車両玩具の回収装置
【課題】車両玩具の回収作業を円滑に行う。
【解決手段】車両玩具Ｍの収容部２０を有するフレーム３０と、フレームの一端部側において周面下部の少なくとも一部が外部に露出して配設された車両玩具の掻き込みローラ１１と、掻き込みローラを回転させる回転付与機構４０と、フレーム内に設けられ、掻き込みローラから収容部に連なる搬送路３２とを備えている。
【解決手段】車両玩具Ｍの収容部２０を有するフレーム３０と、フレームの一端部側において周面下部の少なくとも一部が外部に露出して配設された車両玩具の掻き込みローラ１１と、掻き込みローラを回転させる回転付与機構４０と、フレーム内に設けられ、掻き込みローラから収容部に連なる搬送路３２とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両玩具の回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両玩具の回収装置は、車両玩具を捕捉する枠状のブレードと、ブレードを進退移動可能に支持するフレームと、ブレードの前進移動において当該ブレードを持ち上げるガイド機構と、ブレードの後退移動時に捕捉された車両玩具をフレーム内の回収部までガイドするスロープとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
そして、この車両玩具の回収装置は、フレームの前方に未回収の車両玩具が置かれた状態で、ブレードを前進させると、ブレードは一旦持ち上げられるので、前方の車両玩具を乗り越えると共に最前進位置で下降する。これによりブレードの枠形状の内側に車両玩具を捕捉することができる。そして、ブレードを後退移動させると、車両玩具はフレーム内に引き込まれ、スロープを通過して回収部に導かれるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−２０８９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の車両玩具の回収装置は、枠状のブレードを使用するために、未回収の車両玩具が枠内に収まるように回収装置を位置合わせしなければならず、回収作業が煩雑であった。
また、フレームに対してブレードが進退移動することで車両玩具を回収する構造のため、回収装置の前方にブレードを前進移動させるスペースが必要となるという不都合があった。
また、ブレードを進退移動させて回収を行うため、ブレードの往復動作ごとに間欠的にしか車両玩具を回収できないという不都合があった。
【０００４】
本発明は、回収作業が円滑な車両玩具の回収装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、車両玩具の収容部を有するフレームと、前記フレームの一端部側において周面下部の少なくとも一部が外部に露出して配設された車両玩具の掻き込みローラと、前記掻き込みローラを回転させる回転付与機構と、前記フレーム内に設けられ、前記掻き込みローラから前記収容部に連なる搬送路とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記掻き込みローラを前記フレームに対して上下動可能に支持する支持機構を備えることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記支持機構は、前記掻き込みローラを上下に揺動可能に支持する揺動腕を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記回転付与機構は、前記揺動腕の基端部側に設けられた入力ローラと、当該入力ローラと前記掻き込みローラとの間に掛け渡されたベルトと、前記入力ローラに回転力を付与する入力部とを備えることを特徴とする。
なお、「揺動腕の基端部側」とは、揺動腕の掻き込みローラの支持端部とは逆側の端部を示す。また、「入力部」とは、人力を入力する場合もアクチュエータ等の駆動源を用いて回転力を入力する場合も含むものとする。
【０００８】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記収容部は、前記フレームから着脱可能なトレーと前記フレーム内に設けられたトレー格納部からなることを特徴とする。
【０００９】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記トレー格納部とは別に、前記トレーの予備格納部を前記フレームに設けたことを特徴とする。
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記掻き込みローラをローラに見立てたローラ車の外観を模したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明は、フレームの一端部側で周面下部の少なくとも一部が外部に露出した掻き込みローラを回転させることで、搬送路を介して収容部に車両玩具を送り込むので、掻き込みローラを回し続ければ、連続的に車両玩具を回収することができ、円滑且つ効率的に回収作業を行うことが可能となる。
また、掻き込みローラの露出した下部に車両玩具を近づければ搬送路内に車両玩具が引き込まれるので、従来技術のように、枠状のブレード内に車両玩具が入り込むように位置合わせを行う必要がなく、より円滑且つ効率的に回収作業を行うことが可能となる。
