車載用カメラ制御装置及び車載用確認カメラ装置
【課題】コストを上昇させることなく、トランク内を監視できるとともに、トランクやバックゲートが開いている際に人や物の挟み込みを防止することができる車載用確認カメラ装置を提供する。
【解決手段】イグニッションがオンになっているとき、シフトポジションがＲレンジであると、監視カメラにより車両後部が撮像され、車両の後方を確認できる（ステップ101、102）。Ｒレンジでない場合、操作部のトランク内表示スイッチがオンされると、駆動モータによりカメラがトランク内を撮像できる方向に回転させられた後、トランク内ランプが点灯され、カメラ２が起動されるので、モニタにトランク内の画像が表示される（ステップ103〜107）。以上のように、監視カメラがトランク内確認用及び後方確認用として兼用されるので、コストを低く抑えることができる。
【解決手段】イグニッションがオンになっているとき、シフトポジションがＲレンジであると、監視カメラにより車両後部が撮像され、車両の後方を確認できる（ステップ101、102）。Ｒレンジでない場合、操作部のトランク内表示スイッチがオンされると、駆動モータによりカメラがトランク内を撮像できる方向に回転させられた後、トランク内ランプが点灯され、カメラ２が起動されるので、モニタにトランク内の画像が表示される（ステップ103〜107）。以上のように、監視カメラがトランク内確認用及び後方確認用として兼用されるので、コストを低く抑えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のトランク内の確認を行ったり、トランクを閉じる際の人や物の挟み込みを防止するための車載用カメラ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両後方の安全を確認するための車載用監視装置が実用化されている。この車載用監視装置は、車両の後部、例えばトランクやバックゲートにカメラを取り付けるとともに、車室内のダッシュボード上にモニタを配置し、カメラによって撮像した車両後方映像信号をコンピュータに出力し、自車後方の状況をモニタで運転者が確認できるようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−１１７４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように、従来の車両では、運転者は後方監視用カメラによって撮像した車両後方の映像をモニタで確認することができるが、トランク内の状況を確認することはできなかった。しかしながら、トランク内に荷物を積んでいる状態で、悪路を走行した場合や急ハンドル、急ブレーキを作動させた場合等には、トランク内の様子をすぐに把握したいという要望があるが、現状では一旦車両を停止させてトランク内を確認しなければならなかった。
【０００４】
このため、トランク内に監視カメラを設けることも考えられるがトランク内に監視カメラを設けると、さらに車両にカメラを追加しなければならず、コストが上昇するとともに、カメラの設置場所に車両空間を取られる、という問題が生じる。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、車載用監視カメラに後方監視とトランク内監視の両方の機能を持たせることにより、コストを上昇させることなく、トランク内を監視できる車載用カメラ制御装置及び車載用確認カメラ装置を提供することを目的とする。本発明はまた、トランクやバックゲートが開いている際に人や物の挟み込みを防止することができる車載用カメラ制御装置及び車載用確認カメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明に係る車載用カメラ制御装置（１）は、
車両に搭載されたカメラの撮像方向を、後方確認方向とトランク内確認方向とに切り替える切替手段を備えている。
【０００７】
また、本発明に係る車載用カメラ制御装置（２）は、車載用カメラ制御装置（１）において、
車両が後退中にユーザの指示があった場合、上記切替手段がカメラの撮像方向を後方確認方向からトランク内確認方向に切り替えることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明に係る車載用カメラ制御装置（３）は、車載用カメラ制御装置（１）において、
車両に大きな揺れを検知した場合、車両に搭載されたカメラをトランク内確認用として起動させる起動指示信号を出力することを特徴とし、
本発明に係る車載用カメラ制御装置（４）は、車載用カメラ制御装置（１）において、
トランク内に大きな振動が発生したことを検知した場合、車両に搭載されたカメラをトランク内確認用として起動させる起動指示信号を出力することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る車載用カメラ制御装置（５）は、車載用カメラ制御装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、
車両に搭載されたカメラで撮像した画像を記憶させる動作を指示する記憶指示信号を出力することを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明に係る車載用カメラ制御装置（６）は、車載用カメラ制御装置（１）において、
トランクのロックが解除されたことを検知した場合、車両に搭載されたカメラをトランク内確認用として起動させ、上記カメラで撮像したトランク内の画像を記憶させる動作を指示する記憶指示信号を出力することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る車載用確認カメラ装置（１）は、
車両に搭載されたカメラと、
上記カメラの撮像方向を、後方確認方向とトランク内確認方向とに切り替える手段を有するカメラ制御装置と、
上記カメラで撮像した画像を表示する表示手段と、
を備えている。
【００１２】
さらに、本発明に係る車載用カメラ制御装置（７）は、
トランクが開いている場合、後方確認用またはトランク内確認用カメラの撮像方向を車両の後方かつトランク内付近を確認できる方向に切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る車載用カメラ制御装置（１）、（２）、車載用確認カメラ装置（１）によれば、トランク内に荷物を積んでいる状態で、悪路を走行した場合や急ハンドル、急ブレーキを作動させた場合、例えば、トランク内確認起動スイッチ等によりトランク内確認を指示すれば、カメラがトランク内確認用として切り替えられるので、トランクの積荷状態を容易に確認することができる。また、カメラをトランク内確認用及び後方確認用として兼用することができるので、コストを低く抑えることが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係る車載用カメラ制御装置（３）、（４）によれば、Ｇセンサ、ハイトコントロールセンサ等によって車両の大きな上下の揺れや左右の揺れを検知した場合、あるいは、トランク内の振動を検知した場合、自動的に車両に搭載されたカメラがトランク内確認用として起動されるので、運転者の操作負荷を低減することができる。
【００１５】
さらに、本発明に係る車載用カメラ制御装置（５）によれば、車両に搭載されたカメラで撮像した画像が記憶され、車両停止時または低速走行時に、記録されている映像をモニタに表示することができるので、再度トランク内を確認することができる。
【００１６】
また、本発明に係る車載用カメラ制御装置（６）によれば、トランクのロックが解除された場合、車両に搭載されたカメラがトランク内確認用として起動され、撮像したトランク内の画像が記憶されるので、例えば、荷物積載前の画像と荷物積載後の画像を比較することにより、トランクに荷物を積んだことを車両側で把握することが可能となる。
【００１７】
また、本発明に係る車載用カメラ制御装置（７）によれば、トランク、バックゲートが開いている際は、カメラの角度が変更され、車両の後方から下部にかけて監視することができるので、トランク・バックゲートの閉指令を行った場合、画像処理によって人や物のトランク・バックゲートからの挟み込みが予想されると、トランク・バックゲートの自動による閉動作を禁止でき、危険を防止することができる。
【実施例１】
【００１８】
以下、本発明の車載用確認カメラ装置の実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明の車載用確認カメラ装置の全体システムを示すブロック図であり、図に示すように、車載用確認カメラ装置は、車載用カメラ制御装置としてのカメラ制御部１、カメラ２、駆動モータ３、モニタ４、操作部５により構成されている。
