車両遠隔操作装置及びシステム
【課題】遠隔操作を要求した車両ユーザへの結果通知の応答性を向上させた車両遠隔操作装置及びシステムを提供すること。
【解決手段】車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させるセンタである車両遠隔操作装置であって、前記車両の車両状態情報を取得する取得手段と、
前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容と前記車両状態情報とを比較し、前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容が前記車両において実行可能である場合、前記車両に前記遠隔操作要求に基づく操作命令を送信し、前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容が前記車両において実行できない場合、前記車両に前記遠隔操作要求に基づく操作命令を送信せずに前記車両ユーザに結果通知を送信により行う操作命令送信制御手段と、を有することを特徴とする。
【解決手段】車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させるセンタである車両遠隔操作装置であって、前記車両の車両状態情報を取得する取得手段と、
前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容と前記車両状態情報とを比較し、前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容が前記車両において実行可能である場合、前記車両に前記遠隔操作要求に基づく操作命令を送信し、前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容が前記車両において実行できない場合、前記車両に前記遠隔操作要求に基づく操作命令を送信せずに前記車両ユーザに結果通知を送信により行う操作命令送信制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実施させる車両遠隔操作装置に係り、特に、遠隔操作を要求した車両ユーザへの結果通知の応答性を向上させた車両遠隔操作装置及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる装置／システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示された装置／システムは、ユーザが携帯電話を利用してウィンドウ閉やハザードランプ消灯などの車両操作を遠隔で実行させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１０２９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１記載の従来装置／システムは、ユーザが携帯電話を用いてセンタ経由で車両を遠隔操作するものであるが、遠隔操作時にユーザは車両を直接見ることは通常できないため、携帯電話を通じて最後に確認された車両状態と遠隔操作要求時点での車両の状態とが異なっている場合（例えば、別のユーザによって車両ローカルで操作が行われた場合等）、既に実現されている操作が不必要に遠隔操作要求される可能性がある。例えば、既にウィンドウは閉まっている状態であるのに、ウィンドウを閉めるようにとの遠隔操作が要求される、などの可能性がある。
【０００６】
上記特許文献１記載の従来装置／システムでは、センタはユーザから要求された遠隔操作が不必要なものであるか否かを判断せずに車両へ送信し、車両もセンタから伝達されたユーザ遠隔操作要求が不必要なものであるか否かを判断せずに実行してしまう（それぞれ特許文献１の段落［００５２］及び［００２８］参照）。
【０００７】
これは、遠隔操作を要求した車両ユーザへの結果通知（この場合、要求された遠隔操作が完了したこと、又は、要求された遠隔操作自体は失敗したが、現在の車両状態はその目的を既に達していること、をユーザへ伝える通知）の応答性を悪くする。また、結果としてセンタからの操作命令により車両が何らの操作も実行しないことから、センタ〜車両間の通信も不必要であった、とも言い得る。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、遠隔操作を要求した車両ユーザへの結果通知の応答性を向上させた車両遠隔操作装置及びシステムを提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の第一の態様は、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させるセンタである車両遠隔操作装置であって、該車両の車両状態情報を取得する取得手段と、上記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容と上記車両状態情報とを比較し、上記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容が上記車両において実行可能である場合、前記車両に前記遠隔操作要求に基づく操作命令を送信し、前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容が前記車両において実行できない場合、上記車両に上記遠隔操作要求に基づく操作命令を送信せずに前記車両ユーザに結果通知を送信により行う操作命令送信制御手段とを有する車両遠隔操作装置である。
【００１０】
この第一の態様において、上記取得手段は、例えば、上記車両において検出され、上記車両遠隔操作装置へ送信された車両状態情報を受信することによって、上記車両状態情報を取得する。
【００１１】
また、この第一の態様において、上述の「車両ユーザから要求された遠隔操作内容が車両において既に実現されていて実行できない場合」とは、例えば、ウィンドウが閉まっているという車両状態下において当該ウィンドウを閉めるという内容の遠隔操作が要求された場合、などを指す。
【００１２】
この第一の態様によれば、車両遠隔操作装置が遠隔操作の対象となる車両の車両状態を把握しており、操作命令を車両に送信しても意味のない操作については送信が回避されるため、遠隔操作を要求した車両ユーザへ結果通知を発するまでに要する時間が短縮される。
【００１３】
なお、この第一の態様において、上記車両遠隔操作装置は、上記取得手段により上記車両の車両状態情報が取得されたときに、該車両状態情報に基づいて上記車両ユーザに実行可能な遠隔操作項目を提示する提示手段を更に有することが好ましい。
【００１４】
この場合、上記提示手段は、１）すべての遠隔操作項目を上記車両ユーザに提示すると共に、該すべての遠隔操作項目のうち上記車両状態情報に基づいて実行可能な遠隔操作項目だけを選択可能としてもよく、或いは、２）上記車両状態情報に基づいて実行可能な遠隔操作項目だけを上記車両ユーザに提示してもよい。
【００１５】
また、この第一の態様において、上記提示手段は、上記取得手段により取得された上記車両の車両状態情報によって所定期間作動が確認されない操作項目については、故障の可能性があると判断して、実行可能な遠隔操作項目ではないと判断するようにしてもよい。
【００１６】
上記目的を達成するための本発明の第二の態様は、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる車両遠隔操作システムであって、該車両は、車載装置を有し、該車載装置は、センタである車両遠隔操作装置からの操作命令に従って上記車両の操作を実行すると共に、上記車両の車両状態を検出して上記車両遠隔操作装置に通知し、上記車両遠隔操作装置は、上記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容と上記車載装置から取得した上記車両の車両状態情報とを比較し、上記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容が上記車両において実行可能である場合、前記車両に前記遠隔操作要求に基づく操作命令を送信し、前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容が前記車両において実行できない場合、上記車両に上記遠隔操作要求に基づく操作命令を送信せずに前記車両ユーザに結果通知を送信により行う車両遠隔操作システムである。
【００１７】
この第二の態様において、上述の「車両ユーザから要求された遠隔操作内容が車両において既に実現されていて実行できない場合」とは、例えば、ウィンドウが閉まっているという車両状態下において当該ウィンドウを閉めるという内容の遠隔操作が要求された場合、などを指す。
