車両用操舵装置およびラックガイド機構
【課題】ラックガイドがハウジングに衝突することを抑制することのできる車両用操舵装置およびラックガイド機構を提供する。
【解決手段】車両用操舵装置は、ピニオンシャフト１３に噛み合わされるラックシャフト２０と、ラックシャフト２０の移動を案内するラックガイド５１と、ラックガイド５１を収容するラックハウジング４０とを備え、ラックハウジング４０とラックガイド５１とが互いに接触可能かつ相対的に移動可能である。車両用操舵装置には、ラックハウジング４０とラックガイド５１との隙間に差し込まれる楔部材５３と、楔部材５３を前記隙間に向けて押す力を楔部材５３に付与する弾性部材５４とが設けられている。
【解決手段】車両用操舵装置は、ピニオンシャフト１３に噛み合わされるラックシャフト２０と、ラックシャフト２０の移動を案内するラックガイド５１と、ラックガイド５１を収容するラックハウジング４０とを備え、ラックハウジング４０とラックガイド５１とが互いに接触可能かつ相対的に移動可能である。車両用操舵装置には、ラックハウジング４０とラックガイド５１との隙間に差し込まれる楔部材５３と、楔部材５３を前記隙間に向けて押す力を楔部材５３に付与する弾性部材５４とが設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックシャフトの移動を案内するラックガイドと、このラックガイドを収容するハウジングとを備え、ハウジングとラックガイドとが互いに接触可能かつ相対的に移動可能な車両用操舵装置、およびラックガイド機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のラックガイド機構は、ラックシャフトの移動を案内するラックガイド（サポートヨーク）と、ラックガイドをピニオンシャフトに押しつける弾性部材と、ラックガイドおよび弾性部材を収容するハウジングとを備えている。ラックガイドは、弾性部材がラックガイドを押さえつける方向において、ハウジングに接触した状態でハウジングに対して移動することが許容されている。なお、特許文献２のラックガイド機構も上記と同様の構成を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−６７２５９号公報
【特許文献２】特開２００７−２３８０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１および２に記載のラックガイド機構においては、ハウジングに対するラックガイドの移動にともないハウジングおよびラックガイドの少なくとも一方が摩耗したとき、ラックガイドおよびハウジングの間の隙間が拡大する。このため、ラックガイドがハウジングに衝突することにより衝突音が発生するおそれが高くなる。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ラックガイドがハウジングに衝突することを抑制することのできる車両用操舵装置およびラックガイド機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、ピニオンシャフトに噛み合わされるラックシャフトと、このラックシャフトの移動を案内するラックガイドと、このラックガイドを収容するハウジングとを備え、前記ハウジングと前記ラックガイドとが互いに接触可能かつ相対的に移動可能な車両用操舵装置において、前記ハウジングと前記ラックガイドとの隙間に差し込まれる楔部材と、この楔部材を前記隙間に向けて押す力を前記楔部材に付与する弾性部材とが設けられていることを要旨とする。
【０００７】
この発明によれば、ハウジングおよびラックガイドの間に形成されている隙間に楔部材が差し込まれるとともに、この楔部材が弾性部材により隙間に向けて押されるため、ハウジングに衝突しようとするラックガイドの移動が楔部材により規制される。また、ハウジングおよびラックガイドの少なくとも一方の摩耗にともない、これらの部材の間の隙間が拡大したとしても、弾性部材の弾性力が楔部材に付与されていることにより、楔部材が上記隙間を埋める方向に移動する。このため、楔部材および弾性部材が設けられていない構成と比較して、ラックガイドがハウジングに衝突する状況が生じにくくなる。
【０００８】
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、請求項１に記載の車両用操舵装置において、前記ラックガイドが前記ハウジングに対して移動する方向を「摺動方向」とし、この摺動方向に沿うとともに前記ラックガイドおよび前記楔部材を通過する断面を「所定断面」とし、この所定断面において前記摺動方向に直交する方向を「幅方向」とし、前記楔部材および前記ラックガイドの前記幅方向の寸法を「幅」として、前記所定断面において、前記ラックガイドの外面と前記楔部材の内面とが互いに接触すること、前記所定断面において、前記ハウジングと前記ラックガイドとの間に位置する前記楔部材の壁部の幅が前記ラックシャフトに向かうにつれて小さくなること、ならびに、前記所定断面において、前記ラックガイドのうちの前記楔部材の壁部に対応する部分の幅が前記ラックシャフトに向かうにつれて大きくなることを要旨とする。
【０００９】
この発明によれば、所定断面において楔部材の壁部の幅がラックシャフトに向かうにつれて小さくなり、かつ同壁部に対応するラックガイドの幅がラックシャフトに向かうにつれて大きくなるため、ラックガイドの外面と楔部材の内面との密着性が向上する。
【００１０】
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、請求項２に記載の車両用操舵装置において、前記楔部材の内面が前記弾性部材の弾性力により前記ラックガイドの外面に押しつけられることにともない前記楔部材が前記幅方向において前記ハウジング側に弾性変形することを要旨とする。
【００１１】
楔部材を有する車両用操舵装置においては、ハウジングおよび楔部材の相対的な移動にともないハウジングおよび楔部材の少なくとも一方が摩耗することにより、これらの部材の間に隙間が形成されるおそれがある。この発明では、楔部材が幅方向のハウジング側に弾性変形するため、ハウジングおよび楔部材の少なくとも一方の摩耗にともない形成される隙間が楔部材により埋められる。このため、ハウジングと楔部材との衝突が生じることが抑制される。
【００１２】
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用操舵装置において、前記ラックガイドが前記弾性部材の弾性力により前記ラックシャフトに押し付けられることを要旨とする。
【００１３】
この発明によれば、楔部材を隙間に向けて押すための役割、およびラックガイドをラックシャフトに向けて押すための役割を１つの弾性部材が担うため、これらの役割を個別に担う２つの弾性部材を有する構成と比較して部品点数が少なくなる。
【００１４】
（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用操舵装置において、前記弾性部材が前記楔部材に固定されていることを要旨とする。
【００１５】
弾性部材と楔部材とが互いに固定されていない構成によれば、弾性部材の伸縮にともない弾性部材と楔部材とが衝突するおそれがある。この発明では、弾性部材が楔部材に固定されているため、弾性部材と楔部材との衝突が発生することを抑制することができる。
【００１６】
