記録装置、記録制御プログラム
【課題】 ドットを形成することができないドット形成要素が存在する状態においても記録実行時間を増加させることなく記録を実行することができ、かつ高い記録品質を維持することが可能な記録装置を提供する。
【解決手段】 ノズルＮ１１が故障してドットｄを形成することができない状態になった場合には、５回目の主走査動作Ｘ５においてノズルＮ５にてドットｄを形成する際に、１回目の主走査動作Ｘ１においてノズルＮ１１にて形成すべきドットｄを同時に代替形成する。それによって、ドット抜けが生じることなくオーバーラップドット形成パターンでラスタＲ３１を構成することができる。
【解決手段】 ノズルＮ１１が故障してドットｄを形成することができない状態になった場合には、５回目の主走査動作Ｘ５においてノズルＮ５にてドットｄを形成する際に、１回目の主走査動作Ｘ１においてノズルＮ１１にて形成すべきドットｄを同時に代替形成する。それによって、ドット抜けが生じることなくオーバーラップドット形成パターンでラスタＲ３１を構成することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、被記録材を副走査方向に記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段とを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な記録装置としてのインクジェット式記録装置では、インク滴を噴射する多数のノズル（ドット形成要素）を備えた記録ヘッドが主走査方向に移動しながら各ノズルからインク滴を噴射する動作（以下、主走査動作又は主走査パスと言う）と、主走査方向と直交する副走査方向に印刷用紙（被記録材）を記録ヘッドに対して相対的に搬送する動作とにより印刷（記録）が行われる。このようなインクジェット式記録装置においては、記録ヘッドのヘッド面に形成された多数のノズルの一部にインク詰まり等の故障が生じて、正常にインクが噴射できない状態になる場合がある。その際に、そのままの状態で記録を実行すると、そのノズルで形成すべき部分のドットが形成されないためドット抜けが生じて記録品質が低下してしまうことになる。
【０００３】
このような故障ノズルによるドット抜けを防止するための従来技術の一例としては、記録実行中における記録ヘッドからのインクの噴射状態を、光ビームを発する発光素子及びその発光素子からの光ビームを受光する受光素子によって検出する手段を設けたものが公知である。記録ヘッドのノズルから噴射されるインクの噴射軌跡を横切るように発光素子から光りビームを順次照射し、受光素子における受光量を検知することによって、インクが噴射されていない故障ノズルを検出することができる（例えば、特許文献１を参照）。ワイピング等による記録ヘッドのクリーニングを実行した後、記録を実行する前に全ノズルからインクを噴射し（いわゆるフラッシング）、その際のインク噴射状態から光ビームを受光する受光素子によってインクが噴射されていない故障ノズルの有無を検出する。インクを噴射されない故障ノズルがある場合には、再度記録ヘッドのクリーニングを実行し、インク詰まり等によるノズルの故障状態を解消してから記録を実行する。それによって、故障ノズルが存在することによるドット抜けを防止することができる。（例えば、特許文献２を参照）。
【０００４】
また、ドット形成要素として多数のドットインパクトワイヤを有する記録ヘッドを備えた記録装置においては、ワイヤ不良等によりドットを形成することができなくなったドットインパクトワイヤをワイヤセンサ等によって個々に検出することができる。ドットインパクトワイヤの場合には、ワイヤ不良が生じた場合には記録ヘッドを交換又は修理しなければならない。そのため、例えば、ドットインパクトワイヤのいずれかにワイヤ不良が生じた場合には、正常なドットインパクトワイヤのいずれかで代用して記録を実行するようにした記録装置、或いは、記録ヘッドに予備のドットインパクトワイヤをあらかじめ設けておき、ドットインパクトワイヤのいずれかにワイヤ不良が生じた場合には、その予備のドットインパクトワイヤで代用して記録を実行する記録装置が公知である（例えば、特許文献３を参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１７２８０５号公報
【特許文献２】特開２００２−１８７２９３号公報
【特許文献３】特開平１１−４２８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ノズル詰まり等によってインクが噴射されないノズルが生じる度にクリーニング動作及びフラッシングを実行すると、その度に一定量のインクを消費することになり、無駄に捨てられるインクが増加してしまうという課題が生じる。また、上述した特許文献３に開示されている記録装置においては、ドットインパクトワイヤにワイヤ不良が生じたためにドットを形成することができなかった部分に、ドットを形成するためだけの主走査動作を重複して実行しなければならないため、必要な主走査動作の回数が大幅に増加して記録実行時間が大幅に長くなってしまうという課題が生じる。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、ドットを形成することができないドット形成要素が存在する状態においても記録実行時間を増加させることなく記録を実行することができ、かつ高い記録品質を維持することが可能な記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する記録制御装置とを備えた記録装置であって、前記記録制御装置は、同一主走査ラインの隣接したドットを異なる主走査パスで異なる前記ドット形成要素によって形成するオーバーラップドット形成パターンでドットを形成する際に、前記ドット形成要素アレイ内にドット形成不能な状態のドット形成要素が存在する場合には、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットが含まれる主走査ラインの他のドットを形成する同一ドット形成要素アレイ内の他のドット形成要素で、当該他のドット形成要素にて形成すべきドットを形成する際に、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットも同時に代替形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【０００９】
オーバーラップドット形成パターンでドットを形成する際には、同一主走査ラインの隣接したドットを異なる主走査パスで異なるドット形成要素によって形成するので、同一主走査ラインを形成するドット形成要素がドット形成要素アレイ内に常に複数存在することになる。そこで、ドット形成要素アレイ内にドット形成不能な状態のドット形成要素が存在する場合には、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットが含まれる主走査ラインの他のドットを形成する同一ドット形成要素アレイ内の他のドット形成要素で、当該他のドット形成要素にて形成すべきドットを形成する際に、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットも同時に代替形成する。
【００１０】
つまり、オーバーラップドット形成パターンにおいては、同一主走査ラインを形成するドット形成要素が常に複数存在することになるので、その複数のドット形成要素のいずれかが故障等によりドット形成不能な状態となった場合には、残りの正常ないずれかのドット形成要素で、そのドット形成要素にて形成すべきドットを形成する際に、同時にドット形成不能な状態となったドット形成要素にて本来形成すべきドットも形成する。それによって、ドットを形成することができないドット形成要素が存在する状態においても記録実行時間を増加させることなく記録を実行することができ、かつオーバーラップ記録方式による高い記録品質を維持することができるという作用効果が得られる。
【００１１】
本発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記記録制御装置は、前記ドット形成要素アレイの総ドット形成要素数を総ドット形成要素数Ｍ、総ドット形成要素数Ｍのうち使用するドット形成要素数を使用ドット形成要素数Ｎ、被記録材の所定の搬送量を搬送量Ｐ、前記ドット形成要素アレイ内の単位距離当たりに存在する前記ドット形成要素の個数をドット形成要素分布密度Ｄ、前記ドット形成要素の中心点間距離を副走査方向のドット間隔の倍数で表した値を補間係数ｋ、主走査方向にドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作の回数をスキャン回数ｓとし、スキャン回数ｓは、２以上Ｎ未満の整数に設定し、補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を選定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置である。
【００１２】
Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たすインターレース記録方式において、スキャン回数ｓを２以上Ｎ未満に設定するＦＯＬ（フルオーバーラップ）インターレース記録方式は、全ての主走査ラインがオーバーラップドット形成パターンで形成される。つまり、全ての主走査ラインは、常にドット形成要素アレイ内の複数のドット形成要素によって形成される。したがって、ドット形成要素アレイ内の１つのドット形成要素がドット形成不能な状態となった場合には、記録開始から記録終了までの主走査動作及び副走査動作を一切変更することなく、ドット形成不能な状態となったドット形成要素にて本来形成すべきドットを他のドット形成要素にて必ず代替形成することができる。それによって、ドット形成不能な状態となったドット形成要素が存在する状態においても、ＦＯＬインターレース記録方式による高い記録品質を維持しつつ、かつ記録実行速度を低下させることなく記録を実行することができる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、前述した第２の態様において、前記記録制御装置は、同一ドット形成要素アレイ内にドット形成不能な状態のドット形成要素が２以上存在する場合には、同一主走査ラインを構成するドット形成要素の全てがドット形成不能な状態のドット形成要素とならない如くスキャン回数ｓ又は使用ドット形成要素数Ｎを設定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置である。
ＦＯＬインターレース記録方式においては、スキャン回数ｓ又は使用ドット形成要素数Ｎが異なると、ドット形成要素アレイ内の同一主走査ラインを構成するドット形成要素の組み合わせが異なってくる。そこで、同一ドット形成要素アレイ内にドット形成不能な状態のドット形成要素が２以上存在する場合には、同一主走査ラインを構成するドット形成要素の全てがドット形成不能な状態のドット形成要素とならないように、スキャン回数ｓ又は使用ドット形成要素数Ｎを選択して設定することによって、ドットを形成することのできない主走査ラインが生じて記録品質が低下してしまうことを防止することができる。
【００１４】
本発明の第４の態様は、前述した第２の態様又は第３の態様において、前記記録制御装置は、スキャン回数ｓ＝４以上である場合には、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットが含まれる主走査ラインにおいても可能な限りオーバーラップドット形成パターンにてドットが形成される如く、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットを代替形成するドット形成要素を選択する、ことを特徴とした記録装置である。
【００１５】
ＦＯＬインターレース記録方式においてスキャン回数ｓ＝４以上である場合には、同一ドット形成要素アレイ内の４以上の異なるドット形成要素にて４以上の異なる主走査パスで同一の主走査ラインのドットがオーバーラップドット形成パターンで形成される。この４以上の異なるドット形成要素のいずれかがドット形成不能な状態となった場合には、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットを代替形成するドット形成要素を選択する際に、そのドット形成要素にて本来形成すべきドットと、同一主走査パスで代替形成するドット（ドット形成不能な状態のドット形成要素にて本来形成すべきドット）とが隣接しない関係となるドット形成要素を選択することができる場合がある。そこで、そのような場合には、そのドット形成要素にて形成すべきドットと、同一主走査パスで代替形成するドットとが隣接しないようなドット形成要素を選択する。それによって、同一主走査ラインの主走査方向に隣接するドットを異なるドット形成要素で形成するオーバーラップドット形成パターンを維持した記録を実行することができる。
