記録方法および記録装置
【課題】 縁無し記録を行う場合のインクの消費量を抑え、また、ミストの増加を防ぐ
ことができる記録方法および記録装置を提供すること。
【解決手段】 記録媒体Ｐの主走査方向における全幅に渡って、副走査方向に所定の記録
幅で記録液を吐出する記録処理を繰り返すことで記録画像を形成する記録方法において、
記録用紙Ｐの主走査方向における端縁の検出誤差量を測定し、この誤差量を既定の打捨て
幅に加えた幅を打捨て幅として記録処理を行うこと。
ことができる記録方法および記録装置を提供すること。
【解決手段】 記録媒体Ｐの主走査方向における全幅に渡って、副走査方向に所定の記録
幅で記録液を吐出する記録処理を繰り返すことで記録画像を形成する記録方法において、
記録用紙Ｐの主走査方向における端縁の検出誤差量を測定し、この誤差量を既定の打捨て
幅に加えた幅を打捨て幅として記録処理を行うこと。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録方法および記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置には、記録用紙を搬送させると共に、この搬送方向に対し直交し、かつ、記録
媒体の被記録面に平行な方向である主走査方向に記録ヘッドを往復移動させることで、記
録ヘッドと記録用紙との相対位置を変え、記録用紙の所望の位置に記録を行うことができ
るものがある。係る記録装置の中には、記録用紙の主走査方向において余白が生じないよ
うに記録用紙の全幅に渡って記録を行なう、いわゆる縁無し記録を行うことができるもの
がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
なお、以下の説明において、記録ヘッドが往復移動する方向を主走査方向と記載し、こ
れと直交する方向である記録用紙の搬送方向を副走査方向と記載する。また、記録用紙が
搬送される方向を前方（前側）、そしてその反対側を後方（後側）と記載する。
【０００４】
記録ヘッドの主走査方向における位置検出は、記録ヘッドと一体的に移動する投光部お
よび光センサと主走査方向に沿って配設されるリニアスケールとにより構成されるリニア
エンコーダを用いて行われる。一方、記録ヘッドの側には、記録ヘッドが往復移動する際
に、記録用紙の端縁を検出する投光部と光センサを有する記録用紙検出装置が備えられて
いる。記録用紙は黒色のプラテン上を搬送され、記録用紙検出装置は、記録用紙と黒色の
プラテンとの光の反射量の差を検出することで、記録用紙の端縁を検出することができる
構成となっている。したがって、記録ヘッドを主走査方向に移動させ、記録用紙検出装置
により記録用紙の端縁が検出されたときの記録ヘッドの位置をリニアエンコーダにより検
出することで、記録ヘッドの記録用紙に対する位置を検出することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３１３６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、縁無し記録を行う場合に、例えば、記録ヘッドの記録位置の誤差等の制御誤
差により記録用紙の端縁に記録されるべき画像が内側に記録されてしまい、記録画像と記
録用紙の端縁との間に余白が生じてしまうことがある。また、記録用紙の端縁の検出位置
が実際の端縁の位置よりも記録用紙の内側に誤検出される場合にも、記録用紙の端縁まで
記録を行うことができず、記録画像と記録用紙の端縁との間に余白が生じてしまうことが
ある。そのため、記録処理に続けて、さらに外側に向けてインクの吐出を継続する打ち捨
て処理を行うことで、制御誤差や記録用紙の端縁の位置が内側に誤検出された場合であっ
ても余白が生じることを防止することができる。記録用紙の端縁を越えて行われた打ち捨
て処理のインクは、記録用紙の下側に配置される吸収材に吸収される。
【０００７】
一般に、記録用紙の端縁の位置が内側に誤検出される誤差量の方が、制御誤差に比べて
大きく、そのため、打ち捨て処理は、予想される誤検出分による誤差量を見越して打ち捨
てを行う幅（打捨て幅）が設定されている。しかしながら、予想される打捨て幅を超えて
記録用紙の端縁が内側方向に誤検出された場合には、記録用紙上に打ち捨てされて記録さ
れた画像の周囲に記録用紙の端縁との間に余白が発生することになる。そのため、予想さ
れる誤検出の最大値を見越して打捨て幅を設定する必要がある。
【０００８】
上記の誤検出、すなわち、記録用紙の端縁が記録用紙の実際の端縁よりも内側にあると
検出される誤検出は、検出される端縁が、インクにより着色されている場合に発生し易く
、加えて、誤差量が大きくなる傾向がある。つまり、記録が行われ着色された記録用紙に
おいては、投光部から投光された光の記録用紙における反射量が小さくなり、その結果、
光センサにおける受光量も小さくなる。そのため、記録用紙とプラテンとの光の反射量の
差が小さくなり、記録用紙の端縁が実際の端縁よりも記録用紙の内側に在ると誤検出され
る際の誤差量が大きくなる傾向が高い。
【０００９】
したがって、記録装置における記録用紙の端縁の検出を、記録ヘッドにより記録が行わ
れた後の記録用紙の部分に対して行う場合には、記録が行われる前の白色の記録用紙の端
縁を検出して、この端縁の位置に基づいて縁無し記録を行う場合よりも広い打捨て幅を設
定する必要がある。そのため、縁無し記録を行う場合のインクの消費量が増え、また、ミ
ストの増加を招くという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、縁無し記録を行う場合のインクの消費量を抑え、また、ミストの増
加を防ぐことができる記録方法および記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の課題を解決するため、記録媒体の主走査方向における全幅に渡って、副走査方向
に所定の記録幅で記録液を吐出する記録処理を繰り返すことで記録画像を形成する記録方
法において、光センサを利用して記録媒体の記録処理が行われていない非記録処理部分に
おける主走査方向の端縁の位置を検出する非記録部端縁位置検出ステップと、光センサを
利用して記録媒体の記録処理が行われた記録処理部分における主走査方向の端縁の位置を
検出する記録部端縁位置検出ステップと、非記録部端縁位置検出ステップにおいて検出さ
れた非記録処理部分における端縁の位置に基づいて非記録処理部分における主走査方向の
幅を算出する非記録処理部幅算出ステップと、記録部端縁位置検出ステップにおいて検出
された記録処理部分における端縁の位置に基づいて記録処理部分における主走査方向の幅
を算出する記録処理部幅算出ステップと、非記録処理部幅検出ステップにおいて検出され
た非記録処理部分における主走査方向の幅と、記録処理部幅検出ステップにおいて検出さ
れた記録処理部分における主走査方向の幅との差に基づいて、記録処理部分において検出
される記録媒体の主走査方向における端縁の位置についての検出誤差量を算出する誤差量
算出ステップと、記録処理の前後において行われ、記録媒体の主走査方向における記録媒
体の外側に記録液を吐出する打ち捨て処理を行う打捨てステップとを有し、打ち捨て処理
は、既定の打捨て幅に誤差量を加えた幅を打捨て幅とすることとする。
【００１２】
記録方法をこのように行うことで、縁無し記録を行う場合におけるインクの消費量を抑
え、また、ミストの増加を防ぐことができる。
【００１３】
また、他の発明は、上述の発明に加え、記録処理は、記録媒体に沿って主走査方向に往
復移動を繰り返し、往路または復路の少なくとも一方において記録処理を行う移動型記録
ヘッドにより行い、光センサは、移動型記録ヘッドと共に移動し、移動型記録ヘッドが記
録媒体の内側から記録媒体の外側に移動するときに光センサを利用して記録媒体の端縁の
位置を検出することとする。
【００１４】
記録方法をこのように行うことで、記録用紙の主走査方向の端縁の位置検出の精度が向
上し、誤差量を小さくすることができ、打捨て幅をインクの消費量を抑え、また、ミスト
の増加を防ぐことができる。
【００１５】
また、他の発明は、上述の発明に加え、記録処理部分における主走査方向の幅の算出は
、記録処理を行う前の直近に検出された記録媒体における主走査方向における両端縁の位
置に基づいて行われることとする。
【００１６】
記録方法をこのように行うことで、記録処理を行う記録ラインの主走査方向における両
端縁に近い記録処理部分の幅を算出することができ、誤差量を小さくすることができ、打
捨て幅をインクの消費量を抑え、また、ミストの増加を防ぐことができる。
【００１７】
上述の課題を解決するため、記録装置を上述の記録方法を実行可能なこととする。
【００１８】
記録装置をこのように行うことで、縁無し記録を行う場合におけるインクの消費量を抑
え、また、ミストの増加を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタと言う
。）１ついて、図面を参照しながら説明をする。なお、プリンタ１における記録方法につ
いては、プリンタ１の動作に併せて説明する。
【００２０】
（プリンタ１の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置としてのプリンタ１の概略の構成を示す構
成図であり、プリンタ１を左方から見た側面図である。また、図２は、図１に示すプリン
タ１の電気的な構成の該略を説明する回路ブロック図である。本実施の形態では、プリン
タ１は、記録媒体として帯状の記録用紙Ｐが巻かれた用紙ロール２がセット可能であり、
用紙ロール２から引き出された帯状の記録用紙Ｐに対して記録を行うことができる、いわ
ゆるロール紙用プリンタとして構成されている。図１において、矢印Ｘ方向を前方（前側
）とし、その反対側を後方（後側）として、矢印Ｙ方向を上方（上側）とし、その反対側
を下方（下側）とする。また、後方から見て右手側が右方（右側）、左手側を左方（左側
）とする。
【００２１】
プリンタ１は、帯状の記録用紙Ｐが巻かれた用紙ロール２が収容されるロールセット部
３と、ロールセット部３に収容される用紙ロール２から引き出された記録用紙Ｐを前方に
搬送する搬送機構４と、記録用紙Ｐに対して記録を行う記録機構５と、記録用紙Ｐの端縁
を検出する記録媒体検出手段としての記録用紙検出装置６等を備え、これらの各機構部が
外装筐体７内に収容されている。
【００２２】
ロールセット部３には、ロールを回転させるロールモータ８（図２参照）が備えられ、
用紙ロール２は、このロールモータ８により回転することができるようになっている。ロ
ールモータ８は、用紙ロール２に巻かれている記録用紙Ｐを前方に送り出す方向に回転す
る正転方向と、記録用紙Ｐを用紙ロール２に巻き取る方向に回転する逆転方向の２方向に
回転可能に構成されている。
【００２３】
搬送機構４は、後方送りローラ９と前方送りローラ１０を備え、それぞれ紙送りモータ
１１（図２参照）により回転駆動させられる。後方送りローラ９と前方送りローラ１０の
上側には各ローラ９，１０に圧接して従動回転する従動ローラ１２，１３が備えられてい
る。
【００２４】
紙送りモータ１１にはその回転量を検出する光学式のロータリエンコーダ１４（図２参
照）が備えられている。したがって、紙送りモータ１１が回転駆動すると、回転に従って
Ｈｉ−Ｌｏｗのパルス信号であるエンコーダ信号が出力され、このエンコーダ信号に基づ
いて紙送りモータ１１の回転量（記録用紙Ｐの搬送量）と回転速度を検出することができ
