記録装置
【課題】 Ｕターン搬送路を有する記録装置において、被記録材の搬送精度を良好にするとともに、高画質の記録を行うことが可能な記録装置を提供する。
【解決手段】 記録ヘッドの上流側でシート材を搬送する第１のＵターン搬送ローラと、第１のＵターン搬送ローラの上流側でシート材を搬送する第２のＵターン搬送ローラと、を有し、停止している主搬送ローラとピンチローラとのニップ部にシート材の先端を突き当ててレジ取りを行う記録装置において、第１のＵターン搬送ローラの搬送量に対して第２のＵターン搬送ローラの搬送量を小さくする。
【解決手段】 記録ヘッドの上流側でシート材を搬送する第１のＵターン搬送ローラと、第１のＵターン搬送ローラの上流側でシート材を搬送する第２のＵターン搬送ローラと、を有し、停止している主搬送ローラとピンチローラとのニップ部にシート材の先端を突き当ててレジ取りを行う記録装置において、第１のＵターン搬送ローラの搬送量に対して第２のＵターン搬送ローラの搬送量を小さくする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録用紙やフィルム等の被記録材に記録を行う記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ等の記録装置において、さまざまな被記録材にモノクロおよびカラーの画像を記録する装置がある。従来は、被記録材を搬送ローラに確実に送り込むために、搬送ローラの上流側に配された搬送手段の搬送量を搬送ローラの搬送量より多くしていた。
【０００３】
最近は、装置の前面から被記録材を給送し、記録ヘッドにより記録が行われた被記録材を装置の前面に排紙する、いわゆるＵターンの搬送路を有する記録装置がある。Ｕターンの搬送路を有する記録装置では、Ｕターン搬送路の内側に配された１本の搬送ローラに被記録材を巻きつけて搬送する構成や、外側に配されたガイド部材に被記録材をならわせて搬送する構成がある。
【特許文献１】特開平５−３８８５３号公報
【特許文献２】特開平５−４３０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例においては次のような課題があった。すなわち、Ｕターンの搬送路を有する記録装置において、搬送ローラの上流側に配された搬送手段の搬送量を搬送ローラの搬送量より多くして、搬送ローラに対して被記録材を押し込んで搬送しようとすると、被記録材にループが余剰に発生してしまうことがあった。また、ループが余剰に発生することにより、余剰なループ部がＵターンの搬送路に当接してしまい、被記録材の搬送精度が悪化したり、被記録材の画像が乱れる可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、Ｕターン搬送路を有する記録装置において、被記録材の搬送精度を良好にするとともに、高画質の記録を行うことが可能な記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る記録装置は、記録ヘッドの上流側でシート材を搬送する第１の搬送ローラと、該第１の搬送ローラの上流側に配されシート材を搬送する第２の搬送ローラと、を有し、停止している搬送ローラとその搬送ローラに従動する従動ローラとのニップ部にシート材の先端を突き当ててシート材のレジ取りを行う記録装置において、前記第１の搬送ローラの搬送量に対して前記第２の搬送ローラの搬送量を小さくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第１の搬送ローラの搬送量に対して、第１の搬送ローラの上流側に配された第２の搬送ローラの搬送量を小さくするため、Ｕターン搬送路を有する記録装置において、被記録材の搬送精度を良好にするとともに、高画質の記録を行うことが可能な記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
本実施形態を図１〜図５に沿って説明する。図１は本実施形態のインクジェット記録装置の斜視図、図２は本実施形態のインクジェット記録装置の機構部の斜視図、図３は本実施形態のインクジェット記録装置の断面図、図４は本実施形態のインクジェット記録装置の断面図、図５は本実施形態の動作を説明する図である。
【００１０】
本実施形態のインクジェット記録装置は、記録装置１、給紙装置２、送紙部３、キャリッジ部５、排紙部４、Ｕターン・自動両面搬送部８、クリーニング部６、外装部９、を備えて構成されている。以下、これらの各部を項目に分けて概略を順次説明する。
【００１１】
（Ａ）給紙部
給紙部２は、シート材Ｐを積載する圧板２１、シート材Ｐを給紙する給紙ローラ２８、シート材Ｐを分離する分離ローラ２４１、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー２２、等がベースに取り付けられて構成されている。
【００１２】
積載されたシート材Ｐを保持するための給紙トレイ２６が、ベースまたは外装に取り付けられている。給紙トレイ２６は、多段式で使用時に引き出されて用いられる。
【００１３】
給紙ローラ２８は、断面円弧の棒状に形成されている。用紙基準側に１つの給紙ローラゴムが設けられており、この給紙ローラゴムによってシート材Ｐを給紙する。給紙ローラ２８の駆動力は、給紙部２に設けられたクリーニング部６と共用のモータから駆動伝達ギア、遊星ギアによって伝達される。
【００１４】
圧板２１には、シート材Ｐの積載位置を規制するための可動サイドガイド２３が移動可能に設けられている。圧板２１は、ベースに結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネにより給紙ローラ２８に付勢される。給紙ローラ２８と対向する圧板２１には、積載最下位近くのシート材シート材Ｐの重送を防止するために、人口皮革等の比較的摩擦係数が大きい材質からなる分離シートが設けられている。圧板２１には、圧板カムによって、給紙ローラ２８に対して当接、離間されるように構成されている。
【００１５】
さらに、ベースには、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラ２４１を取り付けた分離ローラホルダがベースに設けられた回転軸を中心に回転可能で、分離ローラバネにより給紙ローラ２８に付勢される。分離ローラ２４１には、クラッチバネが取り付けられ、所定以上の負荷が作用したときに、分離ローラ２４１が取り付けられた部分が回転するように構成されている。分離ローラ２４１は、分離ローラリリースシャフトとコントロールカムによって、給紙ローラ２８に対して当接、離間するように構成されている。これらの圧板２１、戻しレバー、分離ローラ２４１の位置はＡＳＦ（オートシートフィーダ）センサによって検知されている。
【００１６】
また、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバーは、ベースに回転可能に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネによって付勢されている。シート材Ｐを戻すときには、コントロールカムによって回転するように構成されている。
【００１７】
通常の待機状態では、圧板２８が圧板カムによってリリースされ、分離ローラ２４１がコントロールカムによってリリースされ、戻しレバーがシート材Ｐを戻し、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように積載口をふさぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モータ駆動によって、まず、分離ローラ２４１が給紙ローラ２８に当接する。そして、戻しレバーがリリースされ、圧板２１が給紙ローラ２８二と右折する。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材Ｐは、ベースに設けられた前段分離部で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみが給紙ローラ２８と分離ローラ２４１によって構成されるニップ部に送出される。送出されたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送される。
【００１８】
シート材Ｐが後述の主搬送ローラ３６、ピンチローラ３７まで到達したときに、圧板２１が圧板カムによってリリースされる。戻しレバーは、コントロールカムによって積載位置に戻される。このとき、給紙ローラ２８と分離ローラ２４１によって構成されるニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで戻すことができる。
【００１９】
（Ｂ）送紙部
