記録媒体搬送方法
【課題】記録媒体をセットする時間を短縮することができる記録媒体搬送方法を提供すること。
【解決手段】第１ローラと第２ローラとを用いて記録媒体の外径を推定し、第３ローラと第４ローラとを用いてスキュー取りを行うことができるので、記録媒体の外系の推定とスキュー取りとを連続して１回の動作で行うことができる。これにより、記録媒体をセットする時間を短縮することができる。
【解決手段】第１ローラと第２ローラとを用いて記録媒体の外径を推定し、第３ローラと第４ローラとを用いてスキュー取りを行うことができるので、記録媒体の外系の推定とスキュー取りとを連続して１回の動作で行うことができる。これにより、記録媒体をセットする時間を短縮することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下、記録装置の一例であるインクジェットプリンタを例に採って説明する。インクジェットプリンタの中にはＡ１プラス（ノビ）サイズやＢ０プラス（ノビ）サイズといった大判サイズの被記録材に対してインクを吐出して記録を実行することができる大型のインクジェットプリンタが存在する。この種の大型のインクジェットプリンタではロール幅が２４インチ（約６１０ｍｍ）、３６インチ（約９１４ｍｍ）、４４インチ（約１１１８ｍｍ）、ロール長が１０ｍ〜４５ｍのロール状に巻かれたロール状被記録材が主に使用されている。また、ロール状被記録材の種類も多岐に及んでおり、用紙やフィルム等、材質の違うものから剛性の高い例えばレジンコート系の写真用紙や剛性の低い普通紙等、多くの種類のものが使用されている。
【０００３】
そして、このようなロール状被記録材（以下ロール紙ともいう）は、スピンドルによってロール部が水平に支持されており、該ロール部から引き出されたロール紙の始端部はプラテンに搬送され、所定の姿勢を維持するようにスキュー取りが行われるようになっている。スキュー取りは、例えば特許文献１に示すように、ユーザが一旦ロール紙を引き出した後、スピンドルモータによってロール紙を巻き取る工程を経ることによって行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９０８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記手法によっては、ロール紙をプラテンにセットするまでの時間が長くなってしまうという問題があった。
上記のような事情に鑑み、本発明は、記録媒体をセットする時間を短縮することができる記録媒体搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る記録媒体搬送方法は、支持軸に巻かれた記録媒体を第１ローラと第２ローラとで挟持し、前記第１ローラを回転させて前記記録媒体を搬送方向の前方に搬送すると共に、前記第１ローラの回転量と前記支持軸の回転量とを比較して前記支持軸に巻かれた前記記録媒体の外径を推定する第１工程と、前記第１工程により前記搬送方向の前方に搬送された前記記録媒体を前記第１ローラ及び前記第２ローラの前記搬送方向の前方に配置される第３ローラと第４ローラとで挟持すると共に前記第１ローラと前記第２ローラとを離間させて前記記録媒体を解放し、前記記録媒体を前記搬送方向の後方に巻き取るように前記支持軸を回転させることにより前記記録媒体のスキュー取りを実行する第２工程とを連続して有する。
【０００７】
本発明によれば、第１ローラと第２ローラとを用いて記録媒体の外径を推定し、第３ローラと第４ローラとを用いてスキュー取りを行うことができるので、記録媒体の外系の推定とスキュー取りとを連続して１回の動作で行うことができる。これにより、記録媒体をセットする時間を短縮することができる。
【０００８】
上記の記録媒体搬送方法は、前記第２工程は、前記記録媒体の下方を支持部に吸着させながら行うことが好ましい。
本発明によれば、第２工程について記録媒体の下方を支持部に吸着させながら行うこととしたので、記録媒体を確実にセットすることができる。
【０００９】
上記の記録媒体搬送方法は、前記第２工程は、前記支持軸の回転と共に前記第３ローラを回転させることが好ましい。
本発明によれば、第２工程について支持軸の回転と共に第３ローラを回転させることとしたので、記録媒体のスキュー取りを確実に行うことができる。
【００１０】
上記の記録媒体搬送方法は、前記第２工程の後、前記記録媒体を挟持している前記第３ローラと前記第４ローラとで前記記録媒体を前記搬送方向の前方に搬送する第３工程を更に有することが好ましい。