【００１８】
この第二の態様によれば、車両遠隔操作装置が遠隔操作の対象となる車両の車両状態を把握しており、操作命令を車両に送信しても意味のない操作については送信が回避されるため、遠隔操作を要求した車両ユーザへ結果通知を発するまでに要する時間が短縮される。
【００１９】
なお、この第二の態様において、上記車両遠隔操作装置は、上記車載装置から上記車両の車両状態情報が取得されたときに、該車両状態情報に基づいて上記車両ユーザの通信端末装置に実行可能な遠隔操作項目情報を送信することが好ましい。
【００２０】
この場合、上記車両遠隔操作装置は、上記車載装置から上記車両の車両状態情報が取得されたときに、１）該車両状態情報に基づいて実行可能な遠隔操作項目が識別可能なようにしてすべての遠隔操作項目情報を上記通信端末装置に送信してもよく、或いは、２）該車両状態情報に基づいて実行可能な遠隔操作項目情報のみを上記通信端末装置に送信してもよい。
【００２１】
また、上記車両遠隔操作装置は、上記車載装置から取得された上記車両の車両状態情報によって所定期間作動が確認されない操作項目については、実行可能な遠隔操作項目ではないと判断するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、遠隔操作を要求した車両ユーザへの結果通知の応答性を向上させた車両遠隔操作装置及びシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】車両遠隔操作システムの全体の概略を示す図である。
【図２】遠隔操作対象車両に搭載された本発明の一実施例に係る車載装置の概略構成図である。
【図３】本発明の一実施例に係るセンタ（車両遠隔操作装置）の概略構成図である。
【図４】本発明の一実施例に係る通信端末の概略構成図である。
【図５】本発明の実施例１に係る遠隔操作処理のシーケンス図である。
【図６】本発明の実施例１に係る遠隔操作要求用Ｗｅｂページの画面表示の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施例２に係る遠隔操作処理のシーケンス図である。
【図８】本発明の実施例２に係る遠隔操作要求用Ｗｅｂページの画面表示の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施例２に係る遠隔操作要求用Ｗｅｂページの画面表示の別の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、ここでは、車両駐車（ＩＧオフ）後に車両からセンタへ通信を利用して車両状態について通知されると共に、この通知は、以降、車両状態に変更が生じた場合にも行われるシステムを前提とする。
【実施例１】
【００２５】
図１〜６を用いて、本発明の一実施例（実施例１）に係る車両遠隔操作システムについて説明する。本実施例に係る車両遠隔操作システム１００は、センタ（車両遠隔操作装置）が車両状態を予め把握しておき、車両ユーザから要求された遠隔操作が既に実現済みの場合には車両に対して操作命令を発せずに車両ユーザに遠隔操作完了又は失敗通知を発する。
【００２６】
まず、本実施例に係る車両遠隔操作について、システム全体の概略を図１を用いて説明する。
【００２７】
本実施例に係る車両遠隔操作システム１００は、遠隔操作の対象となる車両１０１と、例えば車両製造業者や自動車小売店や或いは専門業者などにより管理・運営された通信局であるセンタ（遠隔操作装置）１０２と、車両ユーザ（オーナー）が保持する通信端末１０３とから構成される。
【００２８】
車両ユーザは、通信端末１０３を利用して、センタ１０２を通じて車両１０１に所定の操作を実行させる。また、この遠隔操作は、原則として、車両１０１がＩＧオフの状態でないと許容されない。
【００２９】
遠隔操作の対象となる車両１０１は、ＩＧオフされたときに、自車両の車両状態（例えば、ドアがロックされていない、運転席ウィンドウが開いている、助手席ウィンドウが閉まっている、ハザードランプが点灯（点滅）している、など）をセンタ１０２へ通知する。
【００３０】
以降、車両１０１は、車両状態が（例えばローカル操作により）変更されるたびに、自車両の車両状態をセンタ１０２へ通知する。
【００３１】
通知を受けたセンタ１０２は、上記車両状態について記憶保持・更新すると共に、車両ユーザの通信端末１０３に電子メールの形式で送信・通知する。
【００３２】
通知を受けた車両ユーザは、通信端末１０３を利用してセンタ１０２へ遠隔操作命令（例えば、ドアロック、ハザードランプ消灯、パワーウィンドウ／サンルーフ閉）を送信することができる。これは、センタ１０２が提供するＷｅｂページに通信端末１０３を利用してアクセスし、ユーザ認証を行った上で、Ｗｅｂページ上にて行われる。
【００３３】
センタ１０２は、車両ユーザから遠隔操作要求を受信すると、記憶保持してある車両１０１の車両状態に照らして、その要求された遠隔操作が実行可能であるか否かを判断し、実行可能である場合のみ、当該操作の実行を車両１０１に指示する。指示を受けた車両１０１は、当該操作を自動で実行する。
【００３４】
車両１０１は、操作が完了すると、その旨センタ１０２へ報告する。センタ１０２は、車両１０１から操作完了の報告を受けると、車両ユーザの通信端末１０３へ電子メールの形式で遠隔操作が完了した旨の通知を送る。
【００３５】
このような本実施例に係る車両遠隔操作システムについて、以下、図２〜６を用いて、構成及び処理の流れをより詳細に説明する。
【００３６】
図２は、遠隔操作の対象となる車両１０１に搭載され、センタ１０２から指示された操作を実行する車載装置１０１'の概略構成図である。
【００３７】
車載装置１０１'は、センタ１０２との間で情報を送受信するための送受信部２０１と、車載装置１０１'の各部を制御する制御部２０２とを有する。
【００３８】
車載装置１０１'は、更に、車両状態を監視すると共に、各種操作を実行して車両状態を切り替える車両状態監視・制御部２０３を有する。
【００３９】
制御部２０２は、車両１０１のＩＧがオフにされると、車両状態監視・制御部２０３により検出された自車両１０１の車両状態情報を送受信部２０１を通じてセンタ１０２へ通知する。
【００４０】
さらに、制御部２０２は、送受信部２０１によりセンタ１０２から車両状態に関する操作命令が受信されると、車両状態監視・制御部２０３を制御して当該操作を実行させる。
【００４１】
図３は、車両ユーザからの要求に応じて車両１０１（の車載装置１０１'）に要求された操作を実行させるセンタ（車両遠隔操作装置）１０２の概略構成図である。
【００４２】
センタ１０２は、車載装置１０１'との間で情報を送受信するための送受信部３０１と、センタ１０２の各部を制御する制御部３０２とを有する。
【００４３】
センタ１０２は、更に、所定のデータをデータベースの形式で記憶保持可能な記憶部３０３を有する。記憶部３０３は、任意の記憶媒体でよい。
【００４４】
センタ１０２は、更に、車両ユーザが通信端末１０３を利用してアクセス可能なＷｅｂページを提供すると共に、通信端末１０３へ電子メールを送信することが可能なインターネットサーバ機能部３０４を有する。
【００４５】
制御部３０２は、送受信部３０１によりＩＧオフされた車両１０１の車載装置１０１'から車両状態情報が受信されると、送信元の車両１０１と関連付けて記憶部３０３に記憶保持する。すなわち、記憶部３０３には、各車両１０１の最新の車両状態に関する情報が記憶保持されていることになる。
【００４６】
また、制御部３０２は、送受信部３０１により車両１０１の車載装置１０１'から車両状態情報が受信されると、インターネットサーバ機能部３０４を制御してその車両状態情報を車両ユーザに伝達する内容の電子メールを当該車両のオーナーの通信端末１０３（のメールアドレス）へ送信する。
【００４７】
図４は、車両ユーザが遠隔操作を実行するのに利用する通信端末１０３の概略構成図である。本実施例において、通信端末１０３は、例えば、インターネット接続が可能な携帯電話である。あるいは、代替例として、ＰＤＡやノートブックＰＣなどのコンピュータ端末であってもよく、或いは、デスクトップＰＣなどの固定端末であってもよい。
【００４８】
通信端末１０３は、センタ１０２のインターネットサーバ機能部３０４から電子メールを受信すると共に、インターネットサーバ機能部３０４が提供するＷｅｂページへアクセスするためのインターネット接続部４０１と、通信端末１０３の各部を制御する制御部４０２とを有する。
【００４９】
通信端末１０３は、更に、車両ユーザが通信端末１０３に任意の文字列を入力したり、メニュー項目を選択・決定したりするためのユーザ入力部４０３を有する。
【００５０】
