記録装置
【課題】記録部を有する装置本体に対して重心の移動を伴いつつ回転して変位するように支持された回転ユニットの回転に伴う装置全体の転倒を抑制することによって記録部のメンテナンスを容易に行うことができる記録装置を提供する。
【解決手段】記録部が設けられた装置本体１２と、装置本体に対して回転自在に支持され、記録部を覆った状態となる閉塞位置と前記記録部を覆わない状態となる開放位置との間を回転変位可能なスキャナーユニット１３と、装置本体を、スキャナーユニットの回転に伴って回転移動させて傾斜させる移動機構３０と、を備える。
【解決手段】記録部が設けられた装置本体１２と、装置本体に対して回転自在に支持され、記録部を覆った状態となる閉塞位置と前記記録部を覆わない状態となる開放位置との間を回転変位可能なスキャナーユニット１３と、装置本体を、スキャナーユニットの回転に伴って回転移動させて傾斜させる移動機構３０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関し、特に記録装置における重心の移動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録装置の一例として、用紙などの記録媒体に液体を噴射して文字や図形を含む画像を記録する記録部を有するとともに、読取原稿の原稿記録面を画像データとして読み込むスキャナー部を有する記録装置が実用化されている。
【０００３】
この種の記録装置は、例えば特許文献１に開示されているように、記録部が内設された装置本体の上側に、スキャナー部が内設されたスキャナーユニットを回転ユニットとして備えている。すなわち、スキャナーユニットは、その後端部が装置本体の上方後端に設けられた回動軸（回転中心部）に支持されると共に、その回動軸を回転中心として回転することによって、装置本体の上方を覆った状態となる閉塞位置と、装置本体の上方を開放した状態となる開放位置との間で変位するように構成されている。そして、スキャナーユニットが閉塞位置から開放位置となるように回転変位して装置本体の上方がスキャナーユニットで覆われずに開放された状態で、装置本体に内設された記録部において消費される液体を補充したり、記録部へ搬送される記録媒体の搬送路での詰まりを解消したりするなどといったメンテナンス作業を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５３０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載された記録装置において、スキャナーユニットは、その回転中心がスキャナーユニット自体における重心位置から偏心した部位である後端部に設定されている。そのため、記録部のメンテナンスを行うためにスキャナーユニットを閉塞位置から開放位置に回転変位させると、下側の装置本体の重心は移動しないものの、上側のスキャナーユニットは、その重心がユニットの回転中心から半径方向へ所定距離だけ離れた同心円を描くように回転方向に移動する。そして、このスキャナーユニットの重心の移動によって、スキャナーユニットと装置本体とを含む記録装置（装置全体）の重心が、スキャナーユニットの回転中心となる回動軸の軸方向から見てスキャナーユニットの重心の移動方向と同じ方向に移動することになる。
【０００６】
このとき、メンテナンス作業を容易にするために、例えば閉塞位置から開放位置への回転角が９０度以上となるようにスキャナーユニットを大きく回転させると、スキャナーユニットの重心の移動量が大きくなり、同様に、記録装置の重心の移動量も大きくなる。その結果、記録装置の重心が、記録装置の転倒を招かない重心の移動範囲として定められた移動範囲外まで移動し、記録装置を転倒させてしまうという課題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主な目的は、記録部を有する装置本体に対して重心の移動を伴いつつ回転して変位するように支持された回転ユニットの回転に伴う装置全体の転倒を抑制することによって記録部のメンテナンスを容易に行うことができる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、記録部が設けられた装置本体と、前記装置本体に対して回転自在に支持され、前記記録部を覆った状態となる閉塞位置と前記記録部を覆わない状態となる開放位置との間を回転変位可能な回転ユニットと、前記装置本体を、前記回転ユニットの回転に伴って回転移動させて傾斜させる移動機構と、を備える。
【０００９】
上記構成によれば、回転ユニットの回転に伴って装置本体を回転させて傾斜させるので、回転ユニットの重心が移動する方向と反対方向に装置本体の重心を移動させることができる。従って例えば記録部を露出させて記録部のメンテナンスを行う場合、回転ユニットを閉塞位置から開放位置まで大きく回転させても記録装置における装置全体としての重心の移動が抑制される。この結果、回転ユニットを大きく回転させて記録部を露出させた状態においても、記録装置の転倒が抑制されるので、記録部のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００１０】
本発明の記録装置において、前記移動機構は、前記装置本体に対する前記回転ユニットの回転角に応じて、当該回転角が大きい場合には当該回転角が小さい場合よりも装置本体の傾斜角が大きくなるように回転移動させる。
【００１１】
上記構成によれば、回転ユニットの回転角に応じて装置本体の重心を移動させる移動量が調整されるので、記録装置における装置全体としての重心の移動がより適切に抑制される。この結果、例えば回転ユニットを大きく回転させても記録装置の転倒が抑制されるので、記録部のメンテナンスをさらに容易に行うことができる。
【００１２】
本発明の記録装置において、前記移動機構は、前記装置本体における当該装置本体の重心から外れた部位から重力方向側に突出するとともに、その突出長さに応じて、当該突出長さが長い場合には当該突出長さが短い場合よりも前記装置本体の傾斜角が大きくなるように前記装置本体を傾斜させる突出部材を有する。
【００１３】
上記構成によれば、突出部材の突出長さによって装置本体の傾斜角が調整されることで装置本体の重心の移動量を調整でき、その結果、記録装置における装置全体としての重心の移動を抑制することができる。従って、例えば釣合錘などを装置本体の構成要素に付加させることなく、記録装置の転倒を抑制することができる。
【００１４】
本発明の記録装置において、前記突出部材は、前記装置本体の重力方向側の底部に設けられ、前記装置本体を設置状態において支持する支持脚である。
上記構成によれば、突出部材と支持脚とを兼用することができるので、記録装置において転倒を抑制するための別部材を備えなくてもよい。従って、記録装置の構造の複雑化を抑制することができる。
【００１５】
本発明の記録装置において、前記装置本体には、重力方向と直交する方向において前記回転ユニットの回転中心に対して近い支持脚と遠い支持脚の少なくとも２つの前記支持脚が備えられ、前記突出部材は、前記近い支持脚である。
【００１６】
上記構成によれば、回転ユニットの回転中心に近い支持脚を長く突出させることで記録装置における装置本体の傾斜角を大きくすることができるので、回転ユニットの回転に伴う記録装置の重心の移動を容易に抑制することができる。
【００１７】
本発明の記録装置において、前記移動機構は、前記回転ユニットの回転中心が位置する側が鉛直方向で高くなるように前記装置本体を傾ける。
上記構成によれば、装置本体は回転ユニットの回転中心が位置する側が高くなった斜めの状態になるので、転倒を抑制するとともに、装置本体において上方が開放されて露出した記録部を鉛直方向から傾いた斜め方向から視認することができる。従って、記録部のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態であるスキャナーユニットを有するプリンターを示す斜視図、（ｂ）は（ａ）におけるプリンターの右側面図。
【図２】（ａ）は実施形態のプリンターにおける重心の位置を示す模式図、（ｂ）はスキャナーユニットの回転に伴って移動するプリンターの重心の位置を示す模式図。
【図３】（ａ）は実施形態のプリンターにおける移動機構の構成図、（ｂ）は移動機構によって装置本体が傾いた状態におけるプリンターの重心の位置を示す模式図。
【図４】変形例で、装置本体から支持脚と異なる補助脚を突出させて装置本体を傾かせる機構図。
【図５】変形例で、装置本体を傾けない移動機構の構成図で、（ａ）は重心移動前の状態、（ｂ）は重心移動後の状態をそれぞれ示す模式構成図。
【図６】変形例で、スキャナーユニットの回転の有無によって支持脚が伸長するように構成された移動機構の構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明を、画像を読み取るスキャナーユニットを回転ユニットとして備え、液体としてのインクを噴射する液体噴射ヘッドを記録部に備えた記録装置の一種としてのインクジェット式のプリンターにおいて具体化した実施形態について、以下図を参照して説明する。なお、以降の説明を容易にするため、図１（ａ）（ｂ）に示したように、鉛直方向における重力方向を下方向、反重力方向を上方向とする。また、これと交差する方向であって、記録媒体の一種である用紙Ｓが画像の記録時において搬送される搬送方向を前方向、搬送方向と反対方向を後方向とする。さらに鉛直方向および搬送方向の双方と交差する方向であって液体噴射ヘッド２４が往復移動する方向すなわち走査方向を、前方から見て、それぞれ右方向、左方向と呼ぶことにする。
【００２０】
図１（ａ）（ｂ）に示すように、プリンター１１は、用紙Ｓに画像を記録する記録部２０が内部に設けられた略直方体形状の装置本体１２と、画像を読み取るスキャナー部（図示略）が設けられた同じく略直方体形状のスキャナーユニット１３と、を備えている。
【００２１】
