製袋包装システム
【課題】製袋包装機の下流側に配置された搬送部における袋の落下位置を安定化させて、搬送部においてスムーズに袋を搬送することが可能な製袋包装システムを提供する。
【解決手段】製袋包装システム１では、製袋包装部５の横シール機構１７から搬送されてきた袋Ｂを受け取って、下流側に配置されたシュートコンベア２１上へと搬送する回転ブラシ機構２０を備えている。回転ブラシ機構２０は、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂと、その間に配置されたガイド部２５，２５と、を有している。ガイド部２５，２５は、その間に搬送されてきた袋Ｂを、回転軸方向における回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの中央部付近へとセンタリングするように誘導する。
【解決手段】製袋包装システム１では、製袋包装部５の横シール機構１７から搬送されてきた袋Ｂを受け取って、下流側に配置されたシュートコンベア２１上へと搬送する回転ブラシ機構２０を備えている。回転ブラシ機構２０は、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂと、その間に配置されたガイド部２５，２５と、を有している。ガイド部２５，２５は、その間に搬送されてきた袋Ｂを、回転軸方向における回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの中央部付近へとセンタリングするように誘導する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物を充填した筒状の連続した包材をシールして製袋を行い、その袋を切り離して排出する縦型製袋包装機を備えた製袋包装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
袋を製造しながら袋の内部にスナック菓子などの被包装物を充填して製袋包装する縦型製袋包装システムとして、製袋包装機が存在している。
【０００３】
例えば、縦ピロー包装機と呼ばれる製袋包装機では、シート状のフィルムである包材をフォーマーおよびチューブによって筒状に成形し、縦シール機構により筒状包材の重ねられた縦の縁を熱シール（熱溶着）して筒状包材とする。そして、最終的に袋となる筒状包材の内部にチューブから被包装物を充填して、チューブ下方の横シール機構のシールジョーによって袋の上端部と後続の袋の下端部とにまたがって熱シールした後、その熱シール部分（横シール部分）の中央をカッターで切断する。
【０００４】
そして、切断された袋は、横シール機構の直下に配置されたシュートコンベアで受け止められた後、下流側に配置されたシールチェッカ等の後処理装置へ搬送される。
【特許文献１】特開２００２−０３７２０６号公報（平成１４年２月６日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の縦ピロー包装機では、以下に示すような問題点を有している。
【０００６】
すなわち、横シール機構でシールされた袋はカッターによって個々に切断されるが、切断された袋が、横シール機構が有している一対のシールジョーの片方にくっついてしまうことがある。この場合には、切断されてすぐに搬送部へ落下するはずの袋がシールジョーとともに移動して排出位置がばらつくおそれがある。シールジョーが袋をシールした後でシュートコンベアの搬送方向に移動するような構成では、シールジョーにくっついた袋のシュートコンベアへの落下位置が搬送方向にずれてしまうことになり、シュートコンベアにおける袋の間隔（ピッチ）を一定に保つことができない。特に、縦型製袋包装機の運転が高速化した場合には、このような袋のピッチずれの発生が顕著になる。この結果、後処理製袋包装システムにおける袋の滞留や、後処理装置において処理しきれない袋が発生してしまう等の問題が生じる。
【０００７】
本発明の課題は、製袋包装機の下流側に配置された搬送部における袋の落下位置を安定化させて、搬送部においてスムーズに袋を搬送することが可能な製袋包装システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る製袋包装システムは、被包装物を充填した筒状の連続した包材をシールして製袋を行い、その袋を切り離して排出する縦型製袋包装機と、搬送部と、一対の回転ブラシと、ガイド部材と、を備えている。搬送部は、縦型製袋包装機から排出される袋を受け止めて下流側へ搬送する。一対の回転ブラシは、縦型製袋包装機と搬送部との間に配置されており、縦型製袋包装機から排出される袋を挟み込んで搬送部上の所定に位置へ送る。ガイド部材は、一対の回転ブラシの間に配置されており、一対の回転ブラシ間に搬送されてきた袋を、回転ブラシの回転軸方向における中央部付近へ誘導する。
【０００９】
ここでは、上流側から製袋された状態で搬送されてくる袋を受け取って下流側に配置された搬送部へと引き渡す一対の回転ブラシの間に、回転ブラシの回転軸方向における中央部付近へ袋を誘導するガイド部材を設けている。
【００１０】
これにより、ガイド部材によってこれを中央部付近へと誘導することで、一対の回転ブラシの直下流側に配置された搬送部における袋の落下位置を安定化させることができる。この結果、上流側から一対の回転ブラシの間に搬送されてきた袋の位置がばらついたり、袋が斜めに搬送されてきたりした場合でも、回転ブラシにおいて袋をセンタリングすることで、下流側に配置された搬送部における所定の位置に安定して袋を落下させることができる。
【００１１】
第２の発明に係る製袋包装システムは、第１の発明に係る製袋包装システムであって、ガイド部材は、回転ブラシの回転軸方向に配置された複数のガイドを有している。
【００１２】
ここでは、一対の回転ブラシの間であって、その回転軸方向に並べられた複数のガイドによってガイド部材を構成する。
【００１３】
これにより、例えば、一対の回転ブラシの回転軸方向における両端部付近にそれぞれガイドを配置することで、回転ブラシの回転軸方向においてばらついた状態で袋が上流側から搬送されてきた場合でも、これらの袋を回転ブラシの回転軸方向における中央部付近へと誘導することができる。
【００１４】
第３の発明に係る製袋包装システムは、第２の発明に係る製袋包装システムであって、ガイド部材に含まれる複数のガイドは、互いのガイド間に形成される開口幅が上流側に向かってが大きくなる案内部を含んでいる。
【００１５】
ここでは、ガイド部材の各ガイドが、上流側に向かって互いの間隔が大きくなる案内部を含んでいる。
【００１６】
これにより、一対の回転ブラシにおいて回転軸方向におけるどの位置に袋が上流側から搬送されてきた場合でも、ガイドの間の隙間に落下することで、これらの袋を速やかに回転ブラシの中央部付近へと誘導することができる。
【００１７】
第４の発明に係る製袋包装システムは、第２または第３の発明に係る製袋包装システムであって、ガイド部材に含まれる複数のガイドは、回転ブラシ間を搬送される袋の搬送方向における袋の幅よりも大きい間隔で配置されている。
【００１８】
ここでは、ガイド部材に含まれる複数のガイドの配置間隔が、回転ブラシ間を搬送される袋の幅を基準に設定されている。
【００１９】
これにより、回転ブラシ間を搬送される袋がガイド部材間に引っ掛かることなく、ガイド部材によってセンタリングしながら、スムーズに下流側へと搬送することができる。
【００２０】
第５の発明に係る製袋包装システムは、第２から第４の発明のいずれか１つに係る製袋包装システムであって、ガイド部材に含まれる複数のガイドは、回転ブラシの回転軸方向における両端部よりも内側にそれぞれ配置されている。
【００２１】
ここでは、ガイド部材を構成する複数のガイドを、回転ブラシの回転軸方向における両端よりも内側に配置している。
【００２２】
これにより、回転ブラシ上に搬送されてきた袋を、ガイドによってセンタリングしつつ、下流側の搬送部へとスムーズに搬送することができる。
【００２３】
第６の発明に係る製袋包装システムは、第２から第５の発明のいずれか１つに係る製袋包装システムであって、ガイド部材に含まれるガイドは、回転ブラシと近接する部分に、円弧部を有している。
【００２４】
ここでは、ガイド部材に含まれる各ガイドに、円弧部を設けている。
【００２５】
これにより、回転ブラシの付近に配置させる際には、この円弧部分が回転ブラシ側にくるように配置することで、回転ブラシとガイドとを近接配置させることができる。この結果、回転ブラシの回転軸方向における回転ブラシとガイドと間の隙間から袋が飛び出すことを防止しつつ、袋を安定して下流側の搬送部へと搬送することができる。
【００２６】
第７の発明に係る製袋包装システムは、第１から第６の発明のいずれか１つに係る製袋包装システムであって、回転ブラシは、ブラシ部分に柔軟性を有している。
【００２７】
ここでは、回転ブラシのブラシ部分の素材として、柔軟性のあるものを用いている。
【００２８】
これにより、ガイド部材によって袋の搬送方向が切り換えられる場合でも、ブラシ部分が柔軟性を有するために、袋の搬送方向の切り換えを妨げることはない。この結果、回転ブラシ間において搬送される袋をスムーズにセンタリングしながら下流側へと搬送することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の製袋包装システムによれば、上流側から一対の回転ブラシの間に搬送されてきた袋の位置がばらついたり、袋が斜めに搬送されてきたりした場合でも、回転ブラシにおいて袋をセンタリングすることで、下流側に配置された搬送部における所定の位置に安定して袋を落下させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の一実施形態に係る製袋包装システムについて、図１〜図１３を用いて説明すれば以下の通りである。
【００３１】
［製袋包装システム１全体の構成］
本実施形態の製袋包装システム１は、図１に示すポテトチップス等の内容物を袋詰めする縦型の製袋包装部５と、図２に示すその下流側に配置された各部とを含むシステムであって、主として、内容物の袋詰めを行う本体部分である製袋包装部５と、この製袋包装部５に対して袋となるフィルムを供給するフィルム供給部６と、回転ブラシ機構２０と、シュートコンベア（搬送部）２１と、搬送コンベア２３と、製袋包装部５において作製された袋Ｂの検査を行うシールチェッカ３０と、を含むように構成されている。また、製袋包装部５の前面には操作スイッチ類７が配置されており、この操作スイッチ類７を操作する操作者が視認できる位置に操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配置されている。
【００３２】
＜フィルム供給部および製袋包装部５の構成＞
フィルム供給部６は、後述する製袋包装部５の成形機構１３にシート状のフィルムを供給する役割を果たし、ここでは製袋包装部５に隣接して設けられている。このフィルム供給部６にはフィルムが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムが繰り出される。
【００３３】
製袋包装部５は、図１および図２に示すように、シート状で送られてくるフィルムを筒状に成形する成形機構１３と、筒状となったフィルム（以下、筒状フィルムという。）を下方に搬送するプルダウンベルト機構１４と、筒状フィルムの重ね合わせ部分を縦に熱シールする縦シール機構１５と、筒状フィルムを横にシールすることで袋Ｂの上下端を閉止する横シール機構１７と、これらの各機構を支える支持フレーム１２とから構成されている。また、支持フレーム１２の周囲にはケーシング９が取り付けられている。
【００３４】
成形機構１３は、図２に示すように、チューブ３１と、フォーマー３２とを有している。チューブ３１は、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。チューブ３１は、平面的に天板２９の中央近傍の開口部分に配置され、図示しないブラケットを介してフォーマー３２と一体にされている。このチューブ３１の上端の開口部には、組合せ計量機２から計量された内容物が投入される。フォーマー３２は、チューブ３１を取り囲むように配置されている。このフォーマー３２の形状は、フィルム供給部６から送られてきたシート状のフィルムＦがフォーマー３２とチューブ３１との間を通るときに筒状に成形されるような形状とされている。このフォーマー３２も、図示しない支持部材を介して支持フレーム１２に固定されている。また、成形機構１３のチューブ３１やフォーマー３２は、製造する袋Ｂの幅寸法に応じて取り替えることができるようにされている。そのために成形機構１３は、支持フレーム１２に対し着脱自在にされている。
【００３５】
