車載通信装置および通信方法
【課題】各車両の情報を適切に収集し、情報センターに送信することができる車載通信装置を提供する。
【解決手段】自車両の車両情報を取得する自車両情報取得手段と、自車両周辺に存在する他車両から、車車間通信を介して、該他車両の車両情報を取得する他車両情報取得手段と、自車両の車両情報と他車両の車両情報とに基づいて、自車両と自車両の走行状態と合致する他車両とからなる車両群の中から、該車両群を代表する代表車両を設定する代表車両設定手段と、自車両が代表車両に設定された場合に、車両群を構成する各車両から、情報センターに送信するための情報を収集する収集手段と、収集手段により収集された情報を、情報センターに送信する第１送信手段と、他車両が代表車両に設定された場合に、情報センターに送信するための情報を、代表車両に設定された他車両に送信する第２送信手段と、を備えることを特徴とする車載通信装置。
【解決手段】自車両の車両情報を取得する自車両情報取得手段と、自車両周辺に存在する他車両から、車車間通信を介して、該他車両の車両情報を取得する他車両情報取得手段と、自車両の車両情報と他車両の車両情報とに基づいて、自車両と自車両の走行状態と合致する他車両とからなる車両群の中から、該車両群を代表する代表車両を設定する代表車両設定手段と、自車両が代表車両に設定された場合に、車両群を構成する各車両から、情報センターに送信するための情報を収集する収集手段と、収集手段により収集された情報を、情報センターに送信する第１送信手段と、他車両が代表車両に設定された場合に、情報センターに送信するための情報を、代表車両に設定された他車両に送信する第２送信手段と、を備えることを特徴とする車載通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載通信装置および通信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の車両の情報を情報センターに集約する際に、複数の車両の情報を１台の車両に集め、集めた複数の車両の情報を、この１台の車両から、情報センターに送信する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８２９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、各車両の情報を、自車両周辺に存在する車両から収集するため、自車両周辺の車両状況によっては、情報収集の対象となる車両が頻繁に変わってしまう場合があり、その結果、各車両から情報を収集し、情報センターに送信するための処理負荷が大きくなり、各車両の情報を適切に収集し、情報センターに送信できない場合があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、各車両の情報を適切に収集し、情報センターに送信することができる車載通信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、自車両と自車両の走行状態と合致する他車両とからなる車両群の中から、代表車両を設定し、自車両が代表車両に設定された場合には、車両群を構成する各車両から、情報センターに送信するための情報を収集して、収集した情報を情報センターに送信し、他車両が代表車両に設定された場合には、情報センターに送信するための情報を、代表車両に設定された他車両に送信することで、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、情報センターに送信するための情報を収集する車両を、自車両の走行状態と合致する車両とすることで、情報収集の対象となる車両が頻繁に変更されることを有効に防止することができるため、情報センターに送信するための情報を適切に収集し、情報センターに送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る車載通信装置を示す構成図である。
【図２】本実施形態に係る通信処理を示すフローチャートである。
【図３】代表車両が、情報センターに送信するための情報を収集対象車両から収集し、収集した情報を情報センターに送信する場面を示す図である。
【図４】ステップＳ１０３の代表車両判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る車載通信装置の構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る車載通信装置１００は、ＧＰＳユニット１１０、地磁気センサ１２０、車速センサ１３０、地図情報データベース１４０、制御装置１５０、情報センター用通信装置１６０、車車間通信装置１７０から構成されている。これらの各構成は、ＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。
【００１１】
ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット１１０は、図示しない複数の衛星通信から送信される電波を検出して、自車両の位置情報を取得する。ＧＰＳユニット１１０により取得された自車両の位置情報は、制御装置１５０に送信される。
【００１２】
地磁気センサ１２０は、地磁気を測定することによって自車両の進行方向を検出する。地磁気センサ１２０により検出された自車両の進行方向の情報は、制御装置１５０に送信される。
【００１３】
車速センサ１３０は、自車両の車速（走行速度）を検出する。車速センサ１３０により検出された自車両の車速情報は、制御装置１５０に送信される。
【００１４】
地図情報データベース１４０には、地図データが格納されている他、各道路の道路リンク情報などの道路情報が格納されている。
【００１５】
制御装置１５０は、本実施形態に係る通信処理を実行するためのプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）とから構成される。なお、動作回路としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）に代えて又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。
【００１６】
制御装置１５０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、自車両の車両情報を取得する自車両情報取得機能、自車両周辺に存在する他車両の車両情報を取得する他車両情報取得機能、代表車両を設定する代表車両設定機能、情報センター２００に送信するための情報を収集する収集機能、情報センター２００に送信するための情報を情報センター２００に送信する情報センター送信機能、および情報センター２００に送信するための情報を代表車両である他車両に送信する代表車両送信機能を備える。以下に、制御装置１５０が備える各機能について説明する。
【００１７】
自車両情報取得機能は、自車両の車両情報を取得する。具体的には、自車両情報取得機能は、自車両の車両情報として、自車両の位置、進行方向、および走行速度を、それぞれＧＰＳユニット１１０、地磁気センサ１２０、および車速センサ１３０から取得する。また、自車両情報取得機能は、取得した自車両の位置および進行方向に基づいて、自車両の車両情報として、自車両が走行する道路の道路リンク情報を、地図情報データベース１４０から取得する。さらに、自車両情報取得機能は、自車両の車両情報として、情報センター２００との通信速度、制御装置１５０の演算処理速度、および自車両が代表車両であった際の収集対象車両の車両台数などの優先度情報を取得する。なお、収集対象車両とは、代表車両により、情報センター２００に送信するための情報が収集される車両である（以下の説明においても同様）。
【００１８】
他車両情報取得機能は、車車間通信装置１７０を介して、自車両と車車間通信可能な自車両周辺の他車両から、各他車両の車両情報を取得する。具体的には、他車両情報取得機能は、他車両の車両情報として、他車両の位置、他車両の進行方向、他車両の走行速度、他車両が走行する道路の道路リンク情報、および他車両の優先度情報を取得する。
【００１９】
