車両用照明装置
【課題】運転者が配光の制御状態を確認することができるようにすることを目的とする。
【解決手段】前照灯１２の配光領域を幅方向に複数に分割してそれぞれの分割領域２２に対して光の照射や非照射を可能とすると共に、予め定めた点灯領域（対向車のグレア光の影響が少ない位置（路面））２４へ光の照射状態や非照射状態を変更可能とする。そして、対向車を検出し、検出した対向車に対応する分割領域２２を非照射状態にし、これに連動して、点灯領域２４を非照射状態にする。
【解決手段】前照灯１２の配光領域を幅方向に複数に分割してそれぞれの分割領域２２に対して光の照射や非照射を可能とすると共に、予め定めた点灯領域（対向車のグレア光の影響が少ない位置（路面））２４へ光の照射状態や非照射状態を変更可能とする。そして、対向車を検出し、検出した対向車に対応する分割領域２２を非照射状態にし、これに連動して、点灯領域２４を非照射状態にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用照明装置にかかり、特に、前照灯等の配光を制御する車両用照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前照灯等の配光を制御する車両用照明装置としては、例えば、特許文献１に記載の技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、複数のＬＥＤ光源で構成され、各ＬＥＤ光源の点灯を制御することで、複数に分割した分割領域のそれぞれの分割領域毎に配光を変更可能な前照灯と、車両前方を撮影するカメラと、前照灯の配光を制御する配光制御ＥＣＵと、を備えて、配光制御ＥＣＵがカメラの撮影結果に基づいて対向車を検出し、対向車を検出した場合に、対向車に対応する分割領域を特定して、特定した分割領域及び該分割領域の車両外側方向に隣接する分割領域へ照射される光が非照射となるように配光制御することにより、対向車に対するグレア光を低減することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１４８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、故障などで対向車に対応する分割領域が消灯されない場合に、運転者が前照灯をハイビームからロービームに切換える必要があるが、特許文献１に記載の技術では、対向車の前照灯によるグレア光の影響により、分割領域の照射状態が分り難く、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、運転者が配光の制御状態を確認し易くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、複数に分割した配光領域のそれぞれの分割領域毎に配光が変更可能とされ、且つ乗員が視認可能な予め定めた位置に前記分割領域の各々に対応して設けられた点灯領域への光の照射状態が変更可能な車両用照明手段と、前記分割領域の配光の変更に連動して、前記点灯領域の前記照射状態を前記分割領域の配光を変更させる前の状態と異なる状態となるように変更させる連動手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、車両用照明手段では、複数に分割した配光領域のそれぞれの分割領域毎に配光が変更可能とされていると共に、乗員が視認可能な予め定めた位置に分割領域の各々に対応して設けられた点灯領域への光の照射状態が変更可能とされている。
【０００９】
そして、連動手段によって、分割領域の配光の変更に連動して点灯領域の照射状態が分割領域の配光を変更する前と異なる状態となるように変更される。すなわち、分割領域の配光が変更されると、点灯領域の照射状態が連動して変更されるので、点灯領域の照射状態を確認することにより、配光の制御状態を確認することができる。
【００１０】
また、点灯領域が乗員が視認可能な予め定めた位置に設けられているため、点灯領域への光の照射状態を乗員が視認することができるので、分割領域の配光制御の状態を乗員が確実に確認し易くすることができる。
【００１１】
例えば、請求項２に記載の発明のように、車両用照明手段が、複数の分割領域に対応して設けられ、かつ点灯、及び消灯または減光によって配光を変更する複数の光源を有し、連動手段が、複数の光源に設けられ、光源からの光を点灯領域へ導光する導光手段からなるようにしてもよい。すなわち、複数の光源の点灯、消灯、減光等が変更されることによって各分割領域の配光を変更することができ、導光手段によって各光源の光が点灯領域へ導光されるので、分割領域の配光の変更に連動して点灯領域の照射状態を変更することができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明のように、車両用照明手段が、光を照射する光源と、複数の分割領域及び点灯領域に対応して設けられ、光源から分割領域へ照射される光の状態を変更するための複数の変更手段を有する光変調素子と、を有し、連動手段が、光変調素子の変更手段を制御する素子制御手段を有するようにしてもよい。すなわち、光源から分割領域及び点灯領域へ照射される光の状態が変更手段によって変更されることによって各分割領域の配光を変更することができると共、点灯領域の照射状態を変更することができ、素子制御手段が光変調素子を制御することによって、分割領域の配光の変更に連動して点灯領域の照射状態を変更することができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明のように、車両用照明手段が、複数の分割領域に対応して設けられた複数の第１光源と、点灯領域に対応して設けられた複数の第２光源と、を有し、連動手段が、第１光源及び第２光源の点灯状態を制御する光源制御手段を有するようにしてもよい。すなわち、第１光源の点灯状態を変更することで複数の分割領域の配光を変更することができ、光源制御手段が、第１光源の点灯状態の変更に連動して第２光源の点灯状態を変更することによって、分割領域の配光の変更に連動して点灯領域の照射状態を変更することができる。
【００１４】
なお、請求項１又は請求項２に記載の発明は、請求項５に記載の発明のように、車両用照明手段の配光を変更する必要がある照明対象を検出する検出手段と、検出手段によって照明対象が検出された場合に、照明対象に対応する分割領域を特定する特定手段と、特定手段によって特定された分割領域の配光を変更するように、車両用照明手段を制御する制御手段と、を更に備えようにしてもよい。この場合には、請求項６に記載の発明のように、検出手段が、前方車両を前記照明対象として検出し、制御手段が、特定手段によって特定された分割領域へ照射される光が非照射状態または減光されるように、車両用照明手段を制御するようにしてもよい。
【００１５】
また、請求項３又は請求項４に記載の発明は、請求項７に記載の発明のように、車両用照明手段の配光を変更する必要がある照明対象を検出する検出手段と、検出手段によって照明対象が検出された場合に、照明対象に対応する分割領域を特定する特定手段と、特定手段によって特定された分割領域の配光を変更すると共に、特定された分割領域に対応する点灯領域の照射状態を変更するように、連動手段を制御する制御手段と、を更に備えるようにしてもよい。この場合には、請求項８に記載の発明のように、検出手段が、車両を前記照明対象として検出し、制御手段が、特定手段によって特定された分割領域へ照射される光が非照射状態または減光されると共に、特定された分割領域に対応する点灯領域へ照射される光が非照射状態となるように、連動手段を制御するようにしてもよい。
【００１６】
