車両用視認補助装置
【課題】通常の運転姿勢のまま車体前端などの車体部位を認識することを可能にするとともに、車体前端などの車体部位を停止線などの対象線に合わせることを可能にする。
【解決手段】車両１０の車体部位１７が平面上に投影された基準線２１を、予め平坦な地面２４上に描かれた対象線２３に合わせるための認識線３１〜３３を備え、運転者２８が対象線に基準線２１を合わせることを補助する車両用視認補助装置３０であって、認識線３１〜３３は、運転者２８の視線２９と基準線２１とを含む平面Ｓ１内に、且つ車室１２を含む車体１１の曲面２７上に又は車室１２を含む車体１１の少なくとも２つの異なる面２５，２６上に設けられるとともに、運転者２８のアイポイント２８ａを所定の位置に設定するときに直線状に認識され、アイポイント２８ａを所定の状態に保った状態で、認識線３１〜３３と対象線２３とが一直線に合わさるようにした。
【解決手段】車両１０の車体部位１７が平面上に投影された基準線２１を、予め平坦な地面２４上に描かれた対象線２３に合わせるための認識線３１〜３３を備え、運転者２８が対象線に基準線２１を合わせることを補助する車両用視認補助装置３０であって、認識線３１〜３３は、運転者２８の視線２９と基準線２１とを含む平面Ｓ１内に、且つ車室１２を含む車体１１の曲面２７上に又は車室１２を含む車体１１の少なくとも２つの異なる面２５，２６上に設けられるとともに、運転者２８のアイポイント２８ａを所定の位置に設定するときに直線状に認識され、アイポイント２８ａを所定の状態に保った状態で、認識線３１〜３３と対象線２３とが一直線に合わさるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車幅、前端位置若しくは後端位置などを運転者が認識しやすくする車両用視認補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者が車両の端部に関連する基準線（例えば前端）を地面上の対象線（停止線または駐車場の白線）等に合わせる場合は、運転席に着座している時の自分の視点から基準線に一致する目安（目印）を運転者が車両に任意に設定して、目安（目印）に対象線を合わせるようにしていた。
しかし、この場合には、自分の視点のズレ、目安（目印）と対象線とが一致したと判断する誤差（個人差）などによって、なかなか対象線に基準線が合わなかった。
【０００３】
このような対象線に基準線を合わせるために運転者を補助する車両用視認補助装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１４７２０公報
【０００４】
特許文献１の車両用視認補助装置は、ドアミラーに第１の目印部を設けるとともに、フロントバンパに第２の目印部を設け、これらの第１・第２の目印部を結んだ仮想延長線が地面に交差する交点が車両の前端位置になるように、第１・第２の目印部を設定したものである。
これにより、運転者が第１・第２の目印部を重ね合わせて見ることで、車両の前端位置を認識することができる。
【０００５】
しかし、車両用視認補助装置では、車両外部に設けられたドアミラー及びフロントバンパに設けられた第１・第２の目印部を同時に視界に入れる必要があり、運転者が運転席からフロントドアの窓を開けて頭を車外に出してから認識する必要があった。
この場合、雨の日等では頭が濡れる恐れがあるとともに、通常の運転姿勢から移動してする必要があった。そこで、通常の運転姿勢のまま車両の前端を認識できれば、一層好ましい。
【０００６】
また、車両用視認補助装置では、第１・第２の目印部を結んだ仮想延長線が地面に交差する交点、及び第１・第２の目印部は、すべて点として捕らえている。従って、車幅方向に関して車両の前端の一点は合わせることができるものの、例えば、車両の前端を通る車幅方向の線（駐車場の指示線等）など車幅外方の線に合わせることはできず、斜めに車両を駐車してしまう恐れがあった。そこで、車幅外方の線に合わせることができれば、さらに利便性が向上する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、通常の運転姿勢のまま車体前端などの車体部位を認識することができるとともに、車体前端などの車体部位を停止線などの対象線に合わせるときの利便性の向上を図ることができる車両用視認補助装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、車両の車体部位若しくは車体部位から所定の距離離れた線が平面上に投影された基準線を、予め平坦な地面上に描かれた対象線に合わせるための認識線を備え、運転者が対象線に基準線を合わせることを補助する車両用視認補助装置であって、認識線は、運転者の視線と基準線とを含む平面内に、且つ車室を含む車体の曲面上に又は車室を含む車体の少なくとも２つの異なる面上に設けられるとともに、運転者のアイポイントを所定の位置に設定するときに直線状に認識され、アイポイントを所定の状態に保った状態で、認識線と対象線とが一直線に合わさることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、２つの異なる面が、法線方向が異なることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、認識線の周囲に、アイポイントが所定の位置であることの認識を補助する認識補助図形を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、車室内に、投影装置が設けられ、この投影装置によって認識線を投影することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、車両が所定の車速を下回るときから、投影装置で認識線を投影するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明は、認識線が、車両の車両用ミラーを通して視認されるものであり、認識線が、基準線の延長を車体のリヤウインドウに描いた延長線と、リヤウインドウの枠体下面に描かれ、所定のアイポイントのときに延長線と一直線に視認される補助線とから構成されたことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に係る発明は、延長線が、リヤウインドウに設けられた熱線によって形成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明では、車両用視認補助装置は、車両の車体部位若しくは車体部位から所定の距離離れた線が平面上に投影された基準線を、予め平坦な地面上に描かれた対象線に合わせるための認識線を備え、運転者が車体前端などの車体部位（基準線）を停止線などの対象線に合わせるときの補助をする。
運転者の視線と基準線とを含む平面内に、且つ車室を含む車体の曲面上に又は車室を含む車体の少なくとも２つの異なる面上に認識線を設けている。従って、その認識線が、運転者の視点を所定の位置に設定するときに直線状に認識されるようにしたので、運転者の体格にかかわらず、運転者の視点を所定の位置に合わせることができる。
運転者のアイポイントを所定の位置に設定するときに直線状に認識され、アイポイントを所定の状態に保った状態で、認識線と対象線とが一直線に合わさるようにしたので、一般的には運転席から認識することができない車体前端などの基準線を停止線などの対象線に合わせることができる。この結果、運転者が感覚的に判断していた車体前端などを運転席から運転姿勢を保ちつつ認識することができ、運転者の利便性の向上を図ることができる。
また、運転者の視線と基準線とを含む平面内に、且つ車室を含む車体の曲面上に又は車室を含む車体の少なくとも２つの異なる面上に認識線を設けるだけなので、例えば、カメラやディスプレイを用いて車体部位を認知する場合に比べ、車体部位を簡便な構成で知ることができる。
【００１６】
請求項２に係る発明では、２つの異なる面が、法線方向が異なるので、２つの面を視認するアイポイントの位置若しくは視線の角度が異なれば、認識線が折れ曲がって認識されるので、所定のアイポイント（視点）の位置を把握しやすくなる。
【００１７】
請求項３に係る発明では、認識線の周囲に、アイポイントが所定の位置であることの認識を補助する認識補助図形を設けた。アイポイント（視点）の位置が適正でない場合は認識補助図形が歪んで見えるので、所定のアイポイント（視点）の位置をより把握しやすくなる。
【００１８】
請求項４に係る発明では、車室内に、投影装置が設けられ、この投影装置によって認識線を投影するようにしたので、必要な時のみ認識線を描くことができるので、認識線が不要な場合における車室内の外観性を向上させることができる。
【００１９】
請求項５に係る発明では、車両が所定の車速を下回るときから、投影装置で認識線を投影するようにしたので、車両の停止操作時の利便性を保つことができるとともに、通常走行時では使用することがない認識線を消すことができ、車室内の快適性が向上する。さらに、認識線が必要なときにだけ電源を投影装置に供給すればよいので、エネルギー供給の低減（省エネ）を図ることができる。
【００２０】
請求項６に係る発明では、認識線が、車両の車両用ミラーを通して視認されるものなので、車両用ミラーで視認される認識線に、車両用ミラーで視認される道路の路肩などの対象線を合わせていけば、幅寄せをすることができる。すなわち、運転者の利便性の向上を図ることができる。
また、認識線が、基準線の延長を車体のリヤウインドウに描いた延長線と、リヤウインドウの枠体下面に描かれ、所定のアイポイントのときに延長線と一直線に視認される補助線とから構成されたので、運転者は、所定のアイポイントの位置を把握することができる。
【００２１】
請求項７に係る発明では、延長線が、リヤウインドウに設けられた熱線によって形成されたので、別途認識線を設ける必要はなく、構造を簡略化できる。この結果、車両用視認補助装置のコストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る車両用視認補助装置を採用した車両の側面図であり、図２は図１に示された車両の平面図であり、図３は本発明に係る第１実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【００２３】
図１〜図３に示されたように、車両１０は、車体１１に開閉自在に設けられ運転者２８が乗降する右前ドア１４と、車室１２内に設けられ、計器類（不図示）を視認可能に覆うとともにエアコンディショナのエアの吹き出し口１５を配置したインストルメントパネル１６と、車体部位（車体前端）１７が平面上に投影された基準線２１を、予め平坦な地面２４上に描かれた対象線２３に合わせる車両用視認補助装置３０を備える。
右前ドア１４は、車室１２内側に内部を覆うドアトリム１９を備える。
【００２４】
基準線２１は、詳細には、車体部位（車体前端）１７を通り車幅方向に延ばされた線が平面上に投影された線である。
対象線２３は、詳細には、停止線、駐車場に引かれたライン、縁石若しくは壁等を含む予め地面２４に描かれた線である。
【００２５】
車両用視認補助装置３０は、運転者２８のアイポイト２８ａを所定の位置に誘導し、運転者２８が対象線２３に基準線２１を合わせることを補助する装置であり、ドアトリム１９の上端傾斜面２５に設けられた第１の認識線３１と、ドアトリム１９の垂直面２６に設けられるとともに第１の認識線３１に連続的に設けられた第２の認識線３２と、インストルメントパネル１６の端部斜面２７に設けられた第３の認識線３３とから構成される。
【００２６】
