製袋包装機
【課題】被シール部分への被包装物の侵入を抑えることができ、且つ、袋の空気量の調整のために必要な空気の抜け道が確保される製袋包装機を提供する。
【解決手段】製袋包装機は、筒状フィルムＦを搬送する搬送機構と、横シール機構と、しごき機構とを備える、横シール機構のシールジョーは、包材の搬送方向に交差する方向に包材を挟み込んでシールする。しごき機構のストリッパプレート１５５は、筒状フィルムＦを所定の隙間Ｇ１，Ｇ２をあけて挟み込んで、被包装物を筒状フィルムＦの下方へと移動させるもので、筒状フィルムＦを挟み込んだときの所定の隙間Ｇ１，Ｇ２が、筒状フィルムＦの中央部Ｆａにおいて狭く、その外側の側部Ｆｂにおいて広い。
【解決手段】製袋包装機は、筒状フィルムＦを搬送する搬送機構と、横シール機構と、しごき機構とを備える、横シール機構のシールジョーは、包材の搬送方向に交差する方向に包材を挟み込んでシールする。しごき機構のストリッパプレート１５５は、筒状フィルムＦを所定の隙間Ｇ１，Ｇ２をあけて挟み込んで、被包装物を筒状フィルムＦの下方へと移動させるもので、筒状フィルムＦを挟み込んだときの所定の隙間Ｇ１，Ｇ２が、筒状フィルムＦの中央部Ｆａにおいて狭く、その外側の側部Ｆｂにおいて広い。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機、特に、筒状に形成された包材をシールして製袋を行いつつ、その袋への被包装物の充填を行う製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
袋を製造しながら袋に食品などの被包装物を充填して包装する装置として、製袋包装機が存在する。
【０００３】
例えば縦型のピロー包装機は、シート状のフィルムである包材をフォーマー及びチューブによって筒状に形成し、縦シール手段により筒状包材の重ねられた縦の縁をシール（熱封止）する。そして、チューブの中を落ちる被包装物を袋になる筒状包材の中に充填して、チューブ下方の横シール機構によって袋の上部と後続の袋の下部とにまたがってシールした後、横シール部分の中央をカッターで切断する。
【０００４】
特許文献１の縦型のピロー包装機では、横シール機構のシールジョーの上下に、それぞれ、シャッタ板としごき板とが設けられている。シャッタ板は、筒状包材に接触して被包装物が上から横シール位置に流下することを妨げる役割を果たし、しごき板は、筒状包材に接触して被包装物を横シール位置から下方の包材内へしごき落とす役割を果たす。
【特許文献１】実開平０６−２０２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１のシャッタ板やしごき板のような部材は、所定の隙間をあけて筒状包材を両側から挟み込み、横シール位置への被包装物の侵入および横シール部における被包装物の噛み込みに起因するシール不良を抑制する。
【０００６】
一方、被包装物が充填される袋の中の空気量を適正にするために、横シール動作の直前においても、横シール機構の下側の袋の内部から上側の筒状包材の内部に向けて空気を抜くことが必要になることが多い。しごき板は、この空気の流れで上に舞い上がる被包装物の横シール位置への侵入を抑える役割も果たすが、その侵入抑制のためにしごき板の隙間を小さくしていくと、空気の抜け道が狭くなって、袋の空気量の適正化が図れなくなる恐れがある。
【０００７】
また、シャッタ板についても、上からの横シール位置への被包装物の流下を抑えるためには隙間を小さくすることが求められるが、シャッタ板の隙間を小さくしすぎると空気の抜け道が狭くなってしまう。
【０００８】
本発明の課題は、被シール部分（シール位置）への被包装物の侵入を抑えることができ、且つ、袋の空気量の調整のために必要な空気の抜け道が確保される製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明に係る製袋包装機は、筒状に形成された包材をシールして製袋を行いつつ、その袋への被包装物の充填を行う製袋包装機であって、包材を搬送する包材搬送機構と、シール機構と、しごき機構とを備えている、シール機構は、シール部を有する。シール部は、包材の搬送方向に交差する方向に動いて、包材を挟み込んでシールする。しごき機構は、しごき部を有する。しごき部は、シール部よりも早く、包材を所定の隙間をあけて挟み込んで、被包装物を包材の搬送方向の下流側へと移動させる。また、しごき部は、包材を挟み込んだときの所定の隙間が、幅方向の中央部において狭く、幅方向の中央部よりも外側の側部において広い。ここで、しごき部の幅方向とは、包材の搬送方向と直交する方向である。
【００１０】
ここでは、しごき部が、包材を所定の隙間をあけて挟み込んで、被包装物を下流側へと移動させている。このため、シール部による包材のシール位置に対して下流側の被包装物が侵入してきてシール不良を引き起こすこと、が抑えられる。
【００１１】
また、ここでは、包材を挟み込んだときのしごき部の所定の隙間が、幅方向の中央部において狭く、幅方向の中央部よりも外側の側部において広いため、下流側の被包装物がシール位置に侵入することを効果的に抑えつつ、シール位置の下流側の袋の空気量調整のために必要な空気の抜け道が確保されることになる。これは、シール位置の下流側にある袋の中の被包装物の大半が、袋の中央部に固まっており、しごき部の移動にしたがってシール位置に侵入するように動く被包装物も、しごき部の隙間のうち幅方向の中央部に集中する傾向が強いことに依る。すなわち、ここでは、しごき部の幅方向の中央部における隙間を狭くしてシール位置への被包装物の侵入を効果的に抑えつつ、しごき部の幅方向の側部における隙間を広くして空気の抜け道を確保している。
【００１２】
第２発明に係る製袋包装機は、第１発明の製袋包装機であって、しごき部は、包材を挟み込む際に互いに対向する第１プレートおよび第２プレートから成っている。第１プレートおよび第２プレートは、それぞれ、包材の幅方向の端部近傍を挟み込む部分において切り欠きが形成されている。
【００１３】
ここでは、包材を挟み込んだときのしごき部の所定の隙間を形成することになる第１プレートおよび第２プレートに、切り欠きを形成し、それにより、しごき部の幅方向の側部における隙間を広くして空気の抜け道を確保している。すなわち、比較的簡易な構成で、本発明の効果を奏することができている。
【００１４】
第３発明に係る製袋包装機は、筒状に形成された包材をシールして製袋を行いつつ、その袋への被包装物の充填を行う製袋包装機であって、包材を搬送する包材搬送機構と、シール機構と、シャッタ機構とを備えている。シール機構は、シール部を有する。シール部は、包材の搬送方向に交差する方向に動いて、包材を挟み込んでシールする。シャッタ機構は、シャッタ部を有する。シャッタ部は、包材を所定の隙間をあけて挟み込んで、シール部による包材の被シール部分に対する被包装物の侵入を抑制する。また、シャッタ部は、異径の複数のローラ、あるいは、回転軸がずれている複数のローラを含んでいる。そしおて、シャッタ部は、包材を挟み込んだときの所定の隙間が、幅方向に沿って蛇行している。ここで、シャッタ部の幅方向とは、包材の搬送方向と直交する方向である。
【００１５】
ここでは、シャッタ部が、包材を所定の隙間をあけて挟み込んで、包材の被シール部分に対する被包装物の侵入を抑制している。このため、包材の被シール部分に対して被包装物が侵入してきてシール不良を引き起こすこと、が抑えられる。
【００１６】
また、ここでは、シャッタ部に、異径あるいは回転軸がずれている複数のローラがあることから、包材を挟み込んだときのシャッタ部の所定の隙間が、幅方向に沿って蛇行するようになっている。このため、シャッタ部の隙間がストレートである場合に較べて同じ隙間面積であっても被包装物の通り抜け現象が効果的に抑えられるようになるとともに、ローラが回転することによってシャッタ部と包材との間の無用な摩擦を低減することができるようになる。そして、シャッタ部の隙間の蛇行によって被包装物の通り抜け現象を効果的に抑えられることを利用すれば、包材の被シール部分に対する被包装物の侵入を許容範囲に抑えつつ、シャッタ部の隙間の面積をある程度確保して袋の空気量の調整のために必要な空気の抜け道を確保することができる。
【００１７】
第４発明に係る製袋包装機は、第３発明の製袋包装機であって、シャッタ部は、包材を挟み込む際に互いに対向する第１シャッタ部および第２シャッタ部から成っている。第１シャッタ部および第２シャッタ部は、それぞれ、異径の複数のローラあるいは回転軸がずれている複数のローラを含んでいる。また、第１シャッタ部および第２シャッタ部の互いに対向するローラの組のローラ間にできる包材を挟み込む際の第１隙間は、そのローラの組に隣接するローラの組のローラ間にできる包材を挟み込む際の第２隙間に対して段差を持つ。
【００１８】
ここでは、包材を挟み込んだときのシャッタ部の所定の隙間を形成することになる第１シャッタ部および第２シャッタ部に、それぞれ複数のローラを含ませている。そして、対向するあるローラの組において形成されるローラ間の第１隙間と、それに隣接するローラの組において形成されるローラ間の第２隙間との境に、段差が形成されるように異径あるいは回転軸がずれている複数のローラを配置している。これにより、包材を挟み込んだときのシャッタ部の所定の隙間が、幅方向に沿って蛇行するようになる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る製袋包装機によれば、被シール部分への被包装物の侵入を抑えることができ、且つ、袋の空気量の調整のために必要な空気の抜け道が確保されるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
＜全体構成＞
本発明の一実施形態に係る製袋包装機を図１及び図２に示す。これらの図に示す製袋包装機１は、ポテトチップス等の被包装物を袋詰めする機械であり、主として、被包装物の袋詰めを行う本体部分である製袋包装ユニット５と、この製袋包装ユニット５に袋となるフィルムを供給するフィルム供給ユニット６とから構成されている。また、製袋包装ユニット５の前面には操作スイッチ類７が配置されており、この操作スイッチ類７を操作する操作者が視認できる位置に操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配置されている。
【００２１】
＜各ユニットの構成＞
フィルム供給ユニット６は、後述する製袋包装ユニット５の成形機構１３にシート状のフィルムを供給するユニットであって、ここでは製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。このフィルム供給ユニット６にはフィルムが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムが繰り出される。
【００２２】
製袋包装ユニット５は、図１及び図２に示すように、シート状で送られてくるフィルムを筒状に成形する成形機構１３と、筒状となったフィルム（以下、筒状フィルムという。）を下方に搬送するプルダウンベルト機構（包材搬送機構）１４と、筒状フィルムの重ね合わせ部分を縦にシール（熱封止）する縦シール機構１５と、筒状フィルムを横にシールすることで袋の上下端を閉止する横シール機構１７と、これらの各機構を支える支持フレーム１２とから構成されている。また、支持フレーム１２の周囲にはケーシング９が取り付けられている。
【００２３】
成形機構１３は、図２に示すように、チューブ３１と、フォーマー３２とを有している。チューブ３１は、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。チューブ３１は、平面的に天板２９の中央の開口部分に配置され、図示しないブラケットを介してフォーマー３２と一体にされている。このチューブ３１の上端の開口部には、コンピュータスケール２から計量された被包装物が投入される。フォーマー３２は、チューブ３１を取り囲むように配置されている。このフォーマー３２の形状は、フィルム供給ユニット６から送られてきたシート状のフィルムＦがフォーマー３２とチューブ３１との間を通るときに筒状に成形されるような形状とされている。このフォーマー３２も、図示しない支持部材を介して支持フレーム１２に固定されている。
【００２４】
