貸金庫システム及び貸金庫管理用プログラム
【課題】 金庫箱が収納された収納棚の重量バランス情報に基づいて、収納棚内の金庫箱の収納位置を入れ替えることにより、収納棚の重量バランスを良好に保持し、収納棚の立設状態を安定化させるとともにシステム運用の安全性を向上させることが可能な貸金庫システム及び貸金庫管理用プログラムを提供する。
【解決手段】 コンピュータ２３が、収納棚１４内の金庫箱１３の重量分布や収納棚１４の重量バランス情報に基づいて、収納棚１４内の入替え対象となる２個の金庫箱１３（金庫箱１３ａと金庫箱１３ｂ）を検索し、コンピュータ２３からの検索した２個の金庫箱１３ａと金庫箱１３ｂの収納位置の入替命令に従って動作制御装置１５がスタッカクレーン１６の動作制御を実行して、スタッカクレーン１６が金庫箱１３ａと金庫箱１３ｂの収納位置の入替作業を実行する。
【解決手段】 コンピュータ２３が、収納棚１４内の金庫箱１３の重量分布や収納棚１４の重量バランス情報に基づいて、収納棚１４内の入替え対象となる２個の金庫箱１３（金庫箱１３ａと金庫箱１３ｂ）を検索し、コンピュータ２３からの検索した２個の金庫箱１３ａと金庫箱１３ｂの収納位置の入替命令に従って動作制御装置１５がスタッカクレーン１６の動作制御を実行して、スタッカクレーン１６が金庫箱１３ａと金庫箱１３ｂの収納位置の入替作業を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貸金庫システム及び貸金庫管理用プログラムに関する。特に、金庫箱が収納された収納棚の重量バランス情報に基づいて、収納棚内の金庫箱の収納位置を入れ替えることにより、収納棚の重量バランスを良好に保持し、収納棚の立設状態を安定化させるとともにシステム運用の安全性を向上させることが可能な貸金庫システム及び貸金庫管理用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貴重品（被格納物）を格納した金庫箱を防盗・防火性に優れた金庫室に設置された収納棚に収納して保管し、利用者による貴重品の預入及び引出の際に、利用者が貴重品の預入及び引出を行う閲覧室内に設置された閲覧テーブルと金庫室の収納棚との間で金庫箱を搬送する、自動貸金庫システムやその運用方法が提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照）。
【０００３】
例えば、金庫室の収納棚は、省スペースで多数の金庫箱を収納できるように、即ち、複数の段（ｍ段）及び複数の列（ｎ列）で構成された（ｍ×ｎ）個の金庫箱の収納できるようになっており、利用者による貴重品の預入及び引出の際に、利用者情報に対応付けられた金庫箱は、収納されている収納棚の収納位置と閲覧テーブルとの間をスタッカクレーン等の搬送機構によって搬送される。
【０００４】
また、利用者が預け入れる貴重品は、契約書等の重要書類、機密データが記録されたＣＤ，ＤＶＤ等の記録媒体、貴金属や金塊等のように多種多様であり、その重量は収納する貴重品の種類により大きく異なる。そこで、従来の自動貸金庫システムでは、収納棚の耐荷重を考慮して、各金庫箱に収納可能な重量制限を予め設定している。
【０００５】
しかし、全ての金庫箱の総重量が収納棚の耐荷重を超えていない場合であっても、重量の大きい金庫箱が収納棚の一部分に集中して収納されていると、収納棚の耐久性を低下させてしまうという問題があった。例えば、ある一列に重量の大きい金庫箱を集中させた状態が長期間続いた場合、収納棚のフレームに歪みが生じ、金庫箱の収納棚への収納搬送または金庫箱の収納棚からの取り出し搬送において異常が発生してしまうという問題があった。また、収納棚の上部に重い金庫箱が集中すると、重量バランスが崩れて不安定になり易い。
【０００６】
また、従来、収納ラックの下段を高重量物品の収納ゾーン、収納ラックの上段を軽重量物品の収納ゾーンに設定し、搬入する搬入する物品の重量に応じて、適切な空き棚を選択して、収納ラックの立設状態を安定化させることが可能な自動倉庫の入庫管理方法が提案されている（特許文献３を参照）。
【特許文献１】特開２００１−２０６１０号公報
【特許文献２】特開２００３−３０１６６４号公報
【特許文献３】特開平５−１７８４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、貸金庫システムは、収納棚の全ての収納位置に全ての金庫箱が収納された状態で、金庫箱毎に利用者に対応付けて管理されて運用されるシステムである。そして、利用者が預け入れる貴重品の種類や重量が変化した場合は、金庫箱の重量も変化し、収納棚内の金庫箱の重量分布や収納棚の重量バランスが変化する。このため、特許文献３に提案された空き棚を選択して搬入する方法を、貸金庫システムに適用することはできない。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、金庫箱が収納された収納棚の重量バランス情報に基づいて、収納棚内の金庫箱の収納位置を入れ替えることにより、収納棚の重量バランスを良好に保持し、収納棚の立設状態を安定化させるとともにシステム運用の安全性を向上させることが可能な貸金庫システム及び貸金庫管理用プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した従来の問題点を解決すべく下記の発明を提供する。
本発明の第１の態様にかかる貸金庫システムは、金庫室に設置された複数の段及び複数の列を有する収納棚に、段数及び列数からなる収納位置情報より収納位置が特定される複数の金庫箱を収納した貸金庫システムであって、被格納物を格納した前記金庫箱の重量を示す重量情報及び当該金庫箱の前記収納位置情報に基づいて前記収納棚の重量の偏りを示す重量バランス情報を算出し、当該重量バランス情報、前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報に基づいて、入替により前記収納棚の重量の偏りが小さくなる２個の入替金庫箱の前記収納位置情報を検索し、当該２個の入替金庫箱の収納位置を互いに入れ替えることを特徴とする。
【００１０】
これにより、収納棚の重量バランスを良好に保持できるような収納位置に金庫箱を入れ替えることができる。例えば、収納棚の上部に重い金庫箱が集中しないように、さらには、同一列に重い金庫箱が集中しないように収納棚内の金庫箱の収納位置を入れ替えることができる。従って、収納棚の重量バランスを良好に保持して、収納棚の立設状態を安定化させることができるため、システム運用の安全性を向上させることができる。
【００１１】
ここで、収納棚の重量バランスとは、収納棚の立設状態の安定性を保持するための収納棚の段方向及び列方向の重量バランスのことである。また、収納棚の重量の偏りを示す重量バランス情報とは、例えば、収納棚の列毎の総重量、収納棚の段毎の総重量、所定の数の段及び列の区画毎の総重量等であり、収納棚のフレームを歪ませる要因となる重量の偏りを把握するために数値化された情報である。また、金庫箱の重量情報は、金庫箱に格納されている格納物の重量であっても、金庫箱自体の重量と金庫箱に格納されている格納物の重量の合計の重量であっても良い。
【００１２】
また、同一の段数及び列数の収納位置に奥行き列があり、複数個の金庫箱を収納できる構造（例えば、前列と後列からなる奥行き２列構成）の収納棚においては、奥行き列の同じ収納棚内の金庫箱の集合を、仮の収納棚に仮定して、金庫箱の入替を実行しても良い。
【００１３】
本発明の第２の態様にかかる貸金庫システムは、本発明の第１の態様にかかる貸金庫システムにおいて、各種情報を記憶する記憶部と、前記被格納物を格納した前記金庫箱の前記重量情報を、当該金庫箱の収納位置を特定する前記収納位置情報と対応付けて、前記記憶部に記憶する重量情報管理部と、前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報に基づいて前記重量バランス情報を算出し、算出した当該重量バランス情報を前記記憶部に記憶する重量バランス情報算出部と、前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報と前記収納棚の前記重量バランス情報とに基づいて、前記２個の入替金庫箱の前記収納位置情報を検索し、当該２個の入替金庫箱の収納位置の入替を命令する入替制御部と、前記入替制御部から命令された前記収納棚内の２個の前記入替金庫箱の収納位置の入替を実行する入替機構と、を備えていることを特徴とする。
【００１４】
これにより、収納棚にかかる重量の偏りが小さくなるように収納棚内の金庫箱を入れ替えることができる。従って、収納棚の重量バランスを良好に保持して、収納棚の立設状態を安定化させることができるため、システム運用の安全性を向上させることができる。
【００１５】
ここで、貸金庫システムは、利用者による利用要求に応じて搬送機構を制御し、収納棚から対象の金庫箱を取り出して閲覧テーブルを介して利用者へ提供するものである。よって、本発明の入替機構は、搬送機構の一部であっても良い。即ち、入替機構は、収納棚から金庫箱の取り出し作業と金庫箱の収納棚への収納作業を実行するとともに、収納棚から取り出した少なくとも１個の金庫箱を一時的に載置する載置台を有した機構であれば良い。
【００１６】
本発明の第３の態様にかかる貸金庫システムは、本発明の第２の態様にかかる貸金庫システムにおいて、前記重量情報管理部は、前記金庫箱の最新の重量及び過去の重量に基づいて当該金庫箱の重量変動を補償した見込み重量情報を算出し、当該見込み重量情報を前記金庫箱の前記重量情報とすることを特徴とする。
【００１７】
例えば、利用者が金庫箱への貴重品の預入と貴重品の取出しを繰り返すような場合に、現在、貴重品が取出された状態の金庫箱であっても、将来(次回)、貴重品が預入されて金庫箱の重量が現在よりも大きくなることが推測される。従って、本発明の態様にかかる貸金庫システムにより、現在及び過去の重量履歴から予測した将来(次回)の貴重品の重量変動を補償した見込み重量を管理して、将来の金庫箱の重量変化も考慮した収納棚の重量バランスを良好に保持できる金庫箱の入替を実行することができる。
【００１８】
ここで、例えば、今回測定された重量と前回測定された重量とを比較して、大きいほうの重量を見込み重量としたリ、過去の一定期間の重量履歴の中で最大の重量を見込み重量としたりする。
【００１９】