記録部２０には、走査方向となる左右方向に沿って延びるガイド軸２３が架設されていると共に、そのガイド軸２３にはキャリッジ２２がガイド軸２３に沿って走査方向への往復移動可能に支持されている。キャリッジ２２の上面側には、インクを収容したインクカートリッジ２１が着脱可能に設けられ、キャリッジ２２の下面側には、液体噴射ヘッド２４が設けられている。そして、インクカートリッジ２１から液体噴射ヘッド２４に供給されたインクが、このキャリッジ２２の走査方向の移動に際して液体噴射ヘッド２４から用紙Ｓに噴射されるようになっている。また、記録部２０には、用紙Ｓを走査方向と交差する前方に搬送する搬送手段２５が設けられ、キャリッジ２２の走査方向への移動と用紙Ｓの前方向への移動とによって、用紙Ｓに画像が記録されるようになっている。その後、画像が記録された用紙Ｓは、装置本体１２の前面に設けられた蓋部１２ａを開くことによって形成される図示しない排紙トレイに向けて排出されるようになっている。
【００２２】
さて、プリンター１１では、このような記録部２０が内部に設けられた装置本体１２に対して、スキャナーユニット１３が上方に積み重なるように配置されている。このように配置することで、スキャナーユニット１３において画像の読み取り面を覆うカバー１３ａがプリンター１１の上面側に位置するので、カバー１３ａの開閉操作が容易となっている。また、スキャナーユニット１３を装置本体１２の上方に重ねて配置することで、装置本体１２内の記録部２０が露出しないように、その上部をスキャナーユニット１３によって覆って閉塞する閉塞状態としている。
【００２３】
ところで、記録部２０において、例えば噴射によってインクが消費されたインクカートリッジ２１の交換や、搬送手段２５においてジャム状態になった用紙Ｓの除去などといったメンテナンス作業を行う場合がある。このため、プリンター１１では、スキャナーユニット１３を装置本体１２に対して回転可能な回転ユニットとすることで、スキャナーユニット１３が記録部２０を覆う閉塞状態となる閉塞位置（図１（ｂ）に二点鎖線で示す位置）と、記録部２０が露出した開放状態となる開放位置（図１（ｂ）に実線で示す位置）との間で回転変位するように構成されている。
【００２４】
すなわち、装置本体１２の上方後端であって左右方向の両端部には、円柱状をなす軸部１２ｂ（図１（ｂ）には右側の軸部１２ｂを図示。）が左右に一つずつ左右方向に沿った同一の軸線Ｊ上に位置するように設けられている。一方、スキャナーユニット１３の後端部であって左右方向の両端部には、左右の各軸部１２ｂと個別に対応する左右一対の軸受け部１４が設けられている。そして、スキャナーユニット１３は、各軸受け部１４が各々対応する軸部１２ｂに軸支されることにより、装置本体１２に対して前記軸線Ｊを回転中心とする回転自在に取り付けられている。つまり、略直方体形状のスキャナーユニット１３は、装置本体１２に対して自身の重心ｇから外れた部位である後端部に設けられた軸受け部１４（具体的には、軸受け部１４が軸支される軸部１２ｂの軸線Ｊ。）を回転中心にして閉塞位置と開放位置との間を回転して変位するようになっている。
【００２５】
例えば、スキャナーユニット１３は、その前方側を持ち上げることで後端部の軸受け部１４を回転中心にして回転し、装置本体１２に設けられた記録部２０の上方を開放する開放位置に変位できるようになっている。また、装置本体１２の上端には開口部１２ｃが形成され、スキャナーユニット１３が開放位置にある場合には、この開口部１２ｃを介して記録部２０が露出するように構成されている。このように構成されることで、作業者は、例えばインクカートリッジの交換など記録部２０に対するメンテナンス作業を、装置本体１２の上方から行うことができるようになっている。
【００２６】
また、プリンター１１には、装置本体１２の下面（底面）において、その前方に左右一対の支持脚１５と、その後方に左右一対の支持脚１６とが設けられている。この結果、支持脚１５，１６は、下方から見て矩形形状を呈する下面の四隅に１つずつ設けられ、プリンター１１を載置面に載置したとき、装置本体１２を支持する支持脚として機能するようになっている。従って、支持脚１５，１６は装置本体１２の重心ｗから前後方向および左右方向において外れた部位に設けられている。
【００２７】
さて、このように回転ユニットとしてのスキャナーユニット１３をメンテナンス時に閉塞位置から開放位置になるように回転させると、スキャナーユニット１３の重心ｇがその回転方向に移動することになる。このため、装置本体１２の重心ｗとスキャナーユニット１３の重心ｇとから定まるプリンター（装置全体）１１の重心Ｇもスキャナーユニット１３の回転方向（回転中心となる軸受け部１４が位置する後方向）に移動することになる。この重心移動について、図２（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
【００２８】
図２（ａ）に示すように、プリンター１１において、軸受け部１４と反対側となる前方の支持脚１５において、装置本体１２の後方が持ち上がって傾いたとき載置面Ｔと当接する下方前端１５ａをｘｙ座標の原点（０，０）とする。そして、スキャナーユニット１３が閉塞位置である場合、このｘｙ座標系においてスキャナーユニット１３の重心ｇの座標を（ｇｘ，ｇｙ）、装置本体１２の重心ｗの座標を（ｗｘ，ｗｙ）、スキャナーユニット１３と装置本体１２を加えたプリンター１１の重心Ｇの座標を（Ｇｘ，Ｇｙ）とする。また、軸受け部１４の回転中心すなわち軸線Ｊからスキャナーユニット１３の重心ｇまでの前後方向における距離をＬ、支持脚１６における下方前端１６ａと支持脚１５の下方前端１５ａ（原点）との間の前後方向に沿う距離をＰｘとする。なお、支持脚１５の下方前端１５ａおよび支持脚１６における下方前端１６ａは、装置本体１２の後方が前方に対して持ち上がって傾いたとき、それぞれにおいて載置面Ｔと当接する位置となる（図３（ｂ）参照）。
【００２９】
次に、図２（ｂ）に示すように、スキャナーユニット１３を回転して開放位置とした場合、装置本体１２に対するスキャナーユニット１３の回転角をθ、スキャナーユニット１３の重量をｍ、スキャナーユニット１３以外の装置本体１２の重量をＭとする。このときプリンター１１の重心Ｇの座標（Ｇｘ，Ｇｙ）は、次式（イ），（ロ）による演算によってそれぞれ求められる。
【００３０】
Ｇｘ＝（Ｍ・ｗｘ＋ｍ・（ｇｘ＋Ｌ（１−ｃｏｓθ）））／（Ｍ＋ｍ） …（イ）
Ｇｙ＝（Ｍ・ｗｙ＋ｍ・（ｇｙ＋Ｌｓｉｎθ））／（Ｍ＋ｍ） …（ロ）
この演算によって求まるプリンター１１の重心Ｇのｘ座標の値が規定値を超えると、プリンター１１は支持脚１６を支点にして前方が持ち上がるように回転して転倒する場合がある。すなわち、重心Ｇのｘ座標値であるＧｘの値が、両支持脚１５，１６の間隔距離に相当する値Ｐｘよりも大きな値つまりＧｘ＞Ｐｘになった場合、プリンター１１は、最終的に支持脚１６の下方後端を支点にしてスキャナーユニット１３の回転方向に装置本体１２が回転して転倒する虞がある。従って、ここではＰｘの値がプリンター１１の転倒を招かない重心Ｇの移動範囲を定める規定値になる。
【００３１】
このために、本実施形態のプリンター１１では、重心Ｇのｘ座標Ｇｘの値が規定値Ｐｘより大きくならないように、装置本体１２を傾けるように構成されている。この構成について、図３（ａ）を参照して説明する。
【００３２】
図３（ａ）に示すように、プリンター１１には、軸受け部１４に近い後方の支持脚１６が、装置本体１２の重心ｗから後方向に外れた部位において下面から重力方向となる下方向に突出する突出部材として形成されている。そして、閉塞位置から開放位置に移動するスキャナーユニット１３の回転に伴って、装置本体１２の下面からの突出量が大きくなるように構成されている。すなわち、プリンター１１には、スキャナーユニット１３の軸受け部１４と一体で回転するプーリー３１と、無端状ベルト３２によってプーリー３１の回転が伝達されるプーリー３３とが設けられている。プーリー３３には回転カム３４が一体で回転するように取り付けられている。そして、回転カム３４の回転に伴って支持脚１６の上端面がカムフォロワーとして機能するように構成されている。すなわち、回転カム３４が回転に伴って支持脚１６の上端面を押すことによって支持脚１６を下方に移動させる。この移動によって、支持脚１６は、装置本体１２の下面においてその部材部分が下方に寸法Ｈ分長く突出するようになっている。
【００３３】
このように支持脚１６が突出することで、スキャナーユニット１３が回転して閉塞位置から開放位置に変位しても、装置本体１２はスキャナーユニット１３の回転方向と反対方向に回転して、装置全体となるプリンター１１が転倒することはない。すなわち、本実施形態では、プーリー３１，３３、無端状ベルト３２、回転カム３４、および突出部材である支持脚１６が、装置本体１２を回転移動させる移動機構３０として機能する。移動機構３０は、この装置本体１２の回転によって、プリンター１１における装置本体１２の重心ｗを、スキャナーユニット１３の回転に伴ってスキャナーユニット１３の重心ｇが移動する方向と反対方向に移動させるように作用する。
【００３４】
この移動機構３０の作用について、図３（ｂ）を参照して説明する。
図３（ｂ）に示すように、支持脚１６がスキャナーユニット１３の開放位置への回転に伴って突出長さが長くなるように伸び、装置本体１２において後方側つまりスキャナーユニット１３の回転中心となる軸受け部１４が位置する側が高くなるように上昇させる。すると、プリンター１１は、装置本体１２が前側の支持脚１５の下方前端１５ａを中心に回転し、図中二点鎖線で示した状態から図中実線で示したように装置本体１２の後端側が持ち上がった傾斜状態に変化する。この状態変化によって、装置本体１２の重心ｗも支持脚１５の下方前端１５ａを中心に回転し、前後方向においてスキャナーユニット１３の回転方向と反対方向（前方向）に移動する。同様に、スキャナーユニット１３の重心ｇも支持脚１５の下方前端１５ａを中心に回転し、スキャナーユニット１３の回転方向と反対方向（前方向）に移動する。
【００３５】
