車両用ドア構造
【課題】乗降性を向上させる。
【解決手段】乗降時に乗員の頭部の軌跡線２が干渉する部分のルーフ部１１を開口１６として開閉可能とし、サブドア１４にて開口１６をカバーする構造とすることにより乗降時に乗員の頭部の軌跡線２がルーフ部１１と干渉することがなくなり、乗降時に乗員が腰を屈め身体全体を丸めて乗降する必要はなくなるので、乗降性が向上する。サブドア１４はサイドドア１２の開閉に連動して自動的に開閉するので乗員の負担を増やす虞れもない。
【解決手段】乗降時に乗員の頭部の軌跡線２が干渉する部分のルーフ部１１を開口１６として開閉可能とし、サブドア１４にて開口１６をカバーする構造とすることにより乗降時に乗員の頭部の軌跡線２がルーフ部１１と干渉することがなくなり、乗降時に乗員が腰を屈め身体全体を丸めて乗降する必要はなくなるので、乗降性が向上する。サブドア１４はサイドドア１２の開閉に連動して自動的に開閉するので乗員の負担を増やす虞れもない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員がドアを開けて車両へ乗車する際に、ルーフ部の縁に乗員の頭部が接触する可能性があるため、腰を屈め身体全体を丸めて乗降する必要があった。すなわち、図５に示すように乗降時には乗員の頭部の軌跡線２は車両１のルーフ部１１と干渉している。このためルーフ部１１を避けて頭を下げ、軌跡線２がルーフ部１１と干渉しないように乗降する必要があった。
【０００３】
上記の問題を解決するため、乗降用開口の車両前側辺部に回動可能に支持されたフロントドアと、乗降用開口の車両後側辺部に回動可能に支持されたリヤドアと、ルーフに回動可能に支持されたルーフドアとを具備し、フロントドアとリヤドアとによって乗降用開口を開閉可能に覆うと共に、ルーフドアによってルーフ開口を開閉可能に覆うよう構成される車両用ドア構造が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記の構成では乗降用開口の上部の略全域が上方に向けて開放可能な為、乗員が乗降口に向いた際に視界にルーフが入りにくく開放感が向上し、併せて乗降用開口の上側辺部を気にせず乗降できるなど、乗降性や荷物の積み下ろし容易性を向上することができる構成となっている。
【０００５】
しかし、上記構成ではルーフドアにより開口を拡大して乗降性を向上させている反面、ルーフドアを開閉する際には開閉操作を必要とするため、乗降時の操作が煩わしいという欠点がある。
【特許文献１】特開２００３−２６７０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、回動可能に支持されたサブドアによりルーフ開口を開閉可能として乗降性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の車両用ドア構造は車体側部からルーフ部に亘って形成された乗降用開口部をドアの開閉動作によって開閉する車両用ドア構造であって、前記車体側部に開閉可能に設けられ前記乗降用開口部を覆うドアと、前記ドア上端に回動可能に支持されルーフ部の開口を覆う回動部と、前記回動部を駆動する駆動手段と、前記ドアの開閉状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出手段が前記ドアの開放を検出したとき前記回動部を開放するように前記駆動手段を制御し、前記検出手段が前記ドアの閉止を検出したとき前記回動部を閉止するように前記駆動手段を制御することを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の車両用ドア構造では、ルーフ部に開口を設け、ドア上端に設けたサブドアで開閉する構造であり、ドアの開閉を検出しサブドアを駆動する検出手段、駆動手段を備えている。
【０００９】
よって、乗員がドアを開閉する動作に連動してサブドアが自動的に開閉するので、乗員の負担を増やすことなくサブドアによりルーフ開口を開閉可能として乗降性を向上することができる。
【００１０】
請求項２に記載の車両用ドア構造は、前記ドアは前記乗降用開口部の前辺部または後辺部にヒンジにて回動可能に支持され車両幅方向へ開閉動作するスイング式ドアであることを特徴としている。