【００１６】
本発明の第５の態様は、前述した第１の態様〜第４の態様のいずれかにおいて、前記記録制御装置は、所定のドット形成精度が得られないドット形成要素をドット形成不能な状態のドット形成要素とみなして記録を実行する、ことを特徴とした記録装置である。
このように、所定のドット形成精度が得られないドット形成要素をドット形成不能な状態のドット形成要素とみなして記録を実行することによって、ドット形成精度が著しく低い特定のドット形成要素が存在することによる記録品質の低下を防止することができる。
【００１７】
本発明の第６の態様は、前述した第１の態様〜第５の態様のいずれかにおいて、ドット形成不能な状態となったドット形成要素を記録実行中に検出することが可能な故障ドット形成要素検出手段を備えている、ことを特徴とした記録装置である。
このように、ドット形成不能な状態となったドット形成要素を記録実行中に検出することが可能な故障ドット形成要素検出手段を設けることによって、例えば、記録実行中に生じたドット形成要素の故障等にもいち早く対応して、故障したドット形成要素にて形成すべきドットを代替形成するドット形成要素を設定することができ、オーバーラップドット形成パターンによる高い記録品質を維持することができる。
【００１８】
本発明の第７の態様は、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する記録制御装置とを備えた記録装置において、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する制御をコンピュータに実行させる記録制御プログラムであって、同一主走査ラインの隣接したドットを異なる主走査パスで異なる前記ドット形成要素によって形成するオーバーラップドット形成パターンでドットを形成する際に、前記ドット形成要素アレイ内にドット形成不能な状態のドット形成要素が存在する場合には、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットが含まれる主走査ラインの他のドットを形成する同一ドット形成要素アレイ内の他のドット形成要素で、当該他のドット形成要素にて形成すべきドットを形成する際に、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットも同時に代替形成する手順を有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００１９】
本願発明の第７の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、本発明に係る「記録装置」の一例としてのインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図であり、図２はその側面図である。
インクジェット式記録装置５０には、記録紙ＰＡにインクを噴射して記録を行う記録ヘッド６２を記録紙ＰＡに対して主走査方向Ｘに走査させる「主走査駆動手段」として、キャリッジガイド軸５１に軸支され、主走査方向Ｘに移動するキャリッジ６１が設けられている。キャリッジ６１には、記録ヘッド６２と、記録ヘッド６２から噴射する各色のインクが充填されたインクカートリッジ６１１とが搭載されている。記録ヘッド６２のヘッド面と対向する位置には、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙ＰＡとのギャップを規定するプラテン５２が設けられている。また、インクジェット式記録装置５０には、記録ヘッド６２を記録紙ＰＡに対して副走査方向Ｙに走査させる「副走査駆動手段」として、記録紙ＰＡを副走査方向Ｙに搬送する搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４が設けられている。搬送駆動ローラ５３は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙ＰＡは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は、複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付勢され、記録紙ＰＡが搬送駆動ローラ５３の回転により搬送される際に、記録紙ＰＡに接しながら記録紙ＰＡの搬送に従動して回転する。搬送駆動ローラ５３の表面には、高摩擦抵抗を有する皮膜が施されている。搬送従動ローラ５４によって、搬送駆動ローラ５３の表面に押しつけられた記録紙ＰＡは、その表面の摩擦抵抗によって搬送駆動ローラ５３の表面に密着し、搬送駆動ローラ５３の回転によって副走査方向に搬送される。キャリッジ６１とプラテン５２の間に記録紙ＰＡを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド６２を主走査方向Ｘに一往復させる間に記録ヘッド６２から記録紙ＰＡにインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって記録紙ＰＡに記録が行われる。
【００２２】
搬送駆動ローラ５３の副走査方向Ｙの上流側には、給紙トレイ５７が配設されている。給紙トレイ５７は、例えば普通紙やフォト紙等の記録紙ＰＡを給紙可能な構成となっている。給紙トレイ５７の近傍には、記録紙ＰＡを自動給紙する給紙手段としてのＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレイ５７に設けられた２つの給紙ローラ５７ｂ及び図示してない分離パッドを有する自動給紙機構である。この２つの給紙ローラ５７ｂの１つは、給紙トレイ５７の一方側に配置され、もう１つの給紙ローラ５７ｂは、記録紙ガイド５７ａに取り付けられており、記録紙ガイド５７ａは、記録紙ＰＡの幅に合わせて幅方向に摺動可能に給紙トレイ５７に設けられている。そして、給紙ローラ５７ｂの回転駆動力と、分離パッドの摩擦抵抗により、給紙トレイ５７に置かれた複数の記録紙ＰＡを給紙する際に、複数の記録紙ＰＡが一度に給紙されることなく１枚ずつ正確に分離されて自動給紙される。
【００２３】
また、給紙ローラ５７ｂと搬送駆動ローラ５３との間には、公知の技術による紙検出器６３が配設されている。紙検出器６３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙搬送方向にのみ回動し得るよう記録紙ＰＡの搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバーを有し、このレバーの先端が記録紙ＰＡに押されることでレバーが回動し、それによって記録紙ＰＡが検出される構成を成す検出器である。紙検出器６３は、給紙ローラ５７ｂより給紙された記録紙ＰＡの始端位置、及び終端位置を検出し、その検出位置に合わせて記録領域が決定され、記録が実行される。
【００２４】
一方、記録実行後の記録紙ＰＡを排紙する手段として、「排出駆動ローラ」としての排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６とが設けられている。排紙駆動ローラ５５は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ５５の回転により、記録実行後の記録紙ＰＡは副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ５６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙ＰＡの記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５６は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に付勢され、記録紙ＰＡが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に記録紙ＰＡに接して記録紙ＰＡの排紙に従動して回転する。そして、給紙ローラ５７ｂや搬送駆動ローラ５３、及び排紙駆動ローラ５５を回転駆動する図示していない搬送駆動用モータ、並びにキャリッジ６１を主走査方向に駆動する図示していないキャリッジ駆動用モータは、「記録制御装置」としての記録制御部１００により駆動制御される。また、記録ヘッド６２も同様に、記録制御部１００により駆動制御されて記録紙ＰＡの表面にインクを噴射する。
【００２５】
図３は、本発明に係るインクジェット記録装置５０の概略のブロック図である。
記録制御部１００は、システムバスＳＢを備えており、システムバスＳＢには、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＵＳＢコントローラ２３、メモリカードインタフェース２４、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）２６、Ｉ／Ｏ２７、及び記録ヘッド６２のヘッド面に配設された後述する「ドット形成要素」としてのノズルＮ１〜ＮＭ（図４参照）を駆動する「ヘッド駆動手段」としてのヘッドドライバ２８がデータ転送可能に接続されている。ＭＰＵ２６では各種処理の演算処理が行われる。ＲＯＭ２１には、ＭＰＵ２６の演算処理に必要なソフトウェア・プログラム及びデータがあらかじめ記憶されている。ＲＡＭ２２は、ソフトウェア・プログラムの一時的な記憶領域、ＭＰＵ２６の作業領域等として使用される。各種モータ制御部３１は、インクジェット式記録装置５０の各種モータを駆動制御する駆動制御回路である。各種センサー３２は、インクジェット記録装置５０の各種状態情報を検出してＩ／Ｏ２７に出力する。Ｉ／Ｏ２７は、ＭＰＵ２６における演算処理結果に基づいて、各種モータ制御部３１に対して出力制御を行い、かつ各種センサー３２からの入力情報等を入力する。
【００２６】
ＵＳＢコントローラ２３は、デュアルロールＵＳＢインタフェース機能を備えている。例えば、ＵＳＢホストコントローラを搭載した情報処理装置２００として、パーソナルコンピュータ等のＵＳＢホスト装置が接続された場合には、インクジェット式記録装置５０をＵＳＢデバイスとして機能させる。記録実行時に画像データは、情報処理装置２００においてＲＧＢデータからＹＭＣデータに色変換された後、２値化処理が行われて２値化されたＹＭＣデータに変換されて記録データが生成される。生成された記録データは、インクジェット式記録装置５０を制御するための制御データとともに記録制御データとして情報処理装置２００からインクジェット式記録装置５０へ送信される。情報処理装置２００から送信された記録制御データは、ＵＳＢコントローラ２３が受信した後、ＲＡＭ２２へ格納される。ＲＡＭ２２へ格納された記録制御データは、ＭＰＵ２６にて実行されるプログラム処理によって、コマンド解析、及びデータ圧縮された記録データを展開する処理等が実行されて、制御データと記録データとに分離される。制御データはＭＰＵ２６へ転送され、展開された記録データはヘッドドライバ２８へ転送される。
【００２７】
一方、ＵＳＢコントローラ２３は、ＵＳＢバスインタフェースを搭載したデジタルカメラ等のＵＳＢデバイスが接続された場合には、インクジェット式記録装置５０をＵＳＢホスト装置として機能させる。また、メモリカードインタフェース２４は、メモリカードスロット２５に挿入されたメモリカードに格納されている画像データの読み出しを実行する。ＵＳＢコントローラ２３を介してデジタルカメラ等のＵＳＢデバイスから読み出された画像データ、或いはメモリカードインタフェース２４を介してメモリカードから読み出された画像データは、ＭＰＵ２６にて実行されるプログラム処理によってＲＧＢデータからＹＭＣデータに色変換された後、２値化処理が行われて２値化されたＹＭＣデータに変換されて記録データが生成される。生成された記録データは、情報処理装置２００から記録データを受信した場合と同様にヘッドドライバ２８へ転送される。ヘッドドライバ２８は、その記録データに基づいて記録ヘッド６２を駆動し、記録ヘッド６２のヘッド面から各色のインクが記録紙ＰＡの記録面に噴射されて記録紙ＰＡへの記録が実行される。
