車両ドアラッチ装置
【課題】アクティブ回動盤が待機区間に位置するか否かを検出するための待機状態検出手段にかかるコストを抑えることが可能な車両ドアラッチ装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明では、待機区間がアクティブレバー５０の回動規定範囲のリリース完了位置側に偏在して設けられている。これに対応して、レバースイッチ１００の入力レバー１０１に設けられたカム溝１０２は、基準線Ｓ１から外れた位置で平行になるように形成され、待機区間にアクティブレバー５０が位置する間に、基準線Ｓ１とカム溝１０２とが平行になるように、即ち、アクティブレバー５０が待機区間に位置するときに、アクティブレバー５０の単位回動角当たりの入力レバー１０１の回動角度が最大になるように構成されている。これにより、レバースイッチ１００の精度を抑えても、アクティブレバー５０が待機区間に位置するか否かを検出することが可能となりコストを下げることができる。
【解決手段】本発明では、待機区間がアクティブレバー５０の回動規定範囲のリリース完了位置側に偏在して設けられている。これに対応して、レバースイッチ１００の入力レバー１０１に設けられたカム溝１０２は、基準線Ｓ１から外れた位置で平行になるように形成され、待機区間にアクティブレバー５０が位置する間に、基準線Ｓ１とカム溝１０２とが平行になるように、即ち、アクティブレバー５０が待機区間に位置するときに、アクティブレバー５０の単位回動角当たりの入力レバー１０１の回動角度が最大になるように構成されている。これにより、レバースイッチ１００の精度を抑えても、アクティブレバー５０が待機区間に位置するか否かを検出することが可能となりコストを下げることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアに取り付けられて、車両本体に備えたストライカと噛み合って回動するラッチと、ラッチのロック方向への回動を許容しかつロック解除方向への回動を規制するポールとを備えた車両ドアラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両ドアラッチ装置としては、モータの一方向の回転動力をラッチに伝達して、ラッチをストライカとの係合を深めるロック方向に回転駆動し、ドアを半ドア状態から完全に閉じた全閉状態に移行するためのクローズ動力伝達部を備えたものが知られている。（例えば、特許文献１）。通常、この種の車両ドアラッチ装置は、モータの回転出力軸に連結されて、予め設定された回動規定範囲で往復回動可能なアクティブ回動盤を備えている。アクティブ回動盤は、例えば、ドアが半ドア状態になったときに、モータの一方向の回転動力により一方向に回転駆動され、クローズ動力伝達部の一部品に当接したクローズ部品当接位置から、さらに所定のクローズ動作角だけ進んだクローズ完了位置まで回転駆動される。これにより、モータの動力をクローズ動力伝達部を介してラッチに伝達し、ラッチをロック方向に回転駆動させることができる。
【特許文献１】特開平１０−２６６６６７号公報（段落［００１５］、［００２２］、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述したクローズ動作の終了後、アクティブ回動盤がクローズ動力伝達部に当接したままでいると、ドアを開ける際の妨げとなるため、通常時は、アクティブ回動盤をクローズ動力伝達部から離しておく必要がある。そのために、アクティブ回動盤の回動規定範囲には、クローズ部品当接位置と、そのクローズ部品当接位置から所定の不作動角だけ他方向側に離れたクローズ部品最大離間位置とを両端とする待機区間が設定されている。
【０００４】
その待機区間と回動規定範囲とを概念的に示したのが図２３（Ａ）である。同図に示すように、待機区間Ｑは回動規定範囲Ｐにおける一端側に偏在して設定される。また、上記理由から待機区間Ｑは必ず必要ではあるが、大き過ぎると装置の大型化を招くため、必要最小限に留めることが望ましい。さらに、通常時にアクティブ回動盤を確実に待機区間に位置させるためには、待機区間に位置するか否かを検出するための検出手段が必要になるが、待機区間を最小限に抑えるためには、その分、優れた精度を有する高価な検出手段が必要であった。しかしながら、価格競争の激しい昨今、検出手段に係るコストを抑えて低価格で製造可能な車両ドアラッチ装置の提供を開発が求められている。
【０００５】
これに対し、アクティブ回動盤の回動規定範囲の全域に亘って連動回転しかつ、アクティブ回動盤よりも大きく回動する従動回動部材を設け、その従動回動部材の回動位置を検出することで、アクティブ回動盤が待機区間に位置するか否かを検出する構成も考えられる。
【０００６】
これに関連して、上記特許文献１には、ラッチと、ラッチの側方に回動可能に設けられた回動レバーとをカム突部とカム溝とで連結して連動回転可能とし、ラッチの回動位置を回動レバーの回動位置として検出するものが開示されている。この従来技術では、ラッチがその回動規定範囲のちょうど中央位置に位置するときに、ラッチの回動中心と回動レバーの回動中心とを結ぶ基準線上にカム突部が位置し、その時点でカム溝も同じ基準線上に重なって平行になるように構成してある。この構成によれば、回動レバーの全長を短く抑えることができる。しかしながら、ドアの開閉時にラッチが急峻に回動するため、回動レバー及び検出手段は、ラッチの急峻な回動に耐え得るだけの耐久性が必要であり、コストを下げることは困難であった。
【０００７】
また、特許文献１の技術をアクティブ回動盤の位置検出に適用すべく、ラッチを単にアクティブ回動盤に置き換えたものでは、以下のような構成となる。即ち、図２３（Ｂ）に示すように、アクティブ回動盤１がその回動規定範囲Ｐのちょうど中央位置に位置するときに、アクティブ回動盤１の回動中心１Ａと回動レバー２の回動中心２Ａとを結ぶ基準線Ｓ１上にカム突部３が並びかつ、その時点で回動レバー２に形成されたカム溝４が基準線Ｓ１に重なった状態で基準線Ｓ１と平行になる。このような構成では、アクティブ回動盤１の単位回動角当たりの回動レバー２の回動角度が、回動規定範囲Ｐの中央位置近傍において最大になり、回動規定範囲Ｐの両端に近づくに従って次第に小さくなる。従って、回動規定範囲Ｐの一端に設定される待機区間Ｑでは、その待機区間Ｑの一端から他端までアクティブ回動盤１が回動する間に、回動レバー２が回動する角度が小さくなり、結局、回動レバー２の回動位置によって待機区間Ｑか否かを検出する場合でも、精度の高い検出手段が必要となる。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、アクティブ回動盤が待機区間に位置するか否かを検出するための待機状態検出手段にかかるコストを抑えることが可能な車両ドアラッチ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る車両ドアラッチ装置は、車両のドアに取り付けられ、車両本体に備えたストライカと噛み合って回動するラッチと、ラッチの回動を禁止するラッチ係止位置とラッチの回動を許容するラッチ係止解除位置との間で回動可能なポールと、ドアの開閉操作に応じて起動するモータと、モータの一方向の回転動力をポールに伝達して、ポールをラッチ係止位置からラッチ係止解除位置へと回転駆動するためのリリース動力伝達部と、モータの回転出力軸に連結されて、予め設定された回動規定範囲で往復回動可能であると共に、ドアの開放操作時に、一方向に回転駆動されてリリース動力伝達部の一部品に当接したリリース部品当接位置から、さらに所定のリリース動作角だけ進んだリリース完了位置まで回転駆動されることで、モータの動力をリリース動力伝達部を介してポールに伝達すると共に、通常時は、リリース部品当接位置とそのリリース部品当接位置から所定の不作動角だけ他方向側に離れたリリース部品最大離間位置との間の第１待機区間に配置される第１アクティブ回動盤と、第１アクティブ回動盤の回転軸と平行かつ第１アクティブ回動盤から離れた位置に配置された回転軸を中心に回動し、第１アクティブ回動盤に重ねられた第１従動回転部材と、第１アクティブ回動盤のうち第１従動回転部材との重ね合わせ面に突出形成された第１カム突部と、第１従動回転部材に形成されて第１カム突部がスライド可能に係合し、第１アクティブ回動盤と第１従動回転部材とを連動させるための第１カム溝と、第１従動回転部材の回動位置に基づいて第１アクティブ回動盤が第１待機区間に配置されているか否かを検出するための待機状態検出手段とを備えた車両ドアラッチ装置において、第１カム溝は、第１アクティブ回動盤の回動中心と第１従動回転部材の回動中心とを結ぶ第１基準線から外れた位置でその第１基準線と平行になるように延び、第１待機区間は、回動規定範囲の一端寄りに配置され、第１アクティブ回動盤が回動規定範囲の一端寄りに位置したときに、第１カム溝と第１基準線とが平行になるように構成したところに特徴を有する。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の車両ドアラッチ装置において、第１アクティブ回動盤が第１待機区間に位置したときに、第１カム溝と第１基準線とが平行になるように構成したところに特徴を有する。
【００１１】
請求項３の発明に係る車両ドアラッチ装置は、車両のドアに取り付けられ、車両本体に備えたストライカと噛み合って回動するラッチと、ラッチの回動を禁止するラッチ係止位置とラッチの回動を許容するラッチ係止解除位置との間で回動可能なポールと、ドアの開閉操作に応じて起動するモータと、モータの一方向の回転動力をラッチに伝達して、ラッチをストライカとの係合を深めるロック方向に回転駆動してドアを完全に閉じた全閉状態に移行するためのクローズ動力伝達部を設け、モータの回転出力軸に連結されて、予め設定された回動規定範囲で往復回動可能であると共に、ドアが半ドア状態になったときに、一方向に回転駆動されてクローズ動力伝達部の一部品に当接したクローズ部品当接位置から、さらに所定のクローズ動作角だけ進んだクローズ完了位置まで回転駆動されることで、モータの動力をクローズ動力伝達部を介してラッチに伝達すると共に、通常時は、クローズ部品当接位置とそのクローズ部品当接位置から所定の不作動角だけ他方向側に離れたクローズ部品最大離間位置との間の第２待機区間に配置される第２アクティブ回動盤と、第２アクティブ回動盤の回転軸と平行かつ第２アクティブ回動盤から離れた位置に配置された回転軸を中心に回動し、第２アクティブ回動盤に重ねられた第２従動回転部材と、第２アクティブ回動盤のうち第２従動回転部材との重ね合わせ面に突出形成された第２カム突部と、第２従動回転部材に形成されて第２カム突部がスライド可能に係合し、第２アクティブ回動盤と第２従動回転部材とを連動させるための第２カム溝と、第２従動回転部材の回動位置に基づいて第２アクティブ回動盤が第２待機区間に配置されているか否かを検出する待機状態検出手段とを備えた車両ドアラッチ装置において、第２カム溝は、第２アクティブ回動盤の回動中心と第２従動回転部材の回動中心とを結ぶ第２基準線から外れた位置でその第２基準線と平行になるように延び、第２待機区間は、回動規定範囲の一端寄りに配置され、第２アクティブ回動盤が回動規定範囲の一端寄りに位置したときに、第２カム溝と第２基準線とが平行になるように構成したところに特徴を有する。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項３に記載の車両ドアラッチ装置において、第２アクティブ回動盤が第２待機区間に位置したときに、第２カム溝と第２基準線とが平行になるように構成したところに特徴を有する。
【００１３】
請求項５の発明に係る車両ドアラッチ装置は、車両のドアに取り付けられ、車両本体に備えたストライカと噛み合って回動するラッチと、ラッチの回動を禁止するラッチ係止位置とラッチの回動を許容するラッチ係止解除位置との間で回動可能なポールと、ドアの開閉操作に応じて起動するモータと、モータの一方向の回転動力をポールに伝達して、ポールをラッチ係止位置からラッチ係止解除位置へと回転駆動するためのリリース動力伝達部と、モータの他方向の回転動力をラッチに伝達して、ラッチをストライカとの係合を深めるロック方向に回転駆動してドアを完全に閉じた全閉状態に移行するためのクローズ動力伝達部を設け、モータの回転出力軸に連結されて、予め設定された回動規定範囲で往復回動可能であると共に、ドアの開放操作時に、一方向に回転駆動されてリリース動力伝達部の一部品に当接したリリース部品当接位置から、さらに所定のリリース動作角だけ進んだリリース完了位置まで回転駆動されることで、モータの動力をリリース動力伝達部を介してポールに伝達し、ドアが半ドア状態になったときに、他方向に回転駆動されてクローズ動力伝達部の一部品に当接したクローズ部品当接位置から、さらに所定のクローズ動作角だけ進んだクローズ完了位置まで回転駆動されることで、モータの動力をクローズ動力伝達部を介してラッチに伝達し、さらに、通常時は、クローズ部品当接位置とリリース部品当接位置との間の第３待機区間に配置される第３アクティブ回動盤と、第３アクティブ回動盤の回転軸と平行かつ第３アクティブ回動盤から離れた位置に配置された回転軸を中心に回動し、第３アクティブ回動盤に重ねられた第３従動回転部材と、第３アクティブ回動盤のうち第３従動回転部材との重ね合わせ面に突出形成された第３カム突部と、第３従動回転部材に形成されて第３カム突部がスライド可能に係合し、第３アクティブ回動盤と第３従動回転部材とを連動させるための第３カム溝と、第３従動回転部材の回動位置に基づいて第３アクティブ回動盤が第３待機区間に配置されているか否かを検出する待機状態検出手段とを備えた車両ドアラッチ装置において、第３カム溝は、第３アクティブ回動盤の回動中心と第３従動回転部材の回動中心とを結ぶ第３基準線から外れた位置でその第３基準線と平行になるように延び、第３待機区間は、回動規定範囲の一端寄りに配置され、第３アクティブ回動盤が回動規定範囲の一端寄りに位置したときに、第３カム溝と第３基準線とが平行になるように構成したところに特徴を有する。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５に記載の車両ドアラッチ装置において、第３アクティブ回動盤が第３待機区間に位置したときに、第３カム溝と第３基準線とが平行になるように構成したところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１５】
［請求項１の発明］
請求項１の発明によれば、モータが一方向に回転すると、その回転動力が第１アクティブ回動盤、リリース動力伝達部、ポールの順に伝達され、ポールが、ラッチの回動を禁止したラッチ係止位置から、ラッチの回動を許容したラッチ係止解除位置へと回転する。
【００１６】
詳細には、第１アクティブ回動盤は、予め設定された回動規定範囲で往復動可能とされ、ドアの開放操作時に、モータによって一方向に回転駆動される。そして、リリース動力伝達部の一部品に当接したリリース部品当接位置から、さらに所定のリリース動作角だけ進んだリリース完了位置まで回転駆動されることで、ポールをラッチ係止解除位置に移動させる。
【００１７】
また、第１アクティブ回動盤は、通常時には、リリース部品当接位置と、そのリリース部品当接位置から所定の不作動角だけ他方向側に離れたリリース部品最大離間位置との間の第１待機区間に配置される。
【００１８】
この第１アクティブ回動盤には、第１従動回動部材が連動回転可能に連結されている。第１従動回動部材は、第１アクティブ回動盤の回転軸と平行かつ第１アクティブ回動盤から離れた位置に配置された回転軸を中心に回動し、第１アクティブ回動盤に重ねられている。また、第１従動回転部材に突出形成された第１カム突部が、第１従動回転部材に形成された第１カム溝にスライド可能に係合することで、それらが連動回転可能となっている。そして、待機状態検出手段は、第１従動回転部材の回動位置に基づいて、第１アクティブ回動盤が第１待機区間に配置されているか否かを検出している。
【００１９】
ところで、第１アクティブ回動盤が回動規定範囲のちょうど中央位置に位置したときに第１カム溝が、第１アクティブ回動盤の回動中心と第１従動回転部材の回動中心とを結ぶ第１基準線と重なった状態でその第１基準線と平行に延びるように構成した場合、第１アクティブ回動盤の単位回動角当たりの第１従動回動部材の回動角度は、回動規定範囲の中央位置から離れるに従って小さくなる。そのため、第１待機区間が回動規定範囲の一端寄りに配置されているものでは、その第１待機区間において第１従動回動部材の回動角度を十分に大きくすることができず、結局、高精度の待機状態検出手段が必要となる。
【００２０】
これに対し、請求項１の発明によれば、第１カム溝は、第１アクティブ回動盤の回動中心と第１従動回転部材の回動中心とを結ぶ第１基準線から外れた位置でその第１基準線と平行になるように延び、第１アクティブ回動盤が回動規定範囲の一端寄りに位置したときに、第１カム溝と第１基準線とが平行になるように構成したので、第１アクティブ回動盤が回動規定範囲の一端寄りに配置された第１待機区間を、一端から他端まで回動する間に第１従動回動部材が回動する角度を大きくすることができる。これにより、待機状態検出手段の精度を抑えても、第１アクティブ回動盤が第１待機区間に位置するか否かを検出することが可能となり、待機状態検出手段にかかるコストを下げることができる。
【００２１】
［請求項２の発明］
請求項２の発明によれば、第１アクティブ回動盤の単位回動角当たりの第１従動回動部材の回動角度が最大になる位置が、第１待機区間に含まれるので、第１待機区間の一端から他端まで第１アクティブ回動盤が回動する間に第１従動回動部材が回動する角度をより大きくすることができる。従って、待機状態検出手段の精度をさらに抑えることが可能となり、待機状態検出手段にかかるコストをさらに下げることができる。
【００２２】
［請求項３の発明］
請求項３の発明によれば、モータが一方向に回転すると、その回転動力が第２アクティブ回動盤、クローズ動力伝達部、ラッチの順に伝達され、ラッチがストライカとの係合を深めるロック方向に回転する。
【００２３】
詳細には、第２アクティブ回動盤は、予め設定された回動規定範囲で往復動可能とされ、ドアが半ドア状態になったときに、モータによって一方向に回転駆動される。そして、クローズ動力伝達部の一部品に当接したクローズ部品当接位置から、さらに所定のクローズ動作角だけ進んだクローズ完了位置まで回転駆動されることで、ラッチをロック方向に回動し、ドアを完全に閉じた全閉状態に移行させる。
【００２４】
また、第２アクティブ回動盤は、通常時には、クローズ部品当接位置とクローズ部品当接位置から所定の不作動角だけ他方向側に離れたクローズ部品最大離間位置との間の第２待機区間に配置される。
【００２５】
この第２アクティブ回動盤には、第２従動回動部材が連動回転可能に連結されている。第２従動回動部材は、第２アクティブ回動盤の回転軸と平行かつ第２アクティブ回動盤から離れた位置に配置された回転軸を中心に回動し、第２アクティブ回動盤に重ねられている。また、第２従動回転部材に突出形成された第２カム突部が、第２従動回転部材に形成された第２カム溝にスライド可能に係合することで、それらが連動回転可能となっている。そして、待機状態検出手段は、第２従動回転部材の回動位置に基づいて、第２アクティブ回動盤が第２待機区間に配置されているか否かを検出している。
【００２６】
ところで、第２アクティブ回動盤が回動規定範囲のちょうど中央位置に位置したときに第２カム溝が、第２アクティブ回動盤の回動中心と第２従動回転部材の回動中心とを結ぶ第２基準線と重なった状態でその第２基準線と平行に延びるように構成した場合、第２アクティブ回動盤の単位回動角当たりの第２従動回動部材の回動角度は、回動規定範囲の中央位置から離れるに従って小さくなる。そのため、第２待機区間が回動規定範囲の一端寄りに配置されているものでは、その第２待機区間において第２従動回動部材の回動角度を十分に大きくすることができず、結局、高精度の待機状態検出手段が必要となる。
【００２７】
これに対し、請求項３の発明によれば、第２カム溝は、第２アクティブ回動盤の回動中心と第２従動回転部材の回動中心とを結ぶ第２基準線から外れた位置でその第２基準線と平行になるように延び、第２アクティブ回動盤が回動規定範囲の一端寄りに位置したときに、第２カム溝と第２基準線とが平行になるように構成したので、第２アクティブ回動盤が回動規定範囲の一端寄りに配置された第２待機区間を、一端から他端まで回動する間に第２従動回動部材が回動する角度を大きくすることができる。これにより、待機状態検出手段の精度を抑えても第２アクティブ回動盤が第２待機区間に位置するか否かを検出することが可能となり、待機状態検出手段にかかるコストを下げることができる。