【００１９】
カメラ制御部１は、図に示すように、マイコン１１、描画ＬＳＩ１２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１３、Ｉ／Ｏ処理部１４により構成され、マイコン１１はカメラ制御部１のハードウェア各部を制御する。描画ＬＳＩ１２は、マイコン１１の制御によりカメラ２からのデジタル画像信号を処理してモニタ４及びＨＤＤ１３に出力し、ＨＤＤ１３は、マイコン１１の制御により描画ＬＳＩ１２からの静止画信号や動画像信号を記憶するとともに、記憶した画像信号を描画ＬＳＩ１２及びマイコン１１に出力する。Ｉ／Ｏ処理部１４は各種センサからの信号をマイコン１１に入力するとともに、マイコン１１からの駆動信号を外部に出力する。
【００２０】
また、カメラ２は図２（ａ）に示すように、車両後部のトランクカバー中央部に設置され、マイコン１１の制御により起動される。また、駆動モータ３はマイコン１１の制御によりカメラ２の撮像方向を車両後部とトランク内に切り替える。すなわち、図２（ｂ）に示すように、カメラ２の撮像方向が車両後部側の場合には、モニタ４に表示される画像によって車両の後方を確認することができ、カメラ２の撮像方向がトランク内の場合には、モニタ４に表示される画像によってトランクの内部を確認することができる。
【００２１】
さらに、モニタ４は、カメラ２によって撮像された画像またはＨＤＤ１３に記録されている画像を表示するものであり、例えば、カーナビゲーション装置のモニタ画面を使用することができる。また、操作部５は、例えば、車室内のダッシュボード近傍等に設けられるものであり、図示していないが、カメラ２のトランク内確認用としての起動スイッチ、トランク内の画像モニタ表示の確認スイッチ、トランクまたはバックゲートの閉スイッチ等が設けられている。
なお、操作部５を独立して設けず、モニタ４をタッチパネルディスプレイ等にし、画面上のボタン等によって操作を行うようにすることも可能である。
【００２２】
一方、カメラ制御部１には、イグニッションスイッチのオン／オフのスイッチング状態を検出するＩＧスイッチ（ＳＷ）２１、車両に加わる加速度を検出するＧセンサ２２、サスペンションの上下動を検出するハイトコントロールセンサ（以下、ハイトセンサという）２３、トランク内の衝撃を検知するトランク内衝撃検知センサ２４、図３に示すように、車両の後部バンパーに設けられ、車庫の壁等への接近を検知するクリアランスソナー２５、シフトレバーにより選択されるシフトポジションを検出するシフトポジションセンサ２６、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシＳＷ２７、トランクの開閉状態を検出するトランクカーテシＳＷ２８等の出力がＩ／Ｏ処理部１４を介して入力される。
【００２３】
また、カメラ制御部１のＩ／Ｏ処理部１４には、ナビゲーション装置３１、ブザー３２、トランク開閉駆動装置３３、トランク内ランプ３４が接続され、ナビゲーション装置３１からは車両の位置情報等が入力される。ブザー３２はトランク内の荷物の置き忘れ防止のためにユーザに報知する場合に鳴るものであり、トランク開閉駆動装置３３は、カメラ制御部１が操作部５またはリモコン等からトランクのオープン、クローズ要求信号を受けたときに駆動され、トランクを自動的に開閉するものである。さらに、トランク内ランプ３４はトランク内に設けられるランプであり、カメラ２がトランク内確認用として起動されるときに点灯される。
【００２４】
次に、この車載用確認カメラ装置の作用を図４のフローチャートにより説明する。
カメラ制御部１のマイコン１１は、ＩＧスイッチ２１の出力に基づいてイグニッションオンとなったことを検出すると、イグニッションオンの間、常時、図４のフローチャートに示すプログラムを実行し、このプログラムを開始すると、まず、マイコン１１は、シフトポジションセンサ２６の出力に基づいて選択されているシフトポジションがＲレンジか否かを判定する（ステップ１０１）。
【００２５】
シフトポジションがＲレンジであると判定した場合、マイコン１１は、Ｉ／Ｏ処理部１４を介してカメラ２及び描画ＬＳＩ１２に起動信号を送る（ステップ１０２）。なお、このとき、カメラ２がトランク内確認用の位置にある場合には、マイコン１１は、Ｉ／Ｏ処理部１４を介して駆動モータ３を駆動することにより、カメラ２を車両後部を撮像できる方向に回転させる。
これにより、カメラ２からの映像信号が描画ＬＳＩ１２を介してモニタ４に送られるので、運転者はモニタ４に表示される画像によって車両の後方を確認することができる。
【００２６】
また、ステップ１０１でＲレンジでないと判定した場合、マイコン１１は、操作部５のトランク内表示スイッチがオンされたか否かを判定し（ステップ１０３）、トランク内表示スイッチがオンされていないと判定した場合、カメラが起動されていれば、オフした（ステップ１０４）後、プログラムを終了する。
【００２７】
一方、ステップ１０３でトランク内表示スイッチがオンされていると判定した場合、マイコン１１は、Ｉ／Ｏ処理部１４を介して駆動モータ３を駆動することにより、カメラ２をトランク内を撮像できる方向に回転させる（ステップ１０５）。
次に、マイコン１１は、トランク内ランプ３４を点灯させるとともに、カメラ２を起動した（ステップ１０６）後、描画ＬＳＩ１２を制御してモニタ４にカメラ２からの映像信号を表示させる（ステップ１０７）。
【００２８】
なお、ステップ１０１において、シフトポジションがＲレンジと判定され、バックビュー起動し、モニタ４に車両後方の画像が表示されている間であっても、運転者の指示により、カメラ２の撮像方向を変えてトランク内を撮像し、トランク内の画像をモニタ４に表示するように設定することや、カメラ２で撮像したトランク内の画像を一旦記憶させた後、カメラ２の撮像方向を車両後部を撮像できる方向に戻し、車両が停車したときに、記憶させたトランク内の画像をモニタ４に表示するように設定することも可能である。
【００２９】
以上のように、トランク内に荷物を積んでいる状態で、悪路を走行した場合や急ハンドル、急ブレーキを作動させた場合等には、操作部５のトランク内確認起動スイッチをオンすることにより、カメラがトランク内確認用として起動されるので、トランクの積荷状態を容易に確認することができる。
なお、このトランク内撮像画像のモニタ表示時に、タッチディスプレイやボタンの操作によって、カメラのズーミングや視点移動等の動作を行わせることにより、詳しく見たい場所を確認できるようにすることも可能である。
【実施例２】
【００３０】
上記の実施例では、手動操作によりカメラをトランク内確認用として起動したが、Ｇセンサ、ハイトコントロールセンサ等によって車両の大きな上下の揺れや左右の揺れを検知した場合、あるいは、トランク内の振動を検知した場合に、カメラをトランク内確認用として起動することもでき、以下、自動的にカメラをトランク内確認用として起動する場合の作用を図５のフローチャートにより説明する。
なお、システムの構成は、図１、図２、図３と同じであるので、説明は省略する。
【００３１】
カメラ制御部１のマイコン１１は、ＩＧスイッチ２１の出力に基づいてイグニッションオンとなったことを検出すると、イグニッションオンの間、常時、図５のフローチャートに示すプログラムを実行し、このプログラムを開始すると、まず、マイコン１１は、シフトポジションセンサ２６の出力に基づいて選択されているシフトポジションがＤレンジ、すなわち、走行レンジか否かを判定する（ステップ２０１）。
【００３２】
シフトポジションがＤレンジでないと判定した場合、マイコン１１は、シフトポジションセンサ２６の出力に基づいて選択されているシフトポジションがＲレンジか否かを判定し（ステップ２０２）、Ｒレンジでないと判定した場合、プログラムを終了し、Ｒレンジであると判定した場合、Ｉ／Ｏ処理部１４を介してカメラ２及び描画ＬＳＩ１２に起動信号を送る（ステップ２０３）。
これにより、カメラ２からの映像信号が描画ＬＳＩ１２を介してモニタ４に送られるので、運転者はモニタ４に表示される画像によって車両の後方を確認することができる。
【００３３】
一方、ステップ２０１で選択されているシフトポジションがＤレンジであると判定した場合、マイコン１１は、トランク内衝撃検知センサ２４の出力に基づいてトランク内で振動を検知したか否かを判定し（ステップ２０４）、トランク内での振動を検知したと判定した場合、Ｉ／Ｏ処理部１４を介して駆動モータ３を駆動することにより、カメラ２をトランク内を撮像できる方向に回転させる（ステップ２０５）。