曲げ起こした板金からなるシャーシ１１に送紙部３が取り付けられている。送紙部３は、シート材Ｐを搬送する主搬送ローラ３６およびＰＥ（紙端）センサとを有している。主搬送ローラ３６は、金属軸の外周表面にセラミックの微小粒をコーティングされてなり、両端の金属部分を軸受けで受け、シャーシ１１に取り付けられている。主搬送ローラ３６には、回転時の負荷を与えて安定した搬送を行うために、軸受けと主搬送ローラ３６との間に搬送ローラテンションバネが設けられており、主搬送ローラ３６を付勢することで所定の負荷を与えている。
【００２０】
搬送ローラ３には、従動する複数のピンチローラ３７が当接して設けられている。ピンチローラ３７は、ピンチローラホルダに保持され、ピンチローラバネによって付勢することで、ピンチローラ３７が主搬送ローラ３６に圧接されて、シート材Ｐの搬送力を生み出している。ピンチローラホルダの回転軸は、シャーシ１１の軸受けに回転自在に支持されている。さらに、シート材Ｐが搬送されてくる送紙部３の入口には、シート材Ｐを案内するペーパーガイドフラッパー３３およびプラテン３４が配設されている。また、ピンチローラホルダには、シート材Ｐの先端、後端の検出をＰＥセンサに伝えるためのＰＥセンサレバーが設けられている。プラテン３４は、シャーシ１１に取り付けられて位置決めされている。ペーパーガイドフラッパー３３は、主搬送ローラ３６と嵌合され、摺動する軸受け部を中心に回転可能で、シャーシ１１に当接することで位置決めされる。
【００２１】
以上の構成において、送紙部３に送出されたシート材Ｐは、ピンチローラホルダおよびペーパーガイドフラッパー３３に案内されて、主搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に送られる。このとき、ＰＥセンサレバー３５が、搬送されてきたシート材Ｐの先端を検知することで、シート材Ｐの記録位置を求めている。また、シート材Ｐは、搬送モータ３５によって一対のローラ３６，３７が回転することで、プラテン３４に沿って搬送される。プラテン３４上には、搬送基準面となるリブが形成されており、シート材Ｐと記録ヘッドとのギャップを管理するとともに、後述する排紙部４と合わせて、シート材Ｐの波打ちを制御することで、波打ちが大きくなることを抑制するように構成されている。
【００２２】
主搬送ローラ３６の駆動力は、ＤＣモータである搬送モータ３５の回転力が、タイミングベルトを介して主搬送ローラ３６の回転軸に設けられたプーリに伝達されている。また、主搬送ローラ３６の回転軸には、主搬送ローラ３６による搬送量を検出するために、１５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されたコードホイール３６２が設けられており、マーキングを読み取るエンコーダセンサがコードホイールに隣接する位置のシャーシ１１に取り付けられている。
【００２３】
また、主搬送ローラ３６のシート材Ｐの搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を記録する記録部を構成する記録ヘッドが設けられている。記録ヘッドとしては、各色インクタンク別体の交換可能なインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッドは、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能にされている。そして、この熱によりインクが膜沸騰され、この膜沸騰により気泡の生長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッドのノズルからインクが吐出されシート材Ｐ上に画像が形成される。
【００２４】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッドが取り付けられるキャリッジ５０を有している。そして、キャリッジ５０は、シート材Ｐの搬送方向に対して交差する方向に往復走査させるためのガイドシャフト５２、およびキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッドとシート材Ｐとの隙間を維持するガイドレールとによって支持されている。このガイドシャフト５２はシャーシ１１に取り付けられている。ガイドレールはシャーシ１１に一体に形成されている。
【００２５】
また、キャリッジ５０は、シャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ５４によってタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、アイドルプーリによって張設、支持されている。タイミングベルト５４１は、ゴム等からなるダンパーを介してキャリッジ５０に結合されており、キャリッジモータ５４等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。そして、キャリッジ５０の位置を検出するために１５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されたコードストリップがタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、コードストリップを読み取るエンコーダセンサがキャリッジ５０に搭載されたキャリッジ基板に設けられている。このキャリッジ基板には、記録ヘッドと電気的な接続を行うためのコンタクトも設けられている。また、キャリッジ５０には、回路基板から記録ヘッドにヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５７が設けられている。
【００２６】
記録ヘッドをキャリッジ５０に固定するために、キャリッジ５０には、記録ヘッドを押し付けて位置決めするための突き当て部と、固定するためのヘッド押圧手段とが設けられている。ヘッド押圧手段は、ヘッドセットレバー５１に搭載され、ヘッドセットレバー５１を回転支点を中心に回してセットする際に記録ヘッドに作用するように構成されている。
【００２７】
また、ガイドシャフト５２の両端には、偏心カムが設けられており、クリーニング部６のメインカムによって、ギア列を介して偏心カムまで駆動力を伝達することで、ガイドシャフト５２をシート材Ｐの厚み方向に平行な上下方向に昇降させることができる。このことによって、キャリッジ５０を昇降させ、厚みが異なるシート材Ｐに対しても最適なギャップを構成して対応することができる。
【００２８】
さらに、キャリッジ５０には、記録ヘッドから吐出されたインクのシート材Ｐ上での着弾ズレを自動補正するための自動レジ調整センサが取り付けられている。この自動レジ調整センサは、反射型の光センサであり、発光素子より発光され、シート材Ｐ上の所定の記録パターンへの反射光を受光することで、最適なレジストレーション調整値を求める。
【００２９】
上述した構成において、シート材Ｐに画像形成するときは、画像形成する行位置（シート材Ｐの搬送方向の位置）に一対のローラ３６，３７がシート材Ｐを搬送するとともに、キャリッジモータ５４によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（シート材Ｐの搬送方向と交差する位置）に移動させて、記録ヘッドを画像形成位置に対向させる。その後、上述のように、回路基板からの信号に基づいて記録ヘッドがシート材Ｐに向けてインクを吐出して画像が形成される。
【００３０】
（Ｄ）排紙部
排紙部４は、２本の排紙ローラ（第１排紙ローラ４０、第２排紙ローラ４１）と、これら排紙ローラ４０，４１に所定の押圧力で当接、従動して回転可能に設けられた複数の拍車結合体（従動ローラ）４２と、主搬送ローラ３６の駆動力を排紙ローラ４０，４１に伝達するためのギア列とを有して構成されている。
【００３１】
排紙ローラ４０，４１は、プラテン３４に取り付けられ、記録ヘッドに対してシート材Ｐの搬送方向の下流側にそれぞれ配置されている。第１の排紙ローラ４０は、金属軸の外周表面に複数のゴム部が設けられて構成されている。第１の排紙ローラ４０は、主搬送ローラ３６からの駆動力がアイドラギアを介して伝達されることで回転駆動される。また、第２の排紙ローラ４１は、第１の排紙ローラ４０に対してシート材Ｐの搬送方向の下流側に配置されており、樹脂製の軸に、エラストマーからなる弾性体が複数取り付けられて構成されている。第２排紙ローラの駆動力は、第１排紙ローラからアイドラギアを介して伝達される。
【００３２】
拍車結合体４２は、２つの拍車が一体に嵌合されてなり、拍車ホルダ４３に回転自在に支持されている。各拍車は、例えばステンレス等の金属材料によって薄板状に形成され外周部に歯先が設けられた金属シート部材がモールド部材と一体成形されてなる。拍車結合体４２は、一体に嵌合された各モールド部材が、軸状のコイルバネからなるバネ軸を介して拍車ホルダ４３に支持され、このバネ軸の弾性力によって、排紙ローラ４０，４１に対して押圧されている。
