車両用制御装置
【課題】車両用制御装置において、左右のウインカーを同時に点滅させている時に、ハザードスイッチの操作によるキャンセルを受け付けないようにし、適式な事故処理をしない限り、ハザードランプの点滅の解除を不可能とすることにある。
【解決手段】制御手段（６）は、衝突検出手段（５）により衝突が検出されて左右のウインカー（４）を同時に点滅させる強制点滅手段（６Ａ）が実行させる時に、ハザードスイッチ（２）の操作による強制点滅手段（６Ａ）のキャンセルを受け付けない手動操作不可手段（６Ｂ）を備えている。
【解決手段】制御手段（６）は、衝突検出手段（５）により衝突が検出されて左右のウインカー（４）を同時に点滅させる強制点滅手段（６Ａ）が実行させる時に、ハザードスイッチ（２）の操作による強制点滅手段（６Ａ）のキャンセルを受け付けない手動操作不可手段（６Ｂ）を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用制御装置に係り、特に事故の発生を他車両に知らせる車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両の走行時に異常が発生した場合に、ハザードスイッチをオン／オフ操作して、ハザードランプを点滅させ、後続車両等の他車両に知らせている。
また、車両には、車両信号を監視して、車両が何らかの衝突を起こしたと判定した場合に、その衝突を検知して、ハザードスイッチのオンによらずに、制御手段から出力される信号によって自動的にハザードランプを点滅する装置を搭載しているものがある。
ハザードランプの点滅にあっては、制御手段から出力される左右のウインカーを制御するＣＡＮ信号によってオン／オフを行って実現している場合が多く、ハザードスイッチをオンにすれば、ハザードランプが点滅し、ハザードスイッチをオフにすれば、ハザードランプの点滅が解除されて消灯する構成のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平２−６０６３６号公報
【特許文献２】特開平４−２７８８４９号公報
【０００４】
特許文献１に係る自動非常点滅装置は、衝突検出センサの動作時に動作してフラッシャと左右のターンシグナルランプ（ウインカー）を接続することによって各ターンランプを点滅するリレーを設けたものである。
特許文献２に係るハザードランプ点灯回路は、エアバックが作動したときに、ハザードランプを自動的に点滅作動させるものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の特許文献１、２では、第１に、手動操作によるハザードランプの点滅の解除には解除用の回路が必要になるが、その回路の故障等で普段の使用時に、ハザードランプの点滅できなくなるという不具合が発生するおそれがあった。第２に、二次災害防止のためには、ハザードランプを点滅させておく方が望ましいが、運転者が誤ってハザードランプの点滅を解除してしまうことが考えられ、あるいは、事故発生後に、運転していた車両を用いて衝突現場を立ち去ろうとする運転者が、周囲に異常を知らせたくないために、自らハザードランプの点滅を解除することができてしまうという不具合があった。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、適式な事故処理をしない限り、ハザードランプの点滅の解除を不可能とする車両用制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、ハザードスイッチの操作に応じて同時に点滅する左右のウインカーを設け、車両の衝突を検出する衝突検出手段を設け、この衝突検出手段により車両の衝突が検出された時に、前記ハザードスイッチが操作されなくても、前記左右のウインカーを同時に点滅させる強制点滅手段が備えられた制御手段を設けた車両用制御装置において、前記制御手段は、前記衝突検出手段により車両の衝突が検出されて前記左右のウインカーを同時に点滅させる前記強制点滅手段が実行させる時に、前記ハザードスイッチの操作による前記強制点滅手段のキャンセルを受け付けない手動操作不可手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の車両用制御装置は、適式な事故処理をしない限り、ハザードランプの点滅の解除を不可能とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は車両用制御のフローチャートである。（実施例）