【００１１】
スイング式ドアは所謂スライド式ドアに比較して重量が軽く、乗降時にドア開閉のための力をスライド式ドアよりも必要としないので特に高齢者や身体にハンディのある乗員の乗降性を向上させることができる。
【００１２】
請求項３に記載の車両用ドア構造は、前記制御手段は前記検出手段が前記ドアの開放操作を検出したとき前記ドアが開放される前に前記回動部を開放するように前記駆動手段を制御し、前記検出手段が前記ドアの閉止を検出した後に前記回動部を閉止するように前記駆動手段を制御することを特徴としている。
【００１３】
これにより乗員がドアを開放する際に回動部が開放され乗降性が向上すると共に、誤動作により回動部がルーフ部の開口と干渉することを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
＜ドア構造の概要＞
本発明に係る車両用ドア構造１０について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、車体の前方を矢印Ｆで、後方を矢印Ｒで、内側を矢印Ｉで、外側を矢印Ｏで、それぞれ示している。
【００１５】
図１に示すように、自動車の車体１には車両用ドア構造１０が設けられ、サイドドア１２が図示しないヒンジにて図中白矢印のように開閉可能に支持されている。図１に示すような一般的な４ドアセダンであればサイドドア１２は４枚設けられ、これが開閉されることによって乗員の乗降を可能にしている。
【００１６】
このとき、前述のように従来の車両では乗員がドアを開けて車両へ乗車する際に、ルーフ部の縁、すなわちルーフサイドに乗員の頭部が接触する可能性があるため、腰を屈め身体全体を丸めて乗降する必要があった。すなわち、図５に示すように乗降時には乗員の頭部の軌跡線２は車両１のルーフ部１１と干渉している。このためルーフ部１１を避けて頭を下げ、軌跡線２がルーフ部１１と干渉しないように乗降する必要があった。
【００１７】
そこで本発明では図１（Ａ）に示すように、乗降時に乗員の頭部の軌跡線２が干渉する部分のルーフ部１１を開口１６として開閉可能とし、サブドア１４にて開口１６をカバーする構造とした。
【００１８】
これにより乗降時に乗員の頭部の軌跡線２がルーフ部１１と干渉することがなくなり、乗降時に乗員が腰を屈め身体全体を丸めて乗降する必要はなくなるので、乗降性が向上する。
【００１９】
ここでサブドア１４の開閉を乗員が手動で行う構成とすると、乗降の度に通常のサイドドア１２とサブドア１４の開閉を両方行わねばならず、逆に乗降性が低下する虞れがある。本発明ではサブドア１４の開閉をサイドドア１２の開閉に同期させて自動で行うことにより、当初の目的である乗降性の改良を実現している。
【００２０】
すなわち、図１（Ｂ）に示すドアノブ１３を持ちサイドドア１２を開ける動作を行うと、ドアロック１５が解除されサイドドア１２がアンロック状態となり、サイドドア１２が開放され始める。
【００２１】
ここでサブドア１４が図１（Ａ）縞矢印のように開き始めることによってルーフ部１１に設けられた開口１６から外れ、白矢印方向にサイドドア１２が回動し始めてもルーフ部１１にサブドア１４が干渉する恐れがない。
【００２２】
図１（Ｂ）に示すようにサイドドア１２が開放された状態ではサブドア１４はサイドドア１２の上端に起立した状態となり、車両１のボディと干渉する恐れはない。このとき開口１６は通過可能となっているので、サイドドア１２を閉めながら乗員が乗車しても頭部の軌跡線２がルーフ部１１と干渉することがなくなり、安楽で迅速かつ安全な乗車が行える。
【００２３】
＜サブドアの制御＞
図２には本発明に係る車両用ドア構造の制御に関するブロック図が示されている。
【００２４】
図２に示すように、ドア開閉監視装置３０がＥＣＵ４０にサイドドア１２の開閉状況に関する信号を送り、サブドア開閉装置５０へ開閉信号を送る。これによりサイドドア１２の開閉に合わせて自動的にサブドア１４を開閉することが可能となり、乗降性を向上できる。
【００２５】
ここで、ドア開閉監視装置３０はサイドドア１２の開閉状態を検知するものであって、例えばＯＮ−ＯＦＦ ＳＷのカーティシュＳＷでもよいし、あるいはサイドドア１２に設置された感圧テープセンサなどの圧力センサでもよい。また、磁気センサや光学式センサ等の手段を用いてもよい。