上端傾斜面２５及び垂直面２６は、車室１２を含む車体１１の少なくとも２つの異なる面の一例であり、法線方向が異なる。端部斜面２７は、車室１２を含む車体１１の曲面の一つである。
第１〜第３の認識線３１〜３３は、塗装、デザイン形状若しくは発光体等で形成されたものを含む。
【００２７】
第１〜第３の認識線３１〜３３は、運転者２８の視線２９と基準線２１とを含む（通る）平面Ｓ１内に設けられ、運転者２８のアイポイント２８ａの位置を車体前後方向に、車体幅方向に且つ車体高さ方向に合わせたときに、一直線状に認識されるように設けられる。
【００２８】
すなわち、運転者２８のアイポイント２８ａが平面Ｓ１内から外れた時（視線２９がずれた時）には、第１〜第３の認識線３１〜３３の関係が直線以外に見える。しかし、第１〜第３の認識線３１〜３３が、運転者２８の視線２９と基準線２１とを含む（通る）平面Ｓ１内であっても、車室１２を含む車体１１の単一平面のみに設けられている場合は、第１〜第３の認識線３１〜３３の関係は直線のまま変化しないので、運転者２８は、アイポイント２８ａのずれに気づくことはできない。従って、第１〜第３の認識線３１〜３３は、曲面上又は少なくとも２つの異なる面上に設ける必要がある。
【００２９】
図４（ａ）〜（ｃ）は図３に示された車両用視認補助装置の使用方法を示す説明図である。
（ａ）において、図１に示されたアイポイント２８ａがずれている（視線２９がずれている）場合の車両用視認補助装置３０が示され、第１〜第３の認識線３１〜３３の関係は、曲がって視認される。
【００３０】
（ｂ）において、運転者２８（図１参照）は、アイポイント２８ａを車体前後方向に、車体幅方向に且つ車体高さ方向に移動し、第１〜第３の認識線３１〜３３が直線状に認識できる位置に合わせる。
【００３１】
（ｃ）において、アイポイント２８ａが所定の位置に設定した状態で、車両１０（図１参照）を前進させ、第１〜第３の認識線３１〜３３を対象線（停車線）２３に合わせる。これにより、図２に示された車体部位（車体前端）１７を対象線（停車線）２３に合わせることができる。
【００３２】
図１〜図４に示されたように、車両用視認補助装置３０は、車両１０の車体部位若しくは車体部位から所定の距離離れた線が平面上に投影された基準線２１を、予め平坦な地面２４上に描かれた対象線２３に合わせるための認識線３１〜３３を備え、運転者２８が車体前端１７などの車体部位（基準線２１）を停止線などの対象線２３に合わせるときの補助をするものである。
【００３３】
運転者２８の視線２９と基準線２１とを含む（通る）平面Ｓ１内に、且つ車室１２を含む車体１１の曲面２７上に又は車室１２を含む車体１１の少なくとも２つの異なる面２５，２６上に認識線３１〜３３を設けている。従って、その認識線３１〜３３が、運転者２８のアイポイント（視点）を所定の位置（平面Ｓ１上）に設定するときに直線状に認識されるようにしたので、運転者２８の体格にかかわらず、運転者２８のアイポイント（視点）を所定の位置に合わせることができる。
【００３４】
運転者２８のアイポイント２８ａを所定の位置に設定するときに直線状に認識され、アイポイント２８ａを所定の状態に保った状態で、認識線３１〜３３と対象線２３とが一直線に合わさるようにしたので、一般的には運転席から認識することができない車体前端１７などの基準線２１を停止線などの対象線２３に合わせることができる。この結果、運転者２８が感覚的に判断していた車体前端１７などを運転席１８から運転姿勢を保ちつつ認識することができ、運転者２８の利便性の向上を図ることができる。
【００３５】
また、運転者２８の視線２９と基準線２１とを含む（通る）平面Ｓ１内に、且つ車室１２を含む車体１１の曲面２７上に又は車室１２を含む車体１１の少なくとも２つの異なる面２５，２６上に認識線３１〜３３を設けるだけなので、例えば、カメラやディスプレイを用いて車体部位を認知する場合に比べ、車体部位を簡便な構成で知ることができる。
【００３６】
２つの異なる面である上端傾斜面２５及び垂直面２６が、法線方向が異なるので、２つの面を視認するアイポイント２８ａの位置若しくは視線２９の角度が異なれば、認識線３１〜３３が折れ曲がって認識されるので、所定のアイポイント（視点）２８ａの位置を把握しやすくなる。
【００３７】
図５は本発明に係る第２実施例の車両用視認補助装置の斜視図であり、第１実施例の車両用視認補助装置（図１〜図３）に使用した部品と同一部品は同一符号を用い詳細な説明は省略する。
第２実施例の車両用視認補助装置４０は、ドアトリム１９の上端傾斜面２５に設けられた第１の認識線４１と、ドアトリム１９の垂直面２６に設けられるとともに第１の認識線４１に連続的に描かれた第２の認識線４２と、インストルメントパネル１６の端部斜面２７に設けられた第３の認識線４３とから構成される。
【００３８】
第１〜第３の認識線４１〜４３は、アイポイント２８ａ（図１参照）から視認するときに、対象線２３と略同幅に視認される線幅を有するように設けられる。一般的に、停止線などの対象線（白線）２３は一定の幅（例えば、１５ｃｍ）に形成されているため、アイポイント２８ａから視認するときに、対象線２３と略同幅に視認される線幅を有するように設けることで、地面（道路）２４上に描かれた対象線（停止線などの白線）２３と直感的に一致させることが容易になる。
【００３９】
図６は本発明に係る第３実施例の車両用視認補助装置の斜視図であり、第１実施例の車両用視認補助装置（図１〜図３）に使用した部品と同一部品は同一符号を用い詳細な説明は省略する。
第３実施例の車両用視認補助装置５０は、ドアトリム１９の上端傾斜面２５に設けられた第１の認識線５１と、ドアトリム１９の垂直面２６に設けられるとともに第１の認識線５１に連続的に描かれた第２の認識線５２と、インストルメントパネル１６の端部斜面２７に設けられた第３の認識線５３と、これらの認識線５１〜５３の周囲に、アイポイント２８ａが所定の位置であることの認識を補助する認識補助図形５４とから構成される。
【００４０】
認識補助図形５４は、ドアトリム１９の垂直面２６に設けられる一方の半円部５５と、インストルメントパネル１６の端部斜面２７に設けられる他方の半円部５６とからなる円であり、アイポイント２８ａが所定の位置であるときに真円に認識され、アイポイント２８ａが所定の位置から外れているときに歪んで認識される。
【００４１】
第３実施例の車両用視認補助装置５０では、認識線５１〜５３の周囲に、アイポイント２８ａが所定の位置であることの認識を補助する認識補助図形５４を設けた。アイポイント（視点）２８ａの位置が適正でない場合は認識補助図形５４が歪んで見えるので、所定のアイポイント（視点）２８ａの位置をより把握しやすくなる。すなわち、第１〜第３の認識線（線分）５１〜５３のみよりも、運転者２８の目を所定のアイポイント２８ａの位置へ誘導しやすくなる。
【００４２】
図７は本発明に係る第４実施例の車両用視認補助装置の斜視図であり、第１実施例の車両用視認補助装置（図１〜図３）に使用した部品と同一部品は同一符号を用い詳細な説明は省略する。図８は図７に示された車両用視認補助装置の原理図であり、図９（ａ），（ｂ）は図７に示された車両用視認補助装置の作用説明図である。
【００４３】
図７に示されたように、第４実施例の車両用視認補助装置６０は、ドアトリム１９の上端傾斜面２５に設けられた第１の認識線６１と、ドアトリム１９の垂直面２６に設けられるとともに第１の認識線６１に連続的に描かれた第２の認識線６２と、インストルメントパネル１６の端部斜面２７に設けられた第３の認識線６３と、これらの認識線６１〜６３の周囲に、アイポイント２８ａ（図１参照）が所定の位置であることの認識を補助する認識補助図形６４とから構成される。
【００４４】
認識補助図形６４は、ドアトリム１９の垂直面２６に設けられる一方の半車体図６５と、インストルメントパネル１６の端部斜面２７に設けられる他方の半車体図６６とからなり、ドアトリム１９の垂直面２６及び端部斜面２７に亘って設けられた車体図であり、図８に示されたように、特定方向から視認したときに意味のある形状に認識可能である。
【００４５】
図９（ａ）において、正しいアイポイント２８ａ（図１参照）に設定された場合の認識補助図形（車体図）６４の認識のされかたが示される。車体１１との位置関係がより直感的に認識することができる。また、認識補助図形６４が車体図なので、例えば、車両１０の取り扱い説明書がなくとも、運転者２８は車体前端１７位置を合わせるための装置であることが認識可能である。
【００４６】
図９（ｂ）において、ずれたアイポイント２８ａ（図１参照）に設定された場合の認識補助図形（車体図）６４の認識のされかたが示される。認識補助図形６４は、垂直面２６及び端部斜面２７に亘って設けられ、ドアトリム１９の垂直面２６及びインストルメントパネル１６の端部斜面２７ではそれぞれの法線方向が異なるので、アイポイント２８ａがずれると一方の半車体図６５及び他方の半車体図６６は連続した正しい図形には認識されない。従って、運転者２８（図１参照）の目を所定のアイポイント２８ａの位置へ誘導しやすくなる。
【００４７】
図１０は本発明に係る第５実施例の車両用視認補助装置の斜視図であり、第１実施例の車両用視認補助装置（図１〜図３）に使用した部品と同一部品は同一符号を用い詳細な説明は省略する。
第５実施例の車両用視認補助装置７０は、ドアトリム１９の上端傾斜面２５に設けられた第１の前認識線７１ａ及び第１の後認識線７１ｂと、
ドアトリム１９の垂直面２６に設けられるとともに第１の前認識線７１ａ及び第１の後認識線７１ｂにそれぞれ連続的に描かれた第２の前認識線７２ａ及び第２の後認識線７２ｂと、インストルメントパネル１６の端部斜面２７に設けられた第３の前認識線７３ａ及び第３の後認識線７３ｂと、認識線７１ａ〜７３ａ，７１ｂ〜７３ｂの周囲に、アイポイント２８ａが所定の位置であることの認識を補助する認識補助図形７４とから構成される。
【００４８】
認識補助図形７４は、第２の前認識線７２ａ及び第２の後認識線７２ｂを含むとともに、ドアトリム１９の垂直面２６に設けられる一方の格子部７５と、第３の前認識線７３ａ及び第３の後認識線７３ｂを含むとともに、インストルメントパネル１６の端部斜面２７に設けられる他方の格子部７６とからなる格子図形であり、アイポイント２８ａが所定の位置であるときに格子に認識され、アイポイント２８ａが所定の位置から外れているときに歪んで認識される。従って、運転者２８の目を所定のアイポイント２８ａの位置へ誘導しやすくなる。
【００４９】
図１１は本発明に係る第６実施例の車両用視認補助装置の斜視図であり、第１実施例の車両用視認補助装置（図１〜図３）に使用した部品と同一部品は同一符号を用い詳細な説明は省略する。
第６実施例の車両用視認補助装置８０は、ドアトリム１９の上端傾斜面２５に設けられた第１の認識線８１と、ドアトリム１９の垂直面２６に設けられるとともに第１の認識線８１に連続的に描かれた第２の認識線８２と、インストルメントパネル１６の端部斜面２７に設けられた第３の認識線８３と、認識線８１〜８３の周囲に、アイポイント２８ａが所定の位置であることの認識を補助する認識補助図形８４とから構成される。
【００５０】
認識補助図形８４は、上端傾斜面２５及び垂直面２６に跨って設けられた第１の円図形８５と、垂直面２６及び端部斜面２７に跨って設けられた第２の円図形８６と、端部斜面２７に設けられた第３の円図形８７とから構成される。
第１〜第３の円図形８５〜８７はアイポイント２８ａが所定の位置であるときに真円に認識され、アイポイント２８ａが所定の位置から外れているときに歪んで認識される。従って、運転者２８の目を所定のアイポイント２８ａの位置へ誘導しやすくなる
。
【００５１】