本発明の第４の態様にかかる貸金庫システムは、本発明の第２または３の態様にかかる貸金庫システムにおいて、前記重量バランス情報算出部は、前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報に基づいて、前記収納棚の同一列に収納されている前記金庫箱の列毎の総重量を表す列重量を前記収納棚の列毎に算出し、算出した各列の前記列重量を前記重量バランス情報として前記記憶部に記憶し、
前記入替制御部は、各列の前記列重量の差が小さくなるように、異なる列に収納されている２個の前記金庫箱を前記入替金庫箱として抽出することを特徴とする。
【００２０】
これにより、収納棚にかかる列毎の重量負荷を平均化して、収納棚の重量バランスを良好に保持し、収納棚の立設状態を安定化させることができる。また、収納棚の上部に重い金庫箱が集中しないようにして、収納棚の重量バランスを良好に保持し、収納棚の立設状態を安定化させることができる。
【００２１】
本発明の第１の態様にかかる貸金庫管理用プログラムは、金庫室に設置された複数の段及び複数の列を有する収納棚に収納された、段数及び列数からなる収納位置情報より収納位置が特定される複数の金庫箱の重量情報に基づいて、前記収納棚に収納されている前記金庫箱を入れ替える処理をコンピュータに実行させる貸金庫管理用プログラムであって、（ａ）被格納物を格納した前記金庫箱の重量情報を取得する処理と、（ｂ）前記処理（ａ）によって取得した前記金庫箱の前記重量情報を、当該金庫箱の前記収納位置情報と対応付けて、記憶部に記憶する処理と、（ｃ）前記処理（ｂ）によって前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報に基づいて、前記収納棚の重量の偏りを示す重量バランス情報を算出し、算出した当該重量バランス情報を前記記憶部に記憶する処理と、（ｄ）前記処理（ａ）によって前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報と前記処理（ｂ）によって前記記憶部に記憶された前記収納棚の前記重量バランス情報とに基づいて、入替えにより前記収納棚の重量の偏りが小さくなる２個の前記金庫箱を入替金庫箱として抽出する処理と、（ｅ）抽出した２個の前記入替金庫箱の前記収納棚内の収納位置の入替を入替機構に命令する処理と、（ｆ）一方の前記入替金庫箱の前記収納位置情報に対応して記憶されている前記重量情報を、他方の前記入替金庫箱の前記重量情報で更新する処理と、を備えていることを特徴とする。
【００２２】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムによって、コンピュータが処理を実行すると、上述した本発明の第１の態様にかかる貸金庫システムと同等の効果が得られる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、収納棚の重量バランスを良好に保持できるような収納位置に金庫箱を入れ替えることができる。例えば、収納棚の上部に重い金庫箱が集中しないように、さらには、同一列に重い金庫箱が集中しないように収納棚内の金庫箱の収納位置を入れ替えることができる。
【００２４】
従って、収納棚の重量バランスを良好に保持して、収納棚の立設状態を安定化させることができるため、システム運用の安全性を向上させることができる。
【００２５】
また、現在及び過去の重量履歴から予測した将来(次回)の貴重品の重量変動を補償した見込み重量を管理して、将来の金庫箱の重量変化も考慮した収納棚の重量バランスを良好に保持できる金庫箱の入替を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
この発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なもので置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。
【００２７】
まず、図１乃至図４を参照して、本発明を適用可能な貸金庫システムの全体概要を簡単に説明する。図１は、本発明を適用可能な貸金庫システムの一例を説明するための全体概略構成図である。図２は、図１に示す貸金庫システムの閲覧テーブルの一例を示す外観斜視図であり、図３は、図２に示す閲覧テーブル１７のシャッタ２０部分における縦断面図である。また、図４は、図１乃至図３に示す貸金庫システムのブロック構成図である。
【００２８】
図１乃至図４に示したように、貸金庫システム１０は、防盗・防火性に優れた金庫室１１と、金庫室１１とは物理的に隔離されており、利用者が貴重品（被格納物）の預入や引出を行う閲覧室１２と、貸金庫システム１０の運用管理をするコンピュータ２３を備えている。また、金庫室１１と閲覧室１２との間の金庫箱１３の搬送は、搬送機構によって実行される。
【００２９】
金庫室１１には、省スペースで多数の金庫箱１３を収納できるように、複数の段（ｍ段）及び複数の列（ｎ列）からなり、（ｍ×ｎ）個の金庫箱１３を収納可能な収納棚１４が複数個（ｋ個）設置され、各収納棚１４には、（ｍ×ｎ）個の金庫箱１３が収納されている。各金庫箱１３は、各収納棚１４の番号及び各収納棚において該金庫箱１３が配置されている段数及び列数によって収納位置が特定される。ここで、収納棚１４の同一段は矢印２６に示す横方向（水平方向）のことであり、同一列は矢印２５に示す縦方向（鉛直方向）のことである。図１の例では、金庫室１１には、１６段（ｍ＝１６）及び６列（ｎ＝６）のからなる（１６×６）個の金庫箱１３を収納している収納棚１４が２個（ｋ＝２：収納棚１４ａ及び１４ｂ）設置されている。
【００３０】
コンピュータ２３は、利用者を特定する利用者情報と、利用者が使用する金庫箱１３の収納位置（ｉ段，ｊ列）を特定する収納位置情報と、を対応付けて管理する。
【００３１】
また、金庫室１１内の収納棚１４ａと収納棚１４ｂの間には、金庫箱１３を収納棚１４から取り出したり、収納棚１４に収納したり、収納棚１４内の２つの金庫箱１３の配置位置を入れ替えたりするスタッカクレーン１６が配置されている。スタッカクレーン１６には、収納棚１４から取り出された金庫箱１３を２個載置可能な載置台（図示せず）が備えられている。また、スタッカクレーン１６は、入替機構であるとともに搬送機構の一部である。
【００３２】
また、コンピュータ２３からの命令に従って貸金庫システム１０を構成する各装置の動作制御を実行する動作制御装置１５も、金庫室１１内に配置されている。スタッカクレーン１６は、動作制御装置１５からの入替指示に従って、収納棚１４内の指示された２個の金庫箱１３の収納位置を互いに入れ替えたり、動作制御装置１５からの搬送指示に従って、指示された収納位置の金庫箱１３を収納棚１４から取り出したり、収納棚１４に収納したりする。
【００３３】
例えば、金庫箱１３の収納位置の入替は、コンピュータ２３が、収納棚１４内の金庫箱１３の重量分布や重量バランスを評価するための収納棚１４の重量バランス情報に基づいて、収納棚１４内の入替え対象となる２個の金庫箱１３（金庫箱１３ａと金庫箱１３ｂ）の収納位置情報を検索し、検索した２個の金庫箱１３ａと金庫箱１３ｂの収納位置情報に基づいたコンピュータ２３からの入替命令に従って動作制御装置１５がスタッカクレーン１６の動作制御を実行して、スタッカクレーン１６が金庫箱１３ａと金庫箱１３ｂの収納位置の入替作業を実行する。
【００３４】
スタッカクレーン１６による、収納棚１４ａの（ｉ１段、ｊ１列）の収納位置の金庫箱１３ａと収納棚１４ａの（ｉ２段、ｊ２列）の収納位置の金庫箱１３ｂの収納位置の入替作業は、次のように実行される。まず、スタッカクレーン１６によって収納棚１４の（ｉ１段、ｊ１列）の収納位置から金庫箱１３ａを取出し、スタッカクレーン１６の載置台に載置する。次に、スタッカクレーン１６によって収納棚１４の（ｉ２段、ｊ２列）の収納位置から金庫箱１３ｂを取出し、載置台に載置されている金庫箱１３ａを収納棚１４ａの（ｉ２段、ｊ２列）の収納位置に収納する。最後に、取り出した金庫箱１３ｂを収納棚１４ａの（ｉ１段、ｊ１列）の収納位置に収納して入替作業を終了する。
【００３５】
閲覧室１２のドア２７の近傍には、閲覧室１２への利用者の入室可否を確認するための認証装置２２が設置されている。認証装置２２で読み取られた情報は、コンピュータ２３に送信され、該情報に基づいてコンピュータ２３によって入室可否が判定され、判定された結果に基づいて、動作制御装置１５の制御によりドア２７の開閉が実行される。
【００３６】
また、閲覧室１２には、利用者が金庫箱１３の預入や取出しを行うための閲覧テーブル１７が備えられている。閲覧テーブル１７には、利用者の本人確認をするための認証装置１８、利用者が操作するタッチパネル１９、金庫箱１３の取出し口に設けられたシャッタ２０が設置されている。また、閲覧テーブル１７の内部には、金庫箱１３の重量を測定する重量センサ２１が設置されている。
【００３７】
認証装置１８で読み取られた情報に基づいて、コンピュータ２３によって利用者の利用操作可否が判定され、判定された結果に基づいて、タッチパネル１９による利用者の操作が許可される。タッチパネル１９より入力された情報(入力情報)は、コンピュータ２３に送信されて処理判定がなされ、入力情報に基づいた処理が実行される。
【００３８】
例えば、認証装置２２及び認証装置１８にて利用者確認を経た後、貴重品の預入や取出し要求がタッチパネル１９より入力されると、収納棚１４に収納されている金庫箱１３のうち、利用者の利用者情報に対応付けられた収納位置にある金庫箱１３がスタッカクレーン１６により収納棚１４から取り出され、搬送機構により金庫室１１から閲覧テーブル１７まで搬送され、シャッタ２０が開いて、利用者が貴重品を金庫箱１３に預入たり、金庫箱１３から取り出したりできる状態となる。
【００３９】
また、貴重品の預入や取出しの終了要求がタッチパネル１９より入力されると、シャッタ２０が閉じて、重量センサ２１によって金庫箱１３の重量が測定され、測定された重量情報はコンピュータ２３に送信される。その後、金庫箱１３は、搬送機構により閲覧テーブル１７から金庫室１１まで搬送され、スタッカクレーン１６により金庫箱１３に対応付けられた収納棚１４内の収納位置に収納される。これらの一連の処理の動作は、コンピュータ２３からの命令に従って動作制御装置１５が、スタッカクレーン１６を含む搬送機構、シャッタ２０、及び重量センサ２１を制御して実行される。
【００４０】
コンピュータ２３は、このとき取得した重量情報に基づき、収納棚１４に収納されている金庫箱１３の各々の重量情報と、該金庫箱１３の収納位置情報とを対応付けて管理する。
【００４１】
尚、上述した貸金庫システム１０においては、重量センサ２１を閲覧テーブル１７の内部に設置しているが、閲覧テーブル１７から収納棚１４の間の搬送過程の途中で、金庫箱１３の重量を測定可能な場所であれば、どこの場所であっても良い。