次に、マイコン１１は、トランク内ランプ３４を点灯させるとともに、カメラ２を起動した（ステップ２０６）後、描画ＬＳＩ１２を制御してモニタ４にカメラ２からの映像信号を表示させる（ステップ２０７）。
なお、カメラ２を起動した後にカメラ２の方向を回転させることも可能である。
【００３４】
モニタ表示を開始した後、マイコン１１は、タイマ（図示せず）によりモニタ表示を開始してから一定時間が経過したか否かを判定し（ステップ２０８）、モニタ表示を開始してから一定時間が経過すると、カメラ２、描画ＬＳＩ１２をオフするとともに、トランク内ランプ３４を消灯させ、トランク内のモニタ表示を終了する（ステップ２０９）。
【００３５】
また、ステップ２０４でトランク内での振動を検知していないと判定した場合、マイコン１１はハイトセンサ２３の出力に基づいて大きな上下の揺れや左右の揺れを検知したか否かを判定し（ステップ２１０）、大きな揺れを検知したと判定した場合、ステップ２０５に移り、同様に、一定時間トランク内の映像をモニタ４に表示する。
【００３６】
さらに、ステップ２１０でハイトセンサが大きな振動を検知していないと判定した場合、マイコン１１はＧセンサ２２の出力に基づいて大きな上下の揺れや左右の揺れを検知したか否かを判定し（ステップ２１１）、大きな揺れを検知したと判定した場合、同様に、ステップ２０５に移り、一定時間トランク内の映像をモニタ４に表示し、大きな揺れを検知していないと判定した場合、プログラムを終了する。
なお、ステップ２０４、２１０、２１１は、上記例に限らず、どの順序で行ってもよい。
【００３７】
以上のように、トランク内の振動を検知した場合、あるいは、Ｇセンサ、ハイトコントロールセンサによって車両の大きな上下の揺れや左右の揺れを検知した場合、自動的にトランク内の映像がモニタに表示されるので、運転者は何等操作を行うことなく、トランクの積荷状態を確認することができる。
【実施例３】
【００３８】
上記の実施例２では、トランク内の画像を一定時間のみ表示したが、車両が走行中であれば、モニタを見るのが困難であるので、トランク内の画像をＨＤＤ１３に記録し、車両が停止または低速走行時に記録しておいた画像を表示するようにすることもでき、以下、停車または低速走行時に画像を表示する場合の作用を図６のフローチャートにより説明する。
なお、図６のフローチャートのステップ３０１〜ステップ３０６及びステップ３１３、３１４の作用は図５のフローチャートのステップ２０１〜ステップ２０６及びステップ２１０、２１１の作用と同じであるので、ステップ３０７〜ステップ３１２についてのみ説明する。
【００３９】
ステップ３０６でトランク内ランプ３４を点灯させるとともに、カメラ２を起動した後、マイコン１１は、描画ＬＳＩ１２、ＨＤＤ１３を制御してモニタ４にカメラ２からの映像信号を表示させるとともに、その映像信号をＨＤＤ１３に記録する（ステップ３０７）。
モニタ表示、画像記録を開始した後、マイコン１１は、タイマによりモニタ表示、画像記録を開始してから一定時間が経過したか否かを判定し（ステップ３０８）、モニタ表示、画像記録を開始してから一定時間が経過すると、カメラ２、描画ＬＳＩ１２をオフし、画像記録を終了するとともに、トランク内ランプ３４を消灯させ、トランク内のモニタ表示を終了する（ステップ３０９）。
【００４０】
次に、マイコン１１は、車速センサ（図示せず）の出力に基づいて車両が停止または低速走行状態か否かを判定し（ステップ３１０）、車両が停車または低速走行状態となると、描画ＬＳＩ１２、ＨＤＤ１３を制御し、ＨＤＤ１３に記録されている画像信号をモニタ４に表示させる（ステップ３１１）。その後、マイコン１１は画像再生が終了したか否かを判定し（ステップ３１２）、画像再生が終了すると、プログラムを終了する。
【００４１】
以上のように、トランク内の振動や車両の大きな上下の揺れや左右の揺れを検知した場合、トランク内の画像をＨＤＤ１３に記録し、車両停止時または低速走行時に、記録されているトランク内の映像がモニタに表示されるので、再度トランク内を確認し、詳しく見たい場所を確認することができる。
【００４２】
なお、この実施例では、車両停止時または低速走行時に、記録されている映像をモニタに表示したが、その時点のトランク内の映像を再度撮像し、モニタに表示するようにしてもよい。また、車両停止時または低速走行時に、記録されている映像をモニタに表示せず、ユーザが必要に応じて記録画像を再生ボタン等により再生できるようにすることも可能である。
【００４３】
また、シフトポジションがＲレンジである場合であっても、トランク内の振動や車両の揺れを検知した場合に、自動的にカメラを後方確認方向からトランク内確認方向に切り替えてトランク内を確認し、モニタに表示させるように設定することや、カメラで撮像したトランク内の画像を一旦記憶させた後、カメラの撮像方向を後方確認方向に戻し、車両の低速走行時または停車時に、記憶させた画像をモニタに表示するように設定することもできる。
【実施例４】
【００４４】
さらに、トランクに荷物を積んでいる場合、目的地や自宅に到着したときに、ブザー音あるいはトランク内の画像表示により荷物の置忘れを警告するようにすることもでき、以下、荷物の置き忘れ防止機能の作用を図７のフローチャートにより説明する。
なお、システムの構成は、図１、図２、図３と同じであるので、説明は省略する。
【００４５】
カメラ制御部１のマイコン１１は、トランクカーテシＳＷ２８の出力に基づいてトランクのロックが解除されたことを判別すると、図７のフローチャートに示すプログラムを開始し、まず、そのときのトランク内の画像１を撮像／保存する（ステップ４０１）。
すなわち、マイコン１１は、Ｉ／Ｏ処理部１４を介して駆動モータ３を駆動することにより、カメラ２をトランク内を撮像できる方向に回転させた後、起動させるとともに、トランク内ランプ３４を点灯させる。次に、描画ＬＳＩ１２、ＨＤＤ１３を制御することにより、そのときのトランク内の静止画像１をＨＤＤ１３に保存する。
【００４６】
この後、マイコン１１は、トランクカーテシＳＷ２８の出力に基づいてトランクが閉められたか否かを判定し（ステップ４０２）、トランクが閉められたと判定すると、上記と同様にして、そのときのトランク内の静止画像２を撮像／保存する（ステップ４０３）。
次に、マイコン１１は、上記の画像１と画像２を比較することにより荷物が積み込まれたか否かを判定し（ステップ４０４）、荷物が積み込まれていないと判定した場合、プログラムを終了する。
【００４７】
一方、ステップ４０４で荷物が積み込まれたと判定した場合、マイコン１１は、ＩＧスイッチ２１の出力に基づいてイグニッションオフとなったか否かを判定し（ステップ４０５）、イグニッションオフになったと判定すると、トランク内ランプ３４を点灯し、カメラ２を起動した（ステップ４０６）後、描画ＬＳＩ１２を制御することにより、トランク内の画像をモニタ４に表示させるとともに、ブザー３２を鳴らすことにより運転者にトランク内に荷物があることを知らせる（ステップ４０７）。
【００４８】
次に、マイコン１１は、トランク内画像の表示を開始してから一定時間が経過したか否かを判定し（ステップ４０８）、画像表示を開始してから一定時間が経過すると、カメラ２、描画ＬＳＩ１２をオフし、トランク内ランプ３４を消灯させてトランク内の画像表示を終了するとともに、ブザー３２による通知を終了する（ステップ４０９）。
【００４９】
以上のように、トランクに荷物を積んだことがトランク内の画像に基づいて自動的に把握されるので、例えば、ショッピングセンターで買い物をして荷物を積み込んだ場合、目的地や自宅に到着したときに、音とトランク内の映像により荷物があることを知らせることができ、運転者が車両に荷物を置き忘れるような事態を防ぐことができる。
【００５０】
なお、この実施例では、ブザーによりトランク内に荷物があることを知らせたが、音声により、例えば、「トランク内に荷物があります。」というようなメッセージを発生させるようにすることも可能である。
また、カメラ画像により荷物の積載を自動的に検知せず、外出中にトランクが開けられたことを検知した場合、ナビゲーション装置３１の位置情報から自宅に帰宅したと判断したとき、カメラをトランク内確認用として起動し、トランク内の画像をモニタに表示するようにすることもできる。
【実施例５】
【００５１】
また、上記の実施例において、運転者がトランクに近づいた場合に、自動的にトランクを開けるようにすることもでき、以下、トランクを自動的に開ける場合の作用を図８のフローチャートにより説明する。