また、掻き込みローラはその場で回転を行うので、従来技術のように、前方にブレードスペースを必要とせず、狭い場所でも回収作業を行うことが可能となる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、掻き込みローラがフレームに対して上下動可能であるため、高さの異なる車両玩具でも個々の高さに応じて掻き込みローラが上下移動して車両玩具を送り込むことができ、大小各種の車両玩具の回収が可能となる。また、向きや姿勢によって高さが異なる車両玩具について、あらゆる向き又は姿勢であっても回収することが可能となる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、掻き込みローラを上下に揺動可能に支持する揺動腕を有するので、直動ガイド等を不要としつつ掻き込みローラをより円滑に上下動させることが可能となる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、揺動腕の基端部側に設けられた入力ローラと掻き込みローラとの間にベルトが掛け渡されているので、ベルトの送りにより少なくとも二つのローラ間距離だけ車両玩具を搬送することができ、フレームのより奥まで車両玩具を送り込むことが可能となる。このため、掻き込みローラと収容部との距離を離すことも可能となり、フレームのレイアウトの設計により自由度を持たせることが可能となる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、フレームから着脱可能なトレーを備えるため、トレーに回収後の車両玩具をフレームからトレーごと取り出して簡単に別の場所に運ぶことが可能となる。
さらに、トレーが一杯になっても、トレーを交換すればすぐに回収作業を再開することが可能となる。
【００１５】
請求項６記載の発明は、トレーの予備格納部をフレームに設けたので、予備のトレーを予備格納部に用意しておけば、トレーの交換作業を迅速に行うことが可能となる。また、一杯になったトレーを予備格納部にしまうことで、回収容量の増加を図ることが可能となる。
【００１６】
請求項７記載の発明は、掻き込みローラをローラに見立てたローラ車の外観を模しているので、車両玩具の回収作業に興趣性を持たせることができ、遊びの感覚で回収作業を行うことが可能となる。従って、例えば子供に使用させることにより、子供が一般に苦手とする「お片付け」を積極的にやらせることやそれを習慣づけるように促すことも可能となり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（車両玩具の回収装置の全体構成）
以下、図１乃至図６に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施形態である車両玩具の回収装置１０の概要を示す全体図、図２は図１のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
かかる車両玩具の回収装置１０は、全体構成を支持又は格納するフレーム３０と、フレーム３０の一端部側において周面下部の少なくとも一部が外部に露出して配設された車両玩具の掻き込みローラ１１と、掻き込みローラ１１を回転させる回転付与機構４０と、掻き込みローラ１１をフレーム３０に対して上下動可能に支持する支持機構としての揺動腕１２とを備えている。
【００１８】
（フレーム）
上記フレーム３０は、その全体的な外観が掻き込みローラ１１をローラに見立てると共に後方上部に荷台を有するローラ車を模している。以下の回収装置１０の説明において、「前」とはローラ車における前面側、「後」とはローラ車の後面側、「左」とはローラ車の左折方向側、「右」とはローラ車の右折方向側を示すものとする。
このフレーム３０は、その内部が中空であって、プラスチックなどの樹脂により一体的に形成されている。
そして、フレーム３０の前端部には前方に向かって大きく開口した開口部３１が設けられており、当該開口部３１から掻き込みローラ１１の周面の一部が外側に露出された状態で揺動腕１２により支持されている。車両玩具Ｍは、このフレーム３０の開口部から掻き込みローラ１１により内部に掻き込まれ、開口部３１から後方に向かって傾斜したスロープ状の搬送路３２を通過してフレーム３０の後方内部に設けられた収容部２０のトレー２１に案内されるようになっている。
【００１９】
図３は回収装置１０の後端部側を示す斜視図である。
上記収容部２０は、車両玩具Ｍを収容するトレー２１と、フレーム３０内の後方下部に設けられたトレー格納部２２と、フレーム３０の後方上部に設けられた予備格納部２３とから構成される。
トレー２１は、平面視長方形状の受け皿であって上方が開放されている。
トレー格納部２２は、フレーム３０内において前述したスロープ状の搬送路３２の終端部の後方に形成されたトレー２１の配置スペースである。即ち、トレー格納部２２は、搬送路３２の終端部からトレー２１の高さに等しい落差をもって形成された平坦部である。このトレー格納部２２にトレー２１が格納されていると、掻き込みローラ１１及び後述する搬送ベルト４２により搬送路３２を登り切った車両玩具Ｍを、トレー２１内に落とし込むことが可能となっている。
さらに、トレー格納部２２内の空間は、フレーム３０の後端面に設けられたトレー取り出し口３３に通じている。つまり、トレー２１は、トレー取り出し口３３からトレー格納部２２に対して出し入れが可能となっている。
予備格納部２３は、フレーム３０の後方上部において上方に開放されたトレー２１の配置スペースである。この予備格納部２３は、トレー２１を上方から出し入れ可能となっている。フレーム３０は、トラック型のローラ車を模しており、この予備格納部２３は、トラックの荷台の形状を模して形成されている。
【００２０】
（揺動腕及び回転付与機構）
図４は揺動腕１２の周囲の構成を示す斜視図、図５は図４のＹ−Ｙ線に沿った断面図、図６（Ａ）は回転付与機構４０を示す斜視図、図６（Ｂ）は回転付与機構４０のラッチ機構４４を示す側面図である。
揺動腕１２は、図２〜６に示すように、揺動端部を前方に向けた状態でフレーム３０の前側部分において支軸１３により揺動可能に軸支されており、当該揺動端部に掻き込みローラ１１を保持している。この揺動腕１２は、水平方向（左右方向）に向けられた支軸１３により軸支されているので、掻き込みローラ１１を上下動させることが可能である。また、揺動腕１２は水平方向（左右方向）を向いた回転軸を中心に掻き込みローラ１１を軸支している。