本発明によれば、第２工程の後、第３ローラ及び第４ローラは記録媒体を保持したままの状態になっているため、この状態を活用してそのまま第３工程において記録媒体を搬送することができる。これにより、無駄な動作を行うことなく記録媒体を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図。
【図２】本体カバーを取り外した状態の同インクジェットプリンタの側断面図。
【図３】同インクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図。
【図４】本発明の実施例に係り、ロール紙とロール巻戻し機構を示す分解斜視図。
【図５】本発明の実施例に係り、ロール状被記録材の搬送装置を示す側断面図。
【図６】本実施形態に係るロール紙の搬送工程を示す図。
【図７】同、工程図。
【図８】同、工程図。
【図９】同、工程図。
【図１０】同、工程図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本願発明に係るロール状被記録材の搬送装置、該ロール状被記録材の搬送装置を使用することによって実行されるスピンドルモータのトルク設定方法及び該ロール状被記録材の搬送装置を備えた記録装置について説明する。最初に、本発明の記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタ１００を採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。尚、ここで説明するインクジェットプリンタ１００は、例えばＡ３プラス（ノビ）サイズ以上のシート状の大判の被記録材（以下単票紙ともいう）や上述したＡ１プラス（ノビ）サイズやＢ０プラス（ノビ）サイズといったロール状に巻かれた大判のロール状被記録材（ロール紙ともいう）Ｐの被記録面に対して所望の記録を実行することができる大型のインクジェットプリンタである。
【００１３】
図１は本体カバーを装着した状態のインクジェットプリンタの外観を示す斜視図、図２は本体カバーを取り外した状態のインクジェットプリンタを示す側断面図である。また図３はインクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図である。
【００１４】
図示のインクジェットプリンタ１００は、記録装置本体の一例であるプリンタ本体３を備えており、該プリンタ本体３は図１に示すように本体カバー２によって覆われている。プリンタ本体３の後部寄りの上部には、ロール紙Ｐを水平に保持することのできる左右一対のスピンドル４Ｌ、４Ｒが設けられており、左右一対のフランジを有するロール紙押さえ５Ｌ、５Ｒによって保持された上記ロール紙Ｐが上記スピンドル４Ｌ、４Ｒと一体になって回転し得るようになっている。また、プリンタ本体３の前面の一例として左端寄りの部分には、各色のインクカートリッジを個別に収容することができる複数のカートリッジスロットを備えたカートリッジホルダ８が設けられている。インクジェットプリンタ１００は、各部を制御する制御装置ＣＯＮＴを有している。
【００１５】
また、インクジェットプリンタ１００の前面の一例として右端寄りの部分には各種の操作指令を司る操作パネル９が設けられている。また、プリンタ本体３には、約６０°の前下がり傾斜姿勢で搬送案内板１１が設けられており、上記スピンドル４Ｌ、４Ｒによって水平に保持されているロール紙Ｐをロール紙Ｐの引出し方向Ａとなる前部下方に向けて搬送できるように案内している。また、プリンタ本体３には、上記ロール紙Ｐを引き出しながら下流の記録ポジション２６に向けて搬送する本発明のロール状被記録材の搬送装置１と、記録ポジション２６に搬送されたロール紙Ｐの被記録面にインクを吐出して所望の記録を実行する記録実行装置１２とが設けられている。
【００１６】
記録実行装置１２は、記録ポジション２６の上方に設けられており、直接、インクを吐出させて記録を実行する記録ヘッド１３と、該記録ヘッド１３を搭載して走査方向となるロール幅方向Ｃに往復移動するキャリッジ１０とを備えている。また、記録ポジション２６の下方には、ロール紙Ｐの裏面を支持して上記記録ヘッド１３の下面とのギャップＰＧを規定するプラテン２８が設けられている。
【００１７】
図４はロール紙とロール巻戻し機構を示す分解斜視図、図５は本発明のロール状被記録材の搬送装置を示す概略構成図である。ロール状被記録材の搬送装置１は、ロール状に巻かれたロール紙Ｐのロール部３１を支持するスピンドル４Ｌ、４Ｒと、上記スピンドル４Ｌ、４Ｒを正転方向である引出し方向Ａと逆転方向である巻取り方向Ｂとに回転させるスピンドルモータ３０と、上記ロール部３１からロール紙Ｐを教示して供給する給紙用駆動ローラ１６及び給紙用従動ローラ１７によって構成される給紙用ローラ１８と、給紙されたロール紙Ｐを挟持して搬送する搬送用駆動ローラ１９及び搬送用従動ローラ２０によって構成される搬送用ローラ２１と、上記ロール部３１のロール径Ｄに影響されることなく、上記搬送用ローラ２１とロール部３１間のロール紙Ｐに一定の設定テンションＦを発生させるテンション発生部２９とを備えることによって基本的に構成されている。