通信端末１０３は、更に、受信した電子メールやアクセスしたＷｅｂページをユーザに視覚的に提示する表示部４０４を有する。本実施例において、表示部４０４は、例えば、小型のＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を含む。あるいは、代替例として、ユーザ入力部４０３及び表示部４０４が一体化され、タッチパネルとして実現されてもよい。
【００５１】
各装置がこのような構成を有する本実施例における車両遠隔操作の処理の流れについて、次いで、図５を用いて説明する。図５は、本実施例に係る遠隔操作処理のシーケンス図である。
【００５２】
車両１０１がＩＧオフされると、車両１０１の車載装置１０１'の制御部２０２は、車両状態監視・制御部２０３により検出された車両１０１の車両状態を送受信部２０１によりセンタ１０２へ報告する（Ｓ５０１）。この車両状態のセンタ１０２への通知は、車両１０１において例えば別のユーザによるローカル操作により車両状態が変更されるたびに適宜行われ、センタ１０２が常に車両１０１の最新の車両状態を把握できるようにする。
【００５３】
センタ１０２側では、送受信部３０１により車両１０１の車両状態情報が受信されると、制御部３０２は、その車両状態情報を車両１０１と関連付けて記憶部３０３に記憶保持すると共に、インターネットサーバ機能部３０４によりその車両状態情報を電子メールの形式で車両１０１のユーザの通信端末１０３宛に送信する（Ｓ５０２）。
【００５４】
このとき、上記電子メールには、遠隔操作要求のためのＷｅｂページへのリンクが含まれており、通信端末１０３においてこの電子メールを受信し、表示部４０４を通じて確認した車両ユーザは、ユーザ入力部４０３を利用して当該リンクを選択することにより、ユーザ認証を経て遠隔操作を要求するためにＷｅｂページにアクセスすることができる。
【００５５】
このように、上記車両状態を車両ユーザに通知する電子メールには、その車両状態を踏まえて何らかの遠隔操作を要求するか否かについての車両ユーザへの問い合わせを含む。
【００５６】
車両ユーザが通信端末１０３から上記遠隔操作要求のためのＷｅｂページにアクセスしたとき、センタ１０２のインターネットサーバ機能部３０４は、そのＷｅｂページにサービスとして提供しているすべての遠隔操作可能項目を提示し、車両ユーザに選択・決定を求める。
【００５７】
このようなＷｅｂページの表示画面の一例を図６に示す。ここでは、一例として、運転席及び助手席のウィンドウの開閉についての項目が表示されており、他の操作項目については下スクロールにより表示させることができる。実行ボタンはスクロール位置によらず常に表示されており、車両ユーザは、いずれかの所望の操作を選択して実行ボタンを押す（選択する／クリックする）ことにより、センタ１０２へ当該選択した操作項目の実行を要求することができる。
【００５８】
このようにして遠隔操作を所望する車両ユーザにより操作項目が選択され、操作の実行が要求されると（Ｓ５０３）、センタ１０２は、要求された操作項目を記憶保持されている車両状態情報に照らして、その要求された操作項目が実際に実行可能であるか否かを判断する（Ｓ５０４）。
【００５９】
例えば、運転席ウィンドウが閉まっている状態下において、運転席ウィンドウを閉めるという遠隔操作要求は、その操作内容が既に実現されているため、実行不可能と判断される。
【００６０】
センタ１０２の制御部３０２は、車両ユーザから遠隔操作要求された項目が実行可能でないと判断した場合（Ｓ５０４の「ＮＯ」）、車両１０１（の車載装置１０１'）には何らの命令も送信せず、要求された遠隔操作はその操作内容が既に実現されているために実行に失敗した旨を車両ユーザに伝達する通知を通信端末１０３に送信する（Ｓ５０５）。
【００６１】
他方、センタ１０２の制御部３０２は、車両ユーザから遠隔操作要求された項目が実行可能であると判断した場合（Ｓ５０４の「ＹＥＳ」）、送受信部３０１を利用して、車両１０１（の車載装置１０１'）へ操作命令を送信する（Ｓ５０６）。
【００６２】
次いで、車両１０１側では、送受信部２０１によりセンタ１０２からの操作命令が受信されると、制御部２０２は、車両状態監視・制御部２０３に指示して、当該操作項目を実行させる（Ｓ５０７）。
【００６３】
操作が完了すると、車載装置１０１'の制御部２０２は、送受信部２０１を通じて、センタ１０２に操作完了通知を送信する（Ｓ５０８）。
【００６４】
次いで、センタ１０２側では、送受信部３０１により車両１０１からの操作完了通知が受信されると、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４に指示して、車両ユーザが要求した遠隔操作が実行完了した旨を伝達する完了通知メールを生成させ、通信端末１０３宛に送信させる（Ｓ５０９）。
【００６５】
このように、本実施例によれば、車両１０１から常に最新の車両状態情報がセンタ１０２へアップロードされており、センタ１０２が車両１０１の車両状態を把握しているため、車両ユーザから要求された遠隔操作がその時点での車両状態に照らして実行できないものであるとセンタ１０２側で判断した場合には車両１０１へ操作命令は送信されないため、車両１０１〜センタ１０２間の通信費が削減されると共に、遠隔操作要求に対する応答としての操作結果の通知を迅速に車両ユーザへ返すことができ、応答性が向上する。
【実施例２】
【００６６】
次いで、図７〜９を用いて、本発明の別の一実施例（実施例２）に係る車両遠隔操作システムについて説明する。なお、本実施例に係るシステム構成及び各装置の構成は上記実施例１のものと同一であるため、図示及び詳しい説明を省略する。
【００６７】
上述の実施例１は、遠隔操作を要求しようとしている車両ユーザにサービスとして提供しているすべての操作項目を選択肢として提示するものであったが、この点、本実施例は、提示する時点において操作可能な項目か否かを判断するものである。
【００６８】
図７は、本実施例に係る遠隔操作処理のシーケンス図である。車両１０１がＩＧオフされると、車両１０１の車載装置１０１'の制御部２０２は、車両状態監視・制御部２０３により検出された車両１０１の車両状態を送受信部２０１によりセンタ１０２へ報告する（Ｓ７０１）。この車両状態のセンタ１０２への通知は、車両１０１において例えば別のユーザによるローカル操作により車両状態が変更されるたびに適宜行われ、センタ１０２が常に車両１０１の最新の車両状態を把握できるようにする。
【００６９】
センタ１０２側では、送受信部３０１により車両１０１の車両状態情報が受信されると、制御部３０２は、その車両状態情報を車両１０１と関連付けて記憶部３０３に記憶保持すると共に、サービスとして提供しているすべての遠隔操作項目の中で受信された車両状態情報に照らして実際に実行可能な操作項目はいずれであるかを判断する（Ｓ７０２）。
【００７０】
次いで、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４により上記車両状態情報を電子メールの形式で車両１０１のユーザの通信端末１０３宛に送信する（Ｓ７０３）。
【００７１】
このとき、上記電子メールには、遠隔操作要求のためのＷｅｂページへのリンクが含まれており、通信端末１０３においてこの電子メールを受信し、表示部４０４を通じて確認した車両ユーザは、ユーザ入力部４０３を利用して当該リンクを選択することにより、ユーザ認証を経て遠隔操作を要求するためにＷｅｂページにアクセスすることができる。
【００７２】
このように、上記車両状態を車両ユーザに通知する電子メールには、その車両状態を踏まえて何らかの遠隔操作を要求するか否かについての車両ユーザへの問い合わせを含む。
【００７３】
車両ユーザが通信端末１０３から上記遠隔操作要求のためのＷｅｂページにアクセスしたとき、センタ１０２のインターネットサーバ機能部３０４は、そのＷｅｂページに選択可能な遠隔操作項目を提示し、車両ユーザに選択・決定を求める（Ｓ７０３）。
【００７４】
このようなＷｅｂページの表示画面の例を図８及び９に示す。ここでは、車両１０１について、運転席ウィンドウが閉まっており、且つ、助手席ウィンドウが開いている、という車両状態であるものとする。図８は、Ｓ７０２において実際に操作可能と判断された操作項目のみを表示する場合の一例を示しており、図９は、サービスとして提供可能なすべての操作項目を表示しつつ、Ｓ７０２において実際に操作可能でないと判断された操作項目については選択できないようにした場合の一例を示している。前者の場合、データ・トラフィックの削減になると共に、表示項目が少なくなる分、ユーザが画面をスクロールさせる量の低減が見込める。後者の場合、車両ユーザは、選択の可否／是非を問わず、サービスとして提供されているすべての操作項目を確認することができる。
【００７５】
