車両用開閉作動機構制御装置
【課題】車両用開閉作動機構制御装置に係り、外気温低下による作動機構の作動ロック時にその開閉作動不良が生じていると誤判定するのを難しくすることにある。
【解決手段】外気に晒され、所定条件の成立に応じて開閉作動する作動機構と、作動機構の開閉作動不良が生じたか否かを判定する作動不良判定手段と、外気温を検出する外気温検出手段と、作動不良判定手段により作動機構の開閉作動不良が生じたと判定するタイミングを、外気温検出手段により検出される外気温に応じて変更する判定タイミング変更手段と、を設ける。
【解決手段】外気に晒され、所定条件の成立に応じて開閉作動する作動機構と、作動機構の開閉作動不良が生じたか否かを判定する作動不良判定手段と、外気温を検出する外気温検出手段と、作動不良判定手段により作動機構の開閉作動不良が生じたと判定するタイミングを、外気温検出手段により検出される外気温に応じて変更する判定タイミング変更手段と、を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉作動機構制御装置に係り、特に、外気に晒され、所定条件の成立に応じて開閉駆動する作動機構の開閉作動不良を検知するうえで好適な車両用開閉作動機構制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の空力性能改善や燃費性能向上などの観点から、車体グリルにグリルシャッターを配設した車両用開閉作動機構制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このグリルシャッターは、所定条件の成立に応じて、ラジエータへの空気の導入を許容／遮断すべく開閉作動される。例えば、車両の油水温や走行速度に応じて、適切な冷却効果を確保して燃費を向上させるように開閉駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６３０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、上記したグリルシャッターの如く外気に晒されて所定条件の成立に応じて開閉作動する作動機構は、開又は閉の作動要求に対して作動ロックすることがある。かかる作動ロックが生じる要因としては、作動機構を開閉作動させるモータやメカ機構の故障やモータ配線の断線・短絡，異物の噛み込みなどがあると共に、また、外気温低下によるモータやメカ機構の凍結などがある。モータやメカ機構の故障などは、モータやメカ機構の修理やモータ配線の交換，異物除去などを行わない限り継続するものである一方、モータやメカ機構の凍結は、外気温の上昇や暖気運転などにより解消されるものである。この点、作動機構が開閉作動要求に対して作動ロックする状態に基づいてその作動機構の開閉作動不良が生じたことを判定するのに、上記した要因を区別することなく一律な基準に基づくものとすると、モータやメカ機構の凍結時において作動機構の開閉作動不良が生じているとの判定が頻発して、寒冷地などで車両乗員に対する作動機構の開閉作動不良の通知が頻繁に発せられ、車両乗員が煩わしい思いをする事態が生じ得る。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、外気温低下による作動機構の作動ロック時にその開閉作動不良が生じていると誤判定するのを難しくした車両用開閉作動機構制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は、外気に晒され、所定条件の成立に応じて開閉作動する作動機構と、前記作動機構の開閉作動不良が生じたか否かを判定する作動不良判定手段と、外気温を検出する外気温検出手段と、前記作動不良判定手段により前記作動機構の開閉作動不良が生じたと判定するタイミングを、前記外気温検出手段により検出される外気温に応じて変更する判定タイミング変更手段と、を備える車両用開閉作動機構制御装置により達成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、外気温低下による作動機構の作動ロック時にその開閉作動不良が生じていると誤判定するのを難しくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施例である車両用開閉作動機構制御装置の構成図である。
【図２】本実施例の車両用開閉作動機構制御装置を搭載する車両の車体前部の概略的な構成図である。
【図３】本実施例の車両用開閉作動機構制御装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図４】本実施例の車両用開閉作動機構制御装置において作動機構の開閉作動不良を判定する手法を説明するための図である。
【図５】本発明の第２実施例である車両用開閉作動機構制御装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図６】本実施例の車両用開閉作動機構制御装置において作動機構の開閉作動不良を判定する手法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて、本発明に係る車両用開閉作動機構制御装置の具体的な実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明の第１実施例である車両用開閉作動機構制御装置１０の構成図を示す。また、図２は、本実施例の車両用開閉作動機構制御装置１０を搭載する車両１２の車体前部の概略的な構成図を示す。尚、図２（Ａ）には車体前部の斜視図を、また、図２（Ｂ）には車体前部を図２（Ａ）に示すＶ−Ｖで切断した際の断面図を、それぞれ示す。
【００１１】
本実施例において、車両１２は、内側にエンジンや冷却ファン，ラジエータが配設されたエンジンフード１４と車体前部のフロントバンパ１６との間に設けられたラジエータグリル１８を有している。ラジエータグリル１８は、エンジンやラジエータの車両前方側に配設されており、外部空気をエンジンルーム内やラジエータへ向けて導入することが可能となるように開口部２０を有している。尚、ラジエータグリル１８は、図２（Ａ）に示す如く、エンジンフード１４の前端近傍に配置されるアップグリルであってもよいが、そのアッパグリルに代えて又はそのアッパグリルと共に、アッパグリルの下方でフロントバンパ１６と一体に形成されるロアグリルであってもよい。
【００１２】
開口部２０は、グリル格子部２２により格子状に仕切られている。尚、図２（Ａ）に示す如く、グリル格子部２２は車体幅方向に延びて複数が車体上下方向で並んで配置されるように板状に形成され、開口部２０の各開口は車体幅方向に向けて横長に形成されるものとしてもよいが、グリル格子部２２は車体上下方向に延びて複数が車体幅方向で並んで配置されるように板状に形成され、開口部２０の各開口は車体幅方向で並んで配置されるものとしてもよい。
【００１３】
ラジエータグリル１８の開口部２０近傍には、その開口部２０を開閉することが可能なグリルシャッター２４が設けられている。グリルシャッター２４は、車体外部に臨むように配置されており、外気に晒されている。グリルシャッター２４は、開口部２０の各開口の大きさに合わせた大きさを有する回動羽根２６を有している。各回動羽根２６はそれぞれ、車体幅方向に延びた軸２８を支点にして回動することが可能である。各回動羽根２６は、互いに連動して回動することで、開口部２０の開放状態（開位置）と閉塞状態（閉位置）とを切り替えることが可能である。尚、図２（Ｂ）には、開口部２０の開放状態が示されている。
【００１４】
車両用開閉作動機構制御装置１０は、回動羽根２６の軸２８に接続されたモータ３０を備えている。モータ３０は、回動羽根２６を回動するための駆動力を発生する電気モータであり、発生した駆動力によって各回動羽根２６を互いに連動させて回動させることが可能である。各回動羽根２６は、モータ３０の駆動力が軸２８を介して伝達されることで、開位置と閉位置との間で連動して回動される。
【００１５】
モータ３０には、電子制御ユニット（ＥＣＵと称す）３２が電気的に接続されている。ＥＣＵ３２は、モータ３０の発生する駆動力を制御する機能を有し、モータ３０の制御により開口部２０の開閉を制御することが可能である。ＥＣＵ３２は、例えば車両の走行中にエンジンルーム内やラジエータなどに外気を導入する必要があるか否かを判別する。そして、その必要がないと判別した場合は、回動羽根２６の目標位置を閉位置としてグリルシャッター２４を閉じる要求指令をモータ３０に対して行い、一方、その必要があると判別した場合は、回動羽根２６の目標位置を開位置としてグリルシャッター２４を開放する要求指令をモータ３０に対して行う。モータ３０は、ＥＣＵ３２の要求指令に従って回動羽根２６を開位置から閉位置へ回動するための駆動力又は閉位置から開位置へ回動するための駆動力を発生する。
【００１６】
