記録媒体駆動装置
【課題】 記録媒体駆動装置において、ディスクのローディング・アンローディング動作及びチャッキング動作を安定して確実に行えるようにする。
【解決手段】 ディスクＤを挿入する挿入口３を備えた外筐体１と、ディスクＤの挿入時又は排出時にディスクＤを保持するディスクホルダ３６，３７と、そのディスクホルダ３６，３７を支持するホルダプレート３４，３５と、ディスクＤを装置内に挿入又は排出するための駆動力を供給するローディング用モータ４２と、そのローディング用モータから供給される駆動力によって、ディスクＤの装置内への挿入又は排出を行う機構と、を備えて構成されている。ディスクホルダ３６，３７は、支点軸６４ａ，６４ｂによって、回動自在に支持されていると共に、その支点軸には、ディスクホルダを挿入口３方向に付勢する捩りばね６５ａ，６５ｂが設けられている。
【解決手段】 ディスクＤを挿入する挿入口３を備えた外筐体１と、ディスクＤの挿入時又は排出時にディスクＤを保持するディスクホルダ３６，３７と、そのディスクホルダ３６，３７を支持するホルダプレート３４，３５と、ディスクＤを装置内に挿入又は排出するための駆動力を供給するローディング用モータ４２と、そのローディング用モータから供給される駆動力によって、ディスクＤの装置内への挿入又は排出を行う機構と、を備えて構成されている。ディスクホルダ３６，３７は、支点軸６４ａ，６４ｂによって、回動自在に支持されていると共に、その支点軸には、ディスクホルダを挿入口３方向に付勢する捩りばね６５ａ，６５ｂが設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記録媒体として光ディスクや光磁気ディスク等のディスク状記録媒体を用いて情報の記録（書き込み）及び／又は再生（読み取り）を行うディスクプレーヤ装置等の記録媒体駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般に、ディスク状記録媒体としての光ディスクには、ＣＤ（コンパクトディスク）やＣＤ−ＲＯＭ等のようなリードオンリー型、一度だけ書けるライトワンス型、及び再度の書き込みができるリライタブル型の３種類のタイプがある。これらの光ディスクを情報記録媒体として情報の記録及び／又は再生を行うディスクプレーヤ装置では、スピンドルモータの回転軸に取り付けられたターンテーブル上に光ディスクを水平に装着して回転駆動する一方、光学ピックアップの対物レンズによってレーザビーム等を光ディスクの情報記録面に垂直に照射し、その対物レンズを光ディスクの中心から半径方向外側に水平に移動させながら情報記録面に情報を記録したり当該情報記録面に記録されている情報を再生するようにしている。
【０００３】
上記光ディスクは、例えばポリカーボネートのような合成樹脂材料によって円盤状に形成されたディスク基板と、このディスク基板の一主面部に形成された信号記録面部とを有して構成されている。そして、光ディスクの信号記録面部には、アルミニウムのような金属材料よりなる薄膜が反射層として被着形成されている。
【０００４】
このような構成を有する光ディスクは、上記光学ピックアップを備えたディスクプレーヤ装置に装着されることによって情報信号の記録及び／又は再生に供されている。このディスクプレーヤ装置は、光ディスクをディスク装着部に装着させるディスクローディング機構と、装着された光ディスクを光学ピックアップに対向させた状態に保持して回転操作する回転操作機構とを備えている。この回転操作機構は、光ディスクが装着されるディスク装着部を構成しており、ディスクプレーヤ装置の外筐体に対して外部から挿入操作された光ディスクをディスクローディング機構が搬送してディスク装着部に装着させる構成となっている。
【０００５】
このディスクローディング機構としては、いわゆるスロットイン方式のものが提案されている。このスロットイン方式のディスクローディング機構は、外筐体に形成されたスロットより挿入された光ディスクを、この光ディスクの主面部に沿ってディスク装着部まで搬送し、このディスク装着部に対する位置決めを行うための位置決め部材を動作させて光ディスクを装着するとともに、この光ディスクの装着後には、上記位置決め部材を光ディスクより離間させる機構を設けている。
【０００６】
また、この種のディスクプレーヤ装置は、光ディスクを外部からディスク装着部まで搬送する手段によって分類すると、トレー方式によるものとローラ方式によるものの２つに大別できる。
【０００７】
トレー方式とは、光ディスクを水平に載置するためのトレーという部材が外筐体に対して出し入れ可能に構成されており、光ディスクが水平に載置されたトレーを外筐体内に引き込むことにより、当該光ディスクがトレーによってディスクチャッキング位置まで搬送され、回転操作機構の一部をなすターンテーブルにチャッキングされるようになっている。一方、ローラ方式は、一対のローラで光ディスクを主面部両側より挟持し、そのローラを回転させることにより、装置前面のスロットより挿入された光ディスクを装置内に引き込むようにしたものである。
【特許文献１】特開昭６３−１７５２６０号公報
【０００８】
しかしながら、このような従来のディスク記録再生装置のディスクローディング機構においては、光ディスクの位置決め部材及び、この位置決め部材を移動操作する機構を設ける必要があった。そのため、従来のディスクローディング機構では、装置構成が複雑化されているという課題があった。
【０００９】
また、トレー方式のディスクプレーヤ装置は、機構が比較的簡単なものとなり安価に実現できるため、現在では、このトレー方式が主流をなしているが、トレーという部材の厚みが大であることから、装置全体が大型になる。しかも、トレーが装置外に突出するため、使用者はトレーの突出する空間を常に確保しておく必要がある。これらは特に、装置がコンピュータに搭載される場合において、使用者の不満となっていた。
【００１０】
一方、ローラ方式は、ローラの回転とディスクのチャッキング動作とにそれぞれ動力が必要となり、装置が高価なものとなってしまう。更に、ローラ部の挟持摩擦によって光ディスクを搬送するため、ローラのスリップ等による動作不良や情報記録面部に対する傷等の悪影響の可能性など耐久性、信頼性上の問題が指摘されており、ローラ等の部品に対して厳しい品質管理が要求されていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので簡単な構成で、ディスクのローディング及びアンローディングを安定して確実に行える記録媒体駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述目的を達成するために、本発明による記録媒体駆動装置は、記録媒体を挿入する挿入口を備えた装置本体と、上記記録媒体の挿入時又は排出時に該記録媒体を保持するディスクホルダと、上記ディスクホルダを支持する支持手段と、上記記録媒体を装置内に挿入又は排出するための駆動力を供給する駆動手段と、上記駆動手段から供給される上記駆動力によって、上記記録媒体の上記装置内への挿入又は排出を行う機構と、を備え、上記ディスクホルダは、支点軸によって、回動自在に支持されていると共に、上記支点軸には、該ディスクホルダを上記挿入口方向に付勢する付勢手段が設けられていることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
装置本体とディスクホルダと支持手段と駆動手段と記録媒体の装置内への挿入又は排出を行う機構とを備え、支点軸によって回動自在に支持されているディスクホルダを付勢手段で挿入口方向に付勢する構成としたことにより、ディスク装着部に対するディスク（記録媒体）の移動及び挟持・挟持解除動作を安定して確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
記録媒体の移動及び挟持・挟持解除動作を安定して確実に行うことができる記録媒体駆動装置を、簡単な構成によって実現した。
【００１５】
以下、本発明の記録媒体駆動装置の実施の形態例を図面を参照して説明する。この実施例に係る記録媒体駆動装置は、ディスク状記録媒体の一具体例を示す光ディスクに記録された情報信号を再生するディスクプレーヤ装置に適用したもので、以下の順序により説明する。
【００１６】
〔１〕 光ディスクの構成（図１）
〔２〕ディスクプレーヤ装置の外観構成（図１）
〔３〕ディスクプレーヤ装置の内部構成
（３−１） ディスク駆動、読取り機構（図６）
（３−２） ディスクローディング機構（図２〜図４、図７〜図１０）
〔４〕 ディスクプレーヤ装置の動作
（４−１） 光ディスクのローディング初期状態（図１１R>１）
（４−２） 光ディスクのローディング操作（図１２〜図１４）
（４−３） 光ディスクのチャッキング（図５、１５）
（４−４） 光ディスクのイジェクト操作（図１６〜図１８１８）
（４−５） 光ディスクの手動取出し操作（図１９）
【００１７】
〔１〕光ディスクの構成（図１）
光ディスクＤは、例えばポリカーボネートのような合成樹脂材料により、直径が例えば１２０ｍｍ程度の円盤状に形成されたディスク基板を有し、このディスク基板の中央部には、直径が例えば１５ｍｍ程度のチャッキング孔ｄが穿設されている。このディスク基板の一方の面である主面部は、信号記録面となされており、このディスク基板が射出成形手段によって成形されるときに、微細な凹凸からなるピットが形成される。このピットは、この光ディスクＤに記録されるディジタル信号化された情報信号に対応したものとなっている。そして、この信号記録面上には、アルミニウムのような金属材料からなる反射層が被着形成されている。
【００１８】
この光ディスクＤは、光学ピックアップ装置を用いて、他方の主面部である信号読取り面側よりディスク基板を透して信号記録面に集光させた光束を照射し、この光束の信号記録面よりの反射光を検出することにより、情報信号の読取りが行えるように構成されている。
【００１９】
〔２〕 ディスクプレーヤ装置の外観構成（図１）
本例のディスクプレーヤ装置は、光ディスクＤのスロットイン方式であって、装置外観を図１に示す。このディスクプレーヤ装置は、後述するディスク駆動、読取り機構及びディスクローディング機構を内蔵できる大きさで前面側が開放された外筐体１と、この外筐体１の前面側開放部に取り付けられるフロントパネル２とから構成されている。
【００２０】
装置本体である外筐体１は、上面部に対して両側面部及び後面部を一体に形成した覆板部と底面板部とから形成されている。また、フロントパネル２には、横幅寸法が光ディスクＤの直径寸法よりもやや大で、水平方向に細長く開口する挿入口であるディスク挿入スロット３が設けられており、このディスク挿入スロット３から光ディスクＤが外筐体１の内外に出し入れされる。更に、フロントパネル２には、光ディスクＤを自動的に排出するためにイジェクト操作する操作釦４が設けられている。
【００２１】
尚、外筐体２の材質としては鋼板、フロントパネル３の材質としてはＡＢＳ樹脂等の合成樹脂が好適であるが、外筐体２を合成樹脂材料によって形成してもよく、またフロントパネル３を板金によって形成してもよい。
【００２２】
〔３〕 ディスクプレーヤ装置の内部構成
（３−１） ディスク駆動、読取り機構（図６）
このディスクプレーヤ装置は、図６に示すように構成されるディスク駆動、読取り機構５を備えている。このディスク駆動、読取り機構５は、ベースシャーシ６に俯仰可能に支持されるサブシャーシ７に取り付けられており、ベースシャーシ６を介して外筐体１の内部に収容されている。ベースシャーシ６は、底の浅い四辺形の筐体からなり、その上面に開放された開口部６ａの奥側両側部には、サブシャーシ７の後部両端を位置決めして俯仰可能に支持するための左右一対の位置決め突起６ｂが設けられている（図７を参照）。
【００２３】
このベースシャーシ６の位置決め突起６ｂに対応させて、サブシャーシ７の後部両側部にはインシュレータ取付部７ａ，７ａが設けられ、また前部の中央にはインシュレータ取付部７ｂが設けられている。これらインシュレータ取付部７ａ，７ｂには、ゴム等の弾性部材によって形成された振動の伝達を防止するダンピング部材であるインシュレータ８が取り付けられている。そして、サブシャーシ７の後部に取り付けられた各インシュレータ８が位置決め突起６ｂに係合され、前部に取り付けられたインシュレータ８が昇降駆動レバー９に取り付けられている。
【００２４】
尚、ベースシャーシ６及びサブシャーシ７の材質としては、例えばポリアセタール等の機械的強度が高いエンジニアリングプラスチック等が好適であるが、その他の合成樹脂材料を適用できることは勿論のこと、アルミニウム合金や鋼板等を用いることもできる。
【００２５】
このサブシャーシ７には、光学ピックアップ装置１０とターンテーブル１１が搭載されている。ターンテーブル１１はスピンドルモータ１２の回転軸の先端側に取り付けられていて、そのスピンドルモータ１２はサブシャーシ７の前部側に位置されている。このターンテーブル１１の上部中央には、光ディスクＤのチャッキング孔ｄが嵌合されるセンタリングガイド１１ａが設けられている。そして、センタリングガイド１１ａの中央部にはチャッキング用のマグネット１４が取り付けられており、このセンタリングガイド１１ａによって光ディスクＤの位置決めがなされる。
【００２６】
一方、光学ピックアップ装置１０は、ターンテーブル１１の後方側において、サブシャーシ７に配設された左右一対のガイド軸１５ａ，１５ｂに沿って前後方向、即ち、ターンテーブル１１に対して接近・離反可能に構成されている。２本のガイド軸１５ａ，１５ｂは、互いに平行とされて両端がサブシャーシ７に支持固定されている。
【００２７】
