豆類選別装置
【課題】わずかな衝撃で割れてしまうピーナッツ等の豆類であっても割れずに回収することが可能な豆類選別装置を提供する。
【解決手段】良品回収樋１２内には、良品の反発力を吸収しながら流下させるための第１緩衝部材２５及び第２緩衝部材２６が張設されており、該第２緩衝部材２６は、前記良品回収樋１２の受入口１２ｂから排出口１２ｃに亘って緩傾斜して張設する一方、前記第１緩衝部材２５は、前記受入口１２ｂから前記第２緩衝部材２６に向けて垂下させるとともに、その下端部を第２緩衝部材２６の傾斜下方側に延設させて重ね合わせ、該重ね合わせた箇所の一部を前記第２緩衝部材２６に縫い付けて、縦断面略Ｙ字状に張設した。
【解決手段】良品回収樋１２内には、良品の反発力を吸収しながら流下させるための第１緩衝部材２５及び第２緩衝部材２６が張設されており、該第２緩衝部材２６は、前記良品回収樋１２の受入口１２ｂから排出口１２ｃに亘って緩傾斜して張設する一方、前記第１緩衝部材２５は、前記受入口１２ｂから前記第２緩衝部材２６に向けて垂下させるとともに、その下端部を第２緩衝部材２６の傾斜下方側に延設させて重ね合わせ、該重ね合わせた箇所の一部を前記第２緩衝部材２６に縫い付けて、縦断面略Ｙ字状に張設した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、豆類選別装置に関し、特に、わずかな衝撃で割れてしまうピーナッツ等の豆類であっても割れずに回収することのできる豆類選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被選別物を搬送するとともに一定方向に一定速度で投げ出す搬送コンベアと、被選別物の色を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて被選別物を判別する判別手段と、この判別手段の判別結果に基づいて被選別物が投げ出される軌道を変更する軌道変更手段と、を備えた選別装置がある（特許文献１参照）。この選別装置によれば、一定の速度で移動している搬送コンベアの始端に被選別物が供給され、該搬送コンベアの終端から搬送方向に被選別物が投げ出されて、放物線軌跡に沿って流下する際に被選別物の色を検出するとともに、被選別物の良否が判別され、良品と判別された場合はそのまま放物線軌跡上を流下して良品回収ホッパーに回収され、不良品であれば放物線軌跡から軌道を変更するよう、被選別物に向けて圧縮空気が噴風されて不良品回収ホッパーに回収されるように形成されている。
【０００３】
上記選別装置では、良品回収ホッパー及び不良品回収ホッパーに選別物が回収される際の流下速度が約３．０ｍ／ｓ以上となり、良品回収ホッパー及び不良品回収ホッパーの材質が硬質材料であると、ホッパー壁面に選別物が衝突して騒音が生じたり、選別物に傷や割れが生じたりして商品価値が低下してしまう問題がある。
【０００４】
そこで、傾斜した流路の途中に減速用の筒状体を設けたり、該筒状体にシリコンラバー等の緩衝材料等を貼り付けたりして工夫したものや（特許文献２参照）、不良品又は正常な粒状体を受け止める箇所に、柔軟性を有するシート状で且つ多孔状に形成された飛び跳ね防止体を固定したものがある（特許文献３参照）。
【０００５】
上記特許文献３に記載された発明によれば、飛び跳ね防止体が、柔軟性を有し且つ自由状態となる垂れ下がり姿勢であることから、エアー搬送された粒状体等が接当しても、エアー搬送による勢いが消されて大きく跳ね返ることが抑制され、そのまま下方に向けて落下し、また、エアー搬送するために噴出されるエアーが、多孔状に形成された飛び跳ね防止体の孔部分を通過するので、飛び跳ね防止体がエアーによって揺れ動くことを回避でき、その揺れ動きに起因した粒状体等の飛び跳ねを未然に回避することが可能となるといった作用・効果がある。
【０００６】
しかしながら、米粒等の粒状体の飛び跳ねを抑制できたとしても、その後、不良物用の受口部（回収ホッパー）に落下した際の落下衝撃を回避することは困難であり、例えば、わずかな衝撃で割れてしまうピーナッツ等の豆類には適用することができなかった。また、飛び跳ね防止体等の緩衝部材には、エアー吹き付け装置によって約３．０ｍ／ｓ以上でエアー搬送される米粒等の粒状体が衝突するから、衝突による摩擦によりすぐに摩耗してしまう問題があった。例えば、選別装置を２４時間稼動した場合、約１週間で飛び跳ね防止体が破れてしまって交換せざるを得ず、この飛び跳ね防止体の交換作業に長時間を要し、且つ、交換作業が煩わしいという問題があった。
【特許文献１】特開平６−２６９７４３号公報
【特許文献２】特開昭６２−２５４８８７号公報
【特許文献３】特開２００２−２３９４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記問題点にかんがみ、わずかな衝撃で割れてしまうピーナッツ等の豆類であっても割れずに回収することができ、しかも、飛び跳ね防止体等の緩衝部材をボルト止め等することなく容易に交換することが可能な豆類選別装置を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明は、被選別物を搬送する搬送部（９）と、該搬送部（９）から放出される被選別物の放物線軌跡（Ｌ）を挟んで設けられる光学検出部（１０）と、該光学検出部（１０）により検出された不良品又は異物の検出結果に基づいて当該不良品又は異物を放物線軌跡（Ｌ）より除外する除去部（１１）と、該除去部（１１）の下流側で良品を回収する良品回収樋（１２）と、前記放物線軌跡（L）よりも下方に設けられ、前記除去部（１１）によって放物線軌跡（Ｌ）から除外された不良品又は異物を回収する不良品回収樋（１３）と、を備えた豆類選別装置であって、前記良品回収樋（１２）内には、良品の反発力を吸収しながら流下させるための第１緩衝部材（２５）及び第２緩衝部材（２６）が張設されており、該第２緩衝部材（２６）は、前記良品回収樋（１２）の受入口（１２ｂ）から排出口（１２ｃ）に亘って緩傾斜して張設する一方、前記第１緩衝部材（２５）は、前記受入口（１２ｂ）から前記第２緩衝部材（２６）に向けて垂下させるとともに、その下端部を第２緩衝部材（２６）の傾斜下方側に延設させて重ね合わせ、該重ね合わせた箇所の一部を前記第２緩衝部材（２６）に縫い付けて、縦断面略Ｙ字状に張設する、という技術的手段を講じた。
【０００９】
また、前記不良品回収樋（１３）内には、不良品又は異物の反発力を吸収しながら流下させるための第３緩衝部材（３５）及び第４緩衝部材（３６）が張設されており、該第３緩衝部材（３５）及び第４緩衝部材（３６）は、それぞれを垂下させたときの中間部付近を重ね合わせ、該重ね合わせた箇所の一部を縫い合せて、縦断面略Ｙ字状に張設するとよい。
【００１０】
さらに、前記各緩衝部材（２５，２６，３５，３６）の上端側には筒状部（２８…）を設け、該筒状部（２８…）に長尺状の棒状部材（３１…）を挿通する一方、前記良品回収樋（１２）及び前記不良品回収樋（１３）の各左右両側壁内面には、前記棒状部材（３１…）を受ける支持部材（３２…）を取り付け、該支持部材（３２…）に前記棒状部材（３１…）の両端を橋架して吊り下げ状に支持するとよい。
【００１１】
そして、前記各緩衝部材（２５，２６，３５，３６）の下端側には、両角部に環状ひも（３０，３０）をそれぞれ設け、該環状ひも（３０，３０）を前記良品回収樋（１２）及び前記不良品回収樋（１３）の各左右両側壁内面に取り付けたフック（３３…）に引っ掛けて支持するのが好ましい。
【００１２】
