車両のステアリング装置
【課題】 センターテイクオフ式の車両のステアリング装置において、ラックバーハウジングの車体取付け部に対するタイロッドの衝突を緩和する。
【解決手段】 ステアリング装置は、操舵ハンドル１１の回動により左右方向に変位するラックバーを有する。ラックバーの軸線方向中央部には、連結器４０を用いて、左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２を揺動により左右にそれぞれ操舵するタイロッド３１，３２の内側端が接続されている。ラックバーはラックバーハウジング２２に収容されており、ラックバーハウジング２２は車体取付け部２２ａ，２２ｂにて車体に取り付けられる。ラックバーハウジング２２の車体取付け部２２ａ，２２ｂ及びタイロッド３１，３２のうちの少なくともいずれか一方に、衝突を緩和する緩衝部材（マウントブッシュを構成するゴム部材の延設部２４ｂ１，２６ｂ２）を設ける。
【解決手段】 ステアリング装置は、操舵ハンドル１１の回動により左右方向に変位するラックバーを有する。ラックバーの軸線方向中央部には、連結器４０を用いて、左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２を揺動により左右にそれぞれ操舵するタイロッド３１，３２の内側端が接続されている。ラックバーはラックバーハウジング２２に収容されており、ラックバーハウジング２２は車体取付け部２２ａ，２２ｂにて車体に取り付けられる。ラックバーハウジング２２の車体取付け部２２ａ，２２ｂ及びタイロッド３１，３２のうちの少なくともいずれか一方に、衝突を緩和する緩衝部材（マウントブッシュを構成するゴム部材の延設部２４ｂ１，２６ｂ２）を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右操舵輪をラックバーの軸線方向の変位に応じて操舵するように、左右のタイロッドの軸線方向内側端をラックバーの軸線方向中央部に接続したセンターテイクオフ式の車両のステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば下記特許文献１に示されているように、センターテイクオフ式の車両のステアリング装置は知られている。この車両のステアリング装置は、操舵ハンドルの操舵操作に応じて軸線方向に変位するラックバーと、左右操舵輪を軸線方向外側端にてそれぞれ接続し、左右操舵輪を揺動により左右にそれぞれ操舵する左右一対のタイロッドと、ラックバーの軸線方向中央部に固定されるとともに、左右一対のタイロッドの内側端をそれぞれ接続し、ラックバーと一体的に左右方向に変位して、左右操舵輪を左右に操舵するために左右一対のタイロッドを揺動させる連結器と、ラックバーを軸線方向に変位可能に収容するラックバーハウジングとを備えている。
【特許文献１】特開平１１−３２１６９４号公報
【発明の開示】
【０００３】
前記のように構成した車両のステアリング装置の組立てにおいては、ラックバーハウジングを車体に固定するために、ラックバーハウジングの左右一対のタイロッド側の外周上に、車体に取付けるための車体取付け部が設けられている。一方、左右一対のタイロッドは、ラックバーの軸線方向中央部に接続されて左右に延設された長尺状の部材である。そして、このステアリング装置の組み立て時、及び組み立てられたステアリング装置の輸送時には、タイロッドが揺動する。この揺動により、タイロッドはラックバーハウジングの車体取付け部に衝突することがある。そして、タイロッドが車体取付け部に衝突すると、タイロッド及びラックバーハウジングの車体取付け部の外周面に施したメッキ、塗装などの防錆処理部分を傷つけてしまい、防錆処理部分の防錆効果が低下するという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、ラックバーハウジングの車体取付け部に対するタイロッドの衝突を緩和して、タイロッドが車体取付け部に衝突しても、タイロッド及びラックバーハウジングの車体取付け部の外周面に施したメッキ、塗装などの防錆処理部分を傷つけないようにした車両のステアリング装置を提供することにある。
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、操舵ハンドルの操舵操作に応じて軸線方向に変位するラックバーと、左右操舵輪を軸線方向外側端にてそれぞれ接続し、左右操舵輪を揺動により左右にそれぞれ操舵する左右一対のタイロッドと、ラックバーの軸線方向中央部に固定されるとともに、左右一対のタイロッドの内側端をそれぞれ接続し、ラックバーと一体的に左右方向に変位して、左右操舵輪を左右に操舵するために左右一対のタイロッドを揺動させる連結器と、ラックバーを軸線方向に変位可能に収容し、左右一対のタイロッド側の外周上に車体に取付けるための車体取付け部を設けたラックバーハウジングとを備えた車両のステアリング装置であって、ラックバーハウジングの車体取付け部及びタイロッドのうちの少なくともいずれか一方に、タイロッドとラックバーハウジングの車体取付け部との衝突を緩和する緩衝部材を設けたことにある。この場合、緩衝部材は、例えば車体取付け部の外周面上に設けられる。また、緩衝部材を、左右一対のタイロッドの外周面上に設けてもよい。
【０００６】
これによれば、ステアリング装置の組み立て時、又は組み立てられたステアリング装置の輸送時に、タイロッドが揺動して、タイロッドがラックバーハウジングの車体取付け部に衝突しても、この衝突が緩衝部材によって緩和される。したがって、本発明の特徴によれば、タイロッド及びラックバーハウジングの車体取付け部の外周面に施したメッキ、塗装などの防錆処理部分を傷つけることがなくなり、防錆処理部分の防錆効果の低下を回避できる。
【０００７】
また、本発明の他の特徴は、車体取付け部がラックバーハウジングを車体に固定するためのボルトを貫通させる円筒部を有し、円筒部の内周面上に弾性部材を有するマウントブッシュを組み付けるように構成され、緩衝部材を、マウントブッシュの弾性部材を車体取付け部の円筒部の外周面上に延設させることにより構成したことにある。これによれば、マウントブッシュの弾性部材を緩衝部材として流用することにより、緩衝部材を格別に用意する必要がなくなるとともに、緩衝部材の組付け作業を格別に行う必要がなくなり、簡単に上記タイロッドのラックバーハウジングの車体取付け部への衝突を緩和できるようになる。その結果、この本発明の他の特徴によれば、上記効果に加え、製造コストを安価にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。図１は、同実施形態に係る車両のステアリング装置の全体外観図である。図２は、図1の２点鎖線で囲んだ部分の拡大横断断面図である。なお、本願明細書においては、前後方向とは車両の前後方向を意味し、左右方向とは車両の左右方向を意味する。
【０００９】
この車両のステアリング装置は、操舵ハンドル１１、ラックバー２１、左右一対のタイロッド３１，３２、連結器４０及びヒートインシュレータ６１を備えている。操舵ハンドル１１は、操舵輪としての左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２を操舵するために、運転者によって操舵操作される。ラックバー２１は、操舵ハンドル１１の操舵操作に応じて車両の左右方向に変位する。タイロッド３１，３２は、ラックバー２１の左右方向への変位に応じて揺動して左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２を左右に操舵する。連結器４０は、ラックバー２１とタイロッド３１，３２とを連結して、ラックバー２１の左右方向への変位に応じてタイロッド３１，３２を揺動させる。ヒートインシュレータ６１は、連結器４０を覆って熱源から連結器４０への輻射熱を遮断する。
【００１０】
ラックバー２１は、金属材料で長尺状に形成され、その一部にラック歯を有する。ラックバー２１は、金属材料で円筒状に形成されたラックバーハウジング２２内に、ラックバーハウジング２２と軸線方向を同一にして、軸線方向に変位可能に組み込まれている。ラックバー２１のラック歯には、ラックバーハウジング２２に組み付けられたギヤボックス１２内にて、ステアリングシャフト１３の下端部に設けたピニオンギヤが噛み合っている。ステアリングシャフト１３の上端には、操舵ハンドル１１が組み付けられている。操舵ハンドル１１が回動されると、ステアリングシャフト１３が軸線回りに回転して、ラックバー２１は左右方向に変位する。ラックバー２１の中央前面側には、ラックバー２１が中立位置にある状態で、車両の左右方向の中心位置を挟んで左右対称位置に、円形の凹部２１ａ，２１ｂがそれぞれ形成されている。また、ラックバー２１の中央前面側には、凹部２１ａ，２１ｂの底面中心位置から後方に向かって内周面に雌ねじを形成した有底のねじ孔２１ｃ，２１ｄが形成されている。
【００１１】