これらの移動によってプリンター１１の全体の重心Ｇは前方の重心ＧＳに移動し、重心ＧＳのｘ座標ＧＳｘの値が規定値Ｐｘより大きくならないようになっている。すなわち、プリンター１１では、スキャナーユニット１３の回転角θが大きい場合には回転角θが小さい場合よりも移動量が大きくなるように移動させるように、スキャナーユニット１３の回転角θに応じた長さＨ分、支持脚１６を伸長させるようになっている。この伸長によって、装置本体１２の傾斜角φは、装置本体１２から突出する支持脚１６の突出長さに応じて変化し、突出長さが長い場合には突出長さが短い場合よりも大きくなるようになっている。
【００３６】
ちなみに、このとき生ずる装置本体１２の傾斜角をφとすると、装置本体１２が傾斜した状態におけるプリンター１１の重心ＧＳの座標（ＧＳｘ，ＧＳｙ）は次式（ハ），（ニ）による演算によってそれぞれ求められる。
【００３７】
ＧＳｘ＝Ｇｘｃｏｓφ−Ｇｙｓｉｎφ …（ハ）
ＧＳｙ＝Ｇｘｓｉｎφ＋Ｇｙｃｏｓφ …（ニ）
この演算によって求まるプリンター１１の重心ＧＳのｘ座標ＧＳｘの値が、規定値Ｐｘを超えない傾斜角φは、式（イ）と式（ロ）とを式（ハ）に代入して得られる演算式（省略）から明らかなように、スキャナーユニット１３の回転角θの関数として表される。そして、傾斜角φを形成するために伸長させる支持脚１６の長さＨは、回転角θによって求まることになる。
【００３８】
そして、プリンター１１では、スキャナーユニット１３の回転角θに基づいて求まる長さＨ分、支持脚１６を伸長させる。この支持脚１６の伸長によって装置本体１２が傾斜角φで傾くことによって装置本体１２の重心ｗが移動する。換言すれば、装置本体１２の重心ｗの移動量は、スキャナーユニット１３の回転角θに応じて調整される。同様に、スキャナーユニット１３も装置本体１２の傾きに伴ってその重心ｇが移動し、装置全体の重心であるプリンター１１の重心Ｇを、回転方向とスキャナーユニット１３の回転に伴って移動する方向と反対方向（前方向）に移動させて、重心ＧＳとするのである。
【００３９】
なお、本実施形態では、装置本体１２において左右方向の傾きを抑制するように、左右両側に設けられたそれぞれの支持脚１６を、共に伸長させるようになっている。もとより、両側の支持脚１６のうち一方の支持脚１６を伸長させる構成も採用できる。
【００４０】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）スキャナーユニット１３の回転に伴って装置本体１２をスキャナーユニット１３の回転方向と反対方向に回転させて傾斜させるので、スキャナーユニット１３の重心ｇが移動する方向と反対方向に装置本体１２の重心ｗを移動させることができる。従って、例えば記録部２０を露出させて記録部２０のメンテナンスを行う場合、スキャナーユニット１３を閉塞位置から開放位置まで大きく回転させてもプリンター１１における装置全体としての重心Ｇの移動が抑制される。この結果、スキャナーユニット１３を大きく回転させて記録部２０を露出させた状態においても、プリンター１１の転倒が抑制されるので、記録部２０のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００４１】
（２）スキャナーユニット１３の回転角θに応じて装置本体１２の重心ｗを移動させる移動量が調整されるので、プリンター１１における装置全体としての重心Ｇの移動がより適切に抑制される。この結果、例えばスキャナーユニット１３を大きく回転させてもプリンター１１の転倒が抑制されるので、記録部２０のメンテナンスをさらに容易に行うことができる。
【００４２】
（３）支持脚１６の突出長さによって装置本体１２の傾斜角φが調整されることで装置本体１２の重心ｗの移動量を調整でき、その結果、プリンター１１における装置全体としての重心Ｇの移動を抑制することができる。従って、例えば釣合錘などを装置本体１２の構成要素に付加させることなく、プリンター１１の転倒を抑制することができる。
【００４３】
（４）突出部材と支持脚１６とを兼用することができるので、プリンター１１において転倒を抑制するための別部材を備えなくてもよい。従って、プリンター１１の構造の複雑化を抑制することができる。
【００４４】
（５）スキャナーユニット１３の軸受け部１４に近い支持脚１６を長く突出させることでプリンター１１における装置本体１２の傾斜角φを大きくすることができるので、スキャナーユニット１３の回転に伴うプリンター１１の重心Ｇの移動を容易に抑制することができる。
【００４５】
（６）装置本体１２はスキャナーユニット１３の軸受け部１４が位置する側が高くなった斜めの状態になるので、プリンター１１の転倒を抑制するとともに、装置本体１２において上方が開放されて露出した記録部２０を鉛直方向から傾いた斜め方向から視認することができる。従って、記録部２０のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００４６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、突出部材を支持脚１６と別に設けられた補助脚としてもよい。本変形例は、例えば、構造的に支持脚１６を突出させる機構を形成することが困難な場合に好適である。この変形例について、図４を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と同じ構成要素については同符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
【００４７】
図４に示すように、本変形例のプリンター１１ａは、突出部材として補助脚３５を備えている。すなわち、プリンター１１ａが載置面Ｔに載置された状態にあるときは載置面Ｔから離間している補助脚３５が、支持脚１６とは別に設けられている。そして、閉塞位置から開放位置に変位するスキャナーユニット１３の回転に伴って、装置本体１２の下面から突出して載置面Ｔに当接するように構成されている。
【００４８】
具体的には、プーリー３１とプーリー３３との間で交差して掛け渡された無端状ベルト３２ａによって、プーリー３３は、スキャナーユニット１３の軸受け部１４と一体で回転するプーリー３１と逆方向に回転するようになっている。そして、プーリー３３の軸線Ｊを中心とする回転に伴って回転カム３４が回転し、カムフォロアーとして機能する補助脚３５の上端面が、回転カム３４の回転に伴って押されることによって、補助脚３５は下方に移動するようになっている。この移動によって、補助脚３５は、装置本体１２の下面においてその部材部分が下方に所定の長さで突出するようになっている。
【００４９】
このように補助脚３５が所定の長さ突出することで装置本体１２の後方側が持ち上がり、装置本体１２は傾斜角φで傾くようになっている。この結果、前述するように、プリンター１１ａにおける装置本体１２の重心ｗはスキャナーユニット１３の回転に伴ってスキャナーユニット１３の重心ｇが移動する方向と逆方向となる前方向に移動する。従って、スキャナーユニット１３が開放位置に変位しても、プーリー３１，３３、無端状ベルト３２ａ、回転カム３４、および補助脚３５が、移動機構３０として機能することにより、プリンター１１ａがスキャナーユニット１３の開放位置への移動時の回転方向と同一方向に回転して転倒するようなことを抑制可能となる。
【００５０】
なお、本変形例のプリンター１１ａでは、補助脚３５は支持脚１６よりも後方に位置するように構成されている。このように構成されることによって、図４に示すように、補助脚３５が載置面Ｔと当接する位置は、上記実施形態において伸長する支持脚１６が載置面Ｔと当接する下方前端１６ａに対して、原点つまり支持脚１５の下方前端１５ａからさらに遠い位置とすることができる。すなわち、規定値ＰＳｘは上記実施形態における規定値Ｐｘよりも大きな値とすることができる。この結果、傾斜角φの値も規定値ＰＳｘに応じて上記実施形態における値よりも小さい値とすることができるので、補助脚３５の突出量を抑制することができ、突出に関する部材構成が容易になる。
【００５１】
もとより、補助脚３５が載置面Ｔと当接する位置を支持脚１６が載置面Ｔと当接する下方前端１６ａと同じ位置としても差し支えない。この場合は、規定値ＰＳｘは上記実施形態における規定値Ｐｘと同じ値になるので、プリンター１１ａの転倒を抑制する装置本体１２の傾斜角φは上記実施形態と同様の値となる。
【００５２】
また、プリンター１１ａにおいて、補助脚３５を左右方向において複数設けるようにしてもよいし、１つだけ設けるようにしてもよい。なお、補助脚３５を１つだけ設ける場合は、装置本体１２が傾いたときの安定性が得られるように、装置本体１２の左右方向においてほぼ中央位置に補助脚３５を設けるようにすることが好ましい。
【００５３】
・上記実施形態において、装置本体１２の重心ｗを移動させる移動機構３０が設けられたプリンター１１ｂとしてもよい。本変形例は、例えば、機構的に突出部材を構成することが困難な場合などでは好適である。この変形例のプリンター１１ｂについて図５（ａ）（ｂ）を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と同じ構成要素については同符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
【００５４】
図５（ａ）に示すように、プリンター１１ｂは、軸線Ｊを中心に軸受け部１４と一体で回転する歯車３６、歯車３６の回転を伝達する伝達部材３７、伝達部材３７によって回転されるピニオン３８、およびピニオン３８と噛み合うラック３９を移動機構３０として備えている。ピニオン３８は、左右方向に平歯車が併設され、一方の平歯車が、例えばチェーンベルトなどの伝達部材３７と噛み合うとともに、同じく伝達部材３７と噛み合う歯車３６の回転に伴って回転するようになっている。また、ピニオン３８と噛み合うラック３９は前後方向に移動可能に配設されるとともに、その前方端部に錘Ｗが固定されている。
【００５５】
本変形例のプリンター１１ｂでは、移動機構３０が、スキャナーユニット１３の回転による重心ｇの移動方向と反対方向に錘Ｗを移動させることで、装置本体１２の重心ｗの移動量を調整する。この調整により、装置全体となるプリンター１１ｂの重心Ｇの移動が抑制される。この抑制作用について図５（ｂ）を参照して説明する。
【００５６】