る。つまり、ロータリエンコーダ１４から出力されるエンコーダ信号に基づいて、記録用
紙Ｐの搬送量と搬送速度を検出することができる。
【００２５】
ユーザにより記録用紙Ｐを後方送りローラ９と従動ローラ１２との間、および前方送り
ローラ１０と従動ローラ１３との間に挟み込まれた状態にセットした後、紙送りモータ１
１により後方送りローラ９と前方送りローラ１０を回転駆動すると共に、ロールモータ８
により用紙ロール２を正転方向に回転する。これにより、記録用紙Ｐは、記録機構５の下
側を通って前方に搬送され、外装筐体７に形成される排出口１５から排紙させられる。
【００２６】
記録機構５は、記録ヘッド１６と、記録ヘッド１６が取り付けられるキャリッジ１７と
、キャリッジ１７の主走査方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸１８と、キャリ
ッジ１７を図示省略するタイミングベルトを介して主走査方向へ移動するキャリッジモー
タ１９（図２参照）等を備えている。
【００２７】
キャリッジ１７は、キャリッジモータ１９の駆動力を受けてキャリッジガイド軸１８に
沿って主走査方向に往復移動させられ、記録ヘッド１６もキャリッジ１７と一体に主走査
方向に移動する。そして、記録ヘッド１６の主走査方向への移動と、記録用紙Ｐの搬送機
構４による後方から前方への移動とにより、記録ヘッド１６を記録用紙Ｐ上の所定位置に
移動し、記録用紙Ｐに対し記録を行う。つまり、記録ヘッド１６は、記録用紙Ｐに沿って
主走査方向に往復移動を繰り返し、記録用紙Ｐに対して記録処理を行う移動型記録ヘッド
として構成されている。
【００２８】
記録機構５には、キャリッジ１７の位置と移動速度を検出する光学式のリニアエンコー
ダ２０が備えられている。リニアエンコーダ２０は、キャリッジガイド軸１８に平行に配
設されるリニアスケール２１と、リニアスケール２１を読み取るためのエンコーダセンサ
２２等を有している。エンコーダセンサ２２は、キャリッジ１７に取り付けられ、リニア
スケール２１を挟んで配置される投光部２３と光センサ２４を備えている。
【００２９】
キャリッジモータ１９が駆動されキャリッジ１７が主走査方向に移動すると、投光部２
３から光センサ２４に投光された光は、リニアスケール２１により遮光と通過とが交互に
行われる。したがって、エンコーダセンサ２２の光センサ２４からは、投光された光の遮
光と通過に対応したＨｉ−Ｌｏｗのパルス信号であるエンコーダ信号が出力され、このエ
ンコーダ信号に基づいて、キャリッジ１７の移動位置と移動速度を検出することができる
。なお、エンコーダ信号のパルス数を所定の基準位置から計数することにより、キャリッ
ジ１７の現在位置を所定の基準位置からの距離として知ることができる。つまり、リニア
エンコーダ２０は、キャリッジ１７すなわち記録ヘッド１６の位置を検出する位置検出手
段および移動速度を検出する速度検出手段として構成されている。
【００３０】
ロールセット部３から排出口１５にかけて、記録用紙Ｐの下面を支持するガイド板２５
が備えられている。ロールセット部３から引き出された記録用紙Ｐは、ガイド板２５の上
面にガイドされながら後方から前方に送られ排出口１５から排紙させられる。後方送りロ
ーラ９と前方送りローラ１０の間のガイド板２５は、記録用紙Ｐの記録ヘッド１６により
記録が行われる範囲を下側から支持するいわゆるプラテン２６として機能する。また、ガ
イド板２５の前方送りローラ１０の前側には、主走査方向に伸びる溝部２７が形成されて
いる。溝部２７の主走査方向の長さは、記録用紙Ｐの主走査方向の幅よりも長く構成され
ている。また、溝部２７の後側の側面は上方から下方に傾斜する斜面２８として構成され
ている。なお、ガイド板２５上の搬送される記録用紙Ｐは、溝部２７の開口２９の上を搬
送されることになる。
【００３１】
記録用紙検出装置６は、キャリッジ１７の前側に取り付けられ、キャリッジ１７と一体
に主走査方向に移動する。すなわち、記録用紙検出装置６は、記録ヘッド１６と一体に主
走査方向に移動する。記録用紙検出装置６は、投光部３０と光センサ３１を有している。
投光部３０と光センサ３１は、図３に示すように、主走査方向に配設されている。図３は
、キャリッジ１７の部分を前方から見た図である。図１においては、左側に配設される投
光部３０が図示されている。この投光部３０の右側（紙面裏側方向）に光センサ３１が配
設されている。投光部３０と光センサ３１は、投光部３０と光センサ３１とに対して所定
の位置に物体があるときは、投光部３０から投光された光（以下、検出光と記載する。）
が該物体で反射し、この反射された光が光センサ３１に入射するように構成されている。
つまり、光センサ３１における受光の有無を検出することで、該所定位置に記録用紙Ｐが
在るか否かを検出することができる。
【００３２】
記録用紙Ｐの先端縁が所定の位置に位置しているか否かの検出を次のようにして行うこ
とができる。記録用紙Ｐの先端縁が位置すべき位置に検出光を投光し、記録用紙Ｐを前方
または後方に搬送すると、光センサ３１において所定の受光量が得られる（得られない）
状態から得られない（得られる）状態に変化する。変化する状態のときは、記録用紙Ｐの
先端縁が検出光の投光域を通過する場合である。つまり、光センサ３１において所定の受
光量が得られる（得られない）状態から得られない（得られる）状態に変化する状態を検
出することで、記録用紙Ｐの先端縁が検出光の投光域に位置しているかどうかを判断する
ことができる。
【００３３】
また、キャリッジ１７を主走査方向に移動することで検出光を主走査方向に走査し、記
録用紙Ｐの左右の縁部におけるガイド板２５と記録用紙Ｐの光の反射率の差による検出光
の反射量の変化を光センサ３１で検出することで、記録用紙Ｐの左右の端縁を検出するこ
とができる。そして、記録用紙Ｐの左右の端縁を検出したときのエンコーダセンサ２２の
エンコーダ信号に基づいて、端縁の位置を検出することができる。例えば、該端縁が検出
されたときのエンコーダ信号のパルス数を所定の基準位置から計数することで該端縁の位
置を該基準位置からのパルス数あるいは距離として検出することができる。つまり、記録
用紙検出装置６とリニアエンコーダ２２とにより記録用紙Ｐの主走査方向における端縁を
検出する端縁位置検出手段が構成される。
【００３４】
プリンタ１においては、溝部２７内を含めてガイド板２５は例えば黒色等の有色で構成
され、また、記録用紙Ｐは記録がされる前は白色となっているものとする。この場合、ガ
イド板２５の上側では、記録用紙Ｐが在る部分と無い部分とでは光の反射率が異なる。つ
まり、検出光がガイド板２５の記録用紙Ｐが無い部分に投光されている場合には、光セン
サ３１に入射する光の光量は少ない。一方、検出光がガイド板２５の記録用紙Ｐが在る部
分に投光されている場合には、光センサ３１に入射する光の光量は多くなる。したがって
、光センサ３１における受光量を測定することで、検出光の投光域に記録用紙Ｐがあるか
どうかを知ることができる。
【００３５】
本実施の形態におけるプリンタ１においては、特に、ガイド板２５における検出光が投
光される部分は受光部としての斜面２８となっている。したがって、溝部２７の上に記録
用紙Ｐが無いときは、検出光はこの斜面２８で前方斜め上方、すなわち光センサ３１の無
い方向に反射され、光センサ３１に入射し難いものとなっている。つまり、検出光の投光
域に記録用紙Ｐが無い場合の投光域を斜面２８とすることで、検出光の投光域に記録用紙
Ｐが在る場合と無い場合とにおける光センサ３１の受光量の差を大きなものとすることが
でき、記録用紙Ｐの有無の検出精度を向上させることができる。
【００３６】
（回路ブロック図の構成）
次に図２を参照しながら図１に示すプリンタ１の電気的な構成の該略を説明する。
【００３７】
プリンタ１は、ホストコンピュタＨＣから入力された画像形成データ等を受け取るイン
ターフェース３２と、制御部３３と、ロールモータ８と、このロールモータ８を駆動する
ロールモータドライバ８Ｄと、紙送りモータ１１と、この紙送りモータ１１を駆動する紙
送りモータドライバ１１Ｄと、記録ヘッド１６と、記録ヘッド１６を駆動制御する記録ヘ
ッドドライバ１６Ｄと、キャリッジモータ１９と、このキャリッジモータ１９を駆動する
キャリッジモータドライバ１９Ｄと、ロータリエンコーダ１４と、リニアエンコーダ２０
と、記録用紙検出装置６等を有する。
【００３８】
制御部３３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３４と、
プリンタ１の各種動作に係る処理プログラム等が記憶されているＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａ
ｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３５と、ホストコンピュタＨＣから
インターフェース３２を介して入力される画像形成データ等が格納・記憶される他、作業
用のメモリとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３６と
、プリンタ１に関する諸情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒ
ａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３７等
を備える。ＣＰＵ３４は、記録開始信号、ロータリエンコーダ１４、リニアエンコーダ２
０および記録用紙検出装置６からの出力信号、および画像形成データ等に基づいて記録ヘ
ッド１６の記録制御を行う記録ヘッド制御手段として機能し、また、ロールモータ８、紙
送りモータ１１およびキャリッジモータ１９等の駆動制御を行う制御手段として機能する
他、プリンタ１の様々な動作制御を司る。なお、制御部３３あるいはＣＰＵ３４について
は、ホストコンピュタＨＣを利用するように構成してもよい。
【００３９】
（プリンタの動作）
続いて、上述の構成を有するプリンタ１において、記録用紙Ｐの主走査方向（左右方向
）の全幅に亘って記録を行うこうことで、記録画像の周囲に余白が形成されない、いわゆ
る縁無し記録を行う際に行われる打捨て処理の動作について説明する。先ず、図４および
図５を参照しながら打捨て処理の動作の概要を説明する。
【００４０】
先ず、図４を参照しながら、本発明を適用することなく打ち捨て処理を行う場合につい
て説明する。縁無し記録を行う場合には、記録用紙Ｐの左右の端縁の位置として検出され
た左右端位置Ｒ’，Ｌ’に対して更に打捨て幅Ａの範囲で打ち捨て処理を行う。この打捨
て処理を行うことにより、検出された左右端位置Ｒ’，Ｌ’が、記録用紙Ｐの実際の端縁
Ｒ，Ｌより内側に検出された場合であっても、記録画像と記録用紙の端縁との間に余白が
形成されてしまうことを防ぐことができる。
【００４１】
しかしながら、検出される左右端位置Ｒ’，Ｌ’と記録用紙Ｐの実際の左右の端縁Ｒ，
Ｌとの距離（誤差量）が、打捨て幅Ａを超えている場合には、記録画像の左右に余白が形
成されてしまうことになる。そのため、打捨て幅Ａは、誤差量の最大量を見越して確保す
る必要があり、その結果、捨て量が多くなり、インクの消費量やミスト量の増加を招くこ
とになる。
【００４２】
そこで、本実施の形態に係るプリンタ１では、記録用紙Ｐについて検出される端位置が
実際の端縁よりも内側に誤検出されたときの誤差量を検出し、この誤差量を既定の打捨て
幅に加算したものを、実際に打捨て処理を行う際の打捨て幅とするように構成したもので