この光学ピックアップ装置１０は、対物レンズ１６とスキューセンサ１７とが上向きに取り付けられたキャリッジ１８を有し、このキャリッジ１８の両端に設けられた軸受部１８ａ，１８ｂに一対のガイド軸１５ａ，１５ｂがそれぞれ摺動可能に挿通されている。更に、キャリッジ１８の側面には、対物レンズ１６に対してレーザビームを送受信する光学ブロック１９が取り付けられている。尚、スキューセンサ１７は、光ディスクＤの主面部の傾斜を検出してこれに対物レンズ１６を追従させるための検出器である。
【００２８】
このような光学ピックアップ装置１０をターンテーブル１１に対して進退動作させるために、サブシャーシ７にはキャリッジ移動機構２０が設けられている。このキャリッジ移動機構２０は、図６に示すように、サブシャーシ７に固定されたキャリッジ駆動モータ２１と、このキャリッジ駆動モータ２１によって正逆方向に回転駆動される駆動ギア２２と、この駆動ギア２２とキャリッジ駆動モータ２１の回転軸に取り付けられた出力ギア２３との間を動力伝達可能に連結するギアトレイン２４と、キャリッジ１８の一側面に取り付けられ且つ駆動ギア２２に噛合されるラック２５等を有している。
【００２９】
かくして、複数個のギアの組み合わせからなるギアトレイン２４を介して正逆回転される駆動ギア２２がラック２５を直線駆動することにより、キャリッジ１８が一対のガイド軸１５ａ，１５ｂにガイドされて進退動作される。
【００３０】
（３−２） ディスクローディング機構（図２〜図４、図７〜図１０）
また、ディスクプレーヤ装置には、前述したディスク駆動、読取り機構５に対応して、このディスク駆動、読取り機構５に光ディスクＤをローディング及びアンローディングさせるためのディスクローディング機構３０が備えられている。このディスクローディング機構３０は、ベースシャーシ６の上面側に取り付けられるトップシャーシ３１の内面側に配設されており、その一部をなす後述するカムレバー３２及びギアレバー３３は、ベースシャーシ６の上面にそれぞれ回動可能に取り付けられている。このディスクローディング機構３０により、駆動手段から供給される駆動力によって記録媒体の装置内への挿入又は排出が行われる。
【００３１】
トップシャーシ３１は、本例では板金により形成されているが、ベースシャーシ６と同様にポリアセタール等の機械的強度が大きなエンジニアリングプラスチックによって成形することができる。このトップシャーシ３１は、図２〜図４に示すように、平面から見てベースシャーシ６とほぼ同大の平板状に形成されており、ベースシャーシ６の上面に設けた複数個の取付脚部６ｃにねじ止めすることによってベースシャーシ６に固定されている。
【００３２】
このトップシャーシ３１の内面側に備えられるディスクローディング機構３０は、左右一対のホルダプレート３４，３５と、同じく左右一対のディスクホルダ３６，３７と、イジェクトアーム３８とイジェクトレバー６９とラックプレート４０とカムレバー４１と、ローディング用モータ４２とローディングギア列８０とアンローディングギア列７９等を有している。ホルダプレート３４，３５が、ディスクホルダ３６，３７を支持する支持手段を構成している。また、ローディング用モータ４２が、記録媒体を装置内に挿入又は排出するための駆動力を供給する駆動手段をなしている。
【００３３】
左右一対のホルダプレート３４，３５は、図３に示すように、前後方向であるディスク挿入方向に延びる垂直辺部３４ａ，３５ａと、各垂直辺部３４ａ，３５ａの奥側において互いに対向するように内側に突出する水平辺部３４ｂ，３５ｂと、前側の先端部から若干後方よりの位置において内面側に突出する断面Ｌ字状の支持部３４ｃ，３５ｃと、これら支持部３４ｃ，３５ｃとの間に上下方向に所定の隙間をあけて折曲形成された支持片３４ｄ，３５ｄとがそれぞれ設けられており、垂直辺部３４ａ，３５ａ及び水平辺部３４ｂ，３５ｂと支持片３４ｄ，３５ｄとの間にトップシャーシ３１が挿通されている。
【００３４】
一方のホルダプレート３４の水平辺部３４ｂは、他方のホルダプレート３５の水平辺部３５ｂの内側に形成されており、一方のホルダプレート３４の垂直辺部３４ａの後端部には、他方のホルダプレート３５の水平辺部３５ｂの先端部に設けた前向凸部３５ｅとの干渉を避けるための切欠き３４ｆが設けられ、また、他方のホルダプレート３５の垂直辺部３５ａの後部には、一方のホルダプレート３４の水平辺部３４ｂの先端が係合される切欠き３５ｆが設けられている。そして、両水平辺部３４ｂ，３５ｂの互いに対向する辺には、それぞればね受け片３４ｇ，３５ｇが設けられている。これらばね受け片３４ｇ，３５ｇ間には付勢部材の一具体例を示すコイルばね４５が架設されており、このコイルばね４５のばね力によって一対のホルダプレート３４，３５がトップシャーシ３１を左右方向から挟むように互いに内側に付勢されている。
【００３５】
更に、一方のホルダプレート３４の水平辺部３４ｂの両端部と、他方のホルダプレート３５の前向凸部３５ｅには、トップシャーシ３１側に突出するガイドピン４６ａ，４６ｂ及び４７がそれぞれ固定されている。そして、各ガイドピン４６ａ，４６ｂ及び４７の先端部は、トップシャーシ３１に設けた前後方向に延びる互いに平行とされたガイド溝４８ａ，４８ｂ，４８ｃにそれぞれ摺動可能に係合されている。
【００３６】
また、一方のホルダプレート３４の水平辺部３４ｂの基部は前側に張り出しており、この張出部の他方のホルダプレート３５側の端縁には前後方向に延びるラック部４９が設けられている。このラック部４９はガイド溝４８ａ等と平行とされており、このラック部４９と平行になって前後方向に延びるガイド溝５０が一方のホルダプレート３４の垂直辺部３４ａの中途部に設けられている。そのガイド溝５０には、付勢部材の一具体例を示す板ばね５１が取り付けられている。
【００３７】
板ばね５１は、断面Ｌ字状に形成された固定部５１ａと、この固定部５１ａの一側に連続する操作部５１ｂとを有し、固定部５１ａをガイド溝５０の一方の側縁に沿わせた状態で止ねじ５２によってホルダプレート３４に締付固定されている。板ばね５１の操作部５１ｂはガイド溝５０の上方に張り出していると共に、その前縁部には、ガイド溝５０内を摺動する操作ピン５３を押圧して後述するカムレバー３２を揺動させるための傾斜面からなるピン操作部５１ｃが形成されている。そして、このピン操作部５１ｃによる操作ピン５３の左右方向への移動を確保するためにガイド溝５０の前部には、内側に連続する逃げ部５０ａが設けられている。
【００３８】
更に又、両ホルダプレート３４，３５の垂直辺部３４ａ，３５ａの先端部から若干後方よりの位置には、後側に突出するＬ字状のフック部３４ｈ，３５ｈが設けられている。これらのフック部３４ｈ，３５ｈは、両ホルダプレート３４，３５がローディングのために後退動作したときに一対のプーリキャッチ５４，５５のキャッチ溝５４ａ，５５ａにそれぞれ係合し、次の動作による両ホルダプレート３４，３５の外側への移動によって各プーリキャッチ５４，５５を、図５において実線で示す状態から二点鎖線で示すように、それぞれ外側に移動させてチャッキング部材５６の保持を開放する。
【００３９】
チャッキング部材５６は、トップシャーシ３１の下面側前部中央部に取り付けられたプーリカバー５７のプーリ収容部５８に回転自在に支持されている。このプーリカバー５７は、前部が長方形で後部が半円形をなすと共に一面側に開放した薄い筐体からなり、後部の内側を円形に仕切ることによってその内部にプーリ収容部５８が形成されている。このプーリ収容部５８の開放側と反対側には円形の開口部が設けられており、これによって内向きのフランジ部５７ａが形成されている。
【００４０】
このプーリカバー５７のプーリ収容部５８のディスク挿入方向と直交する左右方向の両側部には、それぞれ外側に膨出する膨出部５７ｂが設けられていると共に、各膨出部５７ｂの内側に位置するフランジ部５７ａには切欠き５７ｃがそれぞれ形成されている。このようなプーリ収容部５８にチャッキング部材５６が、直径方向及び上下方向にある程度の隙間をあけて収容されている。そして、プーリカバー５７の左右の膨出部５７ｂに対応させて、この膨出部５７ｂの中心と中心部が一致するようにトップシャーシ３１には、左右方向に延びるガイド溝６０が設けられている。
【００４１】
このガイド溝６０は、左右方向の両外側に設けられたキャッチ摺動部６０ａ，６０ａと、両キャッチ摺動部６０ａ間を連通する連通部６０ｂとを有し、各キャッチ摺動部６０ａにはプーリキャッチ５４，５５の抜け止め用フランジ部５４ｂ，５５ｂを通過させるための通過孔６０ｃが形成されている。このようなガイド溝６０に、図２〜図５に示すように、チャッキング部材５６を挟んで支持するための同一部材からなる左右一対のプーリキャッチ５４，５５が左右方向へ摺動可能に係合されている。
【００４２】
一対のプーリキャッチ５４，５５は、ガイド溝６０のキャッチ摺動部６０ａに係合される長方形のブロック体からなり、その内外両側上部には、下面側への抜け出しを防止するための上記フランジ部５４ｂ，５４ｃ及び５５ｂ，５５ｃが設けられ、また、下面側中央部にはチャッキング部材５６を挟むための爪部５４ｄ，５５ｄがそれぞれ設けられている。各プーリキャッチ５４，５５の爪部５４ｄ，５５ｄは、チャッキング部材５６を挟むために内側にくの字状に折曲形成されていて、上面側への抜け出しを防止すると共にチャッキング部材５６を安定よく挟持するためにガイド溝６０の通過孔６０ｃの寸法よりも幅広に形成されている。
【００４３】
更に、各プーリキャッチ５４，５５の内端部には、互いに対向するようにばね受け部５４ｅ，５５ｅが設けられている。これらばね受け部５４ｅ，５５ｅ間には付勢部材の一具体例を示すコイルばね６１が架設されており、このコイルばね６１のばね力によって一対のプーリキャッチ５４，５５がチャッキング部材５６を左右方向から挟むように互いに内側に付勢されている。そして、各プーリキャッチ５４，５５の内側への移動を、ガイド溝６０のキャッチ摺動部６０ａの内端縁によって規制している。
【００４４】
尚、プーリキャッチ５４，５５及びプーリカバー５７の材質としては、例えばＡＢＳ樹脂が好適であるが、その他の合成樹脂材料を適用できることは勿論のこと、アルミニウム合金等の金属材料等を用いることもできる。
【００４５】
また、プーリキャッチ５４，５５に挟持されるチャッキング部材５６は、図５に示すように、中央部において下方に突出する位置決め軸部５６ａを有する円盤状の部材からなり、中央部を上方へ膨出させることによって位置決め軸部５６ａの周囲にリング状の空間部を設けている。この空間部にはリング状の前述したマグネット１４が嵌合固定されており、このマグネット１４の磁力によってチャッキング部材５６がターンテーブル１１側に吸引される。
【００４６】
このチャッキング部材５６の空間部には、ローディング時にターンテーブル１１のセンタリングガイド１１ａが嵌合され、これによりターンテーブル１１に対する光ディスクＤの位置決めがなされる。このチャッキング部材５６のマグネット１４の磁力をターンテーブル１１に確実に作用させるために、ターンテーブル１１の中央部にはリング状の凹陥部を設けて磁性体の一具体例を示す鉄製のチャッキングリング６２が固着されている。
【００４７】
上記一方のホルダプレート３４の支持部３４ｃの内側には、一対のディスク挟持部材の一具体例を示す一方のディスクホルダ（第１のディスクホルダ）３６が、その前部を支点軸６４ａによって水平方向へ旋回可能に支持されている。これに対して、他方のホルダプレート３５の支持部３５ｃの内側には、一対のディスク挟持部材の一具体例を示す他方のディスクホルダ（第２のディスクホルダ）３７が、その前部を支点軸６４ｂによって水平方向へ旋回可能に支持されている。そして、両ディスクホルダ３６，３７は、各支点軸６４ａ，６４ｂに緩く嵌合される付勢部材としての一具体例を示す捩りばね６５ａ，６５ｂによってそれぞれ外側、即ち図１１において、第１のディスクホルダ３６は挿入口のある反時計方向に、また、第２のディスクホルダ３７は第１のディスクホルダ３６の付勢方向と逆の反時計方向に付勢されている。
【００４８】
一対のディスクホルダ３６，３７の内面側には、光ディスクＤの外周である周縁部を保持するための凹側に湾曲された円弧状の保持溝６６，６７がそれぞれ設けられている。これら保持溝６６，６７は、光ディスクＤの外周縁とほぼ同一の曲率半径を有すると共に、図５に示すように、各保持溝６６，６７の溝幅方向の両側には、光ディスクＤの外周縁を中央の保持溝６６，６７に案内するための内側に傾斜されたテーパ面６６ａ，６６ｂ及び６７ａ，６７ｂが設けられている。これらテーパ面６６ａ，６６ｂ及び６７ａ，６７ｂの傾斜角度は、光ディスクＤの平面方向に対してほぼ６０度に設定することが好ましいが、光ディスクＤの外周縁を案内できる傾斜面であれば、この傾斜角度に限定されるものではない。
【００４９】
このようなディスクホルダ３６，３７の支点軸６４ａ，６４ｂによる旋回中心は、保持溝６６，６７の光ディスクＤの直径が最大となる保持溝中心Ｃよりも前側に設定されている（図１２参照）。これにより、一方のディスクホルダ３６の支点軸６４ａの前側には、光ディスクＤの飛び出しを規制する顎状の規制部３６ａが設定され、他方のディスクホルダ３７の支点軸６４ｂの前側には、光ディスクＤの挿入力により捩りばね６５ｂの付勢力に抗してディスクホルダ３７を旋回動作させるための顎状の入力部３７ａが設定されている。
【００５０】
更に、一方のディスクホルダ３６には、支点軸６４ｂをギア中心とした扇形ギア６８が一体に設けられている。この扇形ギア６８は、保持溝６６の上部に位置するテーパ面６６ａ側の上部に設けられており、そのギア部は後部側に配置されている。この扇形ギア６８は、イジェクトレバー６９の中央部に回転自在に支持されたホルダ駆動ギア７０に噛合可能とされており、通常状態では扇形ギア６８とホルダ駆動ギア７０とは噛み合わない状態に保持されている。
【００５１】
