車載用電子機器
【課題】施設外壁沿いの駐車区画にオートマ車を駐車させる場合に、施設外壁への自車の衝突を未然に防止できる車載用電子機器を提供する。
【解決手段】警告を行う警告部と、施設外壁沿いの駐車区画における車止めへの自車の接近を検出すると、アクセルペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれている場合、前記警告部に警告を行わせる警告制御部と、を備えた車載用電子機器とする。
【解決手段】警告を行う警告部と、施設外壁沿いの駐車区画における車止めへの自車の接近を検出すると、アクセルペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれている場合、前記警告部に警告を行わせる警告制御部と、を備えた車載用電子機器とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置を始めとする車載用電子機器による警告制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、オートマティック車（以下、オートマ車）においては、ドライバの誤操作による暴走事故がしばしば発生しており、これを防止する様々な技術が開発されてきた。
【０００３】
例えば、特許文献１には、オートマ車において、アクセルペダル踏力センサおよび車速センサを備え、通常走行の速度より低速で走行しているときに、アクセルペダルに通常加えられる踏力より大きい値である設定踏力以上の踏力がアクセルペダルに加えられた場合には、ブレーキペダルを踏むつもりで誤ってアクセルペダルを踏み込んだものとコントローラが判断し、ブレーキ装置を作動させてブレーキをかけたり、燃料カット装置を作動させてエンジンを停止させたりするものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２７８０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、施設外壁沿いに設けられた駐車区画にオートマ車を駐車させる場合、ブレーキペダルと間違ってアクセルペダルを通常の踏力で踏み込んだ場合は、上記特許文献１ではブレーキがかからず、エンジンも停止されないので、車両の加速により施設外壁に衝突する事故が発生する可能性があった。
【０００６】
上記問題点を鑑み、本発明は、施設外壁沿いの駐車区画にオートマ車を駐車させる場合に、施設外壁への自車の衝突を未然に防止できる車載用電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の車載用電子機器は、警告を行う警告部と、
施設外壁沿いの駐車区画における車止めへの自車の接近を検出すると、アクセルペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれている場合、前記警告部に警告を行わせる警告制御部と、を備えた構成とする（第１の構成）。
【０００８】
このような構成によれば、施設外壁沿いの駐車区画にオートマ車を駐車する際、車止めへ自車が接近すると、アクセルペダルが誤って踏まれている場合は警告されるので、運転者が早急にブレーキペダルを踏めば、施設外壁への自車の衝突を未然に防止できる。
【０００９】
また、上記第１の構成において、前記警告制御部は、前記アクセルペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれていない場合、ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれていない場合、前記警告部に警告を行わせる構成としてもよい（第２の構成）。
【００１０】
このような構成によれば、車止めへ自車が接近すると、アクセルペダルは踏まれていないが、ブレーキペダルも踏まれていない場合に警告されるので、運転者が早急にブレーキペダルを踏めば、施設外壁への自車の衝突を未然に防止できる。
【００１１】
また、上記第１または第２の構成において、前記警告制御部は、前記アクセルペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれている場合、前記警告部に前記警告を行わせ、ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれていない場合、前記警告部に前記警告よりも強い警告を行わせる構成としてもよい（第３の構成）。
【００１２】
このような構成によれば、車止めへ自車が接近すると、アクセルペダルが踏まれている場合、警告がなされるが、未だブレーキペダルが踏まれていなければ、施設外壁に衝突する危険性が高いので、より強い警告をすることで運転者に早急にブレーキペダルを踏むことを促し、施設外壁への自車の衝突を未然に防止できる。
【００１３】
