警備装置および警備モード切り替え方法
【課題】建物外周部を警備する際の警備モードの切り替えを住人の操作によらず適切に行って、住人の操作負担を低減するとともに、誤報の発生や無警備状態の発生を有効に抑制することができる警備装置および警備モード切り替え方法を提供する。
【解決手段】警備モード切替部１４は、警備モードが「オンライン警備状態」に設定されている状態で建物開口部センサから検知信号が出力された場合に、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと切り替え、その後、タイマＴｂの値が閾値θｂを超えるまでの間に屋外設置センサから検知信号が出力された場合に「警備解除状態」を維持する一方、屋外設置センサから検知信号が出力されることなくタイマＴｂの値が閾値θｂを超えた場合には、警備モードを「警備解除状態」から「ローカル警備状態」へと切り替える。
【解決手段】警備モード切替部１４は、警備モードが「オンライン警備状態」に設定されている状態で建物開口部センサから検知信号が出力された場合に、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと切り替え、その後、タイマＴｂの値が閾値θｂを超えるまでの間に屋外設置センサから検知信号が出力された場合に「警備解除状態」を維持する一方、屋外設置センサから検知信号が出力されることなくタイマＴｂの値が閾値θｂを超えた場合には、警備モードを「警備解除状態」から「ローカル警備状態」へと切り替える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の外周部を監視領域とし、該監視領域における異常を検知して通報する警備装置および警備モード切り替え方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の外周部に侵入した不審者をセンサで検知して、ネットワークに接続された監視センタへの通報や建物の住人に対する報知などを行う警備装置が知られている。このような警備装置では、住人在宅時に建物外周部の警備を行う場合、住人が所用で少しの間だけ庭に出るような場合であっても、センサで住人が検知されることで監視センタへの通報が行われないようにするために、ボタン操作などにより警備モードを警備解除状態に切り替える必要があった。また、住人が庭から建物内部に戻ったときには、無警備状態のままにならないようにするために、警備モードを警備状態に切り替える操作を行う必要があった。このため、住人に煩わしさを感じさせるばかりか、操作し忘れによる誤報、無警備状態の発生が懸念され、改善が求められている。
【０００３】
住人の操作によらず、警備モードを自動で切り替える技術としては、例えば特許文献１に記載されている技術が知られている。この特許文献１に記載されている技術は、建物内部を監視領域とする警備装置に関する技術であり、ＩＣタグを用いた個人認証により住人の帰宅を認識して、住人の帰宅時に警備モードを外出警備から在宅警備に自動で切り替えるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２８５６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されているＩＣタグを用いた個人認証の技術を、建物外周部を監視領域とする警備装置に適用して監視モードの切り替えを行う場合には、以下のような問題が懸念される。すなわち、ＩＣタグとして通信距離の長いアクティブ型のＩＣタグを用いて個人認証を行うようにした場合は、建物内部と建物外周部との境界を明確に検知できない、つまり、タグリーダでＩＣタグを検知したときに住人が建物内部にいるのか、あるいは建物外周部にいるのかを判別できない。これにより、警備モードの適切な切り替えが困難になって誤報発生の可能性が高くなるといった問題が発生する。また、ＩＣタグとして通信距離の短いパッシブ型のＩＣタグを用いて個人認証を行うようにした場合には、住人がＩＣタグを組み込んだカードなどをタグリーダに近づける操作が必要となり、手動による警備モードの切り替えと同様、住人に煩わしさを感じさせたり、操作し忘れによる誤報や無警備状態の発生の要因となるといった問題がある。さらに、個人認証のためにＩＣタグやタグリーダを準備する必要があり、コストアップにつながるといった問題もある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、建物外周部を警備する際の警備モードの切り替えを住人の操作によらずに自動で且つ適切に行って、住人の操作負担を低減するとともに、誤報の発生や無警備状態の発生を有効に抑制することができる警備装置および警備モード切り替え方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる警備装置は、建物の外周部を監視領域とし、該監視領域における異常を検知して通報する警備装置において、前記建物の開口部の開閉を検知し、該開口部が開状態のときに検知信号を出力する第１のセンサと、前記監視領域の少なくとも前記開口部に隣接した領域を検知領域とし、該検知領域において人体を検知したときに検知信号を出力する第２のセンサと、異常を検知した場合に通報先への通報を行う第１の警備状態と、異常を検知した場合に前記通報先への通報は行わずに前記建物の住人に対する報知を行う第２の警備状態と、異常を検知した場合でも前記通報先への通報および前記住人に対する報知を行わない警備解除状態とを含む複数の状態からなる警備モードを切り替える警備モード切替手段と、を備え、前記警備モード切替手段は、前記警備モードが前記第１の警備状態に設定されている状態で前記第１のセンサから検知信号が出力された場合に、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替え、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替えた後、予め定めた第１の時間が経過するまでの間に前記第２のセンサから検知信号が出力された場合に前記警備解除状態を維持することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる警備モード切り替え方法は、建物の外周部を監視領域とし、該監視領域における異常を検知して通報する警備装置で実行され、異常を検知した場合に通報先への通報を行う第１の警備状態と、異常を検知した場合に前記通報先への通報は行わずに前記建物の住人に対する報知を行う第２の警備状態と、異常を検知した場合でも前記通報先への通報および前記住人に対する報知を行わない警備解除状態とを含む複数の状態からなる警備モードを切り替える警備モード切り替え方法であって、前記警備装置は、前記建物の開口部の開閉を検知し、該開口部が開状態のときに検知信号を出力する第１のセンサと、前記監視領域の少なくとも前記開口部に隣接した領域を検知領域とし、該検知領域において人体を検知したときに検知信号を出力する第２のセンサと、を備え、前記警備モードが前記第１の警備状態に設定されている状態で前記第１のセンサから検知信号が出力された場合に、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替え、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替えた後、予め定めた第１の時間が経過するまでの間に前記第２のセンサから検知信号が出力された場合に前記警備解除状態を維持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１のセンサと第２のセンサの反応に基づいて住人の行動に合わせた警備モードの切り替えを自動で行うようにしているので、住人の操作負担を低減するとともに、誤報の発生や無警備状態の発生を有効に抑制することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、警備装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、監視領域におけるセンサの配置図である。
【図３】図３は、警備モード切替部による警備モード切り替え処理の一連の流れを示すメインフローチャートである。
【図４】図４は、図３のステップＳ３０４における警備状態移行判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図５は、図３のステップＳ３１０におけるローカル警備状態設定時処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図３のステップＳ３１４における警備解除状態設定時処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】図７は、図５のステップＳ５０５における警備解除判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】図８は、図６のステップＳ６０３における例外判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】図９は、図４のステップＳ４０９および図６のステップＳ６０７における警備セット判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる警備装置および警備モード切り替え方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
本実施形態にかかる警備装置は、戸建て住宅等の建物の外周部（庭など）を監視領域とし、建物外周部に侵入した不審者をセンサで検知してネットワークに接続された監視センタへの通報や建物の住人に対する報知を行う警備装置である。特にこの警備装置は、建物の住人の行動をセンサの反応パターンにより判断して、住人の行動に合わせた警備モードの切り替えを自動的に行う機能を持つ。
【００１３】
ここで、警備モードとは、監視領域において異常検知した際に通報先への通報の可否、または建物の住人に対する報知の可否などを定めたモードであり、異常を検知したときの警備装置の動作を決定するモードである。警備モードは、通報の可否および通報先、住人への報知の有無などによって複数のモードが存在する。本実施形態にかかる警備装置は、警備モードとして、少なくとも「オンライン警備状態」（第１の警備状態）と、「ローカル警備状態」（第２の警備状態）と、「警備解除状態」とを有する。
【００１４】
「オンライン警備状態」とは、警備を必要とする場合に設定される警備モードであり、センサによって異常を検知したときに発せられる検知信号を警備装置の本体部が受信した場合に、異常を知らせる警報をネットワークに接続された監視センタへ通報する状態である。なお、「オンライン警備状態」では、異常検知時に監視センタへの通報と併せて、建物の住人に対する音声等による報知を行う場合もある。これは、住人に対して不審者の存在を知らせるほか、不審者を威嚇する目的や誤報の場合に住人に警備解除操作を促す目的で行われる。
【００１５】
「ローカル警備状態」とは、警備を必要とする場合に設定される警備モードであるが、センサによって異常を検知したときに発せられる検知信号を警備装置の本体部が受信した場合に、監視センタへの通報は行わずに、建物の住人に対する音声等による報知を行う状態である。「ローカル警備状態」は、住人がセンサの反応要因となり得る可能性が高いと推察される状況で設定され、監視センタへの通報を行わないことで誤報を発生させず、住人に対してセンサが反応したことを知らせることで、その反応要因が住人自身によるものなのか、不審者の侵入によるものなのかを認識させるものである。
【００１６】
「警備解除状態」とは、警備を必要としない場合に設定される警備モードであり、センサによって異常を検知したときに発せられる検知信号を警備装置の本体部が受信した場合であっても、監視センタへの通報、住人への報知のいずれも行わない状態である。これは、センサにより異常が検知（人の存在の検知、建物開口部の開閉の検知）されても、在宅中の住人を検知したものと判断するためである。
【００１７】
本実施形態にかかる警備装置では、センサ反応パターンにより建物内から建物外周部に移動したと判断される人間は建物の住人（もしくはその関係者）であると定義し、警備モードが「オンライン警備状態」に設定されているときに、建物内から建物外周部への人の移動を示すセンサ反応パターンが得られた場合に、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと自動で切り替える。そして、建物外周部にいる人間が再び建物内に戻ったとセンサ反応パターンにより判断されたときに、警備モードを「警備解除状態」から「オンライン警備状態」へと自動で切り替える。また、「オンライン警備状態」では住人による誤報が発生する可能性が高い場合は、警備モードを「ローカル警備状態」に自動で切り替える。これにより、住人による警備モードの切り替え操作が不要となるため、住人の操作負担が減るとともに、住人の操作し忘れによる誤報の発生や無警備状態の発生が回避でき、セキュリティ性が向上するとともに、適切な警備モードが自動で選択されるため、センサで住人を検知することによる誤報の発生が低減する。
【００１８】
図１は、本実施形態にかかる警備装置の概略構成を示すブロック図であり、図２は、監視領域におけるセンサの配置図である。本実施形態にかかる警備装置は、図１に示すように、本体部１０およびコントローラ２０と、監視領域における異常を検知するための各種センサ３１，３２，３３とを備え、本体部１０に対して、コントローラ２０やセンサ３１，３２，３３がそれぞれ接続されている。また、本体部１０は、ネットワークＮＴによって監視センタ４０に接続されている。ここで、監視センタ４０は、警備装置の本体部１０から異常を検知した旨の通報を受信した場合に、待機中の警備員に対して異常が検知された監視領域へ向かう旨の指示を出すとともに、必要に応じて警察や消防などの関係機関への通報を行うセンタである。
【００１９】
センサ３１は、人が建物外周部へアクセスするために必要な開口部の開閉を検知し、該開口部が開状態のときに検知信号を出力するセンサ（以下、開口部センサという。）である。この開口部センサ３１は、図２に示すように、建物Ｂの玄関や窓、監視領域Ｓとなる建物外周部の境界に設けられた門扉などの開口部にそれぞれ設置される。この開口部センサ３１としては、例えば、開口部の開放に伴ってスイッチ部とマグネット部との距離が離れることによりスイッチ部内のリードスイッチが動作して開口部の開放を検知するマグネットセンサなどが用いられる。
【００２０】
センサ３２は、図２に示すように、開口部センサ３１を設置した建物Ｂの開口部に隣接した建物外周部Ｓ内の領域Ａ１を検知領域とし、該検知領域Ａ１において人体を検知したときに検知信号を出力するセンサ（以下、開口部直近センサという。）である。この開口部直近センサ３２としては、例えば、人体の赤外線を検知する人感センサなどが用いられる。
【００２１】
センサ３３は、図２に示すように、監視領域Ｓ内の庭など、人が通過・滞在する可能性のある監視領域Ｓ内の領域Ａ２を検知領域とし、該検知領域Ａ２において人体を検知したときに検知信号を出力するセンサ（以下、外周センサという。）である。この外周センサ３３としては、例えば、人体の赤外線を検知する人感センサや赤外線ビームの遮断を検知する人感センサ、赤外線の反射を利用して物体の有無や物体までの距離を検知するセンサなどが用いられる。
【００２２】
なお、開口部直近センサ３２と外周センサ３３は、監視領域Ｓ内において人体を検知したときに検知信号を出力するセンサである点で共通している。以下、これら開口部直近センサ３２と外周センサ３３とを特に区別しない場合は、屋外設置センサと総称する。すなわち、屋外設置センサは、監視領域Ｓ内の少なくとも建物Ｂの開口部に隣接した領域を検知領域とし、該検知領域において人体を検知したときに検知信号を出力するセンサ（第２のセンサ）である。
【００２３】
また、開口部センサ３１のうち、特に建物Ｂの開口部（玄関や窓など）に設置されるセンサは、建物Ｂの内外への人の移動を判断する上で重要である。以下、このような建物Ｂの開口部に設置される開口部センサ３１を門扉などに設置される開口部センサ３１と区別する場合は、建物開口部センサと呼ぶ。すなわち、建物開口部センサは、建物Ｂの開口部の開閉を検知し、建物Ｂの開口部が開状態のときに検知信号を出力するセンサ（第１のセンサ）である。
【００２４】
上記の開口部センサ３１、開口部直近センサ３２、外周センサ３３は、それぞれ検知信号を出力している状態である「反応状態」と、検知信号を出力していない状態である「無反応状態」との２つの状態で遷移する。各センサの検知信号は警備装置の本体部１０に入力されるので、本体部１０はこれら検知信号の有無により各センサの状態を判定することができる。
【００２５】
本体部１０は、図１に示すように、入出力制御部１１と、通信制御部１２と、警備モード記憶部１３と、警備モード切替部１４と、異常判定部１５と、異常通報部１６とを主に備えている。
