車両用シート状態判定装置
【課題】車両用シート状態判定装置のコストを低減すること。
【解決手段】車両用シート状態判定装置５０は、シート２０に関する情報を個別に検知する複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄと、複数の検知センサによって検知された各々の検知情報に基づいてシートの状態を判定する判定部７１とを備える。判定部は、単一の送信ポートＰＴと単一の受信ポートＰＲとを有する。送信ポートは、複数の検知センサの全てに対して、各々の検知情報を要求する情報要求信号を送信する。受信ポートは、情報要求信号に応答して複数の検知センサがそれぞれ発した各々の検知情報を受信する。複数の検知センサは、互いに同じタイミングで個別に検知した各々の検知情報を記憶し、この記憶している各々の検知情報を、情報要求信号に応答して互いに異なるタイミングで受信ポートに送信する。
【解決手段】車両用シート状態判定装置５０は、シート２０に関する情報を個別に検知する複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄと、複数の検知センサによって検知された各々の検知情報に基づいてシートの状態を判定する判定部７１とを備える。判定部は、単一の送信ポートＰＴと単一の受信ポートＰＲとを有する。送信ポートは、複数の検知センサの全てに対して、各々の検知情報を要求する情報要求信号を送信する。受信ポートは、情報要求信号に応答して複数の検知センサがそれぞれ発した各々の検知情報を受信する。複数の検知センサは、互いに同じタイミングで個別に検知した各々の検知情報を記憶し、この記憶している各々の検知情報を、情報要求信号に応答して互いに異なるタイミングで受信ポートに送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートの状態を判定するための、シート状態判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の乗員を保護するために、シートベルトやエアバッグを装備した車両の開発が進められている。シートベルトやエアバッグは、運転席の他に助手席にも装備されることが多い。助手席には、小さい子供を座らせるためのチャイルドシートを取付ける場合があり、また、荷物を置く場合もある。その場合には、シートベルトのプリテンショナやエアバッグの作動を、一時的に停止状態にする必要がある。このため、シートの状態を判定するための、シート状態判定装置の開発が進められている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この特許文献１で知られているシート状態判定装置は、シート本体に加わる荷重を検知する複数の荷重センサと、これらの荷重センサが検知した検知情報に基づいて乗員判定を行う電子制御装置とからなると、いうものである。
【０００４】
詳しく説明すると、電子制御装置は、単一の送信ポートと複数の受信ポートとを有している。単一の送信ポートは、電子制御装置から複数の荷重センサの全てに対して、検知情報を要求する情報要求信号を送信するための端子である。複数の受信ポートは、複数の荷重センサが発した各々の検知情報を受信するための端子であり、複数の荷重センサと同数だけ有する。電子制御装置は、複数の荷重センサによって検知された各々の検知情報に基づいて、乗員判定を行うことができる。
【０００５】
電子制御装置は、単一の送信ポートから複数の荷重センサの各々に対して、同時に情報要求信号を送信する。情報要求信号を一斉に受信した複数の荷重センサは、個別に荷重を検知し、その検知情報をそれぞれ信号線（ハーネス）を介して、各々の受信ポートに送信する。各荷重センサから個別の信号線を介して、各々の受信ポートに検知信号を送信するので、複数の検知信号を同時に送信することができる。このため、電子制御装置が受信する各々の検知情報には、検知タイミングのずれに伴う変動が無い。つまり、いわゆる、複数の検知情報の同時性を確保することができる。
【０００６】
しかしながら、このような従来の技術では、複数の荷重センサと同数の受信ポートが必要である。電子制御装置の構成部品が多くなるとともに、その分、構成が複雑にならざるを得ない。このため、シート状態判定装置のコストを削減するには限界がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−３８７１４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、複数の検知センサの検知情報に基づいて、シートの状態を適切に判定することができるとともに、車両用シート状態判定装置のコストを低減することができる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、車両のシートに関する情報を個別に検知する複数の検知センサと、この複数の検知センサによって検知された各々の検知情報に基づいて前記シートの状態を判定する判定部とを、備えた車両用シート状態判定装置において、前記判定部は、前記複数の検知センサの全てに対して、前記各々の検知情報を要求する情報要求信号を送信するための、単一の送信ポートと、前記情報要求信号に応答して前記複数の検知センサがそれぞれ発した前記各々の検知情報を受信するための、単一の受信ポートとを有し、前記複数の検知センサは、互いに同じタイミングで個別に検知した前記各々の検知情報を記憶し、この記憶している前記各々の検知情報を、前記情報要求信号に応答して互いに異なるタイミングで前記単一の受信ポートに送信するものであることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、複数の検知センサが各々の検知情報をそれぞれ送信する各タイミングは、情報要求信号を受けたタイミングを基準にして、それぞれ予め設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、複数の検知センサは、シートに関する情報を、互いに同じタイミングで個別に検知し且つ記憶し、この記憶している各々の検知情報を、判定部からの情報要求信号に応答して、互いに異なるタイミングで判定部に送信する。
【００１２】
このように、複数の検知センサは、互いに同じ検知タイミングで、シートに関する情報をそれぞれ検知する。このため、各々の検知情報には、検知タイミングのずれに伴う変動が無い。つまり、いわゆる、複数の検知情報の同時性を確保することができる。一方、受信ポートは、複数の検知情報を互いに異なるタイミングで受信するので、１つだけ有ればよい。しかも、受信ポートは、同一タイミングで検知された複数の検知情報を、順次受信するだけなので、各々の検知情報には、検知タイミングのずれに伴う変動が無い。複数の検知センサに対して、受信ポートが１つだけであるにもかかわらず、判定部は複数の検知情報を、検知タイミングのずれに伴う変動が無く、受信することができる。従って、判定部は複数の検知情報に基づいて、シートの状態を適切に判定することができる。
【００１３】
さらには、受信ポートの数量が１つだけなので、判定部を少ない部品（例えば少ないコネクタピン）で、かつ比較的簡単な構成とすることができ、この結果、判定部の製造コストを削減することができ、しかも、判定部を小型化することができる。また、複数の検知センサと受信ポートとの間を接続するための、ハーネスの数量を削減することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明では、複数の検知センサが検知情報をそれぞれ送信するタイミングは、送信ポートから情報要求信号を受けたタイミングを基準にして、予め設定されている。このため、全ての検知センサが同時に情報要求信号を受けたタイミングを基準にして、各々の検知センサは、互いに異なるタイミングで、検知情報をそれぞれ送信する。従って、判定部は、各検知センサに対し、互いに異なるタイミングで個別に情報要求信号を送信する必要がない。判定部は、情報要求信号を一回送信するだけの単純な通信ですむ。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１に係る車両用シート状態判定装置を備えている車両を側方から見た図である。
【図２】図１に示された車両用シート状態判定装置のブロック構成図である。
【図３】図２に示された判定部の制御フローである。
【図４】図３に示された制御フローの実行に伴う送信ポートが送信する信号と受信ポートで受信する信号との、時間的な関係を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の実施例２に係る判定部の制御フローである。
【図６】図５に示された制御フローの実行に伴う送信ポートが送信する信号と受信ポートで受信する信号との、時間的な関係を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１７】
実施例１に係る車両用シート状態判定装置を備えた車両の例を、図１〜図４に基づき説明する。