【００１８】
そして、本実施例では、上記テンション発生部２９としてスピンドルモータ３０を使用しており、スピンドルモータ３０の設定トルクＴをロール紙Ｐのロール部３１におけるロール径Ｄないしロール半径Ｒの変化に対応して制御することによって上記ロール紙Ｐの設定テンションＦが一定になるようにしている。また、上記スピンドル４Ｌ、４Ｒとスピンドルモータ３０は、ロール巻戻し機構３２の構成部材になっている。ロール巻戻し機構３２は、記録の実行等に伴って引出し方向Ａに引き出されたロール紙Ｐの始端３３を原点位置まで戻す等のために使用され、搬送用ローラ２１とロール部３１間のロール紙Ｐにテンションを付与する役割も有している。
【００１９】
ロール巻戻し機構３２は、支持ブラケット３４と、該支持ブラケット３４の上部において軸受３５を介して回転自在に水平に支持されている上述したスピンドル４Ｌ、４Ｒと、一例として向かって右側の支持ブラケット３４の下部に取り付けられている上述したスピンドルモータ３０と、上記スピンドル４Ｒとスピンドルモータ３０の出力軸との間に設けられ、上記スピンドルモータ３０の出力軸の回転を減速して上記スピンドル４Ｒに伝えるギヤ輪列３６とを備えることによって基本的に構成されている。
【００２０】
また、本実施例にあっては、スピンドルモータ３０の後面にはスピンドルモータ３０と一体になって回転する軸部３７が突出状態で設けられている。そして、この軸部３７には多数のスリット３８が放射状に等ピッチで形成されている円板状の検出板３９が取り付けられており、該検出板３９の近傍には上記スリット３８によってスピンドルモータ３０の回転角度θ２を検出する検出器４０が非接触状態で設けられている。尚、上記検出板３９と検出器４０とによってロータリーエンコーダ４１が構成されている。該ロータリーエンコーダ４１は間接的に前記ロール部３１の回転量を検出する第１検出部を成している。
【００２１】
また、上記給紙用駆動ローラ１６のローラ軸４２にも多数のスリット４３が放射状に等ピッチで形成されている円板状の検出板４４が取り付けられており、該検出板４４の近傍には上記スリット４３によって給紙用駆動ローラ１６の回転角度θ１を検出する検出器４５が非接触状態で設けられている。そして上記検出板４４と検出器４５とによってロータリーエンコーダ４６が構成されている。該ロータリーエンコーダ４６は前記給紙用ローラ１８の回転量を検出する第２の検出部を成している。
【００２２】
本実施例では、給紙用駆動ローラ１６の近傍に、給紙用駆動ローラ１６の動作トルクＴｒを測定するトルク測定部４７が設けられている。これにより、給紙用駆動ローラ１６の動作トルクＴｒを変えることが可能になっている。尚、給紙用駆動ローラ１６の動作トルクＴｒは一定であってもよく、この場合は前記トルク測定部４７は不要である。
【００２３】
また、本実施例に係るロール状被記録材の搬送装置１には、上記ロール部３１のロール径Ｄの変化に拘らず、給紙用ローラ１８とロール部３１間のロール紙Ｐに常に一定の設定テンションＦが作用するように、上記スピンドルモータ３０の設定トルクＴを上記ロール部３１のロール径Ｄの変化に対応させて制御するトルク制御装置４８が設けられている。
【００２４】
そして、上記トルク制御装置４８は、スピンドルモータ３０の静負荷時のオフセットトルクＴ０を測定する静メジャメント測定部４９と、上記搬送用駆動ローラ１９の動作トルクＴｒと上記給紙用駆動ローラ１６のローラ半径ｒとによってロール紙Ｐの設定テンションＦを設定するテンション設定部５０と、上記２つのロータリーエンコーダ４１、４６によって検出したスピンドルモータ３０の回転角度θ２と、給紙用駆動ローラ１６の回転角度θ１と、上記給紙用駆動ローラ１６のローラ半径ｒと、上記ギヤ輪列３６の減速比１／Ｎとに基づいてロール紙Ｐのロール半径Ｒを推定するロール半径推定部５１と、上記スピンドルモータ３０の静負荷時のオフセットトルクＴ０と、上記テンション設定部５０によって設定した設定テンションＦと、上記ロール半径推定部５１によって推定したロール半径Ｒと、上記ギヤ輪列３６の減速比１／Ｎとによって、前記設定テンションＦが一定になるようにスピンドルモータ３０の設定トルクＴを設定するトルク設定部５２とを備えることによって構成されている。
【００２５】