図５（ｂ）に示すように、スキャナーユニット１３が、閉塞位置から開放位置に回転変位することによって、スキャナーユニット１３の重心ｇが後方に移動するのと同時に軸受け部１４が回転角θ分回転する。すると、この軸受け部１４の回転に伴って軸線Ｊを中心に回転する歯車３６の回転が伝達部材３７によって伝達されてピニオン３８が回転し、ラック３９を前方に距離Ｗｘ移動させる。これに伴って錘Ｗも前方へ同じく距離Ｗｘ移動する。
【００５７】
この結果、スキャナーユニット１３の重心ｇが後方へ移動するために生ずるプリンター１１ｂの重心Ｇの後方への移動が、装置本体１２において、錘Ｗの前方への距離Ｗｘの移動によって前方へ移動する重心ｗによって抑制される。この結果、プリンター１１ｂは、その重心Ｇの移動によって生ずる転倒が抑制される。もとより、ラック３９を前方へ移動させる距離Ｗｘは錘Ｗの重さに応じて設定され、この錘Ｗの距離Ｗｘの移動によって、装置本体１２の重心ｗの移動量はプリンター１１ｂの転倒を招かない量に調整されるようになっている。
【００５８】
なお、本変形例において、支持脚１５，１６の載置台との当接部分が弾性部材で形成され、装置本体１２が圧縮変形によって載置面Ｔに安定して載置されるようになっている場合がある。このような場合、移動機構３０は、装置本体１２の重心ｗを前方に移動させることによって全体の重心Ｇを前方の支持脚１５側に移動させるため、支持脚１５が圧縮変形し、装置本体１２をスキャナーユニット１３の回転方向と反対方向に回転して傾かせることになる。しかしながら、実際にはスキャナーユニット１３が開放位置へ回転することによって、後方の支持脚１６側に全体の重心Ｇを移動させるため、支持脚１６側が圧縮変形することによって装置本体１２の傾きが戻される。この結果、支持脚１５，１６のほぼ下面全体が載置面Ｔと当接した状態を維持することになる。従って、図５（ｂ）に示すように、プリンター１１ｂにおいて移動機構３０によって移動が抑制された重心Ｇの移動後の重心ＧＳは、支持脚１６の下方後端１６ｂよりも前方に位置するようになっている。もとより、支持脚１６において実際に載置面Ｔに当接する位置が下方後端１６ｂでなく下方前端１６ａである場合は、上記実施形態と同様に、移動機構３０は、移動後の重心ＧＳが支持脚１６の下方前端１６ａよりも前方に位置するように、錘Ｗを移動させるようにしてもよい。
【００５９】
・上記実施形態において、移動機構３０は、必ずしもスキャナーユニット１３の回転に応じて装置本体１２を傾けなくてもよい。例えば、スキャナーユニット１３の回転の有無によって装置本体１２を傾けるようにしてもよい。本変形例は、軸受け部１４の回転を伝達する機構を装置本体１２内に形成することが困難な場合などでは好適である。この変形例について図６を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と同じ構成要素については同符号を付し、重複説明を適宜省略する。
【００６０】
図６に示すように、本変形例のプリンター１１ｃは、軸受け部１４に近い後方の支持脚４５が、装置本体１２の下面から下方向に突出する突出部材として形成されている。そして、スキャナーユニット１３が閉塞位置から開放位置へ向かって変位するように回転を開始すると、装置本体１２の下面において、支持脚４５は、その部材部分が所定の長さ伸びるように突出するようになっている。
【００６１】
すなわち、本変形例のプリンター１１ｃは、スキャナーユニット１３の回転を検出する検出部４１と、制御部４０と、ピニオン４４と、支持脚４５とを備えている。検出部４１はスキャナーユニット１３が閉塞位置にあるときは軸受け部１４に設けられ軸線Ｊを中心に回転する突起部１４ｂと係合し、スキャナーユニット１３が閉塞位置から開放位置に回転変位を開始すると突起部１４ｂとの係合が解除されるようになっている。そして、検出部４１はこの係合の解除によって検出信号４２を出力するようになっている。こうして、検出部４１は、検出信号４２の出力の有無によって、スキャナーユニット１３の回転の有無を検出する。また、支持脚４５の一部にはラック歯が設けられ、このラック歯に噛み合うようにピニオン４４が配設されるとともに、ピニオン４４は図示しないモーターによって回転駆動されるようになっている。
【００６２】
このように構成されたプリンター１１ｃの作用を説明する。制御部４０は、スキャナーユニット１３が軸受け部１４を中心に回転を開始することによって検出部４１から出力される検出信号４２を受信する。この検出信号の受信によって、スキャナーユニット１３の回転有りを検出した後、制御部４０はピニオン４４を回転駆動する駆動信号４３を出力する。この駆動信号４３によってピニオン４４が所定の角度回転し、これと噛み合うラック歯が下方に所定量移動する。この結果、支持脚４５は、装置本体１２の下面においてその部材部分が下方に所定の寸法長く突出する。この支持脚４５の突出によって、装置本体１２は所定の角度すなわち傾斜角φ（図３（ｂ）参照）で傾斜する。
【００６３】
こうして、本変形例では、ピニオン４４と支持脚４５とが移動機構３０として機能し、プリンター１１ｃにおける装置本体１２の重心ｗを、スキャナーユニット１３の回転に伴ってスキャナーユニット１３の重心ｇが移動する方向と反対方向に移動させる。この結果、プリンター１１ｃはスキャナーユニット１３の回転方向への回転による転倒が抑制されるようになる。
【００６４】
また、本変形例では、スキャナーユニット１３の回転有りによって直ちに装置本体１２が傾斜角φで傾くように構成されている。すなわち、スキャナーユニット１３が閉塞位置から開放位置に到るよりも先にプリンター１１ｃにおける装置本体１２の重心ｗを前方に移動させるようになっている。このようにすることで、プリンター１１ｃにおいて、スキャナーユニット１３の開放位置への回転変位に伴う回転モーメントが軸受け部１４を介して装置本体１２に加わっても、プリンター１１ｃが回転して転倒しないように抑制することができる。
【００６５】
なお、本変形例のプリンター１１ｃにおいて、検出部４１は軸受け部１４の回転角すなわちスキャナーユニット１３の回転角θを検出し、制御部４０は検出した軸受け部１４の回転角に応じてモーターの回転角を制御するようにしてもよい。こうすれば、上記実施形態と同様に、スキャナーユニット１３の回転角θに応じてプリンター１１ｃにおける装置本体１２の重心ｗを移動させることにより、プリンター１１ｃが回転して転倒しないようにできる。
【００６６】
・上記実施形態において、装置本体１２の前方に設けられた支持脚１５を、下面からの重力方向への突出量が少なくなるように収縮して装置本体１２を傾けるように構成することとしてもよい。
【００６７】
・上記実施形態において、移動機構３０の構成は、装置本体１２において錘Ｗを移動させる上記変形例のプリンター１１ｂの移動機構３０の構成を併用した構成であってもよい。
【００６８】
・上記実施形態および変形例において、移動機構３０を、回転カムを用いた機構やラックとピニオンを用いた機構などによって構成したが、これに限るものでないことは勿論である。例えば電磁石を用いたアクチュエーターやボールねじ、あるいはウオームギアなどを用いた他の機構で構成するようにしてもよい。
【００６９】
・上記実施形態において、回転ユニットは必ずしもスキャナーユニット１３に限定されない。例えば、読取原稿（ドキュメント）を自動的に読み取り面に送る自動読取原稿給送装置であってもよい。あるいは、スキャナーユニット１３とこの自動読取原稿給送装置が合体したユニットであってもよい。要は、装置本体１２に対して上方に積層可能なユニットであれば全て採用可能である。
【００７０】
・上記実施形態では、記録装置をインクジェット式のプリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置がある。あるいは、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…記録装置の一種としてのプリンター、１２…装置本体、１３…回転ユニットとしてのスキャナーユニット、１４…軸受け部、１５，１６…支持脚、２０…記録部、３０…移動機構、４５…支持脚。θ…回転角、φ…傾斜角、ｇ，Ｇ，ｗ，ＧＳ…重心。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関し、特に記録装置における重心の移動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録装置の一例として、用紙などの記録媒体に液体を噴射して文字や図形を含む画像を記録する記録部を有するとともに、読取原稿の原稿記録面を画像データとして読み込むスキャナー部を有する記録装置が実用化されている。
【０００３】
この種の記録装置は、例えば特許文献１に開示されているように、記録部が内設された装置本体の上側に、スキャナー部が内設されたスキャナーユニットを回転ユニットとして備えている。すなわち、スキャナーユニットは、その後端部が装置本体の上方後端に設けられた回動軸（回転中心部）に支持されると共に、その回動軸を回転中心として回転することによって、装置本体の上方を覆った状態となる閉塞位置と、装置本体の上方を開放した状態となる開放位置との間で変位するように構成されている。そして、スキャナーユニットが閉塞位置から開放位置となるように回転変位して装置本体の上方がスキャナーユニットで覆われずに開放された状態で、装置本体に内設された記録部において消費される液体を補充したり、記録部へ搬送される記録媒体の搬送路での詰まりを解消したりするなどといったメンテナンス作業を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５３０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載された記録装置において、スキャナーユニットは、その回転中心がスキャナーユニット自体における重心位置から偏心した部位である後端部に設定されている。そのため、記録部のメンテナンスを行うためにスキャナーユニットを閉塞位置から開放位置に回転変位させると、下側の装置本体の重心は移動しないものの、上側のスキャナーユニットは、その重心がユニットの回転中心から半径方向へ所定距離だけ離れた同心円を描くように回転方向に移動する。そして、このスキャナーユニットの重心の移動によって、スキャナーユニットと装置本体とを含む記録装置（装置全体）の重心が、スキャナーユニットの回転中心となる回動軸の軸方向から見てスキャナーユニットの重心の移動方向と同じ方向に移動することになる。
