農作物販売システム
【課題】 生育中の農作物を販売することができる農作物販売システムを提供する。
【解決手段】
農作物販売システム１は、生育中の農作物を収容し、当該農作物の栽培を行うことが可能なように構成された複数の収容部４，４，…と、搬入側から、収容部４内の農作物を購入するための購入位置６ａへ向けて、所定の時間間隔で複数の収容部４，４，…を搬送する搬送装置２と、金銭の投入を受け付ける受付手段とを備え、前記受付手段によって所定額の金銭の投入が受け付けられた場合、購入位置６ａにある収容部４から農作物を取り出すことができるように構成されている。
【解決手段】
農作物販売システム１は、生育中の農作物を収容し、当該農作物の栽培を行うことが可能なように構成された複数の収容部４，４，…と、搬入側から、収容部４内の農作物を購入するための購入位置６ａへ向けて、所定の時間間隔で複数の収容部４，４，…を搬送する搬送装置２と、金銭の投入を受け付ける受付手段とを備え、前記受付手段によって所定額の金銭の投入が受け付けられた場合、購入位置６ａにある収容部４から農作物を取り出すことができるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の農作物を販売する農作物販売システムに関し、特に収穫前であって生育中の農作物を販売する農作物販売システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野菜及び果物等の各種の農作物を販売するための自動販売機として種々のものが提案されている。例えば、特許文献１には、収穫後の農作物を内部に収納し、２種類の外形寸法に形成された複数個の収納箱と、その複数個の収納箱を任意に組み合わせた状態で格納する収納本体とを備える自動販売機が開示されている。この自動販売機によれば、収納箱の外形寸法が２種類あるため、大きさ及び価格等の異なる複数種類の農作物を同時に販売することが可能となる。
【０００３】
また、特許文献２には、収穫後の農作物を内部に収納し、少なくとも全面に販売物を取り出すための取出扉を備えた収納部を複数備え、この収納部を複数上下に段積み自在とした自動販売機が開示されている。この自動販売機によれば、収納部を適宜レイアウトすることによって、コンパクト性を高めることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−４０４５８号公報
【特許文献２】特開２０００−１２３２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、農作物の場合、収穫後は、時間の経過とともに新鮮さが急速に失われていくという特殊性を有している。そのため、上述した従来の自動販売機のように、収穫後の農作物の販売を行うこととすると、すぐに販売対象の農作物の品質が低下してしまうため、購入者が新鮮な農作物を取得することが困難であるという問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、収穫前であって生育中の農作物を販売対象物とすることができる農作物販売システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の農作物販売システムは、生育中の農作物を収容し、当該農作物の栽培を行うことが可能なように構成された複数の収容部と、搬入側から、前記収容部内の前記農作物を購入するための購入位置へ向けて、所定の時間間隔で前記複数の収容部を搬送する搬送部と、金銭の投入を受け付ける受付手段とを備え、前記受付手段によって所定額の金銭の投入が受け付けられた場合、前記購入位置にある前記収容部から前記農作物を取り出すことができるように構成されている。
【０００８】
この態様の農作物販売システムにおいて、前記複数の収容部のそれぞれには生育期間が異なる農作物が収容されており、前記搬送部が、前記搬入側から前記購入位置に向かうにしたがって生育期間が長い農作物を収容した前記収容部が位置するように前記複数の収容部を搬送すべく構成されていてもよい。
【０００９】
また、前記態様の農作物販売システムにおいて、前記搬送部が、前記収容部に収容される農作物の種類に応じて、当該収容部を搬送する時間間隔を調節することが可能なように構成されていてもよい。
【００１０】
また、前記態様の農作物販売システムにおいて、前記搬送部が、複数の前記収容部を前記購入位置に搬送することが可能なように構成されていてもよい。
【００１１】
また、前記態様の農作物販売システムが、前記収容部に収容された農作物が販売可能か否かを判定する販売可否判定手段と、前記販売可否判定手段による判定結果を表示する表示手段とをさらに備えていてもよい。
【００１２】
また、前記態様の農作物販売システムにおいて、前記販売可否判定手段が、前記農作物の生育状態を判定し、その判定した生育状態に基づいて当該農作物が販売可能か否かを判定するように構成されていてもよい。
【００１３】
また、前記態様の農作物販売システムが、前記収容部に収容された農作物を撮像する撮像手段をさらに備え、前記販売可否判定手段が、前記撮像手段の撮像により得られた前記農作物を含む画像データに基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されていてもよい。
【００１４】
また、前記態様の農作物販売システムにおいて、前記販売可否判定手段が、前記画像データに基づいて前記農作物のサイズを特定し、その特定したサイズに基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されていてもよい。
【００１５】
また、前記態様の農作物販売システムにおいて、前記販売可否判定手段が、前記画像データから前記農作物の色情報を取得し、その取得した色情報に基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されていてもよい。
【００１６】
また、前記態様の農作物販売システムが、外部の装置に対して前記画像データを送信する画像データ送信手段と、前記画像データに対する分析結果を示す分析結果情報を前記外部の装置から受信する分析結果情報受信手段とをさらに備え、前記販売可否判定手段が、前記分析結果情報受信手段によって受信された分析結果情報に基づいて前記農作物の生育状態を判定するように構成されていてもよい。
【００１７】
さらに、前記態様の農作物販売システムが、前記収容部に収容された農作物の重量を計測する計測手段をさらに備え、前記販売可否判定手段が、前記計測手段により計測された前記農作物の重量に基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る農作物販売システムによれば、収穫前であって生育中の農作物を販売対象物とすることができるため、購入者は新鮮な状態の農作物を得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る農作物販売システムの全体構成を示す概略平面図。
【図２】本発明の実施の形態１に係る農作物販売システムの全体構成を示す概略側面図。
【図３】図２における搬出ステーション及び入出力装置並びにその搬出ステーションに載置されている収容部の拡大図。
【図４】本発明の実施の形態１に係る農作物販売システムの収容部に設けられた扉が開放された場合における当該収容部の構成を示す斜視図。
【図５】本発明の実施の形態１に係る農作物販売システムの構成を示すブロック図。
【図６】本発明の実施の形態２に係る農作物販売システムが備える搬出ステーション及び入出力装置並びにその搬出ステーションに載置されている収容部の拡大図。
【図７】本発明の実施の形態２に係る農作物販売システムの収容部に設けられた扉が開放された場合における当該収容部の構成を示す斜視図。
【図８】本発明の実施の形態２に係る農作物販売システムの構成を示すブロック図。
【図９】本発明の実施の形態２に係る農作物販売システムに設けられている農作物情報データベースのレイアウトの一例を示す図。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る農作物販売システムに設けられている画像情報データベースのレイアウトの一例を示す図。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る農作物販売システムの制御装置が実行する農作物情報更新処理の手順を示すフローチャート。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る農作物販売システムの制御装置が実行する販売可否判定処理の手順を示すフローチャート。
【図１３】本発明のその他の実施の形態に係る農作物販売システムの構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための方法及び装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は下記のものに限定されるわけではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。
【００２１】
（実施の形態１）
実施の形態１の農作物販売システムは、農作物の養液栽培を行うことができる複数の収容部を備え、それらの複数の収容部を購入者が農作物を購入するための購入位置まで搬送するように構成されたものである。以下、本実施の形態の農作物販売システムの構成及び動作について説明する。
【００２２】
［農作物販売システムの構成］
図１は、本発明の実施の形態１に係る農作物販売システムの全体構成を示す概略平面図である。また、図２は、同じく農作物販売システムの全体構成を示す概略側面図である。図１及び図２に示すように、農作物販売システム１は、搬送装置２と、搬送装置２の動作を制御する制御装置３と、搬送装置２の搬送対象である１４個の収容部４，４，…と、収容部４，４，…を搬送装置２に搬入するための搬入ステーション５と、搬送装置２によって搬出される収容部４，４，…を受け入れる搬出ステーション６と、各収容部４，４，…内の農作物を利用者が購入する場合に用いられる入出力装置７とを備えている。
【００２３】
収容部４，４，…は、搬入側から搬出側に向かうにしたがって生育期間が長い農作物を収容したものが位置するように搬送装置２上に載置されている。したがって、通常の場合、図２に示すとおり、搬入側から搬出側に向かうにしたがって収容部４内の農作物が大きく生長することになる。
【００２４】
搬送装置２は、複数の収容部４，４，…を搬入ステーション５から搬出ステーション６へ搬送するために左右方向に延設された搬送ラインを具備している。この搬送ラインは、環状のベルトと、当該ベルトを所定方向へ回転させるためのステッピングモータとを具備するベルトコンベアで構成されている。この搬送ラインによって、ベルト上に載置された収容部４を矢印で示す搬送方向へ搬送することが可能になる。なお、この搬送装置２の動作は、制御装置３によって制御される。その詳細については後述する。
【００２５】
搬入ステーション５は、収容部４を２個収容可能な程度のスペースを有している。この搬入ステーション５には、栽培を開始して一日目の農作物を収容する収容部４が人手によって搬入される。なお、このように人手により収容部４が搬入されるのではなく、搬送装置２の搬送ラインとは異なる搬送ラインを用いて自動的に収容部４が搬入されるような構成であってもよい。また、搬入ステーション５には、収容部４を押動して搬送装置２側へ送り出す送出機構（図示せず）が設けられており、この送出機構の作用により搬入ステーション５に搬入された収容部４が搬送装置２側へ移動することになる。
【００２６】