次に、このようにして構成される本実施例のロール状被記録材の搬送装置１を使用する際には、まず、図６に示すようにロール紙Ｐをセットし、図７に示すようにスピンドルモータ３０によってスピンドル４Ｌ及び４Ｒを回転させてロール紙Ｐを送出する。
【００２６】
次に、図８に示すように、給紙用駆動ローラ１６と給紙用従動ローラ１７とでロール紙Ｐを挟持し、給紙用駆動ローラ１６を回転させてロール紙Ｐを搬送方向の前方に搬送する。また、この動作と同時に、給紙用駆動ローラ１６の回転量とスピンドルモータ３０の回転量とを比較してスピンドル４Ｌ及び４Ｒに巻かれたロール紙Ｐの外径を推定する（第１工程）。外径の推定は、給紙用ローラ１８とロール部３１との間で弛みのない状態にし、スピンドルモータ３０はＯＦＦ状態にして給紙用駆動ローラ１６を引出し方向Ａに回転させて、その時の給紙用駆動ローラ１６の回転角度θ１からロール紙Ｐの送り量Ｌを求め、当該送り量Ｌとスピンドルモータ３０の回転角度θ２からロール部３１のロール半径Ｒを推定する。この工程では、例えばロール紙Ｐの先端がプラテン２８を越える位置に到達するまでロール紙Ｐを給紙する。
【００２７】
次に、図９に示すように、搬送用駆動ローラ１９と搬送用従動ローラ２０とでロール紙Ｐを挟持すると共に、給紙用駆動ローラ１６と給紙用従動ローラ１７とを離間させる。この場合、搬送用従動ローラ２０及び給紙用従動ローラ１７がロール紙Ｐに対して移動することになる。
【００２８】
次に、図１０に示すように、スピンドルモータ３０によってロール紙Ｐを搬送方向の後方に巻き取るようにスピンドル４Ｌ及び４Ｒを回転させることにより、ロール紙Ｐのスキュー取りを行う。このとき、プラテン２８においてロール紙Ｐを吸着させながら行う。また、スピンドルモータ３０の回転と共に搬送用駆動ローラ１９を回転させながら行うようにする。
【００２９】
スキュー取りを行った直後においては、搬送用駆動ローラ１９及び搬送用従動ローラ２０によってロール紙Ｐが挟持された状態になっている。したがって、この状態から直ちに搬送用駆動ローラ１９を駆動させることにより、ロール紙Ｐを搬送方向に搬送することができる。
【００３０】
以上のように、本実施形態によれば、給紙用駆動ローラ１６と給紙用従動ローラ１７とを用いて記録媒体の外径を推定し、搬送用駆動ローラ１９と搬送用従動ローラ２０とを用いてスキュー取りを行うことができるので、ロール紙Ｐの外系の推定とスキュー取りとを連続して１回の動作で行うことができる。これにより、ロール紙Ｐをプラテン２８にセットするまでの時間を短縮することができる。
【００３１】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
例えば、上記実施形態では、給紙用ローラ１８を用いてロール紙Ｐの外径推定を行い、搬送用ローラ２１を用いてスキュー取りを行う構成としたが、これに限られることは無く、逆に給紙用ローラ１８を用いてスキュー取りを行い、搬送用ローラ２１を用いてロール紙Ｐの外径推定を行うようにしても構わない。
【符号の説明】
【００３２】
１…搬送装置、３…プリンタ本体、４Ｌ、４Ｒ…スピンドル、１２…記録実行装置、１３…記録ヘッド、１６…給紙用駆動ローラ（第１ローラ）、１７…給紙用従動ローラ（第２ローラ）、１９…搬送用駆動ローラ（第３ローラ）、２０…搬送用従動ローラ（第４ローラ）、２８…プラテン（支持部）、ＣＯＮＴ…制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下、記録装置の一例であるインクジェットプリンタを例に採って説明する。インクジェットプリンタの中にはＡ１プラス（ノビ）サイズやＢ０プラス（ノビ）サイズといった大判サイズの被記録材に対してインクを吐出して記録を実行することができる大型のインクジェットプリンタが存在する。この種の大型のインクジェットプリンタではロール幅が２４インチ（約６１０ｍｍ）、３６インチ（約９１４ｍｍ）、４４インチ（約１１１８ｍｍ）、ロール長が１０ｍ〜４５ｍのロール状に巻かれたロール状被記録材が主に使用されている。また、ロール状被記録材の種類も多岐に及んでおり、用紙やフィルム等、材質の違うものから剛性の高い例えばレジンコート系の写真用紙や剛性の低い普通紙等、多くの種類のものが使用されている。
【０００３】
そして、このようなロール状被記録材（以下ロール紙ともいう）は、スピンドルによってロール部が水平に支持されており、該ロール部から引き出されたロール紙の始端部はプラテンに搬送され、所定の姿勢を維持するようにスキュー取りが行われるようになっている。スキュー取りは、例えば特許文献１に示すように、ユーザが一旦ロール紙を引き出した後、スピンドルモータによってロール紙を巻き取る工程を経ることによって行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９０８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記手法によっては、ロール紙をプラテンにセットするまでの時間が長くなってしまうという問題があった。