なお、この揺動腕１２は自重により揺動端部が下方に回動可能となっており、当該回動を妨げる構造や部材は設けられていない。このため、掻き込みローラ１１の周面下部は、自重による接地圧で、後述するベルト４２を介して、回収装置１０が置かれている平面に接地するようになっている。
【００２１】
回転付与機構４０は、図２〜６に示すように、揺動腕１２の支軸１３に対して回転可能に支持された入力ローラ４１と、当該入力ローラ４１と掻き込みローラ１１との間に掛け渡されたベルト４２と、入力ローラ４１に回転力を付与する入力部としての手動の入力ハンドル４３と、入力ローラ４１の回転方向を所定方向に規制するラッチ機構４４とを備えている。
【００２２】
上記ベルト４２は、掻き込みローラ１１とほぼ等しい幅に設定され、尚かつその表面には幅方向に沿ってベルト幅に等しい掻き込み用のブレード４２ａが均一間隔で設けられている。ベルト４２はゴム等の可撓性を有する樹脂性であり、各ブレード４２ａはベルト４２の表面に対して垂直に立設されている。このベルト４２は、入力ローラ４１と掻き込みローラ１１との間に掛け渡されているため、入力ローラ４１のトルクを掻き込みローラ１１に伝達する機能に加えて、各ブレード４２ａにより車両玩具Ｍを捕捉し、搬送路３２に沿って車両玩具Ｍを運搬する機能を併せ持っている。
【００２３】
入力ハンドル４３は、揺動腕１２の支軸１３の両端部のそれぞれに固定装備されている。支軸１３は、その両端部がフレーム３０の外部に突出した状態で当該フレーム３０に対し回転可能に支持されており、各入力ハンドル４３は、フレーム３０の外部に位置している。
入力ローラ４１は、内部中空であって支軸１３が挿通され、当該支軸１３と入力ローラ４１との間には図示しないワンウェイクラッチが介挿されている。このワンウェイクラッチは、支軸１３から入力ローラ４１に対して一定方向の回転動力のみを伝達するためのものであり、その伝達回転方向は、掻き込みローラ１１が車両玩具Ｍを回収する方向への回転を付与する方向となるように設定されている。
【００２４】
また、入力ローラ４１に設けられたラッチ機構４４は、図６（Ｂ）に示すように、入力ローラ４１に固定装備されたラッチ歯車４４ａと、ラッチ歯車４４ａに噛み合う歯車止め４４ｂと、歯車止め４４ｂをラッチ歯車４４ａ側に押圧するバネ４４ｃとから構成されている。そして、ラッチ歯車４４ａは、その歯溝に歯車止め４４ｂの先端部が侵入すると片側方向への回転のみが可能となるように全ての歯先の向きに同じ方向への傾きが設けられている。また、ラッチ歯車４４ａの回転可能となる回転方向は、掻き込みローラ１１が車両玩具Ｍを回収する方向への回転を付与する方向に入力ローラ４１が回転する方向となりように設定されている。
【００２５】
つまり、上述したワンウェイクラッチとラッチ機構４４との協働により、入力ハンドル４３から動作方向への回転力が入力されると、支軸１３から入力ローラ４１にトルクが伝わって掻き込みローラ１１が回収方向に回転を行う。また、入力ハンドル４３から逆方向への回転力が入力されると、入力ローラ４１はラッチ機構４４により回転が阻止された状態となると共に支軸１３と入力ローラ４１との間でのトルク伝達が行われず、入力ハンドル４３と支軸１３のみが空転を行うようになっている。
これにより、入力ハンドル４３から動作方向への回転力が入力されているときに、掻き込みローラ１１に掻き込み方向への回転が阻害されるような何らかの事態が生じた場合には、支軸１３と入力ローラ４１との間でのトルク伝達が行われず、入力ハンドル４３と支軸１３のみを空転させることが可能となる。
また、ラッチ機構４４が存在するために、掻き込みローラ１１及びベルト４２が車両玩具Ｍを搬送路３２の途中まで搬送しているときに、入力ハンドル４３から動作方向への回転力の入力操作が途切れた場合でも、掻き込みローラ１１の逆転を阻止し、回収中の車両玩具Ｍを外に漏らしてしまう事態を回避することができる。
【００２６】
また、入力ローラ４１は、揺動腕１２の支軸１３を中心に回転可能であることから、入力ローラ４１から掻き込みローラ１１に回転力を伝達している最中でも揺動腕１２の揺動を妨げることがなく、その結果、車両玩具Ｍを掻き込んでいるときにも車両玩具Ｍの厚みに応じて揺動腕１２が揺動し、種々の車両玩具Ｍを円滑に掻き込み搬送することが可能である。
【００２７】
（車両玩具の回収装置の動作）
例えば、床面に置かれた車両玩具Ｍの回収作業の際には、回収装置１０の掻き込みローラ１１を車両玩具Ｍに近づけて、入力ハンドル４３を掻き込み操作方向に回転操作すると、ワンウェイクラッチを介して入力ローラ４１が回転し、さらに、搬送ベルト４２を介して掻き込みローラ１１が回転する。これにより、搬送ベルト４２の各ブレード４２ａは、手間にある車両玩具Ｍを搬送路３２内に掻き込むと共に、当該搬送路３２を通じてトレー格納部２２内のトレー２１に車両玩具Ｍを送り込む。また、このとき、揺動腕１２は掻き込みローラ１１を上下動可能に自在に揺動することから、車両玩具Ｍの高さに応じて揺動腕１２が揺動し、詰まり等を生じることなく、なお且つ、適度に搬送ベルト４２が車両玩具Ｍに密接して、効果的に車両玩具Ｍを引き込み、トレー２１まで搬送することができる。
【００２８】
（実施形態の効果）
車両玩具の回収装置１０は、回転付与機構４０によりフレーム３０の前端から周面下部を外部に露出させた掻き込みローラ１１を回転させ、搬送ベルト４２を送ることで、搬送路３２を介してトレー２１に車両玩具Ｍを送り込むので、掻き込みローラ１１を回し続ける操作を入力するだけで、次々に車両玩具Ｍを回収することができ、円滑且つ効率的に回収作業を行うことが可能となる。
また、掻き込みローラ１１の周面下部に車両玩具Ｍを近づけるだけで搬送路３２内に車両玩具Ｍを引き込むことができるので、簡易且つラフな操作で効率的に回収作業を行うことが可能となる。
また、掻き込みローラは上下動を行うのみで、進退運動を行うわけではないので、前方にスペースを必要とせず、狭い場所でも回収作業を行うことが可能となる。
【００２９】
また、揺動腕１２により掻き込みローラ１１がフレーム３０に対して上下動可能であるため、高さの異なる車両玩具でも個々の高さに応じて掻き込みローラ１１が上下移動して車両玩具Ｍを送り込むことができ、大小各種の車両玩具Ｍについてあらゆる向き又は姿勢であっても回収することが可能となる。