ラックバーハウジング２２の両端部外周上には、車体取付け部（ギヤマウント）２２ａ，２２ｂが設けられている。車体取付け部２２ａ，２２ｂには、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、マウントブッシュ２３，２４，２５，２６が組み付けられている。図３Ａは、車体取付け部２２ａ及びマウントブッシュ２３、２４を、図１の３Ａ−３Ａ線に沿って見た拡大断面図である。図３Ｂは、図３Ａの３Ｂ−３Ｂ線に沿って見た車体取付け部２２ａ及びマウントブッシュ２３，２４の断面図である。なお、車体取付け部２２ｂ及びマウントブッシュ２５，２６も車体取付け部２２ａ及びマウントブッシュ２３，２４と同様に構成されており、図３Ａ及び図３Ｂにおいては、車体取付け部２２ｂ及びマウントブッシュ２５，２６に関する部材の符号をカッコ内に示す。以下の具体的構成の説明においても、車体取付け部２２ｂ及びマウントブッシュ２５，２６に関する部材の符号をカッコ内に示して説明する。
【００１２】
車体取付け部２２ａ（２２ｂ）は、車体組付け状態にてラックバーハウジング２２の前側位置（すなわちタイロッド３１，３２側）にくるように、ラックバーハウジング２２に一体的に円筒状に形成されている。車体取付け部２２ａ（２２ｂ）の内周面上には、斜め上方からマウントブッシュ２３（２５）が圧入されるとともに、斜め下方からマウントブッシュ２４（２６）が圧入されている。マウントブッシュ２３，２４（２５，２６）は、鍔付き円筒状に金属で成形され、ラックバーハウジング２２を車体ＢＤに固定するためのボルト２７（２８）を貫通させる軸受け部材２３ａ，２４ａ（２５ａ，２６ａ）を有する。軸受け部材２３ａ，２４ａ（２５ａ，２６ａ）の外周面上には、弾性材料であるゴム材料で鍔付き円筒状に形成されたゴム部材２３ｂ，２４ｂ（２５ｂ，２６ｂ）が加硫接着されている。
【００１３】
弾性部材２４ｂ（２６ｂ）は、さらに鍔付き円筒状に形成された本体部と一体的に形成された延設部２４ｂ１（２６ｂ１）を有する。延設部２４ｂ１（２６ｂ１）は、前記本体部の鍔部分の外周上から径方向外側に所定の角度（例えば、９０度程度）だけ扇形状に延設させた扇形状の部分と、前記扇形状の部分の外周端部から前記本体部の円筒部分に対向するように軸線方向に延設させた断面円弧状の部分とを有する。この断面円弧状の部分の内径は、車体取付け部２２ａ（２２ｂ）の外径よりも僅かに小さく設定される。これは、マウントブッシュ２４（２６）の車体取付け部２２ａ（２２ｂ）への組み付け時に、延設部２４ｂ１（２６ｂ１）の内周面を車体取付け部２２ａ（２２ｂ）の外周面に密着させるためである。
【００１４】
延設部２４ｂ１（２６ｂ１）の先端部分の外周面上の周方向中央位置には、突出部が設けられ、突出部の内側に嵌合穴２４ｂ２（２６ｂ２）が形成されている。嵌合穴２４ｂ２（２６ｂ２）に対向するように、車体取付け部２２ａ（２２ｂ）の外周面上には突起２２ａ１（２２ｂ１）が形成されている。そして、マウントブッシュ２４（２６）の車体取付け部２２ａ（２２ｂ）への組み付け時に、突起２２ａ１（２２ｂ１）を嵌合穴２４ｂ２（２６ｂ２）に嵌合させて、延設部２４ｂ１（２６ｂ１）が車体取付け部２２ａ（２２ｂ）の外周面上に固定される。この突起２２ａ１（２２ｂ１）は、車体取付け部２２ａ（２２ｂ）の前面側、すなわちタイロッド３１（３２）に対向する側に設けられており、マウントブッシュ２４（２６）の車体取付け部２２ａ（２２ｂ）への組み付け時には、ゴム部材２４ｂ（２６ｂ）の延設部２４ｂ１（２６ｂ１）がタイロッド３１（３２）に対向する。なお、この延設部２４ｂ１（２６ｂ１）が、タイロッド３１（３２）と車体取付け部２２ａ（２２ｂ）との衝突を緩和する本願発明の緩衝部材を構成する。
【００１５】
また、ラックバーハウジング２２の中央部前側には、ラックバー２１と連結器４０の一体的な左右方向の変位を許容するために、横長の方形状の開口部２２ｃが設けられている。この開口部２２ｃの横方向の長さは、ラックバー２１の左右方向への最大変位量よりも若干長く設定されている。
【００１６】
ラックバーハウジング２２の左右両端部を除く部分は、ダストブーツ２９によって覆われている。ダストブーツ２９は、ゴム材料で一体的に成型され、その中央部２９ａを厚肉に形成し、中央部２９ａの両側にて薄肉の蛇腹部２９ｂ，２９ｃを有する。中央部２９ａは、円筒状に形成され、その前側部分に垂直な平面を形成する凹部２９ａ１を有する。この凹部２９ａ１には、ラックバー２１が中立状態にあるときにねじ孔２１ｃ，２１ｄが対向する位置に、貫通孔２９ａ２，２９ａ３が設けられている。ダストブーツ２９の両端部は、ラックバーハウジング２２の外周上に固定されている。ダストブーツ２９の中央部２９ａは、詳しくは後述するように、連結器４０によりラックバー２１に組み付けられている。したがって、ダストブーツ２９の中央部２９ａは、ラックバー２１の左右方向の変位に応じて、蛇腹部２９ｂ，２９ｃの伸縮を伴いながら左右方向に変位する。
【００１７】
タイロッド３１，３２は、各外側端にて、連結部材３３，３４に組み付けられた図示しないナックルアームを介して、揺動により左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２を操舵可能にそれぞれ連結している。タイロッド３１，３２の各内側端は、連結器４０の左右方向の変位に応じて左右方向に変位するように連結器４０に接続されている。
【００１８】
連結器４０は、ブラケット４１及び左右一対のボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂからなる。ブラケット４１は、図５Ａ〜図５Ｅに示すように、本体部４１ａ及び取付け部４１ｂ，４１ｃからなり、金属材料を一体成型して平面視Ｔ字状に形成されている。図５Ａは、ブラケット４１の正面図、すなわち車両への組み付け状態にてブラケット４１を前方から見た図である。図５Ｂはブラケット４１の平面図であり、図５Ｃはブラケット４１の側面図である。図５Ｄは図５Ａの５Ｄ−５Ｄ線に沿って見たブラケット４１の断面図であり、図５Ｅは図５Ａの５Ｅ−５Ｅに沿って見たブラケット４１の断面図である。
【００１９】
本体部４１ａは、前端から後端近傍位置まで横方向に同一の幅を有し、後端部にて後方に向けて横方向の幅が徐々に大きくなるような形状に形成されている。また、この本体部４１ａは、横方向から見て、前部にてＵ字状（すなわち円弧状）の上下対称の外形を有し、後部にて直線状の上下対称の外形を有する。そして、後部の上面及び下面は平面を形成しており、この後部の上面及び下面は、ヒートインシュレータ６１をブラケット４１に組み付けた際の座面４１ａ１，４１ａ２を構成する。本体部４１ａの後端部には、横方向から見て、座面４１ａ１，４１ａ２から上方及び下方にそれぞれ突出して、座面４１ａ１，４１ａ２の後端にて横方向に直線上に延びた段差を形成する突出部４１ａ３，４１ａ４が設けられている。これらの突出部４１ａ３，４１ａ４の前後方向の幅は、座面４１ａ１，４１ａ２の前後方向の長さに比べて小さい。本体部４１ａの前部には、横方向に貫通して内周面に雌ねじを形成したねじ孔４１ａ５が設けられている。本体部４１ａの中間部には、座面４１ａ１，４１ａ２から内部に向けて内周面に雌ねじを形成した有底のねじ孔４１ａ６，４１ａ７が設けられている。
【００２０】
取付け部４１ｂ，４１ｃは、本体部４１ａの後端部（突出部４１ａ３，４１ａ４の前後位置に対応）から左右方向へそれぞれ延設されている。取付け部４１ｂ，４１ｃの前後方向の幅は、突出部４１ａ３，４１ａ４の前後方向の幅に等しい。取付け部４１ｂ，４１ｃは、正面から見てＵ字状（すなわち円弧状）の左右対称の外形を有する。また、両取付け部４１ｂ，４１ｃには、前後方向に貫通する円形の孔４１ｂ１，４１ｃ１が設けられている。
【００２１】
ブラケット４１は、取付け部４１ｂ，４１ｃにて、一対のボルト４２，４３を用いてラックバー２１に固定されている。ボルト４２，４３は、取付け部４１ｂ，４１ｃの孔４１ｂ１，４１ｃ１及びダストブーツ２９の貫通孔２９ａ２，２９ａ３を貫通して、ラックバー２１のねじ孔２１ｃ，２１ｄにねじ結合されている。連結器４１をラックバー２１及びダストブーツ２９の正確な位置に堅固に固定するために、ボルト４２，４３の外周上には金属製のカラー４４，４５及び樹脂製の支持部材４６が組み付けられている。カラー４４，４５は、段付き円筒状に形成され、後端部をラックバー２１の凹部２１ａ，２１ｂに嵌合させるとともに、前端部をダストブーツ２９の貫通孔２９ａ２，２９ａ３に嵌合させて、ボルト４２，４３を貫通させている。支持部材４６は、長円状に樹脂材料により一体成型されて一対の貫通孔を有し、貫通孔にボルト４２，４３及びカラー４４，４５を貫通させている。また、支持部材４６は、カラー４４，４５の段差部とダストブーツ２９の凹部２９ａ１との間に介装されて、凹部２９ａ１を連結器４０との間に挟み込むようにしている。
【００２２】
ボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂは、金属製の支持部材５１，５２及び金属製の連結ロッド５３，５４を有する。支持部材５１，５２は、それらの内側部に設けた雄ねじ部５１ａ，５２ａをブラケット４１のねじ孔４１ａ５に外側からそれぞれねじ結合させて、ブラケット４１に固定されている。支持部材５１，５２は、球座部５１ｂ，５２ｂにて、樹脂製のシート５５，５６を介して、連結ロッド５３，５４の内側端に設けた球状のボール部５３ａ，５４ａを回転可能に支持している。球座部５１ｂ，５２ｂは、ゴム製のダストブーツ５７，５８により覆われている。連結ロッド５３，５４の外側部分にそれぞれ設けた雄ねじ部５３ｂ，５４ｂは、タイロッド３１，３２の内周面に設けた雌ねじ部３１ａ，３２ａにねじ結合されている。そして、ロックナット５９，６０により、タイロッド３１，３２は連結ロッド５３，５４に堅固に固定されている。
【００２３】
ヒートインシュレータ６１は、連結器４０を前側から覆って、連結器４０の前下方に位置するエンジン及びその付属部品から連結器４０への輻射熱を遮断することにより、連結器４０を保護する。特に、ヒートインシュレータ６１は、連結器４０内のシート５５，５６、球座部５１ｂ，５２ｂ内に封入されたグリースなどへの前記輻射熱を遮断して、ボールジョイント機構５０Ａ,５０Ｂを保護する。このヒートインシュレータ６１は、図６Ａ〜図６Ｅに示されている。図６Ａは、ヒートインシュレータ６１の正面図、すなわち車両への組み付け状態にてヒートインシュレータ６１を前方から見た図である。図６Ｂはヒートインシュレータ６１の平面図であり、図６Ｃはヒートインシュレータ６１の側面図である。図６Ｄは、図６Ｃの矢印６Ｄによって示された部分のヒートインシュレータ６１の部分拡大図である。図６Ｅは、図６Ｃの矢印６Ｅによって示された部分のヒートインシュレータ６１の部分拡大図である。
【００２４】
ヒートインシュレータ６１は、金属プレート（例えば、鉄製の金属プレート）を曲げ加工して形成したもので、連結器４０への組み付け状態にて前側に位置する連結部６１ａにて一体的に連結された上板部６１ｂ及び下板部６１ｃを有する。上板部６１ｂ及び下板部６１ｃは互いに上下に対向し、連結部６１ａと共に、縦断面Ｕ字状の後方に開放された空間ＳＰを形成する。なお、この空間ＳＰは、左右側方においても開放されている。下板部６１ｃは、方形状に形成され、左右前端部において左右対称に小さく円弧状に切り欠かれている。上板部６１ｂも、下板部６１ｃと同じ方形状に形成され、中央部から左右対称に斜め前方に比較的大きく切り欠かれている。そして、上板部６１ｂの面積は下板部６１ｃの面積よりも小さく設定されている。言い換えれば、上板部６１ｂが空間ＳＰを覆う面積は、上板部６１ｂの前記斜め前方に切り欠いた面積分だけ、下板部６１ｃが空間ＳＰを覆う面積よりも小さい。これにより、ヒートインシュレータ６１内の熱が上方に逃げ易くなり、ヒートインシュレータ６１内の温度上昇が良好に抑制される。また、連結部６１ａ、上板部６１ｂ及び下板部６１ｃは、左右方向の中央部分を外側部分よりも窪ませて形成されている。
【００２５】
上板部６１ｂ及び下板部６１ｃの中央位置には、前端近傍位置から後方に向けて所定幅の平面部６１ｂ１，６１ｃ１が形成されている。平面部６１ｂ１，６１ｃ１の後端部分は、それらよりも外側の上板部６１ｂ及び下板部６１ｃの後端面よりも方形状に突出して、突出部６１ｂ２，６１ｃ２を構成する。突出部６１ｂ２，６１ｃ２の前方の左右方向中心位置には、ブラケット４１に設けたねじ孔４１ａ６，４１ａ７と同径の円形の貫通孔６１ｂ３，６１ｃ３が形成されている。これらの貫通孔６１ｂ３，６１ｃ３の入口の最も後方の位置から突出部６１ｂ２，６１ｃ２の前端までの長さは、ブラケット４１のねじ孔４１ａ６、４１ａ７の入口の最も後方の位置から座面４１ａ１，４１ａ２に設けた突出部４１ａ３、４１ａ４の段差までの長さに等しい。これは、ヒートインシュレータ６１をブラケット４１に組み付けた際に、ヒートインシュレータ６１の突出部６１ｂ２，６１ｃ２の前端面を、ブラケット４１の突出部４１ａ３、４１ａ４による段差面に当接させることにより、ヒートインシュレータ６１を位置決めするためである。ヒートインシュレータ６１に関しては、プレス打ち抜きにより、突出部６１ｂ２，６１ｃ２の端面を高精度に加工しておくとよい。また、ブラケット４１の突出部４１ａ３，４１ａ４に関しては、切削などの機械加工により、高精度に突出部４１ａ３，４１ａ４の段差面を成型しておくとよい。
【００２６】
このように構成したヒートインシュレータ６１は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ブラケット４１の本体部４１ａに固定される。図４Ａは、図１及び図２からブラケット４１及びヒートインシュレータ６１のみを取り出して、ヒートインシュレータ６１のブラケット４１への組付け状態を示す平面図である。図４Ｂは、図４Ａの４Ｂ−４Ｂ線に沿って見た断面図である。
【００２７】
ヒートインシュレータ６１は、上板部６１ｂの平面部６１ｂ１の下面をブラケット４１の座面４１ａ１上に密着させるとともに、下板部６１ｃの平面部６１ｃ１の下面をブラケット４１の座面４１ａ２上に密着させる。そして、ヒートインシュレータ６１の上板部６１ｂの突出部６１ｂ２の後端面をブラケット４１の突出部４１ａ３の段差面に当接させるとともに、ヒートインシュレータ６１の下板部６１ｃの突出部６１ｃ２の後端面をブラケット４１の突出部４１ａ４の段差面に当接させる。そして、ボルト６２，６３を、ヒートインシュレータ６１の貫通孔６１ｂ３，６１ｃ３を介してブラケット４１のねじ孔４１ａ６，４１ａ７に侵入させてねじ結合させる。これにより、ヒートインシュレータ６１は、ブラケット４１に固定される。
【００２８】
上記のように構成したステアリング装置の組立てについて説明しておく。ラックバー２１をラックバーハウジング２２内に収容するとともに、ラックバーハウジング２２にマウントブッシュ２３，２４，２５，２６及びダストブーツ２９を組付ける。この場合、カラー４４，４５及び支持部材４６もラックバー２１に組みつ付けておく。ラックバーハウジング２２に対するマウントブッシュ２４，２６の組付けにおいては、車体取付け部２２ａ，２２ｂにマウントブッシュ２３，２４，２５，２６を圧入して固定する。その際、マウントブッシュ２４，２６の延設部２４ｂ１，２６ｂ１に設けた嵌合穴２４ｂ２，２６ｂ２に、車体取付け部２２ａ，２２ｂに設けた突起２２ａ１，２２ｂ１を圧入して、延設部２４ｂ１，２６ｂ１を車体取付け部２２ａ，２２ｂの外周面上に密着させておく。
【００２９】
この状態で、連結器４０のブラケット４１が、ボルト４２，４３を用いて、ラックバー２１に固定される。一方、支持部材５１，５２の球座部５１ｂ、５２に連結ロッド５３，５４のボール部５３ａ，５４ａを回転可能に支持させた状態で、連結ロッド５３，５４を支持部材５１，５２に組み付けて、ボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂを組み立てておく。この場合、ボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂを組み立てる前には円筒状に形成されている球座部５１ｂ、５２ｂ内に円筒状のシート５５，５６を組み入れ、シート５５，５６内にボール部５３ａ，５４ａを侵入させて、球座部５１ｂ、５２ｂをかしめた後、ダストブーツ５７，５８を組み付けることにより、ボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂを組み立てる。
【００３０】
次に、ラックバー２１に組み付けられたブラケット４１に、ボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂの支持部材５１，５１をそれぞれ組み付ける。この組付け行程においては、支持部材５１の雄ねじ部５１ａ、５１ｂを、ブラケット４１のねじ孔４１ａ５に左右方向の外側から内側に向けてねじ込んで、ブラケット４１にボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂを固定する。そして、ボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂの連結ロッド５３，５４の軸線方向外側端部に、タイロッド３１，３２の軸線方向内側端部をそれぞれ組み付ける。このタイロッド３１，３２の組付け行程においては、連結ロッド５３，５４のボール部５３ａ，５４ａを回転させて、連結ロッド５３，５４を前方（ラックバー２１と反対方向）に若干傾ける。次に、連結ロッド５３，５４の雄ねじ部５３ｂ，５４ｂに、ロックナット５９，６０を組み付けるとともに、タイロッド３１，３２の雌ねじ部３１ａ、３２ａをねじ入れ、最後にロックナット５９，６０の締め付けにより、タイロッド３１，３２を連結ロッド５３，５４に堅固に固定する。そして、ヒートインシュレータ６１を、前述したようにして、ブラケット４１に固定する。また、タイロッド３１，３２の外側端部に、連結部材３３，３４を組み付けておく。なお、ヒートインシュレータ６１及び連結部材３３，３４の組付けにおいては、タイロッド３１，３２を連結ロッド５３，５４に組み付ける前でもよい。
【００３１】
