車両のアイドルストップ制御システム
【課題】ドライバに違和感を感じさせることなくアイドルストップ制御によるエンジンの自動停止からの再始動を行うことができる車両のアイドルストップ制御システムを提供する。
【解決手段】エンジン１を自動停止させるための条件として運転状態に関する基本条件と当該基本条件以外の付加条件とを有しエンジン１の作動中に基本条件及び付加条件の全てが成立しているときエンジン１を自動停止し、自動停止中に基本条件或いは付加条件の少なくとも何れか一が非成立となったときエンジン１を再始動させるアイドルストップ制御において、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、エンジン１の自動停止中に付加条件の少なくとも何れか一の非成立に伴うエンジン１の再始動タイミングを演算し、エンジン１を再始動させるタイミング以前にその旨をドライバに報知する。
【解決手段】エンジン１を自動停止させるための条件として運転状態に関する基本条件と当該基本条件以外の付加条件とを有しエンジン１の作動中に基本条件及び付加条件の全てが成立しているときエンジン１を自動停止し、自動停止中に基本条件或いは付加条件の少なくとも何れか一が非成立となったときエンジン１を再始動させるアイドルストップ制御において、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、エンジン１の自動停止中に付加条件の少なくとも何れか一の非成立に伴うエンジン１の再始動タイミングを演算し、エンジン１を再始動させるタイミング以前にその旨をドライバに報知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め設定した条件が成立している場合にエンジンを自動停止させるアイドルストップ機能を備えた車両のアイドルストップ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両においては、燃費の低減や排気ガスの低減等を目的として、例えば、信号待ちや、電車通過待ち、人待ち等をしている際の車両停止時等のようにエンジンの作動が不要のときにエンジンを自動的に停止し、エンジンの作動が必要になったときにエンジンを再び始動するアイドルストップ機能についての様々な技術が提案され実用化されている。
【０００３】
さらに、近年では、アイドルストップ制御に関する各種情報をドライバに提供するための技術が提案されており、例えば、特許文献１には、アイドルストップ直前の単位時間あたりの燃料噴射量とアイドルストップ時間とに基づいてアイドルストップにより節約した燃料量（節約燃料量）を算出し、当該節約燃料量を表示部に表示する燃料消費節約モニタが開示されている。
【０００４】
ところで、一般に、アイドルストップ制御によるエンジンの自動停止は、例えば、ブレーキペダルが踏み込まれ、アクセルペダルが踏み込まれておらず、自車速が略０であること等の基本条件が全て成立したか否かに基づいて判断される。その一方で、たとえ前記基本条件が成立していたとしても、例えば、バッテリ電圧が設定電圧以上であること、エンジン冷却水温が設定温度以上であること等の付加条件が全て成立していない場合、エンジンの自動停止は保留される。
【０００５】
また、一般に、アイドルストップ制御によるエンジンの自動停止からの復帰（再始動）は、例えば、前記基本条件の何れかが非成立となったか否かに基づいて判断される。その一方で、たとえ前記基本条件が全て成立していたとしても、例えば、前記付加条件の何れかが非成立となった場合、エンジンは再始動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１２１４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、アイドルストップ制御によるエンジンの自動停止からの再始動は、常にドライバの運転操作に連動して行われるとは限らず、例えば、エンジンの自動停止中にバッテリ電圧が低下した場合には、ドライバの意図しないタイミングでエンジンが再始動される等、ドライバに違和感を感じさせる虞があった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ドライバに違和感を感じさせることなくアイドルストップ制御によるエンジンの自動停止からの再始動を行うことができる車両のアイドルストップ制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様による車両のアイドルストップ制御システムは、エンジンを自動停止させるための条件として運転状態に関する基本条件と当該基本条件以外の付加条件とを有し、エンジンの作動中に前記基本条件及び前記付加条件の全てが成立しているとき前記エンジンを自動停止させる自動停止判定手段と、前記エンジンの自動停止中に前記基本条件或いは前記付加条件の少なくとも何れか一が非成立となったとき前記エンジンを再始動させる再始動判定手段と、前記エンジンの自動停止中に前記付加条件の非成立に伴う前記エンジンの再始動タイミングを演算する再始動タイミング演算手段と、前記再始動タイミング演算手段で演算した前記再始動タイミング前に、前記エンジンを再始動する旨を報知する報知手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車両のアイドルストップ制御システムによれば、ドライバに違和感を感じさせることなくアイドルストップ制御によるエンジンの自動停止からの再始動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わり、アイドルストップ制御システムの概略構成図
【図２】同上、アイドルストップ制御ルーチンを示すフローチャート
【図３】同上、アイドルストップ制御ルーチンを示すフローチャート
【図４】同上、付加条件成立までの時間の演算サブルーチンを示すフローチャート
【図５】同上、付加条件非成立までの時間の演算サブルーチンを示すフローチャート
【図６】同上、報知情報の一例を示す説明図
【図７】同上、報知情報の一例を示す説明図
【図８】本発明の第２の実施形態に係わり、アイドルストップ制御ルーチンを示すフローチャート
【図９】同上、アイドルストップ制御ルーチンを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図１乃至図７は本発明の第１の実施形態に係わり、図１はアイドルストップ制御システムの概略構成図、図２，３はアイドルストップ制御ルーチンを示すフローチャート、図４は付加条件成立までの時間の演算サブルーチンを示すフローチャート、図５は付加条件非成立までの時間の演算サブルーチンを示すフローチャート、図６，７は報知情報の一例を示す説明図である。
【００１３】
図１において符号１は自動車等の車両に搭載されるエンジンを示し、このエンジン１には、図示しない歯車機構等を介してスタータモータ２が連設されている。また、エンジン１の出力軸１ａには、プーリ機構３を介してオルタネータ４が連設され、このオルタネータ４にはバッテリ５が電気的に接続されている。
【００１４】
バッテリ５には、スタータモータ２が電気的に接続されていると共に、ナビゲーション装置８やオーディオ機器（図示せず）等の各種電気負荷がＤＣ／ＤＣコンバータ６を介して電気的に接続されている。さらに、バッテリ５には電圧センサ７が接続され、この電圧センサ７で検出されたバッテリ電圧Ｖｂが、アイドルストップ制御装置（ＩＳＳ＿ＥＣＵ）２０に入力される。
【００１５】
ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信等の車内通信回線を通じて、エンジン制御装置（Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ）２１、トランスミッション制御装置（Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ）２２、ブレーキ制御装置（ＢＲＫ＿ＥＣＵ）２３、エアコン制御装置（Ａ／Ｃ＿ＥＣＵ）２４、及び、統合制御装置（統合＿ＥＣＵ）２５等の各種制御装置と相互通信可能に接続されている。
【００１６】
そして、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０には、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２１からアクセル踏込量、エンジン冷却水温Ｔｗ等の情報が入力され、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２２から自車速Ｖｏ、シフトレバー位置等の情報が入力され、ＢＲＫ＿ＥＣＵ２３からブレーキ踏込量等の情報が入力され、さらに、Ａ／Ｃ＿ＥＣＵ２４からエアコンの作動状態、エアコンの設定温度Ｔｔ、車室内温度Ｔ等の情報が入力される。
【００１７】
これらの信号等に基づき、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、アイドルストップ制御を行う。すなわち、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、エンジン１を自動停止させるための予め設定された各種条件（自動停止条件）が成立しているか否かの判定を行い、全ての自動停止条件が成立していると判定した場合、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２１を通じてエンジン１を自動停止させる。また、エンジン１が自動停止されると、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、エンジン１を自動停止から復帰（再始動）させるための条件が成立しているか否かの判定を行い（すなわち、自動停止条件の少なくとも何れか一が非成立となったか否かの判定を行い）、自動停止条件の少なくとも何れか一が非成立となったと判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２１を通じてスタータモータ２を駆動しエンジン１を再始動させる。