図１は、車両１０に備えたシート２０とシートベルト装置３０とエアバッグ装置４０とを側方から見た状態で表している。また、シート２０は、乗員Ｍｎが座る助手席として例示している。
【００１８】
シート２０は、シートクッション２１とシートバック２２とヘッドレスト２３とからなる。シートクッション２１は、車体１１のフロア１２に固定されたシート支持フレーム２４の上に取り付けられている。
【００１９】
シートベルト装置３０は、シート２０に着座した乗員Ｍｎをベルト３１（シートベルト、ウェビングとも言う。）によって拘束するものである。シートベルト装置３０によれば、乗員Ｍｎの一方の肩部と腰部を同時に拘束するベルト３１を、図示せぬリトラクタによって巻き取ることができる。このシートベルト装置３０は、ベルト３１をアッパアンカ３２とセンタアンカ３３とロアアンカ（図示せず）の、３つのアンカによって支持する３点支持式の構成である。
【００２０】
エアバッグ装置４０は、ダッシュボード１３の内部に配置されたエアバッグモジュール４１と、このエアバッグモジュール４１を制御するエアバッグ制御部４２とからなる。エアバッグモジュール４１は、エアバッグ４３を折り畳んだ状態でリテーナに収納したものである。エアバッグ制御部４２は、例えば車両１０が前方の障害物に衝突したときに、図示せぬ衝突検知センサから信号を受けて、エアバッグモジュール４１にバッグ展開制御信号を発する。
【００２１】
エアバッグ制御部４２からバッグ展開制御信号を受けたエアバッグモジュール４１は、インフレータがガスを発生することにより、エアバッグ４３を膨張させて車室１４内に展開させて、更に乗員Ｍｎの上半身の近傍に展開させる。この結果、シート２０（助手席）に着座した乗員Ｍｎをエアバッグ４３によって保護することができる。
【００２２】
図１及び図２に示すように、車両１０は車両用シート状態判定装置５０を備えている。この車両用シート状態判定装置５０は、複数（例えば４個）の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄと、１つの判定ユニット７０とからなる。
【００２３】
複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄは、シート２０に関する情報を個別に検知するものであり、例えば、シートクッション２１に作用する荷重を検知するための、荷重センサによって構成される。複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄは、例えばシートクッション２１とシート支持フレーム２４との間に配置されており、シートクッション２１を上から見たときに、前後左右の４隅に位置している。このため、シートクッション２１に着座した乗員Ｍｎの体重やシートクッション２１の上に置かれた荷物などの重量を、複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄによって検知することができる。乗員Ｍｎの着座姿勢は頻繁に変化し得る。この変化に対応して常に適切な値を検知するために、シートクッション２１に検知センサ６０Ａ〜６０Ｄを複数設け、各検知センサ６０Ａ〜６０Ｄの総和を求めることにした。
【００２４】
ここで、シートクッション２１の右前に位置する検知センサ６０Ａのことを「第１の検知センサ６０Ａ」、シートクッション２１の左前に位置する検知センサ６０Ｂのことを「第２の検知センサ６０Ｂ」、シートクッション２１の右後に位置する検知センサ６０Ｃのことを「第３の検知センサ６０Ｃ」、シートクッション２１の左後に位置する検知センサ６０Ｄのことを「第４の検知センサ６０Ｄ」ということにする。
【００２５】
各検知センサ６０Ａ〜６０Ｄは、それぞれ検知部６１と記憶部６２と信号処理部６３とからなる。検知部６１は、シートクッション２１に作用する荷重（シート２０に関する情報）を検知する検知部分であって、例えば歪みゲージによって構成される。記憶部６２は、検知部６１によって検知された荷重の情報（検知情報）を記憶する部分である。信号処理部６３は、検知部６１に対して検知指令を発する機能と、記憶部６２に対して検知情報の記憶指令をする機能と、記憶部６２に記憶されている検知情報を読み出して外部に出力する機能とを有する。
【００２６】
判定ユニット７０は、判定部７１とダイオード７２とからなる。判定部７１は、複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄによって検知された各々の検知情報に基づいてシート２０の状態を判定するものであって、判定結果を例えばエアバッグ制御部４２に発する。この判定部７１は、例えばマイクロコンピュータによって構成されており、単一の送信ポートＰＴと単一の受信ポートＰＲとを有している。
【００２７】
送信ポートＰＴは、判定部７１が複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄの全てに対して、各々の検知情報を要求する情報要求信号を送信するためのポートである。この送信ポートＰＴは、逆流防止用のダイオード７２と信号線７３とを介して、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄの各信号処理部６３に接続されている。ダイオード７２は、送信ポートＰＴから各検知センサ６０Ａ〜６０Ｄへ送信するだけの、単方向通信を許容するものである。
【００２８】
受信ポートＰＲは、判定部７１の情報要求信号に応答して複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄがそれぞれ発した、各々の検知情報を受信するためのポートである。この受信ポートＰＲは信号線７３を介して、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄの各信号処理部６３に接続されている。
【００２９】
次に、判定部７１をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図１〜図２を参照しつつ、図３に基づき説明する。
【００３０】
図３は、判定部７１（図２参照）によって実行される、シート状態判定制御の一例の制御フローチャートを示している。
【００３１】
判定部７１は、先ずステップＳＴ０１において、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄに対してサンプルホールド信号を送信する。具体的には、判定部７１は、送信ポートＰＴからダイオード７２及び信号線７３を介して、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄの各信号処理部６３にサンプルホールド信号を送信する。ここで、サンプルホールド信号とは、シート２０に関する情報を検知し且つ記憶させるための、要求信号のことである。
【００３２】
サンプルホールド信号を受信した各々の信号処理部６３は、対応する検知部６１に対して検知指令を発する。各々の検知部６１は、シート２０に関する情報（荷重の情報）を個別に検知する。各々の検知部６１によって検知された情報、つまり検知情報は対応する記憶部６２に個別に記憶される。このように、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄは、シート２０に関する情報を、互いに同じタイミングで個別に検知し且つ記憶する。各々の検知情報には、検知タイミングのずれに伴う変動が無い。つまり、いわゆる、複数の検知情報の同時性を確保することができる。
【００３３】
判定部７１は、次のステップＳＴ０２において、第１の検知センサ６０Ａに対して情報要求信号を送信する。具体的には、判定部７１は、送信ポートからＰＴからダイオード７２及び信号線７３を介して、第１の検知センサ６０Ａの信号処理部６３に情報要求信号を送信する。ここで、情報要求信号とは、記憶部６２に記憶されているシート２０に関した情報（検知情報）を要求するための、要求信号のことである。
【００３４】
この情報要求信号を受信した、第１の検知センサ６０Ａの信号処理部６３は、対応した記憶部６２に記憶されている検知情報を読み込み、所定の送信フォーマットに成形し、信号線７３を介して判定部７１の受信ポートＰＲに送信する。
【００３５】
判定部７１は、次のステップＳＴ０３において、第１の検知センサ６０Ａからの検知情報を受信したか否かを判断する。ステップＳＴ０３において、第１の検知センサ６０Ａから送信された検知情報を、受信したと判断した場合には、次のステップＳＴ０４に進み、受信していないと判断した場合には、受信するまで、このステップＳＴ０３を繰り返す。このようにして、第１の検知センサ６０Ａの検知情報を確実に受信することができる。
【００３６】
判定部７１は、次のステップＳＴ０４において、第２の検知センサ６０Ｂに対し、上記ステップＳＴ０２と同様の処理を実行する。つまり、第２の検知センサ６０Ｂに対して情報要求信号を送信する。この情報要求信号を受信した、第２の検知センサ６０Ｂの信号処理部６３は、対応した記憶部６２に記憶されている検知情報を読み込んで、信号線７３を介して判定部７１の受信ポートＰＲに送信する。