このホルダ駆動ギア７０を支持しているイジェクトレバー６９は、図１５に示すように、その基端部が回動軸７１によってトップシャーシ３１に回動自在に支持されており、ホルダ駆動ギア７０を挟んで反対側に突出する先端部にはカムピン６９ａが固定されている。このイジェクトレバー６９とトップシャーシ３１との間には付勢部材としてのコイルばね７２が架設されており、このコイルばね７２のばね力によってホルダ駆動ギア７０が扇形ギア６８から離れる方向に付勢されている。そして、コイルばね７２のばね力によってカムピン６９ａがラックプレート４０のカム部４０ａに摺動可能に当接されている。
【００５２】
このラックプレート４０は前後方向に延びるガイド溝４０ｂを有し、このガイド溝４０ｂに摺動可能に係合された複数個の段付きピン７３を介してトップシャーシ３１に前後方向へ摺動可能に支持されている。このラックプレート４０の外側端縁前部にはカム部４０ａが形成されていると共に、内側端縁前後には前後方向に歯を連続させて設けた前後のラック部４０ｃ，４０ｄが形成されている。このラックプレート４０のカム部４０ａをカムピン６９ａが摺動することによってイジェクトレバー６９が回動軸７１を中心に回動され、ホルダ駆動ギア７０がラックプレート４０の前ラック部４０ｃとディスクホルダ３６の扇形ギア６８とに噛合される。
【００５３】
ラックプレート４０の後ラック部４０ｄには、トップシャーシ３１に支持軸７４ａによって回動自在に支持されたラック駆動ギア７５が常時噛合されている。このラック駆動ギア７５にはカムレバー４１が一体的に設けられており、このカムレバー４１のラックプレート４０側の先端部には前述した操作ピン５３が固定されている。そして、カムレバー４１のラックプレート４０側と反対側の先端部にはカムピン４１ａが固定されており、このカムピン４１ａは、トップシャーシ３１に支持軸７４ｂによって回動自在に支持されたカムギア７６のカム部７７に係合されている。
【００５４】
このカムギア７６は、図４及び図１５等に示すように、一面側の径方向内側を凹ませて設けた２箇所のカム部７７と、外周面に設けた２箇所のギア部７８とを有し、回転中心を点対称の中心として１８０度回転した対称形状とされている。カム部７７は、半径方向外側に設けられた径方向外側に凹む係合凹部７７ａと、この係合凹部７７ａに対応させて半径方向内側に設けられた係合凸部７７ｂとを有し、これら係合凹部７７ａと係合凸部７７ｂとの間にカムピン４１ａが着脱可能に保持される。
【００５５】
カムギア７６のギア部７８には、周方向の連続をたつ切欠き部７８ａが設けられていると共に、この切欠き部７８ａの周方向の一方には歯幅を他の部分よりも薄くした薄肉歯部７８ｂが設けられ、また、切欠き部７８ａの周方向の他方には周方向に延びる溝を設けることによって全体に弾性を持たせた弾性歯部７８ｃが設けられている。このカムギア７６のギア部７８には、ラック駆動ギア７５とアンローディング用ギア列７９の終端の中間ギア７９ｄが噛合されている。
【００５６】
アンローディングギア列７９は、上記ラック駆動ギア７５とカムギア７６と４枚の中間ギア７９ａ〜７９ｄとを備えている。そして、中間ギア７９ａと中間ギア７９ｂ、及び中間ギア７９ｃと中間ギア７９ｄとはそれぞれ一体に形成されていて、それぞれ支持軸７４ｃ及び７４ｄを介してトップシャーシ３１に回転自在に支持されている。
【００５７】
また、アンローディングギア列７９の始端の中間ギア７９ａには、ローディングギア列８０の中間ギア８０ｂが噛合されている。このローディングギア列８０は、トップシャーシ３１に固定されたローディング用モータ４２の回転軸に取り付けられた出力ギア４２ａと、２枚の中間ギア８０ａ及び８０ｂと、遊星歯車装置８１とを備えている。２枚の中間ギア８０ａ，８０ｂは一体に形成されていて、支持軸７４ｅを介してトップシャーシ３１に回転自在に支持されている。そして、出力ギア４２ａには中間ギア８０ａが噛合され、中間ギア８０ｂには遊星歯車装置８１の外大歯車８２ａが噛合されている。
【００５８】
この遊星歯車装置８１は、外周に設けられた段違いの２段歯からなる外大歯車８２ａ及び外小歯車８２ｂと、両外歯車８２ａ，８２ｂと回転中心を同一にして一体に形成された太陽歯車８３と、この太陽歯車８３に噛合された遊星歯車８４と、この遊星歯車８４を回転自在に軸支する回転板８５とを備えている。外歯車８２ａ，８２ｂ及び太陽歯車８３と回転板８５とは、これらの中心部を貫通する支持軸８６によってトップシャーシ３１に回転自在に支持されている。
【００５９】
遊星歯車８４は、回転板８５の中心部から一側に張り出された支持部８５ａにカシメ止めされた支持軸８５ｃによって回転自在に軸支されている。この遊星歯車８４の上部は、トップシャーシ３１に設けた円弧状に連続する円弧溝部８７ａを貫通してトップシャーシ３１の上方に突出し、一方のホルダプレート３４の前述したラック部４９の後端部より若干後方に位置されている。また、回転板８５の中心部から他側に張り出された支持部８５ｂには、同じくはトップシャーシ３１に設けた開口部８７ｂを貫通してトップシャーシ３１の上方に突出する作動ピン８８がカシメ止めされている。この作動ピン８８には、前述したコイルばね４５によって他方のホルダプレート３５の内端縁が付勢されている。
【００６０】
また、他方のホルダプレート３５の下面側には、ディスクホルダ３７より若干後側へ位置するようにイジェクトアーム３８が取り付けられている。このため、ホルダプレート３５には内側へ折り出された支持片３５ｉが設けられており、この支持片３５ｉに略Ｌ字状をなすイジェクトアーム３８の基部が支持ピン３８ａによって回動自在に支持されている。
【００６１】
このイジェクトアーム３８は、短片側を前方に向け且つ長片側を内側に突き出した状態に保持されていて、付勢部材としてのコイルばね８９によって前側に付勢されている。このイジェクトアーム３８の短片側には、これを上下方向に貫通する操作ピン３８ｂが固定されており、この操作ピン３８ｂの上端部はホルダプレート３５に設けた左右方向に延びるガイド溝３５ｊに摺動可能に係合され、また、操作ピン３８ｂの下端部はトップシャーシ３１に設けた前後方向に延びるガイド溝４８ｄに摺動可能に係合されている。
【００６２】
このイジェクトアーム３８の長片側の先端部には、ローディングされる光ディスクＤの移動軌跡上に突出する操作片３８ｃが設けられている。この操作片３８ｃは、図１２に示すように、左右一対のディスクホルダ３６，３７で光ディスクＤを挟持したときに、コイルばね８９の付勢力に抗して若干後方へ旋回した状態で光ディスクＤの外周縁に付勢されて両ディスクホルダ３６，３７と共に光ディスクＤを挟持するようになされている。
【００６３】
また、前述したサブシャーシ７を上下方向へ俯仰動作させるために、図７及び図１１等に示すように、ベースシャーシ６の前部上面には、カムレバー３２とギアレバー３３とがそれぞれ回動自在に取り付けられている。カムレバー３２は、ベースシャーシ６に立設された支点軸９０によって首振り運動可能とされていると共に、サブシャーシ７に臨む後面側にはカム溝９１が設けられている。
【００６４】
このカム溝９１は、支点軸９０を中心として円弧状に湾曲されていると共に、上下方向に所定の段差を設定し、その上段部９１ａと下段部９１ｂとの間を適当な傾斜角度の溝で連結することによって形成されている。このカム溝９１には、サブシャーシ７の先端部に連結された昇降駆動レバー９のカムピン９２が摺動可能に係合されている。このカム溝９１の段差の大きさだけカムピン９２が昇降し、このカムピン９２の上下動作によってサブシャーシ７の姿勢が、図７に示す前下がりのアンローディング状態と図８に示すほぼ水平のローディング状態とに切り換えられる。
【００６５】
このカムレバー３２の上部には、その歯を後部側に設けた扇形の扇形ギア３２ａが一体に設けられており、この扇形ギア３２ａにはギアレバー３３に設けられた扇形の扇形ギア３３ａが噛合されている。このギアレバー３３は、ベースシャーシ６に立設された支点軸９３によって首振り運動可能とされており、他方のディスクホルダ３７の動作に連動してギアレバー３３が回動され、これによってカムレバー３２が首振り運動されることになる。
【００６６】
尚、図１２等において、９４はディスク挿入スロット３の開閉装置であり、ローディング時においてディスク挿入スロット３の内側中央部にストップレバーを突出させて光ディスクＤの二重挿入を防止するものである。また、９５は、光ディスクＤの挿入状態を検出するディスク挿入検出器、９６は、光ディスクＤの排出状態を検出するディスク排出検出器、９７は、ディスクチャッキングが開放された状態を検出するチャック開放検出器である。
【００６７】
このように構成されてトップシャーシ３１に軸支されているカムギア７６を停電や故障等の非常時に手動により回転操作できるように、トップシャーシ３１には手動操作機構１００が備えられている。この手動操作機構１００は、図１９に示すように、カムギア７６に噛み合い可能に設けられたスイングレバー１０１と、このスイングレバー１０１のギア部１０１ａをカムギア７６の外小歯車８２ｂに着脱可能に噛合させるテコレバー１０２と、このテコレバー１０２を揺動させるスライドレバー１０３とから構成されている。
【００６８】
スイングレバー１０１は弓形に形成されており、その外側円弧部分にギア部１０１ａが設けられている。このスイングレバー１０１には、ギア部１０１ａとほぼ平行をなすように円弧状のガイド溝１０１ｂが設けられていると共に、そのガイド溝１０１ｂの一端には半径方向外側に延びるギア噛合部１０１ｃが設けられている。そして、ガイド溝１０１ｂ及びギア噛合部１０１ｃにはトップシャーシ３１に固定された２本のガイドピン１０４ａ，１０４ｂがそれぞれ摺動可能に係合されており、ギア噛合部１０１ｃによる半径方向外側の段差によってスイングレバー１０１にスイング動作が生じるように構成されている。
【００６９】
テコレバー１０２は平面形状がくの字状をなしていて、その中途部が支点軸１０５によってトップシャーシ３１に回動自在に軸支されており、その一側には、スイングレバー１０１に設けられたガイドピン１０１ｄが摺動可能に係合されるガイド溝１０２ａが設けられ、他側にはガイドピン１０２ｂが設けられている。そして、付勢部材としてのコイルばね１０６によってテコレバー１０２が、スイングレバー１０１のギア部１０１ａをカムギア７６の外小歯車８２ｂから離反させる方向に付勢されている。
【００７０】
また、スライドレバー１０３は短冊状の長い部材からなり、その長手方向の一端にはテコレバー１０２のガイドピン１０２ｂが摺動自在に係合される横ガイド溝１０３ａが設けられ、また、中央部には長手方向に連続する縦ガイド溝１０３ｂが設けられている。この縦ガイド溝１０３ｂにはトップシャーシ３１に固定された２本のガイドピン１０７が摺動可能に係合されており、これにより前後方向への直進性が確保されている。このスライドレバー１０３とトップシャーシ３１との間には付勢部材としてのコイルばね１０８が架設されており、このコイルばね１０８のばね力によってスライドレバー１０３は前側に常時付勢されている。
【００７１】
以上のように構成されるディスク駆動、読取り機構５とディスクローディング機構３０とを合体する。即ち、図２に示すように、ディスク駆動、読取り機構５のベースシャーシ６上にディスクローディング機構３０のトップシャーシ３１を重ね、ベースシャーシ６側の取付脚部６ｃとトップシャーシ３１の所定位置を合わせて結合する。これにより、トップシャーシ３１に保持されたチャッキング部材５６のチャッキングリング６２がベースシャーシ６に組み込まれるサブシャーシ７に支持されたターンテーブル１１の上方に対応される。
【００７２】
このようにベースシャーシ６とトップシャーシ３１を合体した状態で前述した外筐体１内に嵌合して固定し、この外筐体１の全面側開放部にフロントパネル２を嵌着することにより、このフロントパネル２のディスク挿入スロット３がベースシャーシ６とトップシャーシ３１の前端間に対応される。以上のようにして、本例のディスクプレーヤ装置が構成される。
【００７３】
〔４〕 ディスクプレーヤ装置の動作
以上のように構成されるディスクプレーヤ装置の動作を説明する。
【００７４】
（４−１） 光ディスクのローディング初期状態
図１８に示すように、先の光ディスクＤの排出完了状態では、ディスクローディング機構３０の一方のディスクホルダ３６は、扇形ギア６８に噛合するホルダ駆動ギア７０の係合力により捩りばね６５ａの付勢力に抗して光ディスクＤの移動軌跡上に突出されている。一方、ディスクローディング機構３０の他方のディスクホルダ３７は、捩りばね６５ｂの付勢力によって外側へ後退した位置にある。
【００７５】
（４−２） 光ディスクのローディング操作
この状態で図１に示すように、フロントパネル２のディスク挿入スロット３より、光ディスクＤを手で押して挿入すると、光ディスクＤは図１１に示すように、まず、一方のディスクホルダ３６の保持溝６６に当接する。更に、所要の力をもって光ディスクＤを挿入し続けると、捩りばね６５ａの付勢力に抗して一方のディスクホルダ３６が、支点軸６４ａを回動中心として時計方向に回動されると共に、このディスクホルダ３６からの反力によって光ディスクＤが他方のディスクホルダ３７側に押されて移動する。
【００７６】
これにより、光ディスクＤが他方のディスクホルダ３７の入力部３７ａに当接し、光ディスクＤの押圧力による時計方向の作用力が入力部３７ａに作用する。そのため、他方のディスクホルダ３７が、捩りばね６５ｂの付勢力に抗して支点軸６４ｂを回動中心として同じく時計方向に回動される。その結果、左右のディスクホルダ３６，３７の姿勢が、図１２に示すような状態に変化して、両ディスクホルダ３６，３７の保持溝６６，６７で光ディスクＤの前側両側部が保持されるようになる。
【００７７】