【００２８】
図４は、記録ヘッド６２のヘッド面を模式的に示した平面図である。
記録ヘッド６２のヘッド面には、副走査方向ＹにＭ個の「ドット形成要素」としてのノズルＮ１〜ＮＭが一定のノズル分布密度Ｄで配設された「ドット形成要素アレイ」としてのノズル列６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙが主走査方向Ｘに略平行に図示の如く配設されている。ノズル列６２ＫのノズルＮ１〜ＮＭからはブラックインクが噴射され、ノズル列６２ＣのノズルＮ１〜ＮＭからはシアンインクが噴射され、ノズル列６２ＬＣのノズルＮ１〜ＮＭからはライトシアンインクが噴射され、ノズル列６２ＭのノズルＮ１〜ＮＭからはマゼンダインクが噴射され、ノズル列６２ＬＭのノズルＮ１〜ＮＭからはライトマゼンダインクが噴射され、ノズル列６２ＹのノズルＮ１〜ＮＭからはイエローインクが噴射される。同じドット形成位置に異なる色のドットを重ねて形成することによって、多彩な色彩表現による記録が実現される。
【００２９】
つづいて、本発明に係るインターレース記録方式について説明する。
図５は、インターレース記録方式により主走査動作毎に形成されるドット位置と、主走査動作間の副走査動作による記録紙ＰＡの搬送方向（副走査方向Ｙ）と反対方向へ遷移する記録ヘッド６２のノズル位置との位置関係の第１実施例を模式的に示したものである。
【００３０】
ここで、ノズル列６２Ｙの総ノズル数を総ノズル数Ｍ、総ノズル数Ｍのうち使用するノズル数を使用ノズル数Ｎ、記録紙ＰＡの搬送量を搬送量Ｐ、ノズル列６２Ｙ内の１インチ（単位距離）当たりに存在するノズル数をノズル分布密度Ｄ、ノズル間距離を副走査方向Ｙの記録解像度（ドット間隔）の倍数で表した値を補間係数ｋ、主走査方向Ｘにドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作（主走査パス）の回数をスキャン回数ｓとする。スキャン回数ｓは、２以上Ｎ未満の整数に設定し、補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を設定して記録を実行する。スキャン回数ｓを２以上Ｎ未満の整数に設定することによって、ＦＯＬ（フルオーバーラップ）インターレース記録方式となる。
【００３１】
尚、記録ヘッド６２のヘッド面には、６個のノズル列が配設されているが（図４）、ノズル列６２Ｙを例に説明し、その他のノズル列についてはノズル列６２Ｙと同様なので説明は省略することとする。また、一般的なインクジェット式記録装置５０の記録ヘッド６２は、本発明をより分かりやすく説明するために、総ノズル数Ｍを実際のノズル数（例えば１８０ノズル等）より少ない総ノズル数Ｍ＝１６とし、ノズル分布密度Ｄ＝１８０ｄｐｉ（ｄｐｉはドット／インチ）とし、以下同様とする。
【００３２】
また、ノズルＮ１〜ノズルＮ１６のうち、黒丸又は白丸で示したものは、インクが噴射されてドットｄを形成することができる正常な状態のノズル（正常ノズル）であり、黒三角又は白三角で示したものは、インクが噴射されずドットｄを形成することができない状態のノズル（故障ノズル）である。また、×で示したものは、使用しないノズル（不使用ノズル）であり、以下同様とする。さらに、形成されたドットの位置関係を分かりやすくするため便宜的に、１回目の主走査動作Ｘ１及び４回目の主走査動作Ｘ４において形成されるドットｄを白丸で表し、２回目の主走査動作Ｘ２及び３回目の主走査動作Ｘ３において形成されるドットｄを黒丸で表し、５回目の主走査動作Ｘ５以降も同様のパターンの繰り返しとなっており、以下同様とする。
【００３３】
当該実施例は、補間係数ｋ＝２、スキャン回数ｓ＝２としたＦＯＬインターレース記録方式であり、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙにドットｄが隙間無く形成されるのに必要な主走査動作の回数（補間係数ｋにスキャン回数ｓを乗じて得られる数）は４回である。また、使用ノズル数Ｎ＝１４、搬送量Ｐ＝７／３６０ｉｎｃｈとした定則送りのインターレース記録方式である。そして、当該実施例は、ノズルＮ１１に故障が生じてインクが噴射できない状態（ドットｄを形成することができない状態）になった場合について示してある。
【００３４】
ノズルＮ１１が故障しているため、そのまま記録を実行してしまうと、本来ノズルＮ１１でドットｄを形成すべき所にドットｄが形成されずドット抜けが生じてしまう。そこで、故障しているノズルＮ１１にて形成すべきドットｄが含まれる主走査ラインの他のドットｄを形成するノズルＮ４で、そのノズルＮ４にて形成すべきドットを形成する際に、同時にノズルＮ１１にて形成すべきドットｄも代替形成して記録を実行する。例えば、符号Ｒ１で示したラスタは、１回目の主走査動作Ｘ１においてノズルＮ１１にて形成されるドットｄと、３回目の主走査動作Ｘ３においてノズルＮ４にて形成されるドットｄとが、主走査方向Ｘに交互に形成されて構成されるべきラスタであるが、ノズルＮ１１が故障している場合には、ラスタＲ１は、３回目の主走査動作Ｘ３において、ノズルＮ４により全てのドットｄが形成されて構成される。つまり、３回目の主走査動作Ｘ３においては、ノズルＮ４にて形成すべきドットｄに加えて、本来は１回目の主走査動作Ｘ１の際にノズルＮ１１にて形成すべきドットｄも代替形成することによって、ノズルＮ１１の故障によるドット抜けが生じることなくラスタＲ１が完全なラスタとして構成されることになる。
【００３５】
同様に２回目の主走査動作Ｘ２においてノズルＮ１１にて形成されるべきドットｄは、４回目の主走査動作Ｘ４においてノズルＮ４にて代替形成される（ラスタＲ２）。３回目の主走査動作Ｘ３においてノズルＮ１１にて形成されるべきドットｄは、５回目の主走査動作Ｘ５においてノズルＮ４にて代替形成される（ラスタＲ３）。４回目の主走査動作Ｘ４においてノズルＮ１１にて形成されるべきドットｄは、６回目の主走査動作Ｘ６においてノズルＮ４にて代替形成される（ラスタＲ４）。以下、同様にして、ラスタＲ１〜ラスタＲ９、さらには、それ以降のラスタについても同様に、ノズルＮ１１の故障によるドット抜けが生じることなく全てのラスタが構成されて記録が実行される。
【００３６】
このようにして、故障ノズル（ノズルＮ１１）にて形成すべきドットｄで構成されるラスタの他のドットｄを形成する正常なノズル（ノズルＮ４）によりドットｄを形成する主走査動作時に同時に、その故障ノズル（ノズルＮ１１）にて形成すべきドットｄも代替形成するので、ノズルＮ１１の故障が生じても主走査動作の回数は変わることがない。また、それ以外のラスタは、本来のオーバーラップドット形成パターンでドットｄが形成されてラスタが構成されるので、故障ノズルＮ１１によるフルオーバーラップドット形成パターンへの影響を最小限にすることができる。したがって、ドットｄを形成することができないドット形成要素（故障ノズル）が存在する状態においても記録実行時間を増加させることなく記録を実行することができ、かつオーバーラップ記録方式による高い記録品質を維持することができる。
【００３７】
図６は、インターレース記録方式により主走査動作毎に形成されるドット位置と、主走査動作間の副走査動作による記録紙ＰＡの搬送方向（副走査方向Ｙ）と反対方向へ遷移する記録ヘッド６２のノズル位置との位置関係の第２実施例を模式的に示したものである。
当該実施例は、第１実施例と同様に、補間係数ｋ＝２、スキャン回数ｓ＝２としたＦＯＬインターレース記録方式であり、使用ノズル数Ｎ及び搬送量Ｐも第１実施例と同様である。そして、当該実施例は、ノズルＮ４に故障が生じてインクが噴射できない状態（ドットｄを形成することができない状態）になった場合について示してある。
【００３８】
ノズルＮ４が故障した場合には、例えば、符号Ｒ１１で示したラスタは、３回目の主走査動作Ｘ３においてノズルＮ４（故障ノズル）にて形成すべきドットｄが、１回目の主走査動作Ｘ１において、ノズルＮ１１にて形成すべきドットｄと同時にノズル１１によって形成されることにより構成される。つまり、１回目の主走査動作Ｘ１において、ノズルＮ１１にて形成すべきドットｄに加えて、本来は３回目の主走査動作Ｘ３の際にノズルＮ４にて形成すべきドットｄもあらかじめ代替形成することによって、ノズルＮ４の故障によるドット抜けが生じることなくラスタＲ１１が完全なラスタとして構成されることになる。
【００３９】
同様に４回目の主走査動作Ｘ４においてノズルＮ４にて形成されるべきドットｄは、２回目の主走査動作Ｘ２においてノズルＮ１１にて代替形成される（ラスタＲ１２）。５回目の主走査動作Ｘ５においてノズルＮ４にて形成されるべきドットｄは、３回目の主走査動作Ｘ３においてノズルＮ１１にて代替形成される（ラスタＲ１３）。６回目の主走査動作Ｘ６においてノズルＮ４にて形成されるべきドットｄは、４回目の主走査動作Ｘ４においてノズルＮ１１にて代替形成される（ラスタＲ１４）。以下、同様にして、ラスタＲ１１〜ラスタＲ１９、さらには、それ以降のラスタについても同様に、ノズルＮ４の故障によるドット抜けが生じることなく全てのラスタが構成されて記録が実行される。
【００４０】
図７は、インターレース記録方式により主走査動作毎に形成されるドット位置と、主走査動作間の副走査動作による記録紙ＰＡの搬送方向（副走査方向Ｙ）と反対方向へ遷移する記録ヘッド６２のノズル位置との位置関係の第３実施例を模式的に示したものである。
当該実施例は、第１実施例と同様に、補間係数ｋ＝２、スキャン回数ｓ＝２としたＦＯＬインターレース記録方式である。また、使用ノズル数Ｎ＝１６、搬送量Ｐ１＝７／３６０ｉｎｃｈ、搬送量Ｐ２＝９／３６０ｉｎｃｈとした変則送り（搬送量Ｐ１の搬送と搬送量Ｐ２の搬送とが交互に繰り返される）のインターレース記録方式である。そして、当該実施例は、ノズルＮ１１に故障が生じてインクが噴射できない状態（ドットｄを形成することができない状態）になった場合について示してある。
【００４１】
当該実施例においては、第１実施例と異なり、故障しているノズルＮ１１にて形成すべきドットｄを代替形成するのはノズルＮ３である。そのノズルＮ３にて形成すべきドットｄを形成する際に、同時にノズルＮ１１にて形成すべきドットｄも代替形成して記録を実行する。例えば、符号Ｒ２１で示したラスタは、ノズルＮ１１が故障している場合には、３回目の主走査動作Ｘ３において、ノズルＮ３にて形成すべきドットｄに加えて、本来は１回目の主走査動作Ｘ１の際にノズルＮ１１にて形成すべきドットｄも代替形成することによって、完全なラスタとして構成される。
【００４２】
同様に２回目の主走査動作Ｘ２においてノズルＮ１１にて形成されるべきドットｄは、４回目の主走査動作Ｘ４においてノズルＮ３にて代替形成される（ラスタＲ２２）。３回目の主走査動作Ｘ３においてノズルＮ１１にて形成されるべきドットｄは、５回目の主走査動作Ｘ５においてノズルＮ３にて代替形成される（ラスタＲ２３）。４回目の主走査動作Ｘ４においてノズルＮ１１にて形成されるべきドットｄは、６回目の主走査動作Ｘ６においてノズルＮ３にて代替形成される（ラスタＲ２４）。以下、同様にして、ラスタＲ２１〜ラスタＲ２９、さらには、それ以降のラスタについても同様に、ノズルＮ１１の故障によるドット抜けが生じることなく全てのラスタが構成されて記録が実行される。
【００４３】
このように、同じ補間係数ｋとスキャン回数ｓによるＦＯＬインターレース記録方式であっても、使用ノズル数Ｎ及び搬送量Ｐが異なると、フルオーバーラップドット形成パターンにおける同一ラスタを構成するドットｄを形成するノズルの関係が異なってくる。したがって、例えば、第１実施例におけるＦＯＬインターレース記録方式において、同一ラスタを構成するドットｄを形成するノズルＮ１１とノズルＮ４とがともに故障した場合には、そのまま記録を実行するとラスタ抜けが生じてしまうので、第３実施例に示した如く使用ノズル数Ｎと搬送量Ｐの設定を変更する。それによって、故障しているノズルＮ１１にて形成すべきドットｄは、正常な状態のノズルＮ３によって代替形成することができ、故障しているノズルＮ４にて形成すべきドットｄは、正常な状態のノズルＮ１２によって代替形成することができるので、ＦＯＬインターレース記録方式による記録を実行することができる。
【００４４】
図８は、インターレース記録方式により主走査動作毎に形成されるドット位置と、主走査動作間の副走査動作による記録紙ＰＡの搬送方向（副走査方向Ｙ）と反対方向へ遷移する記録ヘッド６２のノズル位置との位置関係の第４実施例を模式的に示したものである。