ＥＣＵ３２の要求指令によりモータ３０が回動羽根２６を開位置から閉位置へ回動するための駆動力を発生すると、回動羽根２６が軸２８を支点にして開位置から閉位置へ回動されることで、グリルシャッター２４が閉じられ、ラジエータグリル１８の開口部２０が閉塞される。この場合は、エンジンルーム内やラジエータなどへの外気導入が遮断されるので、冷間時などにエンジンを速やかに昇温させることが可能となる。また、ＥＣＵ３２の要求指令によりモータ３０が回動羽根２６を閉位置から開位置へ回動するための駆動力を発生すると、回動羽根２６が軸２８を支点にして閉位置から開位置へ回動されることで、グリルシャッター２４が開放され、ラジエータグリル１８の開口部２０が開放される。この場合は、エンジンルーム内やラジエータなどへ外気が導入されるので、車両走行中に温度上昇するエンジンやラジエータを走行風によって冷却させることが可能となる。
【００１７】
ＥＣＵ３２には、また、回転センサ３４が電気的に接続されている。回転センサ３４は、モータ３０が実際に回転した回転数に応じた信号を出力するセンサである。回転センサ３４の出力信号は、ＥＣＵ３２に供給される。ＥＣＵ３２は、回転センサ３４の出力信号に基づいて、モータ３０が実際に回転した回転数を検出すると共に、その回転数の検出結果に基づいて、モータ３０が要求指令に対して作動しない作動ロック状態にあるか否かを判別する。
【００１８】
ＥＣＵ３２には、また、温度センサ３６が電気的に接続されている。温度センサ３６は、外気温に応じた信号を出力するセンサであり、エンジン排熱や走行風などの影響を受け難い車体部位（例えば、フロントバンパ１６やラジエータグリル１８の裏側など）に配設されている。尚、この温度センサ３６は、専用品でもよいが、エンジン制御などで用いているものを兼用することとしてもよい。温度センサ３６の出力信号は、ＥＣＵ３２に供給される。ＥＣＵ３２は、温度センサ３６の出力信号に基づいて、車両１２の外部における外気温を検出する。
【００１９】
ＥＣＵ３２には、更に、異常表示装置３８が電気的に接続されている。異常表示装置３８は、乗員（特に車両運転者）に対して各種異常を視覚的に知らせる装置であって、例えばインストルメントパネルのコンビネーションメータ内やマルチインフォメーションメータ内に配設されている。ＥＣＵ３２は、後に詳述する如くモータ３０が上記のロック状態にあることでグリルシャッター２４が開閉作動不良状態にある（すなわち、固着している）と判定する場合に、グリルシャッター２４に開閉作動不良（固着異常）が生じたことを表示すべきことを示す指令を異常表示装置３８に対して行う。異常表示装置３８は、ＥＣＵ３２からの表示指令に従って、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていることを表示する。
【００２０】
図３は、本実施例の車両用開閉作動機構制御装置１０においてＥＣＵ３２が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。また、図４は、本実施例の車両用開閉作動機構制御装置１０においてグリルシャッター２４の開閉作動不良を判定する手法を説明するための図を示す。
【００２１】
本実施例において、ＥＣＵ３２は、グリルシャッター２４を開閉すべくモータ３０に対して駆動力を発生する要求指令を行っている際、所定時間ごとに、その時点での回転センサ３４の出力信号に基づいてモータ３０が実際に回転した回転数を検出し、かつ、その回転数の検出結果に基づいてモータ３０が作動ロック状態にあるか否かを判別する（ステップ１００）。その結果、モータ３０の回転数が比較的大きく変化することでモータ３０が作動ロック状態にないと判別した場合は、以後、ステップ１００の処理を繰り返し実行する。
【００２２】
一方、ＥＣＵ３２は、上記ステップ１００の処理の結果、モータ３０の回転数がほとんど変化しないことでモータ３０が作動ロック状態にあると判別した場合は、次に、その時点での温度センサ３６の出力信号に基づいて検出される外気温が、高温／常温／低温の何れであるか否かを判定する（ステップ１０２）。尚、「高温」とは、モータ３０が凍結に起因して作動ロックすることがない温度であって、例えば５℃以上のことである。「低温」とは、モータ３０が凍結に起因して作動ロックする蓋然性が高い温度であって、例えば−５℃以下のことである。また、「常温」とは、上記の高温と低音との間の温度のことである。
【００２３】
ＥＣＵ３２は、モータ３０が作動ロック状態にある場合にグリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定するためにカウントアップされるカウンタ（以下、固着判定カウンタと称す）を記憶している。この固着判定カウンタは、モータ３０が作動ロック状態にないと判別された場合やその作動ロック状態にない状況が所定時間継続した場合，グリルシャッター２４の開閉作動が停止されている場合などにリセットされる。ＥＣＵ３２は、上記ステップ１００の処理の結果としてモータ３０が作動ロック状態にあると判別した場合、上記の固着判定カウンタを下記の如く外気温に応じた量だけカウントアップする。この固着判定カウンタのカウント値は、モータ３０が作動ロック状態にあると判別されるごとに大きくなる。
【００２４】
具体的には、ＥＣＵ３２は、上記ステップ１０２の処理の結果として外気温が常温であると判定した場合は、モータ３０が作動ロック状態にあると一回判別されるごとに上記の固着判定カウンタをカウントアップする加算量を中程度の値（特許請求の範囲に記載した「第３加算量」に相当する。）に設定し、その設定した加算量だけ固着判定カウンタをカウントアップする（ステップ１０４）。
【００２５】
また、上記ステップ１０２の処理の結果として外気温が高温であると判定した場合は、モータ３０が作動ロック状態にあると一回判別されるごとに上記の固着判定カウンタをカウントアップする加算量を上記の中程度の値よりも大きな値（特許請求の範囲に記載した「第２加算量」に相当する。）に設定し、その設定した加算量だけ固着判定カウンタをカウントアップする（ステップ１０６）。
【００２６】
また、上記ステップ１０２の処理の結果として外気温が低温であると判定した場合は、モータ３０が作動ロック状態にあると一回判別されるごとに上記の固着判定カウンタをカウントアップする加算量を上記の中程度の値よりも小さな値（特許請求の範囲に記載した「第１加算量」に相当する。）に設定し、その設定した加算量だけ固着判定カウンタをカウントアップする（ステップ１０８）。
【００２７】
そして、ＥＣＵ３２は、上記ステップ１０４〜１０８でカウントアップした固着判定カウンタが所定閾値に達するか否かを判別する（ステップ１１０）。尚、この所定閾値は、外気温に応じて変更されるものではない予め定められた固定値であって、上記の固着判定カウンタが達した場合にグリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判断できる値に設定されている。
【００２８】
ＥＣＵ３２は、上記ステップ１１０の処理の結果、固着判定カウンタが所定閾値に達していないと判別した場合は、再び、上記ステップ１００の処理を繰り返し実行する。一方、固着判定カウンタが所定閾値に達していると判別した場合は、次に、グリルシャッター２４が固着して開閉作動不良が生じていると判定する（ステップ１１２）。そして、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定した場合は、その開閉作動不良が生じたことを表示すべきことを示す指令を異常表示装置３８に対して行う（ステップ１１４）。異常表示装置３８は、ＥＣＵ３２からのかかる表示指令を受信した場合、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていることを表示する。この場合、車両乗員は、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていることを知ることができる。
【００２９】
このように、本実施例の車両用開閉作動機構制御装置１０においては、モータ３０が要求指令に対して作動しない作動ロック状態が継続する場合に、固着判定カウンタがカウントアップされ、その固着判定カウンタが所定閾値に達した場合に、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定することができる。また、モータ３０が要求指令に対して作動しない作動ロック状態が継続する際に固着判定カウンタをカウントアップする加算量を外気温に応じて変更することができる。具体的には、その加算量を、外気温が常温である場合には比較的中程度の値に設定し、外気温が高温である場合には比較的大きな値に設定し、また、外気温が低温である場合には比較的小さな値に設定することができる。
【００３０】