なお、前記良品回収樋（１２）の前面壁（１２ａ）には、該前面壁（１２ａ）部分を開口して内部を露出させるべく、上部側に把手部（３４）を、下部側に長蝶番（２４）をそれぞれ設けるとよい。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、良品回収樋（１２）内に第１緩衝部材（２５）及び第２緩衝部材（２６）が張設され、該第２緩衝部材（２６）は、前記良品回収樋（１２）の受入口（１２ｂ）から排出口（１２ｃ）に亘って緩傾斜して張設する一方、前記第１緩衝部材（２５）は、前記受入口（１２ｂ）から前記第２緩衝部材（２６）に向けて垂下させるとともに、その下端部を第２緩衝部材（２６）の傾斜下方側に延設させて重ね合わせ、該重ね合わせた箇所の一部を前記第２緩衝部材（２６）に縫い付けて、縦断面略Ｙ字状に張設しているので、良品は、まず、第１緩衝部材（２５）で受け止められて良品の反発力が吸収され、良否回収樋（１２）の内壁面に衝突することなく下方に流下される。次いで、該第１緩衝部材（２５）で跳ね返された良品が第２緩衝部材（２６）によって落下衝撃が緩和されて受け止められて転動し、縦断面略Ｙ字状に張設した緩衝部材（２５，２６）の下端部から静穏に次工程に移送されるので、傷や割れが生じることはなく、商品価値を低下することなく良品を回収することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、前記不良品回収樋（１３）内に第３緩衝部材（３５）及び第４緩衝部材（３６）が張設され、該第３緩衝部材（３５）及び第４緩衝部材（３６）は、それぞれを垂下させたときの中間部付近を重ね合わせ、該重ね合わせた箇所の一部を縫い合せて、縦断面略Ｙ字状に張設しているので、不良品又は異物が、除去部（１１）により高速で搬送されたとしても、まず、第４緩衝部材（３６）で受け止められて不良品又は異物の反発力が吸収され、次いで、該第４緩衝部材（３６）で跳ね返された不良品又は異物が第３緩衝部材（３５）によって衝撃が緩和されて受け止められた後、下方に流下される。そして、縦断面略Ｙ字状に張設された緩衝部材（３５，３６）の下端部から静穏に排出されるので、不良品回収樋（１３）の内壁面に衝突して騒音が生じたり、傷や割れが生じたりすることはなく、商品価値を低下することなく回収することができる。
【００１５】
また、請求項３記載の発明によれば、前記各緩衝部材（２５，２６，３５，３６）の上端側には筒状部（２８…）を設け、該筒状部（２８…）に長尺状の棒状部材（３１…）を挿通する一方、前記良品回収樋（１２）及び前記不良品回収樋（１３）の各左右両側壁内面には、前記棒状部材（３１…）を受ける支持部材（３２…）を取り付け、該支持部材（３２…）に前記棒状部材（３１…）の両端を橋架して吊り下げ状に支持しているので、棒状部材（３１…）を手で持って引き上げると、ボルト等を取り外すことなく、各緩衝部材（２５，２６，３５，３６）を容易に機外に取り出すことができる。
【００１６】
さらに、請求項４記載の発明によれば、前記各緩衝部材（２５，２６，３５，３６）の下端側には、両角部に環状ひも（３０，３０）をそれぞれ設け、該環状ひも（３０，３０）を前記良品回収樋（１２）及び前記不良品回収樋（１３）の各左右両側壁内面に取り付けたフック（３３…）に引っ掛けて支持しているので、緩衝部材（２５，２６，３５，３６）が、例えば、テントの天幕を張ったように幅広の方形状に拡がった状態になり、前記放物線軌跡Ｌの横幅方向に対応して選別物を受け止めることができる。
【００１７】
そして、請求項５記載の発明によれば、前記良品回収樋（１２）の前面壁（１２ａ）には、該前面壁（１２ａ）部分を開口して内部を露出させるべく、上部側に把手部（３４）を、下部側に長蝶番（２４）をそれぞれ設けてあり、作業者が良品回収樋（１２）前面壁（１２ａ）に設けた把手部（３４）を持ち、長蝶番（２４）を中心にして手前方向へ回動すると、ボルト等を取り外すことなく、誰でも簡単に該良品回収樋（１２）の内部を露出させることができる。これにより、各緩衝部材（２５，２６）の交換作業は工具を用いることなく簡単に行うことができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図１乃至図５を参照して説明する。図１は本発明の豆類選別装置に係る概略縦断面図であり、図２は緩衝部材の取り付け状態を示す概略斜視図であり、図３は緩衝部材の全体正面図であり、図４は良品回収樋に棒状部材を橋架した状態の概略図であり、図５は緩衝部材下端側の環状ひもをフックに引っ掛けた状態の概略図である。
【００１９】
図１に示すように、豆類選別装置１は、機枠２内に、供給ホッパー３、フィーダ4及び湾曲状シュート５からなる供給部６と、該供給部６から供給された被選別物を一定流量で、かつ、一定速度で搬送する無端状のベルトコンベア７、及び被選別物の転がりを防止するために被選別物を押し付けるための押し付けローラ８からなる搬送部９と、該搬送部９から放出される被選別物の放物線軌跡Ｌを挟んで設けられる光学検出部１０と、該光学検出部１０により検出された不良品又は混入する異物の検出結果に基づいて当該不良品を放物線軌跡Ｌより除外する除去部１１と、該除去部１１の下流側の前記放物線軌跡Ｌ上の良品を回収する良品回収樋１２と、前記放物線軌跡Lよりも下方に設けられ、前記除去部１１によって放物線軌跡Lから除外される不良品又は異物を回収する不良品回収樋１３と、を備えている。また、前記良品回収樋１２下方には、回収された良品を次工程に搬送する良品ベルトコンベア１４が備え付けられている。
【００２０】
前記搬送部９のベルトコンベア7は、機枠２内に回転可能に設けたローラ１５，１６に無端状のベルトを架け渡し、ローラ１５をＶベルト等によりモータと連絡して（ともに図示せず）、一定速度で回転するように構成する。ベルトコンベア７上面（搬送面）には、押し付けローラ８がベルト７の移送に伴って回転するように回転可能に取り付けられている。
【００２１】
前記ベルトコンベア７の始端側には、フィーダ４の樋端部４ａと連絡した湾曲状シュート５下端を臨ませる一方、ベルトコンベア７の終端側からは、横方向に放出される被選別物の放物線軌跡Ｌからなる流下路を形成する。そして、該放物線軌跡Ｌの中途に光学検出部１０が設けられることになる。すなわち、被選別物の表面側を観察するための第１検出部１０Ａと、被選別物の裏面側（搬送部９においてベルトコンベア７と接していた面）を観察するための第２検出部１０Ｂとを、放物線軌跡Ｌを挟んで配設する。
【００２２】
前記第１検出部１０Ａは、被選別物の表面側を照明する複数の蛍光管ランプ１８…及び該複数の蛍光管ランプ１８…を覆うランプハウジング１９…からなる第１照明手段と、被選別物の表面側を観察するためのＣＣＤラインセンサー２０Ａと、第２検出部１０Ｂに設けられる第１バックグラウンド２１Ａと、により構成される。一方、第２検出部１０Ｂは、被選別物の裏面側を照明する複数の蛍光管ランプ１８…及び該複数の蛍光管ランプ１８…を覆うランプハウジング１９…からなる第２照明手段と、被選別物の裏面側を観察するためのＣＣＤラインセンサー２０Ｂと、第１検出部１０Ａに設けられる第２バックグラウンド２１Ｂと、から構成される。
【００２３】
前記第１照明手段、ＣＣＤラインセンサー２０Ａ、及び第２バックグラウンド２１Ｂは、ほぼ密閉状の光学ボックス１７Ａ内に内装され、前記第２照明手段、ＣＣＤラインセンサー２０Ｂ、及び第１バックグラウンド２１Ａは、ほぼ密閉状の光学ボックス１７Ｂ内に内装されている。光学ボックス１７Ａ，１７Ｂがそれぞれ対向する面には、透明ガラス板２２，２２が設けられ、蛍光管ランプ１８からの照射光が透明ガラス板２２，２２を透過して放物線軌跡上の検査範囲Ｋに位置する被選別物に照射されるとともに、ＣＣＤラインセンサー２０Ａ，２０Ｂによって被選別物からの透過光又は反射光が検出されることになる。また、光学検出ボックス１７Ｂには、第２検出部１０Ｂの塵埃等の悪影響を受けないよう、ボックス内に混入した塵埃等を排出・除去する吸引パイプ２３を設けている。
【００２４】
