記録装置、記録方法及び記録プログラム
【課題】従来と比して一段と確実に再生できるようにＬＴＨメディアにデータを記録する。
【解決手段】記録再生装置１の制御部１６が光ピックアップ６を制御してＬＴＨメディアの光ディスク５に対してデータを書き込むにあたり、未記録の極小データ記録領域に対する最初の書き込み時には、２トラック分以上のデータサイズでなるデータを書き込み、以降、当該極小データ記録領域にデータを書き込む場合には、前回の書き込み時にデータが書き込まれた部分に続く未記録部分にデータを書き込むようにしたことで、光ディスク５の極小データ記録領域に、１つの記録済トラックが孤立して存在する状況を回避しつつデータを書き込むことができ、かくして従来と比して一段と確実に再生できるようにＬＴＨメディアにデータを記録することができる。
【解決手段】記録再生装置１の制御部１６が光ピックアップ６を制御してＬＴＨメディアの光ディスク５に対してデータを書き込むにあたり、未記録の極小データ記録領域に対する最初の書き込み時には、２トラック分以上のデータサイズでなるデータを書き込み、以降、当該極小データ記録領域にデータを書き込む場合には、前回の書き込み時にデータが書き込まれた部分に続く未記録部分にデータを書き込むようにしたことで、光ディスク５の極小データ記録領域に、１つの記録済トラックが孤立して存在する状況を回避しつつデータを書き込むことができ、かくして従来と比して一段と確実に再生できるようにＬＴＨメディアにデータを記録することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、記録方法及び記録プログラムに関し、例えば、データが書き込まれると反射率が上昇する、所謂ＬＴＨ（Low to High）メディアと呼ばれる光ディスクに対して、データを記録する場合に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、記録メディアとして、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）と言った種々の光ディスクが広く普及している。この光ディスクには、空き領域にデータを追記（追加で記録）していくことができる追記型と呼ばれるものがある。
【０００３】
ここで、追記型の光ディスク（これを追記型光ディスクとも呼ぶ）に対する記録再生装置の記録（書き込み）動作ついて簡単に説明する。
【０００４】
追記型光ディスクには試し書き用の領域が用意されており、記録再生装置は、実際にデータを記録する前に、まずこの領域に対してレーザ光の記録パワーを段階的に変化させながら試し書きを行う。
【０００５】
試し書きが終了すると、記録再生装置は、この領域を再生することで、記録パワーごとの信号レベルを得、これをもとにデータの記録に最適な記録パワーを設定して、以降、この記録パワーで追記型光ディスクのデータ領域にデータを記録する。このようにデータの記録に最適な記録パワーを設定する処理は、ＯＰＣ（Optimum Power Control）処理と呼ばれている。
【０００６】
ここで、実際にデータを記録した後、ユーザにより一旦データの記録を終了するよう指示されたとする。すると記録再生装置は、次回の記録動作を行うときに必要となる情報を追記型光ディスクの特定の領域に記録する。
【０００７】
その後、ユーザによりデータの記録を再開するよう指示されたとする。すると記録再生装置は、特定の領域に記録されている情報をもとに記録動作を再開する。
【０００８】
このようにして記録再生装置は、追記型光ディスクにデータを記録するようになっている。
【０００９】
このような記録再生装置では、光ディスクの個体差などによらず、確実に再生できるようにデータを記録することが要求される。
【００１０】
そこで従来、レーザ光の記録パワーを段階的に変化させながら試し書きを行う処理を複数の領域で実行して、これら複数の領域から記録パワーごとの平均信号レベルを得、これをもとに最適な記録パワーを設定する方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【００１１】
この方法によれば、仮に１つの領域が不良だったとしても、複数の領域から得られた記録パワーの平均信号レベルをもとにするので、記録パワーの設定を適切に行うことができる。
【特許文献１】ＷＯ２００５／０２９４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、差動プッシュプル方式を用いてトラッキング制御を行う記録再生装置では、光ディスクごとの反射率のばらつきを補償するために、トラッキングサーボ用のプッシュプル信号を光ディスクからの反射光の光量の総和で正規化するようになっている。
【００１３】
また一方で、近年、ＢＤなどの高容量追記型光ディスクでは、データが書き込まれると反射率が上昇する、所謂ＬＴＨメディアと呼ばれる有機メディアが、コスト面などから注目されている。
【００１４】
ところが、従来の記録再生装置でこのＬＴＨメディアを使用すると、反射光の光量の総和で正規化した後のプッシュプル信号の信号レベルが、データが書き込まれた記録領域では、データが書き込まれていない未記録領域よりも大幅に（例えば数ｄＢ）小さくなる。
【００１５】
この結果、従来の記録再生装置では、例えばＬＴＨメディアの再生時に、レーザ光の照射位置が未記録領域から記録領域に移ったところで、トラッキングサーボが外れて、データを読み出すことができなくなることがあった。
【００１６】
特に、未記録領域中に１本の記録済トラックが孤立して存在する場合など、記録領域の幅が狭い場合に、プッシュプル信号の信号レベルの低下が大きく、読み出しエラーの発生率が高くなることが確認されている。因みに、ここで言う１本のトラックとは、トラックが同心円状またはスパイラル状のどちらで形成されているかに依らず、光ディスク１周分のトラックのことである。
【００１７】
ここで、このような状況を回避できるように、ＬＴＨメディアにデータを記録することができれば、ＬＴＨメディアに対する再生精度を向上させることができるものと考えられる。
【００１８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来と比して一段と確実に再生できるようにＬＴＨメディアにデータを記録し得る記録装置、記録方法及び記録プログラムを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
かかる課題を解決するため本発明においては、１以上の記録領域を有し、当該記録領域にデータが書き込まれると、書き込まれた部分の反射率が上昇するＬＴＨ（Low to High）メディアの光ディスクに対してデータの書き込みが可能なデータ書込部と、未記録の上記記録領域に対する最初の書き込み時には、２トラック分以上のデータサイズでなるデータを書き込み、以降、当該記録領域にデータを書き込む場合には、前回の書き込み時にデータが書き込まれた部分に続く未記録部分にデータを書き込むように、上記データ書込部を制御する制御部とを設けるようにした。
【００２０】
こうすることで、ＬＴＨメディアである光ディスクに対して、１つの記録済トラックが孤立して存在する状況を回避しながらデータを書き込むことができ、この結果、当該光ディスクをプッシュプル信号の信号レベルの低下が抑制されたものにすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、１以上の記録領域を有し、当該記録領域にデータが書き込まれると、書き込まれた部分の反射率が上昇するＬＴＨ（Low to High）メディアの光ディスクに対してデータの書き込みが可能なデータ書込部と、未記録の上記記録領域に対する最初の書き込み時には、２トラック分以上のデータサイズでなるデータを書き込み、以降、当該記録領域にデータを書き込む場合には、前回の書き込み時にデータが書き込まれた部分に続く未記録部分にデータを書き込むように、上記データ書込部を制御する制御部とを設けるようにしたことにより、ＬＴＨメディアである光ディスクに対して、１つの記録済トラックが孤立して存在する状況を回避しながらデータを書き込むことができ、この結果、当該光ディスクをプッシュプル信号の信号レベルの低下が抑制されたものにすることができ、かくして、従来と比して一段と確実に再生できるようにＬＴＨメディアにデータを記録し得る記録装置、記録方法及び記録プログラムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面について、本発明の実施の形態を詳述する。
【００２３】
（１）記録再生装置の全体構成
図１において、１は全体として追記型光ディスク（例えばＢＤ−Ｒなど）に対する記録及び再生が可能な記録再生装置を示している。この記録再生装置１は、光ディスクドライブ２とホスト側のコンピュータ３とでなる。
【００２４】
光ディスクドライブ２は、スピンドルモータ４により光ディスク５を回転させ、この回転させた光ディスク５に対して光ピックアップ６及び信号処理部７により光学的にデータの記録及び再生を行うようになっている。
【００２５】
光ピックアップ６は、スレッドモータ８により光ディスク５の径方向に移動可能なスレッド９に載置され、スレッド９とともに光ディスク５の径方向に移動できるようになっている。
【００２６】
信号処理部７は、プリアンプ１０と、サーボ回路１１と、二値化回路１２と、変復調回路１３と、ＥＣＣ（Error Correcting Code）回路１４と、バッファ１５と、制御部１６とを有している。
【００２７】
制御部１６は、内蔵のメモリに記録されている制御プログラムに従い、内部バス１７を介するなどして光ディスクドライブ２全体を統括的に制御する。
【００２８】
実際上、サーボ回路１１は、制御部１６による制御に基づき、モータ駆動信号をスピンドルモータ４に送ることで光ディスク５の回転を制御するとともに、モータ駆動信号をスレッドモータ８に送ることで光ピックアップ６の位置を制御する。
【００２９】
ここで光ピックアップ６は、制御部１６による制御に基づき、半導体レーザ（図示せず）を駆動して、レーザ光で光ディスク５の記録面を照射する。この結果として、光ディスク５の記録面で反射した反射光は、光ピックアップの光検出器（図示せず）に入射する。光ピックアップ６は、この反射光を光検出器で光電変換することにより光検出信号を得て、これを信号処理部７に送る。
【００３０】
信号処理部７は、この光検出信号を、演算回路を有するプリアンプ１０で演算することにより、光検出信号からサーボエラー信号（フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号など）を生成して、これをサーボ回路１１に送る。
【００３１】
サーボ回路１１は、このサーボエラー信号に基づき、スピンドルモータ４、スレッドモータ８、光ピックアップ６の対物レンズのアクチュエータ（図示せず）などのサーボ制御（フォーカス制御やトラッキング制御など）を行う。
【００３２】
ここで、光ディスク５に記録されているデータを再生する場合、信号処理部７は、光ピックアップ６からの光検出信号をプリアンプ１０で演算することにより、光検出信号からアナログデータ信号を生成して、これを二値化回路１２に送る。
【００３３】
二値化回路１２は、アナログデータ信号をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換することで二値化データ信号を得て、これを変復調回路１３に送る。変復調回路１３は、二値化データ信号を復調することで復調データ信号を得て、これをＥＣＣ回路１４に送る。
【００３４】
ＥＣＣ回路１４は、復調データ信号に対して誤り訂正処理を施すことで、誤り訂正データ信号を得、これをバッファ１５に送る。この結果、この誤り訂正データ信号がバッファ１５にデータとして格納される。
【００３５】
バッファ１５に格納されたデータは、光ディスクドライブ２からＳＡＴＡ（Serial ATA）などのインタフェース１８を介してコンピュータ３に送られる。そしてコンピュータ３が、このデータに対して、所定の処理（例えばこのデータがＡＶ（Audio Video）データであるならばＡＶデコード処理など）を行う。
【００３６】
これに対して、光ディスク５にデータを記録する場合、信号処理部７は、光ディスク５に記録すべきデータとしてバッファ１５に格納されているデータを、ＥＣＣ回路１４に送る。因みに、このデータは、光ディスク５に記録すべきデータとして、例えばコンピュータ３からインタフェース１８を介して送られてきたデータであるとする。
【００３７】
ＥＣＣ回路１４は、データに対して誤り訂正符合を付加することで、符号化データ信号を生成し、これを変復調回路１３に送る。変復調回路１３は、符号化データ信号を変調することで、変調データ信号を得て、これを光ピックアップ６に送る。
【００３８】
光ピックアップ６は、変調データ信号に基づいてレーザ光のパワーを変調する。この結果、この変調されたレーザ光が光ディスクの記録面に照射されることにより、光ディスク５にデータが記録される。
【００３９】
このようにして記録再生装置１は、光ディスク５に対する再生及び記録を行うようになっている。
【００４０】
（２）トラッキング制御
次に、記録再生装置１でのトラッキング制御について、詳しく説明する。この記録再生装置１では、差動プッシュプル（ＤＰＰ：Differential Push-Pull）方式を用いてトラッキング制御を行うようになっている。
【００４１】
まず光ピックアップ６の光路について図２を用いて概念的に説明する。光ピックアップ６では、例えば半導体レーザからなるレーザ光源３０から出射されたレーザ光が、グレーティング３１で０次光からなるメインビームと１次光からなる２つのサイドビームとに分割された後、ビームスプリッタ３２を介してコリメータレンズ３３に入射される。
【００４２】
このレーザ光は、コリメータレンズ３３で平行光に変換された後、対物レンズ３４により収束されて光ディスク５の記録面に照射される。
【００４３】
この結果として、光ディスク５の記録面で反射したレーザ光（反射光）は、対物レンズ３４及びコリメータレンズ３３を介してビームスプリッタ３２に入射される。そしてこの反射光は、ビームスプリッタ３２で所定の方向に反射され、シリンドリカルレンズ３５を介して光検出器３６に入射される。
【００４４】
このように光ピックアップ６は、レーザ光源３０から出射されたレーザ光を、メインビームと２つのサイドビームとの３つのビームに分割して、光ディスク５の記録面に照射するようになっている。
【００４５】
ここで、各ビームのスポットが、光ディスク５の記録面上でどのような位置に配置されるのかについて、図３を用いて説明する。メインビーム４０は、実際に記録及び再生を行うためのビームである。ここで、例えば、このメインビーム４０のスポットが、所望のトラックＴｒ（Ｎ）の中央に照射されているとする。
【００４６】
このとき、サイドビーム４１Ａのスポットは、トラックＴｒ（Ｎ）とそのディスク外周側に隣接するトラックＴｒ（Ｎ＋１）との間に形成された間隙部Ｇａ（Ｎ）の中央に位置するように配置される。
【００４７】
またこのとき、サイドビーム４１Ｂのスポットは、トラックＴｒ（Ｎ）とそのディスク内周側に隣接するトラックＴｒ（Ｎ−１）との間に形成された間隙部Ｇａ（Ｎ−１）の中央に位置するように配置される。
【００４８】
つまり、サイドビーム４１Ａ及び４１Ｂのスポットは、メインビーム４０のスポットがトラックＴｒ（Ｎ）の中央に位置するとき、このトラックＴｒ（Ｎ）の両側の間隙部Ｇａ（Ｎ）及びＧａ（Ｎ−１）の中央に位置するように配置される。
【００４９】
さらにこれらサイドビーム４１Ａ及び４１Ｂのスポットは、メインビーム４０のスポットに対して、光ディスク５の回転方向にずれて配置される。すなわち、光ディスク５の回転方向が時計回りであるとすると、サイドビーム４１Ａのスポットは、メインビーム４０のスポットに対して先行する位置に配置され、サイドビーム４１Ｂのスポットは、メインビーム４０のスポットに対して後行する位置に配置される。
【００５０】
次に、メインビーム４０、サイドビーム４１Ａ及び４１Ｂの反射光が入射される光検出器３６について、図４を用いて説明する。光検出器３６は、メインビーム４０用のフォトディテクタ（メインＰＤとも呼ぶ）５０と、サイドビーム４１Ａ用のフォトディテクタ（サイドＰＤとも呼ぶ）５１Ａと、サイドビーム４１Ｂ用のフォトディテクタ（サイドＰＤ）５１Ｂとを有している。
【００５１】
ここでメインＰＤ５０は、４つの検出領域Ａ〜Ｄで４分割され、これら４つの検出領域Ａ〜Ｄによりメインビーム４０の反射光を受光するようになっている。
【００５２】
またサイドＰＤ５１Ａは、２つの検出領域Ｅ及びＦで２分割され、これら２つの検出領域Ｅ及びＦでサイドビーム４１Ａの反射光を受光するようになっている。サイドＰＤ５１Ｂも、２つの検出領域Ｇ及びＨで２分割され、これら２つの検出領域Ｇ及びＨでサイドビーム４１Ｂの反射光を受光するようになっている。