なお、請求項９に記載の発明のように、複数に分割した配光領域のそれぞれの分割領域毎に配光が変更可能とされ、且つ乗員が視認可能な予め定めた位置に各前記分割領域に対応して設けられた点灯領域への光の照射状態が変更可能な車両用照明手段と、前記配光を変更すると共に、前記分割領域の配光の変更に連動して、前記点灯領域の前記照射状態を分割領域の配光を変更する前と異なる状態に変更するように前記車両用照明手段を制御する制御手段と、を備えるようにしてもよい。すなわち、制御手段によって配光を変更すると共に、分割領域の配光の変更に連動して、点灯領域の照射状態を分割領域の配光を変更する前と異なる状態に変更するように車両用照明手段を制御するようにしても請求項１と同様に、分割領域の配光が変更されると、点灯領域の照射状態が連動して変更されるので、点灯領域の照射状態を確認することにより、配光の制御状態を確認することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、分割領域の配光の変更に連動して点灯領域への光の照射状態が変更されるので、点灯領域を確認することにより、運転者が配光の制御状態を確認し易くすることができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の前照灯の配光範囲の分割領域及び点灯領域を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置に適用される前照灯の一例を示す図であり、（Ａ）は概略構成を示し、（Ｂ）、（Ｃ）は点灯領域へ光を照射する構成の一例を示す。
【図４】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の前照灯の分割領域を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵで行われる配光制御ルーチンの流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置で行われる配光制御を説明するあめの図である。
【図７】（Ａ）はハイビームの分割領域とロービームの分割領域に分けてロービームの分割領域を点灯領域として使用する例を示す図であり、（Ｂ）は対向車に対応するハイビーム領域の分割領域を非照射状態としてこれに対応するロービーム領域の分割領域を照射状態とする例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置に適用可能な前照灯の他の例を示す図であり、（Ａ）は概略構成を示し、（Ｂ）はＤＭＤの概略を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置に適用可能な前照灯の他の例における配光制御の例を説明するための図であり、（Ａ）は対向車に対応する分割領域及び当該分割領域に対応する点灯領域を非照射状態とする例を示し、（Ｂ）は対向車に対応する分割領域を非照射状態として当該分割領域へ照射する光を点灯領域へ照射する例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２０】
本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０は、車両に設けられた前照灯１２が、配光制御ＥＣＵ１４に接続されており、配光制御ＥＣＵ１４によって前照灯１２の点灯や消灯が制御される。
【００２１】
本実施の形態では、配光制御ＥＣＵ１４は、前照灯１２の配光領域のうち対向車等の他前方車両に対応する領域へ照射される光が減光または非照射となるように配光制御を行う。
【００２２】
配光制御ＥＣＵ１４は、ＣＰＵ１４Ａ、ＲＡＭ１４Ｂ、ＲＯＭ１４Ｃ、及びＩ／Ｏ１４Ｄを含むマイクロコンピュータで構成されている。
【００２３】
配光制御ＥＣＵ１４のＲＯＭ１４Ｃには、前照灯１２の配光制御を行うためのテーブルや後述する配光制御ルーチンを実行するためのプログラム等が記憶され、ＲＡＭ１４Ｂは、ＣＰＵ１４Ａによって行われる各種演算等を行うメモリ等として使用される。
【００２４】
Ｉ／Ｏ１４Ｄには、スイッチ１６、カメラ１８、及び前照灯ドライバ２０が接続されており、スイッチ１６の操作状態や、カメラ１８による車両前方の撮影結果が配光制御ＥＣＵ１４に入力される。
【００２５】
スイッチ１６は、前照灯１２のオンオフの指示が可能とされると共に、ロービームとハイビームの指示が可能とされて、指示結果を配光制御ＥＣＵ１４へ出力する。また、カメラ１８は、車両前方を撮影して撮影結果を配光制御ＥＣＵ１４に出力する。
【００２６】
そして、配光制御ＥＣＵ１４は、スイッチ１６の状態に応じて前照灯ドライバ２０を制御して、前照灯１２の点灯を行うと共に、カメラ１８の撮影結果に基づいて、対向車等の前方車両を検出して、対向車等の前方車両に対応する領域へ前照灯１２から照射される光を減光または非照射状態となるように、前照灯１２の配光を制御する。これによって、対向車等の前方車両へのグレア光を抑制する。
【００２７】
前照灯１２は、車両の前端部に２つ設けられており、図２に示すように、前照灯１２の配光領域を幅方向に複数に分割してそれぞれの分割領域２２に対して光の照射や非照射が可能とされ、各分割領域２２毎に配光が変更可能とされている。すなわち、配光制御ＥＣＵ１４が前照灯ドライバ２０を制御することによって、各分割領域２２への光の照射や非照射（減光でもよい）が制御される。
【００２８】
また、本実施の形態では、前照灯１２は、予め定めた点灯領域（対向車のグレア光の影響が少ない位置（路面））２４へ光の照射や非照射（減光でもよい）が可能とされており、分割領域２２の配光制御に連動して、点灯領域２４への光の照射や非照射が行われる。点灯領域２４は、例えば、対向車のグレアの影響が少ない位置への光の照射や非照射を行うことによって、各分割領域２２への配光制御状態を乗員へ報知することができる。
【００２９】
図３（Ａ）は、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０に適用される前照灯１２の一例を示す図である。
【００３０】
本実施の形態の前照灯１２は、図３（Ａ）に示すように、複数のＬＥＤ光源２６を備えたものが適用される。前照灯ドライバ２０が複数のＬＥＤ光源２６の点灯や消灯を制御することによって、図２に示す各分割領域２２への光の照射や非照射を行うことができる。図３（Ａ）では、複数のＬＥＤ光源２６を備えたＬＥＤランプ２８を２灯備えた前照灯の一例を示し、一方のＬＥＤランプ２８をロービーム用、他方のＬＥＤランプ２８をハイビーム用として使い分けるようにしてもよい。
【００３１】
また、本実施の形態では、各ＬＥＤ光源２６は、図３（Ｂ）に示すように、ＬＥＤ３０から出力される光を反射するリフレクタ３２及びレンズ３４を備えていると共に、リフレクタ３２とレンズ３４間に開口３６Ａを設けた遮光板３６が設けられている。すなわち、ＬＥＤ３０から出力された光がリフレクタ３２によって反射されて遮光板３６の開口３６Ａを通過することにより、開口３６Ａを通過した光により上述の点灯領域２４へ光が照射されるようになっている。
【００３２】
なお、遮光板３６の代わりに、図３（Ｃ）に示すように、リフレクタ３２とレンズ３４間に反射板３８を設けて点灯領域２４へ光を照射するようにしてもよい。
【００３３】
図４は、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０の前照灯１２の分割領域を説明するための図である。
【００３４】
本実施の形態の前照灯１２の分割領域の分割パターンは、一例として、図４（Ａ）に示すように、車幅方向の略中央部分の分割領域の分割幅が車幅方向端部よりも車幅方向に短く設定され、車幅方向外側に向かって除除に車幅方向に長い分割領域となるように設定されている。なお、分割パターンは、これに限るものではなく、例えば、全ての分割領域２２が略均等の幅とされていてもよい。
【００３５】