【００１８】
具体的に説明すると、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０には、アイドルストップ制御によるエンジン１の自動停止及び当該自動停止からの再始動を判定するための条件として、自車両の運転状態に関する基本条件と、当該基本条件以外の付加条件とが予め設定されている。
【００１９】
本実施形態において、基本条件には、例えば、ブレーキペダルが踏み込まれていること、アクセルペダルが解放されていること、及び、自車速Ｖｏが略０であること等を含む各種判定条件が設定されている。また、付加条件には、例えば、バッテリ電圧Ｖｂが設定閾値Ｖｂｔｈ以上であること、冷房時の車室内温度Ｔがエアコンの設定温度に基づく閾値Ｔｔｈ以下であること、エンジン１の冷却水温Ｔｗが設定閾値Ｔｗｔｈ以上であること等を含む各種判定条件が設定されている。
【００２０】
そして、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、エンジン１の作動中において、これら基本条件及び付加条件の成否を調べ、基本条件及び付加条件の全てが成立しているとき、エンジン１の自動停止条件が成立したことを判定する。
【００２１】
ここで、一般には上述の付加要件はエンジン１の始動から所定時間経過後には成立してその後維持されるものであるため、エンジン１の自動停止の成否は、基本的にはドライバの運転操作に密接に関連する基本条件の成否に依存する。従って、このような場合、エンジン１の自動停止は、ドライバに違和感のないタイミングで実行されることとなる。一方で、何らかの要因で付加条件が非成立となっている状況下では、基本条件が成立してもエンジン１の自動停止は実行されない。このような場合、その後の付加条件の成立に伴いエンジン１の自動停止がドライバの意図しないタイミングで実行される場合がある。そこで、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、エンジン１の作動中に、基本条件のみが成立し且つ付加条件が非成立の状態である場合には、付加条件の成立に伴うエンジン１の自動停止タイミングを演算し、当該タイミングをドライバに報知する。
【００２２】
具体的には、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、例えば、付加条件を構成する各要件についての時間的な推移に基づいて付加条件が全て成立するタイミングを自動停止タイミングとして推定する。そして、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、推定したタイミングを、例えば、統合＿ＥＣＵ２５を通じて、コンビネーションメータ９上のマルチファンクションディスプレイ９ａ上に表示する。
【００２３】
一方、エンジン１の自動停止中において、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、基本条件及び付加条件の成否を監視し、基本条件或いは付加条件の少なくとも何れか一が非成立となったとき、エンジン１の再始動条件が成立したことを判定する（自動停止条件が非成立となったことを判定する）。なお、アイドルストップ制御ハンチングを防止するため、この場合の自動停止条件には、自動停止判定時のものとの間に所定のヒステリシスを持たせることが望ましい。
【００２４】
ここで、上述のように、一般には付加要件はエンジン１の始動から所定時間経過後には成立してその後維持されるものであるため、エンジン１の再始動の成否は、基本的にはドライバの運転操作に密接に関連する基本条件の成否に依存する。従って、このような場合、エンジン１の再始動は、ドライバに違和感のないタイミングで実行されることとなる。一方で、例えば、エンジン１の自動停止状態が長時間に渡って継続した等の場合、基本条件が成立中に付加条件が非成立に転じる場合がある。このような場合、付加条件の非成立に伴いエンジン１の再始動がドライバの意図しないタイミングで実行される場合がある。そこで、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、エンジン１の自動停止中に、付加条件の非成立に伴うエンジン１の再始動タイミングを演算し、当該タイミングドライバに報知する。
【００２５】
具体的には、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、例えば、付加条件を構成する各要件についての時間的な推移に基づいて付加条件の何れか一が非成立となるタイミングを再始動タイミングとして推定する。そして、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、推定したタイミングを、例えば、統合＿ＥＣＵ２５を通じて、コンビネーションメータ９上のマルチファンクションディスプレイ９ａ上に表示する。
【００２６】
なお、エンジン１の自動停止及び再始動についての報知方法は、マルチファンクションディスプレイ９ａ上への表示に限らず、例えば、ナビゲーション装置８のディスプレイ８ａ上への表示によって実現してもよく、また、ナビゲーション装置８のスピーカ８ｂ等を通じて音声によって実現してもよい。さらに、例えば、コンビネーションメータ９上のメータリング９ｂを点滅等することによって実現してもよい。
【００２７】
このように、本実施形態においてＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、自動停止判定手段、再始動判定手段、自動停止タイミング演算手段、再始動タイミング演算手段、及び、報知手段としての各機能を実現する。
【００２８】
次に、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０によるアイドルストップ制御について、図２，３に示すアイドルストップ制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。このルーチンは、設定時間毎に実行されるもので、ルーチンがスタートすると、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、先ず、ステップＳ１０１において、現在、エンジン１が自動停止中であるか否かを調べる。
【００２９】
そして、ステップＳ１０１において、エンジン１が自動停止中ではないと判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１０２に進み、エンジン１を自動停止させるための基本条件が全て成立しているか否かを調べる。
【００３０】
そして、ステップＳ１０２において、基本条件が成立していない判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、そのままルーチンを抜ける。
【００３１】
一方、ステップＳ１０２において、基本条件が全て成立していると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１０３に進み、エンジン１を自動停止させるための付加条件が全て成立しているか否かを調べる。
【００３２】
そして、ステップＳ１０３において、付加条件が成立していないと判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１０４に進み、付加条件が全て成立するまでの時間ｔ１を演算する。
【００３３】
この時間ｔ１の演算は、例えば、図４に示すサブルーチンに従って実行されるもので、サブルーチンがスタートすると、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、先ず、ステップＳ２０１において、バッテリ電圧Ｖｂの時間的な変化に基づいて、当該バッテリ電圧Ｖｂが予め設定された閾値Ｖｂｔｈ以上となるまでの時間ｔｖを演算（推定）する。なお、バッテリ電圧Ｖｂが既に閾値Ｖｂｔｈ以上である場合、時間ｔｖは「０」となる。
【００３４】
そして、ステップＳ２０１からステップＳ２０２に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、付加条件が全て成立するまでの時間ｔ１として、ステップＳ２０１で推定した時間ｔｖをセットした後、ステップＳ２０３に進む。
【００３５】
ステップＳ２０３に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、車室内の温度Ｔの時間的な変化に基づいて、当該温度Ｔがエアコン設定温度に基づいて可変設定される閾値Ｔｔｈ以下となるまでの時間ｔａを演算（推定）する。なお、エアコンが暖房にセットされているとき、或いは、冷房時の温度Ｔが閾値Ｔｔｈ以下である場合、時間ｔａは「０」となる。
【００３６】
そして、ステップＳ２０３からステップＳ２０４に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、付加条件が全て成立するまでの時間ｔ１として、ステップＳ２０２で設定した時間ｔ１とステップＳ２０３で推定した時間ｔａのうちの小値を新たにセットした後、ステップＳ２０５に進む。
【００３７】
ステップＳ２０５に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、エンジン水温Ｔｗの時間的な変化に基づいて、当該水温Ｔｗが予め設定された閾値Ｔｗｔｈ以上となるまでの時間ｔｗを演算（推定）する。なお、水温Ｔｗが既に閾値Ｔｗｔｈ以上である場合、時間ｔｗは「０」となる。
【００３８】
そして、ステップＳ２０５からステップＳ２０６に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、付加条件が全て成立するまでの時間として、ステップＳ２０４で設定した時間ｔ１とステップＳ２０５で推定した時間ｔｗのうちの小値を新たにセットした後、サブルーチンを抜ける。