【００３７】
判定部７１は、次のステップＳＴ０５において、上記ステップＳＴ０３と同様の処理を実行する。つまり、第２の検知センサ６０Ｂからの検知情報を受信したか否かを判断する。検知情報を受信したと判断した場合には、次のステップＳＴ０６に進み、受信していないと判断した場合には、受信するまでステップＳＴ０５を繰り返す。
【００３８】
判定部７１は、次のステップＳＴ０６において、第３の検知センサ６０Ｃに対し、上記ステップＳＴ０２と同様の処理を実行する。つまり、第３の検知センサ６０Ｃに対して情報要求信号を送信する。この情報要求信号を受信した、第３の検知センサ６０Ｃの信号処理部６３は、対応した記憶部６２に記憶されている検知情報を読み込んで、信号線７３を介して判定部７１の受信ポートＰＲに送信する。
【００３９】
判定部７１は、次のステップＳＴ０７において、上記ステップＳＴ０３と同様の処理を実行する。つまり、第３の検知センサ６０Ｃからの検知情報を受信したか否かを判断する。検知情報を受信したと判断した場合には、次のステップＳＴ０８に進み、受信していないと判断した場合には、受信するまでステップＳＴ０７を繰り返す。
【００４０】
判定部７１は、次のステップＳＴ０８において、第４の検知センサ６０Ｄに対し、上記ステップＳＴ０２と同様の処理を実行する。つまり、第４の検知センサ６０Ｄに対して情報要求信号を送信する。この情報要求信号を受信した、第４の検知センサ６０Ｄの信号処理部６３は、対応した記憶部６２に記憶されている検知情報を読み込んで、信号線７３を介して判定部７１の受信ポートＰＲに送信する。
【００４１】
判定部７１は、次のステップＳＴ０９において、上記ステップＳＴ０３と同様の処理を実行する。つまり、第４の検知センサ６０Ｄからの検知情報を受信したか否かを判断する。検知情報を受信したと判断した場合には、次のステップＳＴ１０に進み、受信していないと判断した場合には、受信するまでステップＳＴ０９を繰り返す。
【００４２】
判定部７１は、次のステップＳＴ１０において、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄから受信した各検知情報の総和、つまり、シートクッション２１に作用している全荷重を算出する。
【００４３】
判定部７１は、次のステップＳＴ１１において、各検知情報の総和に基づいて、シート２０の状態を判定した後に、この制御フローによる制御を終了する。つまり、複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄによって検知された各々の検知情報に基づいて、シート２０の状態を判定し、判定結果をエアバッグ制御部４２に送信する。例えば、シートクッション２１に作用している全荷重の大きさに応じて、シート２０に大人または子供が着座しているか、あるいはシート２０に荷物が置かれているかを、判定する。
【００４４】
エアバッグ制御部４２は、判定部７１の判定結果に基づいて、図１に示すエアバッグモジュール４１の作動を制御する。例えば、シート２０に大人が着座しているとの判定結果がでた場合には、エアバッグ制御部４２がエアバッグモジュール４１にバッグ展開許可制御信号を発することによって、エアバッグ４３が乗員Ｍｎの上半身の近傍に膨張、展開することを許可する。一方、シート２０に子供が着座している、またはシート２０に荷物が置かれているとの判定結果がでた場合には、エアバッグ制御部４２はエアバッグモジュール４１にバッグ展開禁止制御信号を発することによって、エアバッグ４３が展開することを禁止する。このように、エアバッグ制御部４２は、シート２０の状態に関する情報に応じた制御を行うことができる。
【００４５】
図４は、上記図３に示す制御フローの実行に伴う、送信ポートＰＴ（図２参照）が送信する信号と、受信ポートＰＲ（図２参照）で受信する信号との、時間的な関係を示すタイムチャートである。図３に示す各ステップと図４に示すタイムチャートとを関連づけて、以下に説明する。
【００４６】
なお、各々の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄの送受信のタイミングと、判定部７１の送受信のタイミングとの、時間差は微小時間である。従って、各々の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄと判定部７１との通信において、一方の送信が完了したタイミングと、他方の受信が完了したタイミングは同時であるものとして、以下に説明する。
【００４７】
先ず、時点ｔ１において、ステップＳＴ０１は、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄにサンプルホールド信号を送信する。
次に、時点ｔ２において、ステップＳＴ０２は、第１の検知センサ６０Ａに情報要求信号の送信を開始する。時点ｔ２から微少時間を経過した時点ｔ３において、判定部７１からの情報要求信号の送信が完了するとともに、第１の検知センサ６０Ａにおいて情報要求信号の受信も完了する。
判定部７１において、情報要求信号の送信が完了した直後から、ステップＳＴ０３は、第１の検知センサ６０Ａからの検知情報を受信したか否かを判断している。第１の検知センサ６０Ａが情報要求信号の受信を完了した直後の、時点ｔ４において、第１の検知センサ６０Ａは、判定部７１に検知情報を送信する。同時に、判定部７１において検知情報の受信が完了する。
【００４８】
ステップＳＴ０３が、検知情報の受信を完了したと判断した直後の、時点ｔ５において、ステップＳＴ０４は、上記ステップＳＴ０２と同様に、第２の検知センサ６０Ｂに情報要求信号の送信を開始する。時点ｔ５から微少時間を経過した時点ｔ６において、情報要求信号の送受信が完了する。この送受信が完了した直後の時点ｔ７において、第２の検知センサ６０Ｂは、判定部７１に検知情報を送信する。同時に、判定部７１において検知情報の受信が完了する。
【００４９】
ステップＳＴ０５が、検知情報の受信を完了したと判断した直後の、時点ｔ８において、ステップＳＴ０６は、上記ステップＳＴ０２と同様に、第３の検知センサ６０Ｃに情報要求信号の送信を開始する。時点ｔ８から微少時間を経過した時点ｔ９において、情報要求信号の送受信が完了する。この送受信が完了した直後の時点ｔ１０において、第３の検知センサ６０Ｃは、判定部７１に検知情報を送信する。同時に、判定部７１において検知情報の受信が完了する。
【００５０】
ステップＳＴ０７が、検知情報の受信を完了したと判断した直後の、時点ｔ１１において、ステップＳＴ０８は、上記ステップＳＴ０２と同様に、第４の検知センサ６０Ｄに情報要求信号の送信を開始する。時点ｔ１１から微少時間を経過した時点ｔ１２において、情報要求信号の送受信が完了する。この送受信が完了した直後の時点ｔ１３において、第４の検知センサ６０Ｄは、判定部７１に検知情報を送信する。同時に、判定部７１において検知情報の受信が完了する。
【００５１】
上記構成の実施例１は、次の効果を発揮する。
複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄは、シート２０に関する情報を、互いに同じタイミングで個別に検知し且つ記憶し、この記憶している各々の検知情報を、判定部７１からの情報要求信号に応答して、互いに異なるタイミングで判定部７１に送信する。
【００５２】
このように、複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄは、互いに同じ検知タイミングで、シート２０に関する情報をそれぞれ検知する。このため、各々の検知情報には、検知タイミングのずれに伴う変動が無い。つまり、いわゆる、複数の検知情報の同時性を確保することができる。一方、受信ポートＰＲは、複数の検知情報を互いに異なるタイミングで受信するので、１つだけ有ればよい。しかも、受信ポートＰＲは、同一タイミングで検知された複数の検知情報を、順次受信するだけなので、各々の検知情報には、検知タイミングのずれに伴う変動が無い。複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄに対して、受信ポートＰＲが１つだけであるにもかかわらず、判定部７１は複数の検知情報を、検知タイミングのずれに伴う変動が無く、受信することができる。従って、判定部７１は複数の検知情報に基づいて、シート２０の状態を適切に判定することができる。
【００５３】
さらには、受信ポートＰＲの数量が１つだけなので、判定部７１を少ない部品（例えば少ないコネクタピン）で、かつ比較的簡単な構成とすることができ、この結果、判定部７１の製造コストを削減することができ、しかも、判定部７１を小型化することができる。また、複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄと受信ポートＰＲとの間を接続するための、ハーネスの数量を削減することができる。
【実施例２】
【００５４】