プルダウンベルト機構１４と縦シール機構１５とは、天板２９から吊り下げられているレール４０に支持されており、チューブ３１を両側から挟むように配置されている。これらの機構１４，１５は、チューブ３１が取り付けられるときに、レール４０に沿って移動して位置合わせがされる。プルダウンベルト機構１４は、チューブ３１に巻き付いた筒状フィルムＦを吸着して下方に搬送する機構であり、主として、駆動ローラ４１及び従動ローラ４２と、吸着機能を有するベルト４３とから構成されている。縦シール機構１５は、チューブ３１に巻き付いている筒状フィルムの重なり部分を、一定の加圧力でチューブ３１に押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、ヒータや、ヒータにより加熱され筒状フィルムの重なり部分に接触するヒータベルト等を有している。
【００２５】
＜横シール機構の構成＞
次に、横シール機構１７について説明する。
【００２６】
横シール機構１７は、成形機構１３，プルダウンベルト機構１４，及び縦シール機構１５の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。なお、横シール機構１７とともに、シール動作時における被包装物のシール位置への落下を規制するシャッタ機構１６０や被包装物を下方にしごくためのしごき機構１５０が、横シール機構１７に関連する形で設けられるが、これらについては後に詳述する。まずは、横シール機構１７の基本構成の理解を容易にするため、横シール機構１７に絞って説明を行う。
【００２７】
横シール機構１７は左右対称の一対の機構５０から構成されるが、このうちの一方の側にあるものを拡大して図３に示す。また、その横シール機構１７を上方から見た場合の一部を図４に示す。以下、一方側の機構５０について説明するが、他方側に設けられた機構についてもほぼ同様の構造である。両者の主な違いは、カッター機構（図示せず）の有無とカムの形状が異なる点（図１１〜図１３を参照）とになる。
【００２８】
この機構５０は、２つのシールジョー５１をＤ字状に旋回させながら、筒状フィルムを横シールするときにこのシールジョー５１と対向するもう一方の機構５０のシールジョー５１とを押し付け合わせる。この機構５０は、主として、カム５２と、シールジョー５１を支持する支持機構５３と、回転軸５４と、図５に示す横方向駆動機構５５とから構成されている。なお、シールジョー５１は、図２及び図３の紙面垂直方向に筒状フィルムの幅より長く延びて形成された部材であり、内部にヒータを有している。このヒータによってシールジョー５１のシール面が加熱され、左右のシールジョー５１によって挟み込まれた筒状フィルム（包材）の一部が熱シールされるようになっている。また、カム５２、支持機構５３及び横方向駆動機構５５は、シールジョー５１の長手方向の両端に設けられており、それぞれは、以下に説明するように同様の構造となっている。
【００２９】
カム５２は、横方向駆動機構５５を構成する移動板６０（詳細は後述）の内側に固定されている。これらのカム５２の外周には、図３の二点鎖線で示すような形状のカム面５２ａが形成されている。このカム面５２ａの形状については、動作説明で詳細に説明する。
【００３０】
支持機構５３は、中央部が回転軸５４に固定された連結部材６１と、連結部材６１の両端に設けられたそれぞれ１対の回動部材６２、カムフォロア６３、ベース部材６４及びコイルスプリング６５とを有している。
【００３１】
連結部材６１は、回転軸５４とともに回転する一方向に長いブロック状の部材であり、カム５２の内側でシールジョー５１の外側に配置されている。回動部材６２は、図４に示すように連結部材６１の外側に所定の間隔をあけて配置されており、一端側が回動軸７０により連結部材６１に回動自在に支持されている。回動軸７０は連結部材６１を内側に貫通して、ベース部材６４に固定されている。このベース部材６４にシールジョー５１が支持されている。したがって、ベース部材６４及びシールジョー５１は回動部材６２に同期して回動することとなる。カムフォロア６３は、回動部材６２の他端側で外側の面に回転自在に装着されており、カム５２のカム面５２ａに当接可能となっている。このカムフォロア６３は、１つの回動部材６２（シールジョー５１）に対して１個のみ設けられている。コイルスプリング６５は、回動部材６２を一方向側に付勢してカムフォロア６３をカム面５２ａに押圧するためのものである。このコイルスプリング６５は、一端が回動部材６２の回動支持側とは逆側の端部に係止され、他端が回転軸５４を挟んで連結部材６１の逆側に係止されており、回動部材６２と連結部材６１との間に設けられている。
【００３２】
回転軸５４は、シールジョー５１と平行に延びて設けられており、両側の連結部材６１と相対回転不能に連結されている。また、回転軸５４の一端側は、図４に示されるように、カム５２及び移動板６０を貫通して支持フレーム１２の外側に突出し、シュミットカップリング７１を介してモータ等の回転駆動機構（図示せず）に連結されている。また、回転軸５４の他方側は、逆側のカム及び移動板を貫通して支持フレームの外側に突出しており、その突出部分には、ヒータ等に電力を供給するためのスリップリング（図示せず）が設けられている。回転軸５４とカム５２及び移動板６０とは、相対回転は可能であるが横方向（回転軸と交差する方向）には相対移動不能なように連結されている。したがって、回転軸５４とカム５２及び移動板６０とは、横方向には一体的に移動する。
【００３３】
なお、シュミットカップリング７１は、リンクにより結合されている３枚の円板から構成されており、入力軸の回転を出力軸である回転軸５４に伝達する軸継手である。このシュミットカップリング７１は、平面的に固定されている入力軸に対して回転軸５４が平面的に移動して両者の軸芯距離が変わった場合にも、入力軸の回転を回転軸５４に伝えることができる。
【００３４】
横方向駆動機構５５は、図５に示すように、左右のシール機構のカム５２がそれぞれ固定された１対の移動板６０と、この１対の移動板６０を互いに近接又は離反させるための駆動機構７５とを有している。なお、これらの機構は、逆側にも同様に設けられている。
【００３５】
１対の移動板６０は、矩形状の部材であり、前述のように、中央部において回転軸５４を回転自在に支持している。移動板６０の外側の面には上端部及び下端部にガイド部６０ａが設けられており、各ガイド部６０ａは支持フレームに設けられたガイドレール７６にスライド自在に係合している。
【００３６】
駆動機構７５は、モータ（図示せず）によって回転するボールねじ８０と、ボールねじ８０に螺合する第１及び第２ナット部材８１，８２と、ボールねじ８０と水平方向で直交するように設けられた第１及び第２連結ロッド８３，８４と、移動方向に沿って設けられた１対の第３連結ロッド８５と、第３連結ロッド８５と平行に設けられた第４連結ロッド８６とを有している。
【００３７】
第１連結ロッド８３は継手８７を介して１対の第３連結ロッド８５に連結されており、１対の第３連結ロッド８５の先端は一方の移動板６０の側端面に固定されている。なお、１対の第３連結ロッド８５は、他方の移動板６０をスライド自在に貫通している。また、第２連結ロッド８４は継手８８を介して第４連結ロッド８６に連結されており、第４連結ロッド８６の先端は他方の移動板６０の側端面に固定されている。
【００３８】
そして、ボールねじ８０において、第１ナット部材８１が螺合する部分と、第２ナット部材８２が螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。
【００３９】
このような駆動機構７５により、ボールねじ８０が回転することにより、１対の移動板６０を互いに近接させたり、離反させたりすることが可能となる。
【００４０】
＜しごき機構、シャッタ機構の構成＞
しごき機構１５０及びシャッタ機構１６０は、横シール動作時における被シール部分への被包装物の噛み込みを抑えることを主目的として設けられるものであり、これらの設置によって高速製袋包装処理においてもシール不良の発生を小さく抑えることができる。
【００４１】
また、下記の構成を利用し、回転軸５４の回転速度を制御して横シール機構１７のシールジョー５１、しごき機構１５０のストリッパプレート１５５、及びシャッタ機構１６０のクラムローラ１６６の旋回速度を適切に変化させることで、シール動作やしごき動作がより好ましく為されるようになり、不良発生率を低く抑えつつ、より高速で製袋包装が行えるようになる。
【００４２】
なお、図６，図９，図１４〜図１７では、各部材の動きが理解しやすいように、各部材を重ねて実線で表現している。
【００４３】
〔しごき機構の構成〕
しごき機構１５０は、左右一対の機構であり、それぞれが、対向して旋回する横シール機構１７の各ベース部材６４に支持される（図６参照）。しごき機構１５０は、それぞれ、しごき固定部材１５１と、ストッパー１５２と、平行リンク部材１５３と、しごき移動部材１５４と、ストリッパプレート１５５と、バネ部材１５６とから構成されている。
【００４４】
しごき固定部材１５１は、シールジョー５１を支持する横シール機構１７のベース部材６４に対して、相対移動不能に固定されている。また、しごき固定部材１５１には、各平行リンク部材１５３の端部及びバネ部材１５６の端部をピン支持するための突出部１５１ａが形成されている。
【００４５】
ストッパー１５２も、横シール機構１７のベース部材６４に対して、相対移動不能に固定されている。このストッパー１５２は、図１５に示すように、バネ部材１５６の引っ張り力により回転軸５４から離れる方向に移動しようとするしごき移動部材１５４を止める役割を果たす。後述するように一対の両しごき機構１５０のストリッパプレート１５５同士が互いに押し合っているときには、このストッパー１５２は作用しなくなる。
【００４６】
平行リンク部材１５３は、互いにシールジョー５１の長手方向にずれて配置される対の部材であり、それぞれ、一端がしごき固定部材１５１の突出部１５１ａにピン支持され、他端がしごき移動部材１５４のピン支持部１５４ｂにピン支持される。これらの平行リンク部材１５３によって、しごき移動部材１５４は、しごき固定部材１５１に対し、姿勢を概ね維持しつつ移動することができるようにされている（図６、図１４及び図１５参照）。
【００４７】
しごき移動部材１５４は、図６の紙面垂直方向に筒状フィルムの幅よりも長く延びる中間部１５４ａと、中間部１５４ａの両端に形成される板部とから成っている。しごき移動部材１５４の両端の板部は、上述のように、ピン支持部１５４ｂにおいて平行リンク部材１５３の端部をピン支持している。また、しごき移動部材１５４の板部は、それぞれ、回転軸５４に近いピン支持部１５４ｂにおいてバネ部材１５６の端部をピン支持している。
【００４８】
ストリッパプレート１５５は、シールジョー５１と同様に筒状フィルムの幅よりも長く延びて形成されている部材であり、しごき移動部材１５４の中間部１５４ａに固定される。ストリッパプレート１５５は、図６に示すように、後述するクラムローラ１６６とともにシールジョー５１よりも早く筒状フィルムＦを挟み込み、図１４に示す状態に移行するときに筒状フィルムＦの被シール部分をしごく。
【００４９】
また、図６に示すしごき動作直前の状態になる前における一対のストリッパプレート１５５の上面図を図７に、図６に示すしごき動作直前の状態における一対のストリッパプレート１５５の端部における両者の関係の詳細を図８に、しごき動作時における一対のストリッパプレート１５５の相対配置を示す図を図１８に、それぞれ示す。これらの図に示すように、対となっている２つのしごき機構１５０のストリッパプレート１５５は、筒状フィルムＦに当接する金属製の本体部１５５ａと、本体部１５５ａの一端において外側に突出する金属製の突出部１５５ｂと、本体部１５５ａの他端に装着されたスライド部材１５５ｃと、スライド部材１５５ｃの先端に固定された樹脂部１５５ｄとを有している。
【００５０】
本体部１５５ａには、筒状フィルムＦの幅方向（ストリッパプレート１５５の長手方向である図１８における左右方向）の端部近傍を挟み込む部分において、切り欠き１５５ｆが形成されている。これにより、図１８に示すように、一対のストリッパプレート１５５は、筒状フィルムＦを挟み込んだときの所定の隙間Ｇ１，Ｇ２が、筒状フィルムＦの幅方向の中央部Ｆａにおいて狭く（隙間Ｇ１参照）、その中央部Ｆａよりも外側の筒状フィルムＦの側部Ｆｂにおいて広くなる（隙間Ｇ２参照）。
【００５１】
突出部１５５ｂは、横シール前後の期間において、すなわち図６や図１４に示す状態において、対向するストリッパプレート１５５の樹脂部１５５ｄに係止するように配置されている（図８参照）。スライド部材１５５ｃは、図８に示すようにボルト（あるいはビス）１５５ｅによって本体部１５５ａに装着されており、対向するストリッパプレート１５５側へとスライドさせることが可能である。これにより、対向する一対のストリッパプレート１５５の本体部１５５ａ間の隙間の大きさを調整することが可能である。これらの一対の本体部１５５ａ間の中央部Ｆａの隙間Ｇ１は、例えば１ｍｍに設定される。樹脂部１５５ｄは、対向するストリッパプレート１５５の突出部１５５ｂに当たったときに生じる音が小さくなるように、樹脂あるいはゴムから成形されている。また、両ストリッパプレート１５５の相対姿勢変化に対応できるように、樹脂部１５５ｄの先端は丸められている。