【００３９】
図２のメインルーチンにおいて、ステップＳ１０４からステップＳ１０５に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、時間ｔ１が予め設定された閾値ｔ１ｔｈ（例えば、ｔ１ｔｈ＝５秒）よりも大きいか否かを調べる。
【００４０】
そして、ステップＳ１０５において、ｔ１≦ｔ１ｔｈであると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１０６に進み、統合＿ＥＣＵ２５を通じてマルチファンクションディスプレイ９ａ上にエンジン１が自動停止される旨を表示した後、ルーチンを抜ける。この表示は、例えば、マルチファンクションディスプレイ９ａ自体を点滅させながら、当該ディスプレイ９ａ上にエンジン１を自動停止する旨を表示することにより行われる。なお、この場合において、例えば、図９（ａ）に示すように、エンジン１の自動停止タイミングまでの残り時間を併せて表示することが望ましい。さらに、例えば、図１０（ａ）に示すように、エンジン１を自動停止できなかった原因（非成立となっている付加条件）を併せて表示することがより望ましい。
【００４１】
一方、ステップＳ１０５において、ｔ１＞ｔ１ｔｈであると判定した場合、（すなわち、エンジン１の自動停止タイミングまでの時間が十分に長いと判定した場合）、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、自動停止タイミングをドライバに報知することなく、そのままルーチンを抜ける。
【００４２】
また、ステップＳ１０３において、付加条件が全て成立していると判定した場合（すなわち、基本条件及び付加条件の全てが成立していると判定した場合）、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１０７に進み、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２１を通じてエンジン１を自動停止させた後、ルーチンを抜ける。
【００４３】
また、ステップＳ１０１において、エンジン１が自動停止中であると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１０８に進み（図３参照）、エンジン１を自動停止させるための基本条件のうちの少なくとも何れか一が非成立となっているか否かを調べる。
【００４４】
そして、ステップＳ１０８において、基本条件のうちの少なくとも何れか一が非成立となっていると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１１３に進む。
【００４５】
一方、ステップＳ１０８において、基本条件の全てが成立中であると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１０９に進み、エンジン１を自動停止させるための付加条件のうち少なくとも何れか一が非成立となっているか否かを調べる。
【００４６】
そして、ステップＳ１０９において、付加条件のうちの少なくとも何れか一が非成立となっていると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１１３に進む。
【００４７】
一方、ステップＳ１０９において、付加条件の全てが成立中であると判定した場合（すなわち、基本条件及び付加条件の全てが成立中であると判定した場合）、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１１０に進み、付加条件のうちの何れか一が不成立となるまでの時間ｔ２を演算する。
【００４８】
この時間ｔ２の演算は、例えば、図５に示すサブルーチンに従って実行されるもので、サブルーチンがスタートすると、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、先ず、ステップＳ３０１において、バッテリ電圧Ｖｂの時間的な変化に基づいて、当該バッテリ電圧Ｖｂが予め設定された閾値Ｖｂｔｈ以下となるまでの時間ｔｖを演算（推定）する。
【００４９】
そして、ステップＳ３０１からステップＳ３０２に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、付加条件の少なくとも何れか一が非成立となるまでの時間ｔ２として、ステップＳ３０１で推定した時間ｔｖをセットした後、ステップＳ３０３に進む。
【００５０】
ステップＳ３０３に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、車室内の温度Ｔの時間的な変化に基づいて、当該温度Ｔがエアコン設定温度に基づいて可変設定される閾値Ｔｔｈ以上となるまでの時間ｔａを演算（推定）する。なお、エアコンが暖房にセットされているとき、時間ｔａは「∞」となる。
【００５１】
そして、ステップＳ３０３からステップＳ３０４に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、付加条件の少なくとも何れか一が非成立となるまでの時間ｔ２として、ステップＳ３０２で設定した時間ｔ２とステップＳ３０３で推定した時間ｔａのうちの小値を新たにセットした後、ステップＳ３０５に進む。
【００５２】
ステップＳ３０５に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、エンジン水温Ｔｗの時間的な変化に基づいて、当該水温Ｔｗが予め設定された閾値Ｔｗｔｈ以下となるまでの時間ｔｗを演算（推定）する。
【００５３】
そして、ステップＳ３０５からステップＳ３０６に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、付加条件うちの何れか一が非成立となるまでの時間として、ステップＳ３０４で設定した時間ｔ２とステップＳ３０５で推定した時間ｔｗのうちの小値を新たにセットした後、サブルーチンを抜ける。
【００５４】
図３のメインルーチンにおいて、ステップＳ１１０からステップＳ１１１に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、時間ｔ２が予め設定された閾値ｔ２ｔｈ（例えば、ｔ２ｔｈ＝５秒）よりも大きいか否かを調べる。
【００５５】
そして、ステップＳ１１１において、ｔ２≦ｔ２ｔｈであると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１１２に進み、統合＿ＥＣＵ２５を通じてマルチファンクションディスプレイ９ａ上にエンジン１が再始動される旨を表示した後、ルーチンを抜ける。この表示は、例えば、マルチファンクションディスプレイ９ａ自体を点滅させながら、当該ディスプレイ９ａ上にエンジン１を再始動する旨を表示することにより行われる。なお、この場合において、例えば、図９（ｂ）に示すように、エンジン１の再始動タイミングまでの残り時間を併せて表示することが望ましい。さらに、例えば、図１０（ｂ）に示すように、エンジン１を再始動するための原因（非成立となる付加条件）を併せて表示することがより望ましい。
【００５６】
一方、ステップＳ１１１において、ｔ２＞ｔ２ｔｈであると判定した場合、（すなわち、エンジン１の再始動タイミングまでの時間が十分に長いと判定した場合）、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、再始動タイミングをドライバに報知することなく、そのままルーチンを抜ける。
【００５７】
また、ステップＳ１０８或いはステップＳ１０９からステップＳ１１３に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２１を通じてスタータモータ２を駆動しエンジン１を再始動させた後、ルーチンを抜ける。
【００５８】
このような実施形態によれば、エンジン１を自動停止させるための条件として運転状態に関する基本条件と当該基本条件以外の付加条件とを有しエンジン１の作動中に基本条件及び付加条件の全てが成立しているときエンジン１を自動停止し、自動停止中に基本条件或いは付加条件の少なくとも何れか一が非成立となったときエンジン１を再始動させるアイドルストップ制御において、基本条件が成立し且つ付加条件が非成立であるエンジン１の作動中に、付加条件の成立に伴うエンジン１の自動停止タイミングを演算し、エンジン１を自動停止するタイミング以前にその旨をドライバに報知することにより、ドライバに違和感を感じさせることなくアイドルストップ制御によるエンジン１の自動停止を行うことができる。
【００５９】
一方、エンジン１の自動停止中に付加条件の少なくとも何れか一の非成立に伴うエンジン１の再始動タイミングを演算し、エンジン１を再始動させるタイミング以前にその旨をドライバに報知することにより、ドライバに違和感を感じさせることなくアイドルストップ制御によるエンジン１の自動停止からの再始動を行うことができる。
【００６０】
次に、図８，９は本発明の第２の実施形態に係わり、図８，９はアイドルストップ制御ルーチンを示すフローチャートである。なお、上述の第１の実施形態においては、付加条件の時間的変化に基づいて推定したエンジン１の自動停止タイミング、及び、付加条件の時間的変化に基づいて推定したエンジン１の再始動タイミングをドライバに報知する一例について説明したが、本実施形態においては、付加条件の成立時にはその後設定時間が経過したタイミングをエンジン１の自動停止タイミングとして設定するとともに、付加条件の非成立時にはその後設定時間が経過が経過したタイミングをエンジン１の再始動タイミングとして設定し、これらをドライバに報知する点が上述の第１の実施形態と異なる。その他、同様の点については説明を省略する。
【００６１】