次に、実施例２に係る車両用シート状態判定装置を備えた車両の例を、図５及び図６に基づき説明する。なお、実施例２の車両用シート状態判定装置１０は、判定部７１によって実行されるシート状態判定制御の内容を、図５に示す制御フローチャートに変更したことを特徴とし、他の構成については上記図１〜図２に示す構成と同じなので、説明を省略する。
【００５５】
図５は、判定部７１（図２参照）によって実行される、実施例２のシート状態判定制御の一例の制御フローチャートを示している。
【００５６】
判定部７１は、先ずステップＳＴ２１において、送信ポートＰＴからダイオード７２及び信号線７３を介して、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄにサンプルホールド信号を送信する。つまり、上記図３に示すステップＳＴ０１と同じ制御を実行する。サンプルホールド信号を受信した全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄは、シート２０に関する情報を、互いに同じタイミングで個別に検知し且つ記憶する。
【００５７】
判定部７１は、次のステップＳＴ２２において、送信ポートＰＴからダイオード７２及び信号線７３を介して、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄに情報要求信号を送信する。この情報要求信号を受信した、各検知センサ６０Ａ〜６０Ｄは、対応した記憶部６２に記憶されている検知情報をそれぞれ読み込み、所定のタイミングで順次、信号線７３を介して判定部７１の受信ポートＰＲに送信する。各検知センサ６０Ａ〜６０Ｄが、それぞれの検知情報を順次送信するタイミングは、予め設定されている。
【００５８】
判定部７１は、次のステップＳＴ２３において、第１の検知センサ６０Ａからの検知情報を受信する。次にステップＳＴ２４において第２の検知センサ６０Ｂからの検知情報を受信し、次にステップＳＴ２５において第３の検知センサ６０Ｃからの検知情報を受信し、次にステップＳＴ２６において第４の検知センサ６０Ｄからの検知情報を受信する。
【００５９】
判定部７１は、次のステップＳＴ２７において、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄから受信した各検知情報の総和、つまり、シートクッション２１に作用している全荷重を算出する。
【００６０】
判定部７１は、次のステップＳＴ２８において、各検知情報の総和に基づいて、シート２０の状態を判定した後に、この制御フローによる制御を終了する。つまり、複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄによって検知された各々の検知情報に基づいて、シート２０の状態を判定し、判定結果をエアバッグ制御部４２に送信する。
【００６１】
このように、実施例２の判定部７１は、各々の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄに対して個別に情報要求信号を送信するのではなく、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄに一斉に情報要求信号を送信する。
【００６２】
図６は、上記図５に示す制御フローの実行に伴う、送信ポートＰＴ（図２参照）が送信する信号と、受信ポートＰＲ（図２参照）で受信する信号との、時間的な関係を示すタイムチャートである。図５に示す各ステップと図６に示すタイムチャートとを関連づけて、以下に説明する。
【００６３】
なお、各々の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄの送受信のタイミングと、判定部７１の送受信のタイミングとの、時間差は微小時間である。従って、各々の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄと判定部７１との通信において、一方の送信が完了したタイミングと、他方の受信が完了したタイミングは同時であるものとして、以下に説明する。
【００６４】
先ず、時点ｔ２１において、ステップＳＴ２１は、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄにサンプルホールド信号を送信する。
次に、時点ｔ２２において、ステップＳＴ２２は、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄに情報要求信号の送信を開始する。時点ｔ２２から微少時間を経過した時点ｔ２３において、判定部７１からの情報要求信号の送信が完了するとともに、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄにおいて情報要求信号の受信も完了する。
このとき、情報要求信号にサンプルホールド信号を含ませることも可能であり、この場合はステップＳＴ２１を省略することができる。
【００６５】
各々の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄが検知情報を送信するタイミングｔ２４，ｔ２５，ｔ２６，ｔ２７は、検知センサ６０Ａ〜６０Ｄが情報要求信号の受信を完了した時点ｔ２３を基準とするように、予め設定されている。
【００６６】
つまり、第１の検知センサ６０Ａは、時点ｔ２３から一定の時間Ｔ１を経過した時点ｔ２４に、判定部７１に検知情報を送信する。同時に、判定部７１において検知情報の受信が完了する。
第２の検知センサ６０Ｂは、時点ｔ２３から一定の時間Ｔ２を経過した時点ｔ２５に、判定部７１に検知情報を送信する。同時に、判定部７１において検知情報の受信が完了する。
第３の検知センサ６０Ｃは、時点ｔ２３から一定の時間Ｔ３を経過した時点ｔ２６に、判定部７１に検知情報を送信する。同時に、判定部７１において検知情報の受信が完了する。
第４の検知センサ６０Ｄは、時点ｔ２３から一定の時間Ｔ４を経過した時点ｔ２７に、判定部７１に検知情報を送信する。同時に、判定部７１において検知情報の受信が完了する。
【００６７】
各々の時間Ｔ１〜Ｔ４の長さについては、「Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４」の関係に設定されている。時点ｔ２４は、第１の検知センサ６０Ａが情報要求信号の受信を完了した時点ｔ２３から、微少の時間を経過した時点である。時点ｔ２５は、判定部７１が第１の検知センサ６０Ａからの検知情報を受信完了した後の時点である。時点ｔ２６は、判定部７１が第２の検知センサ６０Ｂからの検知情報を受信完了した後の時点である。時点ｔ２７は、判定部７１が第３の検知センサ６０Ｃからの検知情報を受信完了した後の時点である。
【００６８】
上記構成の実施例２は、上記実施例１の効果を発揮する他に、次の効果を発揮する。
つまり、実施例２では、複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄが検知情報をそれぞれ送信するタイミングｔ２４，ｔ２５，ｔ２６，ｔ２７は、送信ポートＰＴから情報要求信号を受けたタイミングｔ２３を基準にして、予め設定されている。このため、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄが同時に情報要求信号を受けたタイミングｔ２３を基準にして、各々の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄは、互いに異なるタイミングｔ２４，ｔ２５，ｔ２６，ｔ２７で、検知情報をそれぞれ送信する。従って、判定部７１は、各検知センサ６０Ａ〜６０Ｄに対し、互いに異なるタイミングで個別に情報要求信号を送信する必要がない。判定部７１は、情報要求信号を一回送信するだけの単純な通信ですむ。
【００６９】
なお、本発明では、複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄは、シート２０に関する情報を検知するものであればよく、シートクッション２１に作用する荷重を検知するものに限定されるものではない。
また、判定部７１は、シート２０の状態を判定するものであればよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明の車両用シート状態判定装置５０は、自動車の助手席の状態を判定するのに採用する場合に好適である。
【符号の説明】
【００７１】
１０…車両、２０…シート、５０…車両用シート状態判定装置、６０Ａ〜６０Ｄ…複数の検知センサ、７１…判定部、ＰＴ…送信ポート、ＰＲ…受信ポート。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートの状態を判定するための、シート状態判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の乗員を保護するために、シートベルトやエアバッグを装備した車両の開発が進められている。シートベルトやエアバッグは、運転席の他に助手席にも装備されることが多い。助手席には、小さい子供を座らせるためのチャイルドシートを取付ける場合があり、また、荷物を置く場合もある。その場合には、シートベルトのプリテンショナやエアバッグの作動を、一時的に停止状態にする必要がある。このため、シートの状態を判定するための、シート状態判定装置の開発が進められている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この特許文献１で知られているシート状態判定装置は、シート本体に加わる荷重を検知する複数の荷重センサと、これらの荷重センサが検知した検知情報に基づいて乗員判定を行う電子制御装置とからなると、いうものである。
