記録装置
【課題】搬送部材の表面に異物が残存するのを抑制する。
【解決手段】プリンタは、搬送ベルトの表面にメインワイパの先端を接触させ、メインワイパと表面とを相対的に搬送方向に移動させて当該表面上の異物を払拭する第１ワイピング動作（ステップ４）を行う。そして、メインワイパが表面から離隔された後、サブワイパの先端を搬送ベルトの表面に接触させ、サブワイパを表面に対して搬送方向と直交する方向に移動させる第２ワイピング動作（ステップ５）を行って、メインワイパを搬送ベルトの表面から離隔したときに当該表面に残留する異物を除去する。
【解決手段】プリンタは、搬送ベルトの表面にメインワイパの先端を接触させ、メインワイパと表面とを相対的に搬送方向に移動させて当該表面上の異物を払拭する第１ワイピング動作（ステップ４）を行う。そして、メインワイパが表面から離隔された後、サブワイパの先端を搬送ベルトの表面に接触させ、サブワイパを表面に対して搬送方向と直交する方向に移動させる第２ワイピング動作（ステップ５）を行って、メインワイパを搬送ベルトの表面から離隔したときに当該表面に残留する異物を除去する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、搬送ベルトの表面に付着したインクを拭き取るためのブレードを含むクリーニング装置について記載されている。このクリーニング装置のブレードは、揺動可能に支持されたブレード支持部材に固定されており、搬送ベルトの表面と離接可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３６５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載のクリーニング装置においては、搬送ベルトの表面に付着したインクをブレードで拭き取った後、当該ブレードを搬送ベルトの表面から離隔したときに、ブレードで拭き取りきれないインクが搬送ベルトの表面に残存する。この結果、搬送ベルトで記録媒体を搬送する際に、残存したインクが記録媒体に付着し記録媒体を汚すという問題が生じる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、搬送部材の表面に異物が残存しにくくなる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、記録媒体に液体を吐出して画像を記録する記録ヘッドと、表面が前記記録ヘッドに対向して配置され、前記表面が記録媒体を支持しつつ搬送方向に移動することにより、前記搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部材と、先端が前記表面に対して離接可能に配置された第１及び第２ワイパと、前記表面から離隔した位置にある前記第１ワイパの前記先端を前記表面に接触させ、前記第１ワイパと前記表面とを相対的に前記搬送方向に移動させて前記表面上の異物を払拭する第１ワイピング動作を行うように、前記第１ワイパ及び前記搬送部材のうちの少なくともいずれか一方を駆動する第１ワイピング駆動手段と、前記表面から離隔した位置にある前記第２ワイパの前記先端を前記表面に接触させ、前記第２ワイパを前記表面に対して前記搬送方向と交差する方向に移動させて前記表面上の異物を払拭する第２ワイピング動作を行うように、前記第２ワイパを移動させる第２ワイピング駆動手段と、前記第１及び第２ワイピング駆動手段を制御する制御手段とを備えている。そして、前記制御手段は、前記第１ワイピング動作と、前記第１ワイピング動作が行われ前記第１ワイパを前記表面から離隔したときに当該表面に残留する異物を払拭するように行う前記第２ワイピング動作とを含む第１クリーニングシーケンスが実行されるように、前記第１及び第２ワイピング駆動手段を制御する。
【０００７】
これによると、第１ワイピング動作後に搬送部材の表面に残留した異物を第２ワイピング動作で表面から除去することが可能になる。このため、搬送部材の表面に異物が残存しにくくなる。この結果、搬送部材で記録媒体を搬送するときに、記録媒体の搬送部材と対向する面に異物が付着しにくくなり、記録媒体が汚れにくくなる。
【０００８】
本発明において、前記搬送方向に関して、前記表面に付着した異物の付着領域の長さが前記第２ワイパの長さ以上の場合に前記第１クリーニングシーケンスを実行すると判定し、前記付着領域の長さが前記第２ワイパの長さ未満の場合に第２クリーニングシーケンスを実行すると判定する判定手段とをさらに備えている。そして、前記制御手段は、前記判定手段が前記第１クリーニングシーケンスを実行すると判定したときに、前記第１クリーニングシーケンスが行われるように前記第１及び第２ワイピング駆動手段を制御し、前記判定手段が前記第２クリーニングシーケンスを実行すると判定したときに、前記第１ワイピング動作を行わずに前記表面上の異物を払拭するように行う前記第２ワイピング動作を行う前記第２クリーニングシーケンスが実行されるように前記第２ワイピング駆動手段を制御することが好ましい。これにより、表面に付着した異物の搬送方向に関する長さに応じて、第１及び第２クリーニングシーケンスのいずれかを実行することができ、クリーニングシーケンスに要するメンテナンス時間を効果的に短くすることができる。なお、本発明において判定手段は、表面に付着した異物の搬送方向に関する長さを実測して、表面に付着した異物の搬送方向に関する長さが第２ワイパの長さ以上であるか第２ワイパの長さ以下であるかを判断する態様と、液体を搬送部材に付着させる動作の種類から、表面に付着した異物の搬送方向に関する長さが第２ワイパの長さ以上であるか第２ワイパの長さ以下であるかを推測する態様との、いずれをも含むものである。
【０００９】
また、本発明において、前記判定手段は、前記記録ヘッドから前記表面に所定量以下の液体が吐出された場合のみ、前記第２クリーニングシーケンスを実行すると判定することが好ましい。これにより、記録ヘッドから表面に所定量以下の液体が吐出されると第２クリーニングシーケンスが実行されるので、表面から確実に液体を含む異物を除去することが可能となる。
【００１０】
また、本発明において、前記第２ワイピング動作における前記第２ワイパの前記表面に対する押圧力が、前記第１ワイピング動作における前記第１ワイパの前記表面に対する押圧力よりも小さいことが好ましい。これにより、押圧力の大きな第１ワイパで液体を確実に狭い範囲に集めることができると共に、押圧力の小さな第２ワイパで搬送部材をずらすことなく狭い範囲に集められた液体を払拭することができる。なお、第２ワイパの払拭能力は第１ワイパよりも小さいが、狭い範囲に集められた液体に多少の拭き残しが生じても支障がほとんどない。
【００１１】
また、本発明において、前記搬送部材の前記表面には、前記第１ワイパを前記表面から離隔させる位置であって、前記搬送方向と交差する方向に延在し前記表面の他の領域よりも撥液性が高い撥液領域が形成されており、前記制御手段は、前記第２ワイピング動作において、前記第２ワイパが前記撥液領域上に付着した異物を払拭するように、前記第２ワイピング駆動手段を制御することが好ましい。これにより、撥液領域上の異物は押圧力の小さい第２ワイパでも容易に除去することが可能となる。このため、表面上に異物が残存しにくくなる。
【００１２】
また、本発明において、前記搬送部材の前記表面に記録媒体を静電吸着させる吸着手段を有しており、前記制御手段は、前記搬送方向に関して前記表面の記録媒体の長さよりも短い所定の範囲内において、前記第１ワイパを前記表面から離隔させるように前記第１ワイピング駆動手段を制御することが好ましい。これにより、第１ワイパを表面から離隔させたときに残存した異物を第２ワイパで払拭したときに異物が多少残存することにより所定の範囲において吸着手段による記録媒体に対する吸着力が低下しても、この所定の範囲は記録媒体よりも狭いので、表面全体としての記録媒体に対する吸着力の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の記録装置によると、第１ワイピング動作後に搬送部材の表面に残留した異物を第２ワイピング動作で表面から除去することが可能になる。このため、搬送部材の表面に異物が残存しにくくなる。この結果、搬送部材で記録媒体を搬送するときに、記録媒体の搬送部材と対向する面に異物が付着しにくくなり、記録媒体が汚れにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す搬送ユニットの概略平面図である。
【図３】図２に示す搬送ユニットにおいて形成される電気回路図である。
【図４】図１に示すメンテナンスユニットの概略斜視図である。
【図５】サブワイパの動作を説明するための説明図である。
【図６】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】図１に示す制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】プリンタの制御装置が実行するメンテナンスの内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
先ず、図１を参照し、本発明に係る記録装置の一実施形態としてのインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００１７】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分されている。空間Ａ，Ｂには、排紙部３１に連なる用紙搬送経路が形成されている。空間Ｃには、インクジェットヘッド１０に対するインク供給源としてのカートリッジ３９が収容されている。
【００１８】
空間Ａには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのヘッド１０、用紙Ｐを搬送方向（図１中左から右に向かう方向）に搬送する搬送ユニット２１、搬送ユニット２１の下端近傍に設けられたメンテナンスユニット６０、用紙Ｐをガイドするガイドユニット等が配置されている。空間Ａには、プリンタ１の各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る制御装置（制御手段）１ｐが配置されている。
【００１９】
制御装置１ｐは、外部装置から供給された画像データに基づいて、記録動作（プリンタ１の各部による用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインクの吐出動作等）を制御する。制御装置１ｐは、ワイピング指令に基づいて、搬送ユニット２１及びメンテナンスユニット６０の駆動を制御し、メンテナンスを行う。ここで、メンテナンスとは、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物（インク、紙粉等）を除去するワイピングを含む、一連の動作をいう。メンテナンスの具体的な内容については、図８を参照して後述する。
【００２０】
搬送ユニット２１は、ベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に巻回されたエンドレスの搬送ベルト８、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５、搬送ベルト８の内側に配置された吸着プラテン２２等を有する。ベルトローラ７は、駆動ローラであって制御装置１ｐによって駆動された搬送モータ１２１（図６参照）によって回転し、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ７の回転に伴い、搬送ベルト８が図１中の太矢印方向に走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。
【００２１】
搬送ベルト８は、例えば、ポリイミド、フッ素樹脂からなり、１０８〜１０１４Ωｃｍ程度の体積抵抗率及び可撓性を有しているが、同様の体積抵抗率及び可撓性を有することが可能であれば、どのような材質であってもよい。また、搬送ベルト８の表面８ａには、図２に示すように、主走査方向に延在した撥液領域８ｂが形成されている。撥液領域８ｂは、フッ素樹脂やシリコン撥水剤などによる撥液コーティングが施され、表面８ａの他の領域よりも撥液性が高くなっている。なお、搬送ベルト８をフッ素樹脂により形成する場合には、撥液領域８ｂは、搬送ベルト８のフッ素樹脂のフッ素含有量よりも高いフッ素含有量のフッ素樹脂によってコーティングを施す。また、撥液領域８ｂは、搬送ベルト８の全幅に亘って形成されている。また、撥液領域８ｂは、副走査方向に関して、用紙Ｐ及び後述のサブワイパ５１よりも短く形成されている。
【００２２】
ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００２３】
吸着プラテン２２は、図１及び図２に示すように、絶縁材料から構成された板状のベース部材３２と、ベース部材３２の上面３２ａに接着された２つの電極３３，３４と、これら電極３３，３４全体を覆うように上面３２ａに接着された保護フィルム２３とを含んでおり、搬送ベルト８を挟んで４つのヘッド１０に対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支えている。これら電極３３，３４は、副走査方向（搬送方向）に沿って延在する複数の長尺部３３ａ，３４ａを有し、これら長尺部３３ａ，３４ａが主走査方向に交互に配置された櫛歯形状となっている。また、電極３３，３４は、筐体１ａ内に設けられた電源３６（図６参照）に接続されている。なお、電源３６は、制御装置１ｐにより制御される。これら吸着プラテン２２及び電源３６によって、搬送ベルト８の表面８ａに用紙Ｐを吸着させる吸着手段が構成されている。
【００２４】
保護フィルム２３は、例えば、ポリイミド、フッ素樹脂からなり、１０８〜１０１４Ωｃｍ程度の体積抵抗率を有しているが、同様の体積抵抗率を有することが可能であれば、どのような材質であってもよい。
【００２５】
ニップローラ４は、吸着プラテン２２の上流端であって、電極３３，３４の長尺部３３ａ，３４ａと対向する位置に配置されている。ニップローラ４は、給紙ユニット１ｂから送り出されてきた用紙Ｐを搬送ベルト８の表面８ａに押さえ付ける。
【００２６】
この構成において、制御装置１ｐの制御により、ベルトローラ７を図１中時計回りに回転させることによって、搬送ベルト８が回転する。このとき、搬送ベルト８の回転に伴ってベルトローラ６及びニップローラ４も回転する。また、このとき、制御装置１ｐの制御により、２つの電極３３，３４に互いに異なる電位（電極３３は正又は負の電位、電極３４はグランド電位）が印加される。
【００２７】
つまり、電極３３，３４間に電圧を印加すると、搬送ベルト８や用紙Ｐを介して電極３３，３４間に電流が流れる。図３は、電極３３，３４間に電圧Ｖを印加した際に形成される電気回路を示している。なお、図３に示す電気回路は、本実施形態を電気的な構成として理想化した場合に想定される単なる一モデルである。
【００２８】