ある。
【００４３】
既定の打捨て幅は、例えば、記録ヘッドの記録位置の誤差等の制御誤差により記録用紙
の端縁に記録されるべき画像が内側に記録されてしまう場合に、記録画像と記録用紙Ｐの
端縁との間に余白が生じないようにするだけの必要最小限の狭い幅の打捨て幅とする。こ
のように打捨て幅を、狭い幅の既定の打捨て幅に誤差量を加算したものとすることで、打
捨て幅を誤差量に対応した幅の打捨て幅とすることができ、その結果、インクの消費量と
ミスト量の増加を抑えることができるというものである。
【００４４】
誤差量の検出は次のようにして行う。先ず、記録処理が行われる前の記録用紙Ｐの左右
の端縁の位置を、記録用紙検出装置６およびリニアエンコーダ２０により検出する。この
ようにして検出された左右の端位置は、記録処理が行われる前の記録用紙Ｐの白色の部分
について行われたものであるため、精度の高いものとして検出される。例えば、図５（ａ
）に示すように、記録処理が行われる前の記録用紙Ｐの左右の端縁の位置が、それぞれ、
右端位置Ｒ０、左端位置Ｌ０として検出されたとする。
【００４５】
一方、記録処理が行われた部分の記録用紙Ｐの左右端縁は、例えば、図５（ｂ）に示す
ように、記録用紙Ｐの端縁の位置が精度高く左右端位置Ｒ０，Ｌ０として検出されている
のに対し、それぞれ、右端位置Ｒｎ、左端位置Ｌｎとして誤検出されたとする。この場合
の誤差量は、右端位置Ｒ０と右端位置Ｒｎとの差、あるいは左端位置Ｌ０と左端位置Ｌｎ
との差である誤差量Ｅｎとなる。
【００４６】
この誤差量Ｅｎに、記録ヘッド１６の記録位置の誤差等の制御誤差に対応した狭い幅の
既定の打捨て幅Ｂを加算したものを打捨て幅Ｃとし、この打捨て幅Ｃの範囲で打ち捨て処
理を行う。つまり、打捨て幅Ｃを、誤差量Ｅｎに対応させたものとすることができ、誤差
量Ｅｎが少ない場合には打捨て幅Ｃを少なくすることができ、インクの消費やミストの発
生を少なく抑えることができる。
【００４７】
なお、誤差量Ｅｎは、次の式（１）により求めることができる。
（Ｗ０−Ｗｎ）／２ （１）
Ｗ０は、右端位置Ｒ０、左端位置Ｌ０から算出されるもので、記録処理が行われていな
い部分、すなわち白色の記録用紙の幅である。Ｗｎは、右端位置Ｒｎ、左端位置Ｌｎから
算出されるもので、記録処理が行われた部分の記録用紙の幅である。
【００４８】
次に、図６に示すフローチャートを参照しながら、プリンタ１において縁無し記録を行
う際に行われる打捨て処理の動作について説明する。なお、フローチャートに示される処
理は、ＰＲＯＭ３５に記憶されている処理プログラムに基づいて、ＣＰＵ３４により実現
される。
【００４９】
プリンタ１においては、先ず、ユーザがロールセット部３にセットされている用紙ロー
ル２から記録用紙Ｐを引き出し、そして搬送機構４にセットする。すなわち、ユーザは、
記録用紙Ｐを後方送りローラ９と従動ローラ１２との間、および前方送りローラ１０と従
動ローラ１３との間に通し、記録用紙Ｐの先端縁が溝部２７よりも前方に位置するように
セットする。
【００５０】
このように記録用紙Ｐがプリンタ１にセットされた状態で、例えば、図示を省略する記
録開始ボタン（縁無し記録）が押下されると、これを受けてＣＰＵ３４は、キャリッジモ
ータ１９を駆動し、キャリッジ１７を主走査方向の移動範囲の中央位置に移動する（ステ
ップＳ１０）。
【００５１】
続いて、ロールモータ８を逆転方向に駆動し、記録用紙Ｐを後方に巻き戻す（ステップ
Ｓ２０）。そして、記録用紙Ｐを後方に巻き戻しながら記録用紙検出装置６により記録用
紙Ｐの先端位置を検出する（ステップＳ３０）。
【００５２】
記録用紙Ｐの先端位置の検出（ステップＳ３０）は次のように行われる。
【００５３】
記録用紙検出装置６の投光部３０は、記録用紙Ｐの先端縁がセットされるべき位置に検
出光を投光するように投光方向等が設定されている。また、溝部２７はその斜面２８が記
録用紙Ｐの先端縁がセットされるべき位置の下側に位置するよう形成されている。記録用
紙Ｐは記録前であるため白色であり、投光部３０から投光された検出光が記録用紙Ｐ上に
投光されているときは、記録用紙Ｐで反射されて光センサ３１に入射する光の光量は高い
ものとなっている。一方、記録用紙Ｐが巻き戻され（ステップＳ２０）、記録用紙Ｐの先
端が投光部３０の投光位置より後方になった場合には、検出光は斜面２８に入射する。斜
面２８は黒色であるため検出光の反射率は白色の記録用紙Ｐに比べて小さい。これに加え
て、検出光は斜面２８により、光センサ３１の方向とは異なる斜め前方に反射され、光セ
ンサ３１に入射する光の光量はより小さなものとなる。したがって、光センサ３１におけ
る受光量の変化を検出することで、記録用紙Ｐの先端縁が所定位置に位置しているかどう
かを判断することができる。
【００５４】
続いて、記録用紙Ｐの主走査方向における端縁を検出するために、記録ヘッド１６を主
走査方向右側の稼動領域一杯まで移動し、記録用紙Ｐの右端縁の位置検出を行い、ここで
の右端縁の位置を右端位置Ｒ０として、ＲＡＭ３６に記憶する（ステップＳ４０）。
【００５５】
このようにして、記録用紙Ｐの右端縁の位置検出を行った後、記録ヘッド１６を主走査
方向左側に設定されるホームポジション位置まで移動し、この移動を行う際に記録用紙Ｐ
の左端縁の位置検出を行い、ここでの左端縁の位置を左端位置Ｌ０として、ＲＡＭ３６に
記憶する（ステップＳ５０）。そして、右端位置Ｒ０と左端位置Ｌ０とに基づき、記録用
紙Ｐの記録処理が行われていない部分、すなわち非記録処理部分の主走査方向（左右方向
）の幅である非記録処理部幅Ｗ０を、非記録処理部幅算出手段としてのＣＰＵ３４におい
て算出し、この非記録処理部幅Ｗ０をＲＡＭ３６に記憶する（ステップＳ６０）。左右端
位置Ｒ０，Ｌ０は、記録処理が行われていない白色の記録用紙Ｐの左右端縁を検出したも
のであり、精度の高いものとなっている。つまり、左右端位置Ｒ０，Ｌ０に基づいて求め
た非記録処理部幅Ｗ０も精度の高いものとなっている。
【００５６】
ところで、記録用紙Ｐの左右の外側には、プラテン２６やその他のプリンタ１の構造体
が存在する。そのため、投光部３０から投光された検出光の反射状態が安定せず、光セン
サ３１に外乱ノイズ等が入力し記録用紙Ｐの端縁の検出精度が低下する虞が高い。そのた
め、記録用紙Ｐの端縁の位置の検出は、記録ヘッド１６が記録用紙Ｐの紙面上からその外
側に移動する際に行うようにすることで、光センサ３１に入力する外乱ノイズ等を減らす
ことができ、記録用紙Ｐの端縁の位置の検出精度を向上させることができる。
【００５７】
プリンタ１は、記録ヘッド１６をホームポジションに移動した後、後述するように記録
用紙Ｐに対してインクを吐出して記録を行う記録画像の形成処理を行う。記録画像の形成
処理では、記録ヘッド１６の主走査方向への往復移動と、記録用紙Ｐの幅走査方向の前方
への移動とが交互に繰り返される。そして、記録ヘッド１６が主走査方向に一端から他端
（他端から一端）に移動する際に、記録ヘッド１６からインクが吐出され、記録ヘッド１
６の副走査方向における記録幅の記録ラインで記録画像が形成される。この記録画像の形
成を記録用紙Ｐを幅走査方向の前方へ移動する都度行うことで、記録用紙Ｐの前方から後
方に向かって順に記録画像が形成されていく。なお、以下の説明において、記録ヘッド１
６が主走査方向に移動し順次形成される記録ラインを記録処理順に１、２、…、ｎ番目の
記録ラインとして説明することとする。
【００５８】
記録画像の形成処理では、先ず、これから記録処理を行う記録ラインについて行う打捨
て処理の打捨て幅Ｃの算出を行う（ステップＳ７０からステップＳ９０）。プリンタ１は
、後述するステップＳ１２０において説明するように、記録ラインを形成するために記録
ヘッド１６が移動する際に、記録ヘッド１６が記録用紙Ｐの内側から外側に移動するのに
併せて、記録用紙Ｐの端縁の位置の検出を行うように構成されている。記録用紙Ｐの端縁
の位置の検出を、記録ヘッド１６が記録用紙Ｐの内側から外側に移動する際に行うのは、
上述したように、光センサ３１に入射する外乱ノイズ等を減らし、検出精度を向上させる
ためである。
【００５９】
先ず、ステップＳ７０では、記録処理を行う前の直近に検出された記録用紙Ｐの左右端
位置に基づいて、記録用紙Ｐの記録処理部幅Ｗｎを、記録処理部幅算出手段としてのＣＰ
Ｕ３４において算出する。そして、記録処理部幅ＷｎとステップＳ６０において算出した
非記録処理部幅Ｗ０とから、式（１）に基づいて、誤差量Ｅｎを、誤差量算出手段として
のＣＰＵ３４において算出する（ステップＳ８０）。そして、打捨て幅算出手段としての
ＣＰＵ３４において、既定の打捨て幅である打捨て幅Ｂに誤差量Ｅｎを加算したものを打
捨て幅Ｃとして算出する（ステップＳ９０）。なお、打捨て幅Ｂは、上述したように、制
御誤差により記録用紙Ｐの端縁に記録されるべき画像が内側に記録されてしまう場合に、
記録画像と記録用紙Ｐの端縁との間に余白が生じてしまうことがないようにできれば足り
るだけの狭い打捨て幅である。
【００６０】
例えば、１番目の記録ラインについての記録処理を行う場合の打捨て幅Ｃの算出（ステ
ップＳ７０からステップＳ９０）は次のように行われる。１番目の記録ラインについての
記録処理を行う場合の直近に検出された記録用紙Ｐの左右端位置は、ステップＳ４０，Ｓ
５０において検出された左右端位置Ｒ０，Ｌ０である。そのため、１番目の記録ラインに
ついての記録処理部幅Ｗ１は左右端位置Ｒ０，Ｌ０に基づいて算出され、非記録処理部幅
Ｗ０と等しくなる。したがって、ステップＳ８０において算出される１番目の記録ライン
についての誤差量Ｅ１は式（１）より、誤差量Ｅ１＝０となる。その結果、ステップＳ９
０において算出される１番目の記録ラインについての打捨て幅Ｃは、打捨て幅Ｂとして算
出される。
【００６１】
このようにして、１番目の記録ラインについての打捨て幅Ｃ（＝打捨て幅Ｂ）を算出し
た後、打捨て幅Ｃ（＝打捨て幅Ｂ）で打捨て処理を行う（ステップＳ１００）。ここでの
打捨て処理（ステップＳ１００）は、ステップＳ５０において検出した記録用紙Ｐの左端
位置Ｌ０に基づいて、左端位置Ｌ０から打捨て幅Ｃ（＝打捨て幅Ｂ）離れた位置から左端
位置Ｌ０までの間、打捨て処理を実行する。この打捨て処理に続けて１番目の記録ライン
について記録処理が行われる（ステップＳ１１０）。
【００６２】
打捨て幅Ｂは、プリンタ１における記録ヘッド１６の記録位置の誤差等の制御誤差によ
る余白の発生を防止するためのものであり狭い幅に設定されている。左端位置Ｌ０は精度
の高いものであるため、端縁の誤検出を考慮する必要性は低く、制御誤差を考慮した打捨
て幅Ｂで打ち捨て処理を行うことで記録画像と記録用紙の端縁との間に余白が発生するこ
とを防止できる。
【００６３】
続いて、記録用紙Ｐに対する記録画像を形成する記録処理が行われる（ステップＳ１１
０）。ここでの記録処理（ステップＳ１１０）は、ステップＳ４０，Ｓ５０で検出した記
録用紙Ｐの左端位置Ｌ０から右端位置Ｒ０の範囲に対して行われる。
【００６４】
この左端位置Ｌ０から右端位置Ｒ０の範囲への記録処理に併せて、記録ヘッド１６が記
録用紙Ｐの内側から外側に移動する際に、記録用紙検出装置６にて記録用紙Ｐの右端位置
を右端位置Ｒ１として検出し、これを１番目の記録ラインを形成する際に検出した記録用
紙Ｐの右端位置としてＲＡＭ３６に記憶する（ステップＳ１２０）。なお、記録用紙Ｐは
、ステップＳ４０，Ｓ５０において左右端位置Ｒ０，Ｌ０を検出した状態のまま搬送され
ていないため、右端位置Ｒ１は、右端位置Ｒ０と同様に、記録が未だ行われていない白色