さらに、入力ローラ４１と掻き込みローラ１１との間に搬送ベルト４２を掛け渡すと共に、入力ローラ４１を揺動腕１２の揺動中心と同じ中心軸で回転させる構造のため、揺動腕１２の揺動時にも搬送ベルト４２が弛みなどを生じることなく安定してトルク伝達を行うことができる。
また、揺動腕１２に沿って搬送ベルト４２が張られているので、搬送ベルト４２の張設長さ分の車両玩具Ｍの搬送を行うことができ、掻き込みローラ１１とトレー格納部２２とが離れていても車両玩具Ｍを自在に搬送することが可能となる。このため、掻き込みローラ１１と収容部２０と配置について、フレーム３０のレイアウトの設計の自由度を持たせることが可能となる。
【００３０】
さらに、トレー２１がフレーム３０から着脱可能であることから、トレー２１に回収後の車両玩具Ｍをフレーム３０から容易に取り出すことができると共に、トレー２１ごと取り出して簡単に別の場所に運ぶことが可能となる。また、トレー２１の交換が容易となり、トレー２１の交換作業を行っても回収作業をすぐに再開することが可能となる。
また、トレー２１の予備格納部２３をフレーム３０に設けたので、予備のトレー２１を予備格納部２３に用意することもでき、トレー２１の交換作業をさらに迅速に行うことが可能となる。また、一杯になったトレー２１を予備格納部にしまうことで、回収容量の増加を図ることが可能となる。
【００３１】
さらに、車両玩具の回収装置１０のフレーム３０は、掻き込みローラ１１をローラに見立て、予備格納部２３とトラックの荷台に見立てたローラ車の外観を模しているので、車両玩具Ｍの回収作業に興趣性を持たせることができ、遊びの感覚で回収作業を行うことが可能となる。従って、子供が散らかした車両玩具Ｍを自分で片付けさせる場合でも、楽しみながら作業を行うことができ、さらには、片付けを習慣づけるように促すことも可能となり得る。
【００３２】
（その他）
なお、上記回収装置１０では入力ローラ４１と搬送ベルト４２を使用しているが、搬送路３２が短ければ、搬送ベルト４２を使用せず、直接、掻き込みローラ１１に回転駆動力を入力させる構成としても良い。
また、搬送ベルト４２を使用する使用しないにかかわらず、掻き込みローラ１１の回転駆動は手動に限らず、モータその他の動力源を使用しても良い。
さらに、掻き込みローラ１１は揺動腕１２により上下動可能としているが、直動のガイドにより掻き込みローラを上下動可能に支持しても良い。
また、掻き込みローラ１１は自重により下方への当接圧力を生じさせているが、バネ等の弾性手段を用いて下方により押圧させても良い。
また、フレーム３０は、ローラ車両の模しているが、その他の作業車両、装甲車量、或いは動物などを模しても良い。
また、フレーム３０の側面には走行用のダミー車輪（回転しない）が模して表されているが、ダミーではなく、地面に当接し回転可能な車輪を装備しても良い。これにより、車両玩具の回収装置１０の回収作業時に回収対象となる車両玩具Ｍがある場所に速やかに移動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態である車両玩具の回収装置の概要を示す全体図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図３】回収装置の後端部側を示す斜視図である。
【図４】揺動腕の周囲の構成を示す斜視図である。
【図５】図４のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。
【図６】図６（Ａ）は回転付与機構を示す斜視図、図６（Ｂ）は回転付与機構のラッチ機構を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０ 車両玩具の回収装置
１１ 掻き込みローラ
１２ 揺動腕（支持機構）
２０ 収容部
２１ トレー
２２ トレー格納部
２３ 予備格納部
３０ フレーム
３１ 開口部
３２ 搬送路
３３ トレー取り出し口
４０ 回転付与機構
４１ 入力ローラ
４２ 搬送ベルト
４２ａ ブレード
４３ 入力ハンドル
４４ ラッチ機構
４４ａ ラッチ歯車
４４ｂ 歯車止め
４４ｃ 押圧するバネ
Ｍ 車両玩具
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両玩具の回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両玩具の回収装置は、車両玩具を捕捉する枠状のブレードと、ブレードを進退移動可能に支持するフレームと、ブレードの前進移動において当該ブレードを持ち上げるガイド機構と、ブレードの後退移動時に捕捉された車両玩具をフレーム内の回収部までガイドするスロープとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
そして、この車両玩具の回収装置は、フレームの前方に未回収の車両玩具が置かれた状態で、ブレードを前進させると、ブレードは一旦持ち上げられるので、前方の車両玩具を乗り越えると共に最前進位置で下降する。これによりブレードの枠形状の内側に車両玩具を捕捉することができる。そして、ブレードを後退移動させると、車両玩具はフレーム内に引き込まれ、スロープを通過して回収部に導かれるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−２０８９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の車両玩具の回収装置は、枠状のブレードを使用するために、未回収の車両玩具が枠内に収まるように回収装置を位置合わせしなければならず、回収作業が煩雑であった。
また、フレームに対してブレードが進退移動することで車両玩具を回収する構造のため、回収装置の前方にブレードを前進移動させるスペースが必要となるという不都合があった。