当該実施例は、補間係数ｋ＝２、スキャン回数ｓ＝４としたＦＯＬインターレース記録方式であり、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙにドットｄが隙間無く形成されるのに必要な主走査動作の回数（補間係数ｋにスキャン回数ｓを乗じて得られる数）は８回である。また、使用ノズル数Ｎ＝１２、搬送量Ｐ＝３／３６０ｉｎｃｈとした定則送りのインターレース記録方式である。そして、当該実施例は、ノズルＮ１１に故障が生じてインクが噴射できない状態（ドットｄを形成することができない状態）になった場合について示してある。尚、図８においては、代替形成されたドットｄと故障ノズルＮ１１との対応関係をより分かりやすくするため便宜的に、代替形成されたドットｄを黒三角又は白三角で表してある。
【００４５】
当該実施例においては、同一ラスタが異なる４回の主走査動作（主走査パス）で異なる４つのノズルによってドットｄが形成されて構成される。例えば、符号Ｒ３１で示したラスタは、ノズルＮ１１が故障している場合には、５回目の主走査動作Ｘ５において、ノズルＮ５にて形成すべきドットｄに加えて、本来は１回目の主走査動作Ｘ１の際にノズルＮ１１にて形成すべきドットｄも代替形成することによって、完全なラスタとして構成される。同様に２回目の主走査動作Ｘ２においてノズルＮ１１にて形成されるべきドットｄは、６回目の主走査動作Ｘ６においてノズルＮ５にて代替形成される（ラスタＲ３２）。３回目の主走査動作Ｘ３においてノズルＮ１１にて形成されるべきドットｄは、７回目の主走査動作Ｘ７においてノズルＮ５にて代替形成される（ラスタＲ３３）。４回目の主走査動作Ｘ４においてノズルＮ１１にて形成されるべきドットｄは、８回目の主走査動作Ｘ８においてノズルＮ５にて代替形成される（ラスタＲ４４）。以下、同様にして、ラスタＲ３１〜ラスタＲ３４、さらには、それ以降のラスタについても同様に、ノズルＮ１１の故障によるドット抜けが生じることなく全てのラスタが構成されて記録が実行される。
【００４６】
故障しているノズルＮ１１にて形成すべきドットｄは、当該ドットｄを含むラスタ（Ｒ３１、Ｒ３２、Ｒ３３、Ｒ３４）の他のドットｄを形成するノズルＮ２、ノズルＮ５、及びノズルＮ８の３つのノズルのいずれかで代替形成することが可能である。このように、本来は故障ノズル（ノズルＮ１１）にて形成すべきドットｄを代替形成可能なノズルが複数ある場合には、可能な限りにおいて、主走査方向Ｘに隣接するドットｄが同一のノズルにて形成されないように、故障ノズル（ノズルＮ１１）にて形成すべきドットｄを代替形成するノズルを選択することによって、フルオーバーラップドット形成パターンを維持することができる。以下、図９を参照しながら、さらに説明する。
【００４７】
図９は、第４実施例におけるＦＯＬインターレース記録方式によって形成されたラスタ群の符号Ｒ３１で示したラスタ（図８参照）を拡大して模式的に示したものである。
図９（ａ）は、故障ノズルがない場合、図９（ｂ）は、ノズルＮ１１が故障している状態で、故障ノズルＮ１１にて形成すべきドットｄを代替形成することなく、そのまま記録を実行した場合、図９（ｃ）は、ノズルＮ１１が故障している状態で、故障ノズルＮ１１にて形成すべきドットｄを他のノズルで代替形成して記録を実行した場合、のラスタＲ３１をそれぞれ図示したものである。白丸示したドットｄの中の符号は、そのドットｄを形成したノズルの番号（Ｎ１〜Ｎ１６）であり、各ドットｄの上の符号は、そのドットｄが何回目の主走査動作（Ｘ１〜）において形成されたものかを示している。
【００４８】
故障ノズルがない場合にラスタＲ３１は、図９（ａ）に示した如く、１回目の主走査動作Ｘ１においてノズルＮ１１によってドットｄ（符号Ｎ１１が付されているドットｄ）が形成され、３回目の主走査動作Ｘ３においてノズルＮ８によってドットｄ（符号Ｎ８が付されているドットｄ）が形成され、５回目の主走査動作Ｘ５においてノズルＮ５によってドットｄ（符号Ｎ５が付されているドットｄ）が形成され、７回目の主走査動作Ｘ７においてノズルＮ２によってドットｄ（符号Ｎ２が付されているドットｄ）が形成される。そのため、ノズルＮ１１が故障してドットｄを形成することができない状態になった場合、故障ノズルＮ１１にて形成すべきドットｄを代替形成することなく、そのまま記録を実行すると、図９（ｂ）に示した如く、１回目の主走査動作Ｘ１においてノズルＮ１１にてドットｄを形成すべき部分にドットｄが形成されずドット抜けが生じてしまう。
【００４９】
このような場合には、図９（ｃ）に示した如く、５回目の主走査動作Ｘ５においてノズルＮ５にてドットｄを形成する際に、１回目の主走査動作Ｘ１においてノズルＮ１１にて形成すべきドットｄも同時に代替形成する。それによって、ドット抜けが生じることなくラスタＲ３１を構成することができる。また、仮に、１回目の主走査動作Ｘ１においてノズルＮ１１にて形成すべきドットｄを、その部分に隣接するドットｄを形成するノズルＮ２又はノズルＮ８にて代替形成すると、同一主走査時に同一ノズルで主走査方向Ｘに隣接するドットｄが形成される部分が生じて、フルオーバーラップドット形成パターンが部分的に維持できなくなってしまう。そこで、図９（ｃ）に示した如く、１回目の主走査動作Ｘ１においてノズルＮ１１にて形成すべきドットｄを、その部分に隣接しないドットｄを形成するノズルＮ５で代替形成する。それによって、故障ノズル（ノズルＮ１１）によるドット抜けを防止しつつ、主走査方向Ｘに隣接するドットｄが必ず異なる主走査動作（主走査パス）で異なるノズルによって形成されるフルオーバーラップドット形成パターンを維持してＦＯＬインターレース記録方式による記録を実行することができる。
【００５０】
さらに、他の実施例としては、上述した第１実施例〜第４実施例のいずれかに加えて、所定のドット形成精度が得られないノズルもドット形成不能な状態のノズルとみなして記録を実行するようにしても良い。それによって、ドット形成精度が著しく低い特定のノズルが存在することによる記録品質の低下を防止することができる。
【００５１】
さらに、インクジェット式記録装置５０に、ドット形成不能な状態となったノズルを記録実行中に検出することが可能な検出装置（故障ドット形成要素検出手段）を設けることによって、例えば、記録実行中に生じたノズルの故障等にもいち早く対応して、故障したノズルにて形成すべきドットを代替形成するノズルを設定することができ、オーバーラップ記録方式による高い記録品質を維持することができる。
【００５２】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図である。
【図２】本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の側面図である。
【図３】本発明に係るインクジェット記録装置の概略のブロック図である。
【図４】記録ヘッドのヘッド面を模式的に示した平面図である。
【図５】本発明に係るインターレース記録の第１実施例を示したものである。
【図６】本発明に係るインターレース記録の第２実施例を示したものである。
【図７】本発明に係るインターレース記録の第３実施例を示したものである。
【図８】本発明に係るインターレース記録の第４実施例を示したものである。
【図９】第４実施例にて形成されるラスタを模式的に示した拡大図である。
【符号の説明】
【００５４】
２１ ＲＯＭ、２２ ＲＡＭ、２３ ＵＳＢコントローラ、２４ メモリカードインタフェース、２５ メモリカードスロット、２６ ＭＰＵ、２７ Ｉ／Ｏ、２８ ヘッドドライバ、５０ インクジェット式記録装置、５１ キャリッジガイド軸、５２ プラテン、５３ 搬送駆動ローラ、５４ 搬送従動ローラ、５５ 排紙駆動ローラ、５６ 排紙従動ローラ、５７ 給紙トレイ、５７ｂ 給紙ローラ、６１ キャリッジ、６２ 記録ヘッド、６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙ ノズル列、６３ 紙検出器、１００ 記録制御部、２００ 情報処理装置、ｄ ドット、Ｎ１〜ＮＭ ノズル、ＰＡ 記録紙、ＳＢ システムバス、Ｘ 主走査方向、Ｙ 副走査方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、被記録材を副走査方向に記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段とを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な記録装置としてのインクジェット式記録装置では、インク滴を噴射する多数のノズル（ドット形成要素）を備えた記録ヘッドが主走査方向に移動しながら各ノズルからインク滴を噴射する動作（以下、主走査動作又は主走査パスと言う）と、主走査方向と直交する副走査方向に印刷用紙（被記録材）を記録ヘッドに対して相対的に搬送する動作とにより印刷（記録）が行われる。このようなインクジェット式記録装置においては、記録ヘッドのヘッド面に形成された多数のノズルの一部にインク詰まり等の故障が生じて、正常にインクが噴射できない状態になる場合がある。その際に、そのままの状態で記録を実行すると、そのノズルで形成すべき部分のドットが形成されないためドット抜けが生じて記録品質が低下してしまうことになる。
【０００３】
このような故障ノズルによるドット抜けを防止するための従来技術の一例としては、記録実行中における記録ヘッドからのインクの噴射状態を、光ビームを発する発光素子及びその発光素子からの光ビームを受光する受光素子によって検出する手段を設けたものが公知である。記録ヘッドのノズルから噴射されるインクの噴射軌跡を横切るように発光素子から光りビームを順次照射し、受光素子における受光量を検知することによって、インクが噴射されていない故障ノズルを検出することができる（例えば、特許文献１を参照）。ワイピング等による記録ヘッドのクリーニングを実行した後、記録を実行する前に全ノズルからインクを噴射し（いわゆるフラッシング）、その際のインク噴射状態から光ビームを受光する受光素子によってインクが噴射されていない故障ノズルの有無を検出する。インクを噴射されない故障ノズルがある場合には、再度記録ヘッドのクリーニングを実行し、インク詰まり等によるノズルの故障状態を解消してから記録を実行する。それによって、故障ノズルが存在することによるドット抜けを防止することができる。（例えば、特許文献２を参照）。
【０００４】
また、ドット形成要素として多数のドットインパクトワイヤを有する記録ヘッドを備えた記録装置においては、ワイヤ不良等によりドットを形成することができなくなったドットインパクトワイヤをワイヤセンサ等によって個々に検出することができる。ドットインパクトワイヤの場合には、ワイヤ不良が生じた場合には記録ヘッドを交換又は修理しなければならない。そのため、例えば、ドットインパクトワイヤのいずれかにワイヤ不良が生じた場合には、正常なドットインパクトワイヤのいずれかで代用して記録を実行するようにした記録装置、或いは、記録ヘッドに予備のドットインパクトワイヤをあらかじめ設けておき、ドットインパクトワイヤのいずれかにワイヤ不良が生じた場合には、その予備のドットインパクトワイヤで代用して記録を実行する記録装置が公知である（例えば、特許文献３を参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１７２８０５号公報
【特許文献２】特開２００２−１８７２９３号公報
【特許文献３】特開平１１−４２８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ノズル詰まり等によってインクが噴射されないノズルが生じる度にクリーニング動作及びフラッシングを実行すると、その度に一定量のインクを消費することになり、無駄に捨てられるインクが増加してしまうという課題が生じる。また、上述した特許文献３に開示されている記録装置においては、ドットインパクトワイヤにワイヤ不良が生じたためにドットを形成することができなかった部分に、ドットを形成するためだけの主走査動作を重複して実行しなければならないため、必要な主走査動作の回数が大幅に増加して記録実行時間が大幅に長くなってしまうという課題が生じる。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、ドットを形成することができないドット形成要素が存在する状態においても記録実行時間を増加させることなく記録を実行することができ、かつ高い記録品質を維持することが可能な記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する記録制御装置とを備えた記録装置であって、前記記録制御装置は、同一主走査ラインの隣接したドットを異なる主走査パスで異なる前記ドット形成要素によって形成するオーバーラップドット形成パターンでドットを形成する際に、前記ドット形成要素アレイ内にドット形成不能な状態のドット形成要素が存在する場合には、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットが含まれる主走査ラインの他のドットを形成する同一ドット形成要素アレイ内の他のドット形成要素で、当該他のドット形成要素にて形成すべきドットを形成する際に、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットも同時に代替形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【０００９】