【００２６】
サブドア開閉装置５０は後述するように通常の電動モータ、アクチュエータなどで構成され、ＥＣＵ４０からの駆動信号によって作動し、サブドア１４を開閉する。あるいはサブドア開閉装置５０としてスプリングとアクチュエータを組み合わせてもよいし、また電動ではなく油圧回路等を用いてもよい。
【００２７】
図３には本発明に係る車両用ドア構造のサブドア開閉に関するフロー図が示されている。
【００２８】
図３に示すように、ステップ１００でスタートして先ずステップ１０２にてサイドドア１２の開閉状態をドア開閉監視装置３０で検知する。
【００２９】
この検知結果により次のステップ１０４ではサイドドア１２の開／閉による分岐が発生する。ドアノブ１３の操作によりサイドドア１２が開けらようとした場合は、まずドアロック１５をアンロックする前にステップ１０６に進みサブドア１４を開放する。尚このときサイドドア１２が開放されていなければ、ドアロック１５がアンロックされ所謂半ドアの状態でステップ１０６に進むようにしてもよい。
【００３０】
これは前述のようにＥＣＵ４０からサブドア開閉装置５０に駆動信号が送られ、サブドア１４を開放する動作である。すでにサブドア１４が開いていた場合は継続して開き続ける。
【００３１】
次いでサブドア１４の開放を検出する。これは各種センサ、例えば圧力センサや光学センサ、磁気センサなどでサブドア１４の開放を検出してもよく、またタイマにてサブドア開閉装置５０の駆動開始からの経過時間にてサブドア１４の回動位置を予測してもよい。サブドア１４が開放されたことを検出する条件としては、サブドア１４が所定の角度以上に開き、サイドドア１２を開放してもルーフエンドの開口１６と干渉しない位置まで移動していることが必要となる。
【００３２】
サブドア１４が一定の角度まで開放されたのちにドアロック１５がアンロックされ、あるいは半ドアの状態が解除されサイドドア１２が開放可能となる。これは上記のようにサブドア１４の開放が不十分な状態でサイドドア１２を開放しようとすることで、開口１６とサブドア１４が干渉する可能性を回避するためである。
【００３３】
次いでステップ１１４に進み処理は終了する。こののち、ステップ１１４からステップ１００へループし、再びサイドドア１２の開閉状態を検知する。このループは常時回り続ける。すなわち、サイドドア１２の開閉状態検知は常に行われ、サイドドア１２が開放される際には即座にサブドア１４が開放される。
【００３４】
ステップ１０４でサイドドア１２が閉止されていた場合は、ステップ１１２に進みサブドア１４を閉じる。既に閉じている場合は継続して閉じ続ける。
【００３５】
次いでステップ１１４に進み処理は終了する。こののち、ステップ１１４からステップ１００へループし、再びサイドドア１２の開閉状態を検知する。このループは常時回り続ける。すなわち、サイドドア１２の開閉状態検知は常に行われ、サイドドア１２が閉じている間は常にサブドア１４は閉じ続け、サイドドア１２が開放された際には即座にサブドア１４が開放される。
【００３６】
＜サブドアの詳細＞
図４に本発明に係る車両用ドア構造が拡大して示されている。図４に示されているサイドドア１２は左前側ドアである。
【００３７】
図４（Ａ）に示すようにサイドドア１２の頂部近傍に設けられたシャフト２０にて回動可能にサブドア１４が設けられている。サブドア１４はルーフ部１１に設けられた開口１６をカバーし、サイドドア１２が開放された際のみサブドア１４もまた開放される。
【００３８】
シャフト２０にはギア２２が設けられ、アクチュエータ２４にてギア２２が駆動されることでシャフト２０を回転させ、サブドア１４を自動的に開閉する。シャフト２０、ギア２２、アクチュエータ２４を含めてサブドア開閉装置５０とする。
【００３９】
まずドアノブ１３の操作などにより、前述のようにドア開閉監視装置３０がサイドドア１２の開放を検知すると、ドア開閉監視装置３０はＥＣＵ４０にサイドドア１２の開放に関する信号を送り、サブドア開閉装置５０へサブドア１４を開放するように駆動信号を送る。
【００４０】