さらに光ディスクＤに挿入力が加わると、一方のディスクホルダ３６が時計方向に回動され、このディスクホルダ３６が所定角度まで回転変位すると、扇形ギア６８とホルダ駆動ギア７０との噛み合いが解除される。この扇形ギア６８とホルダ駆動ギア７０との噛み合いが解除されると、一方のディスクホルダ３６は捩りばね６５ａの付勢力によって時計方向へ回動される。これに対して、他方のディスクホルダ３７では、光ディスクＤの挿入量に応じてディスクの幅が徐々に大きくなるため、ディスクホルダ３７が光ディスクＤにより押圧されると共に、捩りばね６５ｂの付勢力によって反時計方向へ回動され、図１３に示すような状態になる。
【００７８】
そして、図１３に示すように、光ディスクＤが一対のディスクホルダ３６，３７の保持溝６６，６７の保持溝中心Ｃに達すると、光ディスクＤの幅が最大の直径部分となるため、光ディスクＤが両ディスクホルダ３６，３７によって両側から挟持される。この場合、光ディスクＤは、その中心部分を両側からディスクホルダ３６，３７によって挟持されるため、光ディスクＤがガタつくことなく、確実に保持することができる。また、この際には、光ディスクＤの斜め側縁がイジェクトアーム３８の操作片３８ｃに当接し、コイルばね８９の付勢力に抗してイジェクトアーム３８が反時計方向へ回動される。
【００７９】
次に、光ディスクＤが図１３に示すような状態まで挿入されると、この挿入状態がディスク挿入検出器９５によって検出される。これにより、ローディング用モータ４２が回転駆動され、その回転軸に取り付けられた出力ギア４２ａから駆動力がローディングギア列８０とアンローディングギア列７９とに伝達される。この出力ギア４２ａから出力されるトルクにより、ローディングギア列８０では２枚の中間ギア８０ａ，８０ｂを介して遊星歯車装置８１の太陽歯車８３が回転駆動され、遊星歯車８４が反時計方向に回転駆動される。
【００８０】
これにより、遊星歯車８４にラック部４９が噛合する一方のホルダプレート３４がディスク挿入方向へ搬送されると共に、このホルダプレート３４とディスク挿入方向に一体的に移動可能とされた他方のホルダプレート３５が一体に搬送される。その結果、図１３及び図１４の状態から図１５の状態に変化して、光ディスクＤがターンテーブル１１の上方に対応される。
【００８１】
（４−３） 光ディスクのチャッキング
図１５に示す状態において、光ディスクＤのチャッキング動作が行われる。
【００８２】
図１５に示すように、ディスク駆動、読取り機構５のベースシャーシ６上においては、チャック開放検出器９７によって光ディスクＤが所定のローディング位置にあることが検出され、これによりギアレバー３３が時計方向に回転駆動されると共に、このギアレバー３３によってカムレバー３２が反時計方向に回転駆動される。その結果、カムレバー３２のカム溝９１が回転駆動され、このカム溝９１に係合されたカムピン９２が下端の下段部９１ｂから傾斜面に沿って上昇して上端の上段部９１ａまで移動する。これにより、サブシャーシ７が、図７に示す斜め下方に傾斜された下降位置から図８に示すほぼ水平となる上昇位置まで上昇駆動される。
【００８３】
その結果、図５に示すようにサブシャーシ７に搭載されているターンテーブル１１のディスク載置面の高さと、トップシャーシ３１に取り付けられているチャッキング部材５６の下面側の高さとが等しくなり、光ディスクＤの上面側に位置するチャッキングリング６２に埋設されたマグネット１４の吸引力によって光ディスクＤがターンテーブル１１上にチャッキングされる。
【００８４】
この際、一対のホルダプレート３４，３５の後退動作によってトップシャーシ３１の上方に位置するフック部３４ｈ，３５ｈが、トップシャーシ３１に摺動可能に保持された一対のプーリキャッチ５４，５５のキャッチ溝５４ａ，５５ａに係合される。そして、遊星歯車装置８１の遊星歯車８４が太陽歯車８３の前側に移動して円弧溝部８７ａの前端縁に当接するため、この遊星歯車８４の後端側の位置と前端側の位置との差の分だけ一方のホルダプレート３４が外側、即ち、チャッキング部材５６から離れる方向に移動する。これと同時に、回転板８５を介して遊星歯車８４と一体に回動される作動ピン８８が太陽歯車８３の後側に移動するため、この作動ピン８８の後端側の位置と前端側の位置との差の分だけ他方のホルダプレート３５が外側、即ち、チャッキング部材５６から離れる方向に移動する。
【００８５】
これにより、図５に二点鎖線で示すように、プーリキャッチ５４，５５の爪部５４ｄ，５５ｄがチャッキングリング６２から離れ、チャッキング部材５６が回転フリーの状態になる。この状態で光学ピックアップ装置１０によって光ディスクＤの読取りが行われる。
【００８６】
尚、ローディング時、アンローディングギア列７９に伝達されたトルクは、４枚の中間ギア７９ａ〜７９ｃを経て４枚目の中間ギア７９ｄまで伝達されるが、この中間ギア７９ｄに対してカムギア７６は、そのギア部７８の切欠き部７８ａが位置して中間ギア７９ｄとは噛み合わないため、これよりも下流側にモータトルクが伝達されることがない。
【００８７】
（４−４） 光ディスクのイジェクト操作
光ディスクＤの読取り終了後の光ディスクＤの排出は、次のようにして行われる。
【００８８】
イジェクト用の操作釦４の操作によって駆動回路にディスク排出の命令が指示されると、ローディング用モータ４２が逆方向に回転駆動され、遊星歯車装置８１がディスクローディング時とは逆の回転を始める。これにより、図１６に示すように、遊星歯車８４及び作動ピン８８が前述とは逆方向に移動して、一対のホルダプレート３４，３５が共に内側、即ち、チャッキング部材５６に近づく方向に移動する。この際、カムレバー３２及びギアレバー３３の作動を介してサブシャーシ７が下げられて前下がりの状態になるため、ターンテーブル１１がチャッキング部材５６から外れて、光ディスクＤの排出が可能になる。
【００８９】
前述した遊星歯車装置８１の作動により、左右のホルダプレート３４，３５が前側に搬送されて図１６１６の状態から図１７の状態になる。このとき、左右のホルダプレート３４，３５が所定位置まで前進すると、板ばね５１の操作部５１ｂがラック駆動ギア７５と一体のカムレバー４１に設けた操作ピン５３を押圧する。これにより、カムレバー４１が支持軸７４ａを中心として時計方向に回動するため、それまでカムギア７６のカム部７７の係合凹部７７ａに係合されていたカムピン４１ａが係合凹部７７ａから外れることになる。従って、カムギア７６の回動が可能となり、モータトルクがカムギア７６を介してラック駆動ギア７５に伝達される。
【００９０】
その結果、ラック駆動ギア７５の回動によってラック部４０ｄに噛合するラックプレート４０が装置前方へ移動される。これにより、光ディスクＤが図１７R>７に示すローディング位置から図１８に示す当初の排出位置まで排出される。
【００９１】
さらにラックプレート４０が前方へ移動すると、このラックプレート４０の前端部に設けたカム部４０ａに沿ってイジェクトレバー６９のカムピン６９ａが外側へ押されるため、イジェクトレバー６９が回動軸７１を回動中心として時計方向に回動される。これにより、ラックプレート４０の前ラック部４０ｃがホルダ駆動ギア７０に噛合されるとともに、このホルダ駆動ギア７０が一方のディスクホルダ３６と一体の扇形ギア６８に噛合される。
【００９２】
そのため、ホルダ駆動ギア７０の回転力によって一方のディスクホルダ３６が内側に旋回動作され、図１１に示すように、光ディスクＤがディスク挿入スロット３から半分以上排出される。従って、このような光ディスクＤの排出状態によれば、その中央部のチャッキング孔ｄがディスク挿入スロット３の外側まで露出されるため、ディスク中央部を持って取り出すことができ、光ディスクＤの信号記録面を汚すようなおそれがない。
【００９３】
（４−５） 光ディスクの手動取出し操作
トップシャーシ３１に軸支されているカムギア７６が停電や故障等によって回動できなくなった場合には、手動操作機構１００を操作することにより手動で光ディスクＤを排出することができる。即ち、スライドレバー１０３を押圧すると、テコレバー１０２の揺動動作を介してスイングレバー１０１が後方へ旋回しながら内側へ移動することになる。このとき、スイングレバー１０１のギア部１０１ａが遊星歯車装置８１の外小歯車８２ｂに螺合されることにより、遊星歯車装置８１の回動が可能となり、光ディスクＤが手動操作によって排出される。
【００９４】
以上説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、上記実施例においてはＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクをディスク状記録媒体とした例について説明したが、ＭＯ等の光磁気ディスクをディスク状記録媒体として記録及び／又は再生する各種の記録媒体駆動装置に適用することができる。更に、上記実施例では、光学ディスクＤに記録された情報の再生（読み取り）を行うスロットイン方式のディスク記録再生装置について説明したが、情報の記録のみを行う記録専用装置に適用できることは勿論のこと、情報の記録及び再生の両方を行うことができるディスク記録再生装置に適用することもできる。このように、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明による記録媒体駆動装置の一例の外観斜視図である。
【図２】図１に示す記録媒体駆動装置のベースシャーシとトップシャーシを合体した状態の斜視図である。
【図３】図１に示す記録媒体駆動装置のトップシャーシの一例の上面側斜視図である。
【図４】図１に示す記録媒体駆動装置のトップシャーシの一例の下面側斜視図である。
【図５】図１に示す記録媒体駆動装置のディスク駆動、読取り機構とディスクローディング機構とによる光ディスクのチャッキング動作状態の断面図である。
【図６】図１に示す記録媒体駆動装置のディスク駆動、読取り機構の一例の平面図である。
【図７】図１に示す記録媒体駆動装置のディスクイジェクト状態を示した側面断面図である。
【図８】図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング状態を示した側面断面図である。
【図９】図１に示す記録媒体駆動装置のローディングギア列の断面図である。
【図１０】図１に示す記録媒体駆動装置のアンローディングギア列の断面図である。
【図１１】図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部の初期状態を示す平面図である。
【図１２】図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部において光ディスクの挿入操作が開始された状態を示す平面図である。
【図１３】図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部において光ディスクの挿入操作の途中の状態を示す平面図である。
【図１４】図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部と手動操作機構部とを重ねた状態を示す平面図である。
【図１５】図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部において光ディスクがチャッキング位置に移動された状態を示す平面図である。
【図１６】図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部において光ディスクの排出操作が開始された状態を示す平面図である。
【図１７】図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部において光ディスクの排出操作の途中の状態を示す平面図である。
【図１８】図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部において光ディスクが排出された状態を示す平面図である。
【図１９】図１に示す記録媒体駆動装置の手動操作機構部を示す平面図である。
【符号の説明】
【００９６】
１‥外筐体（装置本体）、 ３‥ディスク挿入スロット（挿入口）、 ５‥ディスク駆動、読取り機構、 ６‥ベースシャーシ、 ７‥サブシャーシ、 １０‥光学ピックアップ装置、 １１‥ターンテーブル、 １２‥スピンドルモータ、 ２０‥キャリッジ移動機構、 ３０‥ディスクローディング機構、 ３１‥トップシャーシ、 ３４，３５‥ホルダプレート（支持手段）、 ３６，３７‥ディスクホルダ（ディスク挟持部材）、 ４２‥ローディング用モータ（駆動手段）、 ５４，５５‥プーリキャッチ、 ５６‥チャッキング部材、 ６１‥コイルばね（付勢部材）、 ６４ａ，６４ｂ‥支点軸、 ６５ａ，６５ｂ‥捩りばね（付勢部材）、 ６６，６７‥保持部材、 ‥７６カムギア、 ７９‥アンローディングギア列、 ８０‥ローディングギア列、 ８１‥遊星歯車装置、 １００‥手動操作機構、 Ｄ‥光ディスク（記録媒体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記録媒体として光ディスクや光磁気ディスク等のディスク状記録媒体を用いて情報の記録（書き込み）及び／又は再生（読み取り）を行うディスクプレーヤ装置等の記録媒体駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般に、ディスク状記録媒体としての光ディスクには、ＣＤ（コンパクトディスク）やＣＤ−ＲＯＭ等のようなリードオンリー型、一度だけ書けるライトワンス型、及び再度の書き込みができるリライタブル型の３種類のタイプがある。これらの光ディスクを情報記録媒体として情報の記録及び／又は再生を行うディスクプレーヤ装置では、スピンドルモータの回転軸に取り付けられたターンテーブル上に光ディスクを水平に装着して回転駆動する一方、光学ピックアップの対物レンズによってレーザビーム等を光ディスクの情報記録面に垂直に照射し、その対物レンズを光ディスクの中心から半径方向外側に水平に移動させながら情報記録面に情報を記録したり当該情報記録面に記録されている情報を再生するようにしている。