代表車両設定機能は、自車両および自車両周辺に存在する他車両の中から、これら車両の情報を収集し、収集した情報を情報センター２００に代表して送信する車両である代表車両を設定する。具体的には、代表車両設定機能は、まず、自車両情報取得機能により取得した自車両の車両情報と、他車両情報取得機能により取得した他車両の車両情報とに基づいて、自車両周辺に存在する車両のうち、自車両の走行状態と合致する他車両を抽出する。例えば、代表車両設定機能は、自車両の車両情報に含まれる自車両の走行速度、自車両の進行方向、および自車両が走行している道路リンク情報と、他車両の車両情報に含まれる他車両の走行速度、他車両の進行方向、および他車両が走行している道路リンク情報とをそれぞれ比較することで、自車両と進行方向が同じであり、かつ、自車両と同じ道路を走行している他車両のうち、自車両の走行速度との差が所定値以下である他車両を、自車両の走行状態と合致する他車両として抽出することができる。なお、自車両と進行方向が同じとは、道路上において自車両と同じ方向に向かっていること（自車両と逆方向に走行していないこと）を意味するものである。
【００２０】
そして、代表車両設定機能は、自車両の車両情報に含まれる自車両の優先度情報と、他車両の車両情報に含まれる他車両の優先度情報とに基づいて、自車両および自車両の走行状態と合致する他車両の中から、代表車両を設定する。例えば、代表車両設定機能は、各車両の情報センター２００との通信速度、制御装置１５０の演算処理速度、および各車両が代表車両であった際の収集対象車両の車両台数などの優先度情報に基づいて、各車両の優先度を決定し、この優先度が最も高い車両を代表車両として設定することができる。なお、情報センター２００との通信速度および制御装置１５０の演算処理速度は、その速度が速いほど、また、代表車両であった際の収集対象車両の車両台数はその数が多いほど、各車両の優先度は高く決定される。
【００２１】
収集機能は、代表車両設定機能により自車両が代表車両に設定された場合に、自車両および自車両の走行状態と合致する収集対象車両から、情報センター２００に送信するための情報を収集する。例えば、収集機能は、情報センター２００に送信するための情報を、自車両の各車載装置から取得するとともに、車車間通信装置１７０を介して、収集対象車両から取得することができる。また、収集機能は、情報センター２００に送信するための情報を収集する際に、自車両が走行中であるか、または、停車中であるかを判断し、該判断結果に応じて、自車両および収集対象車両から収集する情報センター２００に送信するための情報を異ならせる。例えば、収集機能は、自車両が走行中である場合には、情報センター２００に送信するための情報として、現在の車両の走行状態に関する車両の位置、走行速度、およびエネルギー残量などのリアルタイム性が要求される情報を収集し、自車両が停車中である場合には、情報センター２００に送信するための情報として、車両の使用履歴に関する累積エンジン駆動時間、累積バッテリ駆動時間、および累積走行距離などのリアルタイム性が要求されない情報を収集することができる。なお、各車両の位置および走行速度は、自車両情報取得機能により取得された自車両の位置および走行速度と、他車両情報取得機能により取得され他車両の位置および走行速度とを用いてもよい。
【００２２】
情報センター送信機能は、代表車両設定機能により自車両が代表車両に設定された場合に、収集機能により収集された情報を、情報センター通信装置１６０を介して、情報センター２００に送信する。
【００２３】
代表車両送信機能は、代表車両設定機能により他車両が代表車両に設定された場合に、代表車両である他車両の要求に応じて、情報センター２００に送信するための情報を、車車間通信装置１７０を介して、代表車両である他車両に送信する。
【００２４】
情報センター用通信装置１６０は、車両外部に設置された情報センター２００と通信し、情報センター２００と情報の授受を行う。具体的には、情報センター用通信装置１６０は、自車両が代表車両に設定された場合に、情報センター２００に送信するための情報を制御装置１５０から取得し、取得した情報を情報センター２００に送信する。
【００２５】
車車間通信装置１７０は、自車両と他車両との間の通信を行う。具体的には、車車間通信装置１７０は、自車両周辺の他車両から、他車両の車両情報や情報センター２００に送信するための情報を受信し、受信した情報を制御装置１５０に送信する。また、車車間通信装置１７０は、他車両が代表車両に設定された場合に、制御装置１５０から、自車両の車両情報や情報センター２００に送信するための情報を取得し、取得した情報を、代表車両に設定された他車両に送信する。なお、車車間通信装置１７０として、例えば、無線ＬＡＮを介して他車両と通信可能な無線通信装置を用いることができる。
【００２６】
続いて、図２を参照して、本実施形態に係る通信処理について説明する。図２は、本実施形態に係る通信処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態に係る通信処理は、制御装置１５０により、一定の時間間隔ごとに繰り返し行われる。以下においては、図３に示す場面例を例示して、本実施形態に係る通信処理について説明する。ここで、図３は、代表車両が、情報センター２００に送信するための情報を、代表車両の走行条件と合致する収集対象車両から収集し、収集した情報を情報センター２００に送信する場面を示す図である。なお、図３に示す場面例においては、第１車両から第５車両までの各車両は、互いに車車間通信が可能となっているとともに、第１車両から第５車両までの各車両は、走行速度、進路方向、および走行している道路が、互いに同じであるものとして説明を行う。また、図３に示す場面例においては、第１車両から第５車両までの各車両のうち、第３車両が代表車両に設定されるものとする。
【００２７】
まず、ステップＳ１０１では、自車両情報取得機能により、自車両の車両情報の取得が行われる。具体的には、自車両情報取得機能は、自車両の車両情報として、自車両の位置、進行方向、走行速度、および自車両が走行している道路リンク情報を、それぞれ、ＧＰＳユニット１１０、地磁気センサ１２０、車速センサ１３０、地図情報データベース１４０から取得する。さらに、自車両情報取得機能は、自車両の車両情報として、情報センター２００との通信速度、制御装置１５０の演算処理速度、および自車両が代表車両であった際の収集対象車両の車両台数などの優先度情報を、制御装置１５０のＲＯＭおよびＲＡＭから取得する。
【００２８】
ステップＳ１０２では、他車両情報取得機能により、自車両周辺に存在する他車両から、他車両の車両情報の取得が行われる。具体的には、他車両情報取得機能は、車車間通信装置１７０を介して、他車両の車両情報として、他車両の位置、他車両の進行方向、他車両の走行速度、他車両が走行する道路の道路リンク情報、および他車両の優先度情報を取得する。例えば、図３に示す場面例において、第３車両が自車両である場合に、第３車両は、自車両周辺に存在する第１車両、第２車両、第４車両、および第５車両から、各車両の車両情報を取得する。
【００２９】
そして、ステップＳ１０３では、代表車両設定機能により、代表車両である車両を判定するための代表車両判定処理が行われる。以下に、図４を参照して、ステップＳ１０３の代表車両判定処理について説明する。なお、図４は、ステップＳ１０３の代表車両判定処理を示すフローチャートである。
【００３０】
まず、ステップＳ２０１では、前回処理時に代表車両が設定されたか否かの判断が行われる。前回処理時に代表車両が設定された場合はステップＳ２０２に進み、一方、前回処理時に代表車両が設定されていない場合はステップＳ２０９に進む。
【００３１】
ステップＳ２０２では、前回処理時に代表車両に設定された車両が、自車両であるか否かの判定が行われる。前回処理時に代表車両に設定された車両が自車両である場合は、ステップＳ２０３に進み、一方、前回処理時に代表車両に設定された車両が自車両でない場合は、ステップＳ２０６に進む。
【００３２】
ステップＳ２０３では、前回処理時に収集対象車両であった他車両が、今回処理時においても、自車両周辺に存在するか否かの判断が行われる。例えば、代表車両設定機能は、今回処理時において、前回処理時に収集対象車両であった他車両が１台でも存在する場合に、前回処理時に収集対象車両であった他車両が、今回処理時においても、自車両周辺に存在すると判断することができる。そして、前回処理時に収集対象車両であった他車両が、今回処理時においても、自車両周辺に存在する場合には、ステップＳ２０４に進み、ステップＳ２０４において、前回処理時と同様に、自車両が代表車両に設定され、続くステップＳ２０５において、自車両が代表車両として判定される。一方、ステップＳ２０３において、前回処理時に収集対象車両であった他車両が、今回処理時において、自車両周辺に存在しないと判断された場合には、ステップＳ２０９に進む。なお、前回処理時に収集対象車両であった他車両が、今回処理時においても自車両周辺に存在するか否かを判断する方法は、上記方法に限定されず、例えば、今回処理時に収集対象車両となる全ての車両が、前回処理時において収集対象車両であったか否かを判断し、今回処理時に収集対象車両となる車両うち一部の車用でも、前回処理時に収集対象車両ではなかった場合には、前回処理時に収集対象車両であった他車両が、今回処理時において自車両周辺に存在しないと判断してもよい。