これによりアクチュエータ２４が作動し、ギア２２を介してシャフト２０を回動させる。サブドア１４はシャフト２０の回動により図４（Ａ）白矢印のように回動し、ルーフ部１１に設けられた開口１６と干渉しない位置まで起きあがる。
【００４１】
サブドア１４の開放により開口１６が通過可能となり、乗員がサイドドア１２を図４（Ｂ）白矢印のように開けることで車両１内に乗車することができる。このときサブドア１４は開放されているので開口１６は通過可能な状態であり、乗員は頭部の軌跡線２がルーフ部１１と干渉することがなくなり、腰を屈め身体全体を丸めて乗車する必要はなくなるので、乗降性が向上する。
【００４２】
次に乗員が乗車し終わり、車内からサイドドア１２を閉める際には、まずサイドドア１２を乗員が閉めることでドア開閉監視装置３０がサイドドア１２の閉止を検知すると、ドア開閉監視装置３０はＥＣＵ４０にサイドドア１２の閉止に関する信号を送り、サブドア開閉装置５０へサブドア１４を閉止するように駆動信号を送る。
【００４３】
これによりアクチュエータ２４が作動し、ギア２２を介してシャフト２０を回動させる。サブドア１４はシャフト２０の回動により図４（Ａ）白矢印とは逆方向に回動して閉じることで、ルーフ部１１に設けられた開口１６を塞ぐ。
【００４４】
上記のような構成とすることで乗降時に乗員の頭部の軌跡線２がルーフ部１１と干渉することがなくなり、乗降時に乗員が腰を屈め身体全体を丸めて乗降する必要はなくなるので、乗降性が向上する。またサブドア１４はサイドドア１２の開閉に連動して自動的に開閉するので乗員の負担を増やす虞れもない。
【００４５】
尚、本発明は上記実施形態に限定されない。
【００４６】
例えば上記実施形態では４ドアセダンだが２ドア車や１ｂｏｘタイプのワゴン車でもよく、またドアヒンジは前方でなく後方でもよく、あるいは後方ドアのみヒンジが後方にある観音開きのドア構造でもよい。
【００４７】
さらに、上記実施形態は車両幅方向へ開閉動作するスイング式ドアであるが、車両前後方向へのスライド動作によって開閉する所謂スライドドアに適用してもよく、この場合はスライドドア上端にサブドアを設ける構造とすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明のドア構造をもつ車両を左斜め前からから見た斜視図である。
【図２】本発明のサブドア開閉動作制御を行う回路のブロック図である。
【図３】本発明のサブドア開閉制御の流れを示すフロー図である。
【図４】本発明のサブドアを設けた左前ドアを左斜め後ろから見た斜視図である。
【図５】従来の車両に乗降する際の乗員の頭部軌跡線と車両の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 車両
２ 軌跡線
１０ 車両ドア構造
１１ ルーフ部
１２ サイドドア（ドア）
１４ サブドア（回動部）
１６ 開口
２０ シャフト
２２ ギア
２４ アクチュエータ
３０ ドア開閉監視装置（検出手段）
４０ ＥＣＵ（制御手段）
５０ サブドア開閉装置（駆動手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員がドアを開けて車両へ乗車する際に、ルーフ部の縁に乗員の頭部が接触する可能性があるため、腰を屈め身体全体を丸めて乗降する必要があった。すなわち、図５に示すように乗降時には乗員の頭部の軌跡線２は車両１のルーフ部１１と干渉している。このためルーフ部１１を避けて頭を下げ、軌跡線２がルーフ部１１と干渉しないように乗降する必要があった。
【０００３】
上記の問題を解決するため、乗降用開口の車両前側辺部に回動可能に支持されたフロントドアと、乗降用開口の車両後側辺部に回動可能に支持されたリヤドアと、ルーフに回動可能に支持されたルーフドアとを具備し、フロントドアとリヤドアとによって乗降用開口を開閉可能に覆うと共に、ルーフドアによってルーフ開口を開閉可能に覆うよう構成される車両用ドア構造が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記の構成では乗降用開口の上部の略全域が上方に向けて開放可能な為、乗員が乗降口に向いた際に視界にルーフが入りにくく開放感が向上し、併せて乗降用開口の上側辺部を気にせず乗降できるなど、乗降性や荷物の積み下ろし容易性を向上することができる構成となっている。
