張力とひずみの関係76から、被成形品12の機械的性質を同定する。これは、予め基準となる材料データを作成しておき、そのデータとの比較、例えば、降伏応力や長手方向ひずみ1%付与したときの張力の比較により行う。この被成形品12の機械的性質を同定することで、予め作成しておいた材料DB70から、スプリングバック量を考慮した曲げ角度補正77を求めて、曲げ角度71bに対して、オーバーベンド73を行い、引張り曲げ成形終了後に、除荷74して、所定の断面形状や寸法並びに曲げ曲率を得る。前記材料DB70や張力とひずみの関係76並びに曲げ角度補正77は、予め数値解析や基準実験により基本となるデータを引張り曲げ成形前に求めておく。
【0027】
引張り曲げ成形条件において、現状と本発明の比較を図13に示す。現状の成形条件46は、初期張力を負荷した後、曲げ成形において曲げ角度が大きくなるにしたがい張力を増加させている。本発明での成形条件47は、初期に所定(ここでは1%)の長手方向ひずみを付与する。したがって、本発明での成形条件47は被成形品12毎に曲げ成形中に負荷する張力が異なる。なお、対象とする曲げ成形品によっては、曲げ成形終了後に追加張力を負荷することもある。この場合でも、現状では成形条件として追加張力を負荷しているが、本発明では、被成形品12の最終的な長手方向ひずみ(伸び量)で管理する。
【0028】
現状と本発明による引張り曲げ成形での長手方向測定位置に対する断面幅寸法(図5中のA)の比較を図14に示す。非成形品aの断面幅寸法52に対して、現状の引張り曲げ成形での長手方向に沿った幅寸法分布51は、接続部10において、図8と同様に幅寸法が変化しているが、本発明による引張り曲げ成形での長手方向に沿った幅寸法分布50は、略均一になっている。これより、切断位置が変化しても、非成形品aとの継ぎ目30bでの断面形状および寸法の差は小さく、段差をなくすことができ、意匠的にも安全面でも優位な被成形材、例えば、エスカレーターバラストの提供が可能である。
【0029】
本発明による引張り曲げ成形において、初期に長手方向ひずみを付与する際、実成形においてはひずみ量を管理することは困難なので、チャック変位量で制御を実施する。長手方向ひずみとチャック変位量の関係を図15に、幅方向ひずみとチャック変位量の関係を図16に示す。これより、長手方向ひずみとチャック変位量の関係55および幅方向ひずみとチャック変位量の関係56は線形であり、本関係を予め明確にしておくことで、チャック変位量によるひずみ管理が可能である。
【0030】
本発明において、ひずみ量を可能な限り小さくすることで、被成形品12の表面性状や光沢度が向上できる。また、曲げ曲率に関して言及はしていないが、スプリングバックを考慮して、基本的に金型形状と曲げ角度(チャック回転方向移動量)で調整する。本条件の決定においては、数値解析やモデル実験により対応が可能である。
【0031】
なお、本発明によるひずみ量を管理することで引張り曲げ成形における被成形品12の断面形状および寸法を安定化させることは、エスカレーター構造部品だけではなく、継ぎ目の意匠性を重要とする建築構造等の被成形材に適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】エスカレーターの構造を示す外観図である。
【図2】本発明の対象品の概要を示す図である。
【図3】本発明の対象品の成形方法を示す図である。
【図4】エスカレーターバラスト(内デッキボード)周辺を示す図である。
【図5】エスカレーターバラスト(内デッキボード)の断面形状を示す図である。
【図6】エスカレーターバラスト(内デッキボード)の成形品と非成形品の継ぎ目に生じる段差を示す図である。
【図7】内デッキ下R部(成形品)の概要を示す図である。
【図8】現状引張り曲げ成形方式による成形品の長手方向測定位置と断面幅寸法の関係を示す図である。
【図9】引張り曲げ成形における初期張力負荷と被成形品に生じる長手方向ひずみの関係を示す図である。
【図10】引張り曲げ成形における長手方向ひずみと幅方向ひずみの関係を示す図である。
【図11】現状の引張り曲げ成形方式の概要を示す図である。
【図12】本発明による引張り曲げ成形方式の概要を示す図である。
【図13】現状と本発明の成形条件の比較を示す図である。
【図14】現状と本発明による長手方向測定位置に対する断面幅寸法の比較を示す図である。