の記録用紙Ｐの端縁の位置であり精度の高いものとなっている。
【００６５】
次いで、上述の記録処理（スッテプＳ１１０）に続いて、ステップＳ４０において検出
した記録用紙Ｐの右端位置Ｒ０に基づいて記録用紙Ｐの右端縁の外側に、ステップＳ７０
において算出した打捨て幅（打捨て幅Ｂ）で打捨て処理を実行する（ステップＳ１３０）
。右端位置Ｒ０は精度の高いものであるため、端縁の誤検出を考慮する必要性は低く、制
御誤差を考慮した打捨て幅Ｂで打ち捨て処理を行うことで記録画像と記録用紙の端縁との
間に余白が発生することを防止できる。
【００６６】
この打捨て処理（ステップＳ１３０）に続いて、洗い流し処理を行う（ステップＳ１４
０）。洗い流し処理は、打ち捨て処理に続いて吸収材に対してインクを吐出する処理であ
り、打ち捨てられたインクが吸収材上に凝固して堆積してしまわないようにするために行
われるものである。この洗い流し処理は、打ち捨て処理が行われた外側の部分に予め設定
される所定幅に亘って行われる。洗い流し処理までを完了して、１本の記録ラインについ
ての記録画像を形成するための記録処理が完了する。記録用紙Ｐを副走査方向に搬送する
毎に、上述の打捨て処理、記録処理、打捨て処理、そして洗い流し処理という一連の動作
を繰り返しながら、記録用紙Ｐに記録画像を形成していく。
【００６７】
１番目の記録ラインについて上述の一連の処理が完了した後、記録用紙Ｐが、１つの記
録画像分に対応する所定長を搬送されたかどうかを判断し（ステップＳ１５０）、搬送さ
れていない場合には記録用紙Ｐを記録ヘッド１６の記録幅分だけ前方に搬送し（ステップ
Ｓ１６０）、再び、上述のステップＳ７０からステップＳ１４０の処理を行い、次ぎのラ
イン（２番目の記録ライン）についての記録処理を行う。２番目の記録ラインについての
記録処理は、１番目の記録ラインが左方から右方に記録ヘッド１６が移動する記録処理で
あったのに対し、右方から左方に記録ヘッド１６が移動する記録処理となる。
【００６８】
なお、２番目の記録ラインについての記録処理を行う場合の直近に検出された記録用紙
Ｐの左右端位置は、１番目の記録ラインの記録処理の際に検出した右端位置Ｒ１とステッ
プＳ５０において検出した左端位置Ｌ０である。上述したように、右端位置Ｒ１は、ステ
ップＳ４０，Ｓ５０において左右端位置Ｒ０，Ｌ０を検出した状態のまま搬送されていな
い記録用紙Ｐの右側端縁の位置を検出したものである。そのため、右端位置Ｒ０と同様に
、記録が未だ行われていない白色の記録用紙Ｐの左右端縁の位置であり、精度の高いもの
となっている。
【００６９】
したがって、２番目の記録ラインについて行われるステップＳ７０で算出される記録処
理部幅Ｗ２は、非記録処理部幅Ｗ０と同一かあるいは非常に近い値となる。そして、ステ
ップＳ８０において記録処理部幅Ｗ２と非記録処理部幅Ｗ０とから式（１）に基づいて２
番目の記録ラインについての誤差量Ｅ２を算出する。記録処理部幅Ｗ２は、非記録処理部
幅Ｗ０に等しいかあるいは非常に近い値であるため、誤差量Ｅ２は０か０に近い小さな値
となる。そして、この誤差量Ｅ２に少ない打捨て量Ｂを加算したものを打捨て幅Ｃとして
算出する。
【００７０】
なお、記録処理（ステップＳ１１０）は、１番目の記録ラインについて記録処理を行う
際にステップＳ１２０で検出した記録用紙Ｐの右端位置Ｒ１とステップＳ５０において検
出した左端位置Ｌ０の範囲に対して行われる。ステップＳ１００，Ｓ１３０の打捨て処理
は、右端位置Ｒ１と左端位置Ｌ０の外側に打捨て幅Ｃにて行われる。
【００７１】
また、ステップＳ１２０においては、右端位置Ｒ１から端縁位置Ｌ０の範囲への記録処
理に併せて、記録ヘッド１６が、記録用紙Ｐの内側から左外側に移動する際に、記録用紙
検出装置６にて記録用紙Ｐの左端位置を左端位置Ｌ２として検出し、これを２番目の記録
ラインを形成する際に検出した記録用紙Ｐの左端位置としてＲＡＭ３６に記憶する（Ｓ１
２０）。この左端位置Ｌ２は、１番目の記録ラインが形成され着色された部分の縁部を検
出したものとなっている。したがって、左端位置Ｌ２は、記録用紙Ｐの実際の端縁より内
側に誤検出される可能性が高い。
【００７２】
２番目の記録ラインについて上述の一連の処理（ステップＳ７０からステップＳ１４０
）が完了した後、記録用紙Ｐをさらに記録ヘッド１６の記録幅分だけ前方に搬送し（ステ
ップＳ１６０）、再び、上述のステップＳ７０からステップＳ１４０の処理を行い、次ぎ
のライン（３番目の記録ライン）についての記録処理を行う。
【００７３】
３番目の記録ラインについての記録処理は、２番目の記録ラインが右方から左方に記録
ヘッド１６が移動する記録処理であったのに対し、左方から右方に記録ヘッド１６が移動
する記録処理となる。
【００７４】
なお、３番目の記録ラインについての記録処理を行う場合の直近に検出された記録用紙
Ｐの左右端位置は、１番目の記録ラインについての記録処理の際に検出（ステップＳ１２
０）した右端位置Ｒ１と２番目の記録ラインについての記録処理の際に検出（ステップＳ
１２０）した左端位置Ｌ２である。３番目の記録ラインについて行われるステップＳ７０
で算出される記録処理部幅Ｗ３は、右端位置Ｒ１と左端位置Ｌ２に基づいて算出される。
そして、記録処理部幅Ｗ３とステップＳ６０において算出した非記録処理部幅Ｗ０とから
、式（１）に基づいて誤差量Ｅ３を算出し（ステップＳ８０）、この誤差量Ｅ３に少ない
打捨て量Ｂを加算したものを打捨て幅Ｃとして算出する（ステップＳ９０）。
【００７５】
記録処理（ステップＳ１１０）は、１番目の記録ラインについて記録処理を行う際にス
テップＳ１２０で検出した記録用紙Ｐの右端位置Ｒ１と、２番目の記録ラインについて記
録処理を行う際にステップＳ１２０で検出した記録用紙Ｐの左端位置Ｌ２の範囲に対して
行われる。そして、ステップＳ１００，Ｓ１３０の打捨て処理は、右端位置Ｒ１と左端位
置Ｌ２の外側に打捨て幅Ｃにて行われる。
【００７６】
ところで、左端位置Ｌ２は、１番目の記録ラインが形成され着色された部分の縁部を検
出したものである。したがって、左端位置Ｌ２は、記録用紙Ｐの実際の端縁より内側に誤
検出される可能性が高い。このため、ステップＳ８０において算出される誤差量Ｅ３は、
左端位置Ｒ２と記録用紙Ｐの実際の端縁との差分に対応した量となり、ステップＳ９０に
おいて算出される打捨て幅Ｃも打捨て幅Ｂよりも大きな値となる。つまり、左端位置Ｌ２
が、記録用紙Ｐの実際の端縁より内側に誤検出されたものである場合でも、打捨て幅Ｃは
、打捨て幅Ｂよりも誤差量Ｅ３分だけ広いものとなっているため、記録画像の左右に余白
が形成されてしまうことを防ぐことができる。
【００７７】
４番目の記録ライン以降についても、上述したのと同様に、ステップＳ７０からステッ
プＳ１６０の処理を、ステップＳ１５０において、記録用紙Ｐが、１つの記録画像分に対
応する所定長を搬送されたと判断されるまで（ステップＳ１５０においてＹｅｓ）繰り返
し記録処理と打捨て処理を行う。本実施の形態によれば、上述したように、打捨て幅を、
誤差量に対応した幅とすることができるため、打捨てに使用されるインク量を少なくする
ことができ、インクの消費とミストの量を少なく抑えることができる。
【００７８】
上述の実施の形態では、記録用紙Ｐの左右の端縁の位置を、検出光を記録用紙Ｐの内側
から外側に走査する際に検出する構成としているが、検出光が外側から内側に走査する際
にも記録用紙Ｐの左右の端縁の位置を検出するようにしてもよい。また、上述の実施の形
態では、記録用紙Ｐを帯状の用紙であるいわゆるロール紙としたが、これに限らず、記録
用紙Ｐは、いわゆる単票紙であってもよい。
【００７９】
また、上記の実施の形態では、記録ヘッド１６が左右に往復移動する往路と復路におい
て記録処理を行う構成としているが、往路または復路のいずれか一方において記録処理を
行う構成としてもよい。
【００８０】
また、上述の実施の形態では、本発明の記録装置をインクジェットプリンタとして説明
したが、インクジェットプリンタの他、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェル
のような流状体、流体として流して噴射できる固体を記録ヘッド（噴射ヘッド）から噴射
できる流体噴射装置としても具現化でき、また、インパクトプリンタにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの全体的な概略の構成を示す概略構成図である。
【図２】図１に示すプリンタの電気的な構成を示す回路ブロック図である。
【図３】図１に示すプリンタの投光部と光センサの配置を示す図である。
【図４】従来の打捨て処理の動作の概念を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る打捨て処理の動作の概念を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る打捨て処理を説明する図である。
【符号の説明】
【００８２】
Ｐ ・・・ 記録媒体 ， １ ・・・プリンタ（記録装置） ，
１６・・・ 記録ヘッド（移動型記録ヘッド） ， ３１ ・・・光センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録方法および記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置には、記録用紙を搬送させると共に、この搬送方向に対し直交し、かつ、記録
媒体の被記録面に平行な方向である主走査方向に記録ヘッドを往復移動させることで、記
録ヘッドと記録用紙との相対位置を変え、記録用紙の所望の位置に記録を行うことができ
るものがある。係る記録装置の中には、記録用紙の主走査方向において余白が生じないよ
うに記録用紙の全幅に渡って記録を行なう、いわゆる縁無し記録を行うことができるもの
がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
なお、以下の説明において、記録ヘッドが往復移動する方向を主走査方向と記載し、こ
れと直交する方向である記録用紙の搬送方向を副走査方向と記載する。また、記録用紙が
搬送される方向を前方（前側）、そしてその反対側を後方（後側）と記載する。
【０００４】
記録ヘッドの主走査方向における位置検出は、記録ヘッドと一体的に移動する投光部お
よび光センサと主走査方向に沿って配設されるリニアスケールとにより構成されるリニア
エンコーダを用いて行われる。一方、記録ヘッドの側には、記録ヘッドが往復移動する際
に、記録用紙の端縁を検出する投光部と光センサを有する記録用紙検出装置が備えられて
いる。記録用紙は黒色のプラテン上を搬送され、記録用紙検出装置は、記録用紙と黒色の
プラテンとの光の反射量の差を検出することで、記録用紙の端縁を検出することができる
構成となっている。したがって、記録ヘッドを主走査方向に移動させ、記録用紙検出装置
により記録用紙の端縁が検出されたときの記録ヘッドの位置をリニアエンコーダにより検
出することで、記録ヘッドの記録用紙に対する位置を検出することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３１３６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、縁無し記録を行う場合に、例えば、記録ヘッドの記録位置の誤差等の制御誤
差により記録用紙の端縁に記録されるべき画像が内側に記録されてしまい、記録画像と記