【０００５】
しかし、上記構成ではルーフドアにより開口を拡大して乗降性を向上させている反面、ルーフドアを開閉する際には開閉操作を必要とするため、乗降時の操作が煩わしいという欠点がある。
【特許文献１】特開２００３−２６７０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、回動可能に支持されたサブドアによりルーフ開口を開閉可能として乗降性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の車両用ドア構造は車体側部からルーフ部に亘って形成された乗降用開口部をドアの開閉動作によって開閉する車両用ドア構造であって、前記車体側部に開閉可能に設けられ前記乗降用開口部を覆うドアと、前記ドア上端に回動可能に支持されルーフ部の開口を覆う回動部と、前記回動部を駆動する駆動手段と、前記ドアの開閉状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出手段が前記ドアの開放を検出したとき前記回動部を開放するように前記駆動手段を制御し、前記検出手段が前記ドアの閉止を検出したとき前記回動部を閉止するように前記駆動手段を制御することを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の車両用ドア構造では、ルーフ部に開口を設け、ドア上端に設けたサブドアで開閉する構造であり、ドアの開閉を検出しサブドアを駆動する検出手段、駆動手段を備えている。
【０００９】
よって、乗員がドアを開閉する動作に連動してサブドアが自動的に開閉するので、乗員の負担を増やすことなくサブドアによりルーフ開口を開閉可能として乗降性を向上することができる。
【００１０】
請求項２に記載の車両用ドア構造は、前記ドアは前記乗降用開口部の前辺部または後辺部にヒンジにて回動可能に支持され車両幅方向へ開閉動作するスイング式ドアであることを特徴としている。
【００１１】
スイング式ドアは所謂スライド式ドアに比較して重量が軽く、乗降時にドア開閉のための力をスライド式ドアよりも必要としないので特に高齢者や身体にハンディのある乗員の乗降性を向上させることができる。
【００１２】
請求項３に記載の車両用ドア構造は、前記制御手段は前記検出手段が前記ドアの開放操作を検出したとき前記ドアが開放される前に前記回動部を開放するように前記駆動手段を制御し、前記検出手段が前記ドアの閉止を検出した後に前記回動部を閉止するように前記駆動手段を制御することを特徴としている。
【００１３】
これにより乗員がドアを開放する際に回動部が開放され乗降性が向上すると共に、誤動作により回動部がルーフ部の開口と干渉することを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
＜ドア構造の概要＞
本発明に係る車両用ドア構造１０について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、車体の前方を矢印Ｆで、後方を矢印Ｒで、内側を矢印Ｉで、外側を矢印Ｏで、それぞれ示している。
【００１５】
図１に示すように、自動車の車体１には車両用ドア構造１０が設けられ、サイドドア１２が図示しないヒンジにて図中白矢印のように開閉可能に支持されている。図１に示すような一般的な４ドアセダンであればサイドドア１２は４枚設けられ、これが開閉されることによって乗員の乗降を可能にしている。
【００１６】
このとき、前述のように従来の車両では乗員がドアを開けて車両へ乗車する際に、ルーフ部の縁、すなわちルーフサイドに乗員の頭部が接触する可能性があるため、腰を屈め身体全体を丸めて乗降する必要があった。すなわち、図５に示すように乗降時には乗員の頭部の軌跡線２は車両１のルーフ部１１と干渉している。このためルーフ部１１を避けて頭を下げ、軌跡線２がルーフ部１１と干渉しないように乗降する必要があった。
【００１７】
そこで本発明では図１（Ａ）に示すように、乗降時に乗員の頭部の軌跡線２が干渉する部分のルーフ部１１を開口１６として開閉可能とし、サブドア１４にて開口１６をカバーする構造とした。
【００１８】