【００２８】
［請求項４の発明］
請求項４の発明によれば、第２アクティブ回動盤の単位回動角当たりの第２従動回動部材の回動角度が最大になる位置が、第２待機区間に含まれるので、第２待機区間の一端から他端まで第２アクティブ回動盤が回動する間に第２従動回動部材が回動する角度をより大きくすることができる。従って、待機状態検出手段の精度をさらに抑えることが可能となり、待機状態検出手段にかかるコストをさらに下げることができる。
【００２９】
［請求項５の発明］
請求項５の発明によれば、モータが一方向に回転すると、その回転動力が第３アクティブ回動盤、リリース動力伝達部、ポールの順に伝達され、ポールが、ラッチの回動を禁止したラッチ係止位置から、ラッチの回動を許容したラッチ係止解除位置へと回転する。
【００３０】
また、モータが他方向に回転すると、その回転動力が第３アクティブ回動盤、クローズ動力伝達部、ラッチの順に伝達され、ラッチがストライカとの係合を深めるロック方向に回転する。
【００３１】
詳細には、第３アクティブ回動盤は、予め設定された回動規定範囲で往復動可能とされ、ドアの開放操作時に、モータによって一方向に回転駆動される。そして、リリース動力伝達部の一部品に当接したリリース部品当接位置から、さらに所定のリリース動作角だけ進んだリリース完了位置まで回転駆動されることで、ポールをラッチ係止解除位置にする。また、第３アクティブ回動盤は、ドアが半ドア状態になったときには、モータによって他方向に回転駆動される。そして、クローズ動力伝達部の一部品に当接したクローズ部品当接位置から、さらに所定のクローズ動作角だけ進んだクローズ完了位置まで回転駆動されることで、ラッチをロック方向に回動し、ドアを完全に閉じた全閉状態に移行させる。 さらに、第３アクティブ回動盤は、ドアが開放操作されずかつ、ドアが半ドア状態ではない通常時には、クローズ部品当接位置とリリース部品当接位置との間の第３待機区間に配置される。
【００３２】
この第３アクティブ回動盤には、第３従動回動部材が連動回転可能に連結されている。第３従動回動部材は、第３アクティブ回動盤の回転軸と平行かつ第３アクティブ回動盤から離れた位置に配置された回転軸を中心に回動し、第３アクティブ回動盤に重ねられている。また、第３従動回転部材に突出形成された第３カム突部が、第３従動回転部材に形成された第３カム溝にスライド可能に係合することで、それらが連動回転可能となっている。そして、待機状態検出手段は、第３従動回転部材の回動位置に基づいて、第３アクティブ回動盤が第３待機区間に配置されているか否かを検出している。
【００３３】
ところで、第３アクティブ回動盤が回動規定範囲のちょうど中央位置に位置したときに第３カム溝が、第３アクティブ回動盤の回動中心と第３従動回転部材の回動中心とを結ぶ第３基準線と重なった状態でその第３基準線と平行に延びるように構成した場合、第３アクティブ回動盤の単位回動角当たりの第３従動回動部材の回動角度は、回動規定範囲の中央位置から離れるに従って小さくなる。そのため、第３待機区間が回動規定範囲の一端寄りに配置されているものでは、その第３待機区間において第３従動回動部材の回動角度を十分に大きくすることができず、結局、高精度の待機状態検出手段が必要となる。
【００３４】
これに対し、請求項５の発明によれば、第３カム溝は、第３アクティブ回動盤の回動中心と第３従動回転部材の回動中心とを結ぶ第３基準線から外れた位置でその第３基準線と平行になるように延び、第３アクティブ回動盤が回動規定範囲の一端寄りに位置したときに、第３カム溝と第３基準線とが平行になるように構成したので、第３アクティブ回動盤が回動規定範囲の一端寄りに配置された第３待機区間を、一端から他端まで回動する間に第３従動回動部材が回動する角度を大きくすることができる。これにより、待機状態検出手段の精度を抑えても、第３アクティブ回動盤が第３待機区間に位置するか否かを検出することが可能となり、待機状態検出手段にかかるコストを下げることができる。
【００３５】
［請求項６の発明］
請求項６の発明によれば、第３アクティブ回動盤の単位回動角当たりの第３従動回動部材の回動角度が最大になる位置が、第３待機区間に含まれるので、第３待機区間の一端から他端まで第３アクティブ回動盤が回動する間に第３従動回動部材が回動する角度をより大きくすることができる。従って、待機状態検出手段の精度をさらに抑えることが可能となり、待機状態検出手段にかかるコストをさらに下げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図２２に基づいて説明する。図１には、車両ドアロックシステム１０を備えたスライドドア９０を有する車両が示されている。このスライドドア９０は、車両本体９９の昇降口を閉じた状態から斜め後方に後退しかつ、途中から真っ直ぐ後退して全開状態になる。そして、車両ドアロックシステム１０は、スライドドア９０を閉鎖状態に保持するための閉鎖ドアロック装置１０Ａと、全開状態に保持するための全開ドアロック装置１０Ｃと、半ドア状態から全閉状態にするためのクローザ装置１０Ｂと、リモコン装置９１とを備えてなる。
【００３７】
図２に示すように、閉鎖ドアロック装置１０Ａ及び全開ドアロック装置１０Ｃは、スライドドア９０の前端縁における高さ方向の中間部と下端部とに配置され、クローザ装置１０Ｂは、スライドドア９０の後端縁における高さ方向の中間部に配置されている。これらに対応して、ドア枠９９Ｗ（昇降口の枠）の内側面における三箇所にストライカ４０が設けられている。
【００３８】
各ストライカ４０は、例えば断面円形の線材を屈曲して形成され、１対の脚部４０Ｘ，４０Ｘの先端間に連絡棒４０Ｙを差し渡した門形構造をなしている。そして、閉鎖ドアロック装置１０Ａに対応したストライカ４０は、ドア枠９９Ｗの前側内側面から水平後方に延びかつ１対の脚部４０Ｘ，４０Ｘがドア枠９９Ｗの内外方向に並べられ、それらのうち外寄りに配置された一方の脚部４０Ｘに閉鎖ドアロック装置１０Ａが係合するようになっている。なお、図３〜図６には、ストライカ４０のうち閉鎖ドアロック装置１０Ａと係合する部分のみの断面図が示されている。また、クローザ装置１０Ｂに対応したストライカ４０は、後側内側面から水平前方に延びかつ１対の脚部４０Ｘ，４０Ｘがドア枠９９Ｗの内外方向に並べられ、それらのうち外寄りに配置された一方の脚部４０Ｘにクローザ装置１０Ｂが係合するようになっている。さらに、全開ドアロック装置１０Ｃに対応したストライカは、図２には表されていないが１対の脚部がドア枠９９Ｗの前側内側面から水平後方に延びかつ上下方向に並べられ、連絡棒に全開ドアロック装置１０Ｃが係合するようになっている。
【００３９】
図３に示すように、閉鎖ドアロック装置１０Ａは、ベース盤１１にラッチ２０及びポール３０を回動可能に組み付けて備えている。ベース盤１１は、ボルト固定孔１３を複数箇所に備え、スライドドア９０の前端壁に内側から宛がわれてボルト固定孔１３に通した（又は、螺合した）ボルトにて固定されている。
【００４０】
ベース盤１１には、水平方向に延びたストライカ受容溝１２が備えられている。このストライカ受容溝１２の一端部は、車内側に向かって開放したストライカ受容口１２Ｋになっており、他端部は閉じている。また、ベース盤１１が取り付けられたスライドドア９０の一端壁にもストライカ受容溝１２に対応した切り欠き（図示せず）が備えられている。そして、スライドドア９０を閉じるとストライカ受容口１２Ｋからストライカ受容溝１２内にストライカ４０が進入する。
【００４１】
ベース盤１１のうちストライカ受容溝１２より下方には、ポール３０が回動可能に軸支されている。ポール３０は、ラッチ回動規制片３１とストッパ片３２とを回動軸３０Ｊから相反する方向に突出して備えている。また、ポール３０とベース盤１１との間にはトーションバネ３０Ｓ（図３参照）が備えられ、このトーションバネによってポール３０が図３における反時計回り方向に付勢され、通常はストッパ片３２がベース盤１１に備えたポールストッパ１６に当接して位置決めされている。
【００４２】
また、ポール３０にはベース盤１１を隔ててラッチ回動規制片３１及びストッパ片３２と反対側にポール駆動レバー３０Ｒを備え、そのポール駆動レバー３０Ｒとリモコン装置９１とがオープンケーブル９３Ｗにて連結されている。また、オープンケーブル９３Ｗの中間部分は被覆管９３Ｈにて覆われている。そして、オープンケーブル９３Ｗがリモコン装置９１側に引かれると、ポール３０が図３における時計回り方向に回動してラッチ回動規制片３１が次述するラッチ２０の回動領域から退避したリリース位置に移動する。
【００４３】
ベース盤１１のうちストライカ受容溝１２より上方にはラッチ２０が回動可能に軸支されている。ラッチ２０は、金属板を樹脂層で覆って防音を図った構造になっている。ラッチ２０には、互いに平行になった１対の係止爪２１，２２が備えられ、それら係止爪２１，２２の間がストライカ受容部２３になっている。また、ラッチ２０は、ベース盤１１との間に設けたトーションバネ２０Ｓ（図３参照）により本発明に係るロック解除方向（図３における時計回り方向）に付勢されている。そして、スライドドア９０を開けた状態では、ラッチ２０に備えたストッパ当接部２４とベース盤１１に備えたラッチストッパ１４との当接によりラッチ２０がアンラッチ位置（図３に示した位置）に位置決めされる。
【００４４】
そのアンラッチ位置では、前側の係止爪２１がストライカ受容溝１２の上方に退避しかつ、後側の係止爪２２がストライカ受容溝１２を横切った状態になり、ストライカ受容部２３の開口端がストライカ受容溝１２のストライカ受容口１２Ｋ側を向く。そして、ストライカ受容溝１２に進入したストライカ４０がストライカ受容部２３内に受容されると共に、ストライカ４０が後側の係止爪２２を押してラッチ２０が本発明に係るロック方向に（図３における反時計回り方向）に回動する。これにより、図４に示すように、ストライカ受容溝１２のうちストライカ４０よりストライカ受容口１２Ｋ側が前側の係止爪２１によって塞がれると共に、前側の係止爪２１がストライカ４０の脚部４０Ｘ，４０Ｘ（図１参照）の間に突入し、ラッチ２０がストライカ４０と噛み合った状態になる。
【００４５】
スライドドア９０に勢いを付与して閉じると、スライドドア９０がドア枠９９Ｗとの間の防音部材（図示せず）を最大限に押し潰した位置まで閉じられ、このとき、図６に示すように、ラッチ２０は、ポール３０を通過しかつそのポール３０から僅かに離間したオーバーストローク位置に至る。そして、防音部材の弾発力によりスライドドア９０が戻され、これに伴ってラッチ２０がオーバーストローク位置からアンラッチ位置側に若干戻されると、図５に示すようにラッチ２０の前側の係止爪２１とポール３０のラッチ回動規制片３１とが当接し、ラッチ２０がフルラッチ位置に位置決めされる。詳細には、前側の係止爪２１の先端部には、上述の樹脂層から露出したポール当接部２６が設けられており、そのポール当接部２６とラッチ回動規制片３１とを構成する金属同士が当接する。これにより、ラッチ２０のロック解除方向への回動が規制され、スライドドア９０が全閉状態に保持される。
【００４６】
また、スライドドア９０に閉じる際の勢いが弱いために、ラッチ２０がオーバーストローク位置又はフルラッチ位置に至らない状態で、防音部材の弾発力によりスライドドア９０が戻されると、図４に示すようにポール３０がラッチ２０の後側の係止爪２２の先端部に当接し、ラッチ２０がハーフラッチ位置に位置決めされて、スライドドア９０が、所謂、半ドア状態になる。閉鎖ドアロック装置１０Ａの構成に関する説明は以上である。次に、本発明の「車両ドアラッチ装置」に相当するクローザ装置１０Ｂの構成に関する説明を行う。
【００４７】
クローザ装置１０Ｂは、図７〜図１５に示されている。図８に示すように、クローザ装置１０Ｂは、閉鎖ドアロック装置１０Ａと同様のラッチ２０、ポール３０、ストライカ受容溝１２等を有するラッチアンドポール機構２０Ｋを備えている。このラッチアンドポール機構２０Ｋは、ラッチ２０の回動軸２０Ｊがストライカ受容溝１２（図７参照）より下側、ポール３０の回動軸３０Ｊがストライカ受容溝１２より上側に配置されている点、後側の係止爪２２にラッチ駆動レバー２５（本発明の「クローズ動力伝達部」に相当する）が備えられている点、前側の係止爪２２にハーフラッチ係止突部２９及び位置検出ピン２８が備えられている点等が閉鎖ドアロック装置１０Ａと異なる。以下、クローザ装置１０Ｂと閉鎖ドアロック装置１０Ａとの間で同一の構成に関しては同一符号を付して重複説明を省略し、異なる構成に関してのみ説明する。
【００４８】
図７及び図８に示すように、クローザ装置１０Ｂのベース盤１１は、板金を鈍角に曲げてその角部にストライカ受容口１２Ｋを備えている。そして、ベース盤１１のうち角部より一方側の先端部には、機構板８１が重ねた状態にして連結され、他方側の内面には図８に示すようにラッチアンドポール機構２０Ｋが設けられている。また、ラッチアンドポール機構２０Ｋのラッチ２０は、図示しないラッチポールカバーによって覆われている。
【００４９】
図８に示すように、ラッチ２０にはラッチ駆動レバー２５、ハーフラッチ係止突部２９及び位置検出ピン２８が備えられている。ラッチ駆動レバー２５及びハーフラッチ係止突部２９は、ラッチ２０の回動軸２０Ｊの軸方向と直交しかつ相反する方向に延びている。そして、ポール３０がラッチ２０のハーフラッチ係止突部２９に当接して、ラッチ２０がハーフラッチ位置（図８参照）に位置した状態で、ラッチ駆動レバー２５は斜め下方を向いている。この状態で後述するシーソー形回動盤５５によってラッチ駆動レバー２５が上方に押し上げられると、ラッチ２０は、ストライカ４０との係合を深めるロック方向に回動し、前側の係止爪２２の先端部にポール３０が当接したフルラッチ位置（図９参照）へと移動する。また、位置検出ピン２８は、ラッチ２０のうち回動軸２０Ｊから下方にずれた位置に配置されて、回動軸２０Ｊの軸方向と平行になってベース盤１１から離れる方向に延びている。また、位置検出ピン２８の先端部は、ラッチポールカバーを貫通して図示しないラッチ位置検出センサに連結されている。そして、このラッチ位置検出センサによってラッチ２０が、ハーフラッチ位置（図８参照）、フルラッチ位置（図９参照）及びアンラッチ位置（図１１参照）の何れの位置に配置されているかを検出する。
【００５０】
ポール３０の回動軸３０Ｊは、ベース盤１１から離れる方向に延び、その先端部がラッチポールカバー（図示せず）を貫通している。また、その回動軸３０Ｊの先端部から側方にポール駆動レバー１３３が張り出している。ポール駆動レバー１３３はストッパ片１３４と被押下片１３５とに分かれている。ストッパ片１３４がラッチポールカバーに備えたストッパ（図示せず）と当接することで、ポール３０がラッチ２０の回動を規制可能な位置（ラッチ係止位置）に位置決めされている。また、被押下片１３５は、後述するオープンレバー６０の押下片６１によって押し下げ可能になっている。そして、被押下片１３５が押し下げられることで、ポール３０のラッチ回動規制片３１がラッチ２０の回動領域から退避したリリース位置（本発明の「ラッチ係止解除位置」に相当する）に移動し、ラッチ２０の回動規制が解除される。
【００５１】
機構板８１には、本発明に係る「リリース動力伝達部」の構成部品が取り付けられている。具体的には、以下のようである。機構板８１の下端寄り位置には、アクティブレバー５０が回動可能に軸支されている。アクティブレバー５０には、その回動軸５０Ｊ（図１０参照）を挟んでラッチアンドポール機構２０Ｋと反対側に扇形回動板５１が備えられ、その扇形回動板５１の外周縁にギヤ５０Ｇが形成されている。また、アクティブレバー５０には、回動軸５０Ｊよりラッチアンドポール機構２０Ｋ側に突出した回動支持突片５２が備えられ、その回動支持突片５２の先端部にシーソー形回動盤５５が回動可能に軸支されている。
【００５２】
シーソー形回動盤５５は、回動軸５５Ｊを挟んで両側に回動片が張り出したシーソー構造をなし、その上縁部からは機構板８１と反対側に押上壁５６が曲げ起こされている。押上壁５６は、シーソー形回動盤５５のうち回動軸５５Ｊの上方位置からラッチアンドポール機構２０Ｋ側の先端部に亘って延び、ラッチ駆動レバー２５に下方から当接可能になっている。また、シーソー形回動盤５５は、図８に示したトーションコイルバネ５８により、押上壁５６がラッチ駆動レバー２５から離れる方向（図８における時計回り方向）に付勢されている。
【００５３】
シーソー形回動盤５５のうちラッチアンドポール機構２０Ｋと反対側の端部には当接コロ５７が取り付けられ、この当接コロ５７に上方側から後述する位置決レバー６３が突き当てられている。そして、これらアクティブレバー５０、シーソー形回動盤５５及び位置決レバー６３により本発明に係る「第２キャンセル機構」が構成されており、当接コロ５７が位置決レバー６３によって位置決めされた状態で、アクティブレバー５０が図８の反時計回りに回動すると、シーソー形回動盤５５の回動軸５５Ｊが上方に移動し、シーソー形回動盤５５の先端部における押上壁５６がラッチ駆動レバー２５を上方に押し上げる。このアクティブレバー５０の動作がクローズ動作である。また、位置決レバー６３が当接コロ５７から離れた位置に移動すると、シーソー形回動盤５５がアクティブレバー５０に対して自在に回転可能になり、アクティブレバー５０からシーソー形回動盤５５への動力の伝達が遮断され、シーソー形回動盤５５の押上壁５６によってラッチ駆動レバー２５を押し上げることができなくなる。
【００５４】
図８に示すように、アクティブレバー５０を挟んでラッチアンドポール機構２０Ｋと反対側にはアクチュエータ４１が設けられている。アクチュエータ４１は、ラッチ駆動モータ４１Ｍ（本発明の「モータ」に相当する）と減速機構４１Ｇとからなる。減速機構４１Ｇは、ウォームギヤ４１Ａとウォームホイール４１Ｂとを内蔵して備え、ウォームギヤ４１Ａにラッチ駆動モータ４１Ｍのモータ出力軸が連結されている。そして、ウォームホイール４１Ｂに一体に備えた小ギヤ４１Ｘ（図８参照）が扇形回動板５１のギヤ５０Ｇに噛合している。これによりラッチ駆動モータ４１Ｍによってアクティブレバー５０を時計回り方向と反時計回り方向の任意の方向に回動させることができる。
【００５５】
図８に示すように、機構板８１のうちアクティブレバー５０の回動軸５０Ｊの上方には、位置決レバー６３及びオープンレバー６０が共通の回動軸６０Ｊを中心に回動可能に軸支されている。オープンレバー６０のうち回動軸６０Ｊから下方に延びた部位の先端にはオープンケーブル９２Ｗの一端部が連結され、そのオープンケーブル９２Ｗの他端部はリモコン装置９１（図１６参照）に連結されている。また、オープンケーブル９２Ｗは、両端部を除く全体が被覆管９２Ｈによって覆われている。
【００５６】
オープンレバー６０の上端部からは、押下片６１がポール３０側に張り出されている。そして、オープンケーブル９２Ｗがリモコン装置９１側に引っ張られると、オープンレバー６０が回動して押下片６１がポール駆動レバー１３３（被押下片１３５）を押し下げ、これにより、前述の如く、ポール３０がリリース位置に移動して、ポール３０によるラッチ２０の回動規制が解除される。このアクティブレバー５０の動作がリリース動作である。なお、オープンレバー６０は、機構板８１との間に設けたトーションコイルバネ６２により、押下片６１が被押下片１３５から離れる方向（図８における反時計回り方向）に付勢されている。
【００５７】
位置決レバー６３はオープンレバー６０に重ねて設けられ、位置決レバー６３の側縁部から起立した連動当接片６３Ｔが、オープンレバー６０の一側縁部に側方から対向している。そして、オープンケーブル９２Ｗがリモコン装置９１側に引っ張られてオープンレバー６０が回動すると、連動当接片６３Ｔがオープンレバー６０に押されて位置決レバー６３も回動し、当接コロ５７から離間することで、前述の如く、アクティブレバー５０からシーソー形回動盤５５への動力の伝達が遮断され、シーソー形回動盤５５の押上壁５６によってラッチ駆動レバー２５を押し上げることができなくなる。
【００５８】
オープンレバー６０の上方には、リリース入力盤１７０（本発明の「リリース動力伝達部の一部品」に相当する）、スライド回動盤１７５及びリリースレバー１６５が共通の回動軸６５Ｊを中心に回動可能に軸支されて、本発明に係る「第１キャンセル機構」を構成している。リリース入力盤１７０は、図１５（Ａ）に示すように、回動軸６５Ｊから下方に延びた第１回動片１７０Ａと、横方向に延びた第２回動片１７０Ｂとを有している。第１回動片１７０Ａの先端部からは、機構板８１側に向かって当接ボス１７０Ｅが突出している。第２回動片１７０Ｂには、横長矩形の突部係合孔１７０Ｒが形成されている。また、リリース入力盤１７０は、上方に向かって突出したスプリング係止フック１７０Ｃを備えている。