上記のような事情に鑑み、本発明は、記録媒体をセットする時間を短縮することができる記録媒体搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る記録媒体搬送方法は、支持軸に巻かれた記録媒体を第１ローラと第２ローラとで挟持し、前記第１ローラを回転させて前記記録媒体を搬送方向の前方に搬送すると共に、前記第１ローラの回転量と前記支持軸の回転量とを比較して前記支持軸に巻かれた前記記録媒体の外径を推定する第１工程と、前記第１工程により前記搬送方向の前方に搬送された前記記録媒体を前記第１ローラ及び前記第２ローラの前記搬送方向の前方に配置される第３ローラと第４ローラとで挟持すると共に前記第１ローラと前記第２ローラとを離間させて前記記録媒体を解放し、前記記録媒体を前記搬送方向の後方に巻き取るように前記支持軸を回転させることにより前記記録媒体のスキュー取りを実行する第２工程とを連続して有する。
【０００７】
本発明によれば、第１ローラと第２ローラとを用いて記録媒体の外径を推定し、第３ローラと第４ローラとを用いてスキュー取りを行うことができるので、記録媒体の外系の推定とスキュー取りとを連続して１回の動作で行うことができる。これにより、記録媒体をセットする時間を短縮することができる。
【０００８】
上記の記録媒体搬送方法は、前記第２工程は、前記記録媒体の下方を支持部に吸着させながら行うことが好ましい。
本発明によれば、第２工程について記録媒体の下方を支持部に吸着させながら行うこととしたので、記録媒体を確実にセットすることができる。
【０００９】
上記の記録媒体搬送方法は、前記第２工程は、前記支持軸の回転と共に前記第３ローラを回転させることが好ましい。
本発明によれば、第２工程について支持軸の回転と共に第３ローラを回転させることとしたので、記録媒体のスキュー取りを確実に行うことができる。
【００１０】
上記の記録媒体搬送方法は、前記第２工程の後、前記記録媒体を挟持している前記第３ローラと前記第４ローラとで前記記録媒体を前記搬送方向の前方に搬送する第３工程を更に有することが好ましい。
本発明によれば、第２工程の後、第３ローラ及び第４ローラは記録媒体を保持したままの状態になっているため、この状態を活用してそのまま第３工程において記録媒体を搬送することができる。これにより、無駄な動作を行うことなく記録媒体を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図。
【図２】本体カバーを取り外した状態の同インクジェットプリンタの側断面図。
【図３】同インクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図。
【図４】本発明の実施例に係り、ロール紙とロール巻戻し機構を示す分解斜視図。
【図５】本発明の実施例に係り、ロール状被記録材の搬送装置を示す側断面図。
【図６】本実施形態に係るロール紙の搬送工程を示す図。
【図７】同、工程図。
【図８】同、工程図。
【図９】同、工程図。
【図１０】同、工程図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本願発明に係るロール状被記録材の搬送装置、該ロール状被記録材の搬送装置を使用することによって実行されるスピンドルモータのトルク設定方法及び該ロール状被記録材の搬送装置を備えた記録装置について説明する。最初に、本発明の記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタ１００を採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。尚、ここで説明するインクジェットプリンタ１００は、例えばＡ３プラス（ノビ）サイズ以上のシート状の大判の被記録材（以下単票紙ともいう）や上述したＡ１プラス（ノビ）サイズやＢ０プラス（ノビ）サイズといったロール状に巻かれた大判のロール状被記録材（ロール紙ともいう）Ｐの被記録面に対して所望の記録を実行することができる大型のインクジェットプリンタである。
【００１３】
図１は本体カバーを装着した状態のインクジェットプリンタの外観を示す斜視図、図２は本体カバーを取り外した状態のインクジェットプリンタを示す側断面図である。また図３はインクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図である。