（６）第６の手段は、請求項６に記載の発明すなわち、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用操舵装置において、前記弾性部材および前記楔部材が一体の部材として形成されていることを要旨とする。
【００１７】
弾性部材と楔部材とが互いに固定されていない構成によれば、弾性部材の伸縮にともない弾性部材と楔部材とが衝突するおそれがある。この発明では、弾性部材および楔部材が一体の部材として形成されているため、弾性部材と楔部材との衝突が発生することを抑制することができる。
【００１８】
（７）第７の手段は、請求項７に記載の発明すなわち、ラックシャフトの移動を案内するラックガイドと、このラックガイドを収容するハウジングとを備え、前記ハウジングと前記ラックガイドとが互いに接触可能かつ相対的に移動可能なラックガイド機構において、前記ハウジングと前記ラックガイドとの隙間に差し込まれる楔部材と、この楔部材を前記隙間に向けて押す力を前記楔部材に付与する弾性部材とが設けられていることを要旨とする。
【００１９】
この発明によれば、ハウジングおよびラックガイドの間に形成されている隙間に楔部材が差し込まれるとともに、この楔部材が弾性部材により隙間に向けて押されるため、ハウジングに衝突しようとするラックガイドの移動が楔部材により規制される。また、ハウジング、ラックガイド、および楔部材の少なくとも１つの摩耗にともない、これらの部材の間の隙間が拡大したとしても、弾性部材の弾性力が楔部材に付与されていることにより、楔部材が上記隙間を埋める方向に移動する。このため、楔部材および弾性部材が設けられていない構成と比較して、ラックガイドがハウジングに衝突する状況が生じにくくなる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ラックガイドがハウジングに衝突することを抑制することのできる車両用操舵装置およびラックガイド機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態の車両用操舵装置について、その構造を模式的に示す構成図。
【図２】同実施形態のラックガイド機構について、図１のラック軸方向Ｘに垂直な断面構造を示す断面図。
【図３】同実施形態のラックガイド機構について、ラックガイドの斜視構造を示す斜視図。
【図４】同実施形態のラックガイド機構について、楔部材および弾性部材の斜視構造を示す斜視図。
【図５】同実施形態のラックガイド機構について、図２に示される断面構造の一部分の拡大構造であり、ハウジングとラックガイドとが互いに接触可能、かつ相対的に移動可能、かつ摩耗の度合が小さい状態を示す断面図。
【図６】同実施形態のラックガイド機構について、図２に示される断面構造の一部分の拡大構造であり、ハウジングとラックガイドとが互いに接触可能、かつ相対的に移動可能、かつ摩耗の度合が大きい状態を示す断面図。
【図７】本発明の他の実施形態のラックガイド機構について、その断面構造を示す断面図。
【図８】本発明の他の実施形態のラックガイド機構について、その断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１および図２を参照して、車両用操舵装置１の構成について説明する。なお、この車両用操舵装置１は、アシスト装置３０を備えた電動パワーステアリング装置として構成されている。
【００２３】
車両用操舵装置１は、ステアリングホイール２の操作に応じて回転するステアリングシャフト１０と、車輪３の向きを変更するためにラック軸方向Ｘにおいて移動するラックシャフト２０と、ステアリングシャフト１０とラックシャフト２０とを接続するラックアンドピニオン機構１Ａとを有する。またこの他に、ステアリングシャフト１０にトルクを付与するアシスト装置３０と、ラックシャフト２０を収容するラックハウジング４０と、ラックシャフト２０をガイドするラックガイド機構１Ｃとを有する。
【００２４】
ステアリングシャフト１０は、ステアリングホイール２が固定されるコラムシャフト１１と、ラックアンドピニオン機構１Ａに回転を伝達するピニオンシャフト１３と、コラムシャフト１１とピニオンシャフト１３とを互いに接続するインターミディエイトシャフト１２とを有する。
【００２５】
ラックアンドピニオン機構１Ａは、ピニオンシャフト１３に形成されたピニオン１４と、ラックシャフト２０に形成されたラック２１とにより構成されている。ピニオン１４およびラック２１は、ラックハウジング４０内において互いに噛み合わせられている。すなわち、ラックシャフト２０はピニオンシャフト１３に噛み合わせられている。ピニオンシャフト１３の回転運動は、ラックアンドピニオン機構１Ａによりラックシャフト２０の直線運動に変換される。
【００２６】
アシスト装置３０は、駆動源としての電動モータ３１と、電動モータ３１の回転を減速してコラムシャフト１１に伝達する減速機１Ｂとを有する。減速機１Ｂは、電動モータ３１の出力により回転するウォームシャフト３２と、ウォームシャフト３２に噛み合わせられるウォームホイール３３とを有する。ウォームホイール３３は、コラムシャフト１１と一体的に回転する。
【００２７】
車両用操舵装置１の動作について説明する。
ステアリングシャフト１０は、運転者がステアリングホイール２を回転させることにともない回転する。ラックシャフト２０は、ステアリングシャフト１０の回転にともないラック軸方向Ｘに移動する。ステアリングシャフト１０が回転しているとき、電動モータ３１は、ステアリングシャフト１０に付与されたトルクを検出するトルクセンサ（図示略）の出力に基づいてウォームホイール３３を回転させる。すなわち電動モータ３１は、ラックシャフト２０の移動を補助するアシストトルクをステアリングシャフト１０に付与する。これにより、ラックシャフト２０を移動させるためにステアリングホイール２の操作に要求される力が小さくなる。すなわち、ステアリングホイール２の操作がアシスト装置３０によりアシストされる。
【００２８】
図２を参照して、ラックガイド機構１Ｃの構成について説明する。
ラックガイド機構１Ｃは、ラックシャフト２０の移動を案内するラックガイド５１と、弾性を有する硬質の合成樹脂により形成されたシート部材５２と、ラックガイド５１を収容するラックハウジング４０とを備えている。すなわち、ラックシャフト２０を収容するラックハウジング４０は、ラックガイド５１を収容するハウジングを兼ねている。
【００２９】
ラックハウジング４０は、ピニオンシャフト１３を収容するピニオンシャフト収容部４１と、ラックガイド５１を収容するラックガイド収容部４５とを有する。ピニオンシャフト収容部４１は、ラックハウジング４０内への異物の侵入を抑制するシール部材４２と、ピニオンシャフト１３を回転可能に支持する玉軸受４３およびニードル軸受４４とを有する。
【００３０】
シール部材４２は、ラックハウジング４０の外部に向けて開口するピニオンシャフト収容部４１の開口部４１Ａにおいて、ピニオンシャフト１３とラックハウジング４０の壁部との間に配置されている。
【００３１】
玉軸受４３およびニードル軸受４４は、ピニオンシャフト１３の回転中心軸の方向であるピニオン軸方向Ｙにおいて、互いに間隔を空けて配置されている。玉軸受４３は、ピニオンシャフト１３のうちのピニオン１４よりも上方の部分を支持している。ニードル軸受４４は、ピニオンシャフト１３のうちのピニオン１４よりも下方の部分を支持している。
【００３２】
ラックガイド収容部４５には、ラックガイド５１の他に、ラックガイド収容部４５とラックガイド５１との隙間に差し込まれる楔部材５３と、ラックガイド５１をラックシャフト２０に押さえつけるための弾性部材５４と、ラックガイド収容部４５にねじ込まれるプラグ５５とが配置されている。