【００５９】
そして、ラッチ駆動モータ４１Ｍにてアクティブレバー５０を時計回り方向に回動させたときにアクティブレバー５０に備えた加圧部５０Ｔが第１回動片１７０Ａの当接ボス１７０Ｅに当接し、リリース入力盤１７０が、トーションバネ１７０Ｓの付勢力に抗して図８の反時計回り方向に回動する。
【００６０】
スライド回動盤１７５は、リリース入力盤１７０と機構板８１との間に配置されている。また、スライド回動盤１７５は、リリース入力盤１７０における第２回動片１７０Ｂの長手方向に延びている。図１５（Ｂ）に示すように、スライド回動盤１７５には、長手方向に沿って延びた長孔１７７が形成されおり、その長孔１７７を回動軸６５Ｊが貫通している。また、スライド回動盤１７５は先端部にスプリング係止フック１７５Ｂを突出して備えており、リリース入力盤１７０に備えたスプリング係止フック１７０Ｒとの間がスプリング８５によって連結されている（図８参照）。
【００６１】
リリース入力盤１７０の先端部からは機構板８１から離れる側に連結旋回突部１７５Ａが突出している。この連結旋回突部１７５Ａは、リリース入力盤１７０の突部係合孔１７０Ｒの幅と略同一の幅の角柱形状になし、その突部係合孔１７０Ｒを貫通して次述するリリースレバー１６５の突部受容溝１６５Ｒ内にも受容されている。
【００６２】
そして、スライド回動盤１７５は、スプリング８５によって、長孔１７７の先端側に回動軸６５Ｊが当接した状態に付勢にされ、スライド回動盤１７５が回動軸６５Ｊの軸方向と直交する方向に移動することを規制している。また、スライド回動盤１７５の長手方向に外力を加えると、スプリング８５の付勢力に抗してスライド回動盤１７５をスライドさせることができる。
【００６３】
そして、スライド回動盤１７５を動力伝達位置から動力遮断位置へと直動させるためのキャンセル操作バー１７６がスライド回動盤１７５に連結されている。キャンセル操作バー１７６は、長孔１７７を挟んで連結旋回突部１７５Ａとは反対の基端部に連結ピン１７６Ｐによって回動可能に連結されている。キャンセル操作バー１７６は、スライド回動盤１７５の長手方向と略平行に延びており、その基端部が図８に示すように、機構板８１の外縁部から側方に露出している。
【００６４】
キャンセル操作バー１７６の長手方向の中央部より基端側部分には、長手方向に沿って延びた長孔１７６Ｒが形成されており、機構板８１から起立したピン８１Ｐが長孔１７６Ｒを貫通している。これにより、キャンセル操作バー１７６は、長手方向に直動可能とされかつピン８１Ｐを支点として回動可能になっている。
【００６５】
キャンセル操作バー１７６の基端部には、押圧操作片１７６Ａが備えられている。押圧操作片１７６Ａは、機構板８１から離れる側（図１５の紙面手前側）に突出したクランク形状をなしている。押圧操作片１７６Ａは、スライドドア９０の後端壁に形成された非常用操作孔９０Ｒ（図７参照）に対向配置されており、その非常用操作孔９０Ｒから挿入した所定のツールを突き当てることが可能となっている。なお、押圧操作片１７６Ａのうち、機構板８１に対して直角な壁部は、非常用操作孔９０Ｒから見た正面が緩やかに湾曲した凹面状をなしている。そして、所定のツールとして先端が尖ったツールを使用した場合に、そのツールの先端部と凹凸係合する滑り止め用凹所１７６Ｂが形成されている。
【００６６】
リリースレバー１６５は、図１５（Ｃ）に示すように、回動軸６５Ｊから斜め下方に延び、その下端部には図８に示すようにリリースケーブル９１Ｗの一端が連結されている。そのリリースケーブル９１Ｗの他端部は、リモコン装置９１に連結されると共に、リリースケーブル９１Ｗの中間部は被覆管９１Ｈにて覆われている。ここで、リリースレバー１６５は後述するリモコン装置９１に備えた第１原点保持スプリング９８Ｓによってリリースケーブル９１Ｗが引っ張られることにより、図８における時計回り方向に付勢されている。
【００６７】
リリースレバー１６５は、回動軸６５Ｊ寄りの基端部から中間部に亘った部分が扇形状に幅が広がっており、そこに突部受容溝１６５Ｒが形成されている。突部受容溝１６５Ｒは、回動軸６５Ｊと直交する方向（具体的には、ラッチアンドポール機構２０Ｋとは反対側）に開放した「コ」の字形状をなしている。そして、図８〜図１１に示すように、スライド回動盤１７５が動力伝達位置に配置されたときには、連結旋回突部１７５Ａが突部受容溝１６５Ｒに受容され、図１２に示すように、スライド回動盤１７５が動力遮断位置に配置されたときには、連結旋回突部１７５Ａが突部受容溝１６５Ｒの側方に離脱する。
【００６８】
ここで、連結旋回突部１７５Ａが突部受容溝１６５Ｒに受容された状態でアクティブレバー５０から動力を受けてリリース入力盤１７０が回動すると、図１０から図１１の変化に示すように、スライド回動盤１７５及びリリースレバー１６５がリリース入力盤１７０と一体に回動する。これにより、リリースケーブル９１Ｗをリモコン装置９１からクローザ装置１０Ｂ側に引くことができる。
【００６９】
また、図１１から図１２の変化に示すように、スライド回動盤１７５を動力伝達位置から動力遮断位置に移動して、連結旋回突部１７５Ａを突部受容溝１６５Ｒの側方に離脱させると、図１３に示すように、スライド回動盤１７５に対してリリースレバー１６５が自在に回転可能になる。即ち、連結旋回突部１７５Ａとリリースレバー１６５との間での力の伝達が遮断される。
【００７０】
全開ドアロック装置１０Ｃは、図示しないが閉鎖ドアロック装置１０Ａと同様に動作するラッチアンドポール機構を有している。全開ドアロック装置１０Ｃのポールにも閉鎖ドアロック装置１０Ａと同様にポール駆動レバーが備えられ、そのポール駆動レバーとリモコン装置９１との間がオープンケーブル９４Ｗ（図２参照）にて連結されている。
【００７１】
図１６に概念的に示すように、リモコン装置９１は、前記オープンケーブル９２Ｗ，９３Ｗ，９４Ｗが一端部に連結されたリモコン回動レバー９８を備えている。そのリモコン回動レバー９８は第１原点保持スプリング９８Ｓとストッパ９８Ｔとによって原点位置（図１６に示した位置）に付勢かつ位置決めされている。また、リモコン回動レバー９８のうちオープンケーブル９２Ｗ，９３Ｗ，９４Ｗとの連結部分に対して回動中心を挟んで反対側の端部には、前記リリースケーブル９１Ｗが連結されている。これにより、ラッチ駆動モータ４１Ｍを駆動してリリースケーブル９１Ｗをクローザ装置１０Ｂ側に引くと、リモコン回動レバー９８が原点位置から離れる方向（図１６における反時計回り方向）に回動し、オープンケーブル９２Ｗ，９３Ｗ，９４Ｗがリモコン装置９１側に引かれる。これにより、閉鎖ドアロック装置１０Ａ、クローザ装置１０Ｂ、全開ドアロック装置１０Ｃの全てのポール３０がリリース位置に移動し、全てのラッチ２０の回動規制が一度に解除される。
【００７２】
リモコン装置９１には、スライドドア９０の内面と外面とに別々に備えられたハンドル９５が備えられている。それらハンドル９５は、第２原点保持スプリング９７Ｓとストッパ９７Ｔとによって原点位置に付勢かつ保持されている。そして、その第２原点保持スプリング９７Ｓに抗してハンドル９５を原点位置から離れる側に移動操作すると、ハンドル９５に連結されたハンドル連動部品９７が原点位置から所定の単独可動域Ｌ１を通過し、リモコン回動レバー９８に当接する。そして、この状態でハンドル９５を原点位置からさらに離れる側に移動すると、ハンドル連動部品９７がリモコン回動レバー９８を押して回動させる。また、リモコン装置９１には、ハンドル連動部品９７が原点位置側から単独可動域Ｌ１に進入したことを検出するためのハンドル操作検出センサ９６が備えられている。また、上記したハンドル操作検出センサ９６の検出信号は、前記ラッチ位置検出センサの検出信号と共に車両本体９９に備えた図示しないＥＣＵに取り込まれている。そして、ＥＣＵが、それら検出信号に基づいてラッチ駆動モータ４１Ｍを以下に詳説するように駆動する。
【００７３】
上記構成による本実施形態の作用効果について説明する。スライドドア９０を締めると、閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの各ラッチ２０が対応したストライカ４０とそれぞれ噛み合って回動する。このとき、スライドドア９０を比較的強い力で閉めてスライドドア９０が全閉状態になると、閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの各ラッチ２０が図５及び図１０に示すようにフルラッチ位置まで回動してそれらラッチ２０にポール３０（詳細には、ポール３０のラッチ回動規制片３１）が係合し、各ラッチ２０のロック解除方向への回動が規制（禁止）される。これにより、スライドドア９０が全閉状態に保持される。
【００７４】
また、スライドドア９０を比較的弱い力で閉めたために半ドア状態になると、閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの各ラッチ２０が図４及び図８に示すようにハーフラッチ位置まで回動してそれらラッチ２０にポール３０が係合し、各ラッチ２０のロック解除方向への回動が規制（禁止）され、半ドア状態に保持される。すると、クローザ装置１０Ｂのラッチ位置検出センサにより、ラッチ２０がハーフラッチ位置に位置していることが検出され、その検出結果がＥＣＵに取り込まれる。そして、ＥＣＵがクローザ装置１０Ｂに備えたラッチ駆動モータ４１Ｍのモータ出力軸を一方に回転させ、アクティブレバー５０を図８における反時計回り方向に回転駆動する。このとき、位置決レバー６３が当接コロ５７に当接してシーソー形回動盤５５の一端部を位置決めし、アクティブレバー５０によってシーソー形回動盤５５の回動軸５５Ｊを持ち上げることで、アクティブレバー５０からシーソー形回動盤５５に動力が伝達され、シーソー形回動盤５５のの他端部（詳細には、シーソー形回動盤５５に備えた押上壁５６の先端部）がラッチ２０のラッチ駆動レバー２５を押し上げる。これにより、ラッチ２０が図８に示したハーフラッチ位置から図９に示したフルラッチ位置に移動し、スライドドア９０が半ドア状態から全閉状態になって保持される。
【００７５】
ここで、半ドア状態から全閉状態に移行する途中でハンドル９５を操作すると、オープンケーブル９２Ｗがリモコン装置９１側に引かれて位置決レバー６３がシーソー形回動盤５５の当接コロ５７から離間する。これにより、アクティブレバー５０からシーソー形回動盤５５への動力の伝達が緊急遮断され、半ドア状態から全閉状態への移行をキャンセルすることができる。そして、ハンドル９５の操作に連動してオープンレバー６０も回動し、そのオープンレバー６０の押下片６１がポール３０のポール駆動レバー１３３を押し下げるので、仮にクローザ装置１０Ｂのポール３０がラッチ２０に係合していてもリリース位置に移動することができる。また、他のオープンケーブル９３Ｗもハンドル９５の操作によってリモコン装置９１側に引っ張られるので、閉鎖ドアロック装置１０Ａにおけるポール３０もリリース位置に移動する。これにより、スライドドア９０を開くことができる。
【００７６】
スライドドア９０が全閉状態になると、スライドドア９０とドア枠９９Ｗとの間で防音部材が押し潰され、その反力によって閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの各ポール３０と各ラッチ２０とが摩擦係合した状態になる。一方、スライドドア９０を開くには、これらポール３０とラッチ２０との摩擦抵抗に抗して閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの両ポール３０をリリース位置に移動する必要があり、手動操作のみで両ポール３０をリリース位置に移動するには大きな力を要する。しかしながら、本実施形態では、ハンドル９５を操作すると、ポール３０とラッチ２０との摩擦抵抗がハンドル９５にかかる前に、ハンドル操作検出センサ９６がハンドル９５が操作されたことを検出し、これを受けてＥＣＵがラッチ駆動モータ４１Ｍのモータ出力軸を他方に回転させる。
【００７７】
すると、アクティブレバー５０が図１０における時計回り方向に回転駆動され、そのアクティブレバー５０から動力を受けてリリース入力盤１７０、スライド回動盤１７５及びリリースレバー１６５が同図における反時計回り方向に回動する。そして、図１０から図１１の変化に示すように、リリースレバー１６５がリリースケーブル９１Ｗをクローザ装置１０Ｂ側に引く。これにより、リモコン装置９１のリモコン回動レバー９８が回動し、オープンケーブル９２Ｗ，９３Ｗがリモコン装置９１側に引かれて、ラッチ駆動モータ４１Ｍの動力により閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの両ポール３０をリリース位置に移動することができ、容易にスライドドア９０を開くことができる。
【００７８】
また、スライドドア９０を全開状態にすると、全開ドアロック装置１０Ｃの図示しないラッチ２０とストライカ４０とが噛み合い、ポール３０がラッチ２０と摩擦係合する。この場合も、ハンドル９５を操作することで、オープンケーブル９４Ｗがリモコン装置９１側に引かれて、ラッチ駆動モータ４１Ｍの動力により全開ドアロック装置１０Ｃのポール３０をリリース位置に移動することができる。これにより、容易にスライドドア９０を閉じることができる。
【００７９】
さて、図１１に示すようにリリースケーブル９１Ｗがリモコン装置９１からクローザ装置１０Ｂ側に引っ張られた状態で、ラッチ駆動モータ４１Ｍと共にリリース入力盤１７０、スライド回動盤１７５及びリリースレバー１６５が異常停止した場合には、ＥＣＵがラッチ駆動モータ４１Ｍへの通電状態等からこの異常停止を検出し、例えば、図示しない運転席の警告灯を点灯する。この状態では、オープンレバー６０がポール駆動レバー１３３の押下片１３５を押し下げてポール３０がリリース位置から戻らないため、ラッチ２０をストライカ４０と噛み合った状態に保持することができない。即ち、スライドドア９０を完全に閉じた全閉状態にすることができないので、車両自体は走行可能であっても、実際には走行が不可能となる。
【００８０】
このような場合、運転者は、スライド回動盤１７５を動力遮断位置に切り替えればよい。即ち、スライドドア９０の後端壁に設けられた非常用操作孔９０Ｒから所定のツール（車両のキーやドライバー等）を挿入してキャンセル操作バー１７６を奥に押す。すると、スライド回動盤１７５が長孔１７７に沿って直動して連結旋回突部１７５Ａがリリースレバー１６５の突部受容溝１６５Ｒの外側へ押し出され、スライド回動盤１７５とリリースレバー１６５との連結が解除される（図１２参照）。これにより、連結旋回突部１７５Ａとリリースレバー１６５との間での力の伝達が遮断されると共に、リリースレバー１６５がスライド回動盤１７５に対して自在に回転可能となる。なお、警告灯の消灯は、スライド回動盤１７５を適切な位置に操作したことを検出することで行われる。そして、連結旋回突部１７５Ａが突部受容溝１６５Ｒから押し出されると、リモコン回動レバー９８が第１原点保持スプリング９８Ｓによって原点位置（図１６に示した位置）に戻され、これにより、リリースケーブル９１Ｗがリモコン装置９１側に引かれるので、図１３に示すように、リリースレバー１６５がスライド回動盤１７５に対して個別に回転して元の位置に戻される。また、リリースレバー１６５が回動すると、連結旋回突部１７５Ａに対してリリースレバー１６５の突部移動規制部１６５Ａが回動軸６５Ｊ側から対向して、連結旋回突部１７５Ａが回動軸６５Ｊ側に接近することが規制される。即ち、スライド回動盤１７５は動力遮断位置に維持される。
【００８１】
これにより、ラッチ駆動モータ４１Ｍが異常停止しても、閉鎖ドアロック装置１０Ａ、クローザ装置１０Ｂ、全開ドアロック装置１０Ｃのポール３０をリリース位置からラッチ２０に係合する位置に戻すことができ、スライドドア９０を閉じた状態に保持することが可能になる。
【００８２】
さらに、スライド回動盤１７５が動力遮断位置でかつリリースレバー１６５だけが単独で元の位置に戻された状態（図１３の状態）で、ラッチ駆動モータ４１Ｍが復帰し、アクティブレバー５０がリリース入力盤１７０（当接ボス１７０Ｅ）から離れる方向に回動すると、図１３から図１４への変化に示すように、リリース入力盤１７０及びスライド回動盤１７５がトーションバネ１７０Ｓ（図８参照）の付勢力にて元の位置に戻る。そして、リリース入力盤１７０に備えた突部係合孔１７０Ｒとリリースレバー１６５の突部受容溝１６５Ｒとが重なって一致すると、スプリング８５の付勢力によって、スライド回動盤１７５の連結旋回突部１７５Ａがリリースレバー１６５の突部受容溝１６５Ｒに再受容される。即ち、スライド回動盤１７５が自動的に動力伝達位置に復帰すると共に、キャンセル操作バー１７６がスライドドア９０の非常用操作孔９０Ｒに向けて押し戻される（図１０参照）。
【００８３】
ところで、ラッチ駆動モータ４１Ｍによって駆動されるアクティブレバー５０は、上述の如く予め設定された回動規定範囲で往復回動するように構成されており、リリース動作及びクローズ動作の何れもが行われていない通常時には、回動規定範囲内に設定された待機区間に配置されている。図１９（Ａ）には、回動規定範囲の一端位置におけるアクティブレバー５０が実線で示され、回動規定範囲の他端位置におけるアクティブレバー５０が点線で示されている。また、図２０（Ａ）には、待機区間の一端位置におけるアクティブレバー５０が実線で示され、待機区間の他端位置におけるアクティブレバー５０が点線で示されている。
【００８４】
回動規定範囲のうち待機区間より一方側の区間、具体的には、アクティブレバー５０の扇形回動板５１がリリース入力盤１７０に当接したリリース部品当接位置（図１９（Ｂ）の実線で示す位置）から、さらに所定のリリース動作角θ２だけ進んで、回動規定範囲の一端であるリリース完了位置（図１９（Ａ）の実線で示す位置）に達するまでの区間は、ポール３０をラッチ係止位置からラッチ係止解除位置に移動させるリリース作動区間である。図１９（Ｂ）には、リリース作動区間の両端位置におけるアクティブレバー５０が実線と点線とで示されている。
【００８５】
回動規定範囲のうち待機区間より他方側の区間、具体的には、シーソー形回動盤５５がハーフラッチ位置のラッチ２０に当接したクローズ部品当接位置（図２０（Ａ）の実線で示す位置）から、さらに所定のクローズ動作角θ３だけ進んで、回動規定範囲の他端位置であるクローズ完了位置（図２０（Ｂ）の実線で示す位置）に達するまでの区間は、ラッチ２０をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるクローズ作動区間である。図２０（Ｂ）には、クローズ作動区間の両端位置におけるアクティブレバー５０が、実線と点線とで示されている。
【００８６】
このように、待機区間は、リリース部品当接位置（図２０（Ａ）の点線で示す位置）とクローズ部品当接位置（図２０（Ａ）の実線で示す位置）との間に設けられている。なお、リリース部品当接位置は、本発明の「第２アクティブ回動盤」に係る「クローズ部品最大離間位置」に相当し、クローズ部品当接位置は、本発明の「第１アクティブ回動盤」に係る「リリース部品最大離間位置」に相当する。
【００８７】
ここで、本実施形態における、アクティブレバー５０の回動規定範囲、即ち、リリース完了位置とクローズ完了位置との間の角度θ１（図１９（Ａ）参照）は、例えば、５３．３°に設定されている。このうち、リリース作動区間の角度（リリース動作角θ２、図１９（Ｂ）参照）は、例えば、１２．２°に設定され、クローズ作動区間の角度（クローズ動作角θ３、図２０（Ｂ）参照）は３８．１°に設定され、待機区間の角度（不動作角θ４、図２０（Ａ）参照）は、例えば、１３°に設定されている。
【００８８】
つまり、待機区間は、アクティブレバー５０の回動規定範囲のちょうど中央位置よりも一端側のリリース完了位置に近い側に偏在するように設定されている。そして、アクティブレバー５０が、待機区間に配置されているか否かを検出するために、クローザ装置１０Ｂには、図１７に示すようにロータリー式のレバースイッチ１００（本発明の「待機状態検出手段」に相当する）が備えられている。なお、図８〜１４では、説明の便宜上、レバースイッチ１００が省略されている。
【００８９】