【０００６】
このとき、メンテナンス作業を容易にするために、例えば閉塞位置から開放位置への回転角が９０度以上となるようにスキャナーユニットを大きく回転させると、スキャナーユニットの重心の移動量が大きくなり、同様に、記録装置の重心の移動量も大きくなる。その結果、記録装置の重心が、記録装置の転倒を招かない重心の移動範囲として定められた移動範囲外まで移動し、記録装置を転倒させてしまうという課題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主な目的は、記録部を有する装置本体に対して重心の移動を伴いつつ回転して変位するように支持された回転ユニットの回転に伴う装置全体の転倒を抑制することによって記録部のメンテナンスを容易に行うことができる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、記録部が設けられた装置本体と、前記装置本体に対して回転自在に支持され、前記記録部を覆った状態となる閉塞位置と前記記録部を覆わない状態となる開放位置との間を回転変位可能な回転ユニットと、前記装置本体を、前記回転ユニットの回転に伴って回転移動させて傾斜させる移動機構と、を備える。
【０００９】
上記構成によれば、回転ユニットの回転に伴って装置本体を回転させて傾斜させるので、回転ユニットの重心が移動する方向と反対方向に装置本体の重心を移動させることができる。従って例えば記録部を露出させて記録部のメンテナンスを行う場合、回転ユニットを閉塞位置から開放位置まで大きく回転させても記録装置における装置全体としての重心の移動が抑制される。この結果、回転ユニットを大きく回転させて記録部を露出させた状態においても、記録装置の転倒が抑制されるので、記録部のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００１０】
本発明の記録装置において、前記移動機構は、前記装置本体に対する前記回転ユニットの回転角に応じて、当該回転角が大きい場合には当該回転角が小さい場合よりも装置本体の傾斜角が大きくなるように回転移動させる。
【００１１】
上記構成によれば、回転ユニットの回転角に応じて装置本体の重心を移動させる移動量が調整されるので、記録装置における装置全体としての重心の移動がより適切に抑制される。この結果、例えば回転ユニットを大きく回転させても記録装置の転倒が抑制されるので、記録部のメンテナンスをさらに容易に行うことができる。
【００１２】
本発明の記録装置において、前記移動機構は、前記装置本体における当該装置本体の重心から外れた部位から重力方向側に突出するとともに、その突出長さに応じて、当該突出長さが長い場合には当該突出長さが短い場合よりも前記装置本体の傾斜角が大きくなるように前記装置本体を傾斜させる突出部材を有する。
【００１３】
上記構成によれば、突出部材の突出長さによって装置本体の傾斜角が調整されることで装置本体の重心の移動量を調整でき、その結果、記録装置における装置全体としての重心の移動を抑制することができる。従って、例えば釣合錘などを装置本体の構成要素に付加させることなく、記録装置の転倒を抑制することができる。
【００１４】
本発明の記録装置において、前記突出部材は、前記装置本体の重力方向側の底部に設けられ、前記装置本体を設置状態において支持する支持脚である。
上記構成によれば、突出部材と支持脚とを兼用することができるので、記録装置において転倒を抑制するための別部材を備えなくてもよい。従って、記録装置の構造の複雑化を抑制することができる。
【００１５】
本発明の記録装置において、前記装置本体には、重力方向と直交する方向において前記回転ユニットの回転中心に対して近い支持脚と遠い支持脚の少なくとも２つの前記支持脚が備えられ、前記突出部材は、前記近い支持脚である。
【００１６】
上記構成によれば、回転ユニットの回転中心に近い支持脚を長く突出させることで記録装置における装置本体の傾斜角を大きくすることができるので、回転ユニットの回転に伴う記録装置の重心の移動を容易に抑制することができる。
【００１７】
本発明の記録装置において、前記移動機構は、前記回転ユニットの回転中心が位置する側が鉛直方向で高くなるように前記装置本体を傾ける。
上記構成によれば、装置本体は回転ユニットの回転中心が位置する側が高くなった斜めの状態になるので、転倒を抑制するとともに、装置本体において上方が開放されて露出した記録部を鉛直方向から傾いた斜め方向から視認することができる。従って、記録部のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態であるスキャナーユニットを有するプリンターを示す斜視図、（ｂ）は（ａ）におけるプリンターの右側面図。
【図２】（ａ）は実施形態のプリンターにおける重心の位置を示す模式図、（ｂ）はスキャナーユニットの回転に伴って移動するプリンターの重心の位置を示す模式図。
【図３】（ａ）は実施形態のプリンターにおける移動機構の構成図、（ｂ）は移動機構によって装置本体が傾いた状態におけるプリンターの重心の位置を示す模式図。
【図４】変形例で、装置本体から支持脚と異なる補助脚を突出させて装置本体を傾かせる機構図。
【図５】変形例で、装置本体を傾けない移動機構の構成図で、（ａ）は重心移動前の状態、（ｂ）は重心移動後の状態をそれぞれ示す模式構成図。
【図６】変形例で、スキャナーユニットの回転の有無によって支持脚が伸長するように構成された移動機構の構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明を、画像を読み取るスキャナーユニットを回転ユニットとして備え、液体としてのインクを噴射する液体噴射ヘッドを記録部に備えた記録装置の一種としてのインクジェット式のプリンターにおいて具体化した実施形態について、以下図を参照して説明する。なお、以降の説明を容易にするため、図１（ａ）（ｂ）に示したように、鉛直方向における重力方向を下方向、反重力方向を上方向とする。また、これと交差する方向であって、記録媒体の一種である用紙Ｓが画像の記録時において搬送される搬送方向を前方向、搬送方向と反対方向を後方向とする。さらに鉛直方向および搬送方向の双方と交差する方向であって液体噴射ヘッド２４が往復移動する方向すなわち走査方向を、前方から見て、それぞれ右方向、左方向と呼ぶことにする。
【００２０】
図１（ａ）（ｂ）に示すように、プリンター１１は、用紙Ｓに画像を記録する記録部２０が内部に設けられた略直方体形状の装置本体１２と、画像を読み取るスキャナー部（図示略）が設けられた同じく略直方体形状のスキャナーユニット１３と、を備えている。
【００２１】
記録部２０には、走査方向となる左右方向に沿って延びるガイド軸２３が架設されていると共に、そのガイド軸２３にはキャリッジ２２がガイド軸２３に沿って走査方向への往復移動可能に支持されている。キャリッジ２２の上面側には、インクを収容したインクカートリッジ２１が着脱可能に設けられ、キャリッジ２２の下面側には、液体噴射ヘッド２４が設けられている。そして、インクカートリッジ２１から液体噴射ヘッド２４に供給されたインクが、このキャリッジ２２の走査方向の移動に際して液体噴射ヘッド２４から用紙Ｓに噴射されるようになっている。また、記録部２０には、用紙Ｓを走査方向と交差する前方に搬送する搬送手段２５が設けられ、キャリッジ２２の走査方向への移動と用紙Ｓの前方向への移動とによって、用紙Ｓに画像が記録されるようになっている。その後、画像が記録された用紙Ｓは、装置本体１２の前面に設けられた蓋部１２ａを開くことによって形成される図示しない排紙トレイに向けて排出されるようになっている。
【００２２】
さて、プリンター１１では、このような記録部２０が内部に設けられた装置本体１２に対して、スキャナーユニット１３が上方に積み重なるように配置されている。このように配置することで、スキャナーユニット１３において画像の読み取り面を覆うカバー１３ａがプリンター１１の上面側に位置するので、カバー１３ａの開閉操作が容易となっている。また、スキャナーユニット１３を装置本体１２の上方に重ねて配置することで、装置本体１２内の記録部２０が露出しないように、その上部をスキャナーユニット１３によって覆って閉塞する閉塞状態としている。
【００２３】
ところで、記録部２０において、例えば噴射によってインクが消費されたインクカートリッジ２１の交換や、搬送手段２５においてジャム状態になった用紙Ｓの除去などといったメンテナンス作業を行う場合がある。このため、プリンター１１では、スキャナーユニット１３を装置本体１２に対して回転可能な回転ユニットとすることで、スキャナーユニット１３が記録部２０を覆う閉塞状態となる閉塞位置（図１（ｂ）に二点鎖線で示す位置）と、記録部２０が露出した開放状態となる開放位置（図１（ｂ）に実線で示す位置）との間で回転変位するように構成されている。
【００２４】
すなわち、装置本体１２の上方後端であって左右方向の両端部には、円柱状をなす軸部１２ｂ（図１（ｂ）には右側の軸部１２ｂを図示。）が左右に一つずつ左右方向に沿った同一の軸線Ｊ上に位置するように設けられている。一方、スキャナーユニット１３の後端部であって左右方向の両端部には、左右の各軸部１２ｂと個別に対応する左右一対の軸受け部１４が設けられている。そして、スキャナーユニット１３は、各軸受け部１４が各々対応する軸部１２ｂに軸支されることにより、装置本体１２に対して前記軸線Ｊを回転中心とする回転自在に取り付けられている。つまり、略直方体形状のスキャナーユニット１３は、装置本体１２に対して自身の重心ｇから外れた部位である後端部に設けられた軸受け部１４（具体的には、軸受け部１４が軸支される軸部１２ｂの軸線Ｊ。）を回転中心にして閉塞位置と開放位置との間を回転して変位するようになっている。