【図２】図２は車両用制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、適式な事故処理をしない限り、ハザードランプの点滅の解除を不可能とする目的を、左右のウインカーを同時に点滅させている時に、ハザードスイッチの操作によるキャンセルを受け付けないようにして実現するものである。
【実施例】
【００１１】
図１、図２は、この発明の実施例を示すものである。
図２において、１は車両に搭載される車両用制御装置である。
この車両用制御装置１には、車両の乗員によってオン／オフ操作されるハザードスイッチ２と、このハザードスイッチ２の操作に応じて同時に点滅するハザードランプ３を構成する左右のウインカー４と、車両の衝突を検出する衝突検出手段５とを設ける。左右のウインカー４は、ハザードスイッチ２が操作されると、ハザードランプ３としての機能を発揮するように点滅するものである。
この衝突検出手段５は、Ｇセンサからの加速度信号やエアバックコントローラからのエアバック作動信号を用いて衝突を検出することが可能なものである。
また、車両用制御装置１には、衝突検出手段５により車両の衝突が検出された時に、ハザードスイッチ２が操作されなくても、左右のウインカー４を同時に点滅させる強制点滅手段６Ａが備えられた制御手段（ＥＣＵ）６を設ける。
また、この制御手段６は、衝突検出手段５により車両の衝突が検出されて左右のウインカー４を同時に点滅させる強制点滅手段６Ａが実行させる時には、ハザードスイッチ２の操作による強制点滅手段６Ａのキャンセルを受け付けない手動操作不可手段６Ｂを備えている。
これにより、運転者は、車両の衝突発生により自動的に点滅しているハザードランプ３の点滅を解除することができない。従って、運転者が誤ってハザードランプ３を解除してしまうことを防止することができる。また、衝突発生後に、運転していた車両を用いて衝突現場から立ち去ることを防止することができる。
【００１２】
更に、制御手段６は、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）６Ｃを備える。そして、制御手段６内において、手動操作不可手段６Ｂは、強制点滅手段６Ａが一旦実行されると、手動操作不可情報（手動解除不可フラグ）を不揮発性メモリ６Ｃに記憶させる。
制御手段６には、車両のバッテリの取付け／取外しを検知するバッテリスイッチ７と、イグニッションスイッチ８とが連絡している。
これにより、車両のバッテリが外されたり、イグニッションスイッチ８がオフにされたりしても、その情報の記憶内容を消去することができない。
【００１３】
また、不揮発性メモリ６Ｃ内に記憶されている手動操作不可情報（手動解除不可フラグ）は、専用の解除信号（書き換えの解除コマンド）によってのみ消去される。この場合、制御手段６には、解除用端末９が連絡する。この専用の解除信号（書き換えの解除コマンド）、解除用端末９は、事故処理を行う警察官のみが所有するものとする。
これにより、ハザードランプ３の点滅を容易に解除することができないようにする一方、ハザードランプ３の点滅の必要性が無くなった時には、ハザードランプ３の点滅を解除することができる。
【００１４】
次に、この実施例に係る制御を、図１のフローチャートに基づいて説明する。
図１に示すように、制御手段６のプログラムがスタートし（ステップＡ０１）、車両の衝突が検出されると（ステップＡ０２）、ハザードランプ３が点滅、つまり、左右のウインカー４が点滅する（ステップＡ０３）。
そして、手動操作不可情報としての手動解除不可フラグを立て（「１」とする）、不揮発性メモリ６Ｃにその情報を書き込む（ステップＡ０４）。
その後、適式な解除処理として、警察による解除処理が終了したら、専用の解除信号としての書き換えの解除コマンドを送信して、手動解除不可フラグを下ろす（「０」とする）（ステップＡ０５）。
そして、ハザードスイッチ２をオフとし（ステップＡ０６）、ハザードランプ３が消灯し（ステップＡ０７）、プログラムをエンドとする（ステップＡ０８）。
【００１５】
即ち、この実施例では、制御手段６に、ハザードスイッチ２のオン／オフ操作を受け付けないようにする手動操作不可情報（手動操作不可フラグ）を備えて、自動的にハザードランプ３の点灯と同時に、その手動操作不可フラグを「１」にする。これにより、ハザードスイッチ２の操作は、無効となり、手動では解除できなくなる。
また、手動操作不可フラグの状態は、制御手段６に備えられた不揮発性メモリ６Ｃに書き込むようにして、イグニションスイッチ８のオフ、あるいは、バッテリを外しても、手動操作不可フラグの状態が変わらないようにする。
