製袋機
【課題】胴部３およびサイドガセット部４を有する胴材２の間欠送り毎に、底材８を胴材の切り開き部７に通し、胴材の内部に挿入する製袋機において、底材が的確に挿入されなかったとき、それに的確に対応する。
【解決手段】底材は底ガセット部、補助ガセット部および突出部を有する。そして、底材が胴材の内部に挿入されたとき、底ガセット部および補助ガセット部が胴部の両層間に配置され、サイドガセット部が補助ガセット部の両層間に配置され、突出部が胴材の切り開き部から突出する。さらに、底材の挿入後、光源２５によって切り開き部および突出部が照射され、胴部の片層によって光が遮断され、その影が突出部の表面に生じ、突出部の先端によって光が遮断され、その影が胴材の表面に生じる。さらに、光学センサによって各影が検出される。
【解決手段】底材は底ガセット部、補助ガセット部および突出部を有する。そして、底材が胴材の内部に挿入されたとき、底ガセット部および補助ガセット部が胴部の両層間に配置され、サイドガセット部が補助ガセット部の両層間に配置され、突出部が胴材の切り開き部から突出する。さらに、底材の挿入後、光源２５によって切り開き部および突出部が照射され、胴部の片層によって光が遮断され、その影が突出部の表面に生じ、突出部の先端によって光が遮断され、その影が胴材の表面に生じる。さらに、光学センサによって各影が検出される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プラスチック袋を製造する製袋機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プラスチック袋として胴部、サイドガセット部および底ガセット部を有するものが知られている。これまでにその製袋機も開発され、提案されている。特開２００１−１５８０５６号公報（特許文献１）に記載されているものがそれである。特開２００３−３１１８５３号公報（特許文献２）に記載されているものも同様である。
【０００３】
各公報の製袋機では、胴材が一定長さずつ間欠送りされる。胴材は胴部およびサイドガセット部を有する。さらに、胴材の間欠送り毎に、カッタによって胴部の片層およびサイドガセット部の両層が切断され、胴材の切り開き部が形成される。さらに、切り開き部の形成後、胴部の他層によって胴材が間欠送りされ、その間欠送り毎に、底材が胴材の切り開き部を通り、胴材の内部に挿入される。底材は底ガセット部および補助ガセット部を有する。そして、底材が胴材の内部に挿入されたとき、切り開き部の胴材送り方向下流側において、底ガセット部および補助ガセット部が胴部の両層間に配置され、サイドガセット部が補助ガセット部の両層間に配置される。その後、胴部の他層によって胴材および底材が間欠送りされ、その間欠送り毎に、ヒートシール装置によって胴材と底材がヒートシールされ、カッタによってそれが切断される。これによってプラスチック袋が製造されるものである。
【０００４】
この場合、胴材の間欠送り毎に、底材が胴材の内部に挿入されるが、問題はその挿入状態である。底材の挿入後、ヒートシール装置によって胴材と底材がヒートシールされることは前述したとおりであり、底材が的確に挿入されていないとき、胴材と底材を的確にヒートシールすることができず、プラスチック袋の製造後、プラスチック袋に洩れが生じるおそれがある。プラスチック袋にとってこれは致命的である。したがって、その対応策を講じることが強く要望されている。
【０００５】
したがって、この発明は、胴材に胴部およびサイドガセット部をもたせ、これを一定長さずつ間欠送りし、胴材の間欠送り毎に、カッタによって胴部の片層およびサイドガセット部の両層を切断し、胴材の切り開き部を形成し、その後、胴材の間欠送り毎に、底材を胴材の切り開き部に通し、胴材の内部に挿入する製袋機において、底材が的確に挿入されなかったとき、それに的確に対応することを目的としてなされたものである。
【特許文献１】特開２００１−１５８０５６号公報
【特許文献２】特開２００３−３１１８５３号公報
【発明の開示】
【０００６】