【００３３】
シート部材５２は、ラックシャフト２０とラックガイド５１との間に配置されている。ラックシャフト２０は、シート部材５２を介してラックガイド５１によりピニオンシャフト１３に押さえつけられている。ラックガイド５１および楔部材５３は、弾性部材５４によりラックガイド５１が押される方向において、ラックハウジング４０の内面である摺接面４５Ｂに接触した状態でラックハウジング４０に対して移動することが許容されている。以下、ラックハウジング４０に対してラックガイド５１が接触した状態で相対的に移動する方向を「摺動方向Ｚ」という。なお、摺接面４５Ｂは、摺動方向Ｚに垂直な断面において円形を有する。なお、ピニオン軸方向Ｙは、摺動方向Ｚに直交するラックシャフト２０の幅方向に相当する。
【００３４】
楔部材５３の一部は、摺動方向Ｚにおいてラックガイド５１と弾性部材５４との間に位置し、かつラックハウジング４０の摺接面４５Ｂとラックガイド５１との隙間に差し込まれている。弾性部材５４は、摺動方向Ｚにおいて楔部材５３とプラグ５５との間に設けられている。プラグ５５は、ラックハウジング４０の外部に向けて開口するラックガイド収容部４５の開口部４５Ａを閉鎖している。
【００３５】
図３に示されるように、ラックガイド５１には、シート部材５２を介してラックシャフト２０が嵌められるガイド溝５１Ａが形成されている。ガイド溝５１Ａは、図１のラック軸方向Ｘに延びる形状と、図２のラックハウジング４０の摺接面４５Ｂに対向する外周面５１Ｂとを有する。ラックシャフト２０は、ガイド溝５１Ａによりラック軸方向Ｘに移動可能に支持される。
【００３６】
図４に示されるように、楔部材５３は、円筒に近い形状と、図２のラックハウジング４０の摺接面４５Ｂに対向する外周面５３Ａと、図３のラックガイド５１の外周面５１Ｂに対向する内周面５３Ｂとを有する。楔部材５３には、図２のピニオン軸方向Ｙにおける拡径および縮径を促すため、図２の摺動方向Ｚに延びるスリット５３Ｃが形成されている。また楔部材５３には、弾性部材５４としてのコイルばねが溶接により固定されている。
【００３７】
図５に示されるように、摺動方向Ｚに沿うとともにラックガイド５１および楔部材５３を含む所定断面において、ラックハウジング４０の摺接面４５Ｂは、摺動方向Ｚに平行に形成されている。以下、所定断面においての楔部材５３の外周面５３Ａおよび内周面５３Ｂとラックガイド５１の外周面５１Ｂとの関係の詳細について説明する。
【００３８】
楔部材５３の外周面５３Ａは、ラックハウジング４０の摺接面４５Ｂと同様に、摺動方向Ｚに平行に形成されている。楔部材５３の内周面５３Ｂは、摺動方向Ｚにおいて傾斜している。楔部材５３の内周面５３Ｂの径である楔部材５３の内径は、摺動方向Ｚにおいてラックシャフト２０に向かうにつれて大きくなる。すなわち楔部材５３は、摺動方向Ｚにおいてラックシャフト２０に向けて細くなる形状を有する。
【００３９】
ラックガイド５１の外周面５１Ｂは、摺動方向Ｚにおいて傾斜している。ラックガイド５１の外周面５１Ｂの径であるラックガイド５１の外径は、摺動方向Ｚにおいてラックシャフト２０に向かうにつれて大きくなる。すなわちラックガイド５１は、摺動方向Ｚにおいてラックシャフト２０に向けて大きくなる外形を有する。
【００４０】
楔部材５３は、内周面５３Ｂがラックガイド５１の外周面５１Ｂと密着した状態、かつ外周面５３Ａがラックハウジング４０の摺接面４５Ｂと密着した状態でラックガイド５１とラックハウジング４０との間に配置されている。
【００４１】
ラックガイド５１の外周面５１Ｂのうちのラックシャフト２０側の端部は、楔部材５３により覆われていない。このため、ラックハウジング４０とラックガイド５１とが互いに接触することができる。そして、ラックハウジング４０とラックガイド５１および楔部材５３とが互いに接触した状態で相対的に移動した場合、ラックガイド５１の外周面５１Ｂおよび楔部材５３の外周面５３Ａが摩耗する。
【００４２】
図６に示されるように、ラックガイド５１の外周面５１Ｂおよび楔部材５３の外周面５３Ａが摩耗したとき、楔部材５３が弾性部材５４の弾性力により摺動方向Ｚにおいてラックシャフト２０に向けて移動する。このとき、楔部材５３の内周面５３Ｂがラックガイド５１の外周面５１Ｂに押しつけられることにともない楔部材５３がピニオン軸方向Ｙにおけるラックハウジング４０側に弾性変形する。すなわち、ピニオン軸方向Ｙにおける楔部材５３の外形が大きくなる。また、ピニオン軸方向Ｙだけでなく、摺動方向Ｚに直交する他の方向においても楔部材５３の外形が大きくなる。
【００４３】
（作用）
ラックガイド機構１Ｃの作用について説明する。
図５に示されるように、楔部材５３は、ラックハウジング４０およびラックガイド５１の間に形成されている隙間に差し込まれるとともに、弾性部材５４によりその隙間に向けて押される。このため、ラックハウジング４０に衝突しようとするラックガイド５１の移動、すなわち摺動方向Ｚに対して垂直な方向におけるラックガイド５１の移動が楔部材５３により規制される。
【００４４】
図６に示されるように、ラックガイド５１および楔部材５３の摩耗にともない、ラックガイド５１および楔部材５３のそれぞれとラックハウジング４０との隙間が拡大したとき、弾性部材５４の弾性力が楔部材５３に付与されていることにより、楔部材５３が上記隙間を埋める方向に移動する。また、ラックハウジング４０の摩耗にともない、ラックガイド５１および楔部材５３のそれぞれとラックハウジング４０との隙間が拡大したとき、楔部材５３が上記と同様に隙間を埋める方向に移動する。
【００４５】
（実施形態の効果）
車両用操舵装置１およびラックガイド機構１Ｃによれば以下の効果が得られる。
（１）ラックガイド機構１Ｃは、ラックハウジング４０とラックガイド５１との隙間に差し込まれる楔部材５３と、楔部材５３をラックハウジング４０とラックガイド５１との隙間に向けて押す力を楔部材５３に付与する弾性部材５４とを有する。この構成によれば、ラックハウジング４０に衝突しようとするラックガイド５１の移動が楔部材５３により規制される。また、ラックハウジング４０とラックガイド５１の間の隙間が拡大したとしても、楔部材５３がその隙間を埋める方向に移動する。したがって、楔部材５３および弾性部材５４を有していない構成と比較して、ラックガイド５１がラックハウジング４０に衝突する状況が生じにくくなる。また、このようにラックガイド５１がラックハウジング４０に衝突することが抑制されるため、耐摩耗性が低い樹脂をラックガイド５１の材料として用いることが許容される。そして、そのような材料の選択をすることにより、ラックガイド５１のコストを低減することができる。
【００４６】
（２）車両用操舵装置１においては、図５に示される断面において、ラックガイド５１の外周面５１Ｂ（外面）と楔部材５３の内周面５３Ｂ（内面）とが互いに接触している。また、同断面において、ラックハウジング４０とラックガイド５１との間に位置する楔部材５３の壁部の幅（ラックハウジング４０とラックガイド５１とにより挟まれる部分の摺動方向Ｚに直交する方向の寸法）がラックシャフト２０に向かうにつれて小さくなる。また、同断面において、ラックガイド５１のうちの楔部材５３の壁部に対応する部分の幅（摺動方向Ｚに直交する方向の寸法）がラックシャフト２０に向かうにつれて大きくなる。この構成によれば、ラックガイド５１の外周面５１Ｂと楔部材５３の内周面５３Ｂとの密着性が向上する。
【００４７】
