記録媒体駆動装置及び電子機器
【課題】記録媒体駆動装置の薄型化を実現した上で、モータユニットの十分な昇降距離を確保すること。また、モータユニットに保持された記録媒体が、そのモータユニットから引き剥がされるときの力を極力大きくすること。
【解決手段】第１のスライダ１６０の移動に連動する第２のスライダ１５０により、ピックアップユニット５６が昇降し、主に第１のカムスライダ２１０によりモータユニット５９がピックアップユニット５６に対して昇降する。第１のカムスライダ２１０のカム溝２１１の第２の水平部２１１ｃは、ディスク１００のローディング時に、ピックアップユニット５６が上昇する動きに逆らってモータユニット５９を下降させる。これにより、ピックアップユニット５６とモータユニット５９の高低差が大きくなる。これにより、ディスク１００のディスクテーブル６２からの引き剥がし力を大きくすることができる。
【解決手段】第１のスライダ１６０の移動に連動する第２のスライダ１５０により、ピックアップユニット５６が昇降し、主に第１のカムスライダ２１０によりモータユニット５９がピックアップユニット５６に対して昇降する。第１のカムスライダ２１０のカム溝２１１の第２の水平部２１１ｃは、ディスク１００のローディング時に、ピックアップユニット５６が上昇する動きに逆らってモータユニット５９を下降させる。これにより、ピックアップユニット５６とモータユニット５９の高低差が大きくなる。これにより、ディスク１００のディスクテーブル６２からの引き剥がし力を大きくすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対して情報の記録及び再生のうち少なくとも一方を行う記録媒体駆動装置及びこの記録媒体駆動装置を搭載した電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクのドライブ装置として、ディスクを載置させるトレイを有するトレイタイプのディスク装置、あるいは、そのようなトレイを持たないスロットインタイプのディスク装置がある。スロットインタイプのディスク装置としては以下のようなものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のディスク装置（１）では、スピンドルモータ（８）を搭載した光ピックアップ（再生・記録装置（５））が、ディスク装置（１）内に設けられた昇降機構により昇降する。これにより、ディスクが、スピンドルモータ（８）上に設けられたターンテーブル（１０）にチャッキングされる。この場合、ディスクがディスク装置（１）内に挿入または排出されるとき、ディスクの進退動作に干渉しないように、上記昇降機構によりターンテーブル（１０）が下方に位置している。
【０００４】
昇降機構は、特許文献１では具体的には以下のような機構となっている。ディスクの挿入時または排出時に、駆動源となるモータ（１８）により動くスライド部材（１９）の側面にカム溝（２０）が形成されている。このカム溝（２０）に、再生・記録装置（５）に側面に形成された図示しないカムフォロアが係合している。したがって、スライド部材（１９）が前後方向に移動することで再生・記録装置（５）が昇降する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３１０９２１号公報（段落[００１３]、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載されたディスクドライブ装置にあっては、カム溝（２０）の高さがターンテーブル（１０）の昇降量に対応した高さの範囲において形成されている。したがって、スライド部材（１９）の高さ（上下方向の厚さ）が、ターンテーブル（１０）の昇降量に応じた高さに形成される必要がある。つまり、ターンテーブル（１０）の昇降量によってはスライド部材（１９）の高さが高くなり、その分、ディスクドライブ装置（１）の厚みが大きくなり薄型化が阻害されてしまう。
【０００７】
逆に、ディスクドライブ装置（１）の薄型化を目的としてスライド部材（１９）の高さが低くされると、その分、ターンテーブル（１０）の昇降距離が小さくなり、上記干渉が起こる。
【０００８】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、記録媒体駆動装置の薄型化を実現した上で、モータユニットの十分な昇降距離を確保することができる記録媒体駆動装置及びこれを搭載した電子機器を提供することにある。
【０００９】
本発明の別の目的は、モータユニットに保持された記録媒体が、そのモータユニットから引き剥がされるときの力を極力大きくすることができる記録媒体駆動装置及びこれを搭載した電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る記録媒体駆動装置は、記録媒体を駆動する記録媒体駆動装置であって、ケースと、前記記録媒体を前記ケース内に搬入し、及び、前記ケース内から前記記録媒体を排出するための駆動源と、前記記録媒体を保持し、前記保持した記録媒体を回転させるモータユニットと、前記モータユニットにより回転する前記記録媒体に信号を記録し、または、前記記録された信号を再生するピックアップユニットと、前記ピックアップユニットを昇降させることで、前記モータユニットを昇降させる第１の昇降機構と、前記モータユニットを前記ピックアップユニットに対して昇降させることが可能であり、前記ケース内に前記記録媒体が搬入された後、前記モータユニットが記録媒体を保持する前に、前記第１の昇降機構により前記ピックアップユニットが上昇する動きに逆らって前記モータユニットを下降させる第２の昇降機構とを具備する。
【００１１】
本発明では、第２の昇降機構により、モータユニットはピックアップユニットに相対的に昇降する。つまり、ピックアップユニットが下降した場合、そのピックアップユニットに対してもモータユニットが下降する。したがって、ピックアップユニットの昇降距離が小さく設計されても、記録媒体のケースへの搬入のためのクリアランスを確保することができ、記録媒体とモータユニットとの干渉を防ぐことができる。
【００１２】
また、第２の昇降機構は、第１の昇降機構により前記ピックアップユニットが上昇する動きに逆らって前記モータユニットを下降させるので、ピックアップユニットとモータユニットとの相対的な高低差を極力大きくすることができる。その結果、例えば記録媒体の排出動作時において、記録媒体を、この記録媒体を保持するモータユニットから外しやすくなる。例えば、本発明の記録媒体駆動装置では、第２の昇降機構により、ピックアップユニットの上面からモータユニットが下降することで、モータユニットのモータの上部にあるディスクテーブルが下降する。これにより、記録媒体の下面が上記ピックアップユニットの上面に押圧されることで、記録媒体のモータユニットへの保持が解除される。この場合、上記のようにピックアップユニットとモータユニットとの相対的な高低差が大きい場合、記録媒体がモータユニットから引き剥がされるときの力を大きくすることができる。したがって、モータユニットから記録媒体を確実に外すことができる。
【００１３】
前記記録媒体駆動装置は、前記駆動源の駆動により第１の方向に第１の距離をスライドする第１のスライダをさらに具備し、前記第１の昇降機構は、前記ピックアップユニットにカム係合し、前記第１のスライダに連動するように第２の方向にスライドすることで前記ピックアップユニットを昇降させる第２のスライダを有し、前記第２の昇降機構は、前記第１のスライダ及び前記ピックアップユニットに係合し、かつ、前記モータユニットにカム係合し、前記第１のスライダとの前記係合が解除可能に設けられ、前記第１のスライダと係合しているときに、前記第１のスライダと一体的に前記第１の方向に前記第１の距離より短い第２の距離をスライドすることで、前記モータユニットを昇降させる移動部材を有する。
【００１４】
カム係合とは、２つの部材がカム機構により係合されていることを意味する。単に「係合」という場合、カム係合、押圧による係合、凹部及び凸部等の形状による係合、または、その他の様々な係合を意味する。第１の方向と第２の方向は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。上記移動部材に加えて、例えば、第２のスライダと一体的にスライドすることで、モータユニットを昇降させる部材が設けられていてもよい。
【００１５】
前記移動部材は、前記第１のスライダに押圧されるローラを有し、前記第１の方向にスライド可能に設けられ、スライドを開始してから前記第２の距離に到達した後、前記第１のスライダからの前記ローラへの押圧が解除されるように、前記ケースにカム係合するアシストスライダと、前記モータユニットにカム係合し、前記アシストスライダに押圧されることで前記アシストスライダと一体的に前記第１の方向にスライドするカムスライダとを有する。例えば、ローラが第１のスライダから上方または下方へ外れるように、アシストスライダはケースにカム係合する。これにより、記録媒体駆動装置の製造時において、アシストスライダの主部材を板状に形成し、この板材の主面が、実質的に昇降方向（モータユニット等の昇降方向）に沿う方向になるような姿勢で、この板材をケース内に配置することができる。したがって、ケース内のアシストスライダのフットプリントを小さくすることができる。
【００１６】
あるいは、ローラが第１のスライダから左方向または右方向へ外れるように、アシストスライダがケースにカム係合してもよい。これにより、記録媒体駆動装置の製造時において、アシストスライダの主部材を板状に形成し、この板材の主面が（モータユニット等の昇降方向）に実質的に垂直な方向になるような姿勢で、この板材をケース内に配置することができる。したがって、記録媒体駆動装置の薄型化を実現することができる。
【００１７】
前記第２の昇降機構は、前記モータユニットが最下の位置にある状態を所定の時間維持するように、前記モータユニットを支持する。これにより、記録媒体への引き剥がし力を所定の時間継続させることができ、確実に記録媒体をモータユニットから外すことができる。
【００１８】
前記第１の昇降機構は、前記ピックアップユニットが最上位置にある状態を所定の時間維持するように、前記ピックアップユニットを支持する。例えば、記録媒体の搬入時（搬入直後）、ピックアップユニットが最上位置にあるとき、ケースの天井面に記録媒体の上面が当接し、記録媒体のチャッキングのためのクランプ力が発生する。ピックアップユニットが最上位置にある状態が所定時間継続することで、確実にチャッキングを行うことができる。
【００１９】
本発明に係る電子機器は、記録媒体を駆動することが可能な電子機器であって、記録媒体駆動装置と、前記記録媒体駆動装置を搭載する本体とを具備する。記録媒体駆動装置は、上述した装置が挙げられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明に係るディスクドライブ装置（記録媒体駆動装置）及び電子機器の最良の形態を添付図面に従って説明する。以下に示した最良の形態は、本発明に係る電子機器をパーソナルコンピュータに適用し、本発明に係るディスクドライブ装置をこのパーソナルコンピュータに備えられたディスクドライブ装置に適用したものである。
【００２１】
なお、電子機器及びディスクドライブ装置の適用範囲は、パーソナルコンピュータ及びこれに備えられたディスクドライブ装置に限られることはない。電子機器は、ディスク状記録媒体を扱う各種の電子機器、例えば、ゲーム機器、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の情報端末装置、スチルカメラや電子カメラやビデオカメラ等の撮像装置、各種のディスク状記録媒体を扱う記録用の機器や音響機器等に広く適用することができ、本発明ディスクドライブ装置は、これらの各種の電子機器において扱われるディスク状記録媒体について情報信号の記録若しくは再生又はこれらの双方を行うディスクドライブ装置に広く適用することができる。ディスク状記録媒体を以下、単にディスクという。
【００２２】
電子機器（パーソナルコンピュータ）１は、例えば、本体２と、この本体２に回動自在に支持されたディスプレイ装置３とを備え、本体２に所要の操作キーが配置されたキーボード４が設けられている（図１参照）。なお、電子機器１は、例えば、本体とキーボード装置が別体で設けられた所謂デスクトップ型の機器であってもよい。
【００２３】
本体２にはディスクドライブ装置５が搭載されている。なお、以下のディスクドライブ装置５の説明においては、説明の便宜上、後述するディスク挿入口側を前方としディスク挿入口に対するディスクの挿入方向を後方とし、使用者がディスク挿入口にディスク１００を挿入する状態において、上下前後左右の向きを規定する。
【００２４】
ディスクドライブ装置５は扁平な略矩形状に形成され、ケース６内に所要の各部が配置されて成る（図２参照）。ケース６は一部を除き上方及び前方に開口された浅い箱状を為すロアーシェル７と該ロアーシェル７を上方から閉塞するアッパーシェル８とロアーシェル７の前端に取り付けられたフロントパネル９とから成る。
【００２５】
アッパーシェル８の中央部には開口８ａが形成されている。
【００２６】
フロントパネル９にはディスク挿入口９ａが形成され、該ディスク挿入口９ａはディスク１００の形状に対応して横長の形状に形成されている。ディスク挿入口９ａは図示しないシャッターによって開閉される。
【００２７】
図４は、ディスクドライブ装置５の内部構成を示す平面図である。
【００２８】
ロアーシェル７の右端部は他の部分より一段高く位置された支持面１０として設けられている。該支持面１０以外の部分が上方に開口された凹部１１として形成されている。
【００２９】
ロアーシェル７の底面部には上下に貫通された開口部７ａが形成されている。開口部７ａの右側開口縁は支持面１０の左側縁の左方に形成されている。
【００３０】
ロアーシェル７の凹部１１にはシャーシ１２が配置されている（図３参照）。シャーシ１２は、図５に示すように、左側に位置され前後に長く形成された左側部１３と、該左側部１３の後半部から右方へ突出する右側部１４とを含む。また、シャーシ１２は、その前側にＬ字状の一辺を形成して前方に突出するように設けられたスライダ支持部１６と、Ｌ字状の他辺を形成して左右に延びるように設けられたスライダ支持部１５とを含む。
【００３１】
スライダ支持部１５は、上方へ突出し左右方向に延びるように設けられた支持片１５ａと、その支持片１５ａの後方側に、支持片１５ａの長手方向と平行に設けられた壁部１５ｅとを有する。支持片１５ａと壁部１５ｅとの間に第２のスライダ１５０（図３、図６参照）が配置される領域１５ｄが設けられている。支持片１５ａの左右両側には、カムピン１５ｂ、１５ｂが接続されている。これらカムピン１５ｂ、１５ｂが、第２のスライダ１５０にそれぞれ係合している。第２のスライダ１５０の詳細については後述する。少なくとも第２のスライダ１５０により、第１の昇降機構が構成される。
【００３２】
スライダ支持部１６は、底面部１６ｃと、この底面部１６ｃの左側縁から上方へ突出した支持片１６ａとを有する。支持片１６ａからローラピン１６ｂ、１６ｂが右方へ突出するように設けられている。これらローラピン１６ｂ、１６ｂが第１のスライダ１６０に係合している。第１のスライダ１６０の詳細については後述する。
【００３３】
図３に示すように、ロアーシェル７の凹部１１には、その前端部における右端寄りの位置に駆動モータ１９（駆動源）が配置されている。駆動モータ１９のモータ軸には図示しないウォームが固定されている。
【００３４】
駆動モータ１９の近傍の位置には、複数のギヤが互いに噛合されて成る図示しない減速ギヤ群が支持されている。減速ギヤ群は上記ウォームに噛合されている。