オーバーラップドット形成パターンでドットを形成する際には、同一主走査ラインの隣接したドットを異なる主走査パスで異なるドット形成要素によって形成するので、同一主走査ラインを形成するドット形成要素がドット形成要素アレイ内に常に複数存在することになる。そこで、ドット形成要素アレイ内にドット形成不能な状態のドット形成要素が存在する場合には、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットが含まれる主走査ラインの他のドットを形成する同一ドット形成要素アレイ内の他のドット形成要素で、当該他のドット形成要素にて形成すべきドットを形成する際に、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットも同時に代替形成する。
【００１０】
つまり、オーバーラップドット形成パターンにおいては、同一主走査ラインを形成するドット形成要素が常に複数存在することになるので、その複数のドット形成要素のいずれかが故障等によりドット形成不能な状態となった場合には、残りの正常ないずれかのドット形成要素で、そのドット形成要素にて形成すべきドットを形成する際に、同時にドット形成不能な状態となったドット形成要素にて本来形成すべきドットも形成する。それによって、ドットを形成することができないドット形成要素が存在する状態においても記録実行時間を増加させることなく記録を実行することができ、かつオーバーラップ記録方式による高い記録品質を維持することができるという作用効果が得られる。
【００１１】
本発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記記録制御装置は、前記ドット形成要素アレイの総ドット形成要素数を総ドット形成要素数Ｍ、総ドット形成要素数Ｍのうち使用するドット形成要素数を使用ドット形成要素数Ｎ、被記録材の所定の搬送量を搬送量Ｐ、前記ドット形成要素アレイ内の単位距離当たりに存在する前記ドット形成要素の個数をドット形成要素分布密度Ｄ、前記ドット形成要素の中心点間距離を副走査方向のドット間隔の倍数で表した値を補間係数ｋ、主走査方向にドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作の回数をスキャン回数ｓとし、スキャン回数ｓは、２以上Ｎ未満の整数に設定し、補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を選定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置である。
【００１２】
Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たすインターレース記録方式において、スキャン回数ｓを２以上Ｎ未満に設定するＦＯＬ（フルオーバーラップ）インターレース記録方式は、全ての主走査ラインがオーバーラップドット形成パターンで形成される。つまり、全ての主走査ラインは、常にドット形成要素アレイ内の複数のドット形成要素によって形成される。したがって、ドット形成要素アレイ内の１つのドット形成要素がドット形成不能な状態となった場合には、記録開始から記録終了までの主走査動作及び副走査動作を一切変更することなく、ドット形成不能な状態となったドット形成要素にて本来形成すべきドットを他のドット形成要素にて必ず代替形成することができる。それによって、ドット形成不能な状態となったドット形成要素が存在する状態においても、ＦＯＬインターレース記録方式による高い記録品質を維持しつつ、かつ記録実行速度を低下させることなく記録を実行することができる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、前述した第２の態様において、前記記録制御装置は、同一ドット形成要素アレイ内にドット形成不能な状態のドット形成要素が２以上存在する場合には、同一主走査ラインを構成するドット形成要素の全てがドット形成不能な状態のドット形成要素とならない如くスキャン回数ｓ又は使用ドット形成要素数Ｎを設定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置である。
ＦＯＬインターレース記録方式においては、スキャン回数ｓ又は使用ドット形成要素数Ｎが異なると、ドット形成要素アレイ内の同一主走査ラインを構成するドット形成要素の組み合わせが異なってくる。そこで、同一ドット形成要素アレイ内にドット形成不能な状態のドット形成要素が２以上存在する場合には、同一主走査ラインを構成するドット形成要素の全てがドット形成不能な状態のドット形成要素とならないように、スキャン回数ｓ又は使用ドット形成要素数Ｎを選択して設定することによって、ドットを形成することのできない主走査ラインが生じて記録品質が低下してしまうことを防止することができる。
【００１４】
本発明の第４の態様は、前述した第２の態様又は第３の態様において、前記記録制御装置は、スキャン回数ｓ＝４以上である場合には、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットが含まれる主走査ラインにおいても可能な限りオーバーラップドット形成パターンにてドットが形成される如く、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットを代替形成するドット形成要素を選択する、ことを特徴とした記録装置である。
【００１５】
ＦＯＬインターレース記録方式においてスキャン回数ｓ＝４以上である場合には、同一ドット形成要素アレイ内の４以上の異なるドット形成要素にて４以上の異なる主走査パスで同一の主走査ラインのドットがオーバーラップドット形成パターンで形成される。この４以上の異なるドット形成要素のいずれかがドット形成不能な状態となった場合には、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットを代替形成するドット形成要素を選択する際に、そのドット形成要素にて本来形成すべきドットと、同一主走査パスで代替形成するドット（ドット形成不能な状態のドット形成要素にて本来形成すべきドット）とが隣接しない関係となるドット形成要素を選択することができる場合がある。そこで、そのような場合には、そのドット形成要素にて形成すべきドットと、同一主走査パスで代替形成するドットとが隣接しないようなドット形成要素を選択する。それによって、同一主走査ラインの主走査方向に隣接するドットを異なるドット形成要素で形成するオーバーラップドット形成パターンを維持した記録を実行することができる。
【００１６】
本発明の第５の態様は、前述した第１の態様〜第４の態様のいずれかにおいて、前記記録制御装置は、所定のドット形成精度が得られないドット形成要素をドット形成不能な状態のドット形成要素とみなして記録を実行する、ことを特徴とした記録装置である。
このように、所定のドット形成精度が得られないドット形成要素をドット形成不能な状態のドット形成要素とみなして記録を実行することによって、ドット形成精度が著しく低い特定のドット形成要素が存在することによる記録品質の低下を防止することができる。
【００１７】
本発明の第６の態様は、前述した第１の態様〜第５の態様のいずれかにおいて、ドット形成不能な状態となったドット形成要素を記録実行中に検出することが可能な故障ドット形成要素検出手段を備えている、ことを特徴とした記録装置である。
このように、ドット形成不能な状態となったドット形成要素を記録実行中に検出することが可能な故障ドット形成要素検出手段を設けることによって、例えば、記録実行中に生じたドット形成要素の故障等にもいち早く対応して、故障したドット形成要素にて形成すべきドットを代替形成するドット形成要素を設定することができ、オーバーラップドット形成パターンによる高い記録品質を維持することができる。
【００１８】
本発明の第７の態様は、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する記録制御装置とを備えた記録装置において、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する制御をコンピュータに実行させる記録制御プログラムであって、同一主走査ラインの隣接したドットを異なる主走査パスで異なる前記ドット形成要素によって形成するオーバーラップドット形成パターンでドットを形成する際に、前記ドット形成要素アレイ内にドット形成不能な状態のドット形成要素が存在する場合には、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットが含まれる主走査ラインの他のドットを形成する同一ドット形成要素アレイ内の他のドット形成要素で、当該他のドット形成要素にて形成すべきドットを形成する際に、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットも同時に代替形成する手順を有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００１９】
本願発明の第７の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、本発明に係る「記録装置」の一例としてのインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図であり、図２はその側面図である。
インクジェット式記録装置５０には、記録紙ＰＡにインクを噴射して記録を行う記録ヘッド６２を記録紙ＰＡに対して主走査方向Ｘに走査させる「主走査駆動手段」として、キャリッジガイド軸５１に軸支され、主走査方向Ｘに移動するキャリッジ６１が設けられている。キャリッジ６１には、記録ヘッド６２と、記録ヘッド６２から噴射する各色のインクが充填されたインクカートリッジ６１１とが搭載されている。記録ヘッド６２のヘッド面と対向する位置には、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙ＰＡとのギャップを規定するプラテン５２が設けられている。また、インクジェット式記録装置５０には、記録ヘッド６２を記録紙ＰＡに対して副走査方向Ｙに走査させる「副走査駆動手段」として、記録紙ＰＡを副走査方向Ｙに搬送する搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４が設けられている。搬送駆動ローラ５３は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙ＰＡは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は、複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付勢され、記録紙ＰＡが搬送駆動ローラ５３の回転により搬送される際に、記録紙ＰＡに接しながら記録紙ＰＡの搬送に従動して回転する。搬送駆動ローラ５３の表面には、高摩擦抵抗を有する皮膜が施されている。搬送従動ローラ５４によって、搬送駆動ローラ５３の表面に押しつけられた記録紙ＰＡは、その表面の摩擦抵抗によって搬送駆動ローラ５３の表面に密着し、搬送駆動ローラ５３の回転によって副走査方向に搬送される。キャリッジ６１とプラテン５２の間に記録紙ＰＡを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド６２を主走査方向Ｘに一往復させる間に記録ヘッド６２から記録紙ＰＡにインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって記録紙ＰＡに記録が行われる。
【００２２】