【００３３】
また、ステップＳ２０２において、前回処理時に代表車両として設定された車両が自車両でないと判断された場合は、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６では、前回処理時に代表車両に設定された他車両が、自車両周辺に存在するか否かの判断が行われる。前回処理時に代表車両に設定された他車両が、自車両周辺に存在する場合は、ステップＳ２０７に進み、ステップＳ２０７において、前回処理時と同様に、前回処理時に代表車両に設定された他車両が、今回処理時においても、代表車両として設定され、続くステップＳ２０８において、前回処理時に代表車両に設定された他車両が、今回処理時においても、代表車両として判定される。
【００３４】
一方、ステップＳ２０６において、前回処理時に代表車両に設定された他車両が、自車両周辺に存在しないと判断された場合は、ステップＳ２０９に進む。同様に、ステップＳ２０１において、前回処理時に代表車両が設定されていないと判断された場合、および、ステップＳ２０３において、前回処理時に収集対象車両であった他車両が、自車両周辺に存在していないと判断された場合も、ステップＳ２０９に進む。
【００３５】
ステップＳ２０９では、自車両と車車間通信が可能な他車両のうち、自車両の走行状態と合致する他車両の抽出が行われる。例えば、図３に示す場面例において、自車両が第３車両である場合に、代表車両設定機能は、自車両である第３車両の車両情報と、第１車両、第２車両、第４車両、および第５車両の車両情報とを比較することで、第３車両と進行方向が同じであり、かつ、第３車両と同じ道路を走行している他車両のうち、第３車両の走行速度との差が所定値以下である他車両を、自車両と走行状態が合致する他車両として抽出する。ここで、図３に示す場面例において、第１車両、第２車両、第４車両、および第５車両は、第３車両と走行速度、進行方向、および走行している道路が同じため、第３車両の走行状態と合致する他車両として抽出される。
【００３６】
そして、ステップＳ２１０では、自車両およびステップＳ２０９で抽出された他車両の中から、情報センター２００に送信するための情報を収集し、収集した情報を情報センター２００に代表して送信する代表車両の設定が行われる。例えば、図３に示す場面例において、第３車両が自車両である場合、第３車両は、第１車両から第５車両までの各車両の情報センター２００との通信速度、制御装置１５０の演算処理速度、および各車両が代表車両であった際の収集対象車両の車両台数などの優先度情報に基づいて、各車両の優先度を決定し、優先度が最も高い車両を、代表車両として設定する。なお、図３に示す場面例では、第１車両から第５車両までの各車両のうち、自車両である第３車両の優先度が最も高く決定され、優先度が最も高い第３車両が代表車両として設定される。
【００３７】
ステップＳ２１１では、ステップＳ２１０において代表車両が設定されたか否かの判定が行われる。代表車両が設定された場合は、ステップＳ２１２に進む。一方、代表車両が設定されなかった場合は、ステップＳ２１５に進み、ステップＳ２１５で、代表車両を設定できないものと判定される。なお、代表車両が設定されない場合としては、例えば、自車両周辺に、自車両と車車間通信可能な他車両が１台も存在しない場合などが挙げられる。
【００３８】
ステップＳ２１２では、ステップＳ２１０において自車両が代表車両として設定されたか否かの判定が行われる。自車両が代表車両に設定されたと判断された場合は、ステップＳ２１３に進み、ステップＳ２１３において、自車両が代表車両と判定される。一方、ステップＳ２１２において、自車両が代表車両に設定されていないと判断された場合は、ステップＳ２１４に進み、ステップＳ２１４で、代表車両に設定された他車両が、代表車両と判定される。例えば、図３に示す場面例において、自車両が第３車両である場合、第３車両が代表車両として設定されるため（ステップＳ２１０）、自車両が代表車両に設定されたと判断され（ステップＳ２１２＝ＹＥＳ）、第３車両が代表車両として判定される（ステップＳ２１３）。一方、図３に示す場面例において、自車両が第１車両である場合、他車両である第３車両が代表車両として設定されるため（ステップＳ２１０）、自車両が代表車両に設定されたと判断されず（ステップＳ２１２＝ＮＯ）、他車両である第３車両が、代表車両として判定される（ステップＳ２１４）。
【００３９】
図２に戻り、ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３の代表車両判定処理の判定結果に基づいて、代表車両が設定されたか否かの判断が行われる。代表車両が設定された場合は、ステップＳ１０５に進み、一方、代表車両が設定されていない場合は、ステップＳ１０９に進む。図３に示す場面例では、第３車両が代表車両として設定されるため、ステップＳ１０５に進むこととなる。
【００４０】
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０３の代表車両判定処理の判定結果に基づいて、代表車両が自車両であるか否かの判断が行われる。代表車両が自車両である場合は、ステップＳ１０６に進み、一方、代表車両が自車両ではない場合は、ステップＳ１０８に進む。図３に示す場面例において、自車両が第３車両である場合は、第３車両が代表車両として判定されるため、代表車両は自車両であると判断されて、ステップＳ１０６に進む。一方、図３に示す場面例において、自車両が第１車両である場合は、代表車両は自車両ではないと判断されて、ステップＳ１０８に進む。
【００４１】
ステップＳ１０６では、自車両が代表車両として判定されているため、収集機能により、情報センター２００に送信するための情報が、自車両および自車両の走行状態と合致する収集対象車両から収集される。また、本実施形態において、収集機能は、自車両が走行中であるか、または、停車中であるかを判断し、該判断結果に応じて、自車両および収集対象車両から収集する情報センター２００に送信するための情報を異ならせる。例えば、図３に示す場面例において、第３車両が自車両である場合、代表車両である第３車両は、第３車両が走行中である場合に、情報センター２００に送信するための情報として、自車両の位置、走行速度、およびエネルギー残量などのリアルタイム性が要求される情報を、自車両に搭載された各車載装置から取得するとともに、車車間通信装置１７０を介して、収集対象車両である第１車両、第２車両、第４車両および第５車両から、各車両の位置、走行速度、およびエネルギー残量などのリアルタイム性が要求される情報を収集する。また、第３車両が停車中である場合に、代表車両である第３車両は、情報センター２００に送信するための情報として、累積エンジン駆動時間、累積バッテリ駆動時間、および累積走行距離などのリアルタイム性が要求されない累積使用情報を、自車両に搭載された各車載装置から取得するとともに、車車間通信装置１７０を介して、収集対象車両である第１車両、第２車両、第４車両および第５車両から、各車両の累積エンジン駆動時間、累積バッテリ駆動時間、および累積走行距離などのリアルタイム性が要求されない累積使用情報を収集する。
【００４２】
そして、ステップＳ１０７では、情報センター送信機能により、ステップＳ１０６において収集された情報が、情報センター用通信装置１６０を介して、情報センター２００へと送信される。図３に示す場面例では、収集対象車両である第１車両、第２車両、第４車両および第５車両から収集した情報と、代表車両である第３車両において取得した情報とが、代表車両である第３車両により、情報センター用通信装置１６０を介して、情報センター２００に送信される。これにより、情報センター２００により、車載通信装置１００から送信された情報が受信され、受信された情報が、情報センター２００が備える記憶装置（不図示）に記憶される。
【００４３】
一方、ステップＳ１０５において、自車両が代表車両ではないと判断された場合は、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、代表車両送信機能により、情報センター２００に送信するための自車両の情報が、車車間通信装置１７０を介して、代表車両である他車両に送信される。これにより、代表車両である他車両により、情報センター２００に送信するための自車両の情報が、情報センター２００に送信されることとなる。なお、代表車両送信機能は、情報センター２００に送信するための情報を代表車両である他車両に送信する際に、代表車両による要求に応じて、情報センター２００に送信するための情報を異ならせる。例えば、情報センター２００に送信するための情報として、代表車両により、リアルタイム性が要求される自車両の位置、走行速度、およびエネルギー残量などの情報が要求された場合には、これらの情報を自車両の各車載装置から取得し、代表車両に送信する。また、代表車両送信機能は、情報センター２００に送信するための情報として、代表車両により、リアルタイム性が必要とされない累積エンジン駆動時間、累積バッテリ駆動時間、累積走行距離などの累積使用情報が要求された場合は、これらの情報を自車両の各車載装置から取得し、代表車両に送信する。