また、前照灯１２は、各分割領域２２に対応するＬＥＤ光源２６が予め設定されており、複数のＬＥＤ光源２６を選択的に点灯することによって、各分割領域２２毎の点灯や消灯を行う。また、各分割領域毎の点灯や消灯に連動して点灯領域２４の点灯や消灯も行われる。
【００３６】
例えば、本実施の形態では、図４（Ｂ）に示すように、分割領域Ｎｏ．１に対応するＬＥＤ光源２６は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．１〜６に対応させ、分割領域Ｎｏ．２に対応するＬＥＤ光源２６は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．７〜９に対応させ、分割領域Ｎｏ．１０〜１２に対応するＬＥＤ光源２６は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．１３、１４に対応させ、分割領域Ｎｏ．１５、１６に対応するＬＥＤ光源２６は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．１７〜１９に対応させ、分割領域Ｎｏ．２０〜２２に対応するＬＥＤ光源２６は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．２３〜２７に対応させる。そして、各分割領域２２に対応させたＬＥＤ光源２６の点灯や消灯を制御することで、各分割領域毎の光の照射や非照射が可能となるので、図４（Ｂ）に示す対応を光源分割領域対応関係テーブル４０としてＲＯＭ１４Ｃ等に記憶しておき、配光制御ＥＣＵ１４が当該光源分割領域対応関係テーブル４０を用いて点灯制御することで、各分割領域毎に前照灯１２の点灯や消灯が可能となると共に、各分割領域に対応した点灯領域２４の点灯や消灯が可能となる。
【００３７】
なお、各分割領域の大きさは、分割領域に対応するＬＥＤ光源２６の数で設定するようにしてもよいし、レンズや光源の大きさ、或いは特性等で分割領域の大きさを決定するようにしてもよい。
【００３８】
続いて、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０で行われる配光制御について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０の配光制御ＥＣＵ１４で行われる配光制御ルーチンの流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５に示す配光制御ルーチンは、乗員のスイッチ１６の操作によって、前照灯１２の点灯が指示された場合等に開始する。また、スイッチ１６に自動点灯モードを備える場合には、乗員によって自動点灯が指示されて、前照灯１２を点灯する所定の条件が満たされた場合に開始するようにしてもよい。
【００３９】
乗員のスイッチ１６の操作によって前照灯１２の点灯が指示されると、ステップ１００では、前照灯１２が点灯される。すなわち、ＣＰＵ１４ＡがＩ／Ｏ１４Ｄを介して前照灯ドライバ２０を制御することによって前照灯１２を点灯させる。これによって、各ＬＥＤ光源２６の光が各分割領域２２へ照射されると共に、各ＬＥＤ光源２６の遮光板３６の開口３６Ａによって分割領域２２に対応する点灯領域２４へ光が照射される。
【００４０】
ステップ１０２では、カメラ１８によって車両前方を撮影した撮影結果がＩ／Ｏ１４Ｄを介して配光制御ＥＣＵ１４に取得されてステップ１０４へ移行する。
【００４１】
ステップ１０４では、カメラ１８の撮影結果に基づいて対向車がＣＰＵ１４Ａによって検出されてステップ１０６へ移行する。なお、対向車の検出は、種々の既知の技術を用いて検出可能であり、例えば、画像処理を持ち家光輝点を検出する等の処理を行うことによって対向車を検出することができる。
【００４２】
続いて、ステップ１０６では、対向車が存在するか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００４３】
ステップ１０８では、対向車が存在する領域に対応する分割領域がＣＰＵ１４Ａによって特定されてステップ１１０へ移行する。
【００４４】
ステップ１１０では、特定した分割領域が消灯され、他の分割領域が点灯されてステップ１１４へ移行する。すなわち、配光制御ＥＣＵ１４が前照灯ドライバ２０を制御することによって、特定した分割領域に対応するＬＥＤ光源２６を消灯し、他のＬＥＤ光源２６を点灯する。これによって、対向車に対応する分割領域２２への光が非照射となるので、ハイビームで走行しても対向車へのグレア光を抑制することができる。また、各ＬＥＤ光源２６は、ＬＥＤ３０から出力された光が分割領域２２の他に、遮光板３６の開口３６Ａによって対向車のグレアの少ない位置とされた点灯領域２４へも照射される。すなわち、光が照射される分割領域２２に対応する点灯領域２４へ光が照射されると共に、光が照射されない分割領域２２に対応する点灯領域２４へは光が照射されないので、乗員が点灯領域２４を確認することによって配光制御された状態を確認することができる。
【００４５】
一方、ステップ１１２では、配光がリセット、すなわち、配光制御が行われている分割領域２２が消灯されている場合があるので、配光制御をリセットすることにより、全ての分割領域２２を点灯してステップ１１４へ移行する。
【００４６】
そして、ステップ１１４では、スイッチ１６がオフされたか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１１４の判定が肯定されたところでステップ１１６へ移行して、前照灯１２を消灯して一連の処理を終了する。
【００４７】
このように、本実施の形態に係わる車両用照明装置１０は、前照灯１２が点灯されると、各分割領域２２へ光が照射されると共に、各分割領域２２に対応する点灯領域２４へ光が照射される。そして、カメラ１８の撮影画像から対向車が検出されると、図６に示すように、対向車に対応する分割領域（図６では、分割領域Ｎｏ．６）へ照射される光が非照射状態とされ、これによってハイビームで走行していても対向車へのグレア光を抑制することができる。
【００４８】
また、非照射状態とされた分割領域２２に対応する点灯領域（分割領域Ｎｏ．６に対応する分割領域）２４へ照射される光も連動して非照射状態とされるので、点灯領域２４の点灯状態を確認することによって前照灯１２の配光制御の状態を確認し易くすることができる。この時、点灯領域２４を対向車のグレア光の影響が少ない位置（路面）に照射するので、分割領域２２の点灯状態よりも点灯領域の点灯状態を確認し易く、配光制御の状態を容易に確認することができる。また、故障等によって、対向車に対応する分割領域へ照射される光が非照射状態にならない場合には、点灯領域２４も非照射状態とならないので、点灯領域２４を確認することによって、対向車へのグレア光を抑制するために。運転者がハイビームからロービームに切換えることもできる。
【００４９】
ところで、上記の実施の形態では、ＬＥＤ光源２６に開口３６Ａを設けた遮光板３６や反射板３８を用いて点灯領域２４へ光を照射する例を説明したが、点灯領域２４への光の照射はこれに限るものではなく、点灯領域２４へ光を照射するための別の光源を設け、分割領域２２に対応するＬＥＤ光源２６の点灯や消灯に連動して、別に設けた光源の点灯や消灯を制御するようにしてもよい。
【００５０】
例えば、上記実施の形態と同様に、複数のＬＥＤ光源２６を備えた前照灯１２を適用して、各分割領域へ照射するＬＥＤ光源２６と、各分割領域に対応する点灯領域２４へ照射するＬＥＤ光源２６とを予め割り当ててＲＯＭ１４Ｃ等に記憶しておき、対向車を検出した際に、対向車に対応する分割領域２２へ照射するＬＥＤ光源２６を消灯すると共に、当該分割領域２２に対応する点灯領域２４へ照射するＬＥＤ光源２６を消灯する。このように分割領域２２へ照射する光源と、点灯領域２４へ照射する光源を別光源としても上記実施形態と同様に、対向車へのグレア光を抑制することができると共に、点灯領域２４の点灯状態によって前照灯の配光制御の状態を確認し易くすることができる。また、複数のＬＥＤ光源２６を分割領域２２及び点灯領域２４に割り当てる際に、図７（Ａ）に示すように、ハイビームの分割領域と、ロービームの分割領域に分け、ロービームの分割領域２２を点灯領域２４として使用するようにしてもよい。