【００３５】
ロアーシェル７の凹部１１における右端部には、メインスライダ２０が前後方向へ移動自在に支持されている（図３及び図４参照）。
【００３６】
メインスライダ２０は前後方向に長く形成され、図１２に示すように、前端部における左側面にラック２０ａを有している。このラック２０ａが、上記減速ギヤ群と噛合されている。駆動モータ１９の駆動力がウォーム及び減速ギヤ群を介してメインスライダ２０に伝達されると、該メインスライダ２０が駆動モータ１９の回転方向に応じて前後方向へスライドする。
【００３７】
メインスライダ２０の後端部には左方へ突出されたスイッチ押圧部２０ｃが設けられている。スイッチ押圧部２０ｃは、駆動モータ１９の回転を停止させるために必要な検出スイッチ７４及び７３（図４参照）のスイッチング動作の操作源として機能する。
【００３８】
メインスライダ２０のスライド動作に、ケース６内に設けられた各種の部材が連動することで、ディスク１００をケース６内に搬入（ローディング）したり、排出（イジェクト）したりする。ここでは、これらディスク１００のローディング及びイジェクトのための部材についての説明は省略する。
【００３９】
メインスライダ２０には軸摺動溝２１の左側の位置に前方を向く押圧面２０ｄが形成されている。押圧面２０ｄは、後述する第１のスライダ１６０を押圧する機能を有する。押圧面２０ｄの後側には左方及び上方に開口された作用溝２０ｅが形成されている。作用溝２０ｅは、前方にスライドした第１のスライダ１６０を後方に戻す機能を有する。
【００４０】
ロアーシェル７の左側面における前端部には前後に延びる案内部材４６が取り付けられている（図３参照）。案内部材４６には右方に開口されたディスク案内凹部４６ａが形成されている。
【００４１】
ロアーシェル７の凹部１１の右端部における前端部にはカバー４７が取り付けられている（図３及び図４参照）。該カバー４７によって駆動モータ１９のモータ軸に固定された図示しないウォームと該ウォームに噛合された図示しない減速ギヤが上方から覆われている。
【００４２】
ロアーシェル７の凹部１１には、図３及び図４に示すように、シャーシ１２の前側にピックアップユニット５６が、その後端部が略上下に移動する方向へ回動自在（昇降自在）に支持されている。ピックアップユニット５６は、その左右両側に支持部５６ｃ、５６ｃを有する。これらの支持部５６ｃ、５６ｃが、ピックアップユニット５６の昇降（回動）の支点となる。支持部５６ｃ、５６ｃには、ダンパー５６ｄ、５６ｄがそれぞれ設けられ、これらのダンパー５６ｄ、５６ｄを介してピックアップユニット５６がロアーシェル７に接続されている。
【００４３】
ピックアップユニット５６は、ピックアップベース５７と、該ピックアップベース５７にディスク１００の半径方向へ移動自在に支持された光ピックアップ５８とを有している。
【００４４】
ピックアップベース５７の外周面には、図３、図４及び図６に示すように、それぞれ右方及び後方へ突出するローラピン５７ａ、５７ａ、５７ｃ、５７ｃが設けられている。右方へ突出するローラピン５７ｃ、５７ｃは、後述する第１のカムスライダ２１０に係合される。後方へ突出するローラピン５７ａ、５７ａは、上記第２のスライダ１５０及び後述する第２のカムスライダ１８０に係合される（図１７（Ａ）及び（Ｂ）参照）。
【００４５】
ピックアップベース５７には光ピックアップ５８及び後述するスピンドルモータ等を配置するための上下に貫通された配置孔５７ｂが形成されている（図３及び図４参照）。
【００４６】
図１３は、モータユニットを示す斜視図である。モータユニット５９は、ベース６０と、該ベース６０上に配置されたスピンドルモータ６１と、該スピンドルモータ６１によって回転させられるディスクテーブル６２とを有している。
【００４７】
ディスクテーブル６２は中央部にセンターリング突部６２ａを有し、該センターリング突部６２ａの外周側にディスク１００が載置されるテーブル部６２ｂが設けられている。
【００４８】
ベース６０は、ベース板６３と、該ベース板６３上に支持された取付板６４とから成る。
【００４９】
ベース板６３は上下方向を向く支持板部６５と該支持板部６５の前方及び右方側の側縁から上方へ突出された側板部６６とから成る。支持板部６５には、治具５００を挿通させるための挿通孔６５ａ、６５ａ、６５ａが形成されている（図１４参照）。支持板部６５には略中央に円弧状に形成された切欠６５ｂが形成されている（図１３参照）。側板部６６には外方へ突出されたカムピン６６ａ、６６ａ、６６ｂが設けられている。カムピン６６ａ、６６ａは、側板部６６の左右方向の面に配置され、カムピン６７ｂは、側板部６６の前後方向の面に配置されている。
【００５０】
取付板６４は、図１３乃至図１５に示すように、略円板状に形成されたモータ取付部６８と該モータ取付部６８の外側に位置する被支持部６９とが一体に形成されて成る。取付板６４はモータ取付部６８がベース板６３の切欠６５ｂに対応して位置され被支持部６９が支持板部６５上に位置され、該支持板部６５との間に圧縮コイルバネであるバネ部材７０、７０、７０が介在された状態でベース板６３に支持されている。取付板６４はバネ部材７０、７０、７０が介在された状態でベース板６３に支持されている。従って、取付板６４は該ベース板６３に対して上下方向へ変位可能とされ、上方へ付勢された状態でベース板６３に支持される。
【００５１】
取付板６４の被支持部６９には調整部６９ａ、６９ａ、６９ａが形成され、該調整部６９ａ、６９ａ、６９ａは螺溝を有し上下方向へ貫通された螺孔である（図１３及び図１５参照）。取付板６４のモータ取付部６８上にはスピンドルモータ６１が取り付けられる。
【００５２】
モータユニット５９において、図１７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ベース板６３のカムピン６６ｂが、後述する第１のカムスライダ２１０に係合される。カムピン６６ａ、６６ａは、上記第２のカムスライダ１８０に係合される。少なくとも第１のカムスライダ２１０により、第２の昇降機構が構成される。
【００５３】
上記したように、ローラピン５７ｃ、５７ｃが第１のカムスライダ２１０に係合され、ローラピン５７ａ、５７ａが第２のカムスライダ１８０に係合される。したがって、モータユニット５９は、第１のカムスライダ２１０及び第２のカムスライダ１８０を介して、ピックアップユニット５６に支持されている。
【００５４】
図７（Ａ）は、第２のスライダ１５０の前面図であり、図７（Ｂ）は、第２のスライダ１５０の斜視図である。
【００５５】
第２のスライダ１５０の前面の左右両側には、上記したカムピン１５ｂ、１５ｂ（図５参照）が係合するカム溝１５１、１５１が設けられている。したがって、第２のスライダ１５０が左右方向へスライドすると、それに応じて第２のスライダ１５０は上下方向にも移動する。また、第２のスライダ１５０のカム溝１５１及び１５１の間には、左右方向に長い長穴１５２が形成されている。スライダ支持部１５の支持片１５ａの中央部には切り欠き１５ｃ、１５ｃが形成されている。上述のピックアップユニット５６の側面に設けられたローラピン５７ａ、５７ａが、上記切り欠き１５ｃ、１５ｃを介して、第２のスライダ１５０の長穴１５２に左右方向にスライド自在に係合している。
【００５６】
カム溝１５１、１５１は、上記カムピン１５ｂの初期位置に対応する第１の水平部１５１ａを有する。ここで、カムピン１５ｂに限らず、他の様々な部材の「初期位置」とは、ディスク１００がケース６内にないとき、あるいは、ディスク１００が、ユーザによりケース６内に挿入される途中であって駆動モータ１９が未だ作動していないときの部材の位置を意味する。
【００５７】
カム溝１５１、１５１は、第１の水平部１５１ａに続くように、第１の傾斜部１５１ｂ、第２の水平部１５１ｃ、第２の傾斜部１５１ｄ、第３の水平部１５１ｅ、第４の傾斜部１５１ｆ、及び、カムピン１５ｂの最終位置となる第４の水平部１５１ｇを有する。カムピン１５ｂに限らず、他の様々な部材の「最終位置」とは、ディスクドライブ装置５が、ディスクに情報信号が記録し、または、記録された情報信号が再生することが可能な状態にある各部材の位置を意味する。
【００５８】
第１の水平部１５１ａは、第４の水平部１５１ｇより高い位置に形成されている。カムピン１５ｂ、１５ｂが第１の水平部１５１ａにあるときに、第２のスライダ１５０に係合するピックアップユニット５６は、最下の位置である初期位置に位置する。
【００５９】
第２の水平部１５１ｃは必ずしも必要ではない。あるいは、第２の水平部１５１ｃの角度が水平から、例えば０．５〜５°程度傾いていてもよい。
【００６０】
このような第２のスライダ１５０の構成から、第２のスライダ１５０が左右にスライドすることで、ピックアップユニット５６が昇降する。
【００６１】
第２のスライダ１５０の右側には、前後方向のスリット１５４が形成されている。スリット１５４には、第２のカムスライダ１８０（第１のカムスライダ２１０は後述する）が接続されている。第２のカムスライダ１８０の右側が平面で見てＬ字状に形成され、そのＬ字部１８１（図８参照）がスリット１５４に嵌め込まれて固定されている。これにより、第２のカムスライダ１８０が、第２のスライダ１５０の左右方向のスライドと一体的にスライドする。
【００６２】
第２のカムスライダ１８０は、図１７（Ｂ）に示すように、両側にカム溝１８２、１８２を有する。後述するモータユニットに設けられたピン６７ａ、６７ａが、カム溝１８２、１８２にそれぞれ係合している。また、第２のカムスライダ１８０は、カム溝１８２及び１８２の間に、上記ローラピン５７ａ、５７ａがスライド自在に係合する長穴１８３を有する。
【００６３】
このような構成により、第２のカムスライダ１８０が、第２のスライダ１５０と一体的にスライドすることで、ピックアップユニット５６が昇降し、また、モータユニット５９の左側が昇降する。また、次に説明するように、第１のカムスライダ２１０が、第２のカムスライダ１８０に同期するようにスライドすることで、モータユニット５９の右側も昇降する。
【００６４】
図８は、第１のスライダ１６０及びその周辺の部材を示す平面図である。図９は、第１のスライダ１６０、第２のスライダ１５０、モータユニット５９等を示す平面図である。図１８は、図８におけるＡ−Ａ線断面図である。なお、図８は、各部材が最終位置にある状態を示している。
【００６５】
第１のスライダ１６０は、上記したように、支持片１６ａから突出するローラピン１６ｂ、１６ｂに係合されている。例えば図１８及び図１０に示すように、第１のスライダ１６０には、水平方向の長穴１６４が形成されている。この長穴１６４に、ローラピン１６ｂ、１６ｂが係合する。
【００６６】
第１のスライダ１６０の背面１６２は、第１のスライダ１６０が初期位置にある状態から所定時間の経過後に、メインスライダ２０の押圧面２０ｄによって押圧されるようになっている。
【００６７】
このような第１のスライダ１６０の構成により、メインスライダ２０の前後方向のスライドに伴って、第１のスライダ１６０は、シャーシ１２に対して前後方向（第１の方向）にスライド可能となる。
【００６８】
第１のスライダ１６０と第２のスライダ１５０とはリンクレバー５４により連結されている。リンクレバー５４は、図１０に示すように、中央に設けられた回動中心穴５４ａと、右側に設けられた長穴５４ｂと、左側に設けられたピン５４ｃを備えている。回動中心穴５４ａには、リンクレバー５４が回動中心穴５４ａを中心として回動可能なようにネジ１０１が挿通され、ネジ１０１はシャーシ１２に装着されている。
【００６９】
リンクレバー５４の長穴５４ｂには、第１のスライダ１６０の後部に設けられた軸ピン１６３に係合する。ピン５４ｃは、第２のスライダ１５０の右端部に設けられた長穴状の連結穴１５５に係合する。
【００７０】
このようなリンクレバー５４の構成により、第１のスライダ１６０が前方向（後ろ方向）にスライドすると、これに対応して第２のスライダ１５０が右方向（左方向）にスライドする。リンクレバー５４は、第１のスライダ１６０と第２のスライダ１５０との移動速度が１：１となるようなリンク機構として機能する。
【００７１】
また、リンクレバー５４は、長穴５４ｂの後方に、下方に突出する突起部５４ｄを有する。突起部５４ｄは、上記したメインスライダ２０の作用溝２０ｅに係合する。メインスライダ２０が後方へ戻る（初期位置へ戻る）ときに、突起部５４ｄが作用溝２０ｅの円弧部を押圧しながらその円弧部に沿って移動する。これにより、メインスライダ２０が初期位置へ戻る動作に連動して、リンクレバー５４が初期位置に戻るように回動し、その結果、第１のスライダ１６０は後方の初期位置へスライドする。
【００７２】
図１０に示すように、第１のスライダ１６０は、その長手方向に沿って中央にスリット１６８を有する。図８及び図１８に示すように、このスリット１６８に、移動部材２００の一部を構成するアシストスライダ２２０が、そのスリット１６８内で移動可能に配置されている。アシストスライダ２２０は、前側にカム溝２２３を有し、後ろ側に直線溝２２４を有する。このカム溝２２３及び直線溝２２４に、上記ローラピン１６ｂ、１６ｂが、第１のスライダ１６０の長穴１６４を介して係合している。
【００７３】
アシストスライダ２２０は、その前端部に左方向に突出するローラ２２１を有する。ローラ２２１は、初期位置において、第１のスライダ１６０の前端面１６５（図１０及び図１８参照）にほぼ当接する位置に設けられている。これにより、第１のスライダ１６０が前方へスライドすると、第１のスライダ１６０がローラ２２１を押圧し、これにより第１のスライダ１６０のスライドとともにアシストスライダ２２０が前方へスライドする。
【００７４】
第１のスライダ１６０は、その前側の上部に、水平なステップ部１６７を有する。後述するように、第１のスライダ１６０がスライドを開始してから所定の距離を経過した時点から、アシストスライダ２２０のローラ２２１がステップ部１６７を走行する。
【００７５】
図１１は、移動部材２００の一部を構成する第１のカムスライダ２１０を示す右側面図である。第１のカムスライダ２１０は、前側に設けられたカム溝２１１と、中央部に長手方向に設けられた長穴２１３と、後端部に設けられた縦溝２１２とを有する。
【００７６】
長穴２１３には、上記したピックアップユニット５６の側面に設けられたローラピン５７ｃ、５７ｃが係合する（図８及び図１１参照）。
【００７７】
図８に示すように、第１のカムスライダ２１０のカム溝２１１には、上記したモータユニットの側面に設けられたカムピン６６ｂが係合している。カム溝２１１は、カムピン６６ｂの初期位置に対応する位置にある第１の水平部２１１ａを有する。カム溝２１１は、第１の水平部２１１ａに続くように、第１の傾斜部２１１ｂ、第２の水平部２１１ｃ、第２の傾斜部２１１ｄ及び第３の水平部２１１ｅを有する。第２のカムスライダ１８０のカム溝１８２も、カム溝２１１と実質的に同一の形状でなっている。
【００７８】
図１９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、アシストスライダ２２０の後端部には左方向に突出する突出ピン２２２が設けられている。この突出ピン２２２は、上記した第１のカムスライダ２１０の縦溝２１２に係合する。第１のスライダ１６０のスライドに伴ってスライドするアシストスライダ２２０により、突出ピン２２２がこの縦溝２１２を前後方向に押圧することで、第１のカムスライダ２１０を前後方向にスライドさせる。つまり、アシストスライダ２２０及び第１のカムスライダ２１０は、前後方向では一体的な動きとなる。
【００７９】