【００１４】
図示のインクジェットプリンタ１００は、記録装置本体の一例であるプリンタ本体３を備えており、該プリンタ本体３は図１に示すように本体カバー２によって覆われている。プリンタ本体３の後部寄りの上部には、ロール紙Ｐを水平に保持することのできる左右一対のスピンドル４Ｌ、４Ｒが設けられており、左右一対のフランジを有するロール紙押さえ５Ｌ、５Ｒによって保持された上記ロール紙Ｐが上記スピンドル４Ｌ、４Ｒと一体になって回転し得るようになっている。また、プリンタ本体３の前面の一例として左端寄りの部分には、各色のインクカートリッジを個別に収容することができる複数のカートリッジスロットを備えたカートリッジホルダ８が設けられている。インクジェットプリンタ１００は、各部を制御する制御装置ＣＯＮＴを有している。
【００１５】
また、インクジェットプリンタ１００の前面の一例として右端寄りの部分には各種の操作指令を司る操作パネル９が設けられている。また、プリンタ本体３には、約６０°の前下がり傾斜姿勢で搬送案内板１１が設けられており、上記スピンドル４Ｌ、４Ｒによって水平に保持されているロール紙Ｐをロール紙Ｐの引出し方向Ａとなる前部下方に向けて搬送できるように案内している。また、プリンタ本体３には、上記ロール紙Ｐを引き出しながら下流の記録ポジション２６に向けて搬送する本発明のロール状被記録材の搬送装置１と、記録ポジション２６に搬送されたロール紙Ｐの被記録面にインクを吐出して所望の記録を実行する記録実行装置１２とが設けられている。
【００１６】
記録実行装置１２は、記録ポジション２６の上方に設けられており、直接、インクを吐出させて記録を実行する記録ヘッド１３と、該記録ヘッド１３を搭載して走査方向となるロール幅方向Ｃに往復移動するキャリッジ１０とを備えている。また、記録ポジション２６の下方には、ロール紙Ｐの裏面を支持して上記記録ヘッド１３の下面とのギャップＰＧを規定するプラテン２８が設けられている。
【００１７】
図４はロール紙とロール巻戻し機構を示す分解斜視図、図５は本発明のロール状被記録材の搬送装置を示す概略構成図である。ロール状被記録材の搬送装置１は、ロール状に巻かれたロール紙Ｐのロール部３１を支持するスピンドル４Ｌ、４Ｒと、上記スピンドル４Ｌ、４Ｒを正転方向である引出し方向Ａと逆転方向である巻取り方向Ｂとに回転させるスピンドルモータ３０と、上記ロール部３１からロール紙Ｐを教示して供給する給紙用駆動ローラ１６及び給紙用従動ローラ１７によって構成される給紙用ローラ１８と、給紙されたロール紙Ｐを挟持して搬送する搬送用駆動ローラ１９及び搬送用従動ローラ２０によって構成される搬送用ローラ２１と、上記ロール部３１のロール径Ｄに影響されることなく、上記搬送用ローラ２１とロール部３１間のロール紙Ｐに一定の設定テンションＦを発生させるテンション発生部２９とを備えることによって基本的に構成されている。
【００１８】
そして、本実施例では、上記テンション発生部２９としてスピンドルモータ３０を使用しており、スピンドルモータ３０の設定トルクＴをロール紙Ｐのロール部３１におけるロール径Ｄないしロール半径Ｒの変化に対応して制御することによって上記ロール紙Ｐの設定テンションＦが一定になるようにしている。また、上記スピンドル４Ｌ、４Ｒとスピンドルモータ３０は、ロール巻戻し機構３２の構成部材になっている。ロール巻戻し機構３２は、記録の実行等に伴って引出し方向Ａに引き出されたロール紙Ｐの始端３３を原点位置まで戻す等のために使用され、搬送用ローラ２１とロール部３１間のロール紙Ｐにテンションを付与する役割も有している。
【００１９】
ロール巻戻し機構３２は、支持ブラケット３４と、該支持ブラケット３４の上部において軸受３５を介して回転自在に水平に支持されている上述したスピンドル４Ｌ、４Ｒと、一例として向かって右側の支持ブラケット３４の下部に取り付けられている上述したスピンドルモータ３０と、上記スピンドル４Ｒとスピンドルモータ３０の出力軸との間に設けられ、上記スピンドルモータ３０の出力軸の回転を減速して上記スピンドル４Ｒに伝えるギヤ輪列３６とを備えることによって基本的に構成されている。
【００２０】
また、本実施例にあっては、スピンドルモータ３０の後面にはスピンドルモータ３０と一体になって回転する軸部３７が突出状態で設けられている。そして、この軸部３７には多数のスリット３８が放射状に等ピッチで形成されている円板状の検出板３９が取り付けられており、該検出板３９の近傍には上記スリット３８によってスピンドルモータ３０の回転角度θ２を検出する検出器４０が非接触状態で設けられている。尚、上記検出板３９と検出器４０とによってロータリーエンコーダ４１が構成されている。該ロータリーエンコーダ４１は間接的に前記ロール部３１の回転量を検出する第１検出部を成している。