この電気回路は、電極３３→搬送ベルト８→用紙Ｐ→搬送ベルト８→電極３４の経路を含んでいる。図３のＲｋ，Ｒｇｂ，Ｒｂ，Ｒｇｐ及びＲｐは、この経路に沿った各部分の電気抵抗を表している。具体的には、Ｒｋ，Ｒｇｂ，Ｒｂ，Ｒｇｐ及びＲｐは、電極３３，３４と搬送ベルト８との間の保護フィルム２３の電気抵抗、保護フィルム２３と搬送ベルト８との間隙の電気抵抗、搬送ベルト８の電気抵抗、搬送ベルト８と用紙Ｐの間隙の電気抵抗、並びに、用紙Ｐ中の電気抵抗にそれぞれ対応している。
【００２９】
また、この電気回路は、上記の経路に並列に接続された迂回経路を含んでおり、ＲｋｍやＲｂｍはこれらの迂回経路の電気抵抗を示している。具体的には、Ｒｋｍは、電極３３，３４を保護フィルム２３のみを介して直接結ぶ迂回経路の電気抵抗を示している。Ｒｂｍは、電極３３側と電極３４側とを用紙Ｐを介さず搬送ベルト８を介して結ぶ迂回経路の電気抵抗を示している。
【００３０】
また、電極３３，３４間に電圧を印加した場合、上記の各部材や間隙には電荷が溜まり、これによって図３に示すように各電気抵抗に並列に接続されたコンデンサが形成される。このコンデンサを充電する微小な電流が用紙Ｐと搬送ベルト８との間隙に流れる際に、この間隙に電界が発生する。これにより、用紙Ｐと搬送ベルト８との間にジョンセン・ラーベック力（吸着力）が発生する。この吸着力により、搬送ベルト８上の用紙Ｐが表面８ａに静電吸着される。
【００３１】
こうして、給紙ユニット１ｂから送り出された用紙Ｐが、吸着プラテン２２による吸着力によって表面８ａに吸着されながら搬送方向に搬送される。さらにこのとき、搬送ベルト８の表面８ａ上に吸着されつつ搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド１０のすぐ下方（吐出面１０ａと対向する領域）を順に通過する際に、制御装置１ｐが各インクジェットヘッド１０を制御し、用紙Ｐに向けて各色のインクを吐出する。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。剥離プレート５は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを表面８ａから剥離し、さらに搬送方向下流側へと導く。
【００３２】
メンテナンスユニット６０は、メインワイパ４１、サブワイパ５１、ワイパクリーナー４５等を含む。メンテナンスユニット６０の各部は、搬送ベルト８の下側ループに対向した位置に配置されている。搬送ベルト８の内側であって、搬送ベルト８を挟んでワイパ４１，５１と対向する位置に、搬送ベルト８の下側ループを内側から支えるプラテン９が配置されている。プラテン９の存在により、各ワイパ４１，５１が異物除去を行う際、ワイパ４１，５１による押圧力で搬送ベルト８が撓むのが防止され、ワイピング性能が効果的に確保される。メンテナンスユニット６０のより具体的な構成については、図４及び図５を参照して後述する。
【００３３】
各ヘッド１０は、図１に示すように、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するライン式のヘッドである。各ヘッド１０の下面は、多数の吐出口が開口した吐出面１０ａである。記録（画像形成）に際して、４つのヘッド１０の吐出面１０ａからそれぞれブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインクが吐出される。ヘッド１０は、副走査方向に所定ピッチで並び、ヘッドホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダ３は、吐出面１０ａが搬送ベルト８の上側ループの表面８ａに対向し、且つ、吐出面１０ａと表面８ａとの間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド１０を保持している。
【００３４】
ガイドユニットは、搬送ユニット２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。当該ガイド部は、給紙ユニット１ｂ（後述）と搬送ユニット２１とを繋ぐ。下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。当該ガイド部は、搬送ユニット２１と排紙部３１とを繋ぐ。
【００３５】
空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２４及び給紙ローラ２５を有する。給紙トレイ２４は、上方に開口した箱体であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２４内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。
【００３６】
上述したように、空間Ａ，Ｂに、給紙ユニット１ｂから搬送ユニット２１を介して排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。外部装置から受信した記録指令に基づいて、制御装置１ｐは、給紙ローラ２５用の給紙モータ１２５（図６参照）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ１２７（図６参照）、搬送モータ１２１（図６参照）等を駆動する。給紙トレイ２４から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送ユニット２１に供給される。このとき、上述のように制御装置１ｐは電源３６を制御して搬送ベルト８上に搬送されてくる用紙Ｐを表面８ａに吸着する。そして、用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を搬送方向に通過する際、ヘッド１０から各色のインクが順に吐出され、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。なお、インクの吐出動作は、用紙センサ２０からの検出信号に基づいて行われる。用紙Ｐは、その後、剥離プレート５により剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送されて、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００３７】
空間Ｃには、カートリッジユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジユニット１ｃは、トレイ３５、及び、トレイ３５内に並んで収納された４つのカートリッジ３９を有する。カートリッジ３９はチューブ（図示せず）を介して対応するヘッド１０にインクを供給する。
【００３８】
次に、図４及び図５を参照し、メンテナンスユニット６０の構成について説明する。メンテナンスユニット６０は、図４に示すように、メインワイプ機構４０及びサブワイプ機構５０を含む。
【００３９】
メインワイプ機構４０は、メインワイパ４１及びワイパクリーナー４５を有する。メインワイパ４１は、後述の第１ワイピング動作時に用いられる、ゴム等の弾性材料からなる板状部材であり、主走査方向に延在している。メインワイパ４１の基端（下端）は、シャフト４２の周面に固定されている。シャフト４２は、主走査方向に延在し、メインワイパ４１と共に主走査方向に沿った軸を中心として回転可能にフレーム６２に支持されている。フレーム６２は筐体１ａ（図１参照）に固定されている。
【００４０】
メインワイプ機構４０は、シャフト４２を回転させる構成部材として、モータ４１Ｍの出力軸に固定されたギア４３ａ、ギア４３ａに噛合したギア４３ｂ、及び、ギア４３ｂの回転に伴い回転するウォームギア４３ｃを有する。シャフト４２の一端には、ウォームギア４３ｃの周面と噛合したウォームホイール４２ｇが設けられている。モータ４１Ｍの駆動に伴ってギア４３ａ，４３ｂ，４３ｃが回転すると、ウォームホイール４２ｇが回転する。これにより、シャフト４２が主走査方向に沿った軸を中心として回転し、水平面に対するメインワイパ４１の傾斜角度が変化する。
【００４１】
メインワイパ４１の傾斜角度は、第１ワイピング動作時にメインワイパ４１の先端近傍が撓みながら搬送ベルト８の表面８ａに接触し、且つ、第１ワイピング動作時以外のときはメインワイパ４１の先端が搬送ベルト８の表面８ａから離隔するよう、制御装置１ｐによって制御される。また、メインワイパ４１の傾斜角度は、後述のワイパクリーニング時以外のときはメインワイパ４１の先端がワイパクリーナー４５から離隔するよう、制御装置１ｐによって制御される。
【００４２】
また、メインワイパ４１は、主走査方向の長さが搬送ベルト８の幅より若干長く、搬送ベルト８の幅全体に亘って配置されている。つまり、メインワイパ４１は、主走査方向の中心が搬送ベルト８の幅方向の中心と一致し且つ平面視において搬送ベルト８の幅方向両側にメインワイパ４１が突出するように配置されている。したがって、ワイピング時にメインワイパ４１の先端は搬送ベルト８の幅全体に接触する。
【００４３】
ワイパクリーナー４５は、ワイパクリーニング時に用いられる部材であり、例えばスポンジ等の吸収体からなる。ワイパクリーナー４５は、円筒状であり、主走査方向に延在し、シャフト４６に軸支されている。シャフト４６は、主走査方向に延在し、ワイパクリーナー４５と共に主走査方向に沿った軸を中心として回転可能にフレーム６２に支持されている。
【００４４】
メインワイプ機構４０は、シャフト４６を回転させる構成部材として、モータ４５Ｍの出力軸に固定されたプーリ４７、シャフト４６の一端に固定されたプーリ４６ｐ、及び、プーリ４６ｐとプーリ４７との間に巻回されたベルト４８を有する。モータ４５Ｍの駆動に伴ってプーリ４７が回転すると、ベルト４８が走行し、プーリ４６ｐが回転する。これにより、シャフト４６がワイパクリーナー４５と共に主走査方向に沿った軸を中心として回転する。
【００４５】
サブワイプ機構５０は、サブワイパ５１及びサブワイパクリーナー５５ａを有し、搬送ベルト８によって用紙Ｐが搬送方向に搬送されるときの搬送ベルト８の走行方向に関して、メインワイプ機構４０の下流に配置されている。サブワイパ５１は、後述の第２ワイピング動作時に用いられる、ゴム等の弾性材料からなる板状部材であり、副走査方向に延在している。サブワイパ５１の副走査方向の長さは、撥液領域８ｂの長さよりも長くなっている。サブワイパ５１の基端（下端）は、ワイパサポータ５１ａに固定されている。ワイパサポータ５１ａは、副走査方向に延在し、サブワイパ５１と共に副走査方向に沿った軸を中心として回転可能且つ主走査方向に移動可能にフレーム６２に支持されている。ワイパサポータ５１ａの副走査方向両端にスライダ５２が設けられており、ワイパサポータ５１ａは副走査方向に沿った軸を中心として回転可能に一対のスライダ５２に支持されている。なお、サブワイパ５１及びワイパサポータ５１ａは、図５（ａ）における時計回り方向に、バネ等の付勢部材（図示せず）により付勢されている。一対のスライダ５２は、主走査方向に移動可能に、一対のバー５３に支持されている。バー５３はそれぞれ主走査方向に延在し、スライダ５２に貫挿されている。
【００４６】
サブワイプ機構５０は、サブワイパ５１を主走査方向に移動させる構成部材として、一対のスライダ５２のそれぞれに下側ループが固定された一対のベルト５４、一対のベルト５４がそれぞれ巻回されたプーリ５４ａ１，５４ａ２、一対のベルト５４がそれぞれ両端に巻回されたローラ５４ｂ、及び、ローラ５４ｂの両端に設けられたプーリ５４ｂ１，５４ｂ２を有する。さらにサブワイプ機構５０は、上記構成部材として、プーリ５４ｂ２と一体的に回転するギア５４ｃ、及び、ギア５４ｃに噛合し且つモータ５９Ｍの出力軸に固定されたギア５４ｄを有する。モータ５９Ｍの駆動に伴ってギア５４ｃ，５４ｄが回転すると、プーリ５４ｂ２が回転する。そしてプーリ５４ｂ２の回転に伴ってローラ５４ｂが回転し、一対のベルト５４が走行する。これにより、スライダ５２がワイパサポータ５１ａを支持しつつ主走査方向に移動する。
【００４７】
また、サブワイプ機構５０は、サブワイパ５１を回転させる構成部材として、ワイパサポータ５１ａの下方に配置されたプレート５８を有する。プレート５８は、主走査方向に細長く、水平面に平行に配置された板状部材である。図５（ａ）に示すように、サブワイパ５１が主走査方向に移動する間、ワイパサポータ５１ａの下端がプレート５８の表面に摺接する。
【００４８】
プレート５８の表面（上面）は、主走査方向両端を除いて、平らである。プレート５８の主走査方向一端（ワイピング動作時におけるサブワイパ５１の移動方向（図４の矢印方向）上流側の端部）に段差面５８ａ、主走査方向他端に傾斜面５８ｂがそれぞれ設けられている。段差面５８ａは、プレート５８の表面の主走査方向両端以外の部分よりも低い面である。プレート５８の表面における段差面５８ａと段差面５８ａ以外の部分との境界には、凸部５８ａ１が設けられている。
【００４９】
サブワイパクリーナー５５ａは、第２ワイピング動作終了後にサブワイパ５１をクリーニングする部材であり、例えばスポンジ等の吸収体からなる。サブワイパクリーナー５５ａは、円筒状であり、副走査方向に延在し、シャフト５５ｂに軸支されている。シャフト５５ｂは、副走査方向に延在し、サブワイパクリーナー５５ａと共に副走査方向に沿った軸を中心として回転可能にフレーム６２に支持されている。また、サブワイプ機構５０は、シャフト５５ｂを回転させる構成部材として、モータ５１Ｍの出力軸に固定されたプーリ５７、シャフト５５ｂの一端に固定されたプーリ５５ａ１、及び、プーリ５７とプーリ５５ａ１との間に巻回されたベルト５６を有する。モータ５１Ｍの駆動に伴ってプーリ５７が回転すると、ベルト５６が走行し、プーリ５５ａ１が回転する。これにより、シャフト５５ｂがサブワイパクリーナー５５ａと共に副走査方向に沿った軸を中心として回転する。凸部５８ａ１は、プレート５８の表面の主走査方向両端以外の部分よりも上方に突出した位置と、プレート５８の表面の主走査方向両端以外の部分と同じ高さになるように没入した位置とに移動可能である。なお、凸部５８ａ１は、上方に向けて付勢されており、外力が加えられない状態においては、プレート５８の表面の主走査方向両端以外の部分よりも上方に突出した位置にある。
【００５０】
ここで、第２ワイピング動作時におけるサブワイパ５１の動作について、説明する。なお、第２ワイピング動作は、サブワイパ５１が表面８ａに接触しつつ主走査方向に沿って移動し、表面８ａから異物を払拭する動作である。
【００５１】
サブワイパ５１は、第２ワイピング動作時以外のとき、プレート５８の主走査方向一端のホームポジションにて、上下方向に関して搬送ベルト８の表面８ａに対向しつつ、先端が表面８ａに接触しない傾斜角度で静止している。このとき、図５（ｂ）に示すように、ワイパサポータ５１ａの下端５１ａ１が凸部５８ａ１の段差面５８ａ側の斜面に当接している。
【００５２】