【００４４】
また、ステップＳ１０４において、ステップＳ１０３の代表車両判定処理の結果、代表車両が設定されていないと判断された場合は、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、他車両から情報センター２００に送信するための情報を収集することなく、情報センター送信機能により、情報センター２００に送信するための自車両の情報が、情報センター２００に送信される。
【００４５】
以上のように、本実施形態に係る車載通信装置１００は、自車両と車車間通信可能な他車両のうち、自車両の走行状態と合致する他車両を抽出し、自車両および抽出した他車両の中から代表車両を設定する。そして、自車両が代表車両に設定された場合には、自車両および自車両の走行状態と合致する収集対象車両から、情報センター２００に送信するための情報を収集し、収集した情報を情報センター２００に送信する。このように、本実施形態によれば、情報センター２００に送信するための情報を収集する収集対象車両を、自車両の走行状態と合致する他車両とすることで、収集対象車両が頻繁に変更されることを有効に防止することができるため、情報センター２００に送信するための情報を適切に収集し、情報センター２００に送信することができる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、情報センター２００との通信速度、制御装置１５０の演算処理速度、および各車両が代表車両であった際の収集対象車両の台数などの優先度情報に基づいて、各車両の優先度を決定し、優先度が最も高い車両を、代表車両として設定することで、情報を収集し、収集した情報を情報センター２００に送信する能力の高い車両を代表車両に設定することができ、情報センター２００に送信するための情報をより適切に収集し、情報センター２００に送信することができる。加えて、本実施形態によれば、前回処理時に代表車両であった車両が存在する場合に、前回処理時に代表車両であった車両を代表車両として設定することができるため、代表車両の設定するための処理を軽減することができる。
【００４７】
さらに、本実施形態に係る車載通信装置１００は、自車両が代表車両に設定されている場合に、自車両と走行している道路が同じなどの自車両の走行状態と合致する収集対象車両の情報を収集し、情報センター２００に送信する。そのため、情報センター２００に送信される情報は、自車両と走行している道路が同じなどの自車両の走行状態が合致する車両の情報となるため、情報センター２００において、代表車両から送信された情報を、車両が走行している道路などの車両の走行状態ごとに分ける必要がなくなり、情報センター２００における演算負荷を軽減することができる。
【００４８】
また、本実施形態に係る車載通信装置１００は、自車両が代表車両である場合に、自車両が走行中であるか、または、停車中であるかを判断し、該判断結果に応じて、自車両および収集対象車両から収集する情報センター２００に送信するための情報を異ならせる。例えば、自車両が走行中である場合には、情報センター２００に送信するための情報として、現在の車両の走行状態に関する各車両の位置、走行速度、エネルギー残量などのリアルタイム性が要求される情報が収集される一方、自車両の走行状態が停車中である場合には、車両の使用履歴に関する各車両の累積エンジン駆動時間、累積バッテリ駆動時間、および累積走行距離などのリアルタイム性が要求されない情報が収集される。このように、本実施形態では、自車両が走行中である場合には、リアルタイムが要求される情報を優先して収集し、情報センター２００に送信することができるため、情報センター２００に送信するための情報を効率的かつ安定して収集し、情報センター２００に送信することができる。
【００４９】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００５０】
例えば、上述した実施形態では、情報センター用通信装置１６０および車車間通信装置１７０をそれぞれ別々に有する構成としているが、この構成に限定されず、例えば、車車間通信機能および情報センター２００との通信機能を兼ね備える通信装置を有する構成としてもよい。
【００５１】
また、上述した実施形態では、自車両の走行状態と合致する他車両を抽出する際に、自車両と進行方向が同じであり、かつ、自車両と同じ道路を走行している他車両のうち、自車両の走行速度との差が所定値以下である他車両を、自車両と走行状態が合致する他車両として抽出しているが、これに限定されるものではなく、例えば、自車両の車両状態（走行中であるかまたは停車中であるか）と同じであるか、自車両の走行予定経路と同じであるか、または、自車両の充電完了時間と同じであるかなどを判断することで、自車両の走行状態と合致する他車両を抽出してもよい。
【００５２】
さらに、本実施形態に係る車載通信装置１００が適用される車両は、特に限定されず、例えば、電気自動車、ハイブリッド車両、およびエンジン車両などに適用することができる。
【００５３】
なお、上述した実施形態の制御装置１５０の自車両情報取得機能は本発明の自車両情報取得手段に、他車両情報取得機能は本発明の他車両情報取得手段に、代表車両設定機能は本発明の代表車両設定手段に、収集機能は本発明の収集手段に、情報センター送信機能は本発明の第１送信手段に、代表車両送信機能は本発明の第２送信手段に、それぞれ相当する。
【符号の説明】
【００５４】
１１０…ＧＰＳユニット
１２０…地磁気センサ
１３０…車速センサ
１４０…地図情報データベース
１５０…制御装置
１６０…情報センター用通信装置
１７０…車車間通信装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載通信装置および通信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の車両の情報を情報センターに集約する際に、複数の車両の情報を１台の車両に集め、集めた複数の車両の情報を、この１台の車両から、情報センターに送信する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８２９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、各車両の情報を、自車両周辺に存在する車両から収集するため、自車両周辺の車両状況によっては、情報収集の対象となる車両が頻繁に変わってしまう場合があり、その結果、各車両から情報を収集し、情報センターに送信するための処理負荷が大きくなり、各車両の情報を適切に収集し、情報センターに送信できない場合があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、各車両の情報を適切に収集し、情報センターに送信することができる車載通信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、自車両と自車両の走行状態と合致する他車両とからなる車両群の中から、代表車両を設定し、自車両が代表車両に設定された場合には、車両群を構成する各車両から、情報センターに送信するための情報を収集して、収集した情報を情報センターに送信し、他車両が代表車両に設定された場合には、情報センターに送信するための情報を、代表車両に設定された他車両に送信することで、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、情報センターに送信するための情報を収集する車両を、自車両の走行状態と合致する車両とすることで、情報収集の対象となる車両が頻繁に変更されることを有効に防止することができるため、情報センターに送信するための情報を適切に収集し、情報センターに送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る車載通信装置を示す構成図である。
【図２】本実施形態に係る通信処理を示すフローチャートである。
【図３】代表車両が、情報センターに送信するための情報を収集対象車両から収集し、収集した情報を情報センターに送信する場面を示す図である。