この発明によれば、底材は底ガセット部、補助ガセット部および突出部を有する。そして、底材が胴材の内部に挿入されたとき、切り開き部の胴材送り方向下流側において、底ガセット部および補助ガセット部が胴部の両層間に配置され、サイドガセット部が補助ガセット部の両層間に配置され、切り開き部の胴材送り方向上流側において、突出部が胴材の切り開き部から突出する。さらに、底材の挿入後、光源によって切り開き部および突出部が照射される。光源は切り開き部の胴材送り方向下流側に位置し、切り開き部および突出部を斜めに照射する。したがって、胴部の片層によって光が遮断され、その影が突出部の表面に生じ、突出部の先端によって光が遮断され、その影が胴材の表面に生じる。さらに、光学センサによって各影が検出される。さらに、制御装置が光学センサに接続され、制御装置によって光学センサの検出信号が処理され、各影の位置関係によって底材の挿入状態が判定される。そして、底材が的確に挿入されていないとき、制御装置がそれに対処する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、この発明の実施例を説明する。
【０００８】
図１はこの発明にかかる製袋機を示す。この製袋機では、特開２００１−１５８０５６号公報の製袋機と同様、送り機構に一対の送りローラ１が使用され、胴材２が各送りローラ１間に導かれ、駆動モータによって送りローラ１が回転し、胴材２が一定長さずつ間欠送りされる。胴材２はプラスチックフィルムからなり、胴部３およびサイドガセット部４を有する。胴部３は２層に重ね合わされ、サイドガセット部４は胴部３の両側縁に沿って形成され、胴部３の両層間に折り込まれ、２層に重ね合わされている。
【０００９】
さらに、同公報の製袋機と同様、カッタ５が胴材２の送り経路に設けられ、胴材２がダンサローラ６を通り、カッタ５に導かれ、胴材２の間欠送り毎に、カッタ５によって胴部３の片層およびサイドガセット部４の両層が切断され、胴材２の切り開き部７が形成される。したがって、その後、送りローラ１が回転したとき、胴部３の他層によって胴材２が間欠送りされる。この実施例では、カッタ５によって胴部３の上層およびサイドガセット部４の両層が切断され、胴材２の切り開き部７が形成され、その後、送りローラ１が回転したとき、胴部３の下層によって胴材２が間欠送りされる。カッタ５はトムソン刃からなる。
【００１０】
さらに、切り開き部７の形成後、胴材２の間欠送り毎に、底材８が胴材２の切り開き部７を通り、胴材２の内部に挿入される。たとえば、同公報の製袋機と同様、底材８が原反９から供給され、ダンサローラ１０を通り、一対の送りローラ１１間に導かれ、駆動モータによって送りローラ１１が回転し、底材８が一定長さずつ間欠送りされる。さらに、底材８の間欠送り毎に、底材８がヒータまたはプレス１２と受け台１３間に挟まれ、底材８に折りぐせが形成される。その後、底材８の間欠送り毎に、カッタ１４によって底材８が切断され、これがホルダ１５に落下し、保持される。
【００１１】
さらに、同公報の製袋機と同様、カッタ５の胴材送り方向下流位置において、胴材２がガイドローラ１６に導かれ、胴材２の間欠送り毎に、その切り開き部７がガイドローラ１６に達し、ガイドローラ１６によって胴材２が湾曲し、その切り開き部７が開かれる。さらに、底材挿入機構にへら１７が使用され、へら１７が底材８に押し付けられ、底材８がホルダ１５から押し出され、ガイド１８を通り、胴材２の切り開き部７を通り、胴材２の内部に挿入される。さらに、これと同時に、ガイド１８によって底材８が案内され、折り曲げられ、図３に示すように、底材８によって底ガセット部１９および補助ガセット部２０が形成される。底材８はプラスチックフィルムからなる。底ガセット部１９と補助ガセット部２０の関係については、底ガセット部１９が２層に重ね合わされ、その両端において、補助ガセット部２０が４５°の角度をもって折り曲げられ、底ガセット部１９の両層間に折り込まれ、２層に重ね合わされる。そして、底材８が胴材２の内部に挿入されたとき、切り開き部７の胴材送り方向下流側において、底ガセット部１９および補助ガセット部２０が胴部３の両層間に配置され、サイドガセット部４が補助ガセット部２０の両層間に配置される。