すなわち、複数の同一形状の図形（第１〜第３の円図形８５〜８７）を、複数面（上端傾斜面２５及び垂直面２６）からなるドアトリム１９、若しくは曲面（端部斜面）２７からなるインストルパネルなどの内装面に描写することで、特定のアイポイント２８ａから見た時にのみ、それらの像が同一形状となる。
複数図形（第１〜第３の円図形８５〜８７）の見え方の差異を認識させることにより、運転者２８の目を所定のアイポイント２８ａへより誘導しやすくなる。
【００５２】
図１２は本発明に係る第７実施例の車両用視認補助装置を採用した車両の側面図であり、図１３は図１２に示された車両の平面図であり、図１４は本発明に係る第７実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【００５３】
図１２〜図１４に示されたように、車両１００は、車体１０１に開閉自在に設けられ運転者１１８が乗降する右前ドア１０４と、車室１０２内に設けられ、計器類（不図示）を視認可能に覆うとともにエアコンディショナのエアの吹き出し口１０５を配置したインストルメントパネル１０６と、車体部位（車体前端）１０７が平面上に投影された第１の基準線１１１を、予め平坦な地面１１４上に描かれた対象線１１３にそれぞれ合わせる車両用視認補助装置１２０を備える。
【００５４】
右前ドア１０４は、車室１０２内側に内部を覆うドアトリム１０９を備える。なお、右前ドア１０４、インストルメントパネル１０６、対象線１１３は、それぞれ図１〜図３に示された右前ドア１４、インストルメントパネル１６、対象線２３に同一である。
【００５５】
車両用視認補助装置１２０は、運転者１１８のアイポイト１１８ａを所定の位置に誘導し、運転者１１８が対象線１１３に第１の基準線１１１をそれぞれ合わせることを補助する装置であり、サンバイザ（不図示）などを含む車室１０２のルーフ１０２ａに設けられた左右の投影装置（ラインプロジェクタ）１２１，１２２と、これらの左右の投影装置１２１，１２２を制御する制御部１２３とから構成される。
【００５６】
左の投影装置１２１は、運転者１１８の視線１１９ａと第１の基準線１１１とを含む平面Ｓ２内で、ドアトリム１０９の上端傾斜面１１５、ドアトリム１０９の垂直面１１６及びインストルメントパネル１０６の端部斜面１１７を含む面上に、第１の認識線１２４を投影する装置である。
【００５７】
右の投影装置１２２も、投影装置１２１と同様に第１の認識線１２４を投影している。左右２つの投影装置を設ける理由は、一つだけでは運転者１１８や助手席の乗員の頭部やステアリング等でラインが途切れてしまう恐れがある為である。（平面Ｓ２内にラインプロジェクタを配置すれば、あらゆる面に一本の認識線を引くことができる。しかしこの場合、運転者１１８の頭部１１８ｂが必ずラインプロジェクタ１２１，１２２の光線を遮ることになるので左右二つのラインプロジェクタを配置している。）
なお、左右の投影装置１２１，１２２は、運転者１１８の頭部１１８ｂを避けて配置されている。
【００５８】
第１の認識線１２４は、第１の基準線１１１を車体前端（車体部位）１０７に設定したときに、基準線１１１を対象線１１３に合わせるためのラインであり、第１の認識線１２４が、ドアトリム１０９の上端傾斜面１１５、ドアトリム１０９の垂直面１１６及びインストルメントパネル１０６の端部斜面１１７において、直線状に視認されたときに所定のアイポイントに設定される。この状態で、対象線１１３に第１の認識線１２４を合わせることせることで、車両前端１０７を対象線１１３に合わせることができる。
【００５９】
ここで、第１の認識線１２４に変えて、第２の認識線１２５を投影装置１２１，１２２で投影してもよい。第２の認識線１２５は、第２の基準線１１２を前輪１０３の車軸（車体部位）１０８に設定したときに、基準線１１２を対象線１１３に合わせるためのラインであり、第２の認識線１２５が、ドアトリム１０９の上端傾斜面１１５及びドアトリム１０９の垂直面１１６において、直線状に視認されたときに所定のアイポイント１１８ａに設定される。この状態で、対象線１１３に第２の認識線１２５を合わせることで、車軸を対象線１１３に合わせることができる。
【００６０】
また、左右の投影装置１２１、１２２は同時に投影することが好ましい。
また、制御部１２３は、車速センサ１２７から車速が入力され、車両１００が所定の車速を下回るときから左右の投影装置１２１，１２２を選択的にＯＮ状態に制御し、この状態を車両１００が停止してから所定時間内保持するように制御するものである。
【００６１】
第７実施例の車両用視認補助装置１２０では、車室１０２内に、投影装置１２１，１２２が設けられ、この投影装置１２１，１２２によって認識線１２４，１２５を投影するようにしたので、必要な時のみ認識線１２４，１２５を描くことができるので、認識線１２４，１２５が不要な場合における車室１０２内の外観性を向上させることができる。
また、認識線１２４，１２５を長い範囲に亘って表示することができるので、認識線１２４，１２５が見つけやすくなる。
【００６２】
第７実施例の車両用視認補助装置１２０では、車両１００が所定の車速を下回るときから、投影装置１２１，１２２で認識線１２４，１２５を投影するようにしたので、車両１００の停止操作時の利便性を保つことができるとともに、通常走行時では使用することがない認識線１２４，１２５を消すことができ、車室１０２内の快適性が向上する。さらに、認識線１２４，１２５が必要なときにだけ電源を投影装置１２１，１２２に供給すればよいので、エネルギー供給の低減（省エネ）を図ることができる。
なお、投影装置（ラインプロジェクタ）１２１で、同時に第２の認識線１２５を投影しても良い。また、投影装置（ラインプロジェクタ）１２１は、通常のプロジェクタによって歪ませたライン（認識線）を、平面Ｓ２内以外から投影したものであってもよい。この場合は、運転者等によって遮られることのない任意の場所を選ぶことができるので、プロジェクタは１台に減らすことができる。
【００６３】
図１５は本発明に係る第８実施例の車両用視認補助装置を採用した車両の正面図であり、図１６は図１５に示された車両の平面図であり、図１７は図１５に示された車両の側面図であり、図１８は本発明に係る第８実施例の車両用視認補助装置を車室内ミラー越しに見る車室内ミラーの正面図である。
【００６４】
図１５〜図１８に示されたように、車両１４０は、車室１４２内に設けられ、側方及び後方を確認する車両用ミラー（車室内ミラー）１４３と、車室１４２後方に設けられ、後方の視認を可能にするリヤウインドウ１４４と、このリヤウインドウ１４４を支持する枠体１４５と、運転者の仮想アイポイント１５８ａを所定の位置に誘導し、運転者が対象線１５３に基準線１５１，１５２を合わせることを補助する車両用視認補助装置１６０（図１８参照）を備える。
【００６５】
基準線１５１，１５２は、車体部位としての左右の車体側面１４７，１４８を地面１５４に投影したライン（車幅ライン）である。
対象線１５３は、左右の車体側面１４７，１４８に沿うラインであり、車幅そのもの、路肩、駐車場の車幅に沿って設けられるライン、縁石などがある。
【００６６】
図１８に示された車両用視認補助装置１６０は、車室１４２内に設けられる車両用ミラー１４３と、リヤウインドウ１４４及び枠体１４５の下面１４６に設けられる左右の認識線１６１，１６２とから構成される。
【００６７】
左右の認識線１６１，１６２は、リヤウインドウ１４４に設けられた左右の延長線１６３，１６４と、枠体１４５の下面１４６に設けられる左右の補助線１６５，１６６とからなる。
リヤウインドウ１４４は、２つの異なる面の一つであり、枠体１４５の下面１４６は、リヤウインドウ１４４に略直交する面であって２つの異なる面の一つに相当する。
【００６８】
左の延長線１６３及び左の補助線１６５は、基準線１５１に合わせて設けられたものであり、所定の仮想アイポイント１５８ａを保った状態で、車室１４２内の車両用ミラー１４３を介して視認するときに、左の延長線１６３及び左の補助線１６５は直線状に視認されるように設けられる。
従って、左の延長線１６３及び左の補助線１６５は、仮想アイポイント１５８ａにずれがあるときには、折れ曲がって視認されるので、所定の仮想アイポイント１５８ａに誘導することができる。
【００６９】
また、左の延長線１６３及び左の補助線１６５は、車両用ミラー１４３の裏側に仮想アイポイント１５８ａを設定するときに、（左の）基準線１５１と仮想アイポイント１５８ａとを含む平面Ｓ４内に視認されるように設けられている。右の延長線１６４及び左の補助線１６６は、（右の）基準線１５２と仮想アイポイント１５８ａとを含む平面Ｓ５内に視認されるように設けられている。
【００７０】
右の延長線１６４及び右の補助線１６６は、左の延長線１６３及び左の補助線１６５に対称の線である。
なお、左右の延長線１６３，１６４は、リヤウインドウ１４４に設けられた熱線によって形成され、左右の補助線１６５，１６６は、枠体１４５の下面１４６に描かれたものである。また、車両用ミラー１４３に延長線を描いたものでもよい。
【００７１】
第８実施例の車両用視認補助装置１６０（図１８参照）では、認識線１６１，１６２が、車両１４０の車両用ミラー１４３を通して視認されるものなので、車両用ミラー１４３で視認される認識線１６１，１６２に、車両用ミラー１４３で視認される道路の路肩などの対象線１５３に合わせていけば、幅寄せをすることができる。すなわち、運転者の利便性の向上を図ることができる。
【００７２】
また、認識線１６１，１６２が、基準線１５１，１５２の延長を車体のリヤウインドウ１４４に描いた延長線１６３，１６４と、リヤウインドウ１４４の枠体１４５の下面１４６に描かれ、所定の仮想アイポイント１５８ａのときに延長線１６３，１６４と一直線に視認される補助線１６５，１６６とから構成されたので、運転者は、所定の仮想アイポイント１５８ａの位置を把握することができる。
【００７３】
第８実施例の車両用視認補助装置１６０では、延長線１６３，１６４が、リヤウインドウ１４４に設けられた熱線によって形成されたので、別途認識線を設ける必要はなく、構造を簡略化できる。この結果、車両用視認補助装置１６０のコストの低減を図ることができる。
【００７４】
図１９は本発明に係る第９実施例の車両用視認補助装置を採用した車両の側面図であり、図２０は図１９に示された車両の平面図であり、図２１は本発明に係る第９実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【００７５】
図１９〜図２１に示されたように、車両２００は、車体２０１の側面の骨格をなすセンタピラー２０４と、このセンタピラー２０４に開閉自在に設けられ乗員が乗降する左後ドア２０５と、車体２０１後部に設けられ、荷物を出し入れするテールゲート２０６と、車室２０２内に設けられ、側方及び後方を幅広に確認する広角車室内ミラー２０３と、第１の基準線２１１及び第２の基準線２１２を予め平坦な地面２１４上に描かれた対象線２１３に合わせる車両用視認補助装置２２０を備える。
左後ドア２０５は、車室２０２内側に内部を覆うドアトリム２０９を備える。
【００７６】
第１の基準線２１１は、詳細には、車体部位（車体後端）２０７を通り車幅方向に延ばされた線が平面上に投影された線である。
第２の基準線２１２は、詳細には、開放されたテールゲート２０６の車体部位（端部）２０８を通り車幅方向に延ばされた線が平面上に投影された線である。
対象線２１３は、詳細には、停止線、駐車場に引かれたライン、縁石若しくは壁等を含む予め地面２１４に描かれた線である。
【００７７】
車両用視認補助装置２２０は、運転者の仮想アイポイント２１８ａを所定の位置に誘導し、運転者が対象線２１３に第１・第２の基準線２１１，２１２を合わせることを補助する装置であり、車室２０２内に設けられた広角車室内ミラー２０３と、ドアトリム２０９の上端面２１５に設けられた第１の前認識線２２１及び第１の後認識線２３１と、ドアトリム２０９の垂直面２１６に設けられた第２の前認識線２２２及び第２後認識線２３２と、センタピラー２０４の内装面２１７に設けられた第３の前認識線２２３及び第３の後認識線２３３とから構成される。