プルダウンベルト機構１４と縦シール機構１５とは、天板２９から吊り下げられているレール４０に支持されており、チューブ３１を両側から挟むように配置されている。これらの機構１４，１５は、チューブ３１が取り付けられるときに、レール４０に沿って移動して位置合わせがされる。プルダウンベルト機構１４は、チューブ３１に巻き付いた筒状フィルムＦを吸着して下方に搬送する機構であり、主として、駆動ローラ４１および従動ローラ４２と、吸着機能を有するベルト４３とから構成されている。縦シール機構１５は、チューブ３１に巻き付いている筒状フィルムの重なり部分を、一定の加圧力でチューブ３１に押しつけながら加熱して、縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、ヒータや、ヒータにより加熱され筒状フィルムの重なり部分に接触するヒータベルト等を有している。
【００３６】
＜横シール機構１７の構成＞
次に、横シール機構１７について説明する。
【００３７】
横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４、および縦シール機構１５の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。この横シール機構１７は、図３および図４に示すように、左右のシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂから構成される。これらのシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂは、それぞれ、２つのシールジョー５１，５２をＤ字状に旋回させながら、筒状フィルムを横シールするときに両ユニット５０ａ，５０ｂの一対のシールジョー５１又はシールジョー５２押しつけ合わせるためのユニットである。以下、図３および図４において、筒状フィルムＦの左側に位置する方を第１シールジョー移動ユニット５０ａ、右側に位置する方を第２シールジョー移動ユニット５０ｂと呼ぶこととする。なお、筒状フィルムＦは、両シールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂを区切る面Ｃ０に沿って、面Ｃ０が筒状フィルムＦの幅方向中心となるような状態で下方に搬送される。
【００３８】
シールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂは、ともにシールジョー５１，５２を有しているが、シールジョー５１の駆動モータとシールジョー５２の駆動モータとは異なっている。シールジョー５１は、駆動モータ９１によって軸Ｃ１，Ｃ２を中心に回転する。すなわち、第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５１は軸Ｃ１を中心として、第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５１は軸Ｃ２を中心として回転する。一方、シールジョー５２は、駆動モータ９２によって軸Ｃ１，Ｃ２を中心に回転する。すなわち、第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５２は軸Ｃ１を中心として、第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５２は軸Ｃ２を中心として回転する。
【００３９】
駆動モータ９１の回転により、ギア９１ｂ，９１ｃが回転し、シュミットカップリング９８を介してシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂの旋回中心Ｃ１，Ｃ２と同軸の旋回軸９４，９６に回転が伝わる。そして、旋回軸９４にはレバー９１ｄの一端が、旋回軸９６にはレバー９１ｆの一端が固定されているため、各レバー９１ｄ，９１ｆが旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを回転することになる。
【００４０】
一方、駆動モータ９２の回転により、ギア９２ｂ，９２ｃが回転し、シュミットカップリング９９を介してシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂの旋回中心Ｃ１，Ｃ２と同軸の旋回軸９５，９７に回転が伝わる。そして、旋回軸９５にはレバー９２ｄの一端が、旋回軸９７にはレバー９２ｆの一端が固定されているため、各レバー９２ｄ，９２ｆが旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを回転することになる。
【００４１】
第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５１は、一端がレバー９１ｄの先端に、他端がレバー９１ｅの先端によって支持されている。レバー９１ｅは、旋回中心Ｃ１を中心として回転する部材であり、旋回軸９５に相対回転可能に支持されている。
【００４２】
第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５１は、一端がレバー９１ｆの先端に、他端がレバー９１ｇの先端によって支持されている。レバー９１ｇは、旋回中心Ｃ２を中心として回転する部材であり、旋回軸９７に相対回転可能に支持されている。
【００４３】
第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５２は、一端がレバー９２ｄの先端に、他端がレバー９２ｅの先端によって支持されている。レバー９２ｅは、旋回中心Ｃ１を中心として回転する部材であり、旋回軸９４に相対回転可能に支持されている。
【００４４】
第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５２は、一端がレバー９２ｆの先端に、他端がレバー９２ｇの先端によって支持されている。レバー９２ｇは、旋回中心Ｃ２を中心として回転する部材であり、旋回軸９６に相対回転可能に支持されている。
【００４５】
各シールジョー５１，５２は、図４の垂直方向に筒状フィルムＦの寸法より長く延びて形成された部材であり、内部にヒータを有している。このヒータによってシールジョー５１，５２のシール面が加熱され、左右のシールジョー５１，５２によって挟み込まれた筒状フィルムＦの一部が熱シールされるようになっている。
【００４６】
なお、シュミットカップリング９８，９９は、リンクにより結合されている３枚の円板から構成されており、入力軸の回転を出力軸に伝達する軸継手である。これらのシュミットカップリング９８，９９は、平面的に固定されている入力軸に対して出力軸が平面的に移動して両者の軸芯距離が変わった場合にも、入力軸の回転を出力軸に伝えることができるものである。
【００４７】
また、旋回軸９４，９５，９６，９７は、それぞれ、水平移動板６２ａ，６１ａ，６２ｂ，６１ｂに軸支されている。これらの水平移動板６２ａ，６１ａ，６２ｂ，６１ｂは、図５等に示す横方向駆動機構５５によって水平移動する。水平移動板６１ａ，６２ａが互いに同じ動きをして、水平移動板６１ｂ，６２ｂが互いに同じ動きをする。ここでは、水平移動板６１ａ，６１ｂを例にとって横方向駆動機構５５の説明を行う。図５に示すように、横方向駆動機構５５は、水平移動板６１ａ，６１ｂを互いに近接又は離反させるための駆動機構７５を有するとともに、水平移動板６１ａ，６１ｂを水平方向にスライド自在に支持するガイド部やガイドレールを有している。
【００４８】
駆動機構７５は、サーボモータ８０（図３参照）によって回転するボールねじ８０ａと、ボールねじ８０ａに螺合する第１および第２ナット部材８１，８２と、ボールねじ８０ａと水平方向で直交するように設けられた第１および第２連結ロッド８３，８４と、移動方向に沿って設けられた１対の第３連結ロッド８５と、第３連結ロッド８５と平行に設けられた第４連結ロッド８６とを有している。
【００４９】
第１連結ロッド８３は継手８７を介して１対の第３連結ロッド８５に連結されており、１対の第３連結ロッド８５の先端は水平移動板６１ｂの側端面に固定されている。なお、１対の第３連結ロッド８５は、水平移動板６１ａをスライド自在に貫通している。また、第２連結ロッド８４は継手８８を介して第４連結ロッド８６に連結されており、第４連結ロッド８６の先端は水平移動板６１ａの側端面に固定されている。
【００５０】
そして、ボールねじ８０ａにおいて、第１ナット部材８１が螺合する部分と、第２ナット部材８２が螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。
【００５１】
このような駆動機構７５により、ボールねじ８０ａが回転することにより、水平移動板６１ａ，６１ｂを互いに近接させたり、離反させたりすることが可能となる。
【００５２】
＜製袋包装部５の横シール処理までの動作＞
次に、製袋包装システム１の動作について説明する。
【００５３】
まず、製袋包装システム１において横シール処理が行われるまでの動作について、図２に基づいて説明する。
【００５４】
フィルム供給部６から成形機構１３に送られたシート状のフィルムＦは、フォーマー３２からチューブ３１に巻き付けられて筒状に成形され、そのままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。そして、フィルムＦはチューブ３１に巻き付けられた状態において両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。
【００５５】
縦にシールされて円筒形状となった筒状フィルムＦは、チューブ３１を抜けて横シール機構１７へと降りていく。また、このときには筒状フィルムＦの移動と同時に、内容物の固まりが組合せ計量機２からチューブ３１を通って落下してくる。そして、横シール機構１７においては、筒状フィルムＦ内に内容物が存在する状態で、その袋Ｂの上端および内容物が存在する袋Ｂの上部の袋Ｂの下端の部分が横に熱シールされる。
【００５６】
＜製袋包装システム１の横シール処理後の動作＞
以上のようにして連続的に製造される袋Ｂは、図２および図６に示すように、横シール機構１７から回転ブラシ機構２０を介してシュートコンベア２１に落下し（図７に示す落下地点参照）、シュートコンベア２１によって搬送方向における下流側へ搬送され、搬送コンベア２３を経てシールチェッカ３０等の後工程の装置（後処理装置）に送られる。
【００５７】
＜回転ブラシ機構２０の構成＞
本実施形態の製袋包装システム１は、図７に示すように、製袋包装部５の横シール機構１７とシュートコンベア２１との間に、回転ブラシ機構２０を備えている。
【００５８】
回転ブラシ機構２０は、図７に示すように、ぞれぞれの回転軸を中心として図８に示す矢印方向に回転する一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂと、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを回転駆動させる駆動モータ２０２と、ガイド部（ガイド部材、ガイド）２５，２５と、を備えており、シュートコンベア２１に対して取付板２０３によって固定されている。
【００５９】
取付板２０３は、溝２０３ａ部分にねじ込まれる固定ねじ２０３ｂによって固定されており、固定ねじ２０３ｂを緩めて溝２０３ａに沿って移動させることで回転ブラシ機構２０とシュートコンベア２１の搬送面との距離を調整することができる。
【００６０】
また、回転ブラシ機構２０は、搬送方向における袋の長さＸとすると、横シール機構１７から距離Ｘだけ下方であって、かつシュートコンベア２１における落下位置から距離Ｘだけ上方に配置されている。つまり、回転ブラシ機構２０は、横シール機構１７とシュートコンベア２１との中間位置に配置されている。このため、袋Ｂが横シール機構１７から排出される際には、袋Bが横シール機構１７を離れるのとほぼ同時に回転ブラシ機構２０に接触する。同様に、袋Ｂが回転ブラシ機構２０から排出されるのとほぼ同時にシュートコンベア２１に接触する。このため、袋Ｂの受け渡しを袋Bに衝撃を与えることなくスムーズに行うことができる。
【００６１】