第２ワイピング動作時に、モータ５９Ｍの駆動に伴ってスライダ５２が主走査方向に移動を開始しようとしたとき、図５（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、下端５１ａ１が凸部５８ａ１の上記斜面に当接しながら回転する。これにより、ワイパサポータ５１ａと共にサブワイパ５１が付勢部材による付勢力に抗って副走査方向に沿った軸を中心として回転し、水平面に対するサブワイパ５１の傾斜角度が徐々に大きくなるようにθ１からθ３へと変化し、サブワイパ５１の先端が搬送ベルト８の表面８ａに接触する。スライダ５２がさらに主走査方向に移動すると、凸部５８ａ１が下端５１ａ１によって下方に押されて、凸部５８ａ１がプレート５８の表面の主走査方向両端以外の部分と同じ高さになるように没入した位置に移動する。そして、スライダ５２がさらに主走査方向に移動すると、図５（ｅ）に示すように、下端５１ａ１が凸部５８ａ１を通過し、サブワイパ５１は、水平面に対する傾斜角度が最も大きいθ３となる。このときサブワイパ５１及びワイパサポータ５１ａには付勢部材による付勢力（サブワイパ５１の傾斜角度がθ３からθ１となる向きの力）が働いているが、下端５１ａ１がプレート５８の表面に支持されているため、サブワイパ５１の傾斜角度はθ３に維持される。そして、サブワイパ５１は、先端を表面８ａに接触させつつ、主走査方向に移動する。サブワイパ５１がプレート５８の主走査方向他端に至り、下端５１ａ１が傾斜面５８ｂに到達したとき、図５（ｆ）に示すように、下端５１ａ１がプレート５８の表面（傾斜面５８ｂ）から離隔する。これにより、付勢部材の付勢力によりワイパサポータ５１ａと共にサブワイパ５１が副走査方向に沿った軸を中心として回転し、水平面に対するサブワイパ５１の傾斜角度がθ３から再びθ１と変化し、サブワイパ５１の先端が搬送ベルト８の表面８ａから離隔する。なお、サブワイパ５１の主走査方向の移動速度は、メインワイパ４１によって表面８ａを払拭する第１ワイピング動作におけるメインワイパ４１と搬送ベルト８との相対移動速度よりも速くなるように設定されている。
【００５３】
第２ワイピング動作の終了後、サブワイパ５１は、水平面に対する傾斜角度をθ１に維持し、先端が表面８ａから離隔した状態で、先端がサブワイパクリーナー５５ａに当接する位置まで移動される。そして、サブワイパ５１の先端がサブワイパクリーナー５５ａによりクリーニングされた後、図５（ｇ）に示すように、サブワイパ５１は、ホームポジションに向けて主走査方向に移動する。ホームポジション近傍において下端５１ａ１が凸部５８ａ１の段差面５８ａと反対側の斜面に当接して、凸部５８ａ１を下方に移動させつつ凸部５８ａ１を通過した後、サブワイパ５１は、水平面に対する傾斜角度をθ１に維持し、先端が表面８ａから離隔した状態で、ホームポジションで停止される。
【００５４】
傾斜角度θ２，θ３は、サブワイパ５１の先端近傍が撓みながら搬送ベルト８の表面８ａに接触するように設定されている。また、傾斜角度θ３においては、サブワイパ５１の搬送ベルト８の表面８ａに対する押圧力が、第１ワイピング動作時におけるメインワイパ４１の表面８ａに対する押圧力よりも小さくなるように設定されている。具体的には、サブワイパ５１の回動中心軸である軸５１ｂと搬送ベルト８の表面８ａとの距離が、メインワイパ４１の回動中心軸であるシャフト４２と搬送ベルト８の表面８ａとの距離よりも長くなるように設定されている。なお、サブワイパ５１の回動中心軸である軸５１ｂと搬送ベルト８の表面８ａとの距離と、メインワイパ４１の回動中心軸であるシャフト４２と搬送ベルト８の表面８ａとの距離とが同じ場合であっても、第２ワイピング動作時におけるサブワイパ５１の水平面に対する傾斜角度が、第１ワイピング動作時におけるメインワイパ４１の水平面に対する傾斜角度よりも小さくなるように設定されていてもよい。つまり、第１ワイピング動作時におけるメインワイパ４１の水平面に対する傾斜角度がθ３よりも大きくなるように設定されていても良い。
【００５５】
つまり、サブワイパ５１における表面８ａから異物を払拭する払拭能力は、メインワイパ４１の払拭能力よりも小さくなっている。このようにサブワイパ５１による押圧力がメインワイパ４１よりも小さくなることで、第２ワイピング動作時において、サブワイパ５１と表面８ａとの摩擦力が小さくなる。そのため、第２ワイピング動作時において、サブワイパ５１の主走査方向の移動に伴って搬送ベルト８が主走査方向に移動する（ズレる）のを抑制することができる。搬送ベルト８が主査方向にズレるのを抑制できるため、搬送ベルトの搬送精度の低下を抑制できる。さらに、押圧力の大きなメインワイパ４１で後述するように異物を確実に狭い範囲に集めることができると共に、押圧力の小さなサブワイパ５１で搬送ベルト８をずらすことなく狭い範囲に集められた異物を除去することができる。なお、サブワイパ５１の押圧力が小さくなっていても、サブワイパ５１と搬送ベルト８の表面８ａとは接触しているので、表面８ａから所望量の異物は除去される。つまり、サブワイパ５１によって除去されるのは、メインワイパ４１が表面８ａから離隔されたときに残存する異物（メインワイパ４１によって狭い範囲に集められた異物）であり、さらに、サブワイパ５１による拭き残しも僅かであるので支障がほとんどない。ここで、支障とは、表面８ａに付着した異物が搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐの裏面に付着することや、表面８ａに付着した異物によって搬送ベルト８の用紙Ｐに対する吸着力が低下して搬送ベルト８が用紙Ｐを搬送できなくなることである。
【００５６】
また、サブワイパ５１を主走査方向に移動させる構成部材（ベルト５４等）は、搬送ベルト８の幅全体に亘って配置されている。したがって、サブワイパ５１は、第２ワイピング動作時に、先端近傍が撓みながら搬送ベルト８の表面８ａに接触した状態で、搬送ベルト８の幅方向一端から他端に亘って移動し、搬送ベルト８の幅全体の異物を除去する。なお、各ワイパ４１，５１により除去された異物は、各ワイパ４１，５１の下方にある受け皿（図示せず）により受容される。
【００５７】
次に、図６、図７を参照し、プリンタ１の電気的構成について説明する。
【００５８】
制御装置１ｐは、図６に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１に加えて、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）１０６等を有する。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（例えば、用紙Ｐに記録される画像に係る画像データ）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０４では、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。
【００５９】
制御装置１ｐは、各モータ１２１，１２５，１２７，４１Ｍ，４５Ｍ，５１Ｍ，５９Ｍ、用紙センサ２０、電源３６、各ヘッド１０の制御基板等に接続されている。また、制御装置１ｐは、図７に示すように上述のハードウェアによって構築された第１クリーニングシーケンス実行部１３１、第２クリーニングシーケンス実行部１３２、及び、判定部１３４などの機能部を有している。
【００６０】
第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、表面８ａから離隔した位置にあるメインワイパ４１の先端を表面８ａに接触させ、メインワイパ４１と表面８ａとを相対的に搬送方向に移動させて表面８ａ上の異物を払拭する第１ワイピング動作を行うように、モータ４１Ｍ及び搬送モータ１２１を制御する。なお、メインワイパ４１を移動させるメインワイプ機構４０の一部（モータ４１Ｍを含む）と、搬送ベルト８を走行させる搬送ユニット２１の一部（搬送モータ１２１を含む）とによって第１ワイピング駆動手段が構成されている。
【００６１】
第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、表面８ａから離隔した位置にあるサブワイパ５１の先端を表面８ａに接触させ、サブワイパ５１と表面８ａとを相対的に主走査方向に移動させて表面８ａ上の異物を払拭する第２ワイピング動作を行うように、モータ５９Ｍを制御する。なお、サブワイパ５１を移動させるサブワイプ機構５０の一部（モータ５９Ｍを含む）によって第２ワイピング駆動手段が構成されている。
【００６２】
判定部１３４は、副走査方向（搬送方向）に関して、表面８ａに付着した異物の付着領域の長さがサブワイパ５１の長さ以上の場合に第１及び第２ワイピング動作を含む第１クリーニングシーケンスを実行すると判定する。なお、判定手段は、表面８ａに付着した異物の搬送方向に関する長さを実測して、表面８ａに付着した異物の搬送方向に関する長さがサブワイパ５１の長さ以上であるかサブワイパ５１の長さ以下であるかを判断する第１の態様と、インクを搬送ベルト８に付着させる動作の種類から、表面８ａに付着した異物の搬送方向に関する長さがサブワイパ５１の長さ以上であるかサブワイパ５１の長さ以下であるかを推測する第２の態様との、いずれをも含むものである。第１の態様は、搬送方向に関して表面８ａに付着した異物の付着領域の長さを実測する手段（例えば画像センサ）をプリンタに設ける。判定部１３４は当該測定手段によって実測された付着領域の長さとサブワイパ５１の長さとを比較する。判定部１３４は、当該測定手段からの信号に基づいて、表面８ａに付着した異物の搬送方向に関する長さがサブワイパ５１の長さ以上であるかサブワイパ５１の長さ以下であるかを判断する。第２の態様は、インクを搬送ベルトに付着させる動作の種類（例えば、ジャムが発生したときや、パージ、予備吐出）に基づいて、表面８ａに付着した異物の搬送方向に関する長さがサブワイパ５１以上であるかサブワイパ５１以下であるかを推測する。以下の説明においては、上記第２の態様について詳細に説明する。
【００６３】
判定部１３４は、搬送ベルト８の表面８ａに向けてパージ（ポンプの駆動によりヘッド１０内のインクに圧力を付与して全吐出口からインクを吐出させる動作）が行われた後、及び、用紙Ｐの詰まり（ジャム）が生じた場合に、表面８ａに付着した異物の付着領域の長さがサブワイパ５１の長さ以上であると推測し、第１クリーニングシーケンスを実行すると判定する。搬送ベルト８の表面８ａに向けてパージが行われる場合には、表面８ａには多量の異物が付着しており、異物の付着領域の長さはサブワイパ５１の長さ以上であると推測されるためである。また、ジャムが生じた場合は、用紙Ｐが搬送されていないにも関わらず、ヘッド１０からインクが吐出され、表面８ａにはサブワイパ５１の長さ以上に亘って異物が付着していると推測されるためである。なお、第１クリーニングシーケンスとは、上述の第１ワイピング動作を行い、その後、メインワイパ４１を表面８ａから離隔したときに表面８ａに残留する異物を払拭するように上述の第２ワイピング動作を行うことをいう。
【００６４】
一方、判定部１３４は、副走査方向に関する付着領域の長さがサブワイパ５１の長さ未満と推測される場合に第２クリーニングシーケンスを実行すると判定する。具体的には、判定部１３４は、予備吐出（画像データとは異なる予備吐出データに基づくヘッド１０のアクチュエータの駆動により吐出口からインク吐出させる動作）が行われた場合に、表面８ａに付着した異物の付着領域の長さがサブワイパ５１の長さ未満であると推測する。本実施形態における予備吐出は、撥液領域８ｂ内に行われるように制御されるため、異物の付着領域の長さがサブワイパ５１よりも短くなると推測されるためである。なお、判定部１３４は、予備吐出であってヘッド１０から表面８ａに所定量以上のインクが吐出された場合には、第１クリーニングシーケンスを実行する。ここで、所定量以上とは、サブワイパ５１の長さ未満の領域に付着した異物をサブワイパ５１で払拭した場合に、サブワイパ５１で払拭しきれずに表面８ａ上に異物が残存する量である。つまり、判定部１３４は、ヘッド１０から表面８ａに所定量以下のインクが吐出された場合、すなわち、サブワイパ５１で異物が払拭可能な場合にのみ第２クリーニングシーケンスを実行すると判定する。なお、第２クリーニングシーケンスとは、第１ワイピング動作を行わずに撥液領域８ｂ上の異物を払拭するように上述の第２ワイピング動作を行うことをいう。
【００６５】
次に、図８を参照し、制御装置１ｐが実行するメンテナンスの内容について説明する。以下の各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムにしたがって、ＣＰＵ１０１が実行する。
【００６６】
制御装置１ｐは、図８に示すように、先ず、ワイピング指令の受信の有無を判断する（ステップ１：Ｓ１）。ワイピング指令は、例えば、プリンタ１の電源投入後、搬送ベルト８の表面８ａに向けてパージや予備吐出が行われた後、及び、ジャムが生じた時等に受信される。
【００６７】
制御装置１ｐは、ステップ１において、ワイピング指令を受信しなければ（ＮＯ）、待機状態を継続する。制御装置１ｐは、ステップ１において、ワイピング指令を受信すると（ＹＥＳ）、ステップ２（Ｓ２）に進む。ステップ２においては、判定部１３４が第１クリーニングシーケンスを実行するか否かを判定する。つまり、パージが行われた時やジャムが生じた時に、判定部１３４が第１クリーニングシーケンスを実行する（ＹＥＳ）と判定しステップ３（Ｓ３）に進み、予備吐出であって吐出されたインクの量が所定量以下の予備吐出が行われた時に、判定部１３４が第１ワイピング動作を行わない第２クリーニングシーケンスを実行（ＮＯ）と判定しステップ６（Ｓ６）に進む。なお、判定部１３４は、パージが行われた時や、ジャムが生じた場合であっても、ヘッド１０から吐出されたインクの量が所定量以下であって、付着領域の長さがサブワイパ５１の長さ未満と推測される場合には、第２クリーニングシーケンスを実行するようにしても良い。例えば、ジャムが生じた場合には、画像データに基づいて判断する。
【００６８】
ステップ３において、制御装置１ｐは、搬送ベルト８が停止した状態でモータ４１Ｍを駆動し、メインワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として図１中時計回りに一回転させる。この回転の際、メインワイパ４１の先端は、撓みながらワイパクリーナー４５の周面に接触する。このとき、メインワイパ４１の先端に付着した異物がワイパクリーナー４５に付着し、メインワイパ４１の先端から除去される（ワイパクリーニング）。
【００６９】
なお、制御装置１ｐは、１又は数回のワイパクリーニング（Ｓ３）の完了の度に、ワイパクリーナー４５を３６０度より小さい所定角度だけ回転させる。これにより、ワイパクリーニング時にメインワイパ４１の先端が接触するワイパクリーナー４５の部分が変化し、メインワイパ４１の先端に付着した異物を効果的に除去することができる。
【００７０】