【図15】引張り曲げ成形における初期張力負荷時のチャック変位量と被成形品の長手方向ひずみの関係を示す図である。
【図16】引張り曲げ成形における初期張力負荷時のチャック変位量と被成形品の幅方向ひずみの関係を示す図である。
【符号の説明】
【0033】
1 内デッキボード
2 外デッキボード
3 欄干
4 踏段
5 欄干ガラスあるいは欄干板
6 ハンドレール
7 スカートガード
8 乗降口床
9 曲げ部
10 接続部
11 チャック
12 被成形品
13 型
a 非成形品
b 成形品
c ターミナルデッキ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被成形材に張力を負荷しながら曲げ曲率を付与する引張り曲げ成形方法において、曲げ曲率を成形する前に該被成形材の長手方向に所定の伸びひずみを付与し、前記所定の伸びひずみを付与した時の張力を曲げ成形時に負荷する張力として、該張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成することを特徴とする被成形材の引張り曲げ成形方法。
【請求項2】
請求項1に記載の被成形材の引張り曲げ成形方法において、
被成形材に対して曲げ曲率を成形する前に該被成形材の長手方向に所定の伸びひずみを付与したときに生じる張力から、該被成形材の材料特性値を同定し、前記所定の伸びひずみに対応した張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成する際のスプリングバック量を考慮した曲げ角度を決定することを特徴とする被成形材の引張り曲げ成形方法。
【請求項3】
請求項1に記載の被成形材の引張り曲げ成形方法において、
該被成形材に対して曲げ曲率を成形する前に該被成形材の長手方向に所定の伸びひずみを付与したときに生じる張力と、基準となるある被成形材に前記所定の伸びひずみを付与したときに生じる張力との比から、該被成形材の材料特性値を同定し、前記所定の伸びひずみに対応した張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成する際のスプリングバック量を考慮した曲げ角度を決定することを特徴とする被成形材の引張り曲げ成形方法。
【請求項4】
請求項1に記載の被成形材の引張り曲げ成形方法において、
該被成形材に曲げ曲率を成形する前に前記所定の伸びひずみを付与したときの降伏応力と、基準となるある被成形材に前記所定の伸びひずみを付与したときの降伏応力との比から、該被成形材の材料特性値を同定し、前記所定の伸びひずみに対応した張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成する際のスプリングバック量を考慮した曲げ角度を決定することを特徴とする被成形材の引張り曲げ成形方法。
【請求項5】
請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の被成形材の引張り曲げ成形方法において、該被成形材に対して曲げ成形を行って曲げ曲率を形成し、該曲げ曲率を保持した状態で、該被成形材の端部に伸びひずみを付与することを特徴とする被成形材の引張り曲げ成形方法。
【請求項6】
請求項5に記載の被成形材の引張り曲げ成形方法において、
曲げ曲率を成形する前に該被成形材の長手方向に付与する前記所定の伸びひずみが1%であり、該曲げ曲率を保持した状態で、該被成形材の端部に付与する前記伸びひずみが2〜3%であることを特徴とする被成形材の引張り曲げ成形方法。
【請求項7】
フランジ部を有する長尺のエスカレーターバラストに張力を負荷しながら曲げ曲率を付与する引張り曲げ成形方法において、曲げ曲率を成形する前に該エスカレーターバラストの長手方向に所定の伸びひずみを付与し、前記所定の伸びひずみを付与した時の張力を曲げ成形時に負荷する張力として、該張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成することを特徴とするエスカレーターバラストの引張り曲げ成形方法。
【請求項8】
長尺の被成形材を押し付けて所定の曲げ曲率を成形するための金型と、該被成形材の両端を把持するチャック部と、該金型に対して該被成形材を金型に倣わすように曲げ方向にチャック部を移動させるチャック部回転方向移動機構と、該被成形材の端部断面に対して、該被成形材に引張り変形を付与するチャック部引張り機構と、チャック部引張り機構によりチャック部に任意の変位量を付与する機構と、該変位量を付与した際の張力を測定する測定部と、チャック部回転方向移動機構作動の際に被成形材の端部に生じる張力を一定に保持する保持機構と、所定の曲げ角度までチャック部回転方向移動機構を移動させる移動機構とを具備することを特徴とする被成形材の引張り曲げ成形装置。