なお、縦溝２１２が縦長に設けられる理由は、第１のカムスライダ２１０が、上下方向では、ピックアップユニット５６とともに昇降するからである。つまり、縦溝２１２は、ピックアップユニット５６が昇降するときに、突出ピン２２２の縦方向の通り道を確保するために形成される。
【００８０】
ピックアップユニット５６及びモータユニット５９はともに上下方向へ移動し、移動途中において一体となって上下される。従って、一体となって上下されるときにはピックアップベース５７の下面に、モータユニット５９のベース６０の上面（取付板６４の上面）が接した状態とされる。また、ディスク１００がディスクテーブル６２に装着された状態においても、ピックアップベース５７の下面に、ベース６０の上面が接する。
【００８１】
このときベース６０はバネ部材７０、７０、７０によって取付板６４がベース板６３に対して変位可能な構成とされているため、取付板６４の上面がピックアップベース５７の下面に面接触された状態で押し付けられる。従って、取付板６４のピックアップベース５７に対する接触状態の安定化を図ることができる。
【００８２】
以下に、ディスク１００のローディング時及びイジェクト時におけるディスクドライブ装置５の動作について説明する。
【００８３】
ディスク１００がフロントパネル９のディスク挿入口９ａから挿入されると、駆動モータ１９の駆動により、メインスライダ２０が前方へのスライドを開始する。メインスライダ２０の移動に連動するように、各種のレバー部材やアーム部材が移動することで、ディスク１００が、ディスクテーブル６２の真上まで移動する。このとき、ピックアップユニット５６及びモータユニット５９は初期位置にあり、未だ動いていない状態にある。
【００８４】
図１６は、ピックアップユニット５６及びモータユニット５９がそのような初期位置にあるときの、ディスクドライブ装置５の主要部の平面図である。
【００８５】
図１７（Ａ）は、ピックアップユニット５６、モータユニット５９、第１のスライダ１６０、第２のスライダ１５０、移動部材２００及び第２のカムスライダ１８０がそれぞれ初期位置にある状態（初期状態）の斜視図である。図１７（Ｂ）は、図１７（Ａ）の各部材から、第１のスライダ１６０及び第２のスライダ１５０を除いた状態を示す図である。図１７（Ｃ）は、図１７（Ｂ）の各部材から、アシストスライダ２２０を除いた状態を示す図である。図１７（Ｄ）は、図１７（Ｃ）の各部材から、第１のカムスライダ２１０及び第２のカムスライダ１８０を除いた状態を示す図である。図１７（Ａ）〜（Ｄ）は、すべて同じタイミングの状態を示している。
【００８６】
図１８は、そのような初期状態における図８のＡ−Ａ線断面図である。そのときの、図１９（Ａ）は、第１のスライダ１６０及び移動部材２００の左側からの斜視図である。図１９（Ｂ）は、図１９（Ａ）の右側からの斜視図である。図１８、図１９（Ａ）及び（Ｂ）は、すべて同じタイミングの状態を示している。
【００８７】
メインスライダ２０の前方への移動によってディスク１００がディスクテーブル６２の真上まで位置したときから、メインスライダ２０の押圧面２０ｄが第１のスライダ１６０の背面１６２に当接し、第１のスライダ１６０の押圧を開始する。これにより、第１のスライダ１６０が前方へのスライドを開始する。
【００８８】
第１のスライダ１６０がスライドを開始すると、第１のスライダ１６０の前端面１６５がローラ２２１を押圧し、これによりアシストスライダ２２０は前方へのスライドを開始する。また、これに伴い、突出ピン２２２で押圧された第２のカムスライダ２１０が前方へのスライドを開始する。また、アシストスライダ２２０がスライドを開始することで、ローラピン１６ｂ、１６ｂは、相対的にカム溝２２３及び直線溝２２４をそれぞれ右方向へ移動する。
【００８９】
また、第１のスライダ１６０がスライドを開始すると、リンクレバー５４で連結された第２のスライダ１５０が右方へのスライドを開始する。そうすると、図７で示したように、カムピン１５ｂ、１５ｂは、第２のスライダ１５０のカム溝１５１の第１の水平部１５１ａから第１の傾斜部１５１ｂへ移行し、第２の水平部１５１ｃ、第２の傾斜部１５１ｄへと移動していく。これにより、第１のスライダ１６０が上昇するので、これに同期してピックアップユニット５６が上昇する。
【００９０】
図３０は、上から順に、第２のスライダ１５０のカム溝１５１、第２のカムスライダ１８０のカム溝１８２、及び、第２のカムスライダ２１０のカム溝２１１のそれぞれのカムチャートである。
【００９１】
第２のスライダ１５０のカム溝１５１によるカムチャート（図３０（Ａ））は、ピックアップユニット５６の昇降動作を表す。第２のカムスライダ１８０のカム溝１８２によるカムチャート（図３０（Ｂ））は、ピックアップユニット５６と相対的な、つまりピックアップユニット５６を静止系としたモータユニット５９の左側の昇降動作を表す。第１のカムスライダ２１０のカム溝２１１によるカムチャート（図３０（Ｃ））は、同じくピックアップユニット５６を静止系としたモータユニット５９の右側の昇降動作を表す。横軸（Ｘ軸）において０、及び、０から左側が、３つの部材１５０、１８０及び２１０の初期状態を示している。
【００９２】
上記したように、第２のカムスライダ２１０がスライドを開始することで、そのカム溝２１１に係合する、モータユニット５９のカムピン６６ｂが第１の水平部２１１ａから、第１の傾斜部２１１ｂへ移行し、第２の水平部２１１ｃ、第２の傾斜部２１１ｄへ移動していく。図１１、図３０（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、モータユニット５９のカムピン６６ｂが、ピックアップユニット５６に対して一旦下降し、その後、上昇していく。モータユニット５９が一旦下降する理由は、ディスク１００のイジェクト時に意味を持つので、その説明で述べる。
【００９３】
図２０に示すように、メインスライダ２０の移動に伴う第１のスライダ１６０が、第１のスライダの初期位置から例えば距離ａ１だけスライドすると、ローラピン１６ｂがアシストスライダ２２０のカム溝２２３の傾斜部２２３ａに以降する。これにより、そのローラピン１６ｂを軸としてアシストスライダ２２０の前端部が上昇を開始する。図２１（Ａ）及び（Ｂ）は、図２０のタイミングに対応する斜視図である。
【００９４】
一方、図３０に示すように、第１のスライダ１６０がスライドして距離ａ１移動した時点で、第１のカムスライダ２１０及び第２のカムスライダ１８０により、モータユニット５９は、ピックアップユニット５６に対して最高位置まで達する。なお、モータユニット５９の右側の方が左側より先に最高位置に達するように、カム溝２１１及び１８２が形成されている。
【００９５】
なお、距離ａ１は、４〜６mm、典型的には５mmであるが、この範囲に限られない。
【００９６】
メインスライダ２０の移動に伴う第１のスライダ１６０のスライドが、距離ａ１よりさらに進み、スライド開始からの距離がａ２に達する。そうすると、図２４に示すように、アシストスライダ２２０の前端部がさらに上昇し、ローラ２２１と第１のスライダ１６０の前端部１６５との係合が解除される。したがって、ローラ２２１は第１のスライダ１６０のステップ部１６７上を移動するので、移動部材２００の前方への移動が、第１のスライダ１６０のスライド距離がａ２の時点で停止する。
【００９７】
図２２は、図１６に対応する図であり、第１のスライダ１６０のスライド距離がａ２のときの図である。図２３（Ａ）〜（Ｄ）は、図１７（Ａ）〜（Ｄ）にそれぞれ対応する図であり、第１のスライダ１６０のスライド距離がａ２のときの図である。図２５（Ａ）及び（Ｂ）は、図１９（Ａ）及び（Ｂ）に対応する図であり、第１のスライダ１６０のスライド距離がａ２のときの図である。
【００９８】
なお、距離ａ２は、５〜７mm、典型的には６mmであるが、この範囲に限られない。
【００９９】
距離ａ２の時点で、ローラ２２１と第１のスライダ１６０との係合が解除されても、メインスライダ２０は移動し続けるので、これに伴い第１のスライダ１６０もスライドを続ける。したがって、第２のスライダ１５０も右方へのスライドを続ける。
【０１００】
しかし、移動部材２００の前方へのスライドが停止した時点では、カムピン６６ｂは、第１のカムスライダ２１０の既に第３の水平部２１１ｅに達している。つまり、図３０（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、移動部材２００の前方へのスライドが停止した時点では、モータユニット５９はピックアップユニット５６に対して既に停止している。したがって、距離ａ１の時点から、ピックアップユニット５６及びモータユニット５９が一体的に上昇する。
【０１０１】
このように、ローラ２２１が第１のスライダ１６０から上方へ外れるように、アシストスライダ２２０がローラピン１６ｂ、１６ｂに係合している。これにより、アシストスライダ２２０を板状に形成することができる。つまり、アシストスライダ２２０を平面で見て薄くすることができ、ケース６内のアシストスライダ２２０のフットプリントを小さくすることができる。
【０１０２】
第１のスライダ１６０のスライド距離がほぼ距離ａ２に達したときには、図７において、カムピン１５ｂ、１５ｂは、第３の水平部１５１ｅに達する。したがって、このとき、ピックアップユニット５６は最上位置に達し、ディスクテーブル６２のセンターリング突部６２ａがディスク１００の中心の穴に挿入される。そうすると、センターリング突部６２ａがアッパーシェル８の開口８ａに挿入され、アッパーシェル８の下面にディスク１００が押し付けられる。つまり、ディスク１００をチャッキングするためのクランプ力が発生する。これにより、ディスク１００の中心穴にセンターリング突部６２ａが嵌合し、ディスク１００がディスクテーブル６２に装着される。
【０１０３】
本実施の形態では、第２のスライダ１５０のカム溝１５１に、第３の水平部１５１ｅが設けられることにより、ピックアップユニット５６が最上位置にある時間を所定の時間継続させることができる。これにより、クランプ力を所定の時間継続させることができるので、確実にディスク１００のチャッキングを行うことができる。所定の時間とは、典型的には、第２のスライダ１５０が０．５mm（〜２mm）分スライドする時間であるが、このような範囲に限られず、適宜変更可能である。
【０１０４】
メインスライダ２０の移動に伴う第１のスライダ１６０及び第２のスライダ１５０のスライドが、距離ａ２よりさらに進み、スライド開始からの距離がａ３に達すると、メインスライダ２０の移動が停止する。これにより、第１のスライダ１６０及び第２のスライダ１５０のスライドも停止する。このとき、図２８に示すように、ローラ２２１が、第１のスライダ１６０のステップ部１６７の壁部１６７ａに当接することで、第１のスライダ１６０のスライドが停止してもよい。
【０１０５】
図２６は、図１６に対応する図であり、第１のスライダ１６０のスライド距離がａ３のときの図である。図２７（Ａ）〜（Ｄ）は、図１７（Ａ）〜（Ｄ）にそれぞれ対応する図であり、第１のスライダ１６０のスライド距離がａ３のときの図である。図２９（Ａ）及び（Ｂ）は、図１９（Ａ）及び（Ｂ）に対応する図であり、第１のスライダ１６０のスライド距離がａ３のときの図である。
【０１０６】
なお、距離ａ３は、９〜１１mm、典型的には１０mmであるが、この範囲に限られない。移動部材２００がスライドする距離ａ２（または距離ａ１でもよい。）は、第１のスライダ１６０がスライドする総距離ａ３（第１の距離）より短い距離（第２の距離）とされる。
【０１０７】
距離ａ２〜ａ３の間、カムピン１５ｂ、１５ｂが第２のスライダ１５０のカム溝１５１の第４の傾斜部１５１ｆを移動することにより、ピックアップユニット５６は最上位置から下降する。そして、カムピン１５ｂ、１５ｂが第４の水平部１５１ｇに達すると、ピックアップユニット５６はほぼ水平状態となる。この後、ピックアップユニット５６及びモータユニット５９の駆動により、ディスク１００への情報信号が記録され、またはディスク１００に記録された情報信号が再生される。
【０１０８】
以上のように、ピックアップユニット５６が移動部材２００を介してモータユニット５９を支持するので、ピックアップユニット５６が第２のスライダ１５０により昇降すれば、モータユニット５９はそれに対応して昇降する。また、移動部材２００により、モータユニット５９はピックアップユニット５６に相対的に昇降する。つまり、ピックアップユニット５６が下降した場合、そのピックアップユニット５６に対してもモータユニット５９が下降する。したがって、ピックアップユニット５６の昇降距離が小さく設計されても、ディスク１００のケース６への搬入のためのクリアランスを確保することができ、ディスク１００とモータユニット５９との干渉を防ぐことができる。
【０１０９】
また、第１のスライダ１６０にリンクする第２のスライダ１５０の移動速度（スライド速度）が、第１のスライダ１６０の移動速度（スライド速度）と同じである。つまり、第１のスライダ１６０及び第２のスライダ１５０の移動の仕方が１：１とされている。したがって、第１のスライダ１６０と途中まで一体的に移動する移動部材２００によるモータユニット５９の昇降動作と、第２のスライダ１５０によるピックアップユニット５６の昇降動作のタイミングの設計が容易となる。
【０１１０】
ディスク１００に情報信号の記録された後、または、ディスク１００から情報信号が再生された後、ディスク１００のイジェクト動作時において、ディスクドライブ装置５は、以上説明した動作と逆の動作を行う。
【０１１１】
駆動モータ１９の回転が、ディスク１００のローディング時に対して反転する。その駆動モータ１９の反転作用により、メインスライダ２０が後方への移動を開始すると、リンクレバー５４の突起部５４ｄが、メインスライダ２０の作用溝２０ｅに係合する。これにより、リンクレバーが戻り動作を開始し、第１のスライダ１６０は後方へスライドし、第２のスライダ１５０が左方へスライドする。これにより、ピックアップユニット５６及びモータユニット５９は、図３０（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、距離ａ３、ａ２、ａ１、０の順で動作する。
【０１１２】
第１のスライダ１６０が実質的に距離ａ２から０までの間に、ピックアップユニット５６及びモータユニット５９が下降する。この間に、ディスクテーブル６２に装着されたディスク１００の下面と、ピックアップユニット５６の上面とが当接した状態で、モータユニット５９がピックアップユニット５６に対して下降する。これにより、ディスクテーブル６２のセンターリング突部６２ａからディスク１００が引き剥がされる（デチャッキング）。ディスク１００が引き剥がされるときは、アーム部材等でディスク１００の周縁部が保持されている。
【０１１３】
移動部材２００は、ローディング時にはローラ２２１が第１のスライダ１６０により押圧されることでスライドした。イジェクト時には、移動部材２００は、図２５（Ａ）等に示すように、第１のスライダ１６０に設けられた突起１６６に係合することで、初期位置までスライドする。
【０１１４】
上記デチャッキング動作では、第１のスライダ１６０が距離ａ１から０までの間において、第２のスライダ１５０の第２の水平部１５１ｃ（図７参照）により、ピップアップユニット５６は、一旦下降が停止する。このとき、第１のカムスライダ２１０の第２の水平部２１１ｃ、及び、第２のカムスライダ１８０のカム溝１８２の、その第２の水平部２１１ｃと実質同一の形状部分により、モータユニット５９がピックアップユニット５６に対して最下の位置まで下降する。つまり、このとき、モータユニット５９とピックアップユニット５６との高低差が最大となる。
【０１１５】