かかる構成においては、外気温が低いほど或いは外気温が低い状態が継続する時間が長いほど、固着判定カウンタが所定閾値に達するまでの時間を長くすることができ、モータ３０の作動ロック状態が継続した場合にＥＣＵ３２がグリルシャッターに開閉作動不良が生じていると判定するタイミング（以下、作動不良判定タイミングと称す。）を遅くすることができる。
【００３１】
具体的には、図４に示す如く、モータ３０の作動ロック開始後における作動不良判定タイミングを、外気温が高温である場合は最も早く、外気温が常温である場合は中程度のタイミングとし、また、外気温が低温である場合は最も遅くすることができる。また、その作動不良判定タイミングを、外気温が低温である状態の継続時間が短いほど早く、その継続時間が長いほど遅くすることができる。
【００３２】
従って、本実施例の車両用開閉作動機構制御装置１０によれば、外気温が比較的低いことでモータ３０が凍結に起因して作動ロックする状態が継続しても、モータ故障などに起因してモータ３０が作動ロックする状態が継続する場合と比較して、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定され難くすることができ、外気温低下に起因するモータ３０（すなわちグリルシャッター２４）の作動ロック時にその開閉作動不良が生じていると誤判定するのを難しくすることができ、グリルシャッター２４の開閉作動不良を判定するうえでのロバスト性を確保することができる。このため、モータ凍結時にグリルシャッター２４に開閉作動不良が生じているとの判定が頻発することはないので、寒冷地などで車両乗員に対してグリルシャッター２４の開閉作動不良が異常表示装置３８を通じて頻繁に通知されることはなく、グリルシャッター２４の開閉作動不良の通知に対して車両乗員が煩わしい思いをするのを防止することができる。
【００３３】
また、上記の構成においては、固着判定カウンタが所定閾値に達するまでの過程で外気温が変化した場合には、その外気温の変化に合わせて固着判定カウンタをカウントアップする加算量を変更することができる。この場合は、固着判定カウンタが所定閾値に達する時点での外気温だけでなく、固着判定カウンタが所定閾値に達するまでの全過程での外気温に基づいて、モータ３０の作動ロックの継続によりグリルシャッター２４が開閉作動不良を起こしていると判定する作動不良判定タイミングが変更されるので、グリルシャッター２４の開閉作動不良が生じているとの判定を、固着判定カウンタが所定閾値に達するまでの全過程での外気温を考慮して適切に行うことができる。
【００３４】
尚、上記の第１実施例においては、グリルシャッター２４又はモータ３０が特許請求の範囲に記載した「作動機構」に、ＥＣＵ３２が図３に示すルーチン中ステップ１１０，１１２の処理を実行することが特許請求の範囲に記載した「作動不良判定手段」に、ＥＣＵ３２が温度センサ３６の出力信号に基づいて外気温を検出することが特許請求の範囲に記載した「外気温検出手段」に、ＥＣＵ３２が検出した外気温に応じて固着判定カウンタをカウントアップする加算量を変更することが特許請求の範囲に記載した「判定タイミング変更手段」に、ＥＣＵ３２がステップ１００の処理を実行することが特許請求の範囲に記載した「作動ロック判別手段」に、ＥＣＵ３２がモータ３０が作動ロック状態にあると判別するごとに固着判定カウンタをカウントアップすることが特許請求の範囲に記載した「カウントアップ手段」に、固着判定カウンタが特許請求の範囲に記載した「作動不良カウンタ」に、ＥＣＵ３２がステップ１１４の処理を実行することが特許請求の範囲に記載した「異常通知手段」に、それぞれ相当している。
【実施例２】
【００３５】
本発明の第２実施例である車両用開閉作動機構制御装置１０は、ＥＣＵ３２に、上記した図３に示すルーチンに代えて図５に示すルーチンを実行させることにより実現される。すなわち、本実施例において、ＥＣＵ３２は、図５に示すルーチンを実行する。
【００３６】
図５は、本実施例の車両用開閉作動機構制御装置１０においてＥＣＵ３２が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。また、図６は、本実施例の車両用開閉作動機構制御装置１０においてグリルシャッター２４の開閉作動不良を判定する手法を説明するための図を示す。
【００３７】
本実施例において、ＥＣＵ３２は、グリルシャッター２４を開閉すべくモータ３０に対して駆動力を発生する要求指令を行っている際、所定時間ごとに、その時点での回転センサ３４の出力信号に基づいてモータ３０が実際に回転した回転数を検出し、かつ、その回転数の検出結果に基づいてモータ３０が作動ロック状態にあるか否かを判別する（ステップ２００）。その結果、モータ３０の回転数が比較的大きく変化することでモータ３０が作動ロック状態にないと判別した場合は、以後、ステップ２００の処理を繰り返し実行する。
【００３８】
一方、ＥＣＵ３２は、上記ステップ２００の処理の結果、モータ３０の回転数がほとんど変化しないことでモータ３０が作動ロック状態にあると判別した場合は、次に、モータ３０が作動ロック状態にある場合にグリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定するためにカウントアップされるカウンタ（以下、固着判定カウンタと称す）をカウントアップする（ステップ２０２）。この固着判定カウンタは、モータ３０が作動ロック状態にないと判別された場合やその作動ロック状態にない状況が所定時間継続した場合，グリルシャッター２４の開閉作動が停止されている場合などにリセットされる。尚、モータ３０が作動ロック状態にあるとの判別が一回なされるごとに固着判定カウンタがカウントアップされる加算量は、外気温に応じて変更されるものではない予め定められた固定値である。
【００３９】
ＥＣＵ３２は、上記ステップ２０２において固着判定カウンタを上記の所定加算量だけカウントアップすると、次に、その時点での温度センサ３６の出力信号に基づいて検出される外気温が高温／常温／低温の何れであるか否かを判定する（ステップ２０４）。尚、「高温」、「低温」、及び「常温」とはそれぞれ、上記第１実施例の場合と同様のことである。
【００４０】
ＥＣＵ３２は、上記の固着判定カウンタが達した場合にグリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定するための所定閾値を記憶している。この所定閾値は、初期値として、外気温が常温であることが継続する場合に固着判定カウンタが上記の所定加算量だけ加算される回数が所定回数に達することでグリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定される固着判定カウンタが達すべき値が設定されている値であって、外気温に応じて変更される。具体的には、この所定閾値は、図６に示す如く、外気温が高温であることが継続する場合に第１閾値となり、外気温が低温であることが継続する場合に第２閾値となり、外気温が常温であることが継続する場合に第３閾値となるように変更される。
【００４１】
ＥＣＵ３２は、上記ステップ２０４の処理の結果として外気温が常温であると判定した場合は、上記の所定閾値を現状の値に維持する（ステップ２０６）。また、外気温が高温であると判定した場合は、モータ３０が作動ロック状態にあると一回判別されるごとに上記の所定閾値から減算する減算量を所定値（予め定められた所定の正数）に設定し、その設定した減算量だけ所定閾値から減算する（ステップ２０８）。また、外気温が低温であると判定した場合は、モータ３０が作動ロック状態にあると一回判別されるごとに上記の所定閾値に加算する加算量を所定値（予め定められた所定の正数）に設定し、その設定した加算量だけ所定閾値に加算する（ステップ２１０）。
【００４２】
そして、ＥＣＵ３２は、上記ステップ２０６〜２１０の処理の結果として得られる所定閾値に固着判定カウンタが達するか否かを判別する（ステップ２１２）。そして、固着判定カウンタが所定閾値に達していないと判別した場合は、再び、上記ステップ２００の処理を繰り返し実行する。一方、固着判定カウンタが所定閾値に達していると判別した場合は、次に、グリルシャッター２４が固着して開閉作動不良が生じていると判定する（ステップ２１４）。そして、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定した場合は、その開閉作動不良が生じたことを表示すべきことを示す指令を異常表示装置３８に対して行う（ステップ２１６）。異常表示装置３８は、ＥＣＵ３２からのかかる表示指令を受信した場合、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていることを表示する。この場合、車両乗員は、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていることを知ることができる。
【００４３】