また、ブレードを進退移動させて回収を行うため、ブレードの往復動作ごとに間欠的にしか車両玩具を回収できないという不都合があった。
【０００４】
本発明は、回収作業が円滑な車両玩具の回収装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、車両玩具の収容部を有するフレームと、前記フレームの一端部側において周面下部の少なくとも一部が外部に露出して配設された車両玩具の掻き込みローラと、前記掻き込みローラを回転させる回転付与機構と、前記フレーム内に設けられ、前記掻き込みローラから前記収容部に連なる搬送路とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記掻き込みローラを前記フレームに対して上下動可能に支持する支持機構を備えることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記支持機構は、前記掻き込みローラを上下に揺動可能に支持する揺動腕を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記回転付与機構は、前記揺動腕の基端部側に設けられた入力ローラと、当該入力ローラと前記掻き込みローラとの間に掛け渡されたベルトと、前記入力ローラに回転力を付与する入力部とを備えることを特徴とする。
なお、「揺動腕の基端部側」とは、揺動腕の掻き込みローラの支持端部とは逆側の端部を示す。また、「入力部」とは、人力を入力する場合もアクチュエータ等の駆動源を用いて回転力を入力する場合も含むものとする。
【０００８】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記収容部は、前記フレームから着脱可能なトレーと前記フレーム内に設けられたトレー格納部からなることを特徴とする。
【０００９】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記トレー格納部とは別に、前記トレーの予備格納部を前記フレームに設けたことを特徴とする。
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記掻き込みローラをローラに見立てたローラ車の外観を模したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明は、フレームの一端部側で周面下部の少なくとも一部が外部に露出した掻き込みローラを回転させることで、搬送路を介して収容部に車両玩具を送り込むので、掻き込みローラを回し続ければ、連続的に車両玩具を回収することができ、円滑且つ効率的に回収作業を行うことが可能となる。
また、掻き込みローラの露出した下部に車両玩具を近づければ搬送路内に車両玩具が引き込まれるので、従来技術のように、枠状のブレード内に車両玩具が入り込むように位置合わせを行う必要がなく、より円滑且つ効率的に回収作業を行うことが可能となる。
また、掻き込みローラはその場で回転を行うので、従来技術のように、前方にブレードスペースを必要とせず、狭い場所でも回収作業を行うことが可能となる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、掻き込みローラがフレームに対して上下動可能であるため、高さの異なる車両玩具でも個々の高さに応じて掻き込みローラが上下移動して車両玩具を送り込むことができ、大小各種の車両玩具の回収が可能となる。また、向きや姿勢によって高さが異なる車両玩具について、あらゆる向き又は姿勢であっても回収することが可能となる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、掻き込みローラを上下に揺動可能に支持する揺動腕を有するので、直動ガイド等を不要としつつ掻き込みローラをより円滑に上下動させることが可能となる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、揺動腕の基端部側に設けられた入力ローラと掻き込みローラとの間にベルトが掛け渡されているので、ベルトの送りにより少なくとも二つのローラ間距離だけ車両玩具を搬送することができ、フレームのより奥まで車両玩具を送り込むことが可能となる。このため、掻き込みローラと収容部との距離を離すことも可能となり、フレームのレイアウトの設計により自由度を持たせることが可能となる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、フレームから着脱可能なトレーを備えるため、トレーに回収後の車両玩具をフレームからトレーごと取り出して簡単に別の場所に運ぶことが可能となる。
さらに、トレーが一杯になっても、トレーを交換すればすぐに回収作業を再開することが可能となる。
【００１５】
請求項６記載の発明は、トレーの予備格納部をフレームに設けたので、予備のトレーを予備格納部に用意しておけば、トレーの交換作業を迅速に行うことが可能となる。また、一杯になったトレーを予備格納部にしまうことで、回収容量の増加を図ることが可能となる。
【００１６】
請求項７記載の発明は、掻き込みローラをローラに見立てたローラ車の外観を模しているので、車両玩具の回収作業に興趣性を持たせることができ、遊びの感覚で回収作業を行うことが可能となる。従って、例えば子供に使用させることにより、子供が一般に苦手とする「お片付け」を積極的にやらせることやそれを習慣づけるように促すことも可能となり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（車両玩具の回収装置の全体構成）
以下、図１乃至図６に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施形態である車両玩具の回収装置１０の概要を示す全体図、図２は図１のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