【００５３】
メインＰＤ５０は、検出領域Ａ〜Ｄでメインビーム４０の反射光を受光すると、検出領域Ａ〜Ｄで検出した光量に応じて、検出領域Ａ〜Ｄごとの光検出信号を出力する。
【００５４】
またサイドＰＤ５１Ａは、検出領域Ｅ及びＦでサイドビーム４１Ａの反射光を受光すると、検出領域Ｅ及びＦで検出した光量に応じて、検出領域Ｅ及びＦごとの光検出信号を出力する。さらにサイドＰＤ５１Ｂは、検出領域Ｇ及びＨでサイドビーム４１Ｂの反射光を受光すると、検出領域Ｇ及びＨごとの光検出信号を出力する。
【００５５】
光検出器３６は、このようにしてメインＰＤ５０、サイドＰＤ５１Ａ及び５１Ｂから出力された検出領域Ａ〜Ｈごとの光検出信号を、信号処理部７に送る。
【００５６】
そして信号処理部７が、この光検出信号をもとに、トラッキングサーボ用の差動プッシュプル信号を生成するようになっている。
【００５７】
具体的に、信号処理部７は、演算回路を有するプリアンプ１０によって、メインＰＤ５０の検出領域Ａ及びＤの光検出信号と、検出領域Ｂ及びＣの光検出信号との差分からメインビーム４０のプッシュプル信号（これをメインプッシュプル信号とも呼ぶ）を生成する。
【００５８】
またプリアンプ１０は、メインＰＤ５０の検出領域Ａ〜Ｄの光検出信号の和からメインビーム４０の光量信号（これをメイン光量信号とも呼ぶ）を生成する。
【００５９】
さらにプリアンプ１０は、サイドＰＤ５１Ａの検出領域Ｅの光検出信号と、検出領域Ｆの光検出信号との差分からサイドビーム４１Ａのプッシュプル信号を生成する。さらにプリアンプ１０は、サイドＰＤ５１Ｂの検出信号Ｇの光検出信号と、検出領域Ｈの光検出信号との差分からサイドビーム４１Ｂのプッシュプル信号を生成する。そしてプリアンプ１０は、サイドＰＤ５１Ａのプッシュプル信号とサイドＰＤ５１Ｂのプッシュプル信号とを加算して、所定の係数を乗じることで、サイドビーム４１Ａ及び４１Ｂのプッシュプル信号（これをサイドプッシュプル信号とも呼ぶ）を生成する。
【００６０】
さらにプリアンプ１０は、サイドＰＤ５１Ａ及び５１Ｂの検出領域Ｅ〜Ｈの光検出信号の和からサイドビーム４１Ａ及び４１Ｂの光量信号（これをサブ光量信号とも呼ぶ）を生成する。
【００６１】
さらにプリアンプ１０は、メインプッシュプル信号を、メイン光量信号で正規化することで、正規化メインプッシュプル信号を生成するとともに、サブプッシュプル信号を、サブ光量信号で正規化することで、正規化サブプッシュプル信号を生成する。
【００６２】
そしてプリアンプ１０は、正規化メインプッシュプル信号と正規化サブプッシュプル信号との差分から正規化された差動プッシュプル信号（これを正規化差動プッシュプル信号とも呼ぶ）を生成する。
【００６３】
プリアンプ１０は、このようにして生成した正規化差動プッシュプル信号を、サーボ回路１１に送る。
【００６４】
そしてサーボ回路１１が、この正規化差動プッシュプル信号をもとに、トラッキング制御を行う。
【００６５】
このようにして記録再生装置１は、正規化差動プッシュプル方式を用いたトラッキング制御を行うようになっている。
【００６６】
（３）データの記録
ここで、記録再生装置１でのデータの記録について詳しく説明する。上述したように、正規化差動プッシュプル信号は、光ディスク５からの反射光の光量の総和で正規化されている。
【００６７】
ゆえに、このような正規化差動プッシュプル信号を用いて、ＬＴＨメディアに対するトラッキング制御を行うと、データが書き込まれた記録領域では、データが書き込まれていない未記録領域と比して、正規化差動プッシュプル信号の信号レベルが小さくなる。
【００６８】
特に、未記録領域中に１本の記録済トラックが孤立して存在する場合など、記録領域の幅が狭い場合に、正規化差動プッシュプル信号の信号レベルの低下が大きい。
【００６９】
そこで、この記録再生装置１では、１本の記録済トラックが孤立して存在することのないように、データを記録するようになっている。
【００７０】
尚、ここでは、追記型のＬＴＨメディアである光ディスク５にデータを記録する場合を例に説明する。
【００７１】
まず光ディスク５の記録領域について説明する。光ディスク５には、図５に示すように、記録領域として、例えばディスク内周側から、リードイン領域６０、第１のスペア領域６１、ユーザデータ領域６２、第２のスペア領域６３及びリードアウト領域６４が設けられている。
【００７２】
リードイン領域６０及びリードアウト領域６４は、追記型ＬＴＨ光ディスク５の記録再生に必要な各種情報を記録する記録領域である。
【００７３】
ユーザデータ領域６２は、例えば、コンピュータ３側から記録するよう指示されたＡＶデータなどのユーザデータを記録する記録領域である。実際上、光ディスク５の主たる目的は、このユーザデータを記録再生することにあるので、このユーザデータ領域６２が、記録領域の中で最も大きな領域となる。
【００７４】
第１のスペア領域６１及び第２のスペア領域６３は、正常に記録できない記録領域（これを欠陥領域とも呼ぶ）の代替領域として利用される領域であり、少なくとも４トラック分以上のデータを記録し得るサイズでなる。
【００７５】
実際上、記録再生装置１は、或る記録領域に対してデータを書き込んでいる途中で正常に書き込めずにエラーが発生すると、この記録領域（欠陥領域）に記録しようとしていたデータを、代わりに第１のスペア領域６１または第２のスペア領域６３に設けられた代替領域に記録する処理（これを交替処理とも呼ぶ）を行うようになっている。
【００７６】
ここで、第１のスペア領域６１には、交替処理が実行されるごとにディスク内周側の端である記録開始位置Ｐｓａからディスク外周側に向かって順にデータが追記されていくようになっている。そして例えば、第１のスペア領域６１が満杯になると、今度は第２のスペア領域６３のディスク内周側の記録開始位置Ｐｓａからディスク外周側に向かって順にデータが追記されるようになっている。
【００７７】
またリードイン領域６０には、図６に示すように、ディスク内周側から、第２のＩＮＦＯ領域６０Ａ、ＯＰＣ領域６０Ｂ、ＴＤＭＡ（Temporary Disc Management Areas）領域６０Ｃ及び第１のＩＮＦＯ領域６０Ｄが設けられている。
【００７８】
さらにリードアウト領域６４には、図７に示すように、ディスク内周側から、第３のＩＮＦＯ領域６４Ａ、ＡｎｇｕｌａｒＢｕｆｆｅｒ領域６４Ｂ、第４のＩＮＦＯ領域６４Ｃ、ＤＣＺ領域６４Ｄ及びＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎ領域６４Ｅが設けられている。
【００７９】
ここで、リードイン領域６０のＯＰＣ領域６０Ｂには、ディスク内周側から、試し書き領域７０及びＯＰＣＢｕｆｆｅｒ領域７１が設けられている。
【００８０】
試し書き領域７０は、データの記録に最適な記録パワーを設定するＯＰＣ処理を実行するときに、実際にデータの試し書きが行われる領域であり、少なくとも４トラック分以上のデータを記録し得るサイズでなる。
【００８１】
この試し書き領域７０には、ＯＰＣ処理が実行されるごとに、ディスク外周側（すなわちＯＰＣＢｕｆｆｅｒ領域７１側）の端である記録開始位置Ｐｏｐからディスク内周側に向かって試し書き用のデータが順に追記されていくようになっている。
【００８２】
ＯＰＣＢｕｆｆｅｒ領域７１は、試し書き領域７０に書き込まれたデータが、隣の領域に影響を及ぼすことのないように設けられた間隙であり、試し書き領域７０と、その隣の領域（ここでは第１のＩＮＦＯ領域６０Ｄ）との間を離す役割を担っている。このため、通常、このＯＰＣＢｕｆｆｅｒ領域７１にデータが書き込まれることはない。
【００８３】
またリードイン領域６０のＴＤＭＡ領域６０Ｃは、欠陥領域の位置（例えばアドレス）と、その代替領域の位置とを示す欠陥管理情報が記録される領域であり、少なくとも４トラック分以上のデータを記録し得るサイズでなる。
【００８４】
このＴＤＭＡ領域６０には、例えばデータの記録が一旦終了される毎に、ディスク内周側の端である記録開始位置Ｐｔｄからディスク外周側に向かって最新の欠陥管理情報が順に追記されていくようになっている。
【００８５】
さらに、リードイン領域６０及びリードアウト領域６４の第１のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、第２のＩＮＦＯ領域６０Ａ、第３のＩＮＦＯ領域６４Ａ及び第４のＩＮＦＯ領域６４Ｃのそれぞれには、Ｂｕｆｆｅｒ領域７２、ＤＭＡ（Disc Management Areas）領域７３及びＣｏｎｔｒｏｌＤａｔａ領域（単にＣＤ領域とも呼ぶ）７４が設けられている。
【００８６】
このうちＤＭＡ領域７３は、ＴＤＭＡ領域６０に記録されている最新の欠陥管理情報（後述する）が、ファイナライズ時に書き込まれる領域であり、少なくとも２トラック分以上のデータを記録し得るサイズでなる。このＤＭＡ領域７３には、ファイナライズ時に、ディスク内周側の端である記録開始位置Ｐｄｍからディスク外周側に向かって欠陥管理情報が書き込まれるようになっている。
【００８７】
因みに、ファイナライズとは、光ディスク５に対する追記を終了して、光ディスク５を、再生専用の光ディスクにするための最終処理である。
【００８８】
またＣＤ領域７４は、光ディスク５がファイナライズされたことを示す情報（これをファイナライズ情報とも呼ぶ）がファイナライズ時に書き込まれる領域であり、少なくとも２トラック分以上のデータを記録し得るサイズでなる。このＣＤ領域７４には、ファイナライズ時に、ディスク内周側の端である記録開始位置Ｐｃｄからディスク外周側に向かってファイナライズ情報が書き込まれるようになっている。
【００８９】
さらに、リードアウト領域６４ＤのＤＣＺ領域６４Ｄは、オプショナルな試し書き領域であり、ＯＰＣ領域６０Ｂと同様に、データの試し書きを行うための領域である。
【００９０】
ところで、上述した記録領域のうち、ユーザデータ記録領域６２には、他の記録領域にデータを記録する場合と比べて、大きなデータサイズ（例えば数百メガバイト）でデータが記録される。実際上、このユーザデータ記録領域６２には、ＡＶデータのような大容量のユーザデータを記録することになるので、このように記録することが、記録効率及び記録速度の面からも望ましい。
【００９１】
これに対して、ＯＰＣ領域６０Ｂ、第１及び第２のスペア領域６１、６３、ＴＤＭＡ領域６０Ｃ、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃには、ユーザデータ領域６２にデータを記録する場合と比べて、小さなデータサイズ（例えば数十キロバイト）でデータが記録される。実際上、これらの記録領域には、試し書き用データや欠陥管理情報のような小容量の補助的なデータを記録することになるので、このように記録することが、記録効率及び記録速度の面からも望ましい。尚、これらＯＰＣ領域６０Ｂ、第１及び第２のスペア領域６１、６３、ＴＤＭＡ領域６０Ｃ、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃを、ここでは極小データ記録領域とも呼ぶ。
【００９２】
ここで、この極小データ記録領域には、トラックの位置（内周側か外周側か）にも依るが、１トラック分以下のデータサイズでデータが記録されることがある。
【００９３】
このとき、仮に、未記録の極小データ記録領域に１トラック分以下のデータサイズでデータを記録すると、未記録領域中に記録済の１トラックが孤立して存在する状況が起こり得る。この結果、正規化差動プッシュプル信号の信号レベルが低下することで、このトラックに記録されたデータが再生できなくなる恐れがある。
【００９４】
このため、記録再生装置１では、このような極小データ記録領域にデータが書き込まれた１トラックが孤立して存在する状況が起こらないように、データを記録するうえで、特別な記録処理（これを特別記録処理とも呼ぶ）を行うようになっている。
【００９５】
以下、この特別記録処理について、ＯＰＣ領域６０Ｂに対して行う処理と、第１及び第２のスペア領域６１、６３に対して行う処理と、ＴＤＭＡ領域６０Ｃに対して行う処理と、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃに対して行う処理とに分けて説明する。
【００９６】
まずＯＰＣ領域６０Ｂに対して行う特別記録処理（これを特別ＯＰＣ処理とも呼ぶ）について説明する。この特別ＯＰＣ処理は、未記録の光ディスク５に対して初めてデータ（例えばユーザデータ）を記録するときに行う処理である。
【００９７】
記録再生装置１は、例えば図示しない入力手段を介してユーザから光ディスク５に対してデータを記録するよう指示されると、通常のＯＰＣ処理（これを通常ＯＰＣ処理とも呼ぶ）を行う前段階で、この特別ＯＰＣ処理を行う。
【００９８】
すなわち、記録再生装置１は、特別ＯＰＣ処理として、図８（Ａ）に示すように、ＯＰＣ領域６０Ｂの試し書き領域７０に対し、その記録開始位置Ｐｏｐから３トラック分のデータサイズでなるダミーデータＤａを書き込む。
【００９９】
その後、記録再生装置１は、通常ＯＰＣ処理を行う。すなわち、記録再生装置１は、図８（Ｂ）に示すように、試し書き領域７０に対し、先にダミーデータＤａを書き込んだ部分に続く未記録部分に試し書き用データＤｏｐを追記する。
【０１００】
以降、記録再生装置１は、通常ＯＰＣ処理を行う毎に、試し書き領域７０に対し、新たな試し書き用データＤｏｐを順に追記していく。
【０１０１】
このように、記録再生装置１では、試し書き領域７０の記録開始位置Ｐｏｐから３トラック分のダミーデータＤａを書き込んでから、試し書き用データＤｏｐを追記していくようになっている。こうすることで、未記録の試し書き領域７０に試し書き用データＤｏｐのみが書き込まれて、この試し書き用データＤｏｐを書き込んだ１トラックが未記録領域中に孤立して存在する状況（図８（Ｃ））を回避することができる。
【０１０２】
因みに、記録再生装置１は、この試し書き領域７０に対し、ダミーデータＤａを、再生時にデータが書き込まれていることを十分認識できる程度の記録パワーで書き込むようになっている。
【０１０３】
次に、第１及び第２のスペア領域６１、６３に対して行う特別記録処理（これを特別交替処理とも呼ぶ）について説明する。この特別交替処理も、未記録の光ディスク５に対して初めてデータ（例えばユーザデータ）を記録するときに行う処理である。
【０１０４】
記録再生装置１は、例えば上述した特別ＯＰＣ処理を行った後に、この特別交替処理を行う。
【０１０５】
すなわち、記録再生装置１は、特別交替処理として、図９（Ａ）に示すように、第１のスペア領域６１に対し、その記録開始位置Ｐｓａから３トラック分のデータサイズでなるダミーデータＤｂを書き込む。また同様にして記録再生装置１は、第２のスペア領域６３にも、その記録開始位置Ｐｓａから３トラック分のデータサイズでなるダミーデータＤｂを書き込む。
【０１０６】
その後、記録再生装置１は、例えばデータの記録時に欠陥領域を見付けると、通常の交替処理（これを通常交替処理とも呼ぶ）を行う。すなわち、記録再生装置１は、図９（Ｂ）に示すように、第１のスペア領域６１に対し、先にダミーデータＤｂを書き込んだ部分に続く未記録部分に、欠陥領域に書き込もうとしていたデータＤｓａを追記する。
【０１０７】
以降、記録再生装置１は、データの記録時に通常交替処理を行うと、その都度、第１のスペア領域６１に対し、欠陥領域に書き込もうとしていたデータＤｓａを追記していく。そして第１のスペア領域６１が満杯になると、今度は第２のスペア領域６３に対し、先に書き込んだダミーデータＤｂに続けて、欠陥領域に書き込もうとしていたデータＤｓａを追記していく。
【０１０８】
このように、記録再生装置１では、第１のスペア領域６１の記録開始位置Ｐｓａから３トラック分のダミーデータＤｂを書き込んでから、欠陥領域に書き込もうとしていたデータＤｓａを追記していくようになっている。また同様にして記録再生装置１は、第２のスペア領域６３の記録開始位置Ｐｓａから３トラック分のダミーデータＤｂを書き込んでから、欠陥領域に書き込もうとしていたデータＤｓａを追記していくようになっている。
【０１０９】
こうすることで、未記録の第１及び第２のスペア領域６１、６３に対して欠陥領域に書き込もうとしていたデータＤｓａのみが書き込まれて、このデータＤｓａを書き込んだ１トラックが未記録領域中に孤立して存在する状況（図９（Ｃ））を回避することができる。
【０１１０】
次に、ＴＤＭＡ領域６０Ｃに対して行う特別記録処理について説明する。この特別記録処理も、未記録の光ディスク５に対して初めてデータ（例えばユーザデータ）を記録するときに行う処理である。
【０１１１】
記録再生装置１は、例えば上述した特別交替処理を行った後に、このＴＤＭＡ領域６０Ｃに対する特別記録処理を行う。
【０１１２】