このように、本実施例の車両用開閉作動機構制御装置１０においては、モータ３０が要求指令に対して作動しない作動ロック状態が継続する場合に、固着判定カウンタがカウントアップされ、その固着判定カウンタが所定閾値に達した場合に、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定することができる。また、モータ３０が要求指令に対して作動しない作動ロック状態が継続する際に固着判定カウンタが達した場合にグリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定される所定閾値を、外気温に応じて変更することができる。具体的には、外気温が常温である場合には所定閾値をそのまま維持し、外気温が高温である場合には所定閾値を減算し、また、外気温が低温である場合には所定閾値を加算することができる。
【００４４】
かかる構成においては、外気温が低いほど或いは外気温が低い状態が継続する時間が長いほど、固着判定カウンタが所定閾値に達するまでの時間を長くすることができ、モータ３０の作動ロック状態が継続した場合にＥＣＵ３２がグリルシャッターに開閉作動不良が生じていると判定するタイミング（以下、作動不良判定タイミングと称す。）を遅くすることができる。
【００４５】
具体的には、図６に示す如く、モータ３０の作動ロック開始後における作動不良判定タイミングを、外気温が高温である場合は最も早く、外気温が常温である場合は中程度のタイミングとし、また、外気温が低温である場合は最も遅くすることができる。また、その作動不良判定タイミングを、外気温が低温である状態の継続時間が短いほど早く、その継続時間が長いほど遅くすることができる。
【００４６】
従って、本実施例の車両用開閉作動機構制御装置１０によれば、外気温が比較的低いことでモータ３０が凍結に起因して作動ロックする状態が継続しても、モータ故障などに起因してモータ３０が作動ロックする状態が継続する場合と比較して、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定され難くすることができ、外気温低下に起因するモータ３０（すなわちグリルシャッター２４）の作動ロック時にその開閉作動不良が生じていると誤判定するのを難しくすることができ、グリルシャッター２４の開閉作動不良を判定するうえでのロバスト性を確保することができる。このため、本実施例においても、上記第１実施例のものと同様の効果を得ることができる。
【００４７】
また、上記の構成においては、固着判定カウンタが所定閾値に達するまでの過程で外気温が変化した場合には、その外気温の変化に合わせて所定閾値を変更することができる。この場合は、固着判定カウンタが所定閾値に達する時点での外気温だけでなく、固着判定カウンタが所定閾値に達するまでの全過程での外気温に基づいて、モータ３０の作動ロックの継続によりグリルシャッター２４が開閉作動不良を起こしていると判定する作動不良判定タイミングが変更されるので、グリルシャッター２４の開閉作動不良が生じているとの判定を、固着判定カウンタが所定閾値に達するまでの全過程での外気温を考慮して適切に行うことができる。
【００４８】
尚、上記の第２実施例においては、ＥＣＵ３２が図５に示すルーチン中ステップ２１２，２１４の処理を実行することが特許請求の範囲に記載した「作動不良判定手段」に、ＥＣＵ３２が検出した外気温に応じて所定閾値を変更することが特許請求の範囲に記載した「判定タイミング変更手段」に、ＥＣＵ３２がステップ２００の処理を実行することが特許請求の範囲に記載した「作動ロック判別手段」に、ＥＣＵ３２がモータ３０が作動ロック状態にあると判別するごとに固着判定カウンタを所定加算量ずつカウントアップすることが特許請求の範囲に記載した「カウントアップ手段」に、固着判定カウンタが特許請求の範囲に記載した「作動不良カウンタ」に、ＥＣＵ３２がステップ２１６の処理を実行することが特許請求の範囲に記載した「異常通知手段」に、それぞれ相当している。
【００４９】
また、上記の第２実施例においては、外気温が常温である場合に所定閾値をそのまま維持し、外気温が高温である場合に所定閾値を所定減算量だけ小さくし、外気温が低温である場合に所定閾値を所定加算量だけ大きくすることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、外気温が低いほど所定閾値を大きくすることとすればよい。すなわち、外気温が高温である場合に所定閾値をそのまま維持し、外気温が常温である場合に所定閾値を第１加算量だけ大きくし、外気温が低温である場合に所定閾値をその第１加算量よりも大きな第２加算量だけ大きくすることとしてもよい。また逆に、外気温が低温である場合に所定閾値をそのまま維持し、外気温が常温である場合に所定閾値を第１減算量だけ小さくし、外気温が高温である場合に所定閾値をその第１減算量よりも大きな第２減算量だけ小さくすることとしてもよい。
【００５０】
ところで、上記の第１及び第２実施例においては、車体外部に設けられて外気に晒される作動機構として、車体前部のラジエータグリル１８の開口部２０を開閉することが可能なグリルシャッター２４又はそのグリルシャッター２４を開閉するためのモータ３０に適用することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、車体外部に設けられて外気に晒された状態で開閉作動されるものであればよく、例えば、空力性能や燃費性能を改善するリアスポイラーやフロントスポイラー或いはドアミラーなどに適用することとしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０ 車両用開閉作動機構制御装置
１２ 車両
１８ ラジエータグリル
２４ グリルシャッター
３０ モータ
３２ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３４ 回転センサ
３６ 温度センサ
３８ 異常表示装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉作動機構制御装置に係り、特に、外気に晒され、所定条件の成立に応じて開閉駆動する作動機構の開閉作動不良を検知するうえで好適な車両用開閉作動機構制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の空力性能改善や燃費性能向上などの観点から、車体グリルにグリルシャッターを配設した車両用開閉作動機構制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このグリルシャッターは、所定条件の成立に応じて、ラジエータへの空気の導入を許容／遮断すべく開閉作動される。例えば、車両の油水温や走行速度に応じて、適切な冷却効果を確保して燃費を向上させるように開閉駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６３０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、上記したグリルシャッターの如く外気に晒されて所定条件の成立に応じて開閉作動する作動機構は、開又は閉の作動要求に対して作動ロックすることがある。かかる作動ロックが生じる要因としては、作動機構を開閉作動させるモータやメカ機構の故障やモータ配線の断線・短絡，異物の噛み込みなどがあると共に、また、外気温低下によるモータやメカ機構の凍結などがある。モータやメカ機構の故障などは、モータやメカ機構の修理やモータ配線の交換，異物除去などを行わない限り継続するものである一方、モータやメカ機構の凍結は、外気温の上昇や暖気運転などにより解消されるものである。この点、作動機構が開閉作動要求に対して作動ロックする状態に基づいてその作動機構の開閉作動不良が生じたことを判定するのに、上記した要因を区別することなく一律な基準に基づくものとすると、モータやメカ機構の凍結時において作動機構の開閉作動不良が生じているとの判定が頻発して、寒冷地などで車両乗員に対する作動機構の開閉作動不良の通知が頻繁に発せられ、車両乗員が煩わしい思いをする事態が生じ得る。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、外気温低下による作動機構の作動ロック時にその開閉作動不良が生じていると誤判定するのを難しくした車両用開閉作動機構制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は、外気に晒され、所定条件の成立に応じて開閉作動する作動機構と、前記作動機構の開閉作動不良が生じたか否かを判定する作動不良判定手段と、外気温を検出する外気温検出手段と、前記作動不良判定手段により前記作動機構の開閉作動不良が生じたと判定するタイミングを、前記外気温検出手段により検出される外気温に応じて変更する判定タイミング変更手段と、を備える車両用開閉作動機構制御装置により達成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、外気温低下による作動機構の作動ロック時にその開閉作動不良が生じていると誤判定するのを難しくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施例である車両用開閉作動機構制御装置の構成図である。