【００７８】
ドアトリム２０９の上端面２１５とドアトリム２０９の垂直面２１６とは２つの異なる面の一例であり、法線方向が異なる。センタピラー２０４の内装面２１７は曲面の一例である。
第１〜第３の前認識線２２１〜２２３及び第１〜第３の後認識線２３１〜２３３は、塗装、デザイン形状若しくは発光体等で形成されたものを含む。
【００７９】
第１〜第３の前認識線２２１〜２２３は、広角車室内ミラー２０３の裏側に仮想アイポイント２１８ａを設定するときに、仮想アイポイント２１８ａと第１の基準線２１１を結ぶ平面Ｓ６内に設けられている。なお、運転者の視線２１９ａと第１の基準線２１１とを含む平面Ｓ６内に設けられているものということもできる。
また、第１〜第３の前認識線２２１〜２２３は、運転者の仮想アイポイント２１８ａの位置を車体前後方向に、車体幅方向に且つ車体高さ方向に合わせたときに、一直線状に認識されるように設けられる。
【００８０】
第１〜第３の後認識線２３１〜２３３は、広角車室内ミラー２０３の裏側に仮想アイポイント２１８ａを設定するときに、仮想アイポイント２１８ａと第２の基準線２１２を結ぶ平面Ｓ７内に設けられている。なお、運転者の視線２１９ｂと第２の基準線２１２とを含む平面Ｓ７内に設けられているものということもできる。
また、第１〜第３の後認識線２３１〜２３３は、運転者の仮想アイポイント２１８ａの位置を車体前後方向に、車体幅方向に且つ車体高さ方向に合わせたときに、一直線状に認識されるように設けられる。
【００８１】
すなわち、第９実施例の車両用視認補助装置２２０では、第１〜第３の前認識線２２１〜２２３が一直線状に視認される状態で、第１〜第３の前認識線２２１〜２２３を対象線２１３に合わせることで、車体後端２０７を対象線２１３に合わせることができるとともに、第１〜第３の後認識線２３１〜２３３が一直線状に視認される状態で、第１〜第３の後認識線２３１〜２３３を対象線２１３に合わせることで、開放状態のテールゲート２０６の端部２０８を対象線２１３に合わせることができる。これにより、広角車室内ミラー２０３越しの車庫入れ等の車両２００の後進時の運転操作の利便性の向上を図ることができる。第１〜第３の後認識線２３１〜２３３についても、第１〜第３の前認識線２２１〜２２３と同様である。
【００８２】
図２２は本発明に係る第１０実施例の車両用視認補助装置を採用した車両の斜視図であり、図２３は図２２に示された車両の車室の斜視図であり、図２４は図２３に示された車室に設けられる第２の反射鏡の斜視図である。
車両２４０は、車体２４１及び車室２４２に、運転者が対象線２３（図２４参照）に基準線２１を合わせることを補助する車両用視認補助装置２５０が構成されている。
【００８３】
車両用視認補助装置２５０は、ドアミラー２４６に設けられる第１の反射鏡２５４と、車室２４２内且つフロントピラー２５１廻りに設けられる第２の反射鏡２５５と、前ドア２４４のドアパネル２４５に設けられる第１の認識線（マーカ）２６１と、フェンダパネル２５２の前ドア２４４寄りに設けられる第２の認識線（側灯）２６２と、フェンダパネル２５２のホイールハウス２５３前方に設けられる第３の認識線（マーカ）２６３とから構成される。
【００８４】
第１の反射鏡２５４及び第２の反射鏡２５５で、車体２４１の側方であって前下方を視認することができる前側方視認装置（前側方ミラー）２５６が構成されている。
【００８５】
すなわち、車両用視認補助装置２５０では、ドアパネル２４５に設けられるマーカ２６１と、フェンダパネル２５２の前ドア２４４寄りに設けられる側灯２６２と、フェンダパネル２５２に且つホイールハウス２５３の前方に設けられるマーカ２６３とを認識線としたものであり、ドアパネル２４５、フェンダパネル２５２の前ドア２４４寄り及びフェンダパネル２５２のホイールハウス２５３前方は、それぞれ曲面形状が異なり、法線方向も大きく異なるので、これらの部位に設けられるマーカ２６１、側灯２６２及びマーカ２６３を認識線に利用することが可能となる。
【００８６】
車両用視認補助装置２５０では、第１の反射鏡２５４、第２の反射鏡２５５、第１〜２の認識線から構成されたので、車体部位（車体前端）２４７を直接視認しつつ対象線２３に車体部位２４７を合わせることができる。
【００８７】
なお、車両用視認補助装置２５０では、第１の認識線（マーカ）２６１、第２の認識線（側灯）２６２及び第３の認識線（マーカ）２５３の３つの認識線を設けたが、これらの認識線２６１〜２６３の内、少なくとも２つの認識線を採用するものであってもよい。
【００８８】
尚、第１実施例の車両用視認補助装置３０では、図２に示すように、基準線２１は、詳細には車体前端１７を通り車幅方向に延ばされた線が平面上に投影された線であったが、これに限るものではなく、車体部位若しくは車体部位から所定の距離離れた線が平面上に投影されたものであればよい。
第１〜第３認識線３１〜３３の設けられる面は、車体の少なくとも２つの異なる面であればよく、面の数は任意である。
第１・第２の認識線３１，３２は、ドアトリム１９の連続した上端傾斜面２５及び垂直面２６に設けられたが、同一部材の不連続面に設けられるものでもよい。
上端傾斜面２５及び垂直面２６は、法線方向が異なる２つの異なる面であったが、２つの異なる面は、段差のある法線方向が同一の面であってもよい。
【００８９】
第６実施例の車両用視認補助装置８０では、インストルパネル１６やドアトリム１９などの内装面に第１〜第３の円図形８５〜８７を描写したが、ドアミラーなどの外装面に描画するものであってよい。さらに、ナビゲーションなどの液晶画面上に表示（出力）するものであってもよい。
【００９０】
第８実施例の車両用視認補助装置１６０では、左右の基準線１５１，１５２を左右の車体側面１４７，１４８に設定したが、左右の基準線は、左右の車体側面１４７，１４８よりも外側に設定したものであってもよい。
左右の延長線１６３，１６４は、リヤウインドウ１４４に設けられた熱線によって形成され、左右の補助線１６５，１６６は、枠体１４５の下面１４６に描かれた線であったが、発光体を用いたものでもよい。さらに、アイポイント１５８が所定の位置であることの認識を補助する任意形状の認識補助図形を付設したものであってもよい。
【００９１】
第９実施例の車両用視認補助装置２２０では、広角車室内ミラー２０３は、幼児の様子を確認するチャイルドミラー等の車室内確認用のミラーであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明に係る車両用視認補助装置は、セダンやワゴンなどの乗用車に採用するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明に係る車両用視認補助装置を採用した車両の側面図である。
【図２】図１に示された車両の平面図である。
【図３】本発明に係る第１実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【図４】図３に示された車両用視認補助装置の使用方法を示す説明図である。
【図５】本発明に係る第２実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【図６】本発明に係る第３実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【図７】本発明に係る第４実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【図８】図７に示された車両用視認補助装置の原理図である。
【図９】図７に示された車両用視認補助装置の作用説明図である。
【図１０】本発明に係る第５実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【図１１】本発明に係る第６実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【図１２】本発明に係る第７実施例の車両用視認補助装置を採用した車両の側面図である。
【図１３】図１２に示された車両の平面図である。
【図１４】本発明に係る第７実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【図１５】本発明に係る第８実施例の車両用視認補助装置を採用した車両の正面図である。
【図１６】図１５に示された車両の平面図である。
【図１７】図１５に示された車両の側面図である。
【図１８】本発明に係る第８実施例の車両用視認補助装置を車室内ミラー越しに見る車室内ミラーの正面図である。
【図１９】本発明に係る第９実施例の車両用視認補助装置を採用した車両の側面図である。
【図２０】図１９に示された車両の平面図である。
【図２１】本発明に係る第９実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【図２２】本発明に係る第１０実施例の車両用視認補助装置を採用した車両の斜視図である。
【図２３】図２２に示された車両の車室の斜視図である。
【図２４】図２３に示された車室に設けられる第２の反射鏡の斜視図である。
【符号の説明】
【００９４】
１０，１００，１４０，２００，２４０…車両、１７…車体部位、２１…基準線、２３…対象線、２４…地面、２５…異なる面（上端傾斜面）、２６…異なる面（垂直面）、２７…曲面（端部斜面）、２８…運転者、２８ａ…アイポイント、２９…視線、３０，４０，５０，６０，７０，８０，１２０，１６０，２２０，２５０…車両用視認補助装置、３１〜３３…認識線、５４，６４，７４，８４…認識補助図形、１２１，１２２…左右の投影装置（ラインプロジェクタ）、１４３…車両用ミラー、１４４…異なる面（リヤウインドウ）、１４５…枠体、１４６…下面、１６１，１６２…認識線、１６３，１６４…延長線、１６５，１６６…補助線、Ｓ１…平面。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車幅、前端位置若しくは後端位置などを運転者が認識しやすくする車両用視認補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者が車両の端部に関連する基準線（例えば前端）を地面上の対象線（停止線または駐車場の白線）等に合わせる場合は、運転席に着座している時の自分の視点から基準線に一致する目安（目印）を運転者が車両に任意に設定して、目安（目印）に対象線を合わせるようにしていた。
しかし、この場合には、自分の視点のズレ、目安（目印）と対象線とが一致したと判断する誤差（個人差）などによって、なかなか対象線に基準線が合わなかった。
【０００３】
このような対象線に基準線を合わせるために運転者を補助する車両用視認補助装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１４７２０公報
【０００４】
特許文献１の車両用視認補助装置は、ドアミラーに第１の目印部を設けるとともに、フロントバンパに第２の目印部を設け、これらの第１・第２の目印部を結んだ仮想延長線が地面に交差する交点が車両の前端位置になるように、第１・第２の目印部を設定したものである。
これにより、運転者が第１・第２の目印部を重ね合わせて見ることで、車両の前端位置を認識することができる。
【０００５】
しかし、車両用視認補助装置では、車両外部に設けられたドアミラー及びフロントバンパに設けられた第１・第２の目印部を同時に視界に入れる必要があり、運転者が運転席からフロントドアの窓を開けて頭を車外に出してから認識する必要があった。