【００４２】
また、上述した貸金庫システム１０においては、１つの収納棚１４の収納位置（ｉ段、ｊ列）に１つの金庫箱１３が収納されている場合であるが、１つの収納棚１４の収納位置（ｉ段、ｊ列）に２個の金庫箱１３（前列側金庫箱と後列側金庫箱）を収納できる場合（奥行き２列構成の収納棚を使用の場合）も、前列側と後列側とを別の収納棚であると仮定して処理を実行させるようにしても良い。
【００４３】
次に、２つの金庫箱１３の入替処理を実現させる機能についての詳細を説明する。図５は、２つの金庫箱１３の入替処理を実現させる機能のブロック構成図である。なお、以下に説明する重量情報管理、重量バランス情報の算出、入替情報管理などの各種処理を行うための各部はコンピュータ２３により実現することができる。
【００４４】
図５に示すように、入替処理に関連するコンピュータ２３の機能として、本発明の重量情報管理部に対応する重量情報管理部３１、本発明の重量バランス情報算出部に対応する重量バランス情報算出部３２、及び、本発明の入替制御部の一部に対応する入替情報管理部３３を備えている。尚、本発明の入替制御部は、動作制御装置１５と入替情報管理部３３によって構成される。
【００４５】
記憶部３４には、金庫箱１３毎に、収納棚１４に収納される金庫箱１３の収納位置（段数及び列数）を示す収納位置情報が、金庫箱１３の識別番号に対応付けられて記憶されている。
【００４６】
重量情報管理部３１は、重量センサ２１によって測定された最新の金庫箱１３の重量情報を取得し、取得した金庫箱１３の最新重量情報と見込み重量情報とを金庫箱１３の収納位置情報と対応付けて、コンピュータ２３の記憶部３４に記憶する。ここで、記憶される金庫箱１３の重量情報は、金庫箱１３に格納されている貴重品の重量であっても、貴重品を含んだ金庫箱１３の全体の重量であっても良い。また、最新重量情報とは、最も新しく測定された重量情報であり、現在、収納棚１４に収納されている金庫箱１３の重量を意味する。見込み重量情報とは、現在及び過去の重量履歴に基づいて算出した重量情報のことであり、利用者が預け入れる貴重品を金庫箱１３から出し入れすることにより生じる重量変動を補償した金庫箱１３の重量を意味する。見込み重量情報としては、例えば、最新重量情報を測定したときよりも１回前に測定した時の重量情報と最新重量情報とを比較して、大きいほうの重量情報を見込み重量情報としたリ、過去一定期間に測定して得た重量情報（重量履歴）の中で最大の重量情報を見込み重量情報としたりする。以降は、金庫箱１３に格納されている貴重品の重量を金庫箱１３の重量情報とした場合を例に挙げて説明する。また、最新重量情報を測定したときよりも１回前に測定した時の重量情報と最新重量情報とを比較して、大きいほうの重量情報を見込み重量情報した場合を例に挙げて説明する。
【００４７】
重量バランス情報算出部３２は、コンピュータ２３の記憶部３４に記憶された金庫箱１３の最新重量情報、見込み重量情報及び収納位置情報に基づいて、収納棚１４の重量バランスの偏りを示す重量バランス情報を算出し、記憶部３４に記憶する。
【００４８】
ここで、収納棚１４の重量バランスとは、収納棚の立設状態の安定性を保持するための収納棚１４の段方向及び列方向の重量バランスのことである。従って、収納棚１４の重量バランスを評価するための重量バランス情報とは、例えば、収納棚１４の列毎の総重量、収納棚１４の段毎の総重量、所定の数の段及び列の区画毎の総重量等である。以降は、重量バランス情報として、収納棚１４の列毎の総重量を示す列重量を例に挙げて説明する。
【００４９】
具体的に、重量バランス情報算出部３２では、収納棚１４の同一列に収納されている金庫箱１３の最新重量情報の合計を最新列重量として、収納棚１４の同一列に収納されている金庫箱１３の見込み重量情報の合計を見込み列重量として、収納棚１４の全ての列について算出し、記憶部３４に記憶する。また、同一の収納棚１４内の全ての最新列重量の中から最大値となる最大最新列重量を検索し、最大最新列重量と最新列重量との差分の絶対値（最新列重量差分）を全ての列について算出し、記憶部３４に記憶する。また、同一の収納棚１４内の全ての見込み列重量の中から最大値となる最大見込み列重量を検索し、最大見込み列重量と見込み列重量との差分の絶対値（見込み列重量差分）を全ての列について算出し、記憶部３４に記憶する。
【００５０】
入替情報管理部３３は、所定の入替えタイミングに、記憶部３４に記憶された金庫箱１３の最新重量情報、見込み重量情報及び収納位置情報と、記憶部３４に記憶されている収納棚１４の前記重量バランス情報（最新列重量、見込み列重量、最新列重量差分及び見込み列重量差分）とに基づいて、入替え対象となる２個の金庫箱（入替金庫箱）１３の収納位置情報を検索し、検索した２個の入替金庫箱１３の収納位置情報に基づいた入替命令を動作制御装置１５に送り、スタッカクレーン１６に２個の入替金庫箱１３の収納位置の入替作業を実行させる。また、スタッカクレーン１６による入替作業が終了したことを動作制御装置１５から受信した後に、入れ替えられた２個の入替金庫箱１３の最新重量情報及び見込み重量情報を、入れ替えられたそれぞれの入替金庫箱１３の収納位置情報と対応付けて、記憶部３４に記憶する。尚、入替対象となる２個の入替金庫箱１３の検索処理の詳細は後述する。
【００５１】
ここで、入替対象となる２個の入替金庫箱１３は、２個の入替金庫箱１３の収納位置を入れ替えることにより、収納棚１４の重量の偏りが小さくなる金庫箱である。例えば、収納棚１４の上部に重い金庫箱１３が集中しないように、さらには、同一列に重い金庫箱１３が集中しないように収納棚１４内の金庫箱１３の収納位置を入れ替える。
【００５２】
また、所定の入替えタイミングとは、例えば、閉店時間が設定されている場合は、閉店時間内の所定の時刻であったり、閉店時間が設定されていない場合は、利用者による貸金庫システム１０の利用のない時間が所定の時間以上経過したタイミングであったりする。
【００５３】
次に、動作制御装置１５を介して、スタッカクレーン１６に２個の入替金庫箱１３の入替作業を実行させるためのコンピュータ２３の管理処理手順の一例について説明する。図６は、管理処理手順を説明するためのフローチャートの一例である。
【００５４】
図６に示すように、コンピュータ２３は、重量センサ２１によって測定された金庫箱１３が存在するか否かを判定し（Ｓ１０１）、重量センサ２１によって測定された金庫箱１３が存在する場合（Ｓ１０１；Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０３へ移行し、重量センサ２１によって測定された金庫箱１３が存在ない場合（Ｓ１０１；Ｎｏ）は、ステップＳ１０９へ移行する。
【００５５】
次に、重量センサ２１によって測定された最新の金庫箱１３の重量情報を取得し、取得した金庫箱１３の重量情報と記憶部３４に記憶されている最新重量情報とを比較し、重量が大きい方を新たな見込み重量として記憶するとともに、取得した重量情報を新たな最新重量情報として記憶部３４に記憶する（Ｓ１０３）。
【００５６】
次に、コンピュータ２３の記憶部３４に記憶された金庫箱１３の最新重量情報、見込み重量情報及び収納位置情報に基づいて、収納棚１４の重量バランスの偏りを示す重量バランス情報を算出し、記憶部３４に記憶する（Ｓ１０５、Ｓ１０７）。具体的には、収納棚１４の全ての列について最新列重量と見込み列重量を算出し、記憶部３４に記憶する（Ｓ１０５）。次に、同一の収納棚１４内の全ての列重量の中から最大最新列重量及び最大見込み列重量を検索し、最新列重量差分及び見込み列重量差分を全ての列について算出し、記憶部３４に記憶する（Ｓ１０７）。
【００５７】
次に、入替タイミングであるかを判定し（Ｓ１０９）、入替タイミングである場合（Ｓ１０９；Ｙｅｓ）は、ステップ（Ｓ１１１）に移行し、入替タイミングでない場合（Ｓ１０９；Ｎｏ）は、ステップＳ１０１に移行する。
【００５８】
入替タイミングであると判定した場合（Ｓ１０９；Ｙｅｓ）は、次に、コンピュータ２３の記憶部３４に記憶された金庫箱１３の最新重量情報、見込み重量情報及び収納位置情報と、収納棚１４の前記重量バランス情報とに基づいて、入替え対象となる２個の入替金庫箱１３の収納位置情報を検索し（Ｓ１１１）、検索した２個の入替金庫箱１３の収納位置情報に基づいた入替命令を動作制御装置１５へ送信する（Ｓ１１３）。
【００５９】
次に、動作制御装置１５から２個の入替金庫箱１３の収納位置の入替作業の終了通知を受信したときに、互いに入れ替えられた２個の入替金庫箱１３の最新重量情報及び見込み重量情報を、入れ替えられたそれぞれの入替金庫箱１３の収納位置情報に対応付けて、記憶部３４に記憶し（Ｓ１１５）、入れ替えられた収納棚１４の金庫箱１３の最新重量情報、見込み重量情報及び収納位置情報に基づいて、収納棚１４の重量バランスを評価するための重量バランス情報を算出して、記憶部３４に記憶し（Ｓ１１７、Ｓ１１９）する。
【００６０】
そして、入替え対象となる２個の入替金庫箱１３が収納棚１４内に存在しなくなるまで（Ｓ１２１）、ステップＳ１１１〜Ｓ１１９の処理を繰り返し、ステップＳ１０１に戻る。
【００６１】
次に、入替対象となる２個の入替金庫箱１３の検索処理（図６のステップＳ１１１の処理）を実行するコンピュータ２３の入替情報管理部３３による検索処理手順について説明する。図７は、入替金庫箱の検索処理手順を説明するためのフローチャートの一例である。図８は、収納棚１４内に収納されている金庫箱１３の重量情報の管理状態を説明するための図である。
【００６２】
図７に示すように、まず、収納棚１４内で最大の見込み列重量となる列を第１対象列に設定する（Ｓ２０１）。次に、第１対象列が重量オーバーであるか否かを検索する（Ｓ２０３）。ここで、重量オーバーとは、見込み列重量が、所定の列重量基準値以上のことである。第１対象列が重量オーバーとなる場合（Ｓ２０３；Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０５へ移行し、第１対象列が重量オーバーとならない場合（Ｓ２０３；Ｎｏ）は、ステップＳ２１５へ移行する。
【００６３】
次に、収納棚１４内に第１対象列に対して重量の偏りのある第２対象列が存在するか否かを検索する（Ｓ２０５）。ここで、第１対象列に対して重量の偏りのある第２対象列とは、見込み列重量差分が所定の差分基準値以上である列のことである。第２対象列が存在する場合（Ｓ２０５；Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０７へ移行し、第２対象列が存在しない場合（Ｓ２０５；Ｎｏ）は、ステップＳ２１５へ移行する。