一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、図７に示すように、各回転軸が水平になるように配置されている。そして、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、横シール機構１７において上端のシール部分から吊り下げられた状態で送られてくる袋Ｂを両側から挟みこむように、図中矢印方向に回転する両回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間へ誘導し、シュートコンベア２１の所定の位置へ落下させる（図７に示す落下位置×参照）。また、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、同じ大きさであって、全体としてほぼ均等な長さを有するブラシの毛の先端部分が回転軸を中心として円軌道を描くように回転する。このため、袋Ｂが、図１３に示すように、横シール機構１７のシールジョー５１，５２のいずれか一方にくっついて回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間の中心部分に落下しない場合でも、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの頭頂部近傍から内側の範囲内であればその間に巻き込むようにして袋Ｂを回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間に誘導することができる。なお、上記回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間の中心部分に落下しない場合とは、回転ブラシ２０１ａ側、回転ブラシ２０１ｂ側、あるいは回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向にずれて落下してくることをいう。さらに、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、袋Ｂが回転ブラシ機構２０において滞留することのないように、製袋包装部５における袋Ｂの製造速度と同等の速度、あるいはそれよりも若干速い速度で回転する。さらに、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、その間の隙間が袋Ｂの厚みよりもやや狭くなるように配置されており、袋Ｂの厚みに応じて回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間の距離を調整するための調整機構２０４を有している。
【００６２】
なお、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、実際には回転軸を中心とする半径方向に向かって毛が伸びるブラシ部分を有しているが、各図では便宜上、単なる円として示している。このため、両回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間に挟まれるようにして搬送される袋Ｂは、このブラシ部分の弾性によって適度な圧力を両側から受けながらシュートコンベア２１へと搬送される。
【００６３】
駆動モータ２０２は、図８に示すように、ベルトを介して両回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを回転駆動する。また、駆動モータ２０２は、制御部２１０に接続されており、制御部２１０によって製袋包装部５における運転速度に応じて回転速度が制御される。
【００６４】
調整機構２０４は、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを側面から支持するプレート２０５に形成された溝２０５ａと固定ねじ２０５ｂとから構成されている。この溝２０５ａに沿って回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを移動させ、所定の位置で固定ねじ２０５ｂを用いて固定することで、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間の距離を変更することができる。
【００６５】
ガイド部２５，２５は、図７〜図９に示すように、横シール機構１７から落下してくる袋Ｂが、回転ブラシ機構２０の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向から外れないように袋Ｂの移動方向を規制する板である。また、ガイド部２５，２５は、袋Ｂの大きさや回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの幅方向の長さに応じてガイド部２５，２５同士の間隔を調整することができる。なお、このガイド部２５，２５の構成については、後段にて詳述する。
【００６６】
（ガイド部２５，２５の構成）
ガイド部２５，２５は、上述のように、回転ブラシ機構２０上に落下してきた袋Ｂを、下流側に配置されたシュートコンベア２１における所定の落下位置へと誘導するために、袋Ｂをセンタリングする一対の板材であって、図７〜図９に示すように、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間に配置されている。詳細には、２つのガイド部２５，２５は、図９に示すように、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間であって、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向における両端部よりも若干内側にそれぞれ配置されている。なお、袋Ｂのセンタリングとは、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向における中央部分付近へ袋Ｂを誘導することを意味する。
【００６７】
また、ガイド部２５，２５は、図１０、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向における中心から見て、外側に向かって湾曲する案内部２５ａをそれぞれ上端部分に有しており、互いに対称になるように配置されている。このため、横シール機構１７から搬送される袋Ｂは、下端部分と比較して大きく開口したガイド部２５，２５の上端部分に形成された案内部２５ａ，２５ａの間に落下して、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの中央部付近へと誘導される。これにより、図１０に示すように、上流側の横シール機構１７から搬送される袋Ｂの位置が、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向においてばらついた場合でも、ガイド部２５，２５によって中央部分へと誘導することで、下流側のシュートコンベア２１に対する所定の位置に安定して搬送することができる。また、ガイド部２５，２５は、図１０に示すように、最も間隔が狭い下端部分の間隔が、袋Ｂの幅ｗ１よりも若干大きい間隔ｗ２になるように配置されている。これにより、袋Ｂを正しい向きでスムーズに下流側へと搬送することができる。
【００６８】
さらに、ガイド部２５，２５は、図８に示すように、取付板２０３に対して固定されており、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの外径に沿うように形成された円弧状の部分２５ｂを有している。これにより、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂに近接するようにガイド部２５，２５を配置した場合でも、ガイド部２５，２５がブラシ部分に接触することを回避しつつ、袋Ｂのセンタリングを行うことができる。
【００６９】
＜シュートコンベア２１の構成＞
シュートコンベア２１は、図２に示すように、回転ブラシ機構２０の直下に配置されており、搬送面の角度が約３０度に設置された状態で落下してくる袋を受け止めて下流側へと搬送する。また、シュートコンベア２１は、図１２に示すように、物体を搬送する無端状の平ベルト２１ａ、平ベルト２１ａを内側から支持する駆動ローラ２１ｂ、回転駆動力を発生させるモータ２１ｃ、タイミングベルト２１ｄを備えている。そして、シュートコンベア２１は、モータ２１ｃの回転駆動力がタイミングベルト２１ｄを介して駆動ローラ２１ｂに伝達されて平ベルト２１ａが回転することで、平ベルト２１ａ上に載置された物体を所望の方向に搬送する。
【００７０】
さらに、シュートコンベア２１は、モータ２１ｃ等を内部に収納するモータボックス２１ｅと、モータボックス２１ｅの下流側に取り付けられた回動フレーム２１ｆとを有している。
【００７１】
回動フレーム２１ｆは、搬送コンベア２３のフレーム２３ｄに貼り付けられた２枚の板２３ｅの間で回動可能に支持されている円弧部２１ｇを有している。そして、円弧部２１ｇは、下流側の駆動ローラ２１ｂの回転軸を中心とする半径の異なる２つの円弧を含むように形成された板部材である。円弧部２１ｇには、２つの円弧に平行な溝２１ｈが形成されている。溝２１ｈには、搬送コンベア２３のフレーム２３ｄ側に形成された雌ねじ穴に螺合させられる固定ねじ２１ｉが差し込まれており、所望の位置で固定ねじ２１ｉを締め付けることで回動フレーム２１ｆを下流側に配置された搬送コンベア２３のフレーム２３ｄに対して固定する。これにより、円弧部２１ｇを２枚の板２３ｅの間で移動させて固定ねじ２１ｉで固定することで、シュートコンベア２１全体を下流側の駆動ローラ２１ｂの回転軸を仮想の回動軸として回動させて、シュートコンベア２１の角度や上流側の端部の高さを調整することができる。このため、回転ブラシ機構２０から落下してくる袋の大きさや形状等に応じて、シュートコンベア２１の受け取り角度の調整や、シュートコンベア２１における袋の落下位置と回転ブラシ機構２０との距離の調整を容易に行うことができる。これにより、回転ブラシ機構２０から落下してくる袋が前転することを防止して、一定の姿勢を保った状態でスムーズに下流側へと搬送することができる。
【００７２】
［本製袋包装システム１の特徴］
（１）
本実施形態の製袋包装システム１では、図７〜図１０に示すように、製袋包装部５の横シール機構１７から搬送されてきた袋Ｂを受け取って、下流側に配置されたシュートコンベア２１上へと搬送する回転ブラシ機構２０を備えている。そして、回転ブラシ機構２０は、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂと、その間に配置されたガイド部２５，２５と、を有している。ガイド部２５，２５は、その間に搬送されてきた袋Ｂを、回転軸方向における回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの中央部付近へとセンタリングするように誘導する。
これにより、図１０に示すように、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向において袋Ｂの受入れ位置がばらついた場合でも、上流側から搬送されてきた袋Ｂを、下流側のシュートコンベア２１上における所定の落下位置へとスムーズに誘導することができる。この結果、シュートコンベア２１における搬送状態を安定化し、製袋包装システム１全体の生産効率を向上させることができる。
（２）
本実施形態の製袋包装システム１では、図９および図１０に示すように、２つのガイドを組み合わせてガイド部２５，２５を構成している。
これにより、２つのガイド部２５，２５の間に挟み込むようにして、袋Ｂを下流側へ搬送することで、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向における袋Ｂの受入れ位置がばらついた場合でも、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間を通過する間に袋Ｂをセンタリングして、下流側に配置されたシュートコンベア２１に対して安定した位置に袋Ｂを搬送することができる。
（３）
本実施形態の製袋包装システム１では、図１０および図１１（ｂ）に示すように、回転ブラシ機構２０に含まれる回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間に配置されたガイド部２５，２５は、上方に向かって互いの間隔が広くなる案内部２５ａ，２５ａを上端部に有している。
これにより、上方に配置された横シール機構１７から落下してくる袋Ｂを、案内部２５ａの内壁面に沿って内側へと誘導することができる。この結果、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向における端部付近に落下してきた袋Ｂを、スムーズにセンタリングして、シュートコンベア２１における所定の落下位置へと誘導することができる。
（４）
本実施形態の製袋包装システム１では、図１０に示すように、回転ブラシ機構２０に含まれる一対のガイド部２５，２５は、回転ブラシ機構２０内を搬送される袋Ｂの幅方向における長さ（幅ｗ１）よりも若干大きい間隔（幅ｗ２）を開けて配置されている。
これにより、横シール機構１７から落下してくる袋Ｂの向きを整えつつ、下流側のシュートコンベア２１へと袋Ｂをスムーズに搬送することができる。さらに、ガイド部２５，２５の間隔を、搬送される袋Ｂの幅ｗ１を基準にして設定することで、下流側のシュートコンベア２１における袋Ｂの落下位置の精度を向上させることができる。