【００３３】
複数の拍車結合体４２には、排紙ローラ４０，４１のゴム部、弾性体に対応する位置に設けられて主にシート材Ｐの搬送力を生じさせる役割の拍車結合体群と、これらの拍車結合体群の間で排紙ローラ４０，４１のゴム部、弾性体が無い位置に設けられて主にシート材Ｐが記録されるときの浮き上がりを抑える役割の拍車結合体群とが含まれている。
【００３４】
第１排紙ローラ４０と第２排紙ローラ４１との間の搬送経路には、シート材Ｐの両端を持ち上げ、排紙ローラ４０，４１の先でシート材Ｐを保持し、先出のシート材Ｐ上の記録面（印字面）を擦ることでダメージを与えることを防止するための紙端サポートが設けられている。先端にコロが設けられた樹脂部材が紙端サポートバネによって付勢され、コロを所定圧でシート材Ｐに押し付けることで、シート材Ｐの両端を持ち上げ、こしを作ることで、保持できるように構成されている。
【００３５】
以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成されたシート材Ｐは、第２排紙ローラ４１と拍車４２とのニップ部に挟まれて搬送され、排紙トレイ４６に排出される。排紙トレイ４６は、フロントカバー９５の内部に収納されるように構成されており、使用時に引き出されて使用される。排紙トレイ４６は、図１に示すように、排紙方向の先端に向かって高さが上がり、更にその両端の高さが大きく構成され、排出されたシート材Ｐ上の積載性向上、印字面の擦れ防止を可能としている。
【００３６】
（Ｅ）Ｕターン・自動両面搬送部
シート材Ｐは、記録装置１の底面側に設けられたカセット８１内に収納されている。このシート材Ｐを分離するために、シート材Ｐを積載し、給紙ローラ８２１に当接させる圧板８２２がカセット８１に設けられている。シート材Ｐを給紙する給紙ローラ８２１、シート材Ｐを分離する分離ローラ８３１、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー８２４、圧板８２２への加圧・制御手段、等が記録装置１のＵターンベースに取り付けられて構成されている。
【００３７】
カセット８１は、２段階に収縮可能に構成されており、シート材Ｐのサイズに応じて使い分けることができる。小サイズ紙の使用時あるいはカセット８１の非使用時には、カセット８１を収縮させて、外装部９の内部に収納することが可能にされている。
【００３８】
給紙ローラ８２１は、断面円弧の棒状をしている。用紙基準側に１つの給紙ローラゴムが設けられている。この給紙ローラゴムによってシート材Ｐを給紙する。給紙ローラ８２１の下流には、第１のＵターン搬送ローラ８６および第２のＵターン搬送ローラ８７とが配されている。給紙ローラ８２１、第１のＵターン搬送ローラ８６、第２のＵターン搬送ローラ８７は、送紙部３の搬送モータ３５とは別のＵターン・両面用モータ８５により駆動される。Ｕターン・両面用モータ８５の駆動を駆動ギア、遊星ギア等によって伝達することで、主搬送ローラ３６の搬送量と、給紙ローラ８２１等の搬送量と、をそれぞれ制御することができる。また、シート材Ｐの種類に応じて、レジ取り作業を変えることもできる。本実施形態においては、主搬送ローラ３６の搬送量よりも、第２のＵターン搬送ローラ８７の搬送量を小さくする。ここで、第２のＵターン搬送ローラの搬送量よりも第１のＵターン搬送ローラ８６の搬送量を小さくすると、さらに効果的である。
【００３９】
圧板８２２には、可動サイドガイドが移動可能に設けられており、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板８２２は、カセット８１に結合された回転軸に回転可能にされており、Ｕターンベース８４に設けられた、圧板バネ等からなる加圧・制御手段によって給紙ローラ８２１に付勢されている。給紙ローラ８２１と対向する圧板８２２の部位には、積載最下位近くのシート材Ｐの重送を防止する人口皮革等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シートが設けられている。圧板８２２は、圧板カムによって、給紙ローラ８２１に対して当接、離間するように構成されている。
【００４０】
さらに、Ｕターンベースには、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラ８３１が取り付けられた分離ローラホルダが、分離ベースに設けられた回転軸に回転可能にされており、分離ローラバネによって給紙ローラ８２１に付勢されている。分離ローラ８３１には、クラッチバネが取り付けられ、所定以上の負荷が作用したときに、分離ローラ８３１が取り付けられた部分が回転するように構成されている。分離ローラ８３１は、分離ローラリリースシャフトとコントロールカムによって、給紙ローラ８２１に対して当接、離間するように構成されている。これらの圧板８２２、戻しレバー８２４、分離ローラ８３１の位置はＵターンセンサによって検知される。
【００４１】
また、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー８２４は、Ｕターンベースに回転可能に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネで付勢されている。シート材Ｐを戻すときは、コントロールカムによって回転されるように構成されている。
【００４２】
通常の待機状態では、圧板８２２が圧板カムによってリリースされ、分離ローラ８３１がコントロールカムによってリリースされ、戻しレバー８２４がシート材Ｐを戻し、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように、積載口をふさぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モータ駆動によって、まず、分離ローラ８３１が給紙ローラ８２１に当接される。そして、戻しレバー８２４がリリースされ、圧板８２２が給紙ローラ８２１に当接される。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材Ｐは、ベースに設けられた前段規制手段で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみが給紙ローラ８２１と分離ローラ８３１によって構成されるニップ部に送出される。送出されたシート材Ｐは、このニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送される。
【００４３】
分離・搬送されたシート材Ｐが後述する第１のＵターン搬送ローラ８６とＵターンピンチローラ８６１とのニップ部に到達したときに、圧板８２２が圧板カムによってリリースされ、分離ローラ８３１がコントロールカムによってリリースされる。戻しレバー８２４は、コントロールカムによって積載位置に戻される。このとき、給紙ローラ８２１と分離ローラ８３１がなすニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで戻すことができる。
【００４４】
給紙部分よりも下流側には、給紙・搬送されたシート材Ｐを搬送するために、第１のＵターン搬送ローラ８６、第２のＵターン搬送ローラ８７の２本の搬送ローラが設けられている。これら各Ｕターン搬送ローラ８６，８７は、金属軸の芯金の４〜６箇所にゴム硬度４０°〜８０°のＥＰＤＭが取り付けられて構成されている。このゴム部に対応した位置に、シート材Ｐを挟持するためのＵターンピンチローラ８６１，８７１がばね軸に取り付けられ、第１のＵターン搬送ローラ８６、第２のＵターン搬送ローラ８７に付勢されている。また、搬送パスの内側を構成するインナーガイド８８１、搬送パスの外側を構成するアウターガイド８８２が設けられている。
【００４５】
シート材Ｐの先端が主搬送ローラ３６とピンチローラ３７とに送られる際に、ローラ対のニップ部でシート材Ｐの種類に応じたレジ取り動作が行われる。主搬送ローラ３６の搬送量よりも第２のＵターン搬送ローラ８６の搬送量を小さくする構成により、レジ取り後のシート材の搬送によりレジ取り動作の際にできたシート材Ｐのループが無くなっていくが、シート材Ｐのループが完全に無くなる前にシート材Ｐの後端が第２のＵターン搬送ローラ８７とＵターンピンチローラ８７１とのニップを抜ける構成とすることにより、シート材Ｐをアウターガイド８８２等のガイド部材に当接させることなく精度良く搬送することができる。また、本実施形態の構成によると、レジ取りなしの搬送も可能である。
【００４６】