また、上記第１から第３のいずれかの構成において、前記警告制御部は、前記施設外壁沿いの駐車区画における車止めへの自車の接近を検出すると、前記警告部に警告を行わせてから、前記アクセルペダルが踏まれているか否かを判定する構成としてもよい（第４の構成）。
【００１４】
このような構成によれば、車止めへ自車が接近すると、まず警告がなされるので、運転者に注意を促すことができる。
【００１５】
また、上記第１から第４のいずれかの構成において、前記警告制御部は、自車位置と、前記施設外壁沿いの駐車区画における車止めが線上に存在するような線分または前記施設外壁の両端を結ぶ線分との距離を算出し、算出された距離が所定距離以下であることを検出することで、前記施設外壁沿いの駐車区画における車止めへの自車の接近を検出する構成としてもよい（第５の構成）。
【００１６】
また、上記第１から第５のいずれかの構成において、前記警告制御部は、前記アクセルペダルの足を載置する面に設けられた踏圧センサの検出信号に基づき、前記アクセルペダルが踏まれているか否かを判定する構成としてもよい（第６の構成）。
【００１７】
また、上記第２または第３の構成において、前記警告制御部は、前記ブレーキペダルの足を載置する面に設けられた踏圧センサの検出信号に基づき、前記ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定する構成としてもよい（第７の構成）。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の車載用電子機器によれば、施設外壁沿いの駐車区画にオートマ車を駐車させる場合に、施設外壁への自車の衝突を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のブロック構成図である。
【図２】駐車場のレイアウトの一例を示す図である。
【図３】本発明に係る駐車時の警告制御の一例に関するフローチャートである。
【図４】本発明に係る駐車時の警告制御の一例に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１００のブロック構成図を示す。
【００２１】
ナビゲーション装置１００は、オートマ車に搭載され、ＧＰＳ部１と、Ａ／Ｄコンバータ２と、カウンタ３と、Ａ／Ｄコンバータ４と、Ａ／Ｄコンバータ５と、ＣＰＵ６と、ＲＯＭ／ＲＡＭ７と、記憶装置８と、ディスプレイ９と、音声出力部１０と、入力部１１と、を備えている。
【００２２】
ＧＰＳ部１は、車両に設けられるＧＰＳアンテナ１２に接続され、ＧＰＳアンテナ１２から受信するＧＰＳ信号に基づき現在の車両位置を示す自車位置情報を生成する。
【００２３】
角速度センサ１３は、車両のヨー軸回りの角速度を検出し、検出信号はＡ／Ｄコンバータ２でＡ／Ｄ変換される。また、車速センサ１４は、車速パルスをカウンタ３へ出力し、カウンタ３は、車速パルスをカウントすることで車両速度情報を生成する。
【００２４】
アクセル踏圧センサ１５は、例えば、圧電素子で構成され、アクセルペダルの足を載置する面に設けられ、アクセルペダルの踏圧に応じた電圧信号をＡ／Ｄコンバータ４に出力する。なお、圧電素子は直接、アクセルペダルの足を載置する面に両面テープにより接着されていてもよいし、美観を考慮し圧電素子をアルミ箔製の袋で包んだものをアクセルペダルの足を載置する面に両面テープにより接着してもよい。Ａ／Ｄコンバータ４は、アクセル踏圧センサ１５が出力する電圧信号をＡ／Ｄ変換する。
【００２５】
ブレーキ踏圧センサ１６は、例えば、圧電素子で構成され、ブレーキペダルの足を載置する面に設けられ、ブレーキペダルの踏圧に応じた電圧信号をＡ／Ｄコンバータ５に出力する。なお、圧電素子の設け方は上述のアクセル踏圧センサ１５の場合と同様としてよい。Ａ／Ｄコンバータ５は、ブレーキ踏圧センサ１６が出力する電圧信号をＡ／Ｄ変換する。
【００２６】
ＣＰＵ６は、ナビゲーション装置１００の制御を統括的に行う。また、ＣＰＵ６は、ＧＰＳ部１が出力する自車位置情報、Ａ／Ｄコンバータ２が出力する角速度情報、カウンタ３が出力する車両速度情報に基づき自車位置を検出する。その他、ＣＰＵ６は、経路探索等の各種処理も実行する。
【００２７】
ＲＯＭ／ＲＡＭ７は、ＣＰＵ６が実行する制御プログラムが格納され、ＣＰＵ６のワークメモリとして用いられる。
【００２８】
記憶装置８は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリで構成される大容量記憶装置であり、道路データと地図画像を含む地図データが記憶される。なお、地図データは、後述する駐車場データも含んでいる。
【００２９】
ディスプレイ９は、地図画像や最適経路画像等、各種画像を表示して使用者が視認できるようにするためのものであり、例えば、液晶ディスプレイで構成される。
【００３０】
音声出力部１０は、経路案内における案内報知等、各種音声報知を行うものでありスピーカ等から構成される。
【００３１】