【００５１】
また、分割領域２２と点灯領域２４とで異なる光源を用いる場合には、対向車に対応する分割領域２２を非照射としてこれに連動して、点灯領域２４を非照射状態ではなく非照射状態から照射状態にするようにしてもよい。例えば、図７（Ｂ）に示すように、ハイビーム領域とロービーム領域に分けた場合に、ハイビーム領域のみ点灯して、対向車を検出した場合に対向車に対応するハイビーム領域の分割領域２２を非照射状態とすると共に、これに対応するロービーム領域の分割領域２２を点灯領域２４として照射状態とするようにしてもよい。
【００５２】
さらに、上記の実施の形態では、前照灯１２として複数のＬＥＤ光源２６を備えたものを一例として説明したが、前照灯１２はこれに限るものではなく、例えば、図８（Ａ）に示すように、１つの光源４２からの光をＤＭＤ（Digital Micromirror Device）４４によって反射して、レンズ４６を介して車両前方を照射する前照灯を適用するようにしてもよい。ＤＭＤ４４は、図８（Ｂ）に示すように、複数のマイクロミラー４８を備えており、各マイクロミラー４８の回転が制御可能なデバイスである。すなわち、図８（Ａ）に示すように、前照灯ドライバ２０として光源４２を点灯する光源ドライバ５０と、ＤＭＤ４４の各マイクロミラー４８の回転を駆動するＤＭＤドライバ５２と、を設けて、光源ドライバ５０によって光源４２を点灯して、ＤＭＤドライバ５２によってＤＭＤ４４の各マイクロミラー４８の回転を制御することによって、分割領域２２及び当該分割領域２２に対応する点灯領域２４への光の照射や非照射を制御することができる。例えば、図９（Ａ）に示すように、対向車に対応する分割領域２２及び対応する点灯領域２４を非照射状態にする場合には、非照射状態にする分割領域２２及び点灯領域２４に対応するマイクロミラー４８を回転して他の部分へ反射することによって分割領域２２及び点灯領域２４を非照射状態にすることができる。なお、ＤＭＤ４４を用いた場合には、分割領域２２の非照射状態に連動して点灯領域２４を非照射状態にするのではなく、分割領域２２の非照射状態に連動して点灯領域２４を照射状態とするようにしてもよい。例えば、非照射状態にする分割領域２２に対応するマイクロミラー４８を回転駆動して、図９（Ｂ）に示すように、点灯領域２４へ光を照射するようにしてもよい。
【００５３】
また、適用可能な前照灯１２の他の例としては、例えば、光を遮断する複数のシャッタ等を設けて、各シャッタの大きさや複数のシャッタ等を分割領域に対応させて、図２に示す各分割領域２２の点灯や消灯を可能としてもよいし、ＤＭＤ４４の代りにＤＭＤ４４以外の液晶素子等の光変調素子等を用いるようにしてもよい。
【００５４】
また、上記の実施の形態では、照明対象として対向車を検出して、対向車に対応する分割領域２２を非照射状態または減光するようにしたが、照明対象としては、歩行者や自転車等を適用するようにしてもよい。また、照明対象として歩行者や自転車を検出する場合に、運転者の運転視認性を良くするために、照明対象に対応する分割領域２２へ光を照射する配光制御としてもよい。この場合には、照明対象に対応する分割領域２２への配光の変更に連動して、対応する点灯領域２４の配光を変更すればよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０ 車両用照明装置
１２ 前照灯
１４ 配光制御ＥＣＵ
１８ カメラ
２０ 前照灯ドライバ
２２ 分割領域
２４ 点灯領域
２６ ＬＥＤ光源
３０ ＬＥＤ
３２ リフレクタ
３４ レンズ
３６ 遮光板
３８ 反射板
４２ 光源
４４ ＤＭＤ
４８ マイクロミラー
５２ ＤＭＤドライバ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用照明装置にかかり、特に、前照灯等の配光を制御する車両用照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前照灯等の配光を制御する車両用照明装置としては、例えば、特許文献１に記載の技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、複数のＬＥＤ光源で構成され、各ＬＥＤ光源の点灯を制御することで、複数に分割した分割領域のそれぞれの分割領域毎に配光を変更可能な前照灯と、車両前方を撮影するカメラと、前照灯の配光を制御する配光制御ＥＣＵと、を備えて、配光制御ＥＣＵがカメラの撮影結果に基づいて対向車を検出し、対向車を検出した場合に、対向車に対応する分割領域を特定して、特定した分割領域及び該分割領域の車両外側方向に隣接する分割領域へ照射される光が非照射となるように配光制御することにより、対向車に対するグレア光を低減することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１４８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、故障などで対向車に対応する分割領域が消灯されない場合に、運転者が前照灯をハイビームからロービームに切換える必要があるが、特許文献１に記載の技術では、対向車の前照灯によるグレア光の影響により、分割領域の照射状態が分り難く、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、運転者が配光の制御状態を確認し易くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、複数に分割した配光領域のそれぞれの分割領域毎に配光が変更可能とされ、且つ乗員が視認可能な予め定めた位置に前記分割領域の各々に対応して設けられた点灯領域への光の照射状態が変更可能な車両用照明手段と、前記分割領域の配光の変更に連動して、前記点灯領域の前記照射状態を前記分割領域の配光を変更させる前の状態と異なる状態となるように変更させる連動手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、車両用照明手段では、複数に分割した配光領域のそれぞれの分割領域毎に配光が変更可能とされていると共に、乗員が視認可能な予め定めた位置に分割領域の各々に対応して設けられた点灯領域への光の照射状態が変更可能とされている。
【０００９】
そして、連動手段によって、分割領域の配光の変更に連動して点灯領域の照射状態が分割領域の配光を変更する前と異なる状態となるように変更される。すなわち、分割領域の配光が変更されると、点灯領域の照射状態が連動して変更されるので、点灯領域の照射状態を確認することにより、配光の制御状態を確認することができる。
【００１０】
また、点灯領域が乗員が視認可能な予め定めた位置に設けられているため、点灯領域への光の照射状態を乗員が視認することができるので、分割領域の配光制御の状態を乗員が確実に確認し易くすることができる。
【００１１】