【００６４】
第２対象列が存在する場合（Ｓ２０５；Ｙｅｓ）は、次に、第１対象列の上段グループに高重量金庫箱が存在するか否かを判定する（Ｓ２０７）。ここで、収納棚１４の所定の基準段数以上の収納位置に収納されている金庫箱１３の集合を上段グループとし、収納棚１４の基準段数未満の収納位置に収納されている金庫箱１３の集合を下段グループとする。また、所定の基準重量値以上の最新重量情報である金庫箱１３を高重量金庫箱とし、基準重量値未満の最新重量情報である金庫箱１３を低重量金庫箱とする。
【００６５】
第１対象列の上段グループに高重量金庫箱が存在する場合（Ｓ２０７；Ｙｅｓ）は、第１対象列の上段グループに存在する高重量金庫箱の１つを入替対象となる第１の入替金庫箱１３に設定し（Ｓ２０９）、第２対象列の下段グループに存在する低重量金庫箱の１つを入替対象となる第２の入替金庫箱１３に設定して（Ｓ２１１）、終了する。
【００６６】
一方、第１対象列の上段グループに高重量金庫箱が存在しない場合（Ｓ２０７；Ｎｏ）は、第１対象列の最大の最新重量情報を有する金庫箱１３を入替対象となる第１の入替金庫箱１３に設定し（Ｓ２１３）、第２対象列の下段グループに存在する低重量金庫箱の１つを入替対象となる第２の入替金庫箱１３に設定して（Ｓ２１１）、終了する。
【００６７】
また、重量オーバーの列重量がない場合（Ｓ２０３；Ｎｏ）、又は、各列の列重量に偏りがない場合（Ｓ２０５；Ｎｏ）は、ステップＳ２１５に進み、各列の上段グループに高重量金庫箱が存在するか否かを判定し（Ｓ２１５）、上段グループに高重量金庫箱が存在する第３対象列がある場合（Ｓ２１５；Ｙｅｓ）は、第３対象列の上段グループに存在する高重量金庫箱の１つを入替対象となる第１の入替金庫箱１３に設定し（Ｓ２１７）、第３対象列の下段グループに存在する低重量金庫箱の１つを入替対象となる第２の入替金庫箱１３に設定して（Ｓ２１９）、終了する。一方、上段グループに高重量金庫箱が存在する列がない場合（Ｓ２１５；Ｎｏ）は、入替金庫箱１３が入替金庫箱１３はなしと設定して（Ｓ２２１）、終了する。
【００６８】
次に、収納棚１４に収納されている金庫箱１３の重量情報が、図８に示された管理状態である場合を例に、入替金庫箱の検索処理を説明する。
【００６９】
図８は、収納棚１４に収納されている金庫箱１３の最新重量情報、見込み重量情報及び収納位置情報を、収納棚１４の段及び列を２次元マトリクスの行及び列に対応させた表の各セルで表したものであり、各セルには、対応する収納位置に収納された各金庫箱１３の重量（最新重量及び見込み重量）が示されている。また、２次元マトリクスの各列の下には、各列に対応する最新列重量と見込み列重量が示されている。また、１１段を基準段数として、１１段以上の金庫箱の集合を上段グループにとし、１０段以下の金庫箱の集合を下段グループにとする。また、列重量基準値を１２０ｋｇとし、差分基準値を３０ｋｇとし、基準重量値を１０ｋｇとする。
【００７０】
入替金庫箱の検索処理を実行すると、まず、ステップＳ２０１において、見込み札重量が最大である２列を第１対象列に設定する。次に、ステップＳ２０３の判定で、２列の見込み列重量が１２６ｋｇであるので、２列は重量オーバーとなり、ステップＳ２０５へ移行する。ステップ２０５の判定で、４列の見込み列重量が８６ｋｇであるので、２列との重量差分が３０ｋｇ以上となり、４列が第２対象列になってステップＳ２０７へ移行する。
【００７１】
ステップＳ２０７の判定で、２列の上段グループの１７段に１１ｋｇ以上の高重量金庫箱が存在するので、ステップＳ２０９の処理で収納棚１４内の（１７段、２列）の収納位置の金庫箱１３を第１の入替金庫箱１３に設定し、ステップＳ２１１の処理で収納棚１４内の（３段、４列）の収納位置の金庫箱１３を第２の入替金庫箱１３に設定する。即ち、図８に示された管理状態である場合、入替対象となる２個の入替金庫箱１３は、収納棚１４内の（１７段、２列）の収納位置の金庫箱１３と、収納棚１４内の（３段、４列）の収納位置の金庫箱１３となる。そして、これらの入替金庫箱１３の収納位置を入れ替えると、２列の見込み列重量は１２ｋｇ減少して１１４ｋｇとなり、４列の見込み列重量は１２ｋｇ増加して９８ｋｇとなるため、収納棚１４全体における列毎の重量の偏りが小さくなる。
【００７２】
上述したような貸金庫システム１０によれば、収納棚１４の重量バランスを良好に保持できるような収納位置に金庫箱を１３入れ替えることができる。例えば、収納棚１４の上部に重い金庫箱１３が集中しないように、さらには、同一列に重い金庫箱１３が集中しないように収納棚１４内の金庫箱１３の収納位置を入れ替えることができる。
【００７３】
従って、収納棚１４の重量バランスを良好に保持して、収納棚１４の立設状態を安定化させることができるため、システム運用の安全性を向上させることができる。
【００７４】
また、過去の重量履歴から予測される将来(次回)の貴重品の重量を見込み重量を管理して、将来の金庫箱１３の重量変化も考慮した収納棚１４の重量バランスを良好に保持できる金庫箱の入替を実行することができる。
【００７５】
尚、上記実施の形態では、各金庫箱１３の最新重量及び各列の列重量以外に、各金庫箱１３の見込み重量及び各列の見込み列重量を用いてより適切に重量バランスを良好に保持可能にする構成を示したが、より簡易に実現する形態として、見込み重量及び見込み列重量を用いない構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明を適用可能な貸金庫システムの一例を説明するための全体概略構成図である。
【図２】貸金庫システムの閲覧テーブルの一例を示す外観斜視図である。
【図３】閲覧テーブルのシャッタ部分における縦断面図である。
【図４】貸金庫システムのブロック構成図である。
【図５】２つの金庫箱の入替処理を実現させる機能のブロック構成図である。
【図６】管理処理手順を説明するためのフローチャートの一例である。
【図７】入替金庫箱の検索処理手順を説明するためのフローチャートの一例である。
【図８】収納棚に収納されている金庫箱の状態を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７７】
１０ 貸金庫システム
１１ 金庫室
１２ 閲覧室
１３ 金庫箱
１４ 収納棚
１５ 動作制御装置
１６ スタッカクレーン
１７ 閲覧テーブル
１８、２２ 認証装置
２１ 重量センサ
２３ コンピュータ
３１ 重量情報管理部
３２ 重量バランス情報算出部
３３ 入替情報管理部
３４ 記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貸金庫システム及び貸金庫管理用プログラムに関する。特に、金庫箱が収納された収納棚の重量バランス情報に基づいて、収納棚内の金庫箱の収納位置を入れ替えることにより、収納棚の重量バランスを良好に保持し、収納棚の立設状態を安定化させるとともにシステム運用の安全性を向上させることが可能な貸金庫システム及び貸金庫管理用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貴重品（被格納物）を格納した金庫箱を防盗・防火性に優れた金庫室に設置された収納棚に収納して保管し、利用者による貴重品の預入及び引出の際に、利用者が貴重品の預入及び引出を行う閲覧室内に設置された閲覧テーブルと金庫室の収納棚との間で金庫箱を搬送する、自動貸金庫システムやその運用方法が提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照）。
【０００３】
例えば、金庫室の収納棚は、省スペースで多数の金庫箱を収納できるように、即ち、複数の段（ｍ段）及び複数の列（ｎ列）で構成された（ｍ×ｎ）個の金庫箱の収納できるようになっており、利用者による貴重品の預入及び引出の際に、利用者情報に対応付けられた金庫箱は、収納されている収納棚の収納位置と閲覧テーブルとの間をスタッカクレーン等の搬送機構によって搬送される。
【０００４】
また、利用者が預け入れる貴重品は、契約書等の重要書類、機密データが記録されたＣＤ，ＤＶＤ等の記録媒体、貴金属や金塊等のように多種多様であり、その重量は収納する貴重品の種類により大きく異なる。そこで、従来の自動貸金庫システムでは、収納棚の耐荷重を考慮して、各金庫箱に収納可能な重量制限を予め設定している。
【０００５】
しかし、全ての金庫箱の総重量が収納棚の耐荷重を超えていない場合であっても、重量の大きい金庫箱が収納棚の一部分に集中して収納されていると、収納棚の耐久性を低下させてしまうという問題があった。例えば、ある一列に重量の大きい金庫箱を集中させた状態が長期間続いた場合、収納棚のフレームに歪みが生じ、金庫箱の収納棚への収納搬送または金庫箱の収納棚からの取り出し搬送において異常が発生してしまうという問題があった。また、収納棚の上部に重い金庫箱が集中すると、重量バランスが崩れて不安定になり易い。
【０００６】
また、従来、収納ラックの下段を高重量物品の収納ゾーン、収納ラックの上段を軽重量物品の収納ゾーンに設定し、搬入する搬入する物品の重量に応じて、適切な空き棚を選択して、収納ラックの立設状態を安定化させることが可能な自動倉庫の入庫管理方法が提案されている（特許文献３を参照）。
【特許文献１】特開２００１−２０６１０号公報
【特許文献２】特開２００３−３０１６６４号公報
【特許文献３】特開平５−１７８４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、貸金庫システムは、収納棚の全ての収納位置に全ての金庫箱が収納された状態で、金庫箱毎に利用者に対応付けて管理されて運用されるシステムである。そして、利用者が預け入れる貴重品の種類や重量が変化した場合は、金庫箱の重量も変化し、収納棚内の金庫箱の重量分布や収納棚の重量バランスが変化する。このため、特許文献３に提案された空き棚を選択して搬入する方法を、貸金庫システムに適用することはできない。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、金庫箱が収納された収納棚の重量バランス情報に基づいて、収納棚内の金庫箱の収納位置を入れ替えることにより、収納棚の重量バランスを良好に保持し、収納棚の立設状態を安定化させるとともにシステム運用の安全性を向上させることが可能な貸金庫システム及び貸金庫管理用プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した従来の問題点を解決すべく下記の発明を提供する。