【０００３】
上記光ディスクは、例えばポリカーボネートのような合成樹脂材料によって円盤状に形成されたディスク基板と、このディスク基板の一主面部に形成された信号記録面部とを有して構成されている。そして、光ディスクの信号記録面部には、アルミニウムのような金属材料よりなる薄膜が反射層として被着形成されている。
【０００４】
このような構成を有する光ディスクは、上記光学ピックアップを備えたディスクプレーヤ装置に装着されることによって情報信号の記録及び／又は再生に供されている。このディスクプレーヤ装置は、光ディスクをディスク装着部に装着させるディスクローディング機構と、装着された光ディスクを光学ピックアップに対向させた状態に保持して回転操作する回転操作機構とを備えている。この回転操作機構は、光ディスクが装着されるディスク装着部を構成しており、ディスクプレーヤ装置の外筐体に対して外部から挿入操作された光ディスクをディスクローディング機構が搬送してディスク装着部に装着させる構成となっている。
【０００５】
このディスクローディング機構としては、いわゆるスロットイン方式のものが提案されている。このスロットイン方式のディスクローディング機構は、外筐体に形成されたスロットより挿入された光ディスクを、この光ディスクの主面部に沿ってディスク装着部まで搬送し、このディスク装着部に対する位置決めを行うための位置決め部材を動作させて光ディスクを装着するとともに、この光ディスクの装着後には、上記位置決め部材を光ディスクより離間させる機構を設けている。
【０００６】
また、この種のディスクプレーヤ装置は、光ディスクを外部からディスク装着部まで搬送する手段によって分類すると、トレー方式によるものとローラ方式によるものの２つに大別できる。
【０００７】
トレー方式とは、光ディスクを水平に載置するためのトレーという部材が外筐体に対して出し入れ可能に構成されており、光ディスクが水平に載置されたトレーを外筐体内に引き込むことにより、当該光ディスクがトレーによってディスクチャッキング位置まで搬送され、回転操作機構の一部をなすターンテーブルにチャッキングされるようになっている。一方、ローラ方式は、一対のローラで光ディスクを主面部両側より挟持し、そのローラを回転させることにより、装置前面のスロットより挿入された光ディスクを装置内に引き込むようにしたものである。
【特許文献１】特開昭６３−１７５２６０号公報
【０００８】
しかしながら、このような従来のディスク記録再生装置のディスクローディング機構においては、光ディスクの位置決め部材及び、この位置決め部材を移動操作する機構を設ける必要があった。そのため、従来のディスクローディング機構では、装置構成が複雑化されているという課題があった。
【０００９】
また、トレー方式のディスクプレーヤ装置は、機構が比較的簡単なものとなり安価に実現できるため、現在では、このトレー方式が主流をなしているが、トレーという部材の厚みが大であることから、装置全体が大型になる。しかも、トレーが装置外に突出するため、使用者はトレーの突出する空間を常に確保しておく必要がある。これらは特に、装置がコンピュータに搭載される場合において、使用者の不満となっていた。
【００１０】
一方、ローラ方式は、ローラの回転とディスクのチャッキング動作とにそれぞれ動力が必要となり、装置が高価なものとなってしまう。更に、ローラ部の挟持摩擦によって光ディスクを搬送するため、ローラのスリップ等による動作不良や情報記録面部に対する傷等の悪影響の可能性など耐久性、信頼性上の問題が指摘されており、ローラ等の部品に対して厳しい品質管理が要求されていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので簡単な構成で、ディスクのローディング及びアンローディングを安定して確実に行える記録媒体駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述目的を達成するために、本発明による記録媒体駆動装置は、記録媒体を挿入する挿入口を備えた装置本体と、上記記録媒体の挿入時又は排出時に該記録媒体を保持するディスクホルダと、上記ディスクホルダを支持する支持手段と、上記記録媒体を装置内に挿入又は排出するための駆動力を供給する駆動手段と、上記駆動手段から供給される上記駆動力によって、上記記録媒体の上記装置内への挿入又は排出を行う機構と、を備え、上記ディスクホルダは、支点軸によって、回動自在に支持されていると共に、上記支点軸には、該ディスクホルダを上記挿入口方向に付勢する付勢手段が設けられていることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
装置本体とディスクホルダと支持手段と駆動手段と記録媒体の装置内への挿入又は排出を行う機構とを備え、支点軸によって回動自在に支持されているディスクホルダを付勢手段で挿入口方向に付勢する構成としたことにより、ディスク装着部に対するディスク（記録媒体）の移動及び挟持・挟持解除動作を安定して確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
記録媒体の移動及び挟持・挟持解除動作を安定して確実に行うことができる記録媒体駆動装置を、簡単な構成によって実現した。
【００１５】
以下、本発明の記録媒体駆動装置の実施の形態例を図面を参照して説明する。この実施例に係る記録媒体駆動装置は、ディスク状記録媒体の一具体例を示す光ディスクに記録された情報信号を再生するディスクプレーヤ装置に適用したもので、以下の順序により説明する。
【００１６】
〔１〕 光ディスクの構成（図１）
〔２〕ディスクプレーヤ装置の外観構成（図１）
〔３〕ディスクプレーヤ装置の内部構成
（３−１） ディスク駆動、読取り機構（図６）
（３−２） ディスクローディング機構（図２〜図４、図７〜図１０）
〔４〕 ディスクプレーヤ装置の動作
（４−１） 光ディスクのローディング初期状態（図１１R>１）
（４−２） 光ディスクのローディング操作（図１２〜図１４）
（４−３） 光ディスクのチャッキング（図５、１５）
（４−４） 光ディスクのイジェクト操作（図１６〜図１８１８）
（４−５） 光ディスクの手動取出し操作（図１９）
【００１７】
〔１〕光ディスクの構成（図１）
光ディスクＤは、例えばポリカーボネートのような合成樹脂材料により、直径が例えば１２０ｍｍ程度の円盤状に形成されたディスク基板を有し、このディスク基板の中央部には、直径が例えば１５ｍｍ程度のチャッキング孔ｄが穿設されている。このディスク基板の一方の面である主面部は、信号記録面となされており、このディスク基板が射出成形手段によって成形されるときに、微細な凹凸からなるピットが形成される。このピットは、この光ディスクＤに記録されるディジタル信号化された情報信号に対応したものとなっている。そして、この信号記録面上には、アルミニウムのような金属材料からなる反射層が被着形成されている。
【００１８】
この光ディスクＤは、光学ピックアップ装置を用いて、他方の主面部である信号読取り面側よりディスク基板を透して信号記録面に集光させた光束を照射し、この光束の信号記録面よりの反射光を検出することにより、情報信号の読取りが行えるように構成されている。
【００１９】
〔２〕 ディスクプレーヤ装置の外観構成（図１）
本例のディスクプレーヤ装置は、光ディスクＤのスロットイン方式であって、装置外観を図１に示す。このディスクプレーヤ装置は、後述するディスク駆動、読取り機構及びディスクローディング機構を内蔵できる大きさで前面側が開放された外筐体１と、この外筐体１の前面側開放部に取り付けられるフロントパネル２とから構成されている。
【００２０】
装置本体である外筐体１は、上面部に対して両側面部及び後面部を一体に形成した覆板部と底面板部とから形成されている。また、フロントパネル２には、横幅寸法が光ディスクＤの直径寸法よりもやや大で、水平方向に細長く開口する挿入口であるディスク挿入スロット３が設けられており、このディスク挿入スロット３から光ディスクＤが外筐体１の内外に出し入れされる。更に、フロントパネル２には、光ディスクＤを自動的に排出するためにイジェクト操作する操作釦４が設けられている。
【００２１】
尚、外筐体２の材質としては鋼板、フロントパネル３の材質としてはＡＢＳ樹脂等の合成樹脂が好適であるが、外筐体２を合成樹脂材料によって形成してもよく、またフロントパネル３を板金によって形成してもよい。
【００２２】
〔３〕 ディスクプレーヤ装置の内部構成
（３−１） ディスク駆動、読取り機構（図６）
このディスクプレーヤ装置は、図６に示すように構成されるディスク駆動、読取り機構５を備えている。このディスク駆動、読取り機構５は、ベースシャーシ６に俯仰可能に支持されるサブシャーシ７に取り付けられており、ベースシャーシ６を介して外筐体１の内部に収容されている。ベースシャーシ６は、底の浅い四辺形の筐体からなり、その上面に開放された開口部６ａの奥側両側部には、サブシャーシ７の後部両端を位置決めして俯仰可能に支持するための左右一対の位置決め突起６ｂが設けられている（図７を参照）。
【００２３】
このベースシャーシ６の位置決め突起６ｂに対応させて、サブシャーシ７の後部両側部にはインシュレータ取付部７ａ，７ａが設けられ、また前部の中央にはインシュレータ取付部７ｂが設けられている。これらインシュレータ取付部７ａ，７ｂには、ゴム等の弾性部材によって形成された振動の伝達を防止するダンピング部材であるインシュレータ８が取り付けられている。そして、サブシャーシ７の後部に取り付けられた各インシュレータ８が位置決め突起６ｂに係合され、前部に取り付けられたインシュレータ８が昇降駆動レバー９に取り付けられている。
【００２４】
尚、ベースシャーシ６及びサブシャーシ７の材質としては、例えばポリアセタール等の機械的強度が高いエンジニアリングプラスチック等が好適であるが、その他の合成樹脂材料を適用できることは勿論のこと、アルミニウム合金や鋼板等を用いることもできる。
【００２５】
このサブシャーシ７には、光学ピックアップ装置１０とターンテーブル１１が搭載されている。ターンテーブル１１はスピンドルモータ１２の回転軸の先端側に取り付けられていて、そのスピンドルモータ１２はサブシャーシ７の前部側に位置されている。このターンテーブル１１の上部中央には、光ディスクＤのチャッキング孔ｄが嵌合されるセンタリングガイド１１ａが設けられている。そして、センタリングガイド１１ａの中央部にはチャッキング用のマグネット１４が取り付けられており、このセンタリングガイド１１ａによって光ディスクＤの位置決めがなされる。
【００２６】
一方、光学ピックアップ装置１０は、ターンテーブル１１の後方側において、サブシャーシ７に配設された左右一対のガイド軸１５ａ，１５ｂに沿って前後方向、即ち、ターンテーブル１１に対して接近・離反可能に構成されている。２本のガイド軸１５ａ，１５ｂは、互いに平行とされて両端がサブシャーシ７に支持固定されている。
【００２７】
この光学ピックアップ装置１０は、対物レンズ１６とスキューセンサ１７とが上向きに取り付けられたキャリッジ１８を有し、このキャリッジ１８の両端に設けられた軸受部１８ａ，１８ｂに一対のガイド軸１５ａ，１５ｂがそれぞれ摺動可能に挿通されている。更に、キャリッジ１８の側面には、対物レンズ１６に対してレーザビームを送受信する光学ブロック１９が取り付けられている。尚、スキューセンサ１７は、光ディスクＤの主面部の傾斜を検出してこれに対物レンズ１６を追従させるための検出器である。
【００２８】
このような光学ピックアップ装置１０をターンテーブル１１に対して進退動作させるために、サブシャーシ７にはキャリッジ移動機構２０が設けられている。このキャリッジ移動機構２０は、図６に示すように、サブシャーシ７に固定されたキャリッジ駆動モータ２１と、このキャリッジ駆動モータ２１によって正逆方向に回転駆動される駆動ギア２２と、この駆動ギア２２とキャリッジ駆動モータ２１の回転軸に取り付けられた出力ギア２３との間を動力伝達可能に連結するギアトレイン２４と、キャリッジ１８の一側面に取り付けられ且つ駆動ギア２２に噛合されるラック２５等を有している。
【００２９】
かくして、複数個のギアの組み合わせからなるギアトレイン２４を介して正逆回転される駆動ギア２２がラック２５を直線駆動することにより、キャリッジ１８が一対のガイド軸１５ａ，１５ｂにガイドされて進退動作される。
【００３０】
（３−２） ディスクローディング機構（図２〜図４、図７〜図１０）
また、ディスクプレーヤ装置には、前述したディスク駆動、読取り機構５に対応して、このディスク駆動、読取り機構５に光ディスクＤをローディング及びアンローディングさせるためのディスクローディング機構３０が備えられている。このディスクローディング機構３０は、ベースシャーシ６の上面側に取り付けられるトップシャーシ３１の内面側に配設されており、その一部をなす後述するカムレバー３２及びギアレバー３３は、ベースシャーシ６の上面にそれぞれ回動可能に取り付けられている。このディスクローディング機構３０により、駆動手段から供給される駆動力によって記録媒体の装置内への挿入又は排出が行われる。
【００３１】