【００２６】
入出力制御部１１は、コントローラ２０（後述する操作入力部２１、マイク２２、スピーカ２３）の入出力制御、センサ３１，３２，３３の入出力制御により種々のデータの入出力を制御する処理部である。
【００２７】
通信制御部１２は、警備装置の本体部１０とネットワークＮＴとの間における通信を制御するものであり、具体的にはネットワークボードなどが該当する。
【００２８】
警備モード記憶部１３は、上述した各種警備モード（オンライン警備状態、ローカル警備状態、警備解除状態）に関する情報と、現時点で設定されている警備モードの情報とを記憶するメモリなどの記憶媒体である。すなわち、警備モード記憶部１２には、「オンライン警備状態」、「ローカル警備状態」、「警備解除状態」のうち、現時点で設定されている警備モードが記憶されていることになる。
【００２９】
警備モード切替部１４は、センサ３１，３２，３３の反応パターンに応じて切り替え後の警備モードを選択し、警備モード記憶部１３に切り替え後の警備モードを記憶させることにより、警備モードの切り替えを行うものである。具体的には、警備モード切替部１４は、例えば以下のように警備モードの切り替えを行う。すなわち、警備モードが「オンライン警備状態」に設定されている状態で建物開口部センサから検知信号が出力された場合に、警備モード切替部１４は、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと切り替え、その後、予め定めた第１の時間が経過するまでの間に屋外設置センサから検知信号が出力された場合には「警備解除状態」を維持する。
【００３０】
また、警備モード切替部１４は、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと切り替えた後、屋外設置センサから検知信号が出力されることなく第１の時間が経過した場合には、警備モードを「警備解除状態」から「ローカル警備状態」へと切り替える。
【００３１】
また、警備モード切替部１４は、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと切り替えた後に、屋外設置センサから検知信号が出力されなくなり、且つ、建物開口部センサから検知信号が出力されなくなった後、建物開口部センサおよび屋外設置センサから検知信号が出力されることなく予め定めた第２の時間が経過した場合に、警備モードを「警備解除状態」から「オンライン警備状態」へと切り替える。
【００３２】
また、警備モード切替部１４は、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと切り替えた後に、建物開口部センサからの検知信号の出力が継続され、且つ、屋外設置センサから検知信号が出力されなくなくなった後に、屋外設置センサから検知信号が出力されることなく予め定めた第３の時間が経過した場合には、警備モードを「警備解除状態」から「ローカル警備状態」へと切り替える。なお、警備モード切替部１４による警備モード切り替え処理については、より具体的な例を挙げながら詳細を後述する。
【００３３】
異常判定部１５は、警備モードが「オンライン警備状態」または「ローカル警備状態」に設定されている場合に、センサ３１，３２，３３の検知信号に基づいて監視領域における異常の有無を判定するものである。
【００３４】
異常通報部１６は、警備モードが「オンライン警備状態」に設定されているときに、異常判定部１５により監視領域に異常ありと判定された場合に、監視センタ４０に対して異常を検知した旨の通報を行う。また、異常通報部１６は、警備モードが「ローカル警備状態」に設定されているときに、異常判定部１５により監視領域に異常ありと判定された場合に、後述するコントローラ２０のスピーカ２３などを通じて、建物の住人に対して音声等により異常を検知した旨の報知を行う。なお、この住人に対する報知は、上述したように、警備モードが「ローカル警備状態」に設定されているときに限らず、警備モードが「オンライン警備状態」に設定されているときにも行うようにしてもよい。
【００３５】
コントローラ２０は、図１に示すように、操作表示部２１と、マイク２２と、スピーカ２３とを備え、例えば建物内部のリビングルームなどに設置されている。
【００３６】
操作表示部２１は、建物の住人に対して各種画面の表示により情報を伝達するとともに、住人による操作入力を受け付けるためのユーザインターフェースである。この操作表示部２１には、上述した本体部１０の警備モード切替部１４による警備モードの切り替え処理を開始させるために住人が操作するボタンが設けられている。また、この操作表示部２１には、上述した各警備モードを選択するために住人が操作するボタンが設けられており、住人がこの操作表示部２１を用いて警備モードを手動で切り替えることも可能となっている。操作表示部２１は、これらのボタンが住人により操作されると、その操作入力に応じた信号を上述した本体部１０の入出力制御部１１に送出する。この操作入力部２１は、例えばタッチ入力式の液晶画面等が該当する。
【００３７】
マイク２２は、住人による発話音声を収音し、音声信号を上述した本体部１０の入出力制御部１１に送出するものである。また、スピーカ２３は、上述した本体部１０の異常通報部１６から入出力制御部１１を通じて送出された音声信号を出力して、建物の住人に対して異常の報知を行うものである。
【００３８】
次に、本体部１０の警備モード切替部１４による警備モード切り替え処理について、さらに詳しく説明する。
【００３９】
警備モード切替部１４は、上述したように、センサ３１，３２，３３の反応パターンに応じた警備モードの切り替えを行う。ここで、警備モードを「オンライン警備状態」に切り替える前提条件は、上述したセンサ３１，３２，３３の全てが「無反応状態」となっていることである。また、警備モードを「ローカル警備状態」に切り替える前提条件は、建物開口部センサが「反応状態」となっていることである。また、警備モードの切り替えの判定には、以下に示すタイマＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄを用いている。
【００４０】
タイマＴａ：屋外設置センサ（開口部直近センサ３２および外周センサ３３）の全てが「無反応状態」のときに、全ての開口部センサ３１が「無反応状態」へ移行した時点で開始され、予め定めた所定時間（第２の時間）の経過を判定するための時間をカウントする。ただし、例外処理として、全ての開口部センサ３１が「無反応状態」へ移行する直前に開口部直近センサ３２が「反応状態」になっていない場合は、タイマＴａは開始しない。これは、開口部直近センサ３２が反応することなく建物開口部センサが「無反応状態」に移行した場合、建物内部から開口部が閉じられたと考えられるためである。
【００４１】
タイマＴｂ：警備モードが「第１の警備状態」のときに、建物開口部センサが「反応状態」へ移行して警備モードが「警備解除状態」に切り替えられた時点で開始され、予め定めた所定時間（第１の時間）の経過を判定するための時間をカウントする。
【００４２】
タイマＴｃ：警備モードが「警備解除状態」のときに、建物開口部センサが「反応状態」のままで、屋外設置センサの全てが「無反応状態」へ移行した時点で開始され、予め定めた所定時間（第３の時間）の経過を判定するための時間をカウントする。
【００４３】
タイマＴｄ：警備モードが「警備解除状態」のときに、屋外設置センサの全てが「無反応状態」へ移行した時点で開始され、予め定めた所定時間の経過を判定するための時間をカウントする。
【００４４】
警備モード切替部１４による警備モード切り替え処理は、上述したように、コントローラ２０の操作入力部２１に設けられたボタンが建物の住人によって操作されることにより開始される。つまり、この警備モード切り替え処理は、建物の住人が在宅時に開始される。また、警備モード切り替え処理の開始時（初期状態）においては、警備モードは「オンライン警備状態」とされ、それ以外の警備モードに設定されていれば「オンライン警備状態」に切り替えられる。
【００４５】
「オンライン警備状態」への切り替えは、主に以下の（１）、（２）の場合に行われる。
（１）タイマＴａが開始されてから終了時まで、屋外設置センサの全てが「無反応状態」を維持していた際に、警備モードを「オンライン警備状態」へと切り替える。これは、建物内から建物敷地内の庭などに出た住人が建物内に戻った状況、あるいは住人が建物敷地外に出て建物敷地内が無人状態になった状況を想定したものである。なお、タイマＴａの動作中には、誤報の低減のため、「オンライン警備状態」への切り替えが行われる旨の内容や、建物外周部の無人を確認してもらう旨の音声案内をコントローラ２０のスピーカ２３から出力することが望ましい。
（２）タイマＴｂの動作中に、住人が建物内から建物敷地内の庭などに出ることなく（屋外設置センサが「反応状態」に移行することなく）、建物開口部センサが「無反応状態」へ移行した際に、タイマＴｂのカウントを中止し、警備モードを「オンライン警備状態」へ切り替える。
【００４６】
「警備解除状態」への切り替えは、主に以下の（３）〜（６）の場合に行われる。
（３）初期状態（オンライン警備状態）から建物開口部センサが「反応状態」へ移行した際に、警備モードを「警備解除状態」へと切り替える。これは、住人が建物内から建物敷地内の庭などに出る状況を想定したものである。
（４）タイマＴａの動作中に、開口部センサ３１、屋外設置センサのいずれかのセンサが「反応状態」に移行した際に、タイマＴａのカウントを中止し、警備モードを「警備解除状態」へと切り替える。これは、センサが反応する原因が、屋外設置センサの検知領域外に残留していた住人や、建物内から再び建物敷地内の庭などに出た住人と考えられるため、そのままタイマＴａを継続して「オンライン警備状態」へ移行すると、誤報発生を招く虞があるからである。
（５）タイマＴｂの動作中に、屋外設置センサのいずれかが「反応状態」に移行した際に、タイマＴｂのカウントを中止し、警備モードを「警備解除状態」へと切り替える。
（６）タイマＴｃの動作中に、屋外設置センサのいずれかが「反応状態」に移行した際に、タイマＴｃのカウントを中止し、警備モードを「警備解除状態」へと切り替える。
【００４７】
「ローカル警備状態」への切り替えは、主に以下の（７）、（８）の場合に行われる。
（７）タイマＴｂが開始されてから終了時まで、屋外設置センサの全てが「無反応状態」を維持していた際に、警備モードを「ローカル警備状態」へと切り替える。これは、住人が換気などのために建物の窓を開放する状況を想定したものである。
（８）タイマＴｃが開始されてから終了時まで、屋外設置センサの全てが「無反応状態」を維持していた際に、警備モードを「ローカル警備状態」へと切り替える。これは、建物内から建物敷地内の庭などに出た住人が建物内に戻った際に、建物開口部を開放したままにした状況を想定したものである。このような状況では、「警備解除状態」が維持されることによる無警備状態を回避する必要があり、無警備状態の回避対策として「ローカル警備状態」への切り替えを行うようにしている。なお、無警備状態の回避対策としては「オンライン警備状態」への切り替えを行うことも考えられるが、建物開口部を開放したままの状態では、住人が再び建物内から建物敷地内の庭などに出た場合に誤報発生の虞があるため、「ローカル警備状態」への切り替えを行うようにしている。
【００４８】
なお、「ローカル警備状態」は、建物開口部センサが「反応状態」のまま警備モードを「オンライン警備状態」に切り替えた場合に懸念される誤報発生を低減させるものである。このため、上記の（７）、（８）の場合に「ローカル警備状態」への切り替えを行う代わりに、タイマＴｂ，Ｔｃが開始された時点から、建物の開口部を閉じて建物開口部センサを「無反応状態」に移行させることを住人に促す音声案内をコントローラ２０のスピーカ２３から出力し、開口部開閉センサが「無反応状態」に移行したら、警備モードを「オンライン警備状態」に切り替えるといった方法も有効である。
【００４９】
次に、図３乃至図９のフローチャートを参照しながら、警備モード切替部１４による警備モード切り替え処理の具体例を説明する。なお、図３は、警備モード切替部１４による警備モード切り替え処理の一連の流れを示すメインフローチャートであり、図４は、図３のステップＳ３０４における警備状態移行判定処理の詳細を示すフローチャート、図５は、図３のステップＳ３１０におけるローカル警備状態設定時処理の詳細を示すフローチャート、図６は、図３のステップＳ３１４における警備解除状態設定時処理の詳細を示すフローチャート、図７は、図５のステップＳ５０５における警備解除判定処理の詳細を示すフローチャート、図８は、図６のステップＳ６０３における例外判定処理の詳細を示すフローチャート、図９は、図４のステップＳ４０９および図６のステップＳ６０７における警備セット判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【００５０】
まず、図３に沿って警備モード切り替え処理の一連の流れを説明する。この警備モード切り替え処理は、例えば、建物の住人によってコントローラ２０の操作入力部２１に設けられたスイッチが操作されることにより開始される。
【００５１】
警備モード切り替え処理が開始されると、警備モード切替部１４は、まず現時点での警備モードを確認し、現時点での警備モードが「オンライン警備状態」以外であれば、「オンライン警備状態」に切り替える（ステップＳ３０１）。
【００５２】
次に、警備モード切替部１４は、入出力制御部１１に入力されるセンサ検知信号を確認することで各センサ３１，３２，３３の状態をチェックし（ステップＳ３０２）、いずれかのセンサが「反応状態」となっているか否かを判定する（ステップＳ３０３）。そして、全てのセンサが「無反応状態」のままであれば（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、ステップＳ３０２に戻ってセンサ状態のチェックを継続し、いずれかのセンサが「反応状態」となっていれば（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、警備状態移行判定処理を実施する（ステップＳ３０４）。なお、この警備状態移行判定処理の具体的な内容については、図４を参照して詳細を後述する。
【００５３】
次に、警備モード切替部１４は、ステップＳ３０４の警備状態移行判定処理の結果が警備状態の移行なしであるか否かを確認し（ステップＳ３０５）、警備状態の移行なしの場合には（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、異常判定部１５による「オンライン警備状態」での異常判定処理を実施する（ステップＳ３０６）。一方、警備状態移行判定処理の結果が警備状態の移行なし以外の場合には（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、その結果が警備状態移行判定処理への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ３０７）、警備状態移行判定処理への移行を指示するものであれば（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４に戻って警備状態移行判定処理を再度実施する。
【００５４】
また、警備モード切替部１４は、警備状態移行判定処理の結果が警備状態移行判定処理への移行を指示するものでない場合には（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、その結果が「オンライン警備状態」への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ３０８）、「オンライン警備状態」への移行を指示するものであれば（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０１に戻って警備モードを「オンライン警備状態」に切り替えて、その後の処理を継続する。
【００５５】
また、警備モード切替部１４は、警備状態移行判定処理の結果が「オンライン警備状態」への移行を指示するものでない場合には（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、その結果が「ローカル警備状態」への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ３０９）、「ローカル警備状態」への移行を指示するものであれば（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、ローカル警備状態設定時処理を実施し（ステップＳ３１０）、「ローカル警備状態」への移行を指示するものでなければ（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、警備解除状態設定時処理を実施する（ステップＳ３１４）。なお、ローカル警備状態設定時処理の具体的な内容については、図５を参照して詳細を後述する。また、警備解除状態設定時処理の具体的な内容については、図６を参照して詳細を後述する。