【００１２】
その後、同公報の製袋機と同様、超音波シール装置またはヒートシール装置２１によって胴材２と底材８が超音波シールまたはヒートシールされ、仮止めされる。さらに、胴材２と底材８の仮止め後、送りローラ１によってそれが間欠送りされ、その間欠送り毎に、ヒートシール装置２２によって胴材２と底材８がヒートシールされる。胴材２と底材８間において、ヒートシールされるのは胴部３と底ガセット部１９であり、補助ガセット部２０とサイドガセット部４である。さらに、ヒートシール後、間欠送り毎に、胴材２の切り開き部７において、カッタ２３によって胴部３の下層が切断される。これによってプラスチック袋が製造されるものである。
【００１３】
さらに、この製袋機では、送りローラ１１およびカッタ１４によって底材８が間欠送りされ、切断されるとき、その長さが底ガセット部１９の２倍の長さよりもわずかに大きく選定される。幅は大きく選定された長さに対応するよう選定される。その後、ガイド１８によって底材８が案内され、折り曲げられ、折り込まれるものである。したがって、底材８によって突出部２４が形成され、底材８は底ガセット部１９および補助ガセット部２０の他に、突出部２４を有する。突出部２４は底ガセット部１９および補助ガセット部２０の延長部であり、その両側縁はテーパ状に傾斜する。そして、底材８が胴材２の切り開き部７を通り、胴材２の内部に挿入されたとき、切り開き部７の胴材送り方向上流側において、突出部２４が胴材２の切り開き部７から突出する。その突出長さＬは０．１〜１０ｍｍである。
【００１４】
さらに、この製袋機では、底材８の挿入後、光源２５によって切り開き部７および突出部２４が照射される。図２に示すように、光源２５は切り開き部７の胴材送り方向下流側に位置し、切り開き部７および突出部２４を斜めに照射する。したがって、胴部３の片層の切断縁によって光が遮断され、その影２６が突出部２４の表面に生じ、突出部２４の先端によって光が遮断され、その影２７が胴材２の表面に生じる。影２６は胴部３の片層の切断縁に沿ってのび、直線状をなし、影２７は突出部２４の先端に沿ってのび、直線状をなす。さらに、光学センサ２８によって各影２６，２７が検出される。
【００１５】
この実施例では、光学センサ２８にＣＣＤカメラが使用され、光源２５および光学センサ２８が胴材２の送り経路に設けられ、胴材２の上面に対向する。そして、底材８の挿入および仮止め後、胴材２の間欠送り毎に、切り開き部７および突出部２４が光源２５およびＣＣＤカメラ２８の設置位置に達し、光源２５によって切り開き部７および突出部２４が照射される。したがって、胴部３の上層の切断縁によって光が遮断され、その影２６が突出部２４の上面に生じ、突出部２４の先端によって光が遮断され、その影２７が胴材２の上面に生じる。そして、ＣＣＤカメラ２８によって各影２６，２７が検出される。その後、胴材２の間欠送り毎に、胴材２および底材８がヒートシール装置２２の設置位置に達し、ヒートシール装置２２によって胴材２と底材８がヒートシールされるものである。
【００１６】
さらに、制御装置２９がＣＣＤカメラ２８に接続されており、制御装置２９によってＣＣＤカメラ２８の検出信号が処理され、各影２６，２７の位置関係によって底材８の挿入状態が判定される。制御装置２９はコンピュータからなる。たとえば、製袋機の運転前、オペレータによって突出部２４の突出長さＬが選定され、その許容範囲が設定され、その選定値および設定値がコンピュータ２９に入力される。さらに、運転後、コンピュータ２９によってＣＣＤカメラ２８の検出信号が処理され、各影２６，２７間の距離が算出される。さらに、それが選定突出長さＬと照合され、その差が設定範囲内であるかどうか判定される。これと同時に、各影２６，２７間の平行度または他の要素が設定範囲内であるかどうか判定するようにしてもよい。これによって底材８の挿入状態が判定されるものである。そして、底材３が的確に挿入されていないとき、制御装置２９がそれに対処する。