このような行程により、ステアリングアセンブリが組み立てられる。このステアリングアセンブリの組み立てにおいては、タイロッド３１，３２が揺動して、タイロッド３１，３２がラックバーハウジング２２の車体取付け部２２ａ、２２ｂに衝突しても、この衝突が緩衝部材であるゴム部材２４ｂ、２６ｂの延設部２４ｂ１，２６ｂ１によって緩和される。また、このように構成されたステアリングアセンブリを輸送する場合に、タイロッド３１，３２の揺動により、タイロッド３１，３２がラックバーハウジング２２の車体取付け部２２ａ、２２ｂに衝突しても、この衝突が延設部２４ｂ１，２６ｂ１によって緩和される。
【００３２】
したがって、ステアリングアセンブリの組み立て時及び輸送時に、タイロッド３１，３２がラックバーハウジング２２の車体取付け部２２ａ、２２ｂに衝突しても、タイロッド３１，３２及びラックバーハウジング２２の車体取付け部２２ａ，２２ｂの外周面に施したメッキ、塗装などの防錆処理部分を傷つけることがなくなり、防錆処理部分の防錆効果の低下を回避できる。また、この場合、マウントブッシュ２４，２６のゴム部材２４ｂ、２６ｂを緩衝部材として流用することにより、緩衝部材を格別に用意する必要がなくなるとともに、緩衝部材の組付け作業を格別に行う必要がなくなり、ステアリングアセンブリの製造コストを安価にできる。
【００３３】
また、ステアリングアセンブリの車体への組み付けにおいては、車体取付け部２２ａ、２２ｂに組み付けたマウントブッシュ２３，２４，２５，２６にボルト２７，２８を貫通させて車体に固定する。その後、ステアリングシャフト１３及び操舵ハンドル１１をステアリングアセンブリに組み付けて、操舵ハンドル１１をラックバー２１に連結する。また、タイロッド３１，３２の外側端部に組み付けた連結部材３３，３４には、ナックルアーム及び左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２がそれぞれ組み付けられる。
【００３４】
上記のように構成した実施形態の動作について説明する。運転者が操舵ハンドル１１を左右に回動操作すると、操舵ハンドル１１の回動はステアリングシャフト１３を介してラックバー２１に伝達されて、ラックバー２１は左右方向に変位する。このラックバー２１の左右方向の変位により、ブラケット４１及び支持部材５１，５２もラックバー２１と一体的に左右に変位する。支持部材５１，５２の左右方向の変位により、連結ロッド５３，５４のボール部５３ａ，５４ａの回転を伴いながら、タイロッド３１，３２は連結ロッド５３，５４と一体的に揺動し、左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２は操舵される。したがって、左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２は、操舵ハンドル１１の回動操作により操舵される。
【００３５】
また、ヒートインシュレータ６１は、エンジン及びその付属部品から連結器４０、特にボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂのシート５５，５６、球座部５１ｂ、５２ｂ、ボール部５３ａ，５４ａへの輻射熱を遮断する。したがって、シート５５，５６、球座部５１ｂ、５２ｂ内のグリースなどが高い温度まで上昇しなくなるので、シート５５，５６、グリースなどが熱によって変形及び変質し難くなり、ボールジョイント機構５０Ａ、５０Ｂの良好な作動が維持される。
【００３６】
さらに、本発明は上記実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【００３７】
上記実施形態においては、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、マウントブッシュ２４，２６のゴム部材２４ｂ、２６ｂの一部を緩衝部材として用いて、ステアリングアセンブリの組み立て時及び輸送時におけるタイロッド３１，３２とラックバーハウジング２２との衝突を緩和するようにした。しかし、これに代えて、図７に示すように、タイロッド３１，３２の外周面上であって、ラックバーハウジング２２の車体取付け部２２ａ，２２ｂに対向する位置に、ゴム、樹脂などの弾性を有する部材で構成した緩衝部材３５，３６を組み付けておくようにしてもよい。この場合、平面状に構成したシート状の緩衝部材３５，３６をタイロッド３１，３２の外周面上に巻いて、接着材、接着シートなどにより、緩衝部材３５，３６をタイロッド３１，３２上に固定するとよい。また、ゴム、樹脂などの弾性を有する緩衝部材３５，３６を円筒状に形成するとともに、円周の一部を軸線方向に切り欠いておいて、緩衝部材３５，３６をタイロッド３１，３２の外周上に嵌め込んで固定するようにしてもよい。
【００３８】
また、マウントブッシュ２３，２４のゴム部材２３ｂ、２４ｂを緩衝部材として用いないで、車体取付け部２２ａ，２２ｂの前面側すなわちタイロッド３１，３２と対向する側の外周面に、ゴム、樹脂などの弾性を有する部材で構成した緩衝部材を組み付けておくようにしてもよい。この場合も、平面状に構成したシート状の緩衝部材を、車体取付け部２２ａ，２２ｂの外周面上に、接着材、接着シートを用いて固定するとよい。また、ゴム、樹脂などの弾性を有する緩衝部材を断面円弧に形成しておき、車体取付け部２２ａ，２２ｂの外周面上に嵌め込んで固定するようにしてもよい。
【００３９】
これらの変形例によっても、ステアリングアセンブリの組み立て時及び輸送時に、タイロッド３１，３２がラックバーハウジング２２の車体取付け部２２ａ、２２ｂに衝突しても、タイロッド３１，３２及びラックバーハウジング２２の車体取付け部２２ａ，２２ｂの外周面に施したメッキ、塗装などの防錆処理部分を傷つけることがなくなり、防錆処理部分の防錆効果の低下を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両のステアリング装置の全体外観図である。
【図２】図1の２点鎖線で囲んだ部分の拡大横断断面図である。
【図３Ａ】図１の３Ａ−３Ａ線に沿って見た車体取付け部の拡大断面図である。
【図３Ｂ】図３Ａの３Ｂ−３Ｂ線に沿って見た車体取付け部の断面図である。
【図４Ａ】ヒートインシュレータのブラケットへの組付け状態を示す平面図である。
【図４Ｂ】図４Ａの４Ｂ−４Ｂ線に沿って見た断面図である。
【図５Ａ】ブラケットの正面図、すなわち車両への組み付け状態にてブラケットを前方から見た図である。
【図５Ｂ】ブラケットの平面図である。
【図５Ｃ】ブラケットの側面図である。
【図５Ｄ】図５Ａの５Ｄ−５Ｄ線に沿って見たブラケットの断面図である。
【図５Ｅ】図５Ａの５Ｅ−５Ｅ線に沿って見たブラケットの断面図である。
【図６Ａ】ヒートインシュレータの正面図、すなわち車両への組み付け状態にてヒートインシュレータを前方から見た図である。
【図６Ｂ】ヒートインシュレータの平面図である。
【図６Ｃ】ヒートインシュレータの側面図である。
【図６Ｄ】図６Ｃの矢印６Ｄによって示された部分のヒートインシュレータの部分拡大図である。
【図６Ｅ】図６Ｃの矢印６Ｅによって示された部分のヒートインシュレータの部分拡大図である。
【図７】変形例に係る車両のステアリング装置の全体外観図である。
【符号の説明】
【００４１】
１１…操舵ハンドル、１３…ステアリングシャフト、２１…ラックバー、２２…ラックバーハウジング、２２ａ，２２ｂ…車体取付け部、２３，２４，２５，２６…マウントブッシュ、２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ，２６ｂ…ゴム部材、２４ｂ１，２６ｂ１…延設部、２９…ダストブーツ、３１，３２…タイロッド、３５，３６…緩衝部材、４０…連結器、４１…ブラケット、５０Ａ，５０Ｂ…ボールジョイント機構、６１…ヒートインシュレータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右操舵輪をラックバーの軸線方向の変位に応じて操舵するように、左右のタイロッドの軸線方向内側端をラックバーの軸線方向中央部に接続したセンターテイクオフ式の車両のステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば下記特許文献１に示されているように、センターテイクオフ式の車両のステアリング装置は知られている。この車両のステアリング装置は、操舵ハンドルの操舵操作に応じて軸線方向に変位するラックバーと、左右操舵輪を軸線方向外側端にてそれぞれ接続し、左右操舵輪を揺動により左右にそれぞれ操舵する左右一対のタイロッドと、ラックバーの軸線方向中央部に固定されるとともに、左右一対のタイロッドの内側端をそれぞれ接続し、ラックバーと一体的に左右方向に変位して、左右操舵輪を左右に操舵するために左右一対のタイロッドを揺動させる連結器と、ラックバーを軸線方向に変位可能に収容するラックバーハウジングとを備えている。
【特許文献１】特開平１１−３２１６９４号公報
【発明の開示】
【０００３】