前記光学検出部１０Ａ，１０Ｂ下流側の放物線軌跡Ｌには、ＣＣＤラインセンサー２０Ａ，２０Ｂの検出結果に対応して作動するエジェクター１１を連設する。エジェクター１１は図外のエアコンプレッサーに接続されるとともに、各エジェクター１１のそれぞれに設けた電磁弁（図示せず）によって高圧空気が噴射するよう、ＣＣＤラインセンサー２０Ａ，２０Ｂと、これに対応するエジェクター１１における電磁弁作動回路（図示せず）とを電気的に接続するとよい。また、エジェクター１１の下方、すなわち、エジェクター１１の噴射口の延長線と放物線軌跡Ｌとが交わる除去位置ｅの直下に、不良品回収樋１３が設けられる。一方、放物線軌跡Ｌの流下方向に良品回収樋１２が設けられる。
【００２５】
前記良品回収樋１２は、傾斜した前面壁１２ａと、後面壁１２ｆと、左右側面壁１２ｄ，１２ｅとの４壁面によって形成されるとともに（図２参照）、前記前面壁１２ａには傾斜上部に把手部３４が、傾斜下端部に長蝶番２４がそれぞれ設けられ、該良品回収樋１２の内部を露出させることが可能な構成となっている。すなわち、図１に示すように、作業者が手で把手部３４を持ち、長蝶番２４を中心にして手前方向（図１に示す一点鎖線の位置）へ回動すれば、前面壁１２ａ部分を開口させることができ、良品回収樋１２の内部が露出される。この良品回収樋１２の内には、放物線軌跡Ｌに沿って良品が搬送されてきた際、前面壁１２ａの内壁面に衝突しないよう、受け止めた良品の反発力を吸収しながら下方に流下させる作用のある多孔状の第１緩衝部材２５及び第２緩衝部材２６が張設されている（図１、図２参照）。
【００２６】
この第１緩衝部材２５及び第２緩衝部材２６は、図３に示すように、柔軟性を有する材料で、かつ、方形状のナイロン等の合成樹脂性の網（例えば、もち米を蒸すとき等に使う網ふきんなど）で主要部が形成され、該網状部２７と、網状部２７上端側に設けられる固定部としての筒状部２８と、網状部２７外周部に設けられる補強布２９（図４、図５参照）と、網状部２７下端側の両角部に設けられる固定部としての環状ひも３０…（図５参照）とから構成される。なお、本実施形態において使用した網は、図３に示すように、縦方向及び横方向の１ピッチがそれぞれ約４ｍｍであり、また、被選別物となるピーナッツ粒の大きさは、整粒の長さが約２４mm、幅が約１０ｍｍ、厚さが約１０ｍｍ、半割れ粒の場合の厚さが約５ｍｍであったので、半割れ粒であっても網目を通過することなく、受け止めることができた。
【００２７】
前記網状部２７上端側の筒状部２８内には、長尺状の棒状部材３１（例えば、径６ｍｍ、長さ６００ｍｍ）を挿通するとともに、良品回収樋１２の左右両側壁１２ｄ，１２ｅにそれぞれ取り付けた支持部材３２，３２に、棒状部材３１の両端を橋架することで（図２、図４参照）、網状部２７上端をボルト止め等することなく簡易に吊り下げ状態とすることができる。また、網状部２７下端の両角部に設けた環状ひも３０，３０を左右両側壁１２ｄ，１２ｅにそれぞれ取り付けたフック３３，３３に引っ掛けると（図２、図５参照）、方形状の緩衝部材２５，２６が、例えば、テントの天幕を張ったように幅広に拡がった状態となり、前記放物線軌跡Ｌの横幅方向に対応して良品を受け止めることができる。なお、前記左右両側壁１２ｄ，１２ｅには、フック３３，３３の取り付け位置を任意に調節可能となるよう、フック位置調節用孔３８…が複数穿設され、網状部２７のたわみ具合に応じて適宜な孔を選択することができる。図５の符号３９はフック固定用ナットである。
【００２８】
さらに詳述すると、前記第２緩衝部材２６は、良品回収樋１２の良品を受け入れる受入口１２ｂから良品を排出する排出口１２ｃに亘って緩やかに傾斜して張設する一方（図１参照）、前記第１緩衝部材２５は、受入口１２ｂから前記第２緩衝部材２６に向けて垂下させるとともに、その下端部を第２緩衝部材２６の傾斜下方側に延設して重ね代２５ａを設け、該重ね代２５ａの一部を、前記第２緩衝部材２６に縫い付けて縦断面略Ｙ字状に張設している。このように、第１緩衝部材を第２緩衝部材に縫い付けることで、良品を受け止める際の勢いによって前記第１緩衝部材２５下端部が捲（めく）り上がるおそれがなく、確実に受け止めることができる（図１、図２参照）。図２の符号２５ｂで示す箇所は、縫い付け部である。
【００２９】
一方、不良品回収樋１３内にあっても、前記同様の網状部２７からなる、第３緩衝部材３５及び第４緩衝部材３６が張設されている（図１、図２参照）。この第３緩衝部材３５及び第４緩衝部材３６は、それぞれを垂下させたときの長さ方向の中間部付近を互いに重ね合わせ、その一部を糸で縫い付けて縦断面略Ｙ字状に張設している（図２の符号３５ａで示す箇所が縫い付け部である。）。符号３７は、不良品回収樋１３下方に設置される不良品回収容器３７である。
【００３０】
以下、上記構成における作用を説明する。原料となる豆類、例えば、ピーナッツ粒を供給ホッパー３に投入し、フィーダ４及びベルトコンベア７を駆動させると、ピーナッツ粒はフィーダ４及び湾曲状シュート５を介して適量ずつベルトコンベア７上に供給される。ベルトコンベア上に供給されたピーナッツ粒は、押し付けローラ８によって均（なら）されて、薄い層厚状態でベルトコンベア７終端部に搬送される。ベルトコンベア７は約２．０ｍ／ｓで駆動しており、搬送終端部から放出されるピーナッツ粒は、図１中Ｌで示すように放物線軌跡を描き、一対の光学検出部１０Ａ，１０Ｂを通過する。このとき、ピーナッツ粒の表面側及び裏面側を照明する複数の蛍光管ランプ１８…、複数のＣＣＤラインセンサー２０Ａ，２０Ｂ、及びバックグラウンド２１Ａ，２１Ｂにより、通過中のピーナッツ粒の不良箇所の検出や、ピーナッツ粒に混入する異物の有無の検出が行われる。
【００３１】
一対の光学検出部１０Ａ，１０Ｂにより通過中のピーナッツ粒の不良箇所又は異物が検出されると、光学検出部１０Ａ．１０Ｂからの検出信号及びタイミング信号が良否・異物判別手段（図示せず）に送られ、該良否・異物判別手段が不良品又は異物がベルトコンベア７の幅方向のどの位置にあるかを決定するとともに、これに対応するエジェクター１１を作動させる電磁弁作動回路を選択する。そして、不良品又は異物が除去位置ｅに達するときを見計らって駆動信号が電磁弁作動回路に供給され、イジェクター１１からは圧縮された高圧空気が下方に向かって噴出して、高圧空気が不良品又は異物に吹きかけられる結果、不良品又は異物が放物線軌跡Ｌから軌道を変更されて、不良品回収樋１３に移送される。
【００３２】
このとき、不良品又は異物がエジェクター１１によって約３．０ｍ／ｓ以上の高速で不良品回収樋１３にエアー搬送されるが、不良品又は異物は、まず、第４緩衝部材３６で受け止められて不良品又は異物の反発力が吸収され、次いで、該第４緩衝部材３６により跳ね返された（リバウンドした）不良品又は異物が第３の緩衝部材３５によって衝撃が緩和されて受け止められた後、下方に流下される。そして、縦断面略Ｙ字状に張設された緩衝部材３５，３６の下端部から静穏に排出されるので、不良品回収樋１３の内壁面に衝突して騒音が生じたり、傷や割れが生じたりすることはなく、商品価値を低下することなく回収することができるのである。
【００３３】
一方、一対の光学検出部１０Ａ，１０Ｂにより良品と判定された選別物は、良品としてそのまま放物線軌跡Ｌに沿って良品回収樋１２に移送される。このとき、良品は、まず、第１緩衝部材２５で受け止められて良品の反発力が吸収され、良否回収樋１２の内壁面に衝突することなく下方に流下される。次いで、該第１緩衝部材２５で跳ね返された（リバウンドした）良品が第２緩衝部材２６によって落下衝撃が緩和されて受け止められて転動し、縦断面略Ｙ字状に張設した緩衝部材２５，２６の下端部から静穏に次工程の良品ベルトコンベア１４に移送されるので、傷や割れが生じることはなく、商品価値を低下することなく良品を回収することができる。