（５）
本実施形態の製袋包装システム１では、図９および図１０に示すように、回転ブラシ機構２０に含まれる一対のガイド部２５，２５は、回転軸方向における回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの両端部よりも内側にそれぞれ配置されている。
これにより、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ上に落下してきた袋Ｂについては、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの中央部付近へと誘導して、下流側のシュートコンベア２１における所定の落下位置へ正確に袋Ｂを引き渡すことができる。
（６）
本実施形態の製袋包装システム１では、図８および図１１（ａ）に示すように、回転ブラシ機構２０に含まれる一対のガイド部２５，２５は、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂに近接配置される部分に、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの外径に沿うように形成された円弧部２５ｂを有している。
これにより、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂに対してガイド部２５，２５を隙間無く、近接して配置することができる。この結果、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂとガイド部２５，２５との間から袋Ｂが落下してしまうことを防止して、スムーズに下流側のシュートコンベア２１における所定の位置へ搬送することができる。
（７）
本実施形態の製袋包装システム１では、回転ブラシ機構２０に含まれる一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂが、表面に柔軟性のある毛を有している。
これにより、柔軟性のある回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間に挟みこまれた状態であっても、ガイド部２５，２５によって袋Ｂが横方向へ移動することを妨げることなく、スムーズにセンタリングすることができる。
【００７３】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、ガイド部（ガイド部材）２５，２５として、図９および図１０等に示すように、２つのガイドを設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ガイド部材に含まれるガイドの数としては１つでもよいし、３つ以上であってもよい。
この場合でも、回転ブラシ機構において搬送される袋をセンタリングして、シュートコンベアにおける所定の位置へ安定して搬送することができるという、上記と同様の効果を得ることができる。
（Ｂ）
上記実施形態では、図９等に示すように、回転ブラシ機構２０に含まれる一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂとして、回転軸方向における毛の長さがほぼ一定の回転ブラシを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図１４に示すように、回転軸方向において、中央部分の毛が短く、その両端に向かって毛が長くなる回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂを用いることもできる。
これにより、例えば、回転軸方向における回転ブラシの両端部付近に落下してきた袋を、接触抵抗の小さい中央部付近に向かって誘導することができる。この結果、ガイド部２５，２５との併用により、より効果的に袋のセンタリングを行って、シュートコンベア２１における所定の位置へ安定して袋を搬送することができる。
（Ｃ）
上記実施形態では、ガイド部２５，２５が、図９および図１０に示すように、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂにおける両端部よりもやや内側に配置された例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ガイド部が、回転ブラシの両端部よりも外側から内側にかけて配置されていてもよい。この場合には、回転ブラシの外側にまで受入れ位置がずれてしまった袋Ｂについてもセンタリングを行うことが可能になる。
（Ｄ）
上記実施形態では、図１１（ａ）に示すように、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂに近接配置されるガイド部２５，２５の一部に円弧部２５ｂを設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、円弧部の代わりに、複数の直線を結んで構成される近接部を形成してもよい。
（Ｅ）
上記実施形態では、図１１（ｂ）に示すように、ガイド部２５，２５の上端部分に、側面視において略円弧状の案内部２５ａを形成した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、案内部の形状としては、側面視において直線状のものを用いてもよい。
（Ｆ）
上記実施形態では、横シール機構１７のシールジョー５１，５２が略Ｄ字型に移動する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、略Ｄ字型ではないロータリ型のシールジョーを備えた横シール機構であってもよいし、ボックスモーションその他のシール方式を採用した横シール機構であってもよい。
（Ｇ）
上記実施形態では、２つの回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂが水平に配置されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図１５に示すように、２つの回転ブラシが斜めに配置されていてもよい。この場合には、袋の搬送方向に向かって袋を送り出すことができるため、シュートコンベア２１に対して袋を鈍角に落下させることができる。
（Ｈ）
上記実施形態では、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂが、１つの駆動モータ２０２によって駆動される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図１６に示すように、２つの駆動モータ２０２ａ，２０２ｂによって各回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを独立して駆動する構成であってもよい。この場合には、各回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転速度に差を設けることで、シュートコンベア２１に対して排出される袋Ｂの向きや排出位置を変化させることができる。
（Ｉ）
上記実施形態では、回転ブラシ機構２０がシュートコンベア２１に対して固定されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、製袋包装部５や搬送コンベア２３の方へ固定されていてもよい。この場合には、シュートコンベア２１を回動させて搬送面の角度を変更した場合でも、回転ブラシ機構２０の角度を一定に保つことができることから、回転ブラシ機構２０はシュートコンベア２１以外に固定されていることがより望ましい。
（Ｊ）
上記実施形態では、回転ブラシ機構２０の下流側にシュートコンベア２１を配置している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、金属製の固定シュート（Ｊシュート（滑り台）等）を用いた構成であってもよい。この場合には、シュートコンベア２１を用いた場合と比較して、コストダウンが図れる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明の製袋包装システムは、上流側から一対の回転ブラシの間に搬送されてきた袋の位置がばらついたり、袋が斜めに搬送されてきたりした場合でも、回転ブラシにおいて袋をセンタリングすることで、下流側に配置された搬送部における所定の位置に安定して袋を落下させることができるという効果を奏することから、回転ブラシ間に物品を挟み込んで下流側へと搬送する搬送装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装システムの製袋包装機側の構成を示す斜視図。
【図２】製袋包装システム全体の構成を示す正面図。
【図３】図１の製袋包装システムが備えている横シール機構の正面図。
【図４】図３に示す横シール機構の平面図。
【図５】横方向駆動機構の外観斜視図。
【図６】図２の製袋包装システムの製袋包装部より下流側の構成を示す正面図。
【図７】図２の製袋包装システムが備えている横シール機構、回転ブラシ機構、シュートコンベアの位置関係を示す正面図。
【図８】図７の回転ブラシ機構の構成を示す正面図。
【図９】図７の回転ブラシ機構の構成を示す平面図。
【図１０】図９の回転ブラシ機構に含まれる回転ブラシとガイド部との位置関係を示す正面図。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、図９の回転ブラシ機構に含まれるガイド部の構成を示す正面図と、側面図。
【図１２】図２の製袋包装システムが備えているシュートコンベアを示す正面図。
【図１３】横シール機構における排出位置がずれた場合の例を示す図。
【図１４】本発明の他の実施形態に係る回転ブラシ機構の構成を示す平面図。
【図１５】本発明のさらに他の実施形態に係る回転ブラシ機構の構成を示す正面図。
【図１６】本発明のさらに他の実施形態に係る回転ブラシ機構の構成を示す正面図。
【符号の説明】
【００７６】
１ 製袋包装システム
２ 組合せ計量機
５ 製袋包装部
６ フィルム供給部
７ 操作スイッチ類
１２ 支持フレーム
１３ 成形機構
１４ プルダウンベルト機構
１５ 縦シール機構
１７ 横シール機構
２０ 回転ブラシ機構
２１ シュートコンベア（搬送部）
２１ａ 平ベルト
２１ｂ 駆動ローラ
２１ｃ モータ
２１ｄ タイミングベルト
２１ｅ モータボックス
２１ｆ 回動フレーム
２１ｇ 円弧部
２１ｈ 溝
２１ｉ 固定ねじ
２３ 搬送コンベア
２３ｄ フレーム
２３ｅ 板
２５ ガイド部（ガイド部材、ガイド）
２５ａ 案内部
２５ｂ 円弧部
３０ シールチェッカ（後処理装置）
３１ チューブ
３２ フォーマー
４０ レール
４１ 駆動ローラ
４２ 従動ローラ
４３ ベルト
５０ａ 第１シールジョー移動ユニット
５０ｂ 第２シールジョー移動ユニット
５１，５２ シールジョー
５５ 横方向駆動機構
７５ 駆動機構
８０ サーボモータ
８０ａ ボールねじ
９１，９２ 駆動モータ
２０１ａ，２０１ｂ 回転ブラシ（一対の回転ブラシ）
２０２，２０２ａ，２０２ｂ 駆動モータ
２０３ 取付板
２０４ 調整機構
２０５ プレート
２０５ａ 溝
２０５ｂ 固定ねじ
２１０ 制御部
Ｂ 袋
ｗ１，ｗ２ 幅
Ｘ 距離（袋１個分の長さ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物を充填した筒状の連続した包材をシールして製袋を行い、その袋を切り離して排出する縦型製袋包装機を備えた製袋包装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
袋を製造しながら袋の内部にスナック菓子などの被包装物を充填して製袋包装する縦型製袋包装システムとして、製袋包装機が存在している。
【０００３】
例えば、縦ピロー包装機と呼ばれる製袋包装機では、シート状のフィルムである包材をフォーマーおよびチューブによって筒状に成形し、縦シール機構により筒状包材の重ねられた縦の縁を熱シール（熱溶着）して筒状包材とする。そして、最終的に袋となる筒状包材の内部にチューブから被包装物を充填して、チューブ下方の横シール機構のシールジョーによって袋の上端部と後続の袋の下端部とにまたがって熱シールした後、その熱シール部分（横シール部分）の中央をカッターで切断する。
【０００４】
そして、切断された袋は、横シール機構の直下に配置されたシュートコンベアで受け止められた後、下流側に配置されたシールチェッカ等の後処理装置へ搬送される。
【特許文献１】特開２００２−０３７２０６号公報（平成１４年２月６日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の縦ピロー包装機では、以下に示すような問題点を有している。