入力部１１は、各種操作入力を行うための各種ハードキー、タッチパネルから構成される。
【００３２】
次に、ナビゲーション装置１００が行う駐車時の警告制御について説明する。
【００３３】
ここでは、まず、警告制御に用いる駐車場データについて図２を用いて説明する。駐車場データは、記憶装置８に記憶された地図データに含まれ、駐車場毎のデータとなる。
【００３４】
図２は、駐車場のレイアウトの一例を示す。駐車場データは、車両が進入する入口の位置座標Ｐ１を有している。また、駐車場データは、施設２０の外壁沿いに配列される各駐車区画２１における各車止めが線上に存在するような線分の両端の各位置座標Ｐ２、Ｐ３も有している。
【００３５】
図３は、ナビゲーション装置１００が行う駐車時の警告制御の一例に関するフローチャートである。
【００３６】
まず、ステップＳ３０で、ＣＰＵ６は、検出した自車位置と、駐車場データに含まれる入口位置座標Ｐ１との対比により、車両が駐車場に進入したか否かを判定する。駐車場に進入していないと判定される間は（ステップＳ３０のＮ）、判定を継続し、駐車場に進入したと判定されると（ステップＳ３０のＹ）、ステップＳ３１に進む。
【００３７】
ステップＳ３１で、ＣＰＵ６は、検出した自車位置と、駐車場データに含まれる各位置座標Ｐ２、Ｐ３を結ぶ線分との距離を算出する（図２の距離Ｌを算出）。即ち、自車位置と、施設外壁沿いに配列される各駐車区画における各車止めが線上に存在するような線分との距離を算出する。
【００３８】
そして、ステップＳ３２で、ＣＰＵ６は、算出された距離が所定距離以下であるか否かを判定し、所定距離以下でなければ（ステップＳ３２のＮ）、ステップＳ３１に戻り、再び距離を算出する。ここで、所定距離は、例えば、施設外壁沿いの駐車区画の長さとすればよい。
【００３９】
そして、ステップＳ３１とステップＳ３２を繰り返し、算出された距離が所定距離以下となれば（ステップＳ３２のＹ）、ステップＳ３３に進み、ＣＰＵ６は、音声出力部１０に第１の警告を行わせる。ここでは、例えば、軽いブザー音を出力するようにすればよい。
【００４０】
次に、ステップＳ３４で、ＣＰＵ６は、Ａ／Ｄコンバータ４の出力に基づき、アクセルペダルが踏まれているか否かを判定し、アクセルペダルが踏まれていると判定した場合は（ステップＳ３４のＹ）、ステップＳ３５に進み、ＣＰＵ６は、音声出力部１０に第２の警告を行わせる。ここでは、例えば、「ブレーキを踏んでください！」といった音声を出力すればよい。
【００４１】
アクセルペダルが踏まれていないと判定した場合（ステップＳ３４のＮ）、またはステップＳ３５の後、ステップＳ３６に進み、ＣＰＵ６は、Ａ／Ｄコンバータ５の出力に基づき、ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定する。ブレーキペダルが踏まれていなければ（ステップＳ３６のＮ）、ステップＳ３５に進み、第２の警告が行われ、ブレーキペダルが踏まれていれば（ステップＳ３６のＹ）、ステップＳ３１に戻る。
【００４２】
このような警告制御によれば、施設外壁沿いの駐車区画にオートマ車を駐車する場合に、その駐車区画における車止めに自車が接近すると、まず第１の警告がなされ、その際、運転者がアクセルペダルを誤って踏んでいれば第２の警告がなされるので、運転者が早急にブレーキペダルを踏めば、施設外壁への自車の衝突を未然に防止できる。また、アクセルペダルは踏んでいないが、ブレーキペダルも踏んでいない場合も、第２の警告がなされるので、運転者が早急にブレーキペダルを踏めば、施設外壁への自車の衝突を未然に防止できる。
【００４３】
また、図４は、ナビゲーション装置１００が行う駐車時警告制御の別の一例に関するフローチャートである。
【００４４】
ステップＳ４０からステップＳ４３までは、上述した図３のステップＳ３０からステップＳ３３までと同様である。そして、ステップＳ４３の後、ステップＳ４４で、ＣＰＵ６は、アクセルペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれていれば（ステップＳ４４のＹ）、ステップＳ４５に進み、ＣＰＵ６は、音声出力部１０に第２の警告を行わせる。
【００４５】
そして、ステップＳ４６で、ＣＰＵ６は、ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれていなければ（ステップＳ４６のＮ）、ステップＳ４７に進み、ＣＰＵ６は、音声出力部１０に第３の警告を行わせる。第３の警告は第２の警告よりも強いものとし、例えば、「施設に激突します！すぐにブレーキを踏んでください！」といった音声を出力するようにすればよい。ステップＳ４７の後、ステップＳ４６に戻る。
【００４６】
そして、ステップＳ４６で、ブレーキペダルが踏まれていれば（ステップＳ４６のＹ）、ステップＳ４１に戻る。
【００４７】