前記のように構成した車両のステアリング装置の組立てにおいては、ラックバーハウジングを車体に固定するために、ラックバーハウジングの左右一対のタイロッド側の外周上に、車体に取付けるための車体取付け部が設けられている。一方、左右一対のタイロッドは、ラックバーの軸線方向中央部に接続されて左右に延設された長尺状の部材である。そして、このステアリング装置の組み立て時、及び組み立てられたステアリング装置の輸送時には、タイロッドが揺動する。この揺動により、タイロッドはラックバーハウジングの車体取付け部に衝突することがある。そして、タイロッドが車体取付け部に衝突すると、タイロッド及びラックバーハウジングの車体取付け部の外周面に施したメッキ、塗装などの防錆処理部分を傷つけてしまい、防錆処理部分の防錆効果が低下するという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、ラックバーハウジングの車体取付け部に対するタイロッドの衝突を緩和して、タイロッドが車体取付け部に衝突しても、タイロッド及びラックバーハウジングの車体取付け部の外周面に施したメッキ、塗装などの防錆処理部分を傷つけないようにした車両のステアリング装置を提供することにある。
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、操舵ハンドルの操舵操作に応じて軸線方向に変位するラックバーと、左右操舵輪を軸線方向外側端にてそれぞれ接続し、左右操舵輪を揺動により左右にそれぞれ操舵する左右一対のタイロッドと、ラックバーの軸線方向中央部に固定されるとともに、左右一対のタイロッドの内側端をそれぞれ接続し、ラックバーと一体的に左右方向に変位して、左右操舵輪を左右に操舵するために左右一対のタイロッドを揺動させる連結器と、ラックバーを軸線方向に変位可能に収容し、左右一対のタイロッド側の外周上に車体に取付けるための車体取付け部を設けたラックバーハウジングとを備えた車両のステアリング装置であって、ラックバーハウジングの車体取付け部及びタイロッドのうちの少なくともいずれか一方に、タイロッドとラックバーハウジングの車体取付け部との衝突を緩和する緩衝部材を設けたことにある。この場合、緩衝部材は、例えば車体取付け部の外周面上に設けられる。また、緩衝部材を、左右一対のタイロッドの外周面上に設けてもよい。
【０００６】
これによれば、ステアリング装置の組み立て時、又は組み立てられたステアリング装置の輸送時に、タイロッドが揺動して、タイロッドがラックバーハウジングの車体取付け部に衝突しても、この衝突が緩衝部材によって緩和される。したがって、本発明の特徴によれば、タイロッド及びラックバーハウジングの車体取付け部の外周面に施したメッキ、塗装などの防錆処理部分を傷つけることがなくなり、防錆処理部分の防錆効果の低下を回避できる。
【０００７】
また、本発明の他の特徴は、車体取付け部がラックバーハウジングを車体に固定するためのボルトを貫通させる円筒部を有し、円筒部の内周面上に弾性部材を有するマウントブッシュを組み付けるように構成され、緩衝部材を、マウントブッシュの弾性部材を車体取付け部の円筒部の外周面上に延設させることにより構成したことにある。これによれば、マウントブッシュの弾性部材を緩衝部材として流用することにより、緩衝部材を格別に用意する必要がなくなるとともに、緩衝部材の組付け作業を格別に行う必要がなくなり、簡単に上記タイロッドのラックバーハウジングの車体取付け部への衝突を緩和できるようになる。その結果、この本発明の他の特徴によれば、上記効果に加え、製造コストを安価にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。図１は、同実施形態に係る車両のステアリング装置の全体外観図である。図２は、図1の２点鎖線で囲んだ部分の拡大横断断面図である。なお、本願明細書においては、前後方向とは車両の前後方向を意味し、左右方向とは車両の左右方向を意味する。
【０００９】
この車両のステアリング装置は、操舵ハンドル１１、ラックバー２１、左右一対のタイロッド３１，３２、連結器４０及びヒートインシュレータ６１を備えている。操舵ハンドル１１は、操舵輪としての左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２を操舵するために、運転者によって操舵操作される。ラックバー２１は、操舵ハンドル１１の操舵操作に応じて車両の左右方向に変位する。タイロッド３１，３２は、ラックバー２１の左右方向への変位に応じて揺動して左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２を左右に操舵する。連結器４０は、ラックバー２１とタイロッド３１，３２とを連結して、ラックバー２１の左右方向への変位に応じてタイロッド３１，３２を揺動させる。ヒートインシュレータ６１は、連結器４０を覆って熱源から連結器４０への輻射熱を遮断する。
【００１０】
ラックバー２１は、金属材料で長尺状に形成され、その一部にラック歯を有する。ラックバー２１は、金属材料で円筒状に形成されたラックバーハウジング２２内に、ラックバーハウジング２２と軸線方向を同一にして、軸線方向に変位可能に組み込まれている。ラックバー２１のラック歯には、ラックバーハウジング２２に組み付けられたギヤボックス１２内にて、ステアリングシャフト１３の下端部に設けたピニオンギヤが噛み合っている。ステアリングシャフト１３の上端には、操舵ハンドル１１が組み付けられている。操舵ハンドル１１が回動されると、ステアリングシャフト１３が軸線回りに回転して、ラックバー２１は左右方向に変位する。ラックバー２１の中央前面側には、ラックバー２１が中立位置にある状態で、車両の左右方向の中心位置を挟んで左右対称位置に、円形の凹部２１ａ，２１ｂがそれぞれ形成されている。また、ラックバー２１の中央前面側には、凹部２１ａ，２１ｂの底面中心位置から後方に向かって内周面に雌ねじを形成した有底のねじ孔２１ｃ，２１ｄが形成されている。
【００１１】
ラックバーハウジング２２の両端部外周上には、車体取付け部（ギヤマウント）２２ａ，２２ｂが設けられている。車体取付け部２２ａ，２２ｂには、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、マウントブッシュ２３，２４，２５，２６が組み付けられている。図３Ａは、車体取付け部２２ａ及びマウントブッシュ２３、２４を、図１の３Ａ−３Ａ線に沿って見た拡大断面図である。図３Ｂは、図３Ａの３Ｂ−３Ｂ線に沿って見た車体取付け部２２ａ及びマウントブッシュ２３，２４の断面図である。なお、車体取付け部２２ｂ及びマウントブッシュ２５，２６も車体取付け部２２ａ及びマウントブッシュ２３，２４と同様に構成されており、図３Ａ及び図３Ｂにおいては、車体取付け部２２ｂ及びマウントブッシュ２５，２６に関する部材の符号をカッコ内に示す。以下の具体的構成の説明においても、車体取付け部２２ｂ及びマウントブッシュ２５，２６に関する部材の符号をカッコ内に示して説明する。
【００１２】
車体取付け部２２ａ（２２ｂ）は、車体組付け状態にてラックバーハウジング２２の前側位置（すなわちタイロッド３１，３２側）にくるように、ラックバーハウジング２２に一体的に円筒状に形成されている。車体取付け部２２ａ（２２ｂ）の内周面上には、斜め上方からマウントブッシュ２３（２５）が圧入されるとともに、斜め下方からマウントブッシュ２４（２６）が圧入されている。マウントブッシュ２３，２４（２５，２６）は、鍔付き円筒状に金属で成形され、ラックバーハウジング２２を車体ＢＤに固定するためのボルト２７（２８）を貫通させる軸受け部材２３ａ，２４ａ（２５ａ，２６ａ）を有する。軸受け部材２３ａ，２４ａ（２５ａ，２６ａ）の外周面上には、弾性材料であるゴム材料で鍔付き円筒状に形成されたゴム部材２３ｂ，２４ｂ（２５ｂ，２６ｂ）が加硫接着されている。
【００１３】
弾性部材２４ｂ（２６ｂ）は、さらに鍔付き円筒状に形成された本体部と一体的に形成された延設部２４ｂ１（２６ｂ１）を有する。延設部２４ｂ１（２６ｂ１）は、前記本体部の鍔部分の外周上から径方向外側に所定の角度（例えば、９０度程度）だけ扇形状に延設させた扇形状の部分と、前記扇形状の部分の外周端部から前記本体部の円筒部分に対向するように軸線方向に延設させた断面円弧状の部分とを有する。この断面円弧状の部分の内径は、車体取付け部２２ａ（２２ｂ）の外径よりも僅かに小さく設定される。これは、マウントブッシュ２４（２６）の車体取付け部２２ａ（２２ｂ）への組み付け時に、延設部２４ｂ１（２６ｂ１）の内周面を車体取付け部２２ａ（２２ｂ）の外周面に密着させるためである。
【００１４】
延設部２４ｂ１（２６ｂ１）の先端部分の外周面上の周方向中央位置には、突出部が設けられ、突出部の内側に嵌合穴２４ｂ２（２６ｂ２）が形成されている。嵌合穴２４ｂ２（２６ｂ２）に対向するように、車体取付け部２２ａ（２２ｂ）の外周面上には突起２２ａ１（２２ｂ１）が形成されている。そして、マウントブッシュ２４（２６）の車体取付け部２２ａ（２２ｂ）への組み付け時に、突起２２ａ１（２２ｂ１）を嵌合穴２４ｂ２（２６ｂ２）に嵌合させて、延設部２４ｂ１（２６ｂ１）が車体取付け部２２ａ（２２ｂ）の外周面上に固定される。この突起２２ａ１（２２ｂ１）は、車体取付け部２２ａ（２２ｂ）の前面側、すなわちタイロッド３１（３２）に対向する側に設けられており、マウントブッシュ２４（２６）の車体取付け部２２ａ（２２ｂ）への組み付け時には、ゴム部材２４ｂ（２６ｂ）の延設部２４ｂ１（２６ｂ１）がタイロッド３１（３２）に対向する。なお、この延設部２４ｂ１（２６ｂ１）が、タイロッド３１（３２）と車体取付け部２２ａ（２２ｂ）との衝突を緩和する本願発明の緩衝部材を構成する。