次に、ステップ４（Ｓ４）において、第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、先ず、搬送モータ１２１の駆動により搬送ベルト８を走行させ、撥液領域８ｂとメインワイパ４１とが対向する位置、より詳細には、撥液領域８ｂ内の特定部位とメインワイパ４１の先端とが対向するタイミングで搬送モータ１２１の駆動を停止する。ここで、特定部位とは、副走査方向に関して撥液領域８ｂの中心である。そして、第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、モータ４１Ｍを駆動し、メインワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、搬送ベルト８の表面８ａから離隔した位置にあるメインワイパ４１の先端を撥液領域８ｂに接触させる。第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、メインワイパ４１の先端が撓みながら表面８ａに接触したタイミングで、モータ４１Ｍの駆動を停止する。そして、第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、再び搬送モータ１２１を駆動して搬送ベルト８を１又は数周走行させる。これにより、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物が、メインワイパ４１によって表面８ａの狭い範囲に集められながら除去されていく（第１ワイピング動作）。第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、搬送ベルト８が１又は数周走行した後、メインワイパ４１の先端が撥液領域８ｂの特定部位と接触している時に搬送モータ１２１の駆動を停止する。そして、搬送ベルト８が停止した状態で、モータ４１Ｍを駆動し、メインワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、メインワイパ４１の先端を撥液領域８ｂの特定部位から離隔させる。なお、本実施形態においては、第１ワイピング動作を行ってから撥液領域８ｂに接触したメインワイパ４１を離隔させる位置は、常に撥液領域８ｂの特定部位となっている。
【００７１】
次に、ステップ５（Ｓ５）において、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、搬送モータ１２１の駆動により搬送ベルト８を走行させ、撥液領域８ｂとサブワイパ５１とが対向する位置、すなわち、撥液領域８ｂがサブワイパ５１の上方に配置されたタイミングで搬送モータ１２１の駆動を停止する。このとき、副走査方向に関して、サブワイパ５１の中心と撥液領域８ｂの中心とがちょうど重なるときに、搬送ベルト８の走行が停止される。これにより、サブワイパ５１が主走査方向に移動することで、撥液領域８ｂの全体をサブワイパ５１で払拭することが可能となる。
【００７２】
そして、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、モータ５９Ｍを正方向に駆動する。これにより、搬送ベルト８の表面８ａから離隔した位置にあるサブワイパ５１の先端が表面８ａ（撥液領域８ｂ）に接触し、さらにサブワイパ５１がホームポジションから主走査方向に移動することで、搬送ベルト８の撥液領域８ｂ上の異物（すなわち、メインワイパ４１を表面８ａ（撥液領域８ｂ）から離隔させることによって当該表面に残留する異物）がサブワイパ５１によって撥液領域８ｂの狭い範囲に集められながら除去されていく（第２ワイピング動作）。そして、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、サブワイパ５１がプレート５８の主走査方向他端に至ったタイミングで、モータ５９Ｍの駆動を一旦停止する。このとき、サブワイパ５１の先端は、表面８ａから離隔し（図５（ｆ）参照）、且つ、サブワイパクリーナー５５ａに当接している。その後、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、モータ５９Ｍを逆方向に駆動し、サブワイパ５１を主走査方向に逆向き（異物除去時におけるサブワイパ５１の移動方向（図４の矢印方向）とは逆の方向）に移動させ（図５（ｇ）参照）、サブワイパ５１がホームポジションに至ったタイミングで、モータ５９Ｍの駆動を停止する。こうして、第１及び第２ワイピング動作が終了する。
【００７３】
一方、ステップ２からステップ６に進んだときは、ステップ６において、第２クリーニングシーケンス実行部１３２が、搬送モータ１２１の駆動により搬送ベルト８を走行させ、ステップ５と同様に、サブワイパ５１の中心と撥液領域８ｂの中心とがちょうど重なるタイミングで搬送モータ１２１の駆動を停止する。そして、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、モータ５９Ｍを正方向に駆動する。これにより、搬送ベルト８の表面８ａから離隔した位置にあるサブワイパ５１の先端が表面８ａ（撥液領域８ｂ）に接触し、さらにサブワイパ５１がホームポジションから主走査方向に移動することで、搬送ベルト８の撥液領域８ｂ上の異物（すなわち、予備吐出で撥液領域８ｂに付着したインクなどの異物）がサブワイパ５１によって撥液領域８ｂの狭い範囲に集められながら除去されていく（第２クリーニングシーケンス）。つまり、第１ワイピング動作が行われずに撥液領域８ｂの異物が払拭される（第２ワイピング動作）。そして、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、サブワイパ５１がプレート５８の主走査方向他端に至ったタイミングで、モータ５９Ｍの駆動を一旦停止する。このとき、サブワイパ５１の先端は、表面８ａから離隔し（図５（ｆ）参照）、且つ、サブワイパクリーナー５５ａに当接している。その後、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、モータ５９Ｍを逆方向に駆動し、サブワイパ５１を主走査方向に逆向き（異物除去時におけるサブワイパ５１の移動方向（図４の矢印方向）とは逆の方向）に移動させ（図５（ｇ）参照）、サブワイパ５１がホームポジションに至ったタイミングで、モータ５９Ｍの駆動を停止する。こうして、第２クリーニングシーケンスが終了する。
【００７４】
以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１によると、第１ワイピング動作を行った後に第２ワイピング動作が行われる第１クリーニングシーケンスが行われるため、第１ワイピング動作において撥液領域８ｂに残留した異物が除去される。このため、搬送ベルト８の表面に異物が残存しにくくなる。この結果、搬送ベルト８で用紙Ｐを搬送するときに、用紙Ｐの表面８ａと対向する面（裏面）に異物が付着しにくくなり、用紙Ｐが汚れにくくなる。
【００７５】
また、制御装置１ｐが判定部１３４を有し、当該判定部１３４の判定に応じて、第１及び第２クリーニングシーケンスのいずれか選択することが可能であるため、ワイピング動作に要するメンテナンス時間を効果的に短くすることができる。つまり、撥液領域８ｂに予備吐出が行われた場合においては、第２ワイピング動作だけを行うこと（第２クリーニングシーケンス）が可能となり、第１及び第２ワイピング動作を行う第１クリーニングシーケンスのメンテナンス時間よりも短くすることができる。
【００７６】
また、判定部１３４が、所定量以下のインクが吐出される場合にのみ第２クリーニングシーケンスを実行と判定するので、表面８ａから確実にインクを含む異物を除去することができる。
【００７７】
また、搬送ベルト８の表面８ａに撥液領域８ｂが形成されているため、第２クリーニングシーケンス実行部１３２が、押圧力の小さいサブワイパ５１で撥液領域８ｂ上に残留した異物を払拭させても、撥液領域８ｂから容易に異物を除去することが可能となる。このため、表面８ａ上に異物が残存しにくくなる。また、撥液領域８ｂが形成されていることで、第２ワイピング動作時におけるサブワイパ５１の移動速度が、第１ワイピング動作時におけるメインワイパ４１と搬送ベルト８との相対移動速度よりも速くサブワイパ５１によるワイピング性能が低下しても、撥液領域８ｂ上に異物が残存しにくくなる。このため、クリーニング性を維持しつつ、メンテナンスに要する時間を短くすることが可能となる。
【００７８】
また、第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、第１ワイピング動作が終了し撥液領域８ｂの特定部位と接触しているときにメインワイパ４１を、常に表面８ａから離隔させている。つまり、第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、搬送方向に関して、用紙Ｐの長さよりも狭い撥液領域８ｂ内において、メインワイパ４１を表面８ａから離隔させている。このため、メインワイパ４１を表面８ａから離隔させたときに残存した異物をサブワイパ５１で払拭したときに異物が多少残存しても、この範囲（撥液領域８ｂ：所定の範囲）が用紙Ｐよりも狭くなるので、表面８ａ全体としての用紙Ｐの吸着力の低下を抑制することができる。搬送ベルト８の表面８ａがインクによって濡れていると、電極３３，３４に電圧を印加したときに、この範囲の表面８ａ上において電流が流れやすくなって、搬送ベルト８と用紙Ｐとの吸着力が低下してしまう。しかし、この表面８ａの濡れた範囲が用紙Ｐよりも狭くなるため、当該濡れた範囲を含む表面８ａ上において、用紙Ｐを表面８ａに吸着させても当該吸着力の低下が抑制することができる。なお、本実施形態においては、メインワイパ４１を撥液領域８ｂの特定部位において表面８ａから離隔させているが、表面８ａ上において、撥液領域８ｂに代えて用紙Ｐよりも狭い特定の範囲を決め当該範囲においてメインワイパ４１を表面８ａから離隔させれば、上述と同様な効果を得ることができる。また、この狭い特定の範囲を、予備吐出を行ったときにインクが付着する範囲に設定してもよい。さらに、当該特定の範囲は、撥液領域８ｂよりも広くてもよい。また、本実施形態において、撥液領域８ｂの特定部位は、副走査方向に関して撥液領域の中心であるとしたが、撥駅領域８ｂ内であればどこでも良い。
【００７９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、制御装置１ｐに判定部１３４が設けられていたが、これを設けずに各ワイピング指令を受けたときに、第１及び第２ワイピング動作を行う第１クリーニングシーケンスを実行してもよい。こうすれば、制御構成が簡易になる。
【００８０】
メインワイパ４１は、主及び副走査方向に対して交差した方向に延在していてもよい。また、サブワイパ５１は、主及び副走査方向に対して交差した方向に延在していてもよい。また、第２ワイピング動作時において、サブワイパ５１は主及び副走査方向に交差した方向に移動してもよい。
【００８１】
第１ワイピング動作時において、搬送ベルト８を停止させた状態又は搬送ベルト８を走行させた状態でメインワイパ４１を副走査方向に移動させてもよい。また、第１ワイピング動作時において、メインワイパ４１の先端を表面８ａに接触させた状態で、搬送ベルト８を１周未満走行させてもよい。
【００８２】
搬送部材は、搬送ベルトに限定されず、例えば、回転ドラム等であってもよい。メイン及びサブワイパは、先端が搬送部材の表面に接触しつつ当該表面に対して相対的に移動することにより当該表面上の異物を除去することができる限りは、板状に限定されず、様々な形状であってよい。
【００８３】
本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う記録装置にも適用可能である。本発明は、インクジェット式に限定されず、例えばレーザー式、サーマル式等の記録装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。
【符号の説明】
【００８４】
１ インクジェットプリンタ（記録装置）
１ｐ 制御装置（制御手段）
８ 搬送ベルト（搬送部材）
８ａ 表面
８ｂ 撥液領域
１０ インクジェットヘッド（記録ヘッド）
２１ 搬送ユニット
２２ 吸着プラテン（吸着手段の一部）
４０ メインワイプ機構
４１ メインワイパ（第１ワイパ）
５０ サブワイプ機構
５１ サブワイパ（第２ワイパ）
１３４ 判定部（判定手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、搬送ベルトの表面に付着したインクを拭き取るためのブレードを含むクリーニング装置について記載されている。このクリーニング装置のブレードは、揺動可能に支持されたブレード支持部材に固定されており、搬送ベルトの表面と離接可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３６５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載のクリーニング装置においては、搬送ベルトの表面に付着したインクをブレードで拭き取った後、当該ブレードを搬送ベルトの表面から離隔したときに、ブレードで拭き取りきれないインクが搬送ベルトの表面に残存する。この結果、搬送ベルトで記録媒体を搬送する際に、残存したインクが記録媒体に付着し記録媒体を汚すという問題が生じる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、搬送部材の表面に異物が残存しにくくなる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、記録媒体に液体を吐出して画像を記録する記録ヘッドと、表面が前記記録ヘッドに対向して配置され、前記表面が記録媒体を支持しつつ搬送方向に移動することにより、前記搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部材と、先端が前記表面に対して離接可能に配置された第１及び第２ワイパと、前記表面から離隔した位置にある前記第１ワイパの前記先端を前記表面に接触させ、前記第１ワイパと前記表面とを相対的に前記搬送方向に移動させて前記表面上の異物を払拭する第１ワイピング動作を行うように、前記第１ワイパ及び前記搬送部材のうちの少なくともいずれか一方を駆動する第１ワイピング駆動手段と、前記表面から離隔した位置にある前記第２ワイパの前記先端を前記表面に接触させ、前記第２ワイパを前記表面に対して前記搬送方向と交差する方向に移動させて前記表面上の異物を払拭する第２ワイピング動作を行うように、前記第２ワイパを移動させる第２ワイピング駆動手段と、前記第１及び第２ワイピング駆動手段を制御する制御手段とを備えている。そして、前記制御手段は、前記第１ワイピング動作と、前記第１ワイピング動作が行われ前記第１ワイパを前記表面から離隔したときに当該表面に残留する異物を払拭するように行う前記第２ワイピング動作とを含む第１クリーニングシーケンスが実行されるように、前記第１及び第２ワイピング駆動手段を制御する。
【０００７】
これによると、第１ワイピング動作後に搬送部材の表面に残留した異物を第２ワイピング動作で表面から除去することが可能になる。このため、搬送部材の表面に異物が残存しにくくなる。この結果、搬送部材で記録媒体を搬送するときに、記録媒体の搬送部材と対向する面に異物が付着しにくくなり、記録媒体が汚れにくくなる。
【０００８】