【００３４】
次に、上記第１、第２、第３及び第４緩衝部材２５，２６，３５，３６の交換作業について説明する。なお、緩衝部材の交換に先立ち、あらかじめ前記縫い付け部２５ｂに示すように第１緩衝部材２５及び第２緩衝部材２６を縫い合せたものと、あらかじめ前記縫い付け部３５ａで示すように第３緩衝部材３５及び第４緩衝部材を縫い合せたものをそれぞれ準備しておくとよい。
【００３５】
本発明によれば、上記緩衝部材２５，２６，３５，３６はボルト止め等することなく容易に交換することが可能な構成となっている。
【００３６】
すなわち、作業者は選別装置１の駆動を停止した後、まず、良品回収樋１２前面壁１２ａに設けた把手部３４を持ち、長蝶番２４を中心にして手前方向へ回動して、該前面壁１２ａ部分を開口して良品回収樋１２の内部を露出させる。次に、開口部から手を入れて、緩衝部材２５及び緩衝部材２６下端の両角部に設けた環状ひも３０…をフック３３…から取り外す。そして、緩衝部材２５及び緩衝部材２６上端側の棒状部材３１を手で持って引き上げると、棒状部材３１が支持部材３２に橋架されているだけなので、第１緩衝部材２５及び第２緩衝部材２６を容易に機外に取り出すことができる。
【００３７】
取り外した第１緩衝部材２５及び第２緩衝部材２６は、機外にて筒状部２８から棒状部材３１を抜き出し、新たな第１緩衝部材２５及び第２緩衝部材２６の筒状部２８…に棒状部材３１を挿通するとともに、上記とは逆の順序で前記良品回収樋１２に装着していくと、交換作業は短時間で終了する。
【００３８】
第３緩衝部材３５及び第４緩衝部材３６についても、上記同様、環状ひも３０…をフックから取り外す、棒状部材３１を手で持って引き上げる、といった簡単な作業により緩衝部材を交換することができる。
【００３９】
以上のように、本実施形態によれば、
（１）．良品回収樋１２内には、第１緩衝部材２５及び第２緩衝部材２６が張設され、該第２緩衝部材２６は、前記良品回収樋１２の受入口１２ｂから排出口１２ｃに亘って緩傾斜して張設する一方、前記第１緩衝部材２５は、前記受入口１２ｂから前記第２緩衝部材２６に向けて垂下させるとともに、その下端部を第２緩衝部材２６の傾斜下方側に延設させて重ね合わせ、該重ね合わせた箇所の一部を縫い付けて、縦断面略Ｙ字状に張設されているので、良品は、まず、第１緩衝部材２５で受け止められるので、良品の反発力が吸収されて、良否回収樋１２の内壁面に衝突することなく下方に流下され、次いで、該第１緩衝部材２５により跳ね返されてリバウンドした良品が第２緩衝部材２６によって落下衝撃が緩和されて転動し、縦断面略Ｙ字状に張設された緩衝部材の下端部から静穏に次工程に移送されるので、傷や割れが生じることはなく、商品価値を低下することなく良品を回収することができる。
（２）．良品回収樋１２の前面壁１２ａには、傾斜上部に把手部３４が、傾斜下端部に長蝶番２４がそれぞれ設けられているので、ボルト等を取り外すことなく、誰でも簡単に該良品回収樋１２の内部を露出させることができる、
（３）．緩衝部材２５，２６，３５，３６上端側の筒状部２８には、長尺状の棒状部材３１を挿通するとともに、良品回収樋１２の左右両側壁１２ｄ，１２ｅにそれぞれ取り付けた支持部材３２，３２に、前記棒状部材３１の両端を橋架しているだけなので、緩衝部材２５，２６，３５，３６の取り外し及び装着をボルト等取り外すことなく、誰でも簡単に行うことができる、
（４）．緩衝部材２５，２６，３５，３６下端側には、両角部に設けた環状ひも３０，３０を良品回収樋１２の左右両側壁１２ｄ，１２ｅにそれぞれ取り付けたフック３３，３３に引っ掛けているので、方形状の緩衝部材が、例えば、テントの天幕を張ったように幅広に拡がった状態となり、前記放物線軌跡Ｌの横幅方向に対応して良品を受け止めることができる、
といった種々の作用・効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の豆類選別装置に係る概略縦断面図である。
【図２】緩衝部材の取り付け状態を示す概略斜視図である。
【図３】緩衝部材の全体正面図である。
【図４】良品回収樋に棒状部材を橋架した状態の概略図である。
【図５】緩衝部材下端側の環状ひもをフックに引っ掛けた状態の概略図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 豆類選別装置
２ 機枠
３ 供給ホッパー
４ フィーダ
５ 湾曲状シュート
６ 供給部
７ ベルトコンベア
８ 押し付けローラ
９ 搬送部
１０ 光学検出部
１１ 除去部
１２ 良品回収樋
１３ 不良品回収樋
１４ 良品ベルトコンベア
１５ ローラ
１６ ローラ
１７ 光学ボックス
１８ 蛍光管ランプ
１９ ランプハウジング
２０ ＣＣＤラインセンサー
２１ バックグラウンド
２２ 透明ガラス板
２３ 吸引パイプ
２４ 長蝶番
２５ 第１緩衝部材
２６ 第２緩衝部材
２７ 網状部
２８ 筒状部
２９ 補強布
３０ 環状ひも
３１ 棒状部材
３２ 支持部材
３３ フック
３４ 把手部
３５ 第３緩衝部材
３６ 第４緩衝部材
３７ 不良品回収容器
３８ フック位置調節用孔
３９ フック固定用ナット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、豆類選別装置に関し、特に、わずかな衝撃で割れてしまうピーナッツ等の豆類であっても割れずに回収することのできる豆類選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被選別物を搬送するとともに一定方向に一定速度で投げ出す搬送コンベアと、被選別物の色を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて被選別物を判別する判別手段と、この判別手段の判別結果に基づいて被選別物が投げ出される軌道を変更する軌道変更手段と、を備えた選別装置がある（特許文献１参照）。この選別装置によれば、一定の速度で移動している搬送コンベアの始端に被選別物が供給され、該搬送コンベアの終端から搬送方向に被選別物が投げ出されて、放物線軌跡に沿って流下する際に被選別物の色を検出するとともに、被選別物の良否が判別され、良品と判別された場合はそのまま放物線軌跡上を流下して良品回収ホッパーに回収され、不良品であれば放物線軌跡から軌道を変更するよう、被選別物に向けて圧縮空気が噴風されて不良品回収ホッパーに回収されるように形成されている。
【０００３】
上記選別装置では、良品回収ホッパー及び不良品回収ホッパーに選別物が回収される際の流下速度が約３．０ｍ／ｓ以上となり、良品回収ホッパー及び不良品回収ホッパーの材質が硬質材料であると、ホッパー壁面に選別物が衝突して騒音が生じたり、選別物に傷や割れが生じたりして商品価値が低下してしまう問題がある。
【０００４】
そこで、傾斜した流路の途中に減速用の筒状体を設けたり、該筒状体にシリコンラバー等の緩衝材料等を貼り付けたりして工夫したものや（特許文献２参照）、不良品又は正常な粒状体を受け止める箇所に、柔軟性を有するシート状で且つ多孔状に形成された飛び跳ね防止体を固定したものがある（特許文献３参照）。
【０００５】
上記特許文献３に記載された発明によれば、飛び跳ね防止体が、柔軟性を有し且つ自由状態となる垂れ下がり姿勢であることから、エアー搬送された粒状体等が接当しても、エアー搬送による勢いが消されて大きく跳ね返ることが抑制され、そのまま下方に向けて落下し、また、エアー搬送するために噴出されるエアーが、多孔状に形成された飛び跳ね防止体の孔部分を通過するので、飛び跳ね防止体がエアーによって揺れ動くことを回避でき、その揺れ動きに起因した粒状体等の飛び跳ねを未然に回避することが可能となるといった作用・効果がある。
【０００６】