また、ステップＳ４４で、アクセルペダルが踏まれていなければ（ステップＳ４４のＮ）、ステップＳ４８に進み、ＣＰＵ６は、ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定する。もし踏まれていなければ（ステップＳ４８のＮ）、ステップＳ４９に進み、ＣＰＵ６は、音声出力部１０に第２の警告を行わせ、ステップＳ４８に戻る。
【００４８】
そして、ステップＳ４８で、ブレーキペダルが踏まれていれば（ステップＳ４８のＹ）、ステップＳ４１に戻る。
【００４９】
このような警告制御によれば、施設外壁沿いの駐車区画にオートマ車を駐車する場合に、その駐車区画における車止めに自車が接近すると、まず第１の警告がなされ、その際、運転者がアクセルペダルを誤って踏んでいれば第２の警告がなされる。しかし、これによっても、未だブレーキペダルが踏まれていなければ、施設外壁に衝突する危険性が高いので、第２の警告よりも強い第３の警告がなされ、運転者が早急にブレーキペダルを踏めば、施設外壁への自車の衝突を未然に防止できる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々変更が可能である。
【００５１】
例えば、ステップＳ３１（図３）およびステップＳ４１（図４）で算出する距離は、自車位置と、施設外壁の両端の各位置座標Ｐ４、Ｐ５（図２）を結んだ線分との距離を算出するようにしてもよい。この場合のステップＳ３２およびステップＳ４２における所定距離は、例えば、施設外壁沿いの駐車区画の長さに、施設外壁から駐車区画までの距離を加算した距離とすればよい。
【００５２】
また、警告には、音声出力部１０のみでなく、ディスプレイ９をさらに用いてもよい。
【００５３】
また、本発明は、車載用ナビゲーション装置に限らず、車載用オーディオ機器などの他の車載用電子機器にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１ ＧＰＳ部
２ Ａ／Ｄコンバータ
３ カウンタ
４ Ａ／Ｄコンバータ
５ Ａ／Ｄコンバータ
６ ＣＰＵ
７ ＲＯＭ／ＲＡＭ
８ 記憶装置
９ ディスプレイ
１０ 音声出力部
１１ 入力部
１２ ＧＰＳアンテナ
１３ 角速度センサ
１４ 車速センサ
１５ アクセル踏圧センサ
１６ ブレーキ踏圧センサ
１００ ナビゲーション装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置を始めとする車載用電子機器による警告制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、オートマティック車（以下、オートマ車）においては、ドライバの誤操作による暴走事故がしばしば発生しており、これを防止する様々な技術が開発されてきた。
【０００３】
例えば、特許文献１には、オートマ車において、アクセルペダル踏力センサおよび車速センサを備え、通常走行の速度より低速で走行しているときに、アクセルペダルに通常加えられる踏力より大きい値である設定踏力以上の踏力がアクセルペダルに加えられた場合には、ブレーキペダルを踏むつもりで誤ってアクセルペダルを踏み込んだものとコントローラが判断し、ブレーキ装置を作動させてブレーキをかけたり、燃料カット装置を作動させてエンジンを停止させたりするものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２７８０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、施設外壁沿いに設けられた駐車区画にオートマ車を駐車させる場合、ブレーキペダルと間違ってアクセルペダルを通常の踏力で踏み込んだ場合は、上記特許文献１ではブレーキがかからず、エンジンも停止されないので、車両の加速により施設外壁に衝突する事故が発生する可能性があった。
【０００６】
上記問題点を鑑み、本発明は、施設外壁沿いの駐車区画にオートマ車を駐車させる場合に、施設外壁への自車の衝突を未然に防止できる車載用電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の車載用電子機器は、警告を行う警告部と、
施設外壁沿いの駐車区画における車止めへの自車の接近を検出すると、アクセルペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれている場合、前記警告部に警告を行わせる警告制御部と、を備えた構成とする（第１の構成）。
【０００８】
このような構成によれば、施設外壁沿いの駐車区画にオートマ車を駐車する際、車止めへ自車が接近すると、アクセルペダルが誤って踏まれている場合は警告されるので、運転者が早急にブレーキペダルを踏めば、施設外壁への自車の衝突を未然に防止できる。
【０００９】