本発明において、前記搬送方向に関して、前記表面に付着した異物の付着領域の長さが前記第２ワイパの長さ以上の場合に前記第１クリーニングシーケンスを実行すると判定し、前記付着領域の長さが前記第２ワイパの長さ未満の場合に第２クリーニングシーケンスを実行すると判定する判定手段とをさらに備えている。そして、前記制御手段は、前記判定手段が前記第１クリーニングシーケンスを実行すると判定したときに、前記第１クリーニングシーケンスが行われるように前記第１及び第２ワイピング駆動手段を制御し、前記判定手段が前記第２クリーニングシーケンスを実行すると判定したときに、前記第１ワイピング動作を行わずに前記表面上の異物を払拭するように行う前記第２ワイピング動作を行う前記第２クリーニングシーケンスが実行されるように前記第２ワイピング駆動手段を制御することが好ましい。これにより、表面に付着した異物の搬送方向に関する長さに応じて、第１及び第２クリーニングシーケンスのいずれかを実行することができ、クリーニングシーケンスに要するメンテナンス時間を効果的に短くすることができる。なお、本発明において判定手段は、表面に付着した異物の搬送方向に関する長さを実測して、表面に付着した異物の搬送方向に関する長さが第２ワイパの長さ以上であるか第２ワイパの長さ以下であるかを判断する態様と、液体を搬送部材に付着させる動作の種類から、表面に付着した異物の搬送方向に関する長さが第２ワイパの長さ以上であるか第２ワイパの長さ以下であるかを推測する態様との、いずれをも含むものである。
【０００９】
また、本発明において、前記判定手段は、前記記録ヘッドから前記表面に所定量以下の液体が吐出された場合のみ、前記第２クリーニングシーケンスを実行すると判定することが好ましい。これにより、記録ヘッドから表面に所定量以下の液体が吐出されると第２クリーニングシーケンスが実行されるので、表面から確実に液体を含む異物を除去することが可能となる。
【００１０】
また、本発明において、前記第２ワイピング動作における前記第２ワイパの前記表面に対する押圧力が、前記第１ワイピング動作における前記第１ワイパの前記表面に対する押圧力よりも小さいことが好ましい。これにより、押圧力の大きな第１ワイパで液体を確実に狭い範囲に集めることができると共に、押圧力の小さな第２ワイパで搬送部材をずらすことなく狭い範囲に集められた液体を払拭することができる。なお、第２ワイパの払拭能力は第１ワイパよりも小さいが、狭い範囲に集められた液体に多少の拭き残しが生じても支障がほとんどない。
【００１１】
また、本発明において、前記搬送部材の前記表面には、前記第１ワイパを前記表面から離隔させる位置であって、前記搬送方向と交差する方向に延在し前記表面の他の領域よりも撥液性が高い撥液領域が形成されており、前記制御手段は、前記第２ワイピング動作において、前記第２ワイパが前記撥液領域上に付着した異物を払拭するように、前記第２ワイピング駆動手段を制御することが好ましい。これにより、撥液領域上の異物は押圧力の小さい第２ワイパでも容易に除去することが可能となる。このため、表面上に異物が残存しにくくなる。
【００１２】
また、本発明において、前記搬送部材の前記表面に記録媒体を静電吸着させる吸着手段を有しており、前記制御手段は、前記搬送方向に関して前記表面の記録媒体の長さよりも短い所定の範囲内において、前記第１ワイパを前記表面から離隔させるように前記第１ワイピング駆動手段を制御することが好ましい。これにより、第１ワイパを表面から離隔させたときに残存した異物を第２ワイパで払拭したときに異物が多少残存することにより所定の範囲において吸着手段による記録媒体に対する吸着力が低下しても、この所定の範囲は記録媒体よりも狭いので、表面全体としての記録媒体に対する吸着力の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の記録装置によると、第１ワイピング動作後に搬送部材の表面に残留した異物を第２ワイピング動作で表面から除去することが可能になる。このため、搬送部材の表面に異物が残存しにくくなる。この結果、搬送部材で記録媒体を搬送するときに、記録媒体の搬送部材と対向する面に異物が付着しにくくなり、記録媒体が汚れにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す搬送ユニットの概略平面図である。
【図３】図２に示す搬送ユニットにおいて形成される電気回路図である。
【図４】図１に示すメンテナンスユニットの概略斜視図である。
【図５】サブワイパの動作を説明するための説明図である。
【図６】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】図１に示す制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】プリンタの制御装置が実行するメンテナンスの内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
先ず、図１を参照し、本発明に係る記録装置の一実施形態としてのインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００１７】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分されている。空間Ａ，Ｂには、排紙部３１に連なる用紙搬送経路が形成されている。空間Ｃには、インクジェットヘッド１０に対するインク供給源としてのカートリッジ３９が収容されている。
【００１８】
空間Ａには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのヘッド１０、用紙Ｐを搬送方向（図１中左から右に向かう方向）に搬送する搬送ユニット２１、搬送ユニット２１の下端近傍に設けられたメンテナンスユニット６０、用紙Ｐをガイドするガイドユニット等が配置されている。空間Ａには、プリンタ１の各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る制御装置（制御手段）１ｐが配置されている。
【００１９】
制御装置１ｐは、外部装置から供給された画像データに基づいて、記録動作（プリンタ１の各部による用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインクの吐出動作等）を制御する。制御装置１ｐは、ワイピング指令に基づいて、搬送ユニット２１及びメンテナンスユニット６０の駆動を制御し、メンテナンスを行う。ここで、メンテナンスとは、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物（インク、紙粉等）を除去するワイピングを含む、一連の動作をいう。メンテナンスの具体的な内容については、図８を参照して後述する。
【００２０】
搬送ユニット２１は、ベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に巻回されたエンドレスの搬送ベルト８、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５、搬送ベルト８の内側に配置された吸着プラテン２２等を有する。ベルトローラ７は、駆動ローラであって制御装置１ｐによって駆動された搬送モータ１２１（図６参照）によって回転し、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ７の回転に伴い、搬送ベルト８が図１中の太矢印方向に走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。
【００２１】
搬送ベルト８は、例えば、ポリイミド、フッ素樹脂からなり、１０８〜１０１４Ωｃｍ程度の体積抵抗率及び可撓性を有しているが、同様の体積抵抗率及び可撓性を有することが可能であれば、どのような材質であってもよい。また、搬送ベルト８の表面８ａには、図２に示すように、主走査方向に延在した撥液領域８ｂが形成されている。撥液領域８ｂは、フッ素樹脂やシリコン撥水剤などによる撥液コーティングが施され、表面８ａの他の領域よりも撥液性が高くなっている。なお、搬送ベルト８をフッ素樹脂により形成する場合には、撥液領域８ｂは、搬送ベルト８のフッ素樹脂のフッ素含有量よりも高いフッ素含有量のフッ素樹脂によってコーティングを施す。また、撥液領域８ｂは、搬送ベルト８の全幅に亘って形成されている。また、撥液領域８ｂは、副走査方向に関して、用紙Ｐ及び後述のサブワイパ５１よりも短く形成されている。
【００２２】
ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００２３】
吸着プラテン２２は、図１及び図２に示すように、絶縁材料から構成された板状のベース部材３２と、ベース部材３２の上面３２ａに接着された２つの電極３３，３４と、これら電極３３，３４全体を覆うように上面３２ａに接着された保護フィルム２３とを含んでおり、搬送ベルト８を挟んで４つのヘッド１０に対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支えている。これら電極３３，３４は、副走査方向（搬送方向）に沿って延在する複数の長尺部３３ａ，３４ａを有し、これら長尺部３３ａ，３４ａが主走査方向に交互に配置された櫛歯形状となっている。また、電極３３，３４は、筐体１ａ内に設けられた電源３６（図６参照）に接続されている。なお、電源３６は、制御装置１ｐにより制御される。これら吸着プラテン２２及び電源３６によって、搬送ベルト８の表面８ａに用紙Ｐを吸着させる吸着手段が構成されている。
【００２４】
保護フィルム２３は、例えば、ポリイミド、フッ素樹脂からなり、１０８〜１０１４Ωｃｍ程度の体積抵抗率を有しているが、同様の体積抵抗率を有することが可能であれば、どのような材質であってもよい。
【００２５】
ニップローラ４は、吸着プラテン２２の上流端であって、電極３３，３４の長尺部３３ａ，３４ａと対向する位置に配置されている。ニップローラ４は、給紙ユニット１ｂから送り出されてきた用紙Ｐを搬送ベルト８の表面８ａに押さえ付ける。
【００２６】
この構成において、制御装置１ｐの制御により、ベルトローラ７を図１中時計回りに回転させることによって、搬送ベルト８が回転する。このとき、搬送ベルト８の回転に伴ってベルトローラ６及びニップローラ４も回転する。また、このとき、制御装置１ｐの制御により、２つの電極３３，３４に互いに異なる電位（電極３３は正又は負の電位、電極３４はグランド電位）が印加される。
【００２７】
つまり、電極３３，３４間に電圧を印加すると、搬送ベルト８や用紙Ｐを介して電極３３，３４間に電流が流れる。図３は、電極３３，３４間に電圧Ｖを印加した際に形成される電気回路を示している。なお、図３に示す電気回路は、本実施形態を電気的な構成として理想化した場合に想定される単なる一モデルである。
【００２８】
この電気回路は、電極３３→搬送ベルト８→用紙Ｐ→搬送ベルト８→電極３４の経路を含んでいる。図３のＲｋ，Ｒｇｂ，Ｒｂ，Ｒｇｐ及びＲｐは、この経路に沿った各部分の電気抵抗を表している。具体的には、Ｒｋ，Ｒｇｂ，Ｒｂ，Ｒｇｐ及びＲｐは、電極３３，３４と搬送ベルト８との間の保護フィルム２３の電気抵抗、保護フィルム２３と搬送ベルト８との間隙の電気抵抗、搬送ベルト８の電気抵抗、搬送ベルト８と用紙Ｐの間隙の電気抵抗、並びに、用紙Ｐ中の電気抵抗にそれぞれ対応している。
【００２９】
また、この電気回路は、上記の経路に並列に接続された迂回経路を含んでおり、ＲｋｍやＲｂｍはこれらの迂回経路の電気抵抗を示している。具体的には、Ｒｋｍは、電極３３，３４を保護フィルム２３のみを介して直接結ぶ迂回経路の電気抵抗を示している。Ｒｂｍは、電極３３側と電極３４側とを用紙Ｐを介さず搬送ベルト８を介して結ぶ迂回経路の電気抵抗を示している。
【００３０】
また、電極３３，３４間に電圧を印加した場合、上記の各部材や間隙には電荷が溜まり、これによって図３に示すように各電気抵抗に並列に接続されたコンデンサが形成される。このコンデンサを充電する微小な電流が用紙Ｐと搬送ベルト８との間隙に流れる際に、この間隙に電界が発生する。これにより、用紙Ｐと搬送ベルト８との間にジョンセン・ラーベック力（吸着力）が発生する。この吸着力により、搬送ベルト８上の用紙Ｐが表面８ａに静電吸着される。
【００３１】
こうして、給紙ユニット１ｂから送り出された用紙Ｐが、吸着プラテン２２による吸着力によって表面８ａに吸着されながら搬送方向に搬送される。さらにこのとき、搬送ベルト８の表面８ａ上に吸着されつつ搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド１０のすぐ下方（吐出面１０ａと対向する領域）を順に通過する際に、制御装置１ｐが各インクジェットヘッド１０を制御し、用紙Ｐに向けて各色のインクを吐出する。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。剥離プレート５は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを表面８ａから剥離し、さらに搬送方向下流側へと導く。
【００３２】
メンテナンスユニット６０は、メインワイパ４１、サブワイパ５１、ワイパクリーナー４５等を含む。メンテナンスユニット６０の各部は、搬送ベルト８の下側ループに対向した位置に配置されている。搬送ベルト８の内側であって、搬送ベルト８を挟んでワイパ４１，５１と対向する位置に、搬送ベルト８の下側ループを内側から支えるプラテン９が配置されている。プラテン９の存在により、各ワイパ４１，５１が異物除去を行う際、ワイパ４１，５１による押圧力で搬送ベルト８が撓むのが防止され、ワイピング性能が効果的に確保される。メンテナンスユニット６０のより具体的な構成については、図４及び図５を参照して後述する。
【００３３】
各ヘッド１０は、図１に示すように、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するライン式のヘッドである。各ヘッド１０の下面は、多数の吐出口が開口した吐出面１０ａである。記録（画像形成）に際して、４つのヘッド１０の吐出面１０ａからそれぞれブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインクが吐出される。ヘッド１０は、副走査方向に所定ピッチで並び、ヘッドホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダ３は、吐出面１０ａが搬送ベルト８の上側ループの表面８ａに対向し、且つ、吐出面１０ａと表面８ａとの間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド１０を保持している。
【００３４】
ガイドユニットは、搬送ユニット２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。当該ガイド部は、給紙ユニット１ｂ（後述）と搬送ユニット２１とを繋ぐ。下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。当該ガイド部は、搬送ユニット２１と排紙部３１とを繋ぐ。
【００３５】
空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２４及び給紙ローラ２５を有する。給紙トレイ２４は、上方に開口した箱体であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２４内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。
【００３６】