【００１７】
したがって、この製袋機の場合、底材８が的確に挿入されなかったとき、それに的確に対応することができる。たとえば、特開２００４−１６０７８０号公報の製袋機と同様、コンピュータ２９を不良袋排除機構に接続し、底材８が的確に挿入されなかったとき、コンピュータ２９によって排除機構を駆動し、不良袋を排除することができる。コンピュータ２９によってカッタ２３を制御し、不良袋が隣接袋から切断されず、隣接袋に連続した状態で排出されるようにしてもよい。
【００１８】
さらに、この製袋機では、直線状の影２６，２７が突出部２４の表面に生じ、胴材２の表面に生じることは前述したとおりであり、ＣＣＤカメラ２８によってそれを検出することは容易である。各影２６，２７の位置関係によって底材８の挿入状態を判定することも容易である。したがって、底材８の挿入状態を正確に判定することができる。
【００１９】
さらに、この製袋機では、ガイド１８によって底材８が案内され、折り曲げられ、折り込まれることは前述したとおりである。そして、それが胴材２の内部に挿入されるものであるが、底材８が的確に折り込まれなかったとき、それが底材８の挿入状態に影響し、突出部２４の影２７に影響する。したがって、ＣＣＤカメラ２８によってそれを検出することもできる。
【００２０】
なお、底材８の突出部２４については、胴材２の切り開き部７において、カッタ２３によって胴部３の下層が切断されるとき、カッタ２３によって底材８の突出部２４も切断され、除去され、問題はない。さらに、突出部２４は底ガセット部１９および補助ガセット部２０の延長部であり、その両側縁はテーパ状に傾斜することは前述したとおりである。したがって、底材８が胴材２の内部に挿入されたとき、胴材２の切り開き部７において、突出部２４が胴部３とサイドガセット部４の交点３０に係合し、突出部２４によって底材８が位置決めされ、好ましい。
【００２１】
特開２００３−３１１８５３号公報の製袋機と同様、台形状または三角形状プレートおよび折り込みプレートによって底材８を折り曲げ、底材８によって底ガセット部１９、補助ガセット部２０および突出部２４を形成するようにしてもよい。そして、それを胴材２の切り開き部７に通し、胴材２の内部に挿入する。その後、光源２５によって切り開き部７および突出部２４を照射し、その影２６，２７を生じさせ、光学センサ２８によって各影２６，２７を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施例を示す側面図である。
【図２】図１の光源と切り開き部の関係を示す拡大図である。
【図３】図２の胴材と底材の平面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ 送りローラ
２ 胴材
３ 胴部
４ サイドガセット部
５ カッタ
７ 切り開き部
８ 底材
１７ へら
１９ 底ガセット部
２０ 補助ガセット部
２５ 光源
２６，２７ 影
２８ 光学センサ
２９ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プラスチック袋を製造する製袋機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プラスチック袋として胴部、サイドガセット部および底ガセット部を有するものが知られている。これまでにその製袋機も開発され、提案されている。特開２００１−１５８０５６号公報（特許文献１）に記載されているものがそれである。特開２００３−３１１８５３号公報（特許文献２）に記載されているものも同様である。
【０００３】
各公報の製袋機では、胴材が一定長さずつ間欠送りされる。胴材は胴部およびサイドガセット部を有する。さらに、胴材の間欠送り毎に、カッタによって胴部の片層およびサイドガセット部の両層が切断され、胴材の切り開き部が形成される。さらに、切り開き部の形成後、胴部の他層によって胴材が間欠送りされ、その間欠送り毎に、底材が胴材の切り開き部を通り、胴材の内部に挿入される。底材は底ガセット部および補助ガセット部を有する。そして、底材が胴材の内部に挿入されたとき、切り開き部の胴材送り方向下流側において、底ガセット部および補助ガセット部が胴部の両層間に配置され、サイドガセット部が補助ガセット部の両層間に配置される。その後、胴部の他層によって胴材および底材が間欠送りされ、その間欠送り毎に、ヒートシール装置によって胴材と底材がヒートシールされ、カッタによってそれが切断される。これによってプラスチック袋が製造されるものである。