【００５２】
バネ部材１５６は、一端がしごき固定部材１５１の突出部１５１ａにピン支持されており、他端がしごき移動部材１５４の回転軸５４に近いピン支持部１５４ｂにピン支持されている。バネ部材１５６は、図１４に示すように、横シール時において、しごき移動部材１５４及びストリッパプレート１５５を、対向するしごき機構１５０側に付勢する。これにより、一対のストリッパプレート１５５は、それらの両端部において上述の突出部１５５ｂと樹脂部１５５ｄとが互いに押し合う状態で接触し、両本体部１５５ａの間に所定の隙間Ｇ１，Ｇ２を形成する。
【００５３】
なお、しごき機構１５０のしごき移動部材１５４及びストリッパプレート１５５を除く各部材は、ストリッパプレート１５５の両端に対してそれぞれ設けられている。
【００５４】
〔シャッタ機構の構成〕
シャッタ機構１６０は、左右一対の機構であり、それぞれが、対向して旋回する横シール機構１７の各ベース部材６４に支持される（図９参照）。シャッタ機構１６０は、それぞれ、固定部材１６１，１６２と、ストッパー１６３と、Ｖ字部材１６４と、シャッタ用カムフォロア１６５と、クラムローラ１６６と、バネ部材１６７とから構成されている。また、本実施形態の製袋包装機１は、横シール時の前後においてシャッタ用カムフォロア１６５を誘導するシャッタ用カム１７０を有している。シャッタ用カム１７０は、一連の横シール動作におけるＶ字部材１６４の姿勢変化によっても一対のクラムローラ１６６の間の隙間（図１９の隙間Ｇ３を参照）が変化しないように、図９に示すような傾斜面を含む外面を有する形状にされている。
【００５５】
固定部材１６１，１６２は、シールジョー５１を支持する横シール機構１７のベース部材６４に対して、相対移動不能に固定されている。固定部材１６１には、バネ部材１６７の端部がピン支持される。固定部材１６２は、Ｖ字部材１６４の中間部をピン支持する。
【００５６】
ストッパー１６３も、横シール機構１７のベース部材６４に対して相対移動不能に固定されている。このストッパー１６３は、図１７に示すように、バネ部材１６７の引っ張り力により回動しようとするＶ字部材１６４を止める役割を果たす。後述するようにシャッタ用カム１７０からの力がシャッタ用カムフォロア１６５に作用してバネ部材１６７が伸びている状態のときには、このストッパー１６３は作用しなくなる。
【００５７】
Ｖ字部材１６４は、上述のように、その中間部が固定部材１６２にピン支持されている。Ｖ字部材１６４には、クラムローラ１６６が回転自在に軸支持されている。また、クラムローラ１６６の近傍において、シャッタ用カムフォロア１６５がＶ字部材１６４に回転自在に軸支持されている。このシャッタ用カムフォロア１６５は、横シール時及びその前後の期間において、図９に示すシャッタ用カム１７０の外面に沿って転動する。これにより、一対のクラムローラ１６６は、横シール前後の期間において、両者の間の隙間距離がほぼ一定に保たれることになる（図９，図１６及び図１９の隙間Ｇ３を参照）。クラムローラ１６６が固定されていない側のＶ字部材１６４の端部１６４ａは、バネ部材１６７の端部をピン支持する。
【００５８】
クラムローラ１６６は、図１９に示すように複数の小径ローラ１６６ａおよび複数の大径ローラ１６６ｂから構成されており、トータルとして、シールジョー５１と同様に筒状フィルムＦの幅よりも長く延びることになる。各ローラ１６６ａ，１６６ｂの回転軸は、それぞれ、Ｖ字部材１６４に軸支持されている。クラムローラ１６６は、前述のストリッパプレート１５５とともにシールジョー５１よりも早く筒状フィルムＦを挟み込み、筒状フィルムＦの横シール時において、被シール部分の上方において被包装物の上からの落下を抑える（図１６参照）。
【００５９】
さらに詳述すると、クラムローラ１６６は、図９において右側に位置する第１ローラ群１６６Ｒと、図９において左側に位置する第２ローラ群１６６Ｌとに分かれる。第１ローラ群１６６Ｒおよび第２ローラ群１６６Ｌは、図１９に示すように、それぞれが複数の小径ローラ１６６ａおよび複数の大径ローラ１６６ｂを含んでいる。筒状フィルムＦの搬送経路を挟んで互いに対向する第１ローラ群１６６Ｒおよび第２ローラ群１６６Ｌにおいては、第１ローラ群１６６Ｒの小径ローラ１６６ａに対向する位置に第２ローラ群１６６Ｌの大径ローラ１６６ｂが配置され、第１ローラ群１６６Ｒの大径ローラ１６６ｂに対向する位置に第２ローラ群１６６Ｌの小径ローラ１６６ａが配置される。そして、各ローラ群１６６Ｒ，１６６Ｌにおいて小径ローラ１６６ａと大径ローラ１６６ｂとが交互に配置されているため、クラムローラ１６６全体で見れば、小径ローラ１６６ａも大径ローラ１６６ｂも、それぞれ千鳥配列となる。
【００６０】
両ローラ群１６６Ｒ，１６６Ｌが筒状フィルムＦを挟み込んだときに形成される隙間Ｇ３は、図１９に示すように、第１ローラ群１６６Ｒの小径ローラ１６６ａと第２ローラ群１６６Ｌの大径ローラ１６６ｂとの間にできる第１隙間Ｇ３１と、第１ローラ群１６６Ｒの大径ローラ１６６ｂと第２ローラ群１６６Ｌの小径ローラ１６６ａとの間にできる第２隙間Ｇ３２とから構成されることになる。そして、第１ローラ群１６６Ｒにおいても、第２ローラ群１６６Ｌにおいても、複数の小径ローラ１６６ａおよび複数の大径ローラ１６６ｂの回転軸は同一直線上にあるため、第１隙間Ｇ３１と第２隙間Ｇ３２との間には、段差ができる。したがって、両ローラ群１６６Ｒ，１６６Ｌが筒状フィルムＦを挟み込んだときに形成される隙間Ｇ３（第１隙間Ｇ３１および第２隙間Ｇ３２）は、ジグザグに蛇行するようになり、挟み込まれる筒状フィルムＦも、図１９に示すように断面視において蛇行した状態になる。
【００６１】
バネ部材１６７は、図９に示すように、一端がピン１６７ａによって固定部材１６１に支持されており、他端がＶ字部材１６４の端部１６４ａにピン支持されている。バネ部材１６７は、図１６に示すように、横シール時において、Ｖ字部材１６４の端部１６４ａを引っ張ることでシャッタ用カムフォロア１６５をシャッタ用カム１７０に対して押しつける役割を果たす。
【００６２】
＜製袋包装機の動作＞
次に、製袋包装機１の動作について、図２及び図１１〜図１３を用いて説明する。なお、図１１〜図１３では、各部材の動きが理解しやすいように、各部材を重ねて実線で表現している。
【００６３】
〔製袋包装機の基本動作〕
フィルム供給ユニット６から成形機構１３に送られたシート状のフィルムＦは、フォーマー３２からチューブ３１に巻き付けられて筒状に成形され、そのままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。そして、フィルムＦはチューブ３１に巻き付けられた状態において両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。
【００６４】
縦にシールされて円筒形状となった筒状フィルムＦは、チューブ３１を抜けて横シール機構１７へと降りていく。また、このときには筒状フィルムＦの移動と同時に、被包装物の固まりがコンピュータスケール２からチューブ３１を通って落下してくる。そして、横シール機構１７においては、筒状フィルムＦ内に被包装物が存在する状態で、その袋の上端及び被包装物が存在する袋の上部の袋の下端の部分が横にシールされる。
【００６５】
〔製袋包装機の横シール動作〕
次に、横シールの動作について詳述する。
【００６６】
横シール機構１７では、図示しない回転用のモータを回転させることによって回転軸５４が回転し、連結部材６１を介して回動部材６２及びこれに支持されたシールジョー５１が回転軸５４を中心として円運動をする。そして、同じ連結部材６１の両端部に装着されている２つのカムフォロア６３がカム５２を挟み込む構造となっているため、カム５２のカム面５２ａに沿ってカムフォロア６３が移動する。
【００６７】
このときの、シール処理前でシールジョー５１が筒状フィルムに当接していない状態を図１１（ａ）に示し、その後のシール処理時でシール直前の状態を図１１（ｂ）に示す。図１１（ａ）に示すシール処理の前段階では左右のシールジョー５１のシール面が上方を向くように、また図１１（ｂ）に示すシール処理の段階では左右のシール面が対向するように、カム面５２ａが形成されている。
【００６８】
また、これらの図から明らかなように、図１１（ａ）と図１１（ｂ）に示された状態では、カム５２と回転軸５４とが横方向に移動している。すなわち、図１１（ａ）に示す状態では、左右のカム５２及び回転軸５４は比較的互いに離れているが、図１１（ｂ）に示す状態では、左右のカム５２及び回転軸５４が図１１（ａ）に示す状態に比較して互いに近づいている。このようなカム５２及び回転軸５４の横方向の移動は、図１１（ａ）に示す状態から図１１（ｂ）に示す状態に移行する間に、横方向駆動用のモータを回転し、ボールねじ８０を回転させることによって行われる。
【００６９】
図１１（ｂ）に示す状態からさらに回転軸５４が回転すると、カムフォロア６３はカム面５２ａに沿ってさらに移動し、図１２に示すように、左右のシールジョー５１のシール面は対向した状態を維持し、かつ左右のシール面は筒状フィルムを挟んで間接的に当接する。この際に、筒状フィルムはシールジョー５１のシール面によって熱シールされる。なお、図１１（ｂ）に示す状態から図１２に示す状態に移行する間に、カム５２及び回転軸５４は横方向駆動機構５５によって互いに離れる方向に移動させられる。
【００７０】
また、左右のシールジョー５１が図１２に示すようなシール区間を移動するときには、先行する袋の上端部と、これに続く袋の下端部とがほぼ同時にシールされる。そして、このシールと同時に、シールジョー５１に内蔵されているカッター機構（図示せず）によって、先行する袋と後続の筒状フィルムとが切り離される。
【００７１】
そしてさらに回転軸５４が回転すると、カムフォロア６３はカム面５２ａに沿ってさらに移動し、図１３（ａ）に示す状態を経て、図１３（ｂ）に示す状態に移行する。ここで、図１３（ａ）に示すシール処理直後の段階では左右のシールジョー５１のシール面が対向するように、また図１３（ｂ）に示すように、左右のシールジョー５１が対向している最終段階では左右のシール面が下方に向くように、カム面５２ａが形成されている。
【００７２】
このとき、図１２に示す状態から図１３（ａ）に示す状態に移行する際には、カム５２及び回転軸５４は互いに近づく方向に移動させられ、図１３（ａ）に示す状態から図１３（ｂ）に示す状態に移行する際には、カム５２及び回転軸５４は互いに離れる方向に移動させられる。
【００７３】
なお、以上のようにして連続的に製造される袋は、図１及び図２に示す傾斜誘導板１９により、ベルトコンベア（図示せず）に導かれ、ウェイトチェッカー等の後工程の装置に移送される。
【００７４】
〔製袋包装機の横シール動作におけるしごき機構及びシャッタ機構の動作〕
横シール機構１７では、図示しない回転用のモータを回転させることによって回転軸５４が回転し、連結部材６１を介して回動部材６２及びこれに支持されたシールジョー５１が回転軸５４を中心として旋回運動をする。すなわち、回転軸５４の回転にしたがい、ベース部材６４及びシールジョー５１が回動部材６２に同期してカム５２上を旋回する。
【００７５】
しごき機構１５０及びシャッタ機構１６０は、ベース部材６４に支持されており、基本的にはシールジョー５１とともに回転軸５４の周りを旋回する。しかし、しごき機構１５０のストリッパプレート１５５及びシャッタ機構１６０のクラムローラ１６６は、平行リンク部材１５３やＶ字部材１６４を介してベース部材６４に連結されているため、横シール時の前後の期間においては、シールジョー５１の移動速度と異なる速度で動く。
【００７６】
シール処理前でシールジョー５１が筒状フィルムＦに当接しておらず且つストリッパプレート１５５が筒状フィルムＦに当接した状態を図６に示し、シール処理前でシールジョー５１が筒状フィルムＦに当接しておらず且つクラムローラ１６６が筒状フィルムＦに当接した状態を図９に示す。本実施形態では、理解を容易にするため、図６と図９とに分けて各機構１５０，１６０を図示している。また、シールジョー５１が筒状フィルムＦに当接して熱シールが実施されている状態を、図１４及び図１６に示す。さらに、熱シールが完了し、各機構１５０，１６０が筒状フィルムＦから離れた直後の状態を、図１５及び図１７に示す。
【００７７】