【００２５】
例えば、スキャナーユニット１３は、その前方側を持ち上げることで後端部の軸受け部１４を回転中心にして回転し、装置本体１２に設けられた記録部２０の上方を開放する開放位置に変位できるようになっている。また、装置本体１２の上端には開口部１２ｃが形成され、スキャナーユニット１３が開放位置にある場合には、この開口部１２ｃを介して記録部２０が露出するように構成されている。このように構成されることで、作業者は、例えばインクカートリッジの交換など記録部２０に対するメンテナンス作業を、装置本体１２の上方から行うことができるようになっている。
【００２６】
また、プリンター１１には、装置本体１２の下面（底面）において、その前方に左右一対の支持脚１５と、その後方に左右一対の支持脚１６とが設けられている。この結果、支持脚１５，１６は、下方から見て矩形形状を呈する下面の四隅に１つずつ設けられ、プリンター１１を載置面に載置したとき、装置本体１２を支持する支持脚として機能するようになっている。従って、支持脚１５，１６は装置本体１２の重心ｗから前後方向および左右方向において外れた部位に設けられている。
【００２７】
さて、このように回転ユニットとしてのスキャナーユニット１３をメンテナンス時に閉塞位置から開放位置になるように回転させると、スキャナーユニット１３の重心ｇがその回転方向に移動することになる。このため、装置本体１２の重心ｗとスキャナーユニット１３の重心ｇとから定まるプリンター（装置全体）１１の重心Ｇもスキャナーユニット１３の回転方向（回転中心となる軸受け部１４が位置する後方向）に移動することになる。この重心移動について、図２（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
【００２８】
図２（ａ）に示すように、プリンター１１において、軸受け部１４と反対側となる前方の支持脚１５において、装置本体１２の後方が持ち上がって傾いたとき載置面Ｔと当接する下方前端１５ａをｘｙ座標の原点（０，０）とする。そして、スキャナーユニット１３が閉塞位置である場合、このｘｙ座標系においてスキャナーユニット１３の重心ｇの座標を（ｇｘ，ｇｙ）、装置本体１２の重心ｗの座標を（ｗｘ，ｗｙ）、スキャナーユニット１３と装置本体１２を加えたプリンター１１の重心Ｇの座標を（Ｇｘ，Ｇｙ）とする。また、軸受け部１４の回転中心すなわち軸線Ｊからスキャナーユニット１３の重心ｇまでの前後方向における距離をＬ、支持脚１６における下方前端１６ａと支持脚１５の下方前端１５ａ（原点）との間の前後方向に沿う距離をＰｘとする。なお、支持脚１５の下方前端１５ａおよび支持脚１６における下方前端１６ａは、装置本体１２の後方が前方に対して持ち上がって傾いたとき、それぞれにおいて載置面Ｔと当接する位置となる（図３（ｂ）参照）。
【００２９】
次に、図２（ｂ）に示すように、スキャナーユニット１３を回転して開放位置とした場合、装置本体１２に対するスキャナーユニット１３の回転角をθ、スキャナーユニット１３の重量をｍ、スキャナーユニット１３以外の装置本体１２の重量をＭとする。このときプリンター１１の重心Ｇの座標（Ｇｘ，Ｇｙ）は、次式（イ），（ロ）による演算によってそれぞれ求められる。
【００３０】
Ｇｘ＝（Ｍ・ｗｘ＋ｍ・（ｇｘ＋Ｌ（１−ｃｏｓθ）））／（Ｍ＋ｍ） …（イ）
Ｇｙ＝（Ｍ・ｗｙ＋ｍ・（ｇｙ＋Ｌｓｉｎθ））／（Ｍ＋ｍ） …（ロ）
この演算によって求まるプリンター１１の重心Ｇのｘ座標の値が規定値を超えると、プリンター１１は支持脚１６を支点にして前方が持ち上がるように回転して転倒する場合がある。すなわち、重心Ｇのｘ座標値であるＧｘの値が、両支持脚１５，１６の間隔距離に相当する値Ｐｘよりも大きな値つまりＧｘ＞Ｐｘになった場合、プリンター１１は、最終的に支持脚１６の下方後端を支点にしてスキャナーユニット１３の回転方向に装置本体１２が回転して転倒する虞がある。従って、ここではＰｘの値がプリンター１１の転倒を招かない重心Ｇの移動範囲を定める規定値になる。
【００３１】
このために、本実施形態のプリンター１１では、重心Ｇのｘ座標Ｇｘの値が規定値Ｐｘより大きくならないように、装置本体１２を傾けるように構成されている。この構成について、図３（ａ）を参照して説明する。
【００３２】
図３（ａ）に示すように、プリンター１１には、軸受け部１４に近い後方の支持脚１６が、装置本体１２の重心ｗから後方向に外れた部位において下面から重力方向となる下方向に突出する突出部材として形成されている。そして、閉塞位置から開放位置に移動するスキャナーユニット１３の回転に伴って、装置本体１２の下面からの突出量が大きくなるように構成されている。すなわち、プリンター１１には、スキャナーユニット１３の軸受け部１４と一体で回転するプーリー３１と、無端状ベルト３２によってプーリー３１の回転が伝達されるプーリー３３とが設けられている。プーリー３３には回転カム３４が一体で回転するように取り付けられている。そして、回転カム３４の回転に伴って支持脚１６の上端面がカムフォロワーとして機能するように構成されている。すなわち、回転カム３４が回転に伴って支持脚１６の上端面を押すことによって支持脚１６を下方に移動させる。この移動によって、支持脚１６は、装置本体１２の下面においてその部材部分が下方に寸法Ｈ分長く突出するようになっている。
【００３３】
このように支持脚１６が突出することで、スキャナーユニット１３が回転して閉塞位置から開放位置に変位しても、装置本体１２はスキャナーユニット１３の回転方向と反対方向に回転して、装置全体となるプリンター１１が転倒することはない。すなわち、本実施形態では、プーリー３１，３３、無端状ベルト３２、回転カム３４、および突出部材である支持脚１６が、装置本体１２を回転移動させる移動機構３０として機能する。移動機構３０は、この装置本体１２の回転によって、プリンター１１における装置本体１２の重心ｗを、スキャナーユニット１３の回転に伴ってスキャナーユニット１３の重心ｇが移動する方向と反対方向に移動させるように作用する。
【００３４】
この移動機構３０の作用について、図３（ｂ）を参照して説明する。
図３（ｂ）に示すように、支持脚１６がスキャナーユニット１３の開放位置への回転に伴って突出長さが長くなるように伸び、装置本体１２において後方側つまりスキャナーユニット１３の回転中心となる軸受け部１４が位置する側が高くなるように上昇させる。すると、プリンター１１は、装置本体１２が前側の支持脚１５の下方前端１５ａを中心に回転し、図中二点鎖線で示した状態から図中実線で示したように装置本体１２の後端側が持ち上がった傾斜状態に変化する。この状態変化によって、装置本体１２の重心ｗも支持脚１５の下方前端１５ａを中心に回転し、前後方向においてスキャナーユニット１３の回転方向と反対方向（前方向）に移動する。同様に、スキャナーユニット１３の重心ｇも支持脚１５の下方前端１５ａを中心に回転し、スキャナーユニット１３の回転方向と反対方向（前方向）に移動する。
【００３５】
これらの移動によってプリンター１１の全体の重心Ｇは前方の重心ＧＳに移動し、重心ＧＳのｘ座標ＧＳｘの値が規定値Ｐｘより大きくならないようになっている。すなわち、プリンター１１では、スキャナーユニット１３の回転角θが大きい場合には回転角θが小さい場合よりも移動量が大きくなるように移動させるように、スキャナーユニット１３の回転角θに応じた長さＨ分、支持脚１６を伸長させるようになっている。この伸長によって、装置本体１２の傾斜角φは、装置本体１２から突出する支持脚１６の突出長さに応じて変化し、突出長さが長い場合には突出長さが短い場合よりも大きくなるようになっている。
【００３６】
ちなみに、このとき生ずる装置本体１２の傾斜角をφとすると、装置本体１２が傾斜した状態におけるプリンター１１の重心ＧＳの座標（ＧＳｘ，ＧＳｙ）は次式（ハ），（ニ）による演算によってそれぞれ求められる。
【００３７】
ＧＳｘ＝Ｇｘｃｏｓφ−Ｇｙｓｉｎφ …（ハ）
ＧＳｙ＝Ｇｘｓｉｎφ＋Ｇｙｃｏｓφ …（ニ）
この演算によって求まるプリンター１１の重心ＧＳのｘ座標ＧＳｘの値が、規定値Ｐｘを超えない傾斜角φは、式（イ）と式（ロ）とを式（ハ）に代入して得られる演算式（省略）から明らかなように、スキャナーユニット１３の回転角θの関数として表される。そして、傾斜角φを形成するために伸長させる支持脚１６の長さＨは、回転角θによって求まることになる。
【００３８】
そして、プリンター１１では、スキャナーユニット１３の回転角θに基づいて求まる長さＨ分、支持脚１６を伸長させる。この支持脚１６の伸長によって装置本体１２が傾斜角φで傾くことによって装置本体１２の重心ｗが移動する。換言すれば、装置本体１２の重心ｗの移動量は、スキャナーユニット１３の回転角θに応じて調整される。同様に、スキャナーユニット１３も装置本体１２の傾きに伴ってその重心ｇが移動し、装置全体の重心であるプリンター１１の重心Ｇを、回転方向とスキャナーユニット１３の回転に伴って移動する方向と反対方向（前方向）に移動させて、重心ＧＳとするのである。
【００３９】
なお、本実施形態では、装置本体１２において左右方向の傾きを抑制するように、左右両側に設けられたそれぞれの支持脚１６を、共に伸長させるようになっている。もとより、両側の支持脚１６のうち一方の支持脚１６を伸長させる構成も採用できる。
【００４０】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）スキャナーユニット１３の回転に伴って装置本体１２をスキャナーユニット１３の回転方向と反対方向に回転させて傾斜させるので、スキャナーユニット１３の重心ｇが移動する方向と反対方向に装置本体１２の重心ｗを移動させることができる。従って、例えば記録部２０を露出させて記録部２０のメンテナンスを行う場合、スキャナーユニット１３を閉塞位置から開放位置まで大きく回転させてもプリンター１１における装置全体としての重心Ｇの移動が抑制される。この結果、スキャナーユニット１３を大きく回転させて記録部２０を露出させた状態においても、プリンター１１の転倒が抑制されるので、記録部２０のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００４１】