なお、図８のフローチャートのステップ５０１〜ステップ５０７の作用は図７のフローチャートのステップ４０１〜ステップ４０７の作用と同じであるので、ステップ５０８以降についてのみ説明する。
【００５２】
トランク内の映像を表示するとともに、ブザーを鳴らすと、マイコン１１は、操作部５のトランク確認スイッチがオンされたか否かを判定し（ステップ５０８）、トランク確認スイッチがオンされていないと判定した場合、モニタ表示を開始してから一定時間が経過したか否かを判定する（ステップ５０９）。そして、モニタ表示を開始してから一定時間が経過していないと判定した場合、ステップ５０８に戻り、モニタ表示を開始してから一定時間が経過したと判定した場合、カメラ２、描画ＬＳＩ１２をオフし、トランク内ランプ３４を消灯させてトランク内のモニタ表示を終了するとともに、ブザー３２による通知を終了する（ステップ５１０）。
【００５３】
一方、ステップ５０８でトランク確認スイッチがオンされたと判定した場合、マイコン１１は、モニタ表示、ブザーによる通知を終了し、モニタ５に通常のナビゲーション画像を表示した（ステップ５１１）後、クリアランスソナー２５の出力に基づいて運転者がトランクに接近したか否かを判定する（ステップ５１２）。
運転者がトランクに接近していないと判定した場合、マイコン１１は、トランク確認スイッチがオンされから一定時間が経過したか否かを判定し（ステップ５１３）、トランク確認スイッチがオンされてから一定時間が経過していないと判定した場合、ステップ５１２に戻り、トランク確認スイッチがオンされてから一定時間が経過したと判定した場合、プログラムを終了する。
【００５４】
また、ステップ５１２で運転者がトランクに接近したと判定した場合、マイコン１１は、トランク開閉駆動装置３３に信号を送り、トランクあるいは、バックゲートを自動的にオープンした（ステップ５１４）後、プログラムを終了する。
【００５５】
以上のように、トランクに荷物が積んであることが報知された場合、トランク確認スイッチをオンすれば、トランクに近づいたとき、トランクが自動的にオープンされるので、荷物を容易に取り出すことができる。
なお、この実施例では、クリアランスソナーにより運転者がトランクに接近したことを検知したが、運転者が所有するスマートキーの位置を検出することにより、運転者がトランクに接近したことを検知することも可能である。
【実施例６】
【００５６】
さらに、トランクやバックゲートの自動閉鎖時に、監視カメラにより人や物の挟み込みを検知することもでき、以下、監視カメラにより人や物の挟み込みを検知する場合の作用を図９のフローチャートにより説明する。
なお、システムの構成は、図１、図２、図３と同じであるので、説明は省略する。
【００５７】
カメラ制御部１のマイコン１１は、トランクカーテシＳＷ２８の出力に基づいてトランクが開いたことを検出すると、図９のフローチャートに示すプログラムを開始し、まず、Ｉ／Ｏ処理部１４を介して駆動モータ３を駆動することにより、カメラ２を車両後方とトランク内を撮像できる角度に回転させた（ステップ６０１）後、カメラ２を起動させ、車両後方とトランク内付近を撮像する（ステップ６０２）。
これにより、図１０（ａ）に示すように、カメラ２により車両後方とトランク内付近が撮像される。
【００５８】
次に、マイコン１１は、操作部５のトランク閉鎖スイッチがオンされたか否かを判定し（ステップ６０３）、トランク閉鎖スイッチがオンされていないと判定した場合、トランクカーテシＳＷ２８の出力に基づいてトランクが手動で閉鎖されたか否かを判定する（ステップ６０４）。
トランクが手動で閉鎖されていないと判定した場合、ステップ６０３に戻り、トランクが手動で閉鎖されたと判定した場合、マイコン１１は、プログラムを終了する。
【００５９】
一方、ステップ６０３でトランク閉鎖スイッチがオンされたと判定した場合、マイコン１１は、カメラ２の映像信号に基づいてトランクに人や物が挟み込まれているか否かを判定し（ステップ６０５）、人や物が挟み込まれていないと判定した場合、トランク開閉駆動機構３３によりトランクを自動閉鎖し（ステップ６０６）、人や物が挟み込まれていると判定した場合、トランクの自動閉鎖を禁止した（ステップ６０７）後、ステップ６０３に戻る。
【００６０】
以上のように、トランクが開いている際は、カメラの角度が変更され、車両の後方から下部にかけて確認することができるとともに、トランクの閉指令を行った場合、画像処理によって人や物のトランクによる挟み込みが予想される場合には、トランクの自動による閉動作が禁止されるので、人や物の挟み込みを防止することができる。
【００６１】
なお、この実施例では、トランクの開放時の例について説明したが、図１０（ｂ）に示すように、バックゲートのオープン時にも同様に、カメラによって車両後方とトランク内付近を撮像することにより、バックゲートの閉鎖時にも人や物の挟み込みを防止することができる。
さらに、この実施例では、操作部のトランク閉鎖スイッチがオンされたときに、人や物の挟み込みを検知したが、リモコンからトランクやバックゲートの閉鎖指令信号を受信するような場合にも、本実施例を適用することができる。
【００６２】
なお、上述した実施例では、車両における荷物を積載する場所としてトランクという名称を用い、車両後方に向かうドアとしてバックゲートという名称を用いて説明してきたが、車両の種類によっては、それぞれ別の名称が用いられる場合もあり、その場合であっても、上述の実施例を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の車載用確認カメラ装置の全体システムを示すブロック図である。
【図２】カメラ２の設置状態及び撮像状態を示す図である。
【図３】クリアランスソナーの設置状態を示す図である。
【図４】車載用確認カメラ装置の作用を示すフローチャートである。
【図５】自動的にカメラをトランク内確認用として起動する場合の作用を示すフローチャートである。
【図６】停車または低速走行時に画像を表示する場合の作用を示すフローチャートである。
【図７】荷物の置き忘れ防止機能の作用を示すフローチャートである。
【図８】トランクを自動的に開ける場合の作用を示すフローチャートである。
【図９】監視カメラにより人や物の挟み込みを検知する場合の作用を示すフローチャートである。
【図１０】トランク、バックゲートが開いた場合の撮像状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１ カメラ制御部
１１ マイコン
１２ 描画ＬＳＩ
１３ ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
１４ Ｉ／Ｏ処理部
２ カメラ
３ 駆動モータ
４ モニタ
５ 操作部
２１ ＩＧスイッチ
２２ Ｇセンサ
２３ ハイトセンサ
２４ トランク内衝撃検知センサ
２５ クリアランスソナー
２６ シフトポジションセンサ
２７ ドアカーテシＳＷ
２８ トランクカーテシＳＷ
３１ ナビゲーション装置
３２ ブザー
３３ トランク開閉駆動装置
３４ トランク内ランプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のトランク内の確認を行ったり、トランクを閉じる際の人や物の挟み込みを防止するための車載用カメラ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両後方の安全を確認するための車載用監視装置が実用化されている。この車載用監視装置は、車両の後部、例えばトランクやバックゲートにカメラを取り付けるとともに、車室内のダッシュボード上にモニタを配置し、カメラによって撮像した車両後方映像信号をコンピュータに出力し、自車後方の状況をモニタで運転者が確認できるようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−１１７４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように、従来の車両では、運転者は後方監視用カメラによって撮像した車両後方の映像をモニタで確認することができるが、トランク内の状況を確認することはできなかった。しかしながら、トランク内に荷物を積んでいる状態で、悪路を走行した場合や急ハンドル、急ブレーキを作動させた場合等には、トランク内の様子をすぐに把握したいという要望があるが、現状では一旦車両を停止させてトランク内を確認しなければならなかった。
【０００４】