すなわち、記録再生装置１は、ＴＤＭＡ領域６０Ｃに対する特別記録処理として、図１０（Ａ）に示すように、ＴＤＭＡ領域６０Ｃに対し、その記録開始位置Ｐｔｄから３トラック分のデータサイズでなるダミーデータＤｃを書き込む。
【０１１３】
その後、記録再生装置１は、データの記録時に通常交替処理を行うと、交替処理の内容を記憶しておき、データの記録を一旦終了する時点で、図１０（Ｂ）に示すように、ＴＤＭＡ領域６０Ｃに対し、先にダミーデータＤｃを書き込んだ部分に続く未記録部分に、交替処理の内容を示す欠陥管理情報Ｄｔｄを追記する。
【０１１４】
因みに、交替処理の内容（すなわち欠陥領域の位置と代替領域の位置）は、例えば制御部１６に内蔵されたメモリに記憶されるようになっている。
【０１１５】
以降、記録再生装置１は、通常交替処理を行うと、データの記録を一旦終了するときに、ＴＤＭＡ領域６０Ｃに対し、最新の欠陥管理情報を追記していく。
【０１１６】
このように、記録再生装置１では、ＴＤＭＡ領域６０Ｃの記録開始位置Ｐｔｄから３トラック分のダミーデータＤｃを書き込んでから、欠陥管理情報Ｄｔｄを追記していくようになっている。こうすることで、未記録のＴＤＭＡ領域６０Ｃに対して欠陥管理情報Ｄｔｄのみが書き込まれて、この欠陥管理情報Ｄｔｄを書き込んだ１トラックが未記録領域中に孤立して存在する状況（図１０（Ｃ））を回避することができる。
【０１１７】
尚、ＴＤＭＡ領域６０Ｃに書き込まれるダミーデータＤｃは、第１及び第２のスペア領域６１、６３に書き込んだダミーデータＤｂが実際に使われないように、例えば、第１及び第２のスペア領域６１、６３のダミーデータＤｂが書き込まれた記録領域を欠陥領域として示すようになっている。
【０１１８】
最後に、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃに対して行う特別記録処理について説明する。この特別記録処理は、光ディスク５に対するファイナライズ時に行う処理である。
【０１１９】
記録再生装置１は、例えば図示しない入力手段を介してユーザから光ディスク５に対してファイナライズをするよう指示されると、ファイナライズ処理を行う。
【０１２０】
すなわち、記録再生装置１は、図１１（Ａ）に示すように、ファイナライズ処理として、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４ＣのそれぞれのＤＭＡ領域７３に対し、その記録開始位置ＰｄｍからＴＤＭＡ領域６０に記録されている最新の欠陥管理情報Ｄｔｄを書き込む。
【０１２１】
このとき記録再生装置１は、特別記録処理として、各ＤＭＡ領域７３内の未記録領域の全てにダミーデータ（具体的には、例えば「０」のデータ）Ｄｄを書き込む。
【０１２２】
また記録再生装置１は、ファイナライズ処理として、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４ＣのそれぞれのＣＤ領域７４に対し、その記録開始位置Ｐｃｄから光ディスク５がファイナライズされたことを示すファイナライズ情報Ｄｃｄを書き込む。
【０１２３】
このとき記録再生装置１は、特別記録処理として、各ＣＤ領域７４内の未記録領域の全てにダミーデータ（具体的には、例えば「０」のデータ）Ｄｅを書き込む。
【０１２４】
このように、記録再生装置１では、ファイナライズ時に、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４ＣのそれぞれのＤＭＡ領域７３に欠陥管理情報Ｄｔｄを書き込んだ後、各ＤＭＡ領域７４の残りの未記録領域の全てにダミーデータＤｄを書き込むようになっている。
【０１２５】
こうすることで、未記録のＤＭＡ領域７３に対して欠陥管理情報Ｄｔｄのみが書き込まれて、この欠陥管理情報Ｄｔｄを書き込んだ１トラックが未記録領域中に孤立して存在する状況（図１１（Ｂ））を回避することができる。
【０１２６】
また、記録再生装置１では、ファイナライズ時に、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４ＣのそれぞれのＣＤ領域７４にファイナライズ情報Ｄｃｄを書き込んだ後、各ＣＤ領域７４の残りの未記録領域の全てにダミーデータＤｄを書き込むようになっている。
【０１２７】
こうすることで、未記録のＣＤ領域７４に対してファイナライズ情報Ｄｃｄのみが書き込まれて、このファイナライズ情報Ｄｃｄを書き込んだ１トラックが未記録領域中に孤立して存在する状況（図１１（Ｂ））を回避することができる。
【０１２８】
このようにして、記録再生装置１は、極小データ記録領域である、ＯＰＣ領域６０Ｂ、第１及び第２のスペア領域６１、６３、ＴＤＭＡ領域６０Ｃ、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃに対する特別記録処理を行う。
【０１２９】
これにより記録再生装置１では、極小データ記録領域に対し、データが書き込まれた１トラックが孤立して存在する状況を回避しながら、光ディスク５にデータを記録することができる。
【０１３０】
この結果、この記録再生装置１でデータが記録された光ディスク５は、正規化差動プッシュプル信号の信号レベルの低下が抑制されたものとなり、以後、正規化差動プッシュプル信号を用いたトラッキング制御を行う再生装置でも、確実に再生され得るＬＴＨメディアとなる。
【０１３１】
（４）記録処理手順
次に、上述した特別記録処理を含むデータの記録処理手順について、図１２に示すフローチャートを用いて詳しく説明する。因みに、この記録処理手順は、主として、記録再生装置１の制御部１６が、内蔵のメモリに記録されているプログラムにしたがい、信号処理部７の各部及び光ピックアップ６を制御してデータの記録を行う処理の手順である。
【０１３２】
制御部１６は、光ディスク５が挿入されている状態で、例えば図示しない入力手段を介してユーザから光ディスク５に対してデータを記録するよう指示されると、記録処理手順ＲＴ１を開始して、ステップＳＰ１に移る。
【０１３３】
ステップＳＰ１において制御部１６は、挿入されている光ディスク５が未記録のメディアであるかどうかを判別する。具体的に、制御部１６は、光ディスク５の特定の領域にデータが記録されているかどうかなどにより、光ディスク５が未記録のものであるかどうかを判別するようになっている。
【０１３４】
ここで、光ディスク５が未記録のメディアであることにより、このステップＳＰ１で肯定結果を得ると、このとき制御部１６は、ステップＳＰ２に移る。
【０１３５】
ステップＳＰ２において制御部１６は、信号処理部７及び光ピックアップ６を制御して、ＯＰＣ領域６０Ｂに３トラック分のダミーデータを書き込む特別ＯＰＣ処理を行う。ところで、光ディスク５は、ディスク内周側のトラックとディスク外周側のトラックとでその長さが異なる。つまり光ディスク５は、ディスク内周側とディスク外周側とで１トラックあたりの記録容量が異なる。
【０１３６】
そこで制御部１６は、ダミーデータの書き込み位置（例えばアドレス）に対応する光ディスク５の半径位置をもとに、この半径位置での３トラック分のデータサイズをバイト数に換算して、換算したバイト数のダミーデータを書き込むようになっている。こうすることで、制御部１６は、ダミーデータの書き込み位置がディスク内周側であるかディスク外周側であるかに依らず、確実に３トラック分のダミーデータを書き込むことができる。
【０１３７】
この特別ＯＰＣ処理を終えると、制御部１６は、次のステップＳＰ３に移る。ステップＳＰ３において制御部１６は、信号処理部７及び光ピックアップ６を制御して通常ＯＰＣ処理を行い、次のステップＳＰ４に移る。
【０１３８】
ステップＳＰ４において制御部１６は、信号処理部７及び光ピックアップ６を制御して、第１及び第２のスペア領域６１、６３にダミーデータを書き込む特別交替処理を行い、次のステップＳＰ５に移る。ステップＳＰ５において制御部１６は、光ピックアップ６を制御して、ＴＤＭＡ領域６０Ｃにダミーデータを書き込む特別記録処理を行い、次のステップＳＰ６に移る。
【０１３９】
ステップＳＰ６において制御部１６は、信号処理部７及び光ピックアップ６を制御して、通常のデータ記録処理を行う。すなわち制御部１６は、光ディスク５に対して記録するよう指定されたデータをユーザデータ記録領域６２に記録する。またこのとき制御部１６は、欠陥領域が見付かると、信号処理部７及び光ピックアップ６を制御して、通常交替処理を行うとともに、この交替処理の内容をメモリに記憶する。このようにして通常のデータ記録処理を終えると、制御部１６は、次のステップ７に移る。
【０１４０】
ステップＳＰ７において制御部１６は、ステップＳＰ６での通常のデータ記録処理で通常交替処理を行っていたかどうかを判別する。
【０１４１】
ここで、通常交替処理を行っていたことにより、このステップＳＰ７で肯定結果を得ると、このとき制御部１６は、ステップＳＰ８に移る。
【０１４２】
ステップＳＰ８において制御部１６は、信号処理部７及び光ピックアップ６を制御して、ステップＳＰ６での通常交替処理にともなうＴＤＭＡ領域６０Ｃへの通常記録処理を行う。すなわち制御部１６は、ステップＳＰ６で記憶した通常交替処理の内容を、欠陥管理情報としてＴＤＭＡ領域６０Ｃに書き込む。このようにしてＴＤＭＡ領域６０Ｃへの通常記録処理を終えると、制御部１６は、次のステップＳＰ９に移る。
【０１４３】
これに対して、交替処理を行っていなかったことにより、上述のステップＳＰ７で否定結果を得ると、このとき制御部１６は、ステップＳＰ８をスキップして、ステップＳＰ９に移る。
【０１４４】
ステップＳＰ９において制御部１６は、例えば図示しない入力手段を介してユーザから光ディスク５に対してファイナライズするよう指示されているかどうかを判別する。
【０１４５】
ここで、ファイナライズするよう指示されていることにより、このステップＳＰ９で肯定結果を得ると、このとき制御部１６は、ステップＳＰ１０に移る。
【０１４６】
ステップＳＰ１０において制御部１６は、光ピックアップ６を制御して、ファイナライズ処理として、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃに対する通常記録処理と、特別記録処理とを続けて行う。
【０１４７】
すなわち制御部１６は、通常記録処理として、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４ＣのそれぞれのＤＭＡ領域７３に最新の欠陥管理情報を書き込む。くわえて記録再生装置１は、特別記録処理として、各ＤＭＡ領域７３内の未記録領域の全てにダミーデータを書き込む。
【０１４８】
また記録再生装置１は、通常記録処理として、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４ＣのそれぞれのＣＤ領域７４にファイナライズ情報を書き込む。くわえて記録再生装置１は、特別記録処理として、各ＣＤ領域７４内の未記録領域の全てにダミーデータＤｅを書き込む。
【０１４９】
このようにして、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃに対する通常記録処理と、特別記録処理とを終えると、制御部１６は、記録処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１５０】
これに対して、ファイナライズするよう指示されていないことにより、上述のステップＳＰ９で否定結果を得ると、このとき制御部１６は、ステップＳＰ１０をスキップして、記録処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１５１】
また、上述のステップＳＰ１で否定結果を得た場合、すなわち光ディスク５が記録済のメディアであった場合、制御部１６は、ステップＳＰ１２に移り、信号処理部７及び光ピックアップ６を制御して、通常のＯＰＣ処理を行い、ステップＳＰ１３に移り、通常のデータ記録処理を行い、ステップＳＰ７に移る。
【０１５２】
このように制御部１６は、光ディスク５が記録済のメディアである場合には、特別ＯＰＣ処理と、特別交替処理と、ＴＤＭＡ領域６０Ｃへの特別記録処理は行わないようになっている。すなわちここでの特別ＯＰＣ処理、特別交替処理、ＴＤＭＡ領域６０Ｃへの特別記録処理は、未記録の光ディスク５にはじめてデータを記録するときにのみ行われる処理である。
【０１５３】
このような記録処理手順ＲＴ１にしたがい、信号処理部７及び制御部１６は、光ピックアップ６を制御して、光ディスク５にデータを記録するようになっている。
【０１５４】
（５）動作及び効果
以上の構成において記録再生装置１は、制御部１６が信号処理部７及び光ピックアップ６を制御してＬＴＨメディアの光ディスク５にデータを記録するにあたり、１トラック分以下の小さなデータサイズでデータが記録されることのある極小データ記録領域に対しては、特別記録処理を行う。
【０１５５】
すなわち記録再生装置１は、極小データ記録領域としてのＯＰＣ領域６０Ｂに対し、その記録開始位置から３トラック分のダミーデータを書き込んでから、このダミーデータに続けて、この領域に書き込むべきデータを順に書き込んでいく。
【０１５６】
この結果、ＯＰＣ領域６０Ｂには、少なくとも３トラック分以上のデータが存在することになる。
【０１５７】
こうすることで、記録再生装置１は、未記録のＯＰＣ領域６０Ｂに、その記録開始位置から１トラック分以下のデータのみが書き込まれた状況、つまり１つの記録済トラックが孤立して存在してしまうような状況を回避することができる。
【０１５８】
また記録再生装置１は、極小データ記録領域としての第１及び第２のスペア領域６１、６３やＴＤＭＡ領域６０Ｃに対しても同様の特別記録処理を行う。
【０１５９】
この結果、第１及び第２のスペア領域６１、６３やＴＤＭＡ領域６０Ｃにも、少なくとも３トラック分以上のデータが存在することになる。
【０１６０】
こうすることで、記録再生装置１は、第１及び第２のスペア領域６１、６３やＴＤＭＡ領域６０Ｃに、その記録開始位置から１トラック分以下のデータのみが書き込まれた状況、つまり１つの記録済トラックが孤立して存在してしまうような状況を回避することができる。
【０１６１】
さらに記録再生装置１は、極小データ記録領域としての第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃのそれぞれに対し、ファイナライズ時に、これらの領域に書き込むべきデータを書き込んでから、これらの領域の未記録部分の全てにダミーデータを書き込む。
【０１６２】
この結果、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃのそれぞれには、その領域分（少なくとも２トラック分以上）のデータが存在することになる。
【０１６３】
こうすることで、記録再生装置１は、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃに、１トラック分以下のデータのみが書き込まれた状況、つまり１つの記録済トラックが孤立して存在してしまうような状況を回避することができる。
【０１６４】
このように、記録再生装置１は、極小データ記録領域に１つの記録済トラックが孤立して存在してしまうような状況を回避しつつ、書き込むべきデータを記録することができる。
【０１６５】
この結果、この記録再生装置１でデータが記録されたＬＴＨメディアの光ディスク５は、正規化差動プッシュプル信号の信号レベルの低下が抑制されたものとなり、以後、正規化差動プッシュプル信号を用いたトラッキング制御を行う従来の再生装置でも、確実に再生され得るＬＴＨメディアとなる。つまり、この光ディスク５は、従来ＬＴＨメディアを再生できなかった再生装置でも、再生され得るＬＴＨメディアとなる。
【０１６６】
かくして、記録再生装置１は、従来と比して一段と確実に再生できるようにＬＴＨメディアの光ディスク５にデータを記録することができる。
【０１６７】
特に、記録再生装置１は、従来、光ディスク５に初めてデータを書き込むときに起こる可能性が高かった、１つの記録済トラックが孤立して存在する状況を回避できるので、多くの未記録領域が残っているにも係わらず光ディスク５が再生できなくなってしまう状況を回避できる。
【０１６８】
尚、ここでは、ＯＰＣ領域６０Ｂ、第１及び第２のスペア領域６１、６３、ＴＤＭＡ領域６０Ｃに対し、一例として３トラック分のダミーデータを書き込むようにしたが、実際には、少なくとも２トラック分以上のダミーデータを書き込むようにすればよい。
【０１６９】
つまり、１つの記録済トラックが孤立して存在する状況を回避するには、ＯＰＣ領域６０Ｂ、第１及び第２のスペア領域６１、６３、ＴＤＭＡ領域６０Ｃに対し、ｎトラック（ｎは２以上の整数）分以上のダミーデータを書き込むようにすればよい。
【０１７０】
実際上、記録再生装置１では、未記録領域中に１本の記録済トラックが孤立して存在する場合、この記録済トラックにおけるプッシュプル信号は、未記録トラックにおけるプッシュプル信号と比して、その信号レベルが約７０％程度低下することが確認できている。