（２）スキャナーユニット１３の回転角θに応じて装置本体１２の重心ｗを移動させる移動量が調整されるので、プリンター１１における装置全体としての重心Ｇの移動がより適切に抑制される。この結果、例えばスキャナーユニット１３を大きく回転させてもプリンター１１の転倒が抑制されるので、記録部２０のメンテナンスをさらに容易に行うことができる。
【００４２】
（３）支持脚１６の突出長さによって装置本体１２の傾斜角φが調整されることで装置本体１２の重心ｗの移動量を調整でき、その結果、プリンター１１における装置全体としての重心Ｇの移動を抑制することができる。従って、例えば釣合錘などを装置本体１２の構成要素に付加させることなく、プリンター１１の転倒を抑制することができる。
【００４３】
（４）突出部材と支持脚１６とを兼用することができるので、プリンター１１において転倒を抑制するための別部材を備えなくてもよい。従って、プリンター１１の構造の複雑化を抑制することができる。
【００４４】
（５）スキャナーユニット１３の軸受け部１４に近い支持脚１６を長く突出させることでプリンター１１における装置本体１２の傾斜角φを大きくすることができるので、スキャナーユニット１３の回転に伴うプリンター１１の重心Ｇの移動を容易に抑制することができる。
【００４５】
（６）装置本体１２はスキャナーユニット１３の軸受け部１４が位置する側が高くなった斜めの状態になるので、プリンター１１の転倒を抑制するとともに、装置本体１２において上方が開放されて露出した記録部２０を鉛直方向から傾いた斜め方向から視認することができる。従って、記録部２０のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００４６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、突出部材を支持脚１６と別に設けられた補助脚としてもよい。本変形例は、例えば、構造的に支持脚１６を突出させる機構を形成することが困難な場合に好適である。この変形例について、図４を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と同じ構成要素については同符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
【００４７】
図４に示すように、本変形例のプリンター１１ａは、突出部材として補助脚３５を備えている。すなわち、プリンター１１ａが載置面Ｔに載置された状態にあるときは載置面Ｔから離間している補助脚３５が、支持脚１６とは別に設けられている。そして、閉塞位置から開放位置に変位するスキャナーユニット１３の回転に伴って、装置本体１２の下面から突出して載置面Ｔに当接するように構成されている。
【００４８】
具体的には、プーリー３１とプーリー３３との間で交差して掛け渡された無端状ベルト３２ａによって、プーリー３３は、スキャナーユニット１３の軸受け部１４と一体で回転するプーリー３１と逆方向に回転するようになっている。そして、プーリー３３の軸線Ｊを中心とする回転に伴って回転カム３４が回転し、カムフォロアーとして機能する補助脚３５の上端面が、回転カム３４の回転に伴って押されることによって、補助脚３５は下方に移動するようになっている。この移動によって、補助脚３５は、装置本体１２の下面においてその部材部分が下方に所定の長さで突出するようになっている。
【００４９】
このように補助脚３５が所定の長さ突出することで装置本体１２の後方側が持ち上がり、装置本体１２は傾斜角φで傾くようになっている。この結果、前述するように、プリンター１１ａにおける装置本体１２の重心ｗはスキャナーユニット１３の回転に伴ってスキャナーユニット１３の重心ｇが移動する方向と逆方向となる前方向に移動する。従って、スキャナーユニット１３が開放位置に変位しても、プーリー３１，３３、無端状ベルト３２ａ、回転カム３４、および補助脚３５が、移動機構３０として機能することにより、プリンター１１ａがスキャナーユニット１３の開放位置への移動時の回転方向と同一方向に回転して転倒するようなことを抑制可能となる。
【００５０】
なお、本変形例のプリンター１１ａでは、補助脚３５は支持脚１６よりも後方に位置するように構成されている。このように構成されることによって、図４に示すように、補助脚３５が載置面Ｔと当接する位置は、上記実施形態において伸長する支持脚１６が載置面Ｔと当接する下方前端１６ａに対して、原点つまり支持脚１５の下方前端１５ａからさらに遠い位置とすることができる。すなわち、規定値ＰＳｘは上記実施形態における規定値Ｐｘよりも大きな値とすることができる。この結果、傾斜角φの値も規定値ＰＳｘに応じて上記実施形態における値よりも小さい値とすることができるので、補助脚３５の突出量を抑制することができ、突出に関する部材構成が容易になる。
【００５１】
もとより、補助脚３５が載置面Ｔと当接する位置を支持脚１６が載置面Ｔと当接する下方前端１６ａと同じ位置としても差し支えない。この場合は、規定値ＰＳｘは上記実施形態における規定値Ｐｘと同じ値になるので、プリンター１１ａの転倒を抑制する装置本体１２の傾斜角φは上記実施形態と同様の値となる。
【００５２】
また、プリンター１１ａにおいて、補助脚３５を左右方向において複数設けるようにしてもよいし、１つだけ設けるようにしてもよい。なお、補助脚３５を１つだけ設ける場合は、装置本体１２が傾いたときの安定性が得られるように、装置本体１２の左右方向においてほぼ中央位置に補助脚３５を設けるようにすることが好ましい。
【００５３】
・上記実施形態において、装置本体１２の重心ｗを移動させる移動機構３０が設けられたプリンター１１ｂとしてもよい。本変形例は、例えば、機構的に突出部材を構成することが困難な場合などでは好適である。この変形例のプリンター１１ｂについて図５（ａ）（ｂ）を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と同じ構成要素については同符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
【００５４】
図５（ａ）に示すように、プリンター１１ｂは、軸線Ｊを中心に軸受け部１４と一体で回転する歯車３６、歯車３６の回転を伝達する伝達部材３７、伝達部材３７によって回転されるピニオン３８、およびピニオン３８と噛み合うラック３９を移動機構３０として備えている。ピニオン３８は、左右方向に平歯車が併設され、一方の平歯車が、例えばチェーンベルトなどの伝達部材３７と噛み合うとともに、同じく伝達部材３７と噛み合う歯車３６の回転に伴って回転するようになっている。また、ピニオン３８と噛み合うラック３９は前後方向に移動可能に配設されるとともに、その前方端部に錘Ｗが固定されている。
【００５５】
本変形例のプリンター１１ｂでは、移動機構３０が、スキャナーユニット１３の回転による重心ｇの移動方向と反対方向に錘Ｗを移動させることで、装置本体１２の重心ｗの移動量を調整する。この調整により、装置全体となるプリンター１１ｂの重心Ｇの移動が抑制される。この抑制作用について図５（ｂ）を参照して説明する。
【００５６】
図５（ｂ）に示すように、スキャナーユニット１３が、閉塞位置から開放位置に回転変位することによって、スキャナーユニット１３の重心ｇが後方に移動するのと同時に軸受け部１４が回転角θ分回転する。すると、この軸受け部１４の回転に伴って軸線Ｊを中心に回転する歯車３６の回転が伝達部材３７によって伝達されてピニオン３８が回転し、ラック３９を前方に距離Ｗｘ移動させる。これに伴って錘Ｗも前方へ同じく距離Ｗｘ移動する。
【００５７】
この結果、スキャナーユニット１３の重心ｇが後方へ移動するために生ずるプリンター１１ｂの重心Ｇの後方への移動が、装置本体１２において、錘Ｗの前方への距離Ｗｘの移動によって前方へ移動する重心ｗによって抑制される。この結果、プリンター１１ｂは、その重心Ｇの移動によって生ずる転倒が抑制される。もとより、ラック３９を前方へ移動させる距離Ｗｘは錘Ｗの重さに応じて設定され、この錘Ｗの距離Ｗｘの移動によって、装置本体１２の重心ｗの移動量はプリンター１１ｂの転倒を招かない量に調整されるようになっている。
【００５８】
なお、本変形例において、支持脚１５，１６の載置台との当接部分が弾性部材で形成され、装置本体１２が圧縮変形によって載置面Ｔに安定して載置されるようになっている場合がある。このような場合、移動機構３０は、装置本体１２の重心ｗを前方に移動させることによって全体の重心Ｇを前方の支持脚１５側に移動させるため、支持脚１５が圧縮変形し、装置本体１２をスキャナーユニット１３の回転方向と反対方向に回転して傾かせることになる。しかしながら、実際にはスキャナーユニット１３が開放位置へ回転することによって、後方の支持脚１６側に全体の重心Ｇを移動させるため、支持脚１６側が圧縮変形することによって装置本体１２の傾きが戻される。この結果、支持脚１５，１６のほぼ下面全体が載置面Ｔと当接した状態を維持することになる。従って、図５（ｂ）に示すように、プリンター１１ｂにおいて移動機構３０によって移動が抑制された重心Ｇの移動後の重心ＧＳは、支持脚１６の下方後端１６ｂよりも前方に位置するようになっている。もとより、支持脚１６において実際に載置面Ｔに当接する位置が下方後端１６ｂでなく下方前端１６ａである場合は、上記実施形態と同様に、移動機構３０は、移動後の重心ＧＳが支持脚１６の下方前端１６ａよりも前方に位置するように、錘Ｗを移動させるようにしてもよい。
【００５９】
・上記実施形態において、移動機構３０は、必ずしもスキャナーユニット１３の回転に応じて装置本体１２を傾けなくてもよい。例えば、スキャナーユニット１３の回転の有無によって装置本体１２を傾けるようにしてもよい。本変形例は、軸受け部１４の回転を伝達する機構を装置本体１２内に形成することが困難な場合などでは好適である。この変形例について図６を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と同じ構成要素については同符号を付し、重複説明を適宜省略する。