【図４】ステップＳ１０３の代表車両判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る車載通信装置の構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る車載通信装置１００は、ＧＰＳユニット１１０、地磁気センサ１２０、車速センサ１３０、地図情報データベース１４０、制御装置１５０、情報センター用通信装置１６０、車車間通信装置１７０から構成されている。これらの各構成は、ＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。
【００１１】
ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット１１０は、図示しない複数の衛星通信から送信される電波を検出して、自車両の位置情報を取得する。ＧＰＳユニット１１０により取得された自車両の位置情報は、制御装置１５０に送信される。
【００１２】
地磁気センサ１２０は、地磁気を測定することによって自車両の進行方向を検出する。地磁気センサ１２０により検出された自車両の進行方向の情報は、制御装置１５０に送信される。
【００１３】
車速センサ１３０は、自車両の車速（走行速度）を検出する。車速センサ１３０により検出された自車両の車速情報は、制御装置１５０に送信される。
【００１４】
地図情報データベース１４０には、地図データが格納されている他、各道路の道路リンク情報などの道路情報が格納されている。
【００１５】
制御装置１５０は、本実施形態に係る通信処理を実行するためのプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）とから構成される。なお、動作回路としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）に代えて又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。
【００１６】
制御装置１５０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、自車両の車両情報を取得する自車両情報取得機能、自車両周辺に存在する他車両の車両情報を取得する他車両情報取得機能、代表車両を設定する代表車両設定機能、情報センター２００に送信するための情報を収集する収集機能、情報センター２００に送信するための情報を情報センター２００に送信する情報センター送信機能、および情報センター２００に送信するための情報を代表車両である他車両に送信する代表車両送信機能を備える。以下に、制御装置１５０が備える各機能について説明する。
【００１７】
自車両情報取得機能は、自車両の車両情報を取得する。具体的には、自車両情報取得機能は、自車両の車両情報として、自車両の位置、進行方向、および走行速度を、それぞれＧＰＳユニット１１０、地磁気センサ１２０、および車速センサ１３０から取得する。また、自車両情報取得機能は、取得した自車両の位置および進行方向に基づいて、自車両の車両情報として、自車両が走行する道路の道路リンク情報を、地図情報データベース１４０から取得する。さらに、自車両情報取得機能は、自車両の車両情報として、情報センター２００との通信速度、制御装置１５０の演算処理速度、および自車両が代表車両であった際の収集対象車両の車両台数などの優先度情報を取得する。なお、収集対象車両とは、代表車両により、情報センター２００に送信するための情報が収集される車両である（以下の説明においても同様）。
【００１８】
他車両情報取得機能は、車車間通信装置１７０を介して、自車両と車車間通信可能な自車両周辺の他車両から、各他車両の車両情報を取得する。具体的には、他車両情報取得機能は、他車両の車両情報として、他車両の位置、他車両の進行方向、他車両の走行速度、他車両が走行する道路の道路リンク情報、および他車両の優先度情報を取得する。
【００１９】
代表車両設定機能は、自車両および自車両周辺に存在する他車両の中から、これら車両の情報を収集し、収集した情報を情報センター２００に代表して送信する車両である代表車両を設定する。具体的には、代表車両設定機能は、まず、自車両情報取得機能により取得した自車両の車両情報と、他車両情報取得機能により取得した他車両の車両情報とに基づいて、自車両周辺に存在する車両のうち、自車両の走行状態と合致する他車両を抽出する。例えば、代表車両設定機能は、自車両の車両情報に含まれる自車両の走行速度、自車両の進行方向、および自車両が走行している道路リンク情報と、他車両の車両情報に含まれる他車両の走行速度、他車両の進行方向、および他車両が走行している道路リンク情報とをそれぞれ比較することで、自車両と進行方向が同じであり、かつ、自車両と同じ道路を走行している他車両のうち、自車両の走行速度との差が所定値以下である他車両を、自車両の走行状態と合致する他車両として抽出することができる。なお、自車両と進行方向が同じとは、道路上において自車両と同じ方向に向かっていること（自車両と逆方向に走行していないこと）を意味するものである。
【００２０】
そして、代表車両設定機能は、自車両の車両情報に含まれる自車両の優先度情報と、他車両の車両情報に含まれる他車両の優先度情報とに基づいて、自車両および自車両の走行状態と合致する他車両の中から、代表車両を設定する。例えば、代表車両設定機能は、各車両の情報センター２００との通信速度、制御装置１５０の演算処理速度、および各車両が代表車両であった際の収集対象車両の車両台数などの優先度情報に基づいて、各車両の優先度を決定し、この優先度が最も高い車両を代表車両として設定することができる。なお、情報センター２００との通信速度および制御装置１５０の演算処理速度は、その速度が速いほど、また、代表車両であった際の収集対象車両の車両台数はその数が多いほど、各車両の優先度は高く決定される。
【００２１】
収集機能は、代表車両設定機能により自車両が代表車両に設定された場合に、自車両および自車両の走行状態と合致する収集対象車両から、情報センター２００に送信するための情報を収集する。例えば、収集機能は、情報センター２００に送信するための情報を、自車両の各車載装置から取得するとともに、車車間通信装置１７０を介して、収集対象車両から取得することができる。また、収集機能は、情報センター２００に送信するための情報を収集する際に、自車両が走行中であるか、または、停車中であるかを判断し、該判断結果に応じて、自車両および収集対象車両から収集する情報センター２００に送信するための情報を異ならせる。例えば、収集機能は、自車両が走行中である場合には、情報センター２００に送信するための情報として、現在の車両の走行状態に関する車両の位置、走行速度、およびエネルギー残量などのリアルタイム性が要求される情報を収集し、自車両が停車中である場合には、情報センター２００に送信するための情報として、車両の使用履歴に関する累積エンジン駆動時間、累積バッテリ駆動時間、および累積走行距離などのリアルタイム性が要求されない情報を収集することができる。なお、各車両の位置および走行速度は、自車両情報取得機能により取得された自車両の位置および走行速度と、他車両情報取得機能により取得され他車両の位置および走行速度とを用いてもよい。
【００２２】
情報センター送信機能は、代表車両設定機能により自車両が代表車両に設定された場合に、収集機能により収集された情報を、情報センター通信装置１６０を介して、情報センター２００に送信する。
【００２３】
代表車両送信機能は、代表車両設定機能により他車両が代表車両に設定された場合に、代表車両である他車両の要求に応じて、情報センター２００に送信するための情報を、車車間通信装置１７０を介して、代表車両である他車両に送信する。
【００２４】
情報センター用通信装置１６０は、車両外部に設置された情報センター２００と通信し、情報センター２００と情報の授受を行う。具体的には、情報センター用通信装置１６０は、自車両が代表車両に設定された場合に、情報センター２００に送信するための情報を制御装置１５０から取得し、取得した情報を情報センター２００に送信する。
【００２５】
車車間通信装置１７０は、自車両と他車両との間の通信を行う。具体的には、車車間通信装置１７０は、自車両周辺の他車両から、他車両の車両情報や情報センター２００に送信するための情報を受信し、受信した情報を制御装置１５０に送信する。また、車車間通信装置１７０は、他車両が代表車両に設定された場合に、制御装置１５０から、自車両の車両情報や情報センター２００に送信するための情報を取得し、取得した情報を、代表車両に設定された他車両に送信する。なお、車車間通信装置１７０として、例えば、無線ＬＡＮを介して他車両と通信可能な無線通信装置を用いることができる。
【００２６】