録用紙の端縁との間に余白が生じてしまうことがある。また、記録用紙の端縁の検出位置
が実際の端縁の位置よりも記録用紙の内側に誤検出される場合にも、記録用紙の端縁まで
記録を行うことができず、記録画像と記録用紙の端縁との間に余白が生じてしまうことが
ある。そのため、記録処理に続けて、さらに外側に向けてインクの吐出を継続する打ち捨
て処理を行うことで、制御誤差や記録用紙の端縁の位置が内側に誤検出された場合であっ
ても余白が生じることを防止することができる。記録用紙の端縁を越えて行われた打ち捨
て処理のインクは、記録用紙の下側に配置される吸収材に吸収される。
【０００７】
一般に、記録用紙の端縁の位置が内側に誤検出される誤差量の方が、制御誤差に比べて
大きく、そのため、打ち捨て処理は、予想される誤検出分による誤差量を見越して打ち捨
てを行う幅（打捨て幅）が設定されている。しかしながら、予想される打捨て幅を超えて
記録用紙の端縁が内側方向に誤検出された場合には、記録用紙上に打ち捨てされて記録さ
れた画像の周囲に記録用紙の端縁との間に余白が発生することになる。そのため、予想さ
れる誤検出の最大値を見越して打捨て幅を設定する必要がある。
【０００８】
上記の誤検出、すなわち、記録用紙の端縁が記録用紙の実際の端縁よりも内側にあると
検出される誤検出は、検出される端縁が、インクにより着色されている場合に発生し易く
、加えて、誤差量が大きくなる傾向がある。つまり、記録が行われ着色された記録用紙に
おいては、投光部から投光された光の記録用紙における反射量が小さくなり、その結果、
光センサにおける受光量も小さくなる。そのため、記録用紙とプラテンとの光の反射量の
差が小さくなり、記録用紙の端縁が実際の端縁よりも記録用紙の内側に在ると誤検出され
る際の誤差量が大きくなる傾向が高い。
【０００９】
したがって、記録装置における記録用紙の端縁の検出を、記録ヘッドにより記録が行わ
れた後の記録用紙の部分に対して行う場合には、記録が行われる前の白色の記録用紙の端
縁を検出して、この端縁の位置に基づいて縁無し記録を行う場合よりも広い打捨て幅を設
定する必要がある。そのため、縁無し記録を行う場合のインクの消費量が増え、また、ミ
ストの増加を招くという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、縁無し記録を行う場合のインクの消費量を抑え、また、ミストの増
加を防ぐことができる記録方法および記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の課題を解決するため、記録媒体の主走査方向における全幅に渡って、副走査方向
に所定の記録幅で記録液を吐出する記録処理を繰り返すことで記録画像を形成する記録方
法において、光センサを利用して記録媒体の記録処理が行われていない非記録処理部分に
おける主走査方向の端縁の位置を検出する非記録部端縁位置検出ステップと、光センサを
利用して記録媒体の記録処理が行われた記録処理部分における主走査方向の端縁の位置を
検出する記録部端縁位置検出ステップと、非記録部端縁位置検出ステップにおいて検出さ
れた非記録処理部分における端縁の位置に基づいて非記録処理部分における主走査方向の
幅を算出する非記録処理部幅算出ステップと、記録部端縁位置検出ステップにおいて検出
された記録処理部分における端縁の位置に基づいて記録処理部分における主走査方向の幅
を算出する記録処理部幅算出ステップと、非記録処理部幅検出ステップにおいて検出され
た非記録処理部分における主走査方向の幅と、記録処理部幅検出ステップにおいて検出さ
れた記録処理部分における主走査方向の幅との差に基づいて、記録処理部分において検出
される記録媒体の主走査方向における端縁の位置についての検出誤差量を算出する誤差量
算出ステップと、記録処理の前後において行われ、記録媒体の主走査方向における記録媒
体の外側に記録液を吐出する打ち捨て処理を行う打捨てステップとを有し、打ち捨て処理
は、既定の打捨て幅に誤差量を加えた幅を打捨て幅とすることとする。
【００１２】
記録方法をこのように行うことで、縁無し記録を行う場合におけるインクの消費量を抑
え、また、ミストの増加を防ぐことができる。
【００１３】
また、他の発明は、上述の発明に加え、記録処理は、記録媒体に沿って主走査方向に往
復移動を繰り返し、往路または復路の少なくとも一方において記録処理を行う移動型記録
ヘッドにより行い、光センサは、移動型記録ヘッドと共に移動し、移動型記録ヘッドが記
録媒体の内側から記録媒体の外側に移動するときに光センサを利用して記録媒体の端縁の
位置を検出することとする。
【００１４】
記録方法をこのように行うことで、記録用紙の主走査方向の端縁の位置検出の精度が向
上し、誤差量を小さくすることができ、打捨て幅をインクの消費量を抑え、また、ミスト
の増加を防ぐことができる。
【００１５】
また、他の発明は、上述の発明に加え、記録処理部分における主走査方向の幅の算出は
、記録処理を行う前の直近に検出された記録媒体における主走査方向における両端縁の位
置に基づいて行われることとする。
【００１６】
記録方法をこのように行うことで、記録処理を行う記録ラインの主走査方向における両
端縁に近い記録処理部分の幅を算出することができ、誤差量を小さくすることができ、打
捨て幅をインクの消費量を抑え、また、ミストの増加を防ぐことができる。
【００１７】
上述の課題を解決するため、記録装置を上述の記録方法を実行可能なこととする。
【００１８】
記録装置をこのように行うことで、縁無し記録を行う場合におけるインクの消費量を抑
え、また、ミストの増加を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタと言う
。）１ついて、図面を参照しながら説明をする。なお、プリンタ１における記録方法につ
いては、プリンタ１の動作に併せて説明する。
【００２０】
（プリンタ１の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置としてのプリンタ１の概略の構成を示す構
成図であり、プリンタ１を左方から見た側面図である。また、図２は、図１に示すプリン
タ１の電気的な構成の該略を説明する回路ブロック図である。本実施の形態では、プリン
タ１は、記録媒体として帯状の記録用紙Ｐが巻かれた用紙ロール２がセット可能であり、
用紙ロール２から引き出された帯状の記録用紙Ｐに対して記録を行うことができる、いわ
ゆるロール紙用プリンタとして構成されている。図１において、矢印Ｘ方向を前方（前側
）とし、その反対側を後方（後側）として、矢印Ｙ方向を上方（上側）とし、その反対側
を下方（下側）とする。また、後方から見て右手側が右方（右側）、左手側を左方（左側
）とする。
【００２１】
プリンタ１は、帯状の記録用紙Ｐが巻かれた用紙ロール２が収容されるロールセット部
３と、ロールセット部３に収容される用紙ロール２から引き出された記録用紙Ｐを前方に
搬送する搬送機構４と、記録用紙Ｐに対して記録を行う記録機構５と、記録用紙Ｐの端縁
を検出する記録媒体検出手段としての記録用紙検出装置６等を備え、これらの各機構部が
外装筐体７内に収容されている。
【００２２】
ロールセット部３には、ロールを回転させるロールモータ８（図２参照）が備えられ、
用紙ロール２は、このロールモータ８により回転することができるようになっている。ロ
ールモータ８は、用紙ロール２に巻かれている記録用紙Ｐを前方に送り出す方向に回転す
る正転方向と、記録用紙Ｐを用紙ロール２に巻き取る方向に回転する逆転方向の２方向に
回転可能に構成されている。
【００２３】
搬送機構４は、後方送りローラ９と前方送りローラ１０を備え、それぞれ紙送りモータ
１１（図２参照）により回転駆動させられる。後方送りローラ９と前方送りローラ１０の
上側には各ローラ９，１０に圧接して従動回転する従動ローラ１２，１３が備えられてい
る。
【００２４】
紙送りモータ１１にはその回転量を検出する光学式のロータリエンコーダ１４（図２参
照）が備えられている。したがって、紙送りモータ１１が回転駆動すると、回転に従って
Ｈｉ−Ｌｏｗのパルス信号であるエンコーダ信号が出力され、このエンコーダ信号に基づ
いて紙送りモータ１１の回転量（記録用紙Ｐの搬送量）と回転速度を検出することができ
る。つまり、ロータリエンコーダ１４から出力されるエンコーダ信号に基づいて、記録用
紙Ｐの搬送量と搬送速度を検出することができる。
【００２５】
ユーザにより記録用紙Ｐを後方送りローラ９と従動ローラ１２との間、および前方送り
ローラ１０と従動ローラ１３との間に挟み込まれた状態にセットした後、紙送りモータ１
１により後方送りローラ９と前方送りローラ１０を回転駆動すると共に、ロールモータ８
により用紙ロール２を正転方向に回転する。これにより、記録用紙Ｐは、記録機構５の下
側を通って前方に搬送され、外装筐体７に形成される排出口１５から排紙させられる。
【００２６】
記録機構５は、記録ヘッド１６と、記録ヘッド１６が取り付けられるキャリッジ１７と
、キャリッジ１７の主走査方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸１８と、キャリ
ッジ１７を図示省略するタイミングベルトを介して主走査方向へ移動するキャリッジモー
タ１９（図２参照）等を備えている。
【００２７】
キャリッジ１７は、キャリッジモータ１９の駆動力を受けてキャリッジガイド軸１８に
沿って主走査方向に往復移動させられ、記録ヘッド１６もキャリッジ１７と一体に主走査
方向に移動する。そして、記録ヘッド１６の主走査方向への移動と、記録用紙Ｐの搬送機
構４による後方から前方への移動とにより、記録ヘッド１６を記録用紙Ｐ上の所定位置に
移動し、記録用紙Ｐに対し記録を行う。つまり、記録ヘッド１６は、記録用紙Ｐに沿って
主走査方向に往復移動を繰り返し、記録用紙Ｐに対して記録処理を行う移動型記録ヘッド
として構成されている。
【００２８】
記録機構５には、キャリッジ１７の位置と移動速度を検出する光学式のリニアエンコー
ダ２０が備えられている。リニアエンコーダ２０は、キャリッジガイド軸１８に平行に配
設されるリニアスケール２１と、リニアスケール２１を読み取るためのエンコーダセンサ
２２等を有している。エンコーダセンサ２２は、キャリッジ１７に取り付けられ、リニア
スケール２１を挟んで配置される投光部２３と光センサ２４を備えている。
【００２９】
キャリッジモータ１９が駆動されキャリッジ１７が主走査方向に移動すると、投光部２
３から光センサ２４に投光された光は、リニアスケール２１により遮光と通過とが交互に
行われる。したがって、エンコーダセンサ２２の光センサ２４からは、投光された光の遮
光と通過に対応したＨｉ−Ｌｏｗのパルス信号であるエンコーダ信号が出力され、このエ
ンコーダ信号に基づいて、キャリッジ１７の移動位置と移動速度を検出することができる
。なお、エンコーダ信号のパルス数を所定の基準位置から計数することにより、キャリッ
ジ１７の現在位置を所定の基準位置からの距離として知ることができる。つまり、リニア
エンコーダ２０は、キャリッジ１７すなわち記録ヘッド１６の位置を検出する位置検出手
段および移動速度を検出する速度検出手段として構成されている。
【００３０】
ロールセット部３から排出口１５にかけて、記録用紙Ｐの下面を支持するガイド板２５
が備えられている。ロールセット部３から引き出された記録用紙Ｐは、ガイド板２５の上
面にガイドされながら後方から前方に送られ排出口１５から排紙させられる。後方送りロ
ーラ９と前方送りローラ１０の間のガイド板２５は、記録用紙Ｐの記録ヘッド１６により