【０１７１】
一方で、記録済トラックの隣、そしてさらにその隣にと、記録済トラックの数を増やしていくと、信号レベルの低下が抑えられていき、例えば、記録済トラックが３つ連続する場合、信号レベルの低下は約５０％程度にまで抑えられることが確認できている。
【０１７２】
そして、上述した構成の記録再生装置１では、プッシュプル信号の信号レベルの低下が約５０％程度であれば、ほぼ確実にトラッキング制御を行うことができた。つまり、この記録再生装置１では、少なくとも３トラック分のダミーデータを書き込めば、確実にトラッキング制御を行うことができると言える。
【０１７３】
またダミーデータを４トラック分以上書き込めば、信号レベルの低下を一段と抑えることができるが、その分、光ディスク５で使用できる記録容量が減ることになる。
【０１７４】
すなわち、記録再生装置１では、プッシュプル信号の信号レベルの低下の抑制と、記録容量の確保との双方を考慮して、３トラック分のダミーデータを書き込むようになっている。
【０１７５】
以上の構成によれば、記録再生装置１は、制御部１６が信号処理部７及び光ピックアップ６を制御してＬＴＨメディアの光ディスク５に対してデータを書き込むにあたり、未記録の極小データ記録領域に対する最初の書き込み時には、２トラック分以上のデータサイズでなるデータを書き込み、以降、当該極小データ記録領域にデータを書き込む場合には、前回の書き込み時にデータが書き込まれた部分に続く未記録部分にデータを書き込むようにしたことで、ＬＴＨメディアである光ディスク５の極小データ記録領域に対して、１つの記録済トラックが孤立して存在する状況を回避しながらデータを書き込むことができ、この結果、当該光ディスクをプッシュプル信号の信号レベルの低下が抑制されたものにすることができる。
【０１７６】
かくして、この記録再生装置１は、従来と比して一段と確実に再生できるようにＬＴＨメディアにデータを記録することができる。
【０１７７】
（６）他の実施の形態
（６−１）他の実施の形態１
尚、上述した実施の形態では、未記録の光ディスク５に対して初めてデータを記録する時に、ＯＰＣ領域６０Ｂに３トラック分のダミーデータを書き込む特別ＯＰＣ処理を行ってから、ＯＰＣ領域６０Ｂに試し書き用データを書き込む通常のＯＰＣ処理を行うようにした。
【０１７８】
本発明はこれに限らず、例えば、図１３（Ａ）に示すように、初回の通常ＯＰＣ処理を行う時に、３トラック分のダミーデータＤａを書き込んでから、このダミーデータＤａに続けて試し書き用データＤｏｐを書き込むようにしてもよい。
【０１７９】
また、例えば図１３（Ｂ）に示すように、３トラック分ではなく、２トラック分のダミーデータＤａを書き込んでから、このダミーデータＤａに続けて試し書き用データＤｏｐを書き込むようにしてもよい。
【０１８０】
さらに、例えば図１３（Ｃ）に示すように、１トラック分のダミーデータＤａを書き込んでから、このダミーデータＤａに続けて試し書き用データＤｏｐを書き込むようにしてもよい。
【０１８１】
さらに、これらの場合において、試し書き用データＤｏｐを書き込んでから、この試し書き用データＤｏｐに続けて１乃至３トラック分のダミーデータＤｏｐを書き込むようにしてもよい。
【０１８２】
いずれの場合においても、初回の通常ＯＰＣ処理時に、１トラック分以上のダミーデータＤａと所定データサイズの試し書き用データＤｏｐとを書き込むので、ＯＰＣ領域６０Ｂに１つの記録済トラックが孤立して存在してしまうような状況を回避することができる。
【０１８３】
また第１及び第２のスペア領域６１、６３に対しても、初回の通常交替処理を行うときに、１トラック分以上のダミーデータを書き込んでから、このダミーデータＤａに続けて、欠陥領域に書き込もうとしていたデータを書き込むようにしてもよい。
【０１８４】
同様に、ＴＤＭＡ領域６０Ｃに対しても、初回の通常記録処理を行うときに、１トラック分以上のダミーデータを書き込んでから、このダミーデータに続けて欠陥管理情報を書き込むようにしてもよい。
【０１８５】
因みに、光ディスク５には、ＴＤＭＡ領域に書き込まれた情報の信頼性を上げるために、ＴＤＭＡ領域を複数設け、これら複数のＴＤＭＡ領域のそれぞれに同じ情報を書き込む場合がある。
【０１８６】
この場合、記録再生装置１は、例えば、全てのＴＤＭＡ領域に対して、特別記録処理を行うようにすればよい。
【０１８７】
（６−２）他の実施の形態２
また、上述した実施の形態では、最終処理としてのファイナライズ時に、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４ＣのそれぞれのＤＭＡ領域７３に対し、欠陥管理情報を書き込んでから残りの未記録領域の全てにダミーデータを書き込むようにした。
【０１８８】
本発明はこれに限らず、例えば図１４に示すように、所定データサイズの欠陥管理情報Ｄｔｄを書き込んでから、この欠陥管理情報Ｄｔｄに続けて、１トラック分以上のダミーデータＤｄを書き込むようにしてもよい。
【０１８９】
同様に、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４ＣのそれぞれのＣＤ領域６４に３に対しても、所定データサイズのファイナライズ情報Ｄｃｄを書き込んでから、このファイナライズ情報Ｄｃｄに続けて、１トラック分以上のダミーデータＤｅを書き込むようにしてもよい。
【０１９０】
いずれの場合においても、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃに１つの記録済トラックが孤立して存在してしまうような状況を回避することができる。
【０１９１】
（６−３）他の実施の形態３
さらに、上述した実施の形態では、記録再生装置１が、ＬＴＨメディアである光ディスク５に対して、１つの記録済トラックが孤立して存在するような状況を回避するための特別記録処理を行うようにした。
【０１９２】
ここで、記録再生装置１が、例えば、挿入された光ディスク５がＬＴＨメディアであるかどうかを判別して、その光ディスク５がＬＴＨメディアである場合にのみ、特別記録処理を行うようにしてもよい。
【０１９３】
挿入された光ディスク５がＬＴＨメディアであるかどうかを判別するには、例えば、自由に使用できる記録領域にデータを記録して、プッシュプル信号の信号レベルの変化を検出する手法や、他の既存の手法などを用いればよい。
【０１９４】
（６−４）他の実施の形態４
さらに、上述した実施の形態では、記録再生装置１が、試し書き領域としてのＯＰＣ領域６０Ｂ、第１及び第２のスペア領域６１、６３、一時欠陥管理領域としてのＴＤＭＡ領域６０Ｃ、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃに対して特別記録処理を行うようにした。
【０１９５】
本発明はこれに限らず、これら以外の記録領域に対しても、例えば１トラック分以下のデータサイズでデータが記録され得る記録領域があるならば、その記録領域に対して特別記録処理を行うようにしてもよい。
【０１９６】
例えば、リードアウト領域６４に設けられたＤＣＺ領域６４Ｄが、データの試し書き領域として使用される場合、このＤＣＺ領域６４Ｄに対して、特別記録処理を行うようにする。すなわち、未記録のＤＣＺ領域６４Ｄに対し、その記録開始位置から３トラック分のダミーデータを書き込むようにする。
【０１９７】
こうすることで、このＤＣＺ領域６４に１つの記録済トラックが孤立して存在してしまうような状況を回避することができる。
【０１９８】
また、これらの記録領域に限らず、例えば、光ディスク５とは異なる記録領域が設けられた光ディスクに対して、特別記録処理を行うようにしてもよい。
【０１９９】
（６−５）他の実施の形態５
さらに、上述した実施の形態では、本発明を、追記型のＬＴＨメディアである光ディスク５に対するデータの記録に適用する場合について述べた。
【０２００】
本発明はこれに限らず、追記型と同様の記録制御が可能であるならば、書換型のＬＴＨメディアである光ディスク５に対するデータの記録に適用してもよい。すなわち、未記録の極小データ記録領域に対して、その記録開始位置から２トラック分以上のダミーデータを書き込む記録処理を行った後、このダミーデータが書き込まれたトラックに続くトラックにデータを書き込んでいく記録処理を行うことが可能な光ディスク５であればよい。
【０２０１】
（６−６）他の実施の形態６
さらに、上述した実施の形態では、特別記録処理を含む記録処理を実行するためのプログラムを、制御部１６のメモリにあらかじめ書き込んでおくようにした。本発明はこれに限らず、このプログラムを、例えば一般的なＨＴＬ（High to Low）メディアの光ディスク５に記録しておき、記録再生装置１が、このプログラムを光ディスク５から読み出して制御部１６のメモリにインストールするようにしてもよい。またインタフェース１８を介してコンピュータ３から送られてきたプログラムを、このメモリにインストールするようにするなどしてもよい。
【０２０２】
（６−７）他の実施の形態７
さらに、上述した実施の形態では、記録再生装置１に、ＬＴＨメディアの光ディスク５に対して、データの書き込みが可能なデータ書込部としての光ピックアップ６及び信号処理部７と、これらを制御する制御部としての制御部１６とを設けるようにした。
【０２０３】
本発明はこれに限らず、同様の機能を有するのであれば、上述した記録再生装置１の各機能部を、他の種々のハードウェアにより構成するようにしてもよい。
【０２０４】
また、本発明は、上述した実施の形態と同様の記録処理を実現できる記録装置であれば、記録再生装置１に限らず、光ディスクドライブ２を有するパーソナルコンピュータ、ゲーム機、ＡＶレコーダなど、この他種々の装置に適用することができる。
【０２０５】
（６−８）他の実施の形態８
さらに、本発明は、上述した実施の形態とここまで説明した他の実施の形態１乃至８とに限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態とここまで説明した他の実施の形態１乃至８の一部または全部を任意に組み合わせた形態、もしくは一部を抽出した形態も適用範囲とする。
【０２０６】
例えば、他の実施の形態１と２とを組み合わせてもよいし、さらに１と２に加えて他の実施の形態の３を組み合わせるなどしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２０７】
本発明は、例えば、ＬＴＨメディアの光ディスクにデータを書き込む記録装置である、パーソナルコンピュータ、ゲーム機、ＡＶレコーダなどで広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２０８】
【図１】記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ピックアップの光路を示す略線図である。
【図３】光ビームのスポットの位置関係を示す略線図である。
【図４】光検出器の構成を示す略線図である。
【図５】光ディスクの記録領域を示す略線図である。
【図６】リードイン領域の構成を示す略線図である。
【図７】リードアウト領域の構成を示す略線図である。
【図８】特別ＯＰＣ領域によるダミーデータの書き込みの説明に供する略線図である。
【図９】特別交替領域によるダミーデータの書き込みの説明に供する略線図である。
【図１０】ＴＤＭＡ領域に対する特別記録処理によるダミーデータの書き込みの説明に供する略線図である。
【図１１】ＩＮＦＯ領域に対する特別記録処理によるダミーデータの書き込みの説明に供する略線図である。
【図１２】記録処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】他の実施の形態によるダミーデータの書き込み（１）の説明に供する略線図である。
【図１４】他の実施の形態によるダミーデータの書き込み（２）の説明に供する略線図である。
【符号の説明】
【０２０９】
１……記録再生装置、２……光ディスクドライブ、５……光ディスク５……光ピックアップ、７……信号処理部、１６……制御部、６０Ａ、６０Ｄ、６４Ａ、６４Ｃ……ＩＮＦＯ領域、６０Ｂ…ＯＰＣ領域、６０Ｃ……ＴＤＭＡ領域、６１、６３……スペア領域、Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃ、Ｄｄ、Ｄｅ……ダミーデータ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、記録方法及び記録プログラムに関し、例えば、データが書き込まれると反射率が上昇する、所謂ＬＴＨ（Low to High）メディアと呼ばれる光ディスクに対して、データを記録する場合に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、記録メディアとして、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）と言った種々の光ディスクが広く普及している。この光ディスクには、空き領域にデータを追記（追加で記録）していくことができる追記型と呼ばれるものがある。
【０００３】
ここで、追記型の光ディスク（これを追記型光ディスクとも呼ぶ）に対する記録再生装置の記録（書き込み）動作ついて簡単に説明する。
【０００４】
追記型光ディスクには試し書き用の領域が用意されており、記録再生装置は、実際にデータを記録する前に、まずこの領域に対してレーザ光の記録パワーを段階的に変化させながら試し書きを行う。
【０００５】
試し書きが終了すると、記録再生装置は、この領域を再生することで、記録パワーごとの信号レベルを得、これをもとにデータの記録に最適な記録パワーを設定して、以降、この記録パワーで追記型光ディスクのデータ領域にデータを記録する。このようにデータの記録に最適な記録パワーを設定する処理は、ＯＰＣ（Optimum Power Control）処理と呼ばれている。
【０００６】
ここで、実際にデータを記録した後、ユーザにより一旦データの記録を終了するよう指示されたとする。すると記録再生装置は、次回の記録動作を行うときに必要となる情報を追記型光ディスクの特定の領域に記録する。
【０００７】
その後、ユーザによりデータの記録を再開するよう指示されたとする。すると記録再生装置は、特定の領域に記録されている情報をもとに記録動作を再開する。
【０００８】
このようにして記録再生装置は、追記型光ディスクにデータを記録するようになっている。
【０００９】
このような記録再生装置では、光ディスクの個体差などによらず、確実に再生できるようにデータを記録することが要求される。
【００１０】
そこで従来、レーザ光の記録パワーを段階的に変化させながら試し書きを行う処理を複数の領域で実行して、これら複数の領域から記録パワーごとの平均信号レベルを得、これをもとに最適な記録パワーを設定する方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【００１１】
この方法によれば、仮に１つの領域が不良だったとしても、複数の領域から得られた記録パワーの平均信号レベルをもとにするので、記録パワーの設定を適切に行うことができる。
【特許文献１】ＷＯ２００５／０２９４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、差動プッシュプル方式を用いてトラッキング制御を行う記録再生装置では、光ディスクごとの反射率のばらつきを補償するために、トラッキングサーボ用のプッシュプル信号を光ディスクからの反射光の光量の総和で正規化するようになっている。
【００１３】
また一方で、近年、ＢＤなどの高容量追記型光ディスクでは、データが書き込まれると反射率が上昇する、所謂ＬＴＨメディアと呼ばれる有機メディアが、コスト面などから注目されている。
【００１４】
ところが、従来の記録再生装置でこのＬＴＨメディアを使用すると、反射光の光量の総和で正規化した後のプッシュプル信号の信号レベルが、データが書き込まれた記録領域では、データが書き込まれていない未記録領域よりも大幅に（例えば数ｄＢ）小さくなる。
【００１５】
この結果、従来の記録再生装置では、例えばＬＴＨメディアの再生時に、レーザ光の照射位置が未記録領域から記録領域に移ったところで、トラッキングサーボが外れて、データを読み出すことができなくなることがあった。
【００１６】
特に、未記録領域中に１本の記録済トラックが孤立して存在する場合など、記録領域の幅が狭い場合に、プッシュプル信号の信号レベルの低下が大きく、読み出しエラーの発生率が高くなることが確認されている。因みに、ここで言う１本のトラックとは、トラックが同心円状またはスパイラル状のどちらで形成されているかに依らず、光ディスク１周分のトラックのことである。
【００１７】
ここで、このような状況を回避できるように、ＬＴＨメディアにデータを記録することができれば、ＬＴＨメディアに対する再生精度を向上させることができるものと考えられる。