搬出ステーション６は、搬入ステーション５の場合と同様、収容部４を２個収容可能な程度のスペースを有している。この搬出ステーション６には、収容部４に収容されている農作物を利用者が購入するための購入位置６ａが存在する。この購入位置６ａには２個の収容部４，４が搬送され、購入位置６ａにある収容部４，４内の農作物が利用者によって購入されることになる。利用者によって農作物の購入が行われた後の収容部４は、この利用者によって又は作業員等によって搬出ステーション６から取り出され、所定の回収場所に移動する。なお、このように人手により収容部４が回収場所に移動するのではなく、搬送装置２の搬送ラインとは異なる搬送ラインを用いて自動的に収容部４が移動するような構成であってもよい。
【００２７】
搬出ステーション６の購入位置にある収容部４内の農作物の購入が行われなかった場合も、上述した場合と同様に人手で又は自動的に当該収容部４が所定の回収場所に移動する。この場合、その移動後の場所において収容部４内の農作物を取り出してもよく、また、農作物を取り出さずに収容部４を所定期間その場所に置いておき、そこでその農作物の販売を行うようにしてもよい。
【００２８】
図３は、図２における搬出ステーション６及び入出力装置７並びに搬出ステーション６に載置されている収容部４，４の拡大図である。図３に示すように、収容部４は、直方体形状の筐体を有しており、その前面には扉４０が設けられている。この扉４０は、左端の一側縁部に図示しないヒンジを介して接続されており、このヒンジによって回動可能とされている。扉４０には、プラスチック、ガラス又は合成樹脂製の透明な窓部４０ａが設けられており、扉４０が閉じた状態であっても、この窓部４０ａを通して、収容部４の内部が視認可能となっている。この扉４０は、後述する扉開閉機構によって開閉動作が制御される。扉４０が閉鎖されている場合、収容部４の内部空間が気密状態に保持される。農作物を栽培している間は、扉４０を閉鎖しておくことによって、収容部４内を無菌状態に保つことができる。なお、扉４０が開放状態及び閉鎖状態の何れの状態にあるかは、扉開閉機構に設けられている開閉センサによって検知される。
【００２９】
入出力装置７は、細長の直方体形状の筐体を有しており、その前面には、購入ボタン７１、金額表示部７２、金銭投入部７３及び釣銭返却口７４が上からこの順に設けられている。ここで、購入ボタン７１は、左右に並べて設けられた押しボタン式のスイッチ７１ａ及び７１ｂで構成されており、利用者はこの何れかのスイッチを押下することにより農作物の購入を行う。なお、本実施の形態では、搬出ステーション６上の右側に位置する収容部４ａ内の農作物を購入する場合は図面に向かって右側に設けられているスイッチ７１ａを押下し、同じく左側に位置する収容部４ｂ内の農作物を購入する場合は図面に向かって左側に設けられているスイッチ７１ｂを押下するものとする。
【００３０】
また、金額表示部７２は、液晶ディスプレイで構成されており、利用者によって投入された金銭の合計額を表示する。金銭投入部７３は、硬貨の投入を受付可能な硬貨投入部７３ａと、その下方に設けられた紙幣の投入を受付可能な紙幣投入部７３ｂとで構成されている。この金銭投入部７３に金銭が投入された場合にその合計額が金額表示部７２に表示される。また、釣銭が生じたときは、その釣銭が釣銭返却口７４に戻される。
【００３１】
図４は、扉４０が開放された場合における収容部４の構成を示す斜視図である。図４に示すとおり、収容部４の内部には、養液栽培に用いられる養液５０が扉４０の下端よりも低い位置まで充填されている。この養液５０の液面には矩形板状の発泡樹脂製の台座５１が浮いており、この台座５１上には、ミズナ、ホウレンソウ又はレタス等の葉菜類の若い葉である販売対象物のベビーリーフＬが載置されている。なお、ベビーリーフＬの根は、台座５１に設けられた開口部を貫通して台座５１の下面側に伸びている。ここで、ベビーリーフＬは例示であって、他の農作物が販売対象物として収容部４内に格納されていてもよいことは勿論である。
【００３２】
なお、本実施の形態では、養液５０が収容部４内に貯留されているが、外部から養液５０を収容部４内に供給し且つ収容部４から外部へ養液５０を排出する設備を設けることにより、養液５０が収容部４内を循環するような構成であってもよい。また、各収容部４，４，…の下部を相互に連通する構成とすることにより、複数の収容部４，４，…が養液５０を共用するようにしてもよい。
【００３３】
収容部４の天井面の内側には、二本の蛍光灯４１，４１が設けられている。これらの蛍光灯４１，４１は、収容部４内を照らす照明具として機能し、これらの蛍光灯４１，４１の光を利用して収容部４内の農作物は光合成を行うことになる。なお、蛍光灯の代わりに、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）等を照明具として用いてもよい。
【００３４】
図５は、本発明の実施の形態１に係る農作物販売システム１の構成を示すブロック図である。図５に示すように、本実施の形態の農作物販売システム１が備える制御装置３は、ＣＰＵ等で構成された制御部３１と、その制御部３１に接続された記憶部３２、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）３３及び通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）３４とを具備している。なお、これらの制御部３１、記憶部３２、入出力Ｉ／Ｆ３３及び通信Ｉ／Ｆ３４はバスによって接続されている。
【００３５】
制御部３１は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等により構成された記憶部３２に記憶されている搬送装置２の制御プログラムを実行する。また、制御部３１は、入出力Ｉ／Ｆ３３に接続されている各種のデバイスの動作を制御する。
【００３６】
記憶部３２には、収容部４を搬送する時間間隔を農作物の種類毎に規定する搬送間隔データＤが記憶されている。この搬送間隔データＤには、例えば「農作物Ａの場合は一日に一回搬送する」、「農作物Ｂの場合は一日に二回搬送する」、「農作物Ｃの場合は二日に一回搬送する」等の情報が含まれる。制御部３１は、この搬送間隔データＤに基づいて搬送装置２の動作を制御する。これにより、農作物の種類毎に搬送装置２の搬送間隔を調節することが可能になる。生長速度は農作物の種類によって異なるため、このように、農作物の種類に応じて収容部４を搬送する時間間隔を調整できることが好ましい。なお、本実施の形態では、後述するように、一日に一回の間隔で収容部４が搬送される例が示されている。
【００３７】
入出力Ｉ／Ｆ３３は、制御部３１と各種の外部装置とを接続するためのインタフェース装置である。この入出力Ｉ／Ｆ３３には、上述した購入ボタン７１、金額表示部７２及び金銭投入部７３、並びに搬送装置２等が接続されている。これらの各デバイスは、入出力Ｉ／Ｆ３３を介して、制御部３１から動作制御信号を受ける。
【００３８】
通信Ｉ／Ｆ３４は、収容部４，４，…と無線通信するためのインタフェース装置である。なお、収容部４側には、制御装置３と無線通信するためのインタフェース装置である通信Ｉ／Ｆ４３が設けられている。これらの通信Ｉ／Ｆ３４及び４４を介して、制御部３１は各収容部４に設けられている扉開閉機構４２等に対して動作制御信号を出力する。本発明の場合、収容部４，４，…が物理的に移動するため、本実施の形態のように制御装置３と収容部４との間の通信は無線で行われることが望ましいが、この通信を有線により行ってもよいことは勿論である。
【００３９】
［農作物販売システムの動作］
次に、上述したように構成された本実施の形態の農作物販売システムの動作について説明する。
制御装置３は、一日一回所定の時間に、収容部４の幅と略同一の距離だけ搬送ラインのベルトを搬送方向へ回転させるように搬送装置２の動作を制御する。これにより、搬送装置２は、複数の収容部４，４，…を、一日一回収容部４の幅と略同一の距離だけ搬送方向へ搬送する。その結果、各収容部４，４，…は、１個分だけ搬送方向にずれた位置に一日毎に移動することになる。
【００４０】
図１乃至図３に示すように、搬出ステーション６の購入位置６ａには２個の収容部４，４が搬送される。ここで、利用者は、扉４０の窓部４０ａを通して収容部４，４内の農作物を観察し、何れの収容部４内の農作物を購入するか、又は収容部４，４の両方に収容されている農作物を購入するか等を検討する。ここで、搬出ステーション６上の右側に位置する収容部４（図３における収容部４ａ）内の農作物を購入する場合、利用者は、金銭投入部７３に所定額の金銭を投入した上で、購入ボタン７１のスイッチ７１ａを押下する。この金銭投入及び購入ボタン７１の押下を検知した制御装置３は、無線通信により、収容部４ａの扉開閉機構４２に対して扉４０を開放するよう指示する。その結果、収容部４ａの扉４０が開放状態となり、利用者は収容部４ａ内の農作物を取り出すことができる。また、搬出ステーション６上の左側に位置する収容部４（図３における収容部４ｂ）内の農作物を購入する場合、利用者は、金銭投入部７３に所定額の金銭を投入した上で、購入ボタン７１のスイッチ７１ｂを押下する。この場合、制御装置３は同様にして収容部４ｂの扉開閉機構４２に対して扉４０を開放するよう指示する。その結果、収容部４ｂの扉４０が開放状態となり、利用者は収容部４ｂ内の農作物を取り出すことができる。
【００４１】
上述したようにして利用者によって収容部４から農作物が取り出される場合、扉開閉機構４２に設けられた開閉センサによって扉４０の開放状態が検知される。この開閉センサによる検知は、無線通信を介して制御装置３に通知される。制御装置３は、搬出ステーション６上の２個の収容部４，４の何れか一方又は両方の農作物が購入されたため、１個又は２個の収容部４を新たに搬入ステーション５へ搬入する旨を作業員に通知する。この通知は、例えば作業員が操作するパーソナルコンピュータ又は携帯型電話機等に対して電子メール等で送信する態様で行われる。この通知を受けた作業員は、栽培を開始して一日目の農作物を収容する１個又は２個の収容部４を搬入ステーション５に搬入する。
【００４２】
なお、搬出ステーション６上の２個の収容部４，４の何れの農作物を購入されなかった場合、制御装置３は、搬出ステーション６上の右側に位置する収容部４（図３における収容部４ａ）を取り出すと共に、１個の収容部４を新たに搬入ステーション５へ搬入する旨を作業員に通知する。この通知を受けた作業員は、搬出ステーション６上の右側に位置する収容部４を取り出して所定の回収場所に移動させると共に、栽培を開始して一日目の農作物を収容する１個の収容部４を搬入ステーション５に搬入する。
【００４３】
本実施の形態の場合、販売可能な収容部４（すなわち搬出ステーション６上の収容部４）が常に２個存在することになる。ここで、販売可能な２個の収容部４，４は、それらが同日に搬入ステーション５に搬入された場合は生育期間が同一の農作物を収容していることになる。この場合、両収容部４，４内の農作物の生育状態はほとんど同一であると考えられるが、何らかの原因によって何れか一方が良好であり、他方が不良であることも起こり得る。利用者は希望する方を選択して購入することができる。また、一日ずれて搬入ステーション５に搬入された場合は、搬出ステーション６上の右側に位置する収容部４の方が左側に位置する収容部４よりも生育期間が一日長い農作物を収容していることになる。この場合、利用者は、例えばより熟した農作物の購入を希望するときには右側に位置する収容部４を選択し、より若い農作物の購入を希望するときには左側に位置する収容部４を選択する。
【００４４】
なお、本実施の形態ではこのように販売可能な収容部４が２個存在するが、これが３個以上であってもよい。また、利用者の選択の余地がなくなるものの、販売可能な収容部４が１個のみ存在するような構成であってもよい。さらに、搬出がステーション６上に位置する収容部４に収容された農作物のみではなく、搬送装置２の搬送ライン上に位置する収容部４に収容された農作物を販売できるような構成であってもよい。
【００４５】
（実施の形態２）
実施の形態２の農作物販売システムは、収容部内の農作物が販売可能であるか否かを判定する機能を有するシステムである。以下、本実施の形態の農作物販売システムの構成及び動作について説明する。