上述したように、空間Ａ，Ｂに、給紙ユニット１ｂから搬送ユニット２１を介して排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。外部装置から受信した記録指令に基づいて、制御装置１ｐは、給紙ローラ２５用の給紙モータ１２５（図６参照）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ１２７（図６参照）、搬送モータ１２１（図６参照）等を駆動する。給紙トレイ２４から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送ユニット２１に供給される。このとき、上述のように制御装置１ｐは電源３６を制御して搬送ベルト８上に搬送されてくる用紙Ｐを表面８ａに吸着する。そして、用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を搬送方向に通過する際、ヘッド１０から各色のインクが順に吐出され、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。なお、インクの吐出動作は、用紙センサ２０からの検出信号に基づいて行われる。用紙Ｐは、その後、剥離プレート５により剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送されて、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００３７】
空間Ｃには、カートリッジユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジユニット１ｃは、トレイ３５、及び、トレイ３５内に並んで収納された４つのカートリッジ３９を有する。カートリッジ３９はチューブ（図示せず）を介して対応するヘッド１０にインクを供給する。
【００３８】
次に、図４及び図５を参照し、メンテナンスユニット６０の構成について説明する。メンテナンスユニット６０は、図４に示すように、メインワイプ機構４０及びサブワイプ機構５０を含む。
【００３９】
メインワイプ機構４０は、メインワイパ４１及びワイパクリーナー４５を有する。メインワイパ４１は、後述の第１ワイピング動作時に用いられる、ゴム等の弾性材料からなる板状部材であり、主走査方向に延在している。メインワイパ４１の基端（下端）は、シャフト４２の周面に固定されている。シャフト４２は、主走査方向に延在し、メインワイパ４１と共に主走査方向に沿った軸を中心として回転可能にフレーム６２に支持されている。フレーム６２は筐体１ａ（図１参照）に固定されている。
【００４０】
メインワイプ機構４０は、シャフト４２を回転させる構成部材として、モータ４１Ｍの出力軸に固定されたギア４３ａ、ギア４３ａに噛合したギア４３ｂ、及び、ギア４３ｂの回転に伴い回転するウォームギア４３ｃを有する。シャフト４２の一端には、ウォームギア４３ｃの周面と噛合したウォームホイール４２ｇが設けられている。モータ４１Ｍの駆動に伴ってギア４３ａ，４３ｂ，４３ｃが回転すると、ウォームホイール４２ｇが回転する。これにより、シャフト４２が主走査方向に沿った軸を中心として回転し、水平面に対するメインワイパ４１の傾斜角度が変化する。
【００４１】
メインワイパ４１の傾斜角度は、第１ワイピング動作時にメインワイパ４１の先端近傍が撓みながら搬送ベルト８の表面８ａに接触し、且つ、第１ワイピング動作時以外のときはメインワイパ４１の先端が搬送ベルト８の表面８ａから離隔するよう、制御装置１ｐによって制御される。また、メインワイパ４１の傾斜角度は、後述のワイパクリーニング時以外のときはメインワイパ４１の先端がワイパクリーナー４５から離隔するよう、制御装置１ｐによって制御される。
【００４２】
また、メインワイパ４１は、主走査方向の長さが搬送ベルト８の幅より若干長く、搬送ベルト８の幅全体に亘って配置されている。つまり、メインワイパ４１は、主走査方向の中心が搬送ベルト８の幅方向の中心と一致し且つ平面視において搬送ベルト８の幅方向両側にメインワイパ４１が突出するように配置されている。したがって、ワイピング時にメインワイパ４１の先端は搬送ベルト８の幅全体に接触する。
【００４３】
ワイパクリーナー４５は、ワイパクリーニング時に用いられる部材であり、例えばスポンジ等の吸収体からなる。ワイパクリーナー４５は、円筒状であり、主走査方向に延在し、シャフト４６に軸支されている。シャフト４６は、主走査方向に延在し、ワイパクリーナー４５と共に主走査方向に沿った軸を中心として回転可能にフレーム６２に支持されている。
【００４４】
メインワイプ機構４０は、シャフト４６を回転させる構成部材として、モータ４５Ｍの出力軸に固定されたプーリ４７、シャフト４６の一端に固定されたプーリ４６ｐ、及び、プーリ４６ｐとプーリ４７との間に巻回されたベルト４８を有する。モータ４５Ｍの駆動に伴ってプーリ４７が回転すると、ベルト４８が走行し、プーリ４６ｐが回転する。これにより、シャフト４６がワイパクリーナー４５と共に主走査方向に沿った軸を中心として回転する。
【００４５】
サブワイプ機構５０は、サブワイパ５１及びサブワイパクリーナー５５ａを有し、搬送ベルト８によって用紙Ｐが搬送方向に搬送されるときの搬送ベルト８の走行方向に関して、メインワイプ機構４０の下流に配置されている。サブワイパ５１は、後述の第２ワイピング動作時に用いられる、ゴム等の弾性材料からなる板状部材であり、副走査方向に延在している。サブワイパ５１の副走査方向の長さは、撥液領域８ｂの長さよりも長くなっている。サブワイパ５１の基端（下端）は、ワイパサポータ５１ａに固定されている。ワイパサポータ５１ａは、副走査方向に延在し、サブワイパ５１と共に副走査方向に沿った軸を中心として回転可能且つ主走査方向に移動可能にフレーム６２に支持されている。ワイパサポータ５１ａの副走査方向両端にスライダ５２が設けられており、ワイパサポータ５１ａは副走査方向に沿った軸を中心として回転可能に一対のスライダ５２に支持されている。なお、サブワイパ５１及びワイパサポータ５１ａは、図５（ａ）における時計回り方向に、バネ等の付勢部材（図示せず）により付勢されている。一対のスライダ５２は、主走査方向に移動可能に、一対のバー５３に支持されている。バー５３はそれぞれ主走査方向に延在し、スライダ５２に貫挿されている。
【００４６】
サブワイプ機構５０は、サブワイパ５１を主走査方向に移動させる構成部材として、一対のスライダ５２のそれぞれに下側ループが固定された一対のベルト５４、一対のベルト５４がそれぞれ巻回されたプーリ５４ａ１，５４ａ２、一対のベルト５４がそれぞれ両端に巻回されたローラ５４ｂ、及び、ローラ５４ｂの両端に設けられたプーリ５４ｂ１，５４ｂ２を有する。さらにサブワイプ機構５０は、上記構成部材として、プーリ５４ｂ２と一体的に回転するギア５４ｃ、及び、ギア５４ｃに噛合し且つモータ５９Ｍの出力軸に固定されたギア５４ｄを有する。モータ５９Ｍの駆動に伴ってギア５４ｃ，５４ｄが回転すると、プーリ５４ｂ２が回転する。そしてプーリ５４ｂ２の回転に伴ってローラ５４ｂが回転し、一対のベルト５４が走行する。これにより、スライダ５２がワイパサポータ５１ａを支持しつつ主走査方向に移動する。
【００４７】
また、サブワイプ機構５０は、サブワイパ５１を回転させる構成部材として、ワイパサポータ５１ａの下方に配置されたプレート５８を有する。プレート５８は、主走査方向に細長く、水平面に平行に配置された板状部材である。図５（ａ）に示すように、サブワイパ５１が主走査方向に移動する間、ワイパサポータ５１ａの下端がプレート５８の表面に摺接する。
【００４８】
プレート５８の表面（上面）は、主走査方向両端を除いて、平らである。プレート５８の主走査方向一端（ワイピング動作時におけるサブワイパ５１の移動方向（図４の矢印方向）上流側の端部）に段差面５８ａ、主走査方向他端に傾斜面５８ｂがそれぞれ設けられている。段差面５８ａは、プレート５８の表面の主走査方向両端以外の部分よりも低い面である。プレート５８の表面における段差面５８ａと段差面５８ａ以外の部分との境界には、凸部５８ａ１が設けられている。
【００４９】
サブワイパクリーナー５５ａは、第２ワイピング動作終了後にサブワイパ５１をクリーニングする部材であり、例えばスポンジ等の吸収体からなる。サブワイパクリーナー５５ａは、円筒状であり、副走査方向に延在し、シャフト５５ｂに軸支されている。シャフト５５ｂは、副走査方向に延在し、サブワイパクリーナー５５ａと共に副走査方向に沿った軸を中心として回転可能にフレーム６２に支持されている。また、サブワイプ機構５０は、シャフト５５ｂを回転させる構成部材として、モータ５１Ｍの出力軸に固定されたプーリ５７、シャフト５５ｂの一端に固定されたプーリ５５ａ１、及び、プーリ５７とプーリ５５ａ１との間に巻回されたベルト５６を有する。モータ５１Ｍの駆動に伴ってプーリ５７が回転すると、ベルト５６が走行し、プーリ５５ａ１が回転する。これにより、シャフト５５ｂがサブワイパクリーナー５５ａと共に副走査方向に沿った軸を中心として回転する。凸部５８ａ１は、プレート５８の表面の主走査方向両端以外の部分よりも上方に突出した位置と、プレート５８の表面の主走査方向両端以外の部分と同じ高さになるように没入した位置とに移動可能である。なお、凸部５８ａ１は、上方に向けて付勢されており、外力が加えられない状態においては、プレート５８の表面の主走査方向両端以外の部分よりも上方に突出した位置にある。
【００５０】
ここで、第２ワイピング動作時におけるサブワイパ５１の動作について、説明する。なお、第２ワイピング動作は、サブワイパ５１が表面８ａに接触しつつ主走査方向に沿って移動し、表面８ａから異物を払拭する動作である。
【００５１】
サブワイパ５１は、第２ワイピング動作時以外のとき、プレート５８の主走査方向一端のホームポジションにて、上下方向に関して搬送ベルト８の表面８ａに対向しつつ、先端が表面８ａに接触しない傾斜角度で静止している。このとき、図５（ｂ）に示すように、ワイパサポータ５１ａの下端５１ａ１が凸部５８ａ１の段差面５８ａ側の斜面に当接している。
【００５２】
第２ワイピング動作時に、モータ５９Ｍの駆動に伴ってスライダ５２が主走査方向に移動を開始しようとしたとき、図５（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、下端５１ａ１が凸部５８ａ１の上記斜面に当接しながら回転する。これにより、ワイパサポータ５１ａと共にサブワイパ５１が付勢部材による付勢力に抗って副走査方向に沿った軸を中心として回転し、水平面に対するサブワイパ５１の傾斜角度が徐々に大きくなるようにθ１からθ３へと変化し、サブワイパ５１の先端が搬送ベルト８の表面８ａに接触する。スライダ５２がさらに主走査方向に移動すると、凸部５８ａ１が下端５１ａ１によって下方に押されて、凸部５８ａ１がプレート５８の表面の主走査方向両端以外の部分と同じ高さになるように没入した位置に移動する。そして、スライダ５２がさらに主走査方向に移動すると、図５（ｅ）に示すように、下端５１ａ１が凸部５８ａ１を通過し、サブワイパ５１は、水平面に対する傾斜角度が最も大きいθ３となる。このときサブワイパ５１及びワイパサポータ５１ａには付勢部材による付勢力（サブワイパ５１の傾斜角度がθ３からθ１となる向きの力）が働いているが、下端５１ａ１がプレート５８の表面に支持されているため、サブワイパ５１の傾斜角度はθ３に維持される。そして、サブワイパ５１は、先端を表面８ａに接触させつつ、主走査方向に移動する。サブワイパ５１がプレート５８の主走査方向他端に至り、下端５１ａ１が傾斜面５８ｂに到達したとき、図５（ｆ）に示すように、下端５１ａ１がプレート５８の表面（傾斜面５８ｂ）から離隔する。これにより、付勢部材の付勢力によりワイパサポータ５１ａと共にサブワイパ５１が副走査方向に沿った軸を中心として回転し、水平面に対するサブワイパ５１の傾斜角度がθ３から再びθ１と変化し、サブワイパ５１の先端が搬送ベルト８の表面８ａから離隔する。なお、サブワイパ５１の主走査方向の移動速度は、メインワイパ４１によって表面８ａを払拭する第１ワイピング動作におけるメインワイパ４１と搬送ベルト８との相対移動速度よりも速くなるように設定されている。
【００５３】
第２ワイピング動作の終了後、サブワイパ５１は、水平面に対する傾斜角度をθ１に維持し、先端が表面８ａから離隔した状態で、先端がサブワイパクリーナー５５ａに当接する位置まで移動される。そして、サブワイパ５１の先端がサブワイパクリーナー５５ａによりクリーニングされた後、図５（ｇ）に示すように、サブワイパ５１は、ホームポジションに向けて主走査方向に移動する。ホームポジション近傍において下端５１ａ１が凸部５８ａ１の段差面５８ａと反対側の斜面に当接して、凸部５８ａ１を下方に移動させつつ凸部５８ａ１を通過した後、サブワイパ５１は、水平面に対する傾斜角度をθ１に維持し、先端が表面８ａから離隔した状態で、ホームポジションで停止される。
【００５４】
傾斜角度θ２，θ３は、サブワイパ５１の先端近傍が撓みながら搬送ベルト８の表面８ａに接触するように設定されている。また、傾斜角度θ３においては、サブワイパ５１の搬送ベルト８の表面８ａに対する押圧力が、第１ワイピング動作時におけるメインワイパ４１の表面８ａに対する押圧力よりも小さくなるように設定されている。具体的には、サブワイパ５１の回動中心軸である軸５１ｂと搬送ベルト８の表面８ａとの距離が、メインワイパ４１の回動中心軸であるシャフト４２と搬送ベルト８の表面８ａとの距離よりも長くなるように設定されている。なお、サブワイパ５１の回動中心軸である軸５１ｂと搬送ベルト８の表面８ａとの距離と、メインワイパ４１の回動中心軸であるシャフト４２と搬送ベルト８の表面８ａとの距離とが同じ場合であっても、第２ワイピング動作時におけるサブワイパ５１の水平面に対する傾斜角度が、第１ワイピング動作時におけるメインワイパ４１の水平面に対する傾斜角度よりも小さくなるように設定されていてもよい。つまり、第１ワイピング動作時におけるメインワイパ４１の水平面に対する傾斜角度がθ３よりも大きくなるように設定されていても良い。
【００５５】
つまり、サブワイパ５１における表面８ａから異物を払拭する払拭能力は、メインワイパ４１の払拭能力よりも小さくなっている。このようにサブワイパ５１による押圧力がメインワイパ４１よりも小さくなることで、第２ワイピング動作時において、サブワイパ５１と表面８ａとの摩擦力が小さくなる。そのため、第２ワイピング動作時において、サブワイパ５１の主走査方向の移動に伴って搬送ベルト８が主走査方向に移動する（ズレる）のを抑制することができる。搬送ベルト８が主査方向にズレるのを抑制できるため、搬送ベルトの搬送精度の低下を抑制できる。さらに、押圧力の大きなメインワイパ４１で後述するように異物を確実に狭い範囲に集めることができると共に、押圧力の小さなサブワイパ５１で搬送ベルト８をずらすことなく狭い範囲に集められた異物を除去することができる。なお、サブワイパ５１の押圧力が小さくなっていても、サブワイパ５１と搬送ベルト８の表面８ａとは接触しているので、表面８ａから所望量の異物は除去される。つまり、サブワイパ５１によって除去されるのは、メインワイパ４１が表面８ａから離隔されたときに残存する異物（メインワイパ４１によって狭い範囲に集められた異物）であり、さらに、サブワイパ５１による拭き残しも僅かであるので支障がほとんどない。ここで、支障とは、表面８ａに付着した異物が搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐの裏面に付着することや、表面８ａに付着した異物によって搬送ベルト８の用紙Ｐに対する吸着力が低下して搬送ベルト８が用紙Ｐを搬送できなくなることである。