このような一連の横シール動作において、上述したように、図示しない制御ユニット（コントローラ）による制御により、カム５２及び回転軸５４が横方向に移動している。すなわち、制御ユニットは、横シール動作において、横方向駆動用のモータを制御して、ボールねじ８０の回転によってカム５２及び回転軸５４に所定の横方向の動きを行わせる。具体的には、シールジョー５１により筒状フィルムＦを挟み込む直前に一対のカム５２及び回転軸５４を互いに近づく方向に移動させ、シールジョー５１による熱シール（横シール動作）が完了した後に一対のカム５２及び回転軸５４を互いに離れる方向に移動させる。このように、シール動作において、シールジョー５１はカム５２及び回転軸５４の動きにそのまま連動して横に動くが、一対のストリッパプレート１５５は、一方の突出部１５５ｂと他方の樹脂部１５５ｄとの押し合いによって、両ストリッパプレート１５５の間の隙間Ｇ１，Ｇ２（図１８参照）が保たれる。また、シャッタ機構１６０のクラムローラ１６６は、シャッタ用カム１７０によるシャッタ用カムフォロア１６５の誘導によって、両クラムローラ１６６の間の隙間Ｇ３（図１９参照）が保たれる。すなわち、横シール動作の期間中、両ストリッパプレート１５５の間の隙間Ｇ１，Ｇ２及び両クラムローラ１６６の間の隙間Ｇ３は、概ね一定に保持される。
【００７８】
図６と図１４とを比較するとわかるように、横シール動作の初期において筒状フィルムＦの上下に隣接する部分に当接したストリッパプレート１５５及びクラムローラ１６６（図６参照）は、一対のシールジョー５１が筒状フィルムＦを挟み込んで熱シールを行っているとき（図１４参照）において、それぞれ筒状フィルムＦの異なる上下位置に当たる状態に変化する。ストリッパプレート１５５の先端は、筒状フィルムＦに当接した後、平行リンク部材１５３の姿勢変化によって、シールジョー５１よりも速い速度で下方に移動し、筒状フィルムＦの被シール部分にある被包装物を下方に移送する。すなわち、ストリッパプレート１５５は、シールジョー５１に対して姿勢を変えながら相対的に下方に移動し、筒状フィルムＦの被シール部分を下方にしごく。また、クラムローラ１６６の先端は、筒状フィルムＦに当接した後、Ｖ字部材１６４の回動によって、シールジョー５１よりも遅い速度で下方に移動する。すなわち、クラムローラ１６６は、シールジョー５１に対して、姿勢を変えながら相対的に上方に（絶対的には下方に）移動する。
【００７９】
＜製袋包装機の特徴＞
（１）
この製袋包装機１では、しごき機構１５０の一対のストリッパプレート１５５が筒状フィルムＦを所定の隙間Ｇ１，Ｇ２をあけて挟み込んで、しごき動作によって被包装物を下方へ移動させている。このため、一対のシールジョー５１による筒状フィルムＦの被シール部に対して、下方の袋の中から被包装物が舞い上がり、その被包装物が被シール部に侵入して噛み込んでシール不良を引き起こしてしまうこと、が抑制される。
【００８０】
そして、図１８に示すように、一対のストリッパプレート１５５が筒状フィルムＦを挟み込んだときの隙間Ｇ１，Ｇ２が、筒状フィルムＦの水平方向（幅方向）の中央部Ｆａにおいて狭く（隙間Ｇ１参照）、その中央部Ｆａよりも外側の側部Ｆｂにおいて広い（隙間Ｇ２参照）。このため、被シール部の下方の袋内にある被包装物が舞い上がって被シール部の位置に侵入することを効果的に抑えつつ、下方の袋の内部空気量の調整に必要な空気の抜け道が確保されることになる。この空気の抜け道は、図１８の隙間Ｇ２に位置する筒状フィルムＦの側部Ｆｂにおいて大きく確保される。
【００８１】
下方の袋の中の被包装物の大半は、その袋の中央付近に固まって存在する傾向が強く、しごき機構１５０の一対のストリッパプレート１５５の移動にしたがって被シール部分に舞い上がってくる被包装物も、一対のストリッパプレート１５５間の隙間のうち筒状フィルムＦの中央部Ｆａに対応する隙間Ｇ１に位置する筒状フィルムＦ内の抜け道に集中する。このため、筒状フィルムＦの中央部Ｆａに対応する隙間Ｇ１が狭くなっていることが、被包装物の舞い上がりや被シール部への侵入の抑制に効くことになる。すなわち、隙間Ｇ１が狭く設定されているため、横シールの被シール部に被包装物が侵入してくることが効果的に抑えられている。
【００８２】
なお、この製袋包装機１では、上述の効果を得るための構成として、一対のストリッパプレート１５５それぞれにおいて２カ所の切り欠き１５５ｆを設けるというシンプルな構成を採っており、大きなコストをかけることなく、横シールの被シール部分への被包装物の侵入を抑え、且つ、袋の空気量の調整のために必要な空気の抜け道を確保するというメリットを享受できている。
【００８３】
（２）
この製袋包装機１では、シャッタ機構１６０の一対のクラムローラ１６６が、筒状フィルムＦを所定の隙間Ｇ３をあけて挟み込んで、横シールの被シール部分に対する上からの被包装物の侵入を抑制している。このため、一対のシールジョー５１による筒状フィルムＦの被シール部に対して、被包装物が落下してきて噛み込んでシール不良を引き起こしてしまうことが抑えられる。
【００８４】
そして、図１９に示すように、シャッタ機構１６０の第１ローラ群１６６Ｒおよび第２ローラ群１６６Ｌ（クラムローラ１６６）は、筒状フィルムＦを挟んで対向する２つのローラ１６６ａ，１６６ｂの径が異なっており、且つ、それぞれのローラ群において交互に小径ローラ１６６ａと大径ローラ１６６ｂとが並んでいるため、第１隙間Ｇ３１と第２隙間Ｇ３２との間に段差ができている。そして、このように、第１ローラ群１６６Ｒの小径ローラ１６６ａと第２ローラ群１６６Ｌの大径ローラ１６６ｂとの間にできる第１隙間Ｇ３１と、第１ローラ群１６６Ｒの大径ローラ１６６ｂと第２ローラ群１６６Ｌの小径ローラ１６６ａとの間にできる第２隙間Ｇ３２とが、交互に並び、且つ、一直線上になく段差を持つ配置になっているため、第１ローラ群１６６Ｒおよび第２ローラ群１６６Ｌに両側から挟まれる筒状フィルムＦは、図１９に示すように、断面視において蛇行することになる。
【００８５】
このため、シャッタ機構が筒状フィルムを挟み込む際に形成していた隙間に段差がなく隙間がストレートである場合（従来の構成）に較べて、このシャッタ機構１６０の蛇行している隙間Ｇ３１，Ｇ３２は、同じ隙間面積であっても、挟み込んだ筒状フィルムＦ内における被包装物の通り抜け現象を効果的に抑えられるようになる。例えば、薄いけれども幅のある被包装物の場合、筒状フィルムＦ内のストレートの隙間であれば通り抜けられるけれども、筒状フィルムＦ内の隙間が蛇行していると通り抜けることが妨げられる。
【００８６】
また、このシャッタ機構１６０では、蛇行する隙間Ｇ３（Ｇ３１，Ｇ３２）を形成するために、複数の小径ローラ１６６ａおよび大径ローラ１６６ｂを用い、それぞれのローラ１６６ａ，１６６ｂを回転自在にＶ字部材１６４に軸支持させている。このため、ローラ１６６ａ，１６６ｂが回転することで、クラムローラ１６６と筒状フィルムＦとの間の無用な摩擦を低減することができており、横シール動作を良好に行うことができる。
【００８７】
（３）
以上の（１），（２）のしごき機構１５０およびシャッタ機構１６０の特性を利用して、この製袋包装機１では、筒状フィルムＦの横シールの被シール部分に対する被包装物の侵入や噛み込みを許容範囲に抑えつつ、しごき機構１５０の一対のストリッパプレート１５５やシャッタ機構１６０の一対のクラムローラ１６６により挟み込んだ筒状フィルムＦ内の隙間の面積をある程度確保して、出来上がる袋の空気量の調整のために必要な空気の抜け道を確保することができている。
【００８８】
＜変形例＞
上記のシャッタ機構１６０では、第１ローラ群１６６Ｒおよび第２ローラ群１６６Ｌを、回転軸が一直線上に並ぶ複数の小径ローラ１６６ａおよび複数の大径ローラ１６６ｂで構成し、小径ローラ１６６ａと大径ローラ１６６ｂとを交互に配置する構成を採っているが、これに変えて、他の構成を採ることも可能である。
【００８９】
例えば、第１ローラ群１６６Ｒおよび第２ローラ群１６６Ｌそれぞれにおいて、１種類の複数のローラを、交互に回転軸がずれるように配置し、クラムローラ全体として筒状フィルムＦを挟み込む隙間が蛇行するように、第１ローラ群１６６Ｒの凸部を第２ローラ群１６６Ｌの凹部に対応させてもよい。この場合にも、概ね同じ寸法の隙間がクラムローラの長手方向に沿って蛇行するように形成され、上述の（２）や（３）の製袋包装機１の特徴を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の斜視図。
【図２】製袋包装ユニットの側面図。
【図３】横シール機構の部分拡大図。
【図４】横シール機構の部分平面図。
【図５】横方向駆動機構の外観斜視図。
【図６】しごき機構の模式図。
【図７】一対のストリッパプレートの上面図。
【図８】図６に示す状態の一対のストリッパプレートの端部の関係を示す図。
【図９】シャッタ機構の模式図。
【図１０】一対のクラムローラの各ローラの上面視における配置図。
【図１１】横シール動作を説明するための模式図。
【図１２】横シール動作を説明するための模式図。
【図１３】横シール動作を説明するための模式図。
【図１４】横シール動作におけるしごき機構の動きを説明するための模式図。
【図１５】横シール動作におけるしごき機構の動きを説明するための模式図。
【図１６】横シール動作におけるシャッタ機構の動きを説明するための模式図。
【図１７】横シール動作におけるシャッタ機構の動きを説明するための模式図。
【図１８】しごき動作中の一対のストリッパプレートの上面視における配置状態図。
【図１９】シャッタ動作中の一対のクラムローラの各ローラの上面視における配置状態図。
【符号の説明】
【００９１】
１ 製袋包装機
１３ 成形機構
１４ プルダウンベルト機構（包材搬送機構）
１５ 縦シール機構
１７ 横シール機構
５１ シールジョー（シール部）
１５０ しごき機構
１５５ ストリッパプレート（しごき部、第１プレート、第２プレート）
１５５ｆ 切り欠き
１６０ シャッタ機構
１６６ クラムローラ（シャッタ部）
１６６ａ 小径ローラ
１６６ｂ 大径ローラ
１６６Ｒ 第１ローラ群（第１シャッタ部）
１６６Ｌ 第２ローラ群（第２シャッタ部）
Ｆ 筒状フィルム
Ｆａ 筒状フィルムの幅方向の中央部
Ｆｂ 筒状フィルムの幅方向の中央部より外側の側部
Ｇ１ 一対のストリッパプレートが筒状フィルムを挟み込んだときの隙間
Ｇ２ 一対のストリッパプレートが筒状フィルムを挟み込んだときの隙間
Ｇ３ 一対のクラムローラが筒状フィルムを挟み込んだときの隙間
Ｇ３１ 一対のクラムローラが筒状フィルムを挟み込んだときの隙間（第１隙間）
Ｇ３２ 一対のクラムローラが筒状フィルムを挟み込んだときの隙間（第２隙間）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機、特に、筒状に形成された包材をシールして製袋を行いつつ、その袋への被包装物の充填を行う製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
袋を製造しながら袋に食品などの被包装物を充填して包装する装置として、製袋包装機が存在する。
【０００３】
例えば縦型のピロー包装機は、シート状のフィルムである包材をフォーマー及びチューブによって筒状に形成し、縦シール手段により筒状包材の重ねられた縦の縁をシール（熱封止）する。そして、チューブの中を落ちる被包装物を袋になる筒状包材の中に充填して、チューブ下方の横シール機構によって袋の上部と後続の袋の下部とにまたがってシールした後、横シール部分の中央をカッターで切断する。
【０００４】
特許文献１の縦型のピロー包装機では、横シール機構のシールジョーの上下に、それぞれ、シャッタ板としごき板とが設けられている。シャッタ板は、筒状包材に接触して被包装物が上から横シール位置に流下することを妨げる役割を果たし、しごき板は、筒状包材に接触して被包装物を横シール位置から下方の包材内へしごき落とす役割を果たす。
【特許文献１】実開平０６−２０２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１のシャッタ板やしごき板のような部材は、所定の隙間をあけて筒状包材を両側から挟み込み、横シール位置への被包装物の侵入および横シール部における被包装物の噛み込みに起因するシール不良を抑制する。
【０００６】
一方、被包装物が充填される袋の中の空気量を適正にするために、横シール動作の直前においても、横シール機構の下側の袋の内部から上側の筒状包材の内部に向けて空気を抜くことが必要になることが多い。しごき板は、この空気の流れで上に舞い上がる被包装物の横シール位置への侵入を抑える役割も果たすが、その侵入抑制のためにしごき板の隙間を小さくしていくと、空気の抜け道が狭くなって、袋の空気量の適正化が図れなくなる恐れがある。
【０００７】