このため、トランク内に監視カメラを設けることも考えられるがトランク内に監視カメラを設けると、さらに車両にカメラを追加しなければならず、コストが上昇するとともに、カメラの設置場所に車両空間を取られる、という問題が生じる。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、車載用監視カメラに後方監視とトランク内監視の両方の機能を持たせることにより、コストを上昇させることなく、トランク内を監視できる車載用カメラ制御装置及び車載用確認カメラ装置を提供することを目的とする。本発明はまた、トランクやバックゲートが開いている際に人や物の挟み込みを防止することができる車載用カメラ制御装置及び車載用確認カメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明に係る車載用カメラ制御装置（１）は、
車両に搭載されたカメラの撮像方向を、後方確認方向とトランク内確認方向とに切り替える切替手段を備えている。
【０００７】
また、本発明に係る車載用カメラ制御装置（２）は、車載用カメラ制御装置（１）において、
車両が後退中にユーザの指示があった場合、上記切替手段がカメラの撮像方向を後方確認方向からトランク内確認方向に切り替えることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明に係る車載用カメラ制御装置（３）は、車載用カメラ制御装置（１）において、
車両に大きな揺れを検知した場合、車両に搭載されたカメラをトランク内確認用として起動させる起動指示信号を出力することを特徴とし、
本発明に係る車載用カメラ制御装置（４）は、車載用カメラ制御装置（１）において、
トランク内に大きな振動が発生したことを検知した場合、車両に搭載されたカメラをトランク内確認用として起動させる起動指示信号を出力することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る車載用カメラ制御装置（５）は、車載用カメラ制御装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、
車両に搭載されたカメラで撮像した画像を記憶させる動作を指示する記憶指示信号を出力することを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明に係る車載用カメラ制御装置（６）は、車載用カメラ制御装置（１）において、
トランクのロックが解除されたことを検知した場合、車両に搭載されたカメラをトランク内確認用として起動させ、上記カメラで撮像したトランク内の画像を記憶させる動作を指示する記憶指示信号を出力することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る車載用確認カメラ装置（１）は、
車両に搭載されたカメラと、
上記カメラの撮像方向を、後方確認方向とトランク内確認方向とに切り替える手段を有するカメラ制御装置と、
上記カメラで撮像した画像を表示する表示手段と、
を備えている。
【００１２】
さらに、本発明に係る車載用カメラ制御装置（７）は、
トランクが開いている場合、後方確認用またはトランク内確認用カメラの撮像方向を車両の後方かつトランク内付近を確認できる方向に切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る車載用カメラ制御装置（１）、（２）、車載用確認カメラ装置（１）によれば、トランク内に荷物を積んでいる状態で、悪路を走行した場合や急ハンドル、急ブレーキを作動させた場合、例えば、トランク内確認起動スイッチ等によりトランク内確認を指示すれば、カメラがトランク内確認用として切り替えられるので、トランクの積荷状態を容易に確認することができる。また、カメラをトランク内確認用及び後方確認用として兼用することができるので、コストを低く抑えることが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係る車載用カメラ制御装置（３）、（４）によれば、Ｇセンサ、ハイトコントロールセンサ等によって車両の大きな上下の揺れや左右の揺れを検知した場合、あるいは、トランク内の振動を検知した場合、自動的に車両に搭載されたカメラがトランク内確認用として起動されるので、運転者の操作負荷を低減することができる。
【００１５】
さらに、本発明に係る車載用カメラ制御装置（５）によれば、車両に搭載されたカメラで撮像した画像が記憶され、車両停止時または低速走行時に、記録されている映像をモニタに表示することができるので、再度トランク内を確認することができる。
【００１６】
また、本発明に係る車載用カメラ制御装置（６）によれば、トランクのロックが解除された場合、車両に搭載されたカメラがトランク内確認用として起動され、撮像したトランク内の画像が記憶されるので、例えば、荷物積載前の画像と荷物積載後の画像を比較することにより、トランクに荷物を積んだことを車両側で把握することが可能となる。
【００１７】
また、本発明に係る車載用カメラ制御装置（７）によれば、トランク、バックゲートが開いている際は、カメラの角度が変更され、車両の後方から下部にかけて監視することができるので、トランク・バックゲートの閉指令を行った場合、画像処理によって人や物のトランク・バックゲートからの挟み込みが予想されると、トランク・バックゲートの自動による閉動作を禁止でき、危険を防止することができる。
【実施例１】
【００１８】
以下、本発明の車載用確認カメラ装置の実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明の車載用確認カメラ装置の全体システムを示すブロック図であり、図に示すように、車載用確認カメラ装置は、車載用カメラ制御装置としてのカメラ制御部１、カメラ２、駆動モータ３、モニタ４、操作部５により構成されている。
【００１９】
カメラ制御部１は、図に示すように、マイコン１１、描画ＬＳＩ１２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１３、Ｉ／Ｏ処理部１４により構成され、マイコン１１はカメラ制御部１のハードウェア各部を制御する。描画ＬＳＩ１２は、マイコン１１の制御によりカメラ２からのデジタル画像信号を処理してモニタ４及びＨＤＤ１３に出力し、ＨＤＤ１３は、マイコン１１の制御により描画ＬＳＩ１２からの静止画信号や動画像信号を記憶するとともに、記憶した画像信号を描画ＬＳＩ１２及びマイコン１１に出力する。Ｉ／Ｏ処理部１４は各種センサからの信号をマイコン１１に入力するとともに、マイコン１１からの駆動信号を外部に出力する。
【００２０】
また、カメラ２は図２（ａ）に示すように、車両後部のトランクカバー中央部に設置され、マイコン１１の制御により起動される。また、駆動モータ３はマイコン１１の制御によりカメラ２の撮像方向を車両後部とトランク内に切り替える。すなわち、図２（ｂ）に示すように、カメラ２の撮像方向が車両後部側の場合には、モニタ４に表示される画像によって車両の後方を確認することができ、カメラ２の撮像方向がトランク内の場合には、モニタ４に表示される画像によってトランクの内部を確認することができる。
【００２１】
さらに、モニタ４は、カメラ２によって撮像された画像またはＨＤＤ１３に記録されている画像を表示するものであり、例えば、カーナビゲーション装置のモニタ画面を使用することができる。また、操作部５は、例えば、車室内のダッシュボード近傍等に設けられるものであり、図示していないが、カメラ２のトランク内確認用としての起動スイッチ、トランク内の画像モニタ表示の確認スイッチ、トランクまたはバックゲートの閉スイッチ等が設けられている。
なお、操作部５を独立して設けず、モニタ４をタッチパネルディスプレイ等にし、画面上のボタン等によって操作を行うようにすることも可能である。
【００２２】
一方、カメラ制御部１には、イグニッションスイッチのオン／オフのスイッチング状態を検出するＩＧスイッチ（ＳＷ）２１、車両に加わる加速度を検出するＧセンサ２２、サスペンションの上下動を検出するハイトコントロールセンサ（以下、ハイトセンサという）２３、トランク内の衝撃を検知するトランク内衝撃検知センサ２４、図３に示すように、車両の後部バンパーに設けられ、車庫の壁等への接近を検知するクリアランスソナー２５、シフトレバーにより選択されるシフトポジションを検出するシフトポジションセンサ２６、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシＳＷ２７、トランクの開閉状態を検出するトランクカーテシＳＷ２８等の出力がＩ／Ｏ処理部１４を介して入力される。
【００２３】