これにより乗降時に乗員の頭部の軌跡線２がルーフ部１１と干渉することがなくなり、乗降時に乗員が腰を屈め身体全体を丸めて乗降する必要はなくなるので、乗降性が向上する。
【００１９】
ここでサブドア１４の開閉を乗員が手動で行う構成とすると、乗降の度に通常のサイドドア１２とサブドア１４の開閉を両方行わねばならず、逆に乗降性が低下する虞れがある。本発明ではサブドア１４の開閉をサイドドア１２の開閉に同期させて自動で行うことにより、当初の目的である乗降性の改良を実現している。
【００２０】
すなわち、図１（Ｂ）に示すドアノブ１３を持ちサイドドア１２を開ける動作を行うと、ドアロック１５が解除されサイドドア１２がアンロック状態となり、サイドドア１２が開放され始める。
【００２１】
ここでサブドア１４が図１（Ａ）縞矢印のように開き始めることによってルーフ部１１に設けられた開口１６から外れ、白矢印方向にサイドドア１２が回動し始めてもルーフ部１１にサブドア１４が干渉する恐れがない。
【００２２】
図１（Ｂ）に示すようにサイドドア１２が開放された状態ではサブドア１４はサイドドア１２の上端に起立した状態となり、車両１のボディと干渉する恐れはない。このとき開口１６は通過可能となっているので、サイドドア１２を閉めながら乗員が乗車しても頭部の軌跡線２がルーフ部１１と干渉することがなくなり、安楽で迅速かつ安全な乗車が行える。
【００２３】
＜サブドアの制御＞
図２には本発明に係る車両用ドア構造の制御に関するブロック図が示されている。
【００２４】
図２に示すように、ドア開閉監視装置３０がＥＣＵ４０にサイドドア１２の開閉状況に関する信号を送り、サブドア開閉装置５０へ開閉信号を送る。これによりサイドドア１２の開閉に合わせて自動的にサブドア１４を開閉することが可能となり、乗降性を向上できる。
【００２５】
ここで、ドア開閉監視装置３０はサイドドア１２の開閉状態を検知するものであって、例えばＯＮ−ＯＦＦ ＳＷのカーティシュＳＷでもよいし、あるいはサイドドア１２に設置された感圧テープセンサなどの圧力センサでもよい。また、磁気センサや光学式センサ等の手段を用いてもよい。
【００２６】
サブドア開閉装置５０は後述するように通常の電動モータ、アクチュエータなどで構成され、ＥＣＵ４０からの駆動信号によって作動し、サブドア１４を開閉する。あるいはサブドア開閉装置５０としてスプリングとアクチュエータを組み合わせてもよいし、また電動ではなく油圧回路等を用いてもよい。
【００２７】
図３には本発明に係る車両用ドア構造のサブドア開閉に関するフロー図が示されている。
【００２８】
図３に示すように、ステップ１００でスタートして先ずステップ１０２にてサイドドア１２の開閉状態をドア開閉監視装置３０で検知する。
【００２９】
この検知結果により次のステップ１０４ではサイドドア１２の開／閉による分岐が発生する。ドアノブ１３の操作によりサイドドア１２が開けらようとした場合は、まずドアロック１５をアンロックする前にステップ１０６に進みサブドア１４を開放する。尚このときサイドドア１２が開放されていなければ、ドアロック１５がアンロックされ所謂半ドアの状態でステップ１０６に進むようにしてもよい。
【００３０】
これは前述のようにＥＣＵ４０からサブドア開閉装置５０に駆動信号が送られ、サブドア１４を開放する動作である。すでにサブドア１４が開いていた場合は継続して開き続ける。
【００３１】
次いでサブドア１４の開放を検出する。これは各種センサ、例えば圧力センサや光学センサ、磁気センサなどでサブドア１４の開放を検出してもよく、またタイマにてサブドア開閉装置５０の駆動開始からの経過時間にてサブドア１４の回動位置を予測してもよい。サブドア１４が開放されたことを検出する条件としては、サブドア１４が所定の角度以上に開き、サイドドア１２を開放してもルーフエンドの開口１６と干渉しない位置まで移動していることが必要となる。
【００３２】
サブドア１４が一定の角度まで開放されたのちにドアロック１５がアンロックされ、あるいは半ドアの状態が解除されサイドドア１２が開放可能となる。これは上記のようにサブドア１４の開放が不十分な状態でサイドドア１２を開放しようとすることで、開口１６とサブドア１４が干渉する可能性を回避するためである。
【００３３】