本発明の第１の態様にかかる貸金庫システムは、金庫室に設置された複数の段及び複数の列を有する収納棚に、段数及び列数からなる収納位置情報より収納位置が特定される複数の金庫箱を収納した貸金庫システムであって、被格納物を格納した前記金庫箱の重量を示す重量情報及び当該金庫箱の前記収納位置情報に基づいて前記収納棚の重量の偏りを示す重量バランス情報を算出し、当該重量バランス情報、前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報に基づいて、入替により前記収納棚の重量の偏りが小さくなる２個の入替金庫箱の前記収納位置情報を検索し、当該２個の入替金庫箱の収納位置を互いに入れ替えることを特徴とする。
【００１０】
これにより、収納棚の重量バランスを良好に保持できるような収納位置に金庫箱を入れ替えることができる。例えば、収納棚の上部に重い金庫箱が集中しないように、さらには、同一列に重い金庫箱が集中しないように収納棚内の金庫箱の収納位置を入れ替えることができる。従って、収納棚の重量バランスを良好に保持して、収納棚の立設状態を安定化させることができるため、システム運用の安全性を向上させることができる。
【００１１】
ここで、収納棚の重量バランスとは、収納棚の立設状態の安定性を保持するための収納棚の段方向及び列方向の重量バランスのことである。また、収納棚の重量の偏りを示す重量バランス情報とは、例えば、収納棚の列毎の総重量、収納棚の段毎の総重量、所定の数の段及び列の区画毎の総重量等であり、収納棚のフレームを歪ませる要因となる重量の偏りを把握するために数値化された情報である。また、金庫箱の重量情報は、金庫箱に格納されている格納物の重量であっても、金庫箱自体の重量と金庫箱に格納されている格納物の重量の合計の重量であっても良い。
【００１２】
また、同一の段数及び列数の収納位置に奥行き列があり、複数個の金庫箱を収納できる構造（例えば、前列と後列からなる奥行き２列構成）の収納棚においては、奥行き列の同じ収納棚内の金庫箱の集合を、仮の収納棚に仮定して、金庫箱の入替を実行しても良い。
【００１３】
本発明の第２の態様にかかる貸金庫システムは、本発明の第１の態様にかかる貸金庫システムにおいて、各種情報を記憶する記憶部と、前記被格納物を格納した前記金庫箱の前記重量情報を、当該金庫箱の収納位置を特定する前記収納位置情報と対応付けて、前記記憶部に記憶する重量情報管理部と、前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報に基づいて前記重量バランス情報を算出し、算出した当該重量バランス情報を前記記憶部に記憶する重量バランス情報算出部と、前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報と前記収納棚の前記重量バランス情報とに基づいて、前記２個の入替金庫箱の前記収納位置情報を検索し、当該２個の入替金庫箱の収納位置の入替を命令する入替制御部と、前記入替制御部から命令された前記収納棚内の２個の前記入替金庫箱の収納位置の入替を実行する入替機構と、を備えていることを特徴とする。
【００１４】
これにより、収納棚にかかる重量の偏りが小さくなるように収納棚内の金庫箱を入れ替えることができる。従って、収納棚の重量バランスを良好に保持して、収納棚の立設状態を安定化させることができるため、システム運用の安全性を向上させることができる。
【００１５】
ここで、貸金庫システムは、利用者による利用要求に応じて搬送機構を制御し、収納棚から対象の金庫箱を取り出して閲覧テーブルを介して利用者へ提供するものである。よって、本発明の入替機構は、搬送機構の一部であっても良い。即ち、入替機構は、収納棚から金庫箱の取り出し作業と金庫箱の収納棚への収納作業を実行するとともに、収納棚から取り出した少なくとも１個の金庫箱を一時的に載置する載置台を有した機構であれば良い。
【００１６】
本発明の第３の態様にかかる貸金庫システムは、本発明の第２の態様にかかる貸金庫システムにおいて、前記重量情報管理部は、前記金庫箱の最新の重量及び過去の重量に基づいて当該金庫箱の重量変動を補償した見込み重量情報を算出し、当該見込み重量情報を前記金庫箱の前記重量情報とすることを特徴とする。
【００１７】
例えば、利用者が金庫箱への貴重品の預入と貴重品の取出しを繰り返すような場合に、現在、貴重品が取出された状態の金庫箱であっても、将来(次回)、貴重品が預入されて金庫箱の重量が現在よりも大きくなることが推測される。従って、本発明の態様にかかる貸金庫システムにより、現在及び過去の重量履歴から予測した将来(次回)の貴重品の重量変動を補償した見込み重量を管理して、将来の金庫箱の重量変化も考慮した収納棚の重量バランスを良好に保持できる金庫箱の入替を実行することができる。
【００１８】
ここで、例えば、今回測定された重量と前回測定された重量とを比較して、大きいほうの重量を見込み重量としたリ、過去の一定期間の重量履歴の中で最大の重量を見込み重量としたりする。
【００１９】
本発明の第４の態様にかかる貸金庫システムは、本発明の第２または３の態様にかかる貸金庫システムにおいて、前記重量バランス情報算出部は、前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報に基づいて、前記収納棚の同一列に収納されている前記金庫箱の列毎の総重量を表す列重量を前記収納棚の列毎に算出し、算出した各列の前記列重量を前記重量バランス情報として前記記憶部に記憶し、
前記入替制御部は、各列の前記列重量の差が小さくなるように、異なる列に収納されている２個の前記金庫箱を前記入替金庫箱として抽出することを特徴とする。
【００２０】
これにより、収納棚にかかる列毎の重量負荷を平均化して、収納棚の重量バランスを良好に保持し、収納棚の立設状態を安定化させることができる。また、収納棚の上部に重い金庫箱が集中しないようにして、収納棚の重量バランスを良好に保持し、収納棚の立設状態を安定化させることができる。
【００２１】
本発明の第１の態様にかかる貸金庫管理用プログラムは、金庫室に設置された複数の段及び複数の列を有する収納棚に収納された、段数及び列数からなる収納位置情報より収納位置が特定される複数の金庫箱の重量情報に基づいて、前記収納棚に収納されている前記金庫箱を入れ替える処理をコンピュータに実行させる貸金庫管理用プログラムであって、（ａ）被格納物を格納した前記金庫箱の重量情報を取得する処理と、（ｂ）前記処理（ａ）によって取得した前記金庫箱の前記重量情報を、当該金庫箱の前記収納位置情報と対応付けて、記憶部に記憶する処理と、（ｃ）前記処理（ｂ）によって前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報に基づいて、前記収納棚の重量の偏りを示す重量バランス情報を算出し、算出した当該重量バランス情報を前記記憶部に記憶する処理と、（ｄ）前記処理（ａ）によって前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報と前記処理（ｂ）によって前記記憶部に記憶された前記収納棚の前記重量バランス情報とに基づいて、入替えにより前記収納棚の重量の偏りが小さくなる２個の前記金庫箱を入替金庫箱として抽出する処理と、（ｅ）抽出した２個の前記入替金庫箱の前記収納棚内の収納位置の入替を入替機構に命令する処理と、（ｆ）一方の前記入替金庫箱の前記収納位置情報に対応して記憶されている前記重量情報を、他方の前記入替金庫箱の前記重量情報で更新する処理と、を備えていることを特徴とする。
【００２２】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムによって、コンピュータが処理を実行すると、上述した本発明の第１の態様にかかる貸金庫システムと同等の効果が得られる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、収納棚の重量バランスを良好に保持できるような収納位置に金庫箱を入れ替えることができる。例えば、収納棚の上部に重い金庫箱が集中しないように、さらには、同一列に重い金庫箱が集中しないように収納棚内の金庫箱の収納位置を入れ替えることができる。
【００２４】
従って、収納棚の重量バランスを良好に保持して、収納棚の立設状態を安定化させることができるため、システム運用の安全性を向上させることができる。
【００２５】
また、現在及び過去の重量履歴から予測した将来(次回)の貴重品の重量変動を補償した見込み重量を管理して、将来の金庫箱の重量変化も考慮した収納棚の重量バランスを良好に保持できる金庫箱の入替を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
この発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なもので置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。
【００２７】
まず、図１乃至図４を参照して、本発明を適用可能な貸金庫システムの全体概要を簡単に説明する。図１は、本発明を適用可能な貸金庫システムの一例を説明するための全体概略構成図である。図２は、図１に示す貸金庫システムの閲覧テーブルの一例を示す外観斜視図であり、図３は、図２に示す閲覧テーブル１７のシャッタ２０部分における縦断面図である。また、図４は、図１乃至図３に示す貸金庫システムのブロック構成図である。
【００２８】
図１乃至図４に示したように、貸金庫システム１０は、防盗・防火性に優れた金庫室１１と、金庫室１１とは物理的に隔離されており、利用者が貴重品（被格納物）の預入や引出を行う閲覧室１２と、貸金庫システム１０の運用管理をするコンピュータ２３を備えている。また、金庫室１１と閲覧室１２との間の金庫箱１３の搬送は、搬送機構によって実行される。
【００２９】
金庫室１１には、省スペースで多数の金庫箱１３を収納できるように、複数の段（ｍ段）及び複数の列（ｎ列）からなり、（ｍ×ｎ）個の金庫箱１３を収納可能な収納棚１４が複数個（ｋ個）設置され、各収納棚１４には、（ｍ×ｎ）個の金庫箱１３が収納されている。各金庫箱１３は、各収納棚１４の番号及び各収納棚において該金庫箱１３が配置されている段数及び列数によって収納位置が特定される。ここで、収納棚１４の同一段は矢印２６に示す横方向（水平方向）のことであり、同一列は矢印２５に示す縦方向（鉛直方向）のことである。図１の例では、金庫室１１には、１６段（ｍ＝１６）及び６列（ｎ＝６）のからなる（１６×６）個の金庫箱１３を収納している収納棚１４が２個（ｋ＝２：収納棚１４ａ及び１４ｂ）設置されている。