また、カメラ制御部１のＩ／Ｏ処理部１４には、ナビゲーション装置３１、ブザー３２、トランク開閉駆動装置３３、トランク内ランプ３４が接続され、ナビゲーション装置３１からは車両の位置情報等が入力される。ブザー３２はトランク内の荷物の置き忘れ防止のためにユーザに報知する場合に鳴るものであり、トランク開閉駆動装置３３は、カメラ制御部１が操作部５またはリモコン等からトランクのオープン、クローズ要求信号を受けたときに駆動され、トランクを自動的に開閉するものである。さらに、トランク内ランプ３４はトランク内に設けられるランプであり、カメラ２がトランク内確認用として起動されるときに点灯される。
【００２４】
次に、この車載用確認カメラ装置の作用を図４のフローチャートにより説明する。
カメラ制御部１のマイコン１１は、ＩＧスイッチ２１の出力に基づいてイグニッションオンとなったことを検出すると、イグニッションオンの間、常時、図４のフローチャートに示すプログラムを実行し、このプログラムを開始すると、まず、マイコン１１は、シフトポジションセンサ２６の出力に基づいて選択されているシフトポジションがＲレンジか否かを判定する（ステップ１０１）。
【００２５】
シフトポジションがＲレンジであると判定した場合、マイコン１１は、Ｉ／Ｏ処理部１４を介してカメラ２及び描画ＬＳＩ１２に起動信号を送る（ステップ１０２）。なお、このとき、カメラ２がトランク内確認用の位置にある場合には、マイコン１１は、Ｉ／Ｏ処理部１４を介して駆動モータ３を駆動することにより、カメラ２を車両後部を撮像できる方向に回転させる。
これにより、カメラ２からの映像信号が描画ＬＳＩ１２を介してモニタ４に送られるので、運転者はモニタ４に表示される画像によって車両の後方を確認することができる。
【００２６】
また、ステップ１０１でＲレンジでないと判定した場合、マイコン１１は、操作部５のトランク内表示スイッチがオンされたか否かを判定し（ステップ１０３）、トランク内表示スイッチがオンされていないと判定した場合、カメラが起動されていれば、オフした（ステップ１０４）後、プログラムを終了する。
【００２７】
一方、ステップ１０３でトランク内表示スイッチがオンされていると判定した場合、マイコン１１は、Ｉ／Ｏ処理部１４を介して駆動モータ３を駆動することにより、カメラ２をトランク内を撮像できる方向に回転させる（ステップ１０５）。
次に、マイコン１１は、トランク内ランプ３４を点灯させるとともに、カメラ２を起動した（ステップ１０６）後、描画ＬＳＩ１２を制御してモニタ４にカメラ２からの映像信号を表示させる（ステップ１０７）。
【００２８】
なお、ステップ１０１において、シフトポジションがＲレンジと判定され、バックビュー起動し、モニタ４に車両後方の画像が表示されている間であっても、運転者の指示により、カメラ２の撮像方向を変えてトランク内を撮像し、トランク内の画像をモニタ４に表示するように設定することや、カメラ２で撮像したトランク内の画像を一旦記憶させた後、カメラ２の撮像方向を車両後部を撮像できる方向に戻し、車両が停車したときに、記憶させたトランク内の画像をモニタ４に表示するように設定することも可能である。
【００２９】
以上のように、トランク内に荷物を積んでいる状態で、悪路を走行した場合や急ハンドル、急ブレーキを作動させた場合等には、操作部５のトランク内確認起動スイッチをオンすることにより、カメラがトランク内確認用として起動されるので、トランクの積荷状態を容易に確認することができる。
なお、このトランク内撮像画像のモニタ表示時に、タッチディスプレイやボタンの操作によって、カメラのズーミングや視点移動等の動作を行わせることにより、詳しく見たい場所を確認できるようにすることも可能である。
【実施例２】
【００３０】
上記の実施例では、手動操作によりカメラをトランク内確認用として起動したが、Ｇセンサ、ハイトコントロールセンサ等によって車両の大きな上下の揺れや左右の揺れを検知した場合、あるいは、トランク内の振動を検知した場合に、カメラをトランク内確認用として起動することもでき、以下、自動的にカメラをトランク内確認用として起動する場合の作用を図５のフローチャートにより説明する。
なお、システムの構成は、図１、図２、図３と同じであるので、説明は省略する。
【００３１】
カメラ制御部１のマイコン１１は、ＩＧスイッチ２１の出力に基づいてイグニッションオンとなったことを検出すると、イグニッションオンの間、常時、図５のフローチャートに示すプログラムを実行し、このプログラムを開始すると、まず、マイコン１１は、シフトポジションセンサ２６の出力に基づいて選択されているシフトポジションがＤレンジ、すなわち、走行レンジか否かを判定する（ステップ２０１）。
【００３２】
シフトポジションがＤレンジでないと判定した場合、マイコン１１は、シフトポジションセンサ２６の出力に基づいて選択されているシフトポジションがＲレンジか否かを判定し（ステップ２０２）、Ｒレンジでないと判定した場合、プログラムを終了し、Ｒレンジであると判定した場合、Ｉ／Ｏ処理部１４を介してカメラ２及び描画ＬＳＩ１２に起動信号を送る（ステップ２０３）。
これにより、カメラ２からの映像信号が描画ＬＳＩ１２を介してモニタ４に送られるので、運転者はモニタ４に表示される画像によって車両の後方を確認することができる。
【００３３】
一方、ステップ２０１で選択されているシフトポジションがＤレンジであると判定した場合、マイコン１１は、トランク内衝撃検知センサ２４の出力に基づいてトランク内で振動を検知したか否かを判定し（ステップ２０４）、トランク内での振動を検知したと判定した場合、Ｉ／Ｏ処理部１４を介して駆動モータ３を駆動することにより、カメラ２をトランク内を撮像できる方向に回転させる（ステップ２０５）。
次に、マイコン１１は、トランク内ランプ３４を点灯させるとともに、カメラ２を起動した（ステップ２０６）後、描画ＬＳＩ１２を制御してモニタ４にカメラ２からの映像信号を表示させる（ステップ２０７）。
なお、カメラ２を起動した後にカメラ２の方向を回転させることも可能である。
【００３４】
モニタ表示を開始した後、マイコン１１は、タイマ（図示せず）によりモニタ表示を開始してから一定時間が経過したか否かを判定し（ステップ２０８）、モニタ表示を開始してから一定時間が経過すると、カメラ２、描画ＬＳＩ１２をオフするとともに、トランク内ランプ３４を消灯させ、トランク内のモニタ表示を終了する（ステップ２０９）。
【００３５】
また、ステップ２０４でトランク内での振動を検知していないと判定した場合、マイコン１１はハイトセンサ２３の出力に基づいて大きな上下の揺れや左右の揺れを検知したか否かを判定し（ステップ２１０）、大きな揺れを検知したと判定した場合、ステップ２０５に移り、同様に、一定時間トランク内の映像をモニタ４に表示する。
【００３６】
さらに、ステップ２１０でハイトセンサが大きな振動を検知していないと判定した場合、マイコン１１はＧセンサ２２の出力に基づいて大きな上下の揺れや左右の揺れを検知したか否かを判定し（ステップ２１１）、大きな揺れを検知したと判定した場合、同様に、ステップ２０５に移り、一定時間トランク内の映像をモニタ４に表示し、大きな揺れを検知していないと判定した場合、プログラムを終了する。
なお、ステップ２０４、２１０、２１１は、上記例に限らず、どの順序で行ってもよい。
【００３７】
以上のように、トランク内の振動を検知した場合、あるいは、Ｇセンサ、ハイトコントロールセンサによって車両の大きな上下の揺れや左右の揺れを検知した場合、自動的にトランク内の映像がモニタに表示されるので、運転者は何等操作を行うことなく、トランクの積荷状態を確認することができる。
【実施例３】
【００３８】
上記の実施例２では、トランク内の画像を一定時間のみ表示したが、車両が走行中であれば、モニタを見るのが困難であるので、トランク内の画像をＨＤＤ１３に記録し、車両が停止または低速走行時に記録しておいた画像を表示するようにすることもでき、以下、停車または低速走行時に画像を表示する場合の作用を図６のフローチャートにより説明する。
なお、図６のフローチャートのステップ３０１〜ステップ３０６及びステップ３１３、３１４の作用は図５のフローチャートのステップ２０１〜ステップ２０６及びステップ２１０、２１１の作用と同じであるので、ステップ３０７〜ステップ３１２についてのみ説明する。
【００３９】
ステップ３０６でトランク内ランプ３４を点灯させるとともに、カメラ２を起動した後、マイコン１１は、描画ＬＳＩ１２、ＨＤＤ１３を制御してモニタ４にカメラ２からの映像信号を表示させるとともに、その映像信号をＨＤＤ１３に記録する（ステップ３０７）。