（３）車両用操舵装置１においては、ラックハウジング４０および楔部材５３の相対的な移動にともないラックハウジング４０および楔部材５３の少なくとも一方が摩耗することにより、ラックハウジング４０と楔部材５３との間に隙間が形成されるおそれがある。しかし、楔部材５３の内周面５３Ｂが弾性部材５４の弾性力によりラックガイド５１の外周面５１Ｂに押しつけられることにともない、楔部材５３がピニオン軸方向Ｙのラックハウジング４０側に弾性変形する。このため、ラックハウジング４０および楔部材５３の少なくとも一方の摩耗にともない形成される隙間が楔部材５３により埋められる。このため、ラックハウジング４０と楔部材５３との衝突が生じることが抑制される。
【００４８】
（４）ラックガイド５１は、弾性部材５４の弾性力によりラックシャフト２０に押し付けられる。この構成によれば、楔部材５３をラックハウジング４０とラックガイド５１との隙間に向けて押すための役割、およびラックガイド５１をラックシャフト２０に向けて押すための役割を１つの弾性部材５４が担うため、これらの役割を個別に担う２つの弾性部材を有する構成と比較して部品点数が少なくなる。
【００４９】
（５）弾性部材５４と楔部材５３とが互いに固定されていない構成によれば、弾性部材５４の伸縮にともない弾性部材５４と楔部材５３とが衝突するおそれがある。これに対して、車両用操舵装置１においては、弾性部材５４が楔部材５３に固定されているため、弾性部材５４と楔部材５３との衝突が発生することを抑制することができる。
【００５０】
（その他の実施形態）
本発明の実施態様は上記実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。また以下の各変形例は、上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を組み合わせて実施することもできる。
【００５１】
・上記実施形態（図２）のラックハウジング４０は、ラックガイド５１を収容するハウジングを兼ねているが、ラックガイド５１を収容するハウジングと、ラックシャフト２０を収容するハウジングとを個別の部材として構成することもできる。
【００５２】
・上記実施形態（図４）の弾性部材５４は溶接により楔部材５３に固定されているが、弾性部材５４と楔部材５３との相対的な移動が可能な構成に変更することもできる。
・上記実施形態（図４）では、弾性部材５４としてコイルばねを用いているが、例えば、ラックハウジング４０とラックガイド５１との隙間に向けて押す力を楔部材５３に付与する弾性部材として、板ばね、竹の子ばね、皿ばね等を用いることもできる。
【００５３】
・上記実施形態（図２）の楔部材５３に代えて、図７に示される楔部材６３を用いることもできる。
楔部材６３は、図２のラックハウジング４０の摺接面４５Ｂに対向する外周面６３Ａと、図３のラックガイド５１の外周面５１Ｂに対向する内周面６３Ｂとを有する。楔部材６３には、プラグ５５に接触するとともに摺動方向Ｚにおいて弾性を有する弾性部６３Ｃが形成されている。なお、楔部材６３は板金により形成することができる。そして、楔部材６３を板金により形成する場合には、弾性部材および楔部材を一体の部材として形成することが可能となる。
【００５４】
弾性部材および楔部材を一体の部材として形成された構成によれば、弾性部材と楔部材との衝突が発生することを抑制することができる。なお、弾性部材と楔部材とが互いに固定されていない構成においては、弾性部材と楔部材との衝突が発生するおそれがある。
【００５５】
・上記実施形態（図２）において、図８に示されるように楔部材５３の構成を変更することもできる。すなわち、摺動方向Ｚを中心として一周するリング溝５３Ｄを外周面５３Ａに形成し、このリング溝５３Ｄに環状のＯリング５６を取り付けることもできる。
【符号の説明】
【００５６】
１…車両用操舵装置、１Ａ…ラックアンドピニオン機構、１Ｂ…減速機構、１Ｃ…ラックガイド機構、２…ステアリングホイール、３…車輪、１０…ステアリングシャフト、１１…コラムシャフト、１２…インターミディエイトシャフト、１３…ピニオンシャフト、１４…ピニオン、２０…ラックシャフト、２１…ラック、３０…アシスト装置、３１…電動モータ、３２…ウォームシャフト、３３…ウォームホイール、４０…ラックハウジング（ハウジング）、４１…ピニオンシャフト収容部、４１Ａ…開口部、４２…シール部材、４３…玉軸受、４４…ニードル軸受、４５…ラックガイド収容部、４５Ａ…開口部、４５Ｂ…摺接面、５１…ラックガイド、５１Ａ…ガイド溝、５１Ｂ…外周面（外面）、５２…シート部材、５３…楔部材、５３Ａ…外周面、５３Ｂ…内周面（内面）、５３Ｃ…スリット、５３Ｄ…リング溝、５４…弾性部材、５５…プラグ、５６…Ｏリング、６３…楔部材、６３Ａ…外周面、６３Ｂ…内周面、６３Ｃ…弾性部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックシャフトの移動を案内するラックガイドと、このラックガイドを収容するハウジングとを備え、ハウジングとラックガイドとが互いに接触可能かつ相対的に移動可能な車両用操舵装置、およびラックガイド機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のラックガイド機構は、ラックシャフトの移動を案内するラックガイド（サポートヨーク）と、ラックガイドをピニオンシャフトに押しつける弾性部材と、ラックガイドおよび弾性部材を収容するハウジングとを備えている。ラックガイドは、弾性部材がラックガイドを押さえつける方向において、ハウジングに接触した状態でハウジングに対して移動することが許容されている。なお、特許文献２のラックガイド機構も上記と同様の構成を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−６７２５９号公報
【特許文献２】特開２００７−２３８０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１および２に記載のラックガイド機構においては、ハウジングに対するラックガイドの移動にともないハウジングおよびラックガイドの少なくとも一方が摩耗したとき、ラックガイドおよびハウジングの間の隙間が拡大する。このため、ラックガイドがハウジングに衝突することにより衝突音が発生するおそれが高くなる。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ラックガイドがハウジングに衝突することを抑制することのできる車両用操舵装置およびラックガイド機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、ピニオンシャフトに噛み合わされるラックシャフトと、このラックシャフトの移動を案内するラックガイドと、このラックガイドを収容するハウジングとを備え、前記ハウジングと前記ラックガイドとが互いに接触可能かつ相対的に移動可能な車両用操舵装置において、前記ハウジングと前記ラックガイドとの隙間に差し込まれる楔部材と、この楔部材を前記隙間に向けて押す力を前記楔部材に付与する弾性部材とが設けられていることを要旨とする。
【０００７】
この発明によれば、ハウジングおよびラックガイドの間に形成されている隙間に楔部材が差し込まれるとともに、この楔部材が弾性部材により隙間に向けて押されるため、ハウジングに衝突しようとするラックガイドの移動が楔部材により規制される。また、ハウジングおよびラックガイドの少なくとも一方の摩耗にともない、これらの部材の間の隙間が拡大したとしても、弾性部材の弾性力が楔部材に付与されていることにより、楔部材が上記隙間を埋める方向に移動する。このため、楔部材および弾性部材が設けられていない構成と比較して、ラックガイドがハウジングに衝突する状況が生じにくくなる。