【０００４】
この場合、胴材の間欠送り毎に、底材が胴材の内部に挿入されるが、問題はその挿入状態である。底材の挿入後、ヒートシール装置によって胴材と底材がヒートシールされることは前述したとおりであり、底材が的確に挿入されていないとき、胴材と底材を的確にヒートシールすることができず、プラスチック袋の製造後、プラスチック袋に洩れが生じるおそれがある。プラスチック袋にとってこれは致命的である。したがって、その対応策を講じることが強く要望されている。
【０００５】
したがって、この発明は、胴材に胴部およびサイドガセット部をもたせ、これを一定長さずつ間欠送りし、胴材の間欠送り毎に、カッタによって胴部の片層およびサイドガセット部の両層を切断し、胴材の切り開き部を形成し、その後、胴材の間欠送り毎に、底材を胴材の切り開き部に通し、胴材の内部に挿入する製袋機において、底材が的確に挿入されなかったとき、それに的確に対応することを目的としてなされたものである。
【特許文献１】特開２００１−１５８０５６号公報
【特許文献２】特開２００３−３１１８５３号公報
【発明の開示】
【０００６】
この発明によれば、底材は底ガセット部、補助ガセット部および突出部を有する。そして、底材が胴材の内部に挿入されたとき、切り開き部の胴材送り方向下流側において、底ガセット部および補助ガセット部が胴部の両層間に配置され、サイドガセット部が補助ガセット部の両層間に配置され、切り開き部の胴材送り方向上流側において、突出部が胴材の切り開き部から突出する。さらに、底材の挿入後、光源によって切り開き部および突出部が照射される。光源は切り開き部の胴材送り方向下流側に位置し、切り開き部および突出部を斜めに照射する。したがって、胴部の片層によって光が遮断され、その影が突出部の表面に生じ、突出部の先端によって光が遮断され、その影が胴材の表面に生じる。さらに、光学センサによって各影が検出される。さらに、制御装置が光学センサに接続され、制御装置によって光学センサの検出信号が処理され、各影の位置関係によって底材の挿入状態が判定される。そして、底材が的確に挿入されていないとき、制御装置がそれに対処する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、この発明の実施例を説明する。
【０００８】
図１はこの発明にかかる製袋機を示す。この製袋機では、特開２００１−１５８０５６号公報の製袋機と同様、送り機構に一対の送りローラ１が使用され、胴材２が各送りローラ１間に導かれ、駆動モータによって送りローラ１が回転し、胴材２が一定長さずつ間欠送りされる。胴材２はプラスチックフィルムからなり、胴部３およびサイドガセット部４を有する。胴部３は２層に重ね合わされ、サイドガセット部４は胴部３の両側縁に沿って形成され、胴部３の両層間に折り込まれ、２層に重ね合わされている。
【０００９】
さらに、同公報の製袋機と同様、カッタ５が胴材２の送り経路に設けられ、胴材２がダンサローラ６を通り、カッタ５に導かれ、胴材２の間欠送り毎に、カッタ５によって胴部３の片層およびサイドガセット部４の両層が切断され、胴材２の切り開き部７が形成される。したがって、その後、送りローラ１が回転したとき、胴部３の他層によって胴材２が間欠送りされる。この実施例では、カッタ５によって胴部３の上層およびサイドガセット部４の両層が切断され、胴材２の切り開き部７が形成され、その後、送りローラ１が回転したとき、胴部３の下層によって胴材２が間欠送りされる。カッタ５はトムソン刃からなる。
【００１０】