本実施形態のアイドルストップ制御は、例えば、図８，９に示すアイドルストップ制御ルーチンのフローチャートに従って設定時間毎に実行されるもので、ルーチンがスタートすると、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、先ず、ステップＳ４０１において、現在、エンジン１が自動停止中であるか否かを調べる。
【００６２】
そして、ステップＳ４０１において、エンジン１が自動停止中ではないと判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４０２に進み、エンジン１を自動停止させるための基本条件が全て成立しているか否かを調べる。
【００６３】
そして、ステップＳ４０２において、基本条件が成立していないと判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４０４に進み、エンジン１を自動停止させるまでの時間ｔ１を初期値ｔ１ｉｎｉ（例えば、ｔ１ｉｎｉ＝５秒）にリセットした後、ルーチンを抜ける。
【００６４】
一方、ステップＳ４０２において、基本条件が全て成立していると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４０３に進み、エンジン１を自動停止させるための付加条件が全て成立しているか否かを調べる。
【００６５】
そして、ステップＳ４０３において、付加条件が成立していないと判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４０４に進み、エンジン１を自動停止させるまでの時間ｔ１を初期値ｔ１ｉｎｉ（例えば、ｔ１ｉｎｉ＝５秒）にリセットした後、ルーチンを抜ける。
【００６６】
一方、ステップＳ４０３において、付加条件の全てが成立していると判定した場合（すなわち、基本条件及び付加条件の全てが成立していると判定した場合）、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４０５に進み、付加条件の全てが成立したタイミングが基本条件の全てが成立後のタイミングであったか否かを調べる。
【００６７】
そして、ステップＳ４０５において、基本条件の全てが成立前に付加条件の全てが成立していたと判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４０９に進む。
【００６８】
一方、ステップＳ４０５において、付加条件の全てが成立したタイミングが基本条件の全てが成立後のタイミングであったと判定した場合（すなわち、基本条件の全てが成立したタイミングでは付加条件の全てが成立していなかったと判定した場合）、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４０６に進み、現在カウントされているエンジン１を自動停止させるまでの時間ｔ１をカウントダウンさせた後（ｔ１←ｔ１−Δｔ）、ステップＳ４０７に進む。
【００６９】
そして、ステップＳ４０６からステップＳ４０７に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、時間ｔ１が「０」までカウントダウンされているか否かを調べ、時間ｔ１が「０」までカウントダウンされていないと判定した場合、ステップＳ４０８に進み、統合＿ＥＣＵ２５を通じてマルチファンクションディスプレイ９ａ上にエンジン１が自動停止される旨を表示した後、ルーチンを抜ける。
【００７０】
一方、ステップＳ４０７において、時間ｔ１が「０」までカウントダウンされていると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４０９に進む。
【００７１】
そして、ステップＳ４０５或いはステップＳ４０７からステップＳ４０９に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２１を通じてエンジン１を自動停止させた後、ルーチンを抜ける。
【００７２】
また、ステップＳ４０１において、エンジン１が自動停止中であると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４１０に進み（図９参照）、エンジン１を自動停止させるための基本条件のうちの少なくとも何れか一が非成立となっているか否かを調べる。
【００７３】
そして、ステップＳ４１０において、基本条件のうちの少なくとも何れか一が非成立となっていると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４１６に進む。
【００７４】
一方、ステップＳ４１０において、基本条件の全てが成立中であると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４１１に進み、エンジン１を自動停止させるための付加条件のうち少なくとも何れか一が非成立となっているか否かを調べる。
【００７５】
そして、ステップＳ４１１において、付加条件の全てが成立中であると判定した場合（すなわち、全ての基本条件及び付加条件が未だ成立中であると判定した場合）、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４１２に進み、エンジン１を再始動させるまでの時間ｔ２を初期値ｔ２ｉｎｉ（例えば、ｔ２ｉｎｉ＝５秒）にリセットした後、ルーチンを抜ける。
【００７６】
一方、ステップＳ４１１において、付加条件のうちの何れか一が非成立となってると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４１３に進み、現在カウントされているエンジン１を再始動させるまでの時間ｔ２をカウントダウンさせた後（ｔ２←ｔ２−Δｔ）、ステップＳ４１４に進む。
【００７７】
そして、ステップＳ４１３からステップＳ４１４に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、時間ｔ２が「０」までカウントダウンされているか否かを調べ、時間ｔ２が「０」までカウントダウンされていないと判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４１５に進み、統合＿ＥＣＵ２５を通じてマルチファンクションディスプレイ９ａ上にエンジン１が再始動される旨を表示した後、ルーチンを抜ける。
【００７８】
一方、ステップＳ４１４において、時間ｔ２が「０」までカウントダウンされていると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４１６に進む。
【００７９】
そして、ステップＳ４１０或いはステップＳ４１４からステップＳ４１６に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２１を通じてスタータモータ２を駆動しエンジン１を再始動させた後、ルーチンを抜ける。
【００８０】
このような実施形態によれば、上述の第１の実施形態と略同様の効果を奏することができる。
【００８１】
なお、上述の各実施形態において、アイドルストップ制御に用いる基本条件及び付加条件等は上述のものに限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【００８２】
１ … エンジン
１ａ … 出力軸
２ … スタータモータ
３ … プーリ機構
４ … オルタネータ
５ … バッテリ
６ … ＤＣ／ＤＣコンバータ
７ … 電圧センサ
８ … ナビゲーション装置
８ａ … ディスプレイ
８ｂ … スピーカ
９ … コンビネーションメータ
９ａ … マルチファンクションディスプレイ
９ｂ … メータリング
２０ … アイドルストップ制御装置（自動停止判定手段、再始動判定手段、自動停止タイミング演算手段、再始動タイミング演算手段、報知手段）
２１ … エンジン制御装置
２２ … トランスミッション制御装置
２３ … ブレーキ制御装置
２４ … エアコン制御装置
２５ … 統合制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め設定した条件が成立している場合にエンジンを自動停止させるアイドルストップ機能を備えた車両のアイドルストップ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両においては、燃費の低減や排気ガスの低減等を目的として、例えば、信号待ちや、電車通過待ち、人待ち等をしている際の車両停止時等のようにエンジンの作動が不要のときにエンジンを自動的に停止し、エンジンの作動が必要になったときにエンジンを再び始動するアイドルストップ機能についての様々な技術が提案され実用化されている。
【０００３】
さらに、近年では、アイドルストップ制御に関する各種情報をドライバに提供するための技術が提案されており、例えば、特許文献１には、アイドルストップ直前の単位時間あたりの燃料噴射量とアイドルストップ時間とに基づいてアイドルストップにより節約した燃料量（節約燃料量）を算出し、当該節約燃料量を表示部に表示する燃料消費節約モニタが開示されている。
【０００４】
ところで、一般に、アイドルストップ制御によるエンジンの自動停止は、例えば、ブレーキペダルが踏み込まれ、アクセルペダルが踏み込まれておらず、自車速が略０であること等の基本条件が全て成立したか否かに基づいて判断される。その一方で、たとえ前記基本条件が成立していたとしても、例えば、バッテリ電圧が設定電圧以上であること、エンジン冷却水温が設定温度以上であること等の付加条件が全て成立していない場合、エンジンの自動停止は保留される。
【０００５】