また、上記第１の構成において、前記警告制御部は、前記アクセルペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれていない場合、ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれていない場合、前記警告部に警告を行わせる構成としてもよい（第２の構成）。
【００１０】
このような構成によれば、車止めへ自車が接近すると、アクセルペダルは踏まれていないが、ブレーキペダルも踏まれていない場合に警告されるので、運転者が早急にブレーキペダルを踏めば、施設外壁への自車の衝突を未然に防止できる。
【００１１】
また、上記第１または第２の構成において、前記警告制御部は、前記アクセルペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれている場合、前記警告部に前記警告を行わせ、ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれていない場合、前記警告部に前記警告よりも強い警告を行わせる構成としてもよい（第３の構成）。
【００１２】
このような構成によれば、車止めへ自車が接近すると、アクセルペダルが踏まれている場合、警告がなされるが、未だブレーキペダルが踏まれていなければ、施設外壁に衝突する危険性が高いので、より強い警告をすることで運転者に早急にブレーキペダルを踏むことを促し、施設外壁への自車の衝突を未然に防止できる。
【００１３】
また、上記第１から第３のいずれかの構成において、前記警告制御部は、前記施設外壁沿いの駐車区画における車止めへの自車の接近を検出すると、前記警告部に警告を行わせてから、前記アクセルペダルが踏まれているか否かを判定する構成としてもよい（第４の構成）。
【００１４】
このような構成によれば、車止めへ自車が接近すると、まず警告がなされるので、運転者に注意を促すことができる。
【００１５】
また、上記第１から第４のいずれかの構成において、前記警告制御部は、自車位置と、前記施設外壁沿いの駐車区画における車止めが線上に存在するような線分または前記施設外壁の両端を結ぶ線分との距離を算出し、算出された距離が所定距離以下であることを検出することで、前記施設外壁沿いの駐車区画における車止めへの自車の接近を検出する構成としてもよい（第５の構成）。
【００１６】
また、上記第１から第５のいずれかの構成において、前記警告制御部は、前記アクセルペダルの足を載置する面に設けられた踏圧センサの検出信号に基づき、前記アクセルペダルが踏まれているか否かを判定する構成としてもよい（第６の構成）。
【００１７】
また、上記第２または第３の構成において、前記警告制御部は、前記ブレーキペダルの足を載置する面に設けられた踏圧センサの検出信号に基づき、前記ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定する構成としてもよい（第７の構成）。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の車載用電子機器によれば、施設外壁沿いの駐車区画にオートマ車を駐車させる場合に、施設外壁への自車の衝突を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のブロック構成図である。
【図２】駐車場のレイアウトの一例を示す図である。
【図３】本発明に係る駐車時の警告制御の一例に関するフローチャートである。
【図４】本発明に係る駐車時の警告制御の一例に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１００のブロック構成図を示す。
【００２１】
ナビゲーション装置１００は、オートマ車に搭載され、ＧＰＳ部１と、Ａ／Ｄコンバータ２と、カウンタ３と、Ａ／Ｄコンバータ４と、Ａ／Ｄコンバータ５と、ＣＰＵ６と、ＲＯＭ／ＲＡＭ７と、記憶装置８と、ディスプレイ９と、音声出力部１０と、入力部１１と、を備えている。
【００２２】
ＧＰＳ部１は、車両に設けられるＧＰＳアンテナ１２に接続され、ＧＰＳアンテナ１２から受信するＧＰＳ信号に基づき現在の車両位置を示す自車位置情報を生成する。
【００２３】
角速度センサ１３は、車両のヨー軸回りの角速度を検出し、検出信号はＡ／Ｄコンバータ２でＡ／Ｄ変換される。また、車速センサ１４は、車速パルスをカウンタ３へ出力し、カウンタ３は、車速パルスをカウントすることで車両速度情報を生成する。
【００２４】
アクセル踏圧センサ１５は、例えば、圧電素子で構成され、アクセルペダルの足を載置する面に設けられ、アクセルペダルの踏圧に応じた電圧信号をＡ／Ｄコンバータ４に出力する。なお、圧電素子は直接、アクセルペダルの足を載置する面に両面テープにより接着されていてもよいし、美観を考慮し圧電素子をアルミ箔製の袋で包んだものをアクセルペダルの足を載置する面に両面テープにより接着してもよい。Ａ／Ｄコンバータ４は、アクセル踏圧センサ１５が出力する電圧信号をＡ／Ｄ変換する。
【００２５】