【００１８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来と比して一段と確実に再生できるようにＬＴＨメディアにデータを記録し得る記録装置、記録方法及び記録プログラムを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
かかる課題を解決するため本発明においては、１以上の記録領域を有し、当該記録領域にデータが書き込まれると、書き込まれた部分の反射率が上昇するＬＴＨ（Low to High）メディアの光ディスクに対してデータの書き込みが可能なデータ書込部と、未記録の上記記録領域に対する最初の書き込み時には、２トラック分以上のデータサイズでなるデータを書き込み、以降、当該記録領域にデータを書き込む場合には、前回の書き込み時にデータが書き込まれた部分に続く未記録部分にデータを書き込むように、上記データ書込部を制御する制御部とを設けるようにした。
【００２０】
こうすることで、ＬＴＨメディアである光ディスクに対して、１つの記録済トラックが孤立して存在する状況を回避しながらデータを書き込むことができ、この結果、当該光ディスクをプッシュプル信号の信号レベルの低下が抑制されたものにすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、１以上の記録領域を有し、当該記録領域にデータが書き込まれると、書き込まれた部分の反射率が上昇するＬＴＨ（Low to High）メディアの光ディスクに対してデータの書き込みが可能なデータ書込部と、未記録の上記記録領域に対する最初の書き込み時には、２トラック分以上のデータサイズでなるデータを書き込み、以降、当該記録領域にデータを書き込む場合には、前回の書き込み時にデータが書き込まれた部分に続く未記録部分にデータを書き込むように、上記データ書込部を制御する制御部とを設けるようにしたことにより、ＬＴＨメディアである光ディスクに対して、１つの記録済トラックが孤立して存在する状況を回避しながらデータを書き込むことができ、この結果、当該光ディスクをプッシュプル信号の信号レベルの低下が抑制されたものにすることができ、かくして、従来と比して一段と確実に再生できるようにＬＴＨメディアにデータを記録し得る記録装置、記録方法及び記録プログラムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面について、本発明の実施の形態を詳述する。
【００２３】
（１）記録再生装置の全体構成
図１において、１は全体として追記型光ディスク（例えばＢＤ−Ｒなど）に対する記録及び再生が可能な記録再生装置を示している。この記録再生装置１は、光ディスクドライブ２とホスト側のコンピュータ３とでなる。
【００２４】
光ディスクドライブ２は、スピンドルモータ４により光ディスク５を回転させ、この回転させた光ディスク５に対して光ピックアップ６及び信号処理部７により光学的にデータの記録及び再生を行うようになっている。
【００２５】
光ピックアップ６は、スレッドモータ８により光ディスク５の径方向に移動可能なスレッド９に載置され、スレッド９とともに光ディスク５の径方向に移動できるようになっている。
【００２６】
信号処理部７は、プリアンプ１０と、サーボ回路１１と、二値化回路１２と、変復調回路１３と、ＥＣＣ（Error Correcting Code）回路１４と、バッファ１５と、制御部１６とを有している。
【００２７】
制御部１６は、内蔵のメモリに記録されている制御プログラムに従い、内部バス１７を介するなどして光ディスクドライブ２全体を統括的に制御する。
【００２８】
実際上、サーボ回路１１は、制御部１６による制御に基づき、モータ駆動信号をスピンドルモータ４に送ることで光ディスク５の回転を制御するとともに、モータ駆動信号をスレッドモータ８に送ることで光ピックアップ６の位置を制御する。
【００２９】
ここで光ピックアップ６は、制御部１６による制御に基づき、半導体レーザ（図示せず）を駆動して、レーザ光で光ディスク５の記録面を照射する。この結果として、光ディスク５の記録面で反射した反射光は、光ピックアップの光検出器（図示せず）に入射する。光ピックアップ６は、この反射光を光検出器で光電変換することにより光検出信号を得て、これを信号処理部７に送る。
【００３０】
信号処理部７は、この光検出信号を、演算回路を有するプリアンプ１０で演算することにより、光検出信号からサーボエラー信号（フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号など）を生成して、これをサーボ回路１１に送る。
【００３１】
サーボ回路１１は、このサーボエラー信号に基づき、スピンドルモータ４、スレッドモータ８、光ピックアップ６の対物レンズのアクチュエータ（図示せず）などのサーボ制御（フォーカス制御やトラッキング制御など）を行う。
【００３２】
ここで、光ディスク５に記録されているデータを再生する場合、信号処理部７は、光ピックアップ６からの光検出信号をプリアンプ１０で演算することにより、光検出信号からアナログデータ信号を生成して、これを二値化回路１２に送る。
【００３３】
二値化回路１２は、アナログデータ信号をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換することで二値化データ信号を得て、これを変復調回路１３に送る。変復調回路１３は、二値化データ信号を復調することで復調データ信号を得て、これをＥＣＣ回路１４に送る。
【００３４】
ＥＣＣ回路１４は、復調データ信号に対して誤り訂正処理を施すことで、誤り訂正データ信号を得、これをバッファ１５に送る。この結果、この誤り訂正データ信号がバッファ１５にデータとして格納される。
【００３５】
バッファ１５に格納されたデータは、光ディスクドライブ２からＳＡＴＡ（Serial ATA）などのインタフェース１８を介してコンピュータ３に送られる。そしてコンピュータ３が、このデータに対して、所定の処理（例えばこのデータがＡＶ（Audio Video）データであるならばＡＶデコード処理など）を行う。
【００３６】
これに対して、光ディスク５にデータを記録する場合、信号処理部７は、光ディスク５に記録すべきデータとしてバッファ１５に格納されているデータを、ＥＣＣ回路１４に送る。因みに、このデータは、光ディスク５に記録すべきデータとして、例えばコンピュータ３からインタフェース１８を介して送られてきたデータであるとする。
【００３７】
ＥＣＣ回路１４は、データに対して誤り訂正符合を付加することで、符号化データ信号を生成し、これを変復調回路１３に送る。変復調回路１３は、符号化データ信号を変調することで、変調データ信号を得て、これを光ピックアップ６に送る。
【００３８】
光ピックアップ６は、変調データ信号に基づいてレーザ光のパワーを変調する。この結果、この変調されたレーザ光が光ディスクの記録面に照射されることにより、光ディスク５にデータが記録される。
【００３９】
このようにして記録再生装置１は、光ディスク５に対する再生及び記録を行うようになっている。
【００４０】
（２）トラッキング制御
次に、記録再生装置１でのトラッキング制御について、詳しく説明する。この記録再生装置１では、差動プッシュプル（ＤＰＰ：Differential Push-Pull）方式を用いてトラッキング制御を行うようになっている。
【００４１】
まず光ピックアップ６の光路について図２を用いて概念的に説明する。光ピックアップ６では、例えば半導体レーザからなるレーザ光源３０から出射されたレーザ光が、グレーティング３１で０次光からなるメインビームと１次光からなる２つのサイドビームとに分割された後、ビームスプリッタ３２を介してコリメータレンズ３３に入射される。
【００４２】
このレーザ光は、コリメータレンズ３３で平行光に変換された後、対物レンズ３４により収束されて光ディスク５の記録面に照射される。
【００４３】
この結果として、光ディスク５の記録面で反射したレーザ光（反射光）は、対物レンズ３４及びコリメータレンズ３３を介してビームスプリッタ３２に入射される。そしてこの反射光は、ビームスプリッタ３２で所定の方向に反射され、シリンドリカルレンズ３５を介して光検出器３６に入射される。
【００４４】
このように光ピックアップ６は、レーザ光源３０から出射されたレーザ光を、メインビームと２つのサイドビームとの３つのビームに分割して、光ディスク５の記録面に照射するようになっている。
【００４５】
ここで、各ビームのスポットが、光ディスク５の記録面上でどのような位置に配置されるのかについて、図３を用いて説明する。メインビーム４０は、実際に記録及び再生を行うためのビームである。ここで、例えば、このメインビーム４０のスポットが、所望のトラックＴｒ（Ｎ）の中央に照射されているとする。
【００４６】
このとき、サイドビーム４１Ａのスポットは、トラックＴｒ（Ｎ）とそのディスク外周側に隣接するトラックＴｒ（Ｎ＋１）との間に形成された間隙部Ｇａ（Ｎ）の中央に位置するように配置される。
【００４７】
またこのとき、サイドビーム４１Ｂのスポットは、トラックＴｒ（Ｎ）とそのディスク内周側に隣接するトラックＴｒ（Ｎ−１）との間に形成された間隙部Ｇａ（Ｎ−１）の中央に位置するように配置される。
【００４８】
つまり、サイドビーム４１Ａ及び４１Ｂのスポットは、メインビーム４０のスポットがトラックＴｒ（Ｎ）の中央に位置するとき、このトラックＴｒ（Ｎ）の両側の間隙部Ｇａ（Ｎ）及びＧａ（Ｎ−１）の中央に位置するように配置される。
【００４９】
さらにこれらサイドビーム４１Ａ及び４１Ｂのスポットは、メインビーム４０のスポットに対して、光ディスク５の回転方向にずれて配置される。すなわち、光ディスク５の回転方向が時計回りであるとすると、サイドビーム４１Ａのスポットは、メインビーム４０のスポットに対して先行する位置に配置され、サイドビーム４１Ｂのスポットは、メインビーム４０のスポットに対して後行する位置に配置される。
【００５０】
次に、メインビーム４０、サイドビーム４１Ａ及び４１Ｂの反射光が入射される光検出器３６について、図４を用いて説明する。光検出器３６は、メインビーム４０用のフォトディテクタ（メインＰＤとも呼ぶ）５０と、サイドビーム４１Ａ用のフォトディテクタ（サイドＰＤとも呼ぶ）５１Ａと、サイドビーム４１Ｂ用のフォトディテクタ（サイドＰＤ）５１Ｂとを有している。
【００５１】
ここでメインＰＤ５０は、４つの検出領域Ａ〜Ｄで４分割され、これら４つの検出領域Ａ〜Ｄによりメインビーム４０の反射光を受光するようになっている。
【００５２】
またサイドＰＤ５１Ａは、２つの検出領域Ｅ及びＦで２分割され、これら２つの検出領域Ｅ及びＦでサイドビーム４１Ａの反射光を受光するようになっている。サイドＰＤ５１Ｂも、２つの検出領域Ｇ及びＨで２分割され、これら２つの検出領域Ｇ及びＨでサイドビーム４１Ｂの反射光を受光するようになっている。
【００５３】
メインＰＤ５０は、検出領域Ａ〜Ｄでメインビーム４０の反射光を受光すると、検出領域Ａ〜Ｄで検出した光量に応じて、検出領域Ａ〜Ｄごとの光検出信号を出力する。
【００５４】
またサイドＰＤ５１Ａは、検出領域Ｅ及びＦでサイドビーム４１Ａの反射光を受光すると、検出領域Ｅ及びＦで検出した光量に応じて、検出領域Ｅ及びＦごとの光検出信号を出力する。さらにサイドＰＤ５１Ｂは、検出領域Ｇ及びＨでサイドビーム４１Ｂの反射光を受光すると、検出領域Ｇ及びＨごとの光検出信号を出力する。
【００５５】
光検出器３６は、このようにしてメインＰＤ５０、サイドＰＤ５１Ａ及び５１Ｂから出力された検出領域Ａ〜Ｈごとの光検出信号を、信号処理部７に送る。
【００５６】
そして信号処理部７が、この光検出信号をもとに、トラッキングサーボ用の差動プッシュプル信号を生成するようになっている。
【００５７】
具体的に、信号処理部７は、演算回路を有するプリアンプ１０によって、メインＰＤ５０の検出領域Ａ及びＤの光検出信号と、検出領域Ｂ及びＣの光検出信号との差分からメインビーム４０のプッシュプル信号（これをメインプッシュプル信号とも呼ぶ）を生成する。
【００５８】
またプリアンプ１０は、メインＰＤ５０の検出領域Ａ〜Ｄの光検出信号の和からメインビーム４０の光量信号（これをメイン光量信号とも呼ぶ）を生成する。
【００５９】
さらにプリアンプ１０は、サイドＰＤ５１Ａの検出領域Ｅの光検出信号と、検出領域Ｆの光検出信号との差分からサイドビーム４１Ａのプッシュプル信号を生成する。さらにプリアンプ１０は、サイドＰＤ５１Ｂの検出信号Ｇの光検出信号と、検出領域Ｈの光検出信号との差分からサイドビーム４１Ｂのプッシュプル信号を生成する。そしてプリアンプ１０は、サイドＰＤ５１Ａのプッシュプル信号とサイドＰＤ５１Ｂのプッシュプル信号とを加算して、所定の係数を乗じることで、サイドビーム４１Ａ及び４１Ｂのプッシュプル信号（これをサイドプッシュプル信号とも呼ぶ）を生成する。
【００６０】
さらにプリアンプ１０は、サイドＰＤ５１Ａ及び５１Ｂの検出領域Ｅ〜Ｈの光検出信号の和からサイドビーム４１Ａ及び４１Ｂの光量信号（これをサブ光量信号とも呼ぶ）を生成する。
【００６１】
さらにプリアンプ１０は、メインプッシュプル信号を、メイン光量信号で正規化することで、正規化メインプッシュプル信号を生成するとともに、サブプッシュプル信号を、サブ光量信号で正規化することで、正規化サブプッシュプル信号を生成する。
【００６２】
そしてプリアンプ１０は、正規化メインプッシュプル信号と正規化サブプッシュプル信号との差分から正規化された差動プッシュプル信号（これを正規化差動プッシュプル信号とも呼ぶ）を生成する。
【００６３】
プリアンプ１０は、このようにして生成した正規化差動プッシュプル信号を、サーボ回路１１に送る。
【００６４】
そしてサーボ回路１１が、この正規化差動プッシュプル信号をもとに、トラッキング制御を行う。
【００６５】
このようにして記録再生装置１は、正規化差動プッシュプル方式を用いたトラッキング制御を行うようになっている。
【００６６】
（３）データの記録
ここで、記録再生装置１でのデータの記録について詳しく説明する。上述したように、正規化差動プッシュプル信号は、光ディスク５からの反射光の光量の総和で正規化されている。
【００６７】
ゆえに、このような正規化差動プッシュプル信号を用いて、ＬＴＨメディアに対するトラッキング制御を行うと、データが書き込まれた記録領域では、データが書き込まれていない未記録領域と比して、正規化差動プッシュプル信号の信号レベルが小さくなる。
【００６８】
特に、未記録領域中に１本の記録済トラックが孤立して存在する場合など、記録領域の幅が狭い場合に、正規化差動プッシュプル信号の信号レベルの低下が大きい。
【００６９】
そこで、この記録再生装置１では、１本の記録済トラックが孤立して存在することのないように、データを記録するようになっている。
【００７０】
尚、ここでは、追記型のＬＴＨメディアである光ディスク５にデータを記録する場合を例に説明する。
【００７１】
まず光ディスク５の記録領域について説明する。光ディスク５には、図５に示すように、記録領域として、例えばディスク内周側から、リードイン領域６０、第１のスペア領域６１、ユーザデータ領域６２、第２のスペア領域６３及びリードアウト領域６４が設けられている。
【００７２】
リードイン領域６０及びリードアウト領域６４は、追記型ＬＴＨ光ディスク５の記録再生に必要な各種情報を記録する記録領域である。
【００７３】
ユーザデータ領域６２は、例えば、コンピュータ３側から記録するよう指示されたＡＶデータなどのユーザデータを記録する記録領域である。実際上、光ディスク５の主たる目的は、このユーザデータを記録再生することにあるので、このユーザデータ領域６２が、記録領域の中で最も大きな領域となる。
【００７４】
第１のスペア領域６１及び第２のスペア領域６３は、正常に記録できない記録領域（これを欠陥領域とも呼ぶ）の代替領域として利用される領域であり、少なくとも４トラック分以上のデータを記録し得るサイズでなる。
【００７５】
実際上、記録再生装置１は、或る記録領域に対してデータを書き込んでいる途中で正常に書き込めずにエラーが発生すると、この記録領域（欠陥領域）に記録しようとしていたデータを、代わりに第１のスペア領域６１または第２のスペア領域６３に設けられた代替領域に記録する処理（これを交替処理とも呼ぶ）を行うようになっている。
【００７６】
ここで、第１のスペア領域６１には、交替処理が実行されるごとにディスク内周側の端である記録開始位置Ｐｓａからディスク外周側に向かって順にデータが追記されていくようになっている。そして例えば、第１のスペア領域６１が満杯になると、今度は第２のスペア領域６３のディスク内周側の記録開始位置Ｐｓａからディスク外周側に向かって順にデータが追記されるようになっている。
【００７７】