次に、本実施形態の動作について図５を用いて説明する。図５ａは、シート材Ｐの先端を停止している主搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのニップ部に当接させてレジ取り動作を行い、Ｂ点で余剰ループが発生している状態を示す図である。シート材Ｐの種類によって余剰ループの発生する位置が異なる。本実施形態では第２のＵターン搬送ローラ８７と第１のＵターン搬送ローラ８６との間に余剰ループが発生している。
【００４７】
ここで、第２のＵターン搬送ローラ８７の搬送量に対して第１のＵターン搬送ローラの搬送量が小さいため、図５ｂに示すようにシート材Ｐが搬送されるにつれて余剰ループが解消していく。これにより、シート材Ｐがガイド部材に当接することがなく、シート材Ｐの記録面を汚すことなく良好な画像を記録することができる。
【００４８】
シート材Ｐの後端が第１のＵターン搬送ローラ８６を抜ける前に余剰ループが解消されると、図６のようにシート材Ｐが引っ張られてシート材Ｐが内側のインナーガイド８８１と接触して、シート材Ｐの搬送精度が悪化してしまう。また、第２のＵターン搬送ローラ８７の搬送量に対して第１のＵターン搬送ローラ８６の搬送量が大きいと、シート材Ｐが搬送されるにつれて余剰ループが増大し、図７のようにシート材Ｐが外側のアウターガイド８８２に接触して、シート材Ｐの搬送精度が悪化してしまう。
【００４９】
（第２の実施形態）
本実施形態を図８〜図９に沿って説明する。図８は本実施形態のインクジェット記録装置の断面図、図９は本実施形態の動作を説明する図である。第１の実施形態においては、２本のＵターン搬送ローラを有していたが、本実施形態はＵターン搬送ローラが１本であることを特徴とする。
【００５０】
Ｕターン搬送ローラ９００は、送紙部の搬送モータ３５とは別のＵターン・両面用モータ８５により駆動される。Ｕターン・両面用モータ８５の駆動を駆動ギア、遊星ギア等によって伝達することで、主搬送ローラ３６の搬送量と、Ｕターン搬送ローラ９００の搬送量と、をそれぞれ制御することができる。また、シート材Ｐの種類に応じて、レジ取り作業を変えることもできる。本実施形態においては、主搬送ローラ３６の搬送量よりも、Ｕターン搬送ローラ９００の搬送量を小さくする。
【００５１】
通常の待機状態では、圧板８２２が圧板カムによってリリースされ、分離ローラ８３１がコントロールカムによってリリースされ、戻しレバー８２４がシート材Ｐを戻し、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように、積載口をふさぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モータ駆動によって、まず、分離ローラ８３１がＵターン搬送ローラ９００に当接される。そして、戻しレバー８２４がリリースされ、圧板８２２がＵターン搬送ローラ９００に当接される。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材Ｐは、ベースに設けられた前段規制手段で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみがＵターン搬送ローラ９００と分離ローラ８３１によって構成されるニップ部に送出される。送出されたシート材Ｐは、このニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送される。
【００５２】
分離・搬送されたシート材ＰがＵターン搬送ローラ９００とＵターンピンチローラ８６１とのニップ部まで到達したときに、圧板８２２が圧板カムによってリリースされ、分離ローラ８３１がコントロールカムによってリリースされる。戻しレバー８２４は、コントロールカムによって積載位置に戻される。このとき、給紙ローラ８２１と分離ローラ８３１がなすニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで戻すことができる。
【００５３】
シート材Ｐの先端が主搬送ローラ３６とピンチローラ３７とに送られる際に、ローラ対のニップ部でシート材Ｐの種類に応じたレジ取り動作が行われる。主搬送ローラ３６の搬送量よりもＵターン搬送ローラ９００の搬送量を小さくする構成により、レジ取り後のシート材の搬送によりレジ取り動作の際にできたシート材Ｐのループが無くなっていくが、シート材Ｐのループが完全に無くなる前にシート材Ｐの後端がＵターン搬送ローラ９００と第２のＵターンピンチローラ８７１とのニップを抜ける構成とすることにより、シート材Ｐをアウターガイド８８２等のガイド部材に当接させることなく精度良く搬送することができる。また、本実施形態の構成によると、レジ取りなしの搬送も可能である。
【００５４】
次に、本実施形態の動作について図９を用いて説明する。図９ａは、シート材Ｐの先端を停止している主搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのニップ部に当接させてレジ取り動作を行い、Ａ点で余剰ループが発生している状態を示す図である。シート材Ｐの種類によって余剰ループの発生する位置が異なる。本実施形態ではＡ点に余剰ループが発生している。
【００５５】
ここで、主搬送ローラ３６の搬送量に対してＵターン搬送ローラ９００の搬送量が小さいため、図９ｂに示すようにシート材Ｐが搬送されるにつれて余剰ループが解消していく。これにより、シート材Ｐがガイド部材に当接することがなく、シート材Ｐの記録面を汚すことなく良好な画像を記録することができる。
【００５６】
シート材の後端がＵターン搬送ローラ９００を抜ける前に余剰ループが解消されると、図１０のようにシート材Ｐが引っ張られて、シート材Ｐの搬送精度が悪化してしまう。また、主搬送ローラ３６の搬送量に対してＵターン搬送ローラ９００の搬送量が大きいと、シート材Ｐが搬送されるにつれて余剰ループが増大し、図１１のようにシート材Ｐが外側のガイド部材に接触して、シート材Ｐの搬送精度が悪化してしまう。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施形態に係るインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置の構成を示す斜視図である。
【図３】インクジェット記録装置を示す断面図である。
【図４】第１実施形態の断面図である。
【図５】第１実施形態の動作を説明する図である。
【図６】第１実施形態を説明するための参考例の断面図である。
【図７】第１実施形態を説明するための参考例の断面図である。
【図８】第２実施形態の断面図である。
【図９】第２実施形態の動作を説明する図である。
【図１０】第２実施形態を説明するための参考例の断面図である。
【図１１】第２実施形態を説明するための参考例の断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 記録装置
３３ ペーパーガイドフラッパー
３４ プラテン
３６ 搬送ローラ
３７ ピンチローラ
４０ 第１排紙ローラ
４１ 第２排紙ローラ
４２ 拍車結合体
５０ キャリッジ
８６ 第１のＵターン搬送ローラ
８７ 第２のＵターン搬送ローラ
８２１ 給紙ローラ
８３１ 分離ローラ
８６１ Ｕターンピンチローラ
８７１ Ｕターンピンチローラ
８８１ インナーガイド
８８２ アウターガイド
９００ Ｕターン搬送ローラ
Ｐ シート材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録用紙やフィルム等の被記録材に記録を行う記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ等の記録装置において、さまざまな被記録材にモノクロおよびカラーの画像を記録する装置がある。従来は、被記録材を搬送ローラに確実に送り込むために、搬送ローラの上流側に配された搬送手段の搬送量を搬送ローラの搬送量より多くしていた。
【０００３】
最近は、装置の前面から被記録材を給送し、記録ヘッドにより記録が行われた被記録材を装置の前面に排紙する、いわゆるＵターンの搬送路を有する記録装置がある。Ｕターンの搬送路を有する記録装置では、Ｕターン搬送路の内側に配された１本の搬送ローラに被記録材を巻きつけて搬送する構成や、外側に配されたガイド部材に被記録材をならわせて搬送する構成がある。
【特許文献１】特開平５−３８８５３号公報