かかる車両玩具の回収装置１０は、全体構成を支持又は格納するフレーム３０と、フレーム３０の一端部側において周面下部の少なくとも一部が外部に露出して配設された車両玩具の掻き込みローラ１１と、掻き込みローラ１１を回転させる回転付与機構４０と、掻き込みローラ１１をフレーム３０に対して上下動可能に支持する支持機構としての揺動腕１２とを備えている。
【００１８】
（フレーム）
上記フレーム３０は、その全体的な外観が掻き込みローラ１１をローラに見立てると共に後方上部に荷台を有するローラ車を模している。以下の回収装置１０の説明において、「前」とはローラ車における前面側、「後」とはローラ車の後面側、「左」とはローラ車の左折方向側、「右」とはローラ車の右折方向側を示すものとする。
このフレーム３０は、その内部が中空であって、プラスチックなどの樹脂により一体的に形成されている。
そして、フレーム３０の前端部には前方に向かって大きく開口した開口部３１が設けられており、当該開口部３１から掻き込みローラ１１の周面の一部が外側に露出された状態で揺動腕１２により支持されている。車両玩具Ｍは、このフレーム３０の開口部から掻き込みローラ１１により内部に掻き込まれ、開口部３１から後方に向かって傾斜したスロープ状の搬送路３２を通過してフレーム３０の後方内部に設けられた収容部２０のトレー２１に案内されるようになっている。
【００１９】
図３は回収装置１０の後端部側を示す斜視図である。
上記収容部２０は、車両玩具Ｍを収容するトレー２１と、フレーム３０内の後方下部に設けられたトレー格納部２２と、フレーム３０の後方上部に設けられた予備格納部２３とから構成される。
トレー２１は、平面視長方形状の受け皿であって上方が開放されている。
トレー格納部２２は、フレーム３０内において前述したスロープ状の搬送路３２の終端部の後方に形成されたトレー２１の配置スペースである。即ち、トレー格納部２２は、搬送路３２の終端部からトレー２１の高さに等しい落差をもって形成された平坦部である。このトレー格納部２２にトレー２１が格納されていると、掻き込みローラ１１及び後述する搬送ベルト４２により搬送路３２を登り切った車両玩具Ｍを、トレー２１内に落とし込むことが可能となっている。
さらに、トレー格納部２２内の空間は、フレーム３０の後端面に設けられたトレー取り出し口３３に通じている。つまり、トレー２１は、トレー取り出し口３３からトレー格納部２２に対して出し入れが可能となっている。
予備格納部２３は、フレーム３０の後方上部において上方に開放されたトレー２１の配置スペースである。この予備格納部２３は、トレー２１を上方から出し入れ可能となっている。フレーム３０は、トラック型のローラ車を模しており、この予備格納部２３は、トラックの荷台の形状を模して形成されている。
【００２０】
（揺動腕及び回転付与機構）
図４は揺動腕１２の周囲の構成を示す斜視図、図５は図４のＹ−Ｙ線に沿った断面図、図６（Ａ）は回転付与機構４０を示す斜視図、図６（Ｂ）は回転付与機構４０のラッチ機構４４を示す側面図である。
揺動腕１２は、図２〜６に示すように、揺動端部を前方に向けた状態でフレーム３０の前側部分において支軸１３により揺動可能に軸支されており、当該揺動端部に掻き込みローラ１１を保持している。この揺動腕１２は、水平方向（左右方向）に向けられた支軸１３により軸支されているので、掻き込みローラ１１を上下動させることが可能である。また、揺動腕１２は水平方向（左右方向）を向いた回転軸を中心に掻き込みローラ１１を軸支している。
なお、この揺動腕１２は自重により揺動端部が下方に回動可能となっており、当該回動を妨げる構造や部材は設けられていない。このため、掻き込みローラ１１の周面下部は、自重による接地圧で、後述するベルト４２を介して、回収装置１０が置かれている平面に接地するようになっている。
【００２１】
回転付与機構４０は、図２〜６に示すように、揺動腕１２の支軸１３に対して回転可能に支持された入力ローラ４１と、当該入力ローラ４１と掻き込みローラ１１との間に掛け渡されたベルト４２と、入力ローラ４１に回転力を付与する入力部としての手動の入力ハンドル４３と、入力ローラ４１の回転方向を所定方向に規制するラッチ機構４４とを備えている。
【００２２】
上記ベルト４２は、掻き込みローラ１１とほぼ等しい幅に設定され、尚かつその表面には幅方向に沿ってベルト幅に等しい掻き込み用のブレード４２ａが均一間隔で設けられている。ベルト４２はゴム等の可撓性を有する樹脂性であり、各ブレード４２ａはベルト４２の表面に対して垂直に立設されている。このベルト４２は、入力ローラ４１と掻き込みローラ１１との間に掛け渡されているため、入力ローラ４１のトルクを掻き込みローラ１１に伝達する機能に加えて、各ブレード４２ａにより車両玩具Ｍを捕捉し、搬送路３２に沿って車両玩具Ｍを運搬する機能を併せ持っている。
【００２３】
入力ハンドル４３は、揺動腕１２の支軸１３の両端部のそれぞれに固定装備されている。支軸１３は、その両端部がフレーム３０の外部に突出した状態で当該フレーム３０に対し回転可能に支持されており、各入力ハンドル４３は、フレーム３０の外部に位置している。
入力ローラ４１は、内部中空であって支軸１３が挿通され、当該支軸１３と入力ローラ４１との間には図示しないワンウェイクラッチが介挿されている。このワンウェイクラッチは、支軸１３から入力ローラ４１に対して一定方向の回転動力のみを伝達するためのものであり、その伝達回転方向は、掻き込みローラ１１が車両玩具Ｍを回収する方向への回転を付与する方向となるように設定されている。
【００２４】
また、入力ローラ４１に設けられたラッチ機構４４は、図６（Ｂ）に示すように、入力ローラ４１に固定装備されたラッチ歯車４４ａと、ラッチ歯車４４ａに噛み合う歯車止め４４ｂと、歯車止め４４ｂをラッチ歯車４４ａ側に押圧するバネ４４ｃとから構成されている。そして、ラッチ歯車４４ａは、その歯溝に歯車止め４４ｂの先端部が侵入すると片側方向への回転のみが可能となるように全ての歯先の向きに同じ方向への傾きが設けられている。また、ラッチ歯車４４ａの回転可能となる回転方向は、掻き込みローラ１１が車両玩具Ｍを回収する方向への回転を付与する方向に入力ローラ４１が回転する方向となりように設定されている。