例えば、請求項２に記載の発明のように、車両用照明手段が、複数の分割領域に対応して設けられ、かつ点灯、及び消灯または減光によって配光を変更する複数の光源を有し、連動手段が、複数の光源に設けられ、光源からの光を点灯領域へ導光する導光手段からなるようにしてもよい。すなわち、複数の光源の点灯、消灯、減光等が変更されることによって各分割領域の配光を変更することができ、導光手段によって各光源の光が点灯領域へ導光されるので、分割領域の配光の変更に連動して点灯領域の照射状態を変更することができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明のように、車両用照明手段が、光を照射する光源と、複数の分割領域及び点灯領域に対応して設けられ、光源から分割領域へ照射される光の状態を変更するための複数の変更手段を有する光変調素子と、を有し、連動手段が、光変調素子の変更手段を制御する素子制御手段を有するようにしてもよい。すなわち、光源から分割領域及び点灯領域へ照射される光の状態が変更手段によって変更されることによって各分割領域の配光を変更することができると共、点灯領域の照射状態を変更することができ、素子制御手段が光変調素子を制御することによって、分割領域の配光の変更に連動して点灯領域の照射状態を変更することができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明のように、車両用照明手段が、複数の分割領域に対応して設けられた複数の第１光源と、点灯領域に対応して設けられた複数の第２光源と、を有し、連動手段が、第１光源及び第２光源の点灯状態を制御する光源制御手段を有するようにしてもよい。すなわち、第１光源の点灯状態を変更することで複数の分割領域の配光を変更することができ、光源制御手段が、第１光源の点灯状態の変更に連動して第２光源の点灯状態を変更することによって、分割領域の配光の変更に連動して点灯領域の照射状態を変更することができる。
【００１４】
なお、請求項１又は請求項２に記載の発明は、請求項５に記載の発明のように、車両用照明手段の配光を変更する必要がある照明対象を検出する検出手段と、検出手段によって照明対象が検出された場合に、照明対象に対応する分割領域を特定する特定手段と、特定手段によって特定された分割領域の配光を変更するように、車両用照明手段を制御する制御手段と、を更に備えようにしてもよい。この場合には、請求項６に記載の発明のように、検出手段が、前方車両を前記照明対象として検出し、制御手段が、特定手段によって特定された分割領域へ照射される光が非照射状態または減光されるように、車両用照明手段を制御するようにしてもよい。
【００１５】
また、請求項３又は請求項４に記載の発明は、請求項７に記載の発明のように、車両用照明手段の配光を変更する必要がある照明対象を検出する検出手段と、検出手段によって照明対象が検出された場合に、照明対象に対応する分割領域を特定する特定手段と、特定手段によって特定された分割領域の配光を変更すると共に、特定された分割領域に対応する点灯領域の照射状態を変更するように、連動手段を制御する制御手段と、を更に備えるようにしてもよい。この場合には、請求項８に記載の発明のように、検出手段が、車両を前記照明対象として検出し、制御手段が、特定手段によって特定された分割領域へ照射される光が非照射状態または減光されると共に、特定された分割領域に対応する点灯領域へ照射される光が非照射状態となるように、連動手段を制御するようにしてもよい。
【００１６】
なお、請求項９に記載の発明のように、複数に分割した配光領域のそれぞれの分割領域毎に配光が変更可能とされ、且つ乗員が視認可能な予め定めた位置に各前記分割領域に対応して設けられた点灯領域への光の照射状態が変更可能な車両用照明手段と、前記配光を変更すると共に、前記分割領域の配光の変更に連動して、前記点灯領域の前記照射状態を分割領域の配光を変更する前と異なる状態に変更するように前記車両用照明手段を制御する制御手段と、を備えるようにしてもよい。すなわち、制御手段によって配光を変更すると共に、分割領域の配光の変更に連動して、点灯領域の照射状態を分割領域の配光を変更する前と異なる状態に変更するように車両用照明手段を制御するようにしても請求項１と同様に、分割領域の配光が変更されると、点灯領域の照射状態が連動して変更されるので、点灯領域の照射状態を確認することにより、配光の制御状態を確認することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、分割領域の配光の変更に連動して点灯領域への光の照射状態が変更されるので、点灯領域を確認することにより、運転者が配光の制御状態を確認し易くすることができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の前照灯の配光範囲の分割領域及び点灯領域を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置に適用される前照灯の一例を示す図であり、（Ａ）は概略構成を示し、（Ｂ）、（Ｃ）は点灯領域へ光を照射する構成の一例を示す。
【図４】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の前照灯の分割領域を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵで行われる配光制御ルーチンの流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置で行われる配光制御を説明するあめの図である。
【図７】（Ａ）はハイビームの分割領域とロービームの分割領域に分けてロービームの分割領域を点灯領域として使用する例を示す図であり、（Ｂ）は対向車に対応するハイビーム領域の分割領域を非照射状態としてこれに対応するロービーム領域の分割領域を照射状態とする例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置に適用可能な前照灯の他の例を示す図であり、（Ａ）は概略構成を示し、（Ｂ）はＤＭＤの概略を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置に適用可能な前照灯の他の例における配光制御の例を説明するための図であり、（Ａ）は対向車に対応する分割領域及び当該分割領域に対応する点灯領域を非照射状態とする例を示し、（Ｂ）は対向車に対応する分割領域を非照射状態として当該分割領域へ照射する光を点灯領域へ照射する例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２０】
本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０は、車両に設けられた前照灯１２が、配光制御ＥＣＵ１４に接続されており、配光制御ＥＣＵ１４によって前照灯１２の点灯や消灯が制御される。
【００２１】
本実施の形態では、配光制御ＥＣＵ１４は、前照灯１２の配光領域のうち対向車等の他前方車両に対応する領域へ照射される光が減光または非照射となるように配光制御を行う。
【００２２】
配光制御ＥＣＵ１４は、ＣＰＵ１４Ａ、ＲＡＭ１４Ｂ、ＲＯＭ１４Ｃ、及びＩ／Ｏ１４Ｄを含むマイクロコンピュータで構成されている。
【００２３】
配光制御ＥＣＵ１４のＲＯＭ１４Ｃには、前照灯１２の配光制御を行うためのテーブルや後述する配光制御ルーチンを実行するためのプログラム等が記憶され、ＲＡＭ１４Ｂは、ＣＰＵ１４Ａによって行われる各種演算等を行うメモリ等として使用される。
【００２４】
Ｉ／Ｏ１４Ｄには、スイッチ１６、カメラ１８、及び前照灯ドライバ２０が接続されており、スイッチ１６の操作状態や、カメラ１８による車両前方の撮影結果が配光制御ＥＣＵ１４に入力される。
【００２５】
スイッチ１６は、前照灯１２のオンオフの指示が可能とされると共に、ロービームとハイビームの指示が可能とされて、指示結果を配光制御ＥＣＵ１４へ出力する。また、カメラ１８は、車両前方を撮影して撮影結果を配光制御ＥＣＵ１４に出力する。
【００２６】
そして、配光制御ＥＣＵ１４は、スイッチ１６の状態に応じて前照灯ドライバ２０を制御して、前照灯１２の点灯を行うと共に、カメラ１８の撮影結果に基づいて、対向車等の前方車両を検出して、対向車等の前方車両に対応する領域へ前照灯１２から照射される光を減光または非照射状態となるように、前照灯１２の配光を制御する。これによって、対向車等の前方車両へのグレア光を抑制する。