【特許文献２】特開平５−４３０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例においては次のような課題があった。すなわち、Ｕターンの搬送路を有する記録装置において、搬送ローラの上流側に配された搬送手段の搬送量を搬送ローラの搬送量より多くして、搬送ローラに対して被記録材を押し込んで搬送しようとすると、被記録材にループが余剰に発生してしまうことがあった。また、ループが余剰に発生することにより、余剰なループ部がＵターンの搬送路に当接してしまい、被記録材の搬送精度が悪化したり、被記録材の画像が乱れる可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、Ｕターン搬送路を有する記録装置において、被記録材の搬送精度を良好にするとともに、高画質の記録を行うことが可能な記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る記録装置は、記録ヘッドの上流側でシート材を搬送する第１の搬送ローラと、該第１の搬送ローラの上流側に配されシート材を搬送する第２の搬送ローラと、を有し、停止している搬送ローラとその搬送ローラに従動する従動ローラとのニップ部にシート材の先端を突き当ててシート材のレジ取りを行う記録装置において、前記第１の搬送ローラの搬送量に対して前記第２の搬送ローラの搬送量を小さくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第１の搬送ローラの搬送量に対して、第１の搬送ローラの上流側に配された第２の搬送ローラの搬送量を小さくするため、Ｕターン搬送路を有する記録装置において、被記録材の搬送精度を良好にするとともに、高画質の記録を行うことが可能な記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
本実施形態を図１〜図５に沿って説明する。図１は本実施形態のインクジェット記録装置の斜視図、図２は本実施形態のインクジェット記録装置の機構部の斜視図、図３は本実施形態のインクジェット記録装置の断面図、図４は本実施形態のインクジェット記録装置の断面図、図５は本実施形態の動作を説明する図である。
【００１０】
本実施形態のインクジェット記録装置は、記録装置１、給紙装置２、送紙部３、キャリッジ部５、排紙部４、Ｕターン・自動両面搬送部８、クリーニング部６、外装部９、を備えて構成されている。以下、これらの各部を項目に分けて概略を順次説明する。
【００１１】
（Ａ）給紙部
給紙部２は、シート材Ｐを積載する圧板２１、シート材Ｐを給紙する給紙ローラ２８、シート材Ｐを分離する分離ローラ２４１、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー２２、等がベースに取り付けられて構成されている。
【００１２】
積載されたシート材Ｐを保持するための給紙トレイ２６が、ベースまたは外装に取り付けられている。給紙トレイ２６は、多段式で使用時に引き出されて用いられる。
【００１３】
給紙ローラ２８は、断面円弧の棒状に形成されている。用紙基準側に１つの給紙ローラゴムが設けられており、この給紙ローラゴムによってシート材Ｐを給紙する。給紙ローラ２８の駆動力は、給紙部２に設けられたクリーニング部６と共用のモータから駆動伝達ギア、遊星ギアによって伝達される。
【００１４】
圧板２１には、シート材Ｐの積載位置を規制するための可動サイドガイド２３が移動可能に設けられている。圧板２１は、ベースに結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネにより給紙ローラ２８に付勢される。給紙ローラ２８と対向する圧板２１には、積載最下位近くのシート材シート材Ｐの重送を防止するために、人口皮革等の比較的摩擦係数が大きい材質からなる分離シートが設けられている。圧板２１には、圧板カムによって、給紙ローラ２８に対して当接、離間されるように構成されている。
【００１５】
さらに、ベースには、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラ２４１を取り付けた分離ローラホルダがベースに設けられた回転軸を中心に回転可能で、分離ローラバネにより給紙ローラ２８に付勢される。分離ローラ２４１には、クラッチバネが取り付けられ、所定以上の負荷が作用したときに、分離ローラ２４１が取り付けられた部分が回転するように構成されている。分離ローラ２４１は、分離ローラリリースシャフトとコントロールカムによって、給紙ローラ２８に対して当接、離間するように構成されている。これらの圧板２１、戻しレバー、分離ローラ２４１の位置はＡＳＦ（オートシートフィーダ）センサによって検知されている。
【００１６】
また、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバーは、ベースに回転可能に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネによって付勢されている。シート材Ｐを戻すときには、コントロールカムによって回転するように構成されている。
【００１７】
通常の待機状態では、圧板２８が圧板カムによってリリースされ、分離ローラ２４１がコントロールカムによってリリースされ、戻しレバーがシート材Ｐを戻し、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように積載口をふさぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モータ駆動によって、まず、分離ローラ２４１が給紙ローラ２８に当接する。そして、戻しレバーがリリースされ、圧板２１が給紙ローラ２８二と右折する。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材Ｐは、ベースに設けられた前段分離部で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみが給紙ローラ２８と分離ローラ２４１によって構成されるニップ部に送出される。送出されたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送される。
【００１８】
シート材Ｐが後述の主搬送ローラ３６、ピンチローラ３７まで到達したときに、圧板２１が圧板カムによってリリースされる。戻しレバーは、コントロールカムによって積載位置に戻される。このとき、給紙ローラ２８と分離ローラ２４１によって構成されるニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで戻すことができる。
【００１９】
（Ｂ）送紙部
曲げ起こした板金からなるシャーシ１１に送紙部３が取り付けられている。送紙部３は、シート材Ｐを搬送する主搬送ローラ３６およびＰＥ（紙端）センサとを有している。主搬送ローラ３６は、金属軸の外周表面にセラミックの微小粒をコーティングされてなり、両端の金属部分を軸受けで受け、シャーシ１１に取り付けられている。主搬送ローラ３６には、回転時の負荷を与えて安定した搬送を行うために、軸受けと主搬送ローラ３６との間に搬送ローラテンションバネが設けられており、主搬送ローラ３６を付勢することで所定の負荷を与えている。
【００２０】
搬送ローラ３には、従動する複数のピンチローラ３７が当接して設けられている。ピンチローラ３７は、ピンチローラホルダに保持され、ピンチローラバネによって付勢することで、ピンチローラ３７が主搬送ローラ３６に圧接されて、シート材Ｐの搬送力を生み出している。ピンチローラホルダの回転軸は、シャーシ１１の軸受けに回転自在に支持されている。さらに、シート材Ｐが搬送されてくる送紙部３の入口には、シート材Ｐを案内するペーパーガイドフラッパー３３およびプラテン３４が配設されている。また、ピンチローラホルダには、シート材Ｐの先端、後端の検出をＰＥセンサに伝えるためのＰＥセンサレバーが設けられている。プラテン３４は、シャーシ１１に取り付けられて位置決めされている。ペーパーガイドフラッパー３３は、主搬送ローラ３６と嵌合され、摺動する軸受け部を中心に回転可能で、シャーシ１１に当接することで位置決めされる。
【００２１】
以上の構成において、送紙部３に送出されたシート材Ｐは、ピンチローラホルダおよびペーパーガイドフラッパー３３に案内されて、主搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に送られる。このとき、ＰＥセンサレバー３５が、搬送されてきたシート材Ｐの先端を検知することで、シート材Ｐの記録位置を求めている。また、シート材Ｐは、搬送モータ３５によって一対のローラ３６，３７が回転することで、プラテン３４に沿って搬送される。プラテン３４上には、搬送基準面となるリブが形成されており、シート材Ｐと記録ヘッドとのギャップを管理するとともに、後述する排紙部４と合わせて、シート材Ｐの波打ちを制御することで、波打ちが大きくなることを抑制するように構成されている。
【００２２】