【００２１】
また、上記給紙用駆動ローラ１６のローラ軸４２にも多数のスリット４３が放射状に等ピッチで形成されている円板状の検出板４４が取り付けられており、該検出板４４の近傍には上記スリット４３によって給紙用駆動ローラ１６の回転角度θ１を検出する検出器４５が非接触状態で設けられている。そして上記検出板４４と検出器４５とによってロータリーエンコーダ４６が構成されている。該ロータリーエンコーダ４６は前記給紙用ローラ１８の回転量を検出する第２の検出部を成している。
【００２２】
本実施例では、給紙用駆動ローラ１６の近傍に、給紙用駆動ローラ１６の動作トルクＴｒを測定するトルク測定部４７が設けられている。これにより、給紙用駆動ローラ１６の動作トルクＴｒを変えることが可能になっている。尚、給紙用駆動ローラ１６の動作トルクＴｒは一定であってもよく、この場合は前記トルク測定部４７は不要である。
【００２３】
また、本実施例に係るロール状被記録材の搬送装置１には、上記ロール部３１のロール径Ｄの変化に拘らず、給紙用ローラ１８とロール部３１間のロール紙Ｐに常に一定の設定テンションＦが作用するように、上記スピンドルモータ３０の設定トルクＴを上記ロール部３１のロール径Ｄの変化に対応させて制御するトルク制御装置４８が設けられている。
【００２４】
そして、上記トルク制御装置４８は、スピンドルモータ３０の静負荷時のオフセットトルクＴ０を測定する静メジャメント測定部４９と、上記搬送用駆動ローラ１９の動作トルクＴｒと上記給紙用駆動ローラ１６のローラ半径ｒとによってロール紙Ｐの設定テンションＦを設定するテンション設定部５０と、上記２つのロータリーエンコーダ４１、４６によって検出したスピンドルモータ３０の回転角度θ２と、給紙用駆動ローラ１６の回転角度θ１と、上記給紙用駆動ローラ１６のローラ半径ｒと、上記ギヤ輪列３６の減速比１／Ｎとに基づいてロール紙Ｐのロール半径Ｒを推定するロール半径推定部５１と、上記スピンドルモータ３０の静負荷時のオフセットトルクＴ０と、上記テンション設定部５０によって設定した設定テンションＦと、上記ロール半径推定部５１によって推定したロール半径Ｒと、上記ギヤ輪列３６の減速比１／Ｎとによって、前記設定テンションＦが一定になるようにスピンドルモータ３０の設定トルクＴを設定するトルク設定部５２とを備えることによって構成されている。
【００２５】
次に、このようにして構成される本実施例のロール状被記録材の搬送装置１を使用する際には、まず、図６に示すようにロール紙Ｐをセットし、図７に示すようにスピンドルモータ３０によってスピンドル４Ｌ及び４Ｒを回転させてロール紙Ｐを送出する。
【００２６】
次に、図８に示すように、給紙用駆動ローラ１６と給紙用従動ローラ１７とでロール紙Ｐを挟持し、給紙用駆動ローラ１６を回転させてロール紙Ｐを搬送方向の前方に搬送する。また、この動作と同時に、給紙用駆動ローラ１６の回転量とスピンドルモータ３０の回転量とを比較してスピンドル４Ｌ及び４Ｒに巻かれたロール紙Ｐの外径を推定する（第１工程）。外径の推定は、給紙用ローラ１８とロール部３１との間で弛みのない状態にし、スピンドルモータ３０はＯＦＦ状態にして給紙用駆動ローラ１６を引出し方向Ａに回転させて、その時の給紙用駆動ローラ１６の回転角度θ１からロール紙Ｐの送り量Ｌを求め、当該送り量Ｌとスピンドルモータ３０の回転角度θ２からロール部３１のロール半径Ｒを推定する。この工程では、例えばロール紙Ｐの先端がプラテン２８を越える位置に到達するまでロール紙Ｐを給紙する。
【００２７】
次に、図９に示すように、搬送用駆動ローラ１９と搬送用従動ローラ２０とでロール紙Ｐを挟持すると共に、給紙用駆動ローラ１６と給紙用従動ローラ１７とを離間させる。この場合、搬送用従動ローラ２０及び給紙用従動ローラ１７がロール紙Ｐに対して移動することになる。
【００２８】
次に、図１０に示すように、スピンドルモータ３０によってロール紙Ｐを搬送方向の後方に巻き取るようにスピンドル４Ｌ及び４Ｒを回転させることにより、ロール紙Ｐのスキュー取りを行う。このとき、プラテン２８においてロール紙Ｐを吸着させながら行う。また、スピンドルモータ３０の回転と共に搬送用駆動ローラ１９を回転させながら行うようにする。
【００２９】
スキュー取りを行った直後においては、搬送用駆動ローラ１９及び搬送用従動ローラ２０によってロール紙Ｐが挟持された状態になっている。したがって、この状態から直ちに搬送用駆動ローラ１９を駆動させることにより、ロール紙Ｐを搬送方向に搬送することができる。
【００３０】