【図２】本実施例の車両用開閉作動機構制御装置を搭載する車両の車体前部の概略的な構成図である。
【図３】本実施例の車両用開閉作動機構制御装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図４】本実施例の車両用開閉作動機構制御装置において作動機構の開閉作動不良を判定する手法を説明するための図である。
【図５】本発明の第２実施例である車両用開閉作動機構制御装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図６】本実施例の車両用開閉作動機構制御装置において作動機構の開閉作動不良を判定する手法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて、本発明に係る車両用開閉作動機構制御装置の具体的な実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明の第１実施例である車両用開閉作動機構制御装置１０の構成図を示す。また、図２は、本実施例の車両用開閉作動機構制御装置１０を搭載する車両１２の車体前部の概略的な構成図を示す。尚、図２（Ａ）には車体前部の斜視図を、また、図２（Ｂ）には車体前部を図２（Ａ）に示すＶ−Ｖで切断した際の断面図を、それぞれ示す。
【００１１】
本実施例において、車両１２は、内側にエンジンや冷却ファン，ラジエータが配設されたエンジンフード１４と車体前部のフロントバンパ１６との間に設けられたラジエータグリル１８を有している。ラジエータグリル１８は、エンジンやラジエータの車両前方側に配設されており、外部空気をエンジンルーム内やラジエータへ向けて導入することが可能となるように開口部２０を有している。尚、ラジエータグリル１８は、図２（Ａ）に示す如く、エンジンフード１４の前端近傍に配置されるアップグリルであってもよいが、そのアッパグリルに代えて又はそのアッパグリルと共に、アッパグリルの下方でフロントバンパ１６と一体に形成されるロアグリルであってもよい。
【００１２】
開口部２０は、グリル格子部２２により格子状に仕切られている。尚、図２（Ａ）に示す如く、グリル格子部２２は車体幅方向に延びて複数が車体上下方向で並んで配置されるように板状に形成され、開口部２０の各開口は車体幅方向に向けて横長に形成されるものとしてもよいが、グリル格子部２２は車体上下方向に延びて複数が車体幅方向で並んで配置されるように板状に形成され、開口部２０の各開口は車体幅方向で並んで配置されるものとしてもよい。
【００１３】
ラジエータグリル１８の開口部２０近傍には、その開口部２０を開閉することが可能なグリルシャッター２４が設けられている。グリルシャッター２４は、車体外部に臨むように配置されており、外気に晒されている。グリルシャッター２４は、開口部２０の各開口の大きさに合わせた大きさを有する回動羽根２６を有している。各回動羽根２６はそれぞれ、車体幅方向に延びた軸２８を支点にして回動することが可能である。各回動羽根２６は、互いに連動して回動することで、開口部２０の開放状態（開位置）と閉塞状態（閉位置）とを切り替えることが可能である。尚、図２（Ｂ）には、開口部２０の開放状態が示されている。
【００１４】
車両用開閉作動機構制御装置１０は、回動羽根２６の軸２８に接続されたモータ３０を備えている。モータ３０は、回動羽根２６を回動するための駆動力を発生する電気モータであり、発生した駆動力によって各回動羽根２６を互いに連動させて回動させることが可能である。各回動羽根２６は、モータ３０の駆動力が軸２８を介して伝達されることで、開位置と閉位置との間で連動して回動される。
【００１５】
モータ３０には、電子制御ユニット（ＥＣＵと称す）３２が電気的に接続されている。ＥＣＵ３２は、モータ３０の発生する駆動力を制御する機能を有し、モータ３０の制御により開口部２０の開閉を制御することが可能である。ＥＣＵ３２は、例えば車両の走行中にエンジンルーム内やラジエータなどに外気を導入する必要があるか否かを判別する。そして、その必要がないと判別した場合は、回動羽根２６の目標位置を閉位置としてグリルシャッター２４を閉じる要求指令をモータ３０に対して行い、一方、その必要があると判別した場合は、回動羽根２６の目標位置を開位置としてグリルシャッター２４を開放する要求指令をモータ３０に対して行う。モータ３０は、ＥＣＵ３２の要求指令に従って回動羽根２６を開位置から閉位置へ回動するための駆動力又は閉位置から開位置へ回動するための駆動力を発生する。
【００１６】
ＥＣＵ３２の要求指令によりモータ３０が回動羽根２６を開位置から閉位置へ回動するための駆動力を発生すると、回動羽根２６が軸２８を支点にして開位置から閉位置へ回動されることで、グリルシャッター２４が閉じられ、ラジエータグリル１８の開口部２０が閉塞される。この場合は、エンジンルーム内やラジエータなどへの外気導入が遮断されるので、冷間時などにエンジンを速やかに昇温させることが可能となる。また、ＥＣＵ３２の要求指令によりモータ３０が回動羽根２６を閉位置から開位置へ回動するための駆動力を発生すると、回動羽根２６が軸２８を支点にして閉位置から開位置へ回動されることで、グリルシャッター２４が開放され、ラジエータグリル１８の開口部２０が開放される。この場合は、エンジンルーム内やラジエータなどへ外気が導入されるので、車両走行中に温度上昇するエンジンやラジエータを走行風によって冷却させることが可能となる。
【００１７】
ＥＣＵ３２には、また、回転センサ３４が電気的に接続されている。回転センサ３４は、モータ３０が実際に回転した回転数に応じた信号を出力するセンサである。回転センサ３４の出力信号は、ＥＣＵ３２に供給される。ＥＣＵ３２は、回転センサ３４の出力信号に基づいて、モータ３０が実際に回転した回転数を検出すると共に、その回転数の検出結果に基づいて、モータ３０が要求指令に対して作動しない作動ロック状態にあるか否かを判別する。
【００１８】
ＥＣＵ３２には、また、温度センサ３６が電気的に接続されている。温度センサ３６は、外気温に応じた信号を出力するセンサであり、エンジン排熱や走行風などの影響を受け難い車体部位（例えば、フロントバンパ１６やラジエータグリル１８の裏側など）に配設されている。尚、この温度センサ３６は、専用品でもよいが、エンジン制御などで用いているものを兼用することとしてもよい。温度センサ３６の出力信号は、ＥＣＵ３２に供給される。ＥＣＵ３２は、温度センサ３６の出力信号に基づいて、車両１２の外部における外気温を検出する。
【００１９】
ＥＣＵ３２には、更に、異常表示装置３８が電気的に接続されている。異常表示装置３８は、乗員（特に車両運転者）に対して各種異常を視覚的に知らせる装置であって、例えばインストルメントパネルのコンビネーションメータ内やマルチインフォメーションメータ内に配設されている。ＥＣＵ３２は、後に詳述する如くモータ３０が上記のロック状態にあることでグリルシャッター２４が開閉作動不良状態にある（すなわち、固着している）と判定する場合に、グリルシャッター２４に開閉作動不良（固着異常）が生じたことを表示すべきことを示す指令を異常表示装置３８に対して行う。異常表示装置３８は、ＥＣＵ３２からの表示指令に従って、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていることを表示する。
【００２０】
図３は、本実施例の車両用開閉作動機構制御装置１０においてＥＣＵ３２が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。また、図４は、本実施例の車両用開閉作動機構制御装置１０においてグリルシャッター２４の開閉作動不良を判定する手法を説明するための図を示す。
【００２１】
本実施例において、ＥＣＵ３２は、グリルシャッター２４を開閉すべくモータ３０に対して駆動力を発生する要求指令を行っている際、所定時間ごとに、その時点での回転センサ３４の出力信号に基づいてモータ３０が実際に回転した回転数を検出し、かつ、その回転数の検出結果に基づいてモータ３０が作動ロック状態にあるか否かを判別する（ステップ１００）。その結果、モータ３０の回転数が比較的大きく変化することでモータ３０が作動ロック状態にないと判別した場合は、以後、ステップ１００の処理を繰り返し実行する。
【００２２】
一方、ＥＣＵ３２は、上記ステップ１００の処理の結果、モータ３０の回転数がほとんど変化しないことでモータ３０が作動ロック状態にあると判別した場合は、次に、その時点での温度センサ３６の出力信号に基づいて検出される外気温が、高温／常温／低温の何れであるか否かを判定する（ステップ１０２）。尚、「高温」とは、モータ３０が凍結に起因して作動ロックすることがない温度であって、例えば５℃以上のことである。「低温」とは、モータ３０が凍結に起因して作動ロックする蓋然性が高い温度であって、例えば−５℃以下のことである。また、「常温」とは、上記の高温と低音との間の温度のことである。