主搬送ローラ３６の駆動力は、ＤＣモータである搬送モータ３５の回転力が、タイミングベルトを介して主搬送ローラ３６の回転軸に設けられたプーリに伝達されている。また、主搬送ローラ３６の回転軸には、主搬送ローラ３６による搬送量を検出するために、１５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されたコードホイール３６２が設けられており、マーキングを読み取るエンコーダセンサがコードホイールに隣接する位置のシャーシ１１に取り付けられている。
【００２３】
また、主搬送ローラ３６のシート材Ｐの搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を記録する記録部を構成する記録ヘッドが設けられている。記録ヘッドとしては、各色インクタンク別体の交換可能なインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッドは、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能にされている。そして、この熱によりインクが膜沸騰され、この膜沸騰により気泡の生長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッドのノズルからインクが吐出されシート材Ｐ上に画像が形成される。
【００２４】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッドが取り付けられるキャリッジ５０を有している。そして、キャリッジ５０は、シート材Ｐの搬送方向に対して交差する方向に往復走査させるためのガイドシャフト５２、およびキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッドとシート材Ｐとの隙間を維持するガイドレールとによって支持されている。このガイドシャフト５２はシャーシ１１に取り付けられている。ガイドレールはシャーシ１１に一体に形成されている。
【００２５】
また、キャリッジ５０は、シャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ５４によってタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、アイドルプーリによって張設、支持されている。タイミングベルト５４１は、ゴム等からなるダンパーを介してキャリッジ５０に結合されており、キャリッジモータ５４等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。そして、キャリッジ５０の位置を検出するために１５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されたコードストリップがタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、コードストリップを読み取るエンコーダセンサがキャリッジ５０に搭載されたキャリッジ基板に設けられている。このキャリッジ基板には、記録ヘッドと電気的な接続を行うためのコンタクトも設けられている。また、キャリッジ５０には、回路基板から記録ヘッドにヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５７が設けられている。
【００２６】
記録ヘッドをキャリッジ５０に固定するために、キャリッジ５０には、記録ヘッドを押し付けて位置決めするための突き当て部と、固定するためのヘッド押圧手段とが設けられている。ヘッド押圧手段は、ヘッドセットレバー５１に搭載され、ヘッドセットレバー５１を回転支点を中心に回してセットする際に記録ヘッドに作用するように構成されている。
【００２７】
また、ガイドシャフト５２の両端には、偏心カムが設けられており、クリーニング部６のメインカムによって、ギア列を介して偏心カムまで駆動力を伝達することで、ガイドシャフト５２をシート材Ｐの厚み方向に平行な上下方向に昇降させることができる。このことによって、キャリッジ５０を昇降させ、厚みが異なるシート材Ｐに対しても最適なギャップを構成して対応することができる。
【００２８】
さらに、キャリッジ５０には、記録ヘッドから吐出されたインクのシート材Ｐ上での着弾ズレを自動補正するための自動レジ調整センサが取り付けられている。この自動レジ調整センサは、反射型の光センサであり、発光素子より発光され、シート材Ｐ上の所定の記録パターンへの反射光を受光することで、最適なレジストレーション調整値を求める。
【００２９】
上述した構成において、シート材Ｐに画像形成するときは、画像形成する行位置（シート材Ｐの搬送方向の位置）に一対のローラ３６，３７がシート材Ｐを搬送するとともに、キャリッジモータ５４によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（シート材Ｐの搬送方向と交差する位置）に移動させて、記録ヘッドを画像形成位置に対向させる。その後、上述のように、回路基板からの信号に基づいて記録ヘッドがシート材Ｐに向けてインクを吐出して画像が形成される。
【００３０】
（Ｄ）排紙部
排紙部４は、２本の排紙ローラ（第１排紙ローラ４０、第２排紙ローラ４１）と、これら排紙ローラ４０，４１に所定の押圧力で当接、従動して回転可能に設けられた複数の拍車結合体（従動ローラ）４２と、主搬送ローラ３６の駆動力を排紙ローラ４０，４１に伝達するためのギア列とを有して構成されている。
【００３１】
排紙ローラ４０，４１は、プラテン３４に取り付けられ、記録ヘッドに対してシート材Ｐの搬送方向の下流側にそれぞれ配置されている。第１の排紙ローラ４０は、金属軸の外周表面に複数のゴム部が設けられて構成されている。第１の排紙ローラ４０は、主搬送ローラ３６からの駆動力がアイドラギアを介して伝達されることで回転駆動される。また、第２の排紙ローラ４１は、第１の排紙ローラ４０に対してシート材Ｐの搬送方向の下流側に配置されており、樹脂製の軸に、エラストマーからなる弾性体が複数取り付けられて構成されている。第２排紙ローラの駆動力は、第１排紙ローラからアイドラギアを介して伝達される。
【００３２】
拍車結合体４２は、２つの拍車が一体に嵌合されてなり、拍車ホルダ４３に回転自在に支持されている。各拍車は、例えばステンレス等の金属材料によって薄板状に形成され外周部に歯先が設けられた金属シート部材がモールド部材と一体成形されてなる。拍車結合体４２は、一体に嵌合された各モールド部材が、軸状のコイルバネからなるバネ軸を介して拍車ホルダ４３に支持され、このバネ軸の弾性力によって、排紙ローラ４０，４１に対して押圧されている。
【００３３】
複数の拍車結合体４２には、排紙ローラ４０，４１のゴム部、弾性体に対応する位置に設けられて主にシート材Ｐの搬送力を生じさせる役割の拍車結合体群と、これらの拍車結合体群の間で排紙ローラ４０，４１のゴム部、弾性体が無い位置に設けられて主にシート材Ｐが記録されるときの浮き上がりを抑える役割の拍車結合体群とが含まれている。
【００３４】
第１排紙ローラ４０と第２排紙ローラ４１との間の搬送経路には、シート材Ｐの両端を持ち上げ、排紙ローラ４０，４１の先でシート材Ｐを保持し、先出のシート材Ｐ上の記録面（印字面）を擦ることでダメージを与えることを防止するための紙端サポートが設けられている。先端にコロが設けられた樹脂部材が紙端サポートバネによって付勢され、コロを所定圧でシート材Ｐに押し付けることで、シート材Ｐの両端を持ち上げ、こしを作ることで、保持できるように構成されている。
【００３５】
以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成されたシート材Ｐは、第２排紙ローラ４１と拍車４２とのニップ部に挟まれて搬送され、排紙トレイ４６に排出される。排紙トレイ４６は、フロントカバー９５の内部に収納されるように構成されており、使用時に引き出されて使用される。排紙トレイ４６は、図１に示すように、排紙方向の先端に向かって高さが上がり、更にその両端の高さが大きく構成され、排出されたシート材Ｐ上の積載性向上、印字面の擦れ防止を可能としている。
【００３６】
（Ｅ）Ｕターン・自動両面搬送部
シート材Ｐは、記録装置１の底面側に設けられたカセット８１内に収納されている。このシート材Ｐを分離するために、シート材Ｐを積載し、給紙ローラ８２１に当接させる圧板８２２がカセット８１に設けられている。シート材Ｐを給紙する給紙ローラ８２１、シート材Ｐを分離する分離ローラ８３１、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー８２４、圧板８２２への加圧・制御手段、等が記録装置１のＵターンベースに取り付けられて構成されている。
【００３７】
カセット８１は、２段階に収縮可能に構成されており、シート材Ｐのサイズに応じて使い分けることができる。小サイズ紙の使用時あるいはカセット８１の非使用時には、カセット８１を収縮させて、外装部９の内部に収納することが可能にされている。