【０００６】
すなわち、横シール機構でシールされた袋はカッターによって個々に切断されるが、切断された袋が、横シール機構が有している一対のシールジョーの片方にくっついてしまうことがある。この場合には、切断されてすぐに搬送部へ落下するはずの袋がシールジョーとともに移動して排出位置がばらつくおそれがある。シールジョーが袋をシールした後でシュートコンベアの搬送方向に移動するような構成では、シールジョーにくっついた袋のシュートコンベアへの落下位置が搬送方向にずれてしまうことになり、シュートコンベアにおける袋の間隔（ピッチ）を一定に保つことができない。特に、縦型製袋包装機の運転が高速化した場合には、このような袋のピッチずれの発生が顕著になる。この結果、後処理製袋包装システムにおける袋の滞留や、後処理装置において処理しきれない袋が発生してしまう等の問題が生じる。
【０００７】
本発明の課題は、製袋包装機の下流側に配置された搬送部における袋の落下位置を安定化させて、搬送部においてスムーズに袋を搬送することが可能な製袋包装システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る製袋包装システムは、被包装物を充填した筒状の連続した包材をシールして製袋を行い、その袋を切り離して排出する縦型製袋包装機と、搬送部と、一対の回転ブラシと、ガイド部材と、を備えている。搬送部は、縦型製袋包装機から排出される袋を受け止めて下流側へ搬送する。一対の回転ブラシは、縦型製袋包装機と搬送部との間に配置されており、縦型製袋包装機から排出される袋を挟み込んで搬送部上の所定に位置へ送る。ガイド部材は、一対の回転ブラシの間に配置されており、一対の回転ブラシ間に搬送されてきた袋を、回転ブラシの回転軸方向における中央部付近へ誘導する。
【０００９】
ここでは、上流側から製袋された状態で搬送されてくる袋を受け取って下流側に配置された搬送部へと引き渡す一対の回転ブラシの間に、回転ブラシの回転軸方向における中央部付近へ袋を誘導するガイド部材を設けている。
【００１０】
これにより、ガイド部材によってこれを中央部付近へと誘導することで、一対の回転ブラシの直下流側に配置された搬送部における袋の落下位置を安定化させることができる。この結果、上流側から一対の回転ブラシの間に搬送されてきた袋の位置がばらついたり、袋が斜めに搬送されてきたりした場合でも、回転ブラシにおいて袋をセンタリングすることで、下流側に配置された搬送部における所定の位置に安定して袋を落下させることができる。
【００１１】
第２の発明に係る製袋包装システムは、第１の発明に係る製袋包装システムであって、ガイド部材は、回転ブラシの回転軸方向に配置された複数のガイドを有している。
【００１２】
ここでは、一対の回転ブラシの間であって、その回転軸方向に並べられた複数のガイドによってガイド部材を構成する。
【００１３】
これにより、例えば、一対の回転ブラシの回転軸方向における両端部付近にそれぞれガイドを配置することで、回転ブラシの回転軸方向においてばらついた状態で袋が上流側から搬送されてきた場合でも、これらの袋を回転ブラシの回転軸方向における中央部付近へと誘導することができる。
【００１４】
第３の発明に係る製袋包装システムは、第２の発明に係る製袋包装システムであって、ガイド部材に含まれる複数のガイドは、互いのガイド間に形成される開口幅が上流側に向かってが大きくなる案内部を含んでいる。
【００１５】
ここでは、ガイド部材の各ガイドが、上流側に向かって互いの間隔が大きくなる案内部を含んでいる。
【００１６】
これにより、一対の回転ブラシにおいて回転軸方向におけるどの位置に袋が上流側から搬送されてきた場合でも、ガイドの間の隙間に落下することで、これらの袋を速やかに回転ブラシの中央部付近へと誘導することができる。
【００１７】
第４の発明に係る製袋包装システムは、第２または第３の発明に係る製袋包装システムであって、ガイド部材に含まれる複数のガイドは、回転ブラシ間を搬送される袋の搬送方向における袋の幅よりも大きい間隔で配置されている。
【００１８】
ここでは、ガイド部材に含まれる複数のガイドの配置間隔が、回転ブラシ間を搬送される袋の幅を基準に設定されている。
【００１９】
これにより、回転ブラシ間を搬送される袋がガイド部材間に引っ掛かることなく、ガイド部材によってセンタリングしながら、スムーズに下流側へと搬送することができる。
【００２０】
第５の発明に係る製袋包装システムは、第２から第４の発明のいずれか１つに係る製袋包装システムであって、ガイド部材に含まれる複数のガイドは、回転ブラシの回転軸方向における両端部よりも内側にそれぞれ配置されている。
【００２１】
ここでは、ガイド部材を構成する複数のガイドを、回転ブラシの回転軸方向における両端よりも内側に配置している。
【００２２】
これにより、回転ブラシ上に搬送されてきた袋を、ガイドによってセンタリングしつつ、下流側の搬送部へとスムーズに搬送することができる。
【００２３】
第６の発明に係る製袋包装システムは、第２から第５の発明のいずれか１つに係る製袋包装システムであって、ガイド部材に含まれるガイドは、回転ブラシと近接する部分に、円弧部を有している。
【００２４】
ここでは、ガイド部材に含まれる各ガイドに、円弧部を設けている。
【００２５】
これにより、回転ブラシの付近に配置させる際には、この円弧部分が回転ブラシ側にくるように配置することで、回転ブラシとガイドとを近接配置させることができる。この結果、回転ブラシの回転軸方向における回転ブラシとガイドと間の隙間から袋が飛び出すことを防止しつつ、袋を安定して下流側の搬送部へと搬送することができる。
【００２６】
第７の発明に係る製袋包装システムは、第１から第６の発明のいずれか１つに係る製袋包装システムであって、回転ブラシは、ブラシ部分に柔軟性を有している。
【００２７】
ここでは、回転ブラシのブラシ部分の素材として、柔軟性のあるものを用いている。
【００２８】
これにより、ガイド部材によって袋の搬送方向が切り換えられる場合でも、ブラシ部分が柔軟性を有するために、袋の搬送方向の切り換えを妨げることはない。この結果、回転ブラシ間において搬送される袋をスムーズにセンタリングしながら下流側へと搬送することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の製袋包装システムによれば、上流側から一対の回転ブラシの間に搬送されてきた袋の位置がばらついたり、袋が斜めに搬送されてきたりした場合でも、回転ブラシにおいて袋をセンタリングすることで、下流側に配置された搬送部における所定の位置に安定して袋を落下させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の一実施形態に係る製袋包装システムについて、図１〜図１３を用いて説明すれば以下の通りである。
【００３１】
［製袋包装システム１全体の構成］
本実施形態の製袋包装システム１は、図１に示すポテトチップス等の内容物を袋詰めする縦型の製袋包装部５と、図２に示すその下流側に配置された各部とを含むシステムであって、主として、内容物の袋詰めを行う本体部分である製袋包装部５と、この製袋包装部５に対して袋となるフィルムを供給するフィルム供給部６と、回転ブラシ機構２０と、シュートコンベア（搬送部）２１と、搬送コンベア２３と、製袋包装部５において作製された袋Ｂの検査を行うシールチェッカ３０と、を含むように構成されている。また、製袋包装部５の前面には操作スイッチ類７が配置されており、この操作スイッチ類７を操作する操作者が視認できる位置に操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配置されている。
【００３２】
＜フィルム供給部および製袋包装部５の構成＞
フィルム供給部６は、後述する製袋包装部５の成形機構１３にシート状のフィルムを供給する役割を果たし、ここでは製袋包装部５に隣接して設けられている。このフィルム供給部６にはフィルムが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムが繰り出される。
【００３３】
製袋包装部５は、図１および図２に示すように、シート状で送られてくるフィルムを筒状に成形する成形機構１３と、筒状となったフィルム（以下、筒状フィルムという。）を下方に搬送するプルダウンベルト機構１４と、筒状フィルムの重ね合わせ部分を縦に熱シールする縦シール機構１５と、筒状フィルムを横にシールすることで袋Ｂの上下端を閉止する横シール機構１７と、これらの各機構を支える支持フレーム１２とから構成されている。また、支持フレーム１２の周囲にはケーシング９が取り付けられている。
【００３４】
成形機構１３は、図２に示すように、チューブ３１と、フォーマー３２とを有している。チューブ３１は、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。チューブ３１は、平面的に天板２９の中央近傍の開口部分に配置され、図示しないブラケットを介してフォーマー３２と一体にされている。このチューブ３１の上端の開口部には、組合せ計量機２から計量された内容物が投入される。フォーマー３２は、チューブ３１を取り囲むように配置されている。このフォーマー３２の形状は、フィルム供給部６から送られてきたシート状のフィルムＦがフォーマー３２とチューブ３１との間を通るときに筒状に成形されるような形状とされている。このフォーマー３２も、図示しない支持部材を介して支持フレーム１２に固定されている。また、成形機構１３のチューブ３１やフォーマー３２は、製造する袋Ｂの幅寸法に応じて取り替えることができるようにされている。そのために成形機構１３は、支持フレーム１２に対し着脱自在にされている。
【００３５】
プルダウンベルト機構１４と縦シール機構１５とは、天板２９から吊り下げられているレール４０に支持されており、チューブ３１を両側から挟むように配置されている。これらの機構１４，１５は、チューブ３１が取り付けられるときに、レール４０に沿って移動して位置合わせがされる。プルダウンベルト機構１４は、チューブ３１に巻き付いた筒状フィルムＦを吸着して下方に搬送する機構であり、主として、駆動ローラ４１および従動ローラ４２と、吸着機能を有するベルト４３とから構成されている。縦シール機構１５は、チューブ３１に巻き付いている筒状フィルムの重なり部分を、一定の加圧力でチューブ３１に押しつけながら加熱して、縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、ヒータや、ヒータにより加熱され筒状フィルムの重なり部分に接触するヒータベルト等を有している。
【００３６】
＜横シール機構１７の構成＞
次に、横シール機構１７について説明する。
【００３７】
横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４、および縦シール機構１５の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。この横シール機構１７は、図３および図４に示すように、左右のシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂから構成される。これらのシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂは、それぞれ、２つのシールジョー５１，５２をＤ字状に旋回させながら、筒状フィルムを横シールするときに両ユニット５０ａ，５０ｂの一対のシールジョー５１又はシールジョー５２押しつけ合わせるためのユニットである。以下、図３および図４において、筒状フィルムＦの左側に位置する方を第１シールジョー移動ユニット５０ａ、右側に位置する方を第２シールジョー移動ユニット５０ｂと呼ぶこととする。なお、筒状フィルムＦは、両シールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂを区切る面Ｃ０に沿って、面Ｃ０が筒状フィルムＦの幅方向中心となるような状態で下方に搬送される。
【００３８】
シールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂは、ともにシールジョー５１，５２を有しているが、シールジョー５１の駆動モータとシールジョー５２の駆動モータとは異なっている。シールジョー５１は、駆動モータ９１によって軸Ｃ１，Ｃ２を中心に回転する。すなわち、第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５１は軸Ｃ１を中心として、第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５１は軸Ｃ２を中心として回転する。一方、シールジョー５２は、駆動モータ９２によって軸Ｃ１，Ｃ２を中心に回転する。すなわち、第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５２は軸Ｃ１を中心として、第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５２は軸Ｃ２を中心として回転する。