【００２３】
ＥＣＵ３２は、モータ３０が作動ロック状態にある場合にグリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定するためにカウントアップされるカウンタ（以下、固着判定カウンタと称す）を記憶している。この固着判定カウンタは、モータ３０が作動ロック状態にないと判別された場合やその作動ロック状態にない状況が所定時間継続した場合，グリルシャッター２４の開閉作動が停止されている場合などにリセットされる。ＥＣＵ３２は、上記ステップ１００の処理の結果としてモータ３０が作動ロック状態にあると判別した場合、上記の固着判定カウンタを下記の如く外気温に応じた量だけカウントアップする。この固着判定カウンタのカウント値は、モータ３０が作動ロック状態にあると判別されるごとに大きくなる。
【００２４】
具体的には、ＥＣＵ３２は、上記ステップ１０２の処理の結果として外気温が常温であると判定した場合は、モータ３０が作動ロック状態にあると一回判別されるごとに上記の固着判定カウンタをカウントアップする加算量を中程度の値（特許請求の範囲に記載した「第３加算量」に相当する。）に設定し、その設定した加算量だけ固着判定カウンタをカウントアップする（ステップ１０４）。
【００２５】
また、上記ステップ１０２の処理の結果として外気温が高温であると判定した場合は、モータ３０が作動ロック状態にあると一回判別されるごとに上記の固着判定カウンタをカウントアップする加算量を上記の中程度の値よりも大きな値（特許請求の範囲に記載した「第２加算量」に相当する。）に設定し、その設定した加算量だけ固着判定カウンタをカウントアップする（ステップ１０６）。
【００２６】
また、上記ステップ１０２の処理の結果として外気温が低温であると判定した場合は、モータ３０が作動ロック状態にあると一回判別されるごとに上記の固着判定カウンタをカウントアップする加算量を上記の中程度の値よりも小さな値（特許請求の範囲に記載した「第１加算量」に相当する。）に設定し、その設定した加算量だけ固着判定カウンタをカウントアップする（ステップ１０８）。
【００２７】
そして、ＥＣＵ３２は、上記ステップ１０４〜１０８でカウントアップした固着判定カウンタが所定閾値に達するか否かを判別する（ステップ１１０）。尚、この所定閾値は、外気温に応じて変更されるものではない予め定められた固定値であって、上記の固着判定カウンタが達した場合にグリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判断できる値に設定されている。
【００２８】
ＥＣＵ３２は、上記ステップ１１０の処理の結果、固着判定カウンタが所定閾値に達していないと判別した場合は、再び、上記ステップ１００の処理を繰り返し実行する。一方、固着判定カウンタが所定閾値に達していると判別した場合は、次に、グリルシャッター２４が固着して開閉作動不良が生じていると判定する（ステップ１１２）。そして、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定した場合は、その開閉作動不良が生じたことを表示すべきことを示す指令を異常表示装置３８に対して行う（ステップ１１４）。異常表示装置３８は、ＥＣＵ３２からのかかる表示指令を受信した場合、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていることを表示する。この場合、車両乗員は、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていることを知ることができる。
【００２９】
このように、本実施例の車両用開閉作動機構制御装置１０においては、モータ３０が要求指令に対して作動しない作動ロック状態が継続する場合に、固着判定カウンタがカウントアップされ、その固着判定カウンタが所定閾値に達した場合に、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定することができる。また、モータ３０が要求指令に対して作動しない作動ロック状態が継続する際に固着判定カウンタをカウントアップする加算量を外気温に応じて変更することができる。具体的には、その加算量を、外気温が常温である場合には比較的中程度の値に設定し、外気温が高温である場合には比較的大きな値に設定し、また、外気温が低温である場合には比較的小さな値に設定することができる。
【００３０】
かかる構成においては、外気温が低いほど或いは外気温が低い状態が継続する時間が長いほど、固着判定カウンタが所定閾値に達するまでの時間を長くすることができ、モータ３０の作動ロック状態が継続した場合にＥＣＵ３２がグリルシャッターに開閉作動不良が生じていると判定するタイミング（以下、作動不良判定タイミングと称す。）を遅くすることができる。
【００３１】
具体的には、図４に示す如く、モータ３０の作動ロック開始後における作動不良判定タイミングを、外気温が高温である場合は最も早く、外気温が常温である場合は中程度のタイミングとし、また、外気温が低温である場合は最も遅くすることができる。また、その作動不良判定タイミングを、外気温が低温である状態の継続時間が短いほど早く、その継続時間が長いほど遅くすることができる。
【００３２】
従って、本実施例の車両用開閉作動機構制御装置１０によれば、外気温が比較的低いことでモータ３０が凍結に起因して作動ロックする状態が継続しても、モータ故障などに起因してモータ３０が作動ロックする状態が継続する場合と比較して、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定され難くすることができ、外気温低下に起因するモータ３０（すなわちグリルシャッター２４）の作動ロック時にその開閉作動不良が生じていると誤判定するのを難しくすることができ、グリルシャッター２４の開閉作動不良を判定するうえでのロバスト性を確保することができる。このため、モータ凍結時にグリルシャッター２４に開閉作動不良が生じているとの判定が頻発することはないので、寒冷地などで車両乗員に対してグリルシャッター２４の開閉作動不良が異常表示装置３８を通じて頻繁に通知されることはなく、グリルシャッター２４の開閉作動不良の通知に対して車両乗員が煩わしい思いをするのを防止することができる。
【００３３】
また、上記の構成においては、固着判定カウンタが所定閾値に達するまでの過程で外気温が変化した場合には、その外気温の変化に合わせて固着判定カウンタをカウントアップする加算量を変更することができる。この場合は、固着判定カウンタが所定閾値に達する時点での外気温だけでなく、固着判定カウンタが所定閾値に達するまでの全過程での外気温に基づいて、モータ３０の作動ロックの継続によりグリルシャッター２４が開閉作動不良を起こしていると判定する作動不良判定タイミングが変更されるので、グリルシャッター２４の開閉作動不良が生じているとの判定を、固着判定カウンタが所定閾値に達するまでの全過程での外気温を考慮して適切に行うことができる。
【００３４】
尚、上記の第１実施例においては、グリルシャッター２４又はモータ３０が特許請求の範囲に記載した「作動機構」に、ＥＣＵ３２が図３に示すルーチン中ステップ１１０，１１２の処理を実行することが特許請求の範囲に記載した「作動不良判定手段」に、ＥＣＵ３２が温度センサ３６の出力信号に基づいて外気温を検出することが特許請求の範囲に記載した「外気温検出手段」に、ＥＣＵ３２が検出した外気温に応じて固着判定カウンタをカウントアップする加算量を変更することが特許請求の範囲に記載した「判定タイミング変更手段」に、ＥＣＵ３２がステップ１００の処理を実行することが特許請求の範囲に記載した「作動ロック判別手段」に、ＥＣＵ３２がモータ３０が作動ロック状態にあると判別するごとに固着判定カウンタをカウントアップすることが特許請求の範囲に記載した「カウントアップ手段」に、固着判定カウンタが特許請求の範囲に記載した「作動不良カウンタ」に、ＥＣＵ３２がステップ１１４の処理を実行することが特許請求の範囲に記載した「異常通知手段」に、それぞれ相当している。
【実施例２】
【００３５】
本発明の第２実施例である車両用開閉作動機構制御装置１０は、ＥＣＵ３２に、上記した図３に示すルーチンに代えて図５に示すルーチンを実行させることにより実現される。すなわち、本実施例において、ＥＣＵ３２は、図５に示すルーチンを実行する。
【００３６】
図５は、本実施例の車両用開閉作動機構制御装置１０においてＥＣＵ３２が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。また、図６は、本実施例の車両用開閉作動機構制御装置１０においてグリルシャッター２４の開閉作動不良を判定する手法を説明するための図を示す。