【００５６】
警備モード切替部１４は、ステップＳ３１０に進んでローカル警備状態設定時処理を実施した場合、ローカル警備状態設定時処理の結果が異常判定処理の開始を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ３１１）、異常判定処理の開始を指示するものである場合には（ステップＳ３１１：Ｙｅｓ）、異常判定部１５による「ローカル警備状態」での異常判定処理を実施する（ステップＳ３１２）。一方、ローカル警備状態設定時処理の結果が異常判定処理の開始を指示するものではない場合には（ステップＳ３１１：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、ローカル警備状態設定時処理の中で実施される警備解除判定処理の結果が「警備解除状態」への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ３１３）、「警備解除状態」への移行を指示するものであれば（ステップＳ３１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４に戻って警備状態移行判定処理を再度実施し、「警備解除状態」への移行を指示するものでなければ（ステップＳ３１３：Ｎｏ）、ステップＳ３０１に戻って警備モードを「オンライン警備状態」に切り替えて、その後の処理を継続する。
【００５７】
また、警備モード切替部１４は、ステップＳ３１４に進んで警備解除状態設定時処理を実施した場合、警備解除状態設定時処理の中で実施される例外判定処理の結果が「ローカル警備状態」への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ３１５）、「ローカル警備状態」への移行を指示するものである場合には（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ３１０に進んでローカル警備状態設定時処理を実施する。一方、警備解除状態設定時処理の中で実施される例外判定処理の結果が「ローカル警備状態」への移行を指示するものではない場合には（ステップＳ３１５：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、その結果が警備状態移行判定処理への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ３１６）、警備状態移行判定処理への移行を指示するものであれば（ステップＳ３１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４に戻って警備状態移行判定処理を再度実施し、警備状態移行判定処理への移行を指示するものでなければ（ステップＳ３１６：Ｎｏ）、ステップＳ３０１に戻って警備モードを「オンライン警備状態」に切り替えて、その後の処理を継続する。
【００５８】
次に、図４に沿って、図３のステップＳ３０４で実施される警備状態移行判定処理の詳細について説明する。
【００５９】
警備状態移行判定処理が開始されると、警備モード切替部１４は、まず図３のステップＳ３０３で「反応状態」にあると判定されたセンサが、建物開口部センサであるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。そして、建物開口部センサが「反応状態」となっていなければ（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、警備状態移行なしの結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。一方、建物開口部センサが「反応状態」となっている場合には（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと切り替える（ステップＳ４０２）。
【００６０】
次に、警備モード切替部１４は、タイマＴｂのカウンタをリセットし（ステップＳ４０３）、タイマＴｂのカウントを開始する（ステップＳ４０４）。そして、警備モード切替部１４は、タイマＴｂの値が所定の閾値θｂを超えたか否か、つまり、警備モードが「警備解除状態」に切り替わってから閾値θｂに相当する時間（第１の時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ４０５）。そして、タイマＴｂの値が所定の閾値θｂを超えるまでの間（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、入出力制御部１１に入力されるセンサ検知信号を確認することで各センサ３１，３２，３３の状態をチェックし（ステップＳ４０６）、屋外設置センサのいずれかが「反応状態」になっているか否かを判定するとともに（ステップＳ４０７）、全ての開口部センサ３１が「無反応状態」になっているか否かを判定する（ステップＳ４０８）。そして、建物開口部センサのみが「反応状態」のままでタイマＴｂの値が所定の閾値θｂを超えた場合には（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、「ローカル警備状態」への移行を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。また、タイマＴｂの値が所定の閾値θｂを超える前に屋外設置センサのいずれかが「反応状態」になった場合には（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、「警備解除状態」の維持を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。
【００６１】
一方、タイマＴｂの値が所定の閾値θｂを超える前に全ての開口部センサ３１が「無反応状態」となった場合には（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、警備モード切替部１４は、警備セット判定処理を実施する（ステップＳ４０９）。なお、警備セット判定処理の具体的な内容については、図９を参照して詳細を後述する。
【００６２】
警備モード切替部１４は、ステップＳ４０９に進んで警備セット判定処理を実施した場合、警備セット判定処理の結果が「警備解除状態」の維持を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ４１０）、「警備解除状態」の維持を指示するものである場合には（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、「警備解除状態」の維持を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。一方、警備セット判定処理の結果が「警備解除状態」の維持を指示するものではない場合には（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、その結果が警備状態移行判定処理への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ４１１）、警備状態移行判定処理への移行を指示するものであれば（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、警備状態移行判定処理への移行を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻り、警備状態移行判定処理への移行を指示するものでなければ（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、「オンライン警備状態」への移行を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。
【００６３】
次に、図５に沿って、図３のステップＳ３１０で実施されるローカル警備状態設定時処理の詳細について説明する。
【００６４】
ローカル警備状態設定時処理が開始されると、警備モード切替部１４は、まず警備モードを「ローカル警備状態」に切り替える（ステップＳ５０１）。そして、警備モード切替部１４は、入出力制御部１１に入力されるセンサ検知信号を確認することで各センサ３１，３２，３３の状態をチェックし（ステップＳ５０２）、屋外設置センサのいずれかが「反応状態」になっているか否かを判定するとともに（ステップＳ５０３）、全ての開口部センサ３１が「無反応状態」になっているか否かを判定する（ステップＳ５０４）。
【００６５】
ここで、屋外設置センサのいずれかが「反応状態」となっていれば（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、「ローカル警備状態」での異常判定処理の開始を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。また、全ての屋外設置センサが「無反応状態」のままであり（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、且つ、全ての開口部センサ３１が「無反応状態」になっていない、つまり建物開口部センサが「反応状態」のままである場合には（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、ステップＳ５０２に戻ってセンサ状態のチェックおよび判定を繰り返す。
【００６６】
一方、全ての開口部センサ３１が「無反応状態」になった場合には（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、警備モード切替部１４は、警備解除判定処理を実施する（ステップＳ５０５）。なお、警備解除判定処理の具体的な内容については、図７を参照して詳細を後述する。
【００６７】
警備モード切替部１４は、ステップＳ５０５に進んで警備解除判定処理を実施した場合、警備解除判定処理の結果が「オンライン警備状態」への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ５０６）、「オンライン警備状態」への移行を指示するものである場合には（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、「オンライン警備状態」への移行を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。一方、警備解除判定処理の結果が「オンライン警備状態」への移行を指示するものではない場合には（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、その結果が「警備解除状態」への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ５０７）、「警備解除状態」への移行を指示するものであれば（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、「警備解除状態」への移行を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻り、「警備解除状態」への移行を指示するものでなければ（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、「ローカル警備状態」での異常判定処理の開始を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。
【００６８】
次に、図６に沿って、図３のステップＳ３１４で実施される警備解除状態設定時処理の詳細について説明する。
【００６９】
警備解除状態設定時処理が開始されると、警備モード切替部１４は、まず、入出力制御部１１に入力されるセンサ検知信号を確認することで各センサ３１，３２，３３の状態をチェックし（ステップＳ６０１）、全ての屋外設置センサが「無反応状態」になっているか否かを判定する（ステップＳ６０２）。そして、警備モード切替部１４は、いずれかの屋外センサが「反応状態」になっている場合には（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、ステップＳ６０１に戻ってセンサ状態のチェックおよび判定を繰り返す。
【００７０】
一方、全ての屋外センサが「無反応状態」になった場合には（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、警備モード切替部１４は、例外判定処理を実施する（ステップＳ６０３）。なお、例外判定処理の具体的な内容については、図８を参照して詳細を後述する。
【００７１】
警備モード切替部１４は、ステップＳ６０３に進んで例外判定処理を実施した場合、例外判定処理の結果が「ローカル警備状態」への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ６０４）、「ローカル警備状態」への移行を指示するものである場合には（ステップＳ６０４：Ｙｅｓ）、「ローカル警備状態」への移行を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。一方、例外判定処理の結果が「ローカル警備状態」への移行を指示するものではない場合には（ステップＳ６０４：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、その結果が警備状態移行判定処理への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ６０５）、警備状態移行判定処理への移行を指示するものであれば（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、警備状態移行判定処理への移行を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。また、例外判定処理の結果が警備状態移行判定処理への移行を指示するものではない場合には（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、その結果が「警備解除状態」の維持を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ６０６）、「警備解除状態」の維持を指示するものであれば（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０１に戻ってセンサ状態のチェックおよび判定を繰り返す。
【００７２】
一方、例外判定処理の結果が「警備解除状態」の維持を指示するものではない場合、つまり例外判定処理の結果が警備セット判定処理への移行を指示するものである場合には（ステップＳ６０６：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、警備セット判定処理を実施する（ステップＳ６０７）。なお、警備セット判定処理の具体的な内容については、図９を参照して詳細を後述する。
【００７３】
警備モード切替部１４は、ステップＳ６０７に進んで警備セット判定処理を実施した場合、警備セット判定処理の結果が「警備解除状態」の維持を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ６０８）、「警備解除状態」の維持を指示するものである場合には（ステップＳ６０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０１に戻ってセンサ状態のチェックおよび判定を繰り返す。一方、警備セット判定処理の結果が「警備解除状態」の維持を指示するものではない場合には（ステップＳ６０８：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、その結果が警備状態移行判定処理への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ６０９）、警備状態移行判定処理への移行を指示するものであれば（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）、警備状態移行判定処理への移行を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻り、警備状態移行判定処理への移行を指示するものでなければ（ステップＳ６０９：Ｎｏ）、「オンライン警備状態」への移行を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。
【００７４】
次に、図７に沿って、図５のステップＳ５０５で実施される警備解除判定処理の詳細について説明する。
【００７５】