【００３８】
給紙ローラ８２１は、断面円弧の棒状をしている。用紙基準側に１つの給紙ローラゴムが設けられている。この給紙ローラゴムによってシート材Ｐを給紙する。給紙ローラ８２１の下流には、第１のＵターン搬送ローラ８６および第２のＵターン搬送ローラ８７とが配されている。給紙ローラ８２１、第１のＵターン搬送ローラ８６、第２のＵターン搬送ローラ８７は、送紙部３の搬送モータ３５とは別のＵターン・両面用モータ８５により駆動される。Ｕターン・両面用モータ８５の駆動を駆動ギア、遊星ギア等によって伝達することで、主搬送ローラ３６の搬送量と、給紙ローラ８２１等の搬送量と、をそれぞれ制御することができる。また、シート材Ｐの種類に応じて、レジ取り作業を変えることもできる。本実施形態においては、主搬送ローラ３６の搬送量よりも、第２のＵターン搬送ローラ８７の搬送量を小さくする。ここで、第２のＵターン搬送ローラの搬送量よりも第１のＵターン搬送ローラ８６の搬送量を小さくすると、さらに効果的である。
【００３９】
圧板８２２には、可動サイドガイドが移動可能に設けられており、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板８２２は、カセット８１に結合された回転軸に回転可能にされており、Ｕターンベース８４に設けられた、圧板バネ等からなる加圧・制御手段によって給紙ローラ８２１に付勢されている。給紙ローラ８２１と対向する圧板８２２の部位には、積載最下位近くのシート材Ｐの重送を防止する人口皮革等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シートが設けられている。圧板８２２は、圧板カムによって、給紙ローラ８２１に対して当接、離間するように構成されている。
【００４０】
さらに、Ｕターンベースには、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラ８３１が取り付けられた分離ローラホルダが、分離ベースに設けられた回転軸に回転可能にされており、分離ローラバネによって給紙ローラ８２１に付勢されている。分離ローラ８３１には、クラッチバネが取り付けられ、所定以上の負荷が作用したときに、分離ローラ８３１が取り付けられた部分が回転するように構成されている。分離ローラ８３１は、分離ローラリリースシャフトとコントロールカムによって、給紙ローラ８２１に対して当接、離間するように構成されている。これらの圧板８２２、戻しレバー８２４、分離ローラ８３１の位置はＵターンセンサによって検知される。
【００４１】
また、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー８２４は、Ｕターンベースに回転可能に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネで付勢されている。シート材Ｐを戻すときは、コントロールカムによって回転されるように構成されている。
【００４２】
通常の待機状態では、圧板８２２が圧板カムによってリリースされ、分離ローラ８３１がコントロールカムによってリリースされ、戻しレバー８２４がシート材Ｐを戻し、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように、積載口をふさぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モータ駆動によって、まず、分離ローラ８３１が給紙ローラ８２１に当接される。そして、戻しレバー８２４がリリースされ、圧板８２２が給紙ローラ８２１に当接される。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材Ｐは、ベースに設けられた前段規制手段で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみが給紙ローラ８２１と分離ローラ８３１によって構成されるニップ部に送出される。送出されたシート材Ｐは、このニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送される。
【００４３】
分離・搬送されたシート材Ｐが後述する第１のＵターン搬送ローラ８６とＵターンピンチローラ８６１とのニップ部に到達したときに、圧板８２２が圧板カムによってリリースされ、分離ローラ８３１がコントロールカムによってリリースされる。戻しレバー８２４は、コントロールカムによって積載位置に戻される。このとき、給紙ローラ８２１と分離ローラ８３１がなすニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで戻すことができる。
【００４４】
給紙部分よりも下流側には、給紙・搬送されたシート材Ｐを搬送するために、第１のＵターン搬送ローラ８６、第２のＵターン搬送ローラ８７の２本の搬送ローラが設けられている。これら各Ｕターン搬送ローラ８６，８７は、金属軸の芯金の４〜６箇所にゴム硬度４０°〜８０°のＥＰＤＭが取り付けられて構成されている。このゴム部に対応した位置に、シート材Ｐを挟持するためのＵターンピンチローラ８６１，８７１がばね軸に取り付けられ、第１のＵターン搬送ローラ８６、第２のＵターン搬送ローラ８７に付勢されている。また、搬送パスの内側を構成するインナーガイド８８１、搬送パスの外側を構成するアウターガイド８８２が設けられている。
【００４５】
シート材Ｐの先端が主搬送ローラ３６とピンチローラ３７とに送られる際に、ローラ対のニップ部でシート材Ｐの種類に応じたレジ取り動作が行われる。主搬送ローラ３６の搬送量よりも第２のＵターン搬送ローラ８６の搬送量を小さくする構成により、レジ取り後のシート材の搬送によりレジ取り動作の際にできたシート材Ｐのループが無くなっていくが、シート材Ｐのループが完全に無くなる前にシート材Ｐの後端が第２のＵターン搬送ローラ８７とＵターンピンチローラ８７１とのニップを抜ける構成とすることにより、シート材Ｐをアウターガイド８８２等のガイド部材に当接させることなく精度良く搬送することができる。また、本実施形態の構成によると、レジ取りなしの搬送も可能である。
【００４６】
次に、本実施形態の動作について図５を用いて説明する。図５ａは、シート材Ｐの先端を停止している主搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのニップ部に当接させてレジ取り動作を行い、Ｂ点で余剰ループが発生している状態を示す図である。シート材Ｐの種類によって余剰ループの発生する位置が異なる。本実施形態では第２のＵターン搬送ローラ８７と第１のＵターン搬送ローラ８６との間に余剰ループが発生している。
【００４７】
ここで、第２のＵターン搬送ローラ８７の搬送量に対して第１のＵターン搬送ローラの搬送量が小さいため、図５ｂに示すようにシート材Ｐが搬送されるにつれて余剰ループが解消していく。これにより、シート材Ｐがガイド部材に当接することがなく、シート材Ｐの記録面を汚すことなく良好な画像を記録することができる。
【００４８】
シート材Ｐの後端が第１のＵターン搬送ローラ８６を抜ける前に余剰ループが解消されると、図６のようにシート材Ｐが引っ張られてシート材Ｐが内側のインナーガイド８８１と接触して、シート材Ｐの搬送精度が悪化してしまう。また、第２のＵターン搬送ローラ８７の搬送量に対して第１のＵターン搬送ローラ８６の搬送量が大きいと、シート材Ｐが搬送されるにつれて余剰ループが増大し、図７のようにシート材Ｐが外側のアウターガイド８８２に接触して、シート材Ｐの搬送精度が悪化してしまう。
【００４９】
（第２の実施形態）
本実施形態を図８〜図９に沿って説明する。図８は本実施形態のインクジェット記録装置の断面図、図９は本実施形態の動作を説明する図である。第１の実施形態においては、２本のＵターン搬送ローラを有していたが、本実施形態はＵターン搬送ローラが１本であることを特徴とする。
【００５０】
Ｕターン搬送ローラ９００は、送紙部の搬送モータ３５とは別のＵターン・両面用モータ８５により駆動される。Ｕターン・両面用モータ８５の駆動を駆動ギア、遊星ギア等によって伝達することで、主搬送ローラ３６の搬送量と、Ｕターン搬送ローラ９００の搬送量と、をそれぞれ制御することができる。また、シート材Ｐの種類に応じて、レジ取り作業を変えることもできる。本実施形態においては、主搬送ローラ３６の搬送量よりも、Ｕターン搬送ローラ９００の搬送量を小さくする。
【００５１】