【０００８】
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、請求項１に記載の車両用操舵装置において、前記ラックガイドが前記ハウジングに対して移動する方向を「摺動方向」とし、この摺動方向に沿うとともに前記ラックガイドおよび前記楔部材を通過する断面を「所定断面」とし、この所定断面において前記摺動方向に直交する方向を「幅方向」とし、前記楔部材および前記ラックガイドの前記幅方向の寸法を「幅」として、前記所定断面において、前記ラックガイドの外面と前記楔部材の内面とが互いに接触すること、前記所定断面において、前記ハウジングと前記ラックガイドとの間に位置する前記楔部材の壁部の幅が前記ラックシャフトに向かうにつれて小さくなること、ならびに、前記所定断面において、前記ラックガイドのうちの前記楔部材の壁部に対応する部分の幅が前記ラックシャフトに向かうにつれて大きくなることを要旨とする。
【０００９】
この発明によれば、所定断面において楔部材の壁部の幅がラックシャフトに向かうにつれて小さくなり、かつ同壁部に対応するラックガイドの幅がラックシャフトに向かうにつれて大きくなるため、ラックガイドの外面と楔部材の内面との密着性が向上する。
【００１０】
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、請求項２に記載の車両用操舵装置において、前記楔部材の内面が前記弾性部材の弾性力により前記ラックガイドの外面に押しつけられることにともない前記楔部材が前記幅方向において前記ハウジング側に弾性変形することを要旨とする。
【００１１】
楔部材を有する車両用操舵装置においては、ハウジングおよび楔部材の相対的な移動にともないハウジングおよび楔部材の少なくとも一方が摩耗することにより、これらの部材の間に隙間が形成されるおそれがある。この発明では、楔部材が幅方向のハウジング側に弾性変形するため、ハウジングおよび楔部材の少なくとも一方の摩耗にともない形成される隙間が楔部材により埋められる。このため、ハウジングと楔部材との衝突が生じることが抑制される。
【００１２】
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用操舵装置において、前記ラックガイドが前記弾性部材の弾性力により前記ラックシャフトに押し付けられることを要旨とする。
【００１３】
この発明によれば、楔部材を隙間に向けて押すための役割、およびラックガイドをラックシャフトに向けて押すための役割を１つの弾性部材が担うため、これらの役割を個別に担う２つの弾性部材を有する構成と比較して部品点数が少なくなる。
【００１４】
（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用操舵装置において、前記弾性部材が前記楔部材に固定されていることを要旨とする。
【００１５】
弾性部材と楔部材とが互いに固定されていない構成によれば、弾性部材の伸縮にともない弾性部材と楔部材とが衝突するおそれがある。この発明では、弾性部材が楔部材に固定されているため、弾性部材と楔部材との衝突が発生することを抑制することができる。
【００１６】
（６）第６の手段は、請求項６に記載の発明すなわち、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用操舵装置において、前記弾性部材および前記楔部材が一体の部材として形成されていることを要旨とする。
【００１７】
弾性部材と楔部材とが互いに固定されていない構成によれば、弾性部材の伸縮にともない弾性部材と楔部材とが衝突するおそれがある。この発明では、弾性部材および楔部材が一体の部材として形成されているため、弾性部材と楔部材との衝突が発生することを抑制することができる。
【００１８】
（７）第７の手段は、請求項７に記載の発明すなわち、ラックシャフトの移動を案内するラックガイドと、このラックガイドを収容するハウジングとを備え、前記ハウジングと前記ラックガイドとが互いに接触可能かつ相対的に移動可能なラックガイド機構において、前記ハウジングと前記ラックガイドとの隙間に差し込まれる楔部材と、この楔部材を前記隙間に向けて押す力を前記楔部材に付与する弾性部材とが設けられていることを要旨とする。
【００１９】
この発明によれば、ハウジングおよびラックガイドの間に形成されている隙間に楔部材が差し込まれるとともに、この楔部材が弾性部材により隙間に向けて押されるため、ハウジングに衝突しようとするラックガイドの移動が楔部材により規制される。また、ハウジング、ラックガイド、および楔部材の少なくとも１つの摩耗にともない、これらの部材の間の隙間が拡大したとしても、弾性部材の弾性力が楔部材に付与されていることにより、楔部材が上記隙間を埋める方向に移動する。このため、楔部材および弾性部材が設けられていない構成と比較して、ラックガイドがハウジングに衝突する状況が生じにくくなる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ラックガイドがハウジングに衝突することを抑制することのできる車両用操舵装置およびラックガイド機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態の車両用操舵装置について、その構造を模式的に示す構成図。
【図２】同実施形態のラックガイド機構について、図１のラック軸方向Ｘに垂直な断面構造を示す断面図。
【図３】同実施形態のラックガイド機構について、ラックガイドの斜視構造を示す斜視図。
【図４】同実施形態のラックガイド機構について、楔部材および弾性部材の斜視構造を示す斜視図。
【図５】同実施形態のラックガイド機構について、図２に示される断面構造の一部分の拡大構造であり、ハウジングとラックガイドとが互いに接触可能、かつ相対的に移動可能、かつ摩耗の度合が小さい状態を示す断面図。
【図６】同実施形態のラックガイド機構について、図２に示される断面構造の一部分の拡大構造であり、ハウジングとラックガイドとが互いに接触可能、かつ相対的に移動可能、かつ摩耗の度合が大きい状態を示す断面図。
【図７】本発明の他の実施形態のラックガイド機構について、その断面構造を示す断面図。
【図８】本発明の他の実施形態のラックガイド機構について、その断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１および図２を参照して、車両用操舵装置１の構成について説明する。なお、この車両用操舵装置１は、アシスト装置３０を備えた電動パワーステアリング装置として構成されている。
【００２３】
車両用操舵装置１は、ステアリングホイール２の操作に応じて回転するステアリングシャフト１０と、車輪３の向きを変更するためにラック軸方向Ｘにおいて移動するラックシャフト２０と、ステアリングシャフト１０とラックシャフト２０とを接続するラックアンドピニオン機構１Ａとを有する。またこの他に、ステアリングシャフト１０にトルクを付与するアシスト装置３０と、ラックシャフト２０を収容するラックハウジング４０と、ラックシャフト２０をガイドするラックガイド機構１Ｃとを有する。
【００２４】
ステアリングシャフト１０は、ステアリングホイール２が固定されるコラムシャフト１１と、ラックアンドピニオン機構１Ａに回転を伝達するピニオンシャフト１３と、コラムシャフト１１とピニオンシャフト１３とを互いに接続するインターミディエイトシャフト１２とを有する。