この場合、雨の日等では頭が濡れる恐れがあるとともに、通常の運転姿勢から移動してする必要があった。そこで、通常の運転姿勢のまま車両の前端を認識できれば、一層好ましい。
【０００６】
また、車両用視認補助装置では、第１・第２の目印部を結んだ仮想延長線が地面に交差する交点、及び第１・第２の目印部は、すべて点として捕らえている。従って、車幅方向に関して車両の前端の一点は合わせることができるものの、例えば、車両の前端を通る車幅方向の線（駐車場の指示線等）など車幅外方の線に合わせることはできず、斜めに車両を駐車してしまう恐れがあった。そこで、車幅外方の線に合わせることができれば、さらに利便性が向上する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、通常の運転姿勢のまま車体前端などの車体部位を認識することができるとともに、車体前端などの車体部位を停止線などの対象線に合わせるときの利便性の向上を図ることができる車両用視認補助装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、車両の車体部位若しくは車体部位から所定の距離離れた線が平面上に投影された基準線を、予め平坦な地面上に描かれた対象線に合わせるための認識線を備え、運転者が対象線に基準線を合わせることを補助する車両用視認補助装置であって、認識線は、運転者の視線と基準線とを含む平面内に、且つ車室を含む車体の曲面上に又は車室を含む車体の少なくとも２つの異なる面上に設けられるとともに、運転者のアイポイントを所定の位置に設定するときに直線状に認識され、アイポイントを所定の状態に保った状態で、認識線と対象線とが一直線に合わさることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、２つの異なる面が、法線方向が異なることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、認識線の周囲に、アイポイントが所定の位置であることの認識を補助する認識補助図形を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、車室内に、投影装置が設けられ、この投影装置によって認識線を投影することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、車両が所定の車速を下回るときから、投影装置で認識線を投影するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明は、認識線が、車両の車両用ミラーを通して視認されるものであり、認識線が、基準線の延長を車体のリヤウインドウに描いた延長線と、リヤウインドウの枠体下面に描かれ、所定のアイポイントのときに延長線と一直線に視認される補助線とから構成されたことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に係る発明は、延長線が、リヤウインドウに設けられた熱線によって形成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明では、車両用視認補助装置は、車両の車体部位若しくは車体部位から所定の距離離れた線が平面上に投影された基準線を、予め平坦な地面上に描かれた対象線に合わせるための認識線を備え、運転者が車体前端などの車体部位（基準線）を停止線などの対象線に合わせるときの補助をする。
運転者の視線と基準線とを含む平面内に、且つ車室を含む車体の曲面上に又は車室を含む車体の少なくとも２つの異なる面上に認識線を設けている。従って、その認識線が、運転者の視点を所定の位置に設定するときに直線状に認識されるようにしたので、運転者の体格にかかわらず、運転者の視点を所定の位置に合わせることができる。
運転者のアイポイントを所定の位置に設定するときに直線状に認識され、アイポイントを所定の状態に保った状態で、認識線と対象線とが一直線に合わさるようにしたので、一般的には運転席から認識することができない車体前端などの基準線を停止線などの対象線に合わせることができる。この結果、運転者が感覚的に判断していた車体前端などを運転席から運転姿勢を保ちつつ認識することができ、運転者の利便性の向上を図ることができる。
また、運転者の視線と基準線とを含む平面内に、且つ車室を含む車体の曲面上に又は車室を含む車体の少なくとも２つの異なる面上に認識線を設けるだけなので、例えば、カメラやディスプレイを用いて車体部位を認知する場合に比べ、車体部位を簡便な構成で知ることができる。
【００１６】
請求項２に係る発明では、２つの異なる面が、法線方向が異なるので、２つの面を視認するアイポイントの位置若しくは視線の角度が異なれば、認識線が折れ曲がって認識されるので、所定のアイポイント（視点）の位置を把握しやすくなる。
【００１７】
請求項３に係る発明では、認識線の周囲に、アイポイントが所定の位置であることの認識を補助する認識補助図形を設けた。アイポイント（視点）の位置が適正でない場合は認識補助図形が歪んで見えるので、所定のアイポイント（視点）の位置をより把握しやすくなる。
【００１８】
請求項４に係る発明では、車室内に、投影装置が設けられ、この投影装置によって認識線を投影するようにしたので、必要な時のみ認識線を描くことができるので、認識線が不要な場合における車室内の外観性を向上させることができる。
【００１９】
請求項５に係る発明では、車両が所定の車速を下回るときから、投影装置で認識線を投影するようにしたので、車両の停止操作時の利便性を保つことができるとともに、通常走行時では使用することがない認識線を消すことができ、車室内の快適性が向上する。さらに、認識線が必要なときにだけ電源を投影装置に供給すればよいので、エネルギー供給の低減（省エネ）を図ることができる。
【００２０】
請求項６に係る発明では、認識線が、車両の車両用ミラーを通して視認されるものなので、車両用ミラーで視認される認識線に、車両用ミラーで視認される道路の路肩などの対象線を合わせていけば、幅寄せをすることができる。すなわち、運転者の利便性の向上を図ることができる。
また、認識線が、基準線の延長を車体のリヤウインドウに描いた延長線と、リヤウインドウの枠体下面に描かれ、所定のアイポイントのときに延長線と一直線に視認される補助線とから構成されたので、運転者は、所定のアイポイントの位置を把握することができる。
【００２１】
請求項７に係る発明では、延長線が、リヤウインドウに設けられた熱線によって形成されたので、別途認識線を設ける必要はなく、構造を簡略化できる。この結果、車両用視認補助装置のコストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る車両用視認補助装置を採用した車両の側面図であり、図２は図１に示された車両の平面図であり、図３は本発明に係る第１実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【００２３】
図１〜図３に示されたように、車両１０は、車体１１に開閉自在に設けられ運転者２８が乗降する右前ドア１４と、車室１２内に設けられ、計器類（不図示）を視認可能に覆うとともにエアコンディショナのエアの吹き出し口１５を配置したインストルメントパネル１６と、車体部位（車体前端）１７が平面上に投影された基準線２１を、予め平坦な地面２４上に描かれた対象線２３に合わせる車両用視認補助装置３０を備える。
右前ドア１４は、車室１２内側に内部を覆うドアトリム１９を備える。
【００２４】
基準線２１は、詳細には、車体部位（車体前端）１７を通り車幅方向に延ばされた線が平面上に投影された線である。
対象線２３は、詳細には、停止線、駐車場に引かれたライン、縁石若しくは壁等を含む予め地面２４に描かれた線である。
【００２５】
車両用視認補助装置３０は、運転者２８のアイポイト２８ａを所定の位置に誘導し、運転者２８が対象線２３に基準線２１を合わせることを補助する装置であり、ドアトリム１９の上端傾斜面２５に設けられた第１の認識線３１と、ドアトリム１９の垂直面２６に設けられるとともに第１の認識線３１に連続的に設けられた第２の認識線３２と、インストルメントパネル１６の端部斜面２７に設けられた第３の認識線３３とから構成される。
【００２６】
上端傾斜面２５及び垂直面２６は、車室１２を含む車体１１の少なくとも２つの異なる面の一例であり、法線方向が異なる。端部斜面２７は、車室１２を含む車体１１の曲面の一つである。
第１〜第３の認識線３１〜３３は、塗装、デザイン形状若しくは発光体等で形成されたものを含む。
【００２７】
第１〜第３の認識線３１〜３３は、運転者２８の視線２９と基準線２１とを含む（通る）平面Ｓ１内に設けられ、運転者２８のアイポイント２８ａの位置を車体前後方向に、車体幅方向に且つ車体高さ方向に合わせたときに、一直線状に認識されるように設けられる。
【００２８】
すなわち、運転者２８のアイポイント２８ａが平面Ｓ１内から外れた時（視線２９がずれた時）には、第１〜第３の認識線３１〜３３の関係が直線以外に見える。しかし、第１〜第３の認識線３１〜３３が、運転者２８の視線２９と基準線２１とを含む（通る）平面Ｓ１内であっても、車室１２を含む車体１１の単一平面のみに設けられている場合は、第１〜第３の認識線３１〜３３の関係は直線のまま変化しないので、運転者２８は、アイポイント２８ａのずれに気づくことはできない。従って、第１〜第３の認識線３１〜３３は、曲面上又は少なくとも２つの異なる面上に設ける必要がある。
【００２９】
図４（ａ）〜（ｃ）は図３に示された車両用視認補助装置の使用方法を示す説明図である。
（ａ）において、図１に示されたアイポイント２８ａがずれている（視線２９がずれている）場合の車両用視認補助装置３０が示され、第１〜第３の認識線３１〜３３の関係は、曲がって視認される。
【００３０】
（ｂ）において、運転者２８（図１参照）は、アイポイント２８ａを車体前後方向に、車体幅方向に且つ車体高さ方向に移動し、第１〜第３の認識線３１〜３３が直線状に認識できる位置に合わせる。
【００３１】
（ｃ）において、アイポイント２８ａが所定の位置に設定した状態で、車両１０（図１参照）を前進させ、第１〜第３の認識線３１〜３３を対象線（停車線）２３に合わせる。これにより、図２に示された車体部位（車体前端）１７を対象線（停車線）２３に合わせることができる。
【００３２】
図１〜図４に示されたように、車両用視認補助装置３０は、車両１０の車体部位若しくは車体部位から所定の距離離れた線が平面上に投影された基準線２１を、予め平坦な地面２４上に描かれた対象線２３に合わせるための認識線３１〜３３を備え、運転者２８が車体前端１７などの車体部位（基準線２１）を停止線などの対象線２３に合わせるときの補助をするものである。
【００３３】
運転者２８の視線２９と基準線２１とを含む（通る）平面Ｓ１内に、且つ車室１２を含む車体１１の曲面２７上に又は車室１２を含む車体１１の少なくとも２つの異なる面２５，２６上に認識線３１〜３３を設けている。従って、その認識線３１〜３３が、運転者２８のアイポイント（視点）を所定の位置（平面Ｓ１上）に設定するときに直線状に認識されるようにしたので、運転者２８の体格にかかわらず、運転者２８のアイポイント（視点）を所定の位置に合わせることができる。
【００３４】
運転者２８のアイポイント２８ａを所定の位置に設定するときに直線状に認識され、アイポイント２８ａを所定の状態に保った状態で、認識線３１〜３３と対象線２３とが一直線に合わさるようにしたので、一般的には運転席から認識することができない車体前端１７などの基準線２１を停止線などの対象線２３に合わせることができる。この結果、運転者２８が感覚的に判断していた車体前端１７などを運転席１８から運転姿勢を保ちつつ認識することができ、運転者２８の利便性の向上を図ることができる。