搬送駆動ローラ５３の副走査方向Ｙの上流側には、給紙トレイ５７が配設されている。給紙トレイ５７は、例えば普通紙やフォト紙等の記録紙ＰＡを給紙可能な構成となっている。給紙トレイ５７の近傍には、記録紙ＰＡを自動給紙する給紙手段としてのＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレイ５７に設けられた２つの給紙ローラ５７ｂ及び図示してない分離パッドを有する自動給紙機構である。この２つの給紙ローラ５７ｂの１つは、給紙トレイ５７の一方側に配置され、もう１つの給紙ローラ５７ｂは、記録紙ガイド５７ａに取り付けられており、記録紙ガイド５７ａは、記録紙ＰＡの幅に合わせて幅方向に摺動可能に給紙トレイ５７に設けられている。そして、給紙ローラ５７ｂの回転駆動力と、分離パッドの摩擦抵抗により、給紙トレイ５７に置かれた複数の記録紙ＰＡを給紙する際に、複数の記録紙ＰＡが一度に給紙されることなく１枚ずつ正確に分離されて自動給紙される。
【００２３】
また、給紙ローラ５７ｂと搬送駆動ローラ５３との間には、公知の技術による紙検出器６３が配設されている。紙検出器６３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙搬送方向にのみ回動し得るよう記録紙ＰＡの搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバーを有し、このレバーの先端が記録紙ＰＡに押されることでレバーが回動し、それによって記録紙ＰＡが検出される構成を成す検出器である。紙検出器６３は、給紙ローラ５７ｂより給紙された記録紙ＰＡの始端位置、及び終端位置を検出し、その検出位置に合わせて記録領域が決定され、記録が実行される。
【００２４】
一方、記録実行後の記録紙ＰＡを排紙する手段として、「排出駆動ローラ」としての排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６とが設けられている。排紙駆動ローラ５５は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ５５の回転により、記録実行後の記録紙ＰＡは副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ５６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙ＰＡの記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５６は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に付勢され、記録紙ＰＡが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に記録紙ＰＡに接して記録紙ＰＡの排紙に従動して回転する。そして、給紙ローラ５７ｂや搬送駆動ローラ５３、及び排紙駆動ローラ５５を回転駆動する図示していない搬送駆動用モータ、並びにキャリッジ６１を主走査方向に駆動する図示していないキャリッジ駆動用モータは、「記録制御装置」としての記録制御部１００により駆動制御される。また、記録ヘッド６２も同様に、記録制御部１００により駆動制御されて記録紙ＰＡの表面にインクを噴射する。
【００２５】
図３は、本発明に係るインクジェット記録装置５０の概略のブロック図である。
記録制御部１００は、システムバスＳＢを備えており、システムバスＳＢには、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＵＳＢコントローラ２３、メモリカードインタフェース２４、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）２６、Ｉ／Ｏ２７、及び記録ヘッド６２のヘッド面に配設された後述する「ドット形成要素」としてのノズルＮ１〜ＮＭ（図４参照）を駆動する「ヘッド駆動手段」としてのヘッドドライバ２８がデータ転送可能に接続されている。ＭＰＵ２６では各種処理の演算処理が行われる。ＲＯＭ２１には、ＭＰＵ２６の演算処理に必要なソフトウェア・プログラム及びデータがあらかじめ記憶されている。ＲＡＭ２２は、ソフトウェア・プログラムの一時的な記憶領域、ＭＰＵ２６の作業領域等として使用される。各種モータ制御部３１は、インクジェット式記録装置５０の各種モータを駆動制御する駆動制御回路である。各種センサー３２は、インクジェット記録装置５０の各種状態情報を検出してＩ／Ｏ２７に出力する。Ｉ／Ｏ２７は、ＭＰＵ２６における演算処理結果に基づいて、各種モータ制御部３１に対して出力制御を行い、かつ各種センサー３２からの入力情報等を入力する。
【００２６】
ＵＳＢコントローラ２３は、デュアルロールＵＳＢインタフェース機能を備えている。例えば、ＵＳＢホストコントローラを搭載した情報処理装置２００として、パーソナルコンピュータ等のＵＳＢホスト装置が接続された場合には、インクジェット式記録装置５０をＵＳＢデバイスとして機能させる。記録実行時に画像データは、情報処理装置２００においてＲＧＢデータからＹＭＣデータに色変換された後、２値化処理が行われて２値化されたＹＭＣデータに変換されて記録データが生成される。生成された記録データは、インクジェット式記録装置５０を制御するための制御データとともに記録制御データとして情報処理装置２００からインクジェット式記録装置５０へ送信される。情報処理装置２００から送信された記録制御データは、ＵＳＢコントローラ２３が受信した後、ＲＡＭ２２へ格納される。ＲＡＭ２２へ格納された記録制御データは、ＭＰＵ２６にて実行されるプログラム処理によって、コマンド解析、及びデータ圧縮された記録データを展開する処理等が実行されて、制御データと記録データとに分離される。制御データはＭＰＵ２６へ転送され、展開された記録データはヘッドドライバ２８へ転送される。
【００２７】
一方、ＵＳＢコントローラ２３は、ＵＳＢバスインタフェースを搭載したデジタルカメラ等のＵＳＢデバイスが接続された場合には、インクジェット式記録装置５０をＵＳＢホスト装置として機能させる。また、メモリカードインタフェース２４は、メモリカードスロット２５に挿入されたメモリカードに格納されている画像データの読み出しを実行する。ＵＳＢコントローラ２３を介してデジタルカメラ等のＵＳＢデバイスから読み出された画像データ、或いはメモリカードインタフェース２４を介してメモリカードから読み出された画像データは、ＭＰＵ２６にて実行されるプログラム処理によってＲＧＢデータからＹＭＣデータに色変換された後、２値化処理が行われて２値化されたＹＭＣデータに変換されて記録データが生成される。生成された記録データは、情報処理装置２００から記録データを受信した場合と同様にヘッドドライバ２８へ転送される。ヘッドドライバ２８は、その記録データに基づいて記録ヘッド６２を駆動し、記録ヘッド６２のヘッド面から各色のインクが記録紙ＰＡの記録面に噴射されて記録紙ＰＡへの記録が実行される。
【００２８】
図４は、記録ヘッド６２のヘッド面を模式的に示した平面図である。
記録ヘッド６２のヘッド面には、副走査方向ＹにＭ個の「ドット形成要素」としてのノズルＮ１〜ＮＭが一定のノズル分布密度Ｄで配設された「ドット形成要素アレイ」としてのノズル列６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙが主走査方向Ｘに略平行に図示の如く配設されている。ノズル列６２ＫのノズルＮ１〜ＮＭからはブラックインクが噴射され、ノズル列６２ＣのノズルＮ１〜ＮＭからはシアンインクが噴射され、ノズル列６２ＬＣのノズルＮ１〜ＮＭからはライトシアンインクが噴射され、ノズル列６２ＭのノズルＮ１〜ＮＭからはマゼンダインクが噴射され、ノズル列６２ＬＭのノズルＮ１〜ＮＭからはライトマゼンダインクが噴射され、ノズル列６２ＹのノズルＮ１〜ＮＭからはイエローインクが噴射される。同じドット形成位置に異なる色のドットを重ねて形成することによって、多彩な色彩表現による記録が実現される。
【００２９】
つづいて、本発明に係るインターレース記録方式について説明する。
図５は、インターレース記録方式により主走査動作毎に形成されるドット位置と、主走査動作間の副走査動作による記録紙ＰＡの搬送方向（副走査方向Ｙ）と反対方向へ遷移する記録ヘッド６２のノズル位置との位置関係の第１実施例を模式的に示したものである。
【００３０】
ここで、ノズル列６２Ｙの総ノズル数を総ノズル数Ｍ、総ノズル数Ｍのうち使用するノズル数を使用ノズル数Ｎ、記録紙ＰＡの搬送量を搬送量Ｐ、ノズル列６２Ｙ内の１インチ（単位距離）当たりに存在するノズル数をノズル分布密度Ｄ、ノズル間距離を副走査方向Ｙの記録解像度（ドット間隔）の倍数で表した値を補間係数ｋ、主走査方向Ｘにドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作（主走査パス）の回数をスキャン回数ｓとする。スキャン回数ｓは、２以上Ｎ未満の整数に設定し、補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を設定して記録を実行する。スキャン回数ｓを２以上Ｎ未満の整数に設定することによって、ＦＯＬ（フルオーバーラップ）インターレース記録方式となる。
【００３１】
尚、記録ヘッド６２のヘッド面には、６個のノズル列が配設されているが（図４）、ノズル列６２Ｙを例に説明し、その他のノズル列についてはノズル列６２Ｙと同様なので説明は省略することとする。また、一般的なインクジェット式記録装置５０の記録ヘッド６２は、本発明をより分かりやすく説明するために、総ノズル数Ｍを実際のノズル数（例えば１８０ノズル等）より少ない総ノズル数Ｍ＝１６とし、ノズル分布密度Ｄ＝１８０ｄｐｉ（ｄｐｉはドット／インチ）とし、以下同様とする。
【００３２】
また、ノズルＮ１〜ノズルＮ１６のうち、黒丸又は白丸で示したものは、インクが噴射されてドットｄを形成することができる正常な状態のノズル（正常ノズル）であり、黒三角又は白三角で示したものは、インクが噴射されずドットｄを形成することができない状態のノズル（故障ノズル）である。また、×で示したものは、使用しないノズル（不使用ノズル）であり、以下同様とする。さらに、形成されたドットの位置関係を分かりやすくするため便宜的に、１回目の主走査動作Ｘ１及び４回目の主走査動作Ｘ４において形成されるドットｄを白丸で表し、２回目の主走査動作Ｘ２及び３回目の主走査動作Ｘ３において形成されるドットｄを黒丸で表し、５回目の主走査動作Ｘ５以降も同様のパターンの繰り返しとなっており、以下同様とする。
【００３３】
当該実施例は、補間係数ｋ＝２、スキャン回数ｓ＝２としたＦＯＬインターレース記録方式であり、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙにドットｄが隙間無く形成されるのに必要な主走査動作の回数（補間係数ｋにスキャン回数ｓを乗じて得られる数）は４回である。また、使用ノズル数Ｎ＝１４、搬送量Ｐ＝７／３６０ｉｎｃｈとした定則送りのインターレース記録方式である。そして、当該実施例は、ノズルＮ１１に故障が生じてインクが噴射できない状態（ドットｄを形成することができない状態）になった場合について示してある。
【００３４】
ノズルＮ１１が故障しているため、そのまま記録を実行してしまうと、本来ノズルＮ１１でドットｄを形成すべき所にドットｄが形成されずドット抜けが生じてしまう。そこで、故障しているノズルＮ１１にて形成すべきドットｄが含まれる主走査ラインの他のドットｄを形成するノズルＮ４で、そのノズルＮ４にて形成すべきドットを形成する際に、同時にノズルＮ１１にて形成すべきドットｄも代替形成して記録を実行する。例えば、符号Ｒ１で示したラスタは、１回目の主走査動作Ｘ１においてノズルＮ１１にて形成されるドットｄと、３回目の主走査動作Ｘ３においてノズルＮ４にて形成されるドットｄとが、主走査方向Ｘに交互に形成されて構成されるべきラスタであるが、ノズルＮ１１が故障している場合には、ラスタＲ１は、３回目の主走査動作Ｘ３において、ノズルＮ４により全てのドットｄが形成されて構成される。つまり、３回目の主走査動作Ｘ３においては、ノズルＮ４にて形成すべきドットｄに加えて、本来は１回目の主走査動作Ｘ１の際にノズルＮ１１にて形成すべきドットｄも代替形成することによって、ノズルＮ１１の故障によるドット抜けが生じることなくラスタＲ１が完全なラスタとして構成されることになる。
【００３５】