またリードイン領域６０には、図６に示すように、ディスク内周側から、第２のＩＮＦＯ領域６０Ａ、ＯＰＣ領域６０Ｂ、ＴＤＭＡ（Temporary Disc Management Areas）領域６０Ｃ及び第１のＩＮＦＯ領域６０Ｄが設けられている。
【００７８】
さらにリードアウト領域６４には、図７に示すように、ディスク内周側から、第３のＩＮＦＯ領域６４Ａ、ＡｎｇｕｌａｒＢｕｆｆｅｒ領域６４Ｂ、第４のＩＮＦＯ領域６４Ｃ、ＤＣＺ領域６４Ｄ及びＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎ領域６４Ｅが設けられている。
【００７９】
ここで、リードイン領域６０のＯＰＣ領域６０Ｂには、ディスク内周側から、試し書き領域７０及びＯＰＣＢｕｆｆｅｒ領域７１が設けられている。
【００８０】
試し書き領域７０は、データの記録に最適な記録パワーを設定するＯＰＣ処理を実行するときに、実際にデータの試し書きが行われる領域であり、少なくとも４トラック分以上のデータを記録し得るサイズでなる。
【００８１】
この試し書き領域７０には、ＯＰＣ処理が実行されるごとに、ディスク外周側（すなわちＯＰＣＢｕｆｆｅｒ領域７１側）の端である記録開始位置Ｐｏｐからディスク内周側に向かって試し書き用のデータが順に追記されていくようになっている。
【００８２】
ＯＰＣＢｕｆｆｅｒ領域７１は、試し書き領域７０に書き込まれたデータが、隣の領域に影響を及ぼすことのないように設けられた間隙であり、試し書き領域７０と、その隣の領域（ここでは第１のＩＮＦＯ領域６０Ｄ）との間を離す役割を担っている。このため、通常、このＯＰＣＢｕｆｆｅｒ領域７１にデータが書き込まれることはない。
【００８３】
またリードイン領域６０のＴＤＭＡ領域６０Ｃは、欠陥領域の位置（例えばアドレス）と、その代替領域の位置とを示す欠陥管理情報が記録される領域であり、少なくとも４トラック分以上のデータを記録し得るサイズでなる。
【００８４】
このＴＤＭＡ領域６０には、例えばデータの記録が一旦終了される毎に、ディスク内周側の端である記録開始位置Ｐｔｄからディスク外周側に向かって最新の欠陥管理情報が順に追記されていくようになっている。
【００８５】
さらに、リードイン領域６０及びリードアウト領域６４の第１のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、第２のＩＮＦＯ領域６０Ａ、第３のＩＮＦＯ領域６４Ａ及び第４のＩＮＦＯ領域６４Ｃのそれぞれには、Ｂｕｆｆｅｒ領域７２、ＤＭＡ（Disc Management Areas）領域７３及びＣｏｎｔｒｏｌＤａｔａ領域（単にＣＤ領域とも呼ぶ）７４が設けられている。
【００８６】
このうちＤＭＡ領域７３は、ＴＤＭＡ領域６０に記録されている最新の欠陥管理情報（後述する）が、ファイナライズ時に書き込まれる領域であり、少なくとも２トラック分以上のデータを記録し得るサイズでなる。このＤＭＡ領域７３には、ファイナライズ時に、ディスク内周側の端である記録開始位置Ｐｄｍからディスク外周側に向かって欠陥管理情報が書き込まれるようになっている。
【００８７】
因みに、ファイナライズとは、光ディスク５に対する追記を終了して、光ディスク５を、再生専用の光ディスクにするための最終処理である。
【００８８】
またＣＤ領域７４は、光ディスク５がファイナライズされたことを示す情報（これをファイナライズ情報とも呼ぶ）がファイナライズ時に書き込まれる領域であり、少なくとも２トラック分以上のデータを記録し得るサイズでなる。このＣＤ領域７４には、ファイナライズ時に、ディスク内周側の端である記録開始位置Ｐｃｄからディスク外周側に向かってファイナライズ情報が書き込まれるようになっている。
【００８９】
さらに、リードアウト領域６４ＤのＤＣＺ領域６４Ｄは、オプショナルな試し書き領域であり、ＯＰＣ領域６０Ｂと同様に、データの試し書きを行うための領域である。
【００９０】
ところで、上述した記録領域のうち、ユーザデータ記録領域６２には、他の記録領域にデータを記録する場合と比べて、大きなデータサイズ（例えば数百メガバイト）でデータが記録される。実際上、このユーザデータ記録領域６２には、ＡＶデータのような大容量のユーザデータを記録することになるので、このように記録することが、記録効率及び記録速度の面からも望ましい。
【００９１】
これに対して、ＯＰＣ領域６０Ｂ、第１及び第２のスペア領域６１、６３、ＴＤＭＡ領域６０Ｃ、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃには、ユーザデータ領域６２にデータを記録する場合と比べて、小さなデータサイズ（例えば数十キロバイト）でデータが記録される。実際上、これらの記録領域には、試し書き用データや欠陥管理情報のような小容量の補助的なデータを記録することになるので、このように記録することが、記録効率及び記録速度の面からも望ましい。尚、これらＯＰＣ領域６０Ｂ、第１及び第２のスペア領域６１、６３、ＴＤＭＡ領域６０Ｃ、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃを、ここでは極小データ記録領域とも呼ぶ。
【００９２】
ここで、この極小データ記録領域には、トラックの位置（内周側か外周側か）にも依るが、１トラック分以下のデータサイズでデータが記録されることがある。
【００９３】
このとき、仮に、未記録の極小データ記録領域に１トラック分以下のデータサイズでデータを記録すると、未記録領域中に記録済の１トラックが孤立して存在する状況が起こり得る。この結果、正規化差動プッシュプル信号の信号レベルが低下することで、このトラックに記録されたデータが再生できなくなる恐れがある。
【００９４】
このため、記録再生装置１では、このような極小データ記録領域にデータが書き込まれた１トラックが孤立して存在する状況が起こらないように、データを記録するうえで、特別な記録処理（これを特別記録処理とも呼ぶ）を行うようになっている。
【００９５】
以下、この特別記録処理について、ＯＰＣ領域６０Ｂに対して行う処理と、第１及び第２のスペア領域６１、６３に対して行う処理と、ＴＤＭＡ領域６０Ｃに対して行う処理と、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃに対して行う処理とに分けて説明する。
【００９６】
まずＯＰＣ領域６０Ｂに対して行う特別記録処理（これを特別ＯＰＣ処理とも呼ぶ）について説明する。この特別ＯＰＣ処理は、未記録の光ディスク５に対して初めてデータ（例えばユーザデータ）を記録するときに行う処理である。
【００９７】
記録再生装置１は、例えば図示しない入力手段を介してユーザから光ディスク５に対してデータを記録するよう指示されると、通常のＯＰＣ処理（これを通常ＯＰＣ処理とも呼ぶ）を行う前段階で、この特別ＯＰＣ処理を行う。
【００９８】
すなわち、記録再生装置１は、特別ＯＰＣ処理として、図８（Ａ）に示すように、ＯＰＣ領域６０Ｂの試し書き領域７０に対し、その記録開始位置Ｐｏｐから３トラック分のデータサイズでなるダミーデータＤａを書き込む。
【００９９】
その後、記録再生装置１は、通常ＯＰＣ処理を行う。すなわち、記録再生装置１は、図８（Ｂ）に示すように、試し書き領域７０に対し、先にダミーデータＤａを書き込んだ部分に続く未記録部分に試し書き用データＤｏｐを追記する。
【０１００】
以降、記録再生装置１は、通常ＯＰＣ処理を行う毎に、試し書き領域７０に対し、新たな試し書き用データＤｏｐを順に追記していく。
【０１０１】
このように、記録再生装置１では、試し書き領域７０の記録開始位置Ｐｏｐから３トラック分のダミーデータＤａを書き込んでから、試し書き用データＤｏｐを追記していくようになっている。こうすることで、未記録の試し書き領域７０に試し書き用データＤｏｐのみが書き込まれて、この試し書き用データＤｏｐを書き込んだ１トラックが未記録領域中に孤立して存在する状況（図８（Ｃ））を回避することができる。
【０１０２】
因みに、記録再生装置１は、この試し書き領域７０に対し、ダミーデータＤａを、再生時にデータが書き込まれていることを十分認識できる程度の記録パワーで書き込むようになっている。
【０１０３】
次に、第１及び第２のスペア領域６１、６３に対して行う特別記録処理（これを特別交替処理とも呼ぶ）について説明する。この特別交替処理も、未記録の光ディスク５に対して初めてデータ（例えばユーザデータ）を記録するときに行う処理である。
【０１０４】
記録再生装置１は、例えば上述した特別ＯＰＣ処理を行った後に、この特別交替処理を行う。
【０１０５】
すなわち、記録再生装置１は、特別交替処理として、図９（Ａ）に示すように、第１のスペア領域６１に対し、その記録開始位置Ｐｓａから３トラック分のデータサイズでなるダミーデータＤｂを書き込む。また同様にして記録再生装置１は、第２のスペア領域６３にも、その記録開始位置Ｐｓａから３トラック分のデータサイズでなるダミーデータＤｂを書き込む。
【０１０６】
その後、記録再生装置１は、例えばデータの記録時に欠陥領域を見付けると、通常の交替処理（これを通常交替処理とも呼ぶ）を行う。すなわち、記録再生装置１は、図９（Ｂ）に示すように、第１のスペア領域６１に対し、先にダミーデータＤｂを書き込んだ部分に続く未記録部分に、欠陥領域に書き込もうとしていたデータＤｓａを追記する。
【０１０７】
以降、記録再生装置１は、データの記録時に通常交替処理を行うと、その都度、第１のスペア領域６１に対し、欠陥領域に書き込もうとしていたデータＤｓａを追記していく。そして第１のスペア領域６１が満杯になると、今度は第２のスペア領域６３に対し、先に書き込んだダミーデータＤｂに続けて、欠陥領域に書き込もうとしていたデータＤｓａを追記していく。
【０１０８】
このように、記録再生装置１では、第１のスペア領域６１の記録開始位置Ｐｓａから３トラック分のダミーデータＤｂを書き込んでから、欠陥領域に書き込もうとしていたデータＤｓａを追記していくようになっている。また同様にして記録再生装置１は、第２のスペア領域６３の記録開始位置Ｐｓａから３トラック分のダミーデータＤｂを書き込んでから、欠陥領域に書き込もうとしていたデータＤｓａを追記していくようになっている。
【０１０９】
こうすることで、未記録の第１及び第２のスペア領域６１、６３に対して欠陥領域に書き込もうとしていたデータＤｓａのみが書き込まれて、このデータＤｓａを書き込んだ１トラックが未記録領域中に孤立して存在する状況（図９（Ｃ））を回避することができる。
【０１１０】
次に、ＴＤＭＡ領域６０Ｃに対して行う特別記録処理について説明する。この特別記録処理も、未記録の光ディスク５に対して初めてデータ（例えばユーザデータ）を記録するときに行う処理である。
【０１１１】
記録再生装置１は、例えば上述した特別交替処理を行った後に、このＴＤＭＡ領域６０Ｃに対する特別記録処理を行う。
【０１１２】
すなわち、記録再生装置１は、ＴＤＭＡ領域６０Ｃに対する特別記録処理として、図１０（Ａ）に示すように、ＴＤＭＡ領域６０Ｃに対し、その記録開始位置Ｐｔｄから３トラック分のデータサイズでなるダミーデータＤｃを書き込む。
【０１１３】
その後、記録再生装置１は、データの記録時に通常交替処理を行うと、交替処理の内容を記憶しておき、データの記録を一旦終了する時点で、図１０（Ｂ）に示すように、ＴＤＭＡ領域６０Ｃに対し、先にダミーデータＤｃを書き込んだ部分に続く未記録部分に、交替処理の内容を示す欠陥管理情報Ｄｔｄを追記する。
【０１１４】
因みに、交替処理の内容（すなわち欠陥領域の位置と代替領域の位置）は、例えば制御部１６に内蔵されたメモリに記憶されるようになっている。
【０１１５】
以降、記録再生装置１は、通常交替処理を行うと、データの記録を一旦終了するときに、ＴＤＭＡ領域６０Ｃに対し、最新の欠陥管理情報を追記していく。
【０１１６】
このように、記録再生装置１では、ＴＤＭＡ領域６０Ｃの記録開始位置Ｐｔｄから３トラック分のダミーデータＤｃを書き込んでから、欠陥管理情報Ｄｔｄを追記していくようになっている。こうすることで、未記録のＴＤＭＡ領域６０Ｃに対して欠陥管理情報Ｄｔｄのみが書き込まれて、この欠陥管理情報Ｄｔｄを書き込んだ１トラックが未記録領域中に孤立して存在する状況（図１０（Ｃ））を回避することができる。
【０１１７】
尚、ＴＤＭＡ領域６０Ｃに書き込まれるダミーデータＤｃは、第１及び第２のスペア領域６１、６３に書き込んだダミーデータＤｂが実際に使われないように、例えば、第１及び第２のスペア領域６１、６３のダミーデータＤｂが書き込まれた記録領域を欠陥領域として示すようになっている。
【０１１８】
最後に、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃに対して行う特別記録処理について説明する。この特別記録処理は、光ディスク５に対するファイナライズ時に行う処理である。
【０１１９】
記録再生装置１は、例えば図示しない入力手段を介してユーザから光ディスク５に対してファイナライズをするよう指示されると、ファイナライズ処理を行う。
【０１２０】
すなわち、記録再生装置１は、図１１（Ａ）に示すように、ファイナライズ処理として、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４ＣのそれぞれのＤＭＡ領域７３に対し、その記録開始位置ＰｄｍからＴＤＭＡ領域６０に記録されている最新の欠陥管理情報Ｄｔｄを書き込む。
【０１２１】
このとき記録再生装置１は、特別記録処理として、各ＤＭＡ領域７３内の未記録領域の全てにダミーデータ（具体的には、例えば「０」のデータ）Ｄｄを書き込む。
【０１２２】
また記録再生装置１は、ファイナライズ処理として、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４ＣのそれぞれのＣＤ領域７４に対し、その記録開始位置Ｐｃｄから光ディスク５がファイナライズされたことを示すファイナライズ情報Ｄｃｄを書き込む。
【０１２３】
このとき記録再生装置１は、特別記録処理として、各ＣＤ領域７４内の未記録領域の全てにダミーデータ（具体的には、例えば「０」のデータ）Ｄｅを書き込む。
【０１２４】
このように、記録再生装置１では、ファイナライズ時に、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４ＣのそれぞれのＤＭＡ領域７３に欠陥管理情報Ｄｔｄを書き込んだ後、各ＤＭＡ領域７４の残りの未記録領域の全てにダミーデータＤｄを書き込むようになっている。
【０１２５】
こうすることで、未記録のＤＭＡ領域７３に対して欠陥管理情報Ｄｔｄのみが書き込まれて、この欠陥管理情報Ｄｔｄを書き込んだ１トラックが未記録領域中に孤立して存在する状況（図１１（Ｂ））を回避することができる。
【０１２６】
また、記録再生装置１では、ファイナライズ時に、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４ＣのそれぞれのＣＤ領域７４にファイナライズ情報Ｄｃｄを書き込んだ後、各ＣＤ領域７４の残りの未記録領域の全てにダミーデータＤｄを書き込むようになっている。
【０１２７】
こうすることで、未記録のＣＤ領域７４に対してファイナライズ情報Ｄｃｄのみが書き込まれて、このファイナライズ情報Ｄｃｄを書き込んだ１トラックが未記録領域中に孤立して存在する状況（図１１（Ｂ））を回避することができる。
【０１２８】
このようにして、記録再生装置１は、極小データ記録領域である、ＯＰＣ領域６０Ｂ、第１及び第２のスペア領域６１、６３、ＴＤＭＡ領域６０Ｃ、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃに対する特別記録処理を行う。
【０１２９】
これにより記録再生装置１では、極小データ記録領域に対し、データが書き込まれた１トラックが孤立して存在する状況を回避しながら、光ディスク５にデータを記録することができる。
【０１３０】
この結果、この記録再生装置１でデータが記録された光ディスク５は、正規化差動プッシュプル信号の信号レベルの低下が抑制されたものとなり、以後、正規化差動プッシュプル信号を用いたトラッキング制御を行う再生装置でも、確実に再生され得るＬＴＨメディアとなる。
【０１３１】
（４）記録処理手順
次に、上述した特別記録処理を含むデータの記録処理手順について、図１２に示すフローチャートを用いて詳しく説明する。因みに、この記録処理手順は、主として、記録再生装置１の制御部１６が、内蔵のメモリに記録されているプログラムにしたがい、信号処理部７の各部及び光ピックアップ６を制御してデータの記録を行う処理の手順である。
【０１３２】
制御部１６は、光ディスク５が挿入されている状態で、例えば図示しない入力手段を介してユーザから光ディスク５に対してデータを記録するよう指示されると、記録処理手順ＲＴ１を開始して、ステップＳＰ１に移る。
【０１３３】