【００４６】
［農作物販売システムの構成］
本実施の形態の農作物販売システムは、養液栽培を行う複数の収容部を搬送方向に搬送するシステムであり、その全体構成は実施の形態１の場合と同様に概略図１及び図２に示すとおりである。以下、図１及び図２も適宜参照しながら、本実施の形態の農作物販売システムの構成について説明する。
【００４７】
図６は、本発明の実施の形態２に係る農作物販売システムが備える搬出ステーション６及び入出力装置７並びに搬出ステーション６に載置されている収容部４，４の拡大図である。図６に示すとおり、本実施の形態における入出力装置７は、購入ボタン７１の上方に、表示ランプ７５を設けている。この表示ランプ７５は、左右に並べて配置された右側ランプ部７５ａ及び左側ランプ部７５ｂで構成されている。これらの右側ランプ部７５ａ及び左側ランプ部７５ｂが後述するようにして点灯されることによって、収容部４内に格納される農作物の販売可否状況等を利用者に対して知らせる。なお、本実施の形態では、右側ランプ部７５ａが点灯している場合は搬出ステーション６上の右側に位置する収容部４（図６における収容部４ａ）内の農作物が販売可能であり、左側ランプ部７５ｂが点灯している場合は同じく左側に位置する収容部４（図６における収容部４ｂ）内の農作物が販売可能であることを示しているものとする。
【００４８】
図７は、本発明の実施の形態２に係る農作物販売システムの収容部４に設けられた扉４０が開放された場合における収容部４の構成を示す斜視図である。図７に示すとおり、収容部４の左側面の内側には、収容部４内に格納されている販売対象物を撮像するためのカメラ４４が設けられている。このカメラ４４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子で構成されている。また、図７には示していないが、収容部４には、台座５１上の農作物の重量を測定するための重量センサが設けられている。この重量センサは、例えば台座５１の沈み量を測定するセンサ等で構成されており、そのセンサの測定値に基づいて農作物の重量を算出する。本実施の形態における収容部４のその他の構成については、実施の形態１の場合と同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【００４９】
図８は、本発明の実施の形態２に係る農作物販売システムの構成を示すブロック図である。図８に示すように、本実施の形態の農作物販売システム１０が備える制御装置３の記憶部３２には、農作物情報データベース（ＤＢ）３２Ａ及び画像情報データベース（ＤＢ）３２Ｂが設けられている。これらのデータベースの詳細については後述する。
【００５０】
入出力Ｉ／Ｆ３３には、実施の形態１の場合と同様に購入ボタン７１、金額表示部７２及び金銭投入部７３並びに搬送装置２等が接続されており、さらに、上述した表示ランプ７５が接続されている。制御部３１は、この入出力Ｉ／Ｆ３３を介して、表示ランプ７５の動作を制御する。また、制御部３１は、通信Ｉ／Ｆ３４及び４３を介して、各収容部４に設けられている扉開閉機構４２、カメラ４４及び重量センサ４５の動作を制御する。
【００５１】
次に、上記の農作物情報ＤＢ３２Ａ及び画像情報ＤＢ３２Ｂについて説明する。
図９は、本発明の実施の形態２に係る農作物販売システム１０に設けられている農作物情報ＤＢ３２Ａのレイアウトの一例を示す図である。図９に示すように、農作物情報ＤＢ３２Ａは、収容部４を識別するための識別子であるボックスＩＤが格納されるボックスＩＤフィールド１０１、収容部４内に収容されている農作物の生育状態を判定するための各種の測定を行った日時である測定日時が格納される測定日時フィールド１０２、当該農作物の寸法（サイズ）を示す情報が格納されるサイズフィールド１０３、当該農作物の表面の色に関する情報が格納される彩度フィールド１０４、当該農作物の重量が格納される重量フィールド１０５，当該農作物の生育状態を示す情報が格納される生育状態フィールド１０６及び当該農作物を販売することができる日時である販売可能日時が格納される販売可能日時フィールド１０７を有している。
【００５２】
なお、本実施の形態において、サイズフィールド１０３には、農作物のサイズに応じて、“Ｌ（大）”、“Ｍ（中）”及び“Ｓ（小）”の何れかの情報が格納され、彩度フィールド１０３には、特定の色（例えば、農作物がトマトの場合は赤、ベビーリーフ又はキュウリの場合は緑等）の彩度に応じて、“濃”及び“薄”の何れかの情報が格納される。また、生育状態フィールド１０６には、農作物の生育状態に応じて、“良好”、“普通”及び“不良”の何れかの情報が格納される。
【００５３】
上述した農作物情報ＤＢ３２Ａに格納される情報は、カメラ４４により取得された画像データ及び重量センサ４５によって取得された重量に基づいて適宜更新される。その処理の詳細については後述する。
【００５４】
画像情報ＤＢ３２Ｂには、カメラ４４が収容部４内を撮像することにより得られた台座５１上の農作物を含む画像データが格納される。カメラ４４は、予め設定された時間間隔（例えば、６時間毎等）で繰り返し撮像処理を実行する。そして、その結果得られた複数の画像データが、撮像日時等の情報と共に、画像情報ＤＢ３２Ｂに格納される。具体的には、図１０に示すようにして格納されている。
【００５５】
図１０は、本発明の実施の形態２に係る農作物販売システム１０に設けられている画像情報ＤＢ３２Ｂのレイアウトの一例を示す図である。図１０に示すように、画像情報ＤＢ３２Ｂは、各画像データを識別するための画像ＩＤが格納される画像ＩＤフィールド１１１、各画像データの撮像日時が格納される撮像日時フィールド１１２、どの収容部４内の画像データであるのかを判別するためのボックスＩＤが格納されるボックスＩＤフィールド１１３、及び記憶部３２における画像データの記憶位置を示す情報が格納される画像データフィールド１１４を有している。
【００５６】
［農作物販売システムの動作］
以下、上述したように構成された本実施の形態の農作物販売システム１０の動作について説明する。
制御装置３は、実施の形態１の場合と同様に、一日一回所定の時間に、収容部４の幅と略同一の距離だけ搬送ラインのベルトを搬送方向へ回転させるように搬送装置２の動作を制御する。これにより、搬送装置２が、複数の収容部４，４，…を、一日一回収容部４の幅と略同一の距離だけ搬送方向へ搬送するため、一日毎に各収容部４，４，…は１個分だけ搬送方向にずれた位置に移動することになる。
【００５７】
制御装置３は、上述したようにして搬送装置２の動作を制御すると共に、（１）農作物情報の更新を行うための農作物情報更新処理、及び（２）農作物が販売可能か否かを判定するための販売可否判定処理を実行する。以下、これらの各処理の詳細について説明する。
【００５８】
（１）農作物情報更新処理
図１１は、本発明の実施の形態２に係る農作物販売システム１０の制御装置３が実行する農作物情報更新処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の農作物情報更新処理は、例えばカメラ４４による撮像処理が実行される都度等、所定のタイミングで繰り返し実行される。
【００５９】
制御装置３はまず、農作物情報更新処理の対象とする収容部４のボックスＩＤを所定のルール（例えば番号の小さい順等）にしたがって決定する（Ｓ１０１）。次に、制御装置３は、画像情報ＤＢ３２Ｂにアクセスし、処理対象に設定した収容部４のボックスＩＤに係る画像データのうち最も新しく画像情報ＤＢ３２Ｂに登録された画像データ（以下、「最新画像データ」という）を読み出す（Ｓ１０２）。
【００６０】
次に、制御装置３は、最新画像データに対してエッジ抽出等の所定の画像処理を施すことによって農作物のサイズを特定する（Ｓ１０３）。例えば、農作物が図７に示すようなベビーリーフＬの場合、最も背の高い葉の高さを算出し、その数値に応じて“Ｌ”、“Ｍ”及び“Ｓ”の３段階にランク付けする。また、農作物がトマトの場合であれば、トマトの直径を算出し、その数値に応じて“Ｌ”、“Ｍ”及び“Ｓ”の３段階にランク付けする。
【００６１】
また、制御装置３は、最新画像データに対して所定の画像処理を施すことによって農作物の表面の色に関する色情報を取得し、その色情報の解析を行う（Ｓ１０４）。例えば、農作物がベビーリーフの場合、緑色の彩度が所定値よりも高いか否か等によって、その表面の色が“濃”及び“薄”の何れであるのかの判定を行う。また、農作物がトマトの場合であれば、赤色の彩度が所定値よりも高いか否か等によって、その色が“濃”及び“薄”の何れであるのかの判定を行う。
【００６２】
次に、制御装置３は、重量センサ４５に測定処理を実行させることによって収容部４内の農作物の重量を測定する（Ｓ１０５）。また、制御装置３は、画像情報ＤＢ３２Ｂにアクセスして最新画像データよりも以前に画像情報ＤＢ３２Ｂに登録された１又は複数の画像データを読み出し、それらの画像データと最新画像データとを比較する処理を実行する（Ｓ１０６）。これにより、処理対象の農作物の大きさ等の時間変化を測定することができ、その時間変化に基づいて当該農作物の生長度合いを算出することができる。
【００６３】
次に、制御装置３は、ステップＳ１０３により特定された農作物のサイズ、ステップＳ１０４の解析結果、ステップＳ１０５で測定された農作物の重量、及びステップＳ１０６の結果得られた農作物の生長度合い等に関する情報に基づいて、農作物の生育状態を３段階にランク付けすることにより、農作物の生育状態の判定を行う（Ｓ１０６）。この判定処理は、次のようにして与えられる得点に基づいて行うこと等が考えられる。サイズが“Ｌ”、“Ｍ”及び“Ｓ”の順に高い得点を与え、表面の色が“濃”と判定された場合に“薄”と判定された場合と比べて高い得点を与えるようにする。また、農作物の重量の平均値を示す統計データを記憶しておき、その統計データと比較した結果、ステップＳ１０５で測定された重量が平均以上の場合に高い得点を与え、平均を下回る場合には低い得点を与えるようにする。さらに、農作物の生長度合いの平均値を示す統計データを記憶しておき、その統計データと比較した結果、ステップＳ１０６の結果得られた生長度合いが平均以上の場合に高い得点を与え、平均を下回る場合には低い得点を与えるようにする。そして、これらの得点の合計点が高い順に、“良好”、“普通”、“不良”とランク付けすることにより生育状態の判定を行う。
【００６４】
次に、制御装置３は、ステップＳ１０７にて判定された生育状態に基づいて、収容部４内の農作物の販売可能日時を推定する（Ｓ１０８）。具体的には、農作物の種類毎に農作物の収穫適期に関する収穫適期データ（例えば、生育開始時から２週間後等）を記憶しておき、生育状態が“良好”の場合は収穫適期データよりも２日早く収穫可能になり、生育状態が“普通”の場合は収穫適期データのとおりに収穫可能になり、生育状態が“不良”の場合は収穫適期データよりも２日遅く収穫可能になる等と判断する。そして、その収穫可能となる日を当該農作物の販売可能日時とする。
【００６５】
さらに、制御装置３は、上記の各ステップにより得られた情報を農作物情報ＤＢ３２Ａの各フィールドに格納することによって、農作物情報ＤＢ３２Ａを更新する（Ｓ１０９）。具体的には、ステップＳ１０３により得られた“Ｌ”、“Ｍ”及び“Ｓ”の何れかの情報をサイズフィールド１０３に格納し、ステップＳ１０４により得られた“濃”及び“薄”の何れかの情報を彩度フィールド１０４に格納し、ステップＳ１０５により得られた農作物の重量を重量フィールド１０５に格納し、ステップＳ１０７により得られた“良好”、“普通”及び“不良”の何れかの情報を状態フィールド１０６に格納し、ステップＳ１０８により推定された販売可能日時を販売可能日時フィールド１０７に格納することにより、農作物情報ＤＢ３２Ａの更新を行う。
【００６６】