【００３７】
本実施例において、ＥＣＵ３２は、グリルシャッター２４を開閉すべくモータ３０に対して駆動力を発生する要求指令を行っている際、所定時間ごとに、その時点での回転センサ３４の出力信号に基づいてモータ３０が実際に回転した回転数を検出し、かつ、その回転数の検出結果に基づいてモータ３０が作動ロック状態にあるか否かを判別する（ステップ２００）。その結果、モータ３０の回転数が比較的大きく変化することでモータ３０が作動ロック状態にないと判別した場合は、以後、ステップ２００の処理を繰り返し実行する。
【００３８】
一方、ＥＣＵ３２は、上記ステップ２００の処理の結果、モータ３０の回転数がほとんど変化しないことでモータ３０が作動ロック状態にあると判別した場合は、次に、モータ３０が作動ロック状態にある場合にグリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定するためにカウントアップされるカウンタ（以下、固着判定カウンタと称す）をカウントアップする（ステップ２０２）。この固着判定カウンタは、モータ３０が作動ロック状態にないと判別された場合やその作動ロック状態にない状況が所定時間継続した場合，グリルシャッター２４の開閉作動が停止されている場合などにリセットされる。尚、モータ３０が作動ロック状態にあるとの判別が一回なされるごとに固着判定カウンタがカウントアップされる加算量は、外気温に応じて変更されるものではない予め定められた固定値である。
【００３９】
ＥＣＵ３２は、上記ステップ２０２において固着判定カウンタを上記の所定加算量だけカウントアップすると、次に、その時点での温度センサ３６の出力信号に基づいて検出される外気温が高温／常温／低温の何れであるか否かを判定する（ステップ２０４）。尚、「高温」、「低温」、及び「常温」とはそれぞれ、上記第１実施例の場合と同様のことである。
【００４０】
ＥＣＵ３２は、上記の固着判定カウンタが達した場合にグリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定するための所定閾値を記憶している。この所定閾値は、初期値として、外気温が常温であることが継続する場合に固着判定カウンタが上記の所定加算量だけ加算される回数が所定回数に達することでグリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定される固着判定カウンタが達すべき値が設定されている値であって、外気温に応じて変更される。具体的には、この所定閾値は、図６に示す如く、外気温が高温であることが継続する場合に第１閾値となり、外気温が低温であることが継続する場合に第２閾値となり、外気温が常温であることが継続する場合に第３閾値となるように変更される。
【００４１】
ＥＣＵ３２は、上記ステップ２０４の処理の結果として外気温が常温であると判定した場合は、上記の所定閾値を現状の値に維持する（ステップ２０６）。また、外気温が高温であると判定した場合は、モータ３０が作動ロック状態にあると一回判別されるごとに上記の所定閾値から減算する減算量を所定値（予め定められた所定の正数）に設定し、その設定した減算量だけ所定閾値から減算する（ステップ２０８）。また、外気温が低温であると判定した場合は、モータ３０が作動ロック状態にあると一回判別されるごとに上記の所定閾値に加算する加算量を所定値（予め定められた所定の正数）に設定し、その設定した加算量だけ所定閾値に加算する（ステップ２１０）。
【００４２】
そして、ＥＣＵ３２は、上記ステップ２０６〜２１０の処理の結果として得られる所定閾値に固着判定カウンタが達するか否かを判別する（ステップ２１２）。そして、固着判定カウンタが所定閾値に達していないと判別した場合は、再び、上記ステップ２００の処理を繰り返し実行する。一方、固着判定カウンタが所定閾値に達していると判別した場合は、次に、グリルシャッター２４が固着して開閉作動不良が生じていると判定する（ステップ２１４）。そして、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定した場合は、その開閉作動不良が生じたことを表示すべきことを示す指令を異常表示装置３８に対して行う（ステップ２１６）。異常表示装置３８は、ＥＣＵ３２からのかかる表示指令を受信した場合、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていることを表示する。この場合、車両乗員は、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていることを知ることができる。
【００４３】
このように、本実施例の車両用開閉作動機構制御装置１０においては、モータ３０が要求指令に対して作動しない作動ロック状態が継続する場合に、固着判定カウンタがカウントアップされ、その固着判定カウンタが所定閾値に達した場合に、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定することができる。また、モータ３０が要求指令に対して作動しない作動ロック状態が継続する際に固着判定カウンタが達した場合にグリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定される所定閾値を、外気温に応じて変更することができる。具体的には、外気温が常温である場合には所定閾値をそのまま維持し、外気温が高温である場合には所定閾値を減算し、また、外気温が低温である場合には所定閾値を加算することができる。
【００４４】
かかる構成においては、外気温が低いほど或いは外気温が低い状態が継続する時間が長いほど、固着判定カウンタが所定閾値に達するまでの時間を長くすることができ、モータ３０の作動ロック状態が継続した場合にＥＣＵ３２がグリルシャッターに開閉作動不良が生じていると判定するタイミング（以下、作動不良判定タイミングと称す。）を遅くすることができる。
【００４５】
具体的には、図６に示す如く、モータ３０の作動ロック開始後における作動不良判定タイミングを、外気温が高温である場合は最も早く、外気温が常温である場合は中程度のタイミングとし、また、外気温が低温である場合は最も遅くすることができる。また、その作動不良判定タイミングを、外気温が低温である状態の継続時間が短いほど早く、その継続時間が長いほど遅くすることができる。
【００４６】
従って、本実施例の車両用開閉作動機構制御装置１０によれば、外気温が比較的低いことでモータ３０が凍結に起因して作動ロックする状態が継続しても、モータ故障などに起因してモータ３０が作動ロックする状態が継続する場合と比較して、グリルシャッター２４に開閉作動不良が生じていると判定され難くすることができ、外気温低下に起因するモータ３０（すなわちグリルシャッター２４）の作動ロック時にその開閉作動不良が生じていると誤判定するのを難しくすることができ、グリルシャッター２４の開閉作動不良を判定するうえでのロバスト性を確保することができる。このため、本実施例においても、上記第１実施例のものと同様の効果を得ることができる。
【００４７】
また、上記の構成においては、固着判定カウンタが所定閾値に達するまでの過程で外気温が変化した場合には、その外気温の変化に合わせて所定閾値を変更することができる。この場合は、固着判定カウンタが所定閾値に達する時点での外気温だけでなく、固着判定カウンタが所定閾値に達するまでの全過程での外気温に基づいて、モータ３０の作動ロックの継続によりグリルシャッター２４が開閉作動不良を起こしていると判定する作動不良判定タイミングが変更されるので、グリルシャッター２４の開閉作動不良が生じているとの判定を、固着判定カウンタが所定閾値に達するまでの全過程での外気温を考慮して適切に行うことができる。
【００４８】
尚、上記の第２実施例においては、ＥＣＵ３２が図５に示すルーチン中ステップ２１２，２１４の処理を実行することが特許請求の範囲に記載した「作動不良判定手段」に、ＥＣＵ３２が検出した外気温に応じて所定閾値を変更することが特許請求の範囲に記載した「判定タイミング変更手段」に、ＥＣＵ３２がステップ２００の処理を実行することが特許請求の範囲に記載した「作動ロック判別手段」に、ＥＣＵ３２がモータ３０が作動ロック状態にあると判別するごとに固着判定カウンタを所定加算量ずつカウントアップすることが特許請求の範囲に記載した「カウントアップ手段」に、固着判定カウンタが特許請求の範囲に記載した「作動不良カウンタ」に、ＥＣＵ３２がステップ２１６の処理を実行することが特許請求の範囲に記載した「異常通知手段」に、それぞれ相当している。
【００４９】