【０００４】
詳しく説明すると、電子制御装置は、単一の送信ポートと複数の受信ポートとを有している。単一の送信ポートは、電子制御装置から複数の荷重センサの全てに対して、検知情報を要求する情報要求信号を送信するための端子である。複数の受信ポートは、複数の荷重センサが発した各々の検知情報を受信するための端子であり、複数の荷重センサと同数だけ有する。電子制御装置は、複数の荷重センサによって検知された各々の検知情報に基づいて、乗員判定を行うことができる。
【０００５】
電子制御装置は、単一の送信ポートから複数の荷重センサの各々に対して、同時に情報要求信号を送信する。情報要求信号を一斉に受信した複数の荷重センサは、個別に荷重を検知し、その検知情報をそれぞれ信号線（ハーネス）を介して、各々の受信ポートに送信する。各荷重センサから個別の信号線を介して、各々の受信ポートに検知信号を送信するので、複数の検知信号を同時に送信することができる。このため、電子制御装置が受信する各々の検知情報には、検知タイミングのずれに伴う変動が無い。つまり、いわゆる、複数の検知情報の同時性を確保することができる。
【０００６】
しかしながら、このような従来の技術では、複数の荷重センサと同数の受信ポートが必要である。電子制御装置の構成部品が多くなるとともに、その分、構成が複雑にならざるを得ない。このため、シート状態判定装置のコストを削減するには限界がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−３８７１４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、複数の検知センサの検知情報に基づいて、シートの状態を適切に判定することができるとともに、車両用シート状態判定装置のコストを低減することができる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、車両のシートに関する情報を個別に検知する複数の検知センサと、この複数の検知センサによって検知された各々の検知情報に基づいて前記シートの状態を判定する判定部とを、備えた車両用シート状態判定装置において、前記判定部は、前記複数の検知センサの全てに対して、前記各々の検知情報を要求する情報要求信号を送信するための、単一の送信ポートと、前記情報要求信号に応答して前記複数の検知センサがそれぞれ発した前記各々の検知情報を受信するための、単一の受信ポートとを有し、前記複数の検知センサは、互いに同じタイミングで個別に検知した前記各々の検知情報を記憶し、この記憶している前記各々の検知情報を、前記情報要求信号に応答して互いに異なるタイミングで前記単一の受信ポートに送信するものであることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、複数の検知センサが各々の検知情報をそれぞれ送信する各タイミングは、情報要求信号を受けたタイミングを基準にして、それぞれ予め設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、複数の検知センサは、シートに関する情報を、互いに同じタイミングで個別に検知し且つ記憶し、この記憶している各々の検知情報を、判定部からの情報要求信号に応答して、互いに異なるタイミングで判定部に送信する。
【００１２】
このように、複数の検知センサは、互いに同じ検知タイミングで、シートに関する情報をそれぞれ検知する。このため、各々の検知情報には、検知タイミングのずれに伴う変動が無い。つまり、いわゆる、複数の検知情報の同時性を確保することができる。一方、受信ポートは、複数の検知情報を互いに異なるタイミングで受信するので、１つだけ有ればよい。しかも、受信ポートは、同一タイミングで検知された複数の検知情報を、順次受信するだけなので、各々の検知情報には、検知タイミングのずれに伴う変動が無い。複数の検知センサに対して、受信ポートが１つだけであるにもかかわらず、判定部は複数の検知情報を、検知タイミングのずれに伴う変動が無く、受信することができる。従って、判定部は複数の検知情報に基づいて、シートの状態を適切に判定することができる。
【００１３】
さらには、受信ポートの数量が１つだけなので、判定部を少ない部品（例えば少ないコネクタピン）で、かつ比較的簡単な構成とすることができ、この結果、判定部の製造コストを削減することができ、しかも、判定部を小型化することができる。また、複数の検知センサと受信ポートとの間を接続するための、ハーネスの数量を削減することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明では、複数の検知センサが検知情報をそれぞれ送信するタイミングは、送信ポートから情報要求信号を受けたタイミングを基準にして、予め設定されている。このため、全ての検知センサが同時に情報要求信号を受けたタイミングを基準にして、各々の検知センサは、互いに異なるタイミングで、検知情報をそれぞれ送信する。従って、判定部は、各検知センサに対し、互いに異なるタイミングで個別に情報要求信号を送信する必要がない。判定部は、情報要求信号を一回送信するだけの単純な通信ですむ。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１に係る車両用シート状態判定装置を備えている車両を側方から見た図である。
【図２】図１に示された車両用シート状態判定装置のブロック構成図である。
【図３】図２に示された判定部の制御フローである。
【図４】図３に示された制御フローの実行に伴う送信ポートが送信する信号と受信ポートで受信する信号との、時間的な関係を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の実施例２に係る判定部の制御フローである。
【図６】図５に示された制御フローの実行に伴う送信ポートが送信する信号と受信ポートで受信する信号との、時間的な関係を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１７】
実施例１に係る車両用シート状態判定装置を備えた車両の例を、図１〜図４に基づき説明する。
図１は、車両１０に備えたシート２０とシートベルト装置３０とエアバッグ装置４０とを側方から見た状態で表している。また、シート２０は、乗員Ｍｎが座る助手席として例示している。
【００１８】
シート２０は、シートクッション２１とシートバック２２とヘッドレスト２３とからなる。シートクッション２１は、車体１１のフロア１２に固定されたシート支持フレーム２４の上に取り付けられている。
【００１９】
シートベルト装置３０は、シート２０に着座した乗員Ｍｎをベルト３１（シートベルト、ウェビングとも言う。）によって拘束するものである。シートベルト装置３０によれば、乗員Ｍｎの一方の肩部と腰部を同時に拘束するベルト３１を、図示せぬリトラクタによって巻き取ることができる。このシートベルト装置３０は、ベルト３１をアッパアンカ３２とセンタアンカ３３とロアアンカ（図示せず）の、３つのアンカによって支持する３点支持式の構成である。
【００２０】
エアバッグ装置４０は、ダッシュボード１３の内部に配置されたエアバッグモジュール４１と、このエアバッグモジュール４１を制御するエアバッグ制御部４２とからなる。エアバッグモジュール４１は、エアバッグ４３を折り畳んだ状態でリテーナに収納したものである。エアバッグ制御部４２は、例えば車両１０が前方の障害物に衝突したときに、図示せぬ衝突検知センサから信号を受けて、エアバッグモジュール４１にバッグ展開制御信号を発する。
【００２１】
エアバッグ制御部４２からバッグ展開制御信号を受けたエアバッグモジュール４１は、インフレータがガスを発生することにより、エアバッグ４３を膨張させて車室１４内に展開させて、更に乗員Ｍｎの上半身の近傍に展開させる。この結果、シート２０（助手席）に着座した乗員Ｍｎをエアバッグ４３によって保護することができる。
【００２２】
図１及び図２に示すように、車両１０は車両用シート状態判定装置５０を備えている。この車両用シート状態判定装置５０は、複数（例えば４個）の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄと、１つの判定ユニット７０とからなる。
【００２３】