ブレーキ踏圧センサ１６は、例えば、圧電素子で構成され、ブレーキペダルの足を載置する面に設けられ、ブレーキペダルの踏圧に応じた電圧信号をＡ／Ｄコンバータ５に出力する。なお、圧電素子の設け方は上述のアクセル踏圧センサ１５の場合と同様としてよい。Ａ／Ｄコンバータ５は、ブレーキ踏圧センサ１６が出力する電圧信号をＡ／Ｄ変換する。
【００２６】
ＣＰＵ６は、ナビゲーション装置１００の制御を統括的に行う。また、ＣＰＵ６は、ＧＰＳ部１が出力する自車位置情報、Ａ／Ｄコンバータ２が出力する角速度情報、カウンタ３が出力する車両速度情報に基づき自車位置を検出する。その他、ＣＰＵ６は、経路探索等の各種処理も実行する。
【００２７】
ＲＯＭ／ＲＡＭ７は、ＣＰＵ６が実行する制御プログラムが格納され、ＣＰＵ６のワークメモリとして用いられる。
【００２８】
記憶装置８は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリで構成される大容量記憶装置であり、道路データと地図画像を含む地図データが記憶される。なお、地図データは、後述する駐車場データも含んでいる。
【００２９】
ディスプレイ９は、地図画像や最適経路画像等、各種画像を表示して使用者が視認できるようにするためのものであり、例えば、液晶ディスプレイで構成される。
【００３０】
音声出力部１０は、経路案内における案内報知等、各種音声報知を行うものでありスピーカ等から構成される。
【００３１】
入力部１１は、各種操作入力を行うための各種ハードキー、タッチパネルから構成される。
【００３２】
次に、ナビゲーション装置１００が行う駐車時の警告制御について説明する。
【００３３】
ここでは、まず、警告制御に用いる駐車場データについて図２を用いて説明する。駐車場データは、記憶装置８に記憶された地図データに含まれ、駐車場毎のデータとなる。
【００３４】
図２は、駐車場のレイアウトの一例を示す。駐車場データは、車両が進入する入口の位置座標Ｐ１を有している。また、駐車場データは、施設２０の外壁沿いに配列される各駐車区画２１における各車止めが線上に存在するような線分の両端の各位置座標Ｐ２、Ｐ３も有している。
【００３５】
図３は、ナビゲーション装置１００が行う駐車時の警告制御の一例に関するフローチャートである。
【００３６】
まず、ステップＳ３０で、ＣＰＵ６は、検出した自車位置と、駐車場データに含まれる入口位置座標Ｐ１との対比により、車両が駐車場に進入したか否かを判定する。駐車場に進入していないと判定される間は（ステップＳ３０のＮ）、判定を継続し、駐車場に進入したと判定されると（ステップＳ３０のＹ）、ステップＳ３１に進む。
【００３７】
ステップＳ３１で、ＣＰＵ６は、検出した自車位置と、駐車場データに含まれる各位置座標Ｐ２、Ｐ３を結ぶ線分との距離を算出する（図２の距離Ｌを算出）。即ち、自車位置と、施設外壁沿いに配列される各駐車区画における各車止めが線上に存在するような線分との距離を算出する。
【００３８】
そして、ステップＳ３２で、ＣＰＵ６は、算出された距離が所定距離以下であるか否かを判定し、所定距離以下でなければ（ステップＳ３２のＮ）、ステップＳ３１に戻り、再び距離を算出する。ここで、所定距離は、例えば、施設外壁沿いの駐車区画の長さとすればよい。
【００３９】
そして、ステップＳ３１とステップＳ３２を繰り返し、算出された距離が所定距離以下となれば（ステップＳ３２のＹ）、ステップＳ３３に進み、ＣＰＵ６は、音声出力部１０に第１の警告を行わせる。ここでは、例えば、軽いブザー音を出力するようにすればよい。
【００４０】
次に、ステップＳ３４で、ＣＰＵ６は、Ａ／Ｄコンバータ４の出力に基づき、アクセルペダルが踏まれているか否かを判定し、アクセルペダルが踏まれていると判定した場合は（ステップＳ３４のＹ）、ステップＳ３５に進み、ＣＰＵ６は、音声出力部１０に第２の警告を行わせる。ここでは、例えば、「ブレーキを踏んでください！」といった音声を出力すればよい。
【００４１】
アクセルペダルが踏まれていないと判定した場合（ステップＳ３４のＮ）、またはステップＳ３５の後、ステップＳ３６に進み、ＣＰＵ６は、Ａ／Ｄコンバータ５の出力に基づき、ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定する。ブレーキペダルが踏まれていなければ（ステップＳ３６のＮ）、ステップＳ３５に進み、第２の警告が行われ、ブレーキペダルが踏まれていれば（ステップＳ３６のＹ）、ステップＳ３１に戻る。
【００４２】
このような警告制御によれば、施設外壁沿いの駐車区画にオートマ車を駐車する場合に、その駐車区画における車止めに自車が接近すると、まず第１の警告がなされ、その際、運転者がアクセルペダルを誤って踏んでいれば第２の警告がなされるので、運転者が早急にブレーキペダルを踏めば、施設外壁への自車の衝突を未然に防止できる。また、アクセルペダルは踏んでいないが、ブレーキペダルも踏んでいない場合も、第２の警告がなされるので、運転者が早急にブレーキペダルを踏めば、施設外壁への自車の衝突を未然に防止できる。