図８及び９のいずれにおいても、ここでは、一例として、運転席及び助手席のウィンドウの開閉についての項目が表示されており、他の操作項目については下スクロールにより表示させることができる。実行ボタンはスクロール位置によらず常に表示されており、車両ユーザは、いずれかの所望の操作を選択して実行ボタンを押す（選択する／クリックする）ことにより、センタ１０２へ当該選択した操作項目の実行を要求することができる。
【００７６】
このようにして遠隔操作を所望する車両ユーザにより操作項目が選択され、操作の実行が要求されると（Ｓ７０４）、センタ１０２は、要求された操作項目を記憶保持されている車両状態情報に照らして、車両ユーザへ通知後車両１０１から受信された最新の車両状態通知も踏まえて、再度、その要求された操作項目が実際に実行可能であるか否かを判断する（Ｓ７０５）。
【００７７】
例えば、運転席ウィンドウが閉まっている状態下において、運転席ウィンドウを閉めるという遠隔操作要求は、その操作内容が既に実現されているため、実行不可能と判断される。
【００７８】
センタ１０２の制御部３０２は、車両ユーザから遠隔操作要求された項目が実行可能でないと判断した場合（Ｓ７０５の「ＮＯ」）、車両１０１（の車載装置１０１'）には何らの命令も送信せず、要求された遠隔操作はその操作内容が既に実現されているために実行に失敗した旨を車両ユーザに伝達する通知を通信端末１０３に送信する（Ｓ７０６）。
【００７９】
他方、センタ１０２の制御部３０２は、車両ユーザから遠隔操作要求された項目が実行可能であると判断した場合（Ｓ７０５の「ＹＥＳ」）、送受信部３０１を利用して、車両１０１（の車載装置１０１'）へ操作命令を送信する（Ｓ７０７）。
【００８０】
次いで、車両１０１側では、送受信部２０１によりセンタ１０２からの操作命令が受信されると、制御部２０２は、車両状態監視・制御部２０３に指示して、当該操作項目を実行させる（Ｓ７０８）。
【００８１】
操作が完了すると、車載装置１０１'の制御部２０２は、送受信部２０１を通じて、センタ１０２に操作完了通知を送信する（Ｓ５０８）。
【００８２】
次いで、センタ１０２側では、送受信部３０１により車両１０１からの操作完了通知が受信されると、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４に指示して、車両ユーザが要求した遠隔操作が実行完了した旨を伝達する完了通知メールを生成させ、通信端末１０３宛に送信させる（Ｓ７１０）。
【００８３】
このように、本実施例によれば、上記実施例１に比して、センタ１０２〜通信端末１０３間のデータ・トラフィックを削減できると共に、車両ユーザに要求した遠隔操作が失敗した旨を通知する可能性を低減させることができる。
【００８４】
以上、本発明の実施例を２つ挙げて説明したが、本発明はこれら実施例の内容に限定されるものではなく、他の様々な実施例も可能である。
【００８５】
例えば、車両からセンタへの車両状態の通知に関して、センタは、所定期間経過しても一度も状態変更が通知されてこない操作項目（例えば、所定期間経過しても一度も開閉動作が発生した旨の通知のないウィンドウ、など）については、当該操作項目に機器の故障等の異常が発生しているものと推定して、車両ユーザから当該操作項目に対する遠隔操作が要求されても実行可能でないと判断し、車両に操作命令を送信しないようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、車両遠隔操作装置及びシステムに利用できる。遠隔操作の対象となる車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【符号の説明】
【００８７】
１００ 車両遠隔操作システム
１０１ 車両
１０１'車載装置
１０２ センタ（通信局）
１０３ 通信端末
２０１ 送受信部
２０２ 制御部
２０３ 車両状態監視・制御部
３０１ 送受信部
３０２ 制御部
３０３ 記憶部
３０４ インターネットサーバ機能部
４０１ インターネット接続部
４０２ 制御部
４０３ ユーザ入力部
４０４ 表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実施させる車両遠隔操作装置に係り、特に、遠隔操作を要求した車両ユーザへの結果通知の応答性を向上させた車両遠隔操作装置及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる装置／システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示された装置／システムは、ユーザが携帯電話を利用してウィンドウ閉やハザードランプ消灯などの車両操作を遠隔で実行させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１０２９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１記載の従来装置／システムは、ユーザが携帯電話を用いてセンタ経由で車両を遠隔操作するものであるが、遠隔操作時にユーザは車両を直接見ることは通常できないため、携帯電話を通じて最後に確認された車両状態と遠隔操作要求時点での車両の状態とが異なっている場合（例えば、別のユーザによって車両ローカルで操作が行われた場合等）、既に実現されている操作が不必要に遠隔操作要求される可能性がある。例えば、既にウィンドウは閉まっている状態であるのに、ウィンドウを閉めるようにとの遠隔操作が要求される、などの可能性がある。
【０００６】
上記特許文献１記載の従来装置／システムでは、センタはユーザから要求された遠隔操作が不必要なものであるか否かを判断せずに車両へ送信し、車両もセンタから伝達されたユーザ遠隔操作要求が不必要なものであるか否かを判断せずに実行してしまう（それぞれ特許文献１の段落［００５２］及び［００２８］参照）。
【０００７】
これは、遠隔操作を要求した車両ユーザへの結果通知（この場合、要求された遠隔操作が完了したこと、又は、要求された遠隔操作自体は失敗したが、現在の車両状態はその目的を既に達していること、をユーザへ伝える通知）の応答性を悪くする。また、結果としてセンタからの操作命令により車両が何らの操作も実行しないことから、センタ〜車両間の通信も不必要であった、とも言い得る。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、遠隔操作を要求した車両ユーザへの結果通知の応答性を向上させた車両遠隔操作装置及びシステムを提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の第一の態様は、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させるセンタである車両遠隔操作装置であって、該車両の車両状態情報を取得する取得手段と、上記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容と上記車両状態情報とを比較し、上記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容が上記車両において実行可能である場合、前記車両に前記遠隔操作要求に基づく操作命令を送信し、前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容が前記車両において実行できない場合、上記車両に上記遠隔操作要求に基づく操作命令を送信せずに前記車両ユーザに結果通知を送信により行う操作命令送信制御手段とを有する車両遠隔操作装置である。
【００１０】
この第一の態様において、上記取得手段は、例えば、上記車両において検出され、上記車両遠隔操作装置へ送信された車両状態情報を受信することによって、上記車両状態情報を取得する。
【００１１】
また、この第一の態様において、上述の「車両ユーザから要求された遠隔操作内容が車両において既に実現されていて実行できない場合」とは、例えば、ウィンドウが閉まっているという車両状態下において当該ウィンドウを閉めるという内容の遠隔操作が要求された場合、などを指す。
【００１２】
この第一の態様によれば、車両遠隔操作装置が遠隔操作の対象となる車両の車両状態を把握しており、操作命令を車両に送信しても意味のない操作については送信が回避されるため、遠隔操作を要求した車両ユーザへ結果通知を発するまでに要する時間が短縮される。
【００１３】
なお、この第一の態様において、上記車両遠隔操作装置は、上記取得手段により上記車両の車両状態情報が取得されたときに、該車両状態情報に基づいて上記車両ユーザに実行可能な遠隔操作項目を提示する提示手段を更に有することが好ましい。
【００１４】
この場合、上記提示手段は、１）すべての遠隔操作項目を上記車両ユーザに提示すると共に、該すべての遠隔操作項目のうち上記車両状態情報に基づいて実行可能な遠隔操作項目だけを選択可能としてもよく、或いは、２）上記車両状態情報に基づいて実行可能な遠隔操作項目だけを上記車両ユーザに提示してもよい。