【００３５】
また、運転者２８の視線２９と基準線２１とを含む（通る）平面Ｓ１内に、且つ車室１２を含む車体１１の曲面２７上に又は車室１２を含む車体１１の少なくとも２つの異なる面２５，２６上に認識線３１〜３３を設けるだけなので、例えば、カメラやディスプレイを用いて車体部位を認知する場合に比べ、車体部位を簡便な構成で知ることができる。
【００３６】
２つの異なる面である上端傾斜面２５及び垂直面２６が、法線方向が異なるので、２つの面を視認するアイポイント２８ａの位置若しくは視線２９の角度が異なれば、認識線３１〜３３が折れ曲がって認識されるので、所定のアイポイント（視点）２８ａの位置を把握しやすくなる。
【００３７】
図５は本発明に係る第２実施例の車両用視認補助装置の斜視図であり、第１実施例の車両用視認補助装置（図１〜図３）に使用した部品と同一部品は同一符号を用い詳細な説明は省略する。
第２実施例の車両用視認補助装置４０は、ドアトリム１９の上端傾斜面２５に設けられた第１の認識線４１と、ドアトリム１９の垂直面２６に設けられるとともに第１の認識線４１に連続的に描かれた第２の認識線４２と、インストルメントパネル１６の端部斜面２７に設けられた第３の認識線４３とから構成される。
【００３８】
第１〜第３の認識線４１〜４３は、アイポイント２８ａ（図１参照）から視認するときに、対象線２３と略同幅に視認される線幅を有するように設けられる。一般的に、停止線などの対象線（白線）２３は一定の幅（例えば、１５ｃｍ）に形成されているため、アイポイント２８ａから視認するときに、対象線２３と略同幅に視認される線幅を有するように設けることで、地面（道路）２４上に描かれた対象線（停止線などの白線）２３と直感的に一致させることが容易になる。
【００３９】
図６は本発明に係る第３実施例の車両用視認補助装置の斜視図であり、第１実施例の車両用視認補助装置（図１〜図３）に使用した部品と同一部品は同一符号を用い詳細な説明は省略する。
第３実施例の車両用視認補助装置５０は、ドアトリム１９の上端傾斜面２５に設けられた第１の認識線５１と、ドアトリム１９の垂直面２６に設けられるとともに第１の認識線５１に連続的に描かれた第２の認識線５２と、インストルメントパネル１６の端部斜面２７に設けられた第３の認識線５３と、これらの認識線５１〜５３の周囲に、アイポイント２８ａが所定の位置であることの認識を補助する認識補助図形５４とから構成される。
【００４０】
認識補助図形５４は、ドアトリム１９の垂直面２６に設けられる一方の半円部５５と、インストルメントパネル１６の端部斜面２７に設けられる他方の半円部５６とからなる円であり、アイポイント２８ａが所定の位置であるときに真円に認識され、アイポイント２８ａが所定の位置から外れているときに歪んで認識される。
【００４１】
第３実施例の車両用視認補助装置５０では、認識線５１〜５３の周囲に、アイポイント２８ａが所定の位置であることの認識を補助する認識補助図形５４を設けた。アイポイント（視点）２８ａの位置が適正でない場合は認識補助図形５４が歪んで見えるので、所定のアイポイント（視点）２８ａの位置をより把握しやすくなる。すなわち、第１〜第３の認識線（線分）５１〜５３のみよりも、運転者２８の目を所定のアイポイント２８ａの位置へ誘導しやすくなる。
【００４２】
図７は本発明に係る第４実施例の車両用視認補助装置の斜視図であり、第１実施例の車両用視認補助装置（図１〜図３）に使用した部品と同一部品は同一符号を用い詳細な説明は省略する。図８は図７に示された車両用視認補助装置の原理図であり、図９（ａ），（ｂ）は図７に示された車両用視認補助装置の作用説明図である。
【００４３】
図７に示されたように、第４実施例の車両用視認補助装置６０は、ドアトリム１９の上端傾斜面２５に設けられた第１の認識線６１と、ドアトリム１９の垂直面２６に設けられるとともに第１の認識線６１に連続的に描かれた第２の認識線６２と、インストルメントパネル１６の端部斜面２７に設けられた第３の認識線６３と、これらの認識線６１〜６３の周囲に、アイポイント２８ａ（図１参照）が所定の位置であることの認識を補助する認識補助図形６４とから構成される。
【００４４】
認識補助図形６４は、ドアトリム１９の垂直面２６に設けられる一方の半車体図６５と、インストルメントパネル１６の端部斜面２７に設けられる他方の半車体図６６とからなり、ドアトリム１９の垂直面２６及び端部斜面２７に亘って設けられた車体図であり、図８に示されたように、特定方向から視認したときに意味のある形状に認識可能である。
【００４５】
図９（ａ）において、正しいアイポイント２８ａ（図１参照）に設定された場合の認識補助図形（車体図）６４の認識のされかたが示される。車体１１との位置関係がより直感的に認識することができる。また、認識補助図形６４が車体図なので、例えば、車両１０の取り扱い説明書がなくとも、運転者２８は車体前端１７位置を合わせるための装置であることが認識可能である。
【００４６】
図９（ｂ）において、ずれたアイポイント２８ａ（図１参照）に設定された場合の認識補助図形（車体図）６４の認識のされかたが示される。認識補助図形６４は、垂直面２６及び端部斜面２７に亘って設けられ、ドアトリム１９の垂直面２６及びインストルメントパネル１６の端部斜面２７ではそれぞれの法線方向が異なるので、アイポイント２８ａがずれると一方の半車体図６５及び他方の半車体図６６は連続した正しい図形には認識されない。従って、運転者２８（図１参照）の目を所定のアイポイント２８ａの位置へ誘導しやすくなる。
【００４７】
図１０は本発明に係る第５実施例の車両用視認補助装置の斜視図であり、第１実施例の車両用視認補助装置（図１〜図３）に使用した部品と同一部品は同一符号を用い詳細な説明は省略する。
第５実施例の車両用視認補助装置７０は、ドアトリム１９の上端傾斜面２５に設けられた第１の前認識線７１ａ及び第１の後認識線７１ｂと、
ドアトリム１９の垂直面２６に設けられるとともに第１の前認識線７１ａ及び第１の後認識線７１ｂにそれぞれ連続的に描かれた第２の前認識線７２ａ及び第２の後認識線７２ｂと、インストルメントパネル１６の端部斜面２７に設けられた第３の前認識線７３ａ及び第３の後認識線７３ｂと、認識線７１ａ〜７３ａ，７１ｂ〜７３ｂの周囲に、アイポイント２８ａが所定の位置であることの認識を補助する認識補助図形７４とから構成される。
【００４８】
認識補助図形７４は、第２の前認識線７２ａ及び第２の後認識線７２ｂを含むとともに、ドアトリム１９の垂直面２６に設けられる一方の格子部７５と、第３の前認識線７３ａ及び第３の後認識線７３ｂを含むとともに、インストルメントパネル１６の端部斜面２７に設けられる他方の格子部７６とからなる格子図形であり、アイポイント２８ａが所定の位置であるときに格子に認識され、アイポイント２８ａが所定の位置から外れているときに歪んで認識される。従って、運転者２８の目を所定のアイポイント２８ａの位置へ誘導しやすくなる。
【００４９】
図１１は本発明に係る第６実施例の車両用視認補助装置の斜視図であり、第１実施例の車両用視認補助装置（図１〜図３）に使用した部品と同一部品は同一符号を用い詳細な説明は省略する。
第６実施例の車両用視認補助装置８０は、ドアトリム１９の上端傾斜面２５に設けられた第１の認識線８１と、ドアトリム１９の垂直面２６に設けられるとともに第１の認識線８１に連続的に描かれた第２の認識線８２と、インストルメントパネル１６の端部斜面２７に設けられた第３の認識線８３と、認識線８１〜８３の周囲に、アイポイント２８ａが所定の位置であることの認識を補助する認識補助図形８４とから構成される。
【００５０】
認識補助図形８４は、上端傾斜面２５及び垂直面２６に跨って設けられた第１の円図形８５と、垂直面２６及び端部斜面２７に跨って設けられた第２の円図形８６と、端部斜面２７に設けられた第３の円図形８７とから構成される。
第１〜第３の円図形８５〜８７はアイポイント２８ａが所定の位置であるときに真円に認識され、アイポイント２８ａが所定の位置から外れているときに歪んで認識される。従って、運転者２８の目を所定のアイポイント２８ａの位置へ誘導しやすくなる
。
【００５１】
すなわち、複数の同一形状の図形（第１〜第３の円図形８５〜８７）を、複数面（上端傾斜面２５及び垂直面２６）からなるドアトリム１９、若しくは曲面（端部斜面）２７からなるインストルパネルなどの内装面に描写することで、特定のアイポイント２８ａから見た時にのみ、それらの像が同一形状となる。
複数図形（第１〜第３の円図形８５〜８７）の見え方の差異を認識させることにより、運転者２８の目を所定のアイポイント２８ａへより誘導しやすくなる。
【００５２】
図１２は本発明に係る第７実施例の車両用視認補助装置を採用した車両の側面図であり、図１３は図１２に示された車両の平面図であり、図１４は本発明に係る第７実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【００５３】
図１２〜図１４に示されたように、車両１００は、車体１０１に開閉自在に設けられ運転者１１８が乗降する右前ドア１０４と、車室１０２内に設けられ、計器類（不図示）を視認可能に覆うとともにエアコンディショナのエアの吹き出し口１０５を配置したインストルメントパネル１０６と、車体部位（車体前端）１０７が平面上に投影された第１の基準線１１１を、予め平坦な地面１１４上に描かれた対象線１１３にそれぞれ合わせる車両用視認補助装置１２０を備える。
【００５４】
右前ドア１０４は、車室１０２内側に内部を覆うドアトリム１０９を備える。なお、右前ドア１０４、インストルメントパネル１０６、対象線１１３は、それぞれ図１〜図３に示された右前ドア１４、インストルメントパネル１６、対象線２３に同一である。
【００５５】
車両用視認補助装置１２０は、運転者１１８のアイポイト１１８ａを所定の位置に誘導し、運転者１１８が対象線１１３に第１の基準線１１１をそれぞれ合わせることを補助する装置であり、サンバイザ（不図示）などを含む車室１０２のルーフ１０２ａに設けられた左右の投影装置（ラインプロジェクタ）１２１，１２２と、これらの左右の投影装置１２１，１２２を制御する制御部１２３とから構成される。
【００５６】
左の投影装置１２１は、運転者１１８の視線１１９ａと第１の基準線１１１とを含む平面Ｓ２内で、ドアトリム１０９の上端傾斜面１１５、ドアトリム１０９の垂直面１１６及びインストルメントパネル１０６の端部斜面１１７を含む面上に、第１の認識線１２４を投影する装置である。
【００５７】
右の投影装置１２２も、投影装置１２１と同様に第１の認識線１２４を投影している。左右２つの投影装置を設ける理由は、一つだけでは運転者１１８や助手席の乗員の頭部やステアリング等でラインが途切れてしまう恐れがある為である。（平面Ｓ２内にラインプロジェクタを配置すれば、あらゆる面に一本の認識線を引くことができる。しかしこの場合、運転者１１８の頭部１１８ｂが必ずラインプロジェクタ１２１，１２２の光線を遮ることになるので左右二つのラインプロジェクタを配置している。）
なお、左右の投影装置１２１，１２２は、運転者１１８の頭部１１８ｂを避けて配置されている。
【００５８】
第１の認識線１２４は、第１の基準線１１１を車体前端（車体部位）１０７に設定したときに、基準線１１１を対象線１１３に合わせるためのラインであり、第１の認識線１２４が、ドアトリム１０９の上端傾斜面１１５、ドアトリム１０９の垂直面１１６及びインストルメントパネル１０６の端部斜面１１７において、直線状に視認されたときに所定のアイポイントに設定される。この状態で、対象線１１３に第１の認識線１２４を合わせることせることで、車両前端１０７を対象線１１３に合わせることができる。