続いて、図２を参照して、本実施形態に係る通信処理について説明する。図２は、本実施形態に係る通信処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態に係る通信処理は、制御装置１５０により、一定の時間間隔ごとに繰り返し行われる。以下においては、図３に示す場面例を例示して、本実施形態に係る通信処理について説明する。ここで、図３は、代表車両が、情報センター２００に送信するための情報を、代表車両の走行条件と合致する収集対象車両から収集し、収集した情報を情報センター２００に送信する場面を示す図である。なお、図３に示す場面例においては、第１車両から第５車両までの各車両は、互いに車車間通信が可能となっているとともに、第１車両から第５車両までの各車両は、走行速度、進路方向、および走行している道路が、互いに同じであるものとして説明を行う。また、図３に示す場面例においては、第１車両から第５車両までの各車両のうち、第３車両が代表車両に設定されるものとする。
【００２７】
まず、ステップＳ１０１では、自車両情報取得機能により、自車両の車両情報の取得が行われる。具体的には、自車両情報取得機能は、自車両の車両情報として、自車両の位置、進行方向、走行速度、および自車両が走行している道路リンク情報を、それぞれ、ＧＰＳユニット１１０、地磁気センサ１２０、車速センサ１３０、地図情報データベース１４０から取得する。さらに、自車両情報取得機能は、自車両の車両情報として、情報センター２００との通信速度、制御装置１５０の演算処理速度、および自車両が代表車両であった際の収集対象車両の車両台数などの優先度情報を、制御装置１５０のＲＯＭおよびＲＡＭから取得する。
【００２８】
ステップＳ１０２では、他車両情報取得機能により、自車両周辺に存在する他車両から、他車両の車両情報の取得が行われる。具体的には、他車両情報取得機能は、車車間通信装置１７０を介して、他車両の車両情報として、他車両の位置、他車両の進行方向、他車両の走行速度、他車両が走行する道路の道路リンク情報、および他車両の優先度情報を取得する。例えば、図３に示す場面例において、第３車両が自車両である場合に、第３車両は、自車両周辺に存在する第１車両、第２車両、第４車両、および第５車両から、各車両の車両情報を取得する。
【００２９】
そして、ステップＳ１０３では、代表車両設定機能により、代表車両である車両を判定するための代表車両判定処理が行われる。以下に、図４を参照して、ステップＳ１０３の代表車両判定処理について説明する。なお、図４は、ステップＳ１０３の代表車両判定処理を示すフローチャートである。
【００３０】
まず、ステップＳ２０１では、前回処理時に代表車両が設定されたか否かの判断が行われる。前回処理時に代表車両が設定された場合はステップＳ２０２に進み、一方、前回処理時に代表車両が設定されていない場合はステップＳ２０９に進む。
【００３１】
ステップＳ２０２では、前回処理時に代表車両に設定された車両が、自車両であるか否かの判定が行われる。前回処理時に代表車両に設定された車両が自車両である場合は、ステップＳ２０３に進み、一方、前回処理時に代表車両に設定された車両が自車両でない場合は、ステップＳ２０６に進む。
【００３２】
ステップＳ２０３では、前回処理時に収集対象車両であった他車両が、今回処理時においても、自車両周辺に存在するか否かの判断が行われる。例えば、代表車両設定機能は、今回処理時において、前回処理時に収集対象車両であった他車両が１台でも存在する場合に、前回処理時に収集対象車両であった他車両が、今回処理時においても、自車両周辺に存在すると判断することができる。そして、前回処理時に収集対象車両であった他車両が、今回処理時においても、自車両周辺に存在する場合には、ステップＳ２０４に進み、ステップＳ２０４において、前回処理時と同様に、自車両が代表車両に設定され、続くステップＳ２０５において、自車両が代表車両として判定される。一方、ステップＳ２０３において、前回処理時に収集対象車両であった他車両が、今回処理時において、自車両周辺に存在しないと判断された場合には、ステップＳ２０９に進む。なお、前回処理時に収集対象車両であった他車両が、今回処理時においても自車両周辺に存在するか否かを判断する方法は、上記方法に限定されず、例えば、今回処理時に収集対象車両となる全ての車両が、前回処理時において収集対象車両であったか否かを判断し、今回処理時に収集対象車両となる車両うち一部の車用でも、前回処理時に収集対象車両ではなかった場合には、前回処理時に収集対象車両であった他車両が、今回処理時において自車両周辺に存在しないと判断してもよい。
【００３３】
また、ステップＳ２０２において、前回処理時に代表車両として設定された車両が自車両でないと判断された場合は、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６では、前回処理時に代表車両に設定された他車両が、自車両周辺に存在するか否かの判断が行われる。前回処理時に代表車両に設定された他車両が、自車両周辺に存在する場合は、ステップＳ２０７に進み、ステップＳ２０７において、前回処理時と同様に、前回処理時に代表車両に設定された他車両が、今回処理時においても、代表車両として設定され、続くステップＳ２０８において、前回処理時に代表車両に設定された他車両が、今回処理時においても、代表車両として判定される。
【００３４】
一方、ステップＳ２０６において、前回処理時に代表車両に設定された他車両が、自車両周辺に存在しないと判断された場合は、ステップＳ２０９に進む。同様に、ステップＳ２０１において、前回処理時に代表車両が設定されていないと判断された場合、および、ステップＳ２０３において、前回処理時に収集対象車両であった他車両が、自車両周辺に存在していないと判断された場合も、ステップＳ２０９に進む。
【００３５】
ステップＳ２０９では、自車両と車車間通信が可能な他車両のうち、自車両の走行状態と合致する他車両の抽出が行われる。例えば、図３に示す場面例において、自車両が第３車両である場合に、代表車両設定機能は、自車両である第３車両の車両情報と、第１車両、第２車両、第４車両、および第５車両の車両情報とを比較することで、第３車両と進行方向が同じであり、かつ、第３車両と同じ道路を走行している他車両のうち、第３車両の走行速度との差が所定値以下である他車両を、自車両と走行状態が合致する他車両として抽出する。ここで、図３に示す場面例において、第１車両、第２車両、第４車両、および第５車両は、第３車両と走行速度、進行方向、および走行している道路が同じため、第３車両の走行状態と合致する他車両として抽出される。
【００３６】
そして、ステップＳ２１０では、自車両およびステップＳ２０９で抽出された他車両の中から、情報センター２００に送信するための情報を収集し、収集した情報を情報センター２００に代表して送信する代表車両の設定が行われる。例えば、図３に示す場面例において、第３車両が自車両である場合、第３車両は、第１車両から第５車両までの各車両の情報センター２００との通信速度、制御装置１５０の演算処理速度、および各車両が代表車両であった際の収集対象車両の車両台数などの優先度情報に基づいて、各車両の優先度を決定し、優先度が最も高い車両を、代表車両として設定する。なお、図３に示す場面例では、第１車両から第５車両までの各車両のうち、自車両である第３車両の優先度が最も高く決定され、優先度が最も高い第３車両が代表車両として設定される。
【００３７】
ステップＳ２１１では、ステップＳ２１０において代表車両が設定されたか否かの判定が行われる。代表車両が設定された場合は、ステップＳ２１２に進む。一方、代表車両が設定されなかった場合は、ステップＳ２１５に進み、ステップＳ２１５で、代表車両を設定できないものと判定される。なお、代表車両が設定されない場合としては、例えば、自車両周辺に、自車両と車車間通信可能な他車両が１台も存在しない場合などが挙げられる。
【００３８】
ステップＳ２１２では、ステップＳ２１０において自車両が代表車両として設定されたか否かの判定が行われる。自車両が代表車両に設定されたと判断された場合は、ステップＳ２１３に進み、ステップＳ２１３において、自車両が代表車両と判定される。一方、ステップＳ２１２において、自車両が代表車両に設定されていないと判断された場合は、ステップＳ２１４に進み、ステップＳ２１４で、代表車両に設定された他車両が、代表車両と判定される。例えば、図３に示す場面例において、自車両が第３車両である場合、第３車両が代表車両として設定されるため（ステップＳ２１０）、自車両が代表車両に設定されたと判断され（ステップＳ２１２＝ＹＥＳ）、第３車両が代表車両として判定される（ステップＳ２１３）。一方、図３に示す場面例において、自車両が第１車両である場合、他車両である第３車両が代表車両として設定されるため（ステップＳ２１０）、自車両が代表車両に設定されたと判断されず（ステップＳ２１２＝ＮＯ）、他車両である第３車両が、代表車両として判定される（ステップＳ２１４）。