同様に２回目の主走査動作Ｘ２においてノズルＮ１１にて形成されるべきドットｄは、４回目の主走査動作Ｘ４においてノズルＮ４にて代替形成される（ラスタＲ２）。３回目の主走査動作Ｘ３においてノズルＮ１１にて形成されるべきドットｄは、５回目の主走査動作Ｘ５においてノズルＮ４にて代替形成される（ラスタＲ３）。４回目の主走査動作Ｘ４においてノズルＮ１１にて形成されるべきドットｄは、６回目の主走査動作Ｘ６においてノズルＮ４にて代替形成される（ラスタＲ４）。以下、同様にして、ラスタＲ１〜ラスタＲ９、さらには、それ以降のラスタについても同様に、ノズルＮ１１の故障によるドット抜けが生じることなく全てのラスタが構成されて記録が実行される。
【００３６】
このようにして、故障ノズル（ノズルＮ１１）にて形成すべきドットｄで構成されるラスタの他のドットｄを形成する正常なノズル（ノズルＮ４）によりドットｄを形成する主走査動作時に同時に、その故障ノズル（ノズルＮ１１）にて形成すべきドットｄも代替形成するので、ノズルＮ１１の故障が生じても主走査動作の回数は変わることがない。また、それ以外のラスタは、本来のオーバーラップドット形成パターンでドットｄが形成されてラスタが構成されるので、故障ノズルＮ１１によるフルオーバーラップドット形成パターンへの影響を最小限にすることができる。したがって、ドットｄを形成することができないドット形成要素（故障ノズル）が存在する状態においても記録実行時間を増加させることなく記録を実行することができ、かつオーバーラップ記録方式による高い記録品質を維持することができる。
【００３７】
図６は、インターレース記録方式により主走査動作毎に形成されるドット位置と、主走査動作間の副走査動作による記録紙ＰＡの搬送方向（副走査方向Ｙ）と反対方向へ遷移する記録ヘッド６２のノズル位置との位置関係の第２実施例を模式的に示したものである。
当該実施例は、第１実施例と同様に、補間係数ｋ＝２、スキャン回数ｓ＝２としたＦＯＬインターレース記録方式であり、使用ノズル数Ｎ及び搬送量Ｐも第１実施例と同様である。そして、当該実施例は、ノズルＮ４に故障が生じてインクが噴射できない状態（ドットｄを形成することができない状態）になった場合について示してある。
【００３８】
ノズルＮ４が故障した場合には、例えば、符号Ｒ１１で示したラスタは、３回目の主走査動作Ｘ３においてノズルＮ４（故障ノズル）にて形成すべきドットｄが、１回目の主走査動作Ｘ１において、ノズルＮ１１にて形成すべきドットｄと同時にノズル１１によって形成されることにより構成される。つまり、１回目の主走査動作Ｘ１において、ノズルＮ１１にて形成すべきドットｄに加えて、本来は３回目の主走査動作Ｘ３の際にノズルＮ４にて形成すべきドットｄもあらかじめ代替形成することによって、ノズルＮ４の故障によるドット抜けが生じることなくラスタＲ１１が完全なラスタとして構成されることになる。
【００３９】
同様に４回目の主走査動作Ｘ４においてノズルＮ４にて形成されるべきドットｄは、２回目の主走査動作Ｘ２においてノズルＮ１１にて代替形成される（ラスタＲ１２）。５回目の主走査動作Ｘ５においてノズルＮ４にて形成されるべきドットｄは、３回目の主走査動作Ｘ３においてノズルＮ１１にて代替形成される（ラスタＲ１３）。６回目の主走査動作Ｘ６においてノズルＮ４にて形成されるべきドットｄは、４回目の主走査動作Ｘ４においてノズルＮ１１にて代替形成される（ラスタＲ１４）。以下、同様にして、ラスタＲ１１〜ラスタＲ１９、さらには、それ以降のラスタについても同様に、ノズルＮ４の故障によるドット抜けが生じることなく全てのラスタが構成されて記録が実行される。
【００４０】
図７は、インターレース記録方式により主走査動作毎に形成されるドット位置と、主走査動作間の副走査動作による記録紙ＰＡの搬送方向（副走査方向Ｙ）と反対方向へ遷移する記録ヘッド６２のノズル位置との位置関係の第３実施例を模式的に示したものである。
当該実施例は、第１実施例と同様に、補間係数ｋ＝２、スキャン回数ｓ＝２としたＦＯＬインターレース記録方式である。また、使用ノズル数Ｎ＝１６、搬送量Ｐ１＝７／３６０ｉｎｃｈ、搬送量Ｐ２＝９／３６０ｉｎｃｈとした変則送り（搬送量Ｐ１の搬送と搬送量Ｐ２の搬送とが交互に繰り返される）のインターレース記録方式である。そして、当該実施例は、ノズルＮ１１に故障が生じてインクが噴射できない状態（ドットｄを形成することができない状態）になった場合について示してある。
【００４１】
当該実施例においては、第１実施例と異なり、故障しているノズルＮ１１にて形成すべきドットｄを代替形成するのはノズルＮ３である。そのノズルＮ３にて形成すべきドットｄを形成する際に、同時にノズルＮ１１にて形成すべきドットｄも代替形成して記録を実行する。例えば、符号Ｒ２１で示したラスタは、ノズルＮ１１が故障している場合には、３回目の主走査動作Ｘ３において、ノズルＮ３にて形成すべきドットｄに加えて、本来は１回目の主走査動作Ｘ１の際にノズルＮ１１にて形成すべきドットｄも代替形成することによって、完全なラスタとして構成される。
【００４２】
同様に２回目の主走査動作Ｘ２においてノズルＮ１１にて形成されるべきドットｄは、４回目の主走査動作Ｘ４においてノズルＮ３にて代替形成される（ラスタＲ２２）。３回目の主走査動作Ｘ３においてノズルＮ１１にて形成されるべきドットｄは、５回目の主走査動作Ｘ５においてノズルＮ３にて代替形成される（ラスタＲ２３）。４回目の主走査動作Ｘ４においてノズルＮ１１にて形成されるべきドットｄは、６回目の主走査動作Ｘ６においてノズルＮ３にて代替形成される（ラスタＲ２４）。以下、同様にして、ラスタＲ２１〜ラスタＲ２９、さらには、それ以降のラスタについても同様に、ノズルＮ１１の故障によるドット抜けが生じることなく全てのラスタが構成されて記録が実行される。
【００４３】
このように、同じ補間係数ｋとスキャン回数ｓによるＦＯＬインターレース記録方式であっても、使用ノズル数Ｎ及び搬送量Ｐが異なると、フルオーバーラップドット形成パターンにおける同一ラスタを構成するドットｄを形成するノズルの関係が異なってくる。したがって、例えば、第１実施例におけるＦＯＬインターレース記録方式において、同一ラスタを構成するドットｄを形成するノズルＮ１１とノズルＮ４とがともに故障した場合には、そのまま記録を実行するとラスタ抜けが生じてしまうので、第３実施例に示した如く使用ノズル数Ｎと搬送量Ｐの設定を変更する。それによって、故障しているノズルＮ１１にて形成すべきドットｄは、正常な状態のノズルＮ３によって代替形成することができ、故障しているノズルＮ４にて形成すべきドットｄは、正常な状態のノズルＮ１２によって代替形成することができるので、ＦＯＬインターレース記録方式による記録を実行することができる。
【００４４】
図８は、インターレース記録方式により主走査動作毎に形成されるドット位置と、主走査動作間の副走査動作による記録紙ＰＡの搬送方向（副走査方向Ｙ）と反対方向へ遷移する記録ヘッド６２のノズル位置との位置関係の第４実施例を模式的に示したものである。
当該実施例は、補間係数ｋ＝２、スキャン回数ｓ＝４としたＦＯＬインターレース記録方式であり、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙにドットｄが隙間無く形成されるのに必要な主走査動作の回数（補間係数ｋにスキャン回数ｓを乗じて得られる数）は８回である。また、使用ノズル数Ｎ＝１２、搬送量Ｐ＝３／３６０ｉｎｃｈとした定則送りのインターレース記録方式である。そして、当該実施例は、ノズルＮ１１に故障が生じてインクが噴射できない状態（ドットｄを形成することができない状態）になった場合について示してある。尚、図８においては、代替形成されたドットｄと故障ノズルＮ１１との対応関係をより分かりやすくするため便宜的に、代替形成されたドットｄを黒三角又は白三角で表してある。
【００４５】
当該実施例においては、同一ラスタが異なる４回の主走査動作（主走査パス）で異なる４つのノズルによってドットｄが形成されて構成される。例えば、符号Ｒ３１で示したラスタは、ノズルＮ１１が故障している場合には、５回目の主走査動作Ｘ５において、ノズルＮ５にて形成すべきドットｄに加えて、本来は１回目の主走査動作Ｘ１の際にノズルＮ１１にて形成すべきドットｄも代替形成することによって、完全なラスタとして構成される。同様に２回目の主走査動作Ｘ２においてノズルＮ１１にて形成されるべきドットｄは、６回目の主走査動作Ｘ６においてノズルＮ５にて代替形成される（ラスタＲ３２）。３回目の主走査動作Ｘ３においてノズルＮ１１にて形成されるべきドットｄは、７回目の主走査動作Ｘ７においてノズルＮ５にて代替形成される（ラスタＲ３３）。４回目の主走査動作Ｘ４においてノズルＮ１１にて形成されるべきドットｄは、８回目の主走査動作Ｘ８においてノズルＮ５にて代替形成される（ラスタＲ４４）。以下、同様にして、ラスタＲ３１〜ラスタＲ３４、さらには、それ以降のラスタについても同様に、ノズルＮ１１の故障によるドット抜けが生じることなく全てのラスタが構成されて記録が実行される。
【００４６】
故障しているノズルＮ１１にて形成すべきドットｄは、当該ドットｄを含むラスタ（Ｒ３１、Ｒ３２、Ｒ３３、Ｒ３４）の他のドットｄを形成するノズルＮ２、ノズルＮ５、及びノズルＮ８の３つのノズルのいずれかで代替形成することが可能である。このように、本来は故障ノズル（ノズルＮ１１）にて形成すべきドットｄを代替形成可能なノズルが複数ある場合には、可能な限りにおいて、主走査方向Ｘに隣接するドットｄが同一のノズルにて形成されないように、故障ノズル（ノズルＮ１１）にて形成すべきドットｄを代替形成するノズルを選択することによって、フルオーバーラップドット形成パターンを維持することができる。以下、図９を参照しながら、さらに説明する。
【００４７】
図９は、第４実施例におけるＦＯＬインターレース記録方式によって形成されたラスタ群の符号Ｒ３１で示したラスタ（図８参照）を拡大して模式的に示したものである。
図９（ａ）は、故障ノズルがない場合、図９（ｂ）は、ノズルＮ１１が故障している状態で、故障ノズルＮ１１にて形成すべきドットｄを代替形成することなく、そのまま記録を実行した場合、図９（ｃ）は、ノズルＮ１１が故障している状態で、故障ノズルＮ１１にて形成すべきドットｄを他のノズルで代替形成して記録を実行した場合、のラスタＲ３１をそれぞれ図示したものである。白丸示したドットｄの中の符号は、そのドットｄを形成したノズルの番号（Ｎ１〜Ｎ１６）であり、各ドットｄの上の符号は、そのドットｄが何回目の主走査動作（Ｘ１〜）において形成されたものかを示している。
【００４８】
故障ノズルがない場合にラスタＲ３１は、図９（ａ）に示した如く、１回目の主走査動作Ｘ１においてノズルＮ１１によってドットｄ（符号Ｎ１１が付されているドットｄ）が形成され、３回目の主走査動作Ｘ３においてノズルＮ８によってドットｄ（符号Ｎ８が付されているドットｄ）が形成され、５回目の主走査動作Ｘ５においてノズルＮ５によってドットｄ（符号Ｎ５が付されているドットｄ）が形成され、７回目の主走査動作Ｘ７においてノズルＮ２によってドットｄ（符号Ｎ２が付されているドットｄ）が形成される。そのため、ノズルＮ１１が故障してドットｄを形成することができない状態になった場合、故障ノズルＮ１１にて形成すべきドットｄを代替形成することなく、そのまま記録を実行すると、図９（ｂ）に示した如く、１回目の主走査動作Ｘ１においてノズルＮ１１にてドットｄを形成すべき部分にドットｄが形成されずドット抜けが生じてしまう。
【００４９】
このような場合には、図９（ｃ）に示した如く、５回目の主走査動作Ｘ５においてノズルＮ５にてドットｄを形成する際に、１回目の主走査動作Ｘ１においてノズルＮ１１にて形成すべきドットｄも同時に代替形成する。それによって、ドット抜けが生じることなくラスタＲ３１を構成することができる。また、仮に、１回目の主走査動作Ｘ１においてノズルＮ１１にて形成すべきドットｄを、その部分に隣接するドットｄを形成するノズルＮ２又はノズルＮ８にて代替形成すると、同一主走査時に同一ノズルで主走査方向Ｘに隣接するドットｄが形成される部分が生じて、フルオーバーラップドット形成パターンが部分的に維持できなくなってしまう。そこで、図９（ｃ）に示した如く、１回目の主走査動作Ｘ１においてノズルＮ１１にて形成すべきドットｄを、その部分に隣接しないドットｄを形成するノズルＮ５で代替形成する。それによって、故障ノズル（ノズルＮ１１）によるドット抜けを防止しつつ、主走査方向Ｘに隣接するドットｄが必ず異なる主走査動作（主走査パス）で異なるノズルによって形成されるフルオーバーラップドット形成パターンを維持してＦＯＬインターレース記録方式による記録を実行することができる。
【００５０】