レバースイッチ１００は機構板８１に固定され、入力レバー１０１を回動可能に備えている。図１８に示すように入力レバー１０１の基端部にはロータ１０３が一体に備えられている。ロータ１０３は、機構板８１に固定された円筒形のスイッチハウジング１０４内に回動可能に収容されており、入力レバー１０１の回動に伴いスイッチハウジング１０４に対して相対回転する。スイッチハウジング１０４の内部には、その周方向に沿って複数の固定接点が設けられており、ロータ１０３には、それら固定接点と摺接可能な可動接点が備えられている。また、固定接点は、アクティブレバー５０が待機区間の両端寄り位置に位置するときに、入力レバー１０１の可動接点と接するように配置されており、それら可動接点と固定接点は、スイッチハウジング１０４の外部に延びた複数のケーブルによって車両本体９９に備えたＥＣＵ（図示せず）に電気接続されている。これにより、アクティブレバー５０に連動して回動する入力レバー１０１の回動位置がＥＣＵに取り込まれており、アクティブレバー５０が待機区間に配置されているか否かを入力レバー１０１の回動位置によって検出可能となっている。
【００９０】
入力レバー１０１は、その基端部と先端部との中間で曲がった形状をなしており、曲がった部分より先端側に長孔状のカム溝１０２が形成されている。入力レバー１０１の回動中心１０１Ｐは、アクティブレバー５０の回動規定範囲の角度θ１の２等分線上に配置されており（図１９参照）、アクティブレバー５０の回動中心５０Ｐとの間の距離が、例えば、７２ｍｍに設定されている。
【００９１】
入力レバー１０１は、アクティブレバー５０の扇形回動板５１にオーバーラップするように取り付けられている。扇形回動板５１の一角部（加圧部５０Ｔ）には入力レバー１０１に向かって突出したカム突部５１Ｔが備えられ、そのカム突部５１Ｔが入力レバー１０１のカム溝１０２に対して回動可能かつ直動可能に係合している。
【００９２】
カム突部５１Ｔと入力レバー１０１の回動中心１０１Ｐとの最短距離は、カム突部５１Ｔの回動半径より短くなっている。具体的には、例えば、カム突部５１Ｔの回動半径は５１ｍｍであり、カム突部５１Ｔと入力レバー１０１との最短距離は２１ｍｍである。。
【００９３】
さて、入力レバー１０１に形成されたカム溝１０２は直線状に延びており、その長軸１０２Ａの延長線は、入力レバー１０１の回動中心１０１Ｐを通らないようになっている。即ち、入力レバー１０１の回動中心１０１Ｐは、カム溝１０２の長軸１０２Ａと直交した方向に所定の距離Ｌ１（例えば１３ｍｍ）だけオフセットした位置に配設されている。換言すれば、入力レバー１０１の回動中心１０１Ｐとアクティブレバー５０の回動中心５０Ｐとを結ぶ基準線Ｓ１（図１９参照）から外れた位置で、カム溝１０２の長軸１０２Ａが基準線Ｓ１と平行になり、その平行状態で基準線Ｓ１とカム溝１０２の長軸１０２Ａとが距離Ｌ１だけ離れるように配置されている。さらに、カム溝１０２は、回動規定範囲のちょうど中央位置からリリース完了位置側にずれた位置にアクティブレバー５０が位置するとき、より詳細には、待機区間にアクティブレバー５０が位置する間に基準線Ｓ１と平行になるように構成されている（図２０（Ａ）を参照）。従って、アクティブレバー５０が回動可能範囲のちょうど中央位置に位置したとき（基準線Ｓ１上にカム突部５１Ｔが位置したとき）には、カム溝１０２が基準線Ｓ１と平行にはならず、基準線Ｓ１に対して斜めに交差する。
【００９４】
アクティブレバー５０と入力レバー１０１とは、これらカム突部５１Ｔとカム溝１０２との凹凸係合により連動回転可能となっている。リリース動作を行う場合、アクティブレバー５０は、待機区間から図１９（Ｂ）における時計回り方向に回動してリリース作動区間に移行する。このとき、入力レバー１０１は反時計回り方向に回動する。一方、クローズ動作を行う場合、アクティブレバー５０は、待機区間から図２０（Ａ）における反時計回り方向に回動してクローズ作動区間に移行する。このとき、同図（Ｂ）への変化に示すように入力レバー１０１は時計回り方向に回動する。
【００９５】
そして、アクティブレバー５０が、その回動規定範囲の両端間（リリース完了位置とクローズ完了位置との間）で回動する間に、カム突部５１Ｔは、カム溝１０２のうち、入力レバー１０１の回動中心１０１Ｐから離れた側の端部から近い側の端部に接近し、再び離れた側の端部へと引き返すように、カム溝１０２内をちょうど１往復する。
【００９６】
なお、本実施形態においてアクティブレバー５０は、本発明に係る「第１アクティブ回動盤」，「第２アクティブ回動盤」，「第３アクティブ回動盤」に相当し、入力レバー１０１は本発明に係る「第１従動回動部材」，「第２従動回動部材」，「第３従動回動部材」に相当する。また、カム突部５１Ｔは、本発明に係る「第１カム突部」，「第２カム突部」，「第３カム突部」に相当し、カム溝１０２は、本発明に係る「第１カム溝」，「第２カム溝」，「第３カム溝」に相当する。さらに、待機区間は、本発明に係る「第１待機区間」，「第２待機区間」，「第３待機区間」に相当し、基準線Ｓ１は、本発明に係る「第１基準線」，「第２基準線」，「第３基準線」に相当する。
【００９７】
このように本実施形態では、待機区間は、アクティブレバー５０の回動規定範囲のちょうど中央位置より一端側（リリース完了位置側）に偏在して設けられている。これに対応して、レバースイッチ１００の入力レバー１０１に設けられたカム溝１０２は、回動中心５０Ｐ，１０１Ｐ間を結ぶ基準線Ｓ１から外れた位置で平行になるように形成され、待機区間にアクティブレバー５０が位置する間に、基準線Ｓ１とカム溝１０２とが平行になるように構成されている。つまり、アクティブレバー５０が待機区間に位置するときに、アクティブレバー５０の単位回動角当たりの入力レバー１０１の回動角度が最大になるように構成されている。従って、アクティブレバーが回動規定範囲のちょうど中央位置に位置するときにカム溝１０２が基準線Ｓ１と重なった状態で平行に延びるように構成したものに比べて、アクティブレバー５０が待機区間の一端から他端へと移動する間に入力レバー１０１が回動する角度を大きくすることができる。これにより、待機状態検出手段の精度を抑えてもアクティブレバー５０が待機区間に位置するか否かを検出することが可能となり、待機状態検出手段にかかるコストを下げることができる。以下、実施例と比較例とを挙げて本発明をより具体的に説明する。
【００９８】
［実施例］
本発明に係る実施例のレバースイッチ１００及びアクティブレバー５０の構造、寸法及び位置関係は上述の通りである。また、アクティブレバー５０の回動規定範囲、リリース作動区間、クローズ作動区間、待機区間の各角度θ１，θ２，θ３，θ４についても上述の通りである。
【００９９】
［比較例１］
比較例１は図２１に示されている。同図に示すように、入力レバー２０１のカム溝２０２が、回動中心５０Ｐ、２０１Ｐを結ぶ基準線Ｓ１と重なった状態で平行になるように構成した点以外は、実施例と同一の構造である。
【０１００】
［比較例２］
比較例２は図２２に示されている。同図に示すように、比較例１と同様に入力レバー３０１のカム溝３０２が基準線Ｓ１と重なった状態で平行になるようにした上で、入力レバー３０１の回動中心３０１Ｐの位置を、アクティブレバー５０の回動規定範囲の角度θ１の２等分線より一方側（リリース作動区間側）に約１３°ずらして配置した。回動中心５０Ｐ，３０１Ｐ間の距離及び、カム突部５１Ｔと入力レバー３０１の回動中心３０１Ｐとの最短距離は実施例と同一である。
【０１０１】
［比較結果］
図２１（Ａ）には、比較例１において、回動規定範囲の一端位置におけるアクティブレバー５０と入力レバー２０１とが実線で示され、回動規定範囲の他端位置におけるアクティブレバー５０と入力レバー２０１とが点線で示されている。また、図２１（Ｂ）には、待機区間の一端位置におけるアクティブレバー５０と入力レバー２０１とが実線で示され、待機区間の他端位置におけるアクティブレバー５０と入力レバー２０１とが点線で示されている。図２１（Ｂ）に示したように、比較例１では、アクティブレバー５０が待機区間の一端から他端まで（不動作角θ４＝１３°）回動する間に入力レバー２０１が回動する角度θ４’は２０．６°であった。これに対し、本発明を適用した実施例では、待機区間における入力レバー１０１の回動角度θ４’（図２０（Ａ）参照）が３０．７°となり、比較例１より大きくなった。
【０１０２】
図２２（Ａ）には、比較例２において、回動規定範囲の一端位置におけるアクティブレバー５０と入力レバー３０１とが実線で示され、回動規定範囲の他端位置におけるアクティブレバー５０と入力レバー３０１とが点線で示されている。また、図２２（Ｂ）には、待機区間の一端位置におけるアクティブレバー５０と入力レバー３０１とが実線で示され、待機区間の他端位置におけるアクティブレバー５０と入力レバー３０１とが点線で示されている。
【０１０３】
図２２（Ｂ）に示すように、比較例２では、待機区間における入力レバー３０１の回動角度θ４’が３１．４°となり、実施例とほぼ同等になった。しかしながら、回動規定範囲の全域でカム突部５１Ｔとカム溝３０２との係合を維持するために、カム溝３０２及び入力レバー３０１を実施例のものより約２割程度長くする必要があった。その結果、入力レバー３０１の回動半径及び回動に必要なスペースが増大した。言い換えれば、実施例では、待機区間における入力レバー１０１の回動角度を比較例２と同等まで大きくしながらも、比較例２よりも入力レバー１０１の大型化を抑えることができた。
【０１０４】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態のクローザ装置１０Ｂは、アクティブレバーが、リリース動作又はクローズ動作の何れか一方だけを行う車両ドアラッチ装置に本発明を適用してもよい。即ち、回動規定範囲が待機区間とリリース作動区間だけ、或いは、待機区間とクローズ作動区間だけで構成されているクローザ装置に本発明を適用してもよい。
【０１０５】
（２）上記実施形態では、スライドドア９０のクローザ装置１０Ｂに本発明を適用していたが、車両本体に回動可能に備えられた回動ドアに取り付けられた回動ドアロック装置に、本発明を適用してもよい。この場合、回動ドアロック装置は、ラッチアンドポール機構、前記ラッチ駆動モータ、リリース動力伝達部又はクローズ動力伝達部を設けた構成にしておけばよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両ドアロックシステムを備えた車両の概念図
【図２】車両ドアロックシステムを備えたスライドドアの概念図
【図３】アンラッチ状態の閉鎖ドアロック装置の正面図
【図４】ハーフラッチ状態の閉鎖ドアロック装置の正面図
【図５】フルラッチ状態の閉鎖ドアロック装置の正面図
【図６】オーバーラッチ状態の閉鎖ドアロック装置の正面図
【図７】クローザ装置の側面図
【図８】ハーフラッチ状態のクローザ装置の正面図
【図９】フルラッチ状態のクローザ装置の正面図
【図１０】リリースレバーに当接する直前の状態のクローザ装置の正面図
【図１１】ラッチ駆動モータの動力によりポールをリリース位置に移動した状態のクローザ装置の正面図
【図１２】ラッチ駆動モータの異常停止時にスライド回動盤を動力遮断位置にした直後のクローザ装置の正面図
【図１３】動力遮断位置になったことでリリースレバーが元の位置に戻った状態のクローザ装置の正面図
【図１４】ラッチ駆動モータが復帰してスライド回動盤が動力伝達位置に戻る直前のクローザ装置の正面図
【図１５】第１キャンセル機構の構成部品の正面図
【図１６】リモコン装置の概念図
【図１７】クローザ装置の正面図
【図１８】レバースイッチの正面図
【図１９】（Ａ）リリース完了位置におけるアクティブレバー及び入力レバーの正面図（Ｂ）リリース部品当接位置におけるアクティブレバー及び入力レバーの正面図
【図２０】（Ａ）クローズ部品当接位置におけるアクティブレバー及び入力レバーの正面図，（Ｂ）クローズ完了位置におけるアクティブレバー及び入力レバーの正面図
【図２１】比較例１のアクティブレバー及び入力レバーの正面図
【図２２】比較例２のアクティブレバー及び入力レバーの正面図
【図２３】（Ａ）回動規制範囲及び待機区間を示す概念図、（Ｂ）従来技術をアクティブ回動盤の位置検出に利用した構成の一例を示す概念図
【符号の説明】
【０１０７】
１０ 車両ドアロックシステム
１０Ａ，１０Ｂ１ 閉鎖ドアロック装置
１０Ｂ クローザ装置
１０Ｂ２ 回動ドアロック装置
１０Ｃ 全開ドアロック装置
２０ ラッチ
３０ ポール
４０ ストライカ
４１Ｍ ラッチ駆動モータ（モータ）
５０ アクティブレバー（第１アクティブ回動盤，第２アクティブ回動盤，第３アクティブ回動盤）
１００ レバースイッチ（待機状態検出手段）
５１Ｔ カム突部（第１カム突部，第２カム突部，第３カム突部）
１０１ 入力レバー（第１従動回動部材，第２従動回動部材，第２従動回動部材）
１０２ カム溝（第１カム溝，第２カム溝，第３カム溝）
１７０ リリース入力盤
Ｓ１ 基準線（第１基準線，第２基準線，第３基準線）
θ２ リリース動作角
θ３ クローズ動作角
θ４ 不動作角
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアに取り付けられて、車両本体に備えたストライカと噛み合って回動するラッチと、ラッチのロック方向への回動を許容しかつロック解除方向への回動を規制するポールとを備えた車両ドアラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両ドアラッチ装置としては、モータの一方向の回転動力をラッチに伝達して、ラッチをストライカとの係合を深めるロック方向に回転駆動し、ドアを半ドア状態から完全に閉じた全閉状態に移行するためのクローズ動力伝達部を備えたものが知られている。（例えば、特許文献１）。通常、この種の車両ドアラッチ装置は、モータの回転出力軸に連結されて、予め設定された回動規定範囲で往復回動可能なアクティブ回動盤を備えている。アクティブ回動盤は、例えば、ドアが半ドア状態になったときに、モータの一方向の回転動力により一方向に回転駆動され、クローズ動力伝達部の一部品に当接したクローズ部品当接位置から、さらに所定のクローズ動作角だけ進んだクローズ完了位置まで回転駆動される。これにより、モータの動力をクローズ動力伝達部を介してラッチに伝達し、ラッチをロック方向に回転駆動させることができる。
【特許文献１】特開平１０−２６６６６７号公報（段落［００１５］、［００２２］、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述したクローズ動作の終了後、アクティブ回動盤がクローズ動力伝達部に当接したままでいると、ドアを開ける際の妨げとなるため、通常時は、アクティブ回動盤をクローズ動力伝達部から離しておく必要がある。そのために、アクティブ回動盤の回動規定範囲には、クローズ部品当接位置と、そのクローズ部品当接位置から所定の不作動角だけ他方向側に離れたクローズ部品最大離間位置とを両端とする待機区間が設定されている。
【０００４】
その待機区間と回動規定範囲とを概念的に示したのが図２３（Ａ）である。同図に示すように、待機区間Ｑは回動規定範囲Ｐにおける一端側に偏在して設定される。また、上記理由から待機区間Ｑは必ず必要ではあるが、大き過ぎると装置の大型化を招くため、必要最小限に留めることが望ましい。さらに、通常時にアクティブ回動盤を確実に待機区間に位置させるためには、待機区間に位置するか否かを検出するための検出手段が必要になるが、待機区間を最小限に抑えるためには、その分、優れた精度を有する高価な検出手段が必要であった。しかしながら、価格競争の激しい昨今、検出手段に係るコストを抑えて低価格で製造可能な車両ドアラッチ装置の提供を開発が求められている。
【０００５】
これに対し、アクティブ回動盤の回動規定範囲の全域に亘って連動回転しかつ、アクティブ回動盤よりも大きく回動する従動回動部材を設け、その従動回動部材の回動位置を検出することで、アクティブ回動盤が待機区間に位置するか否かを検出する構成も考えられる。
【０００６】
これに関連して、上記特許文献１には、ラッチと、ラッチの側方に回動可能に設けられた回動レバーとをカム突部とカム溝とで連結して連動回転可能とし、ラッチの回動位置を回動レバーの回動位置として検出するものが開示されている。この従来技術では、ラッチがその回動規定範囲のちょうど中央位置に位置するときに、ラッチの回動中心と回動レバーの回動中心とを結ぶ基準線上にカム突部が位置し、その時点でカム溝も同じ基準線上に重なって平行になるように構成してある。この構成によれば、回動レバーの全長を短く抑えることができる。しかしながら、ドアの開閉時にラッチが急峻に回動するため、回動レバー及び検出手段は、ラッチの急峻な回動に耐え得るだけの耐久性が必要であり、コストを下げることは困難であった。
【０００７】
また、特許文献１の技術をアクティブ回動盤の位置検出に適用すべく、ラッチを単にアクティブ回動盤に置き換えたものでは、以下のような構成となる。即ち、図２３（Ｂ）に示すように、アクティブ回動盤１がその回動規定範囲Ｐのちょうど中央位置に位置するときに、アクティブ回動盤１の回動中心１Ａと回動レバー２の回動中心２Ａとを結ぶ基準線Ｓ１上にカム突部３が並びかつ、その時点で回動レバー２に形成されたカム溝４が基準線Ｓ１に重なった状態で基準線Ｓ１と平行になる。このような構成では、アクティブ回動盤１の単位回動角当たりの回動レバー２の回動角度が、回動規定範囲Ｐの中央位置近傍において最大になり、回動規定範囲Ｐの両端に近づくに従って次第に小さくなる。従って、回動規定範囲Ｐの一端に設定される待機区間Ｑでは、その待機区間Ｑの一端から他端までアクティブ回動盤１が回動する間に、回動レバー２が回動する角度が小さくなり、結局、回動レバー２の回動位置によって待機区間Ｑか否かを検出する場合でも、精度の高い検出手段が必要となる。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、アクティブ回動盤が待機区間に位置するか否かを検出するための待機状態検出手段にかかるコストを抑えることが可能な車両ドアラッチ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る車両ドアラッチ装置は、車両のドアに取り付けられ、車両本体に備えたストライカと噛み合って回動するラッチと、ラッチの回動を禁止するラッチ係止位置とラッチの回動を許容するラッチ係止解除位置との間で回動可能なポールと、ドアの開閉操作に応じて起動するモータと、モータの一方向の回転動力をポールに伝達して、ポールをラッチ係止位置からラッチ係止解除位置へと回転駆動するためのリリース動力伝達部と、モータの回転出力軸に連結されて、予め設定された回動規定範囲で往復回動可能であると共に、ドアの開放操作時に、一方向に回転駆動されてリリース動力伝達部の一部品に当接したリリース部品当接位置から、さらに所定のリリース動作角だけ進んだリリース完了位置まで回転駆動されることで、モータの動力をリリース動力伝達部を介してポールに伝達すると共に、通常時は、リリース部品当接位置とそのリリース部品当接位置から所定の不作動角だけ他方向側に離れたリリース部品最大離間位置との間の第１待機区間に配置される第１アクティブ回動盤と、第１アクティブ回動盤の回転軸と平行かつ第１アクティブ回動盤から離れた位置に配置された回転軸を中心に回動し、第１アクティブ回動盤に重ねられた第１従動回転部材と、第１アクティブ回動盤のうち第１従動回転部材との重ね合わせ面に突出形成された第１カム突部と、第１従動回転部材に形成されて第１カム突部がスライド可能に係合し、第１アクティブ回動盤と第１従動回転部材とを連動させるための第１カム溝と、第１従動回転部材の回動位置に基づいて第１アクティブ回動盤が第１待機区間に配置されているか否かを検出するための待機状態検出手段とを備えた車両ドアラッチ装置において、第１カム溝は、第１アクティブ回動盤の回動中心と第１従動回転部材の回動中心とを結ぶ第１基準線から外れた位置でその第１基準線と平行になるように延び、第１待機区間は、回動規定範囲の一端寄りに配置され、第１アクティブ回動盤が回動規定範囲の一端寄りに位置したときに、第１カム溝と第１基準線とが平行になるように構成したところに特徴を有する。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の車両ドアラッチ装置において、第１アクティブ回動盤が第１待機区間に位置したときに、第１カム溝と第１基準線とが平行になるように構成したところに特徴を有する。