すなわち、第１のカムスライダ２１０の第２の水平部２１１ｃは、ディスク１００のローディング時に、移動部材２００がスライドを開始してから距離ａ２に到達するまでの間に、ピックアップユニット５６が上昇する動きに逆らってモータユニット５９を下降させる。これにより、上記のように、ピックアップユニット５６とモータユニット５９との相対的な高低差を極力大きくすることができる。
【０１１６】
その結果、ディスク１００イジェクト動作時において、ディスク１００に対する引き剥がし力を高めることができ、ディスク１００のデチャッキングが確実に行われる。このように、距離ａ２から０までの間に、ピックアップユニット５６とモータユニット５９との相対的な高低差を最大とすることで、引き剥がし力を高めながらも、モータユニット５９を構成する部材がロアーシェル７の開口部７ａから下方へはみ出ないようにすることができる。つまり、ディスクドライブ装置５の薄型化を実現しながら、ディスク１００のデチャッキングを確実に行うことができる。
【０１１７】
ディスク１００には個体差があり、例えばディスクの厚さが厚いものもあるし、薄いものもある。デチャッキングを確実に行うためには、ディスクの厚さが厚いほど、上記高低差を大きくする必要がある。あるいは、剛性の高いディスクもあれば低いディスクもある。剛性が低いディスクの場合、デチャッキング開始時からデチャッキング終了時までのディスクの撓み量が大きくなるので、上記高低差を大きくする必要がある。
【０１１８】
以上のような観点から、第２の水平部１５１ｃは、必ずしも水平でなくてもよい。あるいは、第１のカムスライダ２１０の第２の水平部２１１ｃ（第２のカムスライダ１８０のカム溝１８２の、その第２の水平部２１１ｃと実質同一の形状部分）が必ずしも水平でなくてもよい。
【０１１９】
しかし、第２の水平部２１１ｃがあることで、モータユニット５９が最下の位置にある状態を所定の時間継続させることができる。その結果、ディスク１００の最大の引き剥がし力を所定の時間継続させることができ、確実にディスク１００をディスクテーブル６２から外すことができる。所定の時間とは、第２の水平部２１１ｃの長さ及び第１のカムスライダ２１０のスライド速度によるものであり、適切な値が設定されればよい。
【０１２０】
次に、上記したように、第１のスライダ１６０にリンクする第２のスライダ１５０の移動速度（スライド速度）が、第１のスライダ１６０の移動速度（スライド速度）と同じであるメリットについて説明する。
【０１２１】
例えば、特開２００６−３４４３４０号公報に記載のディスク装置には、ローディングモータ（６０）の駆動によって長手方向にスライドするメインスライダ（４０）が設けられている。メインスライダ（４０）は、カムレバー７０によってサブスライダ（５０）と連結している。サブスライダ（５０）は、トラバースベース（３０）とリアベース（１３）との間に、メインスライダ（４０）と直交する方向に配設されている。
【０１２２】
カムレバー（７０）は回動支点（７１）、ピン（７２）及びピン（７３）を有している。ピン（７３）はメインスライダ（４０）の上面に設けたカム溝と係合し、ピン（７４）はサブスライダ（５０）の上面に設けられたカム溝と係合している。カムレバー（７０）は、メインスライダ（４０）の移動によって動作し、サブスライダ（５０）を移動させることによってトラバースカム部材（５１）を動作させてトラバースベース（３０）を変位させる。
【０１２３】
また、メインスライダ（４０）が移動することで、カムレバー（７０）が回動支点（７１）を中心として所定角度回動する。カムレバー（７０）が回動することで、サブスライダ（５０）が移動するので、サブスライダ（５０）（トラバースカム部材（５１））に係合する第１のスピンドルカム部材（５２）も移動する。一方、スピンドルレバー（４２）は、カムレバー（７０）のピン（７２）が摺動する円弧状の溝を有する。これにより、メインスライダ（４０）の移動に伴うカムレバー（７０）の回動動作によって第２のスピンドルカム部材（４１）をメインスライダ（４０）と同一の方向に移動させる。スピンドルレバー（４２）は、メインスライダ（４０）に上から被せられるように配置されている。メインスライダ（４０）とスピンドルレバー（４２）とは相対的に移動可能となっている。
【０１２４】
つまり、メインスライダ（４０）の移動により、第１のスピンドル部材（５２）及び第２のスピンドルカム部材（４１）が移動する。第１のスピンドル部材（５２）及び第２のスピンドルカム部材（４１）が移動することで、これらに係合する、スピンドルモータ（３１）を支持するクラッチプレート（３５）を昇降させる。つまり、上記したように、スピンドルモータ（３１）が、トラバースベース（３０）とは別体で動く（昇降する）。
【０１２５】
図３１を参照して、メインスライダ（４０）、カムレバー（７０）及びスピンドルレバー（４２）の動きについて説明する。図３１に示すように、スピンドルレバー（４２）には、トラバースカム部材（５１）（図３１には図示なし）の長手方向に平行な溝（直線溝）（４２ａ）を有しており、この直線溝（４２ａ）に連続的に上記円弧状の溝（円弧溝）（４２ｂ）が形成されている（特開２００６−３４４３４０号公報の図１１参照）。ローディングモータ（６０）により、メインスライダ（４０）が+Ｙ方向へ移動すると、上記のようにカムレバー（７０）が回動する。カムレバー（７０）が回動することで、ピン（７２）が溝の直線部を押圧するので、これによりスピンドルレバー（４２）が+Ｙ方向へ移動する。
【０１２６】
メインスライダ（４０）が+Ｙ方向へ移動し続け、カムレバー（７０）は回動し続けると、ピン（７２）が溝の円弧部の端部に入る。それ以降は、スピンドルレバー（４２）は静止し、カムレバー（７０）は回動し続けても、スピンドルレバー（４２）は静止したままである。したがって、スピンドルレバー（４２）に接続された第２のスピンドルカム部材（４１）もそれ以降は動かず、それ以降はトラバースベース（３０）の上昇動作に伴うように、スピンドルモータ（３１）が上昇する。つまりスピンドルモータ（３１）とトラバースベース（３０）との相対移動はなくなる。
【０１２７】
しかしながら、スピンドルレバー（４２）の溝が、直線溝（４２ａ）と円弧溝（４２ｂ）とでなっているため、スピンドルレバー（４２）に連結されるメインスライダ（４０）とサブスライダ（５０）との移動速度が１：１ではない。この場合、トラバースベース（３０）とスピンドルモータ（３１）との昇降動作のタイミングの設計が難しくなる。したがって、製品の信頼性が低いものとなる。
【０１２８】
なお、本実施の形態に係るディスクドライブ装置５では、図８に示すように、最終位置において、第１のカムスライダ２１０の前端部が、ピックアップベース５７の角部５７ｄより前方（図８中、左方）側に突き出ている。これは、カムピン６６ｂが、平面で見てこの位置に配置されなければならないからである。つまり、以下のような理由からである。
【０１２９】
図３２は、モータユニット５９のベース６０を示す平面図である。モータユニット５９のベース６０には、上記したように、カムピン６６ａ、６６ａ、６６ｂが設けられている。これらカムピン６６ａ、６６ａが第２のカムスライダ１８０に係合し、カムピン６６ｂが第１のカムスライダ２１０に係合することで、モータユニット５９がピックアップユニット５６に支持される。
【０１３０】
上記第１のカムスライダ２１０の前端部が、ピックアップベース５７の角部５７ｄより前方側に突き出でないようにするためには、カム溝２１１の形状の関係上、カムピン６６ｂの配置が、それより後方側である例えば６６ｄの位置（図３２参照）になければならない。そうすると、カムピン６６ａ、６６ａ、６６ｄで描かれる三角形Ｈの外側に、スピンドルモータの軸中心Ｆが位置するようになる。そうなると、以下のような問題が起こる。
【０１３１】
モータユニット５９の上昇動作により、ディスクテーブル６２にディスク１００が装着されるとき、モータユニット５９に下方向への力が加わる。したがって、軸中心Ｆが三角形Ｈの外側に位置する場合、ディスク１００のチャッキング時に、モータユニット５９の前方側が下方に向くように傾く。つまり、チャッキング時にモータユニット５９がアンバランスな状態になるので、確実にディスク１００がディスクテーブル６２に装着されない事態が起こる。
【０１３２】
したがって、そのような問題を起こさないようにするため、本実施の形態では、三角形Ｇの底辺上に軸中心Ｆが位置するように、カムピン６６ｄが配置される。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電子機器としてのＰＣを示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るディスクドライブ装置とディスクを示す斜視図である。
【図３】ディスクドライブ装置の分解斜視図である。
【図４】ディスクドライブ装置を示す概略平面図である。
【図５】シャーシからピックアップユニット、第１及び第２のスライダ等を除いた部分斜視図である。
【図６】シャーシの拡大斜視図である。
【図７】（Ａ）は、第２のスライダの前面図であり、（Ｂ）は、第２のスライダの斜視図である。
【図８】第１のスライダ及びその周辺の部材を示す平面図である。
【図９】第１のスライダ、第２のスライダ、モータユニット等を示す平面図である。
【図１０】第１のスライダ、第２のスライダ及びリンクレバーを示す斜視図である。
【図１１】移動部材の一部を構成する第１のカムスライダを示す右側面図である。
【図１２】スライダを示す斜視図である。
【図１３】モータユニットを示す斜視図である。
【図１４】ピックアップユニットとモータユニットの一部の背面側を示す斜視図である。
【図１５】ベース板が取り外されたモータユニットを示す斜視図である。
【図１６】ピックアップユニット及びモータユニットが初期位置にあるときの、ディスクドライブ装置の主要部の平面図である。
【図１７】ピックアップユニット、モータユニット、第１のスライダ、第２のスライダ、移動部材及び第２のカムスライダがそれぞれ初期位置にある状態（初期状態）の斜視図である。
【図１８】初期状態における図８のＡ−Ａ線断面図である。
【図１９】第１のスライダ及び移動部材の斜視図である。
【図２０】第１のスライダ等が初期位置から所定の距離をスライドしたときの図１８に対応する図である。
【図２１】図２０のタイミングにおいて、図１９（Ａ）及び（Ｂ）に対応する斜視図である。
【図２２】図１６に対応する図であり、第１のスライダのスライド距離がａ２のときの図である。
【図２３】図１７（Ａ）〜（Ｄ）にそれぞれ対応する図であり、第１のスライダのスライド距離がａ２のときの図である。
【図２４】図２２及び図２３のタイミングにおいて、図１８に対応する図である。
【図２５】図１９（Ａ）及び（Ｂ）に対応する図であり、第１のスライダのスライド距離がａ２のときの図である。
【図２６】図１６に対応する図であり、第１のスライダのスライド距離がａ３（最終位置）のときの図である。
【図２７】図１７（Ａ）〜（Ｄ）にそれぞれ対応する図であり、第１のスライダのスライド距離がａ３（最終位置）のときの図である。
【図２８】図２６及び図２７のタイミングにおいて、図１８に対応する図である。
【図２９】図１９（Ａ）及び（Ｂ）に対応する図であり、第１のスライダのスライド距離がａ３のときの図である。
【図３０】上から順に、第２のスライダのカム溝、第２のカムスライダのカム溝、及び、第２のカムスライダのカム溝によるそれぞれのカムチャートである。
【図３１】他の特許文献に係るスライダ等の動きを説明するための平面図である。
【図３２】モータユニットのベースを示す平面図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１…電子機器
２…本体
５…ディスクドライブ装置
６…ケース
１２…シャーシ
１５ｂ．１５ｂ…カムピン
１６ｂ．１６ｂ…ローラピン
１９…駆動モータ
５４…リンクレバー
５６…ピックアップユニット
５９…モータユニット
１５０…第２のスライダ
１６０…第１のスライダ
１８０…第２のカムスライダ
２００…移動部材
２１０…第２のカムスライダ
２２０…アシストスライダ
２１１…カム溝
２２１…ローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対して情報の記録及び再生のうち少なくとも一方を行う記録媒体駆動装置及びこの記録媒体駆動装置を搭載した電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクのドライブ装置として、ディスクを載置させるトレイを有するトレイタイプのディスク装置、あるいは、そのようなトレイを持たないスロットインタイプのディスク装置がある。スロットインタイプのディスク装置としては以下のようなものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のディスク装置（１）では、スピンドルモータ（８）を搭載した光ピックアップ（再生・記録装置（５））が、ディスク装置（１）内に設けられた昇降機構により昇降する。これにより、ディスクが、スピンドルモータ（８）上に設けられたターンテーブル（１０）にチャッキングされる。この場合、ディスクがディスク装置（１）内に挿入または排出されるとき、ディスクの進退動作に干渉しないように、上記昇降機構によりターンテーブル（１０）が下方に位置している。
【０００４】
昇降機構は、特許文献１では具体的には以下のような機構となっている。ディスクの挿入時または排出時に、駆動源となるモータ（１８）により動くスライド部材（１９）の側面にカム溝（２０）が形成されている。このカム溝（２０）に、再生・記録装置（５）に側面に形成された図示しないカムフォロアが係合している。したがって、スライド部材（１９）が前後方向に移動することで再生・記録装置（５）が昇降する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３１０９２１号公報（段落[００１３]、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載されたディスクドライブ装置にあっては、カム溝（２０）の高さがターンテーブル（１０）の昇降量に対応した高さの範囲において形成されている。したがって、スライド部材（１９）の高さ（上下方向の厚さ）が、ターンテーブル（１０）の昇降量に応じた高さに形成される必要がある。つまり、ターンテーブル（１０）の昇降量によってはスライド部材（１９）の高さが高くなり、その分、ディスクドライブ装置（１）の厚みが大きくなり薄型化が阻害されてしまう。
【０００７】
逆に、ディスクドライブ装置（１）の薄型化を目的としてスライド部材（１９）の高さが低くされると、その分、ターンテーブル（１０）の昇降距離が小さくなり、上記干渉が起こる。
【０００８】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、記録媒体駆動装置の薄型化を実現した上で、モータユニットの十分な昇降距離を確保することができる記録媒体駆動装置及びこれを搭載した電子機器を提供することにある。
【０００９】
本発明の別の目的は、モータユニットに保持された記録媒体が、そのモータユニットから引き剥がされるときの力を極力大きくすることができる記録媒体駆動装置及びこれを搭載した電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る記録媒体駆動装置は、記録媒体を駆動する記録媒体駆動装置であって、ケースと、前記記録媒体を前記ケース内に搬入し、及び、前記ケース内から前記記録媒体を排出するための駆動源と、前記記録媒体を保持し、前記保持した記録媒体を回転させるモータユニットと、前記モータユニットにより回転する前記記録媒体に信号を記録し、または、前記記録された信号を再生するピックアップユニットと、前記ピックアップユニットを昇降させることで、前記モータユニットを昇降させる第１の昇降機構と、前記モータユニットを前記ピックアップユニットに対して昇降させることが可能であり、前記ケース内に前記記録媒体が搬入された後、前記モータユニットが記録媒体を保持する前に、前記第１の昇降機構により前記ピックアップユニットが上昇する動きに逆らって前記モータユニットを下降させる第２の昇降機構とを具備する。