また、シャッタ板についても、上からの横シール位置への被包装物の流下を抑えるためには隙間を小さくすることが求められるが、シャッタ板の隙間を小さくしすぎると空気の抜け道が狭くなってしまう。
【０００８】
本発明の課題は、被シール部分（シール位置）への被包装物の侵入を抑えることができ、且つ、袋の空気量の調整のために必要な空気の抜け道が確保される製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明に係る製袋包装機は、筒状に形成された包材をシールして製袋を行いつつ、その袋への被包装物の充填を行う製袋包装機であって、包材を搬送する包材搬送機構と、シール機構と、しごき機構とを備えている、シール機構は、シール部を有する。シール部は、包材の搬送方向に交差する方向に動いて、包材を挟み込んでシールする。しごき機構は、しごき部を有する。しごき部は、シール部よりも早く、包材を所定の隙間をあけて挟み込んで、被包装物を包材の搬送方向の下流側へと移動させる。また、しごき部は、包材を挟み込んだときの所定の隙間が、幅方向の中央部において狭く、幅方向の中央部よりも外側の側部において広い。ここで、しごき部の幅方向とは、包材の搬送方向と直交する方向である。
【００１０】
ここでは、しごき部が、包材を所定の隙間をあけて挟み込んで、被包装物を下流側へと移動させている。このため、シール部による包材のシール位置に対して下流側の被包装物が侵入してきてシール不良を引き起こすこと、が抑えられる。
【００１１】
また、ここでは、包材を挟み込んだときのしごき部の所定の隙間が、幅方向の中央部において狭く、幅方向の中央部よりも外側の側部において広いため、下流側の被包装物がシール位置に侵入することを効果的に抑えつつ、シール位置の下流側の袋の空気量調整のために必要な空気の抜け道が確保されることになる。これは、シール位置の下流側にある袋の中の被包装物の大半が、袋の中央部に固まっており、しごき部の移動にしたがってシール位置に侵入するように動く被包装物も、しごき部の隙間のうち幅方向の中央部に集中する傾向が強いことに依る。すなわち、ここでは、しごき部の幅方向の中央部における隙間を狭くしてシール位置への被包装物の侵入を効果的に抑えつつ、しごき部の幅方向の側部における隙間を広くして空気の抜け道を確保している。
【００１２】
第２発明に係る製袋包装機は、第１発明の製袋包装機であって、しごき部は、包材を挟み込む際に互いに対向する第１プレートおよび第２プレートから成っている。第１プレートおよび第２プレートは、それぞれ、包材の幅方向の端部近傍を挟み込む部分において切り欠きが形成されている。
【００１３】
ここでは、包材を挟み込んだときのしごき部の所定の隙間を形成することになる第１プレートおよび第２プレートに、切り欠きを形成し、それにより、しごき部の幅方向の側部における隙間を広くして空気の抜け道を確保している。すなわち、比較的簡易な構成で、本発明の効果を奏することができている。
【００１４】
第３発明に係る製袋包装機は、筒状に形成された包材をシールして製袋を行いつつ、その袋への被包装物の充填を行う製袋包装機であって、包材を搬送する包材搬送機構と、シール機構と、シャッタ機構とを備えている。シール機構は、シール部を有する。シール部は、包材の搬送方向に交差する方向に動いて、包材を挟み込んでシールする。シャッタ機構は、シャッタ部を有する。シャッタ部は、包材を所定の隙間をあけて挟み込んで、シール部による包材の被シール部分に対する被包装物の侵入を抑制する。また、シャッタ部は、異径の複数のローラ、あるいは、回転軸がずれている複数のローラを含んでいる。そしおて、シャッタ部は、包材を挟み込んだときの所定の隙間が、幅方向に沿って蛇行している。ここで、シャッタ部の幅方向とは、包材の搬送方向と直交する方向である。
【００１５】
ここでは、シャッタ部が、包材を所定の隙間をあけて挟み込んで、包材の被シール部分に対する被包装物の侵入を抑制している。このため、包材の被シール部分に対して被包装物が侵入してきてシール不良を引き起こすこと、が抑えられる。
【００１６】
また、ここでは、シャッタ部に、異径あるいは回転軸がずれている複数のローラがあることから、包材を挟み込んだときのシャッタ部の所定の隙間が、幅方向に沿って蛇行するようになっている。このため、シャッタ部の隙間がストレートである場合に較べて同じ隙間面積であっても被包装物の通り抜け現象が効果的に抑えられるようになるとともに、ローラが回転することによってシャッタ部と包材との間の無用な摩擦を低減することができるようになる。そして、シャッタ部の隙間の蛇行によって被包装物の通り抜け現象を効果的に抑えられることを利用すれば、包材の被シール部分に対する被包装物の侵入を許容範囲に抑えつつ、シャッタ部の隙間の面積をある程度確保して袋の空気量の調整のために必要な空気の抜け道を確保することができる。
【００１７】
第４発明に係る製袋包装機は、第３発明の製袋包装機であって、シャッタ部は、包材を挟み込む際に互いに対向する第１シャッタ部および第２シャッタ部から成っている。第１シャッタ部および第２シャッタ部は、それぞれ、異径の複数のローラあるいは回転軸がずれている複数のローラを含んでいる。また、第１シャッタ部および第２シャッタ部の互いに対向するローラの組のローラ間にできる包材を挟み込む際の第１隙間は、そのローラの組に隣接するローラの組のローラ間にできる包材を挟み込む際の第２隙間に対して段差を持つ。
【００１８】
ここでは、包材を挟み込んだときのシャッタ部の所定の隙間を形成することになる第１シャッタ部および第２シャッタ部に、それぞれ複数のローラを含ませている。そして、対向するあるローラの組において形成されるローラ間の第１隙間と、それに隣接するローラの組において形成されるローラ間の第２隙間との境に、段差が形成されるように異径あるいは回転軸がずれている複数のローラを配置している。これにより、包材を挟み込んだときのシャッタ部の所定の隙間が、幅方向に沿って蛇行するようになる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る製袋包装機によれば、被シール部分への被包装物の侵入を抑えることができ、且つ、袋の空気量の調整のために必要な空気の抜け道が確保されるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
＜全体構成＞
本発明の一実施形態に係る製袋包装機を図１及び図２に示す。これらの図に示す製袋包装機１は、ポテトチップス等の被包装物を袋詰めする機械であり、主として、被包装物の袋詰めを行う本体部分である製袋包装ユニット５と、この製袋包装ユニット５に袋となるフィルムを供給するフィルム供給ユニット６とから構成されている。また、製袋包装ユニット５の前面には操作スイッチ類７が配置されており、この操作スイッチ類７を操作する操作者が視認できる位置に操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配置されている。
【００２１】
＜各ユニットの構成＞
フィルム供給ユニット６は、後述する製袋包装ユニット５の成形機構１３にシート状のフィルムを供給するユニットであって、ここでは製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。このフィルム供給ユニット６にはフィルムが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムが繰り出される。
【００２２】
製袋包装ユニット５は、図１及び図２に示すように、シート状で送られてくるフィルムを筒状に成形する成形機構１３と、筒状となったフィルム（以下、筒状フィルムという。）を下方に搬送するプルダウンベルト機構（包材搬送機構）１４と、筒状フィルムの重ね合わせ部分を縦にシール（熱封止）する縦シール機構１５と、筒状フィルムを横にシールすることで袋の上下端を閉止する横シール機構１７と、これらの各機構を支える支持フレーム１２とから構成されている。また、支持フレーム１２の周囲にはケーシング９が取り付けられている。
【００２３】
成形機構１３は、図２に示すように、チューブ３１と、フォーマー３２とを有している。チューブ３１は、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。チューブ３１は、平面的に天板２９の中央の開口部分に配置され、図示しないブラケットを介してフォーマー３２と一体にされている。このチューブ３１の上端の開口部には、コンピュータスケール２から計量された被包装物が投入される。フォーマー３２は、チューブ３１を取り囲むように配置されている。このフォーマー３２の形状は、フィルム供給ユニット６から送られてきたシート状のフィルムＦがフォーマー３２とチューブ３１との間を通るときに筒状に成形されるような形状とされている。このフォーマー３２も、図示しない支持部材を介して支持フレーム１２に固定されている。
【００２４】
プルダウンベルト機構１４と縦シール機構１５とは、天板２９から吊り下げられているレール４０に支持されており、チューブ３１を両側から挟むように配置されている。これらの機構１４，１５は、チューブ３１が取り付けられるときに、レール４０に沿って移動して位置合わせがされる。プルダウンベルト機構１４は、チューブ３１に巻き付いた筒状フィルムＦを吸着して下方に搬送する機構であり、主として、駆動ローラ４１及び従動ローラ４２と、吸着機能を有するベルト４３とから構成されている。縦シール機構１５は、チューブ３１に巻き付いている筒状フィルムの重なり部分を、一定の加圧力でチューブ３１に押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、ヒータや、ヒータにより加熱され筒状フィルムの重なり部分に接触するヒータベルト等を有している。
【００２５】
＜横シール機構の構成＞
次に、横シール機構１７について説明する。
【００２６】
横シール機構１７は、成形機構１３，プルダウンベルト機構１４，及び縦シール機構１５の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。なお、横シール機構１７とともに、シール動作時における被包装物のシール位置への落下を規制するシャッタ機構１６０や被包装物を下方にしごくためのしごき機構１５０が、横シール機構１７に関連する形で設けられるが、これらについては後に詳述する。まずは、横シール機構１７の基本構成の理解を容易にするため、横シール機構１７に絞って説明を行う。
【００２７】
横シール機構１７は左右対称の一対の機構５０から構成されるが、このうちの一方の側にあるものを拡大して図３に示す。また、その横シール機構１７を上方から見た場合の一部を図４に示す。以下、一方側の機構５０について説明するが、他方側に設けられた機構についてもほぼ同様の構造である。両者の主な違いは、カッター機構（図示せず）の有無とカムの形状が異なる点（図１１〜図１３を参照）とになる。
【００２８】
この機構５０は、２つのシールジョー５１をＤ字状に旋回させながら、筒状フィルムを横シールするときにこのシールジョー５１と対向するもう一方の機構５０のシールジョー５１とを押し付け合わせる。この機構５０は、主として、カム５２と、シールジョー５１を支持する支持機構５３と、回転軸５４と、図５に示す横方向駆動機構５５とから構成されている。なお、シールジョー５１は、図２及び図３の紙面垂直方向に筒状フィルムの幅より長く延びて形成された部材であり、内部にヒータを有している。このヒータによってシールジョー５１のシール面が加熱され、左右のシールジョー５１によって挟み込まれた筒状フィルム（包材）の一部が熱シールされるようになっている。また、カム５２、支持機構５３及び横方向駆動機構５５は、シールジョー５１の長手方向の両端に設けられており、それぞれは、以下に説明するように同様の構造となっている。
【００２９】
カム５２は、横方向駆動機構５５を構成する移動板６０（詳細は後述）の内側に固定されている。これらのカム５２の外周には、図３の二点鎖線で示すような形状のカム面５２ａが形成されている。このカム面５２ａの形状については、動作説明で詳細に説明する。
【００３０】
支持機構５３は、中央部が回転軸５４に固定された連結部材６１と、連結部材６１の両端に設けられたそれぞれ１対の回動部材６２、カムフォロア６３、ベース部材６４及びコイルスプリング６５とを有している。
【００３１】