さらに、切り開き部７の形成後、胴材２の間欠送り毎に、底材８が胴材２の切り開き部７を通り、胴材２の内部に挿入される。たとえば、同公報の製袋機と同様、底材８が原反９から供給され、ダンサローラ１０を通り、一対の送りローラ１１間に導かれ、駆動モータによって送りローラ１１が回転し、底材８が一定長さずつ間欠送りされる。さらに、底材８の間欠送り毎に、底材８がヒータまたはプレス１２と受け台１３間に挟まれ、底材８に折りぐせが形成される。その後、底材８の間欠送り毎に、カッタ１４によって底材８が切断され、これがホルダ１５に落下し、保持される。
【００１１】
さらに、同公報の製袋機と同様、カッタ５の胴材送り方向下流位置において、胴材２がガイドローラ１６に導かれ、胴材２の間欠送り毎に、その切り開き部７がガイドローラ１６に達し、ガイドローラ１６によって胴材２が湾曲し、その切り開き部７が開かれる。さらに、底材挿入機構にへら１７が使用され、へら１７が底材８に押し付けられ、底材８がホルダ１５から押し出され、ガイド１８を通り、胴材２の切り開き部７を通り、胴材２の内部に挿入される。さらに、これと同時に、ガイド１８によって底材８が案内され、折り曲げられ、図３に示すように、底材８によって底ガセット部１９および補助ガセット部２０が形成される。底材８はプラスチックフィルムからなる。底ガセット部１９と補助ガセット部２０の関係については、底ガセット部１９が２層に重ね合わされ、その両端において、補助ガセット部２０が４５°の角度をもって折り曲げられ、底ガセット部１９の両層間に折り込まれ、２層に重ね合わされる。そして、底材８が胴材２の内部に挿入されたとき、切り開き部７の胴材送り方向下流側において、底ガセット部１９および補助ガセット部２０が胴部３の両層間に配置され、サイドガセット部４が補助ガセット部２０の両層間に配置される。
【００１２】
その後、同公報の製袋機と同様、超音波シール装置またはヒートシール装置２１によって胴材２と底材８が超音波シールまたはヒートシールされ、仮止めされる。さらに、胴材２と底材８の仮止め後、送りローラ１によってそれが間欠送りされ、その間欠送り毎に、ヒートシール装置２２によって胴材２と底材８がヒートシールされる。胴材２と底材８間において、ヒートシールされるのは胴部３と底ガセット部１９であり、補助ガセット部２０とサイドガセット部４である。さらに、ヒートシール後、間欠送り毎に、胴材２の切り開き部７において、カッタ２３によって胴部３の下層が切断される。これによってプラスチック袋が製造されるものである。
【００１３】
さらに、この製袋機では、送りローラ１１およびカッタ１４によって底材８が間欠送りされ、切断されるとき、その長さが底ガセット部１９の２倍の長さよりもわずかに大きく選定される。幅は大きく選定された長さに対応するよう選定される。その後、ガイド１８によって底材８が案内され、折り曲げられ、折り込まれるものである。したがって、底材８によって突出部２４が形成され、底材８は底ガセット部１９および補助ガセット部２０の他に、突出部２４を有する。突出部２４は底ガセット部１９および補助ガセット部２０の延長部であり、その両側縁はテーパ状に傾斜する。そして、底材８が胴材２の切り開き部７を通り、胴材２の内部に挿入されたとき、切り開き部７の胴材送り方向上流側において、突出部２４が胴材２の切り開き部７から突出する。その突出長さＬは０．１〜１０ｍｍである。
【００１４】
さらに、この製袋機では、底材８の挿入後、光源２５によって切り開き部７および突出部２４が照射される。図２に示すように、光源２５は切り開き部７の胴材送り方向下流側に位置し、切り開き部７および突出部２４を斜めに照射する。したがって、胴部３の片層の切断縁によって光が遮断され、その影２６が突出部２４の表面に生じ、突出部２４の先端によって光が遮断され、その影２７が胴材２の表面に生じる。影２６は胴部３の片層の切断縁に沿ってのび、直線状をなし、影２７は突出部２４の先端に沿ってのび、直線状をなす。さらに、光学センサ２８によって各影２６，２７が検出される。
【００１５】