複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄは、シート２０に関する情報を個別に検知するものであり、例えば、シートクッション２１に作用する荷重を検知するための、荷重センサによって構成される。複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄは、例えばシートクッション２１とシート支持フレーム２４との間に配置されており、シートクッション２１を上から見たときに、前後左右の４隅に位置している。このため、シートクッション２１に着座した乗員Ｍｎの体重やシートクッション２１の上に置かれた荷物などの重量を、複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄによって検知することができる。乗員Ｍｎの着座姿勢は頻繁に変化し得る。この変化に対応して常に適切な値を検知するために、シートクッション２１に検知センサ６０Ａ〜６０Ｄを複数設け、各検知センサ６０Ａ〜６０Ｄの総和を求めることにした。
【００２４】
ここで、シートクッション２１の右前に位置する検知センサ６０Ａのことを「第１の検知センサ６０Ａ」、シートクッション２１の左前に位置する検知センサ６０Ｂのことを「第２の検知センサ６０Ｂ」、シートクッション２１の右後に位置する検知センサ６０Ｃのことを「第３の検知センサ６０Ｃ」、シートクッション２１の左後に位置する検知センサ６０Ｄのことを「第４の検知センサ６０Ｄ」ということにする。
【００２５】
各検知センサ６０Ａ〜６０Ｄは、それぞれ検知部６１と記憶部６２と信号処理部６３とからなる。検知部６１は、シートクッション２１に作用する荷重（シート２０に関する情報）を検知する検知部分であって、例えば歪みゲージによって構成される。記憶部６２は、検知部６１によって検知された荷重の情報（検知情報）を記憶する部分である。信号処理部６３は、検知部６１に対して検知指令を発する機能と、記憶部６２に対して検知情報の記憶指令をする機能と、記憶部６２に記憶されている検知情報を読み出して外部に出力する機能とを有する。
【００２６】
判定ユニット７０は、判定部７１とダイオード７２とからなる。判定部７１は、複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄによって検知された各々の検知情報に基づいてシート２０の状態を判定するものであって、判定結果を例えばエアバッグ制御部４２に発する。この判定部７１は、例えばマイクロコンピュータによって構成されており、単一の送信ポートＰＴと単一の受信ポートＰＲとを有している。
【００２７】
送信ポートＰＴは、判定部７１が複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄの全てに対して、各々の検知情報を要求する情報要求信号を送信するためのポートである。この送信ポートＰＴは、逆流防止用のダイオード７２と信号線７３とを介して、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄの各信号処理部６３に接続されている。ダイオード７２は、送信ポートＰＴから各検知センサ６０Ａ〜６０Ｄへ送信するだけの、単方向通信を許容するものである。
【００２８】
受信ポートＰＲは、判定部７１の情報要求信号に応答して複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄがそれぞれ発した、各々の検知情報を受信するためのポートである。この受信ポートＰＲは信号線７３を介して、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄの各信号処理部６３に接続されている。
【００２９】
次に、判定部７１をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図１〜図２を参照しつつ、図３に基づき説明する。
【００３０】
図３は、判定部７１（図２参照）によって実行される、シート状態判定制御の一例の制御フローチャートを示している。
【００３１】
判定部７１は、先ずステップＳＴ０１において、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄに対してサンプルホールド信号を送信する。具体的には、判定部７１は、送信ポートＰＴからダイオード７２及び信号線７３を介して、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄの各信号処理部６３にサンプルホールド信号を送信する。ここで、サンプルホールド信号とは、シート２０に関する情報を検知し且つ記憶させるための、要求信号のことである。
【００３２】
サンプルホールド信号を受信した各々の信号処理部６３は、対応する検知部６１に対して検知指令を発する。各々の検知部６１は、シート２０に関する情報（荷重の情報）を個別に検知する。各々の検知部６１によって検知された情報、つまり検知情報は対応する記憶部６２に個別に記憶される。このように、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄは、シート２０に関する情報を、互いに同じタイミングで個別に検知し且つ記憶する。各々の検知情報には、検知タイミングのずれに伴う変動が無い。つまり、いわゆる、複数の検知情報の同時性を確保することができる。
【００３３】
判定部７１は、次のステップＳＴ０２において、第１の検知センサ６０Ａに対して情報要求信号を送信する。具体的には、判定部７１は、送信ポートからＰＴからダイオード７２及び信号線７３を介して、第１の検知センサ６０Ａの信号処理部６３に情報要求信号を送信する。ここで、情報要求信号とは、記憶部６２に記憶されているシート２０に関した情報（検知情報）を要求するための、要求信号のことである。
【００３４】
この情報要求信号を受信した、第１の検知センサ６０Ａの信号処理部６３は、対応した記憶部６２に記憶されている検知情報を読み込み、所定の送信フォーマットに成形し、信号線７３を介して判定部７１の受信ポートＰＲに送信する。
【００３５】
判定部７１は、次のステップＳＴ０３において、第１の検知センサ６０Ａからの検知情報を受信したか否かを判断する。ステップＳＴ０３において、第１の検知センサ６０Ａから送信された検知情報を、受信したと判断した場合には、次のステップＳＴ０４に進み、受信していないと判断した場合には、受信するまで、このステップＳＴ０３を繰り返す。このようにして、第１の検知センサ６０Ａの検知情報を確実に受信することができる。
【００３６】
判定部７１は、次のステップＳＴ０４において、第２の検知センサ６０Ｂに対し、上記ステップＳＴ０２と同様の処理を実行する。つまり、第２の検知センサ６０Ｂに対して情報要求信号を送信する。この情報要求信号を受信した、第２の検知センサ６０Ｂの信号処理部６３は、対応した記憶部６２に記憶されている検知情報を読み込んで、信号線７３を介して判定部７１の受信ポートＰＲに送信する。
【００３７】
判定部７１は、次のステップＳＴ０５において、上記ステップＳＴ０３と同様の処理を実行する。つまり、第２の検知センサ６０Ｂからの検知情報を受信したか否かを判断する。検知情報を受信したと判断した場合には、次のステップＳＴ０６に進み、受信していないと判断した場合には、受信するまでステップＳＴ０５を繰り返す。
【００３８】
判定部７１は、次のステップＳＴ０６において、第３の検知センサ６０Ｃに対し、上記ステップＳＴ０２と同様の処理を実行する。つまり、第３の検知センサ６０Ｃに対して情報要求信号を送信する。この情報要求信号を受信した、第３の検知センサ６０Ｃの信号処理部６３は、対応した記憶部６２に記憶されている検知情報を読み込んで、信号線７３を介して判定部７１の受信ポートＰＲに送信する。
【００３９】
判定部７１は、次のステップＳＴ０７において、上記ステップＳＴ０３と同様の処理を実行する。つまり、第３の検知センサ６０Ｃからの検知情報を受信したか否かを判断する。検知情報を受信したと判断した場合には、次のステップＳＴ０８に進み、受信していないと判断した場合には、受信するまでステップＳＴ０７を繰り返す。
【００４０】
判定部７１は、次のステップＳＴ０８において、第４の検知センサ６０Ｄに対し、上記ステップＳＴ０２と同様の処理を実行する。つまり、第４の検知センサ６０Ｄに対して情報要求信号を送信する。この情報要求信号を受信した、第４の検知センサ６０Ｄの信号処理部６３は、対応した記憶部６２に記憶されている検知情報を読み込んで、信号線７３を介して判定部７１の受信ポートＰＲに送信する。
【００４１】
判定部７１は、次のステップＳＴ０９において、上記ステップＳＴ０３と同様の処理を実行する。つまり、第４の検知センサ６０Ｄからの検知情報を受信したか否かを判断する。検知情報を受信したと判断した場合には、次のステップＳＴ１０に進み、受信していないと判断した場合には、受信するまでステップＳＴ０９を繰り返す。
【００４２】
判定部７１は、次のステップＳＴ１０において、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄから受信した各検知情報の総和、つまり、シートクッション２１に作用している全荷重を算出する。
【００４３】