【００３９】
駆動モータ９１の回転により、ギア９１ｂ，９１ｃが回転し、シュミットカップリング９８を介してシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂの旋回中心Ｃ１，Ｃ２と同軸の旋回軸９４，９６に回転が伝わる。そして、旋回軸９４にはレバー９１ｄの一端が、旋回軸９６にはレバー９１ｆの一端が固定されているため、各レバー９１ｄ，９１ｆが旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを回転することになる。
【００４０】
一方、駆動モータ９２の回転により、ギア９２ｂ，９２ｃが回転し、シュミットカップリング９９を介してシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂの旋回中心Ｃ１，Ｃ２と同軸の旋回軸９５，９７に回転が伝わる。そして、旋回軸９５にはレバー９２ｄの一端が、旋回軸９７にはレバー９２ｆの一端が固定されているため、各レバー９２ｄ，９２ｆが旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを回転することになる。
【００４１】
第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５１は、一端がレバー９１ｄの先端に、他端がレバー９１ｅの先端によって支持されている。レバー９１ｅは、旋回中心Ｃ１を中心として回転する部材であり、旋回軸９５に相対回転可能に支持されている。
【００４２】
第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５１は、一端がレバー９１ｆの先端に、他端がレバー９１ｇの先端によって支持されている。レバー９１ｇは、旋回中心Ｃ２を中心として回転する部材であり、旋回軸９７に相対回転可能に支持されている。
【００４３】
第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５２は、一端がレバー９２ｄの先端に、他端がレバー９２ｅの先端によって支持されている。レバー９２ｅは、旋回中心Ｃ１を中心として回転する部材であり、旋回軸９４に相対回転可能に支持されている。
【００４４】
第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５２は、一端がレバー９２ｆの先端に、他端がレバー９２ｇの先端によって支持されている。レバー９２ｇは、旋回中心Ｃ２を中心として回転する部材であり、旋回軸９６に相対回転可能に支持されている。
【００４５】
各シールジョー５１，５２は、図４の垂直方向に筒状フィルムＦの寸法より長く延びて形成された部材であり、内部にヒータを有している。このヒータによってシールジョー５１，５２のシール面が加熱され、左右のシールジョー５１，５２によって挟み込まれた筒状フィルムＦの一部が熱シールされるようになっている。
【００４６】
なお、シュミットカップリング９８，９９は、リンクにより結合されている３枚の円板から構成されており、入力軸の回転を出力軸に伝達する軸継手である。これらのシュミットカップリング９８，９９は、平面的に固定されている入力軸に対して出力軸が平面的に移動して両者の軸芯距離が変わった場合にも、入力軸の回転を出力軸に伝えることができるものである。
【００４７】
また、旋回軸９４，９５，９６，９７は、それぞれ、水平移動板６２ａ，６１ａ，６２ｂ，６１ｂに軸支されている。これらの水平移動板６２ａ，６１ａ，６２ｂ，６１ｂは、図５等に示す横方向駆動機構５５によって水平移動する。水平移動板６１ａ，６２ａが互いに同じ動きをして、水平移動板６１ｂ，６２ｂが互いに同じ動きをする。ここでは、水平移動板６１ａ，６１ｂを例にとって横方向駆動機構５５の説明を行う。図５に示すように、横方向駆動機構５５は、水平移動板６１ａ，６１ｂを互いに近接又は離反させるための駆動機構７５を有するとともに、水平移動板６１ａ，６１ｂを水平方向にスライド自在に支持するガイド部やガイドレールを有している。
【００４８】
駆動機構７５は、サーボモータ８０（図３参照）によって回転するボールねじ８０ａと、ボールねじ８０ａに螺合する第１および第２ナット部材８１，８２と、ボールねじ８０ａと水平方向で直交するように設けられた第１および第２連結ロッド８３，８４と、移動方向に沿って設けられた１対の第３連結ロッド８５と、第３連結ロッド８５と平行に設けられた第４連結ロッド８６とを有している。
【００４９】
第１連結ロッド８３は継手８７を介して１対の第３連結ロッド８５に連結されており、１対の第３連結ロッド８５の先端は水平移動板６１ｂの側端面に固定されている。なお、１対の第３連結ロッド８５は、水平移動板６１ａをスライド自在に貫通している。また、第２連結ロッド８４は継手８８を介して第４連結ロッド８６に連結されており、第４連結ロッド８６の先端は水平移動板６１ａの側端面に固定されている。
【００５０】
そして、ボールねじ８０ａにおいて、第１ナット部材８１が螺合する部分と、第２ナット部材８２が螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。
【００５１】
このような駆動機構７５により、ボールねじ８０ａが回転することにより、水平移動板６１ａ，６１ｂを互いに近接させたり、離反させたりすることが可能となる。
【００５２】
＜製袋包装部５の横シール処理までの動作＞
次に、製袋包装システム１の動作について説明する。
【００５３】
まず、製袋包装システム１において横シール処理が行われるまでの動作について、図２に基づいて説明する。
【００５４】
フィルム供給部６から成形機構１３に送られたシート状のフィルムＦは、フォーマー３２からチューブ３１に巻き付けられて筒状に成形され、そのままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。そして、フィルムＦはチューブ３１に巻き付けられた状態において両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。
【００５５】
縦にシールされて円筒形状となった筒状フィルムＦは、チューブ３１を抜けて横シール機構１７へと降りていく。また、このときには筒状フィルムＦの移動と同時に、内容物の固まりが組合せ計量機２からチューブ３１を通って落下してくる。そして、横シール機構１７においては、筒状フィルムＦ内に内容物が存在する状態で、その袋Ｂの上端および内容物が存在する袋Ｂの上部の袋Ｂの下端の部分が横に熱シールされる。
【００５６】
＜製袋包装システム１の横シール処理後の動作＞
以上のようにして連続的に製造される袋Ｂは、図２および図６に示すように、横シール機構１７から回転ブラシ機構２０を介してシュートコンベア２１に落下し（図７に示す落下地点参照）、シュートコンベア２１によって搬送方向における下流側へ搬送され、搬送コンベア２３を経てシールチェッカ３０等の後工程の装置（後処理装置）に送られる。
【００５７】
＜回転ブラシ機構２０の構成＞
本実施形態の製袋包装システム１は、図７に示すように、製袋包装部５の横シール機構１７とシュートコンベア２１との間に、回転ブラシ機構２０を備えている。
【００５８】
回転ブラシ機構２０は、図７に示すように、ぞれぞれの回転軸を中心として図８に示す矢印方向に回転する一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂと、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを回転駆動させる駆動モータ２０２と、ガイド部（ガイド部材、ガイド）２５，２５と、を備えており、シュートコンベア２１に対して取付板２０３によって固定されている。
【００５９】
取付板２０３は、溝２０３ａ部分にねじ込まれる固定ねじ２０３ｂによって固定されており、固定ねじ２０３ｂを緩めて溝２０３ａに沿って移動させることで回転ブラシ機構２０とシュートコンベア２１の搬送面との距離を調整することができる。
【００６０】
また、回転ブラシ機構２０は、搬送方向における袋の長さＸとすると、横シール機構１７から距離Ｘだけ下方であって、かつシュートコンベア２１における落下位置から距離Ｘだけ上方に配置されている。つまり、回転ブラシ機構２０は、横シール機構１７とシュートコンベア２１との中間位置に配置されている。このため、袋Ｂが横シール機構１７から排出される際には、袋Bが横シール機構１７を離れるのとほぼ同時に回転ブラシ機構２０に接触する。同様に、袋Ｂが回転ブラシ機構２０から排出されるのとほぼ同時にシュートコンベア２１に接触する。このため、袋Ｂの受け渡しを袋Bに衝撃を与えることなくスムーズに行うことができる。
【００６１】
一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、図７に示すように、各回転軸が水平になるように配置されている。そして、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、横シール機構１７において上端のシール部分から吊り下げられた状態で送られてくる袋Ｂを両側から挟みこむように、図中矢印方向に回転する両回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間へ誘導し、シュートコンベア２１の所定の位置へ落下させる（図７に示す落下位置×参照）。また、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、同じ大きさであって、全体としてほぼ均等な長さを有するブラシの毛の先端部分が回転軸を中心として円軌道を描くように回転する。このため、袋Ｂが、図１３に示すように、横シール機構１７のシールジョー５１，５２のいずれか一方にくっついて回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間の中心部分に落下しない場合でも、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの頭頂部近傍から内側の範囲内であればその間に巻き込むようにして袋Ｂを回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間に誘導することができる。なお、上記回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間の中心部分に落下しない場合とは、回転ブラシ２０１ａ側、回転ブラシ２０１ｂ側、あるいは回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向にずれて落下してくることをいう。さらに、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、袋Ｂが回転ブラシ機構２０において滞留することのないように、製袋包装部５における袋Ｂの製造速度と同等の速度、あるいはそれよりも若干速い速度で回転する。さらに、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、その間の隙間が袋Ｂの厚みよりもやや狭くなるように配置されており、袋Ｂの厚みに応じて回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間の距離を調整するための調整機構２０４を有している。
【００６２】
なお、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、実際には回転軸を中心とする半径方向に向かって毛が伸びるブラシ部分を有しているが、各図では便宜上、単なる円として示している。このため、両回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間に挟まれるようにして搬送される袋Ｂは、このブラシ部分の弾性によって適度な圧力を両側から受けながらシュートコンベア２１へと搬送される。
【００６３】
駆動モータ２０２は、図８に示すように、ベルトを介して両回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを回転駆動する。また、駆動モータ２０２は、制御部２１０に接続されており、制御部２１０によって製袋包装部５における運転速度に応じて回転速度が制御される。