警備解除判定処理が開始されると、警備モード切替部１４は、まず、コントローラ２０のスピーカ２３から、「オンライン警備状態」への切り替えが行われる旨の内容や、建物外周部の無人を確認してもらう旨の音声案内を出力させる（ステップＳ７０１）。そして、警備モード切替部１４は、タイマＴａのカウンタをリセットし（ステップＳ７０２）、タイマＴａのカウントを開始する（ステップＳ７０３）。
【００７６】
その後、警備モード切替部１４は、タイマＴａの値が所定の閾値θａを超えたか否か、つまり、センサ３１，３２，３３の全てが「無反応状態」となってから閾値θａに相当する時間（第２の時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ７０４）。そして、タイマＴａの値が所定の閾値θａを超えるまでの間（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、入出力制御部１１に入力されるセンサ検知信号を確認することで各センサ３１，３２，３３の状態をチェックし（ステップＳ７０５）、開口部センサ３１のいずれかが「反応状態」に遷移したか否かを判定するとともに（ステップＳ７０６）、屋外設置センサのいずれかが「反応状態」に遷移したか否かを判定する（ステップＳ７０７）。そして、全てのセンサが「無反応状態」を維持したままで（ステップＳ７０６：Ｎｏ、ステップＳ７０７：Ｎｏ）、タイマＴａの値が所定の閾値θａを超えた場合には（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、警備モード切替部１４は、ステップＳ７０１で開始した音声案内を終了し（ステップＳ７０８）、「オンライン警備状態」への移行を指示する結果となって図５のローカル警備状態設定時処理に戻る。
【００７７】
また、タイマＴａの値が所定の閾値θａを超える前に開口部センサ３１のいずれかが「反応状態」になった場合には（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、警備モード切替部１４は、ステップＳ７０１で開始した音声案内を終了し（ステップＳ７０９）、「警備解除状態」への移行を指示する結果となって図５のローカル警備状態設定時処理に戻る。また、タイマＴａの値が所定の閾値θａを超える前に屋外設置センサのいずれかが「反応状態」になった場合には（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）、警備モード切替部１４は、ステップＳ７０１で開始した音声案内を終了し（ステップＳ７１０）、「ローカル警備状態」での異常判定処理の開始を指示する結果となって図５のローカル警備状態設定時処理に戻る。
【００７８】
次に、図８に沿って、図６のステップＳ６０３で実施される例外判定処理の詳細について説明する。
【００７９】
例外判定処理が開始されると、警備モード切替部１４は、まずタイマＴｃおよびタイマＴｄのカウンタをリセットし（ステップＳ８０１）、タイマＴｃおよびタイマＴｄのカウントを開始する（ステップＳ８０２）。
【００８０】
次に、警備モード切替部１４は、入出力制御部１１に入力されるセンサ検知信号を確認することで各センサ３１，３２，３３の状態をチェックし（ステップＳ８０３）、全ての屋外設置センサが「無反応状態」を維持しているか否かを判定するとともに（ステップＳ８０４）。そして、いずれかの屋外設置センサが「反応状態」に遷移した場合には（ステップＳ８０４：Ｎｏ）、警備解除状態の維持を指示する結果となって図６の警備解除状態設定時処理に戻る。
【００８１】
また、警備モード切替部１４は、全ての屋外設置センサが「無反応状態」を維持していれば（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）、全ての開口部センサが「無反応状態」に遷移したか否かを判定する（ステップＳ８０５）。そして、いずれかの開口部センサが「反応状態」を維持したままであれば（ステップＳ８０５：Ｎｏ）、タイマＴｃの値が所定の閾値θｃを超えたか否か、つまり、全ての屋外設置センサが「無反応状態」であり、いずれかの開口部センサが「反応状態」を維持したままの状態で閾値θｃに相当する時間（第３の時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ８０６）。そして、いずれかの開口部センサが「反応状態」を維持したままタイマＴｃの値が閾値θｃを超えた場合には（ステップＳ８０６：Ｙｅｓ）、「ローカル警備状態」への移行を指示する結果となって図６の警備解除状態設定時処理に戻る。一方、タイマＴｃの値が値θｃ未満であれば（ステップＳ８０６：Ｎｏ）、ステップＳ８０２に戻ってタイマＴｃおよびタイマＴｄのカウントを継続し、その後のセンサ状態のチェック及び判定を繰り返す。
【００８２】
また、警備モード切替部１４は、ステップＳ８０５で全ての開口部センサが「無反応状態」に遷移したと判定した場合には（ステップＳ８０５：Ｙｅｓ）、タイマＴｄの値が所定の閾値θｄを超えたか否かを判定する（ステップＳ８０７）。そして、全ての開口部センサが「無反応状態」に遷移した状態でタイマＴｄの値が閾値θｄ以下であれば（ステップＳ８０７：Ｎｏ）、警備セット判定処理への移行を指示する結果となって図６の警備解除状態設定時処理に戻る。
【００８３】
一方、全ての開口部センサが「無反応状態」に遷移した状態でタイマＴｄの値が閾値θｄを超えた場合には（ステップＳ８０７：Ｙｅｓ）、警備モード切替部１４は、センサ状態のチェックを再度行い（ステップＳ８０８）、開口部センサのいずれかが「反応状態」に遷移したか否かを判定するとともに（ステップＳ８０９）、屋外設置センサのいずれかが「反応状態」に遷移したか否かを判定する（ステップＳ８１０）。そして、全ての開口部センサおよび全ての屋外センサが「無反応状態」を維持している間は（ステップＳ８０９：Ｎｏ、ステップＳ８１０：Ｎｏ）、ステップＳ８０８に戻ってセンサ状態のチェックおよび判定を繰り返し、いずれかの開口部センサが「反応状態」に遷移した場合には（ステップＳ８０９：Ｙｅｓ）、警備状態移行判定処理への移行を指示する結果となって図６の警備解除状態設定時処理に戻る。また、いずれかの屋外センサが「反応状態」に遷移した場合には（ステップＳ８１０：Ｙｅｓ）、「警備解除状態」の維持を指示する結果となって図６の警備解除状態設定時処理に戻る。
【００８４】
次に、図９に沿って、図４のステップＳ４０９および図６のステップＳ６０７で実施される警備セット判定処理の詳細について説明する。
【００８５】
警備セット判定処理が開始されると、警備モード切替部１４は、まず、コントローラ２０のスピーカ２３から、「オンライン警備状態」への切り替えが行われる旨の内容や、建物外周部の無人を確認してもらう旨の音声案内を出力させる（ステップＳ９０１）。そして、警備モード切替部１４は、タイマＴａのカウンタをリセットし（ステップＳ９０２）、タイマＴａのカウントを開始する（ステップＳ９０３）。
【００８６】
その後、警備モード切替部１４は、タイマＴａの値が所定の閾値θａを超えたか否か、つまり、センサ３１，３２，３３の全てが「無反応状態」となってから閾値θａに相当する時間（第２の時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ９０４）。そして、タイマＴａの値が所定の閾値θａを超えるまでの間（ステップＳ９０４：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、入出力制御部１１に入力されるセンサ検知信号を確認することで各センサ３１，３２，３３の状態をチェックし（ステップＳ９０５）、開口部センサ３１のいずれかが「反応状態」に遷移したか否かを判定するとともに（ステップＳ９０６）、屋外設置センサのいずれかが「反応状態」に遷移したか否かを判定する（ステップＳ９０７）。そして、全てのセンサが「無反応状態」を維持したままで（ステップＳ９０６：Ｎｏ、ステップＳ９０７：Ｎｏ）、タイマＴａの値が所定の閾値θａを超えた場合には（ステップＳ９０４：Ｙｅｓ）、警備モード切替部１４は、ステップＳ９０１で開始した音声案内を終了し（ステップＳ９０８）、「オンライン警備状態」への移行を指示する結果となって図４の警備状態移行判定処理または図６の警備解除状態設定時処理に戻る。
【００８７】
また、タイマＴａの値が所定の閾値θａを超える前に開口部センサ３１のいずれかが「反応状態」になった場合には（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、警備モード切替部１４は、ステップＳ９０１で開始した音声案内を終了し（ステップＳ９０９）、警備状態移行判定処理への移行を指示する結果となって図４の警備状態移行判定処理または図６の警備解除状態設定時処理に戻る。また、タイマＴａの値が所定の閾値θａを超える前に屋外設置センサのいずれかが「反応状態」になった場合には（ステップＳ９０７：Ｙｅｓ）、警備モード切替部１４は、ステップＳ９０１で開始した音声案内を終了し（ステップＳ９１０）、「警備解除状態」への移行を指示する結果となって図４の警備状態移行判定処理または図６の警備解除状態設定時処理に戻る。
【００８８】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施の形態にかかる警備装置では、本体部１０の警備モード切替部１４が、センサ３１，３２，３３の反応パターンに応じて警備モードを自動で切り替えるようにしている。特にこの警備モード切替部１４は、警備モードが「オンライン警備状態」に設定されている状態で建物開口部センサから検知信号が出力された場合に、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと切り替え、その後、予め定めた第１の時間が経過するまでの間（タイマＴｂの値が閾値θｂを超えるまでの間）に屋外設置センサから検知信号が出力された場合には「警備解除状態」を維持するようにしている。一方、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと切り替えた後、屋外設置センサから検知信号が出力されることなく第１の時間が経過した場合（タイマＴｂの値が閾値θｂを超えた場合）には、警備モードを「警備解除状態」から「ローカル警備状態」へと切り替えるようにしている。
【００８９】
また、警備モード切替部１４は、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと切り替えた後に、屋外設置センサから検知信号が出力されなくなり、且つ、建物開口部センサから検知信号が出力されなくなった後、建物開口部センサおよび屋外設置センサから検知信号が出力されることなく予め定めた第２の時間が経過した場合（タイマＴａの値が閾値θａを超えた場合）に、警備モードを「警備解除状態」から「オンライン警備状態」へと切り替えるようにしている。一方、警備モード切替部１４は、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと切り替えた後に、建物開口部センサからの検知信号の出力が継続され、且つ、屋外設置センサから検知信号が出力されなくなくなった後に、屋外設置センサから検知信号が出力されることなく予め定めた第３の時間が経過した場合（タイマＴｃの値が閾値θｃを超えた場合）に、警備モードを「警備解除状態」から「ローカル警備状態」へと切り替えるようにしている。
【００９０】
本実施の形態にかかる警備装置では、本体部１０の警備モード切替部１４が以上のような警備モードの切り替えを行うことによって、次のような効果が得られる。すなわち、住人が建物内から建物敷地内の庭などに一時的に出る場合には、警備モードが「警備解除状態」へと自動的に切り替わるので、住人の操作負担が軽減されるとともに、住人の操作し忘れによる誤報の発生を有効に回避することができる。また、建物敷地内に住人が残留していない場合には、「オンライン警備状態」と「ローカル警備状態」とのいずれかの警備モードに自動的に設定されるので、無警備状態が発生する不都合を有効に回避することができ、セキュリティ性が向上する。
【００９１】
さらに本実施の形態にかかる警備装置では、本体部１０の警備モード切替部１４が上述した例外判定処理（図８参照）を実施し、また、警備モードを「オンライン警備状態」に切り替える際の音声案内による注意喚起を行うことによって、住人が建物敷地内の庭などに残留している状態で警備モードが「オンライン警備状態」に切り替わることを抑制することができ、誤報の発生を有効に回避することができる。
【００９２】
また、開口部センサ３１を用いることにより、監視領域である敷地外周部の境界が明確となり、警備モードの切り替えが確実に行われるため、建物外周部の無警備状態や警備の解除ミスによる誤報の発生を有効に回避できる。さらに、警備モードの切り替えの判断に警備用のセンサを利用しているため、警備モードの自動切り替えを実現するために新たな機器を設置する必要はなく、費用を抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
以上のように、本発明にかかる警備装置および警備モード切り替え方法は、戸建て住宅等の建物の外周部（庭など）を監視領域とする警備装置において、警備モードを自動で切り替えるための技術として有用である。
【符号の説明】
【００９４】
１０ 本体部
１４ 警備モード切替部
２０ コントローラ
３１ 開口部センサ
３２ 開口部直近センサ
３３ 外周センサ
４０ 監視センタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の外周部を監視領域とし、該監視領域における異常を検知して通報する警備装置および警備モード切り替え方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の外周部に侵入した不審者をセンサで検知して、ネットワークに接続された監視センタへの通報や建物の住人に対する報知などを行う警備装置が知られている。このような警備装置では、住人在宅時に建物外周部の警備を行う場合、住人が所用で少しの間だけ庭に出るような場合であっても、センサで住人が検知されることで監視センタへの通報が行われないようにするために、ボタン操作などにより警備モードを警備解除状態に切り替える必要があった。また、住人が庭から建物内部に戻ったときには、無警備状態のままにならないようにするために、警備モードを警備状態に切り替える操作を行う必要があった。このため、住人に煩わしさを感じさせるばかりか、操作し忘れによる誤報、無警備状態の発生が懸念され、改善が求められている。
【０００３】
住人の操作によらず、警備モードを自動で切り替える技術としては、例えば特許文献１に記載されている技術が知られている。この特許文献１に記載されている技術は、建物内部を監視領域とする警備装置に関する技術であり、ＩＣタグを用いた個人認証により住人の帰宅を認識して、住人の帰宅時に警備モードを外出警備から在宅警備に自動で切り替えるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２８５６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されているＩＣタグを用いた個人認証の技術を、建物外周部を監視領域とする警備装置に適用して監視モードの切り替えを行う場合には、以下のような問題が懸念される。すなわち、ＩＣタグとして通信距離の長いアクティブ型のＩＣタグを用いて個人認証を行うようにした場合は、建物内部と建物外周部との境界を明確に検知できない、つまり、タグリーダでＩＣタグを検知したときに住人が建物内部にいるのか、あるいは建物外周部にいるのかを判別できない。これにより、警備モードの適切な切り替えが困難になって誤報発生の可能性が高くなるといった問題が発生する。また、ＩＣタグとして通信距離の短いパッシブ型のＩＣタグを用いて個人認証を行うようにした場合には、住人がＩＣタグを組み込んだカードなどをタグリーダに近づける操作が必要となり、手動による警備モードの切り替えと同様、住人に煩わしさを感じさせたり、操作し忘れによる誤報や無警備状態の発生の要因となるといった問題がある。