【００３９】
図２に戻り、ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３の代表車両判定処理の判定結果に基づいて、代表車両が設定されたか否かの判断が行われる。代表車両が設定された場合は、ステップＳ１０５に進み、一方、代表車両が設定されていない場合は、ステップＳ１０９に進む。図３に示す場面例では、第３車両が代表車両として設定されるため、ステップＳ１０５に進むこととなる。
【００４０】
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０３の代表車両判定処理の判定結果に基づいて、代表車両が自車両であるか否かの判断が行われる。代表車両が自車両である場合は、ステップＳ１０６に進み、一方、代表車両が自車両ではない場合は、ステップＳ１０８に進む。図３に示す場面例において、自車両が第３車両である場合は、第３車両が代表車両として判定されるため、代表車両は自車両であると判断されて、ステップＳ１０６に進む。一方、図３に示す場面例において、自車両が第１車両である場合は、代表車両は自車両ではないと判断されて、ステップＳ１０８に進む。
【００４１】
ステップＳ１０６では、自車両が代表車両として判定されているため、収集機能により、情報センター２００に送信するための情報が、自車両および自車両の走行状態と合致する収集対象車両から収集される。また、本実施形態において、収集機能は、自車両が走行中であるか、または、停車中であるかを判断し、該判断結果に応じて、自車両および収集対象車両から収集する情報センター２００に送信するための情報を異ならせる。例えば、図３に示す場面例において、第３車両が自車両である場合、代表車両である第３車両は、第３車両が走行中である場合に、情報センター２００に送信するための情報として、自車両の位置、走行速度、およびエネルギー残量などのリアルタイム性が要求される情報を、自車両に搭載された各車載装置から取得するとともに、車車間通信装置１７０を介して、収集対象車両である第１車両、第２車両、第４車両および第５車両から、各車両の位置、走行速度、およびエネルギー残量などのリアルタイム性が要求される情報を収集する。また、第３車両が停車中である場合に、代表車両である第３車両は、情報センター２００に送信するための情報として、累積エンジン駆動時間、累積バッテリ駆動時間、および累積走行距離などのリアルタイム性が要求されない累積使用情報を、自車両に搭載された各車載装置から取得するとともに、車車間通信装置１７０を介して、収集対象車両である第１車両、第２車両、第４車両および第５車両から、各車両の累積エンジン駆動時間、累積バッテリ駆動時間、および累積走行距離などのリアルタイム性が要求されない累積使用情報を収集する。
【００４２】
そして、ステップＳ１０７では、情報センター送信機能により、ステップＳ１０６において収集された情報が、情報センター用通信装置１６０を介して、情報センター２００へと送信される。図３に示す場面例では、収集対象車両である第１車両、第２車両、第４車両および第５車両から収集した情報と、代表車両である第３車両において取得した情報とが、代表車両である第３車両により、情報センター用通信装置１６０を介して、情報センター２００に送信される。これにより、情報センター２００により、車載通信装置１００から送信された情報が受信され、受信された情報が、情報センター２００が備える記憶装置（不図示）に記憶される。
【００４３】
一方、ステップＳ１０５において、自車両が代表車両ではないと判断された場合は、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、代表車両送信機能により、情報センター２００に送信するための自車両の情報が、車車間通信装置１７０を介して、代表車両である他車両に送信される。これにより、代表車両である他車両により、情報センター２００に送信するための自車両の情報が、情報センター２００に送信されることとなる。なお、代表車両送信機能は、情報センター２００に送信するための情報を代表車両である他車両に送信する際に、代表車両による要求に応じて、情報センター２００に送信するための情報を異ならせる。例えば、情報センター２００に送信するための情報として、代表車両により、リアルタイム性が要求される自車両の位置、走行速度、およびエネルギー残量などの情報が要求された場合には、これらの情報を自車両の各車載装置から取得し、代表車両に送信する。また、代表車両送信機能は、情報センター２００に送信するための情報として、代表車両により、リアルタイム性が必要とされない累積エンジン駆動時間、累積バッテリ駆動時間、累積走行距離などの累積使用情報が要求された場合は、これらの情報を自車両の各車載装置から取得し、代表車両に送信する。
【００４４】
また、ステップＳ１０４において、ステップＳ１０３の代表車両判定処理の結果、代表車両が設定されていないと判断された場合は、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、他車両から情報センター２００に送信するための情報を収集することなく、情報センター送信機能により、情報センター２００に送信するための自車両の情報が、情報センター２００に送信される。
【００４５】
以上のように、本実施形態に係る車載通信装置１００は、自車両と車車間通信可能な他車両のうち、自車両の走行状態と合致する他車両を抽出し、自車両および抽出した他車両の中から代表車両を設定する。そして、自車両が代表車両に設定された場合には、自車両および自車両の走行状態と合致する収集対象車両から、情報センター２００に送信するための情報を収集し、収集した情報を情報センター２００に送信する。このように、本実施形態によれば、情報センター２００に送信するための情報を収集する収集対象車両を、自車両の走行状態と合致する他車両とすることで、収集対象車両が頻繁に変更されることを有効に防止することができるため、情報センター２００に送信するための情報を適切に収集し、情報センター２００に送信することができる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、情報センター２００との通信速度、制御装置１５０の演算処理速度、および各車両が代表車両であった際の収集対象車両の台数などの優先度情報に基づいて、各車両の優先度を決定し、優先度が最も高い車両を、代表車両として設定することで、情報を収集し、収集した情報を情報センター２００に送信する能力の高い車両を代表車両に設定することができ、情報センター２００に送信するための情報をより適切に収集し、情報センター２００に送信することができる。加えて、本実施形態によれば、前回処理時に代表車両であった車両が存在する場合に、前回処理時に代表車両であった車両を代表車両として設定することができるため、代表車両の設定するための処理を軽減することができる。
【００４７】
さらに、本実施形態に係る車載通信装置１００は、自車両が代表車両に設定されている場合に、自車両と走行している道路が同じなどの自車両の走行状態と合致する収集対象車両の情報を収集し、情報センター２００に送信する。そのため、情報センター２００に送信される情報は、自車両と走行している道路が同じなどの自車両の走行状態が合致する車両の情報となるため、情報センター２００において、代表車両から送信された情報を、車両が走行している道路などの車両の走行状態ごとに分ける必要がなくなり、情報センター２００における演算負荷を軽減することができる。
【００４８】
また、本実施形態に係る車載通信装置１００は、自車両が代表車両である場合に、自車両が走行中であるか、または、停車中であるかを判断し、該判断結果に応じて、自車両および収集対象車両から収集する情報センター２００に送信するための情報を異ならせる。例えば、自車両が走行中である場合には、情報センター２００に送信するための情報として、現在の車両の走行状態に関する各車両の位置、走行速度、エネルギー残量などのリアルタイム性が要求される情報が収集される一方、自車両の走行状態が停車中である場合には、車両の使用履歴に関する各車両の累積エンジン駆動時間、累積バッテリ駆動時間、および累積走行距離などのリアルタイム性が要求されない情報が収集される。このように、本実施形態では、自車両が走行中である場合には、リアルタイムが要求される情報を優先して収集し、情報センター２００に送信することができるため、情報センター２００に送信するための情報を効率的かつ安定して収集し、情報センター２００に送信することができる。
【００４９】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００５０】