次に、制御装置３は、すべての収容部４について農作物情報更新処理を実行したか否かを判定する（Ｓ１１０）。ここで、まだ処理対象となっていない収容部４が存在すると判定した場合（Ｓ１１０でＮＯ）、制御装置３はステップＳ１０１に戻り、それ以降のステップＳ１０２乃至Ｓ１０９を実行する。他方、すべての収容部４について農作物情報更新処理を実行したと判定した場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）、制御装置３は処理を終了する。
【００６７】
なお、ステップＳ１０３における農作物のサイズ判定は、上述したように画像データに基づいて行う手法以外にも、種々のものが考えられる。例えば、レーザー距離計又は超音波距離測定器等を用いて農作物の高さ・幅等を計測することにより行ってもよい。また、所定のサイズの開口部が設けられた板状の型を収容部４内に設け、その型を移動させたときに収容部４内の農作物が当該開口部を通過するか否かの判定に基づいて、農作物のサイズ判定を行うようにしてもよい。さらに、台座５１の沈み量を測定するセンサを設け、そのセンサの測定値に基づいて農作物のサイズ判定を行うようにしてもよい。
【００６８】
また、ステップＳ１０７における農作物の生育状態の判定についても、上述した手法以外に種々のものが考えられる。例えば、公知の光センサ選果装置を用いて、収容部４内の農作物の熟度及び糖度を測定し、これらの熟度及び糖度も併せて考慮した上で生育状態を判定するようにしてもよい。その他にも、農作物の硬度、水分量及び打音を公知の手法により検出し、それらの情報も併せて考慮して生育状態を判定するようにしてもよい。
【００６９】
（２）販売可否判定処理
図１２は、本発明の実施の形態２に係る農作物販売システム１０が備える制御装置３が実行する販売可否判定処理の手順を示すフローチャートである。以下の販売可否判定処理は、例えば上記の農作物情報更新処理が実行される都度等、所定のタイミングで繰り返し実行される。なお、以下では、表示ランプ７５を構成する右側ランプ部７５ａ及び左側ランプ部７５ｂの何れも点灯されていない状態にあるものとする。
【００７０】
制御装置３はまず、販売可否判定処理の対象とする収容部４のボックスＩＤを決定する（Ｓ１１１）。ここで、販売可否判定処理の対象となるのは、搬出ステーション６上に位置する２個の収容部４，４である。そのため、ステップＳ１１１では、これら２個の収容部４，４のうちの何れかを処理対象に定めることになる。次に、制御装置３は、農作物情報ＤＢ３２Ａにアクセスし、処理対象に設定した収容部４のボックスＩＤに係る農作物情報のうち最も新しく農作物情報ＤＢ３２Ａに登録された農作物情報を読み出す（Ｓ１１２）。
【００７１】
次に、制御装置３は、読み出した農作物情報における販売可能日時と現在日時とを比較し、その販売可能日時に到達しているか否かを判定する（Ｓ１１３）。ここで、販売可能日時に到達していないと判定した場合（Ｓ１１３でＮＯ）、制御装置３は処理を終了する。他方、販売可能日時に到達していると判定した場合（Ｓ１１３でＹＥＳ）、制御装置３は、表示ランプ７５を点灯する（Ｓ１１４）。なお、ここで、処理対象の収容部４が搬出ステーション６上の右側に位置するものである場合は表示ランプ７５の右側ランプ部７５ａを点灯し、同じく左側に位置するものである場合は表示ランプ７５の左側ランプ部７５ｂを点灯する。
【００７２】
次に、制御装置３は、搬出ステーション６上の２個の収容部４，４の両方について販売可否判定処理を実行したか否かを判定する（Ｓ１１５）。ここで、まだ処理対象となっていない収容部４が存在すると判定した場合（Ｓ１１５でＮＯ）、制御装置３はステップＳ１１１に戻り、それ以降のステップＳ１１２乃至Ｓ１１４を実行する。他方、両収容部４，４について販売可否判定処理を実行したと判定した場合（Ｓ１１５でＹＥＳ）、制御装置３は処理を終了する。
【００７３】
以上の処理の結果、搬出ステーション６上に位置する２個の収容部４，４のうち、収容している農作物が販売可能日時を迎えている収容部４に対応するランプが点灯することになり、まだ販売可能日時を迎えていない収容部４に対応するランプは消灯したままの状態となる。これにより、農作物の購入を検討している利用者は、２個の収容部４，４のうち、どの収容部４内の農作物を購入することができるのかを容易に知ることができる。
【００７４】
表示ランプ７５の右側ランプ部７５ａが点灯している状態において、利用者から金銭投入部７３を介して所定額の金銭の投入を受け付けた上で当該利用者によって購入ボタン７１のスイッチ７１ａが押下された場合、制御装置３は、収容部４（４ａ）の扉開閉機構４２に対して扉４０を開放するよう指示する。その結果、扉４０が開放状態となり、利用者は収容部４（４ａ）内の農作物を取り出すことができる。他方、表示ランプ７５の左側ランプ部７５ｂが点灯している状態において、利用者から金銭投入部７３を介して所定額の金銭の投入を受け付けた上で当該利用者によって購入ボタン７１のスイッチ７１ｂが押下された場合、制御装置３は、収容部４（４ｂ）の扉開閉機構４２に対して扉４０を開放するよう指示する。その結果、扉４０が開放状態となり、利用者は収容部４（４ｂ）内の農作物を取り出すことができる。
【００７５】
なお、農作物の購入が行われた後の収容部４の取り出し及び新たな収容部４の搬入等については実施の形態１の場合と同様であるので説明を省略する。
【００７６】
（その他の実施の形態）
上記の実施の形態２では、農作物の販売可否の判定をするために必要となる情報を農作物販売システム自身が取得していたが、他の装置等から与えられた情報に基づいて販売可否の判定を行うようにしてもよい。図１３は、そのような場合の農作物販売システムの一例の構成を示すブロック図である。図１３に示すように、農作物販売システム１０ａが備える制御装置３ａは、インターネット等の通信ネットワークＮＴＷを介して、農作物販売システム１０ａを監視する監視サーバ８０と通信可能に接続されている。なお、この農作物販売システム１０ａが備える制御装置３ａの構成は、通信ネットワークＮＴＷに接続するための通信インタフェースを備えている点を除いて、実施の形態２における制御装置３と同様であるため説明を省略する。
【００７７】
制御装置３ａは、画像情報ＤＢに格納されている画像データを監視サーバ８０に対して送信する。監視サーバ８０側では、その画像データを分析し、農作物販売システム１０ａが備える収容部内の農作物の生育状態を判定する。なお、この分析は、実施の形態２において説明した農作物情報更新処理における処理と同様の処理により行ってもよく、また、オペレータが画像データを観察することによって人手で行ってもよい。監視サーバ８０は、その分析結果を示す分析結果情報を制御装置３ａに対して送信する。これを受けた制御装置３ａは、その分析結果情報に基づいて、収容部内の農作物の生育状態を判定し、その判定結果に応じて当該農作物の販売可否の判定を実行する。これにより、農作物販売システム１０ａの遠隔管理を実現することができる。
【００７８】
なお、上記の各実施の形態では、複数の収容部４，４，…が一列に並んで同一の方向に搬送されているが、本発明はこの態様に限定されるわけではない。例えば、複数列に並んで搬送されてもよく、また、各収容部４，４…が異なる経路で搬入ステーション５から搬出ステーション６へ搬送されてもよい。また、搬入及び搬出を兼用するステーションを設け、そのステーションから所定位置（例えば収容部４内の農作物を購入するための購入位置）を経由して当該ステーションに戻るように各収容部４，４…を搬送してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明の農作物販売システムは、野菜及び果物などの各種の生育中の農作物を販売する農作物販売システム等として有用である。
【符号の説明】
【００８０】
１，１０，１０ａ 農作物販売システム
２ 搬送装置
３，３ａ 制御装置
４，４ａ，４ｂ 収容部
５ 搬入ステーション
６ 搬出ステーション
６ａ 購入位置
７ 入出力装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３２Ａ 農作物情報データベース
３２Ｂ 画像情報データベース
３３ 入出力インタフェース
３４ 通信インタフェース
４０ 扉
４０ａ 窓部
４１ 蛍光灯
４２ 扉開閉機構
４３ 通信インタフェース
４４ カメラ
４５ 重量センサ
５０ 養液
５１ 台座
７１ 購入ボタン
７１ａ，７１ｂ スイッチ
７２ 金額表示部
７３ 金銭投入部
７３ａ 硬貨投入部
７３ｂ 紙幣投入部
７４ 釣銭返却口
７５ 表示ランプ
７５ａ 右側ランプ部
７５ｂ 左側ランプ部
８０ 監視サーバ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の農作物を販売する農作物販売システムに関し、特に収穫前であって生育中の農作物を販売する農作物販売システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野菜及び果物等の各種の農作物を販売するための自動販売機として種々のものが提案されている。例えば、特許文献１には、収穫後の農作物を内部に収納し、２種類の外形寸法に形成された複数個の収納箱と、その複数個の収納箱を任意に組み合わせた状態で格納する収納本体とを備える自動販売機が開示されている。この自動販売機によれば、収納箱の外形寸法が２種類あるため、大きさ及び価格等の異なる複数種類の農作物を同時に販売することが可能となる。
【０００３】
また、特許文献２には、収穫後の農作物を内部に収納し、少なくとも全面に販売物を取り出すための取出扉を備えた収納部を複数備え、この収納部を複数上下に段積み自在とした自動販売機が開示されている。この自動販売機によれば、収納部を適宜レイアウトすることによって、コンパクト性を高めることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−４０４５８号公報
【特許文献２】特開２０００−１２３２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、農作物の場合、収穫後は、時間の経過とともに新鮮さが急速に失われていくという特殊性を有している。そのため、上述した従来の自動販売機のように、収穫後の農作物の販売を行うこととすると、すぐに販売対象の農作物の品質が低下してしまうため、購入者が新鮮な農作物を取得することが困難であるという問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、収穫前であって生育中の農作物を販売対象物とすることができる農作物販売システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の農作物販売システムは、生育中の農作物を収容し、当該農作物の栽培を行うことが可能なように構成された複数の収容部と、搬入側から、前記収容部内の前記農作物を購入するための購入位置へ向けて、所定の時間間隔で前記複数の収容部を搬送する搬送部と、金銭の投入を受け付ける受付手段とを備え、前記受付手段によって所定額の金銭の投入が受け付けられた場合、前記購入位置にある前記収容部から前記農作物を取り出すことができるように構成されている。
【０００８】
この態様の農作物販売システムにおいて、前記複数の収容部のそれぞれには生育期間が異なる農作物が収容されており、前記搬送部が、前記搬入側から前記購入位置に向かうにしたがって生育期間が長い農作物を収容した前記収容部が位置するように前記複数の収容部を搬送すべく構成されていてもよい。
【０００９】
また、前記態様の農作物販売システムにおいて、前記搬送部が、前記収容部に収容される農作物の種類に応じて、当該収容部を搬送する時間間隔を調節することが可能なように構成されていてもよい。
【００１０】
また、前記態様の農作物販売システムにおいて、前記搬送部が、複数の前記収容部を前記購入位置に搬送することが可能なように構成されていてもよい。
【００１１】