さらに、個人認証のためにＩＣタグやタグリーダを準備する必要があり、コストアップにつながるといった問題もある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、建物外周部を警備する際の警備モードの切り替えを住人の操作によらずに自動で且つ適切に行って、住人の操作負担を低減するとともに、誤報の発生や無警備状態の発生を有効に抑制することができる警備装置および警備モード切り替え方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる警備装置は、建物の外周部を監視領域とし、該監視領域における異常を検知して通報する警備装置において、前記建物の開口部の開閉を検知し、該開口部が開状態のときに検知信号を出力する第１のセンサと、前記監視領域の少なくとも前記開口部に隣接した領域を検知領域とし、該検知領域において人体を検知したときに検知信号を出力する第２のセンサと、異常を検知した場合に通報先への通報を行う第１の警備状態と、異常を検知した場合に前記通報先への通報は行わずに前記建物の住人に対する報知を行う第２の警備状態と、異常を検知した場合でも前記通報先への通報および前記住人に対する報知を行わない警備解除状態とを含む複数の状態からなる警備モードを切り替える警備モード切替手段と、を備え、前記警備モード切替手段は、前記警備モードが前記第１の警備状態に設定されている状態で前記第１のセンサから検知信号が出力された場合に、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替え、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替えた後、予め定めた第１の時間が経過するまでの間に前記第２のセンサから検知信号が出力された場合に前記警備解除状態を維持することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる警備モード切り替え方法は、建物の外周部を監視領域とし、該監視領域における異常を検知して通報する警備装置で実行され、異常を検知した場合に通報先への通報を行う第１の警備状態と、異常を検知した場合に前記通報先への通報は行わずに前記建物の住人に対する報知を行う第２の警備状態と、異常を検知した場合でも前記通報先への通報および前記住人に対する報知を行わない警備解除状態とを含む複数の状態からなる警備モードを切り替える警備モード切り替え方法であって、前記警備装置は、前記建物の開口部の開閉を検知し、該開口部が開状態のときに検知信号を出力する第１のセンサと、前記監視領域の少なくとも前記開口部に隣接した領域を検知領域とし、該検知領域において人体を検知したときに検知信号を出力する第２のセンサと、を備え、前記警備モードが前記第１の警備状態に設定されている状態で前記第１のセンサから検知信号が出力された場合に、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替え、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替えた後、予め定めた第１の時間が経過するまでの間に前記第２のセンサから検知信号が出力された場合に前記警備解除状態を維持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１のセンサと第２のセンサの反応に基づいて住人の行動に合わせた警備モードの切り替えを自動で行うようにしているので、住人の操作負担を低減するとともに、誤報の発生や無警備状態の発生を有効に抑制することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、警備装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、監視領域におけるセンサの配置図である。
【図３】図３は、警備モード切替部による警備モード切り替え処理の一連の流れを示すメインフローチャートである。
【図４】図４は、図３のステップＳ３０４における警備状態移行判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図５は、図３のステップＳ３１０におけるローカル警備状態設定時処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図３のステップＳ３１４における警備解除状態設定時処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】図７は、図５のステップＳ５０５における警備解除判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】図８は、図６のステップＳ６０３における例外判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】図９は、図４のステップＳ４０９および図６のステップＳ６０７における警備セット判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる警備装置および警備モード切り替え方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
本実施形態にかかる警備装置は、戸建て住宅等の建物の外周部（庭など）を監視領域とし、建物外周部に侵入した不審者をセンサで検知してネットワークに接続された監視センタへの通報や建物の住人に対する報知を行う警備装置である。特にこの警備装置は、建物の住人の行動をセンサの反応パターンにより判断して、住人の行動に合わせた警備モードの切り替えを自動的に行う機能を持つ。
【００１３】
ここで、警備モードとは、監視領域において異常検知した際に通報先への通報の可否、または建物の住人に対する報知の可否などを定めたモードであり、異常を検知したときの警備装置の動作を決定するモードである。警備モードは、通報の可否および通報先、住人への報知の有無などによって複数のモードが存在する。本実施形態にかかる警備装置は、警備モードとして、少なくとも「オンライン警備状態」（第１の警備状態）と、「ローカル警備状態」（第２の警備状態）と、「警備解除状態」とを有する。
【００１４】
「オンライン警備状態」とは、警備を必要とする場合に設定される警備モードであり、センサによって異常を検知したときに発せられる検知信号を警備装置の本体部が受信した場合に、異常を知らせる警報をネットワークに接続された監視センタへ通報する状態である。なお、「オンライン警備状態」では、異常検知時に監視センタへの通報と併せて、建物の住人に対する音声等による報知を行う場合もある。これは、住人に対して不審者の存在を知らせるほか、不審者を威嚇する目的や誤報の場合に住人に警備解除操作を促す目的で行われる。
【００１５】
「ローカル警備状態」とは、警備を必要とする場合に設定される警備モードであるが、センサによって異常を検知したときに発せられる検知信号を警備装置の本体部が受信した場合に、監視センタへの通報は行わずに、建物の住人に対する音声等による報知を行う状態である。「ローカル警備状態」は、住人がセンサの反応要因となり得る可能性が高いと推察される状況で設定され、監視センタへの通報を行わないことで誤報を発生させず、住人に対してセンサが反応したことを知らせることで、その反応要因が住人自身によるものなのか、不審者の侵入によるものなのかを認識させるものである。
【００１６】
「警備解除状態」とは、警備を必要としない場合に設定される警備モードであり、センサによって異常を検知したときに発せられる検知信号を警備装置の本体部が受信した場合であっても、監視センタへの通報、住人への報知のいずれも行わない状態である。これは、センサにより異常が検知（人の存在の検知、建物開口部の開閉の検知）されても、在宅中の住人を検知したものと判断するためである。
【００１７】
本実施形態にかかる警備装置では、センサ反応パターンにより建物内から建物外周部に移動したと判断される人間は建物の住人（もしくはその関係者）であると定義し、警備モードが「オンライン警備状態」に設定されているときに、建物内から建物外周部への人の移動を示すセンサ反応パターンが得られた場合に、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと自動で切り替える。そして、建物外周部にいる人間が再び建物内に戻ったとセンサ反応パターンにより判断されたときに、警備モードを「警備解除状態」から「オンライン警備状態」へと自動で切り替える。また、「オンライン警備状態」では住人による誤報が発生する可能性が高い場合は、警備モードを「ローカル警備状態」に自動で切り替える。これにより、住人による警備モードの切り替え操作が不要となるため、住人の操作負担が減るとともに、住人の操作し忘れによる誤報の発生や無警備状態の発生が回避でき、セキュリティ性が向上するとともに、適切な警備モードが自動で選択されるため、センサで住人を検知することによる誤報の発生が低減する。
【００１８】
図１は、本実施形態にかかる警備装置の概略構成を示すブロック図であり、図２は、監視領域におけるセンサの配置図である。本実施形態にかかる警備装置は、図１に示すように、本体部１０およびコントローラ２０と、監視領域における異常を検知するための各種センサ３１，３２，３３とを備え、本体部１０に対して、コントローラ２０やセンサ３１，３２，３３がそれぞれ接続されている。また、本体部１０は、ネットワークＮＴによって監視センタ４０に接続されている。ここで、監視センタ４０は、警備装置の本体部１０から異常を検知した旨の通報を受信した場合に、待機中の警備員に対して異常が検知された監視領域へ向かう旨の指示を出すとともに、必要に応じて警察や消防などの関係機関への通報を行うセンタである。
【００１９】
センサ３１は、人が建物外周部へアクセスするために必要な開口部の開閉を検知し、該開口部が開状態のときに検知信号を出力するセンサ（以下、開口部センサという。）である。この開口部センサ３１は、図２に示すように、建物Ｂの玄関や窓、監視領域Ｓとなる建物外周部の境界に設けられた門扉などの開口部にそれぞれ設置される。この開口部センサ３１としては、例えば、開口部の開放に伴ってスイッチ部とマグネット部との距離が離れることによりスイッチ部内のリードスイッチが動作して開口部の開放を検知するマグネットセンサなどが用いられる。
【００２０】
センサ３２は、図２に示すように、開口部センサ３１を設置した建物Ｂの開口部に隣接した建物外周部Ｓ内の領域Ａ１を検知領域とし、該検知領域Ａ１において人体を検知したときに検知信号を出力するセンサ（以下、開口部直近センサという。）である。この開口部直近センサ３２としては、例えば、人体の赤外線を検知する人感センサなどが用いられる。
【００２１】
センサ３３は、図２に示すように、監視領域Ｓ内の庭など、人が通過・滞在する可能性のある監視領域Ｓ内の領域Ａ２を検知領域とし、該検知領域Ａ２において人体を検知したときに検知信号を出力するセンサ（以下、外周センサという。）である。この外周センサ３３としては、例えば、人体の赤外線を検知する人感センサや赤外線ビームの遮断を検知する人感センサ、赤外線の反射を利用して物体の有無や物体までの距離を検知するセンサなどが用いられる。
【００２２】
なお、開口部直近センサ３２と外周センサ３３は、監視領域Ｓ内において人体を検知したときに検知信号を出力するセンサである点で共通している。以下、これら開口部直近センサ３２と外周センサ３３とを特に区別しない場合は、屋外設置センサと総称する。すなわち、屋外設置センサは、監視領域Ｓ内の少なくとも建物Ｂの開口部に隣接した領域を検知領域とし、該検知領域において人体を検知したときに検知信号を出力するセンサ（第２のセンサ）である。
【００２３】
また、開口部センサ３１のうち、特に建物Ｂの開口部（玄関や窓など）に設置されるセンサは、建物Ｂの内外への人の移動を判断する上で重要である。以下、このような建物Ｂの開口部に設置される開口部センサ３１を門扉などに設置される開口部センサ３１と区別する場合は、建物開口部センサと呼ぶ。すなわち、建物開口部センサは、建物Ｂの開口部の開閉を検知し、建物Ｂの開口部が開状態のときに検知信号を出力するセンサ（第１のセンサ）である。
【００２４】
上記の開口部センサ３１、開口部直近センサ３２、外周センサ３３は、それぞれ検知信号を出力している状態である「反応状態」と、検知信号を出力していない状態である「無反応状態」との２つの状態で遷移する。各センサの検知信号は警備装置の本体部１０に入力されるので、本体部１０はこれら検知信号の有無により各センサの状態を判定することができる。
【００２５】
本体部１０は、図１に示すように、入出力制御部１１と、通信制御部１２と、警備モード記憶部１３と、警備モード切替部１４と、異常判定部１５と、異常通報部１６とを主に備えている。
【００２６】
入出力制御部１１は、コントローラ２０（後述する操作入力部２１、マイク２２、スピーカ２３）の入出力制御、センサ３１，３２，３３の入出力制御により種々のデータの入出力を制御する処理部である。
【００２７】
通信制御部１２は、警備装置の本体部１０とネットワークＮＴとの間における通信を制御するものであり、具体的にはネットワークボードなどが該当する。
【００２８】
警備モード記憶部１３は、上述した各種警備モード（オンライン警備状態、ローカル警備状態、警備解除状態）に関する情報と、現時点で設定されている警備モードの情報とを記憶するメモリなどの記憶媒体である。すなわち、警備モード記憶部１２には、「オンライン警備状態」、「ローカル警備状態」、「警備解除状態」のうち、現時点で設定されている警備モードが記憶されていることになる。
【００２９】
警備モード切替部１４は、センサ３１，３２，３３の反応パターンに応じて切り替え後の警備モードを選択し、警備モード記憶部１３に切り替え後の警備モードを記憶させることにより、警備モードの切り替えを行うものである。具体的には、警備モード切替部１４は、例えば以下のように警備モードの切り替えを行う。すなわち、警備モードが「オンライン警備状態」に設定されている状態で建物開口部センサから検知信号が出力された場合に、警備モード切替部１４は、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと切り替え、その後、予め定めた第１の時間が経過するまでの間に屋外設置センサから検知信号が出力された場合には「警備解除状態」を維持する。
【００３０】
また、警備モード切替部１４は、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと切り替えた後、屋外設置センサから検知信号が出力されることなく第１の時間が経過した場合には、警備モードを「警備解除状態」から「ローカル警備状態」へと切り替える。
【００３１】
また、警備モード切替部１４は、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと切り替えた後に、屋外設置センサから検知信号が出力されなくなり、且つ、建物開口部センサから検知信号が出力されなくなった後、建物開口部センサおよび屋外設置センサから検知信号が出力されることなく予め定めた第２の時間が経過した場合に、警備モードを「警備解除状態」から「オンライン警備状態」へと切り替える。
【００３２】
また、警備モード切替部１４は、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと切り替えた後に、建物開口部センサからの検知信号の出力が継続され、且つ、屋外設置センサから検知信号が出力されなくなくなった後に、屋外設置センサから検知信号が出力されることなく予め定めた第３の時間が経過した場合には、警備モードを「警備解除状態」から「ローカル警備状態」へと切り替える。なお、警備モード切替部１４による警備モード切り替え処理については、より具体的な例を挙げながら詳細を後述する。
【００３３】
異常判定部１５は、警備モードが「オンライン警備状態」または「ローカル警備状態」に設定されている場合に、センサ３１，３２，３３の検知信号に基づいて監視領域における異常の有無を判定するものである。
【００３４】
異常通報部１６は、警備モードが「オンライン警備状態」に設定されているときに、異常判定部１５により監視領域に異常ありと判定された場合に、監視センタ４０に対して異常を検知した旨の通報を行う。また、異常通報部１６は、警備モードが「ローカル警備状態」に設定されているときに、異常判定部１５により監視領域に異常ありと判定された場合に、後述するコントローラ２０のスピーカ２３などを通じて、建物の住人に対して音声等により異常を検知した旨の報知を行う。なお、この住人に対する報知は、上述したように、警備モードが「ローカル警備状態」に設定されているときに限らず、警備モードが「オンライン警備状態」に設定されているときにも行うようにしてもよい。
【００３５】
コントローラ２０は、図１に示すように、操作表示部２１と、マイク２２と、スピーカ２３とを備え、例えば建物内部のリビングルームなどに設置されている。
【００３６】
操作表示部２１は、建物の住人に対して各種画面の表示により情報を伝達するとともに、住人による操作入力を受け付けるためのユーザインターフェースである。この操作表示部２１には、上述した本体部１０の警備モード切替部１４による警備モードの切り替え処理を開始させるために住人が操作するボタンが設けられている。また、この操作表示部２１には、上述した各警備モードを選択するために住人が操作するボタンが設けられており、住人がこの操作表示部２１を用いて警備モードを手動で切り替えることも可能となっている。操作表示部２１は、これらのボタンが住人により操作されると、その操作入力に応じた信号を上述した本体部１０の入出力制御部１１に送出する。この操作入力部２１は、例えばタッチ入力式の液晶画面等が該当する。
【００３７】
マイク２２は、住人による発話音声を収音し、音声信号を上述した本体部１０の入出力制御部１１に送出するものである。また、スピーカ２３は、上述した本体部１０の異常通報部１６から入出力制御部１１を通じて送出された音声信号を出力して、建物の住人に対して異常の報知を行うものである。