【００１１】
請求項３の発明に係る車両ドアラッチ装置は、車両のドアに取り付けられ、車両本体に備えたストライカと噛み合って回動するラッチと、ラッチの回動を禁止するラッチ係止位置とラッチの回動を許容するラッチ係止解除位置との間で回動可能なポールと、ドアの開閉操作に応じて起動するモータと、モータの一方向の回転動力をラッチに伝達して、ラッチをストライカとの係合を深めるロック方向に回転駆動してドアを完全に閉じた全閉状態に移行するためのクローズ動力伝達部を設け、モータの回転出力軸に連結されて、予め設定された回動規定範囲で往復回動可能であると共に、ドアが半ドア状態になったときに、一方向に回転駆動されてクローズ動力伝達部の一部品に当接したクローズ部品当接位置から、さらに所定のクローズ動作角だけ進んだクローズ完了位置まで回転駆動されることで、モータの動力をクローズ動力伝達部を介してラッチに伝達すると共に、通常時は、クローズ部品当接位置とそのクローズ部品当接位置から所定の不作動角だけ他方向側に離れたクローズ部品最大離間位置との間の第２待機区間に配置される第２アクティブ回動盤と、第２アクティブ回動盤の回転軸と平行かつ第２アクティブ回動盤から離れた位置に配置された回転軸を中心に回動し、第２アクティブ回動盤に重ねられた第２従動回転部材と、第２アクティブ回動盤のうち第２従動回転部材との重ね合わせ面に突出形成された第２カム突部と、第２従動回転部材に形成されて第２カム突部がスライド可能に係合し、第２アクティブ回動盤と第２従動回転部材とを連動させるための第２カム溝と、第２従動回転部材の回動位置に基づいて第２アクティブ回動盤が第２待機区間に配置されているか否かを検出する待機状態検出手段とを備えた車両ドアラッチ装置において、第２カム溝は、第２アクティブ回動盤の回動中心と第２従動回転部材の回動中心とを結ぶ第２基準線から外れた位置でその第２基準線と平行になるように延び、第２待機区間は、回動規定範囲の一端寄りに配置され、第２アクティブ回動盤が回動規定範囲の一端寄りに位置したときに、第２カム溝と第２基準線とが平行になるように構成したところに特徴を有する。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項３に記載の車両ドアラッチ装置において、第２アクティブ回動盤が第２待機区間に位置したときに、第２カム溝と第２基準線とが平行になるように構成したところに特徴を有する。
【００１３】
請求項５の発明に係る車両ドアラッチ装置は、車両のドアに取り付けられ、車両本体に備えたストライカと噛み合って回動するラッチと、ラッチの回動を禁止するラッチ係止位置とラッチの回動を許容するラッチ係止解除位置との間で回動可能なポールと、ドアの開閉操作に応じて起動するモータと、モータの一方向の回転動力をポールに伝達して、ポールをラッチ係止位置からラッチ係止解除位置へと回転駆動するためのリリース動力伝達部と、モータの他方向の回転動力をラッチに伝達して、ラッチをストライカとの係合を深めるロック方向に回転駆動してドアを完全に閉じた全閉状態に移行するためのクローズ動力伝達部を設け、モータの回転出力軸に連結されて、予め設定された回動規定範囲で往復回動可能であると共に、ドアの開放操作時に、一方向に回転駆動されてリリース動力伝達部の一部品に当接したリリース部品当接位置から、さらに所定のリリース動作角だけ進んだリリース完了位置まで回転駆動されることで、モータの動力をリリース動力伝達部を介してポールに伝達し、ドアが半ドア状態になったときに、他方向に回転駆動されてクローズ動力伝達部の一部品に当接したクローズ部品当接位置から、さらに所定のクローズ動作角だけ進んだクローズ完了位置まで回転駆動されることで、モータの動力をクローズ動力伝達部を介してラッチに伝達し、さらに、通常時は、クローズ部品当接位置とリリース部品当接位置との間の第３待機区間に配置される第３アクティブ回動盤と、第３アクティブ回動盤の回転軸と平行かつ第３アクティブ回動盤から離れた位置に配置された回転軸を中心に回動し、第３アクティブ回動盤に重ねられた第３従動回転部材と、第３アクティブ回動盤のうち第３従動回転部材との重ね合わせ面に突出形成された第３カム突部と、第３従動回転部材に形成されて第３カム突部がスライド可能に係合し、第３アクティブ回動盤と第３従動回転部材とを連動させるための第３カム溝と、第３従動回転部材の回動位置に基づいて第３アクティブ回動盤が第３待機区間に配置されているか否かを検出する待機状態検出手段とを備えた車両ドアラッチ装置において、第３カム溝は、第３アクティブ回動盤の回動中心と第３従動回転部材の回動中心とを結ぶ第３基準線から外れた位置でその第３基準線と平行になるように延び、第３待機区間は、回動規定範囲の一端寄りに配置され、第３アクティブ回動盤が回動規定範囲の一端寄りに位置したときに、第３カム溝と第３基準線とが平行になるように構成したところに特徴を有する。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５に記載の車両ドアラッチ装置において、第３アクティブ回動盤が第３待機区間に位置したときに、第３カム溝と第３基準線とが平行になるように構成したところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１５】
［請求項１の発明］
請求項１の発明によれば、モータが一方向に回転すると、その回転動力が第１アクティブ回動盤、リリース動力伝達部、ポールの順に伝達され、ポールが、ラッチの回動を禁止したラッチ係止位置から、ラッチの回動を許容したラッチ係止解除位置へと回転する。
【００１６】
詳細には、第１アクティブ回動盤は、予め設定された回動規定範囲で往復動可能とされ、ドアの開放操作時に、モータによって一方向に回転駆動される。そして、リリース動力伝達部の一部品に当接したリリース部品当接位置から、さらに所定のリリース動作角だけ進んだリリース完了位置まで回転駆動されることで、ポールをラッチ係止解除位置に移動させる。
【００１７】
また、第１アクティブ回動盤は、通常時には、リリース部品当接位置と、そのリリース部品当接位置から所定の不作動角だけ他方向側に離れたリリース部品最大離間位置との間の第１待機区間に配置される。
【００１８】
この第１アクティブ回動盤には、第１従動回動部材が連動回転可能に連結されている。第１従動回動部材は、第１アクティブ回動盤の回転軸と平行かつ第１アクティブ回動盤から離れた位置に配置された回転軸を中心に回動し、第１アクティブ回動盤に重ねられている。また、第１従動回転部材に突出形成された第１カム突部が、第１従動回転部材に形成された第１カム溝にスライド可能に係合することで、それらが連動回転可能となっている。そして、待機状態検出手段は、第１従動回転部材の回動位置に基づいて、第１アクティブ回動盤が第１待機区間に配置されているか否かを検出している。
【００１９】
ところで、第１アクティブ回動盤が回動規定範囲のちょうど中央位置に位置したときに第１カム溝が、第１アクティブ回動盤の回動中心と第１従動回転部材の回動中心とを結ぶ第１基準線と重なった状態でその第１基準線と平行に延びるように構成した場合、第１アクティブ回動盤の単位回動角当たりの第１従動回動部材の回動角度は、回動規定範囲の中央位置から離れるに従って小さくなる。そのため、第１待機区間が回動規定範囲の一端寄りに配置されているものでは、その第１待機区間において第１従動回動部材の回動角度を十分に大きくすることができず、結局、高精度の待機状態検出手段が必要となる。
【００２０】
これに対し、請求項１の発明によれば、第１カム溝は、第１アクティブ回動盤の回動中心と第１従動回転部材の回動中心とを結ぶ第１基準線から外れた位置でその第１基準線と平行になるように延び、第１アクティブ回動盤が回動規定範囲の一端寄りに位置したときに、第１カム溝と第１基準線とが平行になるように構成したので、第１アクティブ回動盤が回動規定範囲の一端寄りに配置された第１待機区間を、一端から他端まで回動する間に第１従動回動部材が回動する角度を大きくすることができる。これにより、待機状態検出手段の精度を抑えても、第１アクティブ回動盤が第１待機区間に位置するか否かを検出することが可能となり、待機状態検出手段にかかるコストを下げることができる。
【００２１】
［請求項２の発明］
請求項２の発明によれば、第１アクティブ回動盤の単位回動角当たりの第１従動回動部材の回動角度が最大になる位置が、第１待機区間に含まれるので、第１待機区間の一端から他端まで第１アクティブ回動盤が回動する間に第１従動回動部材が回動する角度をより大きくすることができる。従って、待機状態検出手段の精度をさらに抑えることが可能となり、待機状態検出手段にかかるコストをさらに下げることができる。
【００２２】
［請求項３の発明］
請求項３の発明によれば、モータが一方向に回転すると、その回転動力が第２アクティブ回動盤、クローズ動力伝達部、ラッチの順に伝達され、ラッチがストライカとの係合を深めるロック方向に回転する。
【００２３】
詳細には、第２アクティブ回動盤は、予め設定された回動規定範囲で往復動可能とされ、ドアが半ドア状態になったときに、モータによって一方向に回転駆動される。そして、クローズ動力伝達部の一部品に当接したクローズ部品当接位置から、さらに所定のクローズ動作角だけ進んだクローズ完了位置まで回転駆動されることで、ラッチをロック方向に回動し、ドアを完全に閉じた全閉状態に移行させる。
【００２４】
また、第２アクティブ回動盤は、通常時には、クローズ部品当接位置とクローズ部品当接位置から所定の不作動角だけ他方向側に離れたクローズ部品最大離間位置との間の第２待機区間に配置される。
【００２５】
この第２アクティブ回動盤には、第２従動回動部材が連動回転可能に連結されている。第２従動回動部材は、第２アクティブ回動盤の回転軸と平行かつ第２アクティブ回動盤から離れた位置に配置された回転軸を中心に回動し、第２アクティブ回動盤に重ねられている。また、第２従動回転部材に突出形成された第２カム突部が、第２従動回転部材に形成された第２カム溝にスライド可能に係合することで、それらが連動回転可能となっている。そして、待機状態検出手段は、第２従動回転部材の回動位置に基づいて、第２アクティブ回動盤が第２待機区間に配置されているか否かを検出している。
【００２６】
ところで、第２アクティブ回動盤が回動規定範囲のちょうど中央位置に位置したときに第２カム溝が、第２アクティブ回動盤の回動中心と第２従動回転部材の回動中心とを結ぶ第２基準線と重なった状態でその第２基準線と平行に延びるように構成した場合、第２アクティブ回動盤の単位回動角当たりの第２従動回動部材の回動角度は、回動規定範囲の中央位置から離れるに従って小さくなる。そのため、第２待機区間が回動規定範囲の一端寄りに配置されているものでは、その第２待機区間において第２従動回動部材の回動角度を十分に大きくすることができず、結局、高精度の待機状態検出手段が必要となる。
【００２７】
これに対し、請求項３の発明によれば、第２カム溝は、第２アクティブ回動盤の回動中心と第２従動回転部材の回動中心とを結ぶ第２基準線から外れた位置でその第２基準線と平行になるように延び、第２アクティブ回動盤が回動規定範囲の一端寄りに位置したときに、第２カム溝と第２基準線とが平行になるように構成したので、第２アクティブ回動盤が回動規定範囲の一端寄りに配置された第２待機区間を、一端から他端まで回動する間に第２従動回動部材が回動する角度を大きくすることができる。これにより、待機状態検出手段の精度を抑えても第２アクティブ回動盤が第２待機区間に位置するか否かを検出することが可能となり、待機状態検出手段にかかるコストを下げることができる。
【００２８】
［請求項４の発明］
請求項４の発明によれば、第２アクティブ回動盤の単位回動角当たりの第２従動回動部材の回動角度が最大になる位置が、第２待機区間に含まれるので、第２待機区間の一端から他端まで第２アクティブ回動盤が回動する間に第２従動回動部材が回動する角度をより大きくすることができる。従って、待機状態検出手段の精度をさらに抑えることが可能となり、待機状態検出手段にかかるコストをさらに下げることができる。
【００２９】
［請求項５の発明］
請求項５の発明によれば、モータが一方向に回転すると、その回転動力が第３アクティブ回動盤、リリース動力伝達部、ポールの順に伝達され、ポールが、ラッチの回動を禁止したラッチ係止位置から、ラッチの回動を許容したラッチ係止解除位置へと回転する。
【００３０】
また、モータが他方向に回転すると、その回転動力が第３アクティブ回動盤、クローズ動力伝達部、ラッチの順に伝達され、ラッチがストライカとの係合を深めるロック方向に回転する。
【００３１】
詳細には、第３アクティブ回動盤は、予め設定された回動規定範囲で往復動可能とされ、ドアの開放操作時に、モータによって一方向に回転駆動される。そして、リリース動力伝達部の一部品に当接したリリース部品当接位置から、さらに所定のリリース動作角だけ進んだリリース完了位置まで回転駆動されることで、ポールをラッチ係止解除位置にする。また、第３アクティブ回動盤は、ドアが半ドア状態になったときには、モータによって他方向に回転駆動される。そして、クローズ動力伝達部の一部品に当接したクローズ部品当接位置から、さらに所定のクローズ動作角だけ進んだクローズ完了位置まで回転駆動されることで、ラッチをロック方向に回動し、ドアを完全に閉じた全閉状態に移行させる。 さらに、第３アクティブ回動盤は、ドアが開放操作されずかつ、ドアが半ドア状態ではない通常時には、クローズ部品当接位置とリリース部品当接位置との間の第３待機区間に配置される。
【００３２】
この第３アクティブ回動盤には、第３従動回動部材が連動回転可能に連結されている。第３従動回動部材は、第３アクティブ回動盤の回転軸と平行かつ第３アクティブ回動盤から離れた位置に配置された回転軸を中心に回動し、第３アクティブ回動盤に重ねられている。また、第３従動回転部材に突出形成された第３カム突部が、第３従動回転部材に形成された第３カム溝にスライド可能に係合することで、それらが連動回転可能となっている。そして、待機状態検出手段は、第３従動回転部材の回動位置に基づいて、第３アクティブ回動盤が第３待機区間に配置されているか否かを検出している。
【００３３】
ところで、第３アクティブ回動盤が回動規定範囲のちょうど中央位置に位置したときに第３カム溝が、第３アクティブ回動盤の回動中心と第３従動回転部材の回動中心とを結ぶ第３基準線と重なった状態でその第３基準線と平行に延びるように構成した場合、第３アクティブ回動盤の単位回動角当たりの第３従動回動部材の回動角度は、回動規定範囲の中央位置から離れるに従って小さくなる。そのため、第３待機区間が回動規定範囲の一端寄りに配置されているものでは、その第３待機区間において第３従動回動部材の回動角度を十分に大きくすることができず、結局、高精度の待機状態検出手段が必要となる。
【００３４】
これに対し、請求項５の発明によれば、第３カム溝は、第３アクティブ回動盤の回動中心と第３従動回転部材の回動中心とを結ぶ第３基準線から外れた位置でその第３基準線と平行になるように延び、第３アクティブ回動盤が回動規定範囲の一端寄りに位置したときに、第３カム溝と第３基準線とが平行になるように構成したので、第３アクティブ回動盤が回動規定範囲の一端寄りに配置された第３待機区間を、一端から他端まで回動する間に第３従動回動部材が回動する角度を大きくすることができる。これにより、待機状態検出手段の精度を抑えても、第３アクティブ回動盤が第３待機区間に位置するか否かを検出することが可能となり、待機状態検出手段にかかるコストを下げることができる。
【００３５】
［請求項６の発明］
請求項６の発明によれば、第３アクティブ回動盤の単位回動角当たりの第３従動回動部材の回動角度が最大になる位置が、第３待機区間に含まれるので、第３待機区間の一端から他端まで第３アクティブ回動盤が回動する間に第３従動回動部材が回動する角度をより大きくすることができる。従って、待機状態検出手段の精度をさらに抑えることが可能となり、待機状態検出手段にかかるコストをさらに下げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図２２に基づいて説明する。図１には、車両ドアロックシステム１０を備えたスライドドア９０を有する車両が示されている。このスライドドア９０は、車両本体９９の昇降口を閉じた状態から斜め後方に後退しかつ、途中から真っ直ぐ後退して全開状態になる。そして、車両ドアロックシステム１０は、スライドドア９０を閉鎖状態に保持するための閉鎖ドアロック装置１０Ａと、全開状態に保持するための全開ドアロック装置１０Ｃと、半ドア状態から全閉状態にするためのクローザ装置１０Ｂと、リモコン装置９１とを備えてなる。
【００３７】
図２に示すように、閉鎖ドアロック装置１０Ａ及び全開ドアロック装置１０Ｃは、スライドドア９０の前端縁における高さ方向の中間部と下端部とに配置され、クローザ装置１０Ｂは、スライドドア９０の後端縁における高さ方向の中間部に配置されている。これらに対応して、ドア枠９９Ｗ（昇降口の枠）の内側面における三箇所にストライカ４０が設けられている。
【００３８】
各ストライカ４０は、例えば断面円形の線材を屈曲して形成され、１対の脚部４０Ｘ，４０Ｘの先端間に連絡棒４０Ｙを差し渡した門形構造をなしている。そして、閉鎖ドアロック装置１０Ａに対応したストライカ４０は、ドア枠９９Ｗの前側内側面から水平後方に延びかつ１対の脚部４０Ｘ，４０Ｘがドア枠９９Ｗの内外方向に並べられ、それらのうち外寄りに配置された一方の脚部４０Ｘに閉鎖ドアロック装置１０Ａが係合するようになっている。なお、図３〜図６には、ストライカ４０のうち閉鎖ドアロック装置１０Ａと係合する部分のみの断面図が示されている。また、クローザ装置１０Ｂに対応したストライカ４０は、後側内側面から水平前方に延びかつ１対の脚部４０Ｘ，４０Ｘがドア枠９９Ｗの内外方向に並べられ、それらのうち外寄りに配置された一方の脚部４０Ｘにクローザ装置１０Ｂが係合するようになっている。さらに、全開ドアロック装置１０Ｃに対応したストライカは、図２には表されていないが１対の脚部がドア枠９９Ｗの前側内側面から水平後方に延びかつ上下方向に並べられ、連絡棒に全開ドアロック装置１０Ｃが係合するようになっている。
【００３９】
図３に示すように、閉鎖ドアロック装置１０Ａは、ベース盤１１にラッチ２０及びポール３０を回動可能に組み付けて備えている。ベース盤１１は、ボルト固定孔１３を複数箇所に備え、スライドドア９０の前端壁に内側から宛がわれてボルト固定孔１３に通した（又は、螺合した）ボルトにて固定されている。
【００４０】
ベース盤１１には、水平方向に延びたストライカ受容溝１２が備えられている。このストライカ受容溝１２の一端部は、車内側に向かって開放したストライカ受容口１２Ｋになっており、他端部は閉じている。また、ベース盤１１が取り付けられたスライドドア９０の一端壁にもストライカ受容溝１２に対応した切り欠き（図示せず）が備えられている。そして、スライドドア９０を閉じるとストライカ受容口１２Ｋからストライカ受容溝１２内にストライカ４０が進入する。
【００４１】
ベース盤１１のうちストライカ受容溝１２より下方には、ポール３０が回動可能に軸支されている。ポール３０は、ラッチ回動規制片３１とストッパ片３２とを回動軸３０Ｊから相反する方向に突出して備えている。また、ポール３０とベース盤１１との間にはトーションバネ３０Ｓ（図３参照）が備えられ、このトーションバネによってポール３０が図３における反時計回り方向に付勢され、通常はストッパ片３２がベース盤１１に備えたポールストッパ１６に当接して位置決めされている。
【００４２】
また、ポール３０にはベース盤１１を隔ててラッチ回動規制片３１及びストッパ片３２と反対側にポール駆動レバー３０Ｒを備え、そのポール駆動レバー３０Ｒとリモコン装置９１とがオープンケーブル９３Ｗにて連結されている。また、オープンケーブル９３Ｗの中間部分は被覆管９３Ｈにて覆われている。そして、オープンケーブル９３Ｗがリモコン装置９１側に引かれると、ポール３０が図３における時計回り方向に回動してラッチ回動規制片３１が次述するラッチ２０の回動領域から退避したリリース位置に移動する。
【００４３】
ベース盤１１のうちストライカ受容溝１２より上方にはラッチ２０が回動可能に軸支されている。ラッチ２０は、金属板を樹脂層で覆って防音を図った構造になっている。ラッチ２０には、互いに平行になった１対の係止爪２１，２２が備えられ、それら係止爪２１，２２の間がストライカ受容部２３になっている。また、ラッチ２０は、ベース盤１１との間に設けたトーションバネ２０Ｓ（図３参照）により本発明に係るロック解除方向（図３における時計回り方向）に付勢されている。そして、スライドドア９０を開けた状態では、ラッチ２０に備えたストッパ当接部２４とベース盤１１に備えたラッチストッパ１４との当接によりラッチ２０がアンラッチ位置（図３に示した位置）に位置決めされる。