また、前記態様の農作物販売システムが、前記収容部に収容された農作物が販売可能か否かを判定する販売可否判定手段と、前記販売可否判定手段による判定結果を表示する表示手段とをさらに備えていてもよい。
【００１２】
また、前記態様の農作物販売システムにおいて、前記販売可否判定手段が、前記農作物の生育状態を判定し、その判定した生育状態に基づいて当該農作物が販売可能か否かを判定するように構成されていてもよい。
【００１３】
また、前記態様の農作物販売システムが、前記収容部に収容された農作物を撮像する撮像手段をさらに備え、前記販売可否判定手段が、前記撮像手段の撮像により得られた前記農作物を含む画像データに基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されていてもよい。
【００１４】
また、前記態様の農作物販売システムにおいて、前記販売可否判定手段が、前記画像データに基づいて前記農作物のサイズを特定し、その特定したサイズに基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されていてもよい。
【００１５】
また、前記態様の農作物販売システムにおいて、前記販売可否判定手段が、前記画像データから前記農作物の色情報を取得し、その取得した色情報に基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されていてもよい。
【００１６】
また、前記態様の農作物販売システムが、外部の装置に対して前記画像データを送信する画像データ送信手段と、前記画像データに対する分析結果を示す分析結果情報を前記外部の装置から受信する分析結果情報受信手段とをさらに備え、前記販売可否判定手段が、前記分析結果情報受信手段によって受信された分析結果情報に基づいて前記農作物の生育状態を判定するように構成されていてもよい。
【００１７】
さらに、前記態様の農作物販売システムが、前記収容部に収容された農作物の重量を計測する計測手段をさらに備え、前記販売可否判定手段が、前記計測手段により計測された前記農作物の重量に基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る農作物販売システムによれば、収穫前であって生育中の農作物を販売対象物とすることができるため、購入者は新鮮な状態の農作物を得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る農作物販売システムの全体構成を示す概略平面図。
【図２】本発明の実施の形態１に係る農作物販売システムの全体構成を示す概略側面図。
【図３】図２における搬出ステーション及び入出力装置並びにその搬出ステーションに載置されている収容部の拡大図。
【図４】本発明の実施の形態１に係る農作物販売システムの収容部に設けられた扉が開放された場合における当該収容部の構成を示す斜視図。
【図５】本発明の実施の形態１に係る農作物販売システムの構成を示すブロック図。
【図６】本発明の実施の形態２に係る農作物販売システムが備える搬出ステーション及び入出力装置並びにその搬出ステーションに載置されている収容部の拡大図。
【図７】本発明の実施の形態２に係る農作物販売システムの収容部に設けられた扉が開放された場合における当該収容部の構成を示す斜視図。
【図８】本発明の実施の形態２に係る農作物販売システムの構成を示すブロック図。
【図９】本発明の実施の形態２に係る農作物販売システムに設けられている農作物情報データベースのレイアウトの一例を示す図。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る農作物販売システムに設けられている画像情報データベースのレイアウトの一例を示す図。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る農作物販売システムの制御装置が実行する農作物情報更新処理の手順を示すフローチャート。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る農作物販売システムの制御装置が実行する販売可否判定処理の手順を示すフローチャート。
【図１３】本発明のその他の実施の形態に係る農作物販売システムの構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための方法及び装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は下記のものに限定されるわけではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。
【００２１】
（実施の形態１）
実施の形態１の農作物販売システムは、農作物の養液栽培を行うことができる複数の収容部を備え、それらの複数の収容部を購入者が農作物を購入するための購入位置まで搬送するように構成されたものである。以下、本実施の形態の農作物販売システムの構成及び動作について説明する。
【００２２】
［農作物販売システムの構成］
図１は、本発明の実施の形態１に係る農作物販売システムの全体構成を示す概略平面図である。また、図２は、同じく農作物販売システムの全体構成を示す概略側面図である。図１及び図２に示すように、農作物販売システム１は、搬送装置２と、搬送装置２の動作を制御する制御装置３と、搬送装置２の搬送対象である１４個の収容部４，４，…と、収容部４，４，…を搬送装置２に搬入するための搬入ステーション５と、搬送装置２によって搬出される収容部４，４，…を受け入れる搬出ステーション６と、各収容部４，４，…内の農作物を利用者が購入する場合に用いられる入出力装置７とを備えている。
【００２３】
収容部４，４，…は、搬入側から搬出側に向かうにしたがって生育期間が長い農作物を収容したものが位置するように搬送装置２上に載置されている。したがって、通常の場合、図２に示すとおり、搬入側から搬出側に向かうにしたがって収容部４内の農作物が大きく生長することになる。
【００２４】
搬送装置２は、複数の収容部４，４，…を搬入ステーション５から搬出ステーション６へ搬送するために左右方向に延設された搬送ラインを具備している。この搬送ラインは、環状のベルトと、当該ベルトを所定方向へ回転させるためのステッピングモータとを具備するベルトコンベアで構成されている。この搬送ラインによって、ベルト上に載置された収容部４を矢印で示す搬送方向へ搬送することが可能になる。なお、この搬送装置２の動作は、制御装置３によって制御される。その詳細については後述する。
【００２５】
搬入ステーション５は、収容部４を２個収容可能な程度のスペースを有している。この搬入ステーション５には、栽培を開始して一日目の農作物を収容する収容部４が人手によって搬入される。なお、このように人手により収容部４が搬入されるのではなく、搬送装置２の搬送ラインとは異なる搬送ラインを用いて自動的に収容部４が搬入されるような構成であってもよい。また、搬入ステーション５には、収容部４を押動して搬送装置２側へ送り出す送出機構（図示せず）が設けられており、この送出機構の作用により搬入ステーション５に搬入された収容部４が搬送装置２側へ移動することになる。
【００２６】
搬出ステーション６は、搬入ステーション５の場合と同様、収容部４を２個収容可能な程度のスペースを有している。この搬出ステーション６には、収容部４に収容されている農作物を利用者が購入するための購入位置６ａが存在する。この購入位置６ａには２個の収容部４，４が搬送され、購入位置６ａにある収容部４，４内の農作物が利用者によって購入されることになる。利用者によって農作物の購入が行われた後の収容部４は、この利用者によって又は作業員等によって搬出ステーション６から取り出され、所定の回収場所に移動する。なお、このように人手により収容部４が回収場所に移動するのではなく、搬送装置２の搬送ラインとは異なる搬送ラインを用いて自動的に収容部４が移動するような構成であってもよい。
【００２７】
搬出ステーション６の購入位置にある収容部４内の農作物の購入が行われなかった場合も、上述した場合と同様に人手で又は自動的に当該収容部４が所定の回収場所に移動する。この場合、その移動後の場所において収容部４内の農作物を取り出してもよく、また、農作物を取り出さずに収容部４を所定期間その場所に置いておき、そこでその農作物の販売を行うようにしてもよい。
【００２８】
図３は、図２における搬出ステーション６及び入出力装置７並びに搬出ステーション６に載置されている収容部４，４の拡大図である。図３に示すように、収容部４は、直方体形状の筐体を有しており、その前面には扉４０が設けられている。この扉４０は、左端の一側縁部に図示しないヒンジを介して接続されており、このヒンジによって回動可能とされている。扉４０には、プラスチック、ガラス又は合成樹脂製の透明な窓部４０ａが設けられており、扉４０が閉じた状態であっても、この窓部４０ａを通して、収容部４の内部が視認可能となっている。この扉４０は、後述する扉開閉機構によって開閉動作が制御される。扉４０が閉鎖されている場合、収容部４の内部空間が気密状態に保持される。農作物を栽培している間は、扉４０を閉鎖しておくことによって、収容部４内を無菌状態に保つことができる。なお、扉４０が開放状態及び閉鎖状態の何れの状態にあるかは、扉開閉機構に設けられている開閉センサによって検知される。
【００２９】
入出力装置７は、細長の直方体形状の筐体を有しており、その前面には、購入ボタン７１、金額表示部７２、金銭投入部７３及び釣銭返却口７４が上からこの順に設けられている。ここで、購入ボタン７１は、左右に並べて設けられた押しボタン式のスイッチ７１ａ及び７１ｂで構成されており、利用者はこの何れかのスイッチを押下することにより農作物の購入を行う。なお、本実施の形態では、搬出ステーション６上の右側に位置する収容部４ａ内の農作物を購入する場合は図面に向かって右側に設けられているスイッチ７１ａを押下し、同じく左側に位置する収容部４ｂ内の農作物を購入する場合は図面に向かって左側に設けられているスイッチ７１ｂを押下するものとする。
【００３０】
また、金額表示部７２は、液晶ディスプレイで構成されており、利用者によって投入された金銭の合計額を表示する。金銭投入部７３は、硬貨の投入を受付可能な硬貨投入部７３ａと、その下方に設けられた紙幣の投入を受付可能な紙幣投入部７３ｂとで構成されている。この金銭投入部７３に金銭が投入された場合にその合計額が金額表示部７２に表示される。また、釣銭が生じたときは、その釣銭が釣銭返却口７４に戻される。
【００３１】
図４は、扉４０が開放された場合における収容部４の構成を示す斜視図である。図４に示すとおり、収容部４の内部には、養液栽培に用いられる養液５０が扉４０の下端よりも低い位置まで充填されている。この養液５０の液面には矩形板状の発泡樹脂製の台座５１が浮いており、この台座５１上には、ミズナ、ホウレンソウ又はレタス等の葉菜類の若い葉である販売対象物のベビーリーフＬが載置されている。なお、ベビーリーフＬの根は、台座５１に設けられた開口部を貫通して台座５１の下面側に伸びている。ここで、ベビーリーフＬは例示であって、他の農作物が販売対象物として収容部４内に格納されていてもよいことは勿論である。
【００３２】
なお、本実施の形態では、養液５０が収容部４内に貯留されているが、外部から養液５０を収容部４内に供給し且つ収容部４から外部へ養液５０を排出する設備を設けることにより、養液５０が収容部４内を循環するような構成であってもよい。また、各収容部４，４，…の下部を相互に連通する構成とすることにより、複数の収容部４，４，…が養液５０を共用するようにしてもよい。
【００３３】
収容部４の天井面の内側には、二本の蛍光灯４１，４１が設けられている。これらの蛍光灯４１，４１は、収容部４内を照らす照明具として機能し、これらの蛍光灯４１，４１の光を利用して収容部４内の農作物は光合成を行うことになる。なお、蛍光灯の代わりに、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）等を照明具として用いてもよい。