トップシャーシ３１は、本例では板金により形成されているが、ベースシャーシ６と同様にポリアセタール等の機械的強度が大きなエンジニアリングプラスチックによって成形することができる。このトップシャーシ３１は、図２〜図４に示すように、平面から見てベースシャーシ６とほぼ同大の平板状に形成されており、ベースシャーシ６の上面に設けた複数個の取付脚部６ｃにねじ止めすることによってベースシャーシ６に固定されている。
【００３２】
このトップシャーシ３１の内面側に備えられるディスクローディング機構３０は、左右一対のホルダプレート３４，３５と、同じく左右一対のディスクホルダ３６，３７と、イジェクトアーム３８とイジェクトレバー６９とラックプレート４０とカムレバー４１と、ローディング用モータ４２とローディングギア列８０とアンローディングギア列７９等を有している。ホルダプレート３４，３５が、ディスクホルダ３６，３７を支持する支持手段を構成している。また、ローディング用モータ４２が、記録媒体を装置内に挿入又は排出するための駆動力を供給する駆動手段をなしている。
【００３３】
左右一対のホルダプレート３４，３５は、図３に示すように、前後方向であるディスク挿入方向に延びる垂直辺部３４ａ，３５ａと、各垂直辺部３４ａ，３５ａの奥側において互いに対向するように内側に突出する水平辺部３４ｂ，３５ｂと、前側の先端部から若干後方よりの位置において内面側に突出する断面Ｌ字状の支持部３４ｃ，３５ｃと、これら支持部３４ｃ，３５ｃとの間に上下方向に所定の隙間をあけて折曲形成された支持片３４ｄ，３５ｄとがそれぞれ設けられており、垂直辺部３４ａ，３５ａ及び水平辺部３４ｂ，３５ｂと支持片３４ｄ，３５ｄとの間にトップシャーシ３１が挿通されている。
【００３４】
一方のホルダプレート３４の水平辺部３４ｂは、他方のホルダプレート３５の水平辺部３５ｂの内側に形成されており、一方のホルダプレート３４の垂直辺部３４ａの後端部には、他方のホルダプレート３５の水平辺部３５ｂの先端部に設けた前向凸部３５ｅとの干渉を避けるための切欠き３４ｆが設けられ、また、他方のホルダプレート３５の垂直辺部３５ａの後部には、一方のホルダプレート３４の水平辺部３４ｂの先端が係合される切欠き３５ｆが設けられている。そして、両水平辺部３４ｂ，３５ｂの互いに対向する辺には、それぞればね受け片３４ｇ，３５ｇが設けられている。これらばね受け片３４ｇ，３５ｇ間には付勢部材の一具体例を示すコイルばね４５が架設されており、このコイルばね４５のばね力によって一対のホルダプレート３４，３５がトップシャーシ３１を左右方向から挟むように互いに内側に付勢されている。
【００３５】
更に、一方のホルダプレート３４の水平辺部３４ｂの両端部と、他方のホルダプレート３５の前向凸部３５ｅには、トップシャーシ３１側に突出するガイドピン４６ａ，４６ｂ及び４７がそれぞれ固定されている。そして、各ガイドピン４６ａ，４６ｂ及び４７の先端部は、トップシャーシ３１に設けた前後方向に延びる互いに平行とされたガイド溝４８ａ，４８ｂ，４８ｃにそれぞれ摺動可能に係合されている。
【００３６】
また、一方のホルダプレート３４の水平辺部３４ｂの基部は前側に張り出しており、この張出部の他方のホルダプレート３５側の端縁には前後方向に延びるラック部４９が設けられている。このラック部４９はガイド溝４８ａ等と平行とされており、このラック部４９と平行になって前後方向に延びるガイド溝５０が一方のホルダプレート３４の垂直辺部３４ａの中途部に設けられている。そのガイド溝５０には、付勢部材の一具体例を示す板ばね５１が取り付けられている。
【００３７】
板ばね５１は、断面Ｌ字状に形成された固定部５１ａと、この固定部５１ａの一側に連続する操作部５１ｂとを有し、固定部５１ａをガイド溝５０の一方の側縁に沿わせた状態で止ねじ５２によってホルダプレート３４に締付固定されている。板ばね５１の操作部５１ｂはガイド溝５０の上方に張り出していると共に、その前縁部には、ガイド溝５０内を摺動する操作ピン５３を押圧して後述するカムレバー３２を揺動させるための傾斜面からなるピン操作部５１ｃが形成されている。そして、このピン操作部５１ｃによる操作ピン５３の左右方向への移動を確保するためにガイド溝５０の前部には、内側に連続する逃げ部５０ａが設けられている。
【００３８】
更に又、両ホルダプレート３４，３５の垂直辺部３４ａ，３５ａの先端部から若干後方よりの位置には、後側に突出するＬ字状のフック部３４ｈ，３５ｈが設けられている。これらのフック部３４ｈ，３５ｈは、両ホルダプレート３４，３５がローディングのために後退動作したときに一対のプーリキャッチ５４，５５のキャッチ溝５４ａ，５５ａにそれぞれ係合し、次の動作による両ホルダプレート３４，３５の外側への移動によって各プーリキャッチ５４，５５を、図５において実線で示す状態から二点鎖線で示すように、それぞれ外側に移動させてチャッキング部材５６の保持を開放する。
【００３９】
チャッキング部材５６は、トップシャーシ３１の下面側前部中央部に取り付けられたプーリカバー５７のプーリ収容部５８に回転自在に支持されている。このプーリカバー５７は、前部が長方形で後部が半円形をなすと共に一面側に開放した薄い筐体からなり、後部の内側を円形に仕切ることによってその内部にプーリ収容部５８が形成されている。このプーリ収容部５８の開放側と反対側には円形の開口部が設けられており、これによって内向きのフランジ部５７ａが形成されている。
【００４０】
このプーリカバー５７のプーリ収容部５８のディスク挿入方向と直交する左右方向の両側部には、それぞれ外側に膨出する膨出部５７ｂが設けられていると共に、各膨出部５７ｂの内側に位置するフランジ部５７ａには切欠き５７ｃがそれぞれ形成されている。このようなプーリ収容部５８にチャッキング部材５６が、直径方向及び上下方向にある程度の隙間をあけて収容されている。そして、プーリカバー５７の左右の膨出部５７ｂに対応させて、この膨出部５７ｂの中心と中心部が一致するようにトップシャーシ３１には、左右方向に延びるガイド溝６０が設けられている。
【００４１】
このガイド溝６０は、左右方向の両外側に設けられたキャッチ摺動部６０ａ，６０ａと、両キャッチ摺動部６０ａ間を連通する連通部６０ｂとを有し、各キャッチ摺動部６０ａにはプーリキャッチ５４，５５の抜け止め用フランジ部５４ｂ，５５ｂを通過させるための通過孔６０ｃが形成されている。このようなガイド溝６０に、図２〜図５に示すように、チャッキング部材５６を挟んで支持するための同一部材からなる左右一対のプーリキャッチ５４，５５が左右方向へ摺動可能に係合されている。
【００４２】
一対のプーリキャッチ５４，５５は、ガイド溝６０のキャッチ摺動部６０ａに係合される長方形のブロック体からなり、その内外両側上部には、下面側への抜け出しを防止するための上記フランジ部５４ｂ，５４ｃ及び５５ｂ，５５ｃが設けられ、また、下面側中央部にはチャッキング部材５６を挟むための爪部５４ｄ，５５ｄがそれぞれ設けられている。各プーリキャッチ５４，５５の爪部５４ｄ，５５ｄは、チャッキング部材５６を挟むために内側にくの字状に折曲形成されていて、上面側への抜け出しを防止すると共にチャッキング部材５６を安定よく挟持するためにガイド溝６０の通過孔６０ｃの寸法よりも幅広に形成されている。
【００４３】
更に、各プーリキャッチ５４，５５の内端部には、互いに対向するようにばね受け部５４ｅ，５５ｅが設けられている。これらばね受け部５４ｅ，５５ｅ間には付勢部材の一具体例を示すコイルばね６１が架設されており、このコイルばね６１のばね力によって一対のプーリキャッチ５４，５５がチャッキング部材５６を左右方向から挟むように互いに内側に付勢されている。そして、各プーリキャッチ５４，５５の内側への移動を、ガイド溝６０のキャッチ摺動部６０ａの内端縁によって規制している。
【００４４】
尚、プーリキャッチ５４，５５及びプーリカバー５７の材質としては、例えばＡＢＳ樹脂が好適であるが、その他の合成樹脂材料を適用できることは勿論のこと、アルミニウム合金等の金属材料等を用いることもできる。
【００４５】
また、プーリキャッチ５４，５５に挟持されるチャッキング部材５６は、図５に示すように、中央部において下方に突出する位置決め軸部５６ａを有する円盤状の部材からなり、中央部を上方へ膨出させることによって位置決め軸部５６ａの周囲にリング状の空間部を設けている。この空間部にはリング状の前述したマグネット１４が嵌合固定されており、このマグネット１４の磁力によってチャッキング部材５６がターンテーブル１１側に吸引される。
【００４６】
このチャッキング部材５６の空間部には、ローディング時にターンテーブル１１のセンタリングガイド１１ａが嵌合され、これによりターンテーブル１１に対する光ディスクＤの位置決めがなされる。このチャッキング部材５６のマグネット１４の磁力をターンテーブル１１に確実に作用させるために、ターンテーブル１１の中央部にはリング状の凹陥部を設けて磁性体の一具体例を示す鉄製のチャッキングリング６２が固着されている。
【００４７】
上記一方のホルダプレート３４の支持部３４ｃの内側には、一対のディスク挟持部材の一具体例を示す一方のディスクホルダ（第１のディスクホルダ）３６が、その前部を支点軸６４ａによって水平方向へ旋回可能に支持されている。これに対して、他方のホルダプレート３５の支持部３５ｃの内側には、一対のディスク挟持部材の一具体例を示す他方のディスクホルダ（第２のディスクホルダ）３７が、その前部を支点軸６４ｂによって水平方向へ旋回可能に支持されている。そして、両ディスクホルダ３６，３７は、各支点軸６４ａ，６４ｂに緩く嵌合される付勢部材としての一具体例を示す捩りばね６５ａ，６５ｂによってそれぞれ外側、即ち図１１において、第１のディスクホルダ３６は挿入口のある反時計方向に、また、第２のディスクホルダ３７は第１のディスクホルダ３６の付勢方向と逆の反時計方向に付勢されている。
【００４８】
一対のディスクホルダ３６，３７の内面側には、光ディスクＤの外周である周縁部を保持するための凹側に湾曲された円弧状の保持溝６６，６７がそれぞれ設けられている。これら保持溝６６，６７は、光ディスクＤの外周縁とほぼ同一の曲率半径を有すると共に、図５に示すように、各保持溝６６，６７の溝幅方向の両側には、光ディスクＤの外周縁を中央の保持溝６６，６７に案内するための内側に傾斜されたテーパ面６６ａ，６６ｂ及び６７ａ，６７ｂが設けられている。これらテーパ面６６ａ，６６ｂ及び６７ａ，６７ｂの傾斜角度は、光ディスクＤの平面方向に対してほぼ６０度に設定することが好ましいが、光ディスクＤの外周縁を案内できる傾斜面であれば、この傾斜角度に限定されるものではない。
【００４９】
このようなディスクホルダ３６，３７の支点軸６４ａ，６４ｂによる旋回中心は、保持溝６６，６７の光ディスクＤの直径が最大となる保持溝中心Ｃよりも前側に設定されている（図１２参照）。これにより、一方のディスクホルダ３６の支点軸６４ａの前側には、光ディスクＤの飛び出しを規制する顎状の規制部３６ａが設定され、他方のディスクホルダ３７の支点軸６４ｂの前側には、光ディスクＤの挿入力により捩りばね６５ｂの付勢力に抗してディスクホルダ３７を旋回動作させるための顎状の入力部３７ａが設定されている。
【００５０】
更に、一方のディスクホルダ３６には、支点軸６４ｂをギア中心とした扇形ギア６８が一体に設けられている。この扇形ギア６８は、保持溝６６の上部に位置するテーパ面６６ａ側の上部に設けられており、そのギア部は後部側に配置されている。この扇形ギア６８は、イジェクトレバー６９の中央部に回転自在に支持されたホルダ駆動ギア７０に噛合可能とされており、通常状態では扇形ギア６８とホルダ駆動ギア７０とは噛み合わない状態に保持されている。
【００５１】
このホルダ駆動ギア７０を支持しているイジェクトレバー６９は、図１５に示すように、その基端部が回動軸７１によってトップシャーシ３１に回動自在に支持されており、ホルダ駆動ギア７０を挟んで反対側に突出する先端部にはカムピン６９ａが固定されている。このイジェクトレバー６９とトップシャーシ３１との間には付勢部材としてのコイルばね７２が架設されており、このコイルばね７２のばね力によってホルダ駆動ギア７０が扇形ギア６８から離れる方向に付勢されている。そして、コイルばね７２のばね力によってカムピン６９ａがラックプレート４０のカム部４０ａに摺動可能に当接されている。
【００５２】
このラックプレート４０は前後方向に延びるガイド溝４０ｂを有し、このガイド溝４０ｂに摺動可能に係合された複数個の段付きピン７３を介してトップシャーシ３１に前後方向へ摺動可能に支持されている。このラックプレート４０の外側端縁前部にはカム部４０ａが形成されていると共に、内側端縁前後には前後方向に歯を連続させて設けた前後のラック部４０ｃ，４０ｄが形成されている。このラックプレート４０のカム部４０ａをカムピン６９ａが摺動することによってイジェクトレバー６９が回動軸７１を中心に回動され、ホルダ駆動ギア７０がラックプレート４０の前ラック部４０ｃとディスクホルダ３６の扇形ギア６８とに噛合される。
【００５３】
ラックプレート４０の後ラック部４０ｄには、トップシャーシ３１に支持軸７４ａによって回動自在に支持されたラック駆動ギア７５が常時噛合されている。このラック駆動ギア７５にはカムレバー４１が一体的に設けられており、このカムレバー４１のラックプレート４０側の先端部には前述した操作ピン５３が固定されている。そして、カムレバー４１のラックプレート４０側と反対側の先端部にはカムピン４１ａが固定されており、このカムピン４１ａは、トップシャーシ３１に支持軸７４ｂによって回動自在に支持されたカムギア７６のカム部７７に係合されている。
【００５４】
このカムギア７６は、図４及び図１５等に示すように、一面側の径方向内側を凹ませて設けた２箇所のカム部７７と、外周面に設けた２箇所のギア部７８とを有し、回転中心を点対称の中心として１８０度回転した対称形状とされている。カム部７７は、半径方向外側に設けられた径方向外側に凹む係合凹部７７ａと、この係合凹部７７ａに対応させて半径方向内側に設けられた係合凸部７７ｂとを有し、これら係合凹部７７ａと係合凸部７７ｂとの間にカムピン４１ａが着脱可能に保持される。