【００１５】
また、この第一の態様において、上記提示手段は、上記取得手段により取得された上記車両の車両状態情報によって所定期間作動が確認されない操作項目については、故障の可能性があると判断して、実行可能な遠隔操作項目ではないと判断するようにしてもよい。
【００１６】
上記目的を達成するための本発明の第二の態様は、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる車両遠隔操作システムであって、該車両は、車載装置を有し、該車載装置は、センタである車両遠隔操作装置からの操作命令に従って上記車両の操作を実行すると共に、上記車両の車両状態を検出して上記車両遠隔操作装置に通知し、上記車両遠隔操作装置は、上記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容と上記車載装置から取得した上記車両の車両状態情報とを比較し、上記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容が上記車両において実行可能である場合、前記車両に前記遠隔操作要求に基づく操作命令を送信し、前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容が前記車両において実行できない場合、上記車両に上記遠隔操作要求に基づく操作命令を送信せずに前記車両ユーザに結果通知を送信により行う車両遠隔操作システムである。
【００１７】
この第二の態様において、上述の「車両ユーザから要求された遠隔操作内容が車両において既に実現されていて実行できない場合」とは、例えば、ウィンドウが閉まっているという車両状態下において当該ウィンドウを閉めるという内容の遠隔操作が要求された場合、などを指す。
【００１８】
この第二の態様によれば、車両遠隔操作装置が遠隔操作の対象となる車両の車両状態を把握しており、操作命令を車両に送信しても意味のない操作については送信が回避されるため、遠隔操作を要求した車両ユーザへ結果通知を発するまでに要する時間が短縮される。
【００１９】
なお、この第二の態様において、上記車両遠隔操作装置は、上記車載装置から上記車両の車両状態情報が取得されたときに、該車両状態情報に基づいて上記車両ユーザの通信端末装置に実行可能な遠隔操作項目情報を送信することが好ましい。
【００２０】
この場合、上記車両遠隔操作装置は、上記車載装置から上記車両の車両状態情報が取得されたときに、１）該車両状態情報に基づいて実行可能な遠隔操作項目が識別可能なようにしてすべての遠隔操作項目情報を上記通信端末装置に送信してもよく、或いは、２）該車両状態情報に基づいて実行可能な遠隔操作項目情報のみを上記通信端末装置に送信してもよい。
【００２１】
また、上記車両遠隔操作装置は、上記車載装置から取得された上記車両の車両状態情報によって所定期間作動が確認されない操作項目については、実行可能な遠隔操作項目ではないと判断するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、遠隔操作を要求した車両ユーザへの結果通知の応答性を向上させた車両遠隔操作装置及びシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】車両遠隔操作システムの全体の概略を示す図である。
【図２】遠隔操作対象車両に搭載された本発明の一実施例に係る車載装置の概略構成図である。
【図３】本発明の一実施例に係るセンタ（車両遠隔操作装置）の概略構成図である。
【図４】本発明の一実施例に係る通信端末の概略構成図である。
【図５】本発明の実施例１に係る遠隔操作処理のシーケンス図である。
【図６】本発明の実施例１に係る遠隔操作要求用Ｗｅｂページの画面表示の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施例２に係る遠隔操作処理のシーケンス図である。
【図８】本発明の実施例２に係る遠隔操作要求用Ｗｅｂページの画面表示の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施例２に係る遠隔操作要求用Ｗｅｂページの画面表示の別の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、ここでは、車両駐車（ＩＧオフ）後に車両からセンタへ通信を利用して車両状態について通知されると共に、この通知は、以降、車両状態に変更が生じた場合にも行われるシステムを前提とする。
【実施例１】
【００２５】
図１〜６を用いて、本発明の一実施例（実施例１）に係る車両遠隔操作システムについて説明する。本実施例に係る車両遠隔操作システム１００は、センタ（車両遠隔操作装置）が車両状態を予め把握しておき、車両ユーザから要求された遠隔操作が既に実現済みの場合には車両に対して操作命令を発せずに車両ユーザに遠隔操作完了又は失敗通知を発する。
【００２６】
まず、本実施例に係る車両遠隔操作について、システム全体の概略を図１を用いて説明する。
【００２７】
本実施例に係る車両遠隔操作システム１００は、遠隔操作の対象となる車両１０１と、例えば車両製造業者や自動車小売店や或いは専門業者などにより管理・運営された通信局であるセンタ（遠隔操作装置）１０２と、車両ユーザ（オーナー）が保持する通信端末１０３とから構成される。
【００２８】
車両ユーザは、通信端末１０３を利用して、センタ１０２を通じて車両１０１に所定の操作を実行させる。また、この遠隔操作は、原則として、車両１０１がＩＧオフの状態でないと許容されない。
【００２９】
遠隔操作の対象となる車両１０１は、ＩＧオフされたときに、自車両の車両状態（例えば、ドアがロックされていない、運転席ウィンドウが開いている、助手席ウィンドウが閉まっている、ハザードランプが点灯（点滅）している、など）をセンタ１０２へ通知する。
【００３０】
以降、車両１０１は、車両状態が（例えばローカル操作により）変更されるたびに、自車両の車両状態をセンタ１０２へ通知する。
【００３１】
通知を受けたセンタ１０２は、上記車両状態について記憶保持・更新すると共に、車両ユーザの通信端末１０３に電子メールの形式で送信・通知する。
【００３２】
通知を受けた車両ユーザは、通信端末１０３を利用してセンタ１０２へ遠隔操作命令（例えば、ドアロック、ハザードランプ消灯、パワーウィンドウ／サンルーフ閉）を送信することができる。これは、センタ１０２が提供するＷｅｂページに通信端末１０３を利用してアクセスし、ユーザ認証を行った上で、Ｗｅｂページ上にて行われる。
【００３３】
センタ１０２は、車両ユーザから遠隔操作要求を受信すると、記憶保持してある車両１０１の車両状態に照らして、その要求された遠隔操作が実行可能であるか否かを判断し、実行可能である場合のみ、当該操作の実行を車両１０１に指示する。指示を受けた車両１０１は、当該操作を自動で実行する。
【００３４】
車両１０１は、操作が完了すると、その旨センタ１０２へ報告する。センタ１０２は、車両１０１から操作完了の報告を受けると、車両ユーザの通信端末１０３へ電子メールの形式で遠隔操作が完了した旨の通知を送る。
【００３５】
このような本実施例に係る車両遠隔操作システムについて、以下、図２〜６を用いて、構成及び処理の流れをより詳細に説明する。
【００３６】
図２は、遠隔操作の対象となる車両１０１に搭載され、センタ１０２から指示された操作を実行する車載装置１０１'の概略構成図である。
【００３７】
車載装置１０１'は、センタ１０２との間で情報を送受信するための送受信部２０１と、車載装置１０１'の各部を制御する制御部２０２とを有する。
【００３８】
車載装置１０１'は、更に、車両状態を監視すると共に、各種操作を実行して車両状態を切り替える車両状態監視・制御部２０３を有する。
【００３９】
制御部２０２は、車両１０１のＩＧがオフにされると、車両状態監視・制御部２０３により検出された自車両１０１の車両状態情報を送受信部２０１を通じてセンタ１０２へ通知する。
【００４０】
さらに、制御部２０２は、送受信部２０１によりセンタ１０２から車両状態に関する操作命令が受信されると、車両状態監視・制御部２０３を制御して当該操作を実行させる。
【００４１】
図３は、車両ユーザからの要求に応じて車両１０１（の車載装置１０１'）に要求された操作を実行させるセンタ（車両遠隔操作装置）１０２の概略構成図である。
【００４２】
センタ１０２は、車載装置１０１'との間で情報を送受信するための送受信部３０１と、センタ１０２の各部を制御する制御部３０２とを有する。
【００４３】
センタ１０２は、更に、所定のデータをデータベースの形式で記憶保持可能な記憶部３０３を有する。記憶部３０３は、任意の記憶媒体でよい。