モニタ表示、画像記録を開始した後、マイコン１１は、タイマによりモニタ表示、画像記録を開始してから一定時間が経過したか否かを判定し（ステップ３０８）、モニタ表示、画像記録を開始してから一定時間が経過すると、カメラ２、描画ＬＳＩ１２をオフし、画像記録を終了するとともに、トランク内ランプ３４を消灯させ、トランク内のモニタ表示を終了する（ステップ３０９）。
【００４０】
次に、マイコン１１は、車速センサ（図示せず）の出力に基づいて車両が停止または低速走行状態か否かを判定し（ステップ３１０）、車両が停車または低速走行状態となると、描画ＬＳＩ１２、ＨＤＤ１３を制御し、ＨＤＤ１３に記録されている画像信号をモニタ４に表示させる（ステップ３１１）。その後、マイコン１１は画像再生が終了したか否かを判定し（ステップ３１２）、画像再生が終了すると、プログラムを終了する。
【００４１】
以上のように、トランク内の振動や車両の大きな上下の揺れや左右の揺れを検知した場合、トランク内の画像をＨＤＤ１３に記録し、車両停止時または低速走行時に、記録されているトランク内の映像がモニタに表示されるので、再度トランク内を確認し、詳しく見たい場所を確認することができる。
【００４２】
なお、この実施例では、車両停止時または低速走行時に、記録されている映像をモニタに表示したが、その時点のトランク内の映像を再度撮像し、モニタに表示するようにしてもよい。また、車両停止時または低速走行時に、記録されている映像をモニタに表示せず、ユーザが必要に応じて記録画像を再生ボタン等により再生できるようにすることも可能である。
【００４３】
また、シフトポジションがＲレンジである場合であっても、トランク内の振動や車両の揺れを検知した場合に、自動的にカメラを後方確認方向からトランク内確認方向に切り替えてトランク内を確認し、モニタに表示させるように設定することや、カメラで撮像したトランク内の画像を一旦記憶させた後、カメラの撮像方向を後方確認方向に戻し、車両の低速走行時または停車時に、記憶させた画像をモニタに表示するように設定することもできる。
【実施例４】
【００４４】
さらに、トランクに荷物を積んでいる場合、目的地や自宅に到着したときに、ブザー音あるいはトランク内の画像表示により荷物の置忘れを警告するようにすることもでき、以下、荷物の置き忘れ防止機能の作用を図７のフローチャートにより説明する。
なお、システムの構成は、図１、図２、図３と同じであるので、説明は省略する。
【００４５】
カメラ制御部１のマイコン１１は、トランクカーテシＳＷ２８の出力に基づいてトランクのロックが解除されたことを判別すると、図７のフローチャートに示すプログラムを開始し、まず、そのときのトランク内の画像１を撮像／保存する（ステップ４０１）。
すなわち、マイコン１１は、Ｉ／Ｏ処理部１４を介して駆動モータ３を駆動することにより、カメラ２をトランク内を撮像できる方向に回転させた後、起動させるとともに、トランク内ランプ３４を点灯させる。次に、描画ＬＳＩ１２、ＨＤＤ１３を制御することにより、そのときのトランク内の静止画像１をＨＤＤ１３に保存する。
【００４６】
この後、マイコン１１は、トランクカーテシＳＷ２８の出力に基づいてトランクが閉められたか否かを判定し（ステップ４０２）、トランクが閉められたと判定すると、上記と同様にして、そのときのトランク内の静止画像２を撮像／保存する（ステップ４０３）。
次に、マイコン１１は、上記の画像１と画像２を比較することにより荷物が積み込まれたか否かを判定し（ステップ４０４）、荷物が積み込まれていないと判定した場合、プログラムを終了する。
【００４７】
一方、ステップ４０４で荷物が積み込まれたと判定した場合、マイコン１１は、ＩＧスイッチ２１の出力に基づいてイグニッションオフとなったか否かを判定し（ステップ４０５）、イグニッションオフになったと判定すると、トランク内ランプ３４を点灯し、カメラ２を起動した（ステップ４０６）後、描画ＬＳＩ１２を制御することにより、トランク内の画像をモニタ４に表示させるとともに、ブザー３２を鳴らすことにより運転者にトランク内に荷物があることを知らせる（ステップ４０７）。
【００４８】
次に、マイコン１１は、トランク内画像の表示を開始してから一定時間が経過したか否かを判定し（ステップ４０８）、画像表示を開始してから一定時間が経過すると、カメラ２、描画ＬＳＩ１２をオフし、トランク内ランプ３４を消灯させてトランク内の画像表示を終了するとともに、ブザー３２による通知を終了する（ステップ４０９）。
【００４９】
以上のように、トランクに荷物を積んだことがトランク内の画像に基づいて自動的に把握されるので、例えば、ショッピングセンターで買い物をして荷物を積み込んだ場合、目的地や自宅に到着したときに、音とトランク内の映像により荷物があることを知らせることができ、運転者が車両に荷物を置き忘れるような事態を防ぐことができる。
【００５０】
なお、この実施例では、ブザーによりトランク内に荷物があることを知らせたが、音声により、例えば、「トランク内に荷物があります。」というようなメッセージを発生させるようにすることも可能である。
また、カメラ画像により荷物の積載を自動的に検知せず、外出中にトランクが開けられたことを検知した場合、ナビゲーション装置３１の位置情報から自宅に帰宅したと判断したとき、カメラをトランク内確認用として起動し、トランク内の画像をモニタに表示するようにすることもできる。
【実施例５】
【００５１】
また、上記の実施例において、運転者がトランクに近づいた場合に、自動的にトランクを開けるようにすることもでき、以下、トランクを自動的に開ける場合の作用を図８のフローチャートにより説明する。
なお、図８のフローチャートのステップ５０１〜ステップ５０７の作用は図７のフローチャートのステップ４０１〜ステップ４０７の作用と同じであるので、ステップ５０８以降についてのみ説明する。
【００５２】
トランク内の映像を表示するとともに、ブザーを鳴らすと、マイコン１１は、操作部５のトランク確認スイッチがオンされたか否かを判定し（ステップ５０８）、トランク確認スイッチがオンされていないと判定した場合、モニタ表示を開始してから一定時間が経過したか否かを判定する（ステップ５０９）。そして、モニタ表示を開始してから一定時間が経過していないと判定した場合、ステップ５０８に戻り、モニタ表示を開始してから一定時間が経過したと判定した場合、カメラ２、描画ＬＳＩ１２をオフし、トランク内ランプ３４を消灯させてトランク内のモニタ表示を終了するとともに、ブザー３２による通知を終了する（ステップ５１０）。
【００５３】
一方、ステップ５０８でトランク確認スイッチがオンされたと判定した場合、マイコン１１は、モニタ表示、ブザーによる通知を終了し、モニタ５に通常のナビゲーション画像を表示した（ステップ５１１）後、クリアランスソナー２５の出力に基づいて運転者がトランクに接近したか否かを判定する（ステップ５１２）。
運転者がトランクに接近していないと判定した場合、マイコン１１は、トランク確認スイッチがオンされから一定時間が経過したか否かを判定し（ステップ５１３）、トランク確認スイッチがオンされてから一定時間が経過していないと判定した場合、ステップ５１２に戻り、トランク確認スイッチがオンされてから一定時間が経過したと判定した場合、プログラムを終了する。
【００５４】
また、ステップ５１２で運転者がトランクに接近したと判定した場合、マイコン１１は、トランク開閉駆動装置３３に信号を送り、トランクあるいは、バックゲートを自動的にオープンした（ステップ５１４）後、プログラムを終了する。
【００５５】
以上のように、トランクに荷物が積んであることが報知された場合、トランク確認スイッチをオンすれば、トランクに近づいたとき、トランクが自動的にオープンされるので、荷物を容易に取り出すことができる。
なお、この実施例では、クリアランスソナーにより運転者がトランクに接近したことを検知したが、運転者が所有するスマートキーの位置を検出することにより、運転者がトランクに接近したことを検知することも可能である。
【実施例６】
【００５６】
さらに、トランクやバックゲートの自動閉鎖時に、監視カメラにより人や物の挟み込みを検知することもでき、以下、監視カメラにより人や物の挟み込みを検知する場合の作用を図９のフローチャートにより説明する。
なお、システムの構成は、図１、図２、図３と同じであるので、説明は省略する。
【００５７】
カメラ制御部１のマイコン１１は、トランクカーテシＳＷ２８の出力に基づいてトランクが開いたことを検出すると、図９のフローチャートに示すプログラムを開始し、まず、Ｉ／Ｏ処理部１４を介して駆動モータ３を駆動することにより、カメラ２を車両後方とトランク内を撮像できる角度に回転させた（ステップ６０１）後、カメラ２を起動させ、車両後方とトランク内付近を撮像する（ステップ６０２）。