また、一般に、アイドルストップ制御によるエンジンの自動停止からの復帰（再始動）は、例えば、前記基本条件の何れかが非成立となったか否かに基づいて判断される。その一方で、たとえ前記基本条件が全て成立していたとしても、例えば、前記付加条件の何れかが非成立となった場合、エンジンは再始動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１２１４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、アイドルストップ制御によるエンジンの自動停止からの再始動は、常にドライバの運転操作に連動して行われるとは限らず、例えば、エンジンの自動停止中にバッテリ電圧が低下した場合には、ドライバの意図しないタイミングでエンジンが再始動される等、ドライバに違和感を感じさせる虞があった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ドライバに違和感を感じさせることなくアイドルストップ制御によるエンジンの自動停止からの再始動を行うことができる車両のアイドルストップ制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様による車両のアイドルストップ制御システムは、エンジンを自動停止させるための条件として運転状態に関する基本条件と当該基本条件以外の付加条件とを有し、エンジンの作動中に前記基本条件及び前記付加条件の全てが成立しているとき前記エンジンを自動停止させる自動停止判定手段と、前記エンジンの自動停止中に前記基本条件或いは前記付加条件の少なくとも何れか一が非成立となったとき前記エンジンを再始動させる再始動判定手段と、前記エンジンの自動停止中に前記付加条件の非成立に伴う前記エンジンの再始動タイミングを演算する再始動タイミング演算手段と、前記再始動タイミング演算手段で演算した前記再始動タイミング前に、前記エンジンを再始動する旨を報知する報知手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車両のアイドルストップ制御システムによれば、ドライバに違和感を感じさせることなくアイドルストップ制御によるエンジンの自動停止からの再始動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わり、アイドルストップ制御システムの概略構成図
【図２】同上、アイドルストップ制御ルーチンを示すフローチャート
【図３】同上、アイドルストップ制御ルーチンを示すフローチャート
【図４】同上、付加条件成立までの時間の演算サブルーチンを示すフローチャート
【図５】同上、付加条件非成立までの時間の演算サブルーチンを示すフローチャート
【図６】同上、報知情報の一例を示す説明図
【図７】同上、報知情報の一例を示す説明図
【図８】本発明の第２の実施形態に係わり、アイドルストップ制御ルーチンを示すフローチャート
【図９】同上、アイドルストップ制御ルーチンを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図１乃至図７は本発明の第１の実施形態に係わり、図１はアイドルストップ制御システムの概略構成図、図２，３はアイドルストップ制御ルーチンを示すフローチャート、図４は付加条件成立までの時間の演算サブルーチンを示すフローチャート、図５は付加条件非成立までの時間の演算サブルーチンを示すフローチャート、図６，７は報知情報の一例を示す説明図である。
【００１３】
図１において符号１は自動車等の車両に搭載されるエンジンを示し、このエンジン１には、図示しない歯車機構等を介してスタータモータ２が連設されている。また、エンジン１の出力軸１ａには、プーリ機構３を介してオルタネータ４が連設され、このオルタネータ４にはバッテリ５が電気的に接続されている。
【００１４】
バッテリ５には、スタータモータ２が電気的に接続されていると共に、ナビゲーション装置８やオーディオ機器（図示せず）等の各種電気負荷がＤＣ／ＤＣコンバータ６を介して電気的に接続されている。さらに、バッテリ５には電圧センサ７が接続され、この電圧センサ７で検出されたバッテリ電圧Ｖｂが、アイドルストップ制御装置（ＩＳＳ＿ＥＣＵ）２０に入力される。
【００１５】
ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信等の車内通信回線を通じて、エンジン制御装置（Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ）２１、トランスミッション制御装置（Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ）２２、ブレーキ制御装置（ＢＲＫ＿ＥＣＵ）２３、エアコン制御装置（Ａ／Ｃ＿ＥＣＵ）２４、及び、統合制御装置（統合＿ＥＣＵ）２５等の各種制御装置と相互通信可能に接続されている。
【００１６】
そして、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０には、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２１からアクセル踏込量、エンジン冷却水温Ｔｗ等の情報が入力され、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２２から自車速Ｖｏ、シフトレバー位置等の情報が入力され、ＢＲＫ＿ＥＣＵ２３からブレーキ踏込量等の情報が入力され、さらに、Ａ／Ｃ＿ＥＣＵ２４からエアコンの作動状態、エアコンの設定温度Ｔｔ、車室内温度Ｔ等の情報が入力される。
【００１７】
これらの信号等に基づき、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、アイドルストップ制御を行う。すなわち、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、エンジン１を自動停止させるための予め設定された各種条件（自動停止条件）が成立しているか否かの判定を行い、全ての自動停止条件が成立していると判定した場合、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２１を通じてエンジン１を自動停止させる。また、エンジン１が自動停止されると、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、エンジン１を自動停止から復帰（再始動）させるための条件が成立しているか否かの判定を行い（すなわち、自動停止条件の少なくとも何れか一が非成立となったか否かの判定を行い）、自動停止条件の少なくとも何れか一が非成立となったと判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２１を通じてスタータモータ２を駆動しエンジン１を再始動させる。
【００１８】
具体的に説明すると、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０には、アイドルストップ制御によるエンジン１の自動停止及び当該自動停止からの再始動を判定するための条件として、自車両の運転状態に関する基本条件と、当該基本条件以外の付加条件とが予め設定されている。
【００１９】
本実施形態において、基本条件には、例えば、ブレーキペダルが踏み込まれていること、アクセルペダルが解放されていること、及び、自車速Ｖｏが略０であること等を含む各種判定条件が設定されている。また、付加条件には、例えば、バッテリ電圧Ｖｂが設定閾値Ｖｂｔｈ以上であること、冷房時の車室内温度Ｔがエアコンの設定温度に基づく閾値Ｔｔｈ以下であること、エンジン１の冷却水温Ｔｗが設定閾値Ｔｗｔｈ以上であること等を含む各種判定条件が設定されている。
【００２０】
そして、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、エンジン１の作動中において、これら基本条件及び付加条件の成否を調べ、基本条件及び付加条件の全てが成立しているとき、エンジン１の自動停止条件が成立したことを判定する。
【００２１】
ここで、一般には上述の付加要件はエンジン１の始動から所定時間経過後には成立してその後維持されるものであるため、エンジン１の自動停止の成否は、基本的にはドライバの運転操作に密接に関連する基本条件の成否に依存する。従って、このような場合、エンジン１の自動停止は、ドライバに違和感のないタイミングで実行されることとなる。一方で、何らかの要因で付加条件が非成立となっている状況下では、基本条件が成立してもエンジン１の自動停止は実行されない。このような場合、その後の付加条件の成立に伴いエンジン１の自動停止がドライバの意図しないタイミングで実行される場合がある。そこで、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、エンジン１の作動中に、基本条件のみが成立し且つ付加条件が非成立の状態である場合には、付加条件の成立に伴うエンジン１の自動停止タイミングを演算し、当該タイミングをドライバに報知する。
【００２２】
具体的には、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、例えば、付加条件を構成する各要件についての時間的な推移に基づいて付加条件が全て成立するタイミングを自動停止タイミングとして推定する。そして、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、推定したタイミングを、例えば、統合＿ＥＣＵ２５を通じて、コンビネーションメータ９上のマルチファンクションディスプレイ９ａ上に表示する。
【００２３】
一方、エンジン１の自動停止中において、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、基本条件及び付加条件の成否を監視し、基本条件或いは付加条件の少なくとも何れか一が非成立となったとき、エンジン１の再始動条件が成立したことを判定する（自動停止条件が非成立となったことを判定する）。なお、アイドルストップ制御ハンチングを防止するため、この場合の自動停止条件には、自動停止判定時のものとの間に所定のヒステリシスを持たせることが望ましい。
【００２４】