さらに、他の実施例としては、上述した第１実施例〜第４実施例のいずれかに加えて、所定のドット形成精度が得られないノズルもドット形成不能な状態のノズルとみなして記録を実行するようにしても良い。それによって、ドット形成精度が著しく低い特定のノズルが存在することによる記録品質の低下を防止することができる。
【００５１】
さらに、インクジェット式記録装置５０に、ドット形成不能な状態となったノズルを記録実行中に検出することが可能な検出装置（故障ドット形成要素検出手段）を設けることによって、例えば、記録実行中に生じたノズルの故障等にもいち早く対応して、故障したノズルにて形成すべきドットを代替形成するノズルを設定することができ、オーバーラップ記録方式による高い記録品質を維持することができる。
【００５２】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図である。
【図２】本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の側面図である。
【図３】本発明に係るインクジェット記録装置の概略のブロック図である。
【図４】記録ヘッドのヘッド面を模式的に示した平面図である。
【図５】本発明に係るインターレース記録の第１実施例を示したものである。
【図６】本発明に係るインターレース記録の第２実施例を示したものである。
【図７】本発明に係るインターレース記録の第３実施例を示したものである。
【図８】本発明に係るインターレース記録の第４実施例を示したものである。
【図９】第４実施例にて形成されるラスタを模式的に示した拡大図である。
【符号の説明】
【００５４】
２１ ＲＯＭ、２２ ＲＡＭ、２３ ＵＳＢコントローラ、２４ メモリカードインタフェース、２５ メモリカードスロット、２６ ＭＰＵ、２７ Ｉ／Ｏ、２８ ヘッドドライバ、５０ インクジェット式記録装置、５１ キャリッジガイド軸、５２ プラテン、５３ 搬送駆動ローラ、５４ 搬送従動ローラ、５５ 排紙駆動ローラ、５６ 排紙従動ローラ、５７ 給紙トレイ、５７ｂ 給紙ローラ、６１ キャリッジ、６２ 記録ヘッド、６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙ ノズル列、６３ 紙検出器、１００ 記録制御部、２００ 情報処理装置、ｄ ドット、Ｎ１〜ＮＭ ノズル、ＰＡ 記録紙、ＳＢ システムバス、Ｘ 主走査方向、Ｙ 副走査方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、
前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する記録制御装置とを備えた記録装置であって、
前記記録制御装置は、同一主走査ラインの隣接したドットを異なる主走査パスで異なる前記ドット形成要素によって形成するオーバーラップドット形成パターンでドットを形成する際に、前記ドット形成要素アレイ内にドット形成不能な状態のドット形成要素が存在する場合には、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットが含まれる主走査ラインの他のドットを形成する同一ドット形成要素アレイ内の他のドット形成要素で、当該他のドット形成要素にて形成すべきドットを形成する際に、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットも同時に代替形成する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項２】
請求項１において、前記記録制御装置は、前記ドット形成要素アレイの総ドット形成要素数を総ドット形成要素数Ｍ、総ドット形成要素数Ｍのうち使用するドット形成要素数を使用ドット形成要素数Ｎ、被記録材の所定の搬送量を搬送量Ｐ、前記ドット形成要素アレイ内の単位距離当たりに存在する前記ドット形成要素の個数をドット形成要素分布密度Ｄ、前記ドット形成要素の中心点間距離を副走査方向のドット間隔の倍数で表した値を補間係数ｋ、主走査方向にドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作の回数をスキャン回数ｓとし、
スキャン回数ｓは、２以上Ｎ未満の整数に設定し、
補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を選定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項３】
請求項２において、前記記録制御装置は、同一ドット形成要素アレイ内にドット形成不能な状態のドット形成要素が２以上存在する場合には、同一主走査ラインを構成するドット形成要素の全てがドット形成不能な状態のドット形成要素とならない如くスキャン回数ｓ又は使用ドット形成要素数Ｎを設定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項４】
請求項２又は３において、前記記録制御装置は、スキャン回数ｓ＝４以上である場合には、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットが含まれる主走査ラインにおいても可能な限りオーバーラップドット形成パターンにてドットが形成される如く、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットを代替形成するドット形成要素を選択する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、前記記録制御装置は、所定のドット形成精度が得られないドット形成要素をドット形成不能な状態のドット形成要素とみなして記録を実行する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、ドット形成不能な状態となったドット形成要素を記録実行中に検出することが可能な故障ドット形成要素検出手段を備えている、ことを特徴とした記録装置。
【請求項７】
主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する記録制御装置とを備えた記録装置において、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する制御をコンピュータに実行させる記録制御プログラムであって、
同一主走査ラインの隣接したドットを異なる主走査パスで異なる前記ドット形成要素によって形成するオーバーラップドット形成パターンでドットを形成する際に、前記ドット形成要素アレイ内にドット形成不能な状態のドット形成要素が存在する場合には、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットが含まれる主走査ラインの他のドットを形成する同一ドット形成要素アレイ内の他のドット形成要素で、当該他のドット形成要素にて形成すべきドットを形成する際に、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットも同時に代替形成する手順を有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。
【請求項１】
主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、
前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する記録制御装置とを備えた記録装置であって、
前記記録制御装置は、同一主走査ラインの隣接したドットを異なる主走査パスで異なる前記ドット形成要素によって形成するオーバーラップドット形成パターンでドットを形成する際に、前記ドット形成要素アレイ内にドット形成不能な状態のドット形成要素が存在する場合には、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットが含まれる主走査ラインの他のドットを形成する同一ドット形成要素アレイ内の他のドット形成要素で、当該他のドット形成要素にて形成すべきドットを形成する際に、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットも同時に代替形成する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項２】
請求項１において、前記記録制御装置は、前記ドット形成要素アレイの総ドット形成要素数を総ドット形成要素数Ｍ、総ドット形成要素数Ｍのうち使用するドット形成要素数を使用ドット形成要素数Ｎ、被記録材の所定の搬送量を搬送量Ｐ、前記ドット形成要素アレイ内の単位距離当たりに存在する前記ドット形成要素の個数をドット形成要素分布密度Ｄ、前記ドット形成要素の中心点間距離を副走査方向のドット間隔の倍数で表した値を補間係数ｋ、主走査方向にドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作の回数をスキャン回数ｓとし、
スキャン回数ｓは、２以上Ｎ未満の整数に設定し、
補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を選定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項３】
請求項２において、前記記録制御装置は、同一ドット形成要素アレイ内にドット形成不能な状態のドット形成要素が２以上存在する場合には、同一主走査ラインを構成するドット形成要素の全てがドット形成不能な状態のドット形成要素とならない如くスキャン回数ｓ又は使用ドット形成要素数Ｎを設定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項４】
請求項２又は３において、前記記録制御装置は、スキャン回数ｓ＝４以上である場合には、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットが含まれる主走査ラインにおいても可能な限りオーバーラップドット形成パターンにてドットが形成される如く、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットを代替形成するドット形成要素を選択する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、前記記録制御装置は、所定のドット形成精度が得られないドット形成要素をドット形成不能な状態のドット形成要素とみなして記録を実行する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、ドット形成不能な状態となったドット形成要素を記録実行中に検出することが可能な故障ドット形成要素検出手段を備えている、ことを特徴とした記録装置。
【請求項７】
主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する記録制御装置とを備えた記録装置において、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する制御をコンピュータに実行させる記録制御プログラムであって、
同一主走査ラインの隣接したドットを異なる主走査パスで異なる前記ドット形成要素によって形成するオーバーラップドット形成パターンでドットを形成する際に、前記ドット形成要素アレイ内にドット形成不能な状態のドット形成要素が存在する場合には、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットが含まれる主走査ラインの他のドットを形成する同一ドット形成要素アレイ内の他のドット形成要素で、当該他のドット形成要素にて形成すべきドットを形成する際に、ドット形成不能な状態のドット形成要素にて形成すべきドットも同時に代替形成する手順を有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−２７１３９（Ｐ２００６−２７１３９Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１０７５８（Ｐ２００４−２１０７５８）
【出願日】平成１６年７月１６日（２００４．７．１６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１６日（２００４．７．１６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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