【００１１】
本発明では、第２の昇降機構により、モータユニットはピックアップユニットに相対的に昇降する。つまり、ピックアップユニットが下降した場合、そのピックアップユニットに対してもモータユニットが下降する。したがって、ピックアップユニットの昇降距離が小さく設計されても、記録媒体のケースへの搬入のためのクリアランスを確保することができ、記録媒体とモータユニットとの干渉を防ぐことができる。
【００１２】
また、第２の昇降機構は、第１の昇降機構により前記ピックアップユニットが上昇する動きに逆らって前記モータユニットを下降させるので、ピックアップユニットとモータユニットとの相対的な高低差を極力大きくすることができる。その結果、例えば記録媒体の排出動作時において、記録媒体を、この記録媒体を保持するモータユニットから外しやすくなる。例えば、本発明の記録媒体駆動装置では、第２の昇降機構により、ピックアップユニットの上面からモータユニットが下降することで、モータユニットのモータの上部にあるディスクテーブルが下降する。これにより、記録媒体の下面が上記ピックアップユニットの上面に押圧されることで、記録媒体のモータユニットへの保持が解除される。この場合、上記のようにピックアップユニットとモータユニットとの相対的な高低差が大きい場合、記録媒体がモータユニットから引き剥がされるときの力を大きくすることができる。したがって、モータユニットから記録媒体を確実に外すことができる。
【００１３】
前記記録媒体駆動装置は、前記駆動源の駆動により第１の方向に第１の距離をスライドする第１のスライダをさらに具備し、前記第１の昇降機構は、前記ピックアップユニットにカム係合し、前記第１のスライダに連動するように第２の方向にスライドすることで前記ピックアップユニットを昇降させる第２のスライダを有し、前記第２の昇降機構は、前記第１のスライダ及び前記ピックアップユニットに係合し、かつ、前記モータユニットにカム係合し、前記第１のスライダとの前記係合が解除可能に設けられ、前記第１のスライダと係合しているときに、前記第１のスライダと一体的に前記第１の方向に前記第１の距離より短い第２の距離をスライドすることで、前記モータユニットを昇降させる移動部材を有する。
【００１４】
カム係合とは、２つの部材がカム機構により係合されていることを意味する。単に「係合」という場合、カム係合、押圧による係合、凹部及び凸部等の形状による係合、または、その他の様々な係合を意味する。第１の方向と第２の方向は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。上記移動部材に加えて、例えば、第２のスライダと一体的にスライドすることで、モータユニットを昇降させる部材が設けられていてもよい。
【００１５】
前記移動部材は、前記第１のスライダに押圧されるローラを有し、前記第１の方向にスライド可能に設けられ、スライドを開始してから前記第２の距離に到達した後、前記第１のスライダからの前記ローラへの押圧が解除されるように、前記ケースにカム係合するアシストスライダと、前記モータユニットにカム係合し、前記アシストスライダに押圧されることで前記アシストスライダと一体的に前記第１の方向にスライドするカムスライダとを有する。例えば、ローラが第１のスライダから上方または下方へ外れるように、アシストスライダはケースにカム係合する。これにより、記録媒体駆動装置の製造時において、アシストスライダの主部材を板状に形成し、この板材の主面が、実質的に昇降方向（モータユニット等の昇降方向）に沿う方向になるような姿勢で、この板材をケース内に配置することができる。したがって、ケース内のアシストスライダのフットプリントを小さくすることができる。
【００１６】
あるいは、ローラが第１のスライダから左方向または右方向へ外れるように、アシストスライダがケースにカム係合してもよい。これにより、記録媒体駆動装置の製造時において、アシストスライダの主部材を板状に形成し、この板材の主面が（モータユニット等の昇降方向）に実質的に垂直な方向になるような姿勢で、この板材をケース内に配置することができる。したがって、記録媒体駆動装置の薄型化を実現することができる。
【００１７】
前記第２の昇降機構は、前記モータユニットが最下の位置にある状態を所定の時間維持するように、前記モータユニットを支持する。これにより、記録媒体への引き剥がし力を所定の時間継続させることができ、確実に記録媒体をモータユニットから外すことができる。
【００１８】
前記第１の昇降機構は、前記ピックアップユニットが最上位置にある状態を所定の時間維持するように、前記ピックアップユニットを支持する。例えば、記録媒体の搬入時（搬入直後）、ピックアップユニットが最上位置にあるとき、ケースの天井面に記録媒体の上面が当接し、記録媒体のチャッキングのためのクランプ力が発生する。ピックアップユニットが最上位置にある状態が所定時間継続することで、確実にチャッキングを行うことができる。
【００１９】
本発明に係る電子機器は、記録媒体を駆動することが可能な電子機器であって、記録媒体駆動装置と、前記記録媒体駆動装置を搭載する本体とを具備する。記録媒体駆動装置は、上述した装置が挙げられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明に係るディスクドライブ装置（記録媒体駆動装置）及び電子機器の最良の形態を添付図面に従って説明する。以下に示した最良の形態は、本発明に係る電子機器をパーソナルコンピュータに適用し、本発明に係るディスクドライブ装置をこのパーソナルコンピュータに備えられたディスクドライブ装置に適用したものである。
【００２１】
なお、電子機器及びディスクドライブ装置の適用範囲は、パーソナルコンピュータ及びこれに備えられたディスクドライブ装置に限られることはない。電子機器は、ディスク状記録媒体を扱う各種の電子機器、例えば、ゲーム機器、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の情報端末装置、スチルカメラや電子カメラやビデオカメラ等の撮像装置、各種のディスク状記録媒体を扱う記録用の機器や音響機器等に広く適用することができ、本発明ディスクドライブ装置は、これらの各種の電子機器において扱われるディスク状記録媒体について情報信号の記録若しくは再生又はこれらの双方を行うディスクドライブ装置に広く適用することができる。ディスク状記録媒体を以下、単にディスクという。
【００２２】
電子機器（パーソナルコンピュータ）１は、例えば、本体２と、この本体２に回動自在に支持されたディスプレイ装置３とを備え、本体２に所要の操作キーが配置されたキーボード４が設けられている（図１参照）。なお、電子機器１は、例えば、本体とキーボード装置が別体で設けられた所謂デスクトップ型の機器であってもよい。
【００２３】
本体２にはディスクドライブ装置５が搭載されている。なお、以下のディスクドライブ装置５の説明においては、説明の便宜上、後述するディスク挿入口側を前方としディスク挿入口に対するディスクの挿入方向を後方とし、使用者がディスク挿入口にディスク１００を挿入する状態において、上下前後左右の向きを規定する。
【００２４】
ディスクドライブ装置５は扁平な略矩形状に形成され、ケース６内に所要の各部が配置されて成る（図２参照）。ケース６は一部を除き上方及び前方に開口された浅い箱状を為すロアーシェル７と該ロアーシェル７を上方から閉塞するアッパーシェル８とロアーシェル７の前端に取り付けられたフロントパネル９とから成る。
【００２５】
アッパーシェル８の中央部には開口８ａが形成されている。
【００２６】
フロントパネル９にはディスク挿入口９ａが形成され、該ディスク挿入口９ａはディスク１００の形状に対応して横長の形状に形成されている。ディスク挿入口９ａは図示しないシャッターによって開閉される。
【００２７】
図４は、ディスクドライブ装置５の内部構成を示す平面図である。
【００２８】
ロアーシェル７の右端部は他の部分より一段高く位置された支持面１０として設けられている。該支持面１０以外の部分が上方に開口された凹部１１として形成されている。
【００２９】
ロアーシェル７の底面部には上下に貫通された開口部７ａが形成されている。開口部７ａの右側開口縁は支持面１０の左側縁の左方に形成されている。
【００３０】
ロアーシェル７の凹部１１にはシャーシ１２が配置されている（図３参照）。シャーシ１２は、図５に示すように、左側に位置され前後に長く形成された左側部１３と、該左側部１３の後半部から右方へ突出する右側部１４とを含む。また、シャーシ１２は、その前側にＬ字状の一辺を形成して前方に突出するように設けられたスライダ支持部１６と、Ｌ字状の他辺を形成して左右に延びるように設けられたスライダ支持部１５とを含む。
【００３１】
スライダ支持部１５は、上方へ突出し左右方向に延びるように設けられた支持片１５ａと、その支持片１５ａの後方側に、支持片１５ａの長手方向と平行に設けられた壁部１５ｅとを有する。支持片１５ａと壁部１５ｅとの間に第２のスライダ１５０（図３、図６参照）が配置される領域１５ｄが設けられている。支持片１５ａの左右両側には、カムピン１５ｂ、１５ｂが接続されている。これらカムピン１５ｂ、１５ｂが、第２のスライダ１５０にそれぞれ係合している。第２のスライダ１５０の詳細については後述する。少なくとも第２のスライダ１５０により、第１の昇降機構が構成される。
【００３２】
スライダ支持部１６は、底面部１６ｃと、この底面部１６ｃの左側縁から上方へ突出した支持片１６ａとを有する。支持片１６ａからローラピン１６ｂ、１６ｂが右方へ突出するように設けられている。これらローラピン１６ｂ、１６ｂが第１のスライダ１６０に係合している。第１のスライダ１６０の詳細については後述する。
【００３３】
図３に示すように、ロアーシェル７の凹部１１には、その前端部における右端寄りの位置に駆動モータ１９（駆動源）が配置されている。駆動モータ１９のモータ軸には図示しないウォームが固定されている。
【００３４】
駆動モータ１９の近傍の位置には、複数のギヤが互いに噛合されて成る図示しない減速ギヤ群が支持されている。減速ギヤ群は上記ウォームに噛合されている。
【００３５】
ロアーシェル７の凹部１１における右端部には、メインスライダ２０が前後方向へ移動自在に支持されている（図３及び図４参照）。
【００３６】
メインスライダ２０は前後方向に長く形成され、図１２に示すように、前端部における左側面にラック２０ａを有している。このラック２０ａが、上記減速ギヤ群と噛合されている。駆動モータ１９の駆動力がウォーム及び減速ギヤ群を介してメインスライダ２０に伝達されると、該メインスライダ２０が駆動モータ１９の回転方向に応じて前後方向へスライドする。
【００３７】
メインスライダ２０の後端部には左方へ突出されたスイッチ押圧部２０ｃが設けられている。スイッチ押圧部２０ｃは、駆動モータ１９の回転を停止させるために必要な検出スイッチ７４及び７３（図４参照）のスイッチング動作の操作源として機能する。
【００３８】
メインスライダ２０のスライド動作に、ケース６内に設けられた各種の部材が連動することで、ディスク１００をケース６内に搬入（ローディング）したり、排出（イジェクト）したりする。ここでは、これらディスク１００のローディング及びイジェクトのための部材についての説明は省略する。
【００３９】
メインスライダ２０には軸摺動溝２１の左側の位置に前方を向く押圧面２０ｄが形成されている。押圧面２０ｄは、後述する第１のスライダ１６０を押圧する機能を有する。押圧面２０ｄの後側には左方及び上方に開口された作用溝２０ｅが形成されている。作用溝２０ｅは、前方にスライドした第１のスライダ１６０を後方に戻す機能を有する。
【００４０】
ロアーシェル７の左側面における前端部には前後に延びる案内部材４６が取り付けられている（図３参照）。案内部材４６には右方に開口されたディスク案内凹部４６ａが形成されている。
【００４１】
ロアーシェル７の凹部１１の右端部における前端部にはカバー４７が取り付けられている（図３及び図４参照）。該カバー４７によって駆動モータ１９のモータ軸に固定された図示しないウォームと該ウォームに噛合された図示しない減速ギヤが上方から覆われている。
【００４２】
ロアーシェル７の凹部１１には、図３及び図４に示すように、シャーシ１２の前側にピックアップユニット５６が、その後端部が略上下に移動する方向へ回動自在（昇降自在）に支持されている。ピックアップユニット５６は、その左右両側に支持部５６ｃ、５６ｃを有する。これらの支持部５６ｃ、５６ｃが、ピックアップユニット５６の昇降（回動）の支点となる。支持部５６ｃ、５６ｃには、ダンパー５６ｄ、５６ｄがそれぞれ設けられ、これらのダンパー５６ｄ、５６ｄを介してピックアップユニット５６がロアーシェル７に接続されている。
【００４３】
ピックアップユニット５６は、ピックアップベース５７と、該ピックアップベース５７にディスク１００の半径方向へ移動自在に支持された光ピックアップ５８とを有している。
【００４４】
ピックアップベース５７の外周面には、図３、図４及び図６に示すように、それぞれ右方及び後方へ突出するローラピン５７ａ、５７ａ、５７ｃ、５７ｃが設けられている。右方へ突出するローラピン５７ｃ、５７ｃは、後述する第１のカムスライダ２１０に係合される。後方へ突出するローラピン５７ａ、５７ａは、上記第２のスライダ１５０及び後述する第２のカムスライダ１８０に係合される（図１７（Ａ）及び（Ｂ）参照）。
【００４５】
ピックアップベース５７には光ピックアップ５８及び後述するスピンドルモータ等を配置するための上下に貫通された配置孔５７ｂが形成されている（図３及び図４参照）。
【００４６】
図１３は、モータユニットを示す斜視図である。モータユニット５９は、ベース６０と、該ベース６０上に配置されたスピンドルモータ６１と、該スピンドルモータ６１によって回転させられるディスクテーブル６２とを有している。
【００４７】
ディスクテーブル６２は中央部にセンターリング突部６２ａを有し、該センターリング突部６２ａの外周側にディスク１００が載置されるテーブル部６２ｂが設けられている。
【００４８】
ベース６０は、ベース板６３と、該ベース板６３上に支持された取付板６４とから成る。
【００４９】
ベース板６３は上下方向を向く支持板部６５と該支持板部６５の前方及び右方側の側縁から上方へ突出された側板部６６とから成る。支持板部６５には、治具５００を挿通させるための挿通孔６５ａ、６５ａ、６５ａが形成されている（図１４参照）。支持板部６５には略中央に円弧状に形成された切欠６５ｂが形成されている（図１３参照）。側板部６６には外方へ突出されたカムピン６６ａ、６６ａ、６６ｂが設けられている。カムピン６６ａ、６６ａは、側板部６６の左右方向の面に配置され、カムピン６７ｂは、側板部６６の前後方向の面に配置されている。
【００５０】
取付板６４は、図１３乃至図１５に示すように、略円板状に形成されたモータ取付部６８と該モータ取付部６８の外側に位置する被支持部６９とが一体に形成されて成る。取付板６４はモータ取付部６８がベース板６３の切欠６５ｂに対応して位置され被支持部６９が支持板部６５上に位置され、該支持板部６５との間に圧縮コイルバネであるバネ部材７０、７０、７０が介在された状態でベース板６３に支持されている。取付板６４はバネ部材７０、７０、７０が介在された状態でベース板６３に支持されている。従って、取付板６４は該ベース板６３に対して上下方向へ変位可能とされ、上方へ付勢された状態でベース板６３に支持される。