これにより、図１０（ａ）に示すように、カメラ２により車両後方とトランク内付近が撮像される。
【００５８】
次に、マイコン１１は、操作部５のトランク閉鎖スイッチがオンされたか否かを判定し（ステップ６０３）、トランク閉鎖スイッチがオンされていないと判定した場合、トランクカーテシＳＷ２８の出力に基づいてトランクが手動で閉鎖されたか否かを判定する（ステップ６０４）。
トランクが手動で閉鎖されていないと判定した場合、ステップ６０３に戻り、トランクが手動で閉鎖されたと判定した場合、マイコン１１は、プログラムを終了する。
【００５９】
一方、ステップ６０３でトランク閉鎖スイッチがオンされたと判定した場合、マイコン１１は、カメラ２の映像信号に基づいてトランクに人や物が挟み込まれているか否かを判定し（ステップ６０５）、人や物が挟み込まれていないと判定した場合、トランク開閉駆動機構３３によりトランクを自動閉鎖し（ステップ６０６）、人や物が挟み込まれていると判定した場合、トランクの自動閉鎖を禁止した（ステップ６０７）後、ステップ６０３に戻る。
【００６０】
以上のように、トランクが開いている際は、カメラの角度が変更され、車両の後方から下部にかけて確認することができるとともに、トランクの閉指令を行った場合、画像処理によって人や物のトランクによる挟み込みが予想される場合には、トランクの自動による閉動作が禁止されるので、人や物の挟み込みを防止することができる。
【００６１】
なお、この実施例では、トランクの開放時の例について説明したが、図１０（ｂ）に示すように、バックゲートのオープン時にも同様に、カメラによって車両後方とトランク内付近を撮像することにより、バックゲートの閉鎖時にも人や物の挟み込みを防止することができる。
さらに、この実施例では、操作部のトランク閉鎖スイッチがオンされたときに、人や物の挟み込みを検知したが、リモコンからトランクやバックゲートの閉鎖指令信号を受信するような場合にも、本実施例を適用することができる。
【００６２】
なお、上述した実施例では、車両における荷物を積載する場所としてトランクという名称を用い、車両後方に向かうドアとしてバックゲートという名称を用いて説明してきたが、車両の種類によっては、それぞれ別の名称が用いられる場合もあり、その場合であっても、上述の実施例を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の車載用確認カメラ装置の全体システムを示すブロック図である。
【図２】カメラ２の設置状態及び撮像状態を示す図である。
【図３】クリアランスソナーの設置状態を示す図である。
【図４】車載用確認カメラ装置の作用を示すフローチャートである。
【図５】自動的にカメラをトランク内確認用として起動する場合の作用を示すフローチャートである。
【図６】停車または低速走行時に画像を表示する場合の作用を示すフローチャートである。
【図７】荷物の置き忘れ防止機能の作用を示すフローチャートである。
【図８】トランクを自動的に開ける場合の作用を示すフローチャートである。
【図９】監視カメラにより人や物の挟み込みを検知する場合の作用を示すフローチャートである。
【図１０】トランク、バックゲートが開いた場合の撮像状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１ カメラ制御部
１１ マイコン
１２ 描画ＬＳＩ
１３ ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
１４ Ｉ／Ｏ処理部
２ カメラ
３ 駆動モータ
４ モニタ
５ 操作部
２１ ＩＧスイッチ
２２ Ｇセンサ
２３ ハイトセンサ
２４ トランク内衝撃検知センサ
２５ クリアランスソナー
２６ シフトポジションセンサ
２７ ドアカーテシＳＷ
２８ トランクカーテシＳＷ
３１ ナビゲーション装置
３２ ブザー
３３ トランク開閉駆動装置
３４ トランク内ランプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたカメラの撮像方向を、後方確認方向とトランク内確認方向とに切り替える切替手段を備える車載用カメラ制御装置。
【請求項２】
車両が後退中にユーザの指示があった場合、上記切替手段がカメラの撮像方向を後方確認方向からトランク内確認方向に切り替えることを特徴とする、請求項１に記載の車載用カメラ制御装置。
【請求項３】
車両に大きな揺れを検知した場合、車両に搭載されたカメラをトランク内確認用として起動させる起動指示信号を出力することを特徴とする、請求項１に記載の車載用カメラ制御装置。
【請求項４】
トランク内に大きな振動が発生したことを検知した場合、車両に搭載されたカメラをトランク内確認用として起動させる起動指示信号を出力することを特徴とする、請求項１に記載の車載用カメラ制御装置。
【請求項５】
車両に搭載されたカメラで撮像した画像を記憶させる動作を指示する記憶指示信号を出力することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の車載用カメラ制御装置。
【請求項６】
トランクのロックが解除されたことを検知した場合、車両に搭載されたカメラをトランク内確認用として起動させ、上記カメラで撮像したトランク内の画像を記憶させる動作を指示する記憶指示信号を出力することを特徴とする、請求項１に記載の車載用カメラ制御装置。
【請求項７】
車両に搭載されたカメラと、
上記カメラの撮像方向を、後方確認方向とトランク内確認方向とに切り替える手段を有するカメラ制御装置と、
上記カメラで撮像した画像を表示する表示手段と、
を備える車載用確認カメラ装置。
【請求項８】
トランクが開いている場合、後方確認用またはトランク内確認用カメラの撮像方向を車両の後方かつトランク内付近を確認できる方向に切り替えることを特徴とする、車載用カメラ制御装置。
【請求項１】
車両に搭載されたカメラの撮像方向を、後方確認方向とトランク内確認方向とに切り替える切替手段を備える車載用カメラ制御装置。
【請求項２】
車両が後退中にユーザの指示があった場合、上記切替手段がカメラの撮像方向を後方確認方向からトランク内確認方向に切り替えることを特徴とする、請求項１に記載の車載用カメラ制御装置。
【請求項３】
車両に大きな揺れを検知した場合、車両に搭載されたカメラをトランク内確認用として起動させる起動指示信号を出力することを特徴とする、請求項１に記載の車載用カメラ制御装置。
【請求項４】
トランク内に大きな振動が発生したことを検知した場合、車両に搭載されたカメラをトランク内確認用として起動させる起動指示信号を出力することを特徴とする、請求項１に記載の車載用カメラ制御装置。
【請求項５】
車両に搭載されたカメラで撮像した画像を記憶させる動作を指示する記憶指示信号を出力することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の車載用カメラ制御装置。
【請求項６】
トランクのロックが解除されたことを検知した場合、車両に搭載されたカメラをトランク内確認用として起動させ、上記カメラで撮像したトランク内の画像を記憶させる動作を指示する記憶指示信号を出力することを特徴とする、請求項１に記載の車載用カメラ制御装置。
【請求項７】
車両に搭載されたカメラと、
上記カメラの撮像方向を、後方確認方向とトランク内確認方向とに切り替える手段を有するカメラ制御装置と、
上記カメラで撮像した画像を表示する表示手段と、
を備える車載用確認カメラ装置。
【請求項８】
トランクが開いている場合、後方確認用またはトランク内確認用カメラの撮像方向を車両の後方かつトランク内付近を確認できる方向に切り替えることを特徴とする、車載用カメラ制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１３１２５２（Ｐ２００７−１３１２５２Ａ）
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３２８２７２（Ｐ２００５−３２８２７２）
【出願日】平成１７年１１月１４日（２００５．１１．１４）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１４日（２００５．１１．１４）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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