【００１５】
また、ラックバーハウジング２２の中央部前側には、ラックバー２１と連結器４０の一体的な左右方向の変位を許容するために、横長の方形状の開口部２２ｃが設けられている。この開口部２２ｃの横方向の長さは、ラックバー２１の左右方向への最大変位量よりも若干長く設定されている。
【００１６】
ラックバーハウジング２２の左右両端部を除く部分は、ダストブーツ２９によって覆われている。ダストブーツ２９は、ゴム材料で一体的に成型され、その中央部２９ａを厚肉に形成し、中央部２９ａの両側にて薄肉の蛇腹部２９ｂ，２９ｃを有する。中央部２９ａは、円筒状に形成され、その前側部分に垂直な平面を形成する凹部２９ａ１を有する。この凹部２９ａ１には、ラックバー２１が中立状態にあるときにねじ孔２１ｃ，２１ｄが対向する位置に、貫通孔２９ａ２，２９ａ３が設けられている。ダストブーツ２９の両端部は、ラックバーハウジング２２の外周上に固定されている。ダストブーツ２９の中央部２９ａは、詳しくは後述するように、連結器４０によりラックバー２１に組み付けられている。したがって、ダストブーツ２９の中央部２９ａは、ラックバー２１の左右方向の変位に応じて、蛇腹部２９ｂ，２９ｃの伸縮を伴いながら左右方向に変位する。
【００１７】
タイロッド３１，３２は、各外側端にて、連結部材３３，３４に組み付けられた図示しないナックルアームを介して、揺動により左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２を操舵可能にそれぞれ連結している。タイロッド３１，３２の各内側端は、連結器４０の左右方向の変位に応じて左右方向に変位するように連結器４０に接続されている。
【００１８】
連結器４０は、ブラケット４１及び左右一対のボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂからなる。ブラケット４１は、図５Ａ〜図５Ｅに示すように、本体部４１ａ及び取付け部４１ｂ，４１ｃからなり、金属材料を一体成型して平面視Ｔ字状に形成されている。図５Ａは、ブラケット４１の正面図、すなわち車両への組み付け状態にてブラケット４１を前方から見た図である。図５Ｂはブラケット４１の平面図であり、図５Ｃはブラケット４１の側面図である。図５Ｄは図５Ａの５Ｄ−５Ｄ線に沿って見たブラケット４１の断面図であり、図５Ｅは図５Ａの５Ｅ−５Ｅに沿って見たブラケット４１の断面図である。
【００１９】
本体部４１ａは、前端から後端近傍位置まで横方向に同一の幅を有し、後端部にて後方に向けて横方向の幅が徐々に大きくなるような形状に形成されている。また、この本体部４１ａは、横方向から見て、前部にてＵ字状（すなわち円弧状）の上下対称の外形を有し、後部にて直線状の上下対称の外形を有する。そして、後部の上面及び下面は平面を形成しており、この後部の上面及び下面は、ヒートインシュレータ６１をブラケット４１に組み付けた際の座面４１ａ１，４１ａ２を構成する。本体部４１ａの後端部には、横方向から見て、座面４１ａ１，４１ａ２から上方及び下方にそれぞれ突出して、座面４１ａ１，４１ａ２の後端にて横方向に直線上に延びた段差を形成する突出部４１ａ３，４１ａ４が設けられている。これらの突出部４１ａ３，４１ａ４の前後方向の幅は、座面４１ａ１，４１ａ２の前後方向の長さに比べて小さい。本体部４１ａの前部には、横方向に貫通して内周面に雌ねじを形成したねじ孔４１ａ５が設けられている。本体部４１ａの中間部には、座面４１ａ１，４１ａ２から内部に向けて内周面に雌ねじを形成した有底のねじ孔４１ａ６，４１ａ７が設けられている。
【００２０】
取付け部４１ｂ，４１ｃは、本体部４１ａの後端部（突出部４１ａ３，４１ａ４の前後位置に対応）から左右方向へそれぞれ延設されている。取付け部４１ｂ，４１ｃの前後方向の幅は、突出部４１ａ３，４１ａ４の前後方向の幅に等しい。取付け部４１ｂ，４１ｃは、正面から見てＵ字状（すなわち円弧状）の左右対称の外形を有する。また、両取付け部４１ｂ，４１ｃには、前後方向に貫通する円形の孔４１ｂ１，４１ｃ１が設けられている。
【００２１】
ブラケット４１は、取付け部４１ｂ，４１ｃにて、一対のボルト４２，４３を用いてラックバー２１に固定されている。ボルト４２，４３は、取付け部４１ｂ，４１ｃの孔４１ｂ１，４１ｃ１及びダストブーツ２９の貫通孔２９ａ２，２９ａ３を貫通して、ラックバー２１のねじ孔２１ｃ，２１ｄにねじ結合されている。連結器４１をラックバー２１及びダストブーツ２９の正確な位置に堅固に固定するために、ボルト４２，４３の外周上には金属製のカラー４４，４５及び樹脂製の支持部材４６が組み付けられている。カラー４４，４５は、段付き円筒状に形成され、後端部をラックバー２１の凹部２１ａ，２１ｂに嵌合させるとともに、前端部をダストブーツ２９の貫通孔２９ａ２，２９ａ３に嵌合させて、ボルト４２，４３を貫通させている。支持部材４６は、長円状に樹脂材料により一体成型されて一対の貫通孔を有し、貫通孔にボルト４２，４３及びカラー４４，４５を貫通させている。また、支持部材４６は、カラー４４，４５の段差部とダストブーツ２９の凹部２９ａ１との間に介装されて、凹部２９ａ１を連結器４０との間に挟み込むようにしている。
【００２２】
ボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂは、金属製の支持部材５１，５２及び金属製の連結ロッド５３，５４を有する。支持部材５１，５２は、それらの内側部に設けた雄ねじ部５１ａ，５２ａをブラケット４１のねじ孔４１ａ５に外側からそれぞれねじ結合させて、ブラケット４１に固定されている。支持部材５１，５２は、球座部５１ｂ，５２ｂにて、樹脂製のシート５５，５６を介して、連結ロッド５３，５４の内側端に設けた球状のボール部５３ａ，５４ａを回転可能に支持している。球座部５１ｂ，５２ｂは、ゴム製のダストブーツ５７，５８により覆われている。連結ロッド５３，５４の外側部分にそれぞれ設けた雄ねじ部５３ｂ，５４ｂは、タイロッド３１，３２の内周面に設けた雌ねじ部３１ａ，３２ａにねじ結合されている。そして、ロックナット５９，６０により、タイロッド３１，３２は連結ロッド５３，５４に堅固に固定されている。
【００２３】
ヒートインシュレータ６１は、連結器４０を前側から覆って、連結器４０の前下方に位置するエンジン及びその付属部品から連結器４０への輻射熱を遮断することにより、連結器４０を保護する。特に、ヒートインシュレータ６１は、連結器４０内のシート５５，５６、球座部５１ｂ，５２ｂ内に封入されたグリースなどへの前記輻射熱を遮断して、ボールジョイント機構５０Ａ,５０Ｂを保護する。このヒートインシュレータ６１は、図６Ａ〜図６Ｅに示されている。図６Ａは、ヒートインシュレータ６１の正面図、すなわち車両への組み付け状態にてヒートインシュレータ６１を前方から見た図である。図６Ｂはヒートインシュレータ６１の平面図であり、図６Ｃはヒートインシュレータ６１の側面図である。図６Ｄは、図６Ｃの矢印６Ｄによって示された部分のヒートインシュレータ６１の部分拡大図である。図６Ｅは、図６Ｃの矢印６Ｅによって示された部分のヒートインシュレータ６１の部分拡大図である。
【００２４】
ヒートインシュレータ６１は、金属プレート（例えば、鉄製の金属プレート）を曲げ加工して形成したもので、連結器４０への組み付け状態にて前側に位置する連結部６１ａにて一体的に連結された上板部６１ｂ及び下板部６１ｃを有する。上板部６１ｂ及び下板部６１ｃは互いに上下に対向し、連結部６１ａと共に、縦断面Ｕ字状の後方に開放された空間ＳＰを形成する。なお、この空間ＳＰは、左右側方においても開放されている。下板部６１ｃは、方形状に形成され、左右前端部において左右対称に小さく円弧状に切り欠かれている。上板部６１ｂも、下板部６１ｃと同じ方形状に形成され、中央部から左右対称に斜め前方に比較的大きく切り欠かれている。そして、上板部６１ｂの面積は下板部６１ｃの面積よりも小さく設定されている。言い換えれば、上板部６１ｂが空間ＳＰを覆う面積は、上板部６１ｂの前記斜め前方に切り欠いた面積分だけ、下板部６１ｃが空間ＳＰを覆う面積よりも小さい。これにより、ヒートインシュレータ６１内の熱が上方に逃げ易くなり、ヒートインシュレータ６１内の温度上昇が良好に抑制される。また、連結部６１ａ、上板部６１ｂ及び下板部６１ｃは、左右方向の中央部分を外側部分よりも窪ませて形成されている。
【００２５】