【００３８】
次に、本体部１０の警備モード切替部１４による警備モード切り替え処理について、さらに詳しく説明する。
【００３９】
警備モード切替部１４は、上述したように、センサ３１，３２，３３の反応パターンに応じた警備モードの切り替えを行う。ここで、警備モードを「オンライン警備状態」に切り替える前提条件は、上述したセンサ３１，３２，３３の全てが「無反応状態」となっていることである。また、警備モードを「ローカル警備状態」に切り替える前提条件は、建物開口部センサが「反応状態」となっていることである。また、警備モードの切り替えの判定には、以下に示すタイマＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄを用いている。
【００４０】
タイマＴａ：屋外設置センサ（開口部直近センサ３２および外周センサ３３）の全てが「無反応状態」のときに、全ての開口部センサ３１が「無反応状態」へ移行した時点で開始され、予め定めた所定時間（第２の時間）の経過を判定するための時間をカウントする。ただし、例外処理として、全ての開口部センサ３１が「無反応状態」へ移行する直前に開口部直近センサ３２が「反応状態」になっていない場合は、タイマＴａは開始しない。これは、開口部直近センサ３２が反応することなく建物開口部センサが「無反応状態」に移行した場合、建物内部から開口部が閉じられたと考えられるためである。
【００４１】
タイマＴｂ：警備モードが「第１の警備状態」のときに、建物開口部センサが「反応状態」へ移行して警備モードが「警備解除状態」に切り替えられた時点で開始され、予め定めた所定時間（第１の時間）の経過を判定するための時間をカウントする。
【００４２】
タイマＴｃ：警備モードが「警備解除状態」のときに、建物開口部センサが「反応状態」のままで、屋外設置センサの全てが「無反応状態」へ移行した時点で開始され、予め定めた所定時間（第３の時間）の経過を判定するための時間をカウントする。
【００４３】
タイマＴｄ：警備モードが「警備解除状態」のときに、屋外設置センサの全てが「無反応状態」へ移行した時点で開始され、予め定めた所定時間の経過を判定するための時間をカウントする。
【００４４】
警備モード切替部１４による警備モード切り替え処理は、上述したように、コントローラ２０の操作入力部２１に設けられたボタンが建物の住人によって操作されることにより開始される。つまり、この警備モード切り替え処理は、建物の住人が在宅時に開始される。また、警備モード切り替え処理の開始時（初期状態）においては、警備モードは「オンライン警備状態」とされ、それ以外の警備モードに設定されていれば「オンライン警備状態」に切り替えられる。
【００４５】
「オンライン警備状態」への切り替えは、主に以下の（１）、（２）の場合に行われる。
（１）タイマＴａが開始されてから終了時まで、屋外設置センサの全てが「無反応状態」を維持していた際に、警備モードを「オンライン警備状態」へと切り替える。これは、建物内から建物敷地内の庭などに出た住人が建物内に戻った状況、あるいは住人が建物敷地外に出て建物敷地内が無人状態になった状況を想定したものである。なお、タイマＴａの動作中には、誤報の低減のため、「オンライン警備状態」への切り替えが行われる旨の内容や、建物外周部の無人を確認してもらう旨の音声案内をコントローラ２０のスピーカ２３から出力することが望ましい。
（２）タイマＴｂの動作中に、住人が建物内から建物敷地内の庭などに出ることなく（屋外設置センサが「反応状態」に移行することなく）、建物開口部センサが「無反応状態」へ移行した際に、タイマＴｂのカウントを中止し、警備モードを「オンライン警備状態」へ切り替える。
【００４６】
「警備解除状態」への切り替えは、主に以下の（３）〜（６）の場合に行われる。
（３）初期状態（オンライン警備状態）から建物開口部センサが「反応状態」へ移行した際に、警備モードを「警備解除状態」へと切り替える。これは、住人が建物内から建物敷地内の庭などに出る状況を想定したものである。
（４）タイマＴａの動作中に、開口部センサ３１、屋外設置センサのいずれかのセンサが「反応状態」に移行した際に、タイマＴａのカウントを中止し、警備モードを「警備解除状態」へと切り替える。これは、センサが反応する原因が、屋外設置センサの検知領域外に残留していた住人や、建物内から再び建物敷地内の庭などに出た住人と考えられるため、そのままタイマＴａを継続して「オンライン警備状態」へ移行すると、誤報発生を招く虞があるからである。
（５）タイマＴｂの動作中に、屋外設置センサのいずれかが「反応状態」に移行した際に、タイマＴｂのカウントを中止し、警備モードを「警備解除状態」へと切り替える。
（６）タイマＴｃの動作中に、屋外設置センサのいずれかが「反応状態」に移行した際に、タイマＴｃのカウントを中止し、警備モードを「警備解除状態」へと切り替える。
【００４７】
「ローカル警備状態」への切り替えは、主に以下の（７）、（８）の場合に行われる。
（７）タイマＴｂが開始されてから終了時まで、屋外設置センサの全てが「無反応状態」を維持していた際に、警備モードを「ローカル警備状態」へと切り替える。これは、住人が換気などのために建物の窓を開放する状況を想定したものである。
（８）タイマＴｃが開始されてから終了時まで、屋外設置センサの全てが「無反応状態」を維持していた際に、警備モードを「ローカル警備状態」へと切り替える。これは、建物内から建物敷地内の庭などに出た住人が建物内に戻った際に、建物開口部を開放したままにした状況を想定したものである。このような状況では、「警備解除状態」が維持されることによる無警備状態を回避する必要があり、無警備状態の回避対策として「ローカル警備状態」への切り替えを行うようにしている。なお、無警備状態の回避対策としては「オンライン警備状態」への切り替えを行うことも考えられるが、建物開口部を開放したままの状態では、住人が再び建物内から建物敷地内の庭などに出た場合に誤報発生の虞があるため、「ローカル警備状態」への切り替えを行うようにしている。
【００４８】
なお、「ローカル警備状態」は、建物開口部センサが「反応状態」のまま警備モードを「オンライン警備状態」に切り替えた場合に懸念される誤報発生を低減させるものである。このため、上記の（７）、（８）の場合に「ローカル警備状態」への切り替えを行う代わりに、タイマＴｂ，Ｔｃが開始された時点から、建物の開口部を閉じて建物開口部センサを「無反応状態」に移行させることを住人に促す音声案内をコントローラ２０のスピーカ２３から出力し、開口部開閉センサが「無反応状態」に移行したら、警備モードを「オンライン警備状態」に切り替えるといった方法も有効である。
【００４９】
次に、図３乃至図９のフローチャートを参照しながら、警備モード切替部１４による警備モード切り替え処理の具体例を説明する。なお、図３は、警備モード切替部１４による警備モード切り替え処理の一連の流れを示すメインフローチャートであり、図４は、図３のステップＳ３０４における警備状態移行判定処理の詳細を示すフローチャート、図５は、図３のステップＳ３１０におけるローカル警備状態設定時処理の詳細を示すフローチャート、図６は、図３のステップＳ３１４における警備解除状態設定時処理の詳細を示すフローチャート、図７は、図５のステップＳ５０５における警備解除判定処理の詳細を示すフローチャート、図８は、図６のステップＳ６０３における例外判定処理の詳細を示すフローチャート、図９は、図４のステップＳ４０９および図６のステップＳ６０７における警備セット判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【００５０】
まず、図３に沿って警備モード切り替え処理の一連の流れを説明する。この警備モード切り替え処理は、例えば、建物の住人によってコントローラ２０の操作入力部２１に設けられたスイッチが操作されることにより開始される。
【００５１】
警備モード切り替え処理が開始されると、警備モード切替部１４は、まず現時点での警備モードを確認し、現時点での警備モードが「オンライン警備状態」以外であれば、「オンライン警備状態」に切り替える（ステップＳ３０１）。
【００５２】
次に、警備モード切替部１４は、入出力制御部１１に入力されるセンサ検知信号を確認することで各センサ３１，３２，３３の状態をチェックし（ステップＳ３０２）、いずれかのセンサが「反応状態」となっているか否かを判定する（ステップＳ３０３）。そして、全てのセンサが「無反応状態」のままであれば（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、ステップＳ３０２に戻ってセンサ状態のチェックを継続し、いずれかのセンサが「反応状態」となっていれば（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、警備状態移行判定処理を実施する（ステップＳ３０４）。なお、この警備状態移行判定処理の具体的な内容については、図４を参照して詳細を後述する。
【００５３】
次に、警備モード切替部１４は、ステップＳ３０４の警備状態移行判定処理の結果が警備状態の移行なしであるか否かを確認し（ステップＳ３０５）、警備状態の移行なしの場合には（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、異常判定部１５による「オンライン警備状態」での異常判定処理を実施する（ステップＳ３０６）。一方、警備状態移行判定処理の結果が警備状態の移行なし以外の場合には（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、その結果が警備状態移行判定処理への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ３０７）、警備状態移行判定処理への移行を指示するものであれば（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４に戻って警備状態移行判定処理を再度実施する。
【００５４】
また、警備モード切替部１４は、警備状態移行判定処理の結果が警備状態移行判定処理への移行を指示するものでない場合には（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、その結果が「オンライン警備状態」への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ３０８）、「オンライン警備状態」への移行を指示するものであれば（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０１に戻って警備モードを「オンライン警備状態」に切り替えて、その後の処理を継続する。
【００５５】
また、警備モード切替部１４は、警備状態移行判定処理の結果が「オンライン警備状態」への移行を指示するものでない場合には（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、その結果が「ローカル警備状態」への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ３０９）、「ローカル警備状態」への移行を指示するものであれば（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、ローカル警備状態設定時処理を実施し（ステップＳ３１０）、「ローカル警備状態」への移行を指示するものでなければ（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、警備解除状態設定時処理を実施する（ステップＳ３１４）。なお、ローカル警備状態設定時処理の具体的な内容については、図５を参照して詳細を後述する。また、警備解除状態設定時処理の具体的な内容については、図６を参照して詳細を後述する。
【００５６】
警備モード切替部１４は、ステップＳ３１０に進んでローカル警備状態設定時処理を実施した場合、ローカル警備状態設定時処理の結果が異常判定処理の開始を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ３１１）、異常判定処理の開始を指示するものである場合には（ステップＳ３１１：Ｙｅｓ）、異常判定部１５による「ローカル警備状態」での異常判定処理を実施する（ステップＳ３１２）。一方、ローカル警備状態設定時処理の結果が異常判定処理の開始を指示するものではない場合には（ステップＳ３１１：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、ローカル警備状態設定時処理の中で実施される警備解除判定処理の結果が「警備解除状態」への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ３１３）、「警備解除状態」への移行を指示するものであれば（ステップＳ３１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４に戻って警備状態移行判定処理を再度実施し、「警備解除状態」への移行を指示するものでなければ（ステップＳ３１３：Ｎｏ）、ステップＳ３０１に戻って警備モードを「オンライン警備状態」に切り替えて、その後の処理を継続する。
【００５７】
また、警備モード切替部１４は、ステップＳ３１４に進んで警備解除状態設定時処理を実施した場合、警備解除状態設定時処理の中で実施される例外判定処理の結果が「ローカル警備状態」への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ３１５）、「ローカル警備状態」への移行を指示するものである場合には（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ３１０に進んでローカル警備状態設定時処理を実施する。一方、警備解除状態設定時処理の中で実施される例外判定処理の結果が「ローカル警備状態」への移行を指示するものではない場合には（ステップＳ３１５：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、その結果が警備状態移行判定処理への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ３１６）、警備状態移行判定処理への移行を指示するものであれば（ステップＳ３１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４に戻って警備状態移行判定処理を再度実施し、警備状態移行判定処理への移行を指示するものでなければ（ステップＳ３１６：Ｎｏ）、ステップＳ３０１に戻って警備モードを「オンライン警備状態」に切り替えて、その後の処理を継続する。
【００５８】
次に、図４に沿って、図３のステップＳ３０４で実施される警備状態移行判定処理の詳細について説明する。
【００５９】
警備状態移行判定処理が開始されると、警備モード切替部１４は、まず図３のステップＳ３０３で「反応状態」にあると判定されたセンサが、建物開口部センサであるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。そして、建物開口部センサが「反応状態」となっていなければ（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、警備状態移行なしの結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。一方、建物開口部センサが「反応状態」となっている場合には（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと切り替える（ステップＳ４０２）。
【００６０】
次に、警備モード切替部１４は、タイマＴｂのカウンタをリセットし（ステップＳ４０３）、タイマＴｂのカウントを開始する（ステップＳ４０４）。そして、警備モード切替部１４は、タイマＴｂの値が所定の閾値θｂを超えたか否か、つまり、警備モードが「警備解除状態」に切り替わってから閾値θｂに相当する時間（第１の時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ４０５）。そして、タイマＴｂの値が所定の閾値θｂを超えるまでの間（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、入出力制御部１１に入力されるセンサ検知信号を確認することで各センサ３１，３２，３３の状態をチェックし（ステップＳ４０６）、屋外設置センサのいずれかが「反応状態」になっているか否かを判定するとともに（ステップＳ４０７）、全ての開口部センサ３１が「無反応状態」になっているか否かを判定する（ステップＳ４０８）。そして、建物開口部センサのみが「反応状態」のままでタイマＴｂの値が所定の閾値θｂを超えた場合には（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、「ローカル警備状態」への移行を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。また、タイマＴｂの値が所定の閾値θｂを超える前に屋外設置センサのいずれかが「反応状態」になった場合には（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、「警備解除状態」の維持を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。