次いでステップ１１４に進み処理は終了する。こののち、ステップ１１４からステップ１００へループし、再びサイドドア１２の開閉状態を検知する。このループは常時回り続ける。すなわち、サイドドア１２の開閉状態検知は常に行われ、サイドドア１２が開放される際には即座にサブドア１４が開放される。
【００３４】
ステップ１０４でサイドドア１２が閉止されていた場合は、ステップ１１２に進みサブドア１４を閉じる。既に閉じている場合は継続して閉じ続ける。
【００３５】
次いでステップ１１４に進み処理は終了する。こののち、ステップ１１４からステップ１００へループし、再びサイドドア１２の開閉状態を検知する。このループは常時回り続ける。すなわち、サイドドア１２の開閉状態検知は常に行われ、サイドドア１２が閉じている間は常にサブドア１４は閉じ続け、サイドドア１２が開放された際には即座にサブドア１４が開放される。
【００３６】
＜サブドアの詳細＞
図４に本発明に係る車両用ドア構造が拡大して示されている。図４に示されているサイドドア１２は左前側ドアである。
【００３７】
図４（Ａ）に示すようにサイドドア１２の頂部近傍に設けられたシャフト２０にて回動可能にサブドア１４が設けられている。サブドア１４はルーフ部１１に設けられた開口１６をカバーし、サイドドア１２が開放された際のみサブドア１４もまた開放される。
【００３８】
シャフト２０にはギア２２が設けられ、アクチュエータ２４にてギア２２が駆動されることでシャフト２０を回転させ、サブドア１４を自動的に開閉する。シャフト２０、ギア２２、アクチュエータ２４を含めてサブドア開閉装置５０とする。
【００３９】
まずドアノブ１３の操作などにより、前述のようにドア開閉監視装置３０がサイドドア１２の開放を検知すると、ドア開閉監視装置３０はＥＣＵ４０にサイドドア１２の開放に関する信号を送り、サブドア開閉装置５０へサブドア１４を開放するように駆動信号を送る。
【００４０】
これによりアクチュエータ２４が作動し、ギア２２を介してシャフト２０を回動させる。サブドア１４はシャフト２０の回動により図４（Ａ）白矢印のように回動し、ルーフ部１１に設けられた開口１６と干渉しない位置まで起きあがる。
【００４１】
サブドア１４の開放により開口１６が通過可能となり、乗員がサイドドア１２を図４（Ｂ）白矢印のように開けることで車両１内に乗車することができる。このときサブドア１４は開放されているので開口１６は通過可能な状態であり、乗員は頭部の軌跡線２がルーフ部１１と干渉することがなくなり、腰を屈め身体全体を丸めて乗車する必要はなくなるので、乗降性が向上する。
【００４２】
次に乗員が乗車し終わり、車内からサイドドア１２を閉める際には、まずサイドドア１２を乗員が閉めることでドア開閉監視装置３０がサイドドア１２の閉止を検知すると、ドア開閉監視装置３０はＥＣＵ４０にサイドドア１２の閉止に関する信号を送り、サブドア開閉装置５０へサブドア１４を閉止するように駆動信号を送る。
【００４３】
これによりアクチュエータ２４が作動し、ギア２２を介してシャフト２０を回動させる。サブドア１４はシャフト２０の回動により図４（Ａ）白矢印とは逆方向に回動して閉じることで、ルーフ部１１に設けられた開口１６を塞ぐ。
【００４４】
上記のような構成とすることで乗降時に乗員の頭部の軌跡線２がルーフ部１１と干渉することがなくなり、乗降時に乗員が腰を屈め身体全体を丸めて乗降する必要はなくなるので、乗降性が向上する。またサブドア１４はサイドドア１２の開閉に連動して自動的に開閉するので乗員の負担を増やす虞れもない。
【００４５】
尚、本発明は上記実施形態に限定されない。
【００４６】
例えば上記実施形態では４ドアセダンだが２ドア車や１ｂｏｘタイプのワゴン車でもよく、またドアヒンジは前方でなく後方でもよく、あるいは後方ドアのみヒンジが後方にある観音開きのドア構造でもよい。
【００４７】
さらに、上記実施形態は車両幅方向へ開閉動作するスイング式ドアであるが、車両前後方向へのスライド動作によって開閉する所謂スライドドアに適用してもよく、この場合はスライドドア上端にサブドアを設ける構造とすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明のドア構造をもつ車両を左斜め前からから見た斜視図である。