ステップＳＰ１において制御部１６は、挿入されている光ディスク５が未記録のメディアであるかどうかを判別する。具体的に、制御部１６は、光ディスク５の特定の領域にデータが記録されているかどうかなどにより、光ディスク５が未記録のものであるかどうかを判別するようになっている。
【０１３４】
ここで、光ディスク５が未記録のメディアであることにより、このステップＳＰ１で肯定結果を得ると、このとき制御部１６は、ステップＳＰ２に移る。
【０１３５】
ステップＳＰ２において制御部１６は、信号処理部７及び光ピックアップ６を制御して、ＯＰＣ領域６０Ｂに３トラック分のダミーデータを書き込む特別ＯＰＣ処理を行う。ところで、光ディスク５は、ディスク内周側のトラックとディスク外周側のトラックとでその長さが異なる。つまり光ディスク５は、ディスク内周側とディスク外周側とで１トラックあたりの記録容量が異なる。
【０１３６】
そこで制御部１６は、ダミーデータの書き込み位置（例えばアドレス）に対応する光ディスク５の半径位置をもとに、この半径位置での３トラック分のデータサイズをバイト数に換算して、換算したバイト数のダミーデータを書き込むようになっている。こうすることで、制御部１６は、ダミーデータの書き込み位置がディスク内周側であるかディスク外周側であるかに依らず、確実に３トラック分のダミーデータを書き込むことができる。
【０１３７】
この特別ＯＰＣ処理を終えると、制御部１６は、次のステップＳＰ３に移る。ステップＳＰ３において制御部１６は、信号処理部７及び光ピックアップ６を制御して通常ＯＰＣ処理を行い、次のステップＳＰ４に移る。
【０１３８】
ステップＳＰ４において制御部１６は、信号処理部７及び光ピックアップ６を制御して、第１及び第２のスペア領域６１、６３にダミーデータを書き込む特別交替処理を行い、次のステップＳＰ５に移る。ステップＳＰ５において制御部１６は、光ピックアップ６を制御して、ＴＤＭＡ領域６０Ｃにダミーデータを書き込む特別記録処理を行い、次のステップＳＰ６に移る。
【０１３９】
ステップＳＰ６において制御部１６は、信号処理部７及び光ピックアップ６を制御して、通常のデータ記録処理を行う。すなわち制御部１６は、光ディスク５に対して記録するよう指定されたデータをユーザデータ記録領域６２に記録する。またこのとき制御部１６は、欠陥領域が見付かると、信号処理部７及び光ピックアップ６を制御して、通常交替処理を行うとともに、この交替処理の内容をメモリに記憶する。このようにして通常のデータ記録処理を終えると、制御部１６は、次のステップ７に移る。
【０１４０】
ステップＳＰ７において制御部１６は、ステップＳＰ６での通常のデータ記録処理で通常交替処理を行っていたかどうかを判別する。
【０１４１】
ここで、通常交替処理を行っていたことにより、このステップＳＰ７で肯定結果を得ると、このとき制御部１６は、ステップＳＰ８に移る。
【０１４２】
ステップＳＰ８において制御部１６は、信号処理部７及び光ピックアップ６を制御して、ステップＳＰ６での通常交替処理にともなうＴＤＭＡ領域６０Ｃへの通常記録処理を行う。すなわち制御部１６は、ステップＳＰ６で記憶した通常交替処理の内容を、欠陥管理情報としてＴＤＭＡ領域６０Ｃに書き込む。このようにしてＴＤＭＡ領域６０Ｃへの通常記録処理を終えると、制御部１６は、次のステップＳＰ９に移る。
【０１４３】
これに対して、交替処理を行っていなかったことにより、上述のステップＳＰ７で否定結果を得ると、このとき制御部１６は、ステップＳＰ８をスキップして、ステップＳＰ９に移る。
【０１４４】
ステップＳＰ９において制御部１６は、例えば図示しない入力手段を介してユーザから光ディスク５に対してファイナライズするよう指示されているかどうかを判別する。
【０１４５】
ここで、ファイナライズするよう指示されていることにより、このステップＳＰ９で肯定結果を得ると、このとき制御部１６は、ステップＳＰ１０に移る。
【０１４６】
ステップＳＰ１０において制御部１６は、光ピックアップ６を制御して、ファイナライズ処理として、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃに対する通常記録処理と、特別記録処理とを続けて行う。
【０１４７】
すなわち制御部１６は、通常記録処理として、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４ＣのそれぞれのＤＭＡ領域７３に最新の欠陥管理情報を書き込む。くわえて記録再生装置１は、特別記録処理として、各ＤＭＡ領域７３内の未記録領域の全てにダミーデータを書き込む。
【０１４８】
また記録再生装置１は、通常記録処理として、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４ＣのそれぞれのＣＤ領域７４にファイナライズ情報を書き込む。くわえて記録再生装置１は、特別記録処理として、各ＣＤ領域７４内の未記録領域の全てにダミーデータＤｅを書き込む。
【０１４９】
このようにして、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃに対する通常記録処理と、特別記録処理とを終えると、制御部１６は、記録処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１５０】
これに対して、ファイナライズするよう指示されていないことにより、上述のステップＳＰ９で否定結果を得ると、このとき制御部１６は、ステップＳＰ１０をスキップして、記録処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１５１】
また、上述のステップＳＰ１で否定結果を得た場合、すなわち光ディスク５が記録済のメディアであった場合、制御部１６は、ステップＳＰ１２に移り、信号処理部７及び光ピックアップ６を制御して、通常のＯＰＣ処理を行い、ステップＳＰ１３に移り、通常のデータ記録処理を行い、ステップＳＰ７に移る。
【０１５２】
このように制御部１６は、光ディスク５が記録済のメディアである場合には、特別ＯＰＣ処理と、特別交替処理と、ＴＤＭＡ領域６０Ｃへの特別記録処理は行わないようになっている。すなわちここでの特別ＯＰＣ処理、特別交替処理、ＴＤＭＡ領域６０Ｃへの特別記録処理は、未記録の光ディスク５にはじめてデータを記録するときにのみ行われる処理である。
【０１５３】
このような記録処理手順ＲＴ１にしたがい、信号処理部７及び制御部１６は、光ピックアップ６を制御して、光ディスク５にデータを記録するようになっている。
【０１５４】
（５）動作及び効果
以上の構成において記録再生装置１は、制御部１６が信号処理部７及び光ピックアップ６を制御してＬＴＨメディアの光ディスク５にデータを記録するにあたり、１トラック分以下の小さなデータサイズでデータが記録されることのある極小データ記録領域に対しては、特別記録処理を行う。
【０１５５】
すなわち記録再生装置１は、極小データ記録領域としてのＯＰＣ領域６０Ｂに対し、その記録開始位置から３トラック分のダミーデータを書き込んでから、このダミーデータに続けて、この領域に書き込むべきデータを順に書き込んでいく。
【０１５６】
この結果、ＯＰＣ領域６０Ｂには、少なくとも３トラック分以上のデータが存在することになる。
【０１５７】
こうすることで、記録再生装置１は、未記録のＯＰＣ領域６０Ｂに、その記録開始位置から１トラック分以下のデータのみが書き込まれた状況、つまり１つの記録済トラックが孤立して存在してしまうような状況を回避することができる。
【０１５８】
また記録再生装置１は、極小データ記録領域としての第１及び第２のスペア領域６１、６３やＴＤＭＡ領域６０Ｃに対しても同様の特別記録処理を行う。
【０１５９】
この結果、第１及び第２のスペア領域６１、６３やＴＤＭＡ領域６０Ｃにも、少なくとも３トラック分以上のデータが存在することになる。
【０１６０】
こうすることで、記録再生装置１は、第１及び第２のスペア領域６１、６３やＴＤＭＡ領域６０Ｃに、その記録開始位置から１トラック分以下のデータのみが書き込まれた状況、つまり１つの記録済トラックが孤立して存在してしまうような状況を回避することができる。
【０１６１】
さらに記録再生装置１は、極小データ記録領域としての第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃのそれぞれに対し、ファイナライズ時に、これらの領域に書き込むべきデータを書き込んでから、これらの領域の未記録部分の全てにダミーデータを書き込む。
【０１６２】
この結果、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃのそれぞれには、その領域分（少なくとも２トラック分以上）のデータが存在することになる。
【０１６３】
こうすることで、記録再生装置１は、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃに、１トラック分以下のデータのみが書き込まれた状況、つまり１つの記録済トラックが孤立して存在してしまうような状況を回避することができる。
【０１６４】
このように、記録再生装置１は、極小データ記録領域に１つの記録済トラックが孤立して存在してしまうような状況を回避しつつ、書き込むべきデータを記録することができる。
【０１６５】
この結果、この記録再生装置１でデータが記録されたＬＴＨメディアの光ディスク５は、正規化差動プッシュプル信号の信号レベルの低下が抑制されたものとなり、以後、正規化差動プッシュプル信号を用いたトラッキング制御を行う従来の再生装置でも、確実に再生され得るＬＴＨメディアとなる。つまり、この光ディスク５は、従来ＬＴＨメディアを再生できなかった再生装置でも、再生され得るＬＴＨメディアとなる。
【０１６６】
かくして、記録再生装置１は、従来と比して一段と確実に再生できるようにＬＴＨメディアの光ディスク５にデータを記録することができる。
【０１６７】
特に、記録再生装置１は、従来、光ディスク５に初めてデータを書き込むときに起こる可能性が高かった、１つの記録済トラックが孤立して存在する状況を回避できるので、多くの未記録領域が残っているにも係わらず光ディスク５が再生できなくなってしまう状況を回避できる。
【０１６８】
尚、ここでは、ＯＰＣ領域６０Ｂ、第１及び第２のスペア領域６１、６３、ＴＤＭＡ領域６０Ｃに対し、一例として３トラック分のダミーデータを書き込むようにしたが、実際には、少なくとも２トラック分以上のダミーデータを書き込むようにすればよい。
【０１６９】
つまり、１つの記録済トラックが孤立して存在する状況を回避するには、ＯＰＣ領域６０Ｂ、第１及び第２のスペア領域６１、６３、ＴＤＭＡ領域６０Ｃに対し、ｎトラック（ｎは２以上の整数）分以上のダミーデータを書き込むようにすればよい。
【０１７０】
実際上、記録再生装置１では、未記録領域中に１本の記録済トラックが孤立して存在する場合、この記録済トラックにおけるプッシュプル信号は、未記録トラックにおけるプッシュプル信号と比して、その信号レベルが約７０％程度低下することが確認できている。
【０１７１】
一方で、記録済トラックの隣、そしてさらにその隣にと、記録済トラックの数を増やしていくと、信号レベルの低下が抑えられていき、例えば、記録済トラックが３つ連続する場合、信号レベルの低下は約５０％程度にまで抑えられることが確認できている。
【０１７２】
そして、上述した構成の記録再生装置１では、プッシュプル信号の信号レベルの低下が約５０％程度であれば、ほぼ確実にトラッキング制御を行うことができた。つまり、この記録再生装置１では、少なくとも３トラック分のダミーデータを書き込めば、確実にトラッキング制御を行うことができると言える。
【０１７３】
またダミーデータを４トラック分以上書き込めば、信号レベルの低下を一段と抑えることができるが、その分、光ディスク５で使用できる記録容量が減ることになる。
【０１７４】
すなわち、記録再生装置１では、プッシュプル信号の信号レベルの低下の抑制と、記録容量の確保との双方を考慮して、３トラック分のダミーデータを書き込むようになっている。
【０１７５】
以上の構成によれば、記録再生装置１は、制御部１６が信号処理部７及び光ピックアップ６を制御してＬＴＨメディアの光ディスク５に対してデータを書き込むにあたり、未記録の極小データ記録領域に対する最初の書き込み時には、２トラック分以上のデータサイズでなるデータを書き込み、以降、当該極小データ記録領域にデータを書き込む場合には、前回の書き込み時にデータが書き込まれた部分に続く未記録部分にデータを書き込むようにしたことで、ＬＴＨメディアである光ディスク５の極小データ記録領域に対して、１つの記録済トラックが孤立して存在する状況を回避しながらデータを書き込むことができ、この結果、当該光ディスクをプッシュプル信号の信号レベルの低下が抑制されたものにすることができる。
【０１７６】
かくして、この記録再生装置１は、従来と比して一段と確実に再生できるようにＬＴＨメディアにデータを記録することができる。
【０１７７】
（６）他の実施の形態
（６−１）他の実施の形態１
尚、上述した実施の形態では、未記録の光ディスク５に対して初めてデータを記録する時に、ＯＰＣ領域６０Ｂに３トラック分のダミーデータを書き込む特別ＯＰＣ処理を行ってから、ＯＰＣ領域６０Ｂに試し書き用データを書き込む通常のＯＰＣ処理を行うようにした。
【０１７８】
本発明はこれに限らず、例えば、図１３（Ａ）に示すように、初回の通常ＯＰＣ処理を行う時に、３トラック分のダミーデータＤａを書き込んでから、このダミーデータＤａに続けて試し書き用データＤｏｐを書き込むようにしてもよい。
【０１７９】
また、例えば図１３（Ｂ）に示すように、３トラック分ではなく、２トラック分のダミーデータＤａを書き込んでから、このダミーデータＤａに続けて試し書き用データＤｏｐを書き込むようにしてもよい。
【０１８０】
さらに、例えば図１３（Ｃ）に示すように、１トラック分のダミーデータＤａを書き込んでから、このダミーデータＤａに続けて試し書き用データＤｏｐを書き込むようにしてもよい。
【０１８１】
さらに、これらの場合において、試し書き用データＤｏｐを書き込んでから、この試し書き用データＤｏｐに続けて１乃至３トラック分のダミーデータＤｏｐを書き込むようにしてもよい。
【０１８２】
いずれの場合においても、初回の通常ＯＰＣ処理時に、１トラック分以上のダミーデータＤａと所定データサイズの試し書き用データＤｏｐとを書き込むので、ＯＰＣ領域６０Ｂに１つの記録済トラックが孤立して存在してしまうような状況を回避することができる。
【０１８３】
また第１及び第２のスペア領域６１、６３に対しても、初回の通常交替処理を行うときに、１トラック分以上のダミーデータを書き込んでから、このダミーデータＤａに続けて、欠陥領域に書き込もうとしていたデータを書き込むようにしてもよい。
【０１８４】
同様に、ＴＤＭＡ領域６０Ｃに対しても、初回の通常記録処理を行うときに、１トラック分以上のダミーデータを書き込んでから、このダミーデータに続けて欠陥管理情報を書き込むようにしてもよい。
【０１８５】
因みに、光ディスク５には、ＴＤＭＡ領域に書き込まれた情報の信頼性を上げるために、ＴＤＭＡ領域を複数設け、これら複数のＴＤＭＡ領域のそれぞれに同じ情報を書き込む場合がある。
【０１８６】
この場合、記録再生装置１は、例えば、全てのＴＤＭＡ領域に対して、特別記録処理を行うようにすればよい。
【０１８７】
（６−２）他の実施の形態２
また、上述した実施の形態では、最終処理としてのファイナライズ時に、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４ＣのそれぞれのＤＭＡ領域７３に対し、欠陥管理情報を書き込んでから残りの未記録領域の全てにダミーデータを書き込むようにした。
【０１８８】
本発明はこれに限らず、例えば図１４に示すように、所定データサイズの欠陥管理情報Ｄｔｄを書き込んでから、この欠陥管理情報Ｄｔｄに続けて、１トラック分以上のダミーデータＤｄを書き込むようにしてもよい。
【０１８９】
同様に、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４ＣのそれぞれのＣＤ領域６４に３に対しても、所定データサイズのファイナライズ情報Ｄｃｄを書き込んでから、このファイナライズ情報Ｄｃｄに続けて、１トラック分以上のダミーデータＤｅを書き込むようにしてもよい。
【０１９０】
いずれの場合においても、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃに１つの記録済トラックが孤立して存在してしまうような状況を回避することができる。
【０１９１】
（６−３）他の実施の形態３
さらに、上述した実施の形態では、記録再生装置１が、ＬＴＨメディアである光ディスク５に対して、１つの記録済トラックが孤立して存在するような状況を回避するための特別記録処理を行うようにした。
【０１９２】