また、上記の第２実施例においては、外気温が常温である場合に所定閾値をそのまま維持し、外気温が高温である場合に所定閾値を所定減算量だけ小さくし、外気温が低温である場合に所定閾値を所定加算量だけ大きくすることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、外気温が低いほど所定閾値を大きくすることとすればよい。すなわち、外気温が高温である場合に所定閾値をそのまま維持し、外気温が常温である場合に所定閾値を第１加算量だけ大きくし、外気温が低温である場合に所定閾値をその第１加算量よりも大きな第２加算量だけ大きくすることとしてもよい。また逆に、外気温が低温である場合に所定閾値をそのまま維持し、外気温が常温である場合に所定閾値を第１減算量だけ小さくし、外気温が高温である場合に所定閾値をその第１減算量よりも大きな第２減算量だけ小さくすることとしてもよい。
【００５０】
ところで、上記の第１及び第２実施例においては、車体外部に設けられて外気に晒される作動機構として、車体前部のラジエータグリル１８の開口部２０を開閉することが可能なグリルシャッター２４又はそのグリルシャッター２４を開閉するためのモータ３０に適用することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、車体外部に設けられて外気に晒された状態で開閉作動されるものであればよく、例えば、空力性能や燃費性能を改善するリアスポイラーやフロントスポイラー或いはドアミラーなどに適用することとしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０ 車両用開閉作動機構制御装置
１２ 車両
１８ ラジエータグリル
２４ グリルシャッター
３０ モータ
３２ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３４ 回転センサ
３６ 温度センサ
３８ 異常表示装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外気に晒され、所定条件の成立に応じて開閉作動する作動機構と、
前記作動機構の開閉作動不良が生じたか否かを判定する作動不良判定手段と、
外気温を検出する外気温検出手段と、
前記作動不良判定手段により前記作動機構の開閉作動不良が生じたと判定するタイミングを、前記外気温検出手段により検出される外気温に応じて変更する判定タイミング変更手段と、
を備えることを特徴とする車両用開閉作動機構制御装置。
【請求項２】
所定時間ごとに前記作動機構が開閉作動要求に対して作動ロックされるか否かを判別する作動ロック判別手段と、
前記作動ロック判別手段により前記作動機構が開閉作動要求に対して作動ロックされると判別されるごとに作動不良カウンタをカウントアップするカウントアップ手段と、を備え、
前記作動不良判定手段は、前記カウントアップ手段によりカウントアップされた前記作動不良カウンタが所定閾値に達した場合に前記作動機構の開閉作動不良が生じたと判定すると共に、
前記判定タイミング変更手段は、前記外気温検出手段により検出される外気温に応じて、前記カウントアップ手段により作動不良カウンタをカウントアップする加算量を変更することを特徴とする請求項１記載の車両用開閉作動機構制御装置。
【請求項３】
前記判定タイミング変更手段は、前記外気温検出手段により検出される外気温が低いほど、前記加算量を小さくすることを特徴とする請求項２記載の車両用開閉作動機構制御装置。
【請求項４】
前記判定タイミング変更手段は、前記加算量を、前記外気温検出手段により検出される外気温が第１温度以下である場合に第１加算量に設定し、前記外気温検出手段により検出される外気温が前記第１温度よりも高い第２温度以上である場合に前記第１加算量よりも大きな第２加算量に設定し、また、前記外気温検出手段により検出される外気温が前記第１温度を超えかつ前記第２温度未満である場合に前記第１加算量よりも大きくかつ前記第２加算量よりも小さな第３加算量に設定することを特徴とする請求項２記載の車両用開閉作動機構制御装置。
【請求項５】
所定時間ごとに前記作動機構が開閉作動要求に対して作動ロックされるか否かを判別する作動ロック判別手段と、
前記作動ロック判別手段により前記作動機構が開閉作動要求に対して作動ロックされると判別されるごとに作動不良カウンタを所定量ずつカウントアップするカウントアップ手段と、を備え、
前記作動不良判定手段は、前記カウントアップ手段によりカウントアップされた前記作動不良カウンタが所定閾値に達した場合に前記作動機構の開閉作動不良が生じたと判定し、
前記判定タイミング変更手段は、前記外気温検出手段により検出される外気温に応じて、前記所定閾値を変更することを特徴とする請求項１記載の車両用開閉作動機構制御装置。
【請求項６】
前記判定タイミング変更手段は、前記外気温検出手段により検出される外気温が低いほど、前記所定閾値を大きくすることを特徴とする請求項５記載の車両用開閉作動機構制御装置。
【請求項７】
前記作動不良判定手段により前記作動機構の開閉作動不良が生じたと判定された場合に、車両乗員に対して前記作動機構の開閉作動不良が生じたことを通知する異常通知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項記載の車両用開閉作動機構制御装置。
【請求項１】
外気に晒され、所定条件の成立に応じて開閉作動する作動機構と、
前記作動機構の開閉作動不良が生じたか否かを判定する作動不良判定手段と、
外気温を検出する外気温検出手段と、
前記作動不良判定手段により前記作動機構の開閉作動不良が生じたと判定するタイミングを、前記外気温検出手段により検出される外気温に応じて変更する判定タイミング変更手段と、
を備えることを特徴とする車両用開閉作動機構制御装置。
【請求項２】
所定時間ごとに前記作動機構が開閉作動要求に対して作動ロックされるか否かを判別する作動ロック判別手段と、
前記作動ロック判別手段により前記作動機構が開閉作動要求に対して作動ロックされると判別されるごとに作動不良カウンタをカウントアップするカウントアップ手段と、を備え、
前記作動不良判定手段は、前記カウントアップ手段によりカウントアップされた前記作動不良カウンタが所定閾値に達した場合に前記作動機構の開閉作動不良が生じたと判定すると共に、
前記判定タイミング変更手段は、前記外気温検出手段により検出される外気温に応じて、前記カウントアップ手段により作動不良カウンタをカウントアップする加算量を変更することを特徴とする請求項１記載の車両用開閉作動機構制御装置。
【請求項３】
前記判定タイミング変更手段は、前記外気温検出手段により検出される外気温が低いほど、前記加算量を小さくすることを特徴とする請求項２記載の車両用開閉作動機構制御装置。
【請求項４】
前記判定タイミング変更手段は、前記加算量を、前記外気温検出手段により検出される外気温が第１温度以下である場合に第１加算量に設定し、前記外気温検出手段により検出される外気温が前記第１温度よりも高い第２温度以上である場合に前記第１加算量よりも大きな第２加算量に設定し、また、前記外気温検出手段により検出される外気温が前記第１温度を超えかつ前記第２温度未満である場合に前記第１加算量よりも大きくかつ前記第２加算量よりも小さな第３加算量に設定することを特徴とする請求項２記載の車両用開閉作動機構制御装置。
【請求項５】
所定時間ごとに前記作動機構が開閉作動要求に対して作動ロックされるか否かを判別する作動ロック判別手段と、
前記作動ロック判別手段により前記作動機構が開閉作動要求に対して作動ロックされると判別されるごとに作動不良カウンタを所定量ずつカウントアップするカウントアップ手段と、を備え、
前記作動不良判定手段は、前記カウントアップ手段によりカウントアップされた前記作動不良カウンタが所定閾値に達した場合に前記作動機構の開閉作動不良が生じたと判定し、
前記判定タイミング変更手段は、前記外気温検出手段により検出される外気温に応じて、前記所定閾値を変更することを特徴とする請求項１記載の車両用開閉作動機構制御装置。
【請求項６】
前記判定タイミング変更手段は、前記外気温検出手段により検出される外気温が低いほど、前記所定閾値を大きくすることを特徴とする請求項５記載の車両用開閉作動機構制御装置。
【請求項７】
前記作動不良判定手段により前記作動機構の開閉作動不良が生じたと判定された場合に、車両乗員に対して前記作動機構の開閉作動不良が生じたことを通知する異常通知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項記載の車両用開閉作動機構制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１９７０００（Ｐ２０１２−１９７０００Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６１３３０（Ｐ２０１１−６１３３０）
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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