【００３４】
図５は、本発明の実施の形態１に係る農作物販売システム１の構成を示すブロック図である。図５に示すように、本実施の形態の農作物販売システム１が備える制御装置３は、ＣＰＵ等で構成された制御部３１と、その制御部３１に接続された記憶部３２、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）３３及び通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）３４とを具備している。なお、これらの制御部３１、記憶部３２、入出力Ｉ／Ｆ３３及び通信Ｉ／Ｆ３４はバスによって接続されている。
【００３５】
制御部３１は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等により構成された記憶部３２に記憶されている搬送装置２の制御プログラムを実行する。また、制御部３１は、入出力Ｉ／Ｆ３３に接続されている各種のデバイスの動作を制御する。
【００３６】
記憶部３２には、収容部４を搬送する時間間隔を農作物の種類毎に規定する搬送間隔データＤが記憶されている。この搬送間隔データＤには、例えば「農作物Ａの場合は一日に一回搬送する」、「農作物Ｂの場合は一日に二回搬送する」、「農作物Ｃの場合は二日に一回搬送する」等の情報が含まれる。制御部３１は、この搬送間隔データＤに基づいて搬送装置２の動作を制御する。これにより、農作物の種類毎に搬送装置２の搬送間隔を調節することが可能になる。生長速度は農作物の種類によって異なるため、このように、農作物の種類に応じて収容部４を搬送する時間間隔を調整できることが好ましい。なお、本実施の形態では、後述するように、一日に一回の間隔で収容部４が搬送される例が示されている。
【００３７】
入出力Ｉ／Ｆ３３は、制御部３１と各種の外部装置とを接続するためのインタフェース装置である。この入出力Ｉ／Ｆ３３には、上述した購入ボタン７１、金額表示部７２及び金銭投入部７３、並びに搬送装置２等が接続されている。これらの各デバイスは、入出力Ｉ／Ｆ３３を介して、制御部３１から動作制御信号を受ける。
【００３８】
通信Ｉ／Ｆ３４は、収容部４，４，…と無線通信するためのインタフェース装置である。なお、収容部４側には、制御装置３と無線通信するためのインタフェース装置である通信Ｉ／Ｆ４３が設けられている。これらの通信Ｉ／Ｆ３４及び４４を介して、制御部３１は各収容部４に設けられている扉開閉機構４２等に対して動作制御信号を出力する。本発明の場合、収容部４，４，…が物理的に移動するため、本実施の形態のように制御装置３と収容部４との間の通信は無線で行われることが望ましいが、この通信を有線により行ってもよいことは勿論である。
【００３９】
［農作物販売システムの動作］
次に、上述したように構成された本実施の形態の農作物販売システムの動作について説明する。
制御装置３は、一日一回所定の時間に、収容部４の幅と略同一の距離だけ搬送ラインのベルトを搬送方向へ回転させるように搬送装置２の動作を制御する。これにより、搬送装置２は、複数の収容部４，４，…を、一日一回収容部４の幅と略同一の距離だけ搬送方向へ搬送する。その結果、各収容部４，４，…は、１個分だけ搬送方向にずれた位置に一日毎に移動することになる。
【００４０】
図１乃至図３に示すように、搬出ステーション６の購入位置６ａには２個の収容部４，４が搬送される。ここで、利用者は、扉４０の窓部４０ａを通して収容部４，４内の農作物を観察し、何れの収容部４内の農作物を購入するか、又は収容部４，４の両方に収容されている農作物を購入するか等を検討する。ここで、搬出ステーション６上の右側に位置する収容部４（図３における収容部４ａ）内の農作物を購入する場合、利用者は、金銭投入部７３に所定額の金銭を投入した上で、購入ボタン７１のスイッチ７１ａを押下する。この金銭投入及び購入ボタン７１の押下を検知した制御装置３は、無線通信により、収容部４ａの扉開閉機構４２に対して扉４０を開放するよう指示する。その結果、収容部４ａの扉４０が開放状態となり、利用者は収容部４ａ内の農作物を取り出すことができる。また、搬出ステーション６上の左側に位置する収容部４（図３における収容部４ｂ）内の農作物を購入する場合、利用者は、金銭投入部７３に所定額の金銭を投入した上で、購入ボタン７１のスイッチ７１ｂを押下する。この場合、制御装置３は同様にして収容部４ｂの扉開閉機構４２に対して扉４０を開放するよう指示する。その結果、収容部４ｂの扉４０が開放状態となり、利用者は収容部４ｂ内の農作物を取り出すことができる。
【００４１】
上述したようにして利用者によって収容部４から農作物が取り出される場合、扉開閉機構４２に設けられた開閉センサによって扉４０の開放状態が検知される。この開閉センサによる検知は、無線通信を介して制御装置３に通知される。制御装置３は、搬出ステーション６上の２個の収容部４，４の何れか一方又は両方の農作物が購入されたため、１個又は２個の収容部４を新たに搬入ステーション５へ搬入する旨を作業員に通知する。この通知は、例えば作業員が操作するパーソナルコンピュータ又は携帯型電話機等に対して電子メール等で送信する態様で行われる。この通知を受けた作業員は、栽培を開始して一日目の農作物を収容する１個又は２個の収容部４を搬入ステーション５に搬入する。
【００４２】
なお、搬出ステーション６上の２個の収容部４，４の何れの農作物を購入されなかった場合、制御装置３は、搬出ステーション６上の右側に位置する収容部４（図３における収容部４ａ）を取り出すと共に、１個の収容部４を新たに搬入ステーション５へ搬入する旨を作業員に通知する。この通知を受けた作業員は、搬出ステーション６上の右側に位置する収容部４を取り出して所定の回収場所に移動させると共に、栽培を開始して一日目の農作物を収容する１個の収容部４を搬入ステーション５に搬入する。
【００４３】
本実施の形態の場合、販売可能な収容部４（すなわち搬出ステーション６上の収容部４）が常に２個存在することになる。ここで、販売可能な２個の収容部４，４は、それらが同日に搬入ステーション５に搬入された場合は生育期間が同一の農作物を収容していることになる。この場合、両収容部４，４内の農作物の生育状態はほとんど同一であると考えられるが、何らかの原因によって何れか一方が良好であり、他方が不良であることも起こり得る。利用者は希望する方を選択して購入することができる。また、一日ずれて搬入ステーション５に搬入された場合は、搬出ステーション６上の右側に位置する収容部４の方が左側に位置する収容部４よりも生育期間が一日長い農作物を収容していることになる。この場合、利用者は、例えばより熟した農作物の購入を希望するときには右側に位置する収容部４を選択し、より若い農作物の購入を希望するときには左側に位置する収容部４を選択する。
【００４４】
なお、本実施の形態ではこのように販売可能な収容部４が２個存在するが、これが３個以上であってもよい。また、利用者の選択の余地がなくなるものの、販売可能な収容部４が１個のみ存在するような構成であってもよい。さらに、搬出がステーション６上に位置する収容部４に収容された農作物のみではなく、搬送装置２の搬送ライン上に位置する収容部４に収容された農作物を販売できるような構成であってもよい。
【００４５】
（実施の形態２）
実施の形態２の農作物販売システムは、収容部内の農作物が販売可能であるか否かを判定する機能を有するシステムである。以下、本実施の形態の農作物販売システムの構成及び動作について説明する。
【００４６】
［農作物販売システムの構成］
本実施の形態の農作物販売システムは、養液栽培を行う複数の収容部を搬送方向に搬送するシステムであり、その全体構成は実施の形態１の場合と同様に概略図１及び図２に示すとおりである。以下、図１及び図２も適宜参照しながら、本実施の形態の農作物販売システムの構成について説明する。
【００４７】
図６は、本発明の実施の形態２に係る農作物販売システムが備える搬出ステーション６及び入出力装置７並びに搬出ステーション６に載置されている収容部４，４の拡大図である。図６に示すとおり、本実施の形態における入出力装置７は、購入ボタン７１の上方に、表示ランプ７５を設けている。この表示ランプ７５は、左右に並べて配置された右側ランプ部７５ａ及び左側ランプ部７５ｂで構成されている。これらの右側ランプ部７５ａ及び左側ランプ部７５ｂが後述するようにして点灯されることによって、収容部４内に格納される農作物の販売可否状況等を利用者に対して知らせる。なお、本実施の形態では、右側ランプ部７５ａが点灯している場合は搬出ステーション６上の右側に位置する収容部４（図６における収容部４ａ）内の農作物が販売可能であり、左側ランプ部７５ｂが点灯している場合は同じく左側に位置する収容部４（図６における収容部４ｂ）内の農作物が販売可能であることを示しているものとする。
【００４８】
図７は、本発明の実施の形態２に係る農作物販売システムの収容部４に設けられた扉４０が開放された場合における収容部４の構成を示す斜視図である。図７に示すとおり、収容部４の左側面の内側には、収容部４内に格納されている販売対象物を撮像するためのカメラ４４が設けられている。このカメラ４４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子で構成されている。また、図７には示していないが、収容部４には、台座５１上の農作物の重量を測定するための重量センサが設けられている。この重量センサは、例えば台座５１の沈み量を測定するセンサ等で構成されており、そのセンサの測定値に基づいて農作物の重量を算出する。本実施の形態における収容部４のその他の構成については、実施の形態１の場合と同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【００４９】
図８は、本発明の実施の形態２に係る農作物販売システムの構成を示すブロック図である。図８に示すように、本実施の形態の農作物販売システム１０が備える制御装置３の記憶部３２には、農作物情報データベース（ＤＢ）３２Ａ及び画像情報データベース（ＤＢ）３２Ｂが設けられている。これらのデータベースの詳細については後述する。
【００５０】
入出力Ｉ／Ｆ３３には、実施の形態１の場合と同様に購入ボタン７１、金額表示部７２及び金銭投入部７３並びに搬送装置２等が接続されており、さらに、上述した表示ランプ７５が接続されている。制御部３１は、この入出力Ｉ／Ｆ３３を介して、表示ランプ７５の動作を制御する。また、制御部３１は、通信Ｉ／Ｆ３４及び４３を介して、各収容部４に設けられている扉開閉機構４２、カメラ４４及び重量センサ４５の動作を制御する。
【００５１】
次に、上記の農作物情報ＤＢ３２Ａ及び画像情報ＤＢ３２Ｂについて説明する。
図９は、本発明の実施の形態２に係る農作物販売システム１０に設けられている農作物情報ＤＢ３２Ａのレイアウトの一例を示す図である。図９に示すように、農作物情報ＤＢ３２Ａは、収容部４を識別するための識別子であるボックスＩＤが格納されるボックスＩＤフィールド１０１、収容部４内に収容されている農作物の生育状態を判定するための各種の測定を行った日時である測定日時が格納される測定日時フィールド１０２、当該農作物の寸法（サイズ）を示す情報が格納されるサイズフィールド１０３、当該農作物の表面の色に関する情報が格納される彩度フィールド１０４、当該農作物の重量が格納される重量フィールド１０５，当該農作物の生育状態を示す情報が格納される生育状態フィールド１０６及び当該農作物を販売することができる日時である販売可能日時が格納される販売可能日時フィールド１０７を有している。
【００５２】
なお、本実施の形態において、サイズフィールド１０３には、農作物のサイズに応じて、“Ｌ（大）”、“Ｍ（中）”及び“Ｓ（小）”の何れかの情報が格納され、彩度フィールド１０３には、特定の色（例えば、農作物がトマトの場合は赤、ベビーリーフ又はキュウリの場合は緑等）の彩度に応じて、“濃”及び“薄”の何れかの情報が格納される。また、生育状態フィールド１０６には、農作物の生育状態に応じて、“良好”、“普通”及び“不良”の何れかの情報が格納される。