記録が行われる範囲を下側から支持するいわゆるプラテン２６として機能する。また、ガ
イド板２５の前方送りローラ１０の前側には、主走査方向に伸びる溝部２７が形成されて
いる。溝部２７の主走査方向の長さは、記録用紙Ｐの主走査方向の幅よりも長く構成され
ている。また、溝部２７の後側の側面は上方から下方に傾斜する斜面２８として構成され
ている。なお、ガイド板２５上の搬送される記録用紙Ｐは、溝部２７の開口２９の上を搬
送されることになる。
【００３１】
記録用紙検出装置６は、キャリッジ１７の前側に取り付けられ、キャリッジ１７と一体
に主走査方向に移動する。すなわち、記録用紙検出装置６は、記録ヘッド１６と一体に主
走査方向に移動する。記録用紙検出装置６は、投光部３０と光センサ３１を有している。
投光部３０と光センサ３１は、図３に示すように、主走査方向に配設されている。図３は
、キャリッジ１７の部分を前方から見た図である。図１においては、左側に配設される投
光部３０が図示されている。この投光部３０の右側（紙面裏側方向）に光センサ３１が配
設されている。投光部３０と光センサ３１は、投光部３０と光センサ３１とに対して所定
の位置に物体があるときは、投光部３０から投光された光（以下、検出光と記載する。）
が該物体で反射し、この反射された光が光センサ３１に入射するように構成されている。
つまり、光センサ３１における受光の有無を検出することで、該所定位置に記録用紙Ｐが
在るか否かを検出することができる。
【００３２】
記録用紙Ｐの先端縁が所定の位置に位置しているか否かの検出を次のようにして行うこ
とができる。記録用紙Ｐの先端縁が位置すべき位置に検出光を投光し、記録用紙Ｐを前方
または後方に搬送すると、光センサ３１において所定の受光量が得られる（得られない）
状態から得られない（得られる）状態に変化する。変化する状態のときは、記録用紙Ｐの
先端縁が検出光の投光域を通過する場合である。つまり、光センサ３１において所定の受
光量が得られる（得られない）状態から得られない（得られる）状態に変化する状態を検
出することで、記録用紙Ｐの先端縁が検出光の投光域に位置しているかどうかを判断する
ことができる。
【００３３】
また、キャリッジ１７を主走査方向に移動することで検出光を主走査方向に走査し、記
録用紙Ｐの左右の縁部におけるガイド板２５と記録用紙Ｐの光の反射率の差による検出光
の反射量の変化を光センサ３１で検出することで、記録用紙Ｐの左右の端縁を検出するこ
とができる。そして、記録用紙Ｐの左右の端縁を検出したときのエンコーダセンサ２２の
エンコーダ信号に基づいて、端縁の位置を検出することができる。例えば、該端縁が検出
されたときのエンコーダ信号のパルス数を所定の基準位置から計数することで該端縁の位
置を該基準位置からのパルス数あるいは距離として検出することができる。つまり、記録
用紙検出装置６とリニアエンコーダ２２とにより記録用紙Ｐの主走査方向における端縁を
検出する端縁位置検出手段が構成される。
【００３４】
プリンタ１においては、溝部２７内を含めてガイド板２５は例えば黒色等の有色で構成
され、また、記録用紙Ｐは記録がされる前は白色となっているものとする。この場合、ガ
イド板２５の上側では、記録用紙Ｐが在る部分と無い部分とでは光の反射率が異なる。つ
まり、検出光がガイド板２５の記録用紙Ｐが無い部分に投光されている場合には、光セン
サ３１に入射する光の光量は少ない。一方、検出光がガイド板２５の記録用紙Ｐが在る部
分に投光されている場合には、光センサ３１に入射する光の光量は多くなる。したがって
、光センサ３１における受光量を測定することで、検出光の投光域に記録用紙Ｐがあるか
どうかを知ることができる。
【００３５】
本実施の形態におけるプリンタ１においては、特に、ガイド板２５における検出光が投
光される部分は受光部としての斜面２８となっている。したがって、溝部２７の上に記録
用紙Ｐが無いときは、検出光はこの斜面２８で前方斜め上方、すなわち光センサ３１の無
い方向に反射され、光センサ３１に入射し難いものとなっている。つまり、検出光の投光
域に記録用紙Ｐが無い場合の投光域を斜面２８とすることで、検出光の投光域に記録用紙
Ｐが在る場合と無い場合とにおける光センサ３１の受光量の差を大きなものとすることが
でき、記録用紙Ｐの有無の検出精度を向上させることができる。
【００３６】
（回路ブロック図の構成）
次に図２を参照しながら図１に示すプリンタ１の電気的な構成の該略を説明する。
【００３７】
プリンタ１は、ホストコンピュタＨＣから入力された画像形成データ等を受け取るイン
ターフェース３２と、制御部３３と、ロールモータ８と、このロールモータ８を駆動する
ロールモータドライバ８Ｄと、紙送りモータ１１と、この紙送りモータ１１を駆動する紙
送りモータドライバ１１Ｄと、記録ヘッド１６と、記録ヘッド１６を駆動制御する記録ヘ
ッドドライバ１６Ｄと、キャリッジモータ１９と、このキャリッジモータ１９を駆動する
キャリッジモータドライバ１９Ｄと、ロータリエンコーダ１４と、リニアエンコーダ２０
と、記録用紙検出装置６等を有する。
【００３８】
制御部３３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３４と、
プリンタ１の各種動作に係る処理プログラム等が記憶されているＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａ
ｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３５と、ホストコンピュタＨＣから
インターフェース３２を介して入力される画像形成データ等が格納・記憶される他、作業
用のメモリとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３６と
、プリンタ１に関する諸情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒ
ａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３７等
を備える。ＣＰＵ３４は、記録開始信号、ロータリエンコーダ１４、リニアエンコーダ２
０および記録用紙検出装置６からの出力信号、および画像形成データ等に基づいて記録ヘ
ッド１６の記録制御を行う記録ヘッド制御手段として機能し、また、ロールモータ８、紙
送りモータ１１およびキャリッジモータ１９等の駆動制御を行う制御手段として機能する
他、プリンタ１の様々な動作制御を司る。なお、制御部３３あるいはＣＰＵ３４について
は、ホストコンピュタＨＣを利用するように構成してもよい。
【００３９】
（プリンタの動作）
続いて、上述の構成を有するプリンタ１において、記録用紙Ｐの主走査方向（左右方向
）の全幅に亘って記録を行うこうことで、記録画像の周囲に余白が形成されない、いわゆ
る縁無し記録を行う際に行われる打捨て処理の動作について説明する。先ず、図４および
図５を参照しながら打捨て処理の動作の概要を説明する。
【００４０】
先ず、図４を参照しながら、本発明を適用することなく打ち捨て処理を行う場合につい
て説明する。縁無し記録を行う場合には、記録用紙Ｐの左右の端縁の位置として検出され
た左右端位置Ｒ’，Ｌ’に対して更に打捨て幅Ａの範囲で打ち捨て処理を行う。この打捨
て処理を行うことにより、検出された左右端位置Ｒ’，Ｌ’が、記録用紙Ｐの実際の端縁
Ｒ，Ｌより内側に検出された場合であっても、記録画像と記録用紙の端縁との間に余白が
形成されてしまうことを防ぐことができる。
【００４１】
しかしながら、検出される左右端位置Ｒ’，Ｌ’と記録用紙Ｐの実際の左右の端縁Ｒ，
Ｌとの距離（誤差量）が、打捨て幅Ａを超えている場合には、記録画像の左右に余白が形
成されてしまうことになる。そのため、打捨て幅Ａは、誤差量の最大量を見越して確保す
る必要があり、その結果、捨て量が多くなり、インクの消費量やミスト量の増加を招くこ
とになる。
【００４２】
そこで、本実施の形態に係るプリンタ１では、記録用紙Ｐについて検出される端位置が
実際の端縁よりも内側に誤検出されたときの誤差量を検出し、この誤差量を既定の打捨て
幅に加算したものを、実際に打捨て処理を行う際の打捨て幅とするように構成したもので
ある。
【００４３】
既定の打捨て幅は、例えば、記録ヘッドの記録位置の誤差等の制御誤差により記録用紙
の端縁に記録されるべき画像が内側に記録されてしまう場合に、記録画像と記録用紙Ｐの
端縁との間に余白が生じないようにするだけの必要最小限の狭い幅の打捨て幅とする。こ
のように打捨て幅を、狭い幅の既定の打捨て幅に誤差量を加算したものとすることで、打
捨て幅を誤差量に対応した幅の打捨て幅とすることができ、その結果、インクの消費量と
ミスト量の増加を抑えることができるというものである。
【００４４】
誤差量の検出は次のようにして行う。先ず、記録処理が行われる前の記録用紙Ｐの左右
の端縁の位置を、記録用紙検出装置６およびリニアエンコーダ２０により検出する。この
ようにして検出された左右の端位置は、記録処理が行われる前の記録用紙Ｐの白色の部分
について行われたものであるため、精度の高いものとして検出される。例えば、図５（ａ
）に示すように、記録処理が行われる前の記録用紙Ｐの左右の端縁の位置が、それぞれ、
右端位置Ｒ０、左端位置Ｌ０として検出されたとする。
【００４５】
一方、記録処理が行われた部分の記録用紙Ｐの左右端縁は、例えば、図５（ｂ）に示す
ように、記録用紙Ｐの端縁の位置が精度高く左右端位置Ｒ０，Ｌ０として検出されている
のに対し、それぞれ、右端位置Ｒｎ、左端位置Ｌｎとして誤検出されたとする。この場合
の誤差量は、右端位置Ｒ０と右端位置Ｒｎとの差、あるいは左端位置Ｌ０と左端位置Ｌｎ
との差である誤差量Ｅｎとなる。
【００４６】
この誤差量Ｅｎに、記録ヘッド１６の記録位置の誤差等の制御誤差に対応した狭い幅の
既定の打捨て幅Ｂを加算したものを打捨て幅Ｃとし、この打捨て幅Ｃの範囲で打ち捨て処
理を行う。つまり、打捨て幅Ｃを、誤差量Ｅｎに対応させたものとすることができ、誤差
量Ｅｎが少ない場合には打捨て幅Ｃを少なくすることができ、インクの消費やミストの発
生を少なく抑えることができる。
【００４７】
なお、誤差量Ｅｎは、次の式（１）により求めることができる。
（Ｗ０−Ｗｎ）／２ （１）
Ｗ０は、右端位置Ｒ０、左端位置Ｌ０から算出されるもので、記録処理が行われていな
い部分、すなわち白色の記録用紙の幅である。Ｗｎは、右端位置Ｒｎ、左端位置Ｌｎから
算出されるもので、記録処理が行われた部分の記録用紙の幅である。
【００４８】
次に、図６に示すフローチャートを参照しながら、プリンタ１において縁無し記録を行
う際に行われる打捨て処理の動作について説明する。なお、フローチャートに示される処
理は、ＰＲＯＭ３５に記憶されている処理プログラムに基づいて、ＣＰＵ３４により実現
される。
【００４９】
プリンタ１においては、先ず、ユーザがロールセット部３にセットされている用紙ロー
ル２から記録用紙Ｐを引き出し、そして搬送機構４にセットする。すなわち、ユーザは、
記録用紙Ｐを後方送りローラ９と従動ローラ１２との間、および前方送りローラ１０と従
動ローラ１３との間に通し、記録用紙Ｐの先端縁が溝部２７よりも前方に位置するように
セットする。
【００５０】
このように記録用紙Ｐがプリンタ１にセットされた状態で、例えば、図示を省略する記
録開始ボタン（縁無し記録）が押下されると、これを受けてＣＰＵ３４は、キャリッジモ
ータ１９を駆動し、キャリッジ１７を主走査方向の移動範囲の中央位置に移動する（ステ