【００４４】
そのアンラッチ位置では、前側の係止爪２１がストライカ受容溝１２の上方に退避しかつ、後側の係止爪２２がストライカ受容溝１２を横切った状態になり、ストライカ受容部２３の開口端がストライカ受容溝１２のストライカ受容口１２Ｋ側を向く。そして、ストライカ受容溝１２に進入したストライカ４０がストライカ受容部２３内に受容されると共に、ストライカ４０が後側の係止爪２２を押してラッチ２０が本発明に係るロック方向に（図３における反時計回り方向）に回動する。これにより、図４に示すように、ストライカ受容溝１２のうちストライカ４０よりストライカ受容口１２Ｋ側が前側の係止爪２１によって塞がれると共に、前側の係止爪２１がストライカ４０の脚部４０Ｘ，４０Ｘ（図１参照）の間に突入し、ラッチ２０がストライカ４０と噛み合った状態になる。
【００４５】
スライドドア９０に勢いを付与して閉じると、スライドドア９０がドア枠９９Ｗとの間の防音部材（図示せず）を最大限に押し潰した位置まで閉じられ、このとき、図６に示すように、ラッチ２０は、ポール３０を通過しかつそのポール３０から僅かに離間したオーバーストローク位置に至る。そして、防音部材の弾発力によりスライドドア９０が戻され、これに伴ってラッチ２０がオーバーストローク位置からアンラッチ位置側に若干戻されると、図５に示すようにラッチ２０の前側の係止爪２１とポール３０のラッチ回動規制片３１とが当接し、ラッチ２０がフルラッチ位置に位置決めされる。詳細には、前側の係止爪２１の先端部には、上述の樹脂層から露出したポール当接部２６が設けられており、そのポール当接部２６とラッチ回動規制片３１とを構成する金属同士が当接する。これにより、ラッチ２０のロック解除方向への回動が規制され、スライドドア９０が全閉状態に保持される。
【００４６】
また、スライドドア９０に閉じる際の勢いが弱いために、ラッチ２０がオーバーストローク位置又はフルラッチ位置に至らない状態で、防音部材の弾発力によりスライドドア９０が戻されると、図４に示すようにポール３０がラッチ２０の後側の係止爪２２の先端部に当接し、ラッチ２０がハーフラッチ位置に位置決めされて、スライドドア９０が、所謂、半ドア状態になる。閉鎖ドアロック装置１０Ａの構成に関する説明は以上である。次に、本発明の「車両ドアラッチ装置」に相当するクローザ装置１０Ｂの構成に関する説明を行う。
【００４７】
クローザ装置１０Ｂは、図７〜図１５に示されている。図８に示すように、クローザ装置１０Ｂは、閉鎖ドアロック装置１０Ａと同様のラッチ２０、ポール３０、ストライカ受容溝１２等を有するラッチアンドポール機構２０Ｋを備えている。このラッチアンドポール機構２０Ｋは、ラッチ２０の回動軸２０Ｊがストライカ受容溝１２（図７参照）より下側、ポール３０の回動軸３０Ｊがストライカ受容溝１２より上側に配置されている点、後側の係止爪２２にラッチ駆動レバー２５（本発明の「クローズ動力伝達部」に相当する）が備えられている点、前側の係止爪２２にハーフラッチ係止突部２９及び位置検出ピン２８が備えられている点等が閉鎖ドアロック装置１０Ａと異なる。以下、クローザ装置１０Ｂと閉鎖ドアロック装置１０Ａとの間で同一の構成に関しては同一符号を付して重複説明を省略し、異なる構成に関してのみ説明する。
【００４８】
図７及び図８に示すように、クローザ装置１０Ｂのベース盤１１は、板金を鈍角に曲げてその角部にストライカ受容口１２Ｋを備えている。そして、ベース盤１１のうち角部より一方側の先端部には、機構板８１が重ねた状態にして連結され、他方側の内面には図８に示すようにラッチアンドポール機構２０Ｋが設けられている。また、ラッチアンドポール機構２０Ｋのラッチ２０は、図示しないラッチポールカバーによって覆われている。
【００４９】
図８に示すように、ラッチ２０にはラッチ駆動レバー２５、ハーフラッチ係止突部２９及び位置検出ピン２８が備えられている。ラッチ駆動レバー２５及びハーフラッチ係止突部２９は、ラッチ２０の回動軸２０Ｊの軸方向と直交しかつ相反する方向に延びている。そして、ポール３０がラッチ２０のハーフラッチ係止突部２９に当接して、ラッチ２０がハーフラッチ位置（図８参照）に位置した状態で、ラッチ駆動レバー２５は斜め下方を向いている。この状態で後述するシーソー形回動盤５５によってラッチ駆動レバー２５が上方に押し上げられると、ラッチ２０は、ストライカ４０との係合を深めるロック方向に回動し、前側の係止爪２２の先端部にポール３０が当接したフルラッチ位置（図９参照）へと移動する。また、位置検出ピン２８は、ラッチ２０のうち回動軸２０Ｊから下方にずれた位置に配置されて、回動軸２０Ｊの軸方向と平行になってベース盤１１から離れる方向に延びている。また、位置検出ピン２８の先端部は、ラッチポールカバーを貫通して図示しないラッチ位置検出センサに連結されている。そして、このラッチ位置検出センサによってラッチ２０が、ハーフラッチ位置（図８参照）、フルラッチ位置（図９参照）及びアンラッチ位置（図１１参照）の何れの位置に配置されているかを検出する。
【００５０】
ポール３０の回動軸３０Ｊは、ベース盤１１から離れる方向に延び、その先端部がラッチポールカバー（図示せず）を貫通している。また、その回動軸３０Ｊの先端部から側方にポール駆動レバー１３３が張り出している。ポール駆動レバー１３３はストッパ片１３４と被押下片１３５とに分かれている。ストッパ片１３４がラッチポールカバーに備えたストッパ（図示せず）と当接することで、ポール３０がラッチ２０の回動を規制可能な位置（ラッチ係止位置）に位置決めされている。また、被押下片１３５は、後述するオープンレバー６０の押下片６１によって押し下げ可能になっている。そして、被押下片１３５が押し下げられることで、ポール３０のラッチ回動規制片３１がラッチ２０の回動領域から退避したリリース位置（本発明の「ラッチ係止解除位置」に相当する）に移動し、ラッチ２０の回動規制が解除される。
【００５１】
機構板８１には、本発明に係る「リリース動力伝達部」の構成部品が取り付けられている。具体的には、以下のようである。機構板８１の下端寄り位置には、アクティブレバー５０が回動可能に軸支されている。アクティブレバー５０には、その回動軸５０Ｊ（図１０参照）を挟んでラッチアンドポール機構２０Ｋと反対側に扇形回動板５１が備えられ、その扇形回動板５１の外周縁にギヤ５０Ｇが形成されている。また、アクティブレバー５０には、回動軸５０Ｊよりラッチアンドポール機構２０Ｋ側に突出した回動支持突片５２が備えられ、その回動支持突片５２の先端部にシーソー形回動盤５５が回動可能に軸支されている。
【００５２】
シーソー形回動盤５５は、回動軸５５Ｊを挟んで両側に回動片が張り出したシーソー構造をなし、その上縁部からは機構板８１と反対側に押上壁５６が曲げ起こされている。押上壁５６は、シーソー形回動盤５５のうち回動軸５５Ｊの上方位置からラッチアンドポール機構２０Ｋ側の先端部に亘って延び、ラッチ駆動レバー２５に下方から当接可能になっている。また、シーソー形回動盤５５は、図８に示したトーションコイルバネ５８により、押上壁５６がラッチ駆動レバー２５から離れる方向（図８における時計回り方向）に付勢されている。
【００５３】
シーソー形回動盤５５のうちラッチアンドポール機構２０Ｋと反対側の端部には当接コロ５７が取り付けられ、この当接コロ５７に上方側から後述する位置決レバー６３が突き当てられている。そして、これらアクティブレバー５０、シーソー形回動盤５５及び位置決レバー６３により本発明に係る「第２キャンセル機構」が構成されており、当接コロ５７が位置決レバー６３によって位置決めされた状態で、アクティブレバー５０が図８の反時計回りに回動すると、シーソー形回動盤５５の回動軸５５Ｊが上方に移動し、シーソー形回動盤５５の先端部における押上壁５６がラッチ駆動レバー２５を上方に押し上げる。このアクティブレバー５０の動作がクローズ動作である。また、位置決レバー６３が当接コロ５７から離れた位置に移動すると、シーソー形回動盤５５がアクティブレバー５０に対して自在に回転可能になり、アクティブレバー５０からシーソー形回動盤５５への動力の伝達が遮断され、シーソー形回動盤５５の押上壁５６によってラッチ駆動レバー２５を押し上げることができなくなる。
【００５４】
図８に示すように、アクティブレバー５０を挟んでラッチアンドポール機構２０Ｋと反対側にはアクチュエータ４１が設けられている。アクチュエータ４１は、ラッチ駆動モータ４１Ｍ（本発明の「モータ」に相当する）と減速機構４１Ｇとからなる。減速機構４１Ｇは、ウォームギヤ４１Ａとウォームホイール４１Ｂとを内蔵して備え、ウォームギヤ４１Ａにラッチ駆動モータ４１Ｍのモータ出力軸が連結されている。そして、ウォームホイール４１Ｂに一体に備えた小ギヤ４１Ｘ（図８参照）が扇形回動板５１のギヤ５０Ｇに噛合している。これによりラッチ駆動モータ４１Ｍによってアクティブレバー５０を時計回り方向と反時計回り方向の任意の方向に回動させることができる。
【００５５】
図８に示すように、機構板８１のうちアクティブレバー５０の回動軸５０Ｊの上方には、位置決レバー６３及びオープンレバー６０が共通の回動軸６０Ｊを中心に回動可能に軸支されている。オープンレバー６０のうち回動軸６０Ｊから下方に延びた部位の先端にはオープンケーブル９２Ｗの一端部が連結され、そのオープンケーブル９２Ｗの他端部はリモコン装置９１（図１６参照）に連結されている。また、オープンケーブル９２Ｗは、両端部を除く全体が被覆管９２Ｈによって覆われている。
【００５６】
オープンレバー６０の上端部からは、押下片６１がポール３０側に張り出されている。そして、オープンケーブル９２Ｗがリモコン装置９１側に引っ張られると、オープンレバー６０が回動して押下片６１がポール駆動レバー１３３（被押下片１３５）を押し下げ、これにより、前述の如く、ポール３０がリリース位置に移動して、ポール３０によるラッチ２０の回動規制が解除される。このアクティブレバー５０の動作がリリース動作である。なお、オープンレバー６０は、機構板８１との間に設けたトーションコイルバネ６２により、押下片６１が被押下片１３５から離れる方向（図８における反時計回り方向）に付勢されている。
【００５７】
位置決レバー６３はオープンレバー６０に重ねて設けられ、位置決レバー６３の側縁部から起立した連動当接片６３Ｔが、オープンレバー６０の一側縁部に側方から対向している。そして、オープンケーブル９２Ｗがリモコン装置９１側に引っ張られてオープンレバー６０が回動すると、連動当接片６３Ｔがオープンレバー６０に押されて位置決レバー６３も回動し、当接コロ５７から離間することで、前述の如く、アクティブレバー５０からシーソー形回動盤５５への動力の伝達が遮断され、シーソー形回動盤５５の押上壁５６によってラッチ駆動レバー２５を押し上げることができなくなる。
【００５８】
オープンレバー６０の上方には、リリース入力盤１７０（本発明の「リリース動力伝達部の一部品」に相当する）、スライド回動盤１７５及びリリースレバー１６５が共通の回動軸６５Ｊを中心に回動可能に軸支されて、本発明に係る「第１キャンセル機構」を構成している。リリース入力盤１７０は、図１５（Ａ）に示すように、回動軸６５Ｊから下方に延びた第１回動片１７０Ａと、横方向に延びた第２回動片１７０Ｂとを有している。第１回動片１７０Ａの先端部からは、機構板８１側に向かって当接ボス１７０Ｅが突出している。第２回動片１７０Ｂには、横長矩形の突部係合孔１７０Ｒが形成されている。また、リリース入力盤１７０は、上方に向かって突出したスプリング係止フック１７０Ｃを備えている。
【００５９】
そして、ラッチ駆動モータ４１Ｍにてアクティブレバー５０を時計回り方向に回動させたときにアクティブレバー５０に備えた加圧部５０Ｔが第１回動片１７０Ａの当接ボス１７０Ｅに当接し、リリース入力盤１７０が、トーションバネ１７０Ｓの付勢力に抗して図８の反時計回り方向に回動する。
【００６０】
スライド回動盤１７５は、リリース入力盤１７０と機構板８１との間に配置されている。また、スライド回動盤１７５は、リリース入力盤１７０における第２回動片１７０Ｂの長手方向に延びている。図１５（Ｂ）に示すように、スライド回動盤１７５には、長手方向に沿って延びた長孔１７７が形成されおり、その長孔１７７を回動軸６５Ｊが貫通している。また、スライド回動盤１７５は先端部にスプリング係止フック１７５Ｂを突出して備えており、リリース入力盤１７０に備えたスプリング係止フック１７０Ｒとの間がスプリング８５によって連結されている（図８参照）。
【００６１】
リリース入力盤１７０の先端部からは機構板８１から離れる側に連結旋回突部１７５Ａが突出している。この連結旋回突部１７５Ａは、リリース入力盤１７０の突部係合孔１７０Ｒの幅と略同一の幅の角柱形状になし、その突部係合孔１７０Ｒを貫通して次述するリリースレバー１６５の突部受容溝１６５Ｒ内にも受容されている。
【００６２】
そして、スライド回動盤１７５は、スプリング８５によって、長孔１７７の先端側に回動軸６５Ｊが当接した状態に付勢にされ、スライド回動盤１７５が回動軸６５Ｊの軸方向と直交する方向に移動することを規制している。また、スライド回動盤１７５の長手方向に外力を加えると、スプリング８５の付勢力に抗してスライド回動盤１７５をスライドさせることができる。
【００６３】
そして、スライド回動盤１７５を動力伝達位置から動力遮断位置へと直動させるためのキャンセル操作バー１７６がスライド回動盤１７５に連結されている。キャンセル操作バー１７６は、長孔１７７を挟んで連結旋回突部１７５Ａとは反対の基端部に連結ピン１７６Ｐによって回動可能に連結されている。キャンセル操作バー１７６は、スライド回動盤１７５の長手方向と略平行に延びており、その基端部が図８に示すように、機構板８１の外縁部から側方に露出している。
【００６４】
キャンセル操作バー１７６の長手方向の中央部より基端側部分には、長手方向に沿って延びた長孔１７６Ｒが形成されており、機構板８１から起立したピン８１Ｐが長孔１７６Ｒを貫通している。これにより、キャンセル操作バー１７６は、長手方向に直動可能とされかつピン８１Ｐを支点として回動可能になっている。
【００６５】
キャンセル操作バー１７６の基端部には、押圧操作片１７６Ａが備えられている。押圧操作片１７６Ａは、機構板８１から離れる側（図１５の紙面手前側）に突出したクランク形状をなしている。押圧操作片１７６Ａは、スライドドア９０の後端壁に形成された非常用操作孔９０Ｒ（図７参照）に対向配置されており、その非常用操作孔９０Ｒから挿入した所定のツールを突き当てることが可能となっている。なお、押圧操作片１７６Ａのうち、機構板８１に対して直角な壁部は、非常用操作孔９０Ｒから見た正面が緩やかに湾曲した凹面状をなしている。そして、所定のツールとして先端が尖ったツールを使用した場合に、そのツールの先端部と凹凸係合する滑り止め用凹所１７６Ｂが形成されている。
【００６６】
リリースレバー１６５は、図１５（Ｃ）に示すように、回動軸６５Ｊから斜め下方に延び、その下端部には図８に示すようにリリースケーブル９１Ｗの一端が連結されている。そのリリースケーブル９１Ｗの他端部は、リモコン装置９１に連結されると共に、リリースケーブル９１Ｗの中間部は被覆管９１Ｈにて覆われている。ここで、リリースレバー１６５は後述するリモコン装置９１に備えた第１原点保持スプリング９８Ｓによってリリースケーブル９１Ｗが引っ張られることにより、図８における時計回り方向に付勢されている。
【００６７】
リリースレバー１６５は、回動軸６５Ｊ寄りの基端部から中間部に亘った部分が扇形状に幅が広がっており、そこに突部受容溝１６５Ｒが形成されている。突部受容溝１６５Ｒは、回動軸６５Ｊと直交する方向（具体的には、ラッチアンドポール機構２０Ｋとは反対側）に開放した「コ」の字形状をなしている。そして、図８〜図１１に示すように、スライド回動盤１７５が動力伝達位置に配置されたときには、連結旋回突部１７５Ａが突部受容溝１６５Ｒに受容され、図１２に示すように、スライド回動盤１７５が動力遮断位置に配置されたときには、連結旋回突部１７５Ａが突部受容溝１６５Ｒの側方に離脱する。
【００６８】
ここで、連結旋回突部１７５Ａが突部受容溝１６５Ｒに受容された状態でアクティブレバー５０から動力を受けてリリース入力盤１７０が回動すると、図１０から図１１の変化に示すように、スライド回動盤１７５及びリリースレバー１６５がリリース入力盤１７０と一体に回動する。これにより、リリースケーブル９１Ｗをリモコン装置９１からクローザ装置１０Ｂ側に引くことができる。
【００６９】
また、図１１から図１２の変化に示すように、スライド回動盤１７５を動力伝達位置から動力遮断位置に移動して、連結旋回突部１７５Ａを突部受容溝１６５Ｒの側方に離脱させると、図１３に示すように、スライド回動盤１７５に対してリリースレバー１６５が自在に回転可能になる。即ち、連結旋回突部１７５Ａとリリースレバー１６５との間での力の伝達が遮断される。
【００７０】
全開ドアロック装置１０Ｃは、図示しないが閉鎖ドアロック装置１０Ａと同様に動作するラッチアンドポール機構を有している。全開ドアロック装置１０Ｃのポールにも閉鎖ドアロック装置１０Ａと同様にポール駆動レバーが備えられ、そのポール駆動レバーとリモコン装置９１との間がオープンケーブル９４Ｗ（図２参照）にて連結されている。
【００７１】
図１６に概念的に示すように、リモコン装置９１は、前記オープンケーブル９２Ｗ，９３Ｗ，９４Ｗが一端部に連結されたリモコン回動レバー９８を備えている。そのリモコン回動レバー９８は第１原点保持スプリング９８Ｓとストッパ９８Ｔとによって原点位置（図１６に示した位置）に付勢かつ位置決めされている。また、リモコン回動レバー９８のうちオープンケーブル９２Ｗ，９３Ｗ，９４Ｗとの連結部分に対して回動中心を挟んで反対側の端部には、前記リリースケーブル９１Ｗが連結されている。これにより、ラッチ駆動モータ４１Ｍを駆動してリリースケーブル９１Ｗをクローザ装置１０Ｂ側に引くと、リモコン回動レバー９８が原点位置から離れる方向（図１６における反時計回り方向）に回動し、オープンケーブル９２Ｗ，９３Ｗ，９４Ｗがリモコン装置９１側に引かれる。これにより、閉鎖ドアロック装置１０Ａ、クローザ装置１０Ｂ、全開ドアロック装置１０Ｃの全てのポール３０がリリース位置に移動し、全てのラッチ２０の回動規制が一度に解除される。
【００７２】
リモコン装置９１には、スライドドア９０の内面と外面とに別々に備えられたハンドル９５が備えられている。それらハンドル９５は、第２原点保持スプリング９７Ｓとストッパ９７Ｔとによって原点位置に付勢かつ保持されている。そして、その第２原点保持スプリング９７Ｓに抗してハンドル９５を原点位置から離れる側に移動操作すると、ハンドル９５に連結されたハンドル連動部品９７が原点位置から所定の単独可動域Ｌ１を通過し、リモコン回動レバー９８に当接する。そして、この状態でハンドル９５を原点位置からさらに離れる側に移動すると、ハンドル連動部品９７がリモコン回動レバー９８を押して回動させる。また、リモコン装置９１には、ハンドル連動部品９７が原点位置側から単独可動域Ｌ１に進入したことを検出するためのハンドル操作検出センサ９６が備えられている。また、上記したハンドル操作検出センサ９６の検出信号は、前記ラッチ位置検出センサの検出信号と共に車両本体９９に備えた図示しないＥＣＵに取り込まれている。そして、ＥＣＵが、それら検出信号に基づいてラッチ駆動モータ４１Ｍを以下に詳説するように駆動する。
【００７３】
上記構成による本実施形態の作用効果について説明する。スライドドア９０を締めると、閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの各ラッチ２０が対応したストライカ４０とそれぞれ噛み合って回動する。このとき、スライドドア９０を比較的強い力で閉めてスライドドア９０が全閉状態になると、閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの各ラッチ２０が図５及び図１０に示すようにフルラッチ位置まで回動してそれらラッチ２０にポール３０（詳細には、ポール３０のラッチ回動規制片３１）が係合し、各ラッチ２０のロック解除方向への回動が規制（禁止）される。これにより、スライドドア９０が全閉状態に保持される。
【００７４】