その後、警察による適式な事故処理の後の解除により、ハザードランプ３が消灯し、警察車両若しくは警察署において解除用端末９を用意し、故障診断コネクタ等の車両ＣＡＮにアクセスできるバスに接続し、ＣＡＮ信号により不揮発性メモリ６Ｃの手動操作不可フラグを「０」に書き換える解除コマンドを送信する。これにより、ハザードスイッチ２の操作が有効となり、解除可能になる。
【００１６】
なお、この実施例では、ハザードランプの点滅の解除のみならず、車両の異常や緊急状態を表す音や振動等の全ての状況に対して、この実施例に係る車両用制御装置を用いれば、様々な車両状態を警察若しくは消防や救急でないと解除できないようにすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
この発明に係る車両用制御装置を、四輪車のみならず、二輪車等の各種車両に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００１８】
１ 車両用制御装置
２ ハザードスイッチ
３ ハザードランプ
４ 左右のウインカー
５ 衝突検出手段
６ 制御手段
６Ａ 強制点滅手段
６Ｂ 手動操作不可手段
６Ｃ 不揮発性メモリ
９ 解除用端末
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用制御装置に係り、特に事故の発生を他車両に知らせる車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両の走行時に異常が発生した場合に、ハザードスイッチをオン／オフ操作して、ハザードランプを点滅させ、後続車両等の他車両に知らせている。
また、車両には、車両信号を監視して、車両が何らかの衝突を起こしたと判定した場合に、その衝突を検知して、ハザードスイッチのオンによらずに、制御手段から出力される信号によって自動的にハザードランプを点滅する装置を搭載しているものがある。
ハザードランプの点滅にあっては、制御手段から出力される左右のウインカーを制御するＣＡＮ信号によってオン／オフを行って実現している場合が多く、ハザードスイッチをオンにすれば、ハザードランプが点滅し、ハザードスイッチをオフにすれば、ハザードランプの点滅が解除されて消灯する構成のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平２−６０６３６号公報
【特許文献２】特開平４−２７８８４９号公報
【０００４】
特許文献１に係る自動非常点滅装置は、衝突検出センサの動作時に動作してフラッシャと左右のターンシグナルランプ（ウインカー）を接続することによって各ターンランプを点滅するリレーを設けたものである。
特許文献２に係るハザードランプ点灯回路は、エアバックが作動したときに、ハザードランプを自動的に点滅作動させるものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の特許文献１、２では、第１に、手動操作によるハザードランプの点滅の解除には解除用の回路が必要になるが、その回路の故障等で普段の使用時に、ハザードランプの点滅できなくなるという不具合が発生するおそれがあった。第２に、二次災害防止のためには、ハザードランプを点滅させておく方が望ましいが、運転者が誤ってハザードランプの点滅を解除してしまうことが考えられ、あるいは、事故発生後に、運転していた車両を用いて衝突現場を立ち去ろうとする運転者が、周囲に異常を知らせたくないために、自らハザードランプの点滅を解除することができてしまうという不具合があった。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、適式な事故処理をしない限り、ハザードランプの点滅の解除を不可能とする車両用制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、ハザードスイッチの操作に応じて同時に点滅する左右のウインカーを設け、車両の衝突を検出する衝突検出手段を設け、この衝突検出手段により車両の衝突が検出された時に、前記ハザードスイッチが操作されなくても、前記左右のウインカーを同時に点滅させる強制点滅手段が備えられた制御手段を設けた車両用制御装置において、前記制御手段は、前記衝突検出手段により車両の衝突が検出されて前記左右のウインカーを同時に点滅させる前記強制点滅手段が実行させる時に、前記ハザードスイッチの操作による前記強制点滅手段のキャンセルを受け付けない手動操作不可手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の車両用制御装置は、適式な事故処理をしない限り、ハザードランプの点滅の解除を不可能とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は車両用制御のフローチャートである。（実施例）