連結部材６１は、回転軸５４とともに回転する一方向に長いブロック状の部材であり、カム５２の内側でシールジョー５１の外側に配置されている。回動部材６２は、図４に示すように連結部材６１の外側に所定の間隔をあけて配置されており、一端側が回動軸７０により連結部材６１に回動自在に支持されている。回動軸７０は連結部材６１を内側に貫通して、ベース部材６４に固定されている。このベース部材６４にシールジョー５１が支持されている。したがって、ベース部材６４及びシールジョー５１は回動部材６２に同期して回動することとなる。カムフォロア６３は、回動部材６２の他端側で外側の面に回転自在に装着されており、カム５２のカム面５２ａに当接可能となっている。このカムフォロア６３は、１つの回動部材６２（シールジョー５１）に対して１個のみ設けられている。コイルスプリング６５は、回動部材６２を一方向側に付勢してカムフォロア６３をカム面５２ａに押圧するためのものである。このコイルスプリング６５は、一端が回動部材６２の回動支持側とは逆側の端部に係止され、他端が回転軸５４を挟んで連結部材６１の逆側に係止されており、回動部材６２と連結部材６１との間に設けられている。
【００３２】
回転軸５４は、シールジョー５１と平行に延びて設けられており、両側の連結部材６１と相対回転不能に連結されている。また、回転軸５４の一端側は、図４に示されるように、カム５２及び移動板６０を貫通して支持フレーム１２の外側に突出し、シュミットカップリング７１を介してモータ等の回転駆動機構（図示せず）に連結されている。また、回転軸５４の他方側は、逆側のカム及び移動板を貫通して支持フレームの外側に突出しており、その突出部分には、ヒータ等に電力を供給するためのスリップリング（図示せず）が設けられている。回転軸５４とカム５２及び移動板６０とは、相対回転は可能であるが横方向（回転軸と交差する方向）には相対移動不能なように連結されている。したがって、回転軸５４とカム５２及び移動板６０とは、横方向には一体的に移動する。
【００３３】
なお、シュミットカップリング７１は、リンクにより結合されている３枚の円板から構成されており、入力軸の回転を出力軸である回転軸５４に伝達する軸継手である。このシュミットカップリング７１は、平面的に固定されている入力軸に対して回転軸５４が平面的に移動して両者の軸芯距離が変わった場合にも、入力軸の回転を回転軸５４に伝えることができる。
【００３４】
横方向駆動機構５５は、図５に示すように、左右のシール機構のカム５２がそれぞれ固定された１対の移動板６０と、この１対の移動板６０を互いに近接又は離反させるための駆動機構７５とを有している。なお、これらの機構は、逆側にも同様に設けられている。
【００３５】
１対の移動板６０は、矩形状の部材であり、前述のように、中央部において回転軸５４を回転自在に支持している。移動板６０の外側の面には上端部及び下端部にガイド部６０ａが設けられており、各ガイド部６０ａは支持フレームに設けられたガイドレール７６にスライド自在に係合している。
【００３６】
駆動機構７５は、モータ（図示せず）によって回転するボールねじ８０と、ボールねじ８０に螺合する第１及び第２ナット部材８１，８２と、ボールねじ８０と水平方向で直交するように設けられた第１及び第２連結ロッド８３，８４と、移動方向に沿って設けられた１対の第３連結ロッド８５と、第３連結ロッド８５と平行に設けられた第４連結ロッド８６とを有している。
【００３７】
第１連結ロッド８３は継手８７を介して１対の第３連結ロッド８５に連結されており、１対の第３連結ロッド８５の先端は一方の移動板６０の側端面に固定されている。なお、１対の第３連結ロッド８５は、他方の移動板６０をスライド自在に貫通している。また、第２連結ロッド８４は継手８８を介して第４連結ロッド８６に連結されており、第４連結ロッド８６の先端は他方の移動板６０の側端面に固定されている。
【００３８】
そして、ボールねじ８０において、第１ナット部材８１が螺合する部分と、第２ナット部材８２が螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。
【００３９】
このような駆動機構７５により、ボールねじ８０が回転することにより、１対の移動板６０を互いに近接させたり、離反させたりすることが可能となる。
【００４０】
＜しごき機構、シャッタ機構の構成＞
しごき機構１５０及びシャッタ機構１６０は、横シール動作時における被シール部分への被包装物の噛み込みを抑えることを主目的として設けられるものであり、これらの設置によって高速製袋包装処理においてもシール不良の発生を小さく抑えることができる。
【００４１】
また、下記の構成を利用し、回転軸５４の回転速度を制御して横シール機構１７のシールジョー５１、しごき機構１５０のストリッパプレート１５５、及びシャッタ機構１６０のクラムローラ１６６の旋回速度を適切に変化させることで、シール動作やしごき動作がより好ましく為されるようになり、不良発生率を低く抑えつつ、より高速で製袋包装が行えるようになる。
【００４２】
なお、図６，図９，図１４〜図１７では、各部材の動きが理解しやすいように、各部材を重ねて実線で表現している。
【００４３】
〔しごき機構の構成〕
しごき機構１５０は、左右一対の機構であり、それぞれが、対向して旋回する横シール機構１７の各ベース部材６４に支持される（図６参照）。しごき機構１５０は、それぞれ、しごき固定部材１５１と、ストッパー１５２と、平行リンク部材１５３と、しごき移動部材１５４と、ストリッパプレート１５５と、バネ部材１５６とから構成されている。
【００４４】
しごき固定部材１５１は、シールジョー５１を支持する横シール機構１７のベース部材６４に対して、相対移動不能に固定されている。また、しごき固定部材１５１には、各平行リンク部材１５３の端部及びバネ部材１５６の端部をピン支持するための突出部１５１ａが形成されている。
【００４５】
ストッパー１５２も、横シール機構１７のベース部材６４に対して、相対移動不能に固定されている。このストッパー１５２は、図１５に示すように、バネ部材１５６の引っ張り力により回転軸５４から離れる方向に移動しようとするしごき移動部材１５４を止める役割を果たす。後述するように一対の両しごき機構１５０のストリッパプレート１５５同士が互いに押し合っているときには、このストッパー１５２は作用しなくなる。
【００４６】
平行リンク部材１５３は、互いにシールジョー５１の長手方向にずれて配置される対の部材であり、それぞれ、一端がしごき固定部材１５１の突出部１５１ａにピン支持され、他端がしごき移動部材１５４のピン支持部１５４ｂにピン支持される。これらの平行リンク部材１５３によって、しごき移動部材１５４は、しごき固定部材１５１に対し、姿勢を概ね維持しつつ移動することができるようにされている（図６、図１４及び図１５参照）。
【００４７】
しごき移動部材１５４は、図６の紙面垂直方向に筒状フィルムの幅よりも長く延びる中間部１５４ａと、中間部１５４ａの両端に形成される板部とから成っている。しごき移動部材１５４の両端の板部は、上述のように、ピン支持部１５４ｂにおいて平行リンク部材１５３の端部をピン支持している。また、しごき移動部材１５４の板部は、それぞれ、回転軸５４に近いピン支持部１５４ｂにおいてバネ部材１５６の端部をピン支持している。
【００４８】
ストリッパプレート１５５は、シールジョー５１と同様に筒状フィルムの幅よりも長く延びて形成されている部材であり、しごき移動部材１５４の中間部１５４ａに固定される。ストリッパプレート１５５は、図６に示すように、後述するクラムローラ１６６とともにシールジョー５１よりも早く筒状フィルムＦを挟み込み、図１４に示す状態に移行するときに筒状フィルムＦの被シール部分をしごく。
【００４９】
また、図６に示すしごき動作直前の状態になる前における一対のストリッパプレート１５５の上面図を図７に、図６に示すしごき動作直前の状態における一対のストリッパプレート１５５の端部における両者の関係の詳細を図８に、しごき動作時における一対のストリッパプレート１５５の相対配置を示す図を図１８に、それぞれ示す。これらの図に示すように、対となっている２つのしごき機構１５０のストリッパプレート１５５は、筒状フィルムＦに当接する金属製の本体部１５５ａと、本体部１５５ａの一端において外側に突出する金属製の突出部１５５ｂと、本体部１５５ａの他端に装着されたスライド部材１５５ｃと、スライド部材１５５ｃの先端に固定された樹脂部１５５ｄとを有している。
【００５０】
本体部１５５ａには、筒状フィルムＦの幅方向（ストリッパプレート１５５の長手方向である図１８における左右方向）の端部近傍を挟み込む部分において、切り欠き１５５ｆが形成されている。これにより、図１８に示すように、一対のストリッパプレート１５５は、筒状フィルムＦを挟み込んだときの所定の隙間Ｇ１，Ｇ２が、筒状フィルムＦの幅方向の中央部Ｆａにおいて狭く（隙間Ｇ１参照）、その中央部Ｆａよりも外側の筒状フィルムＦの側部Ｆｂにおいて広くなる（隙間Ｇ２参照）。
【００５１】
突出部１５５ｂは、横シール前後の期間において、すなわち図６や図１４に示す状態において、対向するストリッパプレート１５５の樹脂部１５５ｄに係止するように配置されている（図８参照）。スライド部材１５５ｃは、図８に示すようにボルト（あるいはビス）１５５ｅによって本体部１５５ａに装着されており、対向するストリッパプレート１５５側へとスライドさせることが可能である。これにより、対向する一対のストリッパプレート１５５の本体部１５５ａ間の隙間の大きさを調整することが可能である。これらの一対の本体部１５５ａ間の中央部Ｆａの隙間Ｇ１は、例えば１ｍｍに設定される。樹脂部１５５ｄは、対向するストリッパプレート１５５の突出部１５５ｂに当たったときに生じる音が小さくなるように、樹脂あるいはゴムから成形されている。また、両ストリッパプレート１５５の相対姿勢変化に対応できるように、樹脂部１５５ｄの先端は丸められている。
【００５２】
バネ部材１５６は、一端がしごき固定部材１５１の突出部１５１ａにピン支持されており、他端がしごき移動部材１５４の回転軸５４に近いピン支持部１５４ｂにピン支持されている。バネ部材１５６は、図１４に示すように、横シール時において、しごき移動部材１５４及びストリッパプレート１５５を、対向するしごき機構１５０側に付勢する。これにより、一対のストリッパプレート１５５は、それらの両端部において上述の突出部１５５ｂと樹脂部１５５ｄとが互いに押し合う状態で接触し、両本体部１５５ａの間に所定の隙間Ｇ１，Ｇ２を形成する。
【００５３】
なお、しごき機構１５０のしごき移動部材１５４及びストリッパプレート１５５を除く各部材は、ストリッパプレート１５５の両端に対してそれぞれ設けられている。
【００５４】
〔シャッタ機構の構成〕
シャッタ機構１６０は、左右一対の機構であり、それぞれが、対向して旋回する横シール機構１７の各ベース部材６４に支持される（図９参照）。シャッタ機構１６０は、それぞれ、固定部材１６１，１６２と、ストッパー１６３と、Ｖ字部材１６４と、シャッタ用カムフォロア１６５と、クラムローラ１６６と、バネ部材１６７とから構成されている。また、本実施形態の製袋包装機１は、横シール時の前後においてシャッタ用カムフォロア１６５を誘導するシャッタ用カム１７０を有している。シャッタ用カム１７０は、一連の横シール動作におけるＶ字部材１６４の姿勢変化によっても一対のクラムローラ１６６の間の隙間（図１９の隙間Ｇ３を参照）が変化しないように、図９に示すような傾斜面を含む外面を有する形状にされている。
【００５５】
固定部材１６１，１６２は、シールジョー５１を支持する横シール機構１７のベース部材６４に対して、相対移動不能に固定されている。固定部材１６１には、バネ部材１６７の端部がピン支持される。固定部材１６２は、Ｖ字部材１６４の中間部をピン支持する。
【００５６】
ストッパー１６３も、横シール機構１７のベース部材６４に対して相対移動不能に固定されている。このストッパー１６３は、図１７に示すように、バネ部材１６７の引っ張り力により回動しようとするＶ字部材１６４を止める役割を果たす。後述するようにシャッタ用カム１７０からの力がシャッタ用カムフォロア１６５に作用してバネ部材１６７が伸びている状態のときには、このストッパー１６３は作用しなくなる。
【００５７】
Ｖ字部材１６４は、上述のように、その中間部が固定部材１６２にピン支持されている。Ｖ字部材１６４には、クラムローラ１６６が回転自在に軸支持されている。また、クラムローラ１６６の近傍において、シャッタ用カムフォロア１６５がＶ字部材１６４に回転自在に軸支持されている。このシャッタ用カムフォロア１６５は、横シール時及びその前後の期間において、図９に示すシャッタ用カム１７０の外面に沿って転動する。これにより、一対のクラムローラ１６６は、横シール前後の期間において、両者の間の隙間距離がほぼ一定に保たれることになる（図９，図１６及び図１９の隙間Ｇ３を参照）。クラムローラ１６６が固定されていない側のＶ字部材１６４の端部１６４ａは、バネ部材１６７の端部をピン支持する。
【００５８】