【００４４】
センタ１０２は、更に、車両ユーザが通信端末１０３を利用してアクセス可能なＷｅｂページを提供すると共に、通信端末１０３へ電子メールを送信することが可能なインターネットサーバ機能部３０４を有する。
【００４５】
制御部３０２は、送受信部３０１によりＩＧオフされた車両１０１の車載装置１０１'から車両状態情報が受信されると、送信元の車両１０１と関連付けて記憶部３０３に記憶保持する。すなわち、記憶部３０３には、各車両１０１の最新の車両状態に関する情報が記憶保持されていることになる。
【００４６】
また、制御部３０２は、送受信部３０１により車両１０１の車載装置１０１'から車両状態情報が受信されると、インターネットサーバ機能部３０４を制御してその車両状態情報を車両ユーザに伝達する内容の電子メールを当該車両のオーナーの通信端末１０３（のメールアドレス）へ送信する。
【００４７】
図４は、車両ユーザが遠隔操作を実行するのに利用する通信端末１０３の概略構成図である。本実施例において、通信端末１０３は、例えば、インターネット接続が可能な携帯電話である。あるいは、代替例として、ＰＤＡやノートブックＰＣなどのコンピュータ端末であってもよく、或いは、デスクトップＰＣなどの固定端末であってもよい。
【００４８】
通信端末１０３は、センタ１０２のインターネットサーバ機能部３０４から電子メールを受信すると共に、インターネットサーバ機能部３０４が提供するＷｅｂページへアクセスするためのインターネット接続部４０１と、通信端末１０３の各部を制御する制御部４０２とを有する。
【００４９】
通信端末１０３は、更に、車両ユーザが通信端末１０３に任意の文字列を入力したり、メニュー項目を選択・決定したりするためのユーザ入力部４０３を有する。
【００５０】
通信端末１０３は、更に、受信した電子メールやアクセスしたＷｅｂページをユーザに視覚的に提示する表示部４０４を有する。本実施例において、表示部４０４は、例えば、小型のＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を含む。あるいは、代替例として、ユーザ入力部４０３及び表示部４０４が一体化され、タッチパネルとして実現されてもよい。
【００５１】
各装置がこのような構成を有する本実施例における車両遠隔操作の処理の流れについて、次いで、図５を用いて説明する。図５は、本実施例に係る遠隔操作処理のシーケンス図である。
【００５２】
車両１０１がＩＧオフされると、車両１０１の車載装置１０１'の制御部２０２は、車両状態監視・制御部２０３により検出された車両１０１の車両状態を送受信部２０１によりセンタ１０２へ報告する（Ｓ５０１）。この車両状態のセンタ１０２への通知は、車両１０１において例えば別のユーザによるローカル操作により車両状態が変更されるたびに適宜行われ、センタ１０２が常に車両１０１の最新の車両状態を把握できるようにする。
【００５３】
センタ１０２側では、送受信部３０１により車両１０１の車両状態情報が受信されると、制御部３０２は、その車両状態情報を車両１０１と関連付けて記憶部３０３に記憶保持すると共に、インターネットサーバ機能部３０４によりその車両状態情報を電子メールの形式で車両１０１のユーザの通信端末１０３宛に送信する（Ｓ５０２）。
【００５４】
このとき、上記電子メールには、遠隔操作要求のためのＷｅｂページへのリンクが含まれており、通信端末１０３においてこの電子メールを受信し、表示部４０４を通じて確認した車両ユーザは、ユーザ入力部４０３を利用して当該リンクを選択することにより、ユーザ認証を経て遠隔操作を要求するためにＷｅｂページにアクセスすることができる。
【００５５】
このように、上記車両状態を車両ユーザに通知する電子メールには、その車両状態を踏まえて何らかの遠隔操作を要求するか否かについての車両ユーザへの問い合わせを含む。
【００５６】
車両ユーザが通信端末１０３から上記遠隔操作要求のためのＷｅｂページにアクセスしたとき、センタ１０２のインターネットサーバ機能部３０４は、そのＷｅｂページにサービスとして提供しているすべての遠隔操作可能項目を提示し、車両ユーザに選択・決定を求める。
【００５７】
このようなＷｅｂページの表示画面の一例を図６に示す。ここでは、一例として、運転席及び助手席のウィンドウの開閉についての項目が表示されており、他の操作項目については下スクロールにより表示させることができる。実行ボタンはスクロール位置によらず常に表示されており、車両ユーザは、いずれかの所望の操作を選択して実行ボタンを押す（選択する／クリックする）ことにより、センタ１０２へ当該選択した操作項目の実行を要求することができる。
【００５８】
このようにして遠隔操作を所望する車両ユーザにより操作項目が選択され、操作の実行が要求されると（Ｓ５０３）、センタ１０２は、要求された操作項目を記憶保持されている車両状態情報に照らして、その要求された操作項目が実際に実行可能であるか否かを判断する（Ｓ５０４）。
【００５９】
例えば、運転席ウィンドウが閉まっている状態下において、運転席ウィンドウを閉めるという遠隔操作要求は、その操作内容が既に実現されているため、実行不可能と判断される。
【００６０】
センタ１０２の制御部３０２は、車両ユーザから遠隔操作要求された項目が実行可能でないと判断した場合（Ｓ５０４の「ＮＯ」）、車両１０１（の車載装置１０１'）には何らの命令も送信せず、要求された遠隔操作はその操作内容が既に実現されているために実行に失敗した旨を車両ユーザに伝達する通知を通信端末１０３に送信する（Ｓ５０５）。
【００６１】
他方、センタ１０２の制御部３０２は、車両ユーザから遠隔操作要求された項目が実行可能であると判断した場合（Ｓ５０４の「ＹＥＳ」）、送受信部３０１を利用して、車両１０１（の車載装置１０１'）へ操作命令を送信する（Ｓ５０６）。
【００６２】
次いで、車両１０１側では、送受信部２０１によりセンタ１０２からの操作命令が受信されると、制御部２０２は、車両状態監視・制御部２０３に指示して、当該操作項目を実行させる（Ｓ５０７）。
【００６３】
操作が完了すると、車載装置１０１'の制御部２０２は、送受信部２０１を通じて、センタ１０２に操作完了通知を送信する（Ｓ５０８）。
【００６４】
次いで、センタ１０２側では、送受信部３０１により車両１０１からの操作完了通知が受信されると、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４に指示して、車両ユーザが要求した遠隔操作が実行完了した旨を伝達する完了通知メールを生成させ、通信端末１０３宛に送信させる（Ｓ５０９）。
【００６５】
このように、本実施例によれば、車両１０１から常に最新の車両状態情報がセンタ１０２へアップロードされており、センタ１０２が車両１０１の車両状態を把握しているため、車両ユーザから要求された遠隔操作がその時点での車両状態に照らして実行できないものであるとセンタ１０２側で判断した場合には車両１０１へ操作命令は送信されないため、車両１０１〜センタ１０２間の通信費が削減されると共に、遠隔操作要求に対する応答としての操作結果の通知を迅速に車両ユーザへ返すことができ、応答性が向上する。
【実施例２】
【００６６】
次いで、図７〜９を用いて、本発明の別の一実施例（実施例２）に係る車両遠隔操作システムについて説明する。なお、本実施例に係るシステム構成及び各装置の構成は上記実施例１のものと同一であるため、図示及び詳しい説明を省略する。
【００６７】
上述の実施例１は、遠隔操作を要求しようとしている車両ユーザにサービスとして提供しているすべての操作項目を選択肢として提示するものであったが、この点、本実施例は、提示する時点において操作可能な項目か否かを判断するものである。
【００６８】
図７は、本実施例に係る遠隔操作処理のシーケンス図である。車両１０１がＩＧオフされると、車両１０１の車載装置１０１'の制御部２０２は、車両状態監視・制御部２０３により検出された車両１０１の車両状態を送受信部２０１によりセンタ１０２へ報告する（Ｓ７０１）。この車両状態のセンタ１０２への通知は、車両１０１において例えば別のユーザによるローカル操作により車両状態が変更されるたびに適宜行われ、センタ１０２が常に車両１０１の最新の車両状態を把握できるようにする。
【００６９】
センタ１０２側では、送受信部３０１により車両１０１の車両状態情報が受信されると、制御部３０２は、その車両状態情報を車両１０１と関連付けて記憶部３０３に記憶保持すると共に、サービスとして提供しているすべての遠隔操作項目の中で受信された車両状態情報に照らして実際に実行可能な操作項目はいずれであるかを判断する（Ｓ７０２）。
【００７０】
次いで、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４により上記車両状態情報を電子メールの形式で車両１０１のユーザの通信端末１０３宛に送信する（Ｓ７０３）。