【００５５】
カムギア７６のギア部７８には、周方向の連続をたつ切欠き部７８ａが設けられていると共に、この切欠き部７８ａの周方向の一方には歯幅を他の部分よりも薄くした薄肉歯部７８ｂが設けられ、また、切欠き部７８ａの周方向の他方には周方向に延びる溝を設けることによって全体に弾性を持たせた弾性歯部７８ｃが設けられている。このカムギア７６のギア部７８には、ラック駆動ギア７５とアンローディング用ギア列７９の終端の中間ギア７９ｄが噛合されている。
【００５６】
アンローディングギア列７９は、上記ラック駆動ギア７５とカムギア７６と４枚の中間ギア７９ａ〜７９ｄとを備えている。そして、中間ギア７９ａと中間ギア７９ｂ、及び中間ギア７９ｃと中間ギア７９ｄとはそれぞれ一体に形成されていて、それぞれ支持軸７４ｃ及び７４ｄを介してトップシャーシ３１に回転自在に支持されている。
【００５７】
また、アンローディングギア列７９の始端の中間ギア７９ａには、ローディングギア列８０の中間ギア８０ｂが噛合されている。このローディングギア列８０は、トップシャーシ３１に固定されたローディング用モータ４２の回転軸に取り付けられた出力ギア４２ａと、２枚の中間ギア８０ａ及び８０ｂと、遊星歯車装置８１とを備えている。２枚の中間ギア８０ａ，８０ｂは一体に形成されていて、支持軸７４ｅを介してトップシャーシ３１に回転自在に支持されている。そして、出力ギア４２ａには中間ギア８０ａが噛合され、中間ギア８０ｂには遊星歯車装置８１の外大歯車８２ａが噛合されている。
【００５８】
この遊星歯車装置８１は、外周に設けられた段違いの２段歯からなる外大歯車８２ａ及び外小歯車８２ｂと、両外歯車８２ａ，８２ｂと回転中心を同一にして一体に形成された太陽歯車８３と、この太陽歯車８３に噛合された遊星歯車８４と、この遊星歯車８４を回転自在に軸支する回転板８５とを備えている。外歯車８２ａ，８２ｂ及び太陽歯車８３と回転板８５とは、これらの中心部を貫通する支持軸８６によってトップシャーシ３１に回転自在に支持されている。
【００５９】
遊星歯車８４は、回転板８５の中心部から一側に張り出された支持部８５ａにカシメ止めされた支持軸８５ｃによって回転自在に軸支されている。この遊星歯車８４の上部は、トップシャーシ３１に設けた円弧状に連続する円弧溝部８７ａを貫通してトップシャーシ３１の上方に突出し、一方のホルダプレート３４の前述したラック部４９の後端部より若干後方に位置されている。また、回転板８５の中心部から他側に張り出された支持部８５ｂには、同じくはトップシャーシ３１に設けた開口部８７ｂを貫通してトップシャーシ３１の上方に突出する作動ピン８８がカシメ止めされている。この作動ピン８８には、前述したコイルばね４５によって他方のホルダプレート３５の内端縁が付勢されている。
【００６０】
また、他方のホルダプレート３５の下面側には、ディスクホルダ３７より若干後側へ位置するようにイジェクトアーム３８が取り付けられている。このため、ホルダプレート３５には内側へ折り出された支持片３５ｉが設けられており、この支持片３５ｉに略Ｌ字状をなすイジェクトアーム３８の基部が支持ピン３８ａによって回動自在に支持されている。
【００６１】
このイジェクトアーム３８は、短片側を前方に向け且つ長片側を内側に突き出した状態に保持されていて、付勢部材としてのコイルばね８９によって前側に付勢されている。このイジェクトアーム３８の短片側には、これを上下方向に貫通する操作ピン３８ｂが固定されており、この操作ピン３８ｂの上端部はホルダプレート３５に設けた左右方向に延びるガイド溝３５ｊに摺動可能に係合され、また、操作ピン３８ｂの下端部はトップシャーシ３１に設けた前後方向に延びるガイド溝４８ｄに摺動可能に係合されている。
【００６２】
このイジェクトアーム３８の長片側の先端部には、ローディングされる光ディスクＤの移動軌跡上に突出する操作片３８ｃが設けられている。この操作片３８ｃは、図１２に示すように、左右一対のディスクホルダ３６，３７で光ディスクＤを挟持したときに、コイルばね８９の付勢力に抗して若干後方へ旋回した状態で光ディスクＤの外周縁に付勢されて両ディスクホルダ３６，３７と共に光ディスクＤを挟持するようになされている。
【００６３】
また、前述したサブシャーシ７を上下方向へ俯仰動作させるために、図７及び図１１等に示すように、ベースシャーシ６の前部上面には、カムレバー３２とギアレバー３３とがそれぞれ回動自在に取り付けられている。カムレバー３２は、ベースシャーシ６に立設された支点軸９０によって首振り運動可能とされていると共に、サブシャーシ７に臨む後面側にはカム溝９１が設けられている。
【００６４】
このカム溝９１は、支点軸９０を中心として円弧状に湾曲されていると共に、上下方向に所定の段差を設定し、その上段部９１ａと下段部９１ｂとの間を適当な傾斜角度の溝で連結することによって形成されている。このカム溝９１には、サブシャーシ７の先端部に連結された昇降駆動レバー９のカムピン９２が摺動可能に係合されている。このカム溝９１の段差の大きさだけカムピン９２が昇降し、このカムピン９２の上下動作によってサブシャーシ７の姿勢が、図７に示す前下がりのアンローディング状態と図８に示すほぼ水平のローディング状態とに切り換えられる。
【００６５】
このカムレバー３２の上部には、その歯を後部側に設けた扇形の扇形ギア３２ａが一体に設けられており、この扇形ギア３２ａにはギアレバー３３に設けられた扇形の扇形ギア３３ａが噛合されている。このギアレバー３３は、ベースシャーシ６に立設された支点軸９３によって首振り運動可能とされており、他方のディスクホルダ３７の動作に連動してギアレバー３３が回動され、これによってカムレバー３２が首振り運動されることになる。
【００６６】
尚、図１２等において、９４はディスク挿入スロット３の開閉装置であり、ローディング時においてディスク挿入スロット３の内側中央部にストップレバーを突出させて光ディスクＤの二重挿入を防止するものである。また、９５は、光ディスクＤの挿入状態を検出するディスク挿入検出器、９６は、光ディスクＤの排出状態を検出するディスク排出検出器、９７は、ディスクチャッキングが開放された状態を検出するチャック開放検出器である。
【００６７】
このように構成されてトップシャーシ３１に軸支されているカムギア７６を停電や故障等の非常時に手動により回転操作できるように、トップシャーシ３１には手動操作機構１００が備えられている。この手動操作機構１００は、図１９に示すように、カムギア７６に噛み合い可能に設けられたスイングレバー１０１と、このスイングレバー１０１のギア部１０１ａをカムギア７６の外小歯車８２ｂに着脱可能に噛合させるテコレバー１０２と、このテコレバー１０２を揺動させるスライドレバー１０３とから構成されている。
【００６８】
スイングレバー１０１は弓形に形成されており、その外側円弧部分にギア部１０１ａが設けられている。このスイングレバー１０１には、ギア部１０１ａとほぼ平行をなすように円弧状のガイド溝１０１ｂが設けられていると共に、そのガイド溝１０１ｂの一端には半径方向外側に延びるギア噛合部１０１ｃが設けられている。そして、ガイド溝１０１ｂ及びギア噛合部１０１ｃにはトップシャーシ３１に固定された２本のガイドピン１０４ａ，１０４ｂがそれぞれ摺動可能に係合されており、ギア噛合部１０１ｃによる半径方向外側の段差によってスイングレバー１０１にスイング動作が生じるように構成されている。
【００６９】
テコレバー１０２は平面形状がくの字状をなしていて、その中途部が支点軸１０５によってトップシャーシ３１に回動自在に軸支されており、その一側には、スイングレバー１０１に設けられたガイドピン１０１ｄが摺動可能に係合されるガイド溝１０２ａが設けられ、他側にはガイドピン１０２ｂが設けられている。そして、付勢部材としてのコイルばね１０６によってテコレバー１０２が、スイングレバー１０１のギア部１０１ａをカムギア７６の外小歯車８２ｂから離反させる方向に付勢されている。
【００７０】
また、スライドレバー１０３は短冊状の長い部材からなり、その長手方向の一端にはテコレバー１０２のガイドピン１０２ｂが摺動自在に係合される横ガイド溝１０３ａが設けられ、また、中央部には長手方向に連続する縦ガイド溝１０３ｂが設けられている。この縦ガイド溝１０３ｂにはトップシャーシ３１に固定された２本のガイドピン１０７が摺動可能に係合されており、これにより前後方向への直進性が確保されている。このスライドレバー１０３とトップシャーシ３１との間には付勢部材としてのコイルばね１０８が架設されており、このコイルばね１０８のばね力によってスライドレバー１０３は前側に常時付勢されている。
【００７１】
以上のように構成されるディスク駆動、読取り機構５とディスクローディング機構３０とを合体する。即ち、図２に示すように、ディスク駆動、読取り機構５のベースシャーシ６上にディスクローディング機構３０のトップシャーシ３１を重ね、ベースシャーシ６側の取付脚部６ｃとトップシャーシ３１の所定位置を合わせて結合する。これにより、トップシャーシ３１に保持されたチャッキング部材５６のチャッキングリング６２がベースシャーシ６に組み込まれるサブシャーシ７に支持されたターンテーブル１１の上方に対応される。
【００７２】
このようにベースシャーシ６とトップシャーシ３１を合体した状態で前述した外筐体１内に嵌合して固定し、この外筐体１の全面側開放部にフロントパネル２を嵌着することにより、このフロントパネル２のディスク挿入スロット３がベースシャーシ６とトップシャーシ３１の前端間に対応される。以上のようにして、本例のディスクプレーヤ装置が構成される。
【００７３】
〔４〕 ディスクプレーヤ装置の動作
以上のように構成されるディスクプレーヤ装置の動作を説明する。
【００７４】
（４−１） 光ディスクのローディング初期状態
図１８に示すように、先の光ディスクＤの排出完了状態では、ディスクローディング機構３０の一方のディスクホルダ３６は、扇形ギア６８に噛合するホルダ駆動ギア７０の係合力により捩りばね６５ａの付勢力に抗して光ディスクＤの移動軌跡上に突出されている。一方、ディスクローディング機構３０の他方のディスクホルダ３７は、捩りばね６５ｂの付勢力によって外側へ後退した位置にある。
【００７５】
（４−２） 光ディスクのローディング操作
この状態で図１に示すように、フロントパネル２のディスク挿入スロット３より、光ディスクＤを手で押して挿入すると、光ディスクＤは図１１に示すように、まず、一方のディスクホルダ３６の保持溝６６に当接する。更に、所要の力をもって光ディスクＤを挿入し続けると、捩りばね６５ａの付勢力に抗して一方のディスクホルダ３６が、支点軸６４ａを回動中心として時計方向に回動されると共に、このディスクホルダ３６からの反力によって光ディスクＤが他方のディスクホルダ３７側に押されて移動する。
【００７６】
これにより、光ディスクＤが他方のディスクホルダ３７の入力部３７ａに当接し、光ディスクＤの押圧力による時計方向の作用力が入力部３７ａに作用する。そのため、他方のディスクホルダ３７が、捩りばね６５ｂの付勢力に抗して支点軸６４ｂを回動中心として同じく時計方向に回動される。その結果、左右のディスクホルダ３６，３７の姿勢が、図１２に示すような状態に変化して、両ディスクホルダ３６，３７の保持溝６６，６７で光ディスクＤの前側両側部が保持されるようになる。
【００７７】
さらに光ディスクＤに挿入力が加わると、一方のディスクホルダ３６が時計方向に回動され、このディスクホルダ３６が所定角度まで回転変位すると、扇形ギア６８とホルダ駆動ギア７０との噛み合いが解除される。この扇形ギア６８とホルダ駆動ギア７０との噛み合いが解除されると、一方のディスクホルダ３６は捩りばね６５ａの付勢力によって時計方向へ回動される。これに対して、他方のディスクホルダ３７では、光ディスクＤの挿入量に応じてディスクの幅が徐々に大きくなるため、ディスクホルダ３７が光ディスクＤにより押圧されると共に、捩りばね６５ｂの付勢力によって反時計方向へ回動され、図１３に示すような状態になる。
【００７８】
そして、図１３に示すように、光ディスクＤが一対のディスクホルダ３６，３７の保持溝６６，６７の保持溝中心Ｃに達すると、光ディスクＤの幅が最大の直径部分となるため、光ディスクＤが両ディスクホルダ３６，３７によって両側から挟持される。この場合、光ディスクＤは、その中心部分を両側からディスクホルダ３６，３７によって挟持されるため、光ディスクＤがガタつくことなく、確実に保持することができる。また、この際には、光ディスクＤの斜め側縁がイジェクトアーム３８の操作片３８ｃに当接し、コイルばね８９の付勢力に抗してイジェクトアーム３８が反時計方向へ回動される。
【００７９】
次に、光ディスクＤが図１３に示すような状態まで挿入されると、この挿入状態がディスク挿入検出器９５によって検出される。これにより、ローディング用モータ４２が回転駆動され、その回転軸に取り付けられた出力ギア４２ａから駆動力がローディングギア列８０とアンローディングギア列７９とに伝達される。この出力ギア４２ａから出力されるトルクにより、ローディングギア列８０では２枚の中間ギア８０ａ，８０ｂを介して遊星歯車装置８１の太陽歯車８３が回転駆動され、遊星歯車８４が反時計方向に回転駆動される。
【００８０】
これにより、遊星歯車８４にラック部４９が噛合する一方のホルダプレート３４がディスク挿入方向へ搬送されると共に、このホルダプレート３４とディスク挿入方向に一体的に移動可能とされた他方のホルダプレート３５が一体に搬送される。その結果、図１３及び図１４の状態から図１５の状態に変化して、光ディスクＤがターンテーブル１１の上方に対応される。
【００８１】