【図２】本発明のサブドア開閉動作制御を行う回路のブロック図である。
【図３】本発明のサブドア開閉制御の流れを示すフロー図である。
【図４】本発明のサブドアを設けた左前ドアを左斜め後ろから見た斜視図である。
【図５】従来の車両に乗降する際の乗員の頭部軌跡線と車両の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 車両
２ 軌跡線
１０ 車両ドア構造
１１ ルーフ部
１２ サイドドア（ドア）
１４ サブドア（回動部）
１６ 開口
２０ シャフト
２２ ギア
２４ アクチュエータ
３０ ドア開閉監視装置（検出手段）
４０ ＥＣＵ（制御手段）
５０ サブドア開閉装置（駆動手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側部からルーフ部に亘って形成された乗降用開口部をドアの開閉動作によって開閉する車両用ドア構造であって、
前記車体側部に開閉可能に設けられ前記乗降用開口部を覆うドアと、
前記ドア上端に回動可能に支持されルーフ部の開口を覆う回動部と、
前記回動部を駆動する駆動手段と、
前記ドアの開閉状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が前記ドアの開放を検出したとき前記回動部を開放するように前記駆動手段を制御し、
前記検出手段が前記ドアの閉止を検出したとき前記回動部を閉止するように前記駆動手段を制御することを特徴とする車両用ドア構造。
【請求項２】
前記ドアは前記乗降用開口部の前辺部または後辺部にヒンジにて回動可能に支持され車両幅方向へ開閉動作するスイング式ドアであることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア構造。
【請求項３】
前記制御手段は前記検出手段が前記ドアの開放操作を検出したとき前記ドアが開放される前に前記回動部を開放するように前記駆動手段を制御し、
前記検出手段が前記ドアの閉止を検出した後に前記回動部を閉止するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア構造。
【請求項１】
車体側部からルーフ部に亘って形成された乗降用開口部をドアの開閉動作によって開閉する車両用ドア構造であって、
前記車体側部に開閉可能に設けられ前記乗降用開口部を覆うドアと、
前記ドア上端に回動可能に支持されルーフ部の開口を覆う回動部と、
前記回動部を駆動する駆動手段と、
前記ドアの開閉状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が前記ドアの開放を検出したとき前記回動部を開放するように前記駆動手段を制御し、
前記検出手段が前記ドアの閉止を検出したとき前記回動部を閉止するように前記駆動手段を制御することを特徴とする車両用ドア構造。
【請求項２】
前記ドアは前記乗降用開口部の前辺部または後辺部にヒンジにて回動可能に支持され車両幅方向へ開閉動作するスイング式ドアであることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア構造。
【請求項３】
前記制御手段は前記検出手段が前記ドアの開放操作を検出したとき前記ドアが開放される前に前記回動部を開放するように前記駆動手段を制御し、
前記検出手段が前記ドアの閉止を検出した後に前記回動部を閉止するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−３０８１１３（Ｐ２００７−３０８１１３Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１４１９４２（Ｐ２００６−１４１９４２）
【出願日】平成１８年５月２２日（２００６．５．２２）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月２２日（２００６．５．２２）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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