【００５９】
ここで、第１の認識線１２４に変えて、第２の認識線１２５を投影装置１２１，１２２で投影してもよい。第２の認識線１２５は、第２の基準線１１２を前輪１０３の車軸（車体部位）１０８に設定したときに、基準線１１２を対象線１１３に合わせるためのラインであり、第２の認識線１２５が、ドアトリム１０９の上端傾斜面１１５及びドアトリム１０９の垂直面１１６において、直線状に視認されたときに所定のアイポイント１１８ａに設定される。この状態で、対象線１１３に第２の認識線１２５を合わせることで、車軸を対象線１１３に合わせることができる。
【００６０】
また、左右の投影装置１２１、１２２は同時に投影することが好ましい。
また、制御部１２３は、車速センサ１２７から車速が入力され、車両１００が所定の車速を下回るときから左右の投影装置１２１，１２２を選択的にＯＮ状態に制御し、この状態を車両１００が停止してから所定時間内保持するように制御するものである。
【００６１】
第７実施例の車両用視認補助装置１２０では、車室１０２内に、投影装置１２１，１２２が設けられ、この投影装置１２１，１２２によって認識線１２４，１２５を投影するようにしたので、必要な時のみ認識線１２４，１２５を描くことができるので、認識線１２４，１２５が不要な場合における車室１０２内の外観性を向上させることができる。
また、認識線１２４，１２５を長い範囲に亘って表示することができるので、認識線１２４，１２５が見つけやすくなる。
【００６２】
第７実施例の車両用視認補助装置１２０では、車両１００が所定の車速を下回るときから、投影装置１２１，１２２で認識線１２４，１２５を投影するようにしたので、車両１００の停止操作時の利便性を保つことができるとともに、通常走行時では使用することがない認識線１２４，１２５を消すことができ、車室１０２内の快適性が向上する。さらに、認識線１２４，１２５が必要なときにだけ電源を投影装置１２１，１２２に供給すればよいので、エネルギー供給の低減（省エネ）を図ることができる。
なお、投影装置（ラインプロジェクタ）１２１で、同時に第２の認識線１２５を投影しても良い。また、投影装置（ラインプロジェクタ）１２１は、通常のプロジェクタによって歪ませたライン（認識線）を、平面Ｓ２内以外から投影したものであってもよい。この場合は、運転者等によって遮られることのない任意の場所を選ぶことができるので、プロジェクタは１台に減らすことができる。
【００６３】
図１５は本発明に係る第８実施例の車両用視認補助装置を採用した車両の正面図であり、図１６は図１５に示された車両の平面図であり、図１７は図１５に示された車両の側面図であり、図１８は本発明に係る第８実施例の車両用視認補助装置を車室内ミラー越しに見る車室内ミラーの正面図である。
【００６４】
図１５〜図１８に示されたように、車両１４０は、車室１４２内に設けられ、側方及び後方を確認する車両用ミラー（車室内ミラー）１４３と、車室１４２後方に設けられ、後方の視認を可能にするリヤウインドウ１４４と、このリヤウインドウ１４４を支持する枠体１４５と、運転者の仮想アイポイント１５８ａを所定の位置に誘導し、運転者が対象線１５３に基準線１５１，１５２を合わせることを補助する車両用視認補助装置１６０（図１８参照）を備える。
【００６５】
基準線１５１，１５２は、車体部位としての左右の車体側面１４７，１４８を地面１５４に投影したライン（車幅ライン）である。
対象線１５３は、左右の車体側面１４７，１４８に沿うラインであり、車幅そのもの、路肩、駐車場の車幅に沿って設けられるライン、縁石などがある。
【００６６】
図１８に示された車両用視認補助装置１６０は、車室１４２内に設けられる車両用ミラー１４３と、リヤウインドウ１４４及び枠体１４５の下面１４６に設けられる左右の認識線１６１，１６２とから構成される。
【００６７】
左右の認識線１６１，１６２は、リヤウインドウ１４４に設けられた左右の延長線１６３，１６４と、枠体１４５の下面１４６に設けられる左右の補助線１６５，１６６とからなる。
リヤウインドウ１４４は、２つの異なる面の一つであり、枠体１４５の下面１４６は、リヤウインドウ１４４に略直交する面であって２つの異なる面の一つに相当する。
【００６８】
左の延長線１６３及び左の補助線１６５は、基準線１５１に合わせて設けられたものであり、所定の仮想アイポイント１５８ａを保った状態で、車室１４２内の車両用ミラー１４３を介して視認するときに、左の延長線１６３及び左の補助線１６５は直線状に視認されるように設けられる。
従って、左の延長線１６３及び左の補助線１６５は、仮想アイポイント１５８ａにずれがあるときには、折れ曲がって視認されるので、所定の仮想アイポイント１５８ａに誘導することができる。
【００６９】
また、左の延長線１６３及び左の補助線１６５は、車両用ミラー１４３の裏側に仮想アイポイント１５８ａを設定するときに、（左の）基準線１５１と仮想アイポイント１５８ａとを含む平面Ｓ４内に視認されるように設けられている。右の延長線１６４及び左の補助線１６６は、（右の）基準線１５２と仮想アイポイント１５８ａとを含む平面Ｓ５内に視認されるように設けられている。
【００７０】
右の延長線１６４及び右の補助線１６６は、左の延長線１６３及び左の補助線１６５に対称の線である。
なお、左右の延長線１６３，１６４は、リヤウインドウ１４４に設けられた熱線によって形成され、左右の補助線１６５，１６６は、枠体１４５の下面１４６に描かれたものである。また、車両用ミラー１４３に延長線を描いたものでもよい。
【００７１】
第８実施例の車両用視認補助装置１６０（図１８参照）では、認識線１６１，１６２が、車両１４０の車両用ミラー１４３を通して視認されるものなので、車両用ミラー１４３で視認される認識線１６１，１６２に、車両用ミラー１４３で視認される道路の路肩などの対象線１５３に合わせていけば、幅寄せをすることができる。すなわち、運転者の利便性の向上を図ることができる。
【００７２】
また、認識線１６１，１６２が、基準線１５１，１５２の延長を車体のリヤウインドウ１４４に描いた延長線１６３，１６４と、リヤウインドウ１４４の枠体１４５の下面１４６に描かれ、所定の仮想アイポイント１５８ａのときに延長線１６３，１６４と一直線に視認される補助線１６５，１６６とから構成されたので、運転者は、所定の仮想アイポイント１５８ａの位置を把握することができる。
【００７３】
第８実施例の車両用視認補助装置１６０では、延長線１６３，１６４が、リヤウインドウ１４４に設けられた熱線によって形成されたので、別途認識線を設ける必要はなく、構造を簡略化できる。この結果、車両用視認補助装置１６０のコストの低減を図ることができる。
【００７４】
図１９は本発明に係る第９実施例の車両用視認補助装置を採用した車両の側面図であり、図２０は図１９に示された車両の平面図であり、図２１は本発明に係る第９実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【００７５】
図１９〜図２１に示されたように、車両２００は、車体２０１の側面の骨格をなすセンタピラー２０４と、このセンタピラー２０４に開閉自在に設けられ乗員が乗降する左後ドア２０５と、車体２０１後部に設けられ、荷物を出し入れするテールゲート２０６と、車室２０２内に設けられ、側方及び後方を幅広に確認する広角車室内ミラー２０３と、第１の基準線２１１及び第２の基準線２１２を予め平坦な地面２１４上に描かれた対象線２１３に合わせる車両用視認補助装置２２０を備える。
左後ドア２０５は、車室２０２内側に内部を覆うドアトリム２０９を備える。
【００７６】
第１の基準線２１１は、詳細には、車体部位（車体後端）２０７を通り車幅方向に延ばされた線が平面上に投影された線である。
第２の基準線２１２は、詳細には、開放されたテールゲート２０６の車体部位（端部）２０８を通り車幅方向に延ばされた線が平面上に投影された線である。
対象線２１３は、詳細には、停止線、駐車場に引かれたライン、縁石若しくは壁等を含む予め地面２１４に描かれた線である。
【００７７】
車両用視認補助装置２２０は、運転者の仮想アイポイント２１８ａを所定の位置に誘導し、運転者が対象線２１３に第１・第２の基準線２１１，２１２を合わせることを補助する装置であり、車室２０２内に設けられた広角車室内ミラー２０３と、ドアトリム２０９の上端面２１５に設けられた第１の前認識線２２１及び第１の後認識線２３１と、ドアトリム２０９の垂直面２１６に設けられた第２の前認識線２２２及び第２後認識線２３２と、センタピラー２０４の内装面２１７に設けられた第３の前認識線２２３及び第３の後認識線２３３とから構成される。
【００７８】
ドアトリム２０９の上端面２１５とドアトリム２０９の垂直面２１６とは２つの異なる面の一例であり、法線方向が異なる。センタピラー２０４の内装面２１７は曲面の一例である。
第１〜第３の前認識線２２１〜２２３及び第１〜第３の後認識線２３１〜２３３は、塗装、デザイン形状若しくは発光体等で形成されたものを含む。
【００７９】
第１〜第３の前認識線２２１〜２２３は、広角車室内ミラー２０３の裏側に仮想アイポイント２１８ａを設定するときに、仮想アイポイント２１８ａと第１の基準線２１１を結ぶ平面Ｓ６内に設けられている。なお、運転者の視線２１９ａと第１の基準線２１１とを含む平面Ｓ６内に設けられているものということもできる。
また、第１〜第３の前認識線２２１〜２２３は、運転者の仮想アイポイント２１８ａの位置を車体前後方向に、車体幅方向に且つ車体高さ方向に合わせたときに、一直線状に認識されるように設けられる。
【００８０】
第１〜第３の後認識線２３１〜２３３は、広角車室内ミラー２０３の裏側に仮想アイポイント２１８ａを設定するときに、仮想アイポイント２１８ａと第２の基準線２１２を結ぶ平面Ｓ７内に設けられている。なお、運転者の視線２１９ｂと第２の基準線２１２とを含む平面Ｓ７内に設けられているものということもできる。
また、第１〜第３の後認識線２３１〜２３３は、運転者の仮想アイポイント２１８ａの位置を車体前後方向に、車体幅方向に且つ車体高さ方向に合わせたときに、一直線状に認識されるように設けられる。
【００８１】
すなわち、第９実施例の車両用視認補助装置２２０では、第１〜第３の前認識線２２１〜２２３が一直線状に視認される状態で、第１〜第３の前認識線２２１〜２２３を対象線２１３に合わせることで、車体後端２０７を対象線２１３に合わせることができるとともに、第１〜第３の後認識線２３１〜２３３が一直線状に視認される状態で、第１〜第３の後認識線２３１〜２３３を対象線２１３に合わせることで、開放状態のテールゲート２０６の端部２０８を対象線２１３に合わせることができる。これにより、広角車室内ミラー２０３越しの車庫入れ等の車両２００の後進時の運転操作の利便性の向上を図ることができる。第１〜第３の後認識線２３１〜２３３についても、第１〜第３の前認識線２２１〜２２３と同様である。
【００８２】
図２２は本発明に係る第１０実施例の車両用視認補助装置を採用した車両の斜視図であり、図２３は図２２に示された車両の車室の斜視図であり、図２４は図２３に示された車室に設けられる第２の反射鏡の斜視図である。
車両２４０は、車体２４１及び車室２４２に、運転者が対象線２３（図２４参照）に基準線２１を合わせることを補助する車両用視認補助装置２５０が構成されている。
【００８３】