また、スライドドア９０を比較的弱い力で閉めたために半ドア状態になると、閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの各ラッチ２０が図４及び図８に示すようにハーフラッチ位置まで回動してそれらラッチ２０にポール３０が係合し、各ラッチ２０のロック解除方向への回動が規制（禁止）され、半ドア状態に保持される。すると、クローザ装置１０Ｂのラッチ位置検出センサにより、ラッチ２０がハーフラッチ位置に位置していることが検出され、その検出結果がＥＣＵに取り込まれる。そして、ＥＣＵがクローザ装置１０Ｂに備えたラッチ駆動モータ４１Ｍのモータ出力軸を一方に回転させ、アクティブレバー５０を図８における反時計回り方向に回転駆動する。このとき、位置決レバー６３が当接コロ５７に当接してシーソー形回動盤５５の一端部を位置決めし、アクティブレバー５０によってシーソー形回動盤５５の回動軸５５Ｊを持ち上げることで、アクティブレバー５０からシーソー形回動盤５５に動力が伝達され、シーソー形回動盤５５のの他端部（詳細には、シーソー形回動盤５５に備えた押上壁５６の先端部）がラッチ２０のラッチ駆動レバー２５を押し上げる。これにより、ラッチ２０が図８に示したハーフラッチ位置から図９に示したフルラッチ位置に移動し、スライドドア９０が半ドア状態から全閉状態になって保持される。
【００７５】
ここで、半ドア状態から全閉状態に移行する途中でハンドル９５を操作すると、オープンケーブル９２Ｗがリモコン装置９１側に引かれて位置決レバー６３がシーソー形回動盤５５の当接コロ５７から離間する。これにより、アクティブレバー５０からシーソー形回動盤５５への動力の伝達が緊急遮断され、半ドア状態から全閉状態への移行をキャンセルすることができる。そして、ハンドル９５の操作に連動してオープンレバー６０も回動し、そのオープンレバー６０の押下片６１がポール３０のポール駆動レバー１３３を押し下げるので、仮にクローザ装置１０Ｂのポール３０がラッチ２０に係合していてもリリース位置に移動することができる。また、他のオープンケーブル９３Ｗもハンドル９５の操作によってリモコン装置９１側に引っ張られるので、閉鎖ドアロック装置１０Ａにおけるポール３０もリリース位置に移動する。これにより、スライドドア９０を開くことができる。
【００７６】
スライドドア９０が全閉状態になると、スライドドア９０とドア枠９９Ｗとの間で防音部材が押し潰され、その反力によって閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの各ポール３０と各ラッチ２０とが摩擦係合した状態になる。一方、スライドドア９０を開くには、これらポール３０とラッチ２０との摩擦抵抗に抗して閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの両ポール３０をリリース位置に移動する必要があり、手動操作のみで両ポール３０をリリース位置に移動するには大きな力を要する。しかしながら、本実施形態では、ハンドル９５を操作すると、ポール３０とラッチ２０との摩擦抵抗がハンドル９５にかかる前に、ハンドル操作検出センサ９６がハンドル９５が操作されたことを検出し、これを受けてＥＣＵがラッチ駆動モータ４１Ｍのモータ出力軸を他方に回転させる。
【００７７】
すると、アクティブレバー５０が図１０における時計回り方向に回転駆動され、そのアクティブレバー５０から動力を受けてリリース入力盤１７０、スライド回動盤１７５及びリリースレバー１６５が同図における反時計回り方向に回動する。そして、図１０から図１１の変化に示すように、リリースレバー１６５がリリースケーブル９１Ｗをクローザ装置１０Ｂ側に引く。これにより、リモコン装置９１のリモコン回動レバー９８が回動し、オープンケーブル９２Ｗ，９３Ｗがリモコン装置９１側に引かれて、ラッチ駆動モータ４１Ｍの動力により閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの両ポール３０をリリース位置に移動することができ、容易にスライドドア９０を開くことができる。
【００７８】
また、スライドドア９０を全開状態にすると、全開ドアロック装置１０Ｃの図示しないラッチ２０とストライカ４０とが噛み合い、ポール３０がラッチ２０と摩擦係合する。この場合も、ハンドル９５を操作することで、オープンケーブル９４Ｗがリモコン装置９１側に引かれて、ラッチ駆動モータ４１Ｍの動力により全開ドアロック装置１０Ｃのポール３０をリリース位置に移動することができる。これにより、容易にスライドドア９０を閉じることができる。
【００７９】
さて、図１１に示すようにリリースケーブル９１Ｗがリモコン装置９１からクローザ装置１０Ｂ側に引っ張られた状態で、ラッチ駆動モータ４１Ｍと共にリリース入力盤１７０、スライド回動盤１７５及びリリースレバー１６５が異常停止した場合には、ＥＣＵがラッチ駆動モータ４１Ｍへの通電状態等からこの異常停止を検出し、例えば、図示しない運転席の警告灯を点灯する。この状態では、オープンレバー６０がポール駆動レバー１３３の押下片１３５を押し下げてポール３０がリリース位置から戻らないため、ラッチ２０をストライカ４０と噛み合った状態に保持することができない。即ち、スライドドア９０を完全に閉じた全閉状態にすることができないので、車両自体は走行可能であっても、実際には走行が不可能となる。
【００８０】
このような場合、運転者は、スライド回動盤１７５を動力遮断位置に切り替えればよい。即ち、スライドドア９０の後端壁に設けられた非常用操作孔９０Ｒから所定のツール（車両のキーやドライバー等）を挿入してキャンセル操作バー１７６を奥に押す。すると、スライド回動盤１７５が長孔１７７に沿って直動して連結旋回突部１７５Ａがリリースレバー１６５の突部受容溝１６５Ｒの外側へ押し出され、スライド回動盤１７５とリリースレバー１６５との連結が解除される（図１２参照）。これにより、連結旋回突部１７５Ａとリリースレバー１６５との間での力の伝達が遮断されると共に、リリースレバー１６５がスライド回動盤１７５に対して自在に回転可能となる。なお、警告灯の消灯は、スライド回動盤１７５を適切な位置に操作したことを検出することで行われる。そして、連結旋回突部１７５Ａが突部受容溝１６５Ｒから押し出されると、リモコン回動レバー９８が第１原点保持スプリング９８Ｓによって原点位置（図１６に示した位置）に戻され、これにより、リリースケーブル９１Ｗがリモコン装置９１側に引かれるので、図１３に示すように、リリースレバー１６５がスライド回動盤１７５に対して個別に回転して元の位置に戻される。また、リリースレバー１６５が回動すると、連結旋回突部１７５Ａに対してリリースレバー１６５の突部移動規制部１６５Ａが回動軸６５Ｊ側から対向して、連結旋回突部１７５Ａが回動軸６５Ｊ側に接近することが規制される。即ち、スライド回動盤１７５は動力遮断位置に維持される。
【００８１】
これにより、ラッチ駆動モータ４１Ｍが異常停止しても、閉鎖ドアロック装置１０Ａ、クローザ装置１０Ｂ、全開ドアロック装置１０Ｃのポール３０をリリース位置からラッチ２０に係合する位置に戻すことができ、スライドドア９０を閉じた状態に保持することが可能になる。
【００８２】
さらに、スライド回動盤１７５が動力遮断位置でかつリリースレバー１６５だけが単独で元の位置に戻された状態（図１３の状態）で、ラッチ駆動モータ４１Ｍが復帰し、アクティブレバー５０がリリース入力盤１７０（当接ボス１７０Ｅ）から離れる方向に回動すると、図１３から図１４への変化に示すように、リリース入力盤１７０及びスライド回動盤１７５がトーションバネ１７０Ｓ（図８参照）の付勢力にて元の位置に戻る。そして、リリース入力盤１７０に備えた突部係合孔１７０Ｒとリリースレバー１６５の突部受容溝１６５Ｒとが重なって一致すると、スプリング８５の付勢力によって、スライド回動盤１７５の連結旋回突部１７５Ａがリリースレバー１６５の突部受容溝１６５Ｒに再受容される。即ち、スライド回動盤１７５が自動的に動力伝達位置に復帰すると共に、キャンセル操作バー１７６がスライドドア９０の非常用操作孔９０Ｒに向けて押し戻される（図１０参照）。
【００８３】
ところで、ラッチ駆動モータ４１Ｍによって駆動されるアクティブレバー５０は、上述の如く予め設定された回動規定範囲で往復回動するように構成されており、リリース動作及びクローズ動作の何れもが行われていない通常時には、回動規定範囲内に設定された待機区間に配置されている。図１９（Ａ）には、回動規定範囲の一端位置におけるアクティブレバー５０が実線で示され、回動規定範囲の他端位置におけるアクティブレバー５０が点線で示されている。また、図２０（Ａ）には、待機区間の一端位置におけるアクティブレバー５０が実線で示され、待機区間の他端位置におけるアクティブレバー５０が点線で示されている。
【００８４】
回動規定範囲のうち待機区間より一方側の区間、具体的には、アクティブレバー５０の扇形回動板５１がリリース入力盤１７０に当接したリリース部品当接位置（図１９（Ｂ）の実線で示す位置）から、さらに所定のリリース動作角θ２だけ進んで、回動規定範囲の一端であるリリース完了位置（図１９（Ａ）の実線で示す位置）に達するまでの区間は、ポール３０をラッチ係止位置からラッチ係止解除位置に移動させるリリース作動区間である。図１９（Ｂ）には、リリース作動区間の両端位置におけるアクティブレバー５０が実線と点線とで示されている。
【００８５】
回動規定範囲のうち待機区間より他方側の区間、具体的には、シーソー形回動盤５５がハーフラッチ位置のラッチ２０に当接したクローズ部品当接位置（図２０（Ａ）の実線で示す位置）から、さらに所定のクローズ動作角θ３だけ進んで、回動規定範囲の他端位置であるクローズ完了位置（図２０（Ｂ）の実線で示す位置）に達するまでの区間は、ラッチ２０をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるクローズ作動区間である。図２０（Ｂ）には、クローズ作動区間の両端位置におけるアクティブレバー５０が、実線と点線とで示されている。
【００８６】
このように、待機区間は、リリース部品当接位置（図２０（Ａ）の点線で示す位置）とクローズ部品当接位置（図２０（Ａ）の実線で示す位置）との間に設けられている。なお、リリース部品当接位置は、本発明の「第２アクティブ回動盤」に係る「クローズ部品最大離間位置」に相当し、クローズ部品当接位置は、本発明の「第１アクティブ回動盤」に係る「リリース部品最大離間位置」に相当する。
【００８７】
ここで、本実施形態における、アクティブレバー５０の回動規定範囲、即ち、リリース完了位置とクローズ完了位置との間の角度θ１（図１９（Ａ）参照）は、例えば、５３．３°に設定されている。このうち、リリース作動区間の角度（リリース動作角θ２、図１９（Ｂ）参照）は、例えば、１２．２°に設定され、クローズ作動区間の角度（クローズ動作角θ３、図２０（Ｂ）参照）は３８．１°に設定され、待機区間の角度（不動作角θ４、図２０（Ａ）参照）は、例えば、１３°に設定されている。
【００８８】
つまり、待機区間は、アクティブレバー５０の回動規定範囲のちょうど中央位置よりも一端側のリリース完了位置に近い側に偏在するように設定されている。そして、アクティブレバー５０が、待機区間に配置されているか否かを検出するために、クローザ装置１０Ｂには、図１７に示すようにロータリー式のレバースイッチ１００（本発明の「待機状態検出手段」に相当する）が備えられている。なお、図８〜１４では、説明の便宜上、レバースイッチ１００が省略されている。
【００８９】
レバースイッチ１００は機構板８１に固定され、入力レバー１０１を回動可能に備えている。図１８に示すように入力レバー１０１の基端部にはロータ１０３が一体に備えられている。ロータ１０３は、機構板８１に固定された円筒形のスイッチハウジング１０４内に回動可能に収容されており、入力レバー１０１の回動に伴いスイッチハウジング１０４に対して相対回転する。スイッチハウジング１０４の内部には、その周方向に沿って複数の固定接点が設けられており、ロータ１０３には、それら固定接点と摺接可能な可動接点が備えられている。また、固定接点は、アクティブレバー５０が待機区間の両端寄り位置に位置するときに、入力レバー１０１の可動接点と接するように配置されており、それら可動接点と固定接点は、スイッチハウジング１０４の外部に延びた複数のケーブルによって車両本体９９に備えたＥＣＵ（図示せず）に電気接続されている。これにより、アクティブレバー５０に連動して回動する入力レバー１０１の回動位置がＥＣＵに取り込まれており、アクティブレバー５０が待機区間に配置されているか否かを入力レバー１０１の回動位置によって検出可能となっている。
【００９０】
入力レバー１０１は、その基端部と先端部との中間で曲がった形状をなしており、曲がった部分より先端側に長孔状のカム溝１０２が形成されている。入力レバー１０１の回動中心１０１Ｐは、アクティブレバー５０の回動規定範囲の角度θ１の２等分線上に配置されており（図１９参照）、アクティブレバー５０の回動中心５０Ｐとの間の距離が、例えば、７２ｍｍに設定されている。
【００９１】
入力レバー１０１は、アクティブレバー５０の扇形回動板５１にオーバーラップするように取り付けられている。扇形回動板５１の一角部（加圧部５０Ｔ）には入力レバー１０１に向かって突出したカム突部５１Ｔが備えられ、そのカム突部５１Ｔが入力レバー１０１のカム溝１０２に対して回動可能かつ直動可能に係合している。
【００９２】
カム突部５１Ｔと入力レバー１０１の回動中心１０１Ｐとの最短距離は、カム突部５１Ｔの回動半径より短くなっている。具体的には、例えば、カム突部５１Ｔの回動半径は５１ｍｍであり、カム突部５１Ｔと入力レバー１０１との最短距離は２１ｍｍである。。
【００９３】
さて、入力レバー１０１に形成されたカム溝１０２は直線状に延びており、その長軸１０２Ａの延長線は、入力レバー１０１の回動中心１０１Ｐを通らないようになっている。即ち、入力レバー１０１の回動中心１０１Ｐは、カム溝１０２の長軸１０２Ａと直交した方向に所定の距離Ｌ１（例えば１３ｍｍ）だけオフセットした位置に配設されている。換言すれば、入力レバー１０１の回動中心１０１Ｐとアクティブレバー５０の回動中心５０Ｐとを結ぶ基準線Ｓ１（図１９参照）から外れた位置で、カム溝１０２の長軸１０２Ａが基準線Ｓ１と平行になり、その平行状態で基準線Ｓ１とカム溝１０２の長軸１０２Ａとが距離Ｌ１だけ離れるように配置されている。さらに、カム溝１０２は、回動規定範囲のちょうど中央位置からリリース完了位置側にずれた位置にアクティブレバー５０が位置するとき、より詳細には、待機区間にアクティブレバー５０が位置する間に基準線Ｓ１と平行になるように構成されている（図２０（Ａ）を参照）。従って、アクティブレバー５０が回動可能範囲のちょうど中央位置に位置したとき（基準線Ｓ１上にカム突部５１Ｔが位置したとき）には、カム溝１０２が基準線Ｓ１と平行にはならず、基準線Ｓ１に対して斜めに交差する。
【００９４】
アクティブレバー５０と入力レバー１０１とは、これらカム突部５１Ｔとカム溝１０２との凹凸係合により連動回転可能となっている。リリース動作を行う場合、アクティブレバー５０は、待機区間から図１９（Ｂ）における時計回り方向に回動してリリース作動区間に移行する。このとき、入力レバー１０１は反時計回り方向に回動する。一方、クローズ動作を行う場合、アクティブレバー５０は、待機区間から図２０（Ａ）における反時計回り方向に回動してクローズ作動区間に移行する。このとき、同図（Ｂ）への変化に示すように入力レバー１０１は時計回り方向に回動する。
【００９５】
そして、アクティブレバー５０が、その回動規定範囲の両端間（リリース完了位置とクローズ完了位置との間）で回動する間に、カム突部５１Ｔは、カム溝１０２のうち、入力レバー１０１の回動中心１０１Ｐから離れた側の端部から近い側の端部に接近し、再び離れた側の端部へと引き返すように、カム溝１０２内をちょうど１往復する。
【００９６】
なお、本実施形態においてアクティブレバー５０は、本発明に係る「第１アクティブ回動盤」，「第２アクティブ回動盤」，「第３アクティブ回動盤」に相当し、入力レバー１０１は本発明に係る「第１従動回動部材」，「第２従動回動部材」，「第３従動回動部材」に相当する。また、カム突部５１Ｔは、本発明に係る「第１カム突部」，「第２カム突部」，「第３カム突部」に相当し、カム溝１０２は、本発明に係る「第１カム溝」，「第２カム溝」，「第３カム溝」に相当する。さらに、待機区間は、本発明に係る「第１待機区間」，「第２待機区間」，「第３待機区間」に相当し、基準線Ｓ１は、本発明に係る「第１基準線」，「第２基準線」，「第３基準線」に相当する。
【００９７】
このように本実施形態では、待機区間は、アクティブレバー５０の回動規定範囲のちょうど中央位置より一端側（リリース完了位置側）に偏在して設けられている。これに対応して、レバースイッチ１００の入力レバー１０１に設けられたカム溝１０２は、回動中心５０Ｐ，１０１Ｐ間を結ぶ基準線Ｓ１から外れた位置で平行になるように形成され、待機区間にアクティブレバー５０が位置する間に、基準線Ｓ１とカム溝１０２とが平行になるように構成されている。つまり、アクティブレバー５０が待機区間に位置するときに、アクティブレバー５０の単位回動角当たりの入力レバー１０１の回動角度が最大になるように構成されている。従って、アクティブレバーが回動規定範囲のちょうど中央位置に位置するときにカム溝１０２が基準線Ｓ１と重なった状態で平行に延びるように構成したものに比べて、アクティブレバー５０が待機区間の一端から他端へと移動する間に入力レバー１０１が回動する角度を大きくすることができる。これにより、待機状態検出手段の精度を抑えてもアクティブレバー５０が待機区間に位置するか否かを検出することが可能となり、待機状態検出手段にかかるコストを下げることができる。以下、実施例と比較例とを挙げて本発明をより具体的に説明する。
【００９８】
［実施例］
本発明に係る実施例のレバースイッチ１００及びアクティブレバー５０の構造、寸法及び位置関係は上述の通りである。また、アクティブレバー５０の回動規定範囲、リリース作動区間、クローズ作動区間、待機区間の各角度θ１，θ２，θ３，θ４についても上述の通りである。
【００９９】
［比較例１］
比較例１は図２１に示されている。同図に示すように、入力レバー２０１のカム溝２０２が、回動中心５０Ｐ、２０１Ｐを結ぶ基準線Ｓ１と重なった状態で平行になるように構成した点以外は、実施例と同一の構造である。
【０１００】
［比較例２］
比較例２は図２２に示されている。同図に示すように、比較例１と同様に入力レバー３０１のカム溝３０２が基準線Ｓ１と重なった状態で平行になるようにした上で、入力レバー３０１の回動中心３０１Ｐの位置を、アクティブレバー５０の回動規定範囲の角度θ１の２等分線より一方側（リリース作動区間側）に約１３°ずらして配置した。回動中心５０Ｐ，３０１Ｐ間の距離及び、カム突部５１Ｔと入力レバー３０１の回動中心３０１Ｐとの最短距離は実施例と同一である。
【０１０１】
［比較結果］
図２１（Ａ）には、比較例１において、回動規定範囲の一端位置におけるアクティブレバー５０と入力レバー２０１とが実線で示され、回動規定範囲の他端位置におけるアクティブレバー５０と入力レバー２０１とが点線で示されている。また、図２１（Ｂ）には、待機区間の一端位置におけるアクティブレバー５０と入力レバー２０１とが実線で示され、待機区間の他端位置におけるアクティブレバー５０と入力レバー２０１とが点線で示されている。図２１（Ｂ）に示したように、比較例１では、アクティブレバー５０が待機区間の一端から他端まで（不動作角θ４＝１３°）回動する間に入力レバー２０１が回動する角度θ４’は２０．６°であった。これに対し、本発明を適用した実施例では、待機区間における入力レバー１０１の回動角度θ４’（図２０（Ａ）参照）が３０．７°となり、比較例１より大きくなった。
【０１０２】
図２２（Ａ）には、比較例２において、回動規定範囲の一端位置におけるアクティブレバー５０と入力レバー３０１とが実線で示され、回動規定範囲の他端位置におけるアクティブレバー５０と入力レバー３０１とが点線で示されている。また、図２２（Ｂ）には、待機区間の一端位置におけるアクティブレバー５０と入力レバー３０１とが実線で示され、待機区間の他端位置におけるアクティブレバー５０と入力レバー３０１とが点線で示されている。
【０１０３】
図２２（Ｂ）に示すように、比較例２では、待機区間における入力レバー３０１の回動角度θ４’が３１．４°となり、実施例とほぼ同等になった。しかしながら、回動規定範囲の全域でカム突部５１Ｔとカム溝３０２との係合を維持するために、カム溝３０２及び入力レバー３０１を実施例のものより約２割程度長くする必要があった。その結果、入力レバー３０１の回動半径及び回動に必要なスペースが増大した。言い換えれば、実施例では、待機区間における入力レバー１０１の回動角度を比較例２と同等まで大きくしながらも、比較例２よりも入力レバー１０１の大型化を抑えることができた。