【請求項9】
請求項8に記載の被成形材の引張り曲げ成形装置において、
チャック部引張り機構によりチャック部に任意の変位量を付与した際の張力を測定し、該被成形材の機械的特性値を同定する制御機構と、該制御機構によりスプリングバック量を考慮して所定の曲げ曲率を得るための所定の曲げ角度を決定して、チャック部回転方向移動機構を移動させる移動機構とを具備することを特徴とする被成形材の引張り曲げ成形装置。
【請求項10】
請求項8に記載の被成形材の引張り曲げ成形装置において、
上記引張り曲げ成形装置において、チャック部引張り機構によりチャック部に所定の変位量を付与した際の張力を測定し、該張力を保持する機能を具備し、該張力が該被成形材の端部に作用した状態でチャック部回転方向移動機構により曲げ曲率を形成する機構を具備することを特徴とする被成形材の引張り曲げ成形装置。
【請求項11】
フランジ部を有する長尺のエスカレーターバラストを押し付けて所定の曲げ曲率を成形するための金型と、該エスカレーターバラストの両端を把持するチャック部と、該金型に対して該エスカレーターバラストを金型に倣わすように曲げ方向にチャック部を移動させるチャック部回転方向移動機構と、該エスカレーターバラストの端部断面に対して、該エスカレーターバラストに引張り変形を付与するチャック部引張り機構と、チャック部引張り機構によりチャック部に任意の変位量を付与する機構と、該変位量を付与した際の張力を測定する測定部と、チャック部回転方向移動機構作動の際に該エスカレーターバラストの端部に生じる張力を一定に保持する保持機構と、所定の曲げ角度までチャック部回転方向移動機構を移動させる移動機構とを具備することを特徴とするエスカレーターバラストの引張り曲げ成形装置。
【請求項1】
被成形材に張力を負荷しながら曲げ曲率を付与する引張り曲げ成形方法において、曲げ曲率を成形する前に該被成形材の長手方向に所定の伸びひずみを付与し、前記所定の伸びひずみを付与した時の張力を曲げ成形時に負荷する張力として、該張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成することを特徴とする被成形材の引張り曲げ成形方法。
【請求項2】
請求項1に記載の被成形材の引張り曲げ成形方法において、
被成形材に対して曲げ曲率を成形する前に該被成形材の長手方向に所定の伸びひずみを付与したときに生じる張力から、該被成形材の材料特性値を同定し、前記所定の伸びひずみに対応した張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成する際のスプリングバック量を考慮した曲げ角度を決定することを特徴とする被成形材の引張り曲げ成形方法。
【請求項3】
請求項1に記載の被成形材の引張り曲げ成形方法において、
該被成形材に対して曲げ曲率を成形する前に該被成形材の長手方向に所定の伸びひずみを付与したときに生じる張力と、基準となるある被成形材に前記所定の伸びひずみを付与したときに生じる張力との比から、該被成形材の材料特性値を同定し、前記所定の伸びひずみに対応した張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成する際のスプリングバック量を考慮した曲げ角度を決定することを特徴とする被成形材の引張り曲げ成形方法。
【請求項4】
請求項1に記載の被成形材の引張り曲げ成形方法において、
該被成形材に曲げ曲率を成形する前に前記所定の伸びひずみを付与したときの降伏応力と、基準となるある被成形材に前記所定の伸びひずみを付与したときの降伏応力との比から、該被成形材の材料特性値を同定し、前記所定の伸びひずみに対応した張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成する際のスプリングバック量を考慮した曲げ角度を決定することを特徴とする被成形材の引張り曲げ成形方法。
【請求項5】
請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の被成形材の引張り曲げ成形方法において、該被成形材に対して曲げ成形を行って曲げ曲率を形成し、該曲げ曲率を保持した状態で、該被成形材の端部に伸びひずみを付与することを特徴とする被成形材の引張り曲げ成形方法。