車両用視認補助装置２５０は、ドアミラー２４６に設けられる第１の反射鏡２５４と、車室２４２内且つフロントピラー２５１廻りに設けられる第２の反射鏡２５５と、前ドア２４４のドアパネル２４５に設けられる第１の認識線（マーカ）２６１と、フェンダパネル２５２の前ドア２４４寄りに設けられる第２の認識線（側灯）２６２と、フェンダパネル２５２のホイールハウス２５３前方に設けられる第３の認識線（マーカ）２６３とから構成される。
【００８４】
第１の反射鏡２５４及び第２の反射鏡２５５で、車体２４１の側方であって前下方を視認することができる前側方視認装置（前側方ミラー）２５６が構成されている。
【００８５】
すなわち、車両用視認補助装置２５０では、ドアパネル２４５に設けられるマーカ２６１と、フェンダパネル２５２の前ドア２４４寄りに設けられる側灯２６２と、フェンダパネル２５２に且つホイールハウス２５３の前方に設けられるマーカ２６３とを認識線としたものであり、ドアパネル２４５、フェンダパネル２５２の前ドア２４４寄り及びフェンダパネル２５２のホイールハウス２５３前方は、それぞれ曲面形状が異なり、法線方向も大きく異なるので、これらの部位に設けられるマーカ２６１、側灯２６２及びマーカ２６３を認識線に利用することが可能となる。
【００８６】
車両用視認補助装置２５０では、第１の反射鏡２５４、第２の反射鏡２５５、第１〜２の認識線から構成されたので、車体部位（車体前端）２４７を直接視認しつつ対象線２３に車体部位２４７を合わせることができる。
【００８７】
なお、車両用視認補助装置２５０では、第１の認識線（マーカ）２６１、第２の認識線（側灯）２６２及び第３の認識線（マーカ）２５３の３つの認識線を設けたが、これらの認識線２６１〜２６３の内、少なくとも２つの認識線を採用するものであってもよい。
【００８８】
尚、第１実施例の車両用視認補助装置３０では、図２に示すように、基準線２１は、詳細には車体前端１７を通り車幅方向に延ばされた線が平面上に投影された線であったが、これに限るものではなく、車体部位若しくは車体部位から所定の距離離れた線が平面上に投影されたものであればよい。
第１〜第３認識線３１〜３３の設けられる面は、車体の少なくとも２つの異なる面であればよく、面の数は任意である。
第１・第２の認識線３１，３２は、ドアトリム１９の連続した上端傾斜面２５及び垂直面２６に設けられたが、同一部材の不連続面に設けられるものでもよい。
上端傾斜面２５及び垂直面２６は、法線方向が異なる２つの異なる面であったが、２つの異なる面は、段差のある法線方向が同一の面であってもよい。
【００８９】
第６実施例の車両用視認補助装置８０では、インストルパネル１６やドアトリム１９などの内装面に第１〜第３の円図形８５〜８７を描写したが、ドアミラーなどの外装面に描画するものであってよい。さらに、ナビゲーションなどの液晶画面上に表示（出力）するものであってもよい。
【００９０】
第８実施例の車両用視認補助装置１６０では、左右の基準線１５１，１５２を左右の車体側面１４７，１４８に設定したが、左右の基準線は、左右の車体側面１４７，１４８よりも外側に設定したものであってもよい。
左右の延長線１６３，１６４は、リヤウインドウ１４４に設けられた熱線によって形成され、左右の補助線１６５，１６６は、枠体１４５の下面１４６に描かれた線であったが、発光体を用いたものでもよい。さらに、アイポイント１５８が所定の位置であることの認識を補助する任意形状の認識補助図形を付設したものであってもよい。
【００９１】
第９実施例の車両用視認補助装置２２０では、広角車室内ミラー２０３は、幼児の様子を確認するチャイルドミラー等の車室内確認用のミラーであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明に係る車両用視認補助装置は、セダンやワゴンなどの乗用車に採用するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明に係る車両用視認補助装置を採用した車両の側面図である。
【図２】図１に示された車両の平面図である。
【図３】本発明に係る第１実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【図４】図３に示された車両用視認補助装置の使用方法を示す説明図である。
【図５】本発明に係る第２実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【図６】本発明に係る第３実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【図７】本発明に係る第４実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【図８】図７に示された車両用視認補助装置の原理図である。
【図９】図７に示された車両用視認補助装置の作用説明図である。
【図１０】本発明に係る第５実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【図１１】本発明に係る第６実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【図１２】本発明に係る第７実施例の車両用視認補助装置を採用した車両の側面図である。
【図１３】図１２に示された車両の平面図である。
【図１４】本発明に係る第７実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【図１５】本発明に係る第８実施例の車両用視認補助装置を採用した車両の正面図である。
【図１６】図１５に示された車両の平面図である。
【図１７】図１５に示された車両の側面図である。
【図１８】本発明に係る第８実施例の車両用視認補助装置を車室内ミラー越しに見る車室内ミラーの正面図である。
【図１９】本発明に係る第９実施例の車両用視認補助装置を採用した車両の側面図である。
【図２０】図１９に示された車両の平面図である。
【図２１】本発明に係る第９実施例の車両用視認補助装置の斜視図である。
【図２２】本発明に係る第１０実施例の車両用視認補助装置を採用した車両の斜視図である。
【図２３】図２２に示された車両の車室の斜視図である。
【図２４】図２３に示された車室に設けられる第２の反射鏡の斜視図である。
【符号の説明】
【００９４】
１０，１００，１４０，２００，２４０…車両、１７…車体部位、２１…基準線、２３…対象線、２４…地面、２５…異なる面（上端傾斜面）、２６…異なる面（垂直面）、２７…曲面（端部斜面）、２８…運転者、２８ａ…アイポイント、２９…視線、３０，４０，５０，６０，７０，８０，１２０，１６０，２２０，２５０…車両用視認補助装置、３１〜３３…認識線、５４，６４，７４，８４…認識補助図形、１２１，１２２…左右の投影装置（ラインプロジェクタ）、１４３…車両用ミラー、１４４…異なる面（リヤウインドウ）、１４５…枠体、１４６…下面、１６１，１６２…認識線、１６３，１６４…延長線、１６５，１６６…補助線、Ｓ１…平面。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車体部位若しくは車体部位から所定の距離離れた線が平面上に投影された基準線を、予め平坦な地面上に描かれた対象線に合わせるための認識線を備え、運転者が前記対象線に前記基準線を合わせることを補助する車両用視認補助装置であって、
前記認識線は、運転者の視線と前記基準線とを含む平面内に、且つ車室を含む前記車体の曲面上に又は車室を含む前記車体の少なくとも２つの異なる面上に設けられるとともに、運転者のアイポイントを所定の位置に設定するときに直線状に認識され、
前記アイポイントを所定の状態に保った状態で、前記認識線と前記対象線とが一直線に合わさることを特徴とする車両用視認補助装置。
【請求項２】
前記２つの異なる面は、法線方向が異なることを特徴とする請求項１記載の車両用視認補助装置。
【請求項３】
前記認識線の周囲に、前記アイポイントが所定の位置であることの認識を補助する認識補助図形を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用視認補助装置。
【請求項４】
前記車室内に、投影装置が設けられ、この投影装置によって前記認識線を投影することを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載の車両用視認補助装置。
【請求項５】
前記車両が所定の車速を下回るときから、前記投影装置で前記認識線を投影するようにしたことを特徴とする請求項４記載の車両用視認補助装置。
【請求項６】
前記認識線は、前記車両の車両用ミラーを通して視認されるものであり、
前記認識線は、前記基準線の延長を前記車体のリヤウインドウに描いた延長線と、前記リヤウインドウの枠体下面に描かれ、所定のアイポイントのときに前記延長線と一直線に視認される補助線とから構成されたことを特徴とする請求項１記載の車両用視認補助装置。
【請求項７】
前記延長線は、前記リヤウインドウに設けられた熱線によって形成されたことを特徴とする請求項６記載の車両用視認補助装置。
【請求項１】
車両の車体部位若しくは車体部位から所定の距離離れた線が平面上に投影された基準線を、予め平坦な地面上に描かれた対象線に合わせるための認識線を備え、運転者が前記対象線に前記基準線を合わせることを補助する車両用視認補助装置であって、
前記認識線は、運転者の視線と前記基準線とを含む平面内に、且つ車室を含む前記車体の曲面上に又は車室を含む前記車体の少なくとも２つの異なる面上に設けられるとともに、運転者のアイポイントを所定の位置に設定するときに直線状に認識され、
前記アイポイントを所定の状態に保った状態で、前記認識線と前記対象線とが一直線に合わさることを特徴とする車両用視認補助装置。
【請求項２】
前記２つの異なる面は、法線方向が異なることを特徴とする請求項１記載の車両用視認補助装置。
【請求項３】
前記認識線の周囲に、前記アイポイントが所定の位置であることの認識を補助する認識補助図形を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用視認補助装置。
【請求項４】
前記車室内に、投影装置が設けられ、この投影装置によって前記認識線を投影することを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載の車両用視認補助装置。
【請求項５】
前記車両が所定の車速を下回るときから、前記投影装置で前記認識線を投影するようにしたことを特徴とする請求項４記載の車両用視認補助装置。
【請求項６】
前記認識線は、前記車両の車両用ミラーを通して視認されるものであり、
前記認識線は、前記基準線の延長を前記車体のリヤウインドウに描いた延長線と、前記リヤウインドウの枠体下面に描かれ、所定のアイポイントのときに前記延長線と一直線に視認される補助線とから構成されたことを特徴とする請求項１記載の車両用視認補助装置。
【請求項７】
前記延長線は、前記リヤウインドウに設けられた熱線によって形成されたことを特徴とする請求項６記載の車両用視認補助装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１０−１４３３３９（Ｐ２０１０−１４３３３９Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２１４１８（Ｐ２００８−３２１４１８）
【出願日】平成２０年１２月１７日（２００８．１２．１７）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１７日（２００８．１２．１７）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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