判定部７１は、次のステップＳＴ１１において、各検知情報の総和に基づいて、シート２０の状態を判定した後に、この制御フローによる制御を終了する。つまり、複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄによって検知された各々の検知情報に基づいて、シート２０の状態を判定し、判定結果をエアバッグ制御部４２に送信する。例えば、シートクッション２１に作用している全荷重の大きさに応じて、シート２０に大人または子供が着座しているか、あるいはシート２０に荷物が置かれているかを、判定する。
【００４４】
エアバッグ制御部４２は、判定部７１の判定結果に基づいて、図１に示すエアバッグモジュール４１の作動を制御する。例えば、シート２０に大人が着座しているとの判定結果がでた場合には、エアバッグ制御部４２がエアバッグモジュール４１にバッグ展開許可制御信号を発することによって、エアバッグ４３が乗員Ｍｎの上半身の近傍に膨張、展開することを許可する。一方、シート２０に子供が着座している、またはシート２０に荷物が置かれているとの判定結果がでた場合には、エアバッグ制御部４２はエアバッグモジュール４１にバッグ展開禁止制御信号を発することによって、エアバッグ４３が展開することを禁止する。このように、エアバッグ制御部４２は、シート２０の状態に関する情報に応じた制御を行うことができる。
【００４５】
図４は、上記図３に示す制御フローの実行に伴う、送信ポートＰＴ（図２参照）が送信する信号と、受信ポートＰＲ（図２参照）で受信する信号との、時間的な関係を示すタイムチャートである。図３に示す各ステップと図４に示すタイムチャートとを関連づけて、以下に説明する。
【００４６】
なお、各々の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄの送受信のタイミングと、判定部７１の送受信のタイミングとの、時間差は微小時間である。従って、各々の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄと判定部７１との通信において、一方の送信が完了したタイミングと、他方の受信が完了したタイミングは同時であるものとして、以下に説明する。
【００４７】
先ず、時点ｔ１において、ステップＳＴ０１は、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄにサンプルホールド信号を送信する。
次に、時点ｔ２において、ステップＳＴ０２は、第１の検知センサ６０Ａに情報要求信号の送信を開始する。時点ｔ２から微少時間を経過した時点ｔ３において、判定部７１からの情報要求信号の送信が完了するとともに、第１の検知センサ６０Ａにおいて情報要求信号の受信も完了する。
判定部７１において、情報要求信号の送信が完了した直後から、ステップＳＴ０３は、第１の検知センサ６０Ａからの検知情報を受信したか否かを判断している。第１の検知センサ６０Ａが情報要求信号の受信を完了した直後の、時点ｔ４において、第１の検知センサ６０Ａは、判定部７１に検知情報を送信する。同時に、判定部７１において検知情報の受信が完了する。
【００４８】
ステップＳＴ０３が、検知情報の受信を完了したと判断した直後の、時点ｔ５において、ステップＳＴ０４は、上記ステップＳＴ０２と同様に、第２の検知センサ６０Ｂに情報要求信号の送信を開始する。時点ｔ５から微少時間を経過した時点ｔ６において、情報要求信号の送受信が完了する。この送受信が完了した直後の時点ｔ７において、第２の検知センサ６０Ｂは、判定部７１に検知情報を送信する。同時に、判定部７１において検知情報の受信が完了する。
【００４９】
ステップＳＴ０５が、検知情報の受信を完了したと判断した直後の、時点ｔ８において、ステップＳＴ０６は、上記ステップＳＴ０２と同様に、第３の検知センサ６０Ｃに情報要求信号の送信を開始する。時点ｔ８から微少時間を経過した時点ｔ９において、情報要求信号の送受信が完了する。この送受信が完了した直後の時点ｔ１０において、第３の検知センサ６０Ｃは、判定部７１に検知情報を送信する。同時に、判定部７１において検知情報の受信が完了する。
【００５０】
ステップＳＴ０７が、検知情報の受信を完了したと判断した直後の、時点ｔ１１において、ステップＳＴ０８は、上記ステップＳＴ０２と同様に、第４の検知センサ６０Ｄに情報要求信号の送信を開始する。時点ｔ１１から微少時間を経過した時点ｔ１２において、情報要求信号の送受信が完了する。この送受信が完了した直後の時点ｔ１３において、第４の検知センサ６０Ｄは、判定部７１に検知情報を送信する。同時に、判定部７１において検知情報の受信が完了する。
【００５１】
上記構成の実施例１は、次の効果を発揮する。
複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄは、シート２０に関する情報を、互いに同じタイミングで個別に検知し且つ記憶し、この記憶している各々の検知情報を、判定部７１からの情報要求信号に応答して、互いに異なるタイミングで判定部７１に送信する。
【００５２】
このように、複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄは、互いに同じ検知タイミングで、シート２０に関する情報をそれぞれ検知する。このため、各々の検知情報には、検知タイミングのずれに伴う変動が無い。つまり、いわゆる、複数の検知情報の同時性を確保することができる。一方、受信ポートＰＲは、複数の検知情報を互いに異なるタイミングで受信するので、１つだけ有ればよい。しかも、受信ポートＰＲは、同一タイミングで検知された複数の検知情報を、順次受信するだけなので、各々の検知情報には、検知タイミングのずれに伴う変動が無い。複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄに対して、受信ポートＰＲが１つだけであるにもかかわらず、判定部７１は複数の検知情報を、検知タイミングのずれに伴う変動が無く、受信することができる。従って、判定部７１は複数の検知情報に基づいて、シート２０の状態を適切に判定することができる。
【００５３】
さらには、受信ポートＰＲの数量が１つだけなので、判定部７１を少ない部品（例えば少ないコネクタピン）で、かつ比較的簡単な構成とすることができ、この結果、判定部７１の製造コストを削減することができ、しかも、判定部７１を小型化することができる。また、複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄと受信ポートＰＲとの間を接続するための、ハーネスの数量を削減することができる。
【実施例２】
【００５４】
次に、実施例２に係る車両用シート状態判定装置を備えた車両の例を、図５及び図６に基づき説明する。なお、実施例２の車両用シート状態判定装置１０は、判定部７１によって実行されるシート状態判定制御の内容を、図５に示す制御フローチャートに変更したことを特徴とし、他の構成については上記図１〜図２に示す構成と同じなので、説明を省略する。
【００５５】
図５は、判定部７１（図２参照）によって実行される、実施例２のシート状態判定制御の一例の制御フローチャートを示している。
【００５６】
判定部７１は、先ずステップＳＴ２１において、送信ポートＰＴからダイオード７２及び信号線７３を介して、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄにサンプルホールド信号を送信する。つまり、上記図３に示すステップＳＴ０１と同じ制御を実行する。サンプルホールド信号を受信した全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄは、シート２０に関する情報を、互いに同じタイミングで個別に検知し且つ記憶する。
【００５７】
判定部７１は、次のステップＳＴ２２において、送信ポートＰＴからダイオード７２及び信号線７３を介して、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄに情報要求信号を送信する。この情報要求信号を受信した、各検知センサ６０Ａ〜６０Ｄは、対応した記憶部６２に記憶されている検知情報をそれぞれ読み込み、所定のタイミングで順次、信号線７３を介して判定部７１の受信ポートＰＲに送信する。各検知センサ６０Ａ〜６０Ｄが、それぞれの検知情報を順次送信するタイミングは、予め設定されている。
【００５８】
判定部７１は、次のステップＳＴ２３において、第１の検知センサ６０Ａからの検知情報を受信する。次にステップＳＴ２４において第２の検知センサ６０Ｂからの検知情報を受信し、次にステップＳＴ２５において第３の検知センサ６０Ｃからの検知情報を受信し、次にステップＳＴ２６において第４の検知センサ６０Ｄからの検知情報を受信する。
【００５９】
判定部７１は、次のステップＳＴ２７において、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄから受信した各検知情報の総和、つまり、シートクッション２１に作用している全荷重を算出する。