【００３０】
コンピュータ２３は、利用者を特定する利用者情報と、利用者が使用する金庫箱１３の収納位置（ｉ段，ｊ列）を特定する収納位置情報と、を対応付けて管理する。
【００３１】
また、金庫室１１内の収納棚１４ａと収納棚１４ｂの間には、金庫箱１３を収納棚１４から取り出したり、収納棚１４に収納したり、収納棚１４内の２つの金庫箱１３の配置位置を入れ替えたりするスタッカクレーン１６が配置されている。スタッカクレーン１６には、収納棚１４から取り出された金庫箱１３を２個載置可能な載置台（図示せず）が備えられている。また、スタッカクレーン１６は、入替機構であるとともに搬送機構の一部である。
【００３２】
また、コンピュータ２３からの命令に従って貸金庫システム１０を構成する各装置の動作制御を実行する動作制御装置１５も、金庫室１１内に配置されている。スタッカクレーン１６は、動作制御装置１５からの入替指示に従って、収納棚１４内の指示された２個の金庫箱１３の収納位置を互いに入れ替えたり、動作制御装置１５からの搬送指示に従って、指示された収納位置の金庫箱１３を収納棚１４から取り出したり、収納棚１４に収納したりする。
【００３３】
例えば、金庫箱１３の収納位置の入替は、コンピュータ２３が、収納棚１４内の金庫箱１３の重量分布や重量バランスを評価するための収納棚１４の重量バランス情報に基づいて、収納棚１４内の入替え対象となる２個の金庫箱１３（金庫箱１３ａと金庫箱１３ｂ）の収納位置情報を検索し、検索した２個の金庫箱１３ａと金庫箱１３ｂの収納位置情報に基づいたコンピュータ２３からの入替命令に従って動作制御装置１５がスタッカクレーン１６の動作制御を実行して、スタッカクレーン１６が金庫箱１３ａと金庫箱１３ｂの収納位置の入替作業を実行する。
【００３４】
スタッカクレーン１６による、収納棚１４ａの（ｉ１段、ｊ１列）の収納位置の金庫箱１３ａと収納棚１４ａの（ｉ２段、ｊ２列）の収納位置の金庫箱１３ｂの収納位置の入替作業は、次のように実行される。まず、スタッカクレーン１６によって収納棚１４の（ｉ１段、ｊ１列）の収納位置から金庫箱１３ａを取出し、スタッカクレーン１６の載置台に載置する。次に、スタッカクレーン１６によって収納棚１４の（ｉ２段、ｊ２列）の収納位置から金庫箱１３ｂを取出し、載置台に載置されている金庫箱１３ａを収納棚１４ａの（ｉ２段、ｊ２列）の収納位置に収納する。最後に、取り出した金庫箱１３ｂを収納棚１４ａの（ｉ１段、ｊ１列）の収納位置に収納して入替作業を終了する。
【００３５】
閲覧室１２のドア２７の近傍には、閲覧室１２への利用者の入室可否を確認するための認証装置２２が設置されている。認証装置２２で読み取られた情報は、コンピュータ２３に送信され、該情報に基づいてコンピュータ２３によって入室可否が判定され、判定された結果に基づいて、動作制御装置１５の制御によりドア２７の開閉が実行される。
【００３６】
また、閲覧室１２には、利用者が金庫箱１３の預入や取出しを行うための閲覧テーブル１７が備えられている。閲覧テーブル１７には、利用者の本人確認をするための認証装置１８、利用者が操作するタッチパネル１９、金庫箱１３の取出し口に設けられたシャッタ２０が設置されている。また、閲覧テーブル１７の内部には、金庫箱１３の重量を測定する重量センサ２１が設置されている。
【００３７】
認証装置１８で読み取られた情報に基づいて、コンピュータ２３によって利用者の利用操作可否が判定され、判定された結果に基づいて、タッチパネル１９による利用者の操作が許可される。タッチパネル１９より入力された情報(入力情報)は、コンピュータ２３に送信されて処理判定がなされ、入力情報に基づいた処理が実行される。
【００３８】
例えば、認証装置２２及び認証装置１８にて利用者確認を経た後、貴重品の預入や取出し要求がタッチパネル１９より入力されると、収納棚１４に収納されている金庫箱１３のうち、利用者の利用者情報に対応付けられた収納位置にある金庫箱１３がスタッカクレーン１６により収納棚１４から取り出され、搬送機構により金庫室１１から閲覧テーブル１７まで搬送され、シャッタ２０が開いて、利用者が貴重品を金庫箱１３に預入たり、金庫箱１３から取り出したりできる状態となる。
【００３９】
また、貴重品の預入や取出しの終了要求がタッチパネル１９より入力されると、シャッタ２０が閉じて、重量センサ２１によって金庫箱１３の重量が測定され、測定された重量情報はコンピュータ２３に送信される。その後、金庫箱１３は、搬送機構により閲覧テーブル１７から金庫室１１まで搬送され、スタッカクレーン１６により金庫箱１３に対応付けられた収納棚１４内の収納位置に収納される。これらの一連の処理の動作は、コンピュータ２３からの命令に従って動作制御装置１５が、スタッカクレーン１６を含む搬送機構、シャッタ２０、及び重量センサ２１を制御して実行される。
【００４０】
コンピュータ２３は、このとき取得した重量情報に基づき、収納棚１４に収納されている金庫箱１３の各々の重量情報と、該金庫箱１３の収納位置情報とを対応付けて管理する。
【００４１】
尚、上述した貸金庫システム１０においては、重量センサ２１を閲覧テーブル１７の内部に設置しているが、閲覧テーブル１７から収納棚１４の間の搬送過程の途中で、金庫箱１３の重量を測定可能な場所であれば、どこの場所であっても良い。
【００４２】
また、上述した貸金庫システム１０においては、１つの収納棚１４の収納位置（ｉ段、ｊ列）に１つの金庫箱１３が収納されている場合であるが、１つの収納棚１４の収納位置（ｉ段、ｊ列）に２個の金庫箱１３（前列側金庫箱と後列側金庫箱）を収納できる場合（奥行き２列構成の収納棚を使用の場合）も、前列側と後列側とを別の収納棚であると仮定して処理を実行させるようにしても良い。
【００４３】
次に、２つの金庫箱１３の入替処理を実現させる機能についての詳細を説明する。図５は、２つの金庫箱１３の入替処理を実現させる機能のブロック構成図である。なお、以下に説明する重量情報管理、重量バランス情報の算出、入替情報管理などの各種処理を行うための各部はコンピュータ２３により実現することができる。
【００４４】
図５に示すように、入替処理に関連するコンピュータ２３の機能として、本発明の重量情報管理部に対応する重量情報管理部３１、本発明の重量バランス情報算出部に対応する重量バランス情報算出部３２、及び、本発明の入替制御部の一部に対応する入替情報管理部３３を備えている。尚、本発明の入替制御部は、動作制御装置１５と入替情報管理部３３によって構成される。
【００４５】
記憶部３４には、金庫箱１３毎に、収納棚１４に収納される金庫箱１３の収納位置（段数及び列数）を示す収納位置情報が、金庫箱１３の識別番号に対応付けられて記憶されている。
【００４６】
重量情報管理部３１は、重量センサ２１によって測定された最新の金庫箱１３の重量情報を取得し、取得した金庫箱１３の最新重量情報と見込み重量情報とを金庫箱１３の収納位置情報と対応付けて、コンピュータ２３の記憶部３４に記憶する。ここで、記憶される金庫箱１３の重量情報は、金庫箱１３に格納されている貴重品の重量であっても、貴重品を含んだ金庫箱１３の全体の重量であっても良い。また、最新重量情報とは、最も新しく測定された重量情報であり、現在、収納棚１４に収納されている金庫箱１３の重量を意味する。見込み重量情報とは、現在及び過去の重量履歴に基づいて算出した重量情報のことであり、利用者が預け入れる貴重品を金庫箱１３から出し入れすることにより生じる重量変動を補償した金庫箱１３の重量を意味する。見込み重量情報としては、例えば、最新重量情報を測定したときよりも１回前に測定した時の重量情報と最新重量情報とを比較して、大きいほうの重量情報を見込み重量情報としたリ、過去一定期間に測定して得た重量情報（重量履歴）の中で最大の重量情報を見込み重量情報としたりする。以降は、金庫箱１３に格納されている貴重品の重量を金庫箱１３の重量情報とした場合を例に挙げて説明する。また、最新重量情報を測定したときよりも１回前に測定した時の重量情報と最新重量情報とを比較して、大きいほうの重量情報を見込み重量情報した場合を例に挙げて説明する。
【００４７】
重量バランス情報算出部３２は、コンピュータ２３の記憶部３４に記憶された金庫箱１３の最新重量情報、見込み重量情報及び収納位置情報に基づいて、収納棚１４の重量バランスの偏りを示す重量バランス情報を算出し、記憶部３４に記憶する。
【００４８】
ここで、収納棚１４の重量バランスとは、収納棚の立設状態の安定性を保持するための収納棚１４の段方向及び列方向の重量バランスのことである。従って、収納棚１４の重量バランスを評価するための重量バランス情報とは、例えば、収納棚１４の列毎の総重量、収納棚１４の段毎の総重量、所定の数の段及び列の区画毎の総重量等である。以降は、重量バランス情報として、収納棚１４の列毎の総重量を示す列重量を例に挙げて説明する。
【００４９】
具体的に、重量バランス情報算出部３２では、収納棚１４の同一列に収納されている金庫箱１３の最新重量情報の合計を最新列重量として、収納棚１４の同一列に収納されている金庫箱１３の見込み重量情報の合計を見込み列重量として、収納棚１４の全ての列について算出し、記憶部３４に記憶する。また、同一の収納棚１４内の全ての最新列重量の中から最大値となる最大最新列重量を検索し、最大最新列重量と最新列重量との差分の絶対値（最新列重量差分）を全ての列について算出し、記憶部３４に記憶する。また、同一の収納棚１４内の全ての見込み列重量の中から最大値となる最大見込み列重量を検索し、最大見込み列重量と見込み列重量との差分の絶対値（見込み列重量差分）を全ての列について算出し、記憶部３４に記憶する。
【００５０】
入替情報管理部３３は、所定の入替えタイミングに、記憶部３４に記憶された金庫箱１３の最新重量情報、見込み重量情報及び収納位置情報と、記憶部３４に記憶されている収納棚１４の前記重量バランス情報（最新列重量、見込み列重量、最新列重量差分及び見込み列重量差分）とに基づいて、入替え対象となる２個の金庫箱（入替金庫箱）１３の収納位置情報を検索し、検索した２個の入替金庫箱１３の収納位置情報に基づいた入替命令を動作制御装置１５に送り、スタッカクレーン１６に２個の入替金庫箱１３の収納位置の入替作業を実行させる。また、スタッカクレーン１６による入替作業が終了したことを動作制御装置１５から受信した後に、入れ替えられた２個の入替金庫箱１３の最新重量情報及び見込み重量情報を、入れ替えられたそれぞれの入替金庫箱１３の収納位置情報と対応付けて、記憶部３４に記憶する。尚、入替対象となる２個の入替金庫箱１３の検索処理の詳細は後述する。