この実施例では、光学センサ２８にＣＣＤカメラが使用され、光源２５および光学センサ２８が胴材２の送り経路に設けられ、胴材２の上面に対向する。そして、底材８の挿入および仮止め後、胴材２の間欠送り毎に、切り開き部７および突出部２４が光源２５およびＣＣＤカメラ２８の設置位置に達し、光源２５によって切り開き部７および突出部２４が照射される。したがって、胴部３の上層の切断縁によって光が遮断され、その影２６が突出部２４の上面に生じ、突出部２４の先端によって光が遮断され、その影２７が胴材２の上面に生じる。そして、ＣＣＤカメラ２８によって各影２６，２７が検出される。その後、胴材２の間欠送り毎に、胴材２および底材８がヒートシール装置２２の設置位置に達し、ヒートシール装置２２によって胴材２と底材８がヒートシールされるものである。
【００１６】
さらに、制御装置２９がＣＣＤカメラ２８に接続されており、制御装置２９によってＣＣＤカメラ２８の検出信号が処理され、各影２６，２７の位置関係によって底材８の挿入状態が判定される。制御装置２９はコンピュータからなる。たとえば、製袋機の運転前、オペレータによって突出部２４の突出長さＬが選定され、その許容範囲が設定され、その選定値および設定値がコンピュータ２９に入力される。さらに、運転後、コンピュータ２９によってＣＣＤカメラ２８の検出信号が処理され、各影２６，２７間の距離が算出される。さらに、それが選定突出長さＬと照合され、その差が設定範囲内であるかどうか判定される。これと同時に、各影２６，２７間の平行度または他の要素が設定範囲内であるかどうか判定するようにしてもよい。これによって底材８の挿入状態が判定されるものである。そして、底材３が的確に挿入されていないとき、制御装置２９がそれに対処する。
【００１７】
したがって、この製袋機の場合、底材８が的確に挿入されなかったとき、それに的確に対応することができる。たとえば、特開２００４−１６０７８０号公報の製袋機と同様、コンピュータ２９を不良袋排除機構に接続し、底材８が的確に挿入されなかったとき、コンピュータ２９によって排除機構を駆動し、不良袋を排除することができる。コンピュータ２９によってカッタ２３を制御し、不良袋が隣接袋から切断されず、隣接袋に連続した状態で排出されるようにしてもよい。
【００１８】
さらに、この製袋機では、直線状の影２６，２７が突出部２４の表面に生じ、胴材２の表面に生じることは前述したとおりであり、ＣＣＤカメラ２８によってそれを検出することは容易である。各影２６，２７の位置関係によって底材８の挿入状態を判定することも容易である。したがって、底材８の挿入状態を正確に判定することができる。
【００１９】
さらに、この製袋機では、ガイド１８によって底材８が案内され、折り曲げられ、折り込まれることは前述したとおりである。そして、それが胴材２の内部に挿入されるものであるが、底材８が的確に折り込まれなかったとき、それが底材８の挿入状態に影響し、突出部２４の影２７に影響する。したがって、ＣＣＤカメラ２８によってそれを検出することもできる。
【００２０】
なお、底材８の突出部２４については、胴材２の切り開き部７において、カッタ２３によって胴部３の下層が切断されるとき、カッタ２３によって底材８の突出部２４も切断され、除去され、問題はない。さらに、突出部２４は底ガセット部１９および補助ガセット部２０の延長部であり、その両側縁はテーパ状に傾斜することは前述したとおりである。したがって、底材８が胴材２の内部に挿入されたとき、胴材２の切り開き部７において、突出部２４が胴部３とサイドガセット部４の交点３０に係合し、突出部２４によって底材８が位置決めされ、好ましい。
【００２１】
特開２００３−３１１８５３号公報の製袋機と同様、台形状または三角形状プレートおよび折り込みプレートによって底材８を折り曲げ、底材８によって底ガセット部１９、補助ガセット部２０および突出部２４を形成するようにしてもよい。そして、それを胴材２の切り開き部７に通し、胴材２の内部に挿入する。その後、光源２５によって切り開き部７および突出部２４を照射し、その影２６，２７を生じさせ、光学センサ２８によって各影２６，２７を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施例を示す側面図である。