【００２５】
ラックアンドピニオン機構１Ａは、ピニオンシャフト１３に形成されたピニオン１４と、ラックシャフト２０に形成されたラック２１とにより構成されている。ピニオン１４およびラック２１は、ラックハウジング４０内において互いに噛み合わせられている。すなわち、ラックシャフト２０はピニオンシャフト１３に噛み合わせられている。ピニオンシャフト１３の回転運動は、ラックアンドピニオン機構１Ａによりラックシャフト２０の直線運動に変換される。
【００２６】
アシスト装置３０は、駆動源としての電動モータ３１と、電動モータ３１の回転を減速してコラムシャフト１１に伝達する減速機１Ｂとを有する。減速機１Ｂは、電動モータ３１の出力により回転するウォームシャフト３２と、ウォームシャフト３２に噛み合わせられるウォームホイール３３とを有する。ウォームホイール３３は、コラムシャフト１１と一体的に回転する。
【００２７】
車両用操舵装置１の動作について説明する。
ステアリングシャフト１０は、運転者がステアリングホイール２を回転させることにともない回転する。ラックシャフト２０は、ステアリングシャフト１０の回転にともないラック軸方向Ｘに移動する。ステアリングシャフト１０が回転しているとき、電動モータ３１は、ステアリングシャフト１０に付与されたトルクを検出するトルクセンサ（図示略）の出力に基づいてウォームホイール３３を回転させる。すなわち電動モータ３１は、ラックシャフト２０の移動を補助するアシストトルクをステアリングシャフト１０に付与する。これにより、ラックシャフト２０を移動させるためにステアリングホイール２の操作に要求される力が小さくなる。すなわち、ステアリングホイール２の操作がアシスト装置３０によりアシストされる。
【００２８】
図２を参照して、ラックガイド機構１Ｃの構成について説明する。
ラックガイド機構１Ｃは、ラックシャフト２０の移動を案内するラックガイド５１と、弾性を有する硬質の合成樹脂により形成されたシート部材５２と、ラックガイド５１を収容するラックハウジング４０とを備えている。すなわち、ラックシャフト２０を収容するラックハウジング４０は、ラックガイド５１を収容するハウジングを兼ねている。
【００２９】
ラックハウジング４０は、ピニオンシャフト１３を収容するピニオンシャフト収容部４１と、ラックガイド５１を収容するラックガイド収容部４５とを有する。ピニオンシャフト収容部４１は、ラックハウジング４０内への異物の侵入を抑制するシール部材４２と、ピニオンシャフト１３を回転可能に支持する玉軸受４３およびニードル軸受４４とを有する。
【００３０】
シール部材４２は、ラックハウジング４０の外部に向けて開口するピニオンシャフト収容部４１の開口部４１Ａにおいて、ピニオンシャフト１３とラックハウジング４０の壁部との間に配置されている。
【００３１】
玉軸受４３およびニードル軸受４４は、ピニオンシャフト１３の回転中心軸の方向であるピニオン軸方向Ｙにおいて、互いに間隔を空けて配置されている。玉軸受４３は、ピニオンシャフト１３のうちのピニオン１４よりも上方の部分を支持している。ニードル軸受４４は、ピニオンシャフト１３のうちのピニオン１４よりも下方の部分を支持している。
【００３２】
ラックガイド収容部４５には、ラックガイド５１の他に、ラックガイド収容部４５とラックガイド５１との隙間に差し込まれる楔部材５３と、ラックガイド５１をラックシャフト２０に押さえつけるための弾性部材５４と、ラックガイド収容部４５にねじ込まれるプラグ５５とが配置されている。
【００３３】
シート部材５２は、ラックシャフト２０とラックガイド５１との間に配置されている。ラックシャフト２０は、シート部材５２を介してラックガイド５１によりピニオンシャフト１３に押さえつけられている。ラックガイド５１および楔部材５３は、弾性部材５４によりラックガイド５１が押される方向において、ラックハウジング４０の内面である摺接面４５Ｂに接触した状態でラックハウジング４０に対して移動することが許容されている。以下、ラックハウジング４０に対してラックガイド５１が接触した状態で相対的に移動する方向を「摺動方向Ｚ」という。なお、摺接面４５Ｂは、摺動方向Ｚに垂直な断面において円形を有する。なお、ピニオン軸方向Ｙは、摺動方向Ｚに直交するラックシャフト２０の幅方向に相当する。
【００３４】
楔部材５３の一部は、摺動方向Ｚにおいてラックガイド５１と弾性部材５４との間に位置し、かつラックハウジング４０の摺接面４５Ｂとラックガイド５１との隙間に差し込まれている。弾性部材５４は、摺動方向Ｚにおいて楔部材５３とプラグ５５との間に設けられている。プラグ５５は、ラックハウジング４０の外部に向けて開口するラックガイド収容部４５の開口部４５Ａを閉鎖している。
【００３５】
図３に示されるように、ラックガイド５１には、シート部材５２を介してラックシャフト２０が嵌められるガイド溝５１Ａが形成されている。ガイド溝５１Ａは、図１のラック軸方向Ｘに延びる形状と、図２のラックハウジング４０の摺接面４５Ｂに対向する外周面５１Ｂとを有する。ラックシャフト２０は、ガイド溝５１Ａによりラック軸方向Ｘに移動可能に支持される。
【００３６】
図４に示されるように、楔部材５３は、円筒に近い形状と、図２のラックハウジング４０の摺接面４５Ｂに対向する外周面５３Ａと、図３のラックガイド５１の外周面５１Ｂに対向する内周面５３Ｂとを有する。楔部材５３には、図２のピニオン軸方向Ｙにおける拡径および縮径を促すため、図２の摺動方向Ｚに延びるスリット５３Ｃが形成されている。また楔部材５３には、弾性部材５４としてのコイルばねが溶接により固定されている。
【００３７】
図５に示されるように、摺動方向Ｚに沿うとともにラックガイド５１および楔部材５３を含む所定断面において、ラックハウジング４０の摺接面４５Ｂは、摺動方向Ｚに平行に形成されている。以下、所定断面においての楔部材５３の外周面５３Ａおよび内周面５３Ｂとラックガイド５１の外周面５１Ｂとの関係の詳細について説明する。
【００３８】
楔部材５３の外周面５３Ａは、ラックハウジング４０の摺接面４５Ｂと同様に、摺動方向Ｚに平行に形成されている。楔部材５３の内周面５３Ｂは、摺動方向Ｚにおいて傾斜している。楔部材５３の内周面５３Ｂの径である楔部材５３の内径は、摺動方向Ｚにおいてラックシャフト２０に向かうにつれて大きくなる。すなわち楔部材５３は、摺動方向Ｚにおいてラックシャフト２０に向けて細くなる形状を有する。
【００３９】
ラックガイド５１の外周面５１Ｂは、摺動方向Ｚにおいて傾斜している。ラックガイド５１の外周面５１Ｂの径であるラックガイド５１の外径は、摺動方向Ｚにおいてラックシャフト２０に向かうにつれて大きくなる。すなわちラックガイド５１は、摺動方向Ｚにおいてラックシャフト２０に向けて大きくなる外形を有する。
【００４０】
楔部材５３は、内周面５３Ｂがラックガイド５１の外周面５１Ｂと密着した状態、かつ外周面５３Ａがラックハウジング４０の摺接面４５Ｂと密着した状態でラックガイド５１とラックハウジング４０との間に配置されている。
【００４１】
ラックガイド５１の外周面５１Ｂのうちのラックシャフト２０側の端部は、楔部材５３により覆われていない。このため、ラックハウジング４０とラックガイド５１とが互いに接触することができる。そして、ラックハウジング４０とラックガイド５１および楔部材５３とが互いに接触した状態で相対的に移動した場合、ラックガイド５１の外周面５１Ｂおよび楔部材５３の外周面５３Ａが摩耗する。
【００４２】