【００４３】
また、図４は、ナビゲーション装置１００が行う駐車時警告制御の別の一例に関するフローチャートである。
【００４４】
ステップＳ４０からステップＳ４３までは、上述した図３のステップＳ３０からステップＳ３３までと同様である。そして、ステップＳ４３の後、ステップＳ４４で、ＣＰＵ６は、アクセルペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれていれば（ステップＳ４４のＹ）、ステップＳ４５に進み、ＣＰＵ６は、音声出力部１０に第２の警告を行わせる。
【００４５】
そして、ステップＳ４６で、ＣＰＵ６は、ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれていなければ（ステップＳ４６のＮ）、ステップＳ４７に進み、ＣＰＵ６は、音声出力部１０に第３の警告を行わせる。第３の警告は第２の警告よりも強いものとし、例えば、「施設に激突します！すぐにブレーキを踏んでください！」といった音声を出力するようにすればよい。ステップＳ４７の後、ステップＳ４６に戻る。
【００４６】
そして、ステップＳ４６で、ブレーキペダルが踏まれていれば（ステップＳ４６のＹ）、ステップＳ４１に戻る。
【００４７】
また、ステップＳ４４で、アクセルペダルが踏まれていなければ（ステップＳ４４のＮ）、ステップＳ４８に進み、ＣＰＵ６は、ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定する。もし踏まれていなければ（ステップＳ４８のＮ）、ステップＳ４９に進み、ＣＰＵ６は、音声出力部１０に第２の警告を行わせ、ステップＳ４８に戻る。
【００４８】
そして、ステップＳ４８で、ブレーキペダルが踏まれていれば（ステップＳ４８のＹ）、ステップＳ４１に戻る。
【００４９】
このような警告制御によれば、施設外壁沿いの駐車区画にオートマ車を駐車する場合に、その駐車区画における車止めに自車が接近すると、まず第１の警告がなされ、その際、運転者がアクセルペダルを誤って踏んでいれば第２の警告がなされる。しかし、これによっても、未だブレーキペダルが踏まれていなければ、施設外壁に衝突する危険性が高いので、第２の警告よりも強い第３の警告がなされ、運転者が早急にブレーキペダルを踏めば、施設外壁への自車の衝突を未然に防止できる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々変更が可能である。
【００５１】
例えば、ステップＳ３１（図３）およびステップＳ４１（図４）で算出する距離は、自車位置と、施設外壁の両端の各位置座標Ｐ４、Ｐ５（図２）を結んだ線分との距離を算出するようにしてもよい。この場合のステップＳ３２およびステップＳ４２における所定距離は、例えば、施設外壁沿いの駐車区画の長さに、施設外壁から駐車区画までの距離を加算した距離とすればよい。
【００５２】
また、警告には、音声出力部１０のみでなく、ディスプレイ９をさらに用いてもよい。
【００５３】
また、本発明は、車載用ナビゲーション装置に限らず、車載用オーディオ機器などの他の車載用電子機器にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１ ＧＰＳ部
２ Ａ／Ｄコンバータ
３ カウンタ
４ Ａ／Ｄコンバータ
５ Ａ／Ｄコンバータ
６ ＣＰＵ
７ ＲＯＭ／ＲＡＭ
８ 記憶装置
９ ディスプレイ
１０ 音声出力部
１１ 入力部
１２ ＧＰＳアンテナ
１３ 角速度センサ
１４ 車速センサ
１５ アクセル踏圧センサ
１６ ブレーキ踏圧センサ
１００ ナビゲーション装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
警告を行う警告部と、
施設外壁沿いの駐車区画における車止めへの自車の接近を検出すると、アクセルペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれている場合、前記警告部に警告を行わせる警告制御部と、を備えたことを特徴とする車載用電子機器。
【請求項２】
前記警告制御部は、前記アクセルペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれていない場合、ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれていない場合、前記警告部に警告を行わせることを特徴とする請求項１に記載の車載用電子機器。
【請求項３】
前記警告制御部は、前記アクセルペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれている場合、前記警告部に前記警告を行わせ、ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれていない場合、前記警告部に前記警告よりも強い警告を行わせることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用電子機器。