【００６４】
調整機構２０４は、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを側面から支持するプレート２０５に形成された溝２０５ａと固定ねじ２０５ｂとから構成されている。この溝２０５ａに沿って回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを移動させ、所定の位置で固定ねじ２０５ｂを用いて固定することで、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間の距離を変更することができる。
【００６５】
ガイド部２５，２５は、図７〜図９に示すように、横シール機構１７から落下してくる袋Ｂが、回転ブラシ機構２０の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向から外れないように袋Ｂの移動方向を規制する板である。また、ガイド部２５，２５は、袋Ｂの大きさや回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの幅方向の長さに応じてガイド部２５，２５同士の間隔を調整することができる。なお、このガイド部２５，２５の構成については、後段にて詳述する。
【００６６】
（ガイド部２５，２５の構成）
ガイド部２５，２５は、上述のように、回転ブラシ機構２０上に落下してきた袋Ｂを、下流側に配置されたシュートコンベア２１における所定の落下位置へと誘導するために、袋Ｂをセンタリングする一対の板材であって、図７〜図９に示すように、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間に配置されている。詳細には、２つのガイド部２５，２５は、図９に示すように、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間であって、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向における両端部よりも若干内側にそれぞれ配置されている。なお、袋Ｂのセンタリングとは、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向における中央部分付近へ袋Ｂを誘導することを意味する。
【００６７】
また、ガイド部２５，２５は、図１０、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向における中心から見て、外側に向かって湾曲する案内部２５ａをそれぞれ上端部分に有しており、互いに対称になるように配置されている。このため、横シール機構１７から搬送される袋Ｂは、下端部分と比較して大きく開口したガイド部２５，２５の上端部分に形成された案内部２５ａ，２５ａの間に落下して、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの中央部付近へと誘導される。これにより、図１０に示すように、上流側の横シール機構１７から搬送される袋Ｂの位置が、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向においてばらついた場合でも、ガイド部２５，２５によって中央部分へと誘導することで、下流側のシュートコンベア２１に対する所定の位置に安定して搬送することができる。また、ガイド部２５，２５は、図１０に示すように、最も間隔が狭い下端部分の間隔が、袋Ｂの幅ｗ１よりも若干大きい間隔ｗ２になるように配置されている。これにより、袋Ｂを正しい向きでスムーズに下流側へと搬送することができる。
【００６８】
さらに、ガイド部２５，２５は、図８に示すように、取付板２０３に対して固定されており、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの外径に沿うように形成された円弧状の部分２５ｂを有している。これにより、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂに近接するようにガイド部２５，２５を配置した場合でも、ガイド部２５，２５がブラシ部分に接触することを回避しつつ、袋Ｂのセンタリングを行うことができる。
【００６９】
＜シュートコンベア２１の構成＞
シュートコンベア２１は、図２に示すように、回転ブラシ機構２０の直下に配置されており、搬送面の角度が約３０度に設置された状態で落下してくる袋を受け止めて下流側へと搬送する。また、シュートコンベア２１は、図１２に示すように、物体を搬送する無端状の平ベルト２１ａ、平ベルト２１ａを内側から支持する駆動ローラ２１ｂ、回転駆動力を発生させるモータ２１ｃ、タイミングベルト２１ｄを備えている。そして、シュートコンベア２１は、モータ２１ｃの回転駆動力がタイミングベルト２１ｄを介して駆動ローラ２１ｂに伝達されて平ベルト２１ａが回転することで、平ベルト２１ａ上に載置された物体を所望の方向に搬送する。
【００７０】
さらに、シュートコンベア２１は、モータ２１ｃ等を内部に収納するモータボックス２１ｅと、モータボックス２１ｅの下流側に取り付けられた回動フレーム２１ｆとを有している。
【００７１】
回動フレーム２１ｆは、搬送コンベア２３のフレーム２３ｄに貼り付けられた２枚の板２３ｅの間で回動可能に支持されている円弧部２１ｇを有している。そして、円弧部２１ｇは、下流側の駆動ローラ２１ｂの回転軸を中心とする半径の異なる２つの円弧を含むように形成された板部材である。円弧部２１ｇには、２つの円弧に平行な溝２１ｈが形成されている。溝２１ｈには、搬送コンベア２３のフレーム２３ｄ側に形成された雌ねじ穴に螺合させられる固定ねじ２１ｉが差し込まれており、所望の位置で固定ねじ２１ｉを締め付けることで回動フレーム２１ｆを下流側に配置された搬送コンベア２３のフレーム２３ｄに対して固定する。これにより、円弧部２１ｇを２枚の板２３ｅの間で移動させて固定ねじ２１ｉで固定することで、シュートコンベア２１全体を下流側の駆動ローラ２１ｂの回転軸を仮想の回動軸として回動させて、シュートコンベア２１の角度や上流側の端部の高さを調整することができる。このため、回転ブラシ機構２０から落下してくる袋の大きさや形状等に応じて、シュートコンベア２１の受け取り角度の調整や、シュートコンベア２１における袋の落下位置と回転ブラシ機構２０との距離の調整を容易に行うことができる。これにより、回転ブラシ機構２０から落下してくる袋が前転することを防止して、一定の姿勢を保った状態でスムーズに下流側へと搬送することができる。
【００７２】
［本製袋包装システム１の特徴］
（１）
本実施形態の製袋包装システム１では、図７〜図１０に示すように、製袋包装部５の横シール機構１７から搬送されてきた袋Ｂを受け取って、下流側に配置されたシュートコンベア２１上へと搬送する回転ブラシ機構２０を備えている。そして、回転ブラシ機構２０は、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂと、その間に配置されたガイド部２５，２５と、を有している。ガイド部２５，２５は、その間に搬送されてきた袋Ｂを、回転軸方向における回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの中央部付近へとセンタリングするように誘導する。
これにより、図１０に示すように、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向において袋Ｂの受入れ位置がばらついた場合でも、上流側から搬送されてきた袋Ｂを、下流側のシュートコンベア２１上における所定の落下位置へとスムーズに誘導することができる。この結果、シュートコンベア２１における搬送状態を安定化し、製袋包装システム１全体の生産効率を向上させることができる。
（２）
本実施形態の製袋包装システム１では、図９および図１０に示すように、２つのガイドを組み合わせてガイド部２５，２５を構成している。
これにより、２つのガイド部２５，２５の間に挟み込むようにして、袋Ｂを下流側へ搬送することで、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向における袋Ｂの受入れ位置がばらついた場合でも、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間を通過する間に袋Ｂをセンタリングして、下流側に配置されたシュートコンベア２１に対して安定した位置に袋Ｂを搬送することができる。
（３）
本実施形態の製袋包装システム１では、図１０および図１１（ｂ）に示すように、回転ブラシ機構２０に含まれる回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間に配置されたガイド部２５，２５は、上方に向かって互いの間隔が広くなる案内部２５ａ，２５ａを上端部に有している。
これにより、上方に配置された横シール機構１７から落下してくる袋Ｂを、案内部２５ａの内壁面に沿って内側へと誘導することができる。この結果、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向における端部付近に落下してきた袋Ｂを、スムーズにセンタリングして、シュートコンベア２１における所定の落下位置へと誘導することができる。
（４）
本実施形態の製袋包装システム１では、図１０に示すように、回転ブラシ機構２０に含まれる一対のガイド部２５，２５は、回転ブラシ機構２０内を搬送される袋Ｂの幅方向における長さ（幅ｗ１）よりも若干大きい間隔（幅ｗ２）を開けて配置されている。
これにより、横シール機構１７から落下してくる袋Ｂの向きを整えつつ、下流側のシュートコンベア２１へと袋Ｂをスムーズに搬送することができる。さらに、ガイド部２５，２５の間隔を、搬送される袋Ｂの幅ｗ１を基準にして設定することで、下流側のシュートコンベア２１における袋Ｂの落下位置の精度を向上させることができる。
（５）
本実施形態の製袋包装システム１では、図９および図１０に示すように、回転ブラシ機構２０に含まれる一対のガイド部２５，２５は、回転軸方向における回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの両端部よりも内側にそれぞれ配置されている。
これにより、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ上に落下してきた袋Ｂについては、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの中央部付近へと誘導して、下流側のシュートコンベア２１における所定の落下位置へ正確に袋Ｂを引き渡すことができる。
（６）
本実施形態の製袋包装システム１では、図８および図１１（ａ）に示すように、回転ブラシ機構２０に含まれる一対のガイド部２５，２５は、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂに近接配置される部分に、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの外径に沿うように形成された円弧部２５ｂを有している。
これにより、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂに対してガイド部２５，２５を隙間無く、近接して配置することができる。この結果、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂとガイド部２５，２５との間から袋Ｂが落下してしまうことを防止して、スムーズに下流側のシュートコンベア２１における所定の位置へ搬送することができる。
（７）
本実施形態の製袋包装システム１では、回転ブラシ機構２０に含まれる一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂが、表面に柔軟性のある毛を有している。
これにより、柔軟性のある回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間に挟みこまれた状態であっても、ガイド部２５，２５によって袋Ｂが横方向へ移動することを妨げることなく、スムーズにセンタリングすることができる。
【００７３】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、ガイド部（ガイド部材）２５，２５として、図９および図１０等に示すように、２つのガイドを設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ガイド部材に含まれるガイドの数としては１つでもよいし、３つ以上であってもよい。