【請求項6】
請求項5に記載の被成形材の引張り曲げ成形方法において、
曲げ曲率を成形する前に該被成形材の長手方向に付与する前記所定の伸びひずみが1%であり、該曲げ曲率を保持した状態で、該被成形材の端部に付与する前記伸びひずみが2〜3%であることを特徴とする被成形材の引張り曲げ成形方法。
【請求項7】
フランジ部を有する長尺のエスカレーターバラストに張力を負荷しながら曲げ曲率を付与する引張り曲げ成形方法において、曲げ曲率を成形する前に該エスカレーターバラストの長手方向に所定の伸びひずみを付与し、前記所定の伸びひずみを付与した時の張力を曲げ成形時に負荷する張力として、該張力を一定に保持しながら曲げ成形を行って曲げ曲率を形成することを特徴とするエスカレーターバラストの引張り曲げ成形方法。
【請求項8】
長尺の被成形材を押し付けて所定の曲げ曲率を成形するための金型と、該被成形材の両端を把持するチャック部と、該金型に対して該被成形材を金型に倣わすように曲げ方向にチャック部を移動させるチャック部回転方向移動機構と、該被成形材の端部断面に対して、該被成形材に引張り変形を付与するチャック部引張り機構と、チャック部引張り機構によりチャック部に任意の変位量を付与する機構と、該変位量を付与した際の張力を測定する測定部と、チャック部回転方向移動機構作動の際に被成形材の端部に生じる張力を一定に保持する保持機構と、所定の曲げ角度までチャック部回転方向移動機構を移動させる移動機構とを具備することを特徴とする被成形材の引張り曲げ成形装置。
【請求項9】
請求項8に記載の被成形材の引張り曲げ成形装置において、
チャック部引張り機構によりチャック部に任意の変位量を付与した際の張力を測定し、該被成形材の機械的特性値を同定する制御機構と、該制御機構によりスプリングバック量を考慮して所定の曲げ曲率を得るための所定の曲げ角度を決定して、チャック部回転方向移動機構を移動させる移動機構とを具備することを特徴とする被成形材の引張り曲げ成形装置。
【請求項10】
請求項8に記載の被成形材の引張り曲げ成形装置において、
上記引張り曲げ成形装置において、チャック部引張り機構によりチャック部に所定の変位量を付与した際の張力を測定し、該張力を保持する機能を具備し、該張力が該被成形材の端部に作用した状態でチャック部回転方向移動機構により曲げ曲率を形成する機構を具備することを特徴とする被成形材の引張り曲げ成形装置。
【請求項11】
フランジ部を有する長尺のエスカレーターバラストを押し付けて所定の曲げ曲率を成形するための金型と、該エスカレーターバラストの両端を把持するチャック部と、該金型に対して該エスカレーターバラストを金型に倣わすように曲げ方向にチャック部を移動させるチャック部回転方向移動機構と、該エスカレーターバラストの端部断面に対して、該エスカレーターバラストに引張り変形を付与するチャック部引張り機構と、チャック部引張り機構によりチャック部に任意の変位量を付与する機構と、該変位量を付与した際の張力を測定する測定部と、チャック部回転方向移動機構作動の際に該エスカレーターバラストの端部に生じる張力を一定に保持する保持機構と、所定の曲げ角度までチャック部回転方向移動機構を移動させる移動機構とを具備することを特徴とするエスカレーターバラストの引張り曲げ成形装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【公開番号】特開2007−105756(P2007−105756A)
【公開日】平成19年4月26日(2007.4.26)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2005−298954(P2005−298954)
【出願日】平成17年10月13日(2005.10.13)
【出願人】(000005108)株式会社日立製作所 (27,607)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成19年4月26日(2007.4.26)
【国際特許分類】
【出願日】平成17年10月13日(2005.10.13)
【出願人】(000005108)株式会社日立製作所 (27,607)
【Fターム(参考)】
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