ップＳ１０）。
【００５１】
続いて、ロールモータ８を逆転方向に駆動し、記録用紙Ｐを後方に巻き戻す（ステップ
Ｓ２０）。そして、記録用紙Ｐを後方に巻き戻しながら記録用紙検出装置６により記録用
紙Ｐの先端位置を検出する（ステップＳ３０）。
【００５２】
記録用紙Ｐの先端位置の検出（ステップＳ３０）は次のように行われる。
【００５３】
記録用紙検出装置６の投光部３０は、記録用紙Ｐの先端縁がセットされるべき位置に検
出光を投光するように投光方向等が設定されている。また、溝部２７はその斜面２８が記
録用紙Ｐの先端縁がセットされるべき位置の下側に位置するよう形成されている。記録用
紙Ｐは記録前であるため白色であり、投光部３０から投光された検出光が記録用紙Ｐ上に
投光されているときは、記録用紙Ｐで反射されて光センサ３１に入射する光の光量は高い
ものとなっている。一方、記録用紙Ｐが巻き戻され（ステップＳ２０）、記録用紙Ｐの先
端が投光部３０の投光位置より後方になった場合には、検出光は斜面２８に入射する。斜
面２８は黒色であるため検出光の反射率は白色の記録用紙Ｐに比べて小さい。これに加え
て、検出光は斜面２８により、光センサ３１の方向とは異なる斜め前方に反射され、光セ
ンサ３１に入射する光の光量はより小さなものとなる。したがって、光センサ３１におけ
る受光量の変化を検出することで、記録用紙Ｐの先端縁が所定位置に位置しているかどう
かを判断することができる。
【００５４】
続いて、記録用紙Ｐの主走査方向における端縁を検出するために、記録ヘッド１６を主
走査方向右側の稼動領域一杯まで移動し、記録用紙Ｐの右端縁の位置検出を行い、ここで
の右端縁の位置を右端位置Ｒ０として、ＲＡＭ３６に記憶する（ステップＳ４０）。
【００５５】
このようにして、記録用紙Ｐの右端縁の位置検出を行った後、記録ヘッド１６を主走査
方向左側に設定されるホームポジション位置まで移動し、この移動を行う際に記録用紙Ｐ
の左端縁の位置検出を行い、ここでの左端縁の位置を左端位置Ｌ０として、ＲＡＭ３６に
記憶する（ステップＳ５０）。そして、右端位置Ｒ０と左端位置Ｌ０とに基づき、記録用
紙Ｐの記録処理が行われていない部分、すなわち非記録処理部分の主走査方向（左右方向
）の幅である非記録処理部幅Ｗ０を、非記録処理部幅算出手段としてのＣＰＵ３４におい
て算出し、この非記録処理部幅Ｗ０をＲＡＭ３６に記憶する（ステップＳ６０）。左右端
位置Ｒ０，Ｌ０は、記録処理が行われていない白色の記録用紙Ｐの左右端縁を検出したも
のであり、精度の高いものとなっている。つまり、左右端位置Ｒ０，Ｌ０に基づいて求め
た非記録処理部幅Ｗ０も精度の高いものとなっている。
【００５６】
ところで、記録用紙Ｐの左右の外側には、プラテン２６やその他のプリンタ１の構造体
が存在する。そのため、投光部３０から投光された検出光の反射状態が安定せず、光セン
サ３１に外乱ノイズ等が入力し記録用紙Ｐの端縁の検出精度が低下する虞が高い。そのた
め、記録用紙Ｐの端縁の位置の検出は、記録ヘッド１６が記録用紙Ｐの紙面上からその外
側に移動する際に行うようにすることで、光センサ３１に入力する外乱ノイズ等を減らす
ことができ、記録用紙Ｐの端縁の位置の検出精度を向上させることができる。
【００５７】
プリンタ１は、記録ヘッド１６をホームポジションに移動した後、後述するように記録
用紙Ｐに対してインクを吐出して記録を行う記録画像の形成処理を行う。記録画像の形成
処理では、記録ヘッド１６の主走査方向への往復移動と、記録用紙Ｐの幅走査方向の前方
への移動とが交互に繰り返される。そして、記録ヘッド１６が主走査方向に一端から他端
（他端から一端）に移動する際に、記録ヘッド１６からインクが吐出され、記録ヘッド１
６の副走査方向における記録幅の記録ラインで記録画像が形成される。この記録画像の形
成を記録用紙Ｐを幅走査方向の前方へ移動する都度行うことで、記録用紙Ｐの前方から後
方に向かって順に記録画像が形成されていく。なお、以下の説明において、記録ヘッド１
６が主走査方向に移動し順次形成される記録ラインを記録処理順に１、２、…、ｎ番目の
記録ラインとして説明することとする。
【００５８】
記録画像の形成処理では、先ず、これから記録処理を行う記録ラインについて行う打捨
て処理の打捨て幅Ｃの算出を行う（ステップＳ７０からステップＳ９０）。プリンタ１は
、後述するステップＳ１２０において説明するように、記録ラインを形成するために記録
ヘッド１６が移動する際に、記録ヘッド１６が記録用紙Ｐの内側から外側に移動するのに
併せて、記録用紙Ｐの端縁の位置の検出を行うように構成されている。記録用紙Ｐの端縁
の位置の検出を、記録ヘッド１６が記録用紙Ｐの内側から外側に移動する際に行うのは、
上述したように、光センサ３１に入射する外乱ノイズ等を減らし、検出精度を向上させる
ためである。
【００５９】
先ず、ステップＳ７０では、記録処理を行う前の直近に検出された記録用紙Ｐの左右端
位置に基づいて、記録用紙Ｐの記録処理部幅Ｗｎを、記録処理部幅算出手段としてのＣＰ
Ｕ３４において算出する。そして、記録処理部幅ＷｎとステップＳ６０において算出した
非記録処理部幅Ｗ０とから、式（１）に基づいて、誤差量Ｅｎを、誤差量算出手段として
のＣＰＵ３４において算出する（ステップＳ８０）。そして、打捨て幅算出手段としての
ＣＰＵ３４において、既定の打捨て幅である打捨て幅Ｂに誤差量Ｅｎを加算したものを打
捨て幅Ｃとして算出する（ステップＳ９０）。なお、打捨て幅Ｂは、上述したように、制
御誤差により記録用紙Ｐの端縁に記録されるべき画像が内側に記録されてしまう場合に、
記録画像と記録用紙Ｐの端縁との間に余白が生じてしまうことがないようにできれば足り
るだけの狭い打捨て幅である。
【００６０】
例えば、１番目の記録ラインについての記録処理を行う場合の打捨て幅Ｃの算出（ステ
ップＳ７０からステップＳ９０）は次のように行われる。１番目の記録ラインについての
記録処理を行う場合の直近に検出された記録用紙Ｐの左右端位置は、ステップＳ４０，Ｓ
５０において検出された左右端位置Ｒ０，Ｌ０である。そのため、１番目の記録ラインに
ついての記録処理部幅Ｗ１は左右端位置Ｒ０，Ｌ０に基づいて算出され、非記録処理部幅
Ｗ０と等しくなる。したがって、ステップＳ８０において算出される１番目の記録ライン
についての誤差量Ｅ１は式（１）より、誤差量Ｅ１＝０となる。その結果、ステップＳ９
０において算出される１番目の記録ラインについての打捨て幅Ｃは、打捨て幅Ｂとして算
出される。
【００６１】
このようにして、１番目の記録ラインについての打捨て幅Ｃ（＝打捨て幅Ｂ）を算出し
た後、打捨て幅Ｃ（＝打捨て幅Ｂ）で打捨て処理を行う（ステップＳ１００）。ここでの
打捨て処理（ステップＳ１００）は、ステップＳ５０において検出した記録用紙Ｐの左端
位置Ｌ０に基づいて、左端位置Ｌ０から打捨て幅Ｃ（＝打捨て幅Ｂ）離れた位置から左端
位置Ｌ０までの間、打捨て処理を実行する。この打捨て処理に続けて１番目の記録ライン
について記録処理が行われる（ステップＳ１１０）。
【００６２】
打捨て幅Ｂは、プリンタ１における記録ヘッド１６の記録位置の誤差等の制御誤差によ
る余白の発生を防止するためのものであり狭い幅に設定されている。左端位置Ｌ０は精度
の高いものであるため、端縁の誤検出を考慮する必要性は低く、制御誤差を考慮した打捨
て幅Ｂで打ち捨て処理を行うことで記録画像と記録用紙の端縁との間に余白が発生するこ
とを防止できる。
【００６３】
続いて、記録用紙Ｐに対する記録画像を形成する記録処理が行われる（ステップＳ１１
０）。ここでの記録処理（ステップＳ１１０）は、ステップＳ４０，Ｓ５０で検出した記
録用紙Ｐの左端位置Ｌ０から右端位置Ｒ０の範囲に対して行われる。
【００６４】
この左端位置Ｌ０から右端位置Ｒ０の範囲への記録処理に併せて、記録ヘッド１６が記
録用紙Ｐの内側から外側に移動する際に、記録用紙検出装置６にて記録用紙Ｐの右端位置
を右端位置Ｒ１として検出し、これを１番目の記録ラインを形成する際に検出した記録用
紙Ｐの右端位置としてＲＡＭ３６に記憶する（ステップＳ１２０）。なお、記録用紙Ｐは
、ステップＳ４０，Ｓ５０において左右端位置Ｒ０，Ｌ０を検出した状態のまま搬送され
ていないため、右端位置Ｒ１は、右端位置Ｒ０と同様に、記録が未だ行われていない白色
の記録用紙Ｐの端縁の位置であり精度の高いものとなっている。
【００６５】
次いで、上述の記録処理（スッテプＳ１１０）に続いて、ステップＳ４０において検出
した記録用紙Ｐの右端位置Ｒ０に基づいて記録用紙Ｐの右端縁の外側に、ステップＳ７０
において算出した打捨て幅（打捨て幅Ｂ）で打捨て処理を実行する（ステップＳ１３０）
。右端位置Ｒ０は精度の高いものであるため、端縁の誤検出を考慮する必要性は低く、制
御誤差を考慮した打捨て幅Ｂで打ち捨て処理を行うことで記録画像と記録用紙の端縁との
間に余白が発生することを防止できる。
【００６６】
この打捨て処理（ステップＳ１３０）に続いて、洗い流し処理を行う（ステップＳ１４
０）。洗い流し処理は、打ち捨て処理に続いて吸収材に対してインクを吐出する処理であ
り、打ち捨てられたインクが吸収材上に凝固して堆積してしまわないようにするために行
われるものである。この洗い流し処理は、打ち捨て処理が行われた外側の部分に予め設定
される所定幅に亘って行われる。洗い流し処理までを完了して、１本の記録ラインについ
ての記録画像を形成するための記録処理が完了する。記録用紙Ｐを副走査方向に搬送する
毎に、上述の打捨て処理、記録処理、打捨て処理、そして洗い流し処理という一連の動作
を繰り返しながら、記録用紙Ｐに記録画像を形成していく。
【００６７】
１番目の記録ラインについて上述の一連の処理が完了した後、記録用紙Ｐが、１つの記
録画像分に対応する所定長を搬送されたかどうかを判断し（ステップＳ１５０）、搬送さ
れていない場合には記録用紙Ｐを記録ヘッド１６の記録幅分だけ前方に搬送し（ステップ
Ｓ１６０）、再び、上述のステップＳ７０からステップＳ１４０の処理を行い、次ぎのラ
イン（２番目の記録ライン）についての記録処理を行う。２番目の記録ラインについての
記録処理は、１番目の記録ラインが左方から右方に記録ヘッド１６が移動する記録処理で
あったのに対し、右方から左方に記録ヘッド１６が移動する記録処理となる。
【００６８】
なお、２番目の記録ラインについての記録処理を行う場合の直近に検出された記録用紙
Ｐの左右端位置は、１番目の記録ラインの記録処理の際に検出した右端位置Ｒ１とステッ
プＳ５０において検出した左端位置Ｌ０である。上述したように、右端位置Ｒ１は、ステ
ップＳ４０，Ｓ５０において左右端位置Ｒ０，Ｌ０を検出した状態のまま搬送されていな
い記録用紙Ｐの右側端縁の位置を検出したものである。そのため、右端位置Ｒ０と同様に
、記録が未だ行われていない白色の記録用紙Ｐの左右端縁の位置であり、精度の高いもの
となっている。
【００６９】
したがって、２番目の記録ラインについて行われるステップＳ７０で算出される記録処
理部幅Ｗ２は、非記録処理部幅Ｗ０と同一かあるいは非常に近い値となる。そして、ステ
ップＳ８０において記録処理部幅Ｗ２と非記録処理部幅Ｗ０とから式（１）に基づいて２
番目の記録ラインについての誤差量Ｅ２を算出する。記録処理部幅Ｗ２は、非記録処理部
幅Ｗ０に等しいかあるいは非常に近い値であるため、誤差量Ｅ２は０か０に近い小さな値
となる。そして、この誤差量Ｅ２に少ない打捨て量Ｂを加算したものを打捨て幅Ｃとして
算出する。
【００７０】
なお、記録処理（ステップＳ１１０）は、１番目の記録ラインについて記録処理を行う