クラムローラ１６６は、図１９に示すように複数の小径ローラ１６６ａおよび複数の大径ローラ１６６ｂから構成されており、トータルとして、シールジョー５１と同様に筒状フィルムＦの幅よりも長く延びることになる。各ローラ１６６ａ，１６６ｂの回転軸は、それぞれ、Ｖ字部材１６４に軸支持されている。クラムローラ１６６は、前述のストリッパプレート１５５とともにシールジョー５１よりも早く筒状フィルムＦを挟み込み、筒状フィルムＦの横シール時において、被シール部分の上方において被包装物の上からの落下を抑える（図１６参照）。
【００５９】
さらに詳述すると、クラムローラ１６６は、図９において右側に位置する第１ローラ群１６６Ｒと、図９において左側に位置する第２ローラ群１６６Ｌとに分かれる。第１ローラ群１６６Ｒおよび第２ローラ群１６６Ｌは、図１９に示すように、それぞれが複数の小径ローラ１６６ａおよび複数の大径ローラ１６６ｂを含んでいる。筒状フィルムＦの搬送経路を挟んで互いに対向する第１ローラ群１６６Ｒおよび第２ローラ群１６６Ｌにおいては、第１ローラ群１６６Ｒの小径ローラ１６６ａに対向する位置に第２ローラ群１６６Ｌの大径ローラ１６６ｂが配置され、第１ローラ群１６６Ｒの大径ローラ１６６ｂに対向する位置に第２ローラ群１６６Ｌの小径ローラ１６６ａが配置される。そして、各ローラ群１６６Ｒ，１６６Ｌにおいて小径ローラ１６６ａと大径ローラ１６６ｂとが交互に配置されているため、クラムローラ１６６全体で見れば、小径ローラ１６６ａも大径ローラ１６６ｂも、それぞれ千鳥配列となる。
【００６０】
両ローラ群１６６Ｒ，１６６Ｌが筒状フィルムＦを挟み込んだときに形成される隙間Ｇ３は、図１９に示すように、第１ローラ群１６６Ｒの小径ローラ１６６ａと第２ローラ群１６６Ｌの大径ローラ１６６ｂとの間にできる第１隙間Ｇ３１と、第１ローラ群１６６Ｒの大径ローラ１６６ｂと第２ローラ群１６６Ｌの小径ローラ１６６ａとの間にできる第２隙間Ｇ３２とから構成されることになる。そして、第１ローラ群１６６Ｒにおいても、第２ローラ群１６６Ｌにおいても、複数の小径ローラ１６６ａおよび複数の大径ローラ１６６ｂの回転軸は同一直線上にあるため、第１隙間Ｇ３１と第２隙間Ｇ３２との間には、段差ができる。したがって、両ローラ群１６６Ｒ，１６６Ｌが筒状フィルムＦを挟み込んだときに形成される隙間Ｇ３（第１隙間Ｇ３１および第２隙間Ｇ３２）は、ジグザグに蛇行するようになり、挟み込まれる筒状フィルムＦも、図１９に示すように断面視において蛇行した状態になる。
【００６１】
バネ部材１６７は、図９に示すように、一端がピン１６７ａによって固定部材１６１に支持されており、他端がＶ字部材１６４の端部１６４ａにピン支持されている。バネ部材１６７は、図１６に示すように、横シール時において、Ｖ字部材１６４の端部１６４ａを引っ張ることでシャッタ用カムフォロア１６５をシャッタ用カム１７０に対して押しつける役割を果たす。
【００６２】
＜製袋包装機の動作＞
次に、製袋包装機１の動作について、図２及び図１１〜図１３を用いて説明する。なお、図１１〜図１３では、各部材の動きが理解しやすいように、各部材を重ねて実線で表現している。
【００６３】
〔製袋包装機の基本動作〕
フィルム供給ユニット６から成形機構１３に送られたシート状のフィルムＦは、フォーマー３２からチューブ３１に巻き付けられて筒状に成形され、そのままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。そして、フィルムＦはチューブ３１に巻き付けられた状態において両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。
【００６４】
縦にシールされて円筒形状となった筒状フィルムＦは、チューブ３１を抜けて横シール機構１７へと降りていく。また、このときには筒状フィルムＦの移動と同時に、被包装物の固まりがコンピュータスケール２からチューブ３１を通って落下してくる。そして、横シール機構１７においては、筒状フィルムＦ内に被包装物が存在する状態で、その袋の上端及び被包装物が存在する袋の上部の袋の下端の部分が横にシールされる。
【００６５】
〔製袋包装機の横シール動作〕
次に、横シールの動作について詳述する。
【００６６】
横シール機構１７では、図示しない回転用のモータを回転させることによって回転軸５４が回転し、連結部材６１を介して回動部材６２及びこれに支持されたシールジョー５１が回転軸５４を中心として円運動をする。そして、同じ連結部材６１の両端部に装着されている２つのカムフォロア６３がカム５２を挟み込む構造となっているため、カム５２のカム面５２ａに沿ってカムフォロア６３が移動する。
【００６７】
このときの、シール処理前でシールジョー５１が筒状フィルムに当接していない状態を図１１（ａ）に示し、その後のシール処理時でシール直前の状態を図１１（ｂ）に示す。図１１（ａ）に示すシール処理の前段階では左右のシールジョー５１のシール面が上方を向くように、また図１１（ｂ）に示すシール処理の段階では左右のシール面が対向するように、カム面５２ａが形成されている。
【００６８】
また、これらの図から明らかなように、図１１（ａ）と図１１（ｂ）に示された状態では、カム５２と回転軸５４とが横方向に移動している。すなわち、図１１（ａ）に示す状態では、左右のカム５２及び回転軸５４は比較的互いに離れているが、図１１（ｂ）に示す状態では、左右のカム５２及び回転軸５４が図１１（ａ）に示す状態に比較して互いに近づいている。このようなカム５２及び回転軸５４の横方向の移動は、図１１（ａ）に示す状態から図１１（ｂ）に示す状態に移行する間に、横方向駆動用のモータを回転し、ボールねじ８０を回転させることによって行われる。
【００６９】
図１１（ｂ）に示す状態からさらに回転軸５４が回転すると、カムフォロア６３はカム面５２ａに沿ってさらに移動し、図１２に示すように、左右のシールジョー５１のシール面は対向した状態を維持し、かつ左右のシール面は筒状フィルムを挟んで間接的に当接する。この際に、筒状フィルムはシールジョー５１のシール面によって熱シールされる。なお、図１１（ｂ）に示す状態から図１２に示す状態に移行する間に、カム５２及び回転軸５４は横方向駆動機構５５によって互いに離れる方向に移動させられる。
【００７０】
また、左右のシールジョー５１が図１２に示すようなシール区間を移動するときには、先行する袋の上端部と、これに続く袋の下端部とがほぼ同時にシールされる。そして、このシールと同時に、シールジョー５１に内蔵されているカッター機構（図示せず）によって、先行する袋と後続の筒状フィルムとが切り離される。
【００７１】
そしてさらに回転軸５４が回転すると、カムフォロア６３はカム面５２ａに沿ってさらに移動し、図１３（ａ）に示す状態を経て、図１３（ｂ）に示す状態に移行する。ここで、図１３（ａ）に示すシール処理直後の段階では左右のシールジョー５１のシール面が対向するように、また図１３（ｂ）に示すように、左右のシールジョー５１が対向している最終段階では左右のシール面が下方に向くように、カム面５２ａが形成されている。
【００７２】
このとき、図１２に示す状態から図１３（ａ）に示す状態に移行する際には、カム５２及び回転軸５４は互いに近づく方向に移動させられ、図１３（ａ）に示す状態から図１３（ｂ）に示す状態に移行する際には、カム５２及び回転軸５４は互いに離れる方向に移動させられる。
【００７３】
なお、以上のようにして連続的に製造される袋は、図１及び図２に示す傾斜誘導板１９により、ベルトコンベア（図示せず）に導かれ、ウェイトチェッカー等の後工程の装置に移送される。
【００７４】
〔製袋包装機の横シール動作におけるしごき機構及びシャッタ機構の動作〕
横シール機構１７では、図示しない回転用のモータを回転させることによって回転軸５４が回転し、連結部材６１を介して回動部材６２及びこれに支持されたシールジョー５１が回転軸５４を中心として旋回運動をする。すなわち、回転軸５４の回転にしたがい、ベース部材６４及びシールジョー５１が回動部材６２に同期してカム５２上を旋回する。
【００７５】
しごき機構１５０及びシャッタ機構１６０は、ベース部材６４に支持されており、基本的にはシールジョー５１とともに回転軸５４の周りを旋回する。しかし、しごき機構１５０のストリッパプレート１５５及びシャッタ機構１６０のクラムローラ１６６は、平行リンク部材１５３やＶ字部材１６４を介してベース部材６４に連結されているため、横シール時の前後の期間においては、シールジョー５１の移動速度と異なる速度で動く。
【００７６】
シール処理前でシールジョー５１が筒状フィルムＦに当接しておらず且つストリッパプレート１５５が筒状フィルムＦに当接した状態を図６に示し、シール処理前でシールジョー５１が筒状フィルムＦに当接しておらず且つクラムローラ１６６が筒状フィルムＦに当接した状態を図９に示す。本実施形態では、理解を容易にするため、図６と図９とに分けて各機構１５０，１６０を図示している。また、シールジョー５１が筒状フィルムＦに当接して熱シールが実施されている状態を、図１４及び図１６に示す。さらに、熱シールが完了し、各機構１５０，１６０が筒状フィルムＦから離れた直後の状態を、図１５及び図１７に示す。
【００７７】
このような一連の横シール動作において、上述したように、図示しない制御ユニット（コントローラ）による制御により、カム５２及び回転軸５４が横方向に移動している。すなわち、制御ユニットは、横シール動作において、横方向駆動用のモータを制御して、ボールねじ８０の回転によってカム５２及び回転軸５４に所定の横方向の動きを行わせる。具体的には、シールジョー５１により筒状フィルムＦを挟み込む直前に一対のカム５２及び回転軸５４を互いに近づく方向に移動させ、シールジョー５１による熱シール（横シール動作）が完了した後に一対のカム５２及び回転軸５４を互いに離れる方向に移動させる。このように、シール動作において、シールジョー５１はカム５２及び回転軸５４の動きにそのまま連動して横に動くが、一対のストリッパプレート１５５は、一方の突出部１５５ｂと他方の樹脂部１５５ｄとの押し合いによって、両ストリッパプレート１５５の間の隙間Ｇ１，Ｇ２（図１８参照）が保たれる。また、シャッタ機構１６０のクラムローラ１６６は、シャッタ用カム１７０によるシャッタ用カムフォロア１６５の誘導によって、両クラムローラ１６６の間の隙間Ｇ３（図１９参照）が保たれる。すなわち、横シール動作の期間中、両ストリッパプレート１５５の間の隙間Ｇ１，Ｇ２及び両クラムローラ１６６の間の隙間Ｇ３は、概ね一定に保持される。
【００７８】
図６と図１４とを比較するとわかるように、横シール動作の初期において筒状フィルムＦの上下に隣接する部分に当接したストリッパプレート１５５及びクラムローラ１６６（図６参照）は、一対のシールジョー５１が筒状フィルムＦを挟み込んで熱シールを行っているとき（図１４参照）において、それぞれ筒状フィルムＦの異なる上下位置に当たる状態に変化する。ストリッパプレート１５５の先端は、筒状フィルムＦに当接した後、平行リンク部材１５３の姿勢変化によって、シールジョー５１よりも速い速度で下方に移動し、筒状フィルムＦの被シール部分にある被包装物を下方に移送する。すなわち、ストリッパプレート１５５は、シールジョー５１に対して姿勢を変えながら相対的に下方に移動し、筒状フィルムＦの被シール部分を下方にしごく。また、クラムローラ１６６の先端は、筒状フィルムＦに当接した後、Ｖ字部材１６４の回動によって、シールジョー５１よりも遅い速度で下方に移動する。すなわち、クラムローラ１６６は、シールジョー５１に対して、姿勢を変えながら相対的に上方に（絶対的には下方に）移動する。
【００７９】
＜製袋包装機の特徴＞
（１）
この製袋包装機１では、しごき機構１５０の一対のストリッパプレート１５５が筒状フィルムＦを所定の隙間Ｇ１，Ｇ２をあけて挟み込んで、しごき動作によって被包装物を下方へ移動させている。このため、一対のシールジョー５１による筒状フィルムＦの被シール部に対して、下方の袋の中から被包装物が舞い上がり、その被包装物が被シール部に侵入して噛み込んでシール不良を引き起こしてしまうこと、が抑制される。
【００８０】
そして、図１８に示すように、一対のストリッパプレート１５５が筒状フィルムＦを挟み込んだときの隙間Ｇ１，Ｇ２が、筒状フィルムＦの水平方向（幅方向）の中央部Ｆａにおいて狭く（隙間Ｇ１参照）、その中央部Ｆａよりも外側の側部Ｆｂにおいて広い（隙間Ｇ２参照）。このため、被シール部の下方の袋内にある被包装物が舞い上がって被シール部の位置に侵入することを効果的に抑えつつ、下方の袋の内部空気量の調整に必要な空気の抜け道が確保されることになる。この空気の抜け道は、図１８の隙間Ｇ２に位置する筒状フィルムＦの側部Ｆｂにおいて大きく確保される。
【００８１】