【００５３】
上述した農作物情報ＤＢ３２Ａに格納される情報は、カメラ４４により取得された画像データ及び重量センサ４５によって取得された重量に基づいて適宜更新される。その処理の詳細については後述する。
【００５４】
画像情報ＤＢ３２Ｂには、カメラ４４が収容部４内を撮像することにより得られた台座５１上の農作物を含む画像データが格納される。カメラ４４は、予め設定された時間間隔（例えば、６時間毎等）で繰り返し撮像処理を実行する。そして、その結果得られた複数の画像データが、撮像日時等の情報と共に、画像情報ＤＢ３２Ｂに格納される。具体的には、図１０に示すようにして格納されている。
【００５５】
図１０は、本発明の実施の形態２に係る農作物販売システム１０に設けられている画像情報ＤＢ３２Ｂのレイアウトの一例を示す図である。図１０に示すように、画像情報ＤＢ３２Ｂは、各画像データを識別するための画像ＩＤが格納される画像ＩＤフィールド１１１、各画像データの撮像日時が格納される撮像日時フィールド１１２、どの収容部４内の画像データであるのかを判別するためのボックスＩＤが格納されるボックスＩＤフィールド１１３、及び記憶部３２における画像データの記憶位置を示す情報が格納される画像データフィールド１１４を有している。
【００５６】
［農作物販売システムの動作］
以下、上述したように構成された本実施の形態の農作物販売システム１０の動作について説明する。
制御装置３は、実施の形態１の場合と同様に、一日一回所定の時間に、収容部４の幅と略同一の距離だけ搬送ラインのベルトを搬送方向へ回転させるように搬送装置２の動作を制御する。これにより、搬送装置２が、複数の収容部４，４，…を、一日一回収容部４の幅と略同一の距離だけ搬送方向へ搬送するため、一日毎に各収容部４，４，…は１個分だけ搬送方向にずれた位置に移動することになる。
【００５７】
制御装置３は、上述したようにして搬送装置２の動作を制御すると共に、（１）農作物情報の更新を行うための農作物情報更新処理、及び（２）農作物が販売可能か否かを判定するための販売可否判定処理を実行する。以下、これらの各処理の詳細について説明する。
【００５８】
（１）農作物情報更新処理
図１１は、本発明の実施の形態２に係る農作物販売システム１０の制御装置３が実行する農作物情報更新処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の農作物情報更新処理は、例えばカメラ４４による撮像処理が実行される都度等、所定のタイミングで繰り返し実行される。
【００５９】
制御装置３はまず、農作物情報更新処理の対象とする収容部４のボックスＩＤを所定のルール（例えば番号の小さい順等）にしたがって決定する（Ｓ１０１）。次に、制御装置３は、画像情報ＤＢ３２Ｂにアクセスし、処理対象に設定した収容部４のボックスＩＤに係る画像データのうち最も新しく画像情報ＤＢ３２Ｂに登録された画像データ（以下、「最新画像データ」という）を読み出す（Ｓ１０２）。
【００６０】
次に、制御装置３は、最新画像データに対してエッジ抽出等の所定の画像処理を施すことによって農作物のサイズを特定する（Ｓ１０３）。例えば、農作物が図７に示すようなベビーリーフＬの場合、最も背の高い葉の高さを算出し、その数値に応じて“Ｌ”、“Ｍ”及び“Ｓ”の３段階にランク付けする。また、農作物がトマトの場合であれば、トマトの直径を算出し、その数値に応じて“Ｌ”、“Ｍ”及び“Ｓ”の３段階にランク付けする。
【００６１】
また、制御装置３は、最新画像データに対して所定の画像処理を施すことによって農作物の表面の色に関する色情報を取得し、その色情報の解析を行う（Ｓ１０４）。例えば、農作物がベビーリーフの場合、緑色の彩度が所定値よりも高いか否か等によって、その表面の色が“濃”及び“薄”の何れであるのかの判定を行う。また、農作物がトマトの場合であれば、赤色の彩度が所定値よりも高いか否か等によって、その色が“濃”及び“薄”の何れであるのかの判定を行う。
【００６２】
次に、制御装置３は、重量センサ４５に測定処理を実行させることによって収容部４内の農作物の重量を測定する（Ｓ１０５）。また、制御装置３は、画像情報ＤＢ３２Ｂにアクセスして最新画像データよりも以前に画像情報ＤＢ３２Ｂに登録された１又は複数の画像データを読み出し、それらの画像データと最新画像データとを比較する処理を実行する（Ｓ１０６）。これにより、処理対象の農作物の大きさ等の時間変化を測定することができ、その時間変化に基づいて当該農作物の生長度合いを算出することができる。
【００６３】
次に、制御装置３は、ステップＳ１０３により特定された農作物のサイズ、ステップＳ１０４の解析結果、ステップＳ１０５で測定された農作物の重量、及びステップＳ１０６の結果得られた農作物の生長度合い等に関する情報に基づいて、農作物の生育状態を３段階にランク付けすることにより、農作物の生育状態の判定を行う（Ｓ１０６）。この判定処理は、次のようにして与えられる得点に基づいて行うこと等が考えられる。サイズが“Ｌ”、“Ｍ”及び“Ｓ”の順に高い得点を与え、表面の色が“濃”と判定された場合に“薄”と判定された場合と比べて高い得点を与えるようにする。また、農作物の重量の平均値を示す統計データを記憶しておき、その統計データと比較した結果、ステップＳ１０５で測定された重量が平均以上の場合に高い得点を与え、平均を下回る場合には低い得点を与えるようにする。さらに、農作物の生長度合いの平均値を示す統計データを記憶しておき、その統計データと比較した結果、ステップＳ１０６の結果得られた生長度合いが平均以上の場合に高い得点を与え、平均を下回る場合には低い得点を与えるようにする。そして、これらの得点の合計点が高い順に、“良好”、“普通”、“不良”とランク付けすることにより生育状態の判定を行う。
【００６４】
次に、制御装置３は、ステップＳ１０７にて判定された生育状態に基づいて、収容部４内の農作物の販売可能日時を推定する（Ｓ１０８）。具体的には、農作物の種類毎に農作物の収穫適期に関する収穫適期データ（例えば、生育開始時から２週間後等）を記憶しておき、生育状態が“良好”の場合は収穫適期データよりも２日早く収穫可能になり、生育状態が“普通”の場合は収穫適期データのとおりに収穫可能になり、生育状態が“不良”の場合は収穫適期データよりも２日遅く収穫可能になる等と判断する。そして、その収穫可能となる日を当該農作物の販売可能日時とする。
【００６５】
さらに、制御装置３は、上記の各ステップにより得られた情報を農作物情報ＤＢ３２Ａの各フィールドに格納することによって、農作物情報ＤＢ３２Ａを更新する（Ｓ１０９）。具体的には、ステップＳ１０３により得られた“Ｌ”、“Ｍ”及び“Ｓ”の何れかの情報をサイズフィールド１０３に格納し、ステップＳ１０４により得られた“濃”及び“薄”の何れかの情報を彩度フィールド１０４に格納し、ステップＳ１０５により得られた農作物の重量を重量フィールド１０５に格納し、ステップＳ１０７により得られた“良好”、“普通”及び“不良”の何れかの情報を状態フィールド１０６に格納し、ステップＳ１０８により推定された販売可能日時を販売可能日時フィールド１０７に格納することにより、農作物情報ＤＢ３２Ａの更新を行う。
【００６６】
次に、制御装置３は、すべての収容部４について農作物情報更新処理を実行したか否かを判定する（Ｓ１１０）。ここで、まだ処理対象となっていない収容部４が存在すると判定した場合（Ｓ１１０でＮＯ）、制御装置３はステップＳ１０１に戻り、それ以降のステップＳ１０２乃至Ｓ１０９を実行する。他方、すべての収容部４について農作物情報更新処理を実行したと判定した場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）、制御装置３は処理を終了する。
【００６７】
なお、ステップＳ１０３における農作物のサイズ判定は、上述したように画像データに基づいて行う手法以外にも、種々のものが考えられる。例えば、レーザー距離計又は超音波距離測定器等を用いて農作物の高さ・幅等を計測することにより行ってもよい。また、所定のサイズの開口部が設けられた板状の型を収容部４内に設け、その型を移動させたときに収容部４内の農作物が当該開口部を通過するか否かの判定に基づいて、農作物のサイズ判定を行うようにしてもよい。さらに、台座５１の沈み量を測定するセンサを設け、そのセンサの測定値に基づいて農作物のサイズ判定を行うようにしてもよい。
【００６８】
また、ステップＳ１０７における農作物の生育状態の判定についても、上述した手法以外に種々のものが考えられる。例えば、公知の光センサ選果装置を用いて、収容部４内の農作物の熟度及び糖度を測定し、これらの熟度及び糖度も併せて考慮した上で生育状態を判定するようにしてもよい。その他にも、農作物の硬度、水分量及び打音を公知の手法により検出し、それらの情報も併せて考慮して生育状態を判定するようにしてもよい。
【００６９】
（２）販売可否判定処理
図１２は、本発明の実施の形態２に係る農作物販売システム１０が備える制御装置３が実行する販売可否判定処理の手順を示すフローチャートである。以下の販売可否判定処理は、例えば上記の農作物情報更新処理が実行される都度等、所定のタイミングで繰り返し実行される。なお、以下では、表示ランプ７５を構成する右側ランプ部７５ａ及び左側ランプ部７５ｂの何れも点灯されていない状態にあるものとする。
【００７０】
制御装置３はまず、販売可否判定処理の対象とする収容部４のボックスＩＤを決定する（Ｓ１１１）。ここで、販売可否判定処理の対象となるのは、搬出ステーション６上に位置する２個の収容部４，４である。そのため、ステップＳ１１１では、これら２個の収容部４，４のうちの何れかを処理対象に定めることになる。次に、制御装置３は、農作物情報ＤＢ３２Ａにアクセスし、処理対象に設定した収容部４のボックスＩＤに係る農作物情報のうち最も新しく農作物情報ＤＢ３２Ａに登録された農作物情報を読み出す（Ｓ１１２）。
【００７１】
次に、制御装置３は、読み出した農作物情報における販売可能日時と現在日時とを比較し、その販売可能日時に到達しているか否かを判定する（Ｓ１１３）。ここで、販売可能日時に到達していないと判定した場合（Ｓ１１３でＮＯ）、制御装置３は処理を終了する。他方、販売可能日時に到達していると判定した場合（Ｓ１１３でＹＥＳ）、制御装置３は、表示ランプ７５を点灯する（Ｓ１１４）。なお、ここで、処理対象の収容部４が搬出ステーション６上の右側に位置するものである場合は表示ランプ７５の右側ランプ部７５ａを点灯し、同じく左側に位置するものである場合は表示ランプ７５の左側ランプ部７５ｂを点灯する。
【００７２】
次に、制御装置３は、搬出ステーション６上の２個の収容部４，４の両方について販売可否判定処理を実行したか否かを判定する（Ｓ１１５）。ここで、まだ処理対象となっていない収容部４が存在すると判定した場合（Ｓ１１５でＮＯ）、制御装置３はステップＳ１１１に戻り、それ以降のステップＳ１１２乃至Ｓ１１４を実行する。他方、両収容部４，４について販売可否判定処理を実行したと判定した場合（Ｓ１１５でＹＥＳ）、制御装置３は処理を終了する。
【００７３】
以上の処理の結果、搬出ステーション６上に位置する２個の収容部４，４のうち、収容している農作物が販売可能日時を迎えている収容部４に対応するランプが点灯することになり、まだ販売可能日時を迎えていない収容部４に対応するランプは消灯したままの状態となる。これにより、農作物の購入を検討している利用者は、２個の収容部４，４のうち、どの収容部４内の農作物を購入することができるのかを容易に知ることができる。
【００７４】