上板部６１ｂ及び下板部６１ｃの中央位置には、前端近傍位置から後方に向けて所定幅の平面部６１ｂ１，６１ｃ１が形成されている。平面部６１ｂ１，６１ｃ１の後端部分は、それらよりも外側の上板部６１ｂ及び下板部６１ｃの後端面よりも方形状に突出して、突出部６１ｂ２，６１ｃ２を構成する。突出部６１ｂ２，６１ｃ２の前方の左右方向中心位置には、ブラケット４１に設けたねじ孔４１ａ６，４１ａ７と同径の円形の貫通孔６１ｂ３，６１ｃ３が形成されている。これらの貫通孔６１ｂ３，６１ｃ３の入口の最も後方の位置から突出部６１ｂ２，６１ｃ２の前端までの長さは、ブラケット４１のねじ孔４１ａ６、４１ａ７の入口の最も後方の位置から座面４１ａ１，４１ａ２に設けた突出部４１ａ３、４１ａ４の段差までの長さに等しい。これは、ヒートインシュレータ６１をブラケット４１に組み付けた際に、ヒートインシュレータ６１の突出部６１ｂ２，６１ｃ２の前端面を、ブラケット４１の突出部４１ａ３、４１ａ４による段差面に当接させることにより、ヒートインシュレータ６１を位置決めするためである。ヒートインシュレータ６１に関しては、プレス打ち抜きにより、突出部６１ｂ２，６１ｃ２の端面を高精度に加工しておくとよい。また、ブラケット４１の突出部４１ａ３，４１ａ４に関しては、切削などの機械加工により、高精度に突出部４１ａ３，４１ａ４の段差面を成型しておくとよい。
【００２６】
このように構成したヒートインシュレータ６１は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ブラケット４１の本体部４１ａに固定される。図４Ａは、図１及び図２からブラケット４１及びヒートインシュレータ６１のみを取り出して、ヒートインシュレータ６１のブラケット４１への組付け状態を示す平面図である。図４Ｂは、図４Ａの４Ｂ−４Ｂ線に沿って見た断面図である。
【００２７】
ヒートインシュレータ６１は、上板部６１ｂの平面部６１ｂ１の下面をブラケット４１の座面４１ａ１上に密着させるとともに、下板部６１ｃの平面部６１ｃ１の下面をブラケット４１の座面４１ａ２上に密着させる。そして、ヒートインシュレータ６１の上板部６１ｂの突出部６１ｂ２の後端面をブラケット４１の突出部４１ａ３の段差面に当接させるとともに、ヒートインシュレータ６１の下板部６１ｃの突出部６１ｃ２の後端面をブラケット４１の突出部４１ａ４の段差面に当接させる。そして、ボルト６２，６３を、ヒートインシュレータ６１の貫通孔６１ｂ３，６１ｃ３を介してブラケット４１のねじ孔４１ａ６，４１ａ７に侵入させてねじ結合させる。これにより、ヒートインシュレータ６１は、ブラケット４１に固定される。
【００２８】
上記のように構成したステアリング装置の組立てについて説明しておく。ラックバー２１をラックバーハウジング２２内に収容するとともに、ラックバーハウジング２２にマウントブッシュ２３，２４，２５，２６及びダストブーツ２９を組付ける。この場合、カラー４４，４５及び支持部材４６もラックバー２１に組みつ付けておく。ラックバーハウジング２２に対するマウントブッシュ２４，２６の組付けにおいては、車体取付け部２２ａ，２２ｂにマウントブッシュ２３，２４，２５，２６を圧入して固定する。その際、マウントブッシュ２４，２６の延設部２４ｂ１，２６ｂ１に設けた嵌合穴２４ｂ２，２６ｂ２に、車体取付け部２２ａ，２２ｂに設けた突起２２ａ１，２２ｂ１を圧入して、延設部２４ｂ１，２６ｂ１を車体取付け部２２ａ，２２ｂの外周面上に密着させておく。
【００２９】
この状態で、連結器４０のブラケット４１が、ボルト４２，４３を用いて、ラックバー２１に固定される。一方、支持部材５１，５２の球座部５１ｂ、５２に連結ロッド５３，５４のボール部５３ａ，５４ａを回転可能に支持させた状態で、連結ロッド５３，５４を支持部材５１，５２に組み付けて、ボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂを組み立てておく。この場合、ボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂを組み立てる前には円筒状に形成されている球座部５１ｂ、５２ｂ内に円筒状のシート５５，５６を組み入れ、シート５５，５６内にボール部５３ａ，５４ａを侵入させて、球座部５１ｂ、５２ｂをかしめた後、ダストブーツ５７，５８を組み付けることにより、ボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂを組み立てる。
【００３０】
次に、ラックバー２１に組み付けられたブラケット４１に、ボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂの支持部材５１，５１をそれぞれ組み付ける。この組付け行程においては、支持部材５１の雄ねじ部５１ａ、５１ｂを、ブラケット４１のねじ孔４１ａ５に左右方向の外側から内側に向けてねじ込んで、ブラケット４１にボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂを固定する。そして、ボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂの連結ロッド５３，５４の軸線方向外側端部に、タイロッド３１，３２の軸線方向内側端部をそれぞれ組み付ける。このタイロッド３１，３２の組付け行程においては、連結ロッド５３，５４のボール部５３ａ，５４ａを回転させて、連結ロッド５３，５４を前方（ラックバー２１と反対方向）に若干傾ける。次に、連結ロッド５３，５４の雄ねじ部５３ｂ，５４ｂに、ロックナット５９，６０を組み付けるとともに、タイロッド３１，３２の雌ねじ部３１ａ、３２ａをねじ入れ、最後にロックナット５９，６０の締め付けにより、タイロッド３１，３２を連結ロッド５３，５４に堅固に固定する。そして、ヒートインシュレータ６１を、前述したようにして、ブラケット４１に固定する。また、タイロッド３１，３２の外側端部に、連結部材３３，３４を組み付けておく。なお、ヒートインシュレータ６１及び連結部材３３，３４の組付けにおいては、タイロッド３１，３２を連結ロッド５３，５４に組み付ける前でもよい。
【００３１】
このような行程により、ステアリングアセンブリが組み立てられる。このステアリングアセンブリの組み立てにおいては、タイロッド３１，３２が揺動して、タイロッド３１，３２がラックバーハウジング２２の車体取付け部２２ａ、２２ｂに衝突しても、この衝突が緩衝部材であるゴム部材２４ｂ、２６ｂの延設部２４ｂ１，２６ｂ１によって緩和される。また、このように構成されたステアリングアセンブリを輸送する場合に、タイロッド３１，３２の揺動により、タイロッド３１，３２がラックバーハウジング２２の車体取付け部２２ａ、２２ｂに衝突しても、この衝突が延設部２４ｂ１，２６ｂ１によって緩和される。
【００３２】
したがって、ステアリングアセンブリの組み立て時及び輸送時に、タイロッド３１，３２がラックバーハウジング２２の車体取付け部２２ａ、２２ｂに衝突しても、タイロッド３１，３２及びラックバーハウジング２２の車体取付け部２２ａ，２２ｂの外周面に施したメッキ、塗装などの防錆処理部分を傷つけることがなくなり、防錆処理部分の防錆効果の低下を回避できる。また、この場合、マウントブッシュ２４，２６のゴム部材２４ｂ、２６ｂを緩衝部材として流用することにより、緩衝部材を格別に用意する必要がなくなるとともに、緩衝部材の組付け作業を格別に行う必要がなくなり、ステアリングアセンブリの製造コストを安価にできる。
【００３３】
また、ステアリングアセンブリの車体への組み付けにおいては、車体取付け部２２ａ、２２ｂに組み付けたマウントブッシュ２３，２４，２５，２６にボルト２７，２８を貫通させて車体に固定する。その後、ステアリングシャフト１３及び操舵ハンドル１１をステアリングアセンブリに組み付けて、操舵ハンドル１１をラックバー２１に連結する。また、タイロッド３１，３２の外側端部に組み付けた連結部材３３，３４には、ナックルアーム及び左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２がそれぞれ組み付けられる。
【００３４】
上記のように構成した実施形態の動作について説明する。運転者が操舵ハンドル１１を左右に回動操作すると、操舵ハンドル１１の回動はステアリングシャフト１３を介してラックバー２１に伝達されて、ラックバー２１は左右方向に変位する。このラックバー２１の左右方向の変位により、ブラケット４１及び支持部材５１，５２もラックバー２１と一体的に左右に変位する。支持部材５１，５２の左右方向の変位により、連結ロッド５３，５４のボール部５３ａ，５４ａの回転を伴いながら、タイロッド３１，３２は連結ロッド５３，５４と一体的に揺動し、左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２は操舵される。したがって、左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２は、操舵ハンドル１１の回動操作により操舵される。
【００３５】
また、ヒートインシュレータ６１は、エンジン及びその付属部品から連結器４０、特にボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂのシート５５，５６、球座部５１ｂ、５２ｂ、ボール部５３ａ，５４ａへの輻射熱を遮断する。したがって、シート５５，５６、球座部５１ｂ、５２ｂ内のグリースなどが高い温度まで上昇しなくなるので、シート５５，５６、グリースなどが熱によって変形及び変質し難くなり、ボールジョイント機構５０Ａ、５０Ｂの良好な作動が維持される。