【００２５】
つまり、上述したワンウェイクラッチとラッチ機構４４との協働により、入力ハンドル４３から動作方向への回転力が入力されると、支軸１３から入力ローラ４１にトルクが伝わって掻き込みローラ１１が回収方向に回転を行う。また、入力ハンドル４３から逆方向への回転力が入力されると、入力ローラ４１はラッチ機構４４により回転が阻止された状態となると共に支軸１３と入力ローラ４１との間でのトルク伝達が行われず、入力ハンドル４３と支軸１３のみが空転を行うようになっている。
これにより、入力ハンドル４３から動作方向への回転力が入力されているときに、掻き込みローラ１１に掻き込み方向への回転が阻害されるような何らかの事態が生じた場合には、支軸１３と入力ローラ４１との間でのトルク伝達が行われず、入力ハンドル４３と支軸１３のみを空転させることが可能となる。
また、ラッチ機構４４が存在するために、掻き込みローラ１１及びベルト４２が車両玩具Ｍを搬送路３２の途中まで搬送しているときに、入力ハンドル４３から動作方向への回転力の入力操作が途切れた場合でも、掻き込みローラ１１の逆転を阻止し、回収中の車両玩具Ｍを外に漏らしてしまう事態を回避することができる。
【００２６】
また、入力ローラ４１は、揺動腕１２の支軸１３を中心に回転可能であることから、入力ローラ４１から掻き込みローラ１１に回転力を伝達している最中でも揺動腕１２の揺動を妨げることがなく、その結果、車両玩具Ｍを掻き込んでいるときにも車両玩具Ｍの厚みに応じて揺動腕１２が揺動し、種々の車両玩具Ｍを円滑に掻き込み搬送することが可能である。
【００２７】
（車両玩具の回収装置の動作）
例えば、床面に置かれた車両玩具Ｍの回収作業の際には、回収装置１０の掻き込みローラ１１を車両玩具Ｍに近づけて、入力ハンドル４３を掻き込み操作方向に回転操作すると、ワンウェイクラッチを介して入力ローラ４１が回転し、さらに、搬送ベルト４２を介して掻き込みローラ１１が回転する。これにより、搬送ベルト４２の各ブレード４２ａは、手間にある車両玩具Ｍを搬送路３２内に掻き込むと共に、当該搬送路３２を通じてトレー格納部２２内のトレー２１に車両玩具Ｍを送り込む。また、このとき、揺動腕１２は掻き込みローラ１１を上下動可能に自在に揺動することから、車両玩具Ｍの高さに応じて揺動腕１２が揺動し、詰まり等を生じることなく、なお且つ、適度に搬送ベルト４２が車両玩具Ｍに密接して、効果的に車両玩具Ｍを引き込み、トレー２１まで搬送することができる。
【００２８】
（実施形態の効果）
車両玩具の回収装置１０は、回転付与機構４０によりフレーム３０の前端から周面下部を外部に露出させた掻き込みローラ１１を回転させ、搬送ベルト４２を送ることで、搬送路３２を介してトレー２１に車両玩具Ｍを送り込むので、掻き込みローラ１１を回し続ける操作を入力するだけで、次々に車両玩具Ｍを回収することができ、円滑且つ効率的に回収作業を行うことが可能となる。
また、掻き込みローラ１１の周面下部に車両玩具Ｍを近づけるだけで搬送路３２内に車両玩具Ｍを引き込むことができるので、簡易且つラフな操作で効率的に回収作業を行うことが可能となる。
また、掻き込みローラは上下動を行うのみで、進退運動を行うわけではないので、前方にスペースを必要とせず、狭い場所でも回収作業を行うことが可能となる。
【００２９】
また、揺動腕１２により掻き込みローラ１１がフレーム３０に対して上下動可能であるため、高さの異なる車両玩具でも個々の高さに応じて掻き込みローラ１１が上下移動して車両玩具Ｍを送り込むことができ、大小各種の車両玩具Ｍについてあらゆる向き又は姿勢であっても回収することが可能となる。
さらに、入力ローラ４１と掻き込みローラ１１との間に搬送ベルト４２を掛け渡すと共に、入力ローラ４１を揺動腕１２の揺動中心と同じ中心軸で回転させる構造のため、揺動腕１２の揺動時にも搬送ベルト４２が弛みなどを生じることなく安定してトルク伝達を行うことができる。
また、揺動腕１２に沿って搬送ベルト４２が張られているので、搬送ベルト４２の張設長さ分の車両玩具Ｍの搬送を行うことができ、掻き込みローラ１１とトレー格納部２２とが離れていても車両玩具Ｍを自在に搬送することが可能となる。このため、掻き込みローラ１１と収容部２０と配置について、フレーム３０のレイアウトの設計の自由度を持たせることが可能となる。
【００３０】
さらに、トレー２１がフレーム３０から着脱可能であることから、トレー２１に回収後の車両玩具Ｍをフレーム３０から容易に取り出すことができると共に、トレー２１ごと取り出して簡単に別の場所に運ぶことが可能となる。また、トレー２１の交換が容易となり、トレー２１の交換作業を行っても回収作業をすぐに再開することが可能となる。
また、トレー２１の予備格納部２３をフレーム３０に設けたので、予備のトレー２１を予備格納部２３に用意することもでき、トレー２１の交換作業をさらに迅速に行うことが可能となる。また、一杯になったトレー２１を予備格納部にしまうことで、回収容量の増加を図ることが可能となる。
【００３１】
さらに、車両玩具の回収装置１０のフレーム３０は、掻き込みローラ１１をローラに見立て、予備格納部２３とトラックの荷台に見立てたローラ車の外観を模しているので、車両玩具Ｍの回収作業に興趣性を持たせることができ、遊びの感覚で回収作業を行うことが可能となる。従って、子供が散らかした車両玩具Ｍを自分で片付けさせる場合でも、楽しみながら作業を行うことができ、さらには、片付けを習慣づけるように促すことも可能となり得る。
【００３２】
（その他）
なお、上記回収装置１０では入力ローラ４１と搬送ベルト４２を使用しているが、搬送路３２が短ければ、搬送ベルト４２を使用せず、直接、掻き込みローラ１１に回転駆動力を入力させる構成としても良い。
また、搬送ベルト４２を使用する使用しないにかかわらず、掻き込みローラ１１の回転駆動は手動に限らず、モータその他の動力源を使用しても良い。