表示ランプ７５の右側ランプ部７５ａが点灯している状態において、利用者から金銭投入部７３を介して所定額の金銭の投入を受け付けた上で当該利用者によって購入ボタン７１のスイッチ７１ａが押下された場合、制御装置３は、収容部４（４ａ）の扉開閉機構４２に対して扉４０を開放するよう指示する。その結果、扉４０が開放状態となり、利用者は収容部４（４ａ）内の農作物を取り出すことができる。他方、表示ランプ７５の左側ランプ部７５ｂが点灯している状態において、利用者から金銭投入部７３を介して所定額の金銭の投入を受け付けた上で当該利用者によって購入ボタン７１のスイッチ７１ｂが押下された場合、制御装置３は、収容部４（４ｂ）の扉開閉機構４２に対して扉４０を開放するよう指示する。その結果、扉４０が開放状態となり、利用者は収容部４（４ｂ）内の農作物を取り出すことができる。
【００７５】
なお、農作物の購入が行われた後の収容部４の取り出し及び新たな収容部４の搬入等については実施の形態１の場合と同様であるので説明を省略する。
【００７６】
（その他の実施の形態）
上記の実施の形態２では、農作物の販売可否の判定をするために必要となる情報を農作物販売システム自身が取得していたが、他の装置等から与えられた情報に基づいて販売可否の判定を行うようにしてもよい。図１３は、そのような場合の農作物販売システムの一例の構成を示すブロック図である。図１３に示すように、農作物販売システム１０ａが備える制御装置３ａは、インターネット等の通信ネットワークＮＴＷを介して、農作物販売システム１０ａを監視する監視サーバ８０と通信可能に接続されている。なお、この農作物販売システム１０ａが備える制御装置３ａの構成は、通信ネットワークＮＴＷに接続するための通信インタフェースを備えている点を除いて、実施の形態２における制御装置３と同様であるため説明を省略する。
【００７７】
制御装置３ａは、画像情報ＤＢに格納されている画像データを監視サーバ８０に対して送信する。監視サーバ８０側では、その画像データを分析し、農作物販売システム１０ａが備える収容部内の農作物の生育状態を判定する。なお、この分析は、実施の形態２において説明した農作物情報更新処理における処理と同様の処理により行ってもよく、また、オペレータが画像データを観察することによって人手で行ってもよい。監視サーバ８０は、その分析結果を示す分析結果情報を制御装置３ａに対して送信する。これを受けた制御装置３ａは、その分析結果情報に基づいて、収容部内の農作物の生育状態を判定し、その判定結果に応じて当該農作物の販売可否の判定を実行する。これにより、農作物販売システム１０ａの遠隔管理を実現することができる。
【００７８】
なお、上記の各実施の形態では、複数の収容部４，４，…が一列に並んで同一の方向に搬送されているが、本発明はこの態様に限定されるわけではない。例えば、複数列に並んで搬送されてもよく、また、各収容部４，４…が異なる経路で搬入ステーション５から搬出ステーション６へ搬送されてもよい。また、搬入及び搬出を兼用するステーションを設け、そのステーションから所定位置（例えば収容部４内の農作物を購入するための購入位置）を経由して当該ステーションに戻るように各収容部４，４…を搬送してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明の農作物販売システムは、野菜及び果物などの各種の生育中の農作物を販売する農作物販売システム等として有用である。
【符号の説明】
【００８０】
１，１０，１０ａ 農作物販売システム
２ 搬送装置
３，３ａ 制御装置
４，４ａ，４ｂ 収容部
５ 搬入ステーション
６ 搬出ステーション
６ａ 購入位置
７ 入出力装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３２Ａ 農作物情報データベース
３２Ｂ 画像情報データベース
３３ 入出力インタフェース
３４ 通信インタフェース
４０ 扉
４０ａ 窓部
４１ 蛍光灯
４２ 扉開閉機構
４３ 通信インタフェース
４４ カメラ
４５ 重量センサ
５０ 養液
５１ 台座
７１ 購入ボタン
７１ａ，７１ｂ スイッチ
７２ 金額表示部
７３ 金銭投入部
７３ａ 硬貨投入部
７３ｂ 紙幣投入部
７４ 釣銭返却口
７５ 表示ランプ
７５ａ 右側ランプ部
７５ｂ 左側ランプ部
８０ 監視サーバ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生育中の農作物を収容し、当該農作物の栽培を行うことが可能なように構成された複数の収容部と、
搬入側から、前記収容部内の前記農作物を購入するための購入位置へ向けて、所定の時間間隔で前記複数の収容部を搬送する搬送部と、
金銭の投入を受け付ける受付手段と
を備え、
前記受付手段によって所定額の金銭の投入が受け付けられた場合、前記購入位置にある前記収容部から前記農作物を取り出すことができるように構成されている、農作物販売システム。
【請求項２】
前記複数の収容部のそれぞれには生育期間が異なる農作物が収容されており、
前記搬送部が、前記搬入側から前記購入位置に向かうにしたがって生育期間が長い農作物を収容した前記収容部が位置するように前記複数の収容部を搬送すべく構成されている、請求項１に記載の農作物販売システム。
【請求項３】
前記搬送部が、前記収容部に収容される農作物の種類に応じて、当該収容部を搬送する時間間隔を調節することが可能なように構成されている、請求項１又は２に記載の農作物販売システム。
【請求項４】
前記搬送部が、複数の前記収容部を前記購入位置に搬送することが可能なように構成されている、請求項１乃至３の何れかに記載の農作物販売システム。
【請求項５】
前記収容部に収容された農作物が販売可能か否かを判定する販売可否判定手段と、
前記販売可否判定手段による判定結果を表示する表示手段と
をさらに備える、請求項１乃至４の何れかに記載の農作物販売システム。
【請求項６】
前記販売可否判定手段が、前記農作物の生育状態を判定し、その判定した生育状態に基づいて当該農作物が販売可能か否かを判定するように構成されている、請求項５に記載の農作物販売システム。
【請求項７】
前記収容部に収容された農作物を撮像する撮像手段をさらに備え、
前記販売可否判定手段が、前記撮像手段の撮像により得られた前記農作物を含む画像データに基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されている、請求項６に記載の農作物販売システム。
【請求項８】
前記販売可否判定手段が、前記画像データに基づいて前記農作物のサイズを特定し、その特定したサイズに基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されている、請求項７に記載の農作物販売システム。
【請求項９】
前記販売可否判定手段が、前記画像データから前記農作物の色情報を取得し、その取得した色情報に基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されている、請求項７又は８に記載の農作物販売システム。
【請求項１０】
外部の装置に対して前記画像データを送信する画像データ送信手段と、
前記画像データに対する分析結果を示す分析結果情報を前記外部の装置から受信する分析結果情報受信手段とをさらに備え、
前記販売可否判定手段が、前記分析結果情報受信手段によって受信された分析結果情報に基づいて前記農作物の生育状態を判定するように構成されている、請求項７乃至９の何れかに記載の農作物販売システム。
【請求項１１】
前記収容部に収容された農作物の重量を計測する計測手段をさらに備え、
前記販売可否判定手段が、前記計測手段により計測された前記農作物の重量に基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されている、請求項６乃至１０の何れかに記載の農作物販売システム。
【請求項１】
生育中の農作物を収容し、当該農作物の栽培を行うことが可能なように構成された複数の収容部と、
搬入側から、前記収容部内の前記農作物を購入するための購入位置へ向けて、所定の時間間隔で前記複数の収容部を搬送する搬送部と、
金銭の投入を受け付ける受付手段と
を備え、
前記受付手段によって所定額の金銭の投入が受け付けられた場合、前記購入位置にある前記収容部から前記農作物を取り出すことができるように構成されている、農作物販売システム。
【請求項２】
前記複数の収容部のそれぞれには生育期間が異なる農作物が収容されており、
前記搬送部が、前記搬入側から前記購入位置に向かうにしたがって生育期間が長い農作物を収容した前記収容部が位置するように前記複数の収容部を搬送すべく構成されている、請求項１に記載の農作物販売システム。
【請求項３】
前記搬送部が、前記収容部に収容される農作物の種類に応じて、当該収容部を搬送する時間間隔を調節することが可能なように構成されている、請求項１又は２に記載の農作物販売システム。
【請求項４】
前記搬送部が、複数の前記収容部を前記購入位置に搬送することが可能なように構成されている、請求項１乃至３の何れかに記載の農作物販売システム。
【請求項５】
前記収容部に収容された農作物が販売可能か否かを判定する販売可否判定手段と、
前記販売可否判定手段による判定結果を表示する表示手段と
をさらに備える、請求項１乃至４の何れかに記載の農作物販売システム。
【請求項６】
前記販売可否判定手段が、前記農作物の生育状態を判定し、その判定した生育状態に基づいて当該農作物が販売可能か否かを判定するように構成されている、請求項５に記載の農作物販売システム。
【請求項７】
前記収容部に収容された農作物を撮像する撮像手段をさらに備え、
前記販売可否判定手段が、前記撮像手段の撮像により得られた前記農作物を含む画像データに基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されている、請求項６に記載の農作物販売システム。
【請求項８】
前記販売可否判定手段が、前記画像データに基づいて前記農作物のサイズを特定し、その特定したサイズに基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されている、請求項７に記載の農作物販売システム。
【請求項９】
前記販売可否判定手段が、前記画像データから前記農作物の色情報を取得し、その取得した色情報に基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されている、請求項７又は８に記載の農作物販売システム。
【請求項１０】
外部の装置に対して前記画像データを送信する画像データ送信手段と、
前記画像データに対する分析結果を示す分析結果情報を前記外部の装置から受信する分析結果情報受信手段とをさらに備え、
前記販売可否判定手段が、前記分析結果情報受信手段によって受信された分析結果情報に基づいて前記農作物の生育状態を判定するように構成されている、請求項７乃至９の何れかに記載の農作物販売システム。
【請求項１１】
前記収容部に収容された農作物の重量を計測する計測手段をさらに備え、
前記販売可否判定手段が、前記計測手段により計測された前記農作物の重量に基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されている、請求項６乃至１０の何れかに記載の農作物販売システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−２１５８１７（Ｐ２０１１−２１５８１７Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８２７７０（Ｐ２０１０−８２７７０）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（３０２０６４７６２）株式会社日本総合研究所 (367)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（３０２０６４７６２）株式会社日本総合研究所 (367)
【Ｆターム（参考）】
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