例えば、上述した実施形態では、情報センター用通信装置１６０および車車間通信装置１７０をそれぞれ別々に有する構成としているが、この構成に限定されず、例えば、車車間通信機能および情報センター２００との通信機能を兼ね備える通信装置を有する構成としてもよい。
【００５１】
また、上述した実施形態では、自車両の走行状態と合致する他車両を抽出する際に、自車両と進行方向が同じであり、かつ、自車両と同じ道路を走行している他車両のうち、自車両の走行速度との差が所定値以下である他車両を、自車両と走行状態が合致する他車両として抽出しているが、これに限定されるものではなく、例えば、自車両の車両状態（走行中であるかまたは停車中であるか）と同じであるか、自車両の走行予定経路と同じであるか、または、自車両の充電完了時間と同じであるかなどを判断することで、自車両の走行状態と合致する他車両を抽出してもよい。
【００５２】
さらに、本実施形態に係る車載通信装置１００が適用される車両は、特に限定されず、例えば、電気自動車、ハイブリッド車両、およびエンジン車両などに適用することができる。
【００５３】
なお、上述した実施形態の制御装置１５０の自車両情報取得機能は本発明の自車両情報取得手段に、他車両情報取得機能は本発明の他車両情報取得手段に、代表車両設定機能は本発明の代表車両設定手段に、収集機能は本発明の収集手段に、情報センター送信機能は本発明の第１送信手段に、代表車両送信機能は本発明の第２送信手段に、それぞれ相当する。
【符号の説明】
【００５４】
１１０…ＧＰＳユニット
１２０…地磁気センサ
１３０…車速センサ
１４０…地図情報データベース
１５０…制御装置
１６０…情報センター用通信装置
１７０…車車間通信装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の車両情報を取得する自車両情報取得手段と、
自車両周辺に存在する他車両から、車車間通信を介して、該他車両の車両情報を取得する他車両情報取得手段と、
前記自車両の車両情報と前記他車両の車両情報とに基づいて、自車両と自車両の走行状態と合致する他車両とからなる車両群の中から、該車両群を代表する代表車両を設定する代表車両設定手段と、
前記代表車両設定手段により自車両が前記代表車両に設定された場合に、前記車両群を構成する各車両から、情報センターに送信するための情報を収集する収集手段と、
前記収集手段により収集された情報を、情報センターに送信する第１送信手段と、
前記代表車両設定手段により他車両が前記代表車両に設定された場合に、情報センターに送信するための情報を、前記代表車両に設定された他車両に送信する第２送信手段と、を備えることを特徴とする車載通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載通信装置であって、
前記自車両の車両情報および前記他車両の車両情報は、車両の位置、進行方向、および走行速度の情報を含み、
前記代表車両設定手段は、前記自車両の車両情報と前記他車両の車両情報とを比較して、少なくとも、自車両と進行方向が同じであり、かつ、自車両と同じ道路を走行している他車両のうち、自車両の走行速度との差が所定値以下である他車両を、前記自車両の走行状態と合致する他車両であると判断することを特徴とする車載通信装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車載通信装置であって、
前記収集手段は、自車両が走行中であるか、または、停車中であるかを判断し、該判断結果に応じて、前記車両群を構成する各車両から収集する前記情報センターに送信するための情報を異ならせることを特徴とする車載通信装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車載通信装置であって、
前記収集手段は、前記情報センターに送信するための情報として、自車両が走行中である場合には、現在の車両の走行状態に関する情報を収集し、自車両が停車中である場合には、車両の使用履歴に関する情報を収集することを特徴とする車載通信装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の車載通信装置であって、
前記自車両の車両情報および前記他車両の車両情報は、情報センターとの通信速度および演算処理速度の情報を含み、
前記代表車両設定手段は、前記情報センターとの通信速度および前記演算処理速度の情報に基づいて、前記車両群の中から前記代表車両を設定することを特徴とする車載通信装置。
【請求項６】
自車両と自車両の走行状態と合致する他車両とからなる車両群の中から、該車両群を代表する代表車両を設定し、
自車両が前記代表車両に設定された場合には、前記車両群を構成する車両から、情報センターに送信するための情報を収集して、収集した情報を情報センターに送信し、
他車両が前記代表車両に設定された場合には、情報センターに送信するための情報を前記代表車両に設定された他車両に送信することを特徴とする通信方法。
【請求項１】
自車両の車両情報を取得する自車両情報取得手段と、
自車両周辺に存在する他車両から、車車間通信を介して、該他車両の車両情報を取得する他車両情報取得手段と、
前記自車両の車両情報と前記他車両の車両情報とに基づいて、自車両と自車両の走行状態と合致する他車両とからなる車両群の中から、該車両群を代表する代表車両を設定する代表車両設定手段と、
前記代表車両設定手段により自車両が前記代表車両に設定された場合に、前記車両群を構成する各車両から、情報センターに送信するための情報を収集する収集手段と、
前記収集手段により収集された情報を、情報センターに送信する第１送信手段と、
前記代表車両設定手段により他車両が前記代表車両に設定された場合に、情報センターに送信するための情報を、前記代表車両に設定された他車両に送信する第２送信手段と、を備えることを特徴とする車載通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載通信装置であって、
前記自車両の車両情報および前記他車両の車両情報は、車両の位置、進行方向、および走行速度の情報を含み、
前記代表車両設定手段は、前記自車両の車両情報と前記他車両の車両情報とを比較して、少なくとも、自車両と進行方向が同じであり、かつ、自車両と同じ道路を走行している他車両のうち、自車両の走行速度との差が所定値以下である他車両を、前記自車両の走行状態と合致する他車両であると判断することを特徴とする車載通信装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車載通信装置であって、
前記収集手段は、自車両が走行中であるか、または、停車中であるかを判断し、該判断結果に応じて、前記車両群を構成する各車両から収集する前記情報センターに送信するための情報を異ならせることを特徴とする車載通信装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車載通信装置であって、
前記収集手段は、前記情報センターに送信するための情報として、自車両が走行中である場合には、現在の車両の走行状態に関する情報を収集し、自車両が停車中である場合には、車両の使用履歴に関する情報を収集することを特徴とする車載通信装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の車載通信装置であって、
前記自車両の車両情報および前記他車両の車両情報は、情報センターとの通信速度および演算処理速度の情報を含み、
前記代表車両設定手段は、前記情報センターとの通信速度および前記演算処理速度の情報に基づいて、前記車両群の中から前記代表車両を設定することを特徴とする車載通信装置。
【請求項６】
自車両と自車両の走行状態と合致する他車両とからなる車両群の中から、該車両群を代表する代表車両を設定し、
自車両が前記代表車両に設定された場合には、前記車両群を構成する車両から、情報センターに送信するための情報を収集して、収集した情報を情報センターに送信し、
他車両が前記代表車両に設定された場合には、情報センターに送信するための情報を前記代表車両に設定された他車両に送信することを特徴とする通信方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１３３７２６（Ｐ２０１２−１３３７２６Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８７３９１（Ｐ２０１０−２８７３９１）
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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