ここで、記録再生装置１が、例えば、挿入された光ディスク５がＬＴＨメディアであるかどうかを判別して、その光ディスク５がＬＴＨメディアである場合にのみ、特別記録処理を行うようにしてもよい。
【０１９３】
挿入された光ディスク５がＬＴＨメディアであるかどうかを判別するには、例えば、自由に使用できる記録領域にデータを記録して、プッシュプル信号の信号レベルの変化を検出する手法や、他の既存の手法などを用いればよい。
【０１９４】
（６−４）他の実施の形態４
さらに、上述した実施の形態では、記録再生装置１が、試し書き領域としてのＯＰＣ領域６０Ｂ、第１及び第２のスペア領域６１、６３、一時欠陥管理領域としてのＴＤＭＡ領域６０Ｃ、第１乃至第４のＩＮＦＯ領域６０Ｄ、６０Ａ、６４Ａ、６４Ｃに対して特別記録処理を行うようにした。
【０１９５】
本発明はこれに限らず、これら以外の記録領域に対しても、例えば１トラック分以下のデータサイズでデータが記録され得る記録領域があるならば、その記録領域に対して特別記録処理を行うようにしてもよい。
【０１９６】
例えば、リードアウト領域６４に設けられたＤＣＺ領域６４Ｄが、データの試し書き領域として使用される場合、このＤＣＺ領域６４Ｄに対して、特別記録処理を行うようにする。すなわち、未記録のＤＣＺ領域６４Ｄに対し、その記録開始位置から３トラック分のダミーデータを書き込むようにする。
【０１９７】
こうすることで、このＤＣＺ領域６４に１つの記録済トラックが孤立して存在してしまうような状況を回避することができる。
【０１９８】
また、これらの記録領域に限らず、例えば、光ディスク５とは異なる記録領域が設けられた光ディスクに対して、特別記録処理を行うようにしてもよい。
【０１９９】
（６−５）他の実施の形態５
さらに、上述した実施の形態では、本発明を、追記型のＬＴＨメディアである光ディスク５に対するデータの記録に適用する場合について述べた。
【０２００】
本発明はこれに限らず、追記型と同様の記録制御が可能であるならば、書換型のＬＴＨメディアである光ディスク５に対するデータの記録に適用してもよい。すなわち、未記録の極小データ記録領域に対して、その記録開始位置から２トラック分以上のダミーデータを書き込む記録処理を行った後、このダミーデータが書き込まれたトラックに続くトラックにデータを書き込んでいく記録処理を行うことが可能な光ディスク５であればよい。
【０２０１】
（６−６）他の実施の形態６
さらに、上述した実施の形態では、特別記録処理を含む記録処理を実行するためのプログラムを、制御部１６のメモリにあらかじめ書き込んでおくようにした。本発明はこれに限らず、このプログラムを、例えば一般的なＨＴＬ（High to Low）メディアの光ディスク５に記録しておき、記録再生装置１が、このプログラムを光ディスク５から読み出して制御部１６のメモリにインストールするようにしてもよい。またインタフェース１８を介してコンピュータ３から送られてきたプログラムを、このメモリにインストールするようにするなどしてもよい。
【０２０２】
（６−７）他の実施の形態７
さらに、上述した実施の形態では、記録再生装置１に、ＬＴＨメディアの光ディスク５に対して、データの書き込みが可能なデータ書込部としての光ピックアップ６及び信号処理部７と、これらを制御する制御部としての制御部１６とを設けるようにした。
【０２０３】
本発明はこれに限らず、同様の機能を有するのであれば、上述した記録再生装置１の各機能部を、他の種々のハードウェアにより構成するようにしてもよい。
【０２０４】
また、本発明は、上述した実施の形態と同様の記録処理を実現できる記録装置であれば、記録再生装置１に限らず、光ディスクドライブ２を有するパーソナルコンピュータ、ゲーム機、ＡＶレコーダなど、この他種々の装置に適用することができる。
【０２０５】
（６−８）他の実施の形態８
さらに、本発明は、上述した実施の形態とここまで説明した他の実施の形態１乃至８とに限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態とここまで説明した他の実施の形態１乃至８の一部または全部を任意に組み合わせた形態、もしくは一部を抽出した形態も適用範囲とする。
【０２０６】
例えば、他の実施の形態１と２とを組み合わせてもよいし、さらに１と２に加えて他の実施の形態の３を組み合わせるなどしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２０７】
本発明は、例えば、ＬＴＨメディアの光ディスクにデータを書き込む記録装置である、パーソナルコンピュータ、ゲーム機、ＡＶレコーダなどで広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２０８】
【図１】記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ピックアップの光路を示す略線図である。
【図３】光ビームのスポットの位置関係を示す略線図である。
【図４】光検出器の構成を示す略線図である。
【図５】光ディスクの記録領域を示す略線図である。
【図６】リードイン領域の構成を示す略線図である。
【図７】リードアウト領域の構成を示す略線図である。
【図８】特別ＯＰＣ領域によるダミーデータの書き込みの説明に供する略線図である。
【図９】特別交替領域によるダミーデータの書き込みの説明に供する略線図である。
【図１０】ＴＤＭＡ領域に対する特別記録処理によるダミーデータの書き込みの説明に供する略線図である。
【図１１】ＩＮＦＯ領域に対する特別記録処理によるダミーデータの書き込みの説明に供する略線図である。
【図１２】記録処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】他の実施の形態によるダミーデータの書き込み（１）の説明に供する略線図である。
【図１４】他の実施の形態によるダミーデータの書き込み（２）の説明に供する略線図である。
【符号の説明】
【０２０９】
１……記録再生装置、２……光ディスクドライブ、５……光ディスク５……光ピックアップ、７……信号処理部、１６……制御部、６０Ａ、６０Ｄ、６４Ａ、６４Ｃ……ＩＮＦＯ領域、６０Ｂ…ＯＰＣ領域、６０Ｃ……ＴＤＭＡ領域、６１、６３……スペア領域、Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃ、Ｄｄ、Ｄｅ……ダミーデータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上の記録領域を有し、当該記録領域にデータが書き込まれると、書き込まれた部分の反射率が上昇するＬＴＨ（Low to High）メディアの光ディスクに対して、データの書き込みが可能なデータ書込部と、
未記録の上記記録領域に対する最初の書き込み時には、２トラック分以上のデータサイズでなるデータを書き込み、以降、当該記録領域にデータを書き込む場合には、前回の書き込み時にデータが書き込まれた部分に続く未記録部分にデータを書き込むように、上記データ書込部を制御する制御部と
を具える記録装置。
【請求項２】
上記制御部は、
上記記録領域のうち、１トラック分以下のデータが書き込まれる可能性のある未記録の記録領域に対する最初の書き込み時に、少なくとも２トラック分以上のデータサイズでなるデータを書き込むように、上記データ書き込み部を制御する
請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
上記制御部は、
上記未記録の記録領域に対する最初の書き込み時に、２トラック分以上のデータサイズでなる、本来書き込まれることのないダミーデータを書き込み、以降、当該記録領域にデータを書き込む場合には、前回の書き込み時にデータが書き込まれた部分に続く未記録部分に本来書き込まれるべきデータを書き込むように、上記データ書込部を制御する
請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、
上記未記録の記録領域に対する最初の書き込み時に、本来書き込まれることのないダミーデータと本来書き込むべきデータとを、計２トラック分以上のデータサイズで書き込み、以降、当該記録領域にデータを書き込む場合には、前回の書き込み時にデータが書き込まれた部分に続く未記録部分に本来書き込まれるべきデータを書き込むように、上記データ書き込み部を制御する
請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
上記制御部は、
上記未記録の記録領域のうち、光ディスクへの書き込みを終了する最終処理を行うときにのみデータが書き込まれる記録領域に対しては、最終処理時に、本来書き込まれるべきデータを書き込み、さらに残りの未記録部分の全てに本来書き込まれることのないダミーデータを書き込むように、上記データ書込部を制御する
請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】
上記制御部は、
データの書き込み位置に対応する光ディスクの半径位置をもとに、２トラック分以上のデータサイズをバイト数に換算して、当該換算したバイト数でなるデータを、上記未記録の記録領域に対して書き込むように上記データ書込部を制御する
請求項２に記載の記録装置。
【請求項７】
上記制御部は、
欠陥領域の代わりにデータが書き込まれる代替領域となるスペア領域と、欠陥領域と代替領域とを管理する欠陥管理情報が一時的に書き込まれる一時管理領域とに対する最初の書き込み時には、２トラック分以上のデータサイズでなるダミーデータを書き込むように、上記データ書込部を制御する
請求項３に記載の記録装置。
【請求項８】
上記制御部は、
上記スペア領域に書き込んだダミーデータが使用されないようにする旨を、上記一時管理領域に書き込むダミーデータに記す
請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
上記制御部は、
データの記録に最適な記録パワーを設定するための試し書きが行われる試し書き領域に対する最初の書き込み時には、２トラック分以上のデータサイズでなるダミーデータを所定の記録パワーで書き込むように、上記データ書込部を制御する
請求項３に記載の記録装置。
【請求項１０】
１以上の記録領域を有し、当該記録領域にデータが書き込まれると、書き込まれた部分の反射率が上昇するＬＴＨ（Low to High）メディアの光ディスクに対してデータの書き込みが可能なデータ書込部が、未記録の上記記録領域に対する最初の書き込み時には、２トラック分以上のデータサイズでなるデータを書き込み、以降、当該記録領域にデータを書き込む場合には、前回の書き込み時にデータが書き込まれた部分に続く未記録部分にデータを書き込むように制御する
記録方法。
【請求項１１】
記録装置に対して、
１以上の記録領域を有し、当該記録領域にデータが書き込まれると、書き込まれた部分の反射率が上昇するＬＴＨ（Low to High）メディアの光ディスクに対してデータの書き込みが可能なデータ書込部が、未記録の上記記録領域に対する最初の書き込み時には、２トラック分以上のデータサイズでなるデータを書き込み、以降、当該記録領域にデータを書き込む場合には、前回の書き込み時にデータが書き込まれた部分に続く未記録部分にデータを書き込むように制御するプログラムを実行させるための
記録プログラム。
【請求項１】
１以上の記録領域を有し、当該記録領域にデータが書き込まれると、書き込まれた部分の反射率が上昇するＬＴＨ（Low to High）メディアの光ディスクに対して、データの書き込みが可能なデータ書込部と、
未記録の上記記録領域に対する最初の書き込み時には、２トラック分以上のデータサイズでなるデータを書き込み、以降、当該記録領域にデータを書き込む場合には、前回の書き込み時にデータが書き込まれた部分に続く未記録部分にデータを書き込むように、上記データ書込部を制御する制御部と
を具える記録装置。
【請求項２】
上記制御部は、
上記記録領域のうち、１トラック分以下のデータが書き込まれる可能性のある未記録の記録領域に対する最初の書き込み時に、少なくとも２トラック分以上のデータサイズでなるデータを書き込むように、上記データ書き込み部を制御する
請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
上記制御部は、
上記未記録の記録領域に対する最初の書き込み時に、２トラック分以上のデータサイズでなる、本来書き込まれることのないダミーデータを書き込み、以降、当該記録領域にデータを書き込む場合には、前回の書き込み時にデータが書き込まれた部分に続く未記録部分に本来書き込まれるべきデータを書き込むように、上記データ書込部を制御する
請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、
上記未記録の記録領域に対する最初の書き込み時に、本来書き込まれることのないダミーデータと本来書き込むべきデータとを、計２トラック分以上のデータサイズで書き込み、以降、当該記録領域にデータを書き込む場合には、前回の書き込み時にデータが書き込まれた部分に続く未記録部分に本来書き込まれるべきデータを書き込むように、上記データ書き込み部を制御する
請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
上記制御部は、
上記未記録の記録領域のうち、光ディスクへの書き込みを終了する最終処理を行うときにのみデータが書き込まれる記録領域に対しては、最終処理時に、本来書き込まれるべきデータを書き込み、さらに残りの未記録部分の全てに本来書き込まれることのないダミーデータを書き込むように、上記データ書込部を制御する
請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】
上記制御部は、
データの書き込み位置に対応する光ディスクの半径位置をもとに、２トラック分以上のデータサイズをバイト数に換算して、当該換算したバイト数でなるデータを、上記未記録の記録領域に対して書き込むように上記データ書込部を制御する
請求項２に記載の記録装置。
【請求項７】
上記制御部は、
欠陥領域の代わりにデータが書き込まれる代替領域となるスペア領域と、欠陥領域と代替領域とを管理する欠陥管理情報が一時的に書き込まれる一時管理領域とに対する最初の書き込み時には、２トラック分以上のデータサイズでなるダミーデータを書き込むように、上記データ書込部を制御する
請求項３に記載の記録装置。
【請求項８】
上記制御部は、
上記スペア領域に書き込んだダミーデータが使用されないようにする旨を、上記一時管理領域に書き込むダミーデータに記す
請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
上記制御部は、
データの記録に最適な記録パワーを設定するための試し書きが行われる試し書き領域に対する最初の書き込み時には、２トラック分以上のデータサイズでなるダミーデータを所定の記録パワーで書き込むように、上記データ書込部を制御する
請求項３に記載の記録装置。
【請求項１０】
１以上の記録領域を有し、当該記録領域にデータが書き込まれると、書き込まれた部分の反射率が上昇するＬＴＨ（Low to High）メディアの光ディスクに対してデータの書き込みが可能なデータ書込部が、未記録の上記記録領域に対する最初の書き込み時には、２トラック分以上のデータサイズでなるデータを書き込み、以降、当該記録領域にデータを書き込む場合には、前回の書き込み時にデータが書き込まれた部分に続く未記録部分にデータを書き込むように制御する
記録方法。
【請求項１１】
記録装置に対して、
１以上の記録領域を有し、当該記録領域にデータが書き込まれると、書き込まれた部分の反射率が上昇するＬＴＨ（Low to High）メディアの光ディスクに対してデータの書き込みが可能なデータ書込部が、未記録の上記記録領域に対する最初の書き込み時には、２トラック分以上のデータサイズでなるデータを書き込み、以降、当該記録領域にデータを書き込む場合には、前回の書き込み時にデータが書き込まれた部分に続く未記録部分にデータを書き込むように制御するプログラムを実行させるための
記録プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−２７７３２１（Ｐ２００９−２７７３２１Ａ）
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２９７３３（Ｐ２００８−１２９７３３）
【出願日】平成２０年５月１６日（２００８．５．１６）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１６日（２００８．５．１６）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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