ここで、上述のように、一般には付加要件はエンジン１の始動から所定時間経過後には成立してその後維持されるものであるため、エンジン１の再始動の成否は、基本的にはドライバの運転操作に密接に関連する基本条件の成否に依存する。従って、このような場合、エンジン１の再始動は、ドライバに違和感のないタイミングで実行されることとなる。一方で、例えば、エンジン１の自動停止状態が長時間に渡って継続した等の場合、基本条件が成立中に付加条件が非成立に転じる場合がある。このような場合、付加条件の非成立に伴いエンジン１の再始動がドライバの意図しないタイミングで実行される場合がある。そこで、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、エンジン１の自動停止中に、付加条件の非成立に伴うエンジン１の再始動タイミングを演算し、当該タイミングドライバに報知する。
【００２５】
具体的には、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、例えば、付加条件を構成する各要件についての時間的な推移に基づいて付加条件の何れか一が非成立となるタイミングを再始動タイミングとして推定する。そして、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、推定したタイミングを、例えば、統合＿ＥＣＵ２５を通じて、コンビネーションメータ９上のマルチファンクションディスプレイ９ａ上に表示する。
【００２６】
なお、エンジン１の自動停止及び再始動についての報知方法は、マルチファンクションディスプレイ９ａ上への表示に限らず、例えば、ナビゲーション装置８のディスプレイ８ａ上への表示によって実現してもよく、また、ナビゲーション装置８のスピーカ８ｂ等を通じて音声によって実現してもよい。さらに、例えば、コンビネーションメータ９上のメータリング９ｂを点滅等することによって実現してもよい。
【００２７】
このように、本実施形態においてＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、自動停止判定手段、再始動判定手段、自動停止タイミング演算手段、再始動タイミング演算手段、及び、報知手段としての各機能を実現する。
【００２８】
次に、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０によるアイドルストップ制御について、図２，３に示すアイドルストップ制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。このルーチンは、設定時間毎に実行されるもので、ルーチンがスタートすると、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、先ず、ステップＳ１０１において、現在、エンジン１が自動停止中であるか否かを調べる。
【００２９】
そして、ステップＳ１０１において、エンジン１が自動停止中ではないと判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１０２に進み、エンジン１を自動停止させるための基本条件が全て成立しているか否かを調べる。
【００３０】
そして、ステップＳ１０２において、基本条件が成立していない判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、そのままルーチンを抜ける。
【００３１】
一方、ステップＳ１０２において、基本条件が全て成立していると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１０３に進み、エンジン１を自動停止させるための付加条件が全て成立しているか否かを調べる。
【００３２】
そして、ステップＳ１０３において、付加条件が成立していないと判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１０４に進み、付加条件が全て成立するまでの時間ｔ１を演算する。
【００３３】
この時間ｔ１の演算は、例えば、図４に示すサブルーチンに従って実行されるもので、サブルーチンがスタートすると、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、先ず、ステップＳ２０１において、バッテリ電圧Ｖｂの時間的な変化に基づいて、当該バッテリ電圧Ｖｂが予め設定された閾値Ｖｂｔｈ以上となるまでの時間ｔｖを演算（推定）する。なお、バッテリ電圧Ｖｂが既に閾値Ｖｂｔｈ以上である場合、時間ｔｖは「０」となる。
【００３４】
そして、ステップＳ２０１からステップＳ２０２に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、付加条件が全て成立するまでの時間ｔ１として、ステップＳ２０１で推定した時間ｔｖをセットした後、ステップＳ２０３に進む。
【００３５】
ステップＳ２０３に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、車室内の温度Ｔの時間的な変化に基づいて、当該温度Ｔがエアコン設定温度に基づいて可変設定される閾値Ｔｔｈ以下となるまでの時間ｔａを演算（推定）する。なお、エアコンが暖房にセットされているとき、或いは、冷房時の温度Ｔが閾値Ｔｔｈ以下である場合、時間ｔａは「０」となる。
【００３６】
そして、ステップＳ２０３からステップＳ２０４に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、付加条件が全て成立するまでの時間ｔ１として、ステップＳ２０２で設定した時間ｔ１とステップＳ２０３で推定した時間ｔａのうちの小値を新たにセットした後、ステップＳ２０５に進む。
【００３７】
ステップＳ２０５に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、エンジン水温Ｔｗの時間的な変化に基づいて、当該水温Ｔｗが予め設定された閾値Ｔｗｔｈ以上となるまでの時間ｔｗを演算（推定）する。なお、水温Ｔｗが既に閾値Ｔｗｔｈ以上である場合、時間ｔｗは「０」となる。
【００３８】
そして、ステップＳ２０５からステップＳ２０６に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、付加条件が全て成立するまでの時間として、ステップＳ２０４で設定した時間ｔ１とステップＳ２０５で推定した時間ｔｗのうちの小値を新たにセットした後、サブルーチンを抜ける。
【００３９】
図２のメインルーチンにおいて、ステップＳ１０４からステップＳ１０５に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、時間ｔ１が予め設定された閾値ｔ１ｔｈ（例えば、ｔ１ｔｈ＝５秒）よりも大きいか否かを調べる。
【００４０】
そして、ステップＳ１０５において、ｔ１≦ｔ１ｔｈであると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１０６に進み、統合＿ＥＣＵ２５を通じてマルチファンクションディスプレイ９ａ上にエンジン１が自動停止される旨を表示した後、ルーチンを抜ける。この表示は、例えば、マルチファンクションディスプレイ９ａ自体を点滅させながら、当該ディスプレイ９ａ上にエンジン１を自動停止する旨を表示することにより行われる。なお、この場合において、例えば、図９（ａ）に示すように、エンジン１の自動停止タイミングまでの残り時間を併せて表示することが望ましい。さらに、例えば、図１０（ａ）に示すように、エンジン１を自動停止できなかった原因（非成立となっている付加条件）を併せて表示することがより望ましい。
【００４１】
一方、ステップＳ１０５において、ｔ１＞ｔ１ｔｈであると判定した場合、（すなわち、エンジン１の自動停止タイミングまでの時間が十分に長いと判定した場合）、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、自動停止タイミングをドライバに報知することなく、そのままルーチンを抜ける。
【００４２】
また、ステップＳ１０３において、付加条件が全て成立していると判定した場合（すなわち、基本条件及び付加条件の全てが成立していると判定した場合）、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１０７に進み、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２１を通じてエンジン１を自動停止させた後、ルーチンを抜ける。
【００４３】
また、ステップＳ１０１において、エンジン１が自動停止中であると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１０８に進み（図３参照）、エンジン１を自動停止させるための基本条件のうちの少なくとも何れか一が非成立となっているか否かを調べる。
【００４４】
そして、ステップＳ１０８において、基本条件のうちの少なくとも何れか一が非成立となっていると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１１３に進む。
【００４５】
一方、ステップＳ１０８において、基本条件の全てが成立中であると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１０９に進み、エンジン１を自動停止させるための付加条件のうち少なくとも何れか一が非成立となっているか否かを調べる。
【００４６】
そして、ステップＳ１０９において、付加条件のうちの少なくとも何れか一が非成立となっていると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１１３に進む。
【００４７】