【００２７】
前照灯１２は、車両の前端部に２つ設けられており、図２に示すように、前照灯１２の配光領域を幅方向に複数に分割してそれぞれの分割領域２２に対して光の照射や非照射が可能とされ、各分割領域２２毎に配光が変更可能とされている。すなわち、配光制御ＥＣＵ１４が前照灯ドライバ２０を制御することによって、各分割領域２２への光の照射や非照射（減光でもよい）が制御される。
【００２８】
また、本実施の形態では、前照灯１２は、予め定めた点灯領域（対向車のグレア光の影響が少ない位置（路面））２４へ光の照射や非照射（減光でもよい）が可能とされており、分割領域２２の配光制御に連動して、点灯領域２４への光の照射や非照射が行われる。点灯領域２４は、例えば、対向車のグレアの影響が少ない位置への光の照射や非照射を行うことによって、各分割領域２２への配光制御状態を乗員へ報知することができる。
【００２９】
図３（Ａ）は、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０に適用される前照灯１２の一例を示す図である。
【００３０】
本実施の形態の前照灯１２は、図３（Ａ）に示すように、複数のＬＥＤ光源２６を備えたものが適用される。前照灯ドライバ２０が複数のＬＥＤ光源２６の点灯や消灯を制御することによって、図２に示す各分割領域２２への光の照射や非照射を行うことができる。図３（Ａ）では、複数のＬＥＤ光源２６を備えたＬＥＤランプ２８を２灯備えた前照灯の一例を示し、一方のＬＥＤランプ２８をロービーム用、他方のＬＥＤランプ２８をハイビーム用として使い分けるようにしてもよい。
【００３１】
また、本実施の形態では、各ＬＥＤ光源２６は、図３（Ｂ）に示すように、ＬＥＤ３０から出力される光を反射するリフレクタ３２及びレンズ３４を備えていると共に、リフレクタ３２とレンズ３４間に開口３６Ａを設けた遮光板３６が設けられている。すなわち、ＬＥＤ３０から出力された光がリフレクタ３２によって反射されて遮光板３６の開口３６Ａを通過することにより、開口３６Ａを通過した光により上述の点灯領域２４へ光が照射されるようになっている。
【００３２】
なお、遮光板３６の代わりに、図３（Ｃ）に示すように、リフレクタ３２とレンズ３４間に反射板３８を設けて点灯領域２４へ光を照射するようにしてもよい。
【００３３】
図４は、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０の前照灯１２の分割領域を説明するための図である。
【００３４】
本実施の形態の前照灯１２の分割領域の分割パターンは、一例として、図４（Ａ）に示すように、車幅方向の略中央部分の分割領域の分割幅が車幅方向端部よりも車幅方向に短く設定され、車幅方向外側に向かって除除に車幅方向に長い分割領域となるように設定されている。なお、分割パターンは、これに限るものではなく、例えば、全ての分割領域２２が略均等の幅とされていてもよい。
【００３５】
また、前照灯１２は、各分割領域２２に対応するＬＥＤ光源２６が予め設定されており、複数のＬＥＤ光源２６を選択的に点灯することによって、各分割領域２２毎の点灯や消灯を行う。また、各分割領域毎の点灯や消灯に連動して点灯領域２４の点灯や消灯も行われる。
【００３６】
例えば、本実施の形態では、図４（Ｂ）に示すように、分割領域Ｎｏ．１に対応するＬＥＤ光源２６は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．１〜６に対応させ、分割領域Ｎｏ．２に対応するＬＥＤ光源２６は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．７〜９に対応させ、分割領域Ｎｏ．１０〜１２に対応するＬＥＤ光源２６は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．１３、１４に対応させ、分割領域Ｎｏ．１５、１６に対応するＬＥＤ光源２６は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．１７〜１９に対応させ、分割領域Ｎｏ．２０〜２２に対応するＬＥＤ光源２６は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．２３〜２７に対応させる。そして、各分割領域２２に対応させたＬＥＤ光源２６の点灯や消灯を制御することで、各分割領域毎の光の照射や非照射が可能となるので、図４（Ｂ）に示す対応を光源分割領域対応関係テーブル４０としてＲＯＭ１４Ｃ等に記憶しておき、配光制御ＥＣＵ１４が当該光源分割領域対応関係テーブル４０を用いて点灯制御することで、各分割領域毎に前照灯１２の点灯や消灯が可能となると共に、各分割領域に対応した点灯領域２４の点灯や消灯が可能となる。
【００３７】
なお、各分割領域の大きさは、分割領域に対応するＬＥＤ光源２６の数で設定するようにしてもよいし、レンズや光源の大きさ、或いは特性等で分割領域の大きさを決定するようにしてもよい。
【００３８】
続いて、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０で行われる配光制御について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０の配光制御ＥＣＵ１４で行われる配光制御ルーチンの流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５に示す配光制御ルーチンは、乗員のスイッチ１６の操作によって、前照灯１２の点灯が指示された場合等に開始する。また、スイッチ１６に自動点灯モードを備える場合には、乗員によって自動点灯が指示されて、前照灯１２を点灯する所定の条件が満たされた場合に開始するようにしてもよい。
【００３９】
乗員のスイッチ１６の操作によって前照灯１２の点灯が指示されると、ステップ１００では、前照灯１２が点灯される。すなわち、ＣＰＵ１４ＡがＩ／Ｏ１４Ｄを介して前照灯ドライバ２０を制御することによって前照灯１２を点灯させる。これによって、各ＬＥＤ光源２６の光が各分割領域２２へ照射されると共に、各ＬＥＤ光源２６の遮光板３６の開口３６Ａによって分割領域２２に対応する点灯領域２４へ光が照射される。
【００４０】
ステップ１０２では、カメラ１８によって車両前方を撮影した撮影結果がＩ／Ｏ１４Ｄを介して配光制御ＥＣＵ１４に取得されてステップ１０４へ移行する。
【００４１】
ステップ１０４では、カメラ１８の撮影結果に基づいて対向車がＣＰＵ１４Ａによって検出されてステップ１０６へ移行する。なお、対向車の検出は、種々の既知の技術を用いて検出可能であり、例えば、画像処理を持ち家光輝点を検出する等の処理を行うことによって対向車を検出することができる。
【００４２】
続いて、ステップ１０６では、対向車が存在するか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００４３】
ステップ１０８では、対向車が存在する領域に対応する分割領域がＣＰＵ１４Ａによって特定されてステップ１１０へ移行する。
【００４４】
ステップ１１０では、特定した分割領域が消灯され、他の分割領域が点灯されてステップ１１４へ移行する。すなわち、配光制御ＥＣＵ１４が前照灯ドライバ２０を制御することによって、特定した分割領域に対応するＬＥＤ光源２６を消灯し、他のＬＥＤ光源２６を点灯する。これによって、対向車に対応する分割領域２２への光が非照射となるので、ハイビームで走行しても対向車へのグレア光を抑制することができる。また、各ＬＥＤ光源２６は、ＬＥＤ３０から出力された光が分割領域２２の他に、遮光板３６の開口３６Ａによって対向車のグレアの少ない位置とされた点灯領域２４へも照射される。すなわち、光が照射される分割領域２２に対応する点灯領域２４へ光が照射されると共に、光が照射されない分割領域２２に対応する点灯領域２４へは光が照射されないので、乗員が点灯領域２４を確認することによって配光制御された状態を確認することができる。