図６に示されるように、ラックガイド５１の外周面５１Ｂおよび楔部材５３の外周面５３Ａが摩耗したとき、楔部材５３が弾性部材５４の弾性力により摺動方向Ｚにおいてラックシャフト２０に向けて移動する。このとき、楔部材５３の内周面５３Ｂがラックガイド５１の外周面５１Ｂに押しつけられることにともない楔部材５３がピニオン軸方向Ｙにおけるラックハウジング４０側に弾性変形する。すなわち、ピニオン軸方向Ｙにおける楔部材５３の外形が大きくなる。また、ピニオン軸方向Ｙだけでなく、摺動方向Ｚに直交する他の方向においても楔部材５３の外形が大きくなる。
【００４３】
（作用）
ラックガイド機構１Ｃの作用について説明する。
図５に示されるように、楔部材５３は、ラックハウジング４０およびラックガイド５１の間に形成されている隙間に差し込まれるとともに、弾性部材５４によりその隙間に向けて押される。このため、ラックハウジング４０に衝突しようとするラックガイド５１の移動、すなわち摺動方向Ｚに対して垂直な方向におけるラックガイド５１の移動が楔部材５３により規制される。
【００４４】
図６に示されるように、ラックガイド５１および楔部材５３の摩耗にともない、ラックガイド５１および楔部材５３のそれぞれとラックハウジング４０との隙間が拡大したとき、弾性部材５４の弾性力が楔部材５３に付与されていることにより、楔部材５３が上記隙間を埋める方向に移動する。また、ラックハウジング４０の摩耗にともない、ラックガイド５１および楔部材５３のそれぞれとラックハウジング４０との隙間が拡大したとき、楔部材５３が上記と同様に隙間を埋める方向に移動する。
【００４５】
（実施形態の効果）
車両用操舵装置１およびラックガイド機構１Ｃによれば以下の効果が得られる。
（１）ラックガイド機構１Ｃは、ラックハウジング４０とラックガイド５１との隙間に差し込まれる楔部材５３と、楔部材５３をラックハウジング４０とラックガイド５１との隙間に向けて押す力を楔部材５３に付与する弾性部材５４とを有する。この構成によれば、ラックハウジング４０に衝突しようとするラックガイド５１の移動が楔部材５３により規制される。また、ラックハウジング４０とラックガイド５１の間の隙間が拡大したとしても、楔部材５３がその隙間を埋める方向に移動する。したがって、楔部材５３および弾性部材５４を有していない構成と比較して、ラックガイド５１がラックハウジング４０に衝突する状況が生じにくくなる。また、このようにラックガイド５１がラックハウジング４０に衝突することが抑制されるため、耐摩耗性が低い樹脂をラックガイド５１の材料として用いることが許容される。そして、そのような材料の選択をすることにより、ラックガイド５１のコストを低減することができる。
【００４６】
（２）車両用操舵装置１においては、図５に示される断面において、ラックガイド５１の外周面５１Ｂ（外面）と楔部材５３の内周面５３Ｂ（内面）とが互いに接触している。また、同断面において、ラックハウジング４０とラックガイド５１との間に位置する楔部材５３の壁部の幅（ラックハウジング４０とラックガイド５１とにより挟まれる部分の摺動方向Ｚに直交する方向の寸法）がラックシャフト２０に向かうにつれて小さくなる。また、同断面において、ラックガイド５１のうちの楔部材５３の壁部に対応する部分の幅（摺動方向Ｚに直交する方向の寸法）がラックシャフト２０に向かうにつれて大きくなる。この構成によれば、ラックガイド５１の外周面５１Ｂと楔部材５３の内周面５３Ｂとの密着性が向上する。
【００４７】
（３）車両用操舵装置１においては、ラックハウジング４０および楔部材５３の相対的な移動にともないラックハウジング４０および楔部材５３の少なくとも一方が摩耗することにより、ラックハウジング４０と楔部材５３との間に隙間が形成されるおそれがある。しかし、楔部材５３の内周面５３Ｂが弾性部材５４の弾性力によりラックガイド５１の外周面５１Ｂに押しつけられることにともない、楔部材５３がピニオン軸方向Ｙのラックハウジング４０側に弾性変形する。このため、ラックハウジング４０および楔部材５３の少なくとも一方の摩耗にともない形成される隙間が楔部材５３により埋められる。このため、ラックハウジング４０と楔部材５３との衝突が生じることが抑制される。
【００４８】
（４）ラックガイド５１は、弾性部材５４の弾性力によりラックシャフト２０に押し付けられる。この構成によれば、楔部材５３をラックハウジング４０とラックガイド５１との隙間に向けて押すための役割、およびラックガイド５１をラックシャフト２０に向けて押すための役割を１つの弾性部材５４が担うため、これらの役割を個別に担う２つの弾性部材を有する構成と比較して部品点数が少なくなる。
【００４９】
（５）弾性部材５４と楔部材５３とが互いに固定されていない構成によれば、弾性部材５４の伸縮にともない弾性部材５４と楔部材５３とが衝突するおそれがある。これに対して、車両用操舵装置１においては、弾性部材５４が楔部材５３に固定されているため、弾性部材５４と楔部材５３との衝突が発生することを抑制することができる。
【００５０】
（その他の実施形態）
本発明の実施態様は上記実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。また以下の各変形例は、上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を組み合わせて実施することもできる。
【００５１】
・上記実施形態（図２）のラックハウジング４０は、ラックガイド５１を収容するハウジングを兼ねているが、ラックガイド５１を収容するハウジングと、ラックシャフト２０を収容するハウジングとを個別の部材として構成することもできる。
【００５２】
・上記実施形態（図４）の弾性部材５４は溶接により楔部材５３に固定されているが、弾性部材５４と楔部材５３との相対的な移動が可能な構成に変更することもできる。
・上記実施形態（図４）では、弾性部材５４としてコイルばねを用いているが、例えば、ラックハウジング４０とラックガイド５１との隙間に向けて押す力を楔部材５３に付与する弾性部材として、板ばね、竹の子ばね、皿ばね等を用いることもできる。
【００５３】
・上記実施形態（図２）の楔部材５３に代えて、図７に示される楔部材６３を用いることもできる。
楔部材６３は、図２のラックハウジング４０の摺接面４５Ｂに対向する外周面６３Ａと、図３のラックガイド５１の外周面５１Ｂに対向する内周面６３Ｂとを有する。楔部材６３には、プラグ５５に接触するとともに摺動方向Ｚにおいて弾性を有する弾性部６３Ｃが形成されている。なお、楔部材６３は板金により形成することができる。そして、楔部材６３を板金により形成する場合には、弾性部材および楔部材を一体の部材として形成することが可能となる。
【００５４】
弾性部材および楔部材を一体の部材として形成された構成によれば、弾性部材と楔部材との衝突が発生することを抑制することができる。なお、弾性部材と楔部材とが互いに固定されていない構成においては、弾性部材と楔部材との衝突が発生するおそれがある。
【００５５】
・上記実施形態（図２）において、図８に示されるように楔部材５３の構成を変更することもできる。すなわち、摺動方向Ｚを中心として一周するリング溝５３Ｄを外周面５３Ａに形成し、このリング溝５３Ｄに環状のＯリング５６を取り付けることもできる。
【符号の説明】
【００５６】