【００５１】
取付板６４の被支持部６９には調整部６９ａ、６９ａ、６９ａが形成され、該調整部６９ａ、６９ａ、６９ａは螺溝を有し上下方向へ貫通された螺孔である（図１３及び図１５参照）。取付板６４のモータ取付部６８上にはスピンドルモータ６１が取り付けられる。
【００５２】
モータユニット５９において、図１７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ベース板６３のカムピン６６ｂが、後述する第１のカムスライダ２１０に係合される。カムピン６６ａ、６６ａは、上記第２のカムスライダ１８０に係合される。少なくとも第１のカムスライダ２１０により、第２の昇降機構が構成される。
【００５３】
上記したように、ローラピン５７ｃ、５７ｃが第１のカムスライダ２１０に係合され、ローラピン５７ａ、５７ａが第２のカムスライダ１８０に係合される。したがって、モータユニット５９は、第１のカムスライダ２１０及び第２のカムスライダ１８０を介して、ピックアップユニット５６に支持されている。
【００５４】
図７（Ａ）は、第２のスライダ１５０の前面図であり、図７（Ｂ）は、第２のスライダ１５０の斜視図である。
【００５５】
第２のスライダ１５０の前面の左右両側には、上記したカムピン１５ｂ、１５ｂ（図５参照）が係合するカム溝１５１、１５１が設けられている。したがって、第２のスライダ１５０が左右方向へスライドすると、それに応じて第２のスライダ１５０は上下方向にも移動する。また、第２のスライダ１５０のカム溝１５１及び１５１の間には、左右方向に長い長穴１５２が形成されている。スライダ支持部１５の支持片１５ａの中央部には切り欠き１５ｃ、１５ｃが形成されている。上述のピックアップユニット５６の側面に設けられたローラピン５７ａ、５７ａが、上記切り欠き１５ｃ、１５ｃを介して、第２のスライダ１５０の長穴１５２に左右方向にスライド自在に係合している。
【００５６】
カム溝１５１、１５１は、上記カムピン１５ｂの初期位置に対応する第１の水平部１５１ａを有する。ここで、カムピン１５ｂに限らず、他の様々な部材の「初期位置」とは、ディスク１００がケース６内にないとき、あるいは、ディスク１００が、ユーザによりケース６内に挿入される途中であって駆動モータ１９が未だ作動していないときの部材の位置を意味する。
【００５７】
カム溝１５１、１５１は、第１の水平部１５１ａに続くように、第１の傾斜部１５１ｂ、第２の水平部１５１ｃ、第２の傾斜部１５１ｄ、第３の水平部１５１ｅ、第４の傾斜部１５１ｆ、及び、カムピン１５ｂの最終位置となる第４の水平部１５１ｇを有する。カムピン１５ｂに限らず、他の様々な部材の「最終位置」とは、ディスクドライブ装置５が、ディスクに情報信号が記録し、または、記録された情報信号が再生することが可能な状態にある各部材の位置を意味する。
【００５８】
第１の水平部１５１ａは、第４の水平部１５１ｇより高い位置に形成されている。カムピン１５ｂ、１５ｂが第１の水平部１５１ａにあるときに、第２のスライダ１５０に係合するピックアップユニット５６は、最下の位置である初期位置に位置する。
【００５９】
第２の水平部１５１ｃは必ずしも必要ではない。あるいは、第２の水平部１５１ｃの角度が水平から、例えば０．５〜５°程度傾いていてもよい。
【００６０】
このような第２のスライダ１５０の構成から、第２のスライダ１５０が左右にスライドすることで、ピックアップユニット５６が昇降する。
【００６１】
第２のスライダ１５０の右側には、前後方向のスリット１５４が形成されている。スリット１５４には、第２のカムスライダ１８０（第１のカムスライダ２１０は後述する）が接続されている。第２のカムスライダ１８０の右側が平面で見てＬ字状に形成され、そのＬ字部１８１（図８参照）がスリット１５４に嵌め込まれて固定されている。これにより、第２のカムスライダ１８０が、第２のスライダ１５０の左右方向のスライドと一体的にスライドする。
【００６２】
第２のカムスライダ１８０は、図１７（Ｂ）に示すように、両側にカム溝１８２、１８２を有する。後述するモータユニットに設けられたピン６７ａ、６７ａが、カム溝１８２、１８２にそれぞれ係合している。また、第２のカムスライダ１８０は、カム溝１８２及び１８２の間に、上記ローラピン５７ａ、５７ａがスライド自在に係合する長穴１８３を有する。
【００６３】
このような構成により、第２のカムスライダ１８０が、第２のスライダ１５０と一体的にスライドすることで、ピックアップユニット５６が昇降し、また、モータユニット５９の左側が昇降する。また、次に説明するように、第１のカムスライダ２１０が、第２のカムスライダ１８０に同期するようにスライドすることで、モータユニット５９の右側も昇降する。
【００６４】
図８は、第１のスライダ１６０及びその周辺の部材を示す平面図である。図９は、第１のスライダ１６０、第２のスライダ１５０、モータユニット５９等を示す平面図である。図１８は、図８におけるＡ−Ａ線断面図である。なお、図８は、各部材が最終位置にある状態を示している。
【００６５】
第１のスライダ１６０は、上記したように、支持片１６ａから突出するローラピン１６ｂ、１６ｂに係合されている。例えば図１８及び図１０に示すように、第１のスライダ１６０には、水平方向の長穴１６４が形成されている。この長穴１６４に、ローラピン１６ｂ、１６ｂが係合する。
【００６６】
第１のスライダ１６０の背面１６２は、第１のスライダ１６０が初期位置にある状態から所定時間の経過後に、メインスライダ２０の押圧面２０ｄによって押圧されるようになっている。
【００６７】
このような第１のスライダ１６０の構成により、メインスライダ２０の前後方向のスライドに伴って、第１のスライダ１６０は、シャーシ１２に対して前後方向（第１の方向）にスライド可能となる。
【００６８】
第１のスライダ１６０と第２のスライダ１５０とはリンクレバー５４により連結されている。リンクレバー５４は、図１０に示すように、中央に設けられた回動中心穴５４ａと、右側に設けられた長穴５４ｂと、左側に設けられたピン５４ｃを備えている。回動中心穴５４ａには、リンクレバー５４が回動中心穴５４ａを中心として回動可能なようにネジ１０１が挿通され、ネジ１０１はシャーシ１２に装着されている。
【００６９】
リンクレバー５４の長穴５４ｂには、第１のスライダ１６０の後部に設けられた軸ピン１６３に係合する。ピン５４ｃは、第２のスライダ１５０の右端部に設けられた長穴状の連結穴１５５に係合する。
【００７０】
このようなリンクレバー５４の構成により、第１のスライダ１６０が前方向（後ろ方向）にスライドすると、これに対応して第２のスライダ１５０が右方向（左方向）にスライドする。リンクレバー５４は、第１のスライダ１６０と第２のスライダ１５０との移動速度が１：１となるようなリンク機構として機能する。
【００７１】
また、リンクレバー５４は、長穴５４ｂの後方に、下方に突出する突起部５４ｄを有する。突起部５４ｄは、上記したメインスライダ２０の作用溝２０ｅに係合する。メインスライダ２０が後方へ戻る（初期位置へ戻る）ときに、突起部５４ｄが作用溝２０ｅの円弧部を押圧しながらその円弧部に沿って移動する。これにより、メインスライダ２０が初期位置へ戻る動作に連動して、リンクレバー５４が初期位置に戻るように回動し、その結果、第１のスライダ１６０は後方の初期位置へスライドする。
【００７２】
図１０に示すように、第１のスライダ１６０は、その長手方向に沿って中央にスリット１６８を有する。図８及び図１８に示すように、このスリット１６８に、移動部材２００の一部を構成するアシストスライダ２２０が、そのスリット１６８内で移動可能に配置されている。アシストスライダ２２０は、前側にカム溝２２３を有し、後ろ側に直線溝２２４を有する。このカム溝２２３及び直線溝２２４に、上記ローラピン１６ｂ、１６ｂが、第１のスライダ１６０の長穴１６４を介して係合している。
【００７３】
アシストスライダ２２０は、その前端部に左方向に突出するローラ２２１を有する。ローラ２２１は、初期位置において、第１のスライダ１６０の前端面１６５（図１０及び図１８参照）にほぼ当接する位置に設けられている。これにより、第１のスライダ１６０が前方へスライドすると、第１のスライダ１６０がローラ２２１を押圧し、これにより第１のスライダ１６０のスライドとともにアシストスライダ２２０が前方へスライドする。
【００７４】
第１のスライダ１６０は、その前側の上部に、水平なステップ部１６７を有する。後述するように、第１のスライダ１６０がスライドを開始してから所定の距離を経過した時点から、アシストスライダ２２０のローラ２２１がステップ部１６７を走行する。
【００７５】
図１１は、移動部材２００の一部を構成する第１のカムスライダ２１０を示す右側面図である。第１のカムスライダ２１０は、前側に設けられたカム溝２１１と、中央部に長手方向に設けられた長穴２１３と、後端部に設けられた縦溝２１２とを有する。
【００７６】
長穴２１３には、上記したピックアップユニット５６の側面に設けられたローラピン５７ｃ、５７ｃが係合する（図８及び図１１参照）。
【００７７】
図８に示すように、第１のカムスライダ２１０のカム溝２１１には、上記したモータユニットの側面に設けられたカムピン６６ｂが係合している。カム溝２１１は、カムピン６６ｂの初期位置に対応する位置にある第１の水平部２１１ａを有する。カム溝２１１は、第１の水平部２１１ａに続くように、第１の傾斜部２１１ｂ、第２の水平部２１１ｃ、第２の傾斜部２１１ｄ及び第３の水平部２１１ｅを有する。第２のカムスライダ１８０のカム溝１８２も、カム溝２１１と実質的に同一の形状でなっている。
【００７８】
図１９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、アシストスライダ２２０の後端部には左方向に突出する突出ピン２２２が設けられている。この突出ピン２２２は、上記した第１のカムスライダ２１０の縦溝２１２に係合する。第１のスライダ１６０のスライドに伴ってスライドするアシストスライダ２２０により、突出ピン２２２がこの縦溝２１２を前後方向に押圧することで、第１のカムスライダ２１０を前後方向にスライドさせる。つまり、アシストスライダ２２０及び第１のカムスライダ２１０は、前後方向では一体的な動きとなる。
【００７９】
なお、縦溝２１２が縦長に設けられる理由は、第１のカムスライダ２１０が、上下方向では、ピックアップユニット５６とともに昇降するからである。つまり、縦溝２１２は、ピックアップユニット５６が昇降するときに、突出ピン２２２の縦方向の通り道を確保するために形成される。
【００８０】
ピックアップユニット５６及びモータユニット５９はともに上下方向へ移動し、移動途中において一体となって上下される。従って、一体となって上下されるときにはピックアップベース５７の下面に、モータユニット５９のベース６０の上面（取付板６４の上面）が接した状態とされる。また、ディスク１００がディスクテーブル６２に装着された状態においても、ピックアップベース５７の下面に、ベース６０の上面が接する。
【００８１】
このときベース６０はバネ部材７０、７０、７０によって取付板６４がベース板６３に対して変位可能な構成とされているため、取付板６４の上面がピックアップベース５７の下面に面接触された状態で押し付けられる。従って、取付板６４のピックアップベース５７に対する接触状態の安定化を図ることができる。
【００８２】
以下に、ディスク１００のローディング時及びイジェクト時におけるディスクドライブ装置５の動作について説明する。
【００８３】
ディスク１００がフロントパネル９のディスク挿入口９ａから挿入されると、駆動モータ１９の駆動により、メインスライダ２０が前方へのスライドを開始する。メインスライダ２０の移動に連動するように、各種のレバー部材やアーム部材が移動することで、ディスク１００が、ディスクテーブル６２の真上まで移動する。このとき、ピックアップユニット５６及びモータユニット５９は初期位置にあり、未だ動いていない状態にある。
【００８４】
図１６は、ピックアップユニット５６及びモータユニット５９がそのような初期位置にあるときの、ディスクドライブ装置５の主要部の平面図である。
【００８５】
図１７（Ａ）は、ピックアップユニット５６、モータユニット５９、第１のスライダ１６０、第２のスライダ１５０、移動部材２００及び第２のカムスライダ１８０がそれぞれ初期位置にある状態（初期状態）の斜視図である。図１７（Ｂ）は、図１７（Ａ）の各部材から、第１のスライダ１６０及び第２のスライダ１５０を除いた状態を示す図である。図１７（Ｃ）は、図１７（Ｂ）の各部材から、アシストスライダ２２０を除いた状態を示す図である。図１７（Ｄ）は、図１７（Ｃ）の各部材から、第１のカムスライダ２１０及び第２のカムスライダ１８０を除いた状態を示す図である。図１７（Ａ）〜（Ｄ）は、すべて同じタイミングの状態を示している。
【００８６】
図１８は、そのような初期状態における図８のＡ−Ａ線断面図である。そのときの、図１９（Ａ）は、第１のスライダ１６０及び移動部材２００の左側からの斜視図である。図１９（Ｂ）は、図１９（Ａ）の右側からの斜視図である。図１８、図１９（Ａ）及び（Ｂ）は、すべて同じタイミングの状態を示している。
【００８７】
メインスライダ２０の前方への移動によってディスク１００がディスクテーブル６２の真上まで位置したときから、メインスライダ２０の押圧面２０ｄが第１のスライダ１６０の背面１６２に当接し、第１のスライダ１６０の押圧を開始する。これにより、第１のスライダ１６０が前方へのスライドを開始する。
【００８８】
第１のスライダ１６０がスライドを開始すると、第１のスライダ１６０の前端面１６５がローラ２２１を押圧し、これによりアシストスライダ２２０は前方へのスライドを開始する。また、これに伴い、突出ピン２２２で押圧された第２のカムスライダ２１０が前方へのスライドを開始する。また、アシストスライダ２２０がスライドを開始することで、ローラピン１６ｂ、１６ｂは、相対的にカム溝２２３及び直線溝２２４をそれぞれ右方向へ移動する。
【００８９】
また、第１のスライダ１６０がスライドを開始すると、リンクレバー５４で連結された第２のスライダ１５０が右方へのスライドを開始する。そうすると、図７で示したように、カムピン１５ｂ、１５ｂは、第２のスライダ１５０のカム溝１５１の第１の水平部１５１ａから第１の傾斜部１５１ｂへ移行し、第２の水平部１５１ｃ、第２の傾斜部１５１ｄへと移動していく。これにより、第１のスライダ１６０が上昇するので、これに同期してピックアップユニット５６が上昇する。
【００９０】
図３０は、上から順に、第２のスライダ１５０のカム溝１５１、第２のカムスライダ１８０のカム溝１８２、及び、第２のカムスライダ２１０のカム溝２１１のそれぞれのカムチャートである。
【００９１】
第２のスライダ１５０のカム溝１５１によるカムチャート（図３０（Ａ））は、ピックアップユニット５６の昇降動作を表す。第２のカムスライダ１８０のカム溝１８２によるカムチャート（図３０（Ｂ））は、ピックアップユニット５６と相対的な、つまりピックアップユニット５６を静止系としたモータユニット５９の左側の昇降動作を表す。第１のカムスライダ２１０のカム溝２１１によるカムチャート（図３０（Ｃ））は、同じくピックアップユニット５６を静止系としたモータユニット５９の右側の昇降動作を表す。横軸（Ｘ軸）において０、及び、０から左側が、３つの部材１５０、１８０及び２１０の初期状態を示している。
【００９２】