【００７１】
このとき、上記電子メールには、遠隔操作要求のためのＷｅｂページへのリンクが含まれており、通信端末１０３においてこの電子メールを受信し、表示部４０４を通じて確認した車両ユーザは、ユーザ入力部４０３を利用して当該リンクを選択することにより、ユーザ認証を経て遠隔操作を要求するためにＷｅｂページにアクセスすることができる。
【００７２】
このように、上記車両状態を車両ユーザに通知する電子メールには、その車両状態を踏まえて何らかの遠隔操作を要求するか否かについての車両ユーザへの問い合わせを含む。
【００７３】
車両ユーザが通信端末１０３から上記遠隔操作要求のためのＷｅｂページにアクセスしたとき、センタ１０２のインターネットサーバ機能部３０４は、そのＷｅｂページに選択可能な遠隔操作項目を提示し、車両ユーザに選択・決定を求める（Ｓ７０３）。
【００７４】
このようなＷｅｂページの表示画面の例を図８及び９に示す。ここでは、車両１０１について、運転席ウィンドウが閉まっており、且つ、助手席ウィンドウが開いている、という車両状態であるものとする。図８は、Ｓ７０２において実際に操作可能と判断された操作項目のみを表示する場合の一例を示しており、図９は、サービスとして提供可能なすべての操作項目を表示しつつ、Ｓ７０２において実際に操作可能でないと判断された操作項目については選択できないようにした場合の一例を示している。前者の場合、データ・トラフィックの削減になると共に、表示項目が少なくなる分、ユーザが画面をスクロールさせる量の低減が見込める。後者の場合、車両ユーザは、選択の可否／是非を問わず、サービスとして提供されているすべての操作項目を確認することができる。
【００７５】
図８及び９のいずれにおいても、ここでは、一例として、運転席及び助手席のウィンドウの開閉についての項目が表示されており、他の操作項目については下スクロールにより表示させることができる。実行ボタンはスクロール位置によらず常に表示されており、車両ユーザは、いずれかの所望の操作を選択して実行ボタンを押す（選択する／クリックする）ことにより、センタ１０２へ当該選択した操作項目の実行を要求することができる。
【００７６】
このようにして遠隔操作を所望する車両ユーザにより操作項目が選択され、操作の実行が要求されると（Ｓ７０４）、センタ１０２は、要求された操作項目を記憶保持されている車両状態情報に照らして、車両ユーザへ通知後車両１０１から受信された最新の車両状態通知も踏まえて、再度、その要求された操作項目が実際に実行可能であるか否かを判断する（Ｓ７０５）。
【００７７】
例えば、運転席ウィンドウが閉まっている状態下において、運転席ウィンドウを閉めるという遠隔操作要求は、その操作内容が既に実現されているため、実行不可能と判断される。
【００７８】
センタ１０２の制御部３０２は、車両ユーザから遠隔操作要求された項目が実行可能でないと判断した場合（Ｓ７０５の「ＮＯ」）、車両１０１（の車載装置１０１'）には何らの命令も送信せず、要求された遠隔操作はその操作内容が既に実現されているために実行に失敗した旨を車両ユーザに伝達する通知を通信端末１０３に送信する（Ｓ７０６）。
【００７９】
他方、センタ１０２の制御部３０２は、車両ユーザから遠隔操作要求された項目が実行可能であると判断した場合（Ｓ７０５の「ＹＥＳ」）、送受信部３０１を利用して、車両１０１（の車載装置１０１'）へ操作命令を送信する（Ｓ７０７）。
【００８０】
次いで、車両１０１側では、送受信部２０１によりセンタ１０２からの操作命令が受信されると、制御部２０２は、車両状態監視・制御部２０３に指示して、当該操作項目を実行させる（Ｓ７０８）。
【００８１】
操作が完了すると、車載装置１０１'の制御部２０２は、送受信部２０１を通じて、センタ１０２に操作完了通知を送信する（Ｓ５０８）。
【００８２】
次いで、センタ１０２側では、送受信部３０１により車両１０１からの操作完了通知が受信されると、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４に指示して、車両ユーザが要求した遠隔操作が実行完了した旨を伝達する完了通知メールを生成させ、通信端末１０３宛に送信させる（Ｓ７１０）。
【００８３】
このように、本実施例によれば、上記実施例１に比して、センタ１０２〜通信端末１０３間のデータ・トラフィックを削減できると共に、車両ユーザに要求した遠隔操作が失敗した旨を通知する可能性を低減させることができる。
【００８４】
以上、本発明の実施例を２つ挙げて説明したが、本発明はこれら実施例の内容に限定されるものではなく、他の様々な実施例も可能である。
【００８５】
例えば、車両からセンタへの車両状態の通知に関して、センタは、所定期間経過しても一度も状態変更が通知されてこない操作項目（例えば、所定期間経過しても一度も開閉動作が発生した旨の通知のないウィンドウ、など）については、当該操作項目に機器の故障等の異常が発生しているものと推定して、車両ユーザから当該操作項目に対する遠隔操作が要求されても実行可能でないと判断し、車両に操作命令を送信しないようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、車両遠隔操作装置及びシステムに利用できる。遠隔操作の対象となる車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【符号の説明】
【００８７】
１００ 車両遠隔操作システム
１０１ 車両
１０１'車載装置
１０２ センタ（通信局）
１０３ 通信端末
２０１ 送受信部
２０２ 制御部
２０３ 車両状態監視・制御部
３０１ 送受信部
３０２ 制御部
３０３ 記憶部
３０４ インターネットサーバ機能部
４０１ インターネット接続部
４０２ 制御部
４０３ ユーザ入力部
４０４ 表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させるセンタである車両遠隔操作装置であって、
前記車両の車両状態情報を取得する取得手段と、
前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容と前記車両状態情報とを比較し、前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容が前記車両において実行可能である場合、前記車両に前記遠隔操作要求に基づく操作命令を送信し、前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容が前記車両において実行できない場合、前記車両に前記遠隔操作要求に基づく操作命令を送信せずに前記車両ユーザに結果通知を送信により行う操作命令送信制御手段と、を有することを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両遠隔操作装置であって、
前記取得手段により前記車両の車両状態情報が取得されたときに、該車両状態情報に基づいて前記車両ユーザに実行可能な遠隔操作項目を提示する提示手段を更に有する、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両遠隔操作装置であって、
前記提示手段は、すべての遠隔操作項目を前記車両ユーザに提示すると共に、該すべての遠隔操作項目のうち前記車両状態情報に基づいて実行可能な遠隔操作項目だけを選択可能とする、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項４】
請求項２記載の車両遠隔操作装置であって、
前記提示手段は、前記車両状態情報に基づいて実行可能な遠隔操作項目だけを前記車両ユーザに提示する、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか一項記載の車両遠隔操作装置であって、
前記提示手段は、前記取得手段により取得された前記車両の車両状態情報によって所定期間作動が確認されない操作項目については、実行可能な遠隔操作項目ではないと判断する、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車両遠隔操作装置であって、
前記取得手段が、前記車両の車両状態情報をＩＧオフされたとき又はローカル操作により車両状態が変更されたときに取得する、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項７】
車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる車両遠隔操作システムであって、
前記車両は、車載装置を有し、
前記車載装置は、
センタである車両遠隔操作装置からの操作命令に従って前記車両の操作を実行すると共に、