しかしながら、米粒等の粒状体の飛び跳ねを抑制できたとしても、その後、不良物用の受口部（回収ホッパー）に落下した際の落下衝撃を回避することは困難であり、例えば、わずかな衝撃で割れてしまうピーナッツ等の豆類には適用することができなかった。また、飛び跳ね防止体等の緩衝部材には、エアー吹き付け装置によって約３．０ｍ／ｓ以上でエアー搬送される米粒等の粒状体が衝突するから、衝突による摩擦によりすぐに摩耗してしまう問題があった。例えば、選別装置を２４時間稼動した場合、約１週間で飛び跳ね防止体が破れてしまって交換せざるを得ず、この飛び跳ね防止体の交換作業に長時間を要し、且つ、交換作業が煩わしいという問題があった。
【特許文献１】特開平６−２６９７４３号公報
【特許文献２】特開昭６２−２５４８８７号公報
【特許文献３】特開２００２−２３９４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記問題点にかんがみ、わずかな衝撃で割れてしまうピーナッツ等の豆類であっても割れずに回収することができ、しかも、飛び跳ね防止体等の緩衝部材をボルト止め等することなく容易に交換することが可能な豆類選別装置を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明は、被選別物を搬送する搬送部（９）と、該搬送部（９）から放出される被選別物の放物線軌跡（Ｌ）を挟んで設けられる光学検出部（１０）と、該光学検出部（１０）により検出された不良品又は異物の検出結果に基づいて当該不良品又は異物を放物線軌跡（Ｌ）より除外する除去部（１１）と、該除去部（１１）の下流側で良品を回収する良品回収樋（１２）と、前記放物線軌跡（L）よりも下方に設けられ、前記除去部（１１）によって放物線軌跡（Ｌ）から除外された不良品又は異物を回収する不良品回収樋（１３）と、を備えた豆類選別装置であって、前記良品回収樋（１２）内には、良品の反発力を吸収しながら流下させるための第１緩衝部材（２５）及び第２緩衝部材（２６）が張設されており、該第２緩衝部材（２６）は、前記良品回収樋（１２）の受入口（１２ｂ）から排出口（１２ｃ）に亘って緩傾斜して張設する一方、前記第１緩衝部材（２５）は、前記受入口（１２ｂ）から前記第２緩衝部材（２６）に向けて垂下させるとともに、その下端部を第２緩衝部材（２６）の傾斜下方側に延設させて重ね合わせ、該重ね合わせた箇所の一部を前記第２緩衝部材（２６）に縫い付けて、縦断面略Ｙ字状に張設する、という技術的手段を講じた。
【０００９】
また、前記不良品回収樋（１３）内には、不良品又は異物の反発力を吸収しながら流下させるための第３緩衝部材（３５）及び第４緩衝部材（３６）が張設されており、該第３緩衝部材（３５）及び第４緩衝部材（３６）は、それぞれを垂下させたときの中間部付近を重ね合わせ、該重ね合わせた箇所の一部を縫い合せて、縦断面略Ｙ字状に張設するとよい。
【００１０】
さらに、前記各緩衝部材（２５，２６，３５，３６）の上端側には筒状部（２８…）を設け、該筒状部（２８…）に長尺状の棒状部材（３１…）を挿通する一方、前記良品回収樋（１２）及び前記不良品回収樋（１３）の各左右両側壁内面には、前記棒状部材（３１…）を受ける支持部材（３２…）を取り付け、該支持部材（３２…）に前記棒状部材（３１…）の両端を橋架して吊り下げ状に支持するとよい。
【００１１】
そして、前記各緩衝部材（２５，２６，３５，３６）の下端側には、両角部に環状ひも（３０，３０）をそれぞれ設け、該環状ひも（３０，３０）を前記良品回収樋（１２）及び前記不良品回収樋（１３）の各左右両側壁内面に取り付けたフック（３３…）に引っ掛けて支持するのが好ましい。
【００１２】
なお、前記良品回収樋（１２）の前面壁（１２ａ）には、該前面壁（１２ａ）部分を開口して内部を露出させるべく、上部側に把手部（３４）を、下部側に長蝶番（２４）をそれぞれ設けるとよい。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、良品回収樋（１２）内に第１緩衝部材（２５）及び第２緩衝部材（２６）が張設され、該第２緩衝部材（２６）は、前記良品回収樋（１２）の受入口（１２ｂ）から排出口（１２ｃ）に亘って緩傾斜して張設する一方、前記第１緩衝部材（２５）は、前記受入口（１２ｂ）から前記第２緩衝部材（２６）に向けて垂下させるとともに、その下端部を第２緩衝部材（２６）の傾斜下方側に延設させて重ね合わせ、該重ね合わせた箇所の一部を前記第２緩衝部材（２６）に縫い付けて、縦断面略Ｙ字状に張設しているので、良品は、まず、第１緩衝部材（２５）で受け止められて良品の反発力が吸収され、良否回収樋（１２）の内壁面に衝突することなく下方に流下される。次いで、該第１緩衝部材（２５）で跳ね返された良品が第２緩衝部材（２６）によって落下衝撃が緩和されて受け止められて転動し、縦断面略Ｙ字状に張設した緩衝部材（２５，２６）の下端部から静穏に次工程に移送されるので、傷や割れが生じることはなく、商品価値を低下することなく良品を回収することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、前記不良品回収樋（１３）内に第３緩衝部材（３５）及び第４緩衝部材（３６）が張設され、該第３緩衝部材（３５）及び第４緩衝部材（３６）は、それぞれを垂下させたときの中間部付近を重ね合わせ、該重ね合わせた箇所の一部を縫い合せて、縦断面略Ｙ字状に張設しているので、不良品又は異物が、除去部（１１）により高速で搬送されたとしても、まず、第４緩衝部材（３６）で受け止められて不良品又は異物の反発力が吸収され、次いで、該第４緩衝部材（３６）で跳ね返された不良品又は異物が第３緩衝部材（３５）によって衝撃が緩和されて受け止められた後、下方に流下される。そして、縦断面略Ｙ字状に張設された緩衝部材（３５，３６）の下端部から静穏に排出されるので、不良品回収樋（１３）の内壁面に衝突して騒音が生じたり、傷や割れが生じたりすることはなく、商品価値を低下することなく回収することができる。
【００１５】
また、請求項３記載の発明によれば、前記各緩衝部材（２５，２６，３５，３６）の上端側には筒状部（２８…）を設け、該筒状部（２８…）に長尺状の棒状部材（３１…）を挿通する一方、前記良品回収樋（１２）及び前記不良品回収樋（１３）の各左右両側壁内面には、前記棒状部材（３１…）を受ける支持部材（３２…）を取り付け、該支持部材（３２…）に前記棒状部材（３１…）の両端を橋架して吊り下げ状に支持しているので、棒状部材（３１…）を手で持って引き上げると、ボルト等を取り外すことなく、各緩衝部材（２５，２６，３５，３６）を容易に機外に取り出すことができる。
【００１６】
さらに、請求項４記載の発明によれば、前記各緩衝部材（２５，２６，３５，３６）の下端側には、両角部に環状ひも（３０，３０）をそれぞれ設け、該環状ひも（３０，３０）を前記良品回収樋（１２）及び前記不良品回収樋（１３）の各左右両側壁内面に取り付けたフック（３３…）に引っ掛けて支持しているので、緩衝部材（２５，２６，３５，３６）が、例えば、テントの天幕を張ったように幅広の方形状に拡がった状態になり、前記放物線軌跡Ｌの横幅方向に対応して選別物を受け止めることができる。
【００１７】
そして、請求項５記載の発明によれば、前記良品回収樋（１２）の前面壁（１２ａ）には、該前面壁（１２ａ）部分を開口して内部を露出させるべく、上部側に把手部（３４）を、下部側に長蝶番（２４）をそれぞれ設けてあり、作業者が良品回収樋（１２）前面壁（１２ａ）に設けた把手部（３４）を持ち、長蝶番（２４）を中心にして手前方向へ回動すると、ボルト等を取り外すことなく、誰でも簡単に該良品回収樋（１２）の内部を露出させることができる。これにより、各緩衝部材（２５，２６）の交換作業は工具を用いることなく簡単に行うことができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図１乃至図５を参照して説明する。図１は本発明の豆類選別装置に係る概略縦断面図であり、図２は緩衝部材の取り付け状態を示す概略斜視図であり、図３は緩衝部材の全体正面図であり、図４は良品回収樋に棒状部材を橋架した状態の概略図であり、図５は緩衝部材下端側の環状ひもをフックに引っ掛けた状態の概略図である。