一方、ステップＳ１０９において、付加条件の全てが成立中であると判定した場合（すなわち、基本条件及び付加条件の全てが成立中であると判定した場合）、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１１０に進み、付加条件のうちの何れか一が不成立となるまでの時間ｔ２を演算する。
【００４８】
この時間ｔ２の演算は、例えば、図５に示すサブルーチンに従って実行されるもので、サブルーチンがスタートすると、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、先ず、ステップＳ３０１において、バッテリ電圧Ｖｂの時間的な変化に基づいて、当該バッテリ電圧Ｖｂが予め設定された閾値Ｖｂｔｈ以下となるまでの時間ｔｖを演算（推定）する。
【００４９】
そして、ステップＳ３０１からステップＳ３０２に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、付加条件の少なくとも何れか一が非成立となるまでの時間ｔ２として、ステップＳ３０１で推定した時間ｔｖをセットした後、ステップＳ３０３に進む。
【００５０】
ステップＳ３０３に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、車室内の温度Ｔの時間的な変化に基づいて、当該温度Ｔがエアコン設定温度に基づいて可変設定される閾値Ｔｔｈ以上となるまでの時間ｔａを演算（推定）する。なお、エアコンが暖房にセットされているとき、時間ｔａは「∞」となる。
【００５１】
そして、ステップＳ３０３からステップＳ３０４に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、付加条件の少なくとも何れか一が非成立となるまでの時間ｔ２として、ステップＳ３０２で設定した時間ｔ２とステップＳ３０３で推定した時間ｔａのうちの小値を新たにセットした後、ステップＳ３０５に進む。
【００５２】
ステップＳ３０５に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、エンジン水温Ｔｗの時間的な変化に基づいて、当該水温Ｔｗが予め設定された閾値Ｔｗｔｈ以下となるまでの時間ｔｗを演算（推定）する。
【００５３】
そして、ステップＳ３０５からステップＳ３０６に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、付加条件うちの何れか一が非成立となるまでの時間として、ステップＳ３０４で設定した時間ｔ２とステップＳ３０５で推定した時間ｔｗのうちの小値を新たにセットした後、サブルーチンを抜ける。
【００５４】
図３のメインルーチンにおいて、ステップＳ１１０からステップＳ１１１に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、時間ｔ２が予め設定された閾値ｔ２ｔｈ（例えば、ｔ２ｔｈ＝５秒）よりも大きいか否かを調べる。
【００５５】
そして、ステップＳ１１１において、ｔ２≦ｔ２ｔｈであると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ１１２に進み、統合＿ＥＣＵ２５を通じてマルチファンクションディスプレイ９ａ上にエンジン１が再始動される旨を表示した後、ルーチンを抜ける。この表示は、例えば、マルチファンクションディスプレイ９ａ自体を点滅させながら、当該ディスプレイ９ａ上にエンジン１を再始動する旨を表示することにより行われる。なお、この場合において、例えば、図９（ｂ）に示すように、エンジン１の再始動タイミングまでの残り時間を併せて表示することが望ましい。さらに、例えば、図１０（ｂ）に示すように、エンジン１を再始動するための原因（非成立となる付加条件）を併せて表示することがより望ましい。
【００５６】
一方、ステップＳ１１１において、ｔ２＞ｔ２ｔｈであると判定した場合、（すなわち、エンジン１の再始動タイミングまでの時間が十分に長いと判定した場合）、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、再始動タイミングをドライバに報知することなく、そのままルーチンを抜ける。
【００５７】
また、ステップＳ１０８或いはステップＳ１０９からステップＳ１１３に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２１を通じてスタータモータ２を駆動しエンジン１を再始動させた後、ルーチンを抜ける。
【００５８】
このような実施形態によれば、エンジン１を自動停止させるための条件として運転状態に関する基本条件と当該基本条件以外の付加条件とを有しエンジン１の作動中に基本条件及び付加条件の全てが成立しているときエンジン１を自動停止し、自動停止中に基本条件或いは付加条件の少なくとも何れか一が非成立となったときエンジン１を再始動させるアイドルストップ制御において、基本条件が成立し且つ付加条件が非成立であるエンジン１の作動中に、付加条件の成立に伴うエンジン１の自動停止タイミングを演算し、エンジン１を自動停止するタイミング以前にその旨をドライバに報知することにより、ドライバに違和感を感じさせることなくアイドルストップ制御によるエンジン１の自動停止を行うことができる。
【００５９】
一方、エンジン１の自動停止中に付加条件の少なくとも何れか一の非成立に伴うエンジン１の再始動タイミングを演算し、エンジン１を再始動させるタイミング以前にその旨をドライバに報知することにより、ドライバに違和感を感じさせることなくアイドルストップ制御によるエンジン１の自動停止からの再始動を行うことができる。
【００６０】
次に、図８，９は本発明の第２の実施形態に係わり、図８，９はアイドルストップ制御ルーチンを示すフローチャートである。なお、上述の第１の実施形態においては、付加条件の時間的変化に基づいて推定したエンジン１の自動停止タイミング、及び、付加条件の時間的変化に基づいて推定したエンジン１の再始動タイミングをドライバに報知する一例について説明したが、本実施形態においては、付加条件の成立時にはその後設定時間が経過したタイミングをエンジン１の自動停止タイミングとして設定するとともに、付加条件の非成立時にはその後設定時間が経過が経過したタイミングをエンジン１の再始動タイミングとして設定し、これらをドライバに報知する点が上述の第１の実施形態と異なる。その他、同様の点については説明を省略する。
【００６１】
本実施形態のアイドルストップ制御は、例えば、図８，９に示すアイドルストップ制御ルーチンのフローチャートに従って設定時間毎に実行されるもので、ルーチンがスタートすると、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、先ず、ステップＳ４０１において、現在、エンジン１が自動停止中であるか否かを調べる。
【００６２】
そして、ステップＳ４０１において、エンジン１が自動停止中ではないと判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４０２に進み、エンジン１を自動停止させるための基本条件が全て成立しているか否かを調べる。
【００６３】
そして、ステップＳ４０２において、基本条件が成立していないと判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４０４に進み、エンジン１を自動停止させるまでの時間ｔ１を初期値ｔ１ｉｎｉ（例えば、ｔ１ｉｎｉ＝５秒）にリセットした後、ルーチンを抜ける。
【００６４】
一方、ステップＳ４０２において、基本条件が全て成立していると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４０３に進み、エンジン１を自動停止させるための付加条件が全て成立しているか否かを調べる。
【００６５】
そして、ステップＳ４０３において、付加条件が成立していないと判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４０４に進み、エンジン１を自動停止させるまでの時間ｔ１を初期値ｔ１ｉｎｉ（例えば、ｔ１ｉｎｉ＝５秒）にリセットした後、ルーチンを抜ける。
【００６６】
一方、ステップＳ４０３において、付加条件の全てが成立していると判定した場合（すなわち、基本条件及び付加条件の全てが成立していると判定した場合）、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４０５に進み、付加条件の全てが成立したタイミングが基本条件の全てが成立後のタイミングであったか否かを調べる。
【００６７】
そして、ステップＳ４０５において、基本条件の全てが成立前に付加条件の全てが成立していたと判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４０９に進む。
【００６８】
一方、ステップＳ４０５において、付加条件の全てが成立したタイミングが基本条件の全てが成立後のタイミングであったと判定した場合（すなわち、基本条件の全てが成立したタイミングでは付加条件の全てが成立していなかったと判定した場合）、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４０６に進み、現在カウントされているエンジン１を自動停止させるまでの時間ｔ１をカウントダウンさせた後（ｔ１←ｔ１−Δｔ）、ステップＳ４０７に進む。
【００６９】
そして、ステップＳ４０６からステップＳ４０７に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、時間ｔ１が「０」までカウントダウンされているか否かを調べ、時間ｔ１が「０」までカウントダウンされていないと判定した場合、ステップＳ４０８に進み、統合＿ＥＣＵ２５を通じてマルチファンクションディスプレイ９ａ上にエンジン１が自動停止される旨を表示した後、ルーチンを抜ける。
【００７０】
一方、ステップＳ４０７において、時間ｔ１が「０」までカウントダウンされていると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４０９に進む。