【００６０】
判定部７１は、次のステップＳＴ２８において、各検知情報の総和に基づいて、シート２０の状態を判定した後に、この制御フローによる制御を終了する。つまり、複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄによって検知された各々の検知情報に基づいて、シート２０の状態を判定し、判定結果をエアバッグ制御部４２に送信する。
【００６１】
このように、実施例２の判定部７１は、各々の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄに対して個別に情報要求信号を送信するのではなく、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄに一斉に情報要求信号を送信する。
【００６２】
図６は、上記図５に示す制御フローの実行に伴う、送信ポートＰＴ（図２参照）が送信する信号と、受信ポートＰＲ（図２参照）で受信する信号との、時間的な関係を示すタイムチャートである。図５に示す各ステップと図６に示すタイムチャートとを関連づけて、以下に説明する。
【００６３】
なお、各々の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄの送受信のタイミングと、判定部７１の送受信のタイミングとの、時間差は微小時間である。従って、各々の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄと判定部７１との通信において、一方の送信が完了したタイミングと、他方の受信が完了したタイミングは同時であるものとして、以下に説明する。
【００６４】
先ず、時点ｔ２１において、ステップＳＴ２１は、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄにサンプルホールド信号を送信する。
次に、時点ｔ２２において、ステップＳＴ２２は、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄに情報要求信号の送信を開始する。時点ｔ２２から微少時間を経過した時点ｔ２３において、判定部７１からの情報要求信号の送信が完了するとともに、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄにおいて情報要求信号の受信も完了する。
このとき、情報要求信号にサンプルホールド信号を含ませることも可能であり、この場合はステップＳＴ２１を省略することができる。
【００６５】
各々の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄが検知情報を送信するタイミングｔ２４，ｔ２５，ｔ２６，ｔ２７は、検知センサ６０Ａ〜６０Ｄが情報要求信号の受信を完了した時点ｔ２３を基準とするように、予め設定されている。
【００６６】
つまり、第１の検知センサ６０Ａは、時点ｔ２３から一定の時間Ｔ１を経過した時点ｔ２４に、判定部７１に検知情報を送信する。同時に、判定部７１において検知情報の受信が完了する。
第２の検知センサ６０Ｂは、時点ｔ２３から一定の時間Ｔ２を経過した時点ｔ２５に、判定部７１に検知情報を送信する。同時に、判定部７１において検知情報の受信が完了する。
第３の検知センサ６０Ｃは、時点ｔ２３から一定の時間Ｔ３を経過した時点ｔ２６に、判定部７１に検知情報を送信する。同時に、判定部７１において検知情報の受信が完了する。
第４の検知センサ６０Ｄは、時点ｔ２３から一定の時間Ｔ４を経過した時点ｔ２７に、判定部７１に検知情報を送信する。同時に、判定部７１において検知情報の受信が完了する。
【００６７】
各々の時間Ｔ１〜Ｔ４の長さについては、「Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４」の関係に設定されている。時点ｔ２４は、第１の検知センサ６０Ａが情報要求信号の受信を完了した時点ｔ２３から、微少の時間を経過した時点である。時点ｔ２５は、判定部７１が第１の検知センサ６０Ａからの検知情報を受信完了した後の時点である。時点ｔ２６は、判定部７１が第２の検知センサ６０Ｂからの検知情報を受信完了した後の時点である。時点ｔ２７は、判定部７１が第３の検知センサ６０Ｃからの検知情報を受信完了した後の時点である。
【００６８】
上記構成の実施例２は、上記実施例１の効果を発揮する他に、次の効果を発揮する。
つまり、実施例２では、複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄが検知情報をそれぞれ送信するタイミングｔ２４，ｔ２５，ｔ２６，ｔ２７は、送信ポートＰＴから情報要求信号を受けたタイミングｔ２３を基準にして、予め設定されている。このため、全ての検知センサ６０Ａ〜６０Ｄが同時に情報要求信号を受けたタイミングｔ２３を基準にして、各々の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄは、互いに異なるタイミングｔ２４，ｔ２５，ｔ２６，ｔ２７で、検知情報をそれぞれ送信する。従って、判定部７１は、各検知センサ６０Ａ〜６０Ｄに対し、互いに異なるタイミングで個別に情報要求信号を送信する必要がない。判定部７１は、情報要求信号を一回送信するだけの単純な通信ですむ。
【００６９】
なお、本発明では、複数の検知センサ６０Ａ〜６０Ｄは、シート２０に関する情報を検知するものであればよく、シートクッション２１に作用する荷重を検知するものに限定されるものではない。
また、判定部７１は、シート２０の状態を判定するものであればよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明の車両用シート状態判定装置５０は、自動車の助手席の状態を判定するのに採用する場合に好適である。
【符号の説明】
【００７１】
１０…車両、２０…シート、５０…車両用シート状態判定装置、６０Ａ〜６０Ｄ…複数の検知センサ、７１…判定部、ＰＴ…送信ポート、ＰＲ…受信ポート。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートに関する情報を個別に検知する複数の検知センサと、この複数の検知センサによって検知された各々の検知情報に基づいて前記シートの状態を判定する判定部とを、備えた車両用シート状態判定装置において、
前記判定部は、
前記複数の検知センサの全てに対して、前記各々の検知情報を要求する情報要求信号を送信するための、単一の送信ポートと、
前記情報要求信号に応答して前記複数の検知センサがそれぞれ発した前記各々の検知情報を受信するための、単一の受信ポートとを有し、
前記複数の検知センサは、互いに同じタイミングで個別に検知した前記各々の検知情報を記憶し、この記憶している前記各々の検知情報を、前記情報要求信号に応答して互いに異なるタイミングで前記単一の受信ポートに送信するものである、ことを特徴とした車両用シート状態判定装置。
【請求項２】
前記複数の検知センサが前記各々の検知情報をそれぞれ送信する各タイミングは、前記情報要求信号を受けたタイミングを基準にして、それぞれ予め設定されていることを特徴とした請求項１記載の車両用シート状態判定装置。
【請求項１】
車両のシートに関する情報を個別に検知する複数の検知センサと、この複数の検知センサによって検知された各々の検知情報に基づいて前記シートの状態を判定する判定部とを、備えた車両用シート状態判定装置において、
前記判定部は、
前記複数の検知センサの全てに対して、前記各々の検知情報を要求する情報要求信号を送信するための、単一の送信ポートと、
前記情報要求信号に応答して前記複数の検知センサがそれぞれ発した前記各々の検知情報を受信するための、単一の受信ポートとを有し、
前記複数の検知センサは、互いに同じタイミングで個別に検知した前記各々の検知情報を記憶し、この記憶している前記各々の検知情報を、前記情報要求信号に応答して互いに異なるタイミングで前記単一の受信ポートに送信するものである、ことを特徴とした車両用シート状態判定装置。
【請求項２】
前記複数の検知センサが前記各々の検知情報をそれぞれ送信する各タイミングは、前記情報要求信号を受けたタイミングを基準にして、それぞれ予め設定されていることを特徴とした請求項１記載の車両用シート状態判定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１１６２９０（Ｐ２０１１−１１６２９０Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７６７０９（Ｐ２００９−２７６７０９）
【出願日】平成２１年１２月４日（２００９．１２．４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月４日（２００９．１２．４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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