【００１９】
図１に示すように、豆類選別装置１は、機枠２内に、供給ホッパー３、フィーダ4及び湾曲状シュート５からなる供給部６と、該供給部６から供給された被選別物を一定流量で、かつ、一定速度で搬送する無端状のベルトコンベア７、及び被選別物の転がりを防止するために被選別物を押し付けるための押し付けローラ８からなる搬送部９と、該搬送部９から放出される被選別物の放物線軌跡Ｌを挟んで設けられる光学検出部１０と、該光学検出部１０により検出された不良品又は混入する異物の検出結果に基づいて当該不良品を放物線軌跡Ｌより除外する除去部１１と、該除去部１１の下流側の前記放物線軌跡Ｌ上の良品を回収する良品回収樋１２と、前記放物線軌跡Lよりも下方に設けられ、前記除去部１１によって放物線軌跡Lから除外される不良品又は異物を回収する不良品回収樋１３と、を備えている。また、前記良品回収樋１２下方には、回収された良品を次工程に搬送する良品ベルトコンベア１４が備え付けられている。
【００２０】
前記搬送部９のベルトコンベア7は、機枠２内に回転可能に設けたローラ１５，１６に無端状のベルトを架け渡し、ローラ１５をＶベルト等によりモータと連絡して（ともに図示せず）、一定速度で回転するように構成する。ベルトコンベア７上面（搬送面）には、押し付けローラ８がベルト７の移送に伴って回転するように回転可能に取り付けられている。
【００２１】
前記ベルトコンベア７の始端側には、フィーダ４の樋端部４ａと連絡した湾曲状シュート５下端を臨ませる一方、ベルトコンベア７の終端側からは、横方向に放出される被選別物の放物線軌跡Ｌからなる流下路を形成する。そして、該放物線軌跡Ｌの中途に光学検出部１０が設けられることになる。すなわち、被選別物の表面側を観察するための第１検出部１０Ａと、被選別物の裏面側（搬送部９においてベルトコンベア７と接していた面）を観察するための第２検出部１０Ｂとを、放物線軌跡Ｌを挟んで配設する。
【００２２】
前記第１検出部１０Ａは、被選別物の表面側を照明する複数の蛍光管ランプ１８…及び該複数の蛍光管ランプ１８…を覆うランプハウジング１９…からなる第１照明手段と、被選別物の表面側を観察するためのＣＣＤラインセンサー２０Ａと、第２検出部１０Ｂに設けられる第１バックグラウンド２１Ａと、により構成される。一方、第２検出部１０Ｂは、被選別物の裏面側を照明する複数の蛍光管ランプ１８…及び該複数の蛍光管ランプ１８…を覆うランプハウジング１９…からなる第２照明手段と、被選別物の裏面側を観察するためのＣＣＤラインセンサー２０Ｂと、第１検出部１０Ａに設けられる第２バックグラウンド２１Ｂと、から構成される。
【００２３】
前記第１照明手段、ＣＣＤラインセンサー２０Ａ、及び第２バックグラウンド２１Ｂは、ほぼ密閉状の光学ボックス１７Ａ内に内装され、前記第２照明手段、ＣＣＤラインセンサー２０Ｂ、及び第１バックグラウンド２１Ａは、ほぼ密閉状の光学ボックス１７Ｂ内に内装されている。光学ボックス１７Ａ，１７Ｂがそれぞれ対向する面には、透明ガラス板２２，２２が設けられ、蛍光管ランプ１８からの照射光が透明ガラス板２２，２２を透過して放物線軌跡上の検査範囲Ｋに位置する被選別物に照射されるとともに、ＣＣＤラインセンサー２０Ａ，２０Ｂによって被選別物からの透過光又は反射光が検出されることになる。また、光学検出ボックス１７Ｂには、第２検出部１０Ｂの塵埃等の悪影響を受けないよう、ボックス内に混入した塵埃等を排出・除去する吸引パイプ２３を設けている。
【００２４】
前記光学検出部１０Ａ，１０Ｂ下流側の放物線軌跡Ｌには、ＣＣＤラインセンサー２０Ａ，２０Ｂの検出結果に対応して作動するエジェクター１１を連設する。エジェクター１１は図外のエアコンプレッサーに接続されるとともに、各エジェクター１１のそれぞれに設けた電磁弁（図示せず）によって高圧空気が噴射するよう、ＣＣＤラインセンサー２０Ａ，２０Ｂと、これに対応するエジェクター１１における電磁弁作動回路（図示せず）とを電気的に接続するとよい。また、エジェクター１１の下方、すなわち、エジェクター１１の噴射口の延長線と放物線軌跡Ｌとが交わる除去位置ｅの直下に、不良品回収樋１３が設けられる。一方、放物線軌跡Ｌの流下方向に良品回収樋１２が設けられる。
【００２５】
前記良品回収樋１２は、傾斜した前面壁１２ａと、後面壁１２ｆと、左右側面壁１２ｄ，１２ｅとの４壁面によって形成されるとともに（図２参照）、前記前面壁１２ａには傾斜上部に把手部３４が、傾斜下端部に長蝶番２４がそれぞれ設けられ、該良品回収樋１２の内部を露出させることが可能な構成となっている。すなわち、図１に示すように、作業者が手で把手部３４を持ち、長蝶番２４を中心にして手前方向（図１に示す一点鎖線の位置）へ回動すれば、前面壁１２ａ部分を開口させることができ、良品回収樋１２の内部が露出される。この良品回収樋１２の内には、放物線軌跡Ｌに沿って良品が搬送されてきた際、前面壁１２ａの内壁面に衝突しないよう、受け止めた良品の反発力を吸収しながら下方に流下させる作用のある多孔状の第１緩衝部材２５及び第２緩衝部材２６が張設されている（図１、図２参照）。
【００２６】
この第１緩衝部材２５及び第２緩衝部材２６は、図３に示すように、柔軟性を有する材料で、かつ、方形状のナイロン等の合成樹脂性の網（例えば、もち米を蒸すとき等に使う網ふきんなど）で主要部が形成され、該網状部２７と、網状部２７上端側に設けられる固定部としての筒状部２８と、網状部２７外周部に設けられる補強布２９（図４、図５参照）と、網状部２７下端側の両角部に設けられる固定部としての環状ひも３０…（図５参照）とから構成される。なお、本実施形態において使用した網は、図３に示すように、縦方向及び横方向の１ピッチがそれぞれ約４ｍｍであり、また、被選別物となるピーナッツ粒の大きさは、整粒の長さが約２４mm、幅が約１０ｍｍ、厚さが約１０ｍｍ、半割れ粒の場合の厚さが約５ｍｍであったので、半割れ粒であっても網目を通過することなく、受け止めることができた。
【００２７】
前記網状部２７上端側の筒状部２８内には、長尺状の棒状部材３１（例えば、径６ｍｍ、長さ６００ｍｍ）を挿通するとともに、良品回収樋１２の左右両側壁１２ｄ，１２ｅにそれぞれ取り付けた支持部材３２，３２に、棒状部材３１の両端を橋架することで（図２、図４参照）、網状部２７上端をボルト止め等することなく簡易に吊り下げ状態とすることができる。また、網状部２７下端の両角部に設けた環状ひも３０，３０を左右両側壁１２ｄ，１２ｅにそれぞれ取り付けたフック３３，３３に引っ掛けると（図２、図５参照）、方形状の緩衝部材２５，２６が、例えば、テントの天幕を張ったように幅広に拡がった状態となり、前記放物線軌跡Ｌの横幅方向に対応して良品を受け止めることができる。なお、前記左右両側壁１２ｄ，１２ｅには、フック３３，３３の取り付け位置を任意に調節可能となるよう、フック位置調節用孔３８…が複数穿設され、網状部２７のたわみ具合に応じて適宜な孔を選択することができる。図５の符号３９はフック固定用ナットである。
【００２８】
さらに詳述すると、前記第２緩衝部材２６は、良品回収樋１２の良品を受け入れる受入口１２ｂから良品を排出する排出口１２ｃに亘って緩やかに傾斜して張設する一方（図１参照）、前記第１緩衝部材２５は、受入口１２ｂから前記第２緩衝部材２６に向けて垂下させるとともに、その下端部を第２緩衝部材２６の傾斜下方側に延設して重ね代２５ａを設け、該重ね代２５ａの一部を、前記第２緩衝部材２６に縫い付けて縦断面略Ｙ字状に張設している。このように、第１緩衝部材を第２緩衝部材に縫い付けることで、良品を受け止める際の勢いによって前記第１緩衝部材２５下端部が捲（めく）り上がるおそれがなく、確実に受け止めることができる（図１、図２参照）。図２の符号２５ｂで示す箇所は、縫い付け部である。