【００７１】
そして、ステップＳ４０５或いはステップＳ４０７からステップＳ４０９に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２１を通じてエンジン１を自動停止させた後、ルーチンを抜ける。
【００７２】
また、ステップＳ４０１において、エンジン１が自動停止中であると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４１０に進み（図９参照）、エンジン１を自動停止させるための基本条件のうちの少なくとも何れか一が非成立となっているか否かを調べる。
【００７３】
そして、ステップＳ４１０において、基本条件のうちの少なくとも何れか一が非成立となっていると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４１６に進む。
【００７４】
一方、ステップＳ４１０において、基本条件の全てが成立中であると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４１１に進み、エンジン１を自動停止させるための付加条件のうち少なくとも何れか一が非成立となっているか否かを調べる。
【００７５】
そして、ステップＳ４１１において、付加条件の全てが成立中であると判定した場合（すなわち、全ての基本条件及び付加条件が未だ成立中であると判定した場合）、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４１２に進み、エンジン１を再始動させるまでの時間ｔ２を初期値ｔ２ｉｎｉ（例えば、ｔ２ｉｎｉ＝５秒）にリセットした後、ルーチンを抜ける。
【００７６】
一方、ステップＳ４１１において、付加条件のうちの何れか一が非成立となってると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４１３に進み、現在カウントされているエンジン１を再始動させるまでの時間ｔ２をカウントダウンさせた後（ｔ２←ｔ２−Δｔ）、ステップＳ４１４に進む。
【００７７】
そして、ステップＳ４１３からステップＳ４１４に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、時間ｔ２が「０」までカウントダウンされているか否かを調べ、時間ｔ２が「０」までカウントダウンされていないと判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４１５に進み、統合＿ＥＣＵ２５を通じてマルチファンクションディスプレイ９ａ上にエンジン１が再始動される旨を表示した後、ルーチンを抜ける。
【００７８】
一方、ステップＳ４１４において、時間ｔ２が「０」までカウントダウンされていると判定した場合、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、ステップＳ４１６に進む。
【００７９】
そして、ステップＳ４１０或いはステップＳ４１４からステップＳ４１６に進むと、ＩＳＳ＿ＥＣＵ２０は、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２１を通じてスタータモータ２を駆動しエンジン１を再始動させた後、ルーチンを抜ける。
【００８０】
このような実施形態によれば、上述の第１の実施形態と略同様の効果を奏することができる。
【００８１】
なお、上述の各実施形態において、アイドルストップ制御に用いる基本条件及び付加条件等は上述のものに限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【００８２】
１ … エンジン
１ａ … 出力軸
２ … スタータモータ
３ … プーリ機構
４ … オルタネータ
５ … バッテリ
６ … ＤＣ／ＤＣコンバータ
７ … 電圧センサ
８ … ナビゲーション装置
８ａ … ディスプレイ
８ｂ … スピーカ
９ … コンビネーションメータ
９ａ … マルチファンクションディスプレイ
９ｂ … メータリング
２０ … アイドルストップ制御装置（自動停止判定手段、再始動判定手段、自動停止タイミング演算手段、再始動タイミング演算手段、報知手段）
２１ … エンジン制御装置
２２ … トランスミッション制御装置
２３ … ブレーキ制御装置
２４ … エアコン制御装置
２５ … 統合制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを自動停止させるための条件として運転状態に関する基本条件と当該基本条件以外の付加条件とを有し、エンジンの作動中に前記基本条件及び前記付加条件の全てが成立しているとき前記エンジンを自動停止させる自動停止判定手段と、
前記エンジンの自動停止中に前記基本条件或いは前記付加条件の少なくとも何れか一が非成立となったとき前記エンジンを再始動させる再始動判定手段と、
前記エンジンの自動停止中に前記付加条件の非成立に伴う前記エンジンの再始動タイミングを演算する再始動タイミング演算手段と、
前記再始動タイミング演算手段で演算した前記再始動タイミング前に、前記エンジンを再始動する旨を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする車両のアイドルストップ制御システム。
【請求項２】
前記付加条件は、バッテリ電圧が設定閾値以上であることを含むことを特徴とする請求項１記載の車両のアイドルストップ制御システム。
【請求項３】
前記付加条件は、車室内温度がエアコンの設定温度に基づく閾値以下であることを含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両のアイドルストップ制御システム。
【請求項４】
前記付加条件は、エンジンの冷却水温が設定閾値以上であることを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車両のアイドルストップ制御システム。
【請求項５】
前記報知手段は、前記エンジンの再始動タイミングまでの残り時間が設定時間未満となったとき、当該エンジンを再始動する旨の報知を開始することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の車両のアイドルストップ制御システム。
【請求項６】
前記報知手段は、前記エンジンの再始動タイミングまでの残り時間を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車両のアイドルストップ制御システム。
【請求項７】
前記報知手段は、前記付加条件が非成立となる原因を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の車両のアイドルストップ制御システム。
【請求項１】
エンジンを自動停止させるための条件として運転状態に関する基本条件と当該基本条件以外の付加条件とを有し、エンジンの作動中に前記基本条件及び前記付加条件の全てが成立しているとき前記エンジンを自動停止させる自動停止判定手段と、
前記エンジンの自動停止中に前記基本条件或いは前記付加条件の少なくとも何れか一が非成立となったとき前記エンジンを再始動させる再始動判定手段と、
前記エンジンの自動停止中に前記付加条件の非成立に伴う前記エンジンの再始動タイミングを演算する再始動タイミング演算手段と、
前記再始動タイミング演算手段で演算した前記再始動タイミング前に、前記エンジンを再始動する旨を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする車両のアイドルストップ制御システム。
【請求項２】
前記付加条件は、バッテリ電圧が設定閾値以上であることを含むことを特徴とする請求項１記載の車両のアイドルストップ制御システム。
【請求項３】
前記付加条件は、車室内温度がエアコンの設定温度に基づく閾値以下であることを含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両のアイドルストップ制御システム。
【請求項４】
前記付加条件は、エンジンの冷却水温が設定閾値以上であることを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車両のアイドルストップ制御システム。
【請求項５】
前記報知手段は、前記エンジンの再始動タイミングまでの残り時間が設定時間未満となったとき、当該エンジンを再始動する旨の報知を開始することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の車両のアイドルストップ制御システム。
【請求項６】
前記報知手段は、前記エンジンの再始動タイミングまでの残り時間を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車両のアイドルストップ制御システム。
【請求項７】
前記報知手段は、前記付加条件が非成立となる原因を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の車両のアイドルストップ制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１２７２３６（Ｐ２０１２−１２７２３６Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７８４２８（Ｐ２０１０−２７８４２８）
【出願日】平成２２年１２月１４日（２０１０．１２．１４）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１４日（２０１０．１２．１４）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
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