【００３６】
さらに、本発明は上記実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【００３７】
上記実施形態においては、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、マウントブッシュ２４，２６のゴム部材２４ｂ、２６ｂの一部を緩衝部材として用いて、ステアリングアセンブリの組み立て時及び輸送時におけるタイロッド３１，３２とラックバーハウジング２２との衝突を緩和するようにした。しかし、これに代えて、図７に示すように、タイロッド３１，３２の外周面上であって、ラックバーハウジング２２の車体取付け部２２ａ，２２ｂに対向する位置に、ゴム、樹脂などの弾性を有する部材で構成した緩衝部材３５，３６を組み付けておくようにしてもよい。この場合、平面状に構成したシート状の緩衝部材３５，３６をタイロッド３１，３２の外周面上に巻いて、接着材、接着シートなどにより、緩衝部材３５，３６をタイロッド３１，３２上に固定するとよい。また、ゴム、樹脂などの弾性を有する緩衝部材３５，３６を円筒状に形成するとともに、円周の一部を軸線方向に切り欠いておいて、緩衝部材３５，３６をタイロッド３１，３２の外周上に嵌め込んで固定するようにしてもよい。
【００３８】
また、マウントブッシュ２３，２４のゴム部材２３ｂ、２４ｂを緩衝部材として用いないで、車体取付け部２２ａ，２２ｂの前面側すなわちタイロッド３１，３２と対向する側の外周面に、ゴム、樹脂などの弾性を有する部材で構成した緩衝部材を組み付けておくようにしてもよい。この場合も、平面状に構成したシート状の緩衝部材を、車体取付け部２２ａ，２２ｂの外周面上に、接着材、接着シートを用いて固定するとよい。また、ゴム、樹脂などの弾性を有する緩衝部材を断面円弧に形成しておき、車体取付け部２２ａ，２２ｂの外周面上に嵌め込んで固定するようにしてもよい。
【００３９】
これらの変形例によっても、ステアリングアセンブリの組み立て時及び輸送時に、タイロッド３１，３２がラックバーハウジング２２の車体取付け部２２ａ、２２ｂに衝突しても、タイロッド３１，３２及びラックバーハウジング２２の車体取付け部２２ａ，２２ｂの外周面に施したメッキ、塗装などの防錆処理部分を傷つけることがなくなり、防錆処理部分の防錆効果の低下を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両のステアリング装置の全体外観図である。
【図２】図1の２点鎖線で囲んだ部分の拡大横断断面図である。
【図３Ａ】図１の３Ａ−３Ａ線に沿って見た車体取付け部の拡大断面図である。
【図３Ｂ】図３Ａの３Ｂ−３Ｂ線に沿って見た車体取付け部の断面図である。
【図４Ａ】ヒートインシュレータのブラケットへの組付け状態を示す平面図である。
【図４Ｂ】図４Ａの４Ｂ−４Ｂ線に沿って見た断面図である。
【図５Ａ】ブラケットの正面図、すなわち車両への組み付け状態にてブラケットを前方から見た図である。
【図５Ｂ】ブラケットの平面図である。
【図５Ｃ】ブラケットの側面図である。
【図５Ｄ】図５Ａの５Ｄ−５Ｄ線に沿って見たブラケットの断面図である。
【図５Ｅ】図５Ａの５Ｅ−５Ｅ線に沿って見たブラケットの断面図である。
【図６Ａ】ヒートインシュレータの正面図、すなわち車両への組み付け状態にてヒートインシュレータを前方から見た図である。
【図６Ｂ】ヒートインシュレータの平面図である。
【図６Ｃ】ヒートインシュレータの側面図である。
【図６Ｄ】図６Ｃの矢印６Ｄによって示された部分のヒートインシュレータの部分拡大図である。
【図６Ｅ】図６Ｃの矢印６Ｅによって示された部分のヒートインシュレータの部分拡大図である。
【図７】変形例に係る車両のステアリング装置の全体外観図である。
【符号の説明】
【００４１】
１１…操舵ハンドル、１３…ステアリングシャフト、２１…ラックバー、２２…ラックバーハウジング、２２ａ，２２ｂ…車体取付け部、２３，２４，２５，２６…マウントブッシュ、２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ，２６ｂ…ゴム部材、２４ｂ１，２６ｂ１…延設部、２９…ダストブーツ、３１，３２…タイロッド、３５，３６…緩衝部材、４０…連結器、４１…ブラケット、５０Ａ，５０Ｂ…ボールジョイント機構、６１…ヒートインシュレータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵ハンドルの操舵操作に応じて軸線方向に変位するラックバーと、
左右操舵輪を軸線方向外側端にてそれぞれ接続し、前記左右操舵輪を揺動により左右にそれぞれ操舵する左右一対のタイロッドと、
前記ラックバーの軸線方向中央部に固定されるとともに、前記左右一対のタイロッドの内側端をそれぞれ接続し、前記ラックバーと一体的に左右方向に変位して、前記左右操舵輪を左右に操舵するために前記左右一対のタイロッドを揺動させる連結器と、
前記ラックバーを軸線方向に変位可能に収容し、前記左右一対のタイロッド側の外周上に車体に取付けるための車体取付け部を設けたラックバーハウジングとを備えた車両のステアリング装置であって、
前記ラックバーハウジングの車体取付け部及び前記タイロッドのうちの少なくともいずれか一方に、前記タイロッドと前記ラックバーハウジングの車体取付け部との衝突を緩和する緩衝部材を設けたことを特徴する車両のステアリング装置。
【請求項２】
前記緩衝部材を前記車体取付け部の外周面上に設けた請求項１に記載した車両のステアリング装置。
【請求項３】
前記車体取付け部は前記ラックバーハウジングを車体に固定するためのボルトを貫通させる円筒部を有し、前記円筒部の内周面上に弾性部材を有するマウントブッシュが組み付けられ、
前記緩衝部材を、前記マウントブッシュの弾性部材を前記車体取付け部の円筒部の外周面上に延設させることにより構成した請求項１に記載した車両のステアリング装置。
【請求項４】
前記緩衝部材を前記左右一対のタイロッドの外周面上に設けた請求項１に記載した車両のステアリング装置。
【請求項１】
操舵ハンドルの操舵操作に応じて軸線方向に変位するラックバーと、
左右操舵輪を軸線方向外側端にてそれぞれ接続し、前記左右操舵輪を揺動により左右にそれぞれ操舵する左右一対のタイロッドと、
前記ラックバーの軸線方向中央部に固定されるとともに、前記左右一対のタイロッドの内側端をそれぞれ接続し、前記ラックバーと一体的に左右方向に変位して、前記左右操舵輪を左右に操舵するために前記左右一対のタイロッドを揺動させる連結器と、
前記ラックバーを軸線方向に変位可能に収容し、前記左右一対のタイロッド側の外周上に車体に取付けるための車体取付け部を設けたラックバーハウジングとを備えた車両のステアリング装置であって、
前記ラックバーハウジングの車体取付け部及び前記タイロッドのうちの少なくともいずれか一方に、前記タイロッドと前記ラックバーハウジングの車体取付け部との衝突を緩和する緩衝部材を設けたことを特徴する車両のステアリング装置。
【請求項２】
前記緩衝部材を前記車体取付け部の外周面上に設けた請求項１に記載した車両のステアリング装置。
【請求項３】
前記車体取付け部は前記ラックバーハウジングを車体に固定するためのボルトを貫通させる円筒部を有し、前記円筒部の内周面上に弾性部材を有するマウントブッシュが組み付けられ、
前記緩衝部材を、前記マウントブッシュの弾性部材を前記車体取付け部の円筒部の外周面上に延設させることにより構成した請求項１に記載した車両のステアリング装置。
【請求項４】
前記緩衝部材を前記左右一対のタイロッドの外周面上に設けた請求項１に記載した車両のステアリング装置。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図５Ｄ】
【図５Ｅ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図６Ｄ】
【図６Ｅ】
【図７】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図５Ｄ】
【図５Ｅ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図６Ｄ】
【図６Ｅ】
【図７】
【公開番号】特開２００９−５６９１０（Ｐ２００９−５６９１０Ａ）
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２５１３８（Ｐ２００７−２２５１３８）
【出願日】平成１９年８月３１日（２００７．８．３１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月３１日（２００７．８．３１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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