【００４５】
一方、ステップ１１２では、配光がリセット、すなわち、配光制御が行われている分割領域２２が消灯されている場合があるので、配光制御をリセットすることにより、全ての分割領域２２を点灯してステップ１１４へ移行する。
【００４６】
そして、ステップ１１４では、スイッチ１６がオフされたか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１１４の判定が肯定されたところでステップ１１６へ移行して、前照灯１２を消灯して一連の処理を終了する。
【００４７】
このように、本実施の形態に係わる車両用照明装置１０は、前照灯１２が点灯されると、各分割領域２２へ光が照射されると共に、各分割領域２２に対応する点灯領域２４へ光が照射される。そして、カメラ１８の撮影画像から対向車が検出されると、図６に示すように、対向車に対応する分割領域（図６では、分割領域Ｎｏ．６）へ照射される光が非照射状態とされ、これによってハイビームで走行していても対向車へのグレア光を抑制することができる。
【００４８】
また、非照射状態とされた分割領域２２に対応する点灯領域（分割領域Ｎｏ．６に対応する分割領域）２４へ照射される光も連動して非照射状態とされるので、点灯領域２４の点灯状態を確認することによって前照灯１２の配光制御の状態を確認し易くすることができる。この時、点灯領域２４を対向車のグレア光の影響が少ない位置（路面）に照射するので、分割領域２２の点灯状態よりも点灯領域の点灯状態を確認し易く、配光制御の状態を容易に確認することができる。また、故障等によって、対向車に対応する分割領域へ照射される光が非照射状態にならない場合には、点灯領域２４も非照射状態とならないので、点灯領域２４を確認することによって、対向車へのグレア光を抑制するために。運転者がハイビームからロービームに切換えることもできる。
【００４９】
ところで、上記の実施の形態では、ＬＥＤ光源２６に開口３６Ａを設けた遮光板３６や反射板３８を用いて点灯領域２４へ光を照射する例を説明したが、点灯領域２４への光の照射はこれに限るものではなく、点灯領域２４へ光を照射するための別の光源を設け、分割領域２２に対応するＬＥＤ光源２６の点灯や消灯に連動して、別に設けた光源の点灯や消灯を制御するようにしてもよい。
【００５０】
例えば、上記実施の形態と同様に、複数のＬＥＤ光源２６を備えた前照灯１２を適用して、各分割領域へ照射するＬＥＤ光源２６と、各分割領域に対応する点灯領域２４へ照射するＬＥＤ光源２６とを予め割り当ててＲＯＭ１４Ｃ等に記憶しておき、対向車を検出した際に、対向車に対応する分割領域２２へ照射するＬＥＤ光源２６を消灯すると共に、当該分割領域２２に対応する点灯領域２４へ照射するＬＥＤ光源２６を消灯する。このように分割領域２２へ照射する光源と、点灯領域２４へ照射する光源を別光源としても上記実施形態と同様に、対向車へのグレア光を抑制することができると共に、点灯領域２４の点灯状態によって前照灯の配光制御の状態を確認し易くすることができる。また、複数のＬＥＤ光源２６を分割領域２２及び点灯領域２４に割り当てる際に、図７（Ａ）に示すように、ハイビームの分割領域と、ロービームの分割領域に分け、ロービームの分割領域２２を点灯領域２４として使用するようにしてもよい。
【００５１】
また、分割領域２２と点灯領域２４とで異なる光源を用いる場合には、対向車に対応する分割領域２２を非照射としてこれに連動して、点灯領域２４を非照射状態ではなく非照射状態から照射状態にするようにしてもよい。例えば、図７（Ｂ）に示すように、ハイビーム領域とロービーム領域に分けた場合に、ハイビーム領域のみ点灯して、対向車を検出した場合に対向車に対応するハイビーム領域の分割領域２２を非照射状態とすると共に、これに対応するロービーム領域の分割領域２２を点灯領域２４として照射状態とするようにしてもよい。
【００５２】
さらに、上記の実施の形態では、前照灯１２として複数のＬＥＤ光源２６を備えたものを一例として説明したが、前照灯１２はこれに限るものではなく、例えば、図８（Ａ）に示すように、１つの光源４２からの光をＤＭＤ（Digital Micromirror Device）４４によって反射して、レンズ４６を介して車両前方を照射する前照灯を適用するようにしてもよい。ＤＭＤ４４は、図８（Ｂ）に示すように、複数のマイクロミラー４８を備えており、各マイクロミラー４８の回転が制御可能なデバイスである。すなわち、図８（Ａ）に示すように、前照灯ドライバ２０として光源４２を点灯する光源ドライバ５０と、ＤＭＤ４４の各マイクロミラー４８の回転を駆動するＤＭＤドライバ５２と、を設けて、光源ドライバ５０によって光源４２を点灯して、ＤＭＤドライバ５２によってＤＭＤ４４の各マイクロミラー４８の回転を制御することによって、分割領域２２及び当該分割領域２２に対応する点灯領域２４への光の照射や非照射を制御することができる。例えば、図９（Ａ）に示すように、対向車に対応する分割領域２２及び対応する点灯領域２４を非照射状態にする場合には、非照射状態にする分割領域２２及び点灯領域２４に対応するマイクロミラー４８を回転して他の部分へ反射することによって分割領域２２及び点灯領域２４を非照射状態にすることができる。なお、ＤＭＤ４４を用いた場合には、分割領域２２の非照射状態に連動して点灯領域２４を非照射状態にするのではなく、分割領域２２の非照射状態に連動して点灯領域２４を照射状態とするようにしてもよい。例えば、非照射状態にする分割領域２２に対応するマイクロミラー４８を回転駆動して、図９（Ｂ）に示すように、点灯領域２４へ光を照射するようにしてもよい。
【００５３】
また、適用可能な前照灯１２の他の例としては、例えば、光を遮断する複数のシャッタ等を設けて、各シャッタの大きさや複数のシャッタ等を分割領域に対応させて、図２に示す各分割領域２２の点灯や消灯を可能としてもよいし、ＤＭＤ４４の代りにＤＭＤ４４以外の液晶素子等の光変調素子等を用いるようにしてもよい。
【００５４】
また、上記の実施の形態では、照明対象として対向車を検出して、対向車に対応する分割領域２２を非照射状態または減光するようにしたが、照明対象としては、歩行者や自転車等を適用するようにしてもよい。また、照明対象として歩行者や自転車を検出する場合に、運転者の運転視認性を良くするために、照明対象に対応する分割領域２２へ光を照射する配光制御としてもよい。この場合には、照明対象に対応する分割領域２２への配光の変更に連動して、対応する点灯領域２４の配光を変更すればよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０ 車両用照明装置
１２ 前照灯
１４ 配光制御ＥＣＵ
１８ カメラ
２０ 前照灯ドライバ
２２ 分割領域
２４ 点灯領域
２６ ＬＥＤ光源
３０ ＬＥＤ
３２ リフレクタ
３４ レンズ
３６ 遮光板
３８ 反射板
４２ 光源
４４ ＤＭＤ
４８ マイクロミラー
５２ ＤＭＤドライバ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数に分割した配光領域のそれぞれの分割領域毎に配光が変更可能とされ、且つ乗員が視認可能な予め定めた位置に前記分割領域の各々に対応して設けられた点灯領域への光の照射状態が変更可能な車両用照明手段と、
前記分割領域の配光の変更に連動して、前記点灯領域の前記照射状態を前記分割領域の配光を変更させる前の状態と異なる状態となるように変更させる連動手段と、
を備えた車両用照明装置。
【請求項２】
前記車両用照明手段は、前記複数の分割領域に対応して設けられ、かつ点灯、及び消灯または減光によって配光を変更する複数の光源を有し、
前記連動手段は、前記複数の光源に設けられ、前記光源からの光を前記点灯領域へ導光する導光手段からなる請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項３】