【００５６】
また、サブワイパ５１を主走査方向に移動させる構成部材（ベルト５４等）は、搬送ベルト８の幅全体に亘って配置されている。したがって、サブワイパ５１は、第２ワイピング動作時に、先端近傍が撓みながら搬送ベルト８の表面８ａに接触した状態で、搬送ベルト８の幅方向一端から他端に亘って移動し、搬送ベルト８の幅全体の異物を除去する。なお、各ワイパ４１，５１により除去された異物は、各ワイパ４１，５１の下方にある受け皿（図示せず）により受容される。
【００５７】
次に、図６、図７を参照し、プリンタ１の電気的構成について説明する。
【００５８】
制御装置１ｐは、図６に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１に加えて、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）１０６等を有する。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（例えば、用紙Ｐに記録される画像に係る画像データ）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０４では、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。
【００５９】
制御装置１ｐは、各モータ１２１，１２５，１２７，４１Ｍ，４５Ｍ，５１Ｍ，５９Ｍ、用紙センサ２０、電源３６、各ヘッド１０の制御基板等に接続されている。また、制御装置１ｐは、図７に示すように上述のハードウェアによって構築された第１クリーニングシーケンス実行部１３１、第２クリーニングシーケンス実行部１３２、及び、判定部１３４などの機能部を有している。
【００６０】
第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、表面８ａから離隔した位置にあるメインワイパ４１の先端を表面８ａに接触させ、メインワイパ４１と表面８ａとを相対的に搬送方向に移動させて表面８ａ上の異物を払拭する第１ワイピング動作を行うように、モータ４１Ｍ及び搬送モータ１２１を制御する。なお、メインワイパ４１を移動させるメインワイプ機構４０の一部（モータ４１Ｍを含む）と、搬送ベルト８を走行させる搬送ユニット２１の一部（搬送モータ１２１を含む）とによって第１ワイピング駆動手段が構成されている。
【００６１】
第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、表面８ａから離隔した位置にあるサブワイパ５１の先端を表面８ａに接触させ、サブワイパ５１と表面８ａとを相対的に主走査方向に移動させて表面８ａ上の異物を払拭する第２ワイピング動作を行うように、モータ５９Ｍを制御する。なお、サブワイパ５１を移動させるサブワイプ機構５０の一部（モータ５９Ｍを含む）によって第２ワイピング駆動手段が構成されている。
【００６２】
判定部１３４は、副走査方向（搬送方向）に関して、表面８ａに付着した異物の付着領域の長さがサブワイパ５１の長さ以上の場合に第１及び第２ワイピング動作を含む第１クリーニングシーケンスを実行すると判定する。なお、判定手段は、表面８ａに付着した異物の搬送方向に関する長さを実測して、表面８ａに付着した異物の搬送方向に関する長さがサブワイパ５１の長さ以上であるかサブワイパ５１の長さ以下であるかを判断する第１の態様と、インクを搬送ベルト８に付着させる動作の種類から、表面８ａに付着した異物の搬送方向に関する長さがサブワイパ５１の長さ以上であるかサブワイパ５１の長さ以下であるかを推測する第２の態様との、いずれをも含むものである。第１の態様は、搬送方向に関して表面８ａに付着した異物の付着領域の長さを実測する手段（例えば画像センサ）をプリンタに設ける。判定部１３４は当該測定手段によって実測された付着領域の長さとサブワイパ５１の長さとを比較する。判定部１３４は、当該測定手段からの信号に基づいて、表面８ａに付着した異物の搬送方向に関する長さがサブワイパ５１の長さ以上であるかサブワイパ５１の長さ以下であるかを判断する。第２の態様は、インクを搬送ベルトに付着させる動作の種類（例えば、ジャムが発生したときや、パージ、予備吐出）に基づいて、表面８ａに付着した異物の搬送方向に関する長さがサブワイパ５１以上であるかサブワイパ５１以下であるかを推測する。以下の説明においては、上記第２の態様について詳細に説明する。
【００６３】
判定部１３４は、搬送ベルト８の表面８ａに向けてパージ（ポンプの駆動によりヘッド１０内のインクに圧力を付与して全吐出口からインクを吐出させる動作）が行われた後、及び、用紙Ｐの詰まり（ジャム）が生じた場合に、表面８ａに付着した異物の付着領域の長さがサブワイパ５１の長さ以上であると推測し、第１クリーニングシーケンスを実行すると判定する。搬送ベルト８の表面８ａに向けてパージが行われる場合には、表面８ａには多量の異物が付着しており、異物の付着領域の長さはサブワイパ５１の長さ以上であると推測されるためである。また、ジャムが生じた場合は、用紙Ｐが搬送されていないにも関わらず、ヘッド１０からインクが吐出され、表面８ａにはサブワイパ５１の長さ以上に亘って異物が付着していると推測されるためである。なお、第１クリーニングシーケンスとは、上述の第１ワイピング動作を行い、その後、メインワイパ４１を表面８ａから離隔したときに表面８ａに残留する異物を払拭するように上述の第２ワイピング動作を行うことをいう。
【００６４】
一方、判定部１３４は、副走査方向に関する付着領域の長さがサブワイパ５１の長さ未満と推測される場合に第２クリーニングシーケンスを実行すると判定する。具体的には、判定部１３４は、予備吐出（画像データとは異なる予備吐出データに基づくヘッド１０のアクチュエータの駆動により吐出口からインク吐出させる動作）が行われた場合に、表面８ａに付着した異物の付着領域の長さがサブワイパ５１の長さ未満であると推測する。本実施形態における予備吐出は、撥液領域８ｂ内に行われるように制御されるため、異物の付着領域の長さがサブワイパ５１よりも短くなると推測されるためである。なお、判定部１３４は、予備吐出であってヘッド１０から表面８ａに所定量以上のインクが吐出された場合には、第１クリーニングシーケンスを実行する。ここで、所定量以上とは、サブワイパ５１の長さ未満の領域に付着した異物をサブワイパ５１で払拭した場合に、サブワイパ５１で払拭しきれずに表面８ａ上に異物が残存する量である。つまり、判定部１３４は、ヘッド１０から表面８ａに所定量以下のインクが吐出された場合、すなわち、サブワイパ５１で異物が払拭可能な場合にのみ第２クリーニングシーケンスを実行すると判定する。なお、第２クリーニングシーケンスとは、第１ワイピング動作を行わずに撥液領域８ｂ上の異物を払拭するように上述の第２ワイピング動作を行うことをいう。
【００６５】
次に、図８を参照し、制御装置１ｐが実行するメンテナンスの内容について説明する。以下の各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムにしたがって、ＣＰＵ１０１が実行する。
【００６６】
制御装置１ｐは、図８に示すように、先ず、ワイピング指令の受信の有無を判断する（ステップ１：Ｓ１）。ワイピング指令は、例えば、プリンタ１の電源投入後、搬送ベルト８の表面８ａに向けてパージや予備吐出が行われた後、及び、ジャムが生じた時等に受信される。
【００６７】
制御装置１ｐは、ステップ１において、ワイピング指令を受信しなければ（ＮＯ）、待機状態を継続する。制御装置１ｐは、ステップ１において、ワイピング指令を受信すると（ＹＥＳ）、ステップ２（Ｓ２）に進む。ステップ２においては、判定部１３４が第１クリーニングシーケンスを実行するか否かを判定する。つまり、パージが行われた時やジャムが生じた時に、判定部１３４が第１クリーニングシーケンスを実行する（ＹＥＳ）と判定しステップ３（Ｓ３）に進み、予備吐出であって吐出されたインクの量が所定量以下の予備吐出が行われた時に、判定部１３４が第１ワイピング動作を行わない第２クリーニングシーケンスを実行（ＮＯ）と判定しステップ６（Ｓ６）に進む。なお、判定部１３４は、パージが行われた時や、ジャムが生じた場合であっても、ヘッド１０から吐出されたインクの量が所定量以下であって、付着領域の長さがサブワイパ５１の長さ未満と推測される場合には、第２クリーニングシーケンスを実行するようにしても良い。例えば、ジャムが生じた場合には、画像データに基づいて判断する。
【００６８】
ステップ３において、制御装置１ｐは、搬送ベルト８が停止した状態でモータ４１Ｍを駆動し、メインワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として図１中時計回りに一回転させる。この回転の際、メインワイパ４１の先端は、撓みながらワイパクリーナー４５の周面に接触する。このとき、メインワイパ４１の先端に付着した異物がワイパクリーナー４５に付着し、メインワイパ４１の先端から除去される（ワイパクリーニング）。
【００６９】
なお、制御装置１ｐは、１又は数回のワイパクリーニング（Ｓ３）の完了の度に、ワイパクリーナー４５を３６０度より小さい所定角度だけ回転させる。これにより、ワイパクリーニング時にメインワイパ４１の先端が接触するワイパクリーナー４５の部分が変化し、メインワイパ４１の先端に付着した異物を効果的に除去することができる。
【００７０】
次に、ステップ４（Ｓ４）において、第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、先ず、搬送モータ１２１の駆動により搬送ベルト８を走行させ、撥液領域８ｂとメインワイパ４１とが対向する位置、より詳細には、撥液領域８ｂ内の特定部位とメインワイパ４１の先端とが対向するタイミングで搬送モータ１２１の駆動を停止する。ここで、特定部位とは、副走査方向に関して撥液領域８ｂの中心である。そして、第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、モータ４１Ｍを駆動し、メインワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、搬送ベルト８の表面８ａから離隔した位置にあるメインワイパ４１の先端を撥液領域８ｂに接触させる。第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、メインワイパ４１の先端が撓みながら表面８ａに接触したタイミングで、モータ４１Ｍの駆動を停止する。そして、第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、再び搬送モータ１２１を駆動して搬送ベルト８を１又は数周走行させる。これにより、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物が、メインワイパ４１によって表面８ａの狭い範囲に集められながら除去されていく（第１ワイピング動作）。第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、搬送ベルト８が１又は数周走行した後、メインワイパ４１の先端が撥液領域８ｂの特定部位と接触している時に搬送モータ１２１の駆動を停止する。そして、搬送ベルト８が停止した状態で、モータ４１Ｍを駆動し、メインワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、メインワイパ４１の先端を撥液領域８ｂの特定部位から離隔させる。なお、本実施形態においては、第１ワイピング動作を行ってから撥液領域８ｂに接触したメインワイパ４１を離隔させる位置は、常に撥液領域８ｂの特定部位となっている。
【００７１】
次に、ステップ５（Ｓ５）において、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、搬送モータ１２１の駆動により搬送ベルト８を走行させ、撥液領域８ｂとサブワイパ５１とが対向する位置、すなわち、撥液領域８ｂがサブワイパ５１の上方に配置されたタイミングで搬送モータ１２１の駆動を停止する。このとき、副走査方向に関して、サブワイパ５１の中心と撥液領域８ｂの中心とがちょうど重なるときに、搬送ベルト８の走行が停止される。これにより、サブワイパ５１が主走査方向に移動することで、撥液領域８ｂの全体をサブワイパ５１で払拭することが可能となる。
【００７２】
そして、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、モータ５９Ｍを正方向に駆動する。これにより、搬送ベルト８の表面８ａから離隔した位置にあるサブワイパ５１の先端が表面８ａ（撥液領域８ｂ）に接触し、さらにサブワイパ５１がホームポジションから主走査方向に移動することで、搬送ベルト８の撥液領域８ｂ上の異物（すなわち、メインワイパ４１を表面８ａ（撥液領域８ｂ）から離隔させることによって当該表面に残留する異物）がサブワイパ５１によって撥液領域８ｂの狭い範囲に集められながら除去されていく（第２ワイピング動作）。そして、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、サブワイパ５１がプレート５８の主走査方向他端に至ったタイミングで、モータ５９Ｍの駆動を一旦停止する。このとき、サブワイパ５１の先端は、表面８ａから離隔し（図５（ｆ）参照）、且つ、サブワイパクリーナー５５ａに当接している。その後、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、モータ５９Ｍを逆方向に駆動し、サブワイパ５１を主走査方向に逆向き（異物除去時におけるサブワイパ５１の移動方向（図４の矢印方向）とは逆の方向）に移動させ（図５（ｇ）参照）、サブワイパ５１がホームポジションに至ったタイミングで、モータ５９Ｍの駆動を停止する。こうして、第１及び第２ワイピング動作が終了する。
【００７３】
一方、ステップ２からステップ６に進んだときは、ステップ６において、第２クリーニングシーケンス実行部１３２が、搬送モータ１２１の駆動により搬送ベルト８を走行させ、ステップ５と同様に、サブワイパ５１の中心と撥液領域８ｂの中心とがちょうど重なるタイミングで搬送モータ１２１の駆動を停止する。そして、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、モータ５９Ｍを正方向に駆動する。これにより、搬送ベルト８の表面８ａから離隔した位置にあるサブワイパ５１の先端が表面８ａ（撥液領域８ｂ）に接触し、さらにサブワイパ５１がホームポジションから主走査方向に移動することで、搬送ベルト８の撥液領域８ｂ上の異物（すなわち、予備吐出で撥液領域８ｂに付着したインクなどの異物）がサブワイパ５１によって撥液領域８ｂの狭い範囲に集められながら除去されていく（第２クリーニングシーケンス）。つまり、第１ワイピング動作が行われずに撥液領域８ｂの異物が払拭される（第２ワイピング動作）。そして、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、サブワイパ５１がプレート５８の主走査方向他端に至ったタイミングで、モータ５９Ｍの駆動を一旦停止する。このとき、サブワイパ５１の先端は、表面８ａから離隔し（図５（ｆ）参照）、且つ、サブワイパクリーナー５５ａに当接している。その後、第２クリーニングシーケンス実行部１３２は、モータ５９Ｍを逆方向に駆動し、サブワイパ５１を主走査方向に逆向き（異物除去時におけるサブワイパ５１の移動方向（図４の矢印方向）とは逆の方向）に移動させ（図５（ｇ）参照）、サブワイパ５１がホームポジションに至ったタイミングで、モータ５９Ｍの駆動を停止する。こうして、第２クリーニングシーケンスが終了する。