【図２】図２は車両用制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、適式な事故処理をしない限り、ハザードランプの点滅の解除を不可能とする目的を、左右のウインカーを同時に点滅させている時に、ハザードスイッチの操作によるキャンセルを受け付けないようにして実現するものである。
【実施例】
【００１１】
図１、図２は、この発明の実施例を示すものである。
図２において、１は車両に搭載される車両用制御装置である。
この車両用制御装置１には、車両の乗員によってオン／オフ操作されるハザードスイッチ２と、このハザードスイッチ２の操作に応じて同時に点滅するハザードランプ３を構成する左右のウインカー４と、車両の衝突を検出する衝突検出手段５とを設ける。左右のウインカー４は、ハザードスイッチ２が操作されると、ハザードランプ３としての機能を発揮するように点滅するものである。
この衝突検出手段５は、Ｇセンサからの加速度信号やエアバックコントローラからのエアバック作動信号を用いて衝突を検出することが可能なものである。
また、車両用制御装置１には、衝突検出手段５により車両の衝突が検出された時に、ハザードスイッチ２が操作されなくても、左右のウインカー４を同時に点滅させる強制点滅手段６Ａが備えられた制御手段（ＥＣＵ）６を設ける。
また、この制御手段６は、衝突検出手段５により車両の衝突が検出されて左右のウインカー４を同時に点滅させる強制点滅手段６Ａが実行させる時には、ハザードスイッチ２の操作による強制点滅手段６Ａのキャンセルを受け付けない手動操作不可手段６Ｂを備えている。
これにより、運転者は、車両の衝突発生により自動的に点滅しているハザードランプ３の点滅を解除することができない。従って、運転者が誤ってハザードランプ３を解除してしまうことを防止することができる。また、衝突発生後に、運転していた車両を用いて衝突現場から立ち去ることを防止することができる。
【００１２】
更に、制御手段６は、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）６Ｃを備える。そして、制御手段６内において、手動操作不可手段６Ｂは、強制点滅手段６Ａが一旦実行されると、手動操作不可情報（手動解除不可フラグ）を不揮発性メモリ６Ｃに記憶させる。
制御手段６には、車両のバッテリの取付け／取外しを検知するバッテリスイッチ７と、イグニッションスイッチ８とが連絡している。
これにより、車両のバッテリが外されたり、イグニッションスイッチ８がオフにされたりしても、その情報の記憶内容を消去することができない。
【００１３】
また、不揮発性メモリ６Ｃ内に記憶されている手動操作不可情報（手動解除不可フラグ）は、専用の解除信号（書き換えの解除コマンド）によってのみ消去される。この場合、制御手段６には、解除用端末９が連絡する。この専用の解除信号（書き換えの解除コマンド）、解除用端末９は、事故処理を行う警察官のみが所有するものとする。
これにより、ハザードランプ３の点滅を容易に解除することができないようにする一方、ハザードランプ３の点滅の必要性が無くなった時には、ハザードランプ３の点滅を解除することができる。
【００１４】
次に、この実施例に係る制御を、図１のフローチャートに基づいて説明する。
図１に示すように、制御手段６のプログラムがスタートし（ステップＡ０１）、車両の衝突が検出されると（ステップＡ０２）、ハザードランプ３が点滅、つまり、左右のウインカー４が点滅する（ステップＡ０３）。
そして、手動操作不可情報としての手動解除不可フラグを立て（「１」とする）、不揮発性メモリ６Ｃにその情報を書き込む（ステップＡ０４）。
その後、適式な解除処理として、警察による解除処理が終了したら、専用の解除信号としての書き換えの解除コマンドを送信して、手動解除不可フラグを下ろす（「０」とする）（ステップＡ０５）。
そして、ハザードスイッチ２をオフとし（ステップＡ０６）、ハザードランプ３が消灯し（ステップＡ０７）、プログラムをエンドとする（ステップＡ０８）。
【００１５】
即ち、この実施例では、制御手段６に、ハザードスイッチ２のオン／オフ操作を受け付けないようにする手動操作不可情報（手動操作不可フラグ）を備えて、自動的にハザードランプ３の点灯と同時に、その手動操作不可フラグを「１」にする。これにより、ハザードスイッチ２の操作は、無効となり、手動では解除できなくなる。
また、手動操作不可フラグの状態は、制御手段６に備えられた不揮発性メモリ６Ｃに書き込むようにして、イグニションスイッチ８のオフ、あるいは、バッテリを外しても、手動操作不可フラグの状態が変わらないようにする。