１…車両用操舵装置、１Ａ…ラックアンドピニオン機構、１Ｂ…減速機構、１Ｃ…ラックガイド機構、２…ステアリングホイール、３…車輪、１０…ステアリングシャフト、１１…コラムシャフト、１２…インターミディエイトシャフト、１３…ピニオンシャフト、１４…ピニオン、２０…ラックシャフト、２１…ラック、３０…アシスト装置、３１…電動モータ、３２…ウォームシャフト、３３…ウォームホイール、４０…ラックハウジング（ハウジング）、４１…ピニオンシャフト収容部、４１Ａ…開口部、４２…シール部材、４３…玉軸受、４４…ニードル軸受、４５…ラックガイド収容部、４５Ａ…開口部、４５Ｂ…摺接面、５１…ラックガイド、５１Ａ…ガイド溝、５１Ｂ…外周面（外面）、５２…シート部材、５３…楔部材、５３Ａ…外周面、５３Ｂ…内周面（内面）、５３Ｃ…スリット、５３Ｄ…リング溝、５４…弾性部材、５５…プラグ、５６…Ｏリング、６３…楔部材、６３Ａ…外周面、６３Ｂ…内周面、６３Ｃ…弾性部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオンシャフトに噛み合わされるラックシャフトと、このラックシャフトの移動を案内するラックガイドと、このラックガイドを収容するハウジングとを備え、前記ハウジングと前記ラックガイドとが互いに接触可能かつ相対的に移動可能な車両用操舵装置において、
前記ハウジングと前記ラックガイドとの隙間に差し込まれる楔部材と、この楔部材を前記隙間に向けて押す力を前記楔部材に付与する弾性部材とが設けられていること
を特徴とする車両用操舵装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用操舵装置において、
前記ラックガイドが前記ハウジングに対して移動する方向を「摺動方向」とし、この摺動方向に沿うとともに前記ラックガイドおよび前記楔部材を通過する断面を「所定断面」とし、この所定断面において前記摺動方向に直交する方向を「幅方向」とし、前記楔部材および前記ラックガイドの前記幅方向の寸法を「幅」として、
前記所定断面において、前記ラックガイドの外面と前記楔部材の内面とが互いに接触すること、
前記所定断面において、前記ハウジングと前記ラックガイドとの間に位置する前記楔部材の壁部の幅が前記ラックシャフトに向かうにつれて小さくなること、
ならびに、前記所定断面において、前記ラックガイドのうちの前記楔部材の壁部に対応する部分の幅が前記ラックシャフトに向かうにつれて大きくなること
を特徴とする車両用操舵装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用操舵装置において、
前記楔部材の内面が前記弾性部材の弾性力により前記ラックガイドの外面に押しつけられることにともない前記楔部材が前記幅方向において前記ハウジング側に弾性変形すること
を特徴とする車両用操舵装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用操舵装置において、
前記ラックガイドが前記弾性部材の弾性力により前記ラックシャフトに押し付けられること
を特徴とする車両用操舵装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用操舵装置において、
前記弾性部材が前記楔部材に固定されていること
を特徴とする車両用操舵装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用操舵装置において、
前記弾性部材および前記楔部材が一体の部材として形成されていること
を特徴とする車両用操舵装置。
【請求項７】
ラックシャフトの移動を案内するラックガイドと、このラックガイドを収容するハウジングとを備え、前記ハウジングと前記ラックガイドとが互いに接触可能かつ相対的に移動可能なラックガイド機構において、
前記ハウジングと前記ラックガイドとの隙間に差し込まれる楔部材と、この楔部材を前記隙間に向けて押す力を前記楔部材に付与する弾性部材とが設けられていること
を特徴とするラックガイド機構。
【請求項１】
ピニオンシャフトに噛み合わされるラックシャフトと、このラックシャフトの移動を案内するラックガイドと、このラックガイドを収容するハウジングとを備え、前記ハウジングと前記ラックガイドとが互いに接触可能かつ相対的に移動可能な車両用操舵装置において、
前記ハウジングと前記ラックガイドとの隙間に差し込まれる楔部材と、この楔部材を前記隙間に向けて押す力を前記楔部材に付与する弾性部材とが設けられていること
を特徴とする車両用操舵装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用操舵装置において、
前記ラックガイドが前記ハウジングに対して移動する方向を「摺動方向」とし、この摺動方向に沿うとともに前記ラックガイドおよび前記楔部材を通過する断面を「所定断面」とし、この所定断面において前記摺動方向に直交する方向を「幅方向」とし、前記楔部材および前記ラックガイドの前記幅方向の寸法を「幅」として、
前記所定断面において、前記ラックガイドの外面と前記楔部材の内面とが互いに接触すること、
前記所定断面において、前記ハウジングと前記ラックガイドとの間に位置する前記楔部材の壁部の幅が前記ラックシャフトに向かうにつれて小さくなること、
ならびに、前記所定断面において、前記ラックガイドのうちの前記楔部材の壁部に対応する部分の幅が前記ラックシャフトに向かうにつれて大きくなること
を特徴とする車両用操舵装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用操舵装置において、
前記楔部材の内面が前記弾性部材の弾性力により前記ラックガイドの外面に押しつけられることにともない前記楔部材が前記幅方向において前記ハウジング側に弾性変形すること
を特徴とする車両用操舵装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用操舵装置において、
前記ラックガイドが前記弾性部材の弾性力により前記ラックシャフトに押し付けられること
を特徴とする車両用操舵装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用操舵装置において、
前記弾性部材が前記楔部材に固定されていること
を特徴とする車両用操舵装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用操舵装置において、
前記弾性部材および前記楔部材が一体の部材として形成されていること
を特徴とする車両用操舵装置。
【請求項７】
ラックシャフトの移動を案内するラックガイドと、このラックガイドを収容するハウジングとを備え、前記ハウジングと前記ラックガイドとが互いに接触可能かつ相対的に移動可能なラックガイド機構において、
前記ハウジングと前記ラックガイドとの隙間に差し込まれる楔部材と、この楔部材を前記隙間に向けて押す力を前記楔部材に付与する弾性部材とが設けられていること
を特徴とするラックガイド機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−６００５２（Ｐ２０１３−６００５２Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９８５３８（Ｐ２０１１−１９８５３８）
【出願日】平成２３年９月１２日（２０１１．９．１２）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１２日（２０１１．９．１２）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
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