【００７４】
以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１によると、第１ワイピング動作を行った後に第２ワイピング動作が行われる第１クリーニングシーケンスが行われるため、第１ワイピング動作において撥液領域８ｂに残留した異物が除去される。このため、搬送ベルト８の表面に異物が残存しにくくなる。この結果、搬送ベルト８で用紙Ｐを搬送するときに、用紙Ｐの表面８ａと対向する面（裏面）に異物が付着しにくくなり、用紙Ｐが汚れにくくなる。
【００７５】
また、制御装置１ｐが判定部１３４を有し、当該判定部１３４の判定に応じて、第１及び第２クリーニングシーケンスのいずれか選択することが可能であるため、ワイピング動作に要するメンテナンス時間を効果的に短くすることができる。つまり、撥液領域８ｂに予備吐出が行われた場合においては、第２ワイピング動作だけを行うこと（第２クリーニングシーケンス）が可能となり、第１及び第２ワイピング動作を行う第１クリーニングシーケンスのメンテナンス時間よりも短くすることができる。
【００７６】
また、判定部１３４が、所定量以下のインクが吐出される場合にのみ第２クリーニングシーケンスを実行と判定するので、表面８ａから確実にインクを含む異物を除去することができる。
【００７７】
また、搬送ベルト８の表面８ａに撥液領域８ｂが形成されているため、第２クリーニングシーケンス実行部１３２が、押圧力の小さいサブワイパ５１で撥液領域８ｂ上に残留した異物を払拭させても、撥液領域８ｂから容易に異物を除去することが可能となる。このため、表面８ａ上に異物が残存しにくくなる。また、撥液領域８ｂが形成されていることで、第２ワイピング動作時におけるサブワイパ５１の移動速度が、第１ワイピング動作時におけるメインワイパ４１と搬送ベルト８との相対移動速度よりも速くサブワイパ５１によるワイピング性能が低下しても、撥液領域８ｂ上に異物が残存しにくくなる。このため、クリーニング性を維持しつつ、メンテナンスに要する時間を短くすることが可能となる。
【００７８】
また、第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、第１ワイピング動作が終了し撥液領域８ｂの特定部位と接触しているときにメインワイパ４１を、常に表面８ａから離隔させている。つまり、第１クリーニングシーケンス実行部１３１は、搬送方向に関して、用紙Ｐの長さよりも狭い撥液領域８ｂ内において、メインワイパ４１を表面８ａから離隔させている。このため、メインワイパ４１を表面８ａから離隔させたときに残存した異物をサブワイパ５１で払拭したときに異物が多少残存しても、この範囲（撥液領域８ｂ：所定の範囲）が用紙Ｐよりも狭くなるので、表面８ａ全体としての用紙Ｐの吸着力の低下を抑制することができる。搬送ベルト８の表面８ａがインクによって濡れていると、電極３３，３４に電圧を印加したときに、この範囲の表面８ａ上において電流が流れやすくなって、搬送ベルト８と用紙Ｐとの吸着力が低下してしまう。しかし、この表面８ａの濡れた範囲が用紙Ｐよりも狭くなるため、当該濡れた範囲を含む表面８ａ上において、用紙Ｐを表面８ａに吸着させても当該吸着力の低下が抑制することができる。なお、本実施形態においては、メインワイパ４１を撥液領域８ｂの特定部位において表面８ａから離隔させているが、表面８ａ上において、撥液領域８ｂに代えて用紙Ｐよりも狭い特定の範囲を決め当該範囲においてメインワイパ４１を表面８ａから離隔させれば、上述と同様な効果を得ることができる。また、この狭い特定の範囲を、予備吐出を行ったときにインクが付着する範囲に設定してもよい。さらに、当該特定の範囲は、撥液領域８ｂよりも広くてもよい。また、本実施形態において、撥液領域８ｂの特定部位は、副走査方向に関して撥液領域の中心であるとしたが、撥駅領域８ｂ内であればどこでも良い。
【００７９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、制御装置１ｐに判定部１３４が設けられていたが、これを設けずに各ワイピング指令を受けたときに、第１及び第２ワイピング動作を行う第１クリーニングシーケンスを実行してもよい。こうすれば、制御構成が簡易になる。
【００８０】
メインワイパ４１は、主及び副走査方向に対して交差した方向に延在していてもよい。また、サブワイパ５１は、主及び副走査方向に対して交差した方向に延在していてもよい。また、第２ワイピング動作時において、サブワイパ５１は主及び副走査方向に交差した方向に移動してもよい。
【００８１】
第１ワイピング動作時において、搬送ベルト８を停止させた状態又は搬送ベルト８を走行させた状態でメインワイパ４１を副走査方向に移動させてもよい。また、第１ワイピング動作時において、メインワイパ４１の先端を表面８ａに接触させた状態で、搬送ベルト８を１周未満走行させてもよい。
【００８２】
搬送部材は、搬送ベルトに限定されず、例えば、回転ドラム等であってもよい。メイン及びサブワイパは、先端が搬送部材の表面に接触しつつ当該表面に対して相対的に移動することにより当該表面上の異物を除去することができる限りは、板状に限定されず、様々な形状であってよい。
【００８３】
本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う記録装置にも適用可能である。本発明は、インクジェット式に限定されず、例えばレーザー式、サーマル式等の記録装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。
【符号の説明】
【００８４】
１ インクジェットプリンタ（記録装置）
１ｐ 制御装置（制御手段）
８ 搬送ベルト（搬送部材）
８ａ 表面
８ｂ 撥液領域
１０ インクジェットヘッド（記録ヘッド）
２１ 搬送ユニット
２２ 吸着プラテン（吸着手段の一部）
４０ メインワイプ機構
４１ メインワイパ（第１ワイパ）
５０ サブワイプ機構
５１ サブワイパ（第２ワイパ）
１３４ 判定部（判定手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に液体を吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
表面が前記記録ヘッドに対向して配置され、前記表面が記録媒体を支持しつつ搬送方向に移動することにより、前記搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部材と、
先端が前記表面に対して離接可能に配置された第１及び第２ワイパと、
前記表面から離隔した位置にある前記第１ワイパの前記先端を前記表面に接触させ、前記第１ワイパと前記表面とを相対的に前記搬送方向に移動させて前記表面上の異物を払拭する第１ワイピングを行うように、前記第１ワイパ及び前記搬送部材のうちの少なくともいずれか一方を駆動する第１ワイピング駆動手段と、
前記表面から離隔した位置にある前記第２ワイパの前記先端を前記表面に接触させ、前記第２ワイパを前記表面に対して前記搬送方向と交差する方向に移動させて前記表面上の異物を払拭する第２ワイピング動作を行うように、前記第２ワイパを移動させる第２ワイピング駆動手段と、
前記第１及び第２ワイピング駆動手段を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、前記第１ワイピング動作と、前記第１ワイピング動作が行われ前記第１ワイパを前記表面から離隔したときに当該表面に残留する異物を払拭するように行う前記第２ワイピング動作とを含む第１クリーニングシーケンスが実行されるように、前記第１及び第２ワイピング駆動手段を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記搬送方向に関して、前記表面に付着した異物の付着領域の長さが前記第２ワイパの長さ以上の場合に前記第１クリーニングシーケンスを実行すると判定し、前記付着領域の長さが前記第２ワイパの長さ未満の場合に第２クリーニングシーケンスを実行すると判定する判定手段とをさらに備えており、
前記制御手段は、前記判定手段が前記第１クリーニングシーケンスを実行すると判定したときに、前記第１クリーニングシーケンスが実行されるように前記第１及び第２ワイピング駆動手段を制御し、前記判定手段が前記第２クリーニングシーケンスを実行すると判定したときに、前記第１ワイピング動作を行わずに前記表面上の異物を払拭するように行う前記第２ワイピング動作を行う前記第２クリーニングシーケンスが実行されるように前記第２ワイピング駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記記録ヘッドから前記表面に所定量以下の液体が吐出された場合のみ、前記第２クリーニングシーケンスを実行すると判定することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第２ワイピング動作における前記第２ワイパの前記表面に対する押圧力が、前記第１ワイピング動作における前記第１ワイパの前記表面に対する押圧力よりも小さいことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記搬送部材の前記表面には、前記第１ワイパを前記表面から離隔させる位置であって、前記搬送方向と交差する方向に延在し前記表面の他の領域よりも撥液性が高い撥液領域が形成されており、
前記制御手段は、前記第２ワイピング動作において、前記第２ワイパが前記撥液領域上に付着した異物を払拭するように、前記第２ワイピング駆動手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記搬送部材の前記表面に記録媒体を静電吸着させる吸着手段を有しており、
前記制御手段は、前記搬送方向に関して前記表面の記録媒体の長さよりも短い所定の範囲において、前記第１ワイパを前記表面から離隔させるように前記第１ワイピング駆動手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項１】
記録媒体に液体を吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
表面が前記記録ヘッドに対向して配置され、前記表面が記録媒体を支持しつつ搬送方向に移動することにより、前記搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部材と、
先端が前記表面に対して離接可能に配置された第１及び第２ワイパと、
前記表面から離隔した位置にある前記第１ワイパの前記先端を前記表面に接触させ、前記第１ワイパと前記表面とを相対的に前記搬送方向に移動させて前記表面上の異物を払拭する第１ワイピングを行うように、前記第１ワイパ及び前記搬送部材のうちの少なくともいずれか一方を駆動する第１ワイピング駆動手段と、
前記表面から離隔した位置にある前記第２ワイパの前記先端を前記表面に接触させ、前記第２ワイパを前記表面に対して前記搬送方向と交差する方向に移動させて前記表面上の異物を払拭する第２ワイピング動作を行うように、前記第２ワイパを移動させる第２ワイピング駆動手段と、
前記第１及び第２ワイピング駆動手段を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、前記第１ワイピング動作と、前記第１ワイピング動作が行われ前記第１ワイパを前記表面から離隔したときに当該表面に残留する異物を払拭するように行う前記第２ワイピング動作とを含む第１クリーニングシーケンスが実行されるように、前記第１及び第２ワイピング駆動手段を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記搬送方向に関して、前記表面に付着した異物の付着領域の長さが前記第２ワイパの長さ以上の場合に前記第１クリーニングシーケンスを実行すると判定し、前記付着領域の長さが前記第２ワイパの長さ未満の場合に第２クリーニングシーケンスを実行すると判定する判定手段とをさらに備えており、
前記制御手段は、前記判定手段が前記第１クリーニングシーケンスを実行すると判定したときに、前記第１クリーニングシーケンスが実行されるように前記第１及び第２ワイピング駆動手段を制御し、前記判定手段が前記第２クリーニングシーケンスを実行すると判定したときに、前記第１ワイピング動作を行わずに前記表面上の異物を払拭するように行う前記第２ワイピング動作を行う前記第２クリーニングシーケンスが実行されるように前記第２ワイピング駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記記録ヘッドから前記表面に所定量以下の液体が吐出された場合のみ、前記第２クリーニングシーケンスを実行すると判定することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第２ワイピング動作における前記第２ワイパの前記表面に対する押圧力が、前記第１ワイピング動作における前記第１ワイパの前記表面に対する押圧力よりも小さいことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記搬送部材の前記表面には、前記第１ワイパを前記表面から離隔させる位置であって、前記搬送方向と交差する方向に延在し前記表面の他の領域よりも撥液性が高い撥液領域が形成されており、
前記制御手段は、前記第２ワイピング動作において、前記第２ワイパが前記撥液領域上に付着した異物を払拭するように、前記第２ワイピング駆動手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記搬送部材の前記表面に記録媒体を静電吸着させる吸着手段を有しており、
前記制御手段は、前記搬送方向に関して前記表面の記録媒体の長さよりも短い所定の範囲において、前記第１ワイパを前記表面から離隔させるように前記第１ワイピング駆動手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２５１４２０（Ｐ２０１１−２５１４２０Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２５１６０（Ｐ２０１０−１２５１６０）
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]