【００２９】
一方、不良品回収樋１３内にあっても、前記同様の網状部２７からなる、第３緩衝部材３５及び第４緩衝部材３６が張設されている（図１、図２参照）。この第３緩衝部材３５及び第４緩衝部材３６は、それぞれを垂下させたときの長さ方向の中間部付近を互いに重ね合わせ、その一部を糸で縫い付けて縦断面略Ｙ字状に張設している（図２の符号３５ａで示す箇所が縫い付け部である。）。符号３７は、不良品回収樋１３下方に設置される不良品回収容器３７である。
【００３０】
以下、上記構成における作用を説明する。原料となる豆類、例えば、ピーナッツ粒を供給ホッパー３に投入し、フィーダ４及びベルトコンベア７を駆動させると、ピーナッツ粒はフィーダ４及び湾曲状シュート５を介して適量ずつベルトコンベア７上に供給される。ベルトコンベア上に供給されたピーナッツ粒は、押し付けローラ８によって均（なら）されて、薄い層厚状態でベルトコンベア７終端部に搬送される。ベルトコンベア７は約２．０ｍ／ｓで駆動しており、搬送終端部から放出されるピーナッツ粒は、図１中Ｌで示すように放物線軌跡を描き、一対の光学検出部１０Ａ，１０Ｂを通過する。このとき、ピーナッツ粒の表面側及び裏面側を照明する複数の蛍光管ランプ１８…、複数のＣＣＤラインセンサー２０Ａ，２０Ｂ、及びバックグラウンド２１Ａ，２１Ｂにより、通過中のピーナッツ粒の不良箇所の検出や、ピーナッツ粒に混入する異物の有無の検出が行われる。
【００３１】
一対の光学検出部１０Ａ，１０Ｂにより通過中のピーナッツ粒の不良箇所又は異物が検出されると、光学検出部１０Ａ．１０Ｂからの検出信号及びタイミング信号が良否・異物判別手段（図示せず）に送られ、該良否・異物判別手段が不良品又は異物がベルトコンベア７の幅方向のどの位置にあるかを決定するとともに、これに対応するエジェクター１１を作動させる電磁弁作動回路を選択する。そして、不良品又は異物が除去位置ｅに達するときを見計らって駆動信号が電磁弁作動回路に供給され、イジェクター１１からは圧縮された高圧空気が下方に向かって噴出して、高圧空気が不良品又は異物に吹きかけられる結果、不良品又は異物が放物線軌跡Ｌから軌道を変更されて、不良品回収樋１３に移送される。
【００３２】
このとき、不良品又は異物がエジェクター１１によって約３．０ｍ／ｓ以上の高速で不良品回収樋１３にエアー搬送されるが、不良品又は異物は、まず、第４緩衝部材３６で受け止められて不良品又は異物の反発力が吸収され、次いで、該第４緩衝部材３６により跳ね返された（リバウンドした）不良品又は異物が第３の緩衝部材３５によって衝撃が緩和されて受け止められた後、下方に流下される。そして、縦断面略Ｙ字状に張設された緩衝部材３５，３６の下端部から静穏に排出されるので、不良品回収樋１３の内壁面に衝突して騒音が生じたり、傷や割れが生じたりすることはなく、商品価値を低下することなく回収することができるのである。
【００３３】
一方、一対の光学検出部１０Ａ，１０Ｂにより良品と判定された選別物は、良品としてそのまま放物線軌跡Ｌに沿って良品回収樋１２に移送される。このとき、良品は、まず、第１緩衝部材２５で受け止められて良品の反発力が吸収され、良否回収樋１２の内壁面に衝突することなく下方に流下される。次いで、該第１緩衝部材２５で跳ね返された（リバウンドした）良品が第２緩衝部材２６によって落下衝撃が緩和されて受け止められて転動し、縦断面略Ｙ字状に張設した緩衝部材２５，２６の下端部から静穏に次工程の良品ベルトコンベア１４に移送されるので、傷や割れが生じることはなく、商品価値を低下することなく良品を回収することができる。
【００３４】
次に、上記第１、第２、第３及び第４緩衝部材２５，２６，３５，３６の交換作業について説明する。なお、緩衝部材の交換に先立ち、あらかじめ前記縫い付け部２５ｂに示すように第１緩衝部材２５及び第２緩衝部材２６を縫い合せたものと、あらかじめ前記縫い付け部３５ａで示すように第３緩衝部材３５及び第４緩衝部材を縫い合せたものをそれぞれ準備しておくとよい。
【００３５】
本発明によれば、上記緩衝部材２５，２６，３５，３６はボルト止め等することなく容易に交換することが可能な構成となっている。
【００３６】
すなわち、作業者は選別装置１の駆動を停止した後、まず、良品回収樋１２前面壁１２ａに設けた把手部３４を持ち、長蝶番２４を中心にして手前方向へ回動して、該前面壁１２ａ部分を開口して良品回収樋１２の内部を露出させる。次に、開口部から手を入れて、緩衝部材２５及び緩衝部材２６下端の両角部に設けた環状ひも３０…をフック３３…から取り外す。そして、緩衝部材２５及び緩衝部材２６上端側の棒状部材３１を手で持って引き上げると、棒状部材３１が支持部材３２に橋架されているだけなので、第１緩衝部材２５及び第２緩衝部材２６を容易に機外に取り出すことができる。
【００３７】
取り外した第１緩衝部材２５及び第２緩衝部材２６は、機外にて筒状部２８から棒状部材３１を抜き出し、新たな第１緩衝部材２５及び第２緩衝部材２６の筒状部２８…に棒状部材３１を挿通するとともに、上記とは逆の順序で前記良品回収樋１２に装着していくと、交換作業は短時間で終了する。
【００３８】
第３緩衝部材３５及び第４緩衝部材３６についても、上記同様、環状ひも３０…をフックから取り外す、棒状部材３１を手で持って引き上げる、といった簡単な作業により緩衝部材を交換することができる。
【００３９】
以上のように、本実施形態によれば、
（１）．良品回収樋１２内には、第１緩衝部材２５及び第２緩衝部材２６が張設され、該第２緩衝部材２６は、前記良品回収樋１２の受入口１２ｂから排出口１２ｃに亘って緩傾斜して張設する一方、前記第１緩衝部材２５は、前記受入口１２ｂから前記第２緩衝部材２６に向けて垂下させるとともに、その下端部を第２緩衝部材２６の傾斜下方側に延設させて重ね合わせ、該重ね合わせた箇所の一部を縫い付けて、縦断面略Ｙ字状に張設されているので、良品は、まず、第１緩衝部材２５で受け止められるので、良品の反発力が吸収されて、良否回収樋１２の内壁面に衝突することなく下方に流下され、次いで、該第１緩衝部材２５により跳ね返されてリバウンドした良品が第２緩衝部材２６によって落下衝撃が緩和されて転動し、縦断面略Ｙ字状に張設された緩衝部材の下端部から静穏に次工程に移送されるので、傷や割れが生じることはなく、商品価値を低下することなく良品を回収することができる。
（２）．良品回収樋１２の前面壁１２ａには、傾斜上部に把手部３４が、傾斜下端部に長蝶番２４がそれぞれ設けられているので、ボルト等を取り外すことなく、誰でも簡単に該良品回収樋１２の内部を露出させることができる、
（３）．緩衝部材２５，２６，３５，３６上端側の筒状部２８には、長尺状の棒状部材３１を挿通するとともに、良品回収樋１２の左右両側壁１２ｄ，１２ｅにそれぞれ取り付けた支持部材３２，３２に、前記棒状部材３１の両端を橋架しているだけなので、緩衝部材２５，２６，３５，３６の取り外し及び装着をボルト等取り外すことなく、誰でも簡単に行うことができる、
（４）．緩衝部材２５，２６，３５，３６下端側には、両角部に設けた環状ひも３０，３０を良品回収樋１２の左右両側壁１２ｄ，１２ｅにそれぞれ取り付けたフック３３，３３に引っ掛けているので、方形状の緩衝部材が、例えば、テントの天幕を張ったように幅広に拡がった状態となり、前記放物線軌跡Ｌの横幅方向に対応して良品を受け止めることができる、