【０１０４】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態のクローザ装置１０Ｂは、アクティブレバーが、リリース動作又はクローズ動作の何れか一方だけを行う車両ドアラッチ装置に本発明を適用してもよい。即ち、回動規定範囲が待機区間とリリース作動区間だけ、或いは、待機区間とクローズ作動区間だけで構成されているクローザ装置に本発明を適用してもよい。
【０１０５】
（２）上記実施形態では、スライドドア９０のクローザ装置１０Ｂに本発明を適用していたが、車両本体に回動可能に備えられた回動ドアに取り付けられた回動ドアロック装置に、本発明を適用してもよい。この場合、回動ドアロック装置は、ラッチアンドポール機構、前記ラッチ駆動モータ、リリース動力伝達部又はクローズ動力伝達部を設けた構成にしておけばよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両ドアロックシステムを備えた車両の概念図
【図２】車両ドアロックシステムを備えたスライドドアの概念図
【図３】アンラッチ状態の閉鎖ドアロック装置の正面図
【図４】ハーフラッチ状態の閉鎖ドアロック装置の正面図
【図５】フルラッチ状態の閉鎖ドアロック装置の正面図
【図６】オーバーラッチ状態の閉鎖ドアロック装置の正面図
【図７】クローザ装置の側面図
【図８】ハーフラッチ状態のクローザ装置の正面図
【図９】フルラッチ状態のクローザ装置の正面図
【図１０】リリースレバーに当接する直前の状態のクローザ装置の正面図
【図１１】ラッチ駆動モータの動力によりポールをリリース位置に移動した状態のクローザ装置の正面図
【図１２】ラッチ駆動モータの異常停止時にスライド回動盤を動力遮断位置にした直後のクローザ装置の正面図
【図１３】動力遮断位置になったことでリリースレバーが元の位置に戻った状態のクローザ装置の正面図
【図１４】ラッチ駆動モータが復帰してスライド回動盤が動力伝達位置に戻る直前のクローザ装置の正面図
【図１５】第１キャンセル機構の構成部品の正面図
【図１６】リモコン装置の概念図
【図１７】クローザ装置の正面図
【図１８】レバースイッチの正面図
【図１９】（Ａ）リリース完了位置におけるアクティブレバー及び入力レバーの正面図（Ｂ）リリース部品当接位置におけるアクティブレバー及び入力レバーの正面図
【図２０】（Ａ）クローズ部品当接位置におけるアクティブレバー及び入力レバーの正面図，（Ｂ）クローズ完了位置におけるアクティブレバー及び入力レバーの正面図
【図２１】比較例１のアクティブレバー及び入力レバーの正面図
【図２２】比較例２のアクティブレバー及び入力レバーの正面図
【図２３】（Ａ）回動規制範囲及び待機区間を示す概念図、（Ｂ）従来技術をアクティブ回動盤の位置検出に利用した構成の一例を示す概念図
【符号の説明】
【０１０７】
１０ 車両ドアロックシステム
１０Ａ，１０Ｂ１ 閉鎖ドアロック装置
１０Ｂ クローザ装置
１０Ｂ２ 回動ドアロック装置
１０Ｃ 全開ドアロック装置
２０ ラッチ
３０ ポール
４０ ストライカ
４１Ｍ ラッチ駆動モータ（モータ）
５０ アクティブレバー（第１アクティブ回動盤，第２アクティブ回動盤，第３アクティブ回動盤）
１００ レバースイッチ（待機状態検出手段）
５１Ｔ カム突部（第１カム突部，第２カム突部，第３カム突部）
１０１ 入力レバー（第１従動回動部材，第２従動回動部材，第２従動回動部材）
１０２ カム溝（第１カム溝，第２カム溝，第３カム溝）
１７０ リリース入力盤
Ｓ１ 基準線（第１基準線，第２基準線，第３基準線）
θ２ リリース動作角
θ３ クローズ動作角
θ４ 不動作角
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに取り付けられ、車両本体に備えたストライカと噛み合って回動するラッチと、
前記ラッチの回動を禁止するラッチ係止位置と前記ラッチの回動を許容するラッチ係止解除位置との間で回動可能なポールと、
前記ドアの開閉操作に応じて起動するモータと、
前記モータの一方向の回転動力を前記ポールに伝達して、前記ポールを前記ラッチ係止位置から前記ラッチ係止解除位置へと回転駆動するためのリリース動力伝達部と、
前記モータの回転出力軸に連結されて、予め設定された回動規定範囲で往復回動可能であると共に、前記ドアの開放操作時に、一方向に回転駆動されて前記リリース動力伝達部の一部品に当接したリリース部品当接位置から、さらに所定のリリース動作角だけ進んだリリース完了位置まで回転駆動されることで、前記モータの動力を前記リリース動力伝達部を介して前記ポールに伝達すると共に、通常時は、前記リリース部品当接位置とそのリリース部品当接位置から所定の不作動角だけ他方向側に離れたリリース部品最大離間位置との間の第１待機区間に配置される第１アクティブ回動盤と、
前記第１アクティブ回動盤の回転軸と平行かつ前記第１アクティブ回動盤から離れた位置に配置された回転軸を中心に回動し、前記第１アクティブ回動盤に重ねられた第１従動回転部材と、
前記第１アクティブ回動盤のうち前記第１従動回転部材との重ね合わせ面に突出形成された第１カム突部と、
前記第１従動回転部材に形成されて前記第１カム突部がスライド可能に係合し、前記第１アクティブ回動盤と前記第１従動回転部材とを連動させるための第１カム溝と、
前記第１従動回転部材の回動位置に基づいて前記第１アクティブ回動盤が前記第１待機区間に配置されているか否かを検出するための待機状態検出手段とを備えた車両ドアラッチ装置において、
前記第１カム溝は、前記第１アクティブ回動盤の回動中心と前記第１従動回転部材の回動中心とを結ぶ第１基準線から外れた位置でその第１基準線と平行になるように延び、
前記第１待機区間は、前記回動規定範囲の一端寄りに配置され、
前記第１アクティブ回動盤が前記回動規定範囲の一端寄りに位置したときに、前記第１カム溝と前記第１基準線とが平行になるように構成したことを特徴とする車両ドアラッチ装置。
【請求項２】
前記第１アクティブ回動盤が前記第１待機区間に位置したときに、前記第１カム溝と前記第１基準線とが平行になるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の車両ドアラッチ装置。
【請求項３】
車両のドアに取り付けられ、車両本体に備えたストライカと噛み合って回動するラッチと、
前記ラッチの回動を禁止するラッチ係止位置と前記ラッチの回動を許容するラッチ係止解除位置との間で回動可能なポールと、
前記ドアの開閉操作に応じて起動するモータと、
前記モータの一方向の回転動力を前記ラッチに伝達して、前記ラッチを前記ストライカとの係合を深めるロック方向に回転駆動して前記ドアを完全に閉じた全閉状態に移行するためのクローズ動力伝達部を設け、
前記モータの回転出力軸に連結されて、予め設定された回動規定範囲で往復回動可能であると共に、前記ドアが半ドア状態になったときに、一方向に回転駆動されて前記クローズ動力伝達部の一部品に当接したクローズ部品当接位置から、さらに所定のクローズ動作角だけ進んだクローズ完了位置まで回転駆動されることで、前記モータの動力を前記クローズ動力伝達部を介して前記ラッチに伝達すると共に、通常時は、前記クローズ部品当接位置とそのクローズ部品当接位置から所定の不作動角だけ他方向側に離れたクローズ部品最大離間位置との間の第２待機区間に配置される第２アクティブ回動盤と、
前記第２アクティブ回動盤の回転軸と平行かつ前記第２アクティブ回動盤から離れた位置に配置された回転軸を中心に回動し、前記第２アクティブ回動盤に重ねられた第２従動回転部材と、
前記第２アクティブ回動盤のうち前記第２従動回転部材との重ね合わせ面に突出形成された第２カム突部と、
前記第２従動回転部材に形成されて前記第２カム突部がスライド可能に係合し、前記第２アクティブ回動盤と前記第２従動回転部材とを連動させるための第２カム溝と、
前記第２従動回転部材の回動位置に基づいて前記第２アクティブ回動盤が前記第２待機区間に配置されているか否かを検出する待機状態検出手段とを備えた車両ドアラッチ装置において、
前記第２カム溝は、前記第２アクティブ回動盤の回動中心と前記第２従動回転部材の回動中心とを結ぶ第２基準線から外れた位置でその第２基準線と平行になるように延び、
前記第２待機区間は、前記回動規定範囲の一端寄りに配置され、
前記第２アクティブ回動盤が前記回動規定範囲の一端寄りに位置したときに、前記第２カム溝と前記第２基準線とが平行になるように構成したことを特徴とする車両ドアラッチ装置。
【請求項４】
前記第２アクティブ回動盤が前記第２待機区間に位置したときに、前記第２カム溝と前記第２基準線とが平行になるように構成したことを特徴とする請求項３に記載の車両ドアラッチ装置。
【請求項５】
車両のドアに取り付けられ、車両本体に備えたストライカと噛み合って回動するラッチと、
前記ラッチの回動を禁止するラッチ係止位置と前記ラッチの回動を許容するラッチ係止解除位置との間で回動可能なポールと、
前記ドアの開閉操作に応じて起動するモータと、
前記モータの一方向の回転動力を前記ポールに伝達して、前記ポールを前記ラッチ係止位置から前記ラッチ係止解除位置へと回転駆動するためのリリース動力伝達部と、
前記モータの他方向の回転動力を前記ラッチに伝達して、前記ラッチを前記ストライカとの係合を深めるロック方向に回転駆動して前記ドアを完全に閉じた全閉状態に移行するためのクローズ動力伝達部を設け、
前記モータの回転出力軸に連結されて、予め設定された回動規定範囲で往復回動可能であると共に、前記ドアの開放操作時に、一方向に回転駆動されて前記リリース動力伝達部の一部品に当接したリリース部品当接位置から、さらに所定のリリース動作角だけ進んだリリース完了位置まで回転駆動されることで、前記モータの動力を前記リリース動力伝達部を介して前記ポールに伝達し、前記ドアが半ドア状態になったときに、他方向に回転駆動されて前記クローズ動力伝達部の一部品に当接したクローズ部品当接位置から、さらに所定のクローズ動作角だけ進んだクローズ完了位置まで回転駆動されることで、前記モータの動力を前記クローズ動力伝達部を介して前記ラッチに伝達し、さらに、通常時は、前記クローズ部品当接位置と前記リリース部品当接位置との間の第３待機区間に配置される第３アクティブ回動盤と、
前記第３アクティブ回動盤の回転軸と平行かつ前記第３アクティブ回動盤から離れた位置に配置された回転軸を中心に回動し、前記第３アクティブ回動盤に重ねられた第３従動回転部材と、
前記第３アクティブ回動盤のうち前記第３従動回転部材との重ね合わせ面に突出形成された第３カム突部と、
前記第３従動回転部材に形成されて前記第３カム突部がスライド可能に係合し、前記第３アクティブ回動盤と前記第３従動回転部材とを連動させるための第３カム溝と、
前記第３従動回転部材の回動位置に基づいて前記第３アクティブ回動盤が前記第３待機区間に配置されているか否かを検出する待機状態検出手段とを備えた車両ドアラッチ装置において、
前記第３カム溝は、前記第３アクティブ回動盤の回動中心と前記第３従動回転部材の回動中心とを結ぶ第３基準線から外れた位置でその第３基準線と平行になるように延び、
前記第３待機区間は、前記回動規定範囲の一端寄りに配置され、
前記第３アクティブ回動盤が前記回動規定範囲の一端寄りに位置したときに、前記第３カム溝と前記第３基準線とが平行になるように構成したことを特徴とする車両ドアラッチ装置。
【請求項６】
前記第３アクティブ回動盤が前記第３待機区間に位置したときに、前記第３カム溝と前記第３基準線とが平行になるように構成したことを特徴とする請求項５に記載の車両ドアラッチ装置。
【請求項１】
車両のドアに取り付けられ、車両本体に備えたストライカと噛み合って回動するラッチと、
前記ラッチの回動を禁止するラッチ係止位置と前記ラッチの回動を許容するラッチ係止解除位置との間で回動可能なポールと、
前記ドアの開閉操作に応じて起動するモータと、
前記モータの一方向の回転動力を前記ポールに伝達して、前記ポールを前記ラッチ係止位置から前記ラッチ係止解除位置へと回転駆動するためのリリース動力伝達部と、
前記モータの回転出力軸に連結されて、予め設定された回動規定範囲で往復回動可能であると共に、前記ドアの開放操作時に、一方向に回転駆動されて前記リリース動力伝達部の一部品に当接したリリース部品当接位置から、さらに所定のリリース動作角だけ進んだリリース完了位置まで回転駆動されることで、前記モータの動力を前記リリース動力伝達部を介して前記ポールに伝達すると共に、通常時は、前記リリース部品当接位置とそのリリース部品当接位置から所定の不作動角だけ他方向側に離れたリリース部品最大離間位置との間の第１待機区間に配置される第１アクティブ回動盤と、
前記第１アクティブ回動盤の回転軸と平行かつ前記第１アクティブ回動盤から離れた位置に配置された回転軸を中心に回動し、前記第１アクティブ回動盤に重ねられた第１従動回転部材と、
前記第１アクティブ回動盤のうち前記第１従動回転部材との重ね合わせ面に突出形成された第１カム突部と、
前記第１従動回転部材に形成されて前記第１カム突部がスライド可能に係合し、前記第１アクティブ回動盤と前記第１従動回転部材とを連動させるための第１カム溝と、
前記第１従動回転部材の回動位置に基づいて前記第１アクティブ回動盤が前記第１待機区間に配置されているか否かを検出するための待機状態検出手段とを備えた車両ドアラッチ装置において、
前記第１カム溝は、前記第１アクティブ回動盤の回動中心と前記第１従動回転部材の回動中心とを結ぶ第１基準線から外れた位置でその第１基準線と平行になるように延び、
前記第１待機区間は、前記回動規定範囲の一端寄りに配置され、
前記第１アクティブ回動盤が前記回動規定範囲の一端寄りに位置したときに、前記第１カム溝と前記第１基準線とが平行になるように構成したことを特徴とする車両ドアラッチ装置。
【請求項２】
前記第１アクティブ回動盤が前記第１待機区間に位置したときに、前記第１カム溝と前記第１基準線とが平行になるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の車両ドアラッチ装置。
【請求項３】
車両のドアに取り付けられ、車両本体に備えたストライカと噛み合って回動するラッチと、
前記ラッチの回動を禁止するラッチ係止位置と前記ラッチの回動を許容するラッチ係止解除位置との間で回動可能なポールと、
前記ドアの開閉操作に応じて起動するモータと、
前記モータの一方向の回転動力を前記ラッチに伝達して、前記ラッチを前記ストライカとの係合を深めるロック方向に回転駆動して前記ドアを完全に閉じた全閉状態に移行するためのクローズ動力伝達部を設け、
前記モータの回転出力軸に連結されて、予め設定された回動規定範囲で往復回動可能であると共に、前記ドアが半ドア状態になったときに、一方向に回転駆動されて前記クローズ動力伝達部の一部品に当接したクローズ部品当接位置から、さらに所定のクローズ動作角だけ進んだクローズ完了位置まで回転駆動されることで、前記モータの動力を前記クローズ動力伝達部を介して前記ラッチに伝達すると共に、通常時は、前記クローズ部品当接位置とそのクローズ部品当接位置から所定の不作動角だけ他方向側に離れたクローズ部品最大離間位置との間の第２待機区間に配置される第２アクティブ回動盤と、
前記第２アクティブ回動盤の回転軸と平行かつ前記第２アクティブ回動盤から離れた位置に配置された回転軸を中心に回動し、前記第２アクティブ回動盤に重ねられた第２従動回転部材と、
前記第２アクティブ回動盤のうち前記第２従動回転部材との重ね合わせ面に突出形成された第２カム突部と、
前記第２従動回転部材に形成されて前記第２カム突部がスライド可能に係合し、前記第２アクティブ回動盤と前記第２従動回転部材とを連動させるための第２カム溝と、
前記第２従動回転部材の回動位置に基づいて前記第２アクティブ回動盤が前記第２待機区間に配置されているか否かを検出する待機状態検出手段とを備えた車両ドアラッチ装置において、
前記第２カム溝は、前記第２アクティブ回動盤の回動中心と前記第２従動回転部材の回動中心とを結ぶ第２基準線から外れた位置でその第２基準線と平行になるように延び、
前記第２待機区間は、前記回動規定範囲の一端寄りに配置され、
前記第２アクティブ回動盤が前記回動規定範囲の一端寄りに位置したときに、前記第２カム溝と前記第２基準線とが平行になるように構成したことを特徴とする車両ドアラッチ装置。
【請求項４】
前記第２アクティブ回動盤が前記第２待機区間に位置したときに、前記第２カム溝と前記第２基準線とが平行になるように構成したことを特徴とする請求項３に記載の車両ドアラッチ装置。
【請求項５】
車両のドアに取り付けられ、車両本体に備えたストライカと噛み合って回動するラッチと、
前記ラッチの回動を禁止するラッチ係止位置と前記ラッチの回動を許容するラッチ係止解除位置との間で回動可能なポールと、
前記ドアの開閉操作に応じて起動するモータと、
前記モータの一方向の回転動力を前記ポールに伝達して、前記ポールを前記ラッチ係止位置から前記ラッチ係止解除位置へと回転駆動するためのリリース動力伝達部と、
前記モータの他方向の回転動力を前記ラッチに伝達して、前記ラッチを前記ストライカとの係合を深めるロック方向に回転駆動して前記ドアを完全に閉じた全閉状態に移行するためのクローズ動力伝達部を設け、
前記モータの回転出力軸に連結されて、予め設定された回動規定範囲で往復回動可能であると共に、前記ドアの開放操作時に、一方向に回転駆動されて前記リリース動力伝達部の一部品に当接したリリース部品当接位置から、さらに所定のリリース動作角だけ進んだリリース完了位置まで回転駆動されることで、前記モータの動力を前記リリース動力伝達部を介して前記ポールに伝達し、前記ドアが半ドア状態になったときに、他方向に回転駆動されて前記クローズ動力伝達部の一部品に当接したクローズ部品当接位置から、さらに所定のクローズ動作角だけ進んだクローズ完了位置まで回転駆動されることで、前記モータの動力を前記クローズ動力伝達部を介して前記ラッチに伝達し、さらに、通常時は、前記クローズ部品当接位置と前記リリース部品当接位置との間の第３待機区間に配置される第３アクティブ回動盤と、
前記第３アクティブ回動盤の回転軸と平行かつ前記第３アクティブ回動盤から離れた位置に配置された回転軸を中心に回動し、前記第３アクティブ回動盤に重ねられた第３従動回転部材と、
前記第３アクティブ回動盤のうち前記第３従動回転部材との重ね合わせ面に突出形成された第３カム突部と、
前記第３従動回転部材に形成されて前記第３カム突部がスライド可能に係合し、前記第３アクティブ回動盤と前記第３従動回転部材とを連動させるための第３カム溝と、
前記第３従動回転部材の回動位置に基づいて前記第３アクティブ回動盤が前記第３待機区間に配置されているか否かを検出する待機状態検出手段とを備えた車両ドアラッチ装置において、
前記第３カム溝は、前記第３アクティブ回動盤の回動中心と前記第３従動回転部材の回動中心とを結ぶ第３基準線から外れた位置でその第３基準線と平行になるように延び、
前記第３待機区間は、前記回動規定範囲の一端寄りに配置され、
前記第３アクティブ回動盤が前記回動規定範囲の一端寄りに位置したときに、前記第３カム溝と前記第３基準線とが平行になるように構成したことを特徴とする車両ドアラッチ装置。
【請求項６】
前記第３アクティブ回動盤が前記第３待機区間に位置したときに、前記第３カム溝と前記第３基準線とが平行になるように構成したことを特徴とする請求項５に記載の車両ドアラッチ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１０−３１５６９（Ｐ２０１０−３１５６９Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９５７４８（Ｐ２００８−１９５７４８）
【出願日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【出願人】（０００１００８２７）アイシン機工株式会社 (122)
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【出願人】（０００１００８２７）アイシン機工株式会社 (122)
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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