【００６１】
一方、タイマＴｂの値が所定の閾値θｂを超える前に全ての開口部センサ３１が「無反応状態」となった場合には（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、警備モード切替部１４は、警備セット判定処理を実施する（ステップＳ４０９）。なお、警備セット判定処理の具体的な内容については、図９を参照して詳細を後述する。
【００６２】
警備モード切替部１４は、ステップＳ４０９に進んで警備セット判定処理を実施した場合、警備セット判定処理の結果が「警備解除状態」の維持を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ４１０）、「警備解除状態」の維持を指示するものである場合には（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、「警備解除状態」の維持を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。一方、警備セット判定処理の結果が「警備解除状態」の維持を指示するものではない場合には（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、その結果が警備状態移行判定処理への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ４１１）、警備状態移行判定処理への移行を指示するものであれば（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、警備状態移行判定処理への移行を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻り、警備状態移行判定処理への移行を指示するものでなければ（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、「オンライン警備状態」への移行を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。
【００６３】
次に、図５に沿って、図３のステップＳ３１０で実施されるローカル警備状態設定時処理の詳細について説明する。
【００６４】
ローカル警備状態設定時処理が開始されると、警備モード切替部１４は、まず警備モードを「ローカル警備状態」に切り替える（ステップＳ５０１）。そして、警備モード切替部１４は、入出力制御部１１に入力されるセンサ検知信号を確認することで各センサ３１，３２，３３の状態をチェックし（ステップＳ５０２）、屋外設置センサのいずれかが「反応状態」になっているか否かを判定するとともに（ステップＳ５０３）、全ての開口部センサ３１が「無反応状態」になっているか否かを判定する（ステップＳ５０４）。
【００６５】
ここで、屋外設置センサのいずれかが「反応状態」となっていれば（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、「ローカル警備状態」での異常判定処理の開始を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。また、全ての屋外設置センサが「無反応状態」のままであり（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、且つ、全ての開口部センサ３１が「無反応状態」になっていない、つまり建物開口部センサが「反応状態」のままである場合には（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、ステップＳ５０２に戻ってセンサ状態のチェックおよび判定を繰り返す。
【００６６】
一方、全ての開口部センサ３１が「無反応状態」になった場合には（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、警備モード切替部１４は、警備解除判定処理を実施する（ステップＳ５０５）。なお、警備解除判定処理の具体的な内容については、図７を参照して詳細を後述する。
【００６７】
警備モード切替部１４は、ステップＳ５０５に進んで警備解除判定処理を実施した場合、警備解除判定処理の結果が「オンライン警備状態」への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ５０６）、「オンライン警備状態」への移行を指示するものである場合には（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、「オンライン警備状態」への移行を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。一方、警備解除判定処理の結果が「オンライン警備状態」への移行を指示するものではない場合には（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、その結果が「警備解除状態」への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ５０７）、「警備解除状態」への移行を指示するものであれば（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、「警備解除状態」への移行を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻り、「警備解除状態」への移行を指示するものでなければ（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、「ローカル警備状態」での異常判定処理の開始を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。
【００６８】
次に、図６に沿って、図３のステップＳ３１４で実施される警備解除状態設定時処理の詳細について説明する。
【００６９】
警備解除状態設定時処理が開始されると、警備モード切替部１４は、まず、入出力制御部１１に入力されるセンサ検知信号を確認することで各センサ３１，３２，３３の状態をチェックし（ステップＳ６０１）、全ての屋外設置センサが「無反応状態」になっているか否かを判定する（ステップＳ６０２）。そして、警備モード切替部１４は、いずれかの屋外センサが「反応状態」になっている場合には（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、ステップＳ６０１に戻ってセンサ状態のチェックおよび判定を繰り返す。
【００７０】
一方、全ての屋外センサが「無反応状態」になった場合には（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、警備モード切替部１４は、例外判定処理を実施する（ステップＳ６０３）。なお、例外判定処理の具体的な内容については、図８を参照して詳細を後述する。
【００７１】
警備モード切替部１４は、ステップＳ６０３に進んで例外判定処理を実施した場合、例外判定処理の結果が「ローカル警備状態」への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ６０４）、「ローカル警備状態」への移行を指示するものである場合には（ステップＳ６０４：Ｙｅｓ）、「ローカル警備状態」への移行を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。一方、例外判定処理の結果が「ローカル警備状態」への移行を指示するものではない場合には（ステップＳ６０４：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、その結果が警備状態移行判定処理への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ６０５）、警備状態移行判定処理への移行を指示するものであれば（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、警備状態移行判定処理への移行を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。また、例外判定処理の結果が警備状態移行判定処理への移行を指示するものではない場合には（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、その結果が「警備解除状態」の維持を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ６０６）、「警備解除状態」の維持を指示するものであれば（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０１に戻ってセンサ状態のチェックおよび判定を繰り返す。
【００７２】
一方、例外判定処理の結果が「警備解除状態」の維持を指示するものではない場合、つまり例外判定処理の結果が警備セット判定処理への移行を指示するものである場合には（ステップＳ６０６：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、警備セット判定処理を実施する（ステップＳ６０７）。なお、警備セット判定処理の具体的な内容については、図９を参照して詳細を後述する。
【００７３】
警備モード切替部１４は、ステップＳ６０７に進んで警備セット判定処理を実施した場合、警備セット判定処理の結果が「警備解除状態」の維持を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ６０８）、「警備解除状態」の維持を指示するものである場合には（ステップＳ６０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０１に戻ってセンサ状態のチェックおよび判定を繰り返す。一方、警備セット判定処理の結果が「警備解除状態」の維持を指示するものではない場合には（ステップＳ６０８：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、その結果が警備状態移行判定処理への移行を指示するものであるか否かを確認し（ステップＳ６０９）、警備状態移行判定処理への移行を指示するものであれば（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）、警備状態移行判定処理への移行を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻り、警備状態移行判定処理への移行を指示するものでなければ（ステップＳ６０９：Ｎｏ）、「オンライン警備状態」への移行を指示する結果となって図３の警備モード切り替え処理に戻る。
【００７４】
次に、図７に沿って、図５のステップＳ５０５で実施される警備解除判定処理の詳細について説明する。
【００７５】
警備解除判定処理が開始されると、警備モード切替部１４は、まず、コントローラ２０のスピーカ２３から、「オンライン警備状態」への切り替えが行われる旨の内容や、建物外周部の無人を確認してもらう旨の音声案内を出力させる（ステップＳ７０１）。そして、警備モード切替部１４は、タイマＴａのカウンタをリセットし（ステップＳ７０２）、タイマＴａのカウントを開始する（ステップＳ７０３）。
【００７６】
その後、警備モード切替部１４は、タイマＴａの値が所定の閾値θａを超えたか否か、つまり、センサ３１，３２，３３の全てが「無反応状態」となってから閾値θａに相当する時間（第２の時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ７０４）。そして、タイマＴａの値が所定の閾値θａを超えるまでの間（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、入出力制御部１１に入力されるセンサ検知信号を確認することで各センサ３１，３２，３３の状態をチェックし（ステップＳ７０５）、開口部センサ３１のいずれかが「反応状態」に遷移したか否かを判定するとともに（ステップＳ７０６）、屋外設置センサのいずれかが「反応状態」に遷移したか否かを判定する（ステップＳ７０７）。そして、全てのセンサが「無反応状態」を維持したままで（ステップＳ７０６：Ｎｏ、ステップＳ７０７：Ｎｏ）、タイマＴａの値が所定の閾値θａを超えた場合には（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、警備モード切替部１４は、ステップＳ７０１で開始した音声案内を終了し（ステップＳ７０８）、「オンライン警備状態」への移行を指示する結果となって図５のローカル警備状態設定時処理に戻る。
【００７７】
また、タイマＴａの値が所定の閾値θａを超える前に開口部センサ３１のいずれかが「反応状態」になった場合には（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、警備モード切替部１４は、ステップＳ７０１で開始した音声案内を終了し（ステップＳ７０９）、「警備解除状態」への移行を指示する結果となって図５のローカル警備状態設定時処理に戻る。また、タイマＴａの値が所定の閾値θａを超える前に屋外設置センサのいずれかが「反応状態」になった場合には（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）、警備モード切替部１４は、ステップＳ７０１で開始した音声案内を終了し（ステップＳ７１０）、「ローカル警備状態」での異常判定処理の開始を指示する結果となって図５のローカル警備状態設定時処理に戻る。
【００７８】
次に、図８に沿って、図６のステップＳ６０３で実施される例外判定処理の詳細について説明する。
【００７９】
例外判定処理が開始されると、警備モード切替部１４は、まずタイマＴｃおよびタイマＴｄのカウンタをリセットし（ステップＳ８０１）、タイマＴｃおよびタイマＴｄのカウントを開始する（ステップＳ８０２）。
【００８０】
次に、警備モード切替部１４は、入出力制御部１１に入力されるセンサ検知信号を確認することで各センサ３１，３２，３３の状態をチェックし（ステップＳ８０３）、全ての屋外設置センサが「無反応状態」を維持しているか否かを判定するとともに（ステップＳ８０４）。そして、いずれかの屋外設置センサが「反応状態」に遷移した場合には（ステップＳ８０４：Ｎｏ）、警備解除状態の維持を指示する結果となって図６の警備解除状態設定時処理に戻る。
【００８１】
また、警備モード切替部１４は、全ての屋外設置センサが「無反応状態」を維持していれば（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）、全ての開口部センサが「無反応状態」に遷移したか否かを判定する（ステップＳ８０５）。そして、いずれかの開口部センサが「反応状態」を維持したままであれば（ステップＳ８０５：Ｎｏ）、タイマＴｃの値が所定の閾値θｃを超えたか否か、つまり、全ての屋外設置センサが「無反応状態」であり、いずれかの開口部センサが「反応状態」を維持したままの状態で閾値θｃに相当する時間（第３の時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ８０６）。そして、いずれかの開口部センサが「反応状態」を維持したままタイマＴｃの値が閾値θｃを超えた場合には（ステップＳ８０６：Ｙｅｓ）、「ローカル警備状態」への移行を指示する結果となって図６の警備解除状態設定時処理に戻る。一方、タイマＴｃの値が値θｃ未満であれば（ステップＳ８０６：Ｎｏ）、ステップＳ８０２に戻ってタイマＴｃおよびタイマＴｄのカウントを継続し、その後のセンサ状態のチェック及び判定を繰り返す。
【００８２】
また、警備モード切替部１４は、ステップＳ８０５で全ての開口部センサが「無反応状態」に遷移したと判定した場合には（ステップＳ８０５：Ｙｅｓ）、タイマＴｄの値が所定の閾値θｄを超えたか否かを判定する（ステップＳ８０７）。そして、全ての開口部センサが「無反応状態」に遷移した状態でタイマＴｄの値が閾値θｄ以下であれば（ステップＳ８０７：Ｎｏ）、警備セット判定処理への移行を指示する結果となって図６の警備解除状態設定時処理に戻る。
【００８３】