【図２】図１の光源と切り開き部の関係を示す拡大図である。
【図３】図２の胴材と底材の平面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ 送りローラ
２ 胴材
３ 胴部
４ サイドガセット部
５ カッタ
７ 切り開き部
８ 底材
１７ へら
１９ 底ガセット部
２０ 補助ガセット部
２５ 光源
２６，２７ 影
２８ 光学センサ
２９ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴部およびサイドガセット部を有する胴材を一定長さずつ間欠送りする送り機構と、
前記胴材の間欠送り毎に、前記胴部の片層およびサイドガセット部の両層を切断し、前記胴材の切り開き部を形成するカッタと、
前記切り開き部の形成後、前記胴材の間欠送り毎に、底ガセット部、補助ガセット部および突出部を有する底材を前記胴材の切り開き部に通し、前記胴材の内部に挿入し、前記切り開き部の胴材送り方向下流側において、前記底ガセット部および補助ガセット部が前記胴部の両層間に配置され、前記サイドガセット部が前記補助ガセット部の両層間に配置され、前記切り開き部の胴材送り方向上流側において、前記突出部が前記胴材の切り開き部から突出するようにする底材挿入機構と、
前記底材の挿入後、前記切り開き部の胴材送り方向下流側に位置し、前記切り開き部および突出部を斜めに照射し、前記胴部の片層の切断端によって光が遮断され、その影が前記突出部の表面に生じ、前記突出部の先端によって光が遮断され、その影が前記胴材の表面に生じるようにする光源と、
前記各影を検出する光学センサと、
前記光学センサに接続され、前記光学センサの検出信号を処理し、前記各影の位置関係によって前記底材の挿入状態を判定し、前記底材が的確に挿入されていないとき、それに対処する制御装置とからなる製袋機。
【請求項１】
胴部およびサイドガセット部を有する胴材を一定長さずつ間欠送りする送り機構と、
前記胴材の間欠送り毎に、前記胴部の片層およびサイドガセット部の両層を切断し、前記胴材の切り開き部を形成するカッタと、
前記切り開き部の形成後、前記胴材の間欠送り毎に、底ガセット部、補助ガセット部および突出部を有する底材を前記胴材の切り開き部に通し、前記胴材の内部に挿入し、前記切り開き部の胴材送り方向下流側において、前記底ガセット部および補助ガセット部が前記胴部の両層間に配置され、前記サイドガセット部が前記補助ガセット部の両層間に配置され、前記切り開き部の胴材送り方向上流側において、前記突出部が前記胴材の切り開き部から突出するようにする底材挿入機構と、
前記底材の挿入後、前記切り開き部の胴材送り方向下流側に位置し、前記切り開き部および突出部を斜めに照射し、前記胴部の片層の切断端によって光が遮断され、その影が前記突出部の表面に生じ、前記突出部の先端によって光が遮断され、その影が前記胴材の表面に生じるようにする光源と、
前記各影を検出する光学センサと、
前記光学センサに接続され、前記光学センサの検出信号を処理し、前記各影の位置関係によって前記底材の挿入状態を判定し、前記底材が的確に挿入されていないとき、それに対処する制御装置とからなる製袋機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−２３７６４９（Ｐ２００７−２３７６４９Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６５４２１（Ｐ２００６−６５４２１）
【出願日】平成１８年３月１０日（２００６．３．１０）
【出願人】（０００１１０１９２）トタニ技研工業株式会社 (31)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１０日（２００６．３．１０）
【出願人】（０００１１０１９２）トタニ技研工業株式会社 (31)
【Ｆターム（参考）】
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