際にステップＳ１２０で検出した記録用紙Ｐの右端位置Ｒ１とステップＳ５０において検
出した左端位置Ｌ０の範囲に対して行われる。ステップＳ１００，Ｓ１３０の打捨て処理
は、右端位置Ｒ１と左端位置Ｌ０の外側に打捨て幅Ｃにて行われる。
【００７１】
また、ステップＳ１２０においては、右端位置Ｒ１から端縁位置Ｌ０の範囲への記録処
理に併せて、記録ヘッド１６が、記録用紙Ｐの内側から左外側に移動する際に、記録用紙
検出装置６にて記録用紙Ｐの左端位置を左端位置Ｌ２として検出し、これを２番目の記録
ラインを形成する際に検出した記録用紙Ｐの左端位置としてＲＡＭ３６に記憶する（Ｓ１
２０）。この左端位置Ｌ２は、１番目の記録ラインが形成され着色された部分の縁部を検
出したものとなっている。したがって、左端位置Ｌ２は、記録用紙Ｐの実際の端縁より内
側に誤検出される可能性が高い。
【００７２】
２番目の記録ラインについて上述の一連の処理（ステップＳ７０からステップＳ１４０
）が完了した後、記録用紙Ｐをさらに記録ヘッド１６の記録幅分だけ前方に搬送し（ステ
ップＳ１６０）、再び、上述のステップＳ７０からステップＳ１４０の処理を行い、次ぎ
のライン（３番目の記録ライン）についての記録処理を行う。
【００７３】
３番目の記録ラインについての記録処理は、２番目の記録ラインが右方から左方に記録
ヘッド１６が移動する記録処理であったのに対し、左方から右方に記録ヘッド１６が移動
する記録処理となる。
【００７４】
なお、３番目の記録ラインについての記録処理を行う場合の直近に検出された記録用紙
Ｐの左右端位置は、１番目の記録ラインについての記録処理の際に検出（ステップＳ１２
０）した右端位置Ｒ１と２番目の記録ラインについての記録処理の際に検出（ステップＳ
１２０）した左端位置Ｌ２である。３番目の記録ラインについて行われるステップＳ７０
で算出される記録処理部幅Ｗ３は、右端位置Ｒ１と左端位置Ｌ２に基づいて算出される。
そして、記録処理部幅Ｗ３とステップＳ６０において算出した非記録処理部幅Ｗ０とから
、式（１）に基づいて誤差量Ｅ３を算出し（ステップＳ８０）、この誤差量Ｅ３に少ない
打捨て量Ｂを加算したものを打捨て幅Ｃとして算出する（ステップＳ９０）。
【００７５】
記録処理（ステップＳ１１０）は、１番目の記録ラインについて記録処理を行う際にス
テップＳ１２０で検出した記録用紙Ｐの右端位置Ｒ１と、２番目の記録ラインについて記
録処理を行う際にステップＳ１２０で検出した記録用紙Ｐの左端位置Ｌ２の範囲に対して
行われる。そして、ステップＳ１００，Ｓ１３０の打捨て処理は、右端位置Ｒ１と左端位
置Ｌ２の外側に打捨て幅Ｃにて行われる。
【００７６】
ところで、左端位置Ｌ２は、１番目の記録ラインが形成され着色された部分の縁部を検
出したものである。したがって、左端位置Ｌ２は、記録用紙Ｐの実際の端縁より内側に誤
検出される可能性が高い。このため、ステップＳ８０において算出される誤差量Ｅ３は、
左端位置Ｒ２と記録用紙Ｐの実際の端縁との差分に対応した量となり、ステップＳ９０に
おいて算出される打捨て幅Ｃも打捨て幅Ｂよりも大きな値となる。つまり、左端位置Ｌ２
が、記録用紙Ｐの実際の端縁より内側に誤検出されたものである場合でも、打捨て幅Ｃは
、打捨て幅Ｂよりも誤差量Ｅ３分だけ広いものとなっているため、記録画像の左右に余白
が形成されてしまうことを防ぐことができる。
【００７７】
４番目の記録ライン以降についても、上述したのと同様に、ステップＳ７０からステッ
プＳ１６０の処理を、ステップＳ１５０において、記録用紙Ｐが、１つの記録画像分に対
応する所定長を搬送されたと判断されるまで（ステップＳ１５０においてＹｅｓ）繰り返
し記録処理と打捨て処理を行う。本実施の形態によれば、上述したように、打捨て幅を、
誤差量に対応した幅とすることができるため、打捨てに使用されるインク量を少なくする
ことができ、インクの消費とミストの量を少なく抑えることができる。
【００７８】
上述の実施の形態では、記録用紙Ｐの左右の端縁の位置を、検出光を記録用紙Ｐの内側
から外側に走査する際に検出する構成としているが、検出光が外側から内側に走査する際
にも記録用紙Ｐの左右の端縁の位置を検出するようにしてもよい。また、上述の実施の形
態では、記録用紙Ｐを帯状の用紙であるいわゆるロール紙としたが、これに限らず、記録
用紙Ｐは、いわゆる単票紙であってもよい。
【００７９】
また、上記の実施の形態では、記録ヘッド１６が左右に往復移動する往路と復路におい
て記録処理を行う構成としているが、往路または復路のいずれか一方において記録処理を
行う構成としてもよい。
【００８０】
また、上述の実施の形態では、本発明の記録装置をインクジェットプリンタとして説明
したが、インクジェットプリンタの他、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェル
のような流状体、流体として流して噴射できる固体を記録ヘッド（噴射ヘッド）から噴射
できる流体噴射装置としても具現化でき、また、インパクトプリンタにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの全体的な概略の構成を示す概略構成図である。
【図２】図１に示すプリンタの電気的な構成を示す回路ブロック図である。
【図３】図１に示すプリンタの投光部と光センサの配置を示す図である。
【図４】従来の打捨て処理の動作の概念を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る打捨て処理の動作の概念を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る打捨て処理を説明する図である。
【符号の説明】
【００８２】
Ｐ ・・・ 記録媒体 ， １ ・・・プリンタ（記録装置） ，
１６・・・ 記録ヘッド（移動型記録ヘッド） ， ３１ ・・・光センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の主走査方向における全幅に渡って、副走査方向に所定の記録幅で記録液を吐
出する記録処理を繰り返すことで記録画像を形成する記録方法において、
光センサを利用して上記記録媒体の記録処理が行われていない非記録処理部分における
主走査方向の端縁の位置を検出する非記録部端縁位置検出ステップと、
上記光センサを利用して上記記録媒体の記録処理が行われた記録処理部分における主走
査方向の端縁の位置を検出する記録部端縁位置検出ステップと、
上記非記録部端縁位置検出ステップにおいて検出された上記非記録処理部分における上
記端縁の位置に基づいて上記非記録処理部分における主走査方向の幅を算出する非記録処
理部幅算出ステップと、
上記記録部端縁位置検出ステップにおいて検出された上記記録処理部分における上記端
縁の位置に基づいて上記記録処理部分における主走査方向の幅を算出する記録処理部幅算
出ステップと、
上記非記録処理部幅検出ステップにおいて検出された上記非記録処理部分における主走
査方向の幅と、上記記録処理部幅検出ステップにおいて検出された上記記録処理部分にお
ける主走査方向の幅との差に基づいて、上記記録処理部分において検出される上記記録媒
体の主走査方向における端縁の位置についての検出誤差量を算出する誤差量算出ステップ
と、
上記記録処理の前後において行われ、上記記録媒体の主走査方向における上記記録媒体
の外側に上記記録液を吐出する打ち捨て処理を行う打捨てステップと、
を有し、
上記打ち捨て処理は、既定の打捨て幅に上記誤差量を加えた幅を打捨て幅とすることを
特徴とする記録方法。
【請求項２】
前記記録処理は、前記記録媒体に沿って主走査方向に往復移動を繰り返し、上記往路ま
たは復路の少なくとも一方において前記記録処理を行う移動型記録ヘッドにより行い、
前記光センサは、上記移動型記録ヘッドと共に移動し、
上記移動型記録ヘッドが前記記録媒体の内側から前記記録媒体の外側に移動するときに
前記光センサを利用して前記記録媒体の端縁の位置を検出することを特徴とする請求項１
に記載の記録方法。
【請求項３】
前記記録処理部分における主走査方向の幅の算出は、前記記録処理を行う前の直近に検
出された前記記録媒体における主走査方向における両端縁の位置に基づいて行われること
を特徴とする請求項１または２に記載の記録方法。
【請求項４】
請求項１から３の記録方法を実行可能なことを特徴とする記録装置。
【請求項１】
記録媒体の主走査方向における全幅に渡って、副走査方向に所定の記録幅で記録液を吐
出する記録処理を繰り返すことで記録画像を形成する記録方法において、
光センサを利用して上記記録媒体の記録処理が行われていない非記録処理部分における
主走査方向の端縁の位置を検出する非記録部端縁位置検出ステップと、
上記光センサを利用して上記記録媒体の記録処理が行われた記録処理部分における主走
査方向の端縁の位置を検出する記録部端縁位置検出ステップと、
上記非記録部端縁位置検出ステップにおいて検出された上記非記録処理部分における上
記端縁の位置に基づいて上記非記録処理部分における主走査方向の幅を算出する非記録処
理部幅算出ステップと、
上記記録部端縁位置検出ステップにおいて検出された上記記録処理部分における上記端
縁の位置に基づいて上記記録処理部分における主走査方向の幅を算出する記録処理部幅算
出ステップと、
上記非記録処理部幅検出ステップにおいて検出された上記非記録処理部分における主走
査方向の幅と、上記記録処理部幅検出ステップにおいて検出された上記記録処理部分にお
ける主走査方向の幅との差に基づいて、上記記録処理部分において検出される上記記録媒
体の主走査方向における端縁の位置についての検出誤差量を算出する誤差量算出ステップ
と、
上記記録処理の前後において行われ、上記記録媒体の主走査方向における上記記録媒体
の外側に上記記録液を吐出する打ち捨て処理を行う打捨てステップと、
を有し、
上記打ち捨て処理は、既定の打捨て幅に上記誤差量を加えた幅を打捨て幅とすることを
特徴とする記録方法。
【請求項２】
前記記録処理は、前記記録媒体に沿って主走査方向に往復移動を繰り返し、上記往路ま
たは復路の少なくとも一方において前記記録処理を行う移動型記録ヘッドにより行い、
前記光センサは、上記移動型記録ヘッドと共に移動し、
上記移動型記録ヘッドが前記記録媒体の内側から前記記録媒体の外側に移動するときに
前記光センサを利用して前記記録媒体の端縁の位置を検出することを特徴とする請求項１
に記載の記録方法。
【請求項３】
前記記録処理部分における主走査方向の幅の算出は、前記記録処理を行う前の直近に検
出された前記記録媒体における主走査方向における両端縁の位置に基づいて行われること
を特徴とする請求項１または２に記載の記録方法。
【請求項４】
請求項１から３の記録方法を実行可能なことを特徴とする記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２６２４１３（Ｐ２００９−２６２４１３Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１４９１７（Ｐ２００８−１１４９１７）
【出願日】平成２０年４月２５日（２００８．４．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２５日（２００８．４．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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