一方、全ての開口部センサが「無反応状態」に遷移した状態でタイマＴｄの値が閾値θｄを超えた場合には（ステップＳ８０７：Ｙｅｓ）、警備モード切替部１４は、センサ状態のチェックを再度行い（ステップＳ８０８）、開口部センサのいずれかが「反応状態」に遷移したか否かを判定するとともに（ステップＳ８０９）、屋外設置センサのいずれかが「反応状態」に遷移したか否かを判定する（ステップＳ８１０）。そして、全ての開口部センサおよび全ての屋外センサが「無反応状態」を維持している間は（ステップＳ８０９：Ｎｏ、ステップＳ８１０：Ｎｏ）、ステップＳ８０８に戻ってセンサ状態のチェックおよび判定を繰り返し、いずれかの開口部センサが「反応状態」に遷移した場合には（ステップＳ８０９：Ｙｅｓ）、警備状態移行判定処理への移行を指示する結果となって図６の警備解除状態設定時処理に戻る。また、いずれかの屋外センサが「反応状態」に遷移した場合には（ステップＳ８１０：Ｙｅｓ）、「警備解除状態」の維持を指示する結果となって図６の警備解除状態設定時処理に戻る。
【００８４】
次に、図９に沿って、図４のステップＳ４０９および図６のステップＳ６０７で実施される警備セット判定処理の詳細について説明する。
【００８５】
警備セット判定処理が開始されると、警備モード切替部１４は、まず、コントローラ２０のスピーカ２３から、「オンライン警備状態」への切り替えが行われる旨の内容や、建物外周部の無人を確認してもらう旨の音声案内を出力させる（ステップＳ９０１）。そして、警備モード切替部１４は、タイマＴａのカウンタをリセットし（ステップＳ９０２）、タイマＴａのカウントを開始する（ステップＳ９０３）。
【００８６】
その後、警備モード切替部１４は、タイマＴａの値が所定の閾値θａを超えたか否か、つまり、センサ３１，３２，３３の全てが「無反応状態」となってから閾値θａに相当する時間（第２の時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ９０４）。そして、タイマＴａの値が所定の閾値θａを超えるまでの間（ステップＳ９０４：Ｎｏ）、警備モード切替部１４は、入出力制御部１１に入力されるセンサ検知信号を確認することで各センサ３１，３２，３３の状態をチェックし（ステップＳ９０５）、開口部センサ３１のいずれかが「反応状態」に遷移したか否かを判定するとともに（ステップＳ９０６）、屋外設置センサのいずれかが「反応状態」に遷移したか否かを判定する（ステップＳ９０７）。そして、全てのセンサが「無反応状態」を維持したままで（ステップＳ９０６：Ｎｏ、ステップＳ９０７：Ｎｏ）、タイマＴａの値が所定の閾値θａを超えた場合には（ステップＳ９０４：Ｙｅｓ）、警備モード切替部１４は、ステップＳ９０１で開始した音声案内を終了し（ステップＳ９０８）、「オンライン警備状態」への移行を指示する結果となって図４の警備状態移行判定処理または図６の警備解除状態設定時処理に戻る。
【００８７】
また、タイマＴａの値が所定の閾値θａを超える前に開口部センサ３１のいずれかが「反応状態」になった場合には（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、警備モード切替部１４は、ステップＳ９０１で開始した音声案内を終了し（ステップＳ９０９）、警備状態移行判定処理への移行を指示する結果となって図４の警備状態移行判定処理または図６の警備解除状態設定時処理に戻る。また、タイマＴａの値が所定の閾値θａを超える前に屋外設置センサのいずれかが「反応状態」になった場合には（ステップＳ９０７：Ｙｅｓ）、警備モード切替部１４は、ステップＳ９０１で開始した音声案内を終了し（ステップＳ９１０）、「警備解除状態」への移行を指示する結果となって図４の警備状態移行判定処理または図６の警備解除状態設定時処理に戻る。
【００８８】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施の形態にかかる警備装置では、本体部１０の警備モード切替部１４が、センサ３１，３２，３３の反応パターンに応じて警備モードを自動で切り替えるようにしている。特にこの警備モード切替部１４は、警備モードが「オンライン警備状態」に設定されている状態で建物開口部センサから検知信号が出力された場合に、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと切り替え、その後、予め定めた第１の時間が経過するまでの間（タイマＴｂの値が閾値θｂを超えるまでの間）に屋外設置センサから検知信号が出力された場合には「警備解除状態」を維持するようにしている。一方、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと切り替えた後、屋外設置センサから検知信号が出力されることなく第１の時間が経過した場合（タイマＴｂの値が閾値θｂを超えた場合）には、警備モードを「警備解除状態」から「ローカル警備状態」へと切り替えるようにしている。
【００８９】
また、警備モード切替部１４は、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと切り替えた後に、屋外設置センサから検知信号が出力されなくなり、且つ、建物開口部センサから検知信号が出力されなくなった後、建物開口部センサおよび屋外設置センサから検知信号が出力されることなく予め定めた第２の時間が経過した場合（タイマＴａの値が閾値θａを超えた場合）に、警備モードを「警備解除状態」から「オンライン警備状態」へと切り替えるようにしている。一方、警備モード切替部１４は、警備モードを「オンライン警備状態」から「警備解除状態」へと切り替えた後に、建物開口部センサからの検知信号の出力が継続され、且つ、屋外設置センサから検知信号が出力されなくなくなった後に、屋外設置センサから検知信号が出力されることなく予め定めた第３の時間が経過した場合（タイマＴｃの値が閾値θｃを超えた場合）に、警備モードを「警備解除状態」から「ローカル警備状態」へと切り替えるようにしている。
【００９０】
本実施の形態にかかる警備装置では、本体部１０の警備モード切替部１４が以上のような警備モードの切り替えを行うことによって、次のような効果が得られる。すなわち、住人が建物内から建物敷地内の庭などに一時的に出る場合には、警備モードが「警備解除状態」へと自動的に切り替わるので、住人の操作負担が軽減されるとともに、住人の操作し忘れによる誤報の発生を有効に回避することができる。また、建物敷地内に住人が残留していない場合には、「オンライン警備状態」と「ローカル警備状態」とのいずれかの警備モードに自動的に設定されるので、無警備状態が発生する不都合を有効に回避することができ、セキュリティ性が向上する。
【００９１】
さらに本実施の形態にかかる警備装置では、本体部１０の警備モード切替部１４が上述した例外判定処理（図８参照）を実施し、また、警備モードを「オンライン警備状態」に切り替える際の音声案内による注意喚起を行うことによって、住人が建物敷地内の庭などに残留している状態で警備モードが「オンライン警備状態」に切り替わることを抑制することができ、誤報の発生を有効に回避することができる。
【００９２】
また、開口部センサ３１を用いることにより、監視領域である敷地外周部の境界が明確となり、警備モードの切り替えが確実に行われるため、建物外周部の無警備状態や警備の解除ミスによる誤報の発生を有効に回避できる。さらに、警備モードの切り替えの判断に警備用のセンサを利用しているため、警備モードの自動切り替えを実現するために新たな機器を設置する必要はなく、費用を抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
以上のように、本発明にかかる警備装置および警備モード切り替え方法は、戸建て住宅等の建物の外周部（庭など）を監視領域とする警備装置において、警備モードを自動で切り替えるための技術として有用である。
【符号の説明】
【００９４】
１０ 本体部
１４ 警備モード切替部
２０ コントローラ
３１ 開口部センサ
３２ 開口部直近センサ
３３ 外周センサ
４０ 監視センタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の外周部を監視領域とし、該監視領域における異常を検知して通報する警備装置において、
前記建物の開口部の開閉を検知し、該開口部が開状態のときに検知信号を出力する第１のセンサと、
前記監視領域の少なくとも前記開口部に隣接した領域を検知領域とし、該検知領域において人体を検知したときに検知信号を出力する第２のセンサと、
異常を検知した場合に通報先への通報を行う第１の警備状態と、異常を検知した場合に前記通報先への通報は行わずに前記建物の住人に対する報知を行う第２の警備状態と、異常を検知した場合でも前記通報先への通報および前記住人に対する報知を行わない警備解除状態とを含む複数の状態からなる警備モードを切り替える警備モード切替手段と、を備え、
前記警備モード切替手段は、前記警備モードが前記第１の警備状態に設定されている状態で前記第１のセンサから検知信号が出力された場合に、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替え、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替えた後、予め定めた第１の時間が経過するまでの間に前記第２のセンサから検知信号が出力された場合に前記警備解除状態を維持することを特徴とする警備装置。
【請求項２】
前記警備モード切替手段は、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替えた後、前記第２のセンサから検知信号が出力されることなく前記第１の時間が経過した場合には、前記警備モードを前記警備解除状態から前記第２の警備状態へと切り替えることを特徴とする請求項１に記載の警備装置。
【請求項３】
前記モード切替手段は、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替えた後に、前記第２のセンサから検知信号が出力されなくなり、且つ、前記第１のセンサから検知信号が出力されなくなった後、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサから検知信号が出力されることなく予め定めた第２の時間が経過した場合に、前記警備モードを前記警備解除状態から前記第１の警備状態へと切り替えることを特徴とする請求項１に記載の警備装置。
【請求項４】
前記モード切替手段は、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替えた後に、前記第１のセンサからの検知信号の出力が継続され、且つ、前記第２のセンサから検知信号が出力されなくなくなった後に、前記第２のセンサから検知信号が出力されることなく予め定めた第３の時間が経過した場合に、前記警備モードを前記警備解除状態から前記第２の警備状態へと切り替えることを特徴とする請求項１に記載の警備装置。
【請求項５】
建物の外周部を監視領域とし、該監視領域における異常を検知して通報する警備装置で実行され、異常を検知した場合に通報先への通報を行う第１の警備状態と、異常を検知した場合に前記通報先への通報は行わずに前記建物の住人に対する報知を行う第２の警備状態と、異常を検知した場合でも前記通報先への通報および前記住人に対する報知を行わない警備解除状態とを含む複数の状態からなる警備モードを切り替える警備モード切り替え方法であって、
前記警備装置は、
前記建物の開口部の開閉を検知し、該開口部が開状態のときに検知信号を出力する第１のセンサと、
前記監視領域の少なくとも前記開口部に隣接した領域を検知領域とし、該検知領域において人体を検知したときに検知信号を出力する第２のセンサと、を備え、
前記警備モードが前記第１の警備状態に設定されている状態で前記第１のセンサから検知信号が出力された場合に、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替え、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替えた後、予め定めた第１の時間が経過するまでの間に前記第２のセンサから検知信号が出力された場合に前記警備解除状態を維持することを特徴とする警備モード切り替え方法。
【請求項１】
建物の外周部を監視領域とし、該監視領域における異常を検知して通報する警備装置において、
前記建物の開口部の開閉を検知し、該開口部が開状態のときに検知信号を出力する第１のセンサと、
前記監視領域の少なくとも前記開口部に隣接した領域を検知領域とし、該検知領域において人体を検知したときに検知信号を出力する第２のセンサと、
異常を検知した場合に通報先への通報を行う第１の警備状態と、異常を検知した場合に前記通報先への通報は行わずに前記建物の住人に対する報知を行う第２の警備状態と、異常を検知した場合でも前記通報先への通報および前記住人に対する報知を行わない警備解除状態とを含む複数の状態からなる警備モードを切り替える警備モード切替手段と、を備え、
前記警備モード切替手段は、前記警備モードが前記第１の警備状態に設定されている状態で前記第１のセンサから検知信号が出力された場合に、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替え、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替えた後、予め定めた第１の時間が経過するまでの間に前記第２のセンサから検知信号が出力された場合に前記警備解除状態を維持することを特徴とする警備装置。
【請求項２】
前記警備モード切替手段は、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替えた後、前記第２のセンサから検知信号が出力されることなく前記第１の時間が経過した場合には、前記警備モードを前記警備解除状態から前記第２の警備状態へと切り替えることを特徴とする請求項１に記載の警備装置。
【請求項３】
前記モード切替手段は、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替えた後に、前記第２のセンサから検知信号が出力されなくなり、且つ、前記第１のセンサから検知信号が出力されなくなった後、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサから検知信号が出力されることなく予め定めた第２の時間が経過した場合に、前記警備モードを前記警備解除状態から前記第１の警備状態へと切り替えることを特徴とする請求項１に記載の警備装置。
【請求項４】
前記モード切替手段は、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替えた後に、前記第１のセンサからの検知信号の出力が継続され、且つ、前記第２のセンサから検知信号が出力されなくなくなった後に、前記第２のセンサから検知信号が出力されることなく予め定めた第３の時間が経過した場合に、前記警備モードを前記警備解除状態から前記第２の警備状態へと切り替えることを特徴とする請求項１に記載の警備装置。
【請求項５】
建物の外周部を監視領域とし、該監視領域における異常を検知して通報する警備装置で実行され、異常を検知した場合に通報先への通報を行う第１の警備状態と、異常を検知した場合に前記通報先への通報は行わずに前記建物の住人に対する報知を行う第２の警備状態と、異常を検知した場合でも前記通報先への通報および前記住人に対する報知を行わない警備解除状態とを含む複数の状態からなる警備モードを切り替える警備モード切り替え方法であって、
前記警備装置は、
前記建物の開口部の開閉を検知し、該開口部が開状態のときに検知信号を出力する第１のセンサと、
前記監視領域の少なくとも前記開口部に隣接した領域を検知領域とし、該検知領域において人体を検知したときに検知信号を出力する第２のセンサと、を備え、
前記警備モードが前記第１の警備状態に設定されている状態で前記第１のセンサから検知信号が出力された場合に、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替え、前記警備モードを前記第１の警備状態から前記警備解除状態へと切り替えた後、予め定めた第１の時間が経過するまでの間に前記第２のセンサから検知信号が出力された場合に前記警備解除状態を維持することを特徴とする警備モード切り替え方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２１５８９０（Ｐ２０１１−２１５８９０Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８３５１５（Ｐ２０１０−８３５１５）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００２０２３６１）綜合警備保障株式会社 (266)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００２０２３６１）綜合警備保障株式会社 (266)
【Ｆターム（参考）】
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