前記車両用照明手段は、光を照射する光源と、前記複数の分割領域及び前記点灯領域に対応して設けられ、前記光源から前記分割領域へ照射される光の状態を変更するための複数の変更手段を有する光変調素子と、を有し、
前記連動手段は、前記光変調素子の前記複数の変更手段を制御する素子制御手段を有する請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項４】
前記車両用照明手段は、複数の前記分割領域に対応して設けられた複数の第１光源と、前記点灯領域に対応して設けられた複数の第２光源と、を有し、
前記連動手段は、前記第１光源及び前記第２光源の点灯状態を制御する光源制御手段を有する請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項５】
前記車両用照明手段の配光を変更する必要がある照明対象を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記照明対象が検出された場合に、前記照明対象に対応する前記分割領域を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記分割領域の配光を変更するように、前記車両用照明手段を制御する制御手段と、
を更に備えた請求項２に記載の車両用照明装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前方車両を前記照明対象として検出し、前記制御手段は、前記特定手段によって特定された前記分割領域へ照射される光が非照射状態または減光されるように、前記車両用照明手段を制御する請求項５に記載の車両用照明装置。
【請求項７】
前記車両用照明手段の配光を変更する必要がある照明対象を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記照明対象が検出された場合に、前記照明対象に対応する前記分割領域を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記分割領域の配光を変更すると共に、特定された前記分割領域に対応する前記点灯領域の前記照射状態を変更するように、前記連動手段を制御する制御手段と、
を更に備えた請求項３又は請求項４に記載の車両用照明装置。
【請求項８】
前記検出手段は、前方車両を前記照明対象として検出し、前記制御手段は、前記特定手段によって特定された前記分割領域へ照射される光が非照射状態または減光されると共に、特定された前記分割領域に対応する前記点灯領域へ照射される光が非照射状態となるように、前記連動手段を制御する請求項７に記載の車両用照明装置。
【請求項９】
複数に分割した配光領域のそれぞれの分割領域毎に配光が変更可能とされ、且つ乗員が視認可能な予め定めた位置に各前記分割領域に対応して設けられた点灯領域への光の照射状態が変更可能な車両用照明手段と、
前記配光を変更すると共に、前記分割領域の配光の変更に連動して、前記点灯領域の前記照射状態を分割領域の配光を変更する前と異なる状態に変更するように前記車両用照明手段を制御する制御手段と、
を備えた車両用照明装置。
【請求項１】
複数に分割した配光領域のそれぞれの分割領域毎に配光が変更可能とされ、且つ乗員が視認可能な予め定めた位置に前記分割領域の各々に対応して設けられた点灯領域への光の照射状態が変更可能な車両用照明手段と、
前記分割領域の配光の変更に連動して、前記点灯領域の前記照射状態を前記分割領域の配光を変更させる前の状態と異なる状態となるように変更させる連動手段と、
を備えた車両用照明装置。
【請求項２】
前記車両用照明手段は、前記複数の分割領域に対応して設けられ、かつ点灯、及び消灯または減光によって配光を変更する複数の光源を有し、
前記連動手段は、前記複数の光源に設けられ、前記光源からの光を前記点灯領域へ導光する導光手段からなる請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項３】
前記車両用照明手段は、光を照射する光源と、前記複数の分割領域及び前記点灯領域に対応して設けられ、前記光源から前記分割領域へ照射される光の状態を変更するための複数の変更手段を有する光変調素子と、を有し、
前記連動手段は、前記光変調素子の前記複数の変更手段を制御する素子制御手段を有する請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項４】
前記車両用照明手段は、複数の前記分割領域に対応して設けられた複数の第１光源と、前記点灯領域に対応して設けられた複数の第２光源と、を有し、
前記連動手段は、前記第１光源及び前記第２光源の点灯状態を制御する光源制御手段を有する請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項５】
前記車両用照明手段の配光を変更する必要がある照明対象を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記照明対象が検出された場合に、前記照明対象に対応する前記分割領域を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記分割領域の配光を変更するように、前記車両用照明手段を制御する制御手段と、
を更に備えた請求項２に記載の車両用照明装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前方車両を前記照明対象として検出し、前記制御手段は、前記特定手段によって特定された前記分割領域へ照射される光が非照射状態または減光されるように、前記車両用照明手段を制御する請求項５に記載の車両用照明装置。
【請求項７】
前記車両用照明手段の配光を変更する必要がある照明対象を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記照明対象が検出された場合に、前記照明対象に対応する前記分割領域を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記分割領域の配光を変更すると共に、特定された前記分割領域に対応する前記点灯領域の前記照射状態を変更するように、前記連動手段を制御する制御手段と、
を更に備えた請求項３又は請求項４に記載の車両用照明装置。
【請求項８】
前記検出手段は、前方車両を前記照明対象として検出し、前記制御手段は、前記特定手段によって特定された前記分割領域へ照射される光が非照射状態または減光されると共に、特定された前記分割領域に対応する前記点灯領域へ照射される光が非照射状態となるように、前記連動手段を制御する請求項７に記載の車両用照明装置。
【請求項９】
複数に分割した配光領域のそれぞれの分割領域毎に配光が変更可能とされ、且つ乗員が視認可能な予め定めた位置に各前記分割領域に対応して設けられた点灯領域への光の照射状態が変更可能な車両用照明手段と、
前記配光を変更すると共に、前記分割領域の配光の変更に連動して、前記点灯領域の前記照射状態を分割領域の配光を変更する前と異なる状態に変更するように前記車両用照明手段を制御する制御手段と、
を備えた車両用照明装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２８０３０２（Ｐ２０１０−２８０３０２Ａ）
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３５４９０（Ｐ２００９−１３５４９０）
【出願日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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