その後、警察による適式な事故処理の後の解除により、ハザードランプ３が消灯し、警察車両若しくは警察署において解除用端末９を用意し、故障診断コネクタ等の車両ＣＡＮにアクセスできるバスに接続し、ＣＡＮ信号により不揮発性メモリ６Ｃの手動操作不可フラグを「０」に書き換える解除コマンドを送信する。これにより、ハザードスイッチ２の操作が有効となり、解除可能になる。
【００１６】
なお、この実施例では、ハザードランプの点滅の解除のみならず、車両の異常や緊急状態を表す音や振動等の全ての状況に対して、この実施例に係る車両用制御装置を用いれば、様々な車両状態を警察若しくは消防や救急でないと解除できないようにすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
この発明に係る車両用制御装置を、四輪車のみならず、二輪車等の各種車両に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００１８】
１ 車両用制御装置
２ ハザードスイッチ
３ ハザードランプ
４ 左右のウインカー
５ 衝突検出手段
６ 制御手段
６Ａ 強制点滅手段
６Ｂ 手動操作不可手段
６Ｃ 不揮発性メモリ
９ 解除用端末
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハザードスイッチの操作に応じて同時に点滅する左右のウインカーを設け、車両の衝突を検出する衝突検出手段を設け、この衝突検出手段により車両の衝突が検出された時に、前記ハザードスイッチが操作されなくても、前記左右のウインカーを同時に点滅させる強制点滅手段が備えられた制御手段を設けた車両用制御装置において、前記制御手段は、前記衝突検出手段により車両の衝突が検出されて前記左右のウインカーを同時に点滅させる前記強制点滅手段が実行させる時に、前記ハザードスイッチの操作による前記強制点滅手段のキャンセルを受け付けない手動操作不可手段を備えていることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、不揮発性メモリを備え、前記手動操作不可手段は、前記強制点滅手段が一旦実行されると、手動操作不可情報を前記不揮発性メモリに記憶させることを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記不揮発性メモリ内に記憶されている手動操作不可情報は、専用の解除信号によってのみ消去されることを特徴とする請求項２に記載の車両用制御装置。
【請求項１】
ハザードスイッチの操作に応じて同時に点滅する左右のウインカーを設け、車両の衝突を検出する衝突検出手段を設け、この衝突検出手段により車両の衝突が検出された時に、前記ハザードスイッチが操作されなくても、前記左右のウインカーを同時に点滅させる強制点滅手段が備えられた制御手段を設けた車両用制御装置において、前記制御手段は、前記衝突検出手段により車両の衝突が検出されて前記左右のウインカーを同時に点滅させる前記強制点滅手段が実行させる時に、前記ハザードスイッチの操作による前記強制点滅手段のキャンセルを受け付けない手動操作不可手段を備えていることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、不揮発性メモリを備え、前記手動操作不可手段は、前記強制点滅手段が一旦実行されると、手動操作不可情報を前記不揮発性メモリに記憶させることを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記不揮発性メモリ内に記憶されている手動操作不可情報は、専用の解除信号によってのみ消去されることを特徴とする請求項２に記載の車両用制御装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１３−１４２４０（Ｐ２０１３−１４２４０Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４８９２５（Ｐ２０１１−１４８９２５）
【出願日】平成２３年７月５日（２０１１．７．５）
【出願人】（０００００２０８２）スズキ株式会社 (3,196)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月５日（２０１１．７．５）
【出願人】（０００００２０８２）スズキ株式会社 (3,196)
【Ｆターム（参考）】
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