この場合でも、回転ブラシ機構において搬送される袋をセンタリングして、シュートコンベアにおける所定の位置へ安定して搬送することができるという、上記と同様の効果を得ることができる。
（Ｂ）
上記実施形態では、図９等に示すように、回転ブラシ機構２０に含まれる一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂとして、回転軸方向における毛の長さがほぼ一定の回転ブラシを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図１４に示すように、回転軸方向において、中央部分の毛が短く、その両端に向かって毛が長くなる回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂを用いることもできる。
これにより、例えば、回転軸方向における回転ブラシの両端部付近に落下してきた袋を、接触抵抗の小さい中央部付近に向かって誘導することができる。この結果、ガイド部２５，２５との併用により、より効果的に袋のセンタリングを行って、シュートコンベア２１における所定の位置へ安定して袋を搬送することができる。
（Ｃ）
上記実施形態では、ガイド部２５，２５が、図９および図１０に示すように、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂにおける両端部よりもやや内側に配置された例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ガイド部が、回転ブラシの両端部よりも外側から内側にかけて配置されていてもよい。この場合には、回転ブラシの外側にまで受入れ位置がずれてしまった袋Ｂについてもセンタリングを行うことが可能になる。
（Ｄ）
上記実施形態では、図１１（ａ）に示すように、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂに近接配置されるガイド部２５，２５の一部に円弧部２５ｂを設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、円弧部の代わりに、複数の直線を結んで構成される近接部を形成してもよい。
（Ｅ）
上記実施形態では、図１１（ｂ）に示すように、ガイド部２５，２５の上端部分に、側面視において略円弧状の案内部２５ａを形成した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、案内部の形状としては、側面視において直線状のものを用いてもよい。
（Ｆ）
上記実施形態では、横シール機構１７のシールジョー５１，５２が略Ｄ字型に移動する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、略Ｄ字型ではないロータリ型のシールジョーを備えた横シール機構であってもよいし、ボックスモーションその他のシール方式を採用した横シール機構であってもよい。
（Ｇ）
上記実施形態では、２つの回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂが水平に配置されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図１５に示すように、２つの回転ブラシが斜めに配置されていてもよい。この場合には、袋の搬送方向に向かって袋を送り出すことができるため、シュートコンベア２１に対して袋を鈍角に落下させることができる。
（Ｈ）
上記実施形態では、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂが、１つの駆動モータ２０２によって駆動される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図１６に示すように、２つの駆動モータ２０２ａ，２０２ｂによって各回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを独立して駆動する構成であってもよい。この場合には、各回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転速度に差を設けることで、シュートコンベア２１に対して排出される袋Ｂの向きや排出位置を変化させることができる。
（Ｉ）
上記実施形態では、回転ブラシ機構２０がシュートコンベア２１に対して固定されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、製袋包装部５や搬送コンベア２３の方へ固定されていてもよい。この場合には、シュートコンベア２１を回動させて搬送面の角度を変更した場合でも、回転ブラシ機構２０の角度を一定に保つことができることから、回転ブラシ機構２０はシュートコンベア２１以外に固定されていることがより望ましい。
（Ｊ）
上記実施形態では、回転ブラシ機構２０の下流側にシュートコンベア２１を配置している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、金属製の固定シュート（Ｊシュート（滑り台）等）を用いた構成であってもよい。この場合には、シュートコンベア２１を用いた場合と比較して、コストダウンが図れる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明の製袋包装システムは、上流側から一対の回転ブラシの間に搬送されてきた袋の位置がばらついたり、袋が斜めに搬送されてきたりした場合でも、回転ブラシにおいて袋をセンタリングすることで、下流側に配置された搬送部における所定の位置に安定して袋を落下させることができるという効果を奏することから、回転ブラシ間に物品を挟み込んで下流側へと搬送する搬送装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装システムの製袋包装機側の構成を示す斜視図。
【図２】製袋包装システム全体の構成を示す正面図。
【図３】図１の製袋包装システムが備えている横シール機構の正面図。
【図４】図３に示す横シール機構の平面図。
【図５】横方向駆動機構の外観斜視図。
【図６】図２の製袋包装システムの製袋包装部より下流側の構成を示す正面図。
【図７】図２の製袋包装システムが備えている横シール機構、回転ブラシ機構、シュートコンベアの位置関係を示す正面図。
【図８】図７の回転ブラシ機構の構成を示す正面図。
【図９】図７の回転ブラシ機構の構成を示す平面図。
【図１０】図９の回転ブラシ機構に含まれる回転ブラシとガイド部との位置関係を示す正面図。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、図９の回転ブラシ機構に含まれるガイド部の構成を示す正面図と、側面図。
【図１２】図２の製袋包装システムが備えているシュートコンベアを示す正面図。
【図１３】横シール機構における排出位置がずれた場合の例を示す図。
【図１４】本発明の他の実施形態に係る回転ブラシ機構の構成を示す平面図。
【図１５】本発明のさらに他の実施形態に係る回転ブラシ機構の構成を示す正面図。
【図１６】本発明のさらに他の実施形態に係る回転ブラシ機構の構成を示す正面図。
【符号の説明】
【００７６】
１ 製袋包装システム
２ 組合せ計量機
５ 製袋包装部
６ フィルム供給部
７ 操作スイッチ類
１２ 支持フレーム
１３ 成形機構
１４ プルダウンベルト機構
１５ 縦シール機構
１７ 横シール機構
２０ 回転ブラシ機構
２１ シュートコンベア（搬送部）
２１ａ 平ベルト
２１ｂ 駆動ローラ
２１ｃ モータ
２１ｄ タイミングベルト
２１ｅ モータボックス
２１ｆ 回動フレーム
２１ｇ 円弧部
２１ｈ 溝
２１ｉ 固定ねじ
２３ 搬送コンベア
２３ｄ フレーム
２３ｅ 板
２５ ガイド部（ガイド部材、ガイド）
２５ａ 案内部
２５ｂ 円弧部
３０ シールチェッカ（後処理装置）
３１ チューブ
３２ フォーマー
４０ レール
４１ 駆動ローラ
４２ 従動ローラ
４３ ベルト
５０ａ 第１シールジョー移動ユニット
５０ｂ 第２シールジョー移動ユニット
５１，５２ シールジョー
５５ 横方向駆動機構
７５ 駆動機構
８０ サーボモータ
８０ａ ボールねじ
９１，９２ 駆動モータ
２０１ａ，２０１ｂ 回転ブラシ（一対の回転ブラシ）
２０２，２０２ａ，２０２ｂ 駆動モータ
２０３ 取付板
２０４ 調整機構
２０５ プレート
２０５ａ 溝
２０５ｂ 固定ねじ
２１０ 制御部
Ｂ 袋
ｗ１，ｗ２ 幅
Ｘ 距離（袋１個分の長さ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を充填した筒状の連続した包材をシールして製袋を行い、その袋を切り離して排出する縦型製袋包装機と、
前記縦型製袋包装機から排出される前記袋を受け止めて下流側へ搬送する搬送部と、
前記縦型製袋包装機と前記搬送部との間に配置されており、前記縦型製袋包装機から排出される前記袋を挟み込んで前記搬送部上の所定に位置へ送る一対の回転ブラシと、
前記一対の回転ブラシの間に配置されており、前記一対の回転ブラシ間に搬送されてきた前記袋を、前記回転ブラシの回転軸方向における中央部付近へ誘導するガイド部材と、
を備えている製袋包装システム。
【請求項２】
前記ガイド部材は、前記回転ブラシの回転軸方向に配置された複数のガイドを有している、
請求項１に記載の製袋包装システム。
【請求項３】
前記ガイド部材に含まれる前記複数のガイドは、互いのガイド間に形成される開口幅が上流側に向かってが大きくなる案内部を含んでいる、
請求項２に記載の製袋包装システム。
【請求項４】
前記ガイド部材に含まれる前記複数のガイドは、前記回転ブラシ間を搬送される前記袋の搬送方向における前記袋の幅よりも大きい間隔で配置されている、
請求項２または３に記載の製袋包装システム。
【請求項５】
前記ガイド部材に含まれる前記複数のガイドは、前記回転ブラシの回転軸方向における両端部よりも内側にそれぞれ配置されている、
請求項２から４のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項６】
前記ガイド部材に含まれるガイドは、前記回転ブラシと近接する部分に、円弧部を有している、
請求項２から５のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項７】
前記回転ブラシは、ブラシ部分に柔軟性を有している、
請求項１から６のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項１】
被包装物を充填した筒状の連続した包材をシールして製袋を行い、その袋を切り離して排出する縦型製袋包装機と、
前記縦型製袋包装機から排出される前記袋を受け止めて下流側へ搬送する搬送部と、
前記縦型製袋包装機と前記搬送部との間に配置されており、前記縦型製袋包装機から排出される前記袋を挟み込んで前記搬送部上の所定に位置へ送る一対の回転ブラシと、
前記一対の回転ブラシの間に配置されており、前記一対の回転ブラシ間に搬送されてきた前記袋を、前記回転ブラシの回転軸方向における中央部付近へ誘導するガイド部材と、
を備えている製袋包装システム。
【請求項２】
前記ガイド部材は、前記回転ブラシの回転軸方向に配置された複数のガイドを有している、
請求項１に記載の製袋包装システム。
【請求項３】
前記ガイド部材に含まれる前記複数のガイドは、互いのガイド間に形成される開口幅が上流側に向かってが大きくなる案内部を含んでいる、
請求項２に記載の製袋包装システム。
【請求項４】
前記ガイド部材に含まれる前記複数のガイドは、前記回転ブラシ間を搬送される前記袋の搬送方向における前記袋の幅よりも大きい間隔で配置されている、
請求項２または３に記載の製袋包装システム。
【請求項５】
前記ガイド部材に含まれる前記複数のガイドは、前記回転ブラシの回転軸方向における両端部よりも内側にそれぞれ配置されている、
請求項２から４のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項６】
前記ガイド部材に含まれるガイドは、前記回転ブラシと近接する部分に、円弧部を有している、
請求項２から５のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項７】
前記回転ブラシは、ブラシ部分に柔軟性を有している、
請求項１から６のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−９４４２７（Ｐ２００８−９４４２７Ａ）
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７８２０５（Ｐ２００６−２７８２０５）
【出願日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]