通常の待機状態では、圧板８２２が圧板カムによってリリースされ、分離ローラ８３１がコントロールカムによってリリースされ、戻しレバー８２４がシート材Ｐを戻し、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように、積載口をふさぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モータ駆動によって、まず、分離ローラ８３１がＵターン搬送ローラ９００に当接される。そして、戻しレバー８２４がリリースされ、圧板８２２がＵターン搬送ローラ９００に当接される。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材Ｐは、ベースに設けられた前段規制手段で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみがＵターン搬送ローラ９００と分離ローラ８３１によって構成されるニップ部に送出される。送出されたシート材Ｐは、このニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送される。
【００５２】
分離・搬送されたシート材ＰがＵターン搬送ローラ９００とＵターンピンチローラ８６１とのニップ部まで到達したときに、圧板８２２が圧板カムによってリリースされ、分離ローラ８３１がコントロールカムによってリリースされる。戻しレバー８２４は、コントロールカムによって積載位置に戻される。このとき、給紙ローラ８２１と分離ローラ８３１がなすニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで戻すことができる。
【００５３】
シート材Ｐの先端が主搬送ローラ３６とピンチローラ３７とに送られる際に、ローラ対のニップ部でシート材Ｐの種類に応じたレジ取り動作が行われる。主搬送ローラ３６の搬送量よりもＵターン搬送ローラ９００の搬送量を小さくする構成により、レジ取り後のシート材の搬送によりレジ取り動作の際にできたシート材Ｐのループが無くなっていくが、シート材Ｐのループが完全に無くなる前にシート材Ｐの後端がＵターン搬送ローラ９００と第２のＵターンピンチローラ８７１とのニップを抜ける構成とすることにより、シート材Ｐをアウターガイド８８２等のガイド部材に当接させることなく精度良く搬送することができる。また、本実施形態の構成によると、レジ取りなしの搬送も可能である。
【００５４】
次に、本実施形態の動作について図９を用いて説明する。図９ａは、シート材Ｐの先端を停止している主搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのニップ部に当接させてレジ取り動作を行い、Ａ点で余剰ループが発生している状態を示す図である。シート材Ｐの種類によって余剰ループの発生する位置が異なる。本実施形態ではＡ点に余剰ループが発生している。
【００５５】
ここで、主搬送ローラ３６の搬送量に対してＵターン搬送ローラ９００の搬送量が小さいため、図９ｂに示すようにシート材Ｐが搬送されるにつれて余剰ループが解消していく。これにより、シート材Ｐがガイド部材に当接することがなく、シート材Ｐの記録面を汚すことなく良好な画像を記録することができる。
【００５６】
シート材の後端がＵターン搬送ローラ９００を抜ける前に余剰ループが解消されると、図１０のようにシート材Ｐが引っ張られて、シート材Ｐの搬送精度が悪化してしまう。また、主搬送ローラ３６の搬送量に対してＵターン搬送ローラ９００の搬送量が大きいと、シート材Ｐが搬送されるにつれて余剰ループが増大し、図１１のようにシート材Ｐが外側のガイド部材に接触して、シート材Ｐの搬送精度が悪化してしまう。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施形態に係るインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置の構成を示す斜視図である。
【図３】インクジェット記録装置を示す断面図である。
【図４】第１実施形態の断面図である。
【図５】第１実施形態の動作を説明する図である。
【図６】第１実施形態を説明するための参考例の断面図である。
【図７】第１実施形態を説明するための参考例の断面図である。
【図８】第２実施形態の断面図である。
【図９】第２実施形態の動作を説明する図である。
【図１０】第２実施形態を説明するための参考例の断面図である。
【図１１】第２実施形態を説明するための参考例の断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 記録装置
３３ ペーパーガイドフラッパー
３４ プラテン
３６ 搬送ローラ
３７ ピンチローラ
４０ 第１排紙ローラ
４１ 第２排紙ローラ
４２ 拍車結合体
５０ キャリッジ
８６ 第１のＵターン搬送ローラ
８７ 第２のＵターン搬送ローラ
８２１ 給紙ローラ
８３１ 分離ローラ
８６１ Ｕターンピンチローラ
８７１ Ｕターンピンチローラ
８８１ インナーガイド
８８２ アウターガイド
９００ Ｕターン搬送ローラ
Ｐ シート材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドの上流側でシート材を搬送する第１の搬送ローラと、該第１の搬送ローラの上流側に配されシート材を搬送する第２の搬送ローラと、を有し、停止している搬送ローラとその搬送ローラに従動する従動ローラとのニップ部にシート材の先端を突き当ててシート材のレジ取りを行う記録装置において、
前記第１の搬送ローラの搬送量に対して前記第２の搬送ローラの搬送量を小さくすることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録媒体を反転させて給紙するための搬送経路を有し、前記第１の搬送ローラは前記搬送経路に配された下流側のＵターン搬送ローラであり、前記第２の搬送ローラは前記搬送経路に配された上流側のＵターン搬送ローラであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
記録媒体を反転させて給紙するための搬送経路を有し、前記第１の搬送ローラは主搬送ローラであり、前記第２の搬送ローラは前記搬送経路に配されたＵターン搬送ローラであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
シート材のレジ取りにより前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に発生したループが解消する前に、シート材の後端が前記第２搬送ローラを通過するように制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１】
記録ヘッドの上流側でシート材を搬送する第１の搬送ローラと、該第１の搬送ローラの上流側に配されシート材を搬送する第２の搬送ローラと、を有し、停止している搬送ローラとその搬送ローラに従動する従動ローラとのニップ部にシート材の先端を突き当ててシート材のレジ取りを行う記録装置において、
前記第１の搬送ローラの搬送量に対して前記第２の搬送ローラの搬送量を小さくすることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録媒体を反転させて給紙するための搬送経路を有し、前記第１の搬送ローラは前記搬送経路に配された下流側のＵターン搬送ローラであり、前記第２の搬送ローラは前記搬送経路に配された上流側のＵターン搬送ローラであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
記録媒体を反転させて給紙するための搬送経路を有し、前記第１の搬送ローラは主搬送ローラであり、前記第２の搬送ローラは前記搬送経路に配されたＵターン搬送ローラであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
シート材のレジ取りにより前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に発生したループが解消する前に、シート材の後端が前記第２搬送ローラを通過するように制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−５６６３２（Ｐ２００６−５６６３２Ａ）
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２３８４４５（Ｐ２００４−２３８４４５）
【出願日】平成１６年８月１８日（２００４．８．１８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月１８日（２００４．８．１８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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