【００６０】
図６に示すように、本変形例のプリンター１１ｃは、軸受け部１４に近い後方の支持脚４５が、装置本体１２の下面から下方向に突出する突出部材として形成されている。そして、スキャナーユニット１３が閉塞位置から開放位置へ向かって変位するように回転を開始すると、装置本体１２の下面において、支持脚４５は、その部材部分が所定の長さ伸びるように突出するようになっている。
【００６１】
すなわち、本変形例のプリンター１１ｃは、スキャナーユニット１３の回転を検出する検出部４１と、制御部４０と、ピニオン４４と、支持脚４５とを備えている。検出部４１はスキャナーユニット１３が閉塞位置にあるときは軸受け部１４に設けられ軸線Ｊを中心に回転する突起部１４ｂと係合し、スキャナーユニット１３が閉塞位置から開放位置に回転変位を開始すると突起部１４ｂとの係合が解除されるようになっている。そして、検出部４１はこの係合の解除によって検出信号４２を出力するようになっている。こうして、検出部４１は、検出信号４２の出力の有無によって、スキャナーユニット１３の回転の有無を検出する。また、支持脚４５の一部にはラック歯が設けられ、このラック歯に噛み合うようにピニオン４４が配設されるとともに、ピニオン４４は図示しないモーターによって回転駆動されるようになっている。
【００６２】
このように構成されたプリンター１１ｃの作用を説明する。制御部４０は、スキャナーユニット１３が軸受け部１４を中心に回転を開始することによって検出部４１から出力される検出信号４２を受信する。この検出信号の受信によって、スキャナーユニット１３の回転有りを検出した後、制御部４０はピニオン４４を回転駆動する駆動信号４３を出力する。この駆動信号４３によってピニオン４４が所定の角度回転し、これと噛み合うラック歯が下方に所定量移動する。この結果、支持脚４５は、装置本体１２の下面においてその部材部分が下方に所定の寸法長く突出する。この支持脚４５の突出によって、装置本体１２は所定の角度すなわち傾斜角φ（図３（ｂ）参照）で傾斜する。
【００６３】
こうして、本変形例では、ピニオン４４と支持脚４５とが移動機構３０として機能し、プリンター１１ｃにおける装置本体１２の重心ｗを、スキャナーユニット１３の回転に伴ってスキャナーユニット１３の重心ｇが移動する方向と反対方向に移動させる。この結果、プリンター１１ｃはスキャナーユニット１３の回転方向への回転による転倒が抑制されるようになる。
【００６４】
また、本変形例では、スキャナーユニット１３の回転有りによって直ちに装置本体１２が傾斜角φで傾くように構成されている。すなわち、スキャナーユニット１３が閉塞位置から開放位置に到るよりも先にプリンター１１ｃにおける装置本体１２の重心ｗを前方に移動させるようになっている。このようにすることで、プリンター１１ｃにおいて、スキャナーユニット１３の開放位置への回転変位に伴う回転モーメントが軸受け部１４を介して装置本体１２に加わっても、プリンター１１ｃが回転して転倒しないように抑制することができる。
【００６５】
なお、本変形例のプリンター１１ｃにおいて、検出部４１は軸受け部１４の回転角すなわちスキャナーユニット１３の回転角θを検出し、制御部４０は検出した軸受け部１４の回転角に応じてモーターの回転角を制御するようにしてもよい。こうすれば、上記実施形態と同様に、スキャナーユニット１３の回転角θに応じてプリンター１１ｃにおける装置本体１２の重心ｗを移動させることにより、プリンター１１ｃが回転して転倒しないようにできる。
【００６６】
・上記実施形態において、装置本体１２の前方に設けられた支持脚１５を、下面からの重力方向への突出量が少なくなるように収縮して装置本体１２を傾けるように構成することとしてもよい。
【００６７】
・上記実施形態において、移動機構３０の構成は、装置本体１２において錘Ｗを移動させる上記変形例のプリンター１１ｂの移動機構３０の構成を併用した構成であってもよい。
【００６８】
・上記実施形態および変形例において、移動機構３０を、回転カムを用いた機構やラックとピニオンを用いた機構などによって構成したが、これに限るものでないことは勿論である。例えば電磁石を用いたアクチュエーターやボールねじ、あるいはウオームギアなどを用いた他の機構で構成するようにしてもよい。
【００６９】
・上記実施形態において、回転ユニットは必ずしもスキャナーユニット１３に限定されない。例えば、読取原稿（ドキュメント）を自動的に読み取り面に送る自動読取原稿給送装置であってもよい。あるいは、スキャナーユニット１３とこの自動読取原稿給送装置が合体したユニットであってもよい。要は、装置本体１２に対して上方に積層可能なユニットであれば全て採用可能である。
【００７０】
・上記実施形態では、記録装置をインクジェット式のプリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置がある。あるいは、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…記録装置の一種としてのプリンター、１２…装置本体、１３…回転ユニットとしてのスキャナーユニット、１４…軸受け部、１５，１６…支持脚、２０…記録部、３０…移動機構、４５…支持脚。θ…回転角、φ…傾斜角、ｇ，Ｇ，ｗ，ＧＳ…重心。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録部が設けられた装置本体と、
前記装置本体に対して回転自在に支持され、前記記録部を覆った状態となる閉塞位置と前記記録部を覆わない状態となる開放位置との間を回転変位可能な回転ユニットと、
前記装置本体を、前記回転ユニットの回転に伴って回転移動させて傾斜させる移動機構と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記移動機構は、前記装置本体に対する前記回転ユニットの回転角に応じて、当該回転角が大きい場合には当該回転角が小さい場合よりも装置本体の傾斜角が大きくなるように回転移動させることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録装置において、
前記移動機構は、前記装置本体における当該装置本体の重心から外れた部位から重力方向側に突出するとともに、その突出長さに応じて、当該突出長さが長い場合には当該突出長さが短い場合よりも前記装置本体の傾斜角が大きくなるように前記装置本体を傾斜させる突出部材を有することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録装置において、
前記突出部材は、前記装置本体の重力方向側の底部に設けられ、前記装置本体を設置状態において支持する支持脚であることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録装置において、
前記装置本体には、重力方向と直交する方向において前記回転ユニットの回転中心に対して近い支持脚と遠い支持脚の少なくとも２つの前記支持脚が備えられ、前記突出部材は、前記近い支持脚であることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記移動機構は、前記回転ユニットの回転中心が位置する側が鉛直方向で高くなるように前記装置本体を傾けることを特徴とする記録装置。
【請求項１】
記録部が設けられた装置本体と、
前記装置本体に対して回転自在に支持され、前記記録部を覆った状態となる閉塞位置と前記記録部を覆わない状態となる開放位置との間を回転変位可能な回転ユニットと、
前記装置本体を、前記回転ユニットの回転に伴って回転移動させて傾斜させる移動機構と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記移動機構は、前記装置本体に対する前記回転ユニットの回転角に応じて、当該回転角が大きい場合には当該回転角が小さい場合よりも装置本体の傾斜角が大きくなるように回転移動させることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録装置において、
前記移動機構は、前記装置本体における当該装置本体の重心から外れた部位から重力方向側に突出するとともに、その突出長さに応じて、当該突出長さが長い場合には当該突出長さが短い場合よりも前記装置本体の傾斜角が大きくなるように前記装置本体を傾斜させる突出部材を有することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録装置において、
前記突出部材は、前記装置本体の重力方向側の底部に設けられ、前記装置本体を設置状態において支持する支持脚であることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録装置において、
前記装置本体には、重力方向と直交する方向において前記回転ユニットの回転中心に対して近い支持脚と遠い支持脚の少なくとも２つの前記支持脚が備えられ、前記突出部材は、前記近い支持脚であることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記移動機構は、前記回転ユニットの回転中心が位置する側が鉛直方向で高くなるように前記装置本体を傾けることを特徴とする記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２３８９５６（Ｐ２０１２−２３８９５６Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０５３２４（Ｐ２０１１−１０５３２４）
【出願日】平成２３年５月１０日（２０１１．５．１０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１０日（２０１１．５．１０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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