以上のように、本実施形態によれば、給紙用駆動ローラ１６と給紙用従動ローラ１７とを用いて記録媒体の外径を推定し、搬送用駆動ローラ１９と搬送用従動ローラ２０とを用いてスキュー取りを行うことができるので、ロール紙Ｐの外系の推定とスキュー取りとを連続して１回の動作で行うことができる。これにより、ロール紙Ｐをプラテン２８にセットするまでの時間を短縮することができる。
【００３１】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
例えば、上記実施形態では、給紙用ローラ１８を用いてロール紙Ｐの外径推定を行い、搬送用ローラ２１を用いてスキュー取りを行う構成としたが、これに限られることは無く、逆に給紙用ローラ１８を用いてスキュー取りを行い、搬送用ローラ２１を用いてロール紙Ｐの外径推定を行うようにしても構わない。
【符号の説明】
【００３２】
１…搬送装置、３…プリンタ本体、４Ｌ、４Ｒ…スピンドル、１２…記録実行装置、１３…記録ヘッド、１６…給紙用駆動ローラ（第１ローラ）、１７…給紙用従動ローラ（第２ローラ）、１９…搬送用駆動ローラ（第３ローラ）、２０…搬送用従動ローラ（第４ローラ）、２８…プラテン（支持部）、ＣＯＮＴ…制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持軸に巻かれた記録媒体を第１ローラと第２ローラとで挟持し、前記第１ローラを回転させて前記記録媒体を搬送方向の前方に搬送すると共に、前記第１ローラの回転量と前記支持軸の回転量とを比較して前記支持軸に巻かれた前記記録媒体の外径を推定する第１工程と、
前記第１工程により前記搬送方向の前方に搬送された前記記録媒体を前記第１ローラ及び前記第２ローラの前記搬送方向の前方に配置される第３ローラと第４ローラとで挟持すると共に前記第１ローラと前記第２ローラとを離間させて前記記録媒体を解放し、前記記録媒体を前記搬送方向の後方に巻き取るように前記支持軸を回転させることにより前記記録媒体のスキュー取りを実行する第２工程と
を連続して有する記録媒体搬送方法。
【請求項２】
前記第２工程は、前記記録媒体の下方を支持部に吸着させながら行う
請求項１に記載の記録媒体搬送方法。
【請求項３】
前記第２工程は、前記支持軸の回転と共に前記第３ローラを回転させる
請求項１又は請求項２に記載の記録媒体搬送方法。
【請求項４】
前記第２工程の後、前記記録媒体を挟持している前記第３ローラと前記第４ローラとで前記記録媒体を前記搬送方向の前方に搬送する第３工程を更に有する
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の記録媒体搬送方法。
【請求項１】
支持軸に巻かれた記録媒体を第１ローラと第２ローラとで挟持し、前記第１ローラを回転させて前記記録媒体を搬送方向の前方に搬送すると共に、前記第１ローラの回転量と前記支持軸の回転量とを比較して前記支持軸に巻かれた前記記録媒体の外径を推定する第１工程と、
前記第１工程により前記搬送方向の前方に搬送された前記記録媒体を前記第１ローラ及び前記第２ローラの前記搬送方向の前方に配置される第３ローラと第４ローラとで挟持すると共に前記第１ローラと前記第２ローラとを離間させて前記記録媒体を解放し、前記記録媒体を前記搬送方向の後方に巻き取るように前記支持軸を回転させることにより前記記録媒体のスキュー取りを実行する第２工程と
を連続して有する記録媒体搬送方法。
【請求項２】
前記第２工程は、前記記録媒体の下方を支持部に吸着させながら行う
請求項１に記載の記録媒体搬送方法。
【請求項３】
前記第２工程は、前記支持軸の回転と共に前記第３ローラを回転させる
請求項１又は請求項２に記載の記録媒体搬送方法。
【請求項４】
前記第２工程の後、前記記録媒体を挟持している前記第３ローラと前記第４ローラとで前記記録媒体を前記搬送方向の前方に搬送する第３工程を更に有する
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の記録媒体搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−５７３５３（Ｐ２０１１−５７３５３Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０７８３９（Ｐ２００９−２０７８３９）
【出願日】平成２１年９月９日（２００９．９．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月９日（２００９．９．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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