下方の袋の中の被包装物の大半は、その袋の中央付近に固まって存在する傾向が強く、しごき機構１５０の一対のストリッパプレート１５５の移動にしたがって被シール部分に舞い上がってくる被包装物も、一対のストリッパプレート１５５間の隙間のうち筒状フィルムＦの中央部Ｆａに対応する隙間Ｇ１に位置する筒状フィルムＦ内の抜け道に集中する。このため、筒状フィルムＦの中央部Ｆａに対応する隙間Ｇ１が狭くなっていることが、被包装物の舞い上がりや被シール部への侵入の抑制に効くことになる。すなわち、隙間Ｇ１が狭く設定されているため、横シールの被シール部に被包装物が侵入してくることが効果的に抑えられている。
【００８２】
なお、この製袋包装機１では、上述の効果を得るための構成として、一対のストリッパプレート１５５それぞれにおいて２カ所の切り欠き１５５ｆを設けるというシンプルな構成を採っており、大きなコストをかけることなく、横シールの被シール部分への被包装物の侵入を抑え、且つ、袋の空気量の調整のために必要な空気の抜け道を確保するというメリットを享受できている。
【００８３】
（２）
この製袋包装機１では、シャッタ機構１６０の一対のクラムローラ１６６が、筒状フィルムＦを所定の隙間Ｇ３をあけて挟み込んで、横シールの被シール部分に対する上からの被包装物の侵入を抑制している。このため、一対のシールジョー５１による筒状フィルムＦの被シール部に対して、被包装物が落下してきて噛み込んでシール不良を引き起こしてしまうことが抑えられる。
【００８４】
そして、図１９に示すように、シャッタ機構１６０の第１ローラ群１６６Ｒおよび第２ローラ群１６６Ｌ（クラムローラ１６６）は、筒状フィルムＦを挟んで対向する２つのローラ１６６ａ，１６６ｂの径が異なっており、且つ、それぞれのローラ群において交互に小径ローラ１６６ａと大径ローラ１６６ｂとが並んでいるため、第１隙間Ｇ３１と第２隙間Ｇ３２との間に段差ができている。そして、このように、第１ローラ群１６６Ｒの小径ローラ１６６ａと第２ローラ群１６６Ｌの大径ローラ１６６ｂとの間にできる第１隙間Ｇ３１と、第１ローラ群１６６Ｒの大径ローラ１６６ｂと第２ローラ群１６６Ｌの小径ローラ１６６ａとの間にできる第２隙間Ｇ３２とが、交互に並び、且つ、一直線上になく段差を持つ配置になっているため、第１ローラ群１６６Ｒおよび第２ローラ群１６６Ｌに両側から挟まれる筒状フィルムＦは、図１９に示すように、断面視において蛇行することになる。
【００８５】
このため、シャッタ機構が筒状フィルムを挟み込む際に形成していた隙間に段差がなく隙間がストレートである場合（従来の構成）に較べて、このシャッタ機構１６０の蛇行している隙間Ｇ３１，Ｇ３２は、同じ隙間面積であっても、挟み込んだ筒状フィルムＦ内における被包装物の通り抜け現象を効果的に抑えられるようになる。例えば、薄いけれども幅のある被包装物の場合、筒状フィルムＦ内のストレートの隙間であれば通り抜けられるけれども、筒状フィルムＦ内の隙間が蛇行していると通り抜けることが妨げられる。
【００８６】
また、このシャッタ機構１６０では、蛇行する隙間Ｇ３（Ｇ３１，Ｇ３２）を形成するために、複数の小径ローラ１６６ａおよび大径ローラ１６６ｂを用い、それぞれのローラ１６６ａ，１６６ｂを回転自在にＶ字部材１６４に軸支持させている。このため、ローラ１６６ａ，１６６ｂが回転することで、クラムローラ１６６と筒状フィルムＦとの間の無用な摩擦を低減することができており、横シール動作を良好に行うことができる。
【００８７】
（３）
以上の（１），（２）のしごき機構１５０およびシャッタ機構１６０の特性を利用して、この製袋包装機１では、筒状フィルムＦの横シールの被シール部分に対する被包装物の侵入や噛み込みを許容範囲に抑えつつ、しごき機構１５０の一対のストリッパプレート１５５やシャッタ機構１６０の一対のクラムローラ１６６により挟み込んだ筒状フィルムＦ内の隙間の面積をある程度確保して、出来上がる袋の空気量の調整のために必要な空気の抜け道を確保することができている。
【００８８】
＜変形例＞
上記のシャッタ機構１６０では、第１ローラ群１６６Ｒおよび第２ローラ群１６６Ｌを、回転軸が一直線上に並ぶ複数の小径ローラ１６６ａおよび複数の大径ローラ１６６ｂで構成し、小径ローラ１６６ａと大径ローラ１６６ｂとを交互に配置する構成を採っているが、これに変えて、他の構成を採ることも可能である。
【００８９】
例えば、第１ローラ群１６６Ｒおよび第２ローラ群１６６Ｌそれぞれにおいて、１種類の複数のローラを、交互に回転軸がずれるように配置し、クラムローラ全体として筒状フィルムＦを挟み込む隙間が蛇行するように、第１ローラ群１６６Ｒの凸部を第２ローラ群１６６Ｌの凹部に対応させてもよい。この場合にも、概ね同じ寸法の隙間がクラムローラの長手方向に沿って蛇行するように形成され、上述の（２）や（３）の製袋包装機１の特徴を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の斜視図。
【図２】製袋包装ユニットの側面図。
【図３】横シール機構の部分拡大図。
【図４】横シール機構の部分平面図。
【図５】横方向駆動機構の外観斜視図。
【図６】しごき機構の模式図。
【図７】一対のストリッパプレートの上面図。
【図８】図６に示す状態の一対のストリッパプレートの端部の関係を示す図。
【図９】シャッタ機構の模式図。
【図１０】一対のクラムローラの各ローラの上面視における配置図。
【図１１】横シール動作を説明するための模式図。
【図１２】横シール動作を説明するための模式図。
【図１３】横シール動作を説明するための模式図。
【図１４】横シール動作におけるしごき機構の動きを説明するための模式図。
【図１５】横シール動作におけるしごき機構の動きを説明するための模式図。
【図１６】横シール動作におけるシャッタ機構の動きを説明するための模式図。
【図１７】横シール動作におけるシャッタ機構の動きを説明するための模式図。
【図１８】しごき動作中の一対のストリッパプレートの上面視における配置状態図。
【図１９】シャッタ動作中の一対のクラムローラの各ローラの上面視における配置状態図。
【符号の説明】
【００９１】
１ 製袋包装機
１３ 成形機構
１４ プルダウンベルト機構（包材搬送機構）
１５ 縦シール機構
１７ 横シール機構
５１ シールジョー（シール部）
１５０ しごき機構
１５５ ストリッパプレート（しごき部、第１プレート、第２プレート）
１５５ｆ 切り欠き
１６０ シャッタ機構
１６６ クラムローラ（シャッタ部）
１６６ａ 小径ローラ
１６６ｂ 大径ローラ
１６６Ｒ 第１ローラ群（第１シャッタ部）
１６６Ｌ 第２ローラ群（第２シャッタ部）
Ｆ 筒状フィルム
Ｆａ 筒状フィルムの幅方向の中央部
Ｆｂ 筒状フィルムの幅方向の中央部より外側の側部
Ｇ１ 一対のストリッパプレートが筒状フィルムを挟み込んだときの隙間
Ｇ２ 一対のストリッパプレートが筒状フィルムを挟み込んだときの隙間
Ｇ３ 一対のクラムローラが筒状フィルムを挟み込んだときの隙間
Ｇ３１ 一対のクラムローラが筒状フィルムを挟み込んだときの隙間（第１隙間）
Ｇ３２ 一対のクラムローラが筒状フィルムを挟み込んだときの隙間（第２隙間）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状に形成された包材をシールして製袋を行いつつ、その袋への被包装物の充填を行う製袋包装機であって、
前記包材を搬送する包材搬送機構と、
前記包材の搬送方向に交差する方向に動いて前記包材を挟み込んでシールするシール部を有する、シール機構と、
前記シール部よりも早く前記包材を所定の隙間をあけて挟み込んで被包装物を前記包材の搬送方向の下流側へと移動させるしごき部を有する、しごき機構と、
を備え、
前記しごき部は、前記包材を挟み込んだときの前記所定の隙間が、前記包材の搬送方向と直交する方向である幅方向の中央部において狭く、前記幅方向の前記中央部よりも外側の側部において広い、
製袋包装機。
【請求項２】
前記しごき部は、前記包材を挟み込む際に互いに対向する第１プレートおよび第２プレートから成り、
前記第１プレートおよび第２プレートは、それぞれ、前記包材の前記幅方向の端部近傍を挟み込む部分において切り欠きが形成されている、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
筒状に形成された包材をシールして製袋を行いつつ、その袋への被包装物の充填を行う製袋包装機であって、
前記包材を搬送する包材搬送機構と、
前記包材の搬送方向に交差する方向に動いて前記包材を挟み込んでシールするシール部を有する、シール機構と、
前記包材を所定の隙間をあけて挟み込んで前記シール部による前記包材の被シール部分に対する被包装物の侵入を抑制するシャッタ部を有する、シャッタ機構と、
を備え、
前記シャッタ部は、異径の複数のローラあるいは回転軸がずれている複数のローラを含んでおり、前記包材を挟み込んだときの前記所定の隙間が、前記包材の搬送方向と直交する方向である幅方向に沿って蛇行している、
製袋包装機。
【請求項４】
前記シャッタ部は、前記包材を挟み込む際に互いに対向する第１シャッタ部および第２シャッタ部から成り、
前記第１シャッタ部および第２シャッタ部は、それぞれ、異径の複数のローラあるいは回転軸がずれている複数のローラを含んでおり、
前記第１シャッタ部および第２シャッタ部の互いに対向する前記ローラの組のローラ間にできる前記包材を挟み込む際の第１隙間は、その前記ローラの組に隣接する前記ローラの組のローラ間にできる前記包材を挟み込む際の第２隙間に対して段差を持つ、
請求項３に記載の製袋包装機。
【請求項１】
筒状に形成された包材をシールして製袋を行いつつ、その袋への被包装物の充填を行う製袋包装機であって、
前記包材を搬送する包材搬送機構と、
前記包材の搬送方向に交差する方向に動いて前記包材を挟み込んでシールするシール部を有する、シール機構と、
前記シール部よりも早く前記包材を所定の隙間をあけて挟み込んで被包装物を前記包材の搬送方向の下流側へと移動させるしごき部を有する、しごき機構と、
を備え、
前記しごき部は、前記包材を挟み込んだときの前記所定の隙間が、前記包材の搬送方向と直交する方向である幅方向の中央部において狭く、前記幅方向の前記中央部よりも外側の側部において広い、
製袋包装機。
【請求項２】
前記しごき部は、前記包材を挟み込む際に互いに対向する第１プレートおよび第２プレートから成り、
前記第１プレートおよび第２プレートは、それぞれ、前記包材の前記幅方向の端部近傍を挟み込む部分において切り欠きが形成されている、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
筒状に形成された包材をシールして製袋を行いつつ、その袋への被包装物の充填を行う製袋包装機であって、
前記包材を搬送する包材搬送機構と、
前記包材の搬送方向に交差する方向に動いて前記包材を挟み込んでシールするシール部を有する、シール機構と、
前記包材を所定の隙間をあけて挟み込んで前記シール部による前記包材の被シール部分に対する被包装物の侵入を抑制するシャッタ部を有する、シャッタ機構と、
を備え、
前記シャッタ部は、異径の複数のローラあるいは回転軸がずれている複数のローラを含んでおり、前記包材を挟み込んだときの前記所定の隙間が、前記包材の搬送方向と直交する方向である幅方向に沿って蛇行している、
製袋包装機。
【請求項４】
前記シャッタ部は、前記包材を挟み込む際に互いに対向する第１シャッタ部および第２シャッタ部から成り、
前記第１シャッタ部および第２シャッタ部は、それぞれ、異径の複数のローラあるいは回転軸がずれている複数のローラを含んでおり、
前記第１シャッタ部および第２シャッタ部の互いに対向する前記ローラの組のローラ間にできる前記包材を挟み込む際の第１隙間は、その前記ローラの組に隣接する前記ローラの組のローラ間にできる前記包材を挟み込む際の第２隙間に対して段差を持つ、
請求項３に記載の製袋包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００８−１１０８００（Ｐ２００８−１１０８００Ａ）
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９６２２５（Ｐ２００６−２９６２２５）
【出願日】平成１８年１０月３１日（２００６．１０．３１）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月３１日（２００６．１０．３１）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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