上記したように、第２のカムスライダ２１０がスライドを開始することで、そのカム溝２１１に係合する、モータユニット５９のカムピン６６ｂが第１の水平部２１１ａから、第１の傾斜部２１１ｂへ移行し、第２の水平部２１１ｃ、第２の傾斜部２１１ｄへ移動していく。図１１、図３０（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、モータユニット５９のカムピン６６ｂが、ピックアップユニット５６に対して一旦下降し、その後、上昇していく。モータユニット５９が一旦下降する理由は、ディスク１００のイジェクト時に意味を持つので、その説明で述べる。
【００９３】
図２０に示すように、メインスライダ２０の移動に伴う第１のスライダ１６０が、第１のスライダの初期位置から例えば距離ａ１だけスライドすると、ローラピン１６ｂがアシストスライダ２２０のカム溝２２３の傾斜部２２３ａに以降する。これにより、そのローラピン１６ｂを軸としてアシストスライダ２２０の前端部が上昇を開始する。図２１（Ａ）及び（Ｂ）は、図２０のタイミングに対応する斜視図である。
【００９４】
一方、図３０に示すように、第１のスライダ１６０がスライドして距離ａ１移動した時点で、第１のカムスライダ２１０及び第２のカムスライダ１８０により、モータユニット５９は、ピックアップユニット５６に対して最高位置まで達する。なお、モータユニット５９の右側の方が左側より先に最高位置に達するように、カム溝２１１及び１８２が形成されている。
【００９５】
なお、距離ａ１は、４〜６mm、典型的には５mmであるが、この範囲に限られない。
【００９６】
メインスライダ２０の移動に伴う第１のスライダ１６０のスライドが、距離ａ１よりさらに進み、スライド開始からの距離がａ２に達する。そうすると、図２４に示すように、アシストスライダ２２０の前端部がさらに上昇し、ローラ２２１と第１のスライダ１６０の前端部１６５との係合が解除される。したがって、ローラ２２１は第１のスライダ１６０のステップ部１６７上を移動するので、移動部材２００の前方への移動が、第１のスライダ１６０のスライド距離がａ２の時点で停止する。
【００９７】
図２２は、図１６に対応する図であり、第１のスライダ１６０のスライド距離がａ２のときの図である。図２３（Ａ）〜（Ｄ）は、図１７（Ａ）〜（Ｄ）にそれぞれ対応する図であり、第１のスライダ１６０のスライド距離がａ２のときの図である。図２５（Ａ）及び（Ｂ）は、図１９（Ａ）及び（Ｂ）に対応する図であり、第１のスライダ１６０のスライド距離がａ２のときの図である。
【００９８】
なお、距離ａ２は、５〜７mm、典型的には６mmであるが、この範囲に限られない。
【００９９】
距離ａ２の時点で、ローラ２２１と第１のスライダ１６０との係合が解除されても、メインスライダ２０は移動し続けるので、これに伴い第１のスライダ１６０もスライドを続ける。したがって、第２のスライダ１５０も右方へのスライドを続ける。
【０１００】
しかし、移動部材２００の前方へのスライドが停止した時点では、カムピン６６ｂは、第１のカムスライダ２１０の既に第３の水平部２１１ｅに達している。つまり、図３０（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、移動部材２００の前方へのスライドが停止した時点では、モータユニット５９はピックアップユニット５６に対して既に停止している。したがって、距離ａ１の時点から、ピックアップユニット５６及びモータユニット５９が一体的に上昇する。
【０１０１】
このように、ローラ２２１が第１のスライダ１６０から上方へ外れるように、アシストスライダ２２０がローラピン１６ｂ、１６ｂに係合している。これにより、アシストスライダ２２０を板状に形成することができる。つまり、アシストスライダ２２０を平面で見て薄くすることができ、ケース６内のアシストスライダ２２０のフットプリントを小さくすることができる。
【０１０２】
第１のスライダ１６０のスライド距離がほぼ距離ａ２に達したときには、図７において、カムピン１５ｂ、１５ｂは、第３の水平部１５１ｅに達する。したがって、このとき、ピックアップユニット５６は最上位置に達し、ディスクテーブル６２のセンターリング突部６２ａがディスク１００の中心の穴に挿入される。そうすると、センターリング突部６２ａがアッパーシェル８の開口８ａに挿入され、アッパーシェル８の下面にディスク１００が押し付けられる。つまり、ディスク１００をチャッキングするためのクランプ力が発生する。これにより、ディスク１００の中心穴にセンターリング突部６２ａが嵌合し、ディスク１００がディスクテーブル６２に装着される。
【０１０３】
本実施の形態では、第２のスライダ１５０のカム溝１５１に、第３の水平部１５１ｅが設けられることにより、ピックアップユニット５６が最上位置にある時間を所定の時間継続させることができる。これにより、クランプ力を所定の時間継続させることができるので、確実にディスク１００のチャッキングを行うことができる。所定の時間とは、典型的には、第２のスライダ１５０が０．５mm（〜２mm）分スライドする時間であるが、このような範囲に限られず、適宜変更可能である。
【０１０４】
メインスライダ２０の移動に伴う第１のスライダ１６０及び第２のスライダ１５０のスライドが、距離ａ２よりさらに進み、スライド開始からの距離がａ３に達すると、メインスライダ２０の移動が停止する。これにより、第１のスライダ１６０及び第２のスライダ１５０のスライドも停止する。このとき、図２８に示すように、ローラ２２１が、第１のスライダ１６０のステップ部１６７の壁部１６７ａに当接することで、第１のスライダ１６０のスライドが停止してもよい。
【０１０５】
図２６は、図１６に対応する図であり、第１のスライダ１６０のスライド距離がａ３のときの図である。図２７（Ａ）〜（Ｄ）は、図１７（Ａ）〜（Ｄ）にそれぞれ対応する図であり、第１のスライダ１６０のスライド距離がａ３のときの図である。図２９（Ａ）及び（Ｂ）は、図１９（Ａ）及び（Ｂ）に対応する図であり、第１のスライダ１６０のスライド距離がａ３のときの図である。
【０１０６】
なお、距離ａ３は、９〜１１mm、典型的には１０mmであるが、この範囲に限られない。移動部材２００がスライドする距離ａ２（または距離ａ１でもよい。）は、第１のスライダ１６０がスライドする総距離ａ３（第１の距離）より短い距離（第２の距離）とされる。
【０１０７】
距離ａ２〜ａ３の間、カムピン１５ｂ、１５ｂが第２のスライダ１５０のカム溝１５１の第４の傾斜部１５１ｆを移動することにより、ピックアップユニット５６は最上位置から下降する。そして、カムピン１５ｂ、１５ｂが第４の水平部１５１ｇに達すると、ピックアップユニット５６はほぼ水平状態となる。この後、ピックアップユニット５６及びモータユニット５９の駆動により、ディスク１００への情報信号が記録され、またはディスク１００に記録された情報信号が再生される。
【０１０８】
以上のように、ピックアップユニット５６が移動部材２００を介してモータユニット５９を支持するので、ピックアップユニット５６が第２のスライダ１５０により昇降すれば、モータユニット５９はそれに対応して昇降する。また、移動部材２００により、モータユニット５９はピックアップユニット５６に相対的に昇降する。つまり、ピックアップユニット５６が下降した場合、そのピックアップユニット５６に対してもモータユニット５９が下降する。したがって、ピックアップユニット５６の昇降距離が小さく設計されても、ディスク１００のケース６への搬入のためのクリアランスを確保することができ、ディスク１００とモータユニット５９との干渉を防ぐことができる。
【０１０９】
また、第１のスライダ１６０にリンクする第２のスライダ１５０の移動速度（スライド速度）が、第１のスライダ１６０の移動速度（スライド速度）と同じである。つまり、第１のスライダ１６０及び第２のスライダ１５０の移動の仕方が１：１とされている。したがって、第１のスライダ１６０と途中まで一体的に移動する移動部材２００によるモータユニット５９の昇降動作と、第２のスライダ１５０によるピックアップユニット５６の昇降動作のタイミングの設計が容易となる。
【０１１０】
ディスク１００に情報信号の記録された後、または、ディスク１００から情報信号が再生された後、ディスク１００のイジェクト動作時において、ディスクドライブ装置５は、以上説明した動作と逆の動作を行う。
【０１１１】
駆動モータ１９の回転が、ディスク１００のローディング時に対して反転する。その駆動モータ１９の反転作用により、メインスライダ２０が後方への移動を開始すると、リンクレバー５４の突起部５４ｄが、メインスライダ２０の作用溝２０ｅに係合する。これにより、リンクレバーが戻り動作を開始し、第１のスライダ１６０は後方へスライドし、第２のスライダ１５０が左方へスライドする。これにより、ピックアップユニット５６及びモータユニット５９は、図３０（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、距離ａ３、ａ２、ａ１、０の順で動作する。
【０１１２】
第１のスライダ１６０が実質的に距離ａ２から０までの間に、ピックアップユニット５６及びモータユニット５９が下降する。この間に、ディスクテーブル６２に装着されたディスク１００の下面と、ピックアップユニット５６の上面とが当接した状態で、モータユニット５９がピックアップユニット５６に対して下降する。これにより、ディスクテーブル６２のセンターリング突部６２ａからディスク１００が引き剥がされる（デチャッキング）。ディスク１００が引き剥がされるときは、アーム部材等でディスク１００の周縁部が保持されている。
【０１１３】
移動部材２００は、ローディング時にはローラ２２１が第１のスライダ１６０により押圧されることでスライドした。イジェクト時には、移動部材２００は、図２５（Ａ）等に示すように、第１のスライダ１６０に設けられた突起１６６に係合することで、初期位置までスライドする。
【０１１４】
上記デチャッキング動作では、第１のスライダ１６０が距離ａ１から０までの間において、第２のスライダ１５０の第２の水平部１５１ｃ（図７参照）により、ピップアップユニット５６は、一旦下降が停止する。このとき、第１のカムスライダ２１０の第２の水平部２１１ｃ、及び、第２のカムスライダ１８０のカム溝１８２の、その第２の水平部２１１ｃと実質同一の形状部分により、モータユニット５９がピックアップユニット５６に対して最下の位置まで下降する。つまり、このとき、モータユニット５９とピックアップユニット５６との高低差が最大となる。
【０１１５】
すなわち、第１のカムスライダ２１０の第２の水平部２１１ｃは、ディスク１００のローディング時に、移動部材２００がスライドを開始してから距離ａ２に到達するまでの間に、ピックアップユニット５６が上昇する動きに逆らってモータユニット５９を下降させる。これにより、上記のように、ピックアップユニット５６とモータユニット５９との相対的な高低差を極力大きくすることができる。
【０１１６】
その結果、ディスク１００イジェクト動作時において、ディスク１００に対する引き剥がし力を高めることができ、ディスク１００のデチャッキングが確実に行われる。このように、距離ａ２から０までの間に、ピックアップユニット５６とモータユニット５９との相対的な高低差を最大とすることで、引き剥がし力を高めながらも、モータユニット５９を構成する部材がロアーシェル７の開口部７ａから下方へはみ出ないようにすることができる。つまり、ディスクドライブ装置５の薄型化を実現しながら、ディスク１００のデチャッキングを確実に行うことができる。
【０１１７】
ディスク１００には個体差があり、例えばディスクの厚さが厚いものもあるし、薄いものもある。デチャッキングを確実に行うためには、ディスクの厚さが厚いほど、上記高低差を大きくする必要がある。あるいは、剛性の高いディスクもあれば低いディスクもある。剛性が低いディスクの場合、デチャッキング開始時からデチャッキング終了時までのディスクの撓み量が大きくなるので、上記高低差を大きくする必要がある。
【０１１８】
以上のような観点から、第２の水平部１５１ｃは、必ずしも水平でなくてもよい。あるいは、第１のカムスライダ２１０の第２の水平部２１１ｃ（第２のカムスライダ１８０のカム溝１８２の、その第２の水平部２１１ｃと実質同一の形状部分）が必ずしも水平でなくてもよい。
【０１１９】
しかし、第２の水平部２１１ｃがあることで、モータユニット５９が最下の位置にある状態を所定の時間継続させることができる。その結果、ディスク１００の最大の引き剥がし力を所定の時間継続させることができ、確実にディスク１００をディスクテーブル６２から外すことができる。所定の時間とは、第２の水平部２１１ｃの長さ及び第１のカムスライダ２１０のスライド速度によるものであり、適切な値が設定されればよい。
【０１２０】
次に、上記したように、第１のスライダ１６０にリンクする第２のスライダ１５０の移動速度（スライド速度）が、第１のスライダ１６０の移動速度（スライド速度）と同じであるメリットについて説明する。
【０１２１】
例えば、特開２００６−３４４３４０号公報に記載のディスク装置には、ローディングモータ（６０）の駆動によって長手方向にスライドするメインスライダ（４０）が設けられている。メインスライダ（４０）は、カムレバー７０によってサブスライダ（５０）と連結している。サブスライダ（５０）は、トラバースベース（３０）とリアベース（１３）との間に、メインスライダ（４０）と直交する方向に配設されている。
【０１２２】
カムレバー（７０）は回動支点（７１）、ピン（７２）及びピン（７３）を有している。ピン（７３）はメインスライダ（４０）の上面に設けたカム溝と係合し、ピン（７４）はサブスライダ（５０）の上面に設けられたカム溝と係合している。カムレバー（７０）は、メインスライダ（４０）の移動によって動作し、サブスライダ（５０）を移動させることによってトラバースカム部材（５１）を動作させてトラバースベース（３０）を変位させる。
【０１２３】
また、メインスライダ（４０）が移動することで、カムレバー（７０）が回動支点（７１）を中心として所定角度回動する。カムレバー（７０）が回動することで、サブスライダ（５０）が移動するので、サブスライダ（５０）（トラバースカム部材（５１））に係合する第１のスピンドルカム部材（５２）も移動する。一方、スピンドルレバー（４２）は、カムレバー（７０）のピン（７２）が摺動する円弧状の溝を有する。これにより、メインスライダ（４０）の移動に伴うカムレバー（７０）の回動動作によって第２のスピンドルカム部材（４１）をメインスライダ（４０）と同一の方向に移動させる。スピンドルレバー（４２）は、メインスライダ（４０）に上から被せられるように配置されている。メインスライダ（４０）とスピンドルレバー（４２）とは相対的に移動可能となっている。
【０１２４】
つまり、メインスライダ（４０）の移動により、第１のスピンドル部材（５２）及び第２のスピンドルカム部材（４１）が移動する。第１のスピンドル部材（５２）及び第２のスピンドルカム部材（４１）が移動することで、これらに係合する、スピンドルモータ（３１）を支持するクラッチプレート（３５）を昇降させる。つまり、上記したように、スピンドルモータ（３１）が、トラバースベース（３０）とは別体で動く（昇降する）。
【０１２５】
図３１を参照して、メインスライダ（４０）、カムレバー（７０）及びスピンドルレバー（４２）の動きについて説明する。図３１に示すように、スピンドルレバー（４２）には、トラバースカム部材（５１）（図３１には図示なし）の長手方向に平行な溝（直線溝）（４２ａ）を有しており、この直線溝（４２ａ）に連続的に上記円弧状の溝（円弧溝）（４２ｂ）が形成されている（特開２００６−３４４３４０号公報の図１１参照）。ローディングモータ（６０）により、メインスライダ（４０）が+Ｙ方向へ移動すると、上記のようにカムレバー（７０）が回動する。カムレバー（７０）が回動することで、ピン（７２）が溝の直線部を押圧するので、これによりスピンドルレバー（４２）が+Ｙ方向へ移動する。