（４−３） 光ディスクのチャッキング
図１５に示す状態において、光ディスクＤのチャッキング動作が行われる。
【００８２】
図１５に示すように、ディスク駆動、読取り機構５のベースシャーシ６上においては、チャック開放検出器９７によって光ディスクＤが所定のローディング位置にあることが検出され、これによりギアレバー３３が時計方向に回転駆動されると共に、このギアレバー３３によってカムレバー３２が反時計方向に回転駆動される。その結果、カムレバー３２のカム溝９１が回転駆動され、このカム溝９１に係合されたカムピン９２が下端の下段部９１ｂから傾斜面に沿って上昇して上端の上段部９１ａまで移動する。これにより、サブシャーシ７が、図７に示す斜め下方に傾斜された下降位置から図８に示すほぼ水平となる上昇位置まで上昇駆動される。
【００８３】
その結果、図５に示すようにサブシャーシ７に搭載されているターンテーブル１１のディスク載置面の高さと、トップシャーシ３１に取り付けられているチャッキング部材５６の下面側の高さとが等しくなり、光ディスクＤの上面側に位置するチャッキングリング６２に埋設されたマグネット１４の吸引力によって光ディスクＤがターンテーブル１１上にチャッキングされる。
【００８４】
この際、一対のホルダプレート３４，３５の後退動作によってトップシャーシ３１の上方に位置するフック部３４ｈ，３５ｈが、トップシャーシ３１に摺動可能に保持された一対のプーリキャッチ５４，５５のキャッチ溝５４ａ，５５ａに係合される。そして、遊星歯車装置８１の遊星歯車８４が太陽歯車８３の前側に移動して円弧溝部８７ａの前端縁に当接するため、この遊星歯車８４の後端側の位置と前端側の位置との差の分だけ一方のホルダプレート３４が外側、即ち、チャッキング部材５６から離れる方向に移動する。これと同時に、回転板８５を介して遊星歯車８４と一体に回動される作動ピン８８が太陽歯車８３の後側に移動するため、この作動ピン８８の後端側の位置と前端側の位置との差の分だけ他方のホルダプレート３５が外側、即ち、チャッキング部材５６から離れる方向に移動する。
【００８５】
これにより、図５に二点鎖線で示すように、プーリキャッチ５４，５５の爪部５４ｄ，５５ｄがチャッキングリング６２から離れ、チャッキング部材５６が回転フリーの状態になる。この状態で光学ピックアップ装置１０によって光ディスクＤの読取りが行われる。
【００８６】
尚、ローディング時、アンローディングギア列７９に伝達されたトルクは、４枚の中間ギア７９ａ〜７９ｃを経て４枚目の中間ギア７９ｄまで伝達されるが、この中間ギア７９ｄに対してカムギア７６は、そのギア部７８の切欠き部７８ａが位置して中間ギア７９ｄとは噛み合わないため、これよりも下流側にモータトルクが伝達されることがない。
【００８７】
（４−４） 光ディスクのイジェクト操作
光ディスクＤの読取り終了後の光ディスクＤの排出は、次のようにして行われる。
【００８８】
イジェクト用の操作釦４の操作によって駆動回路にディスク排出の命令が指示されると、ローディング用モータ４２が逆方向に回転駆動され、遊星歯車装置８１がディスクローディング時とは逆の回転を始める。これにより、図１６に示すように、遊星歯車８４及び作動ピン８８が前述とは逆方向に移動して、一対のホルダプレート３４，３５が共に内側、即ち、チャッキング部材５６に近づく方向に移動する。この際、カムレバー３２及びギアレバー３３の作動を介してサブシャーシ７が下げられて前下がりの状態になるため、ターンテーブル１１がチャッキング部材５６から外れて、光ディスクＤの排出が可能になる。
【００８９】
前述した遊星歯車装置８１の作動により、左右のホルダプレート３４，３５が前側に搬送されて図１６１６の状態から図１７の状態になる。このとき、左右のホルダプレート３４，３５が所定位置まで前進すると、板ばね５１の操作部５１ｂがラック駆動ギア７５と一体のカムレバー４１に設けた操作ピン５３を押圧する。これにより、カムレバー４１が支持軸７４ａを中心として時計方向に回動するため、それまでカムギア７６のカム部７７の係合凹部７７ａに係合されていたカムピン４１ａが係合凹部７７ａから外れることになる。従って、カムギア７６の回動が可能となり、モータトルクがカムギア７６を介してラック駆動ギア７５に伝達される。
【００９０】
その結果、ラック駆動ギア７５の回動によってラック部４０ｄに噛合するラックプレート４０が装置前方へ移動される。これにより、光ディスクＤが図１７R>７に示すローディング位置から図１８に示す当初の排出位置まで排出される。
【００９１】
さらにラックプレート４０が前方へ移動すると、このラックプレート４０の前端部に設けたカム部４０ａに沿ってイジェクトレバー６９のカムピン６９ａが外側へ押されるため、イジェクトレバー６９が回動軸７１を回動中心として時計方向に回動される。これにより、ラックプレート４０の前ラック部４０ｃがホルダ駆動ギア７０に噛合されるとともに、このホルダ駆動ギア７０が一方のディスクホルダ３６と一体の扇形ギア６８に噛合される。
【００９２】
そのため、ホルダ駆動ギア７０の回転力によって一方のディスクホルダ３６が内側に旋回動作され、図１１に示すように、光ディスクＤがディスク挿入スロット３から半分以上排出される。従って、このような光ディスクＤの排出状態によれば、その中央部のチャッキング孔ｄがディスク挿入スロット３の外側まで露出されるため、ディスク中央部を持って取り出すことができ、光ディスクＤの信号記録面を汚すようなおそれがない。
【００９３】
（４−５） 光ディスクの手動取出し操作
トップシャーシ３１に軸支されているカムギア７６が停電や故障等によって回動できなくなった場合には、手動操作機構１００を操作することにより手動で光ディスクＤを排出することができる。即ち、スライドレバー１０３を押圧すると、テコレバー１０２の揺動動作を介してスイングレバー１０１が後方へ旋回しながら内側へ移動することになる。このとき、スイングレバー１０１のギア部１０１ａが遊星歯車装置８１の外小歯車８２ｂに螺合されることにより、遊星歯車装置８１の回動が可能となり、光ディスクＤが手動操作によって排出される。
【００９４】
以上説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、上記実施例においてはＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクをディスク状記録媒体とした例について説明したが、ＭＯ等の光磁気ディスクをディスク状記録媒体として記録及び／又は再生する各種の記録媒体駆動装置に適用することができる。更に、上記実施例では、光学ディスクＤに記録された情報の再生（読み取り）を行うスロットイン方式のディスク記録再生装置について説明したが、情報の記録のみを行う記録専用装置に適用できることは勿論のこと、情報の記録及び再生の両方を行うことができるディスク記録再生装置に適用することもできる。このように、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明による記録媒体駆動装置の一例の外観斜視図である。
【図２】図１に示す記録媒体駆動装置のベースシャーシとトップシャーシを合体した状態の斜視図である。
【図３】図１に示す記録媒体駆動装置のトップシャーシの一例の上面側斜視図である。
【図４】図１に示す記録媒体駆動装置のトップシャーシの一例の下面側斜視図である。
【図５】図１に示す記録媒体駆動装置のディスク駆動、読取り機構とディスクローディング機構とによる光ディスクのチャッキング動作状態の断面図である。
【図６】図１に示す記録媒体駆動装置のディスク駆動、読取り機構の一例の平面図である。
【図７】図１に示す記録媒体駆動装置のディスクイジェクト状態を示した側面断面図である。
【図８】図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング状態を示した側面断面図である。
【図９】図１に示す記録媒体駆動装置のローディングギア列の断面図である。
【図１０】図１に示す記録媒体駆動装置のアンローディングギア列の断面図である。
【図１１】図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部の初期状態を示す平面図である。
【図１２】図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部において光ディスクの挿入操作が開始された状態を示す平面図である。
【図１３】図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部において光ディスクの挿入操作の途中の状態を示す平面図である。
【図１４】図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部と手動操作機構部とを重ねた状態を示す平面図である。
【図１５】図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部において光ディスクがチャッキング位置に移動された状態を示す平面図である。
【図１６】図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部において光ディスクの排出操作が開始された状態を示す平面図である。
【図１７】図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部において光ディスクの排出操作の途中の状態を示す平面図である。
【図１８】図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部において光ディスクが排出された状態を示す平面図である。
【図１９】図１に示す記録媒体駆動装置の手動操作機構部を示す平面図である。
【符号の説明】
【００９６】
１‥外筐体（装置本体）、 ３‥ディスク挿入スロット（挿入口）、 ５‥ディスク駆動、読取り機構、 ６‥ベースシャーシ、 ７‥サブシャーシ、 １０‥光学ピックアップ装置、 １１‥ターンテーブル、 １２‥スピンドルモータ、 ２０‥キャリッジ移動機構、 ３０‥ディスクローディング機構、 ３１‥トップシャーシ、 ３４，３５‥ホルダプレート（支持手段）、 ３６，３７‥ディスクホルダ（ディスク挟持部材）、 ４２‥ローディング用モータ（駆動手段）、 ５４，５５‥プーリキャッチ、 ５６‥チャッキング部材、 ６１‥コイルばね（付勢部材）、 ６４ａ，６４ｂ‥支点軸、 ６５ａ，６５ｂ‥捩りばね（付勢部材）、 ６６，６７‥保持部材、 ‥７６カムギア、 ７９‥アンローディングギア列、 ８０‥ローディングギア列、 ８１‥遊星歯車装置、 １００‥手動操作機構、 Ｄ‥光ディスク（記録媒体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を挿入する挿入口を備えた装置本体と、
上記記録媒体の挿入時又は排出時に該記録媒体を保持するディスクホルダと、
上記ディスクホルダを支持する支持手段と、
上記記録媒体を装置内に挿入又は排出するための駆動力を供給する駆動手段と、
上記駆動手段から供給される上記駆動力によって、上記記録媒体の上記装置内への挿入又は排出を行う機構と、を備え、
上記ディスクホルダは、支点軸によって、回動自在に支持されていると共に、上記支点軸には、該ディスクホルダを上記挿入口方向に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項２】
上記ディスクホルダには、上記記録媒体の外周を支持する保持溝が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体駆動装置。
【請求項３】
上記保持溝は、円弧状に形成されていることを特徴とする請求項２記載の記録媒体駆動装置。
【請求項１】
記録媒体を挿入する挿入口を備えた装置本体と、
上記記録媒体の挿入時又は排出時に該記録媒体を保持するディスクホルダと、
上記ディスクホルダを支持する支持手段と、
上記記録媒体を装置内に挿入又は排出するための駆動力を供給する駆動手段と、
上記駆動手段から供給される上記駆動力によって、上記記録媒体の上記装置内への挿入又は排出を行う機構と、を備え、
上記ディスクホルダは、支点軸によって、回動自在に支持されていると共に、上記支点軸には、該ディスクホルダを上記挿入口方向に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項２】
上記ディスクホルダには、上記記録媒体の外周を支持する保持溝が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体駆動装置。
【請求項３】
上記保持溝は、円弧状に形成されていることを特徴とする請求項２記載の記録媒体駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００６−３１９３４（Ｐ２００６−３１９３４Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５６９８０（Ｐ２００５−２５６９８０）
【出願日】平成１７年９月５日（２００５．９．５）
【分割の表示】特願平８−１９８２０７の分割
【原出願日】平成８年７月２６日（１９９６．７．２６）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月５日（２００５．９．５）
【分割の表示】特願平８−１９８２０７の分割
【原出願日】平成８年７月２６日（１９９６．７．２６）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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