【００５１】
ここで、入替対象となる２個の入替金庫箱１３は、２個の入替金庫箱１３の収納位置を入れ替えることにより、収納棚１４の重量の偏りが小さくなる金庫箱である。例えば、収納棚１４の上部に重い金庫箱１３が集中しないように、さらには、同一列に重い金庫箱１３が集中しないように収納棚１４内の金庫箱１３の収納位置を入れ替える。
【００５２】
また、所定の入替えタイミングとは、例えば、閉店時間が設定されている場合は、閉店時間内の所定の時刻であったり、閉店時間が設定されていない場合は、利用者による貸金庫システム１０の利用のない時間が所定の時間以上経過したタイミングであったりする。
【００５３】
次に、動作制御装置１５を介して、スタッカクレーン１６に２個の入替金庫箱１３の入替作業を実行させるためのコンピュータ２３の管理処理手順の一例について説明する。図６は、管理処理手順を説明するためのフローチャートの一例である。
【００５４】
図６に示すように、コンピュータ２３は、重量センサ２１によって測定された金庫箱１３が存在するか否かを判定し（Ｓ１０１）、重量センサ２１によって測定された金庫箱１３が存在する場合（Ｓ１０１；Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０３へ移行し、重量センサ２１によって測定された金庫箱１３が存在ない場合（Ｓ１０１；Ｎｏ）は、ステップＳ１０９へ移行する。
【００５５】
次に、重量センサ２１によって測定された最新の金庫箱１３の重量情報を取得し、取得した金庫箱１３の重量情報と記憶部３４に記憶されている最新重量情報とを比較し、重量が大きい方を新たな見込み重量として記憶するとともに、取得した重量情報を新たな最新重量情報として記憶部３４に記憶する（Ｓ１０３）。
【００５６】
次に、コンピュータ２３の記憶部３４に記憶された金庫箱１３の最新重量情報、見込み重量情報及び収納位置情報に基づいて、収納棚１４の重量バランスの偏りを示す重量バランス情報を算出し、記憶部３４に記憶する（Ｓ１０５、Ｓ１０７）。具体的には、収納棚１４の全ての列について最新列重量と見込み列重量を算出し、記憶部３４に記憶する（Ｓ１０５）。次に、同一の収納棚１４内の全ての列重量の中から最大最新列重量及び最大見込み列重量を検索し、最新列重量差分及び見込み列重量差分を全ての列について算出し、記憶部３４に記憶する（Ｓ１０７）。
【００５７】
次に、入替タイミングであるかを判定し（Ｓ１０９）、入替タイミングである場合（Ｓ１０９；Ｙｅｓ）は、ステップ（Ｓ１１１）に移行し、入替タイミングでない場合（Ｓ１０９；Ｎｏ）は、ステップＳ１０１に移行する。
【００５８】
入替タイミングであると判定した場合（Ｓ１０９；Ｙｅｓ）は、次に、コンピュータ２３の記憶部３４に記憶された金庫箱１３の最新重量情報、見込み重量情報及び収納位置情報と、収納棚１４の前記重量バランス情報とに基づいて、入替え対象となる２個の入替金庫箱１３の収納位置情報を検索し（Ｓ１１１）、検索した２個の入替金庫箱１３の収納位置情報に基づいた入替命令を動作制御装置１５へ送信する（Ｓ１１３）。
【００５９】
次に、動作制御装置１５から２個の入替金庫箱１３の収納位置の入替作業の終了通知を受信したときに、互いに入れ替えられた２個の入替金庫箱１３の最新重量情報及び見込み重量情報を、入れ替えられたそれぞれの入替金庫箱１３の収納位置情報に対応付けて、記憶部３４に記憶し（Ｓ１１５）、入れ替えられた収納棚１４の金庫箱１３の最新重量情報、見込み重量情報及び収納位置情報に基づいて、収納棚１４の重量バランスを評価するための重量バランス情報を算出して、記憶部３４に記憶し（Ｓ１１７、Ｓ１１９）する。
【００６０】
そして、入替え対象となる２個の入替金庫箱１３が収納棚１４内に存在しなくなるまで（Ｓ１２１）、ステップＳ１１１〜Ｓ１１９の処理を繰り返し、ステップＳ１０１に戻る。
【００６１】
次に、入替対象となる２個の入替金庫箱１３の検索処理（図６のステップＳ１１１の処理）を実行するコンピュータ２３の入替情報管理部３３による検索処理手順について説明する。図７は、入替金庫箱の検索処理手順を説明するためのフローチャートの一例である。図８は、収納棚１４内に収納されている金庫箱１３の重量情報の管理状態を説明するための図である。
【００６２】
図７に示すように、まず、収納棚１４内で最大の見込み列重量となる列を第１対象列に設定する（Ｓ２０１）。次に、第１対象列が重量オーバーであるか否かを検索する（Ｓ２０３）。ここで、重量オーバーとは、見込み列重量が、所定の列重量基準値以上のことである。第１対象列が重量オーバーとなる場合（Ｓ２０３；Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０５へ移行し、第１対象列が重量オーバーとならない場合（Ｓ２０３；Ｎｏ）は、ステップＳ２１５へ移行する。
【００６３】
次に、収納棚１４内に第１対象列に対して重量の偏りのある第２対象列が存在するか否かを検索する（Ｓ２０５）。ここで、第１対象列に対して重量の偏りのある第２対象列とは、見込み列重量差分が所定の差分基準値以上である列のことである。第２対象列が存在する場合（Ｓ２０５；Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０７へ移行し、第２対象列が存在しない場合（Ｓ２０５；Ｎｏ）は、ステップＳ２１５へ移行する。
【００６４】
第２対象列が存在する場合（Ｓ２０５；Ｙｅｓ）は、次に、第１対象列の上段グループに高重量金庫箱が存在するか否かを判定する（Ｓ２０７）。ここで、収納棚１４の所定の基準段数以上の収納位置に収納されている金庫箱１３の集合を上段グループとし、収納棚１４の基準段数未満の収納位置に収納されている金庫箱１３の集合を下段グループとする。また、所定の基準重量値以上の最新重量情報である金庫箱１３を高重量金庫箱とし、基準重量値未満の最新重量情報である金庫箱１３を低重量金庫箱とする。
【００６５】
第１対象列の上段グループに高重量金庫箱が存在する場合（Ｓ２０７；Ｙｅｓ）は、第１対象列の上段グループに存在する高重量金庫箱の１つを入替対象となる第１の入替金庫箱１３に設定し（Ｓ２０９）、第２対象列の下段グループに存在する低重量金庫箱の１つを入替対象となる第２の入替金庫箱１３に設定して（Ｓ２１１）、終了する。
【００６６】
一方、第１対象列の上段グループに高重量金庫箱が存在しない場合（Ｓ２０７；Ｎｏ）は、第１対象列の最大の最新重量情報を有する金庫箱１３を入替対象となる第１の入替金庫箱１３に設定し（Ｓ２１３）、第２対象列の下段グループに存在する低重量金庫箱の１つを入替対象となる第２の入替金庫箱１３に設定して（Ｓ２１１）、終了する。
【００６７】
また、重量オーバーの列重量がない場合（Ｓ２０３；Ｎｏ）、又は、各列の列重量に偏りがない場合（Ｓ２０５；Ｎｏ）は、ステップＳ２１５に進み、各列の上段グループに高重量金庫箱が存在するか否かを判定し（Ｓ２１５）、上段グループに高重量金庫箱が存在する第３対象列がある場合（Ｓ２１５；Ｙｅｓ）は、第３対象列の上段グループに存在する高重量金庫箱の１つを入替対象となる第１の入替金庫箱１３に設定し（Ｓ２１７）、第３対象列の下段グループに存在する低重量金庫箱の１つを入替対象となる第２の入替金庫箱１３に設定して（Ｓ２１９）、終了する。一方、上段グループに高重量金庫箱が存在する列がない場合（Ｓ２１５；Ｎｏ）は、入替金庫箱１３が入替金庫箱１３はなしと設定して（Ｓ２２１）、終了する。
【００６８】
次に、収納棚１４に収納されている金庫箱１３の重量情報が、図８に示された管理状態である場合を例に、入替金庫箱の検索処理を説明する。
【００６９】
図８は、収納棚１４に収納されている金庫箱１３の最新重量情報、見込み重量情報及び収納位置情報を、収納棚１４の段及び列を２次元マトリクスの行及び列に対応させた表の各セルで表したものであり、各セルには、対応する収納位置に収納された各金庫箱１３の重量（最新重量及び見込み重量）が示されている。また、２次元マトリクスの各列の下には、各列に対応する最新列重量と見込み列重量が示されている。また、１１段を基準段数として、１１段以上の金庫箱の集合を上段グループにとし、１０段以下の金庫箱の集合を下段グループにとする。また、列重量基準値を１２０ｋｇとし、差分基準値を３０ｋｇとし、基準重量値を１０ｋｇとする。
【００７０】
入替金庫箱の検索処理を実行すると、まず、ステップＳ２０１において、見込み札重量が最大である２列を第１対象列に設定する。次に、ステップＳ２０３の判定で、２列の見込み列重量が１２６ｋｇであるので、２列は重量オーバーとなり、ステップＳ２０５へ移行する。ステップ２０５の判定で、４列の見込み列重量が８６ｋｇであるので、２列との重量差分が３０ｋｇ以上となり、４列が第２対象列になってステップＳ２０７へ移行する。
【００７１】
ステップＳ２０７の判定で、２列の上段グループの１７段に１１ｋｇ以上の高重量金庫箱が存在するので、ステップＳ２０９の処理で収納棚１４内の（１７段、２列）の収納位置の金庫箱１３を第１の入替金庫箱１３に設定し、ステップＳ２１１の処理で収納棚１４内の（３段、４列）の収納位置の金庫箱１３を第２の入替金庫箱１３に設定する。即ち、図８に示された管理状態である場合、入替対象となる２個の入替金庫箱１３は、収納棚１４内の（１７段、２列）の収納位置の金庫箱１３と、収納棚１４内の（３段、４列）の収納位置の金庫箱１３となる。そして、これらの入替金庫箱１３の収納位置を入れ替えると、２列の見込み列重量は１２ｋｇ減少して１１４ｋｇとなり、４列の見込み列重量は１２ｋｇ増加して９８ｋｇとなるため、収納棚１４全体における列毎の重量の偏りが小さくなる。
【００７２】
上述したような貸金庫システム１０によれば、収納棚１４の重量バランスを良好に保持できるような収納位置に金庫箱を１３入れ替えることができる。例えば、収納棚１４の上部に重い金庫箱１３が集中しないように、さらには、同一列に重い金庫箱１３が集中しないように収納棚１４内の金庫箱１３の収納位置を入れ替えることができる。
【００７３】
従って、収納棚１４の重量バランスを良好に保持して、収納棚１４の立設状態を安定化させることができるため、システム運用の安全性を向上させることができる。
【００７４】
また、過去の重量履歴から予測される将来(次回)の貴重品の重量を見込み重量を管理して、将来の金庫箱１３の重量変化も考慮した収納棚１４の重量バランスを良好に保持できる金庫箱の入替を実行することができる。
【００７５】