前記車両の車両状態を検出して前記車両遠隔操作装置に通知し、
前記車両遠隔操作装置は、
前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容と前記車載装置から取得した前記車両の車両状態情報とを比較し、前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容が前記車両において実行可能である場合、前記車両に前記遠隔操作要求に基づく操作命令を送信し、前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容が前記車両において実行できない場合、前記車両に前記遠隔操作要求に基づく操作命令を送信せずに前記車両ユーザに結果通知を送信により行う、ことを特徴とする車両遠隔操作システム。
【請求項８】
請求項７記載の車両遠隔操作システムであって、
前記車両遠隔操作装置は、前記車載装置から前記車両の車両状態情報が取得されたときに、該車両状態情報に基づいて前記車両ユーザの通信端末装置に実行可能な遠隔操作項目情報を送信する、ことを特徴とする車両遠隔操作システム。
【請求項９】
請求項８記載の車両遠隔操作システムであって、
前記車両遠隔操作装置は、前記車載装置から前記車両の車両状態情報が取得されたときに、該車両状態情報に基づいて実行可能な遠隔操作項目が識別可能なようにしてすべての遠隔操作項目情報を前記通信端末装置に送信する、ことを特徴とする車両遠隔操作システム。
【請求項１０】
請求項８記載の車両遠隔操作システムであって、
前記車両遠隔操作装置は、前記車載装置から前記車両の車両状態情報が取得されたときに、該車両状態情報に基づいて実行可能な遠隔操作項目情報のみを前記通信端末装置に送信する、ことを特徴とする車両遠隔操作システム。
【請求項１１】
請求項８乃至１０のいずれか一項記載の車両遠隔操作システムであって、
前記車両遠隔操作装置は、前記車載装置から取得された前記車両の車両状態情報によって所定期間作動が確認されない操作項目については、実行可能な遠隔操作項目ではないと判断する、ことを特徴とする車両遠隔操作システム。
【請求項１２】
請求項７乃至１１のいずれか一項に記載の車両遠隔システムであって、
前記車両の車両状態情報をＩＧオフされたとき又はローカル操作により車両状態が変更されたときに取得する、ことを特徴とする車両遠隔操作システム。
【請求項１】
車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させるセンタである車両遠隔操作装置であって、
前記車両の車両状態情報を取得する取得手段と、
前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容と前記車両状態情報とを比較し、前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容が前記車両において実行可能である場合、前記車両に前記遠隔操作要求に基づく操作命令を送信し、前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容が前記車両において実行できない場合、前記車両に前記遠隔操作要求に基づく操作命令を送信せずに前記車両ユーザに結果通知を送信により行う操作命令送信制御手段と、を有することを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両遠隔操作装置であって、
前記取得手段により前記車両の車両状態情報が取得されたときに、該車両状態情報に基づいて前記車両ユーザに実行可能な遠隔操作項目を提示する提示手段を更に有する、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両遠隔操作装置であって、
前記提示手段は、すべての遠隔操作項目を前記車両ユーザに提示すると共に、該すべての遠隔操作項目のうち前記車両状態情報に基づいて実行可能な遠隔操作項目だけを選択可能とする、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項４】
請求項２記載の車両遠隔操作装置であって、
前記提示手段は、前記車両状態情報に基づいて実行可能な遠隔操作項目だけを前記車両ユーザに提示する、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか一項記載の車両遠隔操作装置であって、
前記提示手段は、前記取得手段により取得された前記車両の車両状態情報によって所定期間作動が確認されない操作項目については、実行可能な遠隔操作項目ではないと判断する、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車両遠隔操作装置であって、
前記取得手段が、前記車両の車両状態情報をＩＧオフされたとき又はローカル操作により車両状態が変更されたときに取得する、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項７】
車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる車両遠隔操作システムであって、
前記車両は、車載装置を有し、
前記車載装置は、
センタである車両遠隔操作装置からの操作命令に従って前記車両の操作を実行すると共に、
前記車両の車両状態を検出して前記車両遠隔操作装置に通知し、
前記車両遠隔操作装置は、
前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容と前記車載装置から取得した前記車両の車両状態情報とを比較し、前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容が前記車両において実行可能である場合、前記車両に前記遠隔操作要求に基づく操作命令を送信し、前記車両ユーザから送信により要求された遠隔操作内容が前記車両において実行できない場合、前記車両に前記遠隔操作要求に基づく操作命令を送信せずに前記車両ユーザに結果通知を送信により行う、ことを特徴とする車両遠隔操作システム。
【請求項８】
請求項７記載の車両遠隔操作システムであって、
前記車両遠隔操作装置は、前記車載装置から前記車両の車両状態情報が取得されたときに、該車両状態情報に基づいて前記車両ユーザの通信端末装置に実行可能な遠隔操作項目情報を送信する、ことを特徴とする車両遠隔操作システム。
【請求項９】
請求項８記載の車両遠隔操作システムであって、
前記車両遠隔操作装置は、前記車載装置から前記車両の車両状態情報が取得されたときに、該車両状態情報に基づいて実行可能な遠隔操作項目が識別可能なようにしてすべての遠隔操作項目情報を前記通信端末装置に送信する、ことを特徴とする車両遠隔操作システム。
【請求項１０】
請求項８記載の車両遠隔操作システムであって、
前記車両遠隔操作装置は、前記車載装置から前記車両の車両状態情報が取得されたときに、該車両状態情報に基づいて実行可能な遠隔操作項目情報のみを前記通信端末装置に送信する、ことを特徴とする車両遠隔操作システム。
【請求項１１】
請求項８乃至１０のいずれか一項記載の車両遠隔操作システムであって、
前記車両遠隔操作装置は、前記車載装置から取得された前記車両の車両状態情報によって所定期間作動が確認されない操作項目については、実行可能な遠隔操作項目ではないと判断する、ことを特徴とする車両遠隔操作システム。
【請求項１２】
請求項７乃至１１のいずれか一項に記載の車両遠隔システムであって、
前記車両の車両状態情報をＩＧオフされたとき又はローカル操作により車両状態が変更されたときに取得する、ことを特徴とする車両遠隔操作システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２７３３８７（Ｐ２０１０−２７３３８７Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８７８９１（Ｐ２０１０−１８７８９１）
【出願日】平成２２年８月２５日（２０１０．８．２５）
【分割の表示】特願２００５−１１５９８１（Ｐ２００５−１１５９８１）の分割
【原出願日】平成１７年４月１３日（２００５．４．１３）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２５日（２０１０．８．２５）
【分割の表示】特願２００５−１１５９８１（Ｐ２００５−１１５９８１）の分割
【原出願日】平成１７年４月１３日（２００５．４．１３）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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