【０１２６】
メインスライダ（４０）が+Ｙ方向へ移動し続け、カムレバー（７０）は回動し続けると、ピン（７２）が溝の円弧部の端部に入る。それ以降は、スピンドルレバー（４２）は静止し、カムレバー（７０）は回動し続けても、スピンドルレバー（４２）は静止したままである。したがって、スピンドルレバー（４２）に接続された第２のスピンドルカム部材（４１）もそれ以降は動かず、それ以降はトラバースベース（３０）の上昇動作に伴うように、スピンドルモータ（３１）が上昇する。つまりスピンドルモータ（３１）とトラバースベース（３０）との相対移動はなくなる。
【０１２７】
しかしながら、スピンドルレバー（４２）の溝が、直線溝（４２ａ）と円弧溝（４２ｂ）とでなっているため、スピンドルレバー（４２）に連結されるメインスライダ（４０）とサブスライダ（５０）との移動速度が１：１ではない。この場合、トラバースベース（３０）とスピンドルモータ（３１）との昇降動作のタイミングの設計が難しくなる。したがって、製品の信頼性が低いものとなる。
【０１２８】
なお、本実施の形態に係るディスクドライブ装置５では、図８に示すように、最終位置において、第１のカムスライダ２１０の前端部が、ピックアップベース５７の角部５７ｄより前方（図８中、左方）側に突き出ている。これは、カムピン６６ｂが、平面で見てこの位置に配置されなければならないからである。つまり、以下のような理由からである。
【０１２９】
図３２は、モータユニット５９のベース６０を示す平面図である。モータユニット５９のベース６０には、上記したように、カムピン６６ａ、６６ａ、６６ｂが設けられている。これらカムピン６６ａ、６６ａが第２のカムスライダ１８０に係合し、カムピン６６ｂが第１のカムスライダ２１０に係合することで、モータユニット５９がピックアップユニット５６に支持される。
【０１３０】
上記第１のカムスライダ２１０の前端部が、ピックアップベース５７の角部５７ｄより前方側に突き出でないようにするためには、カム溝２１１の形状の関係上、カムピン６６ｂの配置が、それより後方側である例えば６６ｄの位置（図３２参照）になければならない。そうすると、カムピン６６ａ、６６ａ、６６ｄで描かれる三角形Ｈの外側に、スピンドルモータの軸中心Ｆが位置するようになる。そうなると、以下のような問題が起こる。
【０１３１】
モータユニット５９の上昇動作により、ディスクテーブル６２にディスク１００が装着されるとき、モータユニット５９に下方向への力が加わる。したがって、軸中心Ｆが三角形Ｈの外側に位置する場合、ディスク１００のチャッキング時に、モータユニット５９の前方側が下方に向くように傾く。つまり、チャッキング時にモータユニット５９がアンバランスな状態になるので、確実にディスク１００がディスクテーブル６２に装着されない事態が起こる。
【０１３２】
したがって、そのような問題を起こさないようにするため、本実施の形態では、三角形Ｇの底辺上に軸中心Ｆが位置するように、カムピン６６ｄが配置される。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電子機器としてのＰＣを示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るディスクドライブ装置とディスクを示す斜視図である。
【図３】ディスクドライブ装置の分解斜視図である。
【図４】ディスクドライブ装置を示す概略平面図である。
【図５】シャーシからピックアップユニット、第１及び第２のスライダ等を除いた部分斜視図である。
【図６】シャーシの拡大斜視図である。
【図７】（Ａ）は、第２のスライダの前面図であり、（Ｂ）は、第２のスライダの斜視図である。
【図８】第１のスライダ及びその周辺の部材を示す平面図である。
【図９】第１のスライダ、第２のスライダ、モータユニット等を示す平面図である。
【図１０】第１のスライダ、第２のスライダ及びリンクレバーを示す斜視図である。
【図１１】移動部材の一部を構成する第１のカムスライダを示す右側面図である。
【図１２】スライダを示す斜視図である。
【図１３】モータユニットを示す斜視図である。
【図１４】ピックアップユニットとモータユニットの一部の背面側を示す斜視図である。
【図１５】ベース板が取り外されたモータユニットを示す斜視図である。
【図１６】ピックアップユニット及びモータユニットが初期位置にあるときの、ディスクドライブ装置の主要部の平面図である。
【図１７】ピックアップユニット、モータユニット、第１のスライダ、第２のスライダ、移動部材及び第２のカムスライダがそれぞれ初期位置にある状態（初期状態）の斜視図である。
【図１８】初期状態における図８のＡ−Ａ線断面図である。
【図１９】第１のスライダ及び移動部材の斜視図である。
【図２０】第１のスライダ等が初期位置から所定の距離をスライドしたときの図１８に対応する図である。
【図２１】図２０のタイミングにおいて、図１９（Ａ）及び（Ｂ）に対応する斜視図である。
【図２２】図１６に対応する図であり、第１のスライダのスライド距離がａ２のときの図である。
【図２３】図１７（Ａ）〜（Ｄ）にそれぞれ対応する図であり、第１のスライダのスライド距離がａ２のときの図である。
【図２４】図２２及び図２３のタイミングにおいて、図１８に対応する図である。
【図２５】図１９（Ａ）及び（Ｂ）に対応する図であり、第１のスライダのスライド距離がａ２のときの図である。
【図２６】図１６に対応する図であり、第１のスライダのスライド距離がａ３（最終位置）のときの図である。
【図２７】図１７（Ａ）〜（Ｄ）にそれぞれ対応する図であり、第１のスライダのスライド距離がａ３（最終位置）のときの図である。
【図２８】図２６及び図２７のタイミングにおいて、図１８に対応する図である。
【図２９】図１９（Ａ）及び（Ｂ）に対応する図であり、第１のスライダのスライド距離がａ３のときの図である。
【図３０】上から順に、第２のスライダのカム溝、第２のカムスライダのカム溝、及び、第２のカムスライダのカム溝によるそれぞれのカムチャートである。
【図３１】他の特許文献に係るスライダ等の動きを説明するための平面図である。
【図３２】モータユニットのベースを示す平面図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１…電子機器
２…本体
５…ディスクドライブ装置
６…ケース
１２…シャーシ
１５ｂ．１５ｂ…カムピン
１６ｂ．１６ｂ…ローラピン
１９…駆動モータ
５４…リンクレバー
５６…ピックアップユニット
５９…モータユニット
１５０…第２のスライダ
１６０…第１のスライダ
１８０…第２のカムスライダ
２００…移動部材
２１０…第２のカムスライダ
２２０…アシストスライダ
２１１…カム溝
２２１…ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を駆動する記録媒体駆動装置であって、
ケースと、
前記記録媒体を前記ケース内に搬入し、及び、前記ケース内から前記記録媒体を排出するための駆動源と、
前記記録媒体を保持し、前記保持した記録媒体を回転させるモータユニットと、
前記モータユニットにより回転する前記記録媒体に信号を記録し、または、前記記録された信号を再生するピックアップユニットと、
前記ピックアップユニットを昇降させることで、前記モータユニットを昇降させる第１の昇降機構と、
前記モータユニットを前記ピックアップユニットに対して昇降させることが可能であり、前記ケース内に前記記録媒体が搬入された後、前記モータユニットが記録媒体を保持する前に、前記第１の昇降機構により前記ピックアップユニットが上昇する動きに逆らって前記モータユニットを下降させる第２の昇降機構と
を具備する記録媒体駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記駆動源の駆動により第１の方向に第１の距離をスライドする第１のスライダをさらに具備し、
前記第１の昇降機構は、前記ピックアップユニットにカム係合し、前記第１のスライダに連動するように第２の方向にスライドすることで前記ピックアップユニットを昇降させる第２のスライダを有し、
前記第２の昇降機構は、前記第１のスライダ及び前記ピックアップユニットに係合し、かつ、前記モータユニットにカム係合し、前記第１のスライダとの前記係合が解除可能に設けられ、前記第１のスライダと係合しているときに、前記第１のスライダと一体的に前記第１の方向に前記第１の距離より短い第２の距離をスライドすることで、前記モータユニットを昇降させる移動部材を有する記録媒体駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記移動部材は、
前記第１のスライダに押圧されるローラを有し、前記第１の方向にスライド可能に設けられ、スライドを開始してから前記第２の距離に到達した後、前記第１のスライダからの前記ローラへの押圧が解除されるように、前記ケースにカム係合するアシストスライダと、
前記モータユニットにカム係合し、前記アシストスライダに押圧されることで前記アシストスライダと一体的に前記第１の方向にスライドするカムスライダと
を有する記録媒体駆動装置。
【請求項４】
請求項１に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記第２の昇降機構は、前記モータユニットが最下の位置にある状態を所定の時間継続させるように、前記モータユニットを支持する記録媒体駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記第１の昇降機構は、前記ピックアップユニットが最上位置にある状態を所定の時間継続させるように、前記ピックアップユニットを支持する記録媒体駆動装置。
【請求項６】
記録媒体を駆動することが可能な電子機器であって、
ケースと、
前記記録媒体を前記ケース内に搬入し、及び、前記ケース内から前記記録媒体を排出するための駆動源と、
前記記録媒体を保持し、前記保持した記録媒体を回転させるモータユニットと、
前記モータユニットにより回転する前記記録媒体に記録媒体に信号を記録し、または、前記記録された信号を再生するピックアップユニットと、
前記ピックアップユニットを昇降させることで、前記モータユニットを昇降させる第１の昇降機構と、
前記モータユニットを前記ピックアップユニットに対して昇降させることが可能であり、前記ケース内に前記記録媒体が搬入された後、前記モータユニットが記録媒体を保持する前に、前記第１の昇降機構により前記ピックアップユニットが上昇する動きに逆らって前記モータユニットを下降させる第２の昇降機構とを含む記録媒体駆動装置と、
前記記録媒体駆動装置を搭載する本体と
を具備する電子機器。
【請求項１】
記録媒体を駆動する記録媒体駆動装置であって、
ケースと、
前記記録媒体を前記ケース内に搬入し、及び、前記ケース内から前記記録媒体を排出するための駆動源と、
前記記録媒体を保持し、前記保持した記録媒体を回転させるモータユニットと、
前記モータユニットにより回転する前記記録媒体に信号を記録し、または、前記記録された信号を再生するピックアップユニットと、
前記ピックアップユニットを昇降させることで、前記モータユニットを昇降させる第１の昇降機構と、
前記モータユニットを前記ピックアップユニットに対して昇降させることが可能であり、前記ケース内に前記記録媒体が搬入された後、前記モータユニットが記録媒体を保持する前に、前記第１の昇降機構により前記ピックアップユニットが上昇する動きに逆らって前記モータユニットを下降させる第２の昇降機構と
を具備する記録媒体駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記駆動源の駆動により第１の方向に第１の距離をスライドする第１のスライダをさらに具備し、
前記第１の昇降機構は、前記ピックアップユニットにカム係合し、前記第１のスライダに連動するように第２の方向にスライドすることで前記ピックアップユニットを昇降させる第２のスライダを有し、
前記第２の昇降機構は、前記第１のスライダ及び前記ピックアップユニットに係合し、かつ、前記モータユニットにカム係合し、前記第１のスライダとの前記係合が解除可能に設けられ、前記第１のスライダと係合しているときに、前記第１のスライダと一体的に前記第１の方向に前記第１の距離より短い第２の距離をスライドすることで、前記モータユニットを昇降させる移動部材を有する記録媒体駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記移動部材は、
前記第１のスライダに押圧されるローラを有し、前記第１の方向にスライド可能に設けられ、スライドを開始してから前記第２の距離に到達した後、前記第１のスライダからの前記ローラへの押圧が解除されるように、前記ケースにカム係合するアシストスライダと、
前記モータユニットにカム係合し、前記アシストスライダに押圧されることで前記アシストスライダと一体的に前記第１の方向にスライドするカムスライダと
を有する記録媒体駆動装置。
【請求項４】
請求項１に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記第２の昇降機構は、前記モータユニットが最下の位置にある状態を所定の時間継続させるように、前記モータユニットを支持する記録媒体駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記第１の昇降機構は、前記ピックアップユニットが最上位置にある状態を所定の時間継続させるように、前記ピックアップユニットを支持する記録媒体駆動装置。
【請求項６】
記録媒体を駆動することが可能な電子機器であって、
ケースと、
前記記録媒体を前記ケース内に搬入し、及び、前記ケース内から前記記録媒体を排出するための駆動源と、
前記記録媒体を保持し、前記保持した記録媒体を回転させるモータユニットと、
前記モータユニットにより回転する前記記録媒体に記録媒体に信号を記録し、または、前記記録された信号を再生するピックアップユニットと、
前記ピックアップユニットを昇降させることで、前記モータユニットを昇降させる第１の昇降機構と、
前記モータユニットを前記ピックアップユニットに対して昇降させることが可能であり、前記ケース内に前記記録媒体が搬入された後、前記モータユニットが記録媒体を保持する前に、前記第１の昇降機構により前記ピックアップユニットが上昇する動きに逆らって前記モータユニットを下降させる第２の昇降機構とを含む記録媒体駆動装置と、
前記記録媒体駆動装置を搭載する本体と
を具備する電子機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【公開番号】特開２００９−１２３２６８（Ｐ２００９−１２３２６８Ａ）
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９４６８６（Ｐ２００７−２９４６８６）
【出願日】平成１９年１１月１３日（２００７．１１．１３）
【出願人】（３０６０２５０７５）ソニーオプティアーク株式会社 (46)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１３日（２００７．１１．１３）
【出願人】（３０６０２５０７５）ソニーオプティアーク株式会社 (46)
【Ｆターム（参考）】
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