尚、上記実施の形態では、各金庫箱１３の最新重量及び各列の列重量以外に、各金庫箱１３の見込み重量及び各列の見込み列重量を用いてより適切に重量バランスを良好に保持可能にする構成を示したが、より簡易に実現する形態として、見込み重量及び見込み列重量を用いない構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明を適用可能な貸金庫システムの一例を説明するための全体概略構成図である。
【図２】貸金庫システムの閲覧テーブルの一例を示す外観斜視図である。
【図３】閲覧テーブルのシャッタ部分における縦断面図である。
【図４】貸金庫システムのブロック構成図である。
【図５】２つの金庫箱の入替処理を実現させる機能のブロック構成図である。
【図６】管理処理手順を説明するためのフローチャートの一例である。
【図７】入替金庫箱の検索処理手順を説明するためのフローチャートの一例である。
【図８】収納棚に収納されている金庫箱の状態を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７７】
１０ 貸金庫システム
１１ 金庫室
１２ 閲覧室
１３ 金庫箱
１４ 収納棚
１５ 動作制御装置
１６ スタッカクレーン
１７ 閲覧テーブル
１８、２２ 認証装置
２１ 重量センサ
２３ コンピュータ
３１ 重量情報管理部
３２ 重量バランス情報算出部
３３ 入替情報管理部
３４ 記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金庫室に設置された複数の段及び複数の列を有する収納棚に、段数及び列数からなる収納位置情報より収納位置が特定される複数の金庫箱を収納した貸金庫システムであって、
被格納物を格納した前記金庫箱の重量を示す重量情報及び当該金庫箱の前記収納位置情報に基づいて前記収納棚の重量の偏りを示す重量バランス情報を算出し、当該重量バランス情報、前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報に基づいて、入替により前記収納棚の重量の偏りが小さくなる２個の入替金庫箱の前記収納位置情報を検索し、当該２個の入替金庫箱の収納位置を互いに入れ替えることを特徴とする貸金庫システム。
【請求項２】
各種情報を記憶する記憶部と、
前記被格納物を格納した前記金庫箱の前記重量情報を、当該金庫箱の収納位置を特定する前記収納位置情報と対応付けて、前記記憶部に記憶する重量情報管理部と、
前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報に基づいて前記重量バランス情報を算出し、算出した当該重量バランス情報を前記記憶部に記憶する重量バランス情報算出部と、
前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報と前記収納棚の前記重量バランス情報とに基づいて、前記２個の入替金庫箱の前記収納位置情報を検索し、当該２個の入替金庫箱の収納位置の入替を命令する入替制御部と、
前記入替制御部から命令された前記収納棚内の２個の前記入替金庫箱の収納位置の入替を実行する入替機構と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の貸金庫システム。
【請求項３】
前記重量情報管理部は、前記金庫箱の最新の重量及び過去の重量に基づいて当該金庫箱の重量変動を補償した見込み重量情報を算出し、当該見込み重量情報を前記金庫箱の前記重量情報とすることを特徴とする請求項１または２に記載の貸金庫システム。
【請求項４】
前記重量バランス情報算出部は、前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報に基づいて、前記収納棚の同一列に収納されている前記金庫箱の列毎の総重量を表す列重量を前記収納棚の列毎に算出し、算出した各列の前記列重量を前記重量バランス情報として前記記憶部に記憶し、
前記入替制御部は、各列の前記列重量の差が小さくなるように、異なる列に収納されている２個の前記金庫箱を前記入替金庫箱として抽出することを特徴とする請求項２または３に記載の貸金庫システム。
【請求項５】
金庫室に設置された複数の段及び複数の列を有する収納棚に収納された、段数及び列数からなる収納位置情報より収納位置が特定される複数の金庫箱の重量情報に基づいて、前記収納棚に収納されている前記金庫箱を入れ替える処理をコンピュータに実行させる貸金庫管理用プログラムであって、
（ａ）被格納物を格納した前記金庫箱の重量情報を取得する処理と、
（ｂ）前記処理（ａ）によって取得した前記金庫箱の前記重量情報を、当該金庫箱の前記収納位置情報と対応付けて、記憶部に記憶する処理と、
（ｃ）前記処理（ｂ）によって前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報に基づいて、前記収納棚の重量の偏りを示す重量バランス情報を算出し、算出した当該重量バランス情報を前記記憶部に記憶する処理と、
（ｄ）前記処理（ａ）によって前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報と前記処理（ｂ）によって前記記憶部に記憶された前記収納棚の前記重量バランス情報とに基づいて、入替えにより前記収納棚の重量の偏りが小さくなる２個の前記金庫箱を入替金庫箱として抽出する処理と、
（ｅ）抽出した２個の前記入替金庫箱の前記収納棚内の収納位置の入替を入替機構に命令する処理と、
（ｆ）一方の前記入替金庫箱の前記収納位置情報に対応して記憶されている前記重量情報を、他方の前記入替金庫箱の前記重量情報で更新する処理と、
を備えていることを特徴とする貸金庫管理用プログラム。
【請求項１】
金庫室に設置された複数の段及び複数の列を有する収納棚に、段数及び列数からなる収納位置情報より収納位置が特定される複数の金庫箱を収納した貸金庫システムであって、
被格納物を格納した前記金庫箱の重量を示す重量情報及び当該金庫箱の前記収納位置情報に基づいて前記収納棚の重量の偏りを示す重量バランス情報を算出し、当該重量バランス情報、前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報に基づいて、入替により前記収納棚の重量の偏りが小さくなる２個の入替金庫箱の前記収納位置情報を検索し、当該２個の入替金庫箱の収納位置を互いに入れ替えることを特徴とする貸金庫システム。
【請求項２】
各種情報を記憶する記憶部と、
前記被格納物を格納した前記金庫箱の前記重量情報を、当該金庫箱の収納位置を特定する前記収納位置情報と対応付けて、前記記憶部に記憶する重量情報管理部と、
前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報に基づいて前記重量バランス情報を算出し、算出した当該重量バランス情報を前記記憶部に記憶する重量バランス情報算出部と、
前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報と前記収納棚の前記重量バランス情報とに基づいて、前記２個の入替金庫箱の前記収納位置情報を検索し、当該２個の入替金庫箱の収納位置の入替を命令する入替制御部と、
前記入替制御部から命令された前記収納棚内の２個の前記入替金庫箱の収納位置の入替を実行する入替機構と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の貸金庫システム。
【請求項３】
前記重量情報管理部は、前記金庫箱の最新の重量及び過去の重量に基づいて当該金庫箱の重量変動を補償した見込み重量情報を算出し、当該見込み重量情報を前記金庫箱の前記重量情報とすることを特徴とする請求項１または２に記載の貸金庫システム。
【請求項４】
前記重量バランス情報算出部は、前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報に基づいて、前記収納棚の同一列に収納されている前記金庫箱の列毎の総重量を表す列重量を前記収納棚の列毎に算出し、算出した各列の前記列重量を前記重量バランス情報として前記記憶部に記憶し、
前記入替制御部は、各列の前記列重量の差が小さくなるように、異なる列に収納されている２個の前記金庫箱を前記入替金庫箱として抽出することを特徴とする請求項２または３に記載の貸金庫システム。
【請求項５】
金庫室に設置された複数の段及び複数の列を有する収納棚に収納された、段数及び列数からなる収納位置情報より収納位置が特定される複数の金庫箱の重量情報に基づいて、前記収納棚に収納されている前記金庫箱を入れ替える処理をコンピュータに実行させる貸金庫管理用プログラムであって、
（ａ）被格納物を格納した前記金庫箱の重量情報を取得する処理と、
（ｂ）前記処理（ａ）によって取得した前記金庫箱の前記重量情報を、当該金庫箱の前記収納位置情報と対応付けて、記憶部に記憶する処理と、
（ｃ）前記処理（ｂ）によって前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報に基づいて、前記収納棚の重量の偏りを示す重量バランス情報を算出し、算出した当該重量バランス情報を前記記憶部に記憶する処理と、
（ｄ）前記処理（ａ）によって前記記憶部に記憶された前記金庫箱の前記重量情報及び前記収納位置情報と前記処理（ｂ）によって前記記憶部に記憶された前記収納棚の前記重量バランス情報とに基づいて、入替えにより前記収納棚の重量の偏りが小さくなる２個の前記金庫箱を入替金庫箱として抽出する処理と、
（ｅ）抽出した２個の前記入替金庫箱の前記収納棚内の収納位置の入替を入替機構に命令する処理と、
（ｆ）一方の前記入替金庫箱の前記収納位置情報に対応して記憶されている前記重量情報を、他方の前記入替金庫箱の前記重量情報で更新する処理と、
を備えていることを特徴とする貸金庫管理用プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１５０８２２（Ｐ２０１０−１５０８２２Ａ）
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３３０７０５（Ｐ２００８−３３０７０５）
【出願日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【出願人】（０００１０８０８５）セコム株式会社 (596)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【出願人】（０００１０８０８５）セコム株式会社 (596)
【Ｆターム（参考）】
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