【請求項４】
前記警告制御部は、前記施設外壁沿いの駐車区画における車止めへの自車の接近を検出すると、前記警告部に警告を行わせてから、前記アクセルペダルが踏まれているか否かを判定することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車載用電子機器。
【請求項５】
前記警告制御部は、自車位置と、前記施設外壁沿いの駐車区画における車止めが線上に存在するような線分または前記施設外壁の両端を結ぶ線分との距離を算出し、算出された距離が所定距離以下であることを検出することで、前記施設外壁沿いの駐車区画における車止めへの自車の接近を検出することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の車載用電子機器。
【請求項６】
前記警告制御部は、前記アクセルペダルの足を載置する面に設けられた踏圧センサの検出信号に基づき、前記アクセルペダルが踏まれているか否かを判定することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の車載用電子機器。
【請求項７】
前記警告制御部は、前記ブレーキペダルの足を載置する面に設けられた踏圧センサの検出信号に基づき、前記ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車載用電子機器。
【請求項１】
警告を行う警告部と、
施設外壁沿いの駐車区画における車止めへの自車の接近を検出すると、アクセルペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれている場合、前記警告部に警告を行わせる警告制御部と、を備えたことを特徴とする車載用電子機器。
【請求項２】
前記警告制御部は、前記アクセルペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれていない場合、ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれていない場合、前記警告部に警告を行わせることを特徴とする請求項１に記載の車載用電子機器。
【請求項３】
前記警告制御部は、前記アクセルペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれている場合、前記警告部に前記警告を行わせ、ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれていない場合、前記警告部に前記警告よりも強い警告を行わせることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用電子機器。
【請求項４】
前記警告制御部は、前記施設外壁沿いの駐車区画における車止めへの自車の接近を検出すると、前記警告部に警告を行わせてから、前記アクセルペダルが踏まれているか否かを判定することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車載用電子機器。
【請求項５】
前記警告制御部は、自車位置と、前記施設外壁沿いの駐車区画における車止めが線上に存在するような線分または前記施設外壁の両端を結ぶ線分との距離を算出し、算出された距離が所定距離以下であることを検出することで、前記施設外壁沿いの駐車区画における車止めへの自車の接近を検出することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の車載用電子機器。
【請求項６】
前記警告制御部は、前記アクセルペダルの足を載置する面に設けられた踏圧センサの検出信号に基づき、前記アクセルペダルが踏まれているか否かを判定することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の車載用電子機器。
【請求項７】
前記警告制御部は、前記ブレーキペダルの足を載置する面に設けられた踏圧センサの検出信号に基づき、前記ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車載用電子機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２０３９６６（Ｐ２０１１−２０３９６６Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７００４２（Ｐ２０１０−７００４２）
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
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