さらに、掻き込みローラ１１は揺動腕１２により上下動可能としているが、直動のガイドにより掻き込みローラを上下動可能に支持しても良い。
また、掻き込みローラ１１は自重により下方への当接圧力を生じさせているが、バネ等の弾性手段を用いて下方により押圧させても良い。
また、フレーム３０は、ローラ車両の模しているが、その他の作業車両、装甲車量、或いは動物などを模しても良い。
また、フレーム３０の側面には走行用のダミー車輪（回転しない）が模して表されているが、ダミーではなく、地面に当接し回転可能な車輪を装備しても良い。これにより、車両玩具の回収装置１０の回収作業時に回収対象となる車両玩具Ｍがある場所に速やかに移動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態である車両玩具の回収装置の概要を示す全体図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図３】回収装置の後端部側を示す斜視図である。
【図４】揺動腕の周囲の構成を示す斜視図である。
【図５】図４のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。
【図６】図６（Ａ）は回転付与機構を示す斜視図、図６（Ｂ）は回転付与機構のラッチ機構を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０ 車両玩具の回収装置
１１ 掻き込みローラ
１２ 揺動腕（支持機構）
２０ 収容部
２１ トレー
２２ トレー格納部
２３ 予備格納部
３０ フレーム
３１ 開口部
３２ 搬送路
３３ トレー取り出し口
４０ 回転付与機構
４１ 入力ローラ
４２ 搬送ベルト
４２ａ ブレード
４３ 入力ハンドル
４４ ラッチ機構
４４ａ ラッチ歯車
４４ｂ 歯車止め
４４ｃ 押圧するバネ
Ｍ 車両玩具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両玩具の収容部を有するフレームと、
前記フレームの一端部側において周面下部の少なくとも一部が外部に露出して配設された車両玩具の掻き込みローラと、
前記掻き込みローラを回転させる回転付与機構と、
前記フレーム内に設けられ、前記掻き込みローラから前記収容部に連なる搬送路とを備えることを特徴とする車両玩具の回収装置。
【請求項２】
前記掻き込みローラを前記フレームに対して上下動可能に支持する支持機構を備えることを特徴とする請求項１記載の車両玩具の回収装置。
【請求項３】
前記支持機構は、前記掻き込みローラを上下に揺動可能に支持する揺動腕を有することを特徴とする請求項２記載の車両玩具の回収装置。
【請求項４】
前記回転付与機構は、前記揺動腕の基端部側に設けられた入力ローラと、当該入力ローラと前記掻き込みローラとの間に掛け渡されたベルトと、前記入力ローラに回転力を付与する入力部とを備えることを特徴とする請求項３記載の車両玩具の回収装置。
【請求項５】
前記収容部は、前記フレームから着脱可能なトレーと前記フレーム内に設けられたトレー格納部からなることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車両玩具の回収装置。
【請求項６】
前記トレー格納部とは別に、前記トレーの予備格納部を前記フレームに設けたことを特徴とする請求項５記載の車両玩具の回収装置。
【請求項７】
前記掻き込みローラをローラに見立てたローラ車の外観を模したことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車両玩具の回収装置。
【請求項１】
車両玩具の収容部を有するフレームと、
前記フレームの一端部側において周面下部の少なくとも一部が外部に露出して配設された車両玩具の掻き込みローラと、
前記掻き込みローラを回転させる回転付与機構と、
前記フレーム内に設けられ、前記掻き込みローラから前記収容部に連なる搬送路とを備えることを特徴とする車両玩具の回収装置。
【請求項２】
前記掻き込みローラを前記フレームに対して上下動可能に支持する支持機構を備えることを特徴とする請求項１記載の車両玩具の回収装置。
【請求項３】
前記支持機構は、前記掻き込みローラを上下に揺動可能に支持する揺動腕を有することを特徴とする請求項２記載の車両玩具の回収装置。
【請求項４】
前記回転付与機構は、前記揺動腕の基端部側に設けられた入力ローラと、当該入力ローラと前記掻き込みローラとの間に掛け渡されたベルトと、前記入力ローラに回転力を付与する入力部とを備えることを特徴とする請求項３記載の車両玩具の回収装置。
【請求項５】
前記収容部は、前記フレームから着脱可能なトレーと前記フレーム内に設けられたトレー格納部からなることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車両玩具の回収装置。
【請求項６】
前記トレー格納部とは別に、前記トレーの予備格納部を前記フレームに設けたことを特徴とする請求項５記載の車両玩具の回収装置。
【請求項７】
前記掻き込みローラをローラに見立てたローラ車の外観を模したことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車両玩具の回収装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１７３３８６（Ｐ２００８−１７３３８６Ａ）
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１１６２８（Ｐ２００７−１１６２８）
【出願日】平成１９年１月２２日（２００７．１．２２）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月２２日（２００７．１．２２）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【Ｆターム（参考）】
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