といった種々の作用・効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の豆類選別装置に係る概略縦断面図である。
【図２】緩衝部材の取り付け状態を示す概略斜視図である。
【図３】緩衝部材の全体正面図である。
【図４】良品回収樋に棒状部材を橋架した状態の概略図である。
【図５】緩衝部材下端側の環状ひもをフックに引っ掛けた状態の概略図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 豆類選別装置
２ 機枠
３ 供給ホッパー
４ フィーダ
５ 湾曲状シュート
６ 供給部
７ ベルトコンベア
８ 押し付けローラ
９ 搬送部
１０ 光学検出部
１１ 除去部
１２ 良品回収樋
１３ 不良品回収樋
１４ 良品ベルトコンベア
１５ ローラ
１６ ローラ
１７ 光学ボックス
１８ 蛍光管ランプ
１９ ランプハウジング
２０ ＣＣＤラインセンサー
２１ バックグラウンド
２２ 透明ガラス板
２３ 吸引パイプ
２４ 長蝶番
２５ 第１緩衝部材
２６ 第２緩衝部材
２７ 網状部
２８ 筒状部
２９ 補強布
３０ 環状ひも
３１ 棒状部材
３２ 支持部材
３３ フック
３４ 把手部
３５ 第３緩衝部材
３６ 第４緩衝部材
３７ 不良品回収容器
３８ フック位置調節用孔
３９ フック固定用ナット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被選別物を搬送する搬送部（９）と、
該搬送部（９）から放出される被選別物の放物線軌跡（Ｌ）を挟んで設けられる光学検出部（１０）と、
該光学検出部（１０）により検出された不良品又は異物の検出結果に基づいて当該不良品又は異物を放物線軌跡（Ｌ）より除外する除去部（１１）と、
該除去部（１１）の下流側で良品を回収する良品回収樋（１２）と、
前記放物線軌跡（L）よりも下方に設けられ、前記除去部（１１）によって放物線軌跡（Ｌ）から除外された不良品又は異物を回収する不良品回収樋（１３）と、を備えた豆類選別装置であって、
前記良品回収樋（１２）内には、良品の反発力を吸収しながら流下させるための第１緩衝部材（２５）及び第２緩衝部材（２６）が張設されており、
該第２緩衝部材（２６）は、前記良品回収樋（１２）の受入口（１２ｂ）から排出口（１２ｃ）に亘って緩傾斜して張設する一方、前記第１緩衝部材（２５）は、前記受入口（１２ｂ）から前記第２緩衝部材（２６）に向けて垂下させるとともに、その下端部を第２緩衝部材（２６）の傾斜下方側に延設させて重ね合わせ、該重ね合わせた箇所の一部を前記第２緩衝部材（２６）に縫い付けて、縦断面略Ｙ字状に張設したことを特徴とする豆類選別装置。
【請求項２】
前記不良品回収樋（１３）内には、不良品又は異物の反発力を吸収しながら流下させるための第３緩衝部材（３５）及び第４緩衝部材（３６）が張設されており、該第３緩衝部材（３５）及び第４緩衝部材（３６）は、それぞれを垂下させたときの中間部付近を重ね合わせ、該重ね合わせた箇所の一部を縫い合せて、縦断面略Ｙ字状に張設してなる請求項１記載の豆類選別装置。
【請求項３】
前記各緩衝部材（２５，２６，３５，３６）の上端側には筒状部（２８…）を設け、該筒状部（２８…）に長尺状の棒状部材（３１…）を挿通する一方、前記良品回収樋（１２）及び前記不良品回収樋（１３）の各左右両側壁内面には、前記棒状部材（３１…）を受ける支持部材（３２…）を取り付け、該支持部材（３２…）に前記棒状部材（３１…）の両端を橋架して吊り下げ状に支持してなる請求項１又は２記載の豆類選別装置。
【請求項４】
前記各緩衝部材（２５，２６，３５，３６）の下端側には、両角部に環状ひも（３０，３０）をそれぞれ設け、該環状ひも（３０，３０）を前記良品回収樋（１２）及び前記不良品回収樋（１３）の各左右両側壁内面に取り付けたフック（３３…）に引っ掛けて支持してなる請求項１から３のいずれかに記載の豆類選別装置。
【請求項５】
前記良品回収樋（１２）の前面壁（１２ａ）には、該前面壁（１２ａ）部分を開口して内部を露出させるべく、上部側に把手部（３４）を、下部側に長蝶番（２４）をそれぞれ設けてなる請求項１から４のいずれかに記載された豆類選別装置。
【請求項１】
被選別物を搬送する搬送部（９）と、
該搬送部（９）から放出される被選別物の放物線軌跡（Ｌ）を挟んで設けられる光学検出部（１０）と、
該光学検出部（１０）により検出された不良品又は異物の検出結果に基づいて当該不良品又は異物を放物線軌跡（Ｌ）より除外する除去部（１１）と、
該除去部（１１）の下流側で良品を回収する良品回収樋（１２）と、
前記放物線軌跡（L）よりも下方に設けられ、前記除去部（１１）によって放物線軌跡（Ｌ）から除外された不良品又は異物を回収する不良品回収樋（１３）と、を備えた豆類選別装置であって、
前記良品回収樋（１２）内には、良品の反発力を吸収しながら流下させるための第１緩衝部材（２５）及び第２緩衝部材（２６）が張設されており、
該第２緩衝部材（２６）は、前記良品回収樋（１２）の受入口（１２ｂ）から排出口（１２ｃ）に亘って緩傾斜して張設する一方、前記第１緩衝部材（２５）は、前記受入口（１２ｂ）から前記第２緩衝部材（２６）に向けて垂下させるとともに、その下端部を第２緩衝部材（２６）の傾斜下方側に延設させて重ね合わせ、該重ね合わせた箇所の一部を前記第２緩衝部材（２６）に縫い付けて、縦断面略Ｙ字状に張設したことを特徴とする豆類選別装置。
【請求項２】
前記不良品回収樋（１３）内には、不良品又は異物の反発力を吸収しながら流下させるための第３緩衝部材（３５）及び第４緩衝部材（３６）が張設されており、該第３緩衝部材（３５）及び第４緩衝部材（３６）は、それぞれを垂下させたときの中間部付近を重ね合わせ、該重ね合わせた箇所の一部を縫い合せて、縦断面略Ｙ字状に張設してなる請求項１記載の豆類選別装置。
【請求項３】
前記各緩衝部材（２５，２６，３５，３６）の上端側には筒状部（２８…）を設け、該筒状部（２８…）に長尺状の棒状部材（３１…）を挿通する一方、前記良品回収樋（１２）及び前記不良品回収樋（１３）の各左右両側壁内面には、前記棒状部材（３１…）を受ける支持部材（３２…）を取り付け、該支持部材（３２…）に前記棒状部材（３１…）の両端を橋架して吊り下げ状に支持してなる請求項１又は２記載の豆類選別装置。
【請求項４】
前記各緩衝部材（２５，２６，３５，３６）の下端側には、両角部に環状ひも（３０，３０）をそれぞれ設け、該環状ひも（３０，３０）を前記良品回収樋（１２）及び前記不良品回収樋（１３）の各左右両側壁内面に取り付けたフック（３３…）に引っ掛けて支持してなる請求項１から３のいずれかに記載の豆類選別装置。
【請求項５】
前記良品回収樋（１２）の前面壁（１２ａ）には、該前面壁（１２ａ）部分を開口して内部を露出させるべく、上部側に把手部（３４）を、下部側に長蝶番（２４）をそれぞれ設けてなる請求項１から４のいずれかに記載された豆類選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１１９６１３（Ｐ２００８−１１９６１３Ａ）
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０６８６５（Ｐ２００６−３０６８６５）
【出願日】平成１８年１１月１３日（２００６．１１．１３）
【出願人】（０００００１８１２）株式会社サタケ (223)
【出願人】（３９７０４３８８０）株式会社でん六 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月１３日（２００６．１１．１３）
【出願人】（０００００１８１２）株式会社サタケ (223)
【出願人】（３９７０